CN1706718A - 制造缓冲产品、确定缓冲产品长度和原材料总数的方法 - Google Patents

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Abstract

制造缓冲产品的方法，包括步骤：供给片状原材料；使用缓冲变换机(10)以便把片状原材料变换成三维的缓冲产品；监测该机器的运行状态；存储所述运行状态的指示；以及恢复所述运行状态的指示以用于诊断目的；其中所述的机器包括：变换装置(14)，它把片状原材料变换为三维条带的减震填料；把原材料提供给变换装置的原料供给装置(18)；以及切割装置(26)，它把减震填料条带切割成想要的长度段；其中所述的变换装置包括把片状原材料成形为减震填料条带的成形装置(20)和把片状原材料馈送给成形装置的馈送装置(19)；以及其中所述的恢复步骤是从远离所述缓冲变换机的地点执行的。

Description

制造缓冲产品、确定缓冲产品长度和原材料总数的方法
本申请是申请日为1995.7.21、申请号为03104150.7、发明名称为“制造缓冲产品、确定缓冲产品长度和原材料总数的方法”的专利申请的分案申请。
本发明总的涉及制造缓冲产品的方法，而且还涉及确定通过缓冲变换机的原材料总数的方法和确定缓冲产品总累加长度的方法。
在把一件物体从一地装运到另一地的过程中，在装运箱中一般放置有保护性包装材料以填充任何空隙处和/或在装运期间使物体减震。某些通常使用的保护性包装材料是泡沫塑料花生状小块和塑料的带气泡包装物。虽然这些常用的塑料材料似乎很适合于用作为缓冲产品，但它们不是没有缺点的。也许塑料带气泡的包装物和/或泡沫塑料小块的最严重的缺点是它们对我们环境的影响。非常简单，这些塑料包装材料是不能生物降解的，因而，它们不可避免地进一步增加了我们行星的已经很紧急的垃圾处理问题。从许多工业根据对环境责任心采取更先进的政策来看，这些包装材料的非生物降解性已变得越来越重要。
常用的塑料包装材料的这些和其它缺点已使纸质保护性包装材料成为非常受欢迎的替换品。纸是能生物降解的，再循环的和能更新的；这使它成为认真的公司的有环境责任心的选择。
尽管以纸片形式的纸有可能被用作为保护性包装材料，但通常宁可把纸片变换成低密度的缓冲产品。这种变换可由缓冲变换机完成，例如，在美国专利号No 4026198；4085662；4109040；4237776；4557716；4650456；4717613；4750896；和4968291中所揭示的那些缓冲变换机。(这些专利都被转让给本发明的受让人，它们的全部揭示内容在此处被用以供参考。)这样的缓冲变换机把片状的原材料，例如，多层纸，变换成低密度减震衬垫或防震填料。
例如在以上认定的专利中所揭示的那样的缓冲变换机可以包括原料供给装置，成形装置，齿轮传动装置，以及切割装置，这些装置都被装在机器框架上。在这样的缓冲变换机运行期间，原料供给装置把原材料提供给成形装置。成形装置使片状原材料的侧向边缘朝里面卷以构成具有侧向枕头状部分和薄的中心带的连续条带。以馈送电动机为动力的齿轮传动装置牵拉原材料通过机器，同时把连续带的中心挤压以构成一条被挤压的条带。被挤压的条带向下地行进到切割装置，切割装置把挤压的条带切成所想要长度的衬垫。典型地，切割的衬垫被卸到一过渡区，然后立即或在晚些时候把它们插入容器中用于缓冲的目的。
通过选择地控制齿轮传动装置(也就是通过启动/关断其电动机)和切割装置，缓冲变换机可制造各种不同长度的衬垫。这种特性是很重要的，因为这允许单台机器能满足对缓冲的很宽广范围的需要。例如，相当短的衬垫长度可在很小的和/或不易碎的物体的情况下被使用，而较长的衬垫长度可在较大的和/或易碎的物体的情况下被使用。而且，一组衬垫(或者同样长度或者不同长度)可在独特形状的和/或精细物体，例如电子设备，的情况下被使用。
当今，多种多样的长度-控制系统被用来控制衬垫长度。例如，一种人工系统是可供使用的，其中进行包装的人人工地启动齿轮传动装置(也就是踩在脚踏板上)一定的时间间隔，足以产生想要长度的挤压条带。然后他/她人工地关断齿轮传动装置(也就是松开脚踏板)并启动切割装置(也就是同时按两个在机器控制板上的按钮)以切割挤压条带。以这种方式可产生想要长度的衬垫。可替换地，系统可被这样设计，以使人工关断齿轮传动装置(即，松开脚踏板)即可自动地启动切割装置。
用来控制衬垫长度的另一种技术是时间-重复系统。在这样的长度-控制系统中，定时器被电连接到齿轮传动装置。定时器被设置为一时间间隔(即，几秒)，它根据估算的齿轮速度而相应于衬垫想要的长度。定时器藉反复试验而被设置以得到想要的衬垫长度。时间重复系统被设计成自动启动齿轮传动装置持续选定的时间间隔，并藉此(假定估算的齿轮速度是常数)而产生想要长度的挤压条带。然后系统关断齿轮传动装置，且如果能有自动切割特性，那么就启动切割装置以便把挤压条带切割成想要长度的第一衬垫。其后，系统自动地再启动齿轮传动装置以重复此循环，这样如果定时器一直不被禁止，则连续产生大量几乎同样长度的衬垫。
还有一种可供使用的长度-控制系统是移动触发系统。该系统类似于时间-重复系统，在此系统中，根据定时器的设置来关断齿轮传动装置。然而，用移动-触发系统，齿轮传动装置不能自动地被关断。代替地，只有当切割的衬垫被移去时，或者由进行包装的人人工地除去或者由传送机机械地或由重力作用移去时，才被重新启动。在重新启动时，另一个同样长度的衬垫被产生，除非定时器被禁止。
再一种长度控制系统包括长度选择系统，它允许进行包装的人选择某些预定的衬垫长度。在这样的系统中，选择面板(例如键盘)配有多个长度任选项(例如，按钮)，这样一来，进行包装的人可人为地选择适当的衬垫长度。当特定的长度任选项被选择时，齿轮传动装置被自动启动一段时间间隔(根据估算的齿轮速度)，这相当于所选择的衬垫长度。在这段时间间隔到期时，齿轮传动装置被断开，且切割装置被启动。
由于纸质保护性包装材料日益增长的普及性，制造商经常使用多种带有预置参量的防震填料变换机以生产用于不同尺寸和形状的物体的保护性包装品。这种设备常常减小建立时间，且允许制造商以最少的时间生产和运出货物。另外，制造商现在采用编程的控制器以控制防震填料变换机的运行。这些控制器结果造成减少的人力，更均匀的产品，更低的生产成本，更少的误差以及更安全的工作环境。
控制器藉助于通过使用连接到机器的传感电路连续地监测其各自的机器的方法来运行，该传感电路提供输出信号给预编程处理器以便按照制造商的性能指标来控制各自的机器。每个不同的机器通常具有对于该特定机器所特有的各个独立的控制器。每种机器使用不同的控制器常常导致制造成本增加和在制造时出错的机会，以及使替换和维修复杂化。
合乎需要的是提供一单个控制器，它能操作各种不同的机器类型而基本上不要调整控制器或对控制器进行修正。这样的通用控制器制造起来并不昂贵且易于维修，因为如果它有故障，技术人员将简单地换下控制器的电路板并装上一块新的电路板。而且控制器收集和存储诊断信息以及实现增强的和自动包装功能也是合乎需要的。
本发明提供具有通用控制器的缓冲变换机，该控制器适合用于缓冲变换机的各种不同的结构而不需要或几乎不需要改变控制器。通用控制器包括多个输出端口，用于控制缓冲变换机的功能而不管所采用的切割装置或为通用控制器所选择的工作模式。缓冲变换机最好包括一个控制器，它和各种不同的传感器和测量器件进行通信以便大大增加可供控制器在进行记录和诊断以及执行其它功能时使用的信息。
按照本发明的一个方面，缓冲变换机包括：馈送装置，用于馈送原料给机器并把它变换成缓冲产品；切割装置，用于切割缓冲产品；以及通用控制器，该通用控制器包括：多个传感器件，用于传感预定事件的发生情况；多个输出端口，用于控制可和缓冲变换机一起使用的多个可能的切割装置中的一个装置；选择开关，用于选择多个控制选项中的一项；以及处理器，用于按照传感器件检测到的事件和所选择的控制选项来控制所使用的切割装置。
按照本发明的另一方面，缓冲变换机包括：多个切割电路，每个切割电路用于控制对切割装置的电源供给；多个模式检测电路，用于检测缓冲变换机的工作模式和用于产生表示所检测的模式的模式信号；以及处理器，用于按照模式信号控制缓冲变换机的工作，该处理器产生用于控制给多个切割电路的至少一个电路的电源供给的控制信号。
按照本发明的另一方面，用于把片状原材料变换成减震填料产品的缓冲变换机包括：具有上游端和下游端的框架；安装在该框架上的变换装置，它把片状原材料变换成连续条状的减震填料产品；安装在框架上的馈送装置，用于馈送原材料给变换装置；安装在变换装置的框架下游端的切割装置，它把连续条状的减震填料切割成想要长度的小段；以及控制器，用于控制馈送装置和切割装置的工作，该控制器包括：选择器件，用于选择馈送装置和切割装置的工作模式；处理器件，用于根据所选择的工作模式产生控制信号；以及控制器件，用于按照所产生的控制信号控制馈送装置和切割装置。
按照本发明的再一方面，用于把片状原材料变换成减震填料产品的缓冲变换机包括：具有上游端和下游端的框架；安装在该框架上的变换装置，它把片状原材料变换成减震填料产品；安装在框架上的馈送装置，它用于馈送原材料给变换装置；以及控制器，用于控制馈送装置的工作，该控制器包括：选择器件，用于选择馈送装置的工作模式；处理器件，用于根据所选择的工作模式产生控制信号；以及控制器件，用于按照所产生的控制信号控制馈送装置。
按照本发明的又一个方面，用于把片状原材料变换成减震填料产品的缓冲变换机包括：具有上游端和下游端的框架；安装在该框架上的变换装置，它把片状原材料变换成连续条状的减震填料产品；安装在框架上的馈送装置，用于馈送原材料给变换装置；安装在变换装置的框架的下游端的切割装置，它把连续条状的减震填料切割成想要的长度的小段；以及用于监测机器工作的诊断器件，该诊断器件包括：用于感知馈送装置和切割装置的工作模式的传感器件；用于确定对于所感知的工作模式而言的馈送装置和切割装置的不正确的工作、并按照此不正确工作产生信号的处理器件；以及显示相应于对于不正确工作所产生的信号的代码的显示器件。
按照本发明的另一个方面，用于把片状原材料变换成减震填料产品缓冲变换机包括：具有上游端和下游端的框架；安装在该框架上的变换装置，用于把片状原材料变换成减震填料产品；安装在框架上的馈送装置，用于馈送原材料给变换装置；和用于控制和监测馈送装置的工作的控制器/诊断装置，该控制器/诊断装置包括：用于选择馈送装置的工作模式的选择装置；处理器件，用于根据该被选择的工作模式产生控制信号，并且确定对于被选择工作模式的机器状态和馈送装置的不正确工作，以及按照这样的机器状态和不正确工作产生信号；控制器件，用于按照所产生的控制信号控制馈送装置；显示器件，用于显示相应于对于机器状态和不正确工作所产生的信号的代码。
按照本发明的另一方面，用于把片状原材料变换成减震填料产品的缓冲变换机包括：具有上游端和下游端的框架；安装在该框架上的变换装置，它把片状原材料变换成连续条状的减震填料产品；安装在框架上的馈送装置，用于馈送原材料给变换装置；安装在变换装置的框架下游端的切割装置，它把连续条状的减震填料切割成想要的长度的小段；代码阅读器，它读出打印在原材料上的代码；以及控制器，它把从原材料读出的代码译码成信息并且作为该信息的函数选择地控制机器的工作。
按照本发明的再一方面，用于把片状原材料变换成减震填料产品的缓冲变换机包括：具有上游端和下游端的框架；安装在该框架上的变换装置，它把片状原材料变换成连续条状的减震填料产品；安装在框架上的馈送装置，用于馈送原材料给变换装置；安装在变换装置的框架下游端的切割装置，它把连续条状的减震填料切割成想要的长度的小段；探针，用于确定具体容器的包装要求；以及控制器，用于控制馈送和切割装置，以产生如由探针确定的对于容器所需要的减震填料产品部分。
按照本发明的另一方面，用于把片状原材料变换成减震填料产品的缓冲变换机包括：具有上游端和下游端的框架；安装在框架上的变换装置，它把片状原材料变换成连续条状的减震填料产品；安装在框架上的馈送装置，用于馈送原材料给变换装置；以及控制器/诊断装置，用于控制和监测馈送装置的工作，该控制器/诊断装置包括用于确定机器的机器状态并按照这样的机器状态产生信号的处理器件、用于存储这样的机器状态的存储器器件、和用于把这样的机器状态传送给远端处理器的通信器件。
按照本发明的另一方面，缓冲变换网络包括与多个缓冲变换机通信的监管控制器，这些缓冲变换机把片状原材料变换成减震填料产品，每个变换机包括按照从监管控制器接收到的指令控制机器的操作的控制器。
按照本发明的再一个方面，缓冲变换网络包括多个把片状原材料变换成减震填料产品的缓冲变换机，每个变换机包括用于控制机器操作的控制器，每个变换机的控制器与至少一个其它变换机的控制器连接，以便于控制器之间的通信。
按照本发明的还一个方面，缓冲变换网络包括铰接到多个缓冲变换机的监管控制器，这些缓冲变换机把片状原材料变换成减震填料产品，监管控制器控制每个机器的操作。
按照本发明的另一方面，用于把片状原材料变换成减震填料产品的缓冲变换机包括：具有上游端和下游端的框架；原材料供给装置；安装在框架上的变换装置，它把片状原材料变换成连续条状的减震填料产品；安装在框架上的馈送装置，用于馈送原材料给变换装置；安装在变换装置的框架下游端的切割装置，它把连续条状的减震填料切割成想要的长度的小段；以及一个用于测量由原材料供给装置提供给变换装置的原材料的长度的装置。
按照本发明的更进一步的实施例，缓冲变换机包括：框架；安装在框架上的变换装置；，它把原材料变换成缓冲产品；和长度测量装置，它在缓冲产品被制成时测量该缓冲产品的长度，该变换装置包括旋转变换装置，该装置的角度移动直接相应于缓冲产品的长度，该长度测量装置被安装成监控旋转变换装置的角度移动，因而监控缓冲产品的长度。
总的来说，本发明包括上述的和以后将充分描述的和在权利要求中特别指出的其它特征，以下的描述和附图详细陈述了本发明的某些被揭示的实施例，然而，这只表示了本发明原理可被使用的各种不同方式中的一部分。
在附图中：
图1是缓冲变换机的图示；
图2是按照本发明的用于缓冲变换机的通用控制器的方框图；
图3到图8是通用控制器的实施例的电路图；
图9是带有增强诊断能力的用于缓冲变换机的控制器的方框图；
图10是缓冲变换机的长度测量装置和其它有关部分的正视图；
图11是长度测量装置的侧视图；
图12是控制器的方框图，控制器包括用于读出来自原料纸的信息的代码阅读器和用于从要加入包装的容器确定包装信息的容器探头；
图13是容错缓冲产生网络的方框图；以及
图14是设置在传送机的任一端的并和网络通信的两个缓冲产生机器的图示。
参照附图，并且从图1开始，这里显示了缓冲变换机10，它包括其上安装了变换装置14的各个部件的框架12，以及用于控制包括缓冲装置的各部件的机器的控制器16(示意地显示出)。框架12包括原料供给装置18，它夹住一卷要被变换装置14变换成缓冲材料的原材料。变换装置14最好包括馈送装置19，它包括了由馈送电动机24供给动力的成形装置20和齿轮传动装置22，由例如切割电动机28供给动力的切割装置26，该切割电动机通过AC(交流)螺旋线圈驱动的离合器30选择地和切割装置相啮合，以及切割后的限制装置32。
在变换过程期间，成形装置20使原材料的侧向边缘朝里面卷以形成一连续带条，该连续带条具有两个侧向枕头状部分和在这两部分之间的中心带。齿轮传动装置22通过拖拉连续带条通过齿轮装置的两个互相配合且相对转动的齿轮的咬入来完成“牵拉”功能，藉此在由馈送电动机24旋转互相相对的齿轮的时间长度所确定的一段持续时间内，把原材料拖拉通过成形装置20。齿轮传动装置22在两个互相相对的齿轮当连续条带通过其中时挤压连续条带的中心带时附带完成了“挤压”或“连接”功能。当挤压条带从齿轮传动装置22向下地运行时，切割装置26把条带切割成想要的长度段。然后这些被切割的段行进通过切割后限制装置32。
控制器16最好是“通用的”或能用于多种不同结构的缓冲变换机而不需要把控制器作重大改变。因此，通用控制器16的结构可被制成适用于各种不同的缓冲变换机。然后，例如当具体的缓冲变换机之一适合于使用气动的切割装置、直流为动力的螺线管切割装置，或马达驱动的切割装置时，装配技师不需要使控制器16适应于缓冲变换机的特定结构。通用控制器控制不同结构变换机的能力减少了装配时间，也降低了装配成本，因为在特定地构成控制器时的劳动力成本常常超过控制器中组装的不使用的电气元件的成本，同时还减少了装配错误的可能性。而且，对机器的维修也变得容易，因为对维修技师的训练被减为最小，以及因为用于各种不同的缓冲机器的通用控制器的库存量可得以维持。
示例性的通用控制器16被示于图2，它包括多个不同的输出端口36，38，40，44和46，用来把来自微处理器48的控制信号按照多个输入50分别提供给DC(直流)剪切螺线管、AC(交流)控制螺线管、切割电动机、馈送电动机、计数器和共用端口。虽然微处理器48在这里作为一个单个器件被显示和被描述，但应注意到，微处理器48可被实现为多个同样类型的微处理器或控制单元，或者是适用于完成一定功能的若干不同的微处理器。由微处理器48通过DC剪切螺线管端口36控制的DC剪切螺线管给装在缓冲变换机输出端处的切割刀片提供动力。当DC剪切螺线管被通过端口36发送的控制信号提供以动力时，该螺线管启动切割刀片使该刀片通过减震填料以进行切割。一种使用以DC螺线管为动力的切割装置的机器是由Ranpak公司投放市场的，其名称是PadPak并在美国专利No.4 968 291中被公开揭示，此处引用，以供参考。
AC控制螺线管部分38控制外部的AC螺线管，它通常与气动的切割装置或马达动力的切割装置一道被使用。当包括通用控制器1b的缓冲变换机采用空气动力的切割装置时，切割装置使用AC螺旋管来控制把加压的空气供给到气缸，它驱动切割刀片来把馈送到机器的减震填料段截断。采用空气动力的切割装置的缓冲变换机是以名称PadPak由Ranpak公司投放市场的，并在美国专利No.4,968,291中被公开揭示，已在上面被引用。AC控制螺线管部分38也可被用来控制AC螺线管，它通过离合器30起到连接直接驱动的切割电动机28和切割装置26的作用，以驱动刀片通过切割冲程切割馈送到机器的减震填料段。一种这样的机器以名称Auto Pad由Ranpak公司投放市场，并在美国专利No.5,123,889中被公开揭示，此处引用，以供参考。在缓冲变换机的本实施例中，切割电动机端口40被用来提供信号给切割电动机28以确保当要进行时使切割电动机运转。
在上述的缓冲变换机的任何实施例中，使用了把纸原材料运进变换机以产生减震填料的装置。以上提到的PadPak和Auto Pad使用馈送电动机24，它使啮合的夹紧纸原料的齿轮22旋转，以便把纸馈送给机器，在此机器中，把片状原材料适当地变换成减震填料产品以及把减震填料产品切割成适当长度。通用控制器16通过馈送电动机端口42控制馈送电动机24。当希望通过馈送电动机24把适当长度的纸馈送给缓冲变换机时，微处理器48通过馈送电动机端口42发送一个信号，此端口42只要存在信号就使电源提供到馈送电动机。当微处理器48确定纸原料的想要的长度已被馈送到变换机10时，该信号就是无效的，以使馈送电动机24停止并停止供纸给变换机。在这时，微处理器48将根据模式选择开关52的位置和输入信号50的条件来确定是否启动切割馈送到变换机10的减震填料，正如以下更充分地描述的。
根据缓冲变换机10的实施例的不同，通用控制器16也可以使用计数器端口来控制一个记载机器使用情况的计数器或备用端口46，后者可被用来提供命令信号给某些其它装置。
虽然通用控制器16包括输出端口36到46，用来控制馈送电动机24和各种切割装置，但是在大多数应用中不是全部端口都被使用的。例如，当通用控制器16被用来控制具有DC剪切螺线管为动力的切割装置的缓冲变换机时，例如上面提及的PadPak机器，DC剪切螺线管端口36被使用，而AC控制螺线管端口40和切割电动机端口16将不被使用。当通用控制器16被用来控制具有空气动力的切割装置的变换机10时，AC控制端口38被使用来控制AC控制螺线管，而DC剪切螺线管端口36和切割电动机端口40可能不被使用。同样地，当通用控制器16与缓冲变换机一起通过利用切割电动机28来启动切割装置26时，例如上面提及的AutoPad机器，AC控制螺线管端口38和切割电动机端口40将被用来控制和推动切割装置26，而DC剪切螺线管端口36将不被使用。最好是微处理器48将基本上同时地使适当的信号被发送到每个相应的输出端口36，38，40，而不管机器所使用的实际切割装置。在这种情形下，微处理器48不需要得知机器结构的这方面的信息，这样，被连接到端口的切割装置26将是响应于从微处理器发送的信号的装置，而微处理器不必区分哪种类型的切割装置在被使用。
对各种装置、例如DC剪切螺线管和切割与馈送电动机等的控制，由微处理器48按照表示缓冲变换机的工作条件的某些输入50和可能已被感受到的某些事件来执行。输入50也包括对于变换机利用模式选择开关50、例如旋转开关所选择的工作模式的指示。模式选择开关52包括多种设置、相应于不同的工作模式，例如键盘模式、电子分配系统模式、自动切割模式、馈送切割脚开关模式、以及自动馈送模式。控制器16的模式设置以及多个错误信号可在显示器54上被显示为字母数字的代码。例如，显示代码“1”可向操作员表示机器10正以自动馈送模式工作，显示“A”表示在用于人工命令切割的按钮时出现一个错误。
键盘模式是用于装有键盘的缓冲变换机的，操作员可通过按压键盘上合适的按键输入他所希望机器生产的每个衬垫的长度。在这种模式下，不管所采用的切割装置，微处理器48通过馈送电动机端口42提供一个信号给馈送电动机，以使它在适当的时间长度内馈送原材料给机器，从而给出操作员通过键盘所选择的长度的减震填料。键盘按钮最好是预编程的，这样每个按钮相当于一特定的切割长度。例如，操作员按下键盘上的按钮12，且这个按钮被予编程为相当于12英寸的长度，那么微处理器48将馈送电动机24一个信号，并接通馈送电动机一段相当于馈送出12英寸的减震填料的时间，然后，微处理器将使馈送电动机不能工作。在结束把选定长度的减震材料被馈送给机器时，微处理器48通过输出端口36，38和40自动命令所使用的切割装置26来进行切割。然后，微处理器48等待键盘上的下一个键被按下，并重复此过程以产生相当于按下的键的长度的减震填料。
当在模式选择开关52上选择了电子分配系统(EDS)模式设置时，外部的电子分配传感器就被使用来检测分配的长度的减震填充材料是否存在。关于减震填充材料存在与否的信息通过输入端50之一被提供给微处理器48。如果传感器检测到在机器的切割区没有减震填充材料，那么这个信息被传给微处理器48，它通过馈送电动机端口42给馈送电动机24发送一个信号，以使它馈送一定长度的材料。被馈送给机器10的材料的长度藉对拇指旋转开关的设置(将在下面被描述)并通过输入端50之一报告给微处理器48而被确定。一旦材料被馈送给机器10并在切割出口端出现时，电子分配传感器将向微处理器48报告减震填充材料在机器的切割出口端出现。在整个长度的材料已被馈送电动机24馈送给机器10以后，微处理器48将等待一短时间间隔以允许馈送电动机停止工作，然后将通过必要的输出端口发送一个信号以命令附属切割装置26进行切割。电子分配装置将继续向微处理器48报告减震填充材料在机器的出口端出现，直到材料被移去时为止。在移去材料时，传感器将通过输入端50向微处理器48报告此移动，藉此，微处理器将再次发送一个信号给馈送电动机24，以使它馈送另一段长度的减震填料给机器，且一旦馈送完成时，微处理器将通过所需要的输出端口发送一个信号，以使切割装置26切割材料。只要操作员继续从机器的出口区移去被切割的减震填料，此过程就将继续下去。
除了操作员不需要为了把下一段长度馈送给机器和切割而从机器移去一段长度的减震填料外，在选择开关52上的自动切割模式选择使微处理器48执行基本上和上述的对于EDS模式相同的处理。在此模式中，微处理器48通过馈送电动机端口42命令馈送电动机24把原材料馈送到机器一段由拇指旋转轮的设置所确定的时间长度。一旦想要的原材料长度被馈送到机器时，微处理器48就不能发信号给馈送电动机24，并等待一段短时间间隔以允许馈送电动机停止，然后将发送适当的信号到输出端口36，38，40，以控制各个切割装置26。微处理器48在这种模式下将使预定长度的原材料连续地被机器馈送和切割，除非预定个数的长度已被操作员选择。
当在模式选择开关52上选择了馈送切割脚开关模式时，由微处理器48对机器的控制将如由操作员启动脚开关所作的命令。当操作员踩下脚开关时，代表这一事实的输入通过输入端50之一被发送到微处理器48。作为响应，微处理器48将通过馈送电动机端42发送一个信号给馈送电动机24，以使它馈送原材料给机器。由微处理器48发送给馈送电动机24的信号将继续下去直到操作员去除对脚开关的压力为止，这时微处理器48就不能发信号给馈送电动机，并等待一段短时间间隔以允许馈送电动机停止，然后将发送一信号到输出端口36，38，40，以操作切割装置26切割馈送给机器的材料。
模式选择开关52的第五种模式是自动馈送模式。在自动馈送模式中，微处理器48通过馈送电动机端口42发信号给馈送电动机24，以使它馈送如由拇指旋转轮的位置所确定的一段长度的纸给机器。在适当长度的减震填料已被馈送给机器以后，微处理器将暂停直到人工请求进行切割为止。在这种模式下，操作员然后必须指示微处理器发信号给切割装置来进行切割。操作员最好通过人工地同时按下两个切割按钮来使切割发生。当两个按钮都被按下时，两个输入通过输入线50被发送到微处理器48，如果两个按钮几乎同时地被按下，那么微处理器将通过适当的输出端发送一个信号到机器上所使用的切割装置以切割材料。在切割完成后，微处理器48将再发一个信号给馈送电动机24，以使它把选定长度的材料馈送给机器，然后将等待操作员下指示进行切割。
上述的通用控制器16的实施例以图3到8的电路图来表示。首先参看图3到5，显示了微处理器48和输出端口36到46之间的相互作用。微处理器48可以是多种在市场上买得到的通用处理器芯片的一种，最好是适合于通过存储器60与输出端口36至46及输入端50方便地对接的一种处理器，例如是可包括ROM，RAM和I/O端口在内的可编程外部器件。微处理器48也配有键盘输入端62，当通用处理器16想要工作在键盘模式时，可把键盘附加在该输入端62上。为控制不同的输出端口，微处理器把适当的信号值存储在于适当的输出端口能访问的存储器60中的一个单元。例如，为了通过馈送电动机端口42发送一个信号到馈送电动机24，微处理器48将把想要的信号值放置在能通过线62访问的存储器60的一个单元中，为了通过切割电动机端口40发送一个信号到切割电动机28，信号值将被放置在能通过线66访问的一个单元中，以及为了通过DC剪切螺线管端口36发送一个信号到DC剪切螺线管或通过AC控制螺线管端口38发送一个信号到AC控制螺线管，信号值被放置在能通过线64访问的一个存储单元中。当控制信号被发送到馈送电动机端口42以使馈送电动机24运转时，计时表68也可被启动，它记载变换机的运行时间。为了控制备用输出端口46或计数器端口44(见图5)，微处理器48把信号值放置在能由这些端口或器件访问的存储器60的一个单元中。
应当指出，由于其中使用通用控制器16的缓冲变换机10将只与一个切割装置26一道被使用，控制切割装置的输出端口可被不同类型的切割装置共用，例如AC控制螺线管端口38可控制气动的切割装置或切割电动机28推动的切割装置26的啮合离合器30，或一单条控制线可控制一个以上的输出端口，就像控制线64被显示为控制DC剪切螺线管端口38和AC控制螺线管端口14。而且，虽然一次只有一单个切割装置26被机器10使用，但可以使用一条以上的控制线来控制单个切割装置或提供其它控制给机器。在使用具有一个切割电动机28的缓冲变换机10的情况下，两条控制线64和66被用来启动一次切割。控制线66通过切割电动机端口40指令切割电动机28运行，而控制线64通过AC控制螺线管端口38指令AC控制螺线管啮合连接切割电动机28和切割刀片装置26的离合器。当开始进行切割时，控制线62和64也被用来共同地确保馈送电动机24不运行，因为这会使减震填料在机器中变成阻塞的。一对晶体管70和72与控制线62和64被互连，这样馈送电动机24和切割装置26不会同时被启动，因为在一条控制线上的信号的出现会禁止另一条控制线。
送到微处理器48的输入50通过各种电路被产生，如图6到8所示。图6显示了上面所讨论的拇指旋转开关电路76。一个双数字拇指旋转开关78通过总线接口80和控制线82被连接到输入总线50，并且在EDS模式、自动切割模式和自动馈送模式期间允许操作员选定时间，在此时间微处理器48将通过控制线62和馈送电动机端口命令馈送电动机24运行并从而把减震填料的长度段馈送给机器。所选择的馈送长度通过输入总线50被发送给微处理器24。在图6到8上所显示的是多个电流传感电路，它在输入总线50上给出附加的输入，通过存储器60告知微处理器48：关于缓冲变换机的各个不同的运行情况，例如，切割是否已完成，脚开关是否被压下，或切割按钮是否被按下等，以及对于通用控制器16的所选择的工作模式。
每个电流传感电路有类似的结构但感知独特的事件。一个示例性电流传感电路通常包括接收在对于该传感电路所特定的具体事件出现时的电流的接点84。当这样的事件出现时，电流通过接点84流到与以反向平行排列的光耦合器90的一对二极管88相并联的电容86。当检测出电流流过二极管88时，即表示特定传感电路所感知的事件，从二极管发出的光接通光晶体管92，它使晶体管把恒定电压源94经阻-容滤波器96滤波后连接到输入端98到总线接口100。总线接口100在由控制线102控制时把适当的输入通过输入总线50提供给存储器60。
然后转向具体的传感电路，传感电路104(继电器接通)检测：缓冲变换机是否已复往以及所有安全开关是否闭合，这表示机器的盖子等是否闭合。然后检测状态通过存储器60作为输入总线50的一个输入被发送到微处理器48。
电路106(馈送反向)在操作员按下反向按钮时就传感，反向按钮允许操作员使馈送电动机24的旋转方向反向。馈送反向功能的目的是提供用于消除减震填料材料阻塞的装置。经常地，阻塞的减震填料可通过简单地使馈送电动机反转和从经常发生阻塞的切割装置中拽出减震填料而得以清理。此传感电路106的状态也通过存储器60经过输入总线50被报告给微处理器48。
电路108(切割完成)传感切割完成开关的状态。使用DC螺线管来驱动的切割刀片的切割装置在电源连续加到螺线管时具有快速发热的属性。当这样的螺线管发热太多时，它失去能力，不能像它在较冷的状态下那样有效地切割。切割完成开关检测对减震填料的切割是否已完成。传感电路108传感切割完成开关的状态，并把此状态报告给微处理器48，这样微处理器可藉助于把适当的信号通过控制线64发送给DC剪切螺线管部分36以立刻切断电源供给。
当通用控制器16被设置为馈送切割脚开关时所使用脚开关的位置由传感电路110(馈送脚开关)传感。传感电路110传感脚开关的位置，并把此位置报告给微处理器48。如以上所讨论的，当在脚开关模式时，如果脚开关被压下，那么微处理器48将通过馈送电动机端口42和控制线62发送给馈送电动机24，以使它在脚开关被压下时连续不断地馈送纸给机器10。在加到脚开关上的压力被释放时，传感电路将报告给微处理器48：脚开关已释放，微处理器将断开到馈送电动机的信号，以使馈送电动机停止，然后微处理器将通过控制线64和66发送一个信号到输出端口36，38和40，以促使附属的切割装置26进行切割。
电路112(刀片)传感刀片开关的状态。刀片开关检测刀片是否处在其正常的停止位置或刀片是否处在某个其它点，例如部分地通过切割。如果刀片是在其停止位置，则给机器10送纸是安全的，否则如果刀片是部分地通过切割并进行送纸，则就会把纸馈送到刀片中并使机器阻塞。由电路112感受的刀片位置被报告给微处理器48，它将使信号不能到馈送电动机24，直到电路112感受到刀片已返回到其停止位置为止。
电路114(EDS检测)传感在缓冲变换机10的切割装置26地区是否存在减震填料，并把信息报告给微处理器48。当通用控制器处在EDS模式下，无论何时电路114感受到最后一段长度的馈送的减震填料已从出口区被移去时，微处理器48将自动发信给馈送电动机24，以使它馈送一段由拇指旋转开关电路76(图6)所确定的长度的减震填料给机器10，并发信号给附属切割装置26，以使它在适当长度的材料被馈送后切割材料。
现参照图8继续描述传感电路，传感电路116(左切割)，118(右切割)和120(完成切割)相应于位于缓冲变换机10上的三个按钮，它们允许操作员手工地使切割装置26切割馈送给机器10的减震填料。当通用控制器16处在自动馈送工作模式时，这些电路由微处理器识别。作为安全之计，更可取的是在微处理器发信号给附加在输出端口36，38或40之一的切割装置以进行切割之前，微处理器48检测到从电路116，118之一来的一个输入、并几乎同时检测到从电路120来的一个输入，这表示完成切割按钮和左切割或右切割按钮中的一个按钮几乎同时被按下。由操作员按下这些按钮中的一个就使相应的电路116，118，120通过输入总线提供一个输入经总线接口122，输入线124和控制线126到存储器60。
传感电路128，130，132和134传感模式选择开关52的位置，并指示模式选择开关是否分别被设置在键盘模式(键盘)，EDS模式(EDS选择)，自动切割模式(自动切割)或馈送切割脚开关模式(脚开关)，把这样的信息通过输入总线50报告给微处理器48以送到存储器60。在模式选择开关52未被设置在键盘模式、或EDS模式或自动切割模式或馈送切割脚开关模式的情况下，微处理器48将按照上述的自动馈送模式不进行操作。
传感电路136(计数器)在预定个数的减震填料长度被产生时进行传感。当机器处在自动馈送模式时，操作员把计数器设置为想要的衬垫个数。当这个数目达到时，计数器中接点闭合被感受到，且电路136告知微处理器48：减震填料长度的数目已达到，微处理器就禁止自动馈送运行。
多个备用传感电路138(备用1)，140(备用2)，如图7所示，也被提供来使微处理器48能根据附加的输入执行扩展的控制功能。
如上所述，机器的工作状态可通过字母数字显示器54(见图2和5)显示给操作员。字母数字显示器可以是能和微处理器接口的各种市场上买得到的显示器中的任一种。微处理器48按照在输入总线50上接收到的或通过其它输入端的向微处理器指出的机器的工作模式以及工作中是否检测到错误等的信息，把要显示的信息提供给显示器54。最好是，被显示在显示器54上的错误代码进行闪烁，以增强对所检测的错误的可注意性。
可被微处理器48检测的错误的例子是在馈送或切割装置19，26中的阻塞。为使检测这样的错误变得容易，更可取的是把编码器144，例如电感性邻近开关，放置在靠近齿轮传动装置22的挤压齿轮处以感受齿轮和馈送电动机24的旋转和旋转速度(见图1)，虽然其它形式的检测装置也可被用来感受馈送装置19的各个部件的旋转速度。如果微处理器48确定：馈送电动机24的旋转速度已降低到低于某个门限值，它表示在馈送装置19中，例如在齿轮传动装置22或成形装置20中有纸阻塞，那么微处理器使馈送电动机24停止，并在显示器54上显示适当的错误代码，这样操作员可注意纠正错误。
为了检测出切割装置26中的阻塞，微处理器48可同样地监测如由刀片位置检测电路112(见图7)所确定的切割刀片的位置。如果在切割后刀片不在其静止位置或从切割周期开始后的一段时间间隔以后刀片未回到其静止位置，那么微处理器48将禁止机器的切割运行，并发送适当的错误代码给显示器54，以告诉操作员在切割装置26中有阻塞。
现参照图9，这里显示了控制器216，用于分别通过一对调制解调器220，222并经过传输线224和远端处理器218，例如远终端或个人计算机进行通信。(远端处理器218和相应的调制解调器222由表示远端位置例如业务中心的虚线方框226而被表示为和控制器216区分开。)控制器216总的等效于以上关于图1到8所描述的控制器16。正如以上所讨论的，微处理器48接收相应于，例如，由图6到8所示的电流传感电路所检测的事件的多个输入50。由电流传感电路所感知的信息包括机器的工作状态，例如机器是否处在键盘模式、电分配模式、自动切割模式等，还包括对机器错误的检测，例如在馈送或切割装置19，26中的阻塞，正由机器完成的切割数，已由机器产生的衬垫数和各种其它信息。
控制器216也可配有实时的时钟228，允许微处理器48记录多种定时事件，例如，机器开动的总时间，机器工作的时间，与此相反的是用于维修的时间，花费在每种工作模式的时间，馈送电动机或切割电动机运行的总时间以及馈送电动机反向运转的总时间。实时的时钟228也可被用来在由微处理器48检测出的过错事件上加时间和日期印记。
微处理器48所接收的所有信息可被存储在非易失存储器230以供以后的复原。当想要时，被存储在非易失存储器230中的信息可通过在远端处理器218和微处理器48之间经过调制解调器220和224进行的通信从远端单元226被存取。调制解调器220和222可以是通过传统的通信协议在电话链路224上通信的、传统的在市场上有售的调制解调器，正如本领域的技术人员所看到的。
被存储在控制器216的非易失存储器230中的信息在预先计划的定时间隔，例如在在一天的结束时或在一周的结束时，可自动地被下行输入到远端处理器218。替换地，在远端单元的业务人员通过经调制解调器220和222和远端处理器218的连接可指令微处理器48，如想要的那样，把存储在非易失存储器230的信息下行输入到远端处理器218。而且，在远端处理器218和微处理器48之间的连接允许业务人员在机器正在运行的同时，接近实时地看到所有机器输入端50的、相应于传感器和上述的其它输入的状态。这使业务人员能有效地诊断机器10中的错误，因为业务人员能在错误发生时看到输入端50。从非易失存储器230下行输入到远端处理器218的信息可被用来对机器维修作计划，以及用来在根据机器工作时间，或根据馈送给机器的纸的总量或根据由机器生产的衬垫长度或数目对使用机器10的顾客收费的情况下执行计费功能。
在业务人员处在缓冲变换机10的地点的情况下，也有可能通过被提供来和远端处理器218通信的同一端口来存取非易失存储器230。
在替代被连接到微处理器48的调制解调器220的这样的情况下，个人计算机或其它终端可被连接到微处理器48，用来存取被存储在非易失存储器230中的信息。这允许业务人员在机器服务期间更多地进入到信息输入端50从而进入到微处理器48。
在根据所使用的纸的总量对使用机器的顾客收费的情况下，可能很希望提供与微处理器48通信的纸用量表232。尽管微处理器能通过间接测量馈送电动机运行的时间(正如由实时的时钟所确定的)，以及通过把此时间与纸速度相乘(假如馈送电动机的速度已知并且是常数)把机器所使用的纸的运行总量保持在非易失存储器230中，但是在某些情况下，纸用量可藉使用纸用量表232更精确地被确定。这样的一个表可包括一个接触滚筒，它和馈送到机器的纸一起滚动，以直接测量所使用的纸的长度，或可通过某些其它的传统测量长度的装置来实施。纸用量以及被存储在非易失存储器230的其它信息在想要在显示器54上显示时可被做成可供显示器用的，以及如以上所述，可送到远端处理器218。
在想要精确确定由机器生产的减震填料产品或衬垫的总量的地方，例如为了计费用途，或当要被生产的衬垫长度必须很贴切地适合容器时，机器10可以配有长度测量器件234。长度测量器件的实施例示于图10和11，它在共同拥有的美国专利申请序列号No.08/155,116中被更充分地描述。它被完全地引用以供参考。所说明的长度测量装置234被安置来监测齿轮传动装置22的角运动。长度测量装置234包括附加在齿轮轴281上的旋转部件280和监测部件280角旋转因而监测齿轮轴281的角旋转的监测器282。旋转部件280最好是带有一系列排成相等的圆周增量的孔284的圆盘。旋转部件280最好是带有12个孔的黑色无反射的铝圆盘。在这种情况下，每个孔284将相当于30°的角移动，并且在优选实施例中，是一英寸衬垫长度。
监测器282包括一个发射和接收光束的光发射机/接收机286和一个反射所发射的光束的反射器288。发射机/接收机286被安装在机器框架上，且被安装为使得当旋转部件280转动时所发射的光束将穿过孔284前进。光发射机/接收机286优选地包括能够接续在光束接收时的中断的电路。反射器288被安装在机器框架上，且被安装成接收穿过孔284前进的所发射的光束。
当旋转部件280转动时，由发射机/接收机286发射的光束将穿过第一个孔284，接触到反射面288，并被反射返回到发射机/接收机286。一旦这个孔284旋转到不对准发射机/接收机286(以及反射器288)时，由发射机/接收机286对反射光束的接收就将被中断，直到下一个孔284移动成对准为止。这样，利用优选的旋转部件280，对于部件280每转一圈，也就是，对于驱动齿轮轴281每转一圈，将出现12次中断。
发射机/接收机286以脉冲的形式把中断事件接力传到处理器48(图9)。处理器48使用此信息控制齿轮传动装置22(即通过馈送电动机端口42发送启动/关断信号给馈送电动机)，因而使用此信息控制衬垫长度以及确定所生产的衬垫总长度并把它存储在非易失性存储器230中。
现参照图12，这里显示了基本上和上述的控制器216相同的控制器216′，它包括纸代码阅读器300和容器探头302。虽然控制器216′只以代码阅读器300和容器探头302以及非易失存储器230被显示，但控制器也可包括参照图9所描述的用于和远端处理器218通信的调制解调器220，实时的时钟228，纸用量表232，以及长度测量装置234。纸代码阅读器300和容器探头302可分开使用或合在一起使用。
纸代码阅读器300当在纸进入变换装置20以前把纸馈送给机器时读出在原料纸304上编码的信息，以便识别或证实原料纸类型、来源或批量。这样的信息可帮助业务人员诊断机器问题，例如，在使用特定批量的纸的机器中间出现的问题，或者这样的信息可被用来确定有关由这样的可以在例如单层或多层纸原料之间改变的纸所构成的衬垫的缓冲特性的信息。后一种信息可在机器10自动确定和产生足以缓冲给定包装箱的衬垫总量的情况下具有特别的价值。在某些情况下，控制器216′适合于仅根据由纸代码阅读器300对一定的原料纸类型的证实来产生衬垫，正如避免由于使用不适当的原料纸材料而对机器10的损害的实例。
纸代码阅读器300优选地是传统的条形码阅读器，原料纸带有以想要的信息编码的适当的条形码。当条形码以已知的空隙间隔被打印在原料纸302上或以长度信息被编码时，纸代码阅读器300也可被用来提供纸长度信息给处理器48。纸代码阅读器300也可以是另一种类型的信息恢复系统，例如，它包括光代码阅读器而不是条形码阅读器，或适合于阅读或检测通过使用紫外光的编码信息的存在。
由纸代码阅读器300从纸原料304检测出的信息被传送到处理器48，在其中该信息可被处理和/或如想要的话，被存储以便以后从非易失存储器230恢复。从特定来源所使用的原料纸的卷数或总量，或者所使用的一定级别、厚度或层的原料纸的卷数或总量是存储在非易失性存储器230中的有用信息的例子。
容器探头302可以以代码阅读器来体现，例如，条形码阅读器，它从容器306读出信息用来确定要产生的适合于缓冲包装容器的衬垫总量和衬垫长度。在这种场合下，条形码被打印在容器306上或否则附着在容器上或打印在和容器一起提供的包装发货单上，且条形码阅读器被安置成当容器被传送时阅读条形码或条形码被放置在对于机器10来说的已知位置。在从条形码读出信息时，容器探头302将把信息传送给处理器48，处理器使用此信息指示机器10产生由查对表所确定的或被直接编码成条形码的所需衬垫数和长度。然后操作员使衬垫被机器10自动产生，并把它们放在容器306中而不需在操作员和机器之间再进行交互作用。
容器探头302也可以是以实际测量容器占空体积的探头的形式。这样的探头可包括机械探头，例如，活塞、气缸或探测容器306的其它低压探头，以确定为填充容器所必须的衬垫体积。机械探头可在一个或多个位置上探测容器306，以确定所需的衬垫问题。机械探头也可结合条形码阅读器被使用，或结合传感器被使用或用传感器来代替，传感器感受容器306的填充尺寸或程度，传感器包括光传感器和超声传感器以及使用其它形式的机器观察或图形识别的传感器。
图13示意性地显示了容错缓冲产生网络400。这样的网络400典型地包括多个缓冲变换机10，每个变换机最好具有诸如上述的控制器16，216，216′那样的控制器402，用来控制衬垫生产和机器的诊断功能。单独的机器10也可被监管控制器404控制，它可以是以个人计算机或类似的处理器来实现的专用监管控制器或者可以是缓冲变换机中的一个成员，在这种情况下，它将控制其主机以及提供监管控制功能给它的主机和网络400的其它机器。监管控制器404可以以传统的“主-从”模式和每个机器10的控制器402通信或控制器可以以传统的“同级对同级”模式进行互相通信，这取决于想要的在机器10之间的内部通信的级别或是否想要使用主监管控制器。
当网络400正以主-从模式运行时，由监管控制器404指令单独的或多个机器10产生想要个数和长度的衬垫。监管控制器404按照机器的工作时间表和维修时间表在不同的机器之间分配工作负荷，且可分路或再分配这样的机器的工作，该机器告知监管控制器其故障条件，例如纸阻塞，或机器已把纸原料用光。机器也可互相传达信息和故障条件。虽然更可取的是每个机器10配有单独的控制器402，但机器可通过监管控制器404被控制而不需要每个机器一个单独的控制器。
当网络400正以“同级对同级”模式运行时，主要的或第一机器在工作，产生衬垫而其余机器不在工作。如果第一机器失效，其余机器可自动地为第一机器接着工作下去。这样的网络可在位于可逆的传送机系统410的任一端的两个机器10a和10b之间被实现，如图14所示。在这种情况下，在正常运行时一个机器在工作而另一个机器为空闲。工作的机器，比如说是机器10a，产生想要长度的衬垫并把这些衬垫放在传送机系统410，它把衬垫从工作的机器10a处运载出去，并运给操作员。如果机器10a变成不能工作，例如由于纸阻塞或缺少纸，或在计划的时期间隔内希望进行切换，那么机器10a变成不工作而机器10b接着完成衬垫生产功能。这时，传送机系统410的方向也将反向，把由机器10b生产的衬垫从该机器处运载出去并运给操作员。
虽然上面已相对于多个特定的缓冲变换机描述了多个控制器，但很容易看到，本发明的控制器在控制许多类型或结构的缓冲变换机的运行方面有很宽范围的应用。控制器的多用途和结构以及对备用控制器端口的提供也允许为顾客定制用于不同机器的应用和控制附属设备的控制器功能。

Claims (29)

1.向用于包装被置于其中物体的容器供应减震填料的系统，该系统包括：
减震填料材料供应器；
用于测量其中放置有物体的容器的探头，以确定空体积；和
控制器，该控制器与该探头和根据探头传送来的测量信息来确定空体积的变换机进行通信，该控制器确定填充所述空体积所需减震填料的数量，并控制所述的供应器以提供填充该空体积所需的减震填料。
2.向用于包装被置于其中物体的容器供应减震填料的方法，该方法包括以下步骤：
利用探头测量所述其中放置有物体的容器的空体积；
根据该探头输出的测量信息确定该空体积；
根据所述空体积确定用于包装所述容器中物体所需减震填料的数量；
分发来自减震填料供应器的用于包装该容器中物体的所确定数量的减震填料。
3.向被用来包装物体的容器供应减震填料的方法，该方法包括以下步骤：
利用探头确定所述容器的空体积；和
供应填充所述空体积所需数量的减震填料。
4.根据权利要求3所述的方法，其中所供应的减震填料的数量基本上不超过该空体积。
5.根据权利要求3所述的方法，其中通过探头测量来确定该空体积。
6.根据权利要求5所述的方法，其中所述测量产生表明该空体积的测量信息。
7.根据权利要求3所述的方法，其中在所述物体处于该容器内时确定该空体积。
8.根据权利要求3所述的方法，其中所述供应包括将片状原材料变换成减震填料的变换机的控制。
9.根据权利要求3所述的方法，其中所述探头以光学方式探测该容器的填充度。
10.根据权利要求3所述的方法，其中所述探头以超声方式探测该容器的填充度。
11.根据权利要求3所述的方法，其中所述探头利用机械观察方式探测该容器的填充度。
12.根据权利要求3所述的方法，其中所述探头利用图样识别探测该容器的填充度。
13.根据权利要求3所述的方法，其中所述探头是机械探头。
14.根据权利要求3所述的方法，其中所述机械探头包括一个活塞。
15.根据权利要求3所述的方法，其中所述机械探头包括一个气缸。
16.根据权利要求3所述的方法，其中所述机械探头包括一个低压探头。
17.向被用来包装物体的容器供应减震填料的系统，该系统包括：
空体积探头，该探头测量所述容器中的空体积；和
减震填料供应机，该减震填料供应机可以被控制以根据所测空体积来分配填充该空体积所需数量的减震填料。
18.根据权利要求17所述的系统，其中控制减震填料供应机使得供应减震填料的数量基本上不超过该空体积。
19.根据权利要求17所述的系统，还包括控制器，该控制器从所述探头接收测量信息并根据该测量信息确定该空体积。
20.根据权利要求17所述的系统，其中在所述物体处于该容器内时确定该空体积。
21.根据权利要求17所述的系统，其中所述减震填料供应机包括将片状原材料变换成减震填料的变换机。
22.根据权利要求17所述的系统，其中所述探头是探测该容器填充度的光学传感器。
23.根据权利要求17所述的系统，其中所述探头是探测该容器填充度的超声传感器。
24.根据权利要求17所述的系统，其中所述探头利用机械观察探测该容器的填充度。
25.根据权利要求17所述的系统，其中所述探头利用图样识别探测该容器的填充度。
26.根据权利要求17所述的系统，其中所述探头是机械探头。
27.根据权利要求26所述的系统，其中所述机械探头包括一个活塞。
28.根据权利要求26所述的系统，其中所述机械探头包括一个气缸。
29.根据权利要求26所述的系统，其中所述机械探头包括一个低压探头。
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