CN1799073A - 前部透明的自动售货机 - Google Patents

Abstract

一种使顾客对售货方式和所售产品增加兴趣的售货机，包括一个翻转机构。该翻转机构放置在货架的第一端，修改从货架到传送器传送的物品的方向。该翻转机构将物品从直立位置翻转成与其垂直的横向位置。该翻转机构包括由货架支撑的斜道，一个提供与货架倾斜的斜道的垫块，和一个从货架向传送器延伸的产品转动件。该传送器将物品传送到售货口，物品在售货口以直立位置排出。该传送器可安装在内部的升降机上，该升降机携带位于一个或多个货架和售货口之间的传送器。在售货机的前面板上提供一个透明的窗口，由此顾客可见到排放操作情况。

Description

前部透明的自动售货机

                    相关申请的交叉参考

本申请是1999年4月1日提交的美国专利申请No.09/283573的部分继续申请，本申请与该申请的内容有关，在此提出以供参考。

                         发明背景

发明领域

本发明关于一种自动售货机，它具有将产品传送到售货口的升降机，在机器的面板上提供透明的窗口，从而使顾客可看见排放操作情况。

背景技术的描述

传统的自动售货机具有封闭的前面，顾客不能看见机器的内部操作情况，具有透明前面板的传统的自动售货机使物品落入机器下前部的储存斗中，然后顾客接近储存斗，在看到售货操作后取出产品。然而，对某些产品来说，这种售货操作是不可接受的。例如，如果要排放饮料、尤其是碳酸饮料，这种落入操作将会不令人满意地摇幌产品。

已经知道另一种自动售货机，其中内部的升降机将物品降下到排放口。例如，美国专利4108333公开了一种自动售货机，它具有用以将从储架上选定的物品下降到售货口的内部升降机。该操作可通过自动售货机的前部窗口看到。然而，这种设计主要用于食品、如三明治、沙拉、午餐盘和点心产品。这些产品从它们的储架滑到升降机上。由于这些产品的重心较低，故它们不会翻倒。然而，当排放如饮料容器之类的某些产品时，重心比美国专利4108333中排放的物品要高。因此如果要从该已知的自动售货机排放饮料瓶、罐或果汁盒时，它们就可能翻倒。另外，在已知的自动售货机中，升降机不能提供水平移动，因此，需要有一个相当大而不雅观的售货口。

因此，在先有技术中，需要有一种简单而有效的自动售货机，它可避免先有技术的机器中的缺点。这种售货机可使顾客增加售货过程中对售出产品的兴趣，从而增大销售量。

发明概述

因此，本发明的主要目的在于提供一种前部透明的自动售货机，它将显示售货过程，以引起顾客的兴趣。

本发明的进一步的目的在于提供一种自动售货机，它具有可使产品在垂直和水平方向移动的内部升降机。

本发明的另一目的在于提供一种具有升降机的自动售货机，该升降机或具有带动力的传送带或具有斜滑机构，用以将销售的物品移到售货口。

本发明的又一目的在于提供一种自动售货机，它可在没有不必要的幌动的、符合需要的方向上销售如饮料罐或容器类物品。

所以，本发明的进一步的目的在于提供一种自动售货机，它在需要的情况下以直立状态排放细长产品。

本发明还有一个目的在于提供一种自动售货机，它可完全显示要售出的各行物品，其中的售货机构不会妨碍该显示。

本发明还有一个目的在于提供一种排放物品的方法，该方法将提供吸引人的显示，从而顾客产生对所售产品的兴趣。

本发明另有一个目的在于提供一种操作简单并易于维护的自动售货机。

本发明的这些和其它目的可通过提供一种自动售货机来达到，该自动售货机包括：至少一个存放物品的货架；一个可相对于该至少一个货架垂直移动的升降机，该升降机具有一个底部构件；一个安装在升降机上用以传送来自至少一个货架的物品的传送器，该传送器是水平的，在由传送器传送期间，传送器上的物品可相对于升降机的底面构件移动，传送器和升降机的底部构件均可随升降机一起垂直移动；和一个用以接收来自升降机的物品并将物品从自动售货机排出的排放口，在传送到售货口期间，水平传送器可使物品保持在直立状态。

另外，本发明的这些和其它目的还可由提供一种自动售货机来达到，该自动售货机包括：至少一个存放物品的货架；一个可相对于该至少一个货架垂直移动的升降机，该升降机具有底部构件，从至少一个货架传来的物品在第一方向传到升降机上；一个安装在升降机上的传送器，该传送器可相对于升降机的底部构件移动，该传送器可在垂直于第一方向的第二方向上移动；传送器和升降机的底部构件可随升降机作垂直移动；一个用于接收来自升降机的物品和从自动售货机排出物品的售货口，该售货口位于自动售货机的前面板上，该第一方向是朝向自动售货机的前面板的方向。

另外，本发明的这些和其它目的可由一种自动售货机的销售物品的方法来达到，该方法包括下列步骤：展示自动售货机货架上的物品；将一个选定的物品从一个货架释放到自动售货机内的升降机上；在自动售货机内的升降机上垂直传送选定的物品；在升降机上水平传送选定的物品，该选定的物品相对于升降机的底部构件移动；从自动售货机排放选定的物品；在释放、垂直传送和水平传送的步骤中继续显示选定的物品，该选定的物品可通过自动售货机的窗口见到。

在另一个方面中，该自动售货机包括一个基本以直立状态存放物品的货架，和一个位于货架第一端上的翻转机构。该翻转机构改变从货架到传送器传送的物品的方向。基本水平的传送器位于货架第一端的附近，并接收来自货架的物品。该自动售货机还包括一个售货口，该售货口接收来自传送器的物品、和接纳基本直立的方向的来自自动售货机的排放的物品。

在另一个方面中，一种销售自动售货机的物品的方法包括：在自动售货机的货架上提供基本直立状态的物品，当物品在自动售货机内到达传送器附近的货架的一端时翻转该物品。该方法还包括将物品从货架传送到传送器，水平移动传送器，使第二位置的物品基本垂直于直立位置；在自动售货机内的传送带上水平传送该物品，并在基本直立的状态下从自动售货机排放物品。

从下面的详细描述可明显看出本发明的应用范围。然而，应该看到，在指出本发明的优选实施例时的详细描述和特殊示例仅作说明用，因为对本专业技术人员来说，从这些详细的描述可以明确在本发明的范围内可具有多种变化和修改。

附图概述

从下面参照附图的详细描述将可以更好地理解本发明，这些描述和附图仅作说明用，因此不对本发明构成限制，其中：

图1是具有本发明的弯曲的正面的自动售货机的前侧透视图；

图2是具有平坦前面的部分切掉的自动售货机的前侧透视图；它示出升降机的操作，为清楚起见省略了大多数货架；

图3是图2自动售货机的稍作修改的前视图；

图4是图3自动售货机的右侧视图；

图5是用在本发明的自动售货机中的升降机上的对准装置和传送器的分解视图；

图6是用在本发明的自动售货机中的升降机的修改形式；

图7是升降机床在倾斜前的图6中的改型的升降机的视图；

图8是表示倾斜位置中的升降机的图6的改型升降机的视图；

图9是图6的圆圈IX的作动器作动前的改型升降机倾斜作动器的放大的视图；

图10是图6的圆圈区X的改型升降机的作动后的倾斜作动器的放大视图；

图11是本发明的自动售货机的用于一行货架的倾斜机构的前视图；

图12是图11所示的翻转机构和货架的顶视图；

图13是用作图11中所示的翻转机构的产品转动件的透视图；

图14是用作图11中的翻转机构的传送器的前视图；

图15是图14的分解视图，和

图16是安装在图14的传送器上的翻转杆的透视图。

               优选实施例的详细描述

现在详细参照本发明的优选实施例，这些例子已在附图中示出。

详细参照附图，并特别参见图1，它示出了本发明的第一个实施例的售货机10。该售货机具有透明的窗口12，透过窗口可见到售货机的操作。在所公开的实施例中，窗口12占据了售货机10正面的大部分区域。当然，窗口的尺寸可以变化，任何合适的材料、如玻璃或塑料均可用作该透明的窗口12。另外，也可省略该窗口，从而看不见机器内部的操作。然而，在大多数情况下，机器内部操作的可见性将会吸引顾客，因此可增加销售量。因此，具有窗口是一项良好的销售技术。另外，通过窗口可使人易于观察机器情况，从而有利于收藏产品和维护操作。当采用窗口12时，可省掉玻璃或塑料而使机器的前面敞开。不过在大多数情况下，由于在要销售的产品和顾客之间通常需要存在屏障，因此敞开的前面是不令人满意的。

在图1所示的售货机10的第一个实施例中，售货机的前面板14是曲面的。窗口12可以是平面的也可是曲面的，或者是与售货机10的面板相对应的。正如在下文中看出的，该面板可以是平的。还应该看到，在图1中示出某种曲率的曲面的同时，面板还可采用其它的曲率。例如，沿着售货机的面板，售货机的前面的凸凹部分可以变换或提供多个波浪形状。另外，如果需要，售货机的面板可以绕一垂直轴、而不是水平轴弯曲。对这种机器的前面板来说可采用多种不同的构形。

在售货机10的前面板14中，提供一个售货口16，在图中示出的售货口16位于售货机10的右下部的同时，它的位置可以变化。正如下面将要说明的，在该售货机10内提供了一个升降机(图1中未示出)，该升降机可将物品上升，从而从宜于销售的任何合适的高度上排出。事实上，可以提供多个销售口，从而使销售物品的高度根据用户接收产品的高度而定。另外，按照使用的类型，可根据需要来改变售货口的特殊位置。不仅销售口的高度可以变化，该售货口可位于右侧(如图所示)、左侧或正好位于售货机10的中部。因此，应该看到，由于采用如下所述的可作垂直和水平移动的升降机，在放置售货口16时可作出很多变化。

图1所示的售货机10具有弯曲的前面14，该前面板14可以是一个可转动的门18。该门18可转到打开位置，从而为售货机的货架20装货。例如，在图1中，门绕着左侧角上的垂直轴转动。在此情况下，机器的整个面将构成门。因此，盖住售货机表面右侧上的售货口16的板与门分开，因此在门转动时它是静止的。也可采用其它的门的设计。

在图1中，示出了售货机10中的五个货架20。然而应该看到，可采用任何数量的货架。另外在售货机的不同货架上可提供不同数量的行列的物品。货架的高度可以变化，货架之间的间隔也可以是不均匀的。由于在售货机内使用了如下所述的升降机，储物货架20的位置可作很大的变化。可以看出，按货架和物品的行列可提供45个空间。因此，各种可能或品牌的产品能展示和从机器10中排出。这就为用户提供了多种选择。另外，在可以销售饮料容器的同时，应该看到，该售货机10可处理罐装、瓶装、两升瓶装或任何合适尺寸的容器。另外，除饮料以外的其它产品也可从机器10中排出。

在售货机前面的后方是一个售货机罩22。货架20伸入该罩22。在该罩22中提供了传统的售货机的构件、如冷却器等。罩22如图1所示座落在两只脚24上。可提供一个盖来盖住这些脚24。除了采用两只脚外，还可用四只脚、每个角一只、或按需要采用其它合适的设计。

在可转动的门18的顶上，提供如图1和4中看到的侧板26。该侧板26可如图4中看到的那样绕铰链28铰接到售货机罩22上。另外，该侧板26也可铰接到门18上。正如图1和4所示，上述侧板的外形与售货机的前面的构形相匹配。从图1和4中可以看出侧板的不同实施例，图1的侧板后部是曲面的，图4的侧板后面是直的。这个变化说明采用不同形状的侧板是可能的。

现在参见图2，将描述升降机30的操作。该升降机30在图1中是见不到的。由A.Rudick，P.Carlson和Howell于1998年3月20日提出的美国的未审定的申请09/045005公开了一种具有内部升降机的售货机，这些提出的该申请，它们的全文(不仅公开了升降机)可供参考。在图2中，升降机30的第一个实施例包括一个水平的传送器32。参照图6描述的升降机30’采用了倾斜的升降器床。图2中的传送器32是一个带式传送器。然而，一种由一系列的连接件或连接段构成的传送器均可采用。在本发明的售货机10中可采用任何型式的传送器32。下面将参照图6～10描述一种升降机的设计。具有推杆的一系列的辊子式传送器、在链条上的一系列的连接的小车或单个穿梭车也可用作传送器。

一个驱动装置34用来移动该传送器32。在图2中，传送器32水平地移动选定的物品36。为了使选定的物品在直立位置上传送，传送器32是平的和水平的。当然，这个传送器32可以是倾斜的或靠重力供给的传送器。这种靠重力供给的传送器可不包括任何辊式传送器。然而，当传送如饮料瓶之类的物品36时，倾斜的传送器具有一个缺点，即由于物品的重心较高，而可能翻转，因此要求采用平的传送器。如上所述，多种不同型式的传送器均可在本发明的售货机上适用。

正如箭头38所示，选定的物品36从货架20排放到传送器32的表面上，然后该物品36沿箭头40的方向前进。该传送器将按箭头42所示包住端辊44和46，因此，提供一个如图2所示的连续的传送器。在每个货架24的端部提供了已知的释放机构，用以将一个物品释放到传送器32上。当然，为了排放出多个物品，可采用合适的程序，将多个售出的物品连续地排放到传送器32上。然而在正常操作中，每使用一次售货机10，将售出一个物品。

在图2中，为清楚起见，仅示出一个货架20，可以看出在该机器中可使用多个货架。在图2中示出每个货架20上有五行物品，如上所述，每个货架上可提供不同数量的行列的物品。

在图2中，分隔件48用来分隔不同行的物品。这些分隔件48也可省去。在图2中的选定的物品36是饮料瓶。本发明还可用于排放饮料罐、果汁盒、大的饮料容器、如两升的瓶或任何其它的合适的物品。本发明尤其适用于排放在销售时保持直立状态的细长物品。

图2示出了一个电动机50。该电动机由四根电缆52连到升降机的四个角上。在图2中还指出导轨54，它用以稳定升降机30的垂直移动。在图2中仅示出一个导轨54，应该看到，在升降机的左侧还提供了一个导轨(但图中未示出)。当然，可采用单个导轨54、4个导轨或任何导轨的其它的联合形式。可采用稳定装置的其它类型以协助升降机30的垂直移动。

图中还示出从驱动装置34延伸的控制线56，用以控制升降机30上的传送器32。该控制线56可操作地连到售货机的控制器上。作为另一种设计，线56可从升降机30向下延伸。驱动装置34的控制信号可通过该控制线56传输。由于控制线56是线圈状的，可以很容易地适应升降机30的垂直移动。

在售货机10的左侧角部示出一个导辊58。左侧的升降机电缆52跨过该导辊58，还可提供两个导架或其它合适的导向件。右侧电缆52也具有这类合适的导向装置。

在电缆52如图所示延伸到升降机每侧时，在如前角上的导轨54那样的合适的导向装置可使升降机30仅具有一根电缆52或一根电缆反装到升降机30的每侧上。然而，为了提供顺利的升降操作，最好升降机的每侧上均有电缆52。

在图2中，选定的物品是从货架20上的选定的行中排出的。可提供一个导向件(未示出)来协助将物品从货架20传到传送器32上。在装到传送器32上后和物品36沿箭头40方向移动前，可以降低升降机30。可采用一个对准装置60(图2中未示出)来引导选定的物品36，使它从货架20传到传送器上，然后在升降机30垂直传送时保持住物品。为使物品36可在箭头40的方向上水平传送，该对准装置60可以缩回。这项操作可出现在升降机下降后，这样物品可直接排到售货口16。当然，如果售货口16位于其它位置，升降机30和传送器32可进行不同的移动。例如，如果售货口16在售货机的左侧，驱动装置34的位置可变换，传送器可在与箭头40相反的方向上操作。物品36还可首先在箭头40的方向上移动、然后再下降，或者这些操作可同步进行。

现在参见图5来描述对准装置60。在图5中，以分解示图来示出对准装置60。传送器32的传送带62在升降机底架64的上方延伸。传送器的驱动装置34和端辊44、46安装在升降机架64上。在图5的实施例中，传送器驱动装置34’安装成不同于先前描述的传送器驱动装置34。特别是，传送带68连接电动机34’和辊44，提供一个垂直的辊66用来引导该传送带68。该驱动装置34’和传送带68可装在升降机架64内的不寻常位置上。前面描述的控制电缆56能可操作地连到该传送器的驱动装置34’上。

这种传送器驱动装置34’的替换的安装方式仅为了说明在本发明的售货机10上可能具有一些不同的变化。该升降机驱动装置34也可如上所述装到升降机架64的任一端上。

在升降机架64内提供了一个拉紧辊70。该拉紧辊有助于使传送带62保持拉紧。该传送器32可相对于升降器架64移动。

在图5中示出一根升降机电缆52，该电缆由夹子72固定到升降机架64上。应该看到，在架64的其它角上也可连到电缆52上，如上所述电缆52安装的其它设计是可能的。

该对准装置60包括一块安装到升降机架64上的板74。图5中的板74是透明的，然而如果需要，它可以是部分透明的或完全不透明的板74。

在板74的内表面上设有多个支撑件76，板74的相对的侧部面向售货机10的透明的窗口12。

一根上杆78和一根下杆80可转动地安装到板74上。支架82啮合支撑件76，从而可转动地固定上和下杆78、80。每根杆78、80具有向外延伸齿84。在图5中，上杆78示出具有V形齿，而下杆具有直线形齿84。在图5中，在齿之间确定了多个槽86。图5中示出9个槽，但应该看到，可提供任何数量的槽。货架20上的每行物品应具有一个相应的槽86。因此，当升降机到达相应的位置时，选定的物品36可从货架20移到传送器32上，该选定的物品将接纳在一个槽86内，该槽与排放物品的货架相对应。

由于图示的选定的物品36是上部直径小于下部直径的饮料瓶，所以V形齿可有利于适应这种容器形状的变化。当然，如果需要排放圆柱形或方形物品，则上齿84可以是与下杆80上的齿84一样的直齿。齿的任何设计均是可能的。

上、下杆78、80均连到杆88上。用以将杆88连到杆78、80上的接头90还具有反转弹簧92。该弹簧92将杆88推向向下的方向，从而使杆78、78保持在图5所示的位置。

升降机架64具有连到其上的电磁线圈94和直角曲柄96。电磁线圈94可以伸缩，以移动直角曲柄，从而升起和降低杆88。在电磁线圈94的作动下，杆88移动，以转动杆78、80，从而升起和降低齿84。

应该看到，当一个选定的物品36排放到一个槽86中时，齿84提供协助，使该物品保持在其直立位置。然后升降机30可移到售货口16的高度上，然后电磁线圈94可使杆88升起，使齿84转到一个不寻常的位置上。然后传送器32的传送带62由驱动装置34或34’移动，从而水平传送选定的物品36。当然，可以首先启动传送器32，然后再升起或降下升降机。另外，如果处理的物品不会翻转，该对准装置可按需要省掉。当然，售货机10可排放联合形式的物品，其中一些物品需要用对准装置60，而其它则不需要。

支架82和支撑件76使杆78、80可在板74上转动。为了在选定物品36和板74之间提供垫块，在板74上提供了一个缓冲件98。如果需要，可以省掉该缓冲件98。

由于板74是透明的，选定物品36的排放操作不会受阻挡，顾客可以看到杆78、80和传送器32的操作情况，因此增加了购物的兴趣。当然，如果需要，该板74不必是完全透明的或以不透明构件代替。

沿着板74的底部边缘100，可提供一个作标记102的地方，该标记102如图2所示。由于有架子64而不能通过底部边缘100见到端辊44、46，但如果需要，也可见到它们，例如如图2所示，板74安装到升降机底架64上，因此随底架一起垂直移动，板74位于传送器32和售货机10的面板之间。当排放选定的物品36时，它将首先从货架20移向售货机10的窗口12。然后传送器32使物品在垂直于售货机前面板的方向上移动。可以看出将采用平的货架20，也可在货架上采用传送器设计。例如，可按需要采用用于每行物品的带动力的传送器或辊子式传送器。

在图1、2和3中，示出了不同的售货机面板设计。所有这些设计均具有选择按钮104。在图1中，售货口16是敞开的，而在图2中提供了一个可滑动的盖106。在图3所示的售货机的面板上，提供了一个点钞器108、硬币槽110和硬币返回口112。硬币槽110和硬币返回口112与硬币机构118一起使用。当然，任何售货机都可具有这些传统特征的结合。另外，在任何售货机上均可提供如图3的114所示的图像显示装置。当然，除了图像显示装置114外，也可使用具有辅助图像板的普通的光盒。

在图3和4中，交流配电盒116装在售货机罩22上，它们被概略示出。图4中的虚线部分120代表售货机的内壁。在本发明的机器10内还可提供售货机的传统的构件。

在操作中，顾客可将钱插入点钞机108或将硬币插入硬币槽110，然后顾客可用选择按钮104选择一个物品，下面的排放操作可通过透明的窗口12见到。升降机30在未到位时移到所需要的高度上，选定的物品36将从货架20移到传送器32上。为了协助物品36从货架如上所述传到升降机30上，在货架20或升降机30上设有一个合适的斜道或边。

如果装有对准装置60，它将协助物品使之在垂直传送期间保持在直立位置。然后该对准装置可升起、物品被水平传送。此外，该对准装置60可移动到不寻常的位置，在垂直传送出现之前首先水平传送，或者这些操作同时发生。按照排放的物品的不同，可使售货机10进行不同的操作。另外，正如上面提到的，如果需要，可完全省掉对准装置60。

然而，为了讨论一种可能的售货机，该选定的物品移到传送器32上。对准装置60使该物品定位，同时升降机30下降或上升到售货口16的高度上，然后电磁线圈使杆78、80转动，从而升起齿84，然后启动传送器32，使它将选定的物品36移到售货口16。顾客可看到整个操作过程，增加了对售货操作的兴趣。随着兴趣的增大，就可增加销售量。

在升降机30升起和降下期间，它是在透明的窗口12附近线性性移动，升降机30的底架64沿平行于透明窗口12的纵向延伸。升降机30基本上在第一方向上移动，而传送器32则在第二个垂直的方向上移动。

现在参见图6的实施例，示出了升降机30’的改型。代替采用如上所述的升降机上的传送器32的是采用了一个简单的设计。特别是在可垂直移动的升降机30’的架64上提供了一个可倾斜的升降机床122。这种下面将描述的滑动和倾斜型的升降机30’可与上面提到的美国专利申请09/045005中描述的售货机一起使用。事实上，上面描述的具有传送器32的升降机32也可用于美国专利申请09/045005的售货机上。

在这种改型的升降机30’上，升降机床122可绕点124转动。在靠近升降机30’的通路的升降机轴的壁上设有作动装置126。在图6的设计中，示出的转动点124在升降机的左侧。应该看到，转动点124可在右侧，具有作动装置的升降机轴可在右侧壁上。从下面的描述将可更加清楚作动装置126的其它设计。

在图6的升降机床122上装有选定的物品36。该物品已从售货机10的货架20上排出。在图3中，在一个分隔件48的端部示出一根倾斜的导轨128。应该看到，每个分隔件48均可具有一个向下并向左倾斜的导轨128(如图3所示)。这些导轨128这样进行工作：在从货架20的一行中排放选定的物品36时，物品的顶部倒在升降机床122上。倾斜导轨128的端部不延伸到升降机30’的通路上，这样它们将不干扰升降机30’的移动。由于每个轨道的左右分隔件48均具有这样的轨道128，可以确保将物品引导到倾斜的位置。如上所述，为简化起见，图3中仅示出一个倾斜的轨道128。然而每个分隔件48都可具有这样的轨道。另外，除了采用单独轨道构件外，分隔件48本身的端部也可弯曲成使它的整个长度或部分高度用来使物品倾斜，从直立变成水平状态。

由于如图3所示，倾斜的轨道128向下和向左倾斜，选定物品36的顶部将面向售货机的右侧部、在图6中，示出一种相反的设计。可以看出，图6的设计说明排放口16靠近升降机轴的左侧部。然而，在图3的实施例中，排放口则在升降机轴的右侧部分附近，这样，选定的物品36将倾斜成使它的底部130面向售货口16。正如下面说明的，这个方向可排放直立的物品或至少能排放顶部高于底部30的物品。因此，应该看到，在图6的设计中，如果售货口真正在轴的右侧，升降机床122的转动点124将位于升降机30’的右侧。倾斜的轨道128也使物品倾斜成使它的底30面向升降机30’的右侧。如果不是排放如饮料罐或瓶之类的细长物品，而是排放重心相对较低的物品，可以省掉用倾斜轨道来使物品倾斜。该物品仅简单地从货架20的一行中滑到升降机122上，然后再在升降机床122上滑到斜道132上。因此，该升降机床122起到一个传送机或滑道的作用。

现在将描述在图6中的固定的斜道132。该斜道132设在升降机通路附近并导向售货口16。如果需要，在售货口16和该斜道132之间可装有防盗装置。

作动装置126安装在斜道132对面的售货机轴区的壁上。该作动装置126包括可操作地连到作动臂136上的电磁线圈134。该臂136可绕点138转动。

在电磁线圈134的作动下，臂136将从它的如图6所示的不工作的位置移到图7所示的工作位置。在该作动位置，臂136伸入到升降机30’的通路中。在升降机床122的端部设有一个勾爪140，该勾爪140将与作动臂136啮合，从而将升降机床122升到如图8所示的上升位置。作动装置60固定在售货机的壁上或固定到轴上。床122的升起出现在与臂136啮合并升降机30’继续下降之后，下面将描述这一点。在图8的位置上，选定的物品将从升降机床滑到滑道132上，在售货机10的售货口16上可取到来自滑道132的物品。

图9和10清楚地示出勾爪140。该勾爪140由弹簧142加载，通常处于如图9所示的缩回的位置。然而，当与作动臂136啮合时，勾爪将移到如图10所示的伸展位置，因此弹簧142受压。当然，这种弹簧设计可改成用拉伸弹簧来代替。臂142伸展和以后发生的床122的倾斜是由向下移动的升降机进行的。尤其是当臂136作动到移入升降机的通路中时，在升降机30’向下移动的同时，该臂136啮合勾爪140。升降机30’的继续向下的移动使勾爪140延伸并使弹簧142受压。这种向下的移动还将使升降机床122绕点124转动。如上所述，该动作还将使选定的物品36从升降机床122滑到斜道132上。

应该看到，该升降机床122可简单地是一个平面，然而可用一个槽或V形床使物品36对中。例如，可采用一块金属板或木平台。当然，该升降机床122可涂上一层有利于物品36滑动的材料。事实上，可在倾斜的升降机床122上采用辊子或其它不带动力的传送装置。另外，如果需要，也可采用与第一个实施例中类似的带动力的传送器设计。

图6～8的修改后的升降机30’具有比第一个实施例的升降机30上所用的带动力的传送器32要好的优点。特别是，这种具有可倾斜的升降机床122的升降机30’的制造和维护成本较低。

应该看到，当作动装置126处于自然的、或如图6所示的非作动位置时，升降机30’不沿升降机的通路运行。在它移动到图7所示的位置之前，勾爪140不与该作动装置126互相作用。作动装置126和斜道132的位置可变成使售货口16位于售货机的任何合适的高度上。例如，如果售货口16靠近售货机的顶部，就可使升降机30’向下移动，移过未作动的装置126。然后升降机接收货架20上的选定的物品136，并向上移通过作动装置126，在升降机到达该位置后，在作动臂136转动后或转动到图7位置期间再返回来向下移动，连续的升降机30’的向下的移动将使勾爪140与臂136啮合，从而将物品36排到斜道132上。当然，如果售货口16定位成朝向售货机的底部，就必须首先使升降机30接收产品，然后向上移到作动装置126的上方。升降机30’可移到一个合适的位置，以接收来自一个货架20的物品。然后，升降机将简单地向下移动以啮合已作动的臂136，接着将物品36排放到斜道132上。在任何一种方式中都可能为售货口16的位置产生许多不同的设计。

在选定的物品36已排放到斜道132上后，升降机可从其图8所示的位置向上移动。这将使勾爪140与作动装置126脱离啮合。电磁线圈134可使作动臂136返回到它的如图6所示的不工作的位置上。另外，除了采用带动力的电磁线圈设计外，可采用反转弹簧或其它设计来使该臂136转回到它的不工作位置。当升降机30’向上移到使勾爪140不与臂136啮合时，床122将绕点124在顺时针方向上转动，以返回到它的水平方向。当勾爪140和臂136相互脱离啮合时，弹簧142将使勾爪140返回到如图9所示的缩回的位置。当然，除了采用弹簧142外，采用其它设计也可使该勾爪140返回到它的不工作的位置。

在作动装置126再次起动将臂136移到升降机30’的移动通路上之前，升降机30不作通过该作动装置的上下移动，升降机床122没有倾斜。然而，当需要排放一个物品时，可再次启动该作动装置。

图11～16示出本发明售货机的另一示例性实施例。这里请参见图3～11，该售货机10包括货架220和传送器232。传送器232可包括与上述类似的，环绕两个相对的辊子的环形传送带。货架220支撑一个或多个物品212，它们可有选择地从该机器10上售出。作为例子，该物品212可以是瓶、罐、盒或装有饮料的袋子。货架220使物品212被支撑成直立方向，这样物品的底214座落在货架220上，物品的顶部伸离货架220。

物品212通常与从货架前端222伸到货架后端224的一行或多行218对准，货架的前部为最靠近传送器232的一端。数行物品可由分隔件248分开，从而有助于使物品保持对准。为清楚起见，图11和12仅示出货架上的一行物品。如果需要，图11和12中所示出的特征可在每行中实现，并可对最左和最右的行226、228进行如下所述的修改。在一个实施例中，货架220向下倾斜，从后端224到前端222倾斜约10E。

该售货机10还包括一个为一行219物品翻转的机构250。正如图11和12所示，翻转机构250包括一个斜道252，该斜道从货架的前端222延伸到货架的后端224，一个垫块254位于货架220和斜道252之间。垫块254位于货架的前端222和行219的右侧上。在货架的后端224，斜道252通常平放在货架220上，而在货架的前端222，斜道252从货架220向上成一角度，斜道的右侧由垫块254支撑。因此，该斜道从货架的后端224到前端、从行219的左侧向右侧缓缓地向上倾斜。这样，靠近货架前端222的物品的顶部216向左翻转，支撑在货架后部224上的物品的方向比支撑在前部上的物品更加直立一些。

该翻转机构250还可包括一个从货架220伸出的产品转动件256。该产品转动件256放置在物品行219的右侧，它的顶面258基本与货架220的顶面221对准。在一个实施例中，货架220从后224向前222倾斜，产品转动件256放在货架220的垂直高度的下方，但它的顶面258与货架220的顶面221对准。该产品转动件256保持和增大了从货架到传送器232传送的物品的翻转方向。该产品转动件256可从货架220伸到不与传送器232操作相干扰的任何点上。作为例子，该产品转动件可以是如13所示的L形的法兰。

在操作中，货架支撑一行或多行218的物品212。货架前部222的物品由于翻转机构250的作用而向左倾斜。特别是，垫块254使斜面252的前角从货架220上升起。物品就可按顾客输入的选择要求有选择地从货架220传送到传送器232上。如上所述，该物品可用任何已知的方法从货架220传送到传送器232上。

当货架220上装有物品时，物品的底214的右部接触产品转动件256，使物品进一步地向左翻转。该物品在到达传送器232之前继续翻转，最后该物品到达基本与原来的直立方向相垂直的方向。

在一个优选实施例中，传送器232的驱动与将物品从货架220送到传送器232上基本是同时进行的。传送器232受到与物品翻转方向相反的方向上驱动。例如，当物品的顶部向左翻转时，传送器232驱动成从左向右。当翻转物品的底部214与传送器232接触时，传送器232协助物品的翻转运动，因此使物品获得横向的方向。

在物品已到达横向方向和物品的底部214面向售货口16的方向时，传送器132将物品水平地传向售货口16。当在辊子上的物品的底部124接近售货口16时，底部214开始向下翻转、顶部216开始向上翻转，一直到该物品成为基本直立的方向并到达售货口16。

应该看到，为了有助于使物品重新定向成基本直立的方向，并使基本直立的物品送到售货口16，传送器232必须定位成至少朝排放口顶部的水平的平面上，另外，售货机的传送器232和售货口之间的区域要做成不妨碍重新定向的物品定位成基本直立的位置。

正如图3中看出的，物品的最左和最右行226、228放置在靠近售货腔的左、右壁206、208。这些侧壁206、208可能影响本发明的如上所述的对物品最左和最右行226、228的操作。因此，这些行的翻转机构修改成物品在从货架220传送到传送器232上时就能翻转，不受侧壁206、208的干扰，最后获得横向的方向。

正如图14和15所示，传送器232的左端234包括一个滑道260。该滑道260位于传送器232上，并对准物品最左行226的左侧，同时它不影响物品从货架220前进到传送器232上。当物品从货架220传送到传送器232时，滑道260协助向右移动中的物品的底部214，使物品的顶部继续向左翻转。另外，该最左行不包括产品转动件，因为在物品从货架220传送到传送器232上时，产品转动件会妨碍物品底部214的直立移动。

另外如图14所示，传送器的右端236包括一个臂262。该翻转臂262位于传送器232上，对准物品最右行228的右侧，但不影响物品从货架220前进到传送器232上。当物品从货架传送到传送器232时，该翻转臂262接触物品的上部，使物品的顶部216继续向左翻转。正如图15和16所示，该翻转臂262可包括一个用于接触物品的带角度旗子样部分264，还包括一根微动杆266，为传送到传送器232上的物品提供间隙。

在一个实施例中，该售货机包括多个货架，每个货架具有多个待销售的物品。在该实施例中，传送器类似于如上所述安装在一个升降机上，该升降机在货架和排放口之间的垂直方向上移动传送器和传送器上的物品。在升降机垂直移动时，传送器最好未受驱动。另外，只要采用一个传感器或其它机构来确保物品不会过早地脱离传送器，就可在升降机移动的同时驱动携带物品的传送器。

应该看到，也可采用类似于上面参照图6～10描述的一个可倾斜的升降机来将物品横向地传送到排放口。在此情况下，该升降机可以包括、也可以不包括协助物品从基本直立方向翻转成横向的传送器232。

应该看到，该售货机可以包括左侧开口、即开口位于图1～3所示的相对侧。这样做的结果，只需将图11～14所示的特征和操作简单地反过来就行。例如，垫块和产品转动件将位于行的左侧，滑道位于传送件的右端，翻转臂将在左边，物品的顶部在物品接近货架220的前端并排放到传送器上时向右翻转。

另外还应该看到，为了减小与物品底部214接触的货架表面区域，该货架可包括波纹形的、有突片的或带滚花的表面。

在所有实施例的售货口16的区域内，可提供防盗装置，这种防盗装置在先有技术中是很普通的。另外，本发明的售货机可易做成小型的。

因此，本发明提供了一种售货机10。它可增加顾客对所售物品的兴趣，因此增加销售量。由于提供了升降机30和传送器32、或可倾斜的升降机床122，该售货机10具有极大的机动性。该售货口16可位于许多不同的位置，因此可改变售货机的外观和操作。如果需要，当使用传送器32和对准装置60时，该售货机可协助保持要求处于垂直方向的排放产品。因此，在排放时可使细长物品保持在它们的直立位置。因此本发明提供了一种用来排放物品的方法和装置，它可提供使顾客对所售产品产生兴趣的吸引人的显示。

因此，在描述了本发明后，显然可进行多种变化，这些变化不能认为是超出本发明的精神和范围，对本专业技术人员来说，所有这些修改均是显而易见的，均包含在下面的权利要求的范围内。

Claims (34)

1.一种售货机，包括：

至少一个用于支撑待销售的物品和存放传送的物品的货架；

一个翻转机构位于至少一个货架的第一端，该翻转机构修改从至少一个货架传送来的物品的方向；

一个基本水平的传送器位于该至少一个货架的第一端，该传送器接收从该至少一个货架传来的物品；和

一个售货口，用以接收来自传送器的物品，并接纳售货机排放的物品。

2.如权利要求1的售货机，还包括一个可相对于该至少一个货架垂直移动的升降机，传送器安装到升降机上并可与升降机一起移动。

3.如权利要求1的售货机，其中该至少一个货架支撑处于基本直立的第一方向的物品，传送器在第二方向上传送物品，该第二方向基本垂直于第一方向。

4.如权利要求3的售货机，其中翻转机构将物品的方向修改成位于第一和第二方向之间的中间方向。

5.如权利要求4的售货机，其中该传送器接收处于中间方向的物品，传送器的移动修改了物品的方向，使物品从中间方向转到第二方向。

6.如权利要求5的售货机，其中售货口接纳在第一方向上排放的物品。

7.如权利要求6的售货机，其中在第二方向时物品的底部面向售货口的方向。

8.如权利要求7的售货机，其中传送器包括绕两个相对的辊子安装的环形传送带，其中传送器在朝向售货口的方向上传送物品，其中物品的方向在物品的底部通过靠近售货口的辊子时从第二方向改成第一方向。

9.如权利要求2的售货机，其中升降机上的传送器是带动力的传送器。

10.如权利要求9的售货机，其中传送器的驱动装置安装在升降机上。

11.如权利要求1的售货机，还包括位于售货机前面上的透明的窗口，通过该窗口可见到该至少一个货架和传送器上的物品。

12.如权利要求11的售货机，其中售货机的前面是平的或曲面的。

13.如权利要求2的售货机，还包括位于售货机前面上的透明的窗口，其中该至少一个货架还包括多个货架，升降机可接近每个货架，透过窗口可见到每个货架和传送器上的物品。

14.如权利要求13的售货机，其中升降机和传送器在垂直于售货机前面板的方向上移动至少一个选定的物品。

15.如权利要求1的售货机，其中在售货机的前面板上提供售货口，其中选定的物品从至少一个货架移到传送器是在朝向售货机前面板的方向上进行的。

16.如权利要求2的售货机，还包括具有标记的升降机面，该升降机面可随升降机一起移动。

17.如权利要求6的售货机，其中传送器是一个可转动的升降机床。

18.如权利要求1的售货机，其中该至少一个货架包括至少一行物品，其中翻转机构包括基本在该至少一行的长度上延伸的斜道。

19.如权利要求18的售货机，其中翻转机构还包括一个放在该至少一个货架和斜道之间并邻近该至少一个货架的物品排放到传送器上的一端的垫块。

20.如权利要求19的售货机，其中翻转机构还包括从该至少一个货架伸出并与斜道顶部表面对准的产品转动件。

21.如权利要求20的售货机，其中该至少一个货架将物品保持在基本直立的第一方向，传送器在第二方向传送物品，第二方向基本垂直于第一方向，和

其中，斜道将物品的方向修改到第一方向和第二方向之间的中间方向，产品转动件继续将物品的方向从中间方向修改成第二方向。

22.如权利要求21的售货机，其中传送器的移动使物品的方向修改为第二方向。

23.如权利要求1的售货机，其中该至少一个货架包括多行物品，其中每行包括一个基本在相应行的长度上延伸的斜道，和放置在该至少一个货架和斜道之间并靠近物品排放到传送器上的至少一个货架一端的垫块。

24.如权利要求23的售货机，其中该至少一个货架使物品保持在基本直立的第一方向，该传送器在第二方向传送物品，第二方向基本垂直于第一方向；和

其中该斜道将物品的方向修改到第一方向和第二方向之间的中间方向。

25.如权利要求24的售货机，其中物品的最左侧的行和最右侧的行分别位于售货腔的左壁和右壁附近。

26.如权利要求25的售货机，其中传送器的左端包括一个滑道，该滑道安置成在物品从最左侧行传列传送器上时，该滑道将协助物品的底部，使它在移离左壁的方向上移动，由此继续修改物品的方向，使它从中间方向移向第二方向。

27.如权利要求26的售货机，其中传送器的右端包括翻转杆，该杆安置成当物品从最右侧行传送到传送带上时，翻转杆将协助物品的顶部，使该顶部在移离右壁的方向移动，由此继续修改物品方向，使物品从中间方向修改到第二方向。

28.如权利要求25的售货机，其中传送器的右端包括一根翻转杆，该杆安置成当物品从最右侧行传送到传送器时，翻转杆将协助物品，使它在离开右壁的方向上移动，由此继续修改物品的方向，使它从中间方向修改成第二方向。

29.如权利要求24的售货机，还包括至少一个从至少一个货架延伸并与斜道顶面及多行中的一行对准的产品转动件，其中该产品转动件继续修改产品的方向，从中间方向修改到第二方向。

30.如权利要求24的售货机，其中传送器的移动使物品的方向修改为第二方向。

31.一种销售售货机的物品的方法，包括：

在售货机的货架上提供基本直立位置的物品，

当物品在售货机内到达传送器附近的货架的一端时翻转该物品；

将物品从货架传送到传送器；

水平移动传送器，使物品处于基本与直立位置垂直的第二方向；

在售货机内的传送器上水平传送物品；

从售货机中以基本直立的位置排放该物品。

32.如权利要求31的方法，还包括在售货机内垂直地传送传送器。

33.如权利要求31的方法，其中将物品传送到传送器上包括将物品翻转向第二方向。

34.如权利要求31的方法，还包括在翻转、传送、水平移动和水平传送物品期间连续地显示该选定的物品。

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