CN1731950A - 用于转动地移动镜子的机构 - Google Patents

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CN1731950A
CN1731950A CNA2003801080338A CN200380108033A CN1731950A CN 1731950 A CN1731950 A CN 1731950A CN A2003801080338 A CNA2003801080338 A CN A2003801080338A CN 200380108033 A CN200380108033 A CN 200380108033A CN 1731950 A CN1731950 A CN 1731950A
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pivot rods
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约瑟夫·R·本特利
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Bausch and Lomb Inc
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Bausch and Lomb Inc
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B3/00—Apparatus for testing the eyes; Instruments for examining the eyes
    • A61B3/10—Objective types, i.e. instruments for examining the eyes independent of the patients' perceptions or reactions
    • A61B3/13—Ophthalmic microscopes
    • A61B3/135—Slit-lamp microscopes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B3/00—Apparatus for testing the eyes; Instruments for examining the eyes
    • A61B3/0075—Apparatus for testing the eyes; Instruments for examining the eyes provided with adjusting devices, e.g. operated by control lever

Abstract

一种用于转动地移动镜子的装置(10)包括与枢转杆(22)相连的镜子安装架(20)。具有丝杠(14)的电机(12)以线性方式沿轴线(26)移动丝杠。延长的成角度元件(18)与丝杠(14)相连并与枢转杆(22)连接。延长的成角度元件(18)设置成与丝杠(14)成非平行角，因此当丝杠(14)沿其轴线(26)移动时，延长的成角度元件(18)将使枢转杆(22)枢转，并由此使镜子(20)转动。

Description

用于转动地移动镜子的机构
技术领域
本发明涉及用于转动地移动物体的机构。更具体地，本发明涉及用于转动地移动镜子以实现扫描穿过病人角膜的光线的机构。
背景技术
在一些申请中以高的准确度和精确度控制转动元件的角位是很重要的。例如，在眼科诊断器械如角膜地图仪中，需要转动或扫描穿过眼睛角膜的光线。例如，由博士伦公司推出的ORBSCANTM角膜地图仪就需要扫描穿过病人眼睛角膜的光线。
在现有技术中，典型的如检流计等装置已经能够提供精确的角位探测以使装置如镜子可以精准且精确的转动。检流计典型地利用可变电感传感器或可变电容传感器实现其准确性。这些检流计典型地依靠电机转子角位的电感或电容的改变来确定转子的位置。虽然这些检流计转动系统已经相当精确，但是它们仍然很昂贵且其尺寸值得关注，特别是在小尺寸可以方便眼睛的测量的眼科应用中。
因此，利用简单且低成本的设计使机构可以转动地移动镜子以扫描光线特别是穿过眼睛角膜的光线将具有优势。
附图说明
图1是根据本发明的机构的俯视图；
图2是图1的侧视图；以及
图3是根据本发明的眼科系统的局部俯视图。
具体实施方式
机构10包括步进电机12、丝杠14以及成角度销托架16，其中成角度销托架16用于运送延长的成角度元件18，这里指成角度销18。包括镜子(未示出)的镜子安装架20与枢转杆22相连，枢转杆22通过定位销24与成角度销18连接。
电机12具有丝杠14并使丝杠14以线性方式沿轴线26移动。延长的成角度元件18通过托架16与丝杠14相连并与枢转杆22邻接。如图1所示，延长的成角度元件18设置成与丝杠14成优选的2.5°非平行角，因此当丝杠14沿其轴线26移动时，延长的成角度元件18将使枢转杆22沿箭头23的方向枢转，并由此使镜子20转动。枢转杆22的枢点未示出，优选地位于镜子20的下方。
优选地，机构10还包括与镜子安装架20相连的光源28，因此当转动时，镜子将超过公知的角度范围反射光源。而且优选地，光源28为现有技术中公知的线光源(slit light)，如白光、氙、激光或其他适合的光源。优选地，电机12为能够转动镜子的由汤姆逊埃伯斯提供的精密增量(discreetincrement)型L-92141P1步进电机。
另外，机构10优选地包括防反冲推压簧片30和绳索32，绳索32围绕轮34转动并与壳体36和丝杠14相连接以防止反冲。优选地，镜子安装架20包括镜子角度调节螺丝38和弹簧40，以及镜子倾斜度调节螺丝42和44。机构10优选地还包括电机零位螺丝(motor zero screw)46和杆推压弹簧48。
在操作时，机构10通过步进电机12接收一系列一定顺序的电脉冲以使丝杠14伸出。然后依次，沿着微动开关50的方向移动成角度销托架16和成角度销18，直到电机零位螺丝46与微动开关52接合。然后机构10位于机械零位和电零位。以一定顺序接收的每个电脉冲将使成角度销托架16以与微动开关52距离有限的公知距离移动，该顺序与由步进电机12接收的电脉冲的前述顺序相反。托架16优选地如图2所示沿导轨56移动。
成角度销18利用定位销24以逆时针方向偏转枢转杆22一个很小的角度。由光源28发射照到镜子20上的光将偏转镜子20所转动角的两倍的角度。优选地，丝杠14和成角度销18使得镜子转动1至3度。
明显地，机构10既可用于左眼也可用于右眼。也就是说，如果需要以相反的方向转动镜子20，则只需对机构10进行简单的镜像。
图3是表示眼科眼睛测量系统60的局部示意图。眼睛测量系统60包括两个如上所述的机构10，所述机构10包括光源28。光源28优选地通过镜子20使要扫描的光线穿过病人的眼睛62。之后，这些从病人的眼睛反射的光线的图像被图像捕捉装置64，例如摄影机或其它图像捕捉装置捕捉。通过这种方式，可以捕捉一系列来自光源28从病人的眼睛反射的光的图像。眼睛测量系统60的其他部分是一般现有技术公知的，例如分光镜66和固定源68以及透镜70。优选地如图所示，上述眼睛测量系统60包括在壳体70中。

Claims (12)

1.一种用于转动地移动镜子的装置，包括：
包括镜子的镜子安装架；
与所述镜子安装架相连的枢转杆；
具有丝杠从而以线性方式沿轴线移动丝杠的电机；以及
与所述丝杠相连并与所述枢转杆邻接的延长的成角度元件，其中所述延长的成角度元件设置成与所述丝杠成非平行角，因此当所述丝杠沿其轴线移动时，所述延长的成角度元件将使所述枢转杆枢转，并由此使所述镜子转动。
2.如权利要求1所述的装置，还包括与所述镜子安装架相连的光源，因此当所述镜子转动时，所述镜子将超过公知的角度范围反射所述光源。
3.如权利要求2所述的装置，其中所述光源为线光源。
4.如权利要求1所述的装置，其中所述电机为以精密增量方式转动所述镜子的步进电机。
5.如权利要求1所述的装置，其中所述延长的成角度元件为用于降低所述销与枢转杆之间的摩擦的钢销。
6.如权利要求1所述的装置，还包括防反冲机构，以防止所述丝杠在移动过程中发生反冲。
7.一种眼科眼睛测量系统，包括：
用于转动地移动镜子的装置，包括：
包括镜子的镜子安装架；
与所述镜子安装架相连的枢转杆；
具有丝杠从而以线性方式沿轴线移动丝杠的电机；
及
与所述丝杠相连并与所述枢转杆邻接的延长的成角度元件，其中所述延长的成角度元件设置成与所述丝杠成非平行角，因此当所述丝杠沿其轴线移动时，所述延长的成角度元件将使所述枢转杆枢转，并由此使所述镜子转动；
与所述镜子安装架相连的光源，当所述镜子转动时，所述镜子将超过公知的角度范围反射所述光源；以及
用于捕捉一系列来自所述光源并从病人的眼睛反射的光的图像的图像捕捉装置。
8.如权利要求1所述的系统，还包括与所述镜子安装架相连的光源，因此当转动时所述镜子将超过公知的角度范围反射所述光源。
9.如权利要求2所述的系统，其中所述光源为线光源。
10.如权利要求1所述的系统，其中所述电机为以精密增量方式转动所述镜子的步进电机。
11.如权利要求1所述的系统，其中所述延长的成角度元件为用于降低所述销与枢转杆之间的摩擦的钢销。
12.如权利要求1所述的系统，还包括防反冲机构，以防止所述丝杠在移动过程中发生反冲。
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