CN1720016A - 躯体转移系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种在基本上不摇动躯体的情况下,将躯体从第一表面转移到第二表面的系统。所述的系统包括支架,该支架具有能够支撑躯体的平的顶部和能够与第一或第二表面接合的平的底部。第一平移装置位于所述顶部,第二平移装置位于所述底部。所述的第二平移装置能够在有躯体或没有躯体的情况下在所述表面之间转移系统。所述的第一平移装置能够插入所述第一表面与躯体之间。
Description
相关申请
本申请依照U.S.C.第35条119(e)款,要求于2002年6月10日提交的名为“卧床病人转移系统”、专利申请序列号为60/387545的美国待审临时专利申请的优先权。
有关政府利益的声明
美国政府对本申请不拥有利益。
技术领域
本发明涉及用于转移躯体的系统和方法。更具体地,本发明涉及在不需要人或者复杂的提升或滑轮机构进行提升或推动的情况下转移躯体的系统和方法。
背景技术
使病人在病床与担架之间进行转移是对保健科中的护理者造成肌骨骼损伤(MSDs)的重要原因。尽管已有相当多的现有技术公开了能够帮助完成此项工作的机械装置,但是大多数的护理者仍然采取用手抬的方法在病床与担架之间转移病人。由于出现了一种在周边具有把手的简单的背板(美国外观设计专利No.329216),因此现在很少使用组合的、低效且浪费时间的装置。在转移病人的过程中,将担架放置在靠近病床的位置。病人翻起他/她的一侧身体,将背板滑到病人的身下。然后将病人身体翻回到背板上。护理者必须将身体到床铺上面并且以对背部和肩部施加过度压力的方式提升和拖拉。随着时间的过去,护理者就可能患上急性的或慢性的肌骨骼损伤(MSD)。
转移病人不仅仅容易受伤,而且劳动强度大。最近职业安全与卫生条例(OSHA)对于减低疗养院中的肌骨骼损伤(MSD)的指导方针建议由两个或更多的护理者来完成床到床的转移。体形较大的瘫痪病人可以需要六个护理者。非常胖的肥胖病人只在病床上移动,而不移动到担架上,因为移动他们而受伤的危险相当大。
除了护理者会受伤,在转移的过程中病人也会受伤。对疼痛、擦伤或骨折病人进行拖拉、挫伤会导致病人更加虚弱。
此外,将病人从一表面的坐立位置转移到另一表面的平躺位置,或反之,更加复杂。尝试解决这种情况的系统和方法也更少。通常,护理者只有一起合作尽可能小心的用手抬和转移病人。
能够理解,除了转移病人,移动相对重的躯体也存在着相似的问题。例如,移动尸体可能造成与尝试转移躯体相似的损伤。在其它的申请中,这种躯体也可以包括动物或大的物体。
发明内容
一种用于将躯体从第一表面转移到第二表面的系统,所述系统包括支架,该支架具有能够支撑躯体的平的顶部且具有平的底部;底部平移机构,该机构位于所述底部,且能够与所述第一表面和第二表面接合,以在所述第二表面与第一表面之间前后平移所述系统;以及顶部平移机构,该机构位于所述顶部,且当所述底部平移机构将系统从所述第二表面转移到第一表面时,能够将所述系统插入第一表面与躯体之间。
所述的顶部平移机构能够相对于所述顶部旋转躯体,并且可以包括第一平移装置和第二平移装置,其中第一平移装置的速度和方向由第一驱动机构控制,第二平移装置的速度和方向由第二驱动机构控制。所述的第一驱动机构可以包括第一电机,所述的第二驱动机构可以包括第二电机。所述的第一平移装置可以包括由所述第一驱动机构驱动的第一组带。所述的第二平移装置也可以包括由所述第二驱动机构驱动的第二组带。
所述的底部平移机构能够相对于所述第一表面或第二表面旋转所述底部。所述的底部平移机构可以包括第三平移装置和第四平移装置,其中第三平移装置的速度和方向由第三驱动机构控制,第四平移装置的速度和方向由第四驱动机构控制。所述的第三驱动机构可以包括第三电机,所述的第四驱动机构可以包括第四电机。所述的第三平移装置可以包括由所述第三驱动机构驱动的第三组带,所述的第四平移装置可以包括由所述第四驱动机构驱动的第四组带。
所述的系统还可以包括控制装置,该控制装置具有能够控制所述顶部平移机构和底部平移机构的多个操作者可选择控制器。所述的多个操作者可选择控制器可以包括插入模式控制器、调整模式控制器或转移模式控制器中的至少一个。所述的多个操作者可选择控制器可以包括能够使所述系统沿第一方向平移的第一方向控制器和能够使所述系统沿第二方向平移的第二方向控制器,其中所述的第二方向与第一方向相反。所述的多个操作者可选择控制器可以包括能够使所述系统沿顺时针方向旋转的顺时针方向控制器和能够使所述系统沿逆时针方向旋转的逆时针方向控制器。
所述顶部平移机构或底部平移机构中的至少一个可以包括一个或者多个带、辊或滚轮。在躯体与所述第一表面之间可以设置有垫子,其中所述系统能够插入所述第一表面与垫子之间,以将垫子上的躯体转移到所述第二表面。
在根据本发明的另一种实施方式中,一种用于将躯体从第一表面转移到第二表面的系统可以包括支架,该支架具有通过铰接机构与下部相连接的上部,其中所述的上部包括支撑躯体上部的平的上顶部和平的上底部,并且其中所述的下部包括支撑躯体下部的平的下顶部和平的下底部。
所述的系统还可以包括位于所述支架下底部的下底部平移机构和位于所述支架上底部的上底部平移机构,其中所述的下底部平移机构和上底部平移机构能够相互配合使所述系统在所述第一表面与第二表面之间前后转移。并且还可以包括位于所述支架下顶部的下顶部平移机构和位于所述支架上顶部的上顶部平移机构,其中所述的下顶部平移机构和上顶部平移机构在所述下底部平移机构和上底部平移机构相互配合以使所述系统从所述第二表面转移到第一表面时,能够使所述系统插入所述第一表面与躯体之间。
所述的第一表面可以包括与相邻的第一上表面成90至180度范围内角度的第一下表面,所述的第二表面可以包括与相邻的第二上表面成90至180度范围内角度的第二下表面。
所述的铰接机构可以包括能够将所述上部相对于下部固定在一个角度的锁定机构。所述的下顶部平移机构可以由第一电机驱动,所述的上顶部平移机构可以由第二电机驱动。所述的下底部平移机构可以由第三电机驱动,所述的上底部平移机构可以由第四电机驱动。每个平移机构都可以包括一个或者多个例如带、辊或滚轮。
在前面的叙述中,所述系统还可以包括有效地连接在所述底部平移机构的平移监视器,所述平移监视器能够在探测到所述第一表面或第二表面的一端时,停止所述系统的平移。作为选择的,或者另外的,所述系统可以包括用于测量从所述第二表面到第一表面的平移距离和测量从所述第一表面回到第二表面的平移距离的装置。在这种情况下,当所述第二平移距离约等于或大于第一平移距离时,所述平移监视器可以停止所述平移。
而且,在前面的叙述中,可以包括一个或者多个防护件,以阻挡松散物品落入所述的各平移机构中。
附图说明
优选实施例作为实例在附图中进行了描述,但并不限于此。在附图中,相似的参考数字表示相同或相似的部件。
图1A是根据本发明的躯体转移系统的俯视透视图。
图1B是图1A中的躯体转移系统的仰视透视图。
图2是图1A和1B中的躯体转移系统的分解图
图3A至3C是图1A和1B中的躯体转移系统的剖视图。
图4A至4E是表示利用图1A和1B中的躯体转移系统将躯体从第一表面转移到第二表面的一组图。
图5是可以用于图1A和1B中的躯体转移系统的远程控制装置的正视图。
图6是根据本发明的具有铰链的躯体转移系统的另一实施例的透视图。
具体实施方式
根据本发明,躯体转移系统和方法能够在无需人用力提或拉或者无需笨重的滑轮或提升系统的情况下,将躯体从第一表面转移到第二表面。所述第一表面和第二表面可以每个都是平面,或者第一表面和第二表面中的一个或两个可以包括多个平面或曲面。为容纳这些表面,所述躯体转移系统可以包括一个或者多个支点、弯曲或拐点。
图1A和1B表示根据本发明的躯体转移系统100的实施方式。作为实例,但并不限于此,所述的躯体转移系统100的尺寸和形状适于容纳并转移人的躯体,因此表示为大约5.5英尺至大约6.5英尺长,大约1.5英尺至2.5英尺宽。根据想要转移的躯体的大小,即使超出这里所列举的范围,也可以变化得到精确的尺寸。例如,对于非常高或胖的躯体,长度或宽度或两者都可以更大。并且作为另一个实例,如果想要转移的躯体很小,那么尺寸可以小于这里所提供的范围。当然,如果想用所述躯体转移系统转移非人的身体,例如动物、重的器械等,那么也可以选择相应的尺寸。
从图1A的透视图可见,所述躯体转移系统100的顶表面110包括平的纵向中心部分102,还包括两个倾斜的纵向外部104A,104B。在示例性的实施方式中,所述的躯体转移系统能够沿与其长度大体垂直的(或正交的)方向移动。即,所述躯体转移系统的移动一般是平的且沿箭头X和Y的方向。另外,如下详细叙述的,所述躯体转移系统100还能够在同一平面内旋转。通常当躯体转移系统100沿箭头X或Y方向移动时,倾斜的外边缘104A,104B能够使其插入躯体下面。然而在其它的实施方式中,如果躯体转移系统的外形足够薄,则倾斜的边缘可以省去。
躯体转移系统100包括支架,所述支架包括第一端140和第二端150,以及位于两者之间的主支架部分142。优选地,第一端140包括一对把手140A,140B以使躯体转移系统易于搬抬。相似的,第二端150也包括一对把手150A,150B。至少一个平移装置设置在顶表面110。平移装置的顶表面110使躯体转移系统110相对于要转移的躯体易于移动。在示例性的实施方式中,平移装置采用一组带的形式。这组带设置在顶表面110处使其能够与躯体或其上放置有躯体的垫子或床垫接合。相对于要转移的躯体,这组带使得躯体转移系统100沿向前的方向例如箭头X的方向,以及相反的或向后的方向例如箭头Y的方向移动。
在此实施方式中,这组带包括第一组带120和第二组带130。在其它的实施方式中,可以使用单独的一根带来代替一组带。在另外的实施方式中,平移装置可以包括一组辊、滚轮或振动板,而不使用带。在图1A的实施方式中,每组带120和130都包括三根带。本领域的技术人员能够理解,不同数量的带都可以满足需要,并且第一组带120中带的数量无须与第二组带130中带的数量相等。例如,第一组带120可以是例如覆盖支架142长度的与组成第一组带120的三根带的总长大致相等的单独一根带。在其它实施方式中,可以使用带和辊的混合,带和滚轮的混合,滚轮和辊的混合或带、滚轮和辊的混合。本领域的技术人员能够理解,可以单独或组合使用的带、滚轮、辊、振动板或其它平移装置的多种不同的组合都不脱离本发明。
所述平移装置包括至少一个驱动该组带的电机。即,第一组带120和第二组带130可以由一个单独的电机驱动。在这种情况下,利用该单独的电机不可能使躯体转移系统100旋转。在优选的实施方式中,第一组带120由第一电机驱动,第二组带130由第二电机驱动。作为例子,如果所述顶部110还包括除第一组带120和第二组带130之外的带,则可以另外增加一个或多个电机。在一种实施方式中,当顶表面平移装置仅有一个单独的电机时,这组带可以是例如能覆盖支架142长度的与第一组带120和第二组带130,即所示的六根带所覆盖的跨度大致相等的一根单独的带。
在图1A的实施方式中,利用不同的电机驱动第一组带120和第二组带130可以使躯体转移系统100相对于躯体或其上放置有躯体的或垫子床垫旋转。以不同的速度或方向或两者的结合驱动每组带将影响旋转。当然,如果平移机构包括辊、滚轮、振动板或其它平移装置,则可以选择电机的数量和结构以达到相似的平移效果。
作为例子,带可以是无缝的半弹性聚氨酯带。在此实施方式中,当要转移人的躯体时,带的抗拉强度选择为大约500lbs每英寸宽,且带内部的摩擦系数大约为0.1,而露在外面的外部的摩擦系数大约为0.3。然而,也可以使用具有相似特性的其它类型的带,例如含有一定量的橡胶或织物的带。并且,抗拉强度和摩擦系数可以根据各种因素中的任何一个而变化,例如,躯体转移系统要插入其下面的垫子或床垫的期望摩擦系数,要转移的躯体的重量范围,带的几何形状等。在此种情况下,只要带能够很好抓握并插入到躯体下面,则带可以是平滑的或具有突起。
图1B表示躯体转移系统100的底表面190。在此实施方式中,底表面190包括能够相对于第一和第二表面,如将躯体转移系统110和要移动的躯体靠在其上的桌子表面或床表面,使躯体转移系统110移动的第二平移装置。在图1B的实施方式中,第二平移装置包括横跨躯体转移系统100的一部分长度的第二组带,即与顶表面110的一组带所横跨的长度相似。在示例性的实施方式中,与顶表面110的一组带一样,底表面190的第二组带包括两组带,即第三组带160和第四组带170。而在其它的实施方式中,与顶表面110的平移装置一样,底表面190的平移装置可以包括带、辊、滚轮、振动板或类似装置的不同组合。
第三组带160和第四组带170可以由与第一组带120和第二组带130的特性相似的材料制成。即,第三组带160和第四组带170可以是抗拉强度为大约500lbs每英寸宽,且带内部的摩擦系数大约为0.1,露在外面的外部的摩擦系数大约为0.3的无缝半弹性聚氨酯带。如同第一组带120和第二组带130,第三组带160和第四组带170由第三电机和第四电机驱动,但是在其它的实施方式中也可以使用不同的电机配置。如以上关于第一组带120和第二组带130的讨论一样,用单独的电机分别驱动每个第三和第四组带可以使躯体转移系统100相对于其所放置的表面旋转。
如果不需要分开控制第三组带160和第四组带170,那么可以使用一个单独的电机驱动两组带。因此,在简化的实施方式中,一个电机可以驱动顶表面的带,另一个可以驱动底表面的带。
在另外的实施方式中,一个电机可以驱动顶表面110的带和底表面190的带。在此实施方式中,当插入躯体、垫子或床垫下面或者从躯体、垫子或床垫下面移出时,电机与顶表面和底表面的每一组带啮合。在此情况下,顶表面的带将沿第一方向(如逆时针方向)移动,底表面的带将沿相反的方向(如顺时针方向)移动,以插入躯体、垫子或床垫下面或者从躯体、垫子或床垫下面移出。这可以由任何多个典型的齿轮装置完成。当将躯体从第一表面转移到第二表面时,仅仅底表面的带与电机啮合。
躯体转移系统100还可以包括沿底表面190的外边缘长度设置的挡片180A和180B,以防止床单或其它材料落入用于转移和平移的各组带中。从图1A和1B中可以看出,第一组带120和第二组带130延伸到躯体转移系统100最外的边缘,以使其容易接合并插入躯体或其上放置着躯体的垫子或床垫下面或者从躯体或其上放置着躯体的垫子或床垫下面移出。
图2表示图1B中的躯体转移系统的分解图。在此实施方式中,躯体转移系统100的第一端140包括与第一端肋260连接的第一块140A和第二块140B。第一块140A和第二块140B可以由模制塑料或其它一些相对的刚性材料制成。两个带驱动机构位于第一端140中,一个用于驱动顶表面110的第一组带120,一个用于驱动底表面190的第三组带160。每个驱动机构都采用电机组件的形式。例如,驱动第一组带120的第一电机组件包括电机210和电机控制器212。驱动第三组带160的第三电机组件包括电机230和电机控制器232。在此实施方式中,电源202也设置在第一端140中,用于为第一和第三电机组件提供动力。
第二端150也包括与第二端肋(未示出)连接的,且以与第一端140的块140A和140B相似的方式形成的第一块150A和第二块150B。而且,两个带驱动机构位于第二端150中,一个用于驱动顶表面110的第二组带130,一个用于驱动底表面190的第四组带170。每个驱动机构都采用电机组件的形式。例如,驱动第二组带130的第二电机组件包括电机220和电机控制器222。驱动第四组带170的第四电机组件包括电机240和电机控制器242。而且在此实施方式中,电源204也可以设置在第二端150中,用于为第二和第四电机组件提供动力。在另一个实施方式中,所有的驱动机构可以由一个电源提供动力。电源202,204可以从标准的120VAC(交流电压)源(未示出)得到电能,但是在其它的实施方式中也可以从DC电源如电池得到电能。
可以包括一个主控制器以给每个电机控制器212,222,232,242提供指令。或者,可以将电机控制器212,222,232或242中的一个作为主控制器。控制面板、遥控器(见图5)、个人电脑或其它这种装置可以通过有线或无线装置给每个电机控制器提供移动、平移和转移指令。
图2还包括沿躯体转移系统100的支架142的外边缘设置的两组辊250A和250B。如对图3B的理解,这些辊使带容易移动。另外,支架142包括为躯体转移系统100提供硬度和强度的中间支撑。在此实施方式中,中间支撑采用一组横向构件或肋板的形式,该横向构件或肋板横跨躯体转移系统100的宽度,如肋板262。在此实施方式中肋板位于支架142中且位于带之间。肋板可以由相对的刚性材料例如铝合金制成。在其它的实施方式中,可以使用不同类型的中间支撑或较少的肋板。两组辊250A,250B中不同的辊位于这些肋板之间。
图3A,3B和3C表示躯体转移系统110在不同点的横截面。图3A表示沿图1A中线A-A的横截面A-A。截面A-A是在朝第一端140的肋板260看的方向,即第一端与图1A中的支架142相连接处截取的。肋板260包括与每个电机210和230接触的接触面。电机210的第一接触面包括与第一齿轮312啮合的第一可旋转联轴器310。第一齿轮312的中心与第一轴314连接。第一轴314通过电机210经过第一联轴器310由第一齿轮312带动旋转。如对图3B的理解,第一轴314的旋转使得顶表面110的第一组带120旋转。
第三电机接触面与第一电机接触面相类似,但是其用于驱动底表面190的第三组带160。因此,第三电机接触面包括与第三齿轮332啮合的第三可旋转联轴器330。第三齿轮332的中心与第三轴334连接。第三轴334通过电机230经过第一联轴器330由第三齿轮332带动旋转。如对图3B的理解,第三轴334的旋转使得底表面190的第三组带160旋转。
图3B表示沿图1A中线B-B的横截面B-B。横截面B-B截取在支架142内且在第一端肋260与中间肋板262之间。还表示了顶表面垫板142A和底表面垫板142B。在此实施方式中,选择垫板142A和142B以增加结构支撑且限定各根带运行的范围。作为例子,垫板142A和142B可以由相对的刚性材料制成,例如铝合金。垫板142A和142B与一组肋板、第一端140以及第二端150连接以形成支架142。
第一轴314从第一端肋260延伸穿过支架142,且终止在位于第一组带120与第二组带130之间,以及第三组带160与第四组带170之间的肋板处。在第一端肋260与肋板262之间,驱动辊316固定在第一轴314上,从而第一轴的旋转使得驱动辊316旋转。自由离心辊318通过第一组带120的第一根带121相对驱动辊316反向转动,所述第一根带121位于辊316和318之间。驱动辊316施加在带121上的力与自由离心辊318施加的力相反,使得驱动辊316有足够的摩擦力以移动第一根带121。此外,导向辊340,350A,350B,352A和352B用于引导第一根带121,其中导向辊350A和352A在一个外边缘引导带121,导向辊350B和352B在另一外边缘引导带121。这种辊和轴的布置用于第一组带120中的每一根带。相似的,这种辊和轴的布置也用于从第二端150传送来的第二组带中的每一根带。图2中的辊250A包括图3B中的辊350A,352A和354A。相似的,图2中的辊250B包括图3B中的辊350B,352B和354B。
第三轴334从第一端肋260延伸穿过支架142,且终止在位于第一组带120与第二组带130之间,以及第三组带160与第四组带170之间的肋板处。在第一端肋260与肋板262之间,驱动辊336固定在第三轴334上,从而第三轴的旋转使得驱动辊336旋转。自由离心辊338通过第三组带160的第一根带161相对驱动辊336反向转动,所述第一根带161位于辊336和338之间。驱动辊336施加在带161上的力与自由离心辊338施加的力相反,使得驱动辊336有足够的摩擦力以移动第一根带161。此外,导向辊354A和354B用于引导带161,其中导向辊354A在一个外边缘引导带161,导向辊354B在另一外边缘引导带161。这种辊和轴的布置用于第三组带160中的每一根带。相似的,这种辊和轴的布置也用于从第二端150传送来的第四组带中的每一根带。
图3C表示沿图1A中线C-C的横截面C-C,也表示出肋板262。肋板262包括帮助支撑支持着每个导向辊350A,352A和354A的导向辊轴的一组导向孔360A。像轴314和334一样,导向辊轴从第一端肋260延伸穿过支架142,且终止在位于第一组带120与第二组带130之间,以及第三组带160与第四组带170之间的肋板处。在其它的实施方式中,导向辊轴可以延伸穿过从第一端140延伸到第二端150的中心肋板。如图3B所示,每根带都有一组导向辊。相似的,支撑每个辊350B,352B和354B的轴也都有一组导向孔360B。第一驱动轴支撑370支撑着轴314穿过肋板262,第三驱动轴支撑380支撑着轴334穿过肋板262。
图4A,4B,4C,4D和4E是表示利用躯体转移系统100将躯体400从第一表面410转移到第二表面420的一组图。例如,在医院中,第一或第二表面可以是固定的床、移动床、手术台或X光台。在图4A中,躯体400放置在垫子402上,垫子402放置在第一表面410上。躯体转移系统100放置在第二表面420上,并且准备沿箭头X的方向即朝躯体400移动。在图4B中,躯体转移系统自身已经沿箭头X的方向移动,并且已经开始插入垫子402下面,即躯体400下面。
在图4C中,躯体转移系统100已经完全插入垫子402和躯体400下面,并且准备开始沿通常与前述图中箭头X相反的箭头Y的方向移动。图4D表示躯体转移系统100已经开始将躯体从第一表面410转移到第二表面420。于是,躯体转移系统100已经和垫子402以及其上所放置的躯体400一起沿箭头Y的方向移动。图4E表示躯体转移系统100已经将躯体400完全转移到了第二表面420。躯体转移系统100可以保留在垫子402和躯体400下面,或者可以从垫子402和躯体400下面移出回到第一表面410。当然,躯体转移系统100也可以用于将躯体转移到第三表面,例如手术台、X光台或另一床上。
垫子402的使用是随意的,但是如果使用,垫子402优选X光可透过的垫。此外,作为例子,垫子402可以包括抗菌、抑菌、无乳胶罩,以提供更好的卫生条件的黏弹性聚合物凝胶垫,例如由美国马萨诸塞州弗雷明汉市的大卫斯科特公司(David ScottCompany)提供的蓝色钻石牌(Blue diamond)聚合物凝胶垫。如果垫子402不准备保留在X光台的病人身下,则不需要其能透过X光。为了用于这里所描述的躯体转移系统100,垫子402的尺寸(高×宽×厚)大约为76”×27”×1”。
可以通过一个或多个不同的装置控制躯体转移系统。例如,控制面板(未在图1A中示出)可以包括在躯体转移系统100的第一端140或第二端150中。此外或作为选择,在其它的实施方式中,可以由遥控机构控制。这种遥控机构可以通过通信电缆连接到躯体转移系统100或者可以通过红外信号与躯体转移系统通信。此外,可以提供存储器以存储从第二表面420到第一表面410的平移距离,这一距离被躯体转移系统100作为参数自动确定随躯体从第一表面410回到第二表面420的平移距离,参见图4A至4E。此结构能够保证躯体转移系统不会超出第二表面。在其它的实施方式中,躯体转移系统100可以包括感测第一表面或第二表面端部或其每一个的探测器,当探测到表面的端部时能够停止转移,以再次避免超出。
图5表示用于躯体转移系统100的遥控器500。遥控器500包括开/关(或电源)按钮502,当按下“开”时,躯体转移系统100能够使用。在此实施方式中,还包括模式选择部分510,该模式选择部分510具有可以通过选择相应的带模式按钮来实现三种使用者可选择的带控制模式。这三种模式按钮是:插入512,调整514和转移516。每种模式都需要利用带的不同组合。
例如,当选择插入模式按钮512时,躯体转移系统100能够移动(或插入)到躯体400和垫子402(如果使用的话)下面或者从其下面移出。在插入模式中,顶部的带120,130和底部的带160,170运行。当选择调整模式按钮514时,躯体转移系统100能够比较小的调整躯体404(或垫子402)相对于躯体转移系统100的位置。在调整模式中,仅仅顶部的带120,130运行。当选择转移模式按钮516时,躯体转移系统100用于与躯体400和垫子402(如果使用的话)一起移动。在转移模式中,仅仅底部的带160,170运行。
遥控器500还包括具有移动按钮522和旋转按钮524的移动命令部分520。移动按钮522包括两个运行装置,左移箭头526和右移箭头528。按下左移箭头526使躯体转移系统100沿向左的方向,即图1A中箭头X的方向移动。相似的,按下右移箭头528使躯体转移系统100沿与左箭头按钮相反的方向,即箭头Y的方向移动。旋转按钮524也包括两个运行装置,顺时针旋转箭头530和逆时针旋转箭头532。按下顺时针旋转箭头530使躯体转移系统100沿顺时针方向旋转。相似的,按下逆时针旋转箭头532使躯体转移系统100沿逆时针方向旋转。当表面即顶表面110或底表面190上的各组带沿不同的方向或者如果方向相同则以不同的速度移动时,躯体转移系统100完成旋转。
图6表示与图1A和图1B中的躯体转移系统相似,但其中心附近装有铰链的躯体转移系统600。躯体转移系统600包括通过铰链系统660连接在一起的顶部640和底部650。顶部640包括第一平移机构即这里的第一组带620,底部包括第二平移机构即这里的第二组带630。如图1A和图1B中的躯体转移系统100一样,躯体转移系统600的底表面(未示出)上也包括第三组带(未示出)和第四组带(未示出)。这些带都由电机驱动,如关于图1A和图1B中的躯体转移系统100的描述。
躯体转移系统600可以包括一个或多个锁定机构,能够将躯体转移系统锁定在如图1A和图1B中的躯体转移系统100一样的完全打开或平的位置。在其它的实施方式中,躯体转移系统600可以包括一个或多个锁定机构,能够将躯体转移系统600的顶部640相对其底部650锁定在任何一个不同的角度。这种锁定机构可以包括在铰链系统660中作为它的一部分。当将躯体从坐立位置的第一表面转移到平躺位置的第二表面时躯体转移系统600将特别有用,反之亦然。并且,当用于在床和椅子之间转移的椅子/床系统时也特别有用,例如美国佛罗里达州拉哥市的美国基本医用制品(BasicAmerican Medical Products)拉伸床(StretchairTM)。此外,躯体转移系统600在将躯体从第一坐立位置表面转移到第二坐立位置表面时也是有用的。
以上所描述的是最佳方式和/或其它优选的实施方式,应该意识到,其中可以进行各种不同的修改,本发明或者更多的发明可以以各种不同形式和实施方式实现,并且可以应用于许多情况,这里仅对其中的一部分进行了描述。当用于此时,所述的“包括”和“含有”的意思是并不限于此。所附的权利要求书要求保护属于本发明思想范围内的任何以及所有的修改和变化。
Claims (34)
1.一种用于将躯体从第一表面转移到第二表面的系统,所述系统包括:
A.支架,该支架具有能够支撑躯体的平的顶部且具有平的底部;
B.底部平移机构,该机构位于所述的底部,且能够与所述第一表面和第二表面接合,以在所述第二表面与第一表面之间前后平移所述的系统;以及
C.顶部平移机构,该机构位于所述的顶部,且当所述底部平移机构将系统从所述第二表面转移到第一表面时,能够将所述系统插入第一表面与躯体之间。
2.如权利要求1所述的系统,其中所述的顶部平移机构能够相对于所述顶部旋转躯体。
3.如权利要求1所述的系统,其中所述的顶部平移机构包括第一平移装置和第二平移装置,其中第一平移装置的速度和方向由第一驱动机构控制,第二平移装置的速度和方向由第二驱动机构控制。
4.如权利要求3所述的系统,其中所述的第一驱动机构包括第一电机,所述的第二驱动机构包括第二电机。
5.如权利要求3所述的系统,其中所述的第一平移装置包括由所述第一驱动机构驱动的第一组带。
6.如权利要求1所述的系统,其中在躯体与所述第一表面之间设置有垫子,并且所述系统能够插入所述第一表面与垫子之间,以将垫子上的躯体转移到所述第二表面。
7.如权利要求1所述的系统,其中所述的底部平移机构能够相对于所述第一表面或第二表面旋转所述底部。
8.如权利要求1所述的系统,其中所述的底部平移机构包括第三平移装置和第四平移装置,其中第三平移装置的速度和方向由第三驱动机构控制,第四平移装置的速度和方向由第四驱动机构控制。
9.如权利要求8所述的系统,其中所述的第三驱动机构包括第三电机,所述的第四驱动机构包括第四电机。
10.如权利要求8所述的系统,其中所述的第三平移装置包括由所述第三驱动机构驱动的第三组带。
11.如权利要求1所述的系统,还包括:
D.控制装置,所述控制装置具有能够控制所述顶部平移机构和底部平移机构的多个操作者可选择控制器。
12.如权利要求11所述的系统,其中所述的多个操作者可选择控制器包括插入模式控制器、调整模式控制器或转移模式控制器中的至少一个。
13.如权利要求11所述的系统,其中所述的多个操作者可选择控制器包括能够使所述系统沿第一方向平移的第一方向控制器和能够使所述系统沿第二方向平移的第二方向控制器,其中所述的第二方向与第一方向相反。
14.如权利要求11所述的系统,其中所述的多个操作者可选择控制器包括能够使所述系统沿顺时针方向旋转的顺时针方向控制器和能够使所述系统沿逆时针方向旋转的逆时针方向控制器。
15.如权利要求1所述的系统,还包括有效地连接在所述底部平移机构的平移监视器,所述平移监视器能够在探测到所述第一表面或第二表面的一端时,停止所述系统的平移。
16.如权利要求1所述的系统,还包括平移监视器,所述平移监视器包括存储器且有效地连接在所述底部平移机构,能够测量与从所述第二表面平移到第一表面相对应的第一平移距离并将其存储在所述存储器中,并且当探测到第二平移距离等于或大于所述第一平移距离时能够停止所述系统从第一表面平移到第二表面。
17.如权利要求1所述的系统,其中所述的顶部平移机构或底部平移机构中的至少一个包括一个或者多个带、辊或滚轮。
18.如权利要求1所述的系统,其中所述的底部平移机构包括与所述第一表面和第二表面接合的底部平移机构接触面,所述的系统还包括位于所述底部平移机构接触面处的防护件,并且所述防护件能够阻挡位于所述第一表面或第二表面上的一个或者多个松散物品。
19.如权利要求18所述的系统,其中所述的顶部平移机构包括与躯体或其上放置着躯体的垫子接合的顶部平移机构接触面,其中所述的防护件还位于所述顶部平移机构接触面处,并能够阻挡位于躯体或其上放置着躯体的垫子上的一个或者多个松散物品。
20.一种用于将躯体从第一表面转移到第二表面的系统,所述系统包括:
A.支架,该支架具有通过铰接机构与下部相连接的上部,其中所述的上部包括支撑躯体上部的平的上顶部和平的上底部,其中所述的下部包括支撑躯体下部的平的下顶部和平的下底部;
B.位于所述支架下底部的下底部平移机构和位于所述支架上底部的上底部平移机构,其中所述的下底部平移机构和上底部平移机构能够相互配合使所述系统在所述第一表面与第二表面之间前后转移;以及
C.位于所述支架下顶部的下顶部平移机构和位于所述支架上顶部的上顶部平移机构,其中所述的下顶部平移机构和上顶部平移机构在所述下底部平移机构和上底部平移机构相互配合以使所述系统从所述第二表面转移到第一表面时,能够使所述系统插入所述第一表面与躯体之间。
21.如权利要求20所述的系统,其中所述的第一表面包括与相邻的第一上表面成90至180度范围内角度的第一下表面,所述的第二表面包括与相邻的第二上表面成90至180度范围内角度的第二下表面。
22.如权利要求20所述的系统,其中所述的铰接机构包括能够将所述上部相对于下部固定在一个角度的锁定机构。
23.如权利要求20所述的系统,其中所述的下顶部平移机构由第一电机驱动,所述的上顶部平移机构由第二电机驱动。
24.如权利要求20所述的系统,其中所述的下底部平移机构由第三电机驱动,所述的上底部平移机构由第四电机驱动。
25.一种将躯体从第一表面转移到第二表面的方法,所述系统包括:
A.提供一具有平的顶部和平的底部的支架,其中所述顶部用于支撑躯体;
B.利用位于所述底部的底部平移机构将所述支架从所述第二表面平移到第一表面,并同时利用顶部平移机构将所述支架插入躯体下面;以及
C.利用所述第二平移机构将所述支架和躯体从所述第二表面平移到第一表面。
26.如权利要求25所述的方法,包括利用所述顶部平移机构相对于所述顶部旋转躯体。
27.如权利要求25所述的方法,其中所述的顶部平移机构包括第一平移装置和第二平移装置,所述的方法还包括利用第一驱动机构控制第一平移装置的速度和方向,并且利用第二驱动机构控制第二平移装置的速度。
28.如权利要求25所述的方法,其中在躯体与所述第一表面之间设置有垫子,并且所述的方法还包括插入所述第一表面与垫子之间,并将垫子上的躯体转移到所述第二表面。
29.如权利要求25所述的方法,还包括利用所述底部平移机构相对于所述第一表面或第二表面旋转所述底部。
30.如权利要求25所述的方法,其中所述的底部平移机构包括第三平移装置和第四平移装置,所述方法还包括利用第三驱动机构控制第三平移装置的速度和方向,并且利用第四驱动机构控制第四平移装置的速度和方向。
31.如权利要求25所述的方法,还包括监视所述底部平移机构,并当探测到所述第一表面或第二表面的一端时停止所述平移。
32.如权利要求25所述的方法,还包括提供一防护件用于在平移过程中防止松散物品阻塞所述底部平移机构。
33.如权利要求25所述的方法,还包括提供一防护件用于在插入过程中防止松散物品阻塞所述顶部平移机构。
34.如权利要求25所述的方法,还包括在支架中提供一铰链,其中所述第一表面和第二表面中的至少一个形成坐立表面。
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