CN1659324A - 洗衣机 - Google Patents

Abstract

一种具有水平转动滚筒(104)的洗衣机(100)，所述滚筒具有一个由所述圆柱形壁(107)之一部分构成的滚筒门(108)。一个电机(1800)通过由一对安装于一皮带轮(2910)上的叉形件(2900)张紧的皮带(1810)而使得所述滚筒(104)转动。一个滚筒门结合件(2001)夹紧所述滚筒门(108)并使之相对于所述机体(101)定位。所述操作系统包括：1)开启操作，在所述开启操作过程中，所述滚筒门结合件(201)夹住所述滚筒门(108)，同时所述滚筒(104)转动而使得所述开口露出；2)关闭操作，在所述关闭操作过程中，所述滚筒(104)转动而使得所述滚筒门(108)再次关闭开口；以及3)一甩干操作。同时还披露了：A.加热装置；B.衣物位于所述滚筒外部的检测装置；C.滚筒转动光感应器；D.自调节支脚装置；E.过滤密封装置；F.滚筒门结合装置；G.机体壳体装置；H.甩干机控制系统。

Description

洗衣机

技术领域

本发明涉及洗衣机，尤其是涉及用于甩干诸如衣物、毛巾以及被单和枕套等等的潮湿的纺织品的洗衣机。

背景技术

已有的衣物甩干机通常具有一个可转动的且位于一长方形机体内的金属滚筒。所述可转动的滚筒包括一个面向所述机体前方的开口端以及一个位于所述机体后侧的封闭端。通过打开位于所述机体前表面上的门或窗口即可接近所述滚筒的开口端。

就顶部放置衣物的洗衣机而言，现有的衣物甩干机具有一明显的人机方面的缺陷。尤其是需由一个顶部放置衣物的洗衣机转换成一个前部放置衣物的甩干机时，这一缺陷尤为明显。

专利号为3514867的美国专利披露了一种滚筒型的衣物甩干机，其包括一个可以变换的皮带张紧装置。

日本专利JP2-274294描述了一种转动滚筒门之自动开启及关闭装置，其需要使得所述滚筒在一转动位置停止以操作位于滚筒门上的一个门止挡器。使得所述门止挡器进入一结合松脱状态的操作同时使得所述滚筒相对于所述机体处于一不可移动的状态。

国际公布号为WO0028127的专利文献中描述了一种包括一可转动的圆柱形滚筒的洗衣机，其中一窗口构成了所述圆柱形面的一部分。在一打开操作中，所述滚筒停止转动以使得所述窗口与所述滚筒松脱并且相对于所述机体处于结合的状态。在关闭操作中，其也停止转动。

专利号为5678430的美国专利披露了一种顶部放置衣物的自动洗衣机，其中所述滚筒沿一水平轴线转动。装有衣物的滚筒具有一铰接的开口并且位于一集水桶内，并且具有一弹簧承载的活动门。

欧洲专利EP483909披露了一种使得顶部放置衣物的水平轴线洗衣机在添加衣物以及取出衣物位置停止的装置。

法国专利FR2478151披露了顶部放置衣物的水平轴线洗衣机所用的滚筒以及机门结构。

国际公布号为WO0028126的专利文献披露了一种顶部放置衣物的水平轴线洗衣机，其中通过将所述滚筒至少部分移出机体以使得一接近开口暴露，使用者即可接近所述滚筒。

专利号为4262780的美国专利披露了一种可收缩的自动矫平装置以支撑一洗衣机。所述装置具有两个相互间隔并且向上和向外成一定角度的狭槽以滑动接收将支脚与可调节的张紧杆相连的销。

专利号为4949923的美国专利披露了一种自动矫平装置，其支腿为垂直移动的通道所接收。每一支腿具有向外延伸且与一稳定杆之向上收敛之狭缝结合的销。

专利号为3954241的美国专利披露了一种自调节矫平装置，其包括一对安装支架，每一支架具有一可垂直移动的地板接触支腿件。所述支腿件通过一钢索相连，以便于当没有按洗衣机正常的重量分配比例分配支撑时，其彼此能够相对于其相应的支架自由的垂直移动。

专利号为4770275的美国专利披露了一种用于一梯子的水平仪，其具有一对相对于垂直管可伸缩的活动支腿。一线绳固定于所述所述支腿的上部区域并且在所述管之间延伸。所述线与相对于所述梯子结构固定的一个支撑导向件相结合。

专利号为3991926的美国专利披露了一种用于一洗衣机机体的自矫平机构，其包括位于所述机体之每一拐角出的一个聚丙烯支脚。所述每一支脚通过一连续的钢索相连，以便于彼此以及相对于所述机体同步垂直移动。所述每一支脚具有一个锁止楔以使得所述支脚相对于所述机体固定。

国际公布号为WO0028126的专利文献披露了一种用于一衣物甩干机的棉绒纤维收集器。绕所述甩干机滚筒转动的环形棉绒纤维过滤器由所述滚筒的一端延伸并且环绕所述甩干机的门。所述棉绒纤维被收集至在所述甩干机门上的一个凹腔中，并且通过打开所述门的一个外面板而被去除。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种衣物甩干装置，相关的部件以及(或)相关的方法，其至少能够在某种程度上克服上述现有技术的缺陷或至少为公众提供有益的选择。

按照本发明的第一方面，其涉及一种洗衣机，所述洗衣机包括：

一机体，

一个容纳衣物的滚筒，所述滚筒可转动地位于所述机体内，其包括一个壁以及一个滚筒门，所述滚筒门包括所述壁的一部分，

一个电机，所述电机与所述滚筒相连以使之转动，

一个滚筒门结合件，所述结合件受到驱动以将所述滚筒与所述机体相连，以及

一个控制器，所述控制器与所述电机操纵连接，其操纵所述电机，进而驱动所述滚筒，以选择性地使之经受下面的操作：

a.一打开操作，其中所述门结合件将所述滚筒门卡住，同时所述滚筒转动以使得一开口露出，

b.一关闭操作，其紧随一滚筒打开操作，在这一操作中，所述滚筒转动以使得所述滚筒门将所述开口再次关闭，以及

c.一排水操作。

按照本发明的另一方面，其涉及一种洗衣机，所述洗衣机包括：

一机体，

一个容纳衣物的滚筒，所述滚筒可转动地位于所述机体内，其包括一个壁以及一个滚筒门，所述滚筒门包括所述壁的一部分，

一个电机，所述电机与所述滚筒相连以使之转动，

一个滚筒门结合件，所述结合件受到驱动以将所述滚筒与所述机体相连，以及

一个控制器，所述控制器与所述电机操纵连接，其操纵所述电机，进而驱动所述滚筒，以选择性地使之经受一打开操作，在所述打开操作中，所述门结合件将所述滚筒门卡住，同时所述滚筒转动以使得一开口露出。

按照本发明的另一方面，其涉及一滚筒打开操作，所述操作包括如下的步骤：

a.使得所述滚筒以一滚筒开启速度转动；

b.移动所述门结合件以将转动之滚筒的门与一静止的机体相连；

c.在所述滚筒以门开启速度转动后，所述电机停止工作。

按照本发明的另一方面，其涉及一种操控洗衣机以实施关闭操作的方法，所述洗衣机具有一机体，一个滚筒，一个可受激励而使得所述滚筒正向或反向转动的电机，一个位于所述滚筒上的活动门以及一个受到驱动而将所述滚筒与所述机体相连的门结合件，所述方法包括如下步骤：

a.驱动所述电机，所述滚筒沿一个使得所述其上的开口朝向所述滚筒门的方向转动，所述门结合件使得所述滚筒门相对于所述机体固定就位，

b.所述滚筒门一经到达一完全关闭的位置就使得所述门结合件移出与所述滚筒门结合之所述位置。

按照本发明的另一方面，其涉及一种操控洗衣机以实施关闭操作的方法，所述洗衣机具有一机体，一个滚筒，一个可以使得所述滚筒正向或反向转动的电机，一个位于所述滚筒上的活动门以及一个受到驱动而连接所述滚筒与所述机体直至所述滚筒再次完全关闭的门结合件，所述方法包括如下步骤：

a.使得所述滚筒沿一个使得所述其上的开口朝向所述滚筒门的方向转动，所述门结合件使得所述滚筒门相对于所述机体固定就位，

b.检测所述滚筒转动的停止。

按照本发明的另一方面，其涉及一种洗衣机，所述洗衣机包括：

一机体，

一个容纳衣物的滚筒，所述滚筒可转动地位于所述机体内，其包括一个壁以及一个滚筒门，所述滚筒门包括所述壁的一部分，

一个电机，所述电机与所述滚筒相连以使之转动，

一个滚筒门结合件，所述结合件受到驱动以将所述滚筒与所述机体相连，只有当完全关闭时，所述滚筒门才可以与所述机体分离，以及

一个控制器，所述控制器与所述电机操纵连接，其操纵所述电机，进而驱动所述滚筒，以使之经受一关闭操作，其中包括使得所述滚筒沿一个使得所述滚筒开口朝向所述滚筒门的方向转动，以使得所述滚筒门再次关闭所述开口，以及检测所述滚筒转动的停止。

按照本发明的另一方面，其涉及一种洗衣机滚筒门结合机构，其中所述洗衣机包括一机体以及在所述机体中可转动的滚筒，所述机构包括：

一个滚筒门结合件，

一个位于所述门结合件以及所述机体之间的连接件，所述连接件可以使得所述滚筒门结合件由一个第一位置(未结合)移动至一个第二位置(结合)，

一个使得所述滚筒门结合件在所述第一位置和所述第二位置之间移动的致动器，

一个抓挡件，

一个位于所述抓挡件以及所述滚筒之活动门之间的连接件，所述连接件可以使得所述所述限制件在一个邻近所述滚筒壳体的第一位置以及一个较所述第一位置进一步远离所述滚筒之转动轴线的第二位置之间移动，

一个位于所述滚筒门结合件上的倾斜支座，在所述滚筒的打开操作中，通过所述抓挡件向所述支座的移动，所述支座与所述抓挡件结合并使之由所述第一位置升至所述第二位置，

一个位于所述滚筒门结合件上且沿周向面向所述倾斜支座的关闭支座，其在所述滚筒的关闭操作中抵靠所述抓挡件，

一个位于所述滚筒上的抓挡件支撑面，在所述倾斜支座之第一结合之后，所述支撑面立即沿着所述滚筒壳体的圆周与所述滚筒门结合件结合(在所述第二位置)以使得所述抓挡件处于其第二位置。

按照本发明的另一方面，本发明涉及一种洗衣机，所述洗衣机包括：

一机体，

一个容纳衣物的滚筒，所述滚筒可转动地位于所述机体内，其包括一个壁以及一个滚筒门，所述滚筒门包括所述壁的一部分，

一个电机，所述电机与所述滚筒相连以使之转动，以及一个如上所述的滚筒门结合机构，其特征在于所述机体包括一个便于使用者接近所述滚筒的接近口，所述滚筒门结合件包括一个外表面，所述外表面占据并实际上封闭了所述机体以及所述滚筒之间的空间，此时，所述滚筒门结合件处于所述第二位置。

按照本发明的另一方面，本发明涉及一种致动器机构，所述致动器机构包括：

一个第一齿轮，所述齿轮可绕通过其中心的一轴线转动并且沿其圆周部设置有多个齿，

一个大致呈圆柱状的驱动齿轮，所述驱动齿轮可绕沿其中心线的一轴线转动并且包括与位于所述第一齿轮之圆周部上的齿啮合的螺纹，以及

一个与所述驱动齿轮驱动连接的电机，

所述第一齿轮以及所述驱动齿轮包括强制使得以最大速度转动之第一齿轮的任意一端停止转动的装置。

按照本发明的另一方面，本发明涉及一种洗衣机，所述洗衣机包括：

一机体，所述机体采用基座或环绕结构，其包括与一可移动之前面板相连的连接件，

一个与呈基座或环绕结构之机体相连可移动的前面板，

一个滚筒，

支撑所述滚筒转动的辊筒支撑结构，

一个位于所述滚筒支撑结构以及所述环绕结构之间的移动界面，其允许所述滚筒支撑结构在所述机体或所述环绕结构内以及所述可移动前面板后的所述操作条件下以及所述可移动之前面板被移动且所述滚筒以及所述支撑结构至少位于所述机体或所述环绕结构确定的范围之外的所述保持情况之间移动。

按照本发明的另一方面，本发明涉及一种用于洗衣机机体的自调节支脚结构，所述结构包括：

一个与所述机体相连的第一套管，一个与所述机体相连且与所述第一套管相间的第二套管；

一个第一支脚，所述第一支脚由所述第一套管向下伸出并且可以沿一个轴线移进或移出所述第一套管，

一个第二支脚，所述第二支脚由所述第二套管伸出并且可以沿一个轴线移进或移出所述第二套管，以及

一个宽度较厚度大很多倍的不可伸缩的带，所述带一端安装于所述第一套管，其经过所述第一套管以支撑所述第一支脚，所述带之另一端安装于所述第二套管，其经过所述第二套管以支撑所述第二支脚。

按照本发明的另一方面，本发明涉及一种用于洗衣机机体的自调节支脚结构，所述结构包括：

一个与所述机体相连的第一套管，一个与所述机体相连且与所述第一套管相间的第二套管；

一个第一支脚，所述第一支脚由所述第一套管向下伸出并且可以沿一个轴线移进或移出所述第一套管，

一个第二支脚，所述第二支脚由所述第二套管伸出并且可以沿一个轴线移进或移出所述第二套管，以及

一个不可伸缩的柔性带，其一端相对所述第一套管固定，经过所述第一套管并且包括所述第一支脚之上支撑面，其一端相对所述第二套管固定，经过所述第二套管并且包括所述第二支脚之上支撑面。

按照本发明的另一方面，本发明涉及一种洗衣机，所述洗衣机包括：

一个机体或环绕结构，其包括一个后壁面，一对由所述后壁面向前延伸且沿邻接的边缘与所述后壁面相连的侧壁以及一个与所述侧壁相连的基件，

一个前面板，所述前面板包括一个前表面以及一对向后弯曲的侧面部分，所述侧面部分沿其前边缘与所述前表面相连并且由所述边缘向后延伸以与所述机体及所述侧壁的前边缘邻接，

一个位于所述邻接之侧壁的前边缘与所述侧面部分之后边缘之间的定位结合件，

一个位于所述前面板之下部后边缘以及所述环绕结构之下部前边缘之间的定位结合件，

一个顶部盖板，所述盖板包括一个向下延伸且包围或基本包围所述前面板之上边缘，侧壁以及后壁面的凸缘以及一个支撑所述盖板的固定件。

按照本发明的另一方面，本发明涉及一种衣物甩干机，所述甩干机包括：

一个机体或环绕结构，其包括一个与所述可移动之前面板相连的连接件，

一个滚筒，

一个支撑所述滚筒转动的滚筒支撑结构，

一个具有一驱动皮带轮的驱动电机，

一条皮带，所述皮带穿过所述驱动电机之所述驱动皮带轮并且环绕所述滚筒以使得所述滚筒根据所述电机转动的方向而沿一个方向驱动转动，以及

一皮带张紧装置，所述张紧装置包括一对相间的张紧皮带轮以及一个将所述皮带轮压向所述滚筒的偏压装置，所述每一张紧皮带轮具有一个与所述驱动皮带轮之转动轴线大致平行的转动轴线，所述张紧皮带轮中心之间的线将所述驱动皮带轮与所述滚筒分隔，所述张紧皮带轮相距很近，从而与绕过所述皮带轮以及所述滚筒的所述皮带接触。

按照本发明的另一方面，本发明涉及一种衣物甩干机，所述甩干机包括：

一个基座结构，

一个滚筒，

一个支撑所述滚筒转动的滚筒支撑结构，

一个位于所述滚筒支撑结构以及所述基座结构之间的移动界面，

一个位于所述滚筒支撑结构上的出口管道，所述出口管道包括一个与所述滚筒之空气出口相连的入口端以及一个出口端，以及

一个与所述基座结构相连的排出管道，所述排出管道包括位于所述基座结构外侧的出口以及在所述基座结构处于操作位置时与所述滚筒支撑结构之所述出口管道的所述出口相配合的入口。

按照本发明的另一方面，本发明涉及一种衣物甩干机，所述甩干机包括：

一个基座结构，

一个滚筒，

一个支撑绕一水平轴线转动之所述滚筒的滚筒支撑结构，

一个位于所述滚筒支撑结构以及所述基座结构之间的移动界面，

一个位于所述滚筒支撑结构上的入口管道，所述入口管道包括一个与所述滚筒之空气入口相连的出口端以及一个入口端，以及

一个入口空气加热器，所述加热器安装于所述基座结构上并且包括具有一出口端的外壳，在所述滚筒支撑结构在所述基座结构上处于一操作位置的情况下，所述外壳的出口端与所述入口通道的所述入口相配合。

按照本发明的另一方面，本发明涉及一种洗衣机，所述洗衣机包括：

一机体，

一个容纳衣物的滚筒，所述滚筒可转动地位于所述机体内，其包括一个滚筒端部，所述端部具有多个有规律地相间的环形残缺部，

一个电机，所述电机与所述滚筒相连以使之转动，

一个位于所述机体内以给所述多个环形残缺部基于所述滚筒的转动而通过的位置照明的光源，

一个光检测器，所述检测器接收偏离所述滚筒端的所述光源的反射光，以及

一个控制器，所述控制器与所述电机和所述光检测器操纵连接，其操纵所述电机，进而驱动所述滚筒，同时接收并处理来自所述光检测器的信号以确定所述滚筒的转动特性。

按照本发明的另一方面，本发明涉及一种洗衣机，所述洗衣机包括：

一机体，

一个容纳衣物的滚筒，所述滚筒可转动地位于所述机体内，其包括一个壁面以及一个滚筒门，所述滚筒门包括所述壁面的一部分，

一个电机，所述电机与所述滚筒相连以使之转动，以及

一个控制器，所述控制器与所述电机操纵连接，其操纵所述电机，进而驱动所述滚筒，同时其包括在使得所述滚筒处于洗衣操作之前检测衣物是否由所述滚筒中伸出的装置。

按照本发明的另一方面，本发明涉及一种甩干机机，所述甩干机包括：

一机体，

一个接纳衣物的滚筒，所述滚筒可转动地位于所述机体内，其包括一个壁面以及一个滚筒门，所述滚筒门包括所述壁面的一部分，所述滚筒连同以所述滚筒之转动轴线为中心的至少一个静止的端面形成了一个封闭空间，

一个电机，所述电机与所述滚筒相连以使之转动，

使得空气流经所述滚筒内部的空气移动装置，

所述滚筒包括一个以所述滚筒之转动轴线为中心的出口以及一个沿所述滚筒出口的周向延伸并与所述滚筒一同转动的环形过滤网，所述环形过滤网沿一最接近的边缘与所述滚筒相连，

一个位于所述环形过滤网之所述末端环形边缘与所述出口通道之间的环形密封件，以及

一个在所述环形过滤网外且位于所述出口通道以及所述滚筒之间的环形密封件。

按照本发明的另一方面，本发明涉及一种甩干机机，所述甩干机包括：

一机体，

一个容纳衣物的滚筒，所述滚筒可转动地位于所述机体内，其包括一个壁面以及一个滚筒门，所述滚筒门包括所述壁面的一部分，所述滚筒连同以所述滚筒之转动轴线为中心的至少一个静止的端面形成了一个封闭空间，

一个电机，所述电机与所述滚筒相连以使之转动，

使得空气流经所述滚筒内部的空气移动装置，

所述滚筒包括一个以所述滚筒之转动轴线为中心的出口以及一个沿所述滚筒出口的圆周延伸并与所述滚筒一同转动的环形过滤网，所述环形过滤网沿一最接近的边缘与所述滚筒相连，

其特征在于，所述过滤网构成了一个棉绒纤维收集区，所述棉绒纤维收集区通过一个或多个相对于所述出口通道固定的多孔盖板与所述滚筒之整个区域分隔开。

按照本发明的另一方面，本发明涉及一种洗衣机，所述洗衣机包括：

一机体，

一个容纳衣物的滚筒，所述滚筒可转动地位于所述机体内，其包括一个壁面以及一个滚筒门，所述滚筒门包括所述壁面的一部分，

一个电机，所述电机与所述滚筒相连以使之转动，

所述滚筒门被设计成沿圆周闭合，其前缘接近所述壁面之剩余部分的前缘，所述前缘具有一预期的完全关闭的位置，所述前缘的形状使得，在关闭期间，一位于所述前缘之间柔软且具有线性刚度的材料控制所述滚筒门，以使其相对于所述滚筒壁处于一个较所述插入之障碍物的厚度更远离所述预期的完全关闭的位置。

按照本发明的另一方面，本发明涉及一种洗衣机，所述洗衣机包括：

一机体，

一个容纳衣物的滚筒，所述滚筒可转动地位于所述机体内，其包括一个壁面以及一个滚筒门，所述滚筒门包括所述壁面的一部分，

一个电机，所述电机与所述滚筒相连以使之转动，

一个门结合件，所述门结合件受到驱动以将所述滚筒门与所述机体相连，以及

一个控制器，所述控制器与所述电机操纵连接，其操控所述洗衣机以及一初始化程序，所述初始化程序包括：

如果所述滚筒门起始时处于一完全打开的位置，则使得所述滚筒转动一足以使之完全关闭的角度，驱动所述门结合件以使得所述滚筒门与所述机体分离，同时检测所述驱动是否发生，接着如果所述驱动未发生，则相应的开始一甩干程序，如果所述驱动发生，则实施一滚筒打开程序。

对本领域的普通技术人员而言，其在不脱离权利要求所限定的本发明所要求保护的范围情况下可以对结构作各种改进，并且可以具有不同的实施例以及不同的应用。在此所披露以及所描述的仅仅是示意性的，在任何情况下均不应当看作是对本发明的限制。

图说明

图1是按照本发明之一最佳实施例的一个衣物甩干机的侧面(右侧)剖视图；

图2是按照本发明之最佳实施例的一个衣物甩干机的正剖视图；

图3是由后部看的一个等角装配图，其中示出了滚筒以及图1之滚筒门结合机构；

图3A是图3之包括所述滚筒门的区域的放大视图；

图3B是图3之包括门结合件以及侧面壳体的区域的放大视图；

图4是图2中包括滚筒之空气进入端区域的放大视图；

图4A是图4之支撑区域的放大视图；

图5是图2中包括滚筒之空气出口端区域的放大视图；

图5A是图5之所述棉绒纤维壳体的上端以及所述支撑区域的放大视图；

图5B是图5之所述棉绒纤维壳体的下端以及所述支撑区域的放大视图；

图6是按照本发明之最佳实施例的一个衣物甩干机的侧剖视图(右侧)，其中示出了所述滚筒处于完全关闭的操纵结构；

图7是按照本发明之最佳实施例的一个衣物甩干机的侧剖视图(左侧)，其位置对应于一滚筒打开操作的开始或者一滚筒关闭操作的结束；

图8是按照本发明之最佳实施例的一个衣物甩干机的侧剖视图(左侧)，其位置对应于一滚筒之打开操作期间；

图9是示出的按照本发明之最佳实施例的一个衣物甩干机的侧剖视图(右侧)，其中示出了所述滚筒处于完全打开的操纵结构；

图10以及图11是一滚筒门结合装置的侧视图，其中局部被剖开以显示一致动器机构。图10示出了处于未结合位置的滚筒门结合件。图11示出了处于结合位置的滚筒门结合件。

图12是按照本发明之最佳实施例的一个衣物甩干机的控制系统的方框图；

图13A是图1之前支脚区域的放大视图；

图13B是图2之右侧支脚区域的放大视图；

图14是图1之后上方的放大视图，其中示出了所述顶部盖板之后边缘与所述机体之后表面的上边缘之间的连接；

图15示出了按照本发明之所述滚筒打开方法之操作顺序的流程图；

图16示出了按照本发明之所述滚筒关闭方法之操作顺序的流程图；

图17a至17c示出了按照本发明之再初始化程序之操作顺序的流程图；

图18是由底部向后看的所述主驱动装置的视图，其中包括电机及电机壳体，皮带张紧器，风扇及风扇壳体，所有这些部件均装配于一个侧面底板以及横梁上，同时其他的部件均未示出；

图19是所述皮带张紧器的装配视图；

图20a是图18之所述皮带张紧器的侧视图，其被装配并且所述皮带轮支架处于皮带被最大张紧的位置处；

图20b是图18之所述皮带张紧器的侧视图，其被装配并且所述皮带轮支架处于皮带被最小张紧的位置处；

图21是由上方看的所述皮带张紧器总成之内部的视图，其紧邻所述电机支撑支架安装；

图22是包括皮带张紧器以及驱动电机的滚筒驱动总成以及排出管道，风扇及风扇壳体的剖视图；

图23是包括风扇，风扇壳体以及排出口之所述甩干机部分的侧剖视图；

图24是所述甩干机之左下侧部分的正剖视图，其中示出了加热器以及加热器壳体以及在一操作位置与所述热空气入口通道开口的结合；

图25是按照本发明之另一实施例之一后部支脚的视图，其中具有一个为一止挡带所控制的自矫平机构；

图26是图25之所述自矫平机构的装配视图；

图27是沿图25之与所述止挡带平行的线剖开的自矫平支脚机构的视图；

图28是按照本发明之另一实施例之一前部支脚的视图，其中所述支撑侧板的下边缘固定于一个塑料加强轨道上，所述加强轨道具有轴承结构以使得所述前支脚产生枢转；

图29是所述皮带张紧器之另一实施例的侧视图，其与图19-22的皮带张紧器相似，但是较其更为简单，图29之皮带张紧器尤为适合，其中所述驱动电机可以受到控制，从而在反向转动时能够提供较小的冲击载荷；

图30是图29之皮带张紧器的装配视图；

图31是按照本发明另一包括一个第一迷宫结构的实施例中的一个滚筒盖前缘支架之一端的视图；

图32是一个与所述滚筒壳体的边缘相连以与所述盖之前缘结合的边缘部件的视图，其中所述边缘部件包括一个辅助的迷宫结构，以便于与图31之所述迷宫结构相结合；

图33是表示图31之所述前缘支架与所述滚筒盖之前缘的连接以及图32之所述边缘部件与所述滚筒盖之相应边缘以及相应之叶片的连接的剖视图，图33示出了所述迷宫结构需完全结合才能使得所述盖完全关闭；

图33a是图33所示之部分的剖视图，其中介于封闭的边缘之间的一个障碍物使得所述部分保持打开的状态，图33a同时包括所述滚筒门轨道109以及门结合件300，其示出了所述滚筒门之不完全的闭合使得所述滚筒门以及机体之间的连接得以保持；

图34是一滚筒端之圆周部分的剖视图，其中一滚筒端支撑件由此延伸，所述滚筒端支撑件包括一面朝里的沟槽，用于接收图3 1之所述盖之边缘支架的一个横向翼板；

图35是图5，5a以及5b中所示出口通道密封结构之另一实施例的剖视图；

图36是图4以及4a中所示入口通道密封件之另一实施例的正剖视图；

图37是图36所示实施例中的密封支撑件的一部分的侧视图，其中所述部分包括一个由所述基部支腿延伸的连接凸缘；

图38是沿图37线P-P之所述支撑件的剖视图。

具体实施方式

参见图1以及图2，所述衣物甩干机100包括一个机体101，所述机体具有一个安装于顶部的铰接盖103。所述机体101包括四个侧壁以及一个底板。所述支脚102位于所述机体101之下表面，从而使得所述机体支撑于一个支撑面(例如：地板)上。一个圆柱形的滚筒104水平支撑于所述机体101内。所述滚筒104的圆周面上具有一个活动的门开口。所述机体101包括一个位于所述盖103下方的等高开口，以便于在使用时可以允许接近所述滚筒104之活动开口。

所述滚筒104由其端部105以及110水平地支撑于所述机体101内。所述每一滚筒端支撑于一底盘上。在一最佳的结构中，同时在此根据本发明之一方面，所述底盘随着所述机体前部的移动而由所述机体101向前移动。在所述以及所示出的最佳结构中，所述底盘由所述机体以及所述滚筒和其他结构总成的运动是绕紧邻所述机体之前下缘的一个枢转轴线的枢转运动。但是诸如摇动或滑动的其他的运动界面也可以被采用。例如，一个摇动界面，其可以具有两个或多个向下伸展的曲杆，所述曲杆在受到所述基板支撑之所述适合的轨道上滚动。一个滑动界面，其可以包括两个或多个支撑所述底盘侧板的可伸缩的支撑轨道。

设置移动界面以使得底盘组件远离所述机体并不是按照本文中诸多发明所涉及之甩干机的一个必须的特征，其同样可应用于所述底盘组件安装于所述机体内的甩干机。举例说，滚筒的打开及关闭，机械驱动，棉绒纤维的收集，自矫平支脚，滚筒之打开及关闭的驱动均是本发明之甩干机的一部分，所述甩干机可独立操作，并且在不脱离本发明之所要求保护之范围的情况下，其可与其他类型及结构的洗衣机组合。

所述底盘最好包括一对侧板522及622，所述侧板最好由片状金属制造而成并且具有向内弯曲的轧制边以环绕其周边形成一个加强凸缘。连接梁402，404以及406在所述滚筒104下方的所述底盘侧板522及622之间延伸。所述连接梁可以由压制或折叠的片状金属制造而成，且其形状使其具有一适当的刚度。所述梁的端部可以通过任何适当的方式安装于所述侧板522以及622上。例如，最前面的梁402可以通过接触焊或固定件而沿着所述侧板的前边缘固定于所述凸缘401上的一个弯曲处，所述后面的梁404可以采用相同的方式固定，同时所述中间梁406可以通过支架或接触焊折叠部而固定。

同时参见图13A以及13B，所述侧底盘之前下方以及后下方的拐角处受到支撑。所述每一拐角处包括一个部分成环形的拱形支撑边412，其使得所述底盘位于所述机体之每一拐角处的向上突起部中并且受到支撑。沿所述每一底盘边缘处之向内弯曲的凸缘400采取了这一形状，以加强所述边缘并提供一个支撑面412。图25及28描述的另一下边缘结构将在下面描述。

所述四个机体支脚102中的每一个与一相临基体侧板以及机体基板413相连。所述每一支脚102包括一个向上延伸的横切壁结构414，其穿过在所述侧壁420之所述下边缘418的弯曲处以及所述基板413中的辅助孔。所述每一支脚102之所述向上延伸的横切壁414包括一对载荷支撑壁422，所述支撑壁平行于所述机体之侧壁排列，并且其侧面形状由图1可见。所述载荷支撑壁422包括一个与所述侧底盘之所述部分成环形的支撑面412互补的部分成环形的支撑边424。一个横切壁426也由所述每一支脚102向上延伸。所述横切壁426与所述机体之前表面平行，并且垂直于或至少部分垂直于所述载荷支撑壁422。所述横切壁426在接近中心处与所述每一载荷支撑壁422交叉，以防其横向移动。所述横切壁426具有一上边缘，所述上边缘之某些部分较所述载荷支撑壁422之最上部高。所述横切壁426之所述上边缘包括向下延伸的凹口，所述凹口至少与所述载荷支撑壁422之所述载荷支撑边等高，所述凹口428用于接纳所述侧底盘522及622之向内延伸的凸缘400。所述凹口确保相应的相内弯曲的凸缘位于其相应的载荷支撑壁上。

所述支脚之所述载荷支撑面的具体结构并不是重要的。重要的所述面的强度足以确保在使用过程中以及运输期间放置所述滚筒支撑结构。图13A以及13B所示的这种结构包括一对间隔放置的载荷支撑壁并且其对称于XX轴线，这样一来，相同的部分可以同时用作左右支脚。这只是最好的，并不是必须的。图25之图28示出了与之完全不同的另一结构。所述支脚对称以便于相同的部分可用作左支脚或右支脚，但是前支脚相对于后支脚采用一个不同的垂直件。这种结构将在下面进行描述。

参见图13A以及13B，所述机体之前表面与所述侧面的前部一同形成而作为一个可移动的前部总成470。所述可移动的前面板包括前下方支脚部472，其后面的边缘处703与相应的前支脚102上的互补凹口704相配合。所述前部总成470之所述侧壁部476的后边缘474以及所述机体之剩余侧壁部420的前边缘478向内弯曲而成为凸缘，在前部总成470安装就位时，所述凸缘474，478上的弯曲部相互抵靠，同时由一抵靠之弯曲处伸出的夹紧件480使两者平齐，以便于安装至所述另一相抵弯曲处内的凹槽或凹口中。

所述可移动前部总成470的下边缘包括紧邻侧壁部的前支脚部分472。所述每一前支脚部分472包括一个向后延伸的锁止件700，所述锁止件包括向下延伸的锁止舌701。所述舌部701位于相应之前支脚102的一前壁484的后方。所述锁止件700之横向后壁部位于所述前支脚支撑件422的凹口704中。所述壁703的上边缘位于构成所述凹口704之上边界的一个面朝下的边缘部分490的下方。所述锁止件701与所述支脚102的完全结合需要所述前面板总成470绕其与所述机体之支脚连接部向后枢转一个较小的角度。所述结合的分离则需要一向前的枢转。所述这一枢转可以通过一轻微的提升而实现，否则其将在所述连接处附近受到所述机体之前部支撑面的阻止。所述机体前部轻微的提升可以使得所述支脚发生相对枢转。

图25至28示出了另一支脚结构，所述支脚结构包括另一种结构形式的侧底盘板支撑。在这种布置中，所述侧底盘具有一沿其下边缘延伸的塑料加强件2802。所述加强件与所述板的下边缘相连，最好夹紧定位且通过固定件进一步固定。所述加强件2802的前端包括一对支撑竖立壁2804的支撑面2800。所述竖立壁2804向上穿过位于所述基板2808中的一个孔2810。一个结合伸长件2806向上经由另一孔2812穿过所述基板2808。所述结合伸长件2806以及竖立壁2804均沿相反方向延伸超过相应孔的范围。所述包括壁部2804以及横向连接支柱的竖立壁由基架2814处分离。所述结合伸长件2806与所述基架2814成一整体。

在所述支脚与所述基板连接的过程中，所述结合伸长件2806穿过其相应的孔2812，同时所述基架2814向上枢转至抵靠所述基板2808之下表面。所述垂直部分由上方穿过其相应的孔并且与所述基架部分2814夹紧。所述垂直部分之所述前缘2816由所述基架2814之所述前缘2818伸出，具有一个凹口2820，用以接收所述可移动前总成之所述前支脚部的后边缘。位于所述基架部分2814之所述前部上表面处的孔2820位于所述凹口2820中，以便于接收所述可移动前总成之所述锁止舌。

所述加强件2802可以任何简便的方式与所述底盘侧板相连。在图25至28所示的结构中，其通过其前端的一个夹紧装置以及其后端的一个固定件与所述加强件2802结合，所述侧板以及所述加强件的结构使得所述侧板沿其大部分的长度支撑于所述所述加强件上。所述凸缘2840之弯曲处的前端位于一垂直部2846后方的一个槽2842中。所述垂直部2846上的一个伸出部2844延伸穿过所述凸缘2840中的孔2848。沿所述侧板下边缘的所述凸缘2850的弯曲处位于所述加强件2802之一纵向轨道2860中。所述凸缘2850包括一向下弯曲的边2852以从一个方向提供横向支撑。相对于所述弯曲的下边缘2852，所述板在所述加强件2908之一前垂直部2854以及一后垂直部2856的后方延伸以在其他方向提供横向支撑。位于所述侧板之后边缘处的所述凸缘2858的弯曲处位于由所述后垂直部2856之一向外且向上的凸起部形成的槽2862中。一个穿过所述孔2866的固定件将所述侧板固定于所述加强件2802上。

图25至27所示的后支脚的另一结构包括一自动矫平的支脚结构。所述结构包括一个与紧邻其一侧的机体相连的第一套管2500以及一个与紧邻其另一侧的机体相连的第二套管2500。所述第一套管与一个后支脚装置相连。所述第二套管与另一后支脚装置相连。一支脚2504由所述每一套管向下伸出。所述支脚可沿一轴线进出所述套管。

相对于所述第一套管固定于一端2508的一个不可伸缩的带2506穿过所述第一套管，将所述第一套管之所述上支撑面2510包括与其中。所述带横穿所述机体的后部，紧邻所述基板2512并穿过所述第二套管，将所述第二套管的上支撑面包括与其中，同时所述带的另一端相对于所述第二套管固定。

所述每一支脚2504包括间隔放置于所述上支撑面上方的一个保持舌2514。

所述每一套管至少在所述带由相应的套管向另一套管伸出的区域具有一后支承面2516。

所述每一套管在一内部垂直件2518中形成，同时位于一外部基架件2520中。所述内部垂直件2518以及外部基架件2520与所述机器之所述基板2412在所述支脚通过所述基板上的一个孔进入所述垂直件的位置间结合。

所述垂直件包括一个带结合件(诸如图25中的2522，但是在其它面上)，其在图27中以虚线示出，并且位于远离所述另一垂直件一侧。所述带结合件与所述带上的狭槽2524结合。当一个支脚升高，另一支脚下降，所述一对支脚受到所述带的限制。所述每一支脚的上支撑面以及下支撑面2516在压力作用下沿相反的方向压在所述带上，以防由于所述机器的重量作用于所述支脚上时带来的移动。

由于所述带完全通过所述支脚并且固定于所述不能移动的结构上，因此所述带作用于每一支脚上的约束力横向得以平衡。由于使用了与一电线或其它具有较低外形比的部件相对立的、宽度远大于厚度的不可伸展的金属带，前后方向的力大致平衡。所述带通过其宽度在所述支脚以及所述套管的支撑面上提供了一分配载荷，从而防止了压入所述表面的材料中。这就使得这些部件可以由适合的塑料制造而成。

参见图2及图8，所述甩干机支架450、盖103以及一个包围框架452(具有渐缩的接近口)均包括一个固定于所述机体之侧壁、后壁及前壁上边缘454出的“顶部盖板”件。所述顶部盖板支架452之所述向下延伸的外周侧456位于所述机体之侧面、后面及前面之上边缘的凸缘处458。这些边缘凸缘向内紧邻所述顶部盖板之侧面及前部的外周侧456，并且位于由所述侧壁456之所述内表面464横向延伸的放置件462的渐缩狭槽460中。位于所述顶部盖板侧面之侧壁上的所述放置件中的狭槽或凹槽也防止所述底盘侧壁522以及622之上边缘的横向移动。

参见图14，所述顶部盖板通过其后部800的一个夹紧装置与所述机体之上边缘固定连接。所述夹紧装置的结合通过由所述顶部盖板后周延伸的所述夹紧部802与所述机体上边缘之横向狭槽804的交叉而得以实现，同时所述顶部盖板处于一个前侧面高于后侧面的倾斜位置。因此，降低所述顶部盖板之前边缘将使得所述顶部盖板相对于所述机体的顶部边缘处于一大致水平的方向，同时所述机体之顶部边缘位于环绕侧面及前部的所述放置件462之渐缩狭槽460中。这就使得所述侧壁之顶部边缘得以平齐并且使得所述可移动前部总成470的上端处于一抵靠相应之侧壁的位置处。所述顶部盖板在这一方向的定位通过固定件将其与所述机体之顶部边缘的连接而得以实现。所述固定件最好连接于顶部盖板以及侧部壳体304以及305之间(参见图1，图6-9)。所述侧部壳体304以及305依次与相应的底盘侧壁522及622相连。

为了维修所述甩干机的内部组件，所述顶部盖板可以通过相关之固定件的拆除而与所述机体之上边缘分离。随着所述顶部盖板被分离，其前部可以向上倾斜以与所述前部总成之向上延伸的凸缘分离。通过提升所述甩干机之前部并且使得所述前部总成向前枢转，所述前支脚总成可以被分离。在所述顶部盖板向上倾斜时，所述前部总成可以完全移离由所述机体之剩余部分。随着所述前部总成的移离，所述支撑底盘以及所述顶部盖板承载的部件之间的电连接被中断，同时整个滚筒以及支撑底盘可以由所述机体枢转，同时所述底盘侧壁之前下角的支撑面滑过向上延伸之前支脚支撑壁的支撑边缘。所述底盘承载滚筒，电机，风扇以及驱动皮带轮总成并使得这些部件暴露于在所述机体前方的维修人员。气或电的加热器组件固定于所述基板上以便于在所述前部总成被移离的情况下进行检测和维修，此时所述滚筒以及所述支撑底盘处于惯常的操纵位置。

参见图24，气或电的加热器组件2400位于安装在所述基板2404之一入口通道2402的进口处。所述入口通道具有一个打开的出口端2406，在所述底盘处于操作位置的情况下，其与一热空气管道2410之一入口2408平齐。所述热空气管道2410固定于所述入口端倾斜底盘(tilt out chassis)。

参见图23，在倾斜所述底盘及附带组件以使之进出所述甩干机机体时，所述鼠笼型风扇壳体120以及包括所述机体排出口128之一机体出口件1844之间的连接得以形成或中断。所述连接的结构及布置将在后面予以详细描述。

参见图1至3及34，所述圆柱形滚筒104具有一对圆形的滚筒端以及连接于其间的一个圆柱形滚筒壳体。所述圆柱形滚筒壳体包括一个与所述滚筒端105，110固定相连的第一部分圆柱形壳体107以及一个部分圆柱形滚筒门108，其边缘在构成一滚筒开口之侧边缘的一对环形轨道109中滑动。叶片106，186，196以及壳体部与所述滚筒端的固定连接使得所述滚筒壳体部107受到支撑。所述横跨于滚筒端之间的叶片106，186以及196均与所述滚筒端以及滚筒壳体相连。所述轨道109位于一个滚筒端支撑件3400上，所述支撑件3400与环绕构成所述滚筒开口之圆周部的滚筒的外周相连。所述叶片186以及196连接在所述滚筒端部支撑件之间，其形成所述滚筒开口之前后边缘。同时所述叶片186以及196以及所述滚筒端支撑件3400形成了所述滚筒开口。

所述滚筒通过一端的芯轴以及另一端的环形支撑面而转动支撑于所述机体101中。

参见图4以及4A，所述空气入口滚筒端110包括一向内拱起的中心部500。所述中心部500包括多个形成空气入口121的孔眼(例如503)。在所述区域中心处的一个平直的毂部504具有一个例如通过铆钉506固定于其上的支撑壳体505。一个球面衬510通过一个薄的金属弹簧盖515固定于所述支撑壳体504内，其中所述弹簧盖515通过固定件506固定于所述支撑壳体504上。

所述热空气入口管道2410固定于入口端倾斜底盘522上。所述热空气入口管道包括一个内侧受压板520以及一外侧受压板521，所述两块板安装在一起并且沿圆周531安装于所述底盘522上。所述圆周可以固定在一起并通过固定件或电阻焊而位于所述底盘522上。所述内侧板520包括装配时紧邻所述滚筒端110之具有孔眼的中心部500的热气出口523。开口523，524沿所述板520之中心毂部535间隔放置，并且留有支撑所述中心毂部的535的辐条。

所述外板521包括一个凹陷的中间区域530，一个孔540穿过其中。所述凹陷区域在装配情形下用于容纳一螺栓508的头部。所述内板520包括一个与所述外板521之所述孔540平齐的孔541。一个压缩管536位于所述内外板520，521之间以使得两者间在相应的孔540，541附近分开。一个支撑轴511具有一个经由所述孔541安装于所述压缩管536内的定位套管555。所述支撑轴包括一个抵靠所述内板520中心部535之外表面的止推接收凸缘。所述球形滚筒支撑510的外端面压靠于所述止推凸缘550的另一侧。所述支撑轴511包括一个延伸至所述滚筒中的短轴560。所述短轴560安装于所述球形支撑510的一个内孔中。

所述支撑轴511包括一个中心轴向孔561，装配时，其用于接收螺栓508以及562。所述螺栓508穿过所述孔540以及所述压缩管536中的孔，从而被固定于所述支撑轴511之所述中心孔562的一端。这就使得所述短轴由所述热气管道之所述内层520伸出。在所述球形支撑510横跨所述短轴560安装的同时，一个保护帽563通过一个螺栓562安装于所述短轴的端部。所述保护帽563覆盖所述滚筒端之平直毂部区域，相关的支撑保持装置505以及固定件。所述螺栓562固定于所述保护帽563之一平的中间毂部。所述保护帽之一平的中间毂部由所述短轴560端面的上方延伸以使得所述球形支撑5 10位于所述短轴上。

沿所述入口开口523，524之圆周放置的一个环形密封件525使得所述滚筒端以及所述热气进入通道之所述内板520之间产生一个环形密封。所述软毡密封525安装于面向所述内板520之表面的滚筒上。所述滚筒端110具有一个同心地位于所述盘形中心区域500外侧的向内的盘形环501，在两者之间留有一个面朝外的环形脊背部526。所述面朝外的环形脊背部526压入所述毡密封525中以便于在所述管道以及滚筒端部110之间提供一个环形密封。

按照图36-38示出的另一实施例，所述滚筒入口处的环形滑动密封包括一个弹性橡胶支撑件3600。所述支撑件3600具有一个固定的剖面形状，其包括一个基部支腿3602以及一个弯曲支腿3604。一个毡条3606固定于所述弯曲支腿3604上，同时所述基部支腿3602与所述入口管相连。在诸如图36所示的位置处，所述弯曲支腿3604由一个放松位置(如图38所示)弯曲，使得所述毡条压靠于所述滚筒端面。

所述弹性件3600包括一个凸出部3608，其延伸穿过所述入口管之一支撑板上的孔，从而使得所述基部支腿3602安装于所述入口管中。通过挤压出一个包括凸出部3608且具有固定剖面形状的部件，去除所述凸出部之纵向部分，使得所述凸出部沿所述毡条间隔设置，所述支撑件可得以制造。所述毡条可以由已知的诸如硅树脂的橡胶体挤压形成。

滚筒出口端的支撑以及滚筒空气出口的具体结构可参见图1，5A以及5B。图35所示之另一密封结构也将予以描述。所述滚筒端105包括一个固定于其上的成拱形的环形盖165。一个静止的中心毂部131安装于所述出口端底盘622上。所述中心毂部131具有前后孔眼区域122以及一个可由所述滚筒内移离的中心棉绒纤维收集器130。

所述棉绒纤维收集器130最好包括一个上部650以及一个下部651。所述上部650包括一个模压于其上的手柄件。所述下部651最好由一种清楚且可视的塑料材料制造而成。所述下部651包括定位时与一壳体655之一保持套筒654结合的放置凹槽653。所述上部650通过其横向侧壁661上的棘爪660与所述壳体中的结合凸起的弹性结合而得以在所述壳体655中定位。

所述棉绒收集器130的上端打开以接收一个固定位置铲刮器662从一个环形棉绒接收面123上铲刮下的棉绒纤维。所述棉绒纤维由铲刮器662落入所述棉绒纤维收集器130的上部开口中。

所述环形棉绒纤维接收面123由在其内缘的所述成拱形的环165处沿轴向延伸，并且与所述滚筒一同转动。所述棉绒纤维接收面123支撑于一个阶梯形的支架670上，所述支架670具有一对间隔设置的环形部件，横向延伸的阶梯绕其圆周成一定间隔的横跨其间。图3中示出了所述支撑结构670的形状。一个环形部件固定于所述拱形盖165朝外的表面上。这可通过诸如塑料焊接粘结，或适合的固定件固定而得以实现。

一对水平电极683同时也安装于静止的中心部131上。所述电极683用于甩干机控制器中以感应衣物载荷的传导系数以及相关的湿度含量。

所述环形棉绒纤维过滤器123环绕所述静止部分131，并为一个气体排出管道壳体603所环绕。所述气体排出管道壳体603通过适合的固定件安装于所述出口端底盘622的内表面。所述管道壳体603可以包括一个塑料模具，其与所述底盘622结合形成了一个环形管道腔605。所述环形腔605退至其下端的一个出口管606，所述出口管606又被引向与所述风扇壳体120相连的一个横向出口管124。

图5A以及图5B是图5之放大视图，其中示出了包括滚筒之环形支撑机构之细节的横截面区域。所述支撑机构成环形，图5A中主要的支撑部分在图5B中被放大。

由图5A可见，所述环形棉绒纤维过滤器123固定于所述滚筒的空气出口端。具体地说，所述内环件721通过一系列由所述拱形盖165外表面延伸之一环形壁727上的卡子而卡靠于所述拱形盖165之碟形端面上。这种连接可以选择性地或另外通过适当的固定件，粘结剂或塑料焊接或部分一体形成而得以实现。所述不锈钢滚筒端726包括一个位于一外平面部以及一内平面部之间的向内的环形台阶部，所述内平面部包括一个沿径向向内延伸的环形凸缘750。所述环形台阶部750基本呈圆柱形。

所述环形管道605位于所述管道壳体603以及固定于所述底盘板622上的一个管道壳体支撑部741之间。所述管道壳体603包括大致呈圆柱形的部分751，其外表面通常与所述不锈钢滚筒端726之圆柱形部分730的内表面平行。所述管道壳体603之圆柱形部分751具有一个由其开口端沿径向向内延伸的凸缘752以加强所述开口端的强度。所述圆柱形部分751包括多个接收狭槽753，所述狭槽753由具有凸缘752的拐角处向所述支撑件741延伸。所述狭槽753环绕所述圆柱形部分751的圆周间隔放置，并且每一个用于接收一个塑料支撑插件681。所述塑料支撑插件681可以由任何适合的耐磨低摩擦材料制造而成，例如特氟龙浸渍聚乙烯。

一个环形密封条680位于所述滚筒端726之圆柱形部分以及所述壳体603之圆柱形部分之间。所述密封条680可以是一个粘结于所述壳体603之圆柱形部分外表面的一个毡密封，并且通常压紧装配于所述两个表面之间。

所述塑料支撑插件681最好由所述凸缘752表面的上方延伸，从而至少部分与所述圆柱形部分730以及所述滚筒端726之向内弯曲的凸缘750以及/或凸缘750表面之间的壁角处接触。所述插件681从而为所述滚筒端抵靠所述外管道壳体603之圆周提供了一个径向以及止推支撑面。

一个辅助的环形密封件682位于所述棉绒纤维过滤器123之外部环形件720以及所述壳体支撑件741之间。所述壳体支撑件741包括一个向内的环形台阶，所述台阶形成了一个沿径向向外且面向所述环形部件720之沿径向向内的一个表面725的圆柱形表面740。诸如一毡密封的所述环形密封件682例如通过粘结剂固定于所述环形件的表面725上。所述毡密封最好最好轻微的压紧装配与所述表面725以及740之间。

按照图35所示的另一种结构。所述滚筒端与所述出口管以及/或过滤器网与所述出口管之间的滑动密封包括一与一塑料垫圈3502相连的毡密封3500。所述塑料垫圈3502位于一个保持通道3504或3506中。

用于所述滚筒端以及所述出口管之间密封的保持通道3504位于所述出口管的外表面。用于所述过滤器网以及所述出口管之间密封的所述保持通道3506位于所述过滤器网之所述环形支撑件3510中。

所述保持通道3504的放置使得所述滚筒端以及所述出口管之间的密封毡位于所述出口管之一环形壁角3520以及所述滚筒端之一环形壁角之间，并且沿所述壁角延伸。

因此，所述环形管道腔605由所述底盘622承载的固定件(管道壳体603以及管道壳体支撑件741)以及所述滚筒端之转动件(包括具有支撑结构的棉绒纤维过滤器123，拱形盖165以及滚筒端726，同时环形密封件680，682使得所述固定件以及转动件之间保持密封)构成。所述棉绒纤维收集器130，具有孔眼的空气入口板131以及相连的支撑结构在使用中位于所述滚筒中，与所述管道支撑件741相连并且为所述棉绒纤维过滤器123所包围。

参见图1，2以及图18-21，一个电机1800通过一个皮带以及皮带轮减速装置使得所述滚筒104转动。所述电机1800是一个标准的感应电机，其两端伸出一驱动轴。一个使得所述滚筒104转动的驱动皮带轮1802与所述驱动电机轴之一伸出端1804相连。所述驱动皮带1810绕过所述驱动皮带轮1802以及紧邻其一端的滚筒104。一个鼠笼型风扇1806与所述驱动电机轴之另一伸出端相连，以便于产生经过所述滚筒104之干燥空气流。在经过所述滚筒104之干燥空气流的产生过程中，所述鼠笼型风扇1806在所述风扇壳体120中转动，并使得所述空气顺序经过所述入口以及加热管，滚筒入口121(在所述滚筒端110上)，滚筒出口122(在所述滚筒端105上)，所述环形棉绒纤维过滤器123以及出口管606和横向管124，并经由在所述机体101后面的排出口128排出。

一个加热器位于所述空气入口管中。所述加热器可以包括气体加热器或电加热线圈结构，所述这两种结构均是已知结构。气或电的加热器的操作由一个电控组件139控制。

所述电控组件139同时控制用于所述滚筒以及风扇的驱动电机的激励，这将在后面进行描述。所述电机速度的控制可以是位于主管路供给上的PWM循环工作控制或一整流供给之反向频率控制。由于在反转期间得以改善之速度控制以及较低的皮带载荷，后者是最佳的。

空气排出滚筒104穿过所述大致呈圆柱形并且由所述滚筒端105延伸之环形棉绒纤维过滤器网123。所述空气流向外穿过所述棉绒纤维过滤器网123，在所述网之内表面留有一棉绒纤维层。所述管道壳体支撑件741支撑具有孔眼的空气出口面122，所述面依次支撑位于所述滚筒端105之一中心孔131中的所述棉绒纤维收集器130。构成所述棉绒纤维收集器130之一部分的铲刮器(或者直接被所述空气出口管支撑)将所述棉绒纤维过滤器网123上残留的棉绒纤维刮起并使之落入所述收集器130之顶端的开口中。所述收集器130可以由所述滚筒中移开以将内容物倒掉。

在此所述的空气出口端的结构是最佳的结构。但是相对而言较简单的已有结构也可以被采用。

例如，一个与在所述滚筒之入口端的支撑装置相类似的支撑装置可以被使用，其中，一个棉绒纤维过滤器网覆盖所述具有孔眼的空气出口，一个保护盖使得所述过滤器网远离所述转动的甩干机负载。

电机驱动装置以及皮带张紧器

下面将参照图1以及18-22对电机驱动装置以及皮带张紧器的一个最佳实施例进行描述。图29以及30示出的具有类似设计的皮带张紧器之另一最佳实施例也将予以描述。包括安装装置的所述特定的电机驱动装置以及所述最佳的皮带张紧器及其安装装置均基于所述甩干机用的最佳的机械结构而进行描述，其中所述甩干机之内部可作为一完整的总成由所述机体移动。驱动电机装置以及所述皮带张紧器之安装结构的外形可能有相当的差异，其落入本发明之要求保护的范围，但是又不完全是在不包括所述移动装置特征的洗衣机的实施例中。在这种情况下，尽管沿下面将要描述之系统的一个简化的皮带张紧器仍可被有效的使用，但是所述电机驱动装置在所述基板上的直接安装以及在所述基板或侧板处直接且独立地设置张紧皮带轮就足以了。

参见图18-22，所述主驱动电机1800以及鼠笼型风扇壳体120受到一个电机支撑支架1812的支撑，所述支架依次与所述连接梁404以及406相连。所述电机支撑支架1812包括一框架1814以及一对侧部件1816和1818，所述每一侧部件包括多个间隔设置、用以和相应之连接梁弯曲的凸缘结合的卡子1820。所述框架1814包括一电机室1826以及风扇壳体120之所述上半部1828(参见图1)。

所述电机室1826最好包括一个孔1830，以使得所述电机1800处汇聚的热上升。所述电机1800之每一端包括一个弹性支座1831，其中相应的轴部1833以及1835穿过所述弹性支座。所述弹性支座与所述电机壳体相连并且相对于所述壳体不可转动。所述电机室1826具有一对端壁1832。所述每一端壁包括一个半圆形的凹座8037，1839以接收所述电机之相应的弹性支座。通过将一个支座罩1834固定于所述每一弹性支座上，所述电机支座得以完成。所述支座罩1834具有一个半圆形的第二凹座，因此随着所述罩1834与所述端壁1832的结合及固定，所述电机之弹性支座受到所述半圆形凹座的挤压及支撑。

在将所述电机安装于所述电机支撑支架1812上之前，一个风扇1806固定于一个伸出轴1833上，一个驱动皮带轮安装于另一轴1835上。所述电机一经与所述电机支架1812安装在一起，则所述风扇壳体120的下半部1836被固定于所述电机支架1812上，从而使得所述鼠笼型风扇1806被封闭。参见图23，所述下部风扇壳体1836包括一个出口开口1838，在所述底盘转动至其操作位置时，所述开口紧邻所述机体出口128。所述开口1838被一个凸缘1840所包围，同时一个竖立壁1842紧邻所述开口1838之底部圆周。所述凸缘1840以及所述竖立壁1842与一个环形密封件1845配合，其中所述密封件安装于一出口件1844之一环绕凸缘1843中(参见图1)。所述环形密封件可以是一个密封毡或类似的软且具有弹性的材料。所述出口件1844包括一个开口，所述开口通向由其后侧延伸的出口128。

随着所述支撑底盘转回至所述机体中，所述凸缘1840以及所述竖立壁1842之向后及向下的压迫使得所述开口1838之下边缘处的密封得以改善。所述出口件1844之所述环绕凸缘的一个竖立壁1847部分延伸至所述开口1838，从而使得所述连接处之上部的密封得以改善。这种结构除了密封所述弹性密封材料之外，还进一步在所述下部风扇壳体1836以及所述出口件1844之间的连接处提供了一重叠的密封。一个皮带张紧器1850固定于所述驱动皮带轮1802附近的所述连接梁404以及406上。

图19，20a，20b以及21示出了所述皮带张紧器之一最佳实施例的结构。图29以及30示出了另一实施例的结构。

参见图19，20a，20b以及21，所述皮带张紧器包括一对受到支撑且其转动轴线之间具有一固定的分隔距离的张紧器皮带轮，同时一条驱动皮带穿过其间。所述驱动皮带1802穿与所述皮带轮之张紧器之间并且环绕所述主驱动皮带轮1802。所述主驱动皮带轮1802可以加工于所述电机轴上。所述张紧器皮带轮支撑装置压迫所述张紧器皮带轮而使之沿穿于其间之皮带拉长的方向远离所述驱动皮带轮(朝所述滚筒)1802，从而取代在所述驱动皮带上的张紧作用而产生一较长的总的皮带路径，但是受到所述驱动皮带的限制。所述皮带张紧器皮带轮转动面的分离同时使得环绕所述驱动皮带轮1802之所述驱动皮带的包角最小。

对于一个不具有能够由承载所述驱动系统之所述机体内部移出的组件的机器而言，所述张紧器皮带轮可以支撑于任意形状或设计的一个框架上，受到所述机体基座或壁或任一滚筒支撑框架的支撑，并且具有一个将所述皮带轮向所述滚筒偏压的偏压装置。例如所述支撑可以是一个弹性承载的可伸缩短柱。

在所述驱动皮带张紧器在所述最佳实施例中，所述皮带张紧器皮带轮1860以及1862受到一个位于相应的轴1866，1868上的叉形件1864的支撑。所述接收凹口1870包括一个渐锁的进入部以及一个部分成环形的接收部。装配时，所述轴1866以及1868穿过在所述进入部以及所述接收部之间的一个颈部而位于所述接收部中，并且为所述颈部卡住。所述轴1866以及1868的轴头部1872为钩形突出部1874卡住，所述钩形突出部位于所述叉形件1864上，紧邻所述每一接收凹口1870。所述钩形突出部1874防止所述轴1866以及1868相对于所述叉形件1864沿轴向移动。所述轴头最好为非圆形并且与所述突出部1874合作以防相对于所述叉形件1864的转动，否则将会造成所述接收凹口1870的磨损并进而使得所述轴松脱。

所述叉形件1864受到一皮带张紧器支架1880的支撑，能够相对于所述驱动皮带轮1802之直径往复运动并且能够绕其转动。一个偏压装置位于所述皮带张紧器支架1880以及所述叉形件1864之间，从而将所述叉形件1864压向所述驱动皮带轮1802。所述偏压装置1882包括一个支座1884，所述支座1884可滑动的安装于所述叉形件1864之一凹腔1885中(如图20a以及20b点化线所示)。一个压缩弹簧1886安装于所述基座1884上并且位于所述叉形件1864之所述凹腔中，同时在所述叉形件1864以及所述支座1884之所述基部1888之间工作。所述支座1884之所述基部1888的外表面包括一防摩擦蹄1890。随着所述皮带张紧器被装配，所述蹄部1890在所述皮带张紧器支架1880之一弧形滑移轨道1892上滑动。所述蹄部1890的外表面以及所述滑动面1892最好形状互补以保证所述蹄部1890在所述滑动轨道上的放置。所述互补结构之横截面可以为凸凹曲线或方形的，不规则四边形或V形的脊部或通道。所述形状最好较浅以防止所述滑动面之间产生结合。在所描述的最佳结构中，所述蹄部1890之外表面是一个浅V形通道，所述皮带张紧器支架1880之所述滑动面1892具有一个互补的浅V形脊部。

一个枢轴可滑动连接在所述叉形件1864以及皮带张紧器支架1880之间形成。所述叉形件1864之一中间通道1894安装于一个中心短柱1896上，所述中心短柱1896向远离所述皮带张紧器支架1880之所述横跨腹板1898的方向延伸。当装配并定位时，所述驱动电机的所述驱动皮带轮1802伸进所述短柱1896之一开口的腔体1900中，同时所述电机的支撑轴穿过在所述短柱1896之一端面1904上的凹槽1902。所述腔体1900之上侧打开，从而在使用时，所述经过驱动皮带轮的皮带经由所述打开的上侧由所述腔体1900穿过。当装配时，所述短柱1896之部分环形突出部1906抵靠所述弹性支座罩1834之一接收部1908。这就使得所述皮带轮1902在所述腔体1900中的位置以及所述皮带轮1802相对于所述皮带张紧器装置的位置得以确保。

一个耐磨低摩擦衬片1910有助于所述叉形件1864以及所述皮带张紧器支架1880之间的连接。具体地说，所述衬片1910与所述短柱1896具有一个转动界面，与所述叉形件1864具有一个滑动界面。所述衬片1910最好包括与所述短柱1896之一外部截头圆锥体面1912配合的至少一部分截头圆锥体内部支撑面1914。所述衬片1910还包括一对大致平行且面朝外的支撑面1918，其倚靠于所述叉形件1864通道1894之面朝内的支撑面1920上。所述衬片1910的上部包括一个伸长的凹口1924，以便于在装配时，所述皮带能够由所述短柱1896之所述腔体1900通过。所述衬片1910包括一个止推凸缘1926，所述凸缘1926在装配时压靠于所述皮带张紧器支架之横向腹板的表面。所述止推凸缘防止所述短柱1896以及衬片1910之部分截头圆锥体支撑面在使用时粘连。

图20a及20b示出了所述皮带张紧装置的操作。当使用一个较紧的皮带，例如一个新皮带时，从所述张紧器之皮带轮1860及1862上通过的皮带部分1934及1936的张力可以显著地防止所述插形件1864向所述驱动皮带轮1802的运动。其克服了所述偏压装置1882之所述弹簧1886的压力。所述支座1884被压入所述插形件1864中，使得所述弹簧1886处于一受压的状态下。所述状态在图20b中得以示出。

所述弹簧1888继续将所述插形件1864压向所述皮带轮1802。因此，如果所述皮带由于使用年限或磨损而伸长，则所述插形件1864被向前压以使得绕所述皮带轮1802之所述皮带的长度增加，这在图20a中得以示出。所述张紧的皮带轮继续压靠所述驱动皮带并使之张紧。

正如上面已经讨论的，所述插形件1864绕所述驱动皮带轮1802转动，同时可以滑向以及滑离所述皮带轮。绕所述皮带轮1802的转动最好是由于所述皮带轮1802沿不同的转动方向工作时的所述皮带部分1934以及1936之不同的皮带张紧造成的。在图20a以及20b所示的情况中，所述插形件1864在所述皮带轮如箭头1940所示顺时针转动时被采用。所述顺时针方向的转动导致皮带部分1934较1936具有较大的张力，进而使得所述插形件进入这一或一类似的转动位置。如果所述皮带轮1802反向，即逆时针方向转动时，其将导致皮带部分1936较1934具有较大的张力，进而使得所述插形件1864如箭头1932所示转动，同时所述滑动支座1884在皮带张紧器支架1880之滑动面1892上滑过。

因此，所述最佳的皮带张紧器：

·可以很容易的通过夹子安装于所述底盘梁上；

·结构紧凑，与所述底盘一同转出，同时与所述机体或基板无连接；

·在所述驱动方向变化时，以限制所述张紧器之皮带轮支撑面的最大载荷的方式变换皮带路径；

·当所述滚筒的转速及转向变化时，为所述驱动系统提供摩擦阻尼以控制振动。

所述皮带张紧器装置中的大部分组件均由塑料制成。但是一些部件也可由其他材料制成。例如，轴1866以及1868可以由钢制造，所述蹄部1890可以由模压金属板制造而成，例如黄铜。弹簧1866最好采用已有之螺旋压缩弹簧的结构及材料。很显然，其他结构形式的弹簧，诸如片簧以及空气弹簧也可被使用。根据其功能，所述衬片1910最好包括一个减小摩擦填充物，例如一种包括PTFE的塑料合成物。所述滑动支座1884最好具有一个类似的低摩擦填充物。在所述电机支撑装置中，所述电机支撑支架1812，下部风扇壳体1836以及弹性支撑壳体1834均可由适当的塑料模压而成。

在图29以及30所示的另一实施例中，所述偏压装置包括一个夹持于所述叉形件2900以及所述支架2902之间的弹簧2906。所述叉形件以及所述支架最好具有弹簧结合部件，例如在所述支架上的环形垂直部2936。一个穿过所述垂直部(以及附近支架)的裂缝通过使得所述垂直部与所述弹簧的孔压紧装配而起到辅助装配的作用。一个套筒2904由所述插形件延伸并以较大的间隙穿过所述支架上的孔。所述弹簧为所述插形件提供一位置的灵活性，但其定心力受到限制。这种结构适用于具有低冲击载荷的电机结构，诸如由一频率受控的变流器驱动的整流电机。

所述每一皮带轮2910在由所述叉形件2900支撑的一个轴2914上的轴承2912上转动。所述散热凸缘2920与所述轴相连。

所述散热凸缘2920包括一个安装于所述轴上的毂罩，所述毂罩包围所述皮带轮之任一侧的毂部区域，但是不与所述皮带轮接触。所述毂罩和所述轴一样不转动，并且通过夹于所述叉形件之边缘2932处的凸片2930而定位。所述毂罩由高导热性的材料制造而成，最好是受压的铝层。

滚筒门108

参照图1-3，所述滚筒(不包括所述滚筒门)包括一对滚筒端105，110以及一个部分圆柱形的滚筒壳体107。所述滚筒端105，110通过一个沿环形圆周形成的折叠边150与所述部分圆柱形滚筒壳体107相连。

所述滚筒还包括与构成所述滚筒开口之所述相应的部分圆柱形滚筒壳体的边缘处160，151相连的叶片186，196。所述叶片为支撑所述滚筒壳体的所述滚筒结构提供附加刚度(尤其是其活动边缘处)。此外，所述叶片具有一定的造型以便于操作时辅助洗衣机载荷之均匀分配。

所述滚筒端105，110紧邻所述空气出口及棉绒纤维收集器的毂形区域具有双壳体。所述空气出口及棉绒纤维收集器的内表面位于所述滚筒之内部圆柱形腔体中，并且为向内的碟形面165所包围。所述滚筒端的外层166包括一个圆环形的凹座153，同时在相对于所述滚筒开口之一已知的角度位置处具有一无凹座区域154。不具有凹座的区域用于检测所述滚筒工作时的转动位置。为了满足制造期间定位的需求，所述每一叶片包括一个由所述每一滚筒端105，110之一孔157穿过的端部凸起156。

参见图3，在所述滚筒的开口处，一对侧挡板固定于在所述滚筒圆周处的所述滚筒端的内表面，并且在所述叶片186以及196之间延伸。所述每一挡板包括一个减缩的内表面以及一个面朝里的轨道109。所述侧挡板最好是填充塑料件，并且通过诸如自螺纹螺栓的适当的固定件与相应的滚筒端相连。

所述滚筒门108包括一个部分圆柱形的不锈钢部181，其具有相对的侧边185，前边182以及底边183。所述侧边185向外翻卷于其上以提供一个加强边，同时向所述通道提供一个卷制的边。所述滚筒门108之所述底边183上形成有一个S型的弯曲。所述S型弯曲的形成使得所述滚筒门108的底边具有横跨所述滚筒门宽度的一个内凸起以及一个外凸起。所述内凸起依靠在所述部分圆柱形的滚筒壳107的外表面上，并且为所述滚筒壳提供了一个小摩擦支撑面。所述外凸起确保所述滚筒门壳体181的切割边朝向所述滚筒而非远离，以便于在机器维修或正常工作期间提高安全性。

所述滚筒门108之所述前边182具有确保所述滚筒门相对于所述甩干机机体的位置固定的机构。具体地，所述滚筒门具有一对T型枢转臂200。所述T型枢转臂200包括横向抓挡件201以及一个连接于所述横向抓挡件201以及所述部分圆柱形的滚筒门壳体181之间的枢转臂202。所述抓挡件201包括一个由其内端向外端延伸的轴向孔。一连接杆203的端部安装于所述抓挡件201之所述轴向孔204中。所述杆203为所述抓挡件201提供了一个加固部，同时使其移动自由度减少。所述枢转臂202之远离所述抓挡件201的端部与所述滚筒门108相连。所述枢转臂202固定于一个平板弹簧件230之一中部双支腿233上。所述双支腿233位于所述枢转臂202之外表面上的一个凹口213中，并且绕在所述凹口213头部的一个沿中心放置的垂直部210定位。所述双支腿233通过一对横向延伸的部分232与所述弹簧件230之一对外部侧支腿231相连。所述弹簧件230之所述外部支腿231夹于一个滚筒门边缘加强板220之所述内表面以及所述部分圆柱形的滚筒门壳体181之所述外表面之间。所述弹簧件230之所述夹持部分可以位于在所述加强板220之所述内表面形成的凹槽或通道中。

一个加强板220最好固定于所述滚筒门108上。所述加强板220的前端240包括位于其后边缘处的狭缝或凹槽，并且安装于所述滚筒门壳体181之所述前边缘182上向前延伸的舌状物241中。所述加强板220之所述后边缘通过穿过所述加强板220之所述固定孔224的固定件而固定于所述滚筒门壳体181上。所述固定孔224最好与由所述弹簧件230之每一相连的外部支腿231，部分232以及双支腿233形成的U型部分的顶点一致。这辅助了所述弹簧件230在所述加强板220以及所述滚筒门壳体181之间的定位。

按照图31所示的加强板之另一实施例，所述加强板包括位于其两端的一个横向翼板3100，所述翼板3100滑入所述轨道109中以使得所述滚筒门边缘上的弯曲载荷减小。

参见图3，所述平板弹簧230借助于穿过所述螺栓固定孔224之间的一个管颈凹口236的中部双支腿而固定于所述枢转臂202之所述外表面。

所述枢转臂202位于所述加强件220之一凹口或孔221中。所述孔221的形状最好与所述枢转臂202的形状相匹配，以确保所述枢转臂202之抵靠所述滚筒门壳体181的第一位置。所述孔221包括一个紧邻所述管颈凹口236以及固定孔224之面朝前的接触面225。所述接触面225紧靠在所述枢转臂202远离所述抓挡件201之一端上的一个相应的接触面211。

所述孔221还包括面朝后的接触面222，所述接触面222紧邻所述枢转臂202之面朝前的接触面212，同时所述枢转臂202处于所述第一位置。因此，至少在所述第一位置，所述面222以及上212的接触抑制了所述枢转臂202相对于所述加强板220之明显的向前运动。

所述枢转臂202可绕远离所述抓挡件201的一端枢转至远离所述滚筒门壳体181的一个第二位置。在所述第一以及第二位置，所述枢转件接触面211以及所述加强件接触面225之间的接触使得所述T型枢转件200相对于所述加强件220的向后的运动受到限制。

所述抓挡件201以及所述滚筒门181之间的另一个但非最佳的连接可以包括简单的铰链，所述铰链通过在所述滚筒门壳体以及所述抓挡件之间起作用的任意适当的弹簧件而固定于所述滚筒门壳体上。

但是现在所描述的机构是最佳的，因为其简化了装配。通过将所述端部240之所述凹口固定于所述舌状部241上并且使得所述固定件穿过所述滚筒门壳体181之所述孔250上以使得所述加强件220之所述相应的孔被固定，所述加强件220得以安装于所述滚筒门壳体181上。所述T型枢转臂200与所述连接杆203预装配在一起。使得所述弹簧件230之外边缘231从所述加强件220的后边缘经过所述加强件220底侧的下方，同时使得所述U型部分被推入所述枢转臂凹槽213中，所述这种枢转装配可得以固定于所述加强件220上。

按照图31至图33所示的另一最佳实施例，所述滚筒门加强件包括一个沿其开口边缘处的迷宫结构，所述滚筒开口之相对的侧边具有一互补的迷宫结构，以便于在滚筒门完全关闭时，所述两个迷宫结构彼此紧配合。

所述加强件之迷宫结构(图31)以及所述滚筒开口端的迷宫结构(图32)包括交错的突起壁3102以及3202以便于和相对部分之互补的凹座结构3104以及3204结合。

在所述端部完全闭合时，如图33所示，所述壁必须和所述凹座结合。如果衣物被夹于所述封闭处，则位于所述凹座多处的非常薄的织物的压力使得所述结合受到限制。

如图33A所示，如果织物夹于所述封闭的间隙间，则当所述加强件与所述滚筒开口端结合时，所述成对的突起壁3202与所述凹座3104之间最初的结合使得所述织物固定于两个彼此间隔的区域中。横跨所述区域的织物部分位于试图与所述凹座3204结合的所述突起壁3102上。所述突起壁3202与所述凹座3104之间高精度的公差能够确保所述很薄的材料沿最薄以及/或非常有弹性的材料产生这一限制部分，例如连裤袜，其有可能不足以限制具有实际公差之封闭的形成。但是在所述材料不能限制所述封闭形成的情况中，所述不足的强度通常会在滚筒转动其间对机器内部造成损害，而不会破坏贵重的衣物。

如图33A所示，在所述互补的迷宫结构完全结合之前，所述抓挡件201一直位于所述轨道109外表面上的所述滚筒结合件的区域中。因此，所述滚筒门结合件不会使得所述滚筒门松脱，同时所述滚筒的转动被阻止。所述电机控制器最好通过诸如下面在对滚筒操作的描述中所提及的方法检测所述滚筒转动的停止。所述控制器最好能够通过一滚筒开启转动的实现而使得所述滚筒再打开，并且能够操纵一个适当的用户告知装置。

滚筒门结合机构

所述衣物甩干机具有一个与机体相连的滚筒门结合结构。所述结构防止所述滚筒门在一滚筒打开操作开始时以及滚筒被打开或部分打开期间相对于所述壳体运动，并且在所述滚筒关闭操作终结后松脱所述滚筒门。在实现这一功能的过程中，所述滚筒门结合机构与所述T型枢转臂200之所述抓挡件201结合、保持，随后并松脱。

参见图3至3B，图6至10以及图33A，所述滚筒门结合机构包括一个具有一个或多个倾斜支座311以及一个或多个封闭支座310的结合件，在所述滚筒的打开操作期间，所述支座311与所述抓挡件201相连，从而使得所述抓挡件201之向前的运动被取消并停止，在所述滚筒的关闭转动期间，所述支座310与所述抓挡件201相连，从而使得所述抓挡件201被固定。

在本发明的最佳实施例中，所述滚筒结合件包括一个枢转门或板300。所述枢转板300包括一个沿一后边缘的枢转杆301，所述枢转杆301沿着一对圆柱形短柱302横向延伸以位于所述侧部壳体304及305上的凹座中。一个管道件361横跨所述壳体304及305之间且其端部与所述壳体相连。所述管道件361确保所述壳体304及305之准确的分隔以及其间所述转动杆的位置。所述枢转杆301位于所述管道件361之一开口的通道362中。所述通道362沿长度支撑所述枢转杆301，从而使得所述短柱302上的应力减小。

所述枢转板300包括一个横跨所述滚筒开口之宽度方向的前表面315。当所述板300处于一结合位置时，所述面315阻止其进入所述滚筒以及所述壳体之间的空间。

所述倾斜支座311由背靠所述前表面315之一内表面伸出并伸向所述枢转杆301。所述倾斜支座为齿形结构，并且朝与所述结合件相间的一点减缩。所述每一齿具有一个用以接收所述抓挡件201的内边缘3302以及一个在所述滚筒壳体之所述表面上滑动的外边缘3304。

所述枢转板300具有一个沿其宽度连接在所述内表面以及所述枢转杆301之间的一个主连接面313。所述封闭支座310由所述面313伸出并且具有面向所述倾斜支座311的支座边缘314。所述封闭支座310由所述面313的伸出明显地小于所述倾斜支座311由所述面313的伸出。在一打开操作过程中，所述抓挡件201将不受任何限制，同时所述倾斜支座311上的点钩于所述抓挡件201的下方。

所述滚筒104之所述轨道109在其前端320终止以提供防止所述所述抓挡件201之外端与所述封闭的滚筒门108接触的端面。

所述T型枢转臂200通过位于所述滚筒结合件300之所述倾斜支座311上而使得所述滚筒上升至一个滚筒打开位置。在所述滚筒打开期间，所述抓挡件201上升至不与所述轨道端320的端面接触。在所述滚筒之打开转动开始后，随着所述板300使得所述滚筒门定位，所述抓挡件201之所述外端位于所述轨道109之所述外表面上。在这种情形下，它们位于所述轨道109之外表面以及所述板300之所述面313之间。在所述滚筒的圆周方向，所述倾斜支座311阻止其在一个方向的运动，所述封闭支座310阻止其在另一方向的运动。在所述滚筒之打开转动期间，所述抓挡件201支撑于所述倾斜支座311上。

如图3A所示，在所述滚筒之一关闭操作期间，所述抓挡件将抵靠所述封闭支座310。所述滚筒门一旦到达一完全关闭的状态，则所述抓挡件210将在所述弹簧件230的影响下远离所述轨道109的外表面，同时所述封闭支座310将位于它们的上方。如果所述滚筒门因障碍物而无法关闭时(例如图33A所示)，则抓挡件将仍在所述轨道109上方受到夹持，同时所述门仍将与所述机体相连。

所述枢转板300可在一个结合位置以及一个分离位置之间移动。在所述结合位置时，所述滚筒结合件300的作用在前面已经予以描述。在所述分离位置，所述滚筒结合件300枢转至使其滚筒结合端远离所述滚筒表面。

为了在操作过程中，为了有助于所述滚筒结合件300保持于一个托起所述抓挡件201的位置，一个保持装置最好被设置，以使得所述板300由与所述抓挡件201之最初结合之前不久的一个点接近所述滚筒，随后经过打开和关闭直至所述抓挡件201与完全关闭之所述滚筒端松托。参见图33A，所述保持装置可采用一个横向延伸之翼板3310的结构，所述翼板由所述板300之每一端与所述相应的轨道109结合的位置处延伸。为了提供一预先的保持，一个辅助短轨道部分3312设置在所述滚筒外侧，且与所述轨道109平齐。所述辅助短轨道部分3312具有一个远离所述轨道109的开口端3318，用以使得所述翼板3310在一打开转动开始时进入其中。所述抓挡件接收凹口3316使得所述部分3312接近所述轨道109的端部3314与所述轨道109的端部320分开。当所述滚筒门完全关闭时，所述抓挡210位于所述凹口3316中。所述翼板3310的长度足以横跨所述凹口3316，从而确保所述板300在所述翼板穿过所述凹口时不会松脱。

下面参照图10以及图11对所述滚筒门结合件300的枢转予以描述。所述板300受到所述枢转杆301之所述支柱端302的支撑，并且沿着所述枢转杆的长度方向受到所述支撑轨道361支撑。所述板300包括一个杆件330。所述杆件330由紧邻所述结合件一端的所述板300处延伸并且由紧邻一枢转支柱302的一点延伸。一个致动杆331以及所述杆件330以一个立即阻止的关系相连。这种连接可以是例如固定于一个预模制的通道中或者过模制。所述杆331具有一个末端342，一个驱动机构可以使得所述末端沿一横向移动(如箭头346以及344所示)。所述最佳的驱动机构需要在两个方向的动力驱动。

所述最佳的驱动机构包括一个具有一个第一齿轮337的蜗杆驱动齿轮箱，所述第一齿轮337可绕一毂部350转动并且包括向外延伸的圆周齿338。一个驱动齿轮333包括一个与所述第一齿轮的齿338啮合的螺纹334。所述驱动齿轮支撑于所述端部支撑壁336之间并由一个电动电机332驱动。

一个橡胶垫可以设置于所述电机的下方，固定于所述电机以及所述壳体之间并受压，以吸收振动。同时为了吸收振动，所述驱动齿轮33之至少一端支撑于在其相应的支撑壁336上的一个弹性支座中。例如，如图所示，所述远端可以支撑于一个轴承中，诸如一个座轴承或塑料轴承，同时所述轴承安装在一个位于所述壁336之一个孔中的橡胶安装板360内。

所述第一齿轮337以及/或所述驱动齿轮的形成使得，在所述操作过程中，一个强制停止操作位于包括小于所述第一齿轮37之一全转动的一个驱动轨迹之任意一端。当所述第一齿轮到达其任一转动极限时，所述强制停止通过所述驱动齿轮结构与所述第一齿轮结构的冲撞而实现。所述驱动齿轮以及第一齿轮之最佳组合在下面予以描述，其吸收冲击作用，但是在不脱离本发明范围的情况下，其他的结构也可被使用。例如，所述驱动齿轮的螺纹可以具有一个方块端，所述第一齿轮之螺纹的任意一端在必须的端部停止处可能缺少所期望的齿形凹口。当所述螺纹的方块端到达所述不具有凹口的位置处时，其将与所述第一齿轮之一相应的表面冲撞。

所述第一齿轮337之仅一定比例的圆周部分具有周边齿338。一个向外放置的碰撞件339，340紧邻所述第一齿轮337之齿形部的每一端。所述碰撞件339，340较所述周边齿338具有一个较大的直径。所述碰撞件339，340在紧邻所述第一齿轮337之齿形部的每一端最好具有一定的弹性。例如，碰撞件339，340最好由所述第一齿轮337之齿形部338的周向背部沿圆周方向、与所述第一齿轮337相间但是平行的延伸至紧邻所述齿形部338之端部的一端。因此，所述碰撞件339以及340的弹性使得其端部在横向压力的作用下略微偏斜。

所述相应的碰撞件339或340与所述驱动齿轮的碰撞使得所述第一齿轮在任一方向的转动停止。所述驱动齿轮最好包括位于其轴上远离所述螺纹334之端部的突起部，同时所述碰撞件339以及340与所述突起部335而非所述螺纹334发生碰撞。所述突起部最好是非圆形的并且以一横向支腿而延伸。支腿335与所述碰撞件339以及340之末端的碰撞使得所述驱动齿轮之转动停止，并进而导致所述第一齿轮之运动终止。

当电动电机332工作时，所述驱动齿轮转动的停止导致电机电流快速且可检测到的增大。当检测到电机电流这一快速的增大时，作用于所述电机上的电压可以去除，然而这对某些电机以及动力供给组合是并不需要的。在本发明之最佳结构中，一个一比特的数字电路检测所述电机电流超出或未超出阈值。当数字电路指示所述电机电流已经超出阈值范围时，则一个电控制器关闭向所述电机的动力供给。

因此，所述碰撞件339以及340确定所述第一齿轮337之端部运动极限。所述端部运动极限分别在图10以及11中得以示出。当运动终止时，图10之所述第一齿轮337沿箭头345方向的转动将导致图11所示的位置，而图11之所述第一齿轮337沿箭头343方向的转动将导致图10所示的位置。

一个盘状物341与所述碰撞件339以及340相对的放置于所述第一齿轮337之环形孔351中。致动杆331延伸穿过由所述盘状物341延伸之一个突起部的一个孔中。所述突起部可沿所述连接杆331滑动，同时所述盘状物341可在所述第一齿轮337上的孔351中转动。

在所述第一齿轮337反向由图10所示位置转动至图11所示位置时，所述盘状物341沿箭头346所示方向将所述致动杆331的末端由所述毂部350的一侧拉至另一侧。这使得所述致动杆331绕其位于所述杆件330中的端部转动，进而使得所述转动杆330以及所述滚筒门结合件300绕枢转支柱302转动。

当所述第一齿轮337在图11所示位置以及图10所示位置之间反向运动时，所述连接杆331的末端342被沿箭头344的方向拉动，从而使得所述滚筒门结合件300由其结合位置转动至分离位置。

控制器

参见图12，本发明之衣物甩干机包括一个电子控制器900，所述电子控制器900编有程序，从而根据用户输入以及传感器输出控制机器的工作。所述电子控制器900包括图1中的一个PCB安装的电子组件139。具体地说，所述控制器900控制所述滚筒驱动电机902的转动速度及方向，所述滚筒门结合件致动电机332在两个方向的转动，滚筒盖锁止螺线管918起作用以及不起作用以及一加热器930的工作(气或电组件)。所述控制器由用户输入面板916接收用户指令(输入)，所述输入通常设定所必须的甩干机循环操作的条件(例如，起始时间，循环时间，所需干燥度以及操作温度)以及操作控制(例如，开始，停止，暂停以及进入平静模式)。所述控制器900接收其他的输入，所述输入来自感应经过所述滚筒盖锁止螺线管之电流的所述电流感应电路906(指示出所述滚筒盖是否关闭)，湿度传感器680，感应经过所述电机332之电流的电流感应电路914，一光传感器910的输出，指示所述滚筒温度的一个电热调节器912的输出，检测所述滚筒中的温度过热的一个温度调节装置932的输出以及所述被安装之加热器总成的任意监控输出。

所述甩干机之通常的甩干操作在此不予描述。所述甩干机一经处于一操作模式，则所述最佳的操作模式包括所述滚筒在沿一个向进入的空气施加热的方向转动过程中的适当的循环，其中所述方向的转动在沿另一不施加热(或施加少量的热)的方向短暂地转动一段时间之后。具体地说，当所述驱动电机驱动所述风扇沿其更为有效地方向转动时，所述热最好单独施加。如果采用分离电机来驱动滚筒以及风扇，则向进入的空气施加热可以完全独立于所述滚筒的转动方向而进行。

通过在一对传导接触物之间的阻力感应来检测一甩干机中衣物的湿度对本领域的技术人员而言是公知的，故在此不予描述。当所述被感应的湿度小于或等于用户所选择的湿度值时，所述控制器最好使得所述甩干机进入一个平静状态(滚筒转动，流过的空气上未作用热)。很显然，其他的检测湿度的方法(例如空气出口温度分布以及空气出口湿度)也可以被采用，在所有的情况下，用户选择的湿度值对应于未洗或经处理的传感器的值而非绝对的湿度。滚筒盖锁以及其连同一盖感应电路的操作对本领域的技术人员而言是公知的(尤其是顶部放置衣物的洗衣机)，故在此不予描述。不用说，在没有指示所述盖处于一关闭状态的传感器的情况下，所述控制器构成了对所述机器操作的一个锁止，同时其使得所述盖在整个操作过程中处于一锁止状态。

下面将参照图对构成本发明之一部分的所述甩干机之滚筒开启和关闭以及接通电源后的初始化程序的操作方法及其相应的最佳实施例予以描述。

一般操作

所述甩干机之开启及关闭操作以及一初始化程序包括对所述滚筒从以及/或到已知的转动位置的速度控制操作以及对处于缩进及伸展位置之间的所述滚筒门结合件的驱动。

所述光传感器910感应所述滚筒的位置。参见图5a以及5b，所述滚筒端726包括由其表面压制的凹痕950环形排。在所述滚筒转动期间，所述凹痕的外周至少使得来自相临之光传感器910的光散开。所述凹痕950有规律的间隔设置，在整个环形排上，只有一凹痕错离其预期的位置。一个位置监测运算装置增加或减少一可随经过的每一凹痕而变化的滚筒位置(根据滚筒转动方向)。一个错离凹痕检测电路检测表明所述错离凹痕之较长的中断信号，基于所述错离的凹痕增加或减少所述可变的位置，同时在需要时使用该检测重新设置所述可变的位置。所述位置读取取自所述错离的凹痕，其相对于诸如所述滚筒开口之开启和关闭边缘的所述滚筒之其他结构特征而言是一个已知的转动位置。

所述控制器无需在整个正常的甩干操作中监测滚筒位置，这是由于当需要时，所述滚筒位置可以在所述滚筒之一完整转动范围内重新建立。

所述滚筒电机最好是一个交流感应电机。通过一可变工作循环限制所施加的交流电压以改变所述有效作用的交流电压，所述滚筒驱动电机的转速得以受控以实施打开和关闭操作。所述滚筒转速可以为所述光传感器连续地感应。光自滚筒端凹痕处的分散造成的光传感器所接收光之周期中断被检测。所述中断的速度与所述滚筒转速成一已知的正比。所述控制器通过监测所述中断确定所述滚筒转速以及打开操作所述滚筒转速之间的关系并控制所述工作循环，以使得所述滚筒转速保持在或接近所述期望的滚筒开启速度。

另外，所述滚筒驱动电机之转速可以受到来自一整流动力供给之一变频逆变操作的控制。

所述控制器通过所述光传感器信号之定期连续的中断确定所述滚筒仍处于转动状态是必须的。用于所述错离凹痕检测电路之检测中断间隔的计时器在自最后一次信号中断过去的时间超出了一预定的极限时指示出所述滚筒转动的停止。所述极限可以是一个预定的时间段或源自先前的中断间隔。

就所述滚筒结合件的驱动而言，致动器电机的操作已经予以描述，其中包括通过所致动器驱动电机驱动电流之电流感应检测所述端部点。此外，在所述致动器驱动电机工作期间，所述控制器跟踪所述致动器电机之初始工作以及所述电机停止期间所用的时间。所述控制器将所用时间与一期望的范围进行比较。所用时间在所述预期范围之外表示所述滚筒门结合件之不完全起作用的可能性。

对所述甩干机实施的滚筒打开操作

下面将参照图12和15以及图6-9之横剖面对所述滚筒打开操作予以说明。

一个滚筒打开操作通常在一甩干机循环周期的终点实施。在所述滚筒打开操作的起始阶段，所述滚筒通常以一工作速度转动。在步骤1001，所述控制器确定所述滚筒是否在所述滚筒门开启系统中转动。如果所述滚筒正向转动(图6之反时针方向)，则在步骤1010，所述控制器使得所述滚筒停止转动，并使之重新反向转动(图6之顺时针方向)。一旦在步骤1001检测到所述滚筒沿正确的方向转动，则所述滚筒开启操作开始。

在步骤1002，所述控制器使得所述滚筒驱动电机的转速减小。所述转动速度在步骤1003被测定，并且在步骤1002进一步使得所述滚筒转速减小直至到达一滚筒开启安全转速。所述控制器随后继续使得所述滚筒以一减小的速度转动直至在步骤1004以及1005中检测到所述滚筒已经到达便于所述滚筒门结合件延伸的一个安全转动位置。所述位置的设定最好使得所述滚筒门结合件随所述滚筒到达一完全伸展的位置，进而在所述滚筒门结合前，所述滚筒只需低速转动一个较短的距离。

在步骤1006，所述控制器激励所述致动电机323，使得所述滚筒门结合件转动并进入所述结合位置，同时所述倾斜支座之齿的外边缘在所述滚筒壳体的外表面滑动。在步骤1007，所述控制器通过所述致动器电机323之电流的增大检测所述第一齿轮臂339与所述驱动齿轮突起部335碰撞的时间点。所述控制器测得步骤1006之激励开始与致动器电机停止期间的时间间隔，并且在步骤1007确定所述间隔是否在一预定的范围之内。如果所述间隔在一预定的范围之内，则在步骤1009，所述控制器激励所述滚筒门结合电机，并继续其程序。如果所述间隔超出一预定的范围，则表明故障存在的可能性，故在步骤1008，所述控制器或者停止机器的操作并显示一报警或者进入一恢复程序。

随着所述滚筒的转动使得所述滚筒门的前边缘与所述滚筒门结合件之所述倾斜支座结合，所述滚筒门结合件立即进入如图7所示的延伸位置。通过所述滚筒的进一步转动，所述倾斜支座齿的前端在所述T形枢转臂之所述抓挡件201之下方滑动直至其折起抵靠所述板之连接面313。在这一点，所述抓挡件201不可能相对于所述滚筒门结合件再向前运动，因此所述滚筒门的运动终止，但是所述滚筒继续转动。位于所述倾斜支座边缘上的所述抓挡件201同时将所述抓挡件由相临的滚筒表面提升。所述滚筒相对于所述滚筒门的进一步的转动使得所述抓挡件201位于所述滚筒门支撑侧通道上。所述侧通道使得所述抓挡件201处于一枢转出的状态，同时所述滚筒打开或部分打开。正如参照图33A所进行的描述，所述滚筒结合件之一横向翼板在滚筒打开及关闭操纵过程中位于所述侧通道109中以支撑所述板并使之定位。

参见图15，在步骤1011以及1012，所述控制器继续激励所述滚筒驱动电机以使得所述滚筒以开启速度转动直至所述控制器在步骤1012检测到所述滚筒之转动的停止。

所述控制器继续监测所述光传感器信号中断的速度，以在步骤1012确定所述滚筒停止转动的时间。所述控制器还可具有一个用于监测所述电机电流的电流感应电路，从而通过电机电流的快速增加确定所述电机转动的停止。

所述滚筒门结合件330底侧的一个支座与由所述侧通道109之所述外表面伸出的一个停止支座的接触使得所述滚筒的转动逐渐停止。

所述控制器一经在步骤1012检测到所述滚筒转动的停止，则其激励所述滚筒驱动电机。在步骤1013，所述控制器根据其计算的滚筒当前位置确定所述滚筒是否已经到达一个完全开启的位置。如果是，则在步骤1015，所述控制器使得所述机器的工作停止并使得所述滚筒盖锁分离。如果所述控制器确定所述滚筒未到达一个滚筒门打开的位置，则在步骤1014，所述控制器使得所述机器的工作停止并显示报警或进入一个恢复模式。

所述控制器可以采用一个机械或电的制动器以使得所述滚筒保持其开启位置。所述制动器例如可以包括横跨所述滚筒驱动电机线圈连接的一个电阻。

对所述甩干机实施的滚筒关闭操作

所述滚筒关闭操作大致与所述滚筒开启操作相反。下面将参照图12和16以及图6-9之横剖面对所述滚筒关闭操作予以说明。

在一滚筒关闭操作过程中，所述控制器在关闭所述滚筒之前在步骤1020激励所述滚筒盖锁止螺线管，并在步骤1020确认所述滚筒盖锁被成功地驱动。如果所述滚筒盖锁未被成功地驱动，则所述滚筒盖锁止螺线管在步骤1024被断开，同时一用户报警被启动。

一旦所述滚筒盖锁已经被成功地启动，则所述关闭操作着手实施包括步骤1026，，1028以及1030的滚筒慢关闭操作。

在步骤1026，所述控制器激励所述滚筒驱动电机以使得所述滚筒沿滚筒关闭方向以一个滚筒关闭速度转动。

所述控制器继续激励所述滚筒驱动电机以使得所述滚筒以滚筒关闭速度转动直至在步骤1030检测到所述滚筒超过一滚筒门关闭位置。

在每一循环的步骤1026以及1030之间，所述控制器在步骤1028确定所述滚筒仍处于转动状态。如果其检测到所述滚筒已经停止，则所述控制器实施一个错误捕捉操作，通过在步骤1032切断所述驱动电机而由所述滚筒之转动停止开始。随后所述控制器实施一个包括步骤1034以及1036的滚筒打开操作。在步骤1034，所述控制器激励所述驱动电机以使得所述滚筒沿滚筒开启方向以一个滚筒开启速度转动，在步骤1036通过所述滚筒之不转动来检测所述开启操作的完成。起补救作用之所述滚筒打开操作一旦完成，则在步骤1038，所述机器停止工作，同时一个用户警报被启动。另外，所述控制器可以被设置成回到所述步骤1026，并重试所述关闭操作。

在步骤1030，一旦检测到所述滚筒已经到达所述关闭位置，则所述控制器在步骤1040反向激励所述致动电机323，以使得所述滚筒结合件进入分离位置。在步骤1042，所述控制器检测所述致动电机工作的停止并将所用的电机致动时间与一所期望的范围相比较。如果所用时间超出所期望的范围，则所述控制器在步骤1046使得所述机器的工作停止并启动一个用户报警。另外，所述控制器可以被构造成进入一个恢复操作。如果所用的时间在所期望的范围之内，则在步骤1044，所述控制器断开所述电机323。随后在步骤1048，所述控制器开始一个甩干工作循环操作，其包括通过停止对所述滚筒驱动电机之所述驱动电压的限制而使得所述滚筒加速直至正常的操作速度。

因而在所述滚筒的关闭操作过程中，所述滚筒由静止开始以一向前的方向(图9中的反时针方向)转动，同时所述滚筒门结合件使得所述滚筒门保持静止。所述滚筒继续以滚筒关闭速度转动(最好与所述滚筒开启速度相同)直至形成所述滚筒开口之后边缘的所述叶片的前缘到达所述滚筒门的前缘。此时，所述抓挡件201由紧邻所述滚筒叶片前缘之凹座处的所述侧部轨道之外表面下落，被所述弹簧件230拉至另一位置。这就使得所述滚筒门与所述滚筒门结合件分离。不能穿过所述侧轨道端部的所述抓挡件沿一个方向防止所述滚筒门由其关闭位置滑动，抵靠所述滚筒叶片前边缘的所述前边缘182沿另一方向防止所述滚筒门由其关闭位置滑动。

如图33A所示，在所述滚筒关闭期间，如果所述开口夹有东西，则所述抓挡件201不会到达所述凹座，仍位于所述侧轨道的外表面并受到所述门300之封闭支座的支撑。相应地，所述滚筒门仍与所述静止的机体相连，同时所述支座与所述滚筒门的抵靠使得所述滚筒的转动停止。所述控制器检测所述滚筒转动的停止并使之转动而再次打开，以便于用户可以排除故障。

初始化程序

通常即使当所述甩干机不工作时，所述控制器也处于工作状态。在一软动力切断模式下，所述控制器继续在记忆中保持滚筒当前位置以及滚筒门结合件位置的记录。然而如果机器被硬动力切断，则这些位置记录将丢失，例如包括在初始的安装过程中发生的一动力供给中断或墙上的闸被关闭或插销被拔掉。

在一硬复位之后，为了形成一正确的状态值，所述控制器实施一初始化程序。图17示出了所述初始化程序

所述初始化程序由对应于图16之步骤1020至1038的一个滚筒关闭操作开始。

具体地说，在步骤1050，所述控制器激励所述滚筒盖锁止螺线管，同时在步骤1052检测所述滚筒盖锁之正确的致动，如果所述滚筒盖锁未结合，则在步骤1054使得所述机器的工作停止并启动用户报警。如果所述滚筒盖锁已经正确的结合，则所述控制器执行步骤1056，1058以及1060之滚筒关闭操作。步骤1060与正常关闭操作之步骤1030不同之处在于，如过所述门已经完全打开，则其只检测所述滚筒已转动至一个足以使得所述门完全关闭的角度。在步骤1060确定所述滚筒已经转至使得门关闭的角度之前，如果所述控制器在步骤1058检测到所述滚筒已经停止，则其在步骤1062使得所述滚筒的转动停止并开始步骤1064及1066之滚筒开启操作。其在步骤1064开始滚筒沿门打开方向的转动直至在步骤1066中确定滚筒在机器停止工作时停止转动，同时在步骤1068启动一用户报警。

如果所述控制器在步骤1060确定所述滚筒的转动已经使得所述门关闭，则在步骤1070，所述控制器断开所述滚筒驱动电机。假定所述滚筒现在处于一个与其起始状态无关的关闭状态。

在步骤1072，所述控制器沿转动方向激励所述滚筒门结合件致动电机，以使得所述滚筒门结合件缩回。在步骤1074，所述控制器确定所述致动器驱动电机是否在一个较短的时间内，实际上是立刻停止工作，如果是，则进行步骤1076至1088之子程序。

如果所述电机不是立即停止，则在步骤1090，所述控制器确定所述致动器电机是否是在一个最大的时间范围内停止。如果不是，则在步骤1092，所述控制器使得所述机器的工作停止并启动一个用户报警。如果所述致动器电机在一最大时间范围内已停止，则在步骤1094，所述控制器停止对所述致动器电机的激励，同时沿使得所述滚筒结合件前进的方向再激励所述致动器电机。在步骤1096，所述控制器确定所述致动器电机是否在一预期所用时间范围内停止转动，如果不是，则转至步骤1098，使得所述机器的工作停止并启动一用户报警。如果所述控制器在步骤1096确定所述滚筒门结合件电机已经在预期的时间范围内停止，则在步骤1100，所述控制器停止对所述致动器电机的激励，同时沿使得所述滚筒结合件回缩的方向再激励所述致动器电机，同时在步骤1102检测所述所述致动器电机停止转动所用时间是否在一预期的范围内。如果所述控制器在步骤1102检测到所用时间超出预期的时间范围，则在步骤1104，所述控制器使得所述机器的工作停止并启动一用户报警。反之，则在步骤1106，所述控制器开始图15所示之开启操作。

如果所述控制器在步骤1074确定所述致动器电机依最初的激励而立即停止工作，则在步骤1076，所述控制器停止对所述致动器电机的激励，同时沿使得所述滚筒结合件前进的方向再激励所述致动器电机。所述控制器在步骤1078确定在步骤1076激励所述致动器电机以及所述电机停止工作期间所用时间是否落入一预期的范围内。如果不是，则所述控制器在步骤1080使得所述机器的工作停止并启动一用户报警。如果在步骤1078确定所用时间在预期的时间范围之内，则在步骤1082，所述控制器停止对所述致动器电机的激励，同时沿使得所述滚筒结合件回缩的方向再激励所述致动器电机。所述控制器在步骤1084确定在步骤1082激励所述致动器电机以及所述电机停止工作期间所用时间是否落入一预期的范围内。如果不是，则所述控制器在步骤1086使得所述机器的工作停止并启动一用户报警。反之，则在步骤1088，所述控制器使得所述致动器电机断开，并开始实施一个甩干程序，其中包括使得所述滚筒驱动电机以一正常的开启速度转动。如果所述初始化程序显示一滚筒关闭位置，同时所述滚筒门结合件缩回，则一甩干程序之自动实施可能是一永久性储存器中的一用户选择设置。这是一个有用的选择，其确保由于动力切断而受到干扰之操作无需用户的干涉即可完成。

Claims (142)

1.一种洗衣机，包括：

一机体，

一个用于容纳衣物的滚筒，所述滚筒可转动地支撑于所述机体内，所述滚筒包括一个壁面以及包括所述壁面一部分的一个滚筒门；

一个电机，所述电机用于使得所述滚筒转动；

一个滚筒门结合件，所述结合件可受到驱动而将所述滚筒门与所述机体相连，以及

一个控制器，所述控制器与所述电机操作连接，所述控制器的结构使得所述电机驱动所述滚筒选择性地经过下面的操作：

a.一开启操作，在所述开启操作过程中，所述滚筒门为所述滚筒门结合件所夹紧，同时所述滚筒转动而使得所述开口暴露，

b.一关闭操作，所述关闭操作在一滚筒打开操作之后，在所述操作过程中，所述滚筒转动而使得所述滚筒门重新关闭所述开口，以及

c.一排水操作。

2.一种如权利要求1所述的洗衣机，其特征在于：所述控制器的结构使得在所述开启操作过程中，

所述滚筒以一滚筒开启速度转动，

所述滚筒门结合件移动，从而使得所述滚筒门与所述机体相连，同时在所述滚筒以一滚筒门开启之转速转动之后，所述驱动电机的工作停止。

3.一种如权利要求1或2所述的洗衣机，其特征在于：所述控制器的结构使得在所述开启操作过程中，

在所述滚筒转动的同时检测滚筒大概的位置。

4.一种如权利要求3所述的洗衣机，其特征在于：所述控制器的结构使得在所述开启操作过程中，

检测所述滚筒到达一滚筒末端位置，同时根据所述检测结果停止所述驱动电机的转动。

5.一种如权利要求1至4中任一权利要求所述的洗衣机，其特征在于：所述滚筒门结合件与所述机体相连，同时所述控制器的结构使得在所述开启操作过程中，

所述滚筒门结合件前进以夹住所述滚筒门并使之相对于所述机体定位。

6.一种如权利要求5所述的洗衣机，其特征在于：所述控制器的结构使得在所述开启操作过程中，

所述滚筒门结合件前进以紧邻或抵靠所述转动滚筒的外表面。

7.一种如权利要求4所述的洗衣机，其特征在于：所述控制器的结构使得在所述开启操作过程中，

通过检测所述滚筒在开启位置时其转动的停止而确定所述滚筒到达所述滚筒开启位置。

8.一种如权利要求1-7中任一权利要求所述的洗衣机，其特征在于：

所述机体包括一个第一滚筒门，以及

所述控制器被构造成控制所述电机以使得所述滚筒中的一开口在所述第一滚筒门区域暴露。

9.一种如权利要求1-8中任一权利要求所述的洗衣机，其特征在于所述洗衣机是一衣物甩干机，其还包括：

空气移动装置，所述装置使得空气流经过所述滚筒的内部，以及

所述排水操作是一衣物甩干操作。

10.一种如权利要求9所述的洗衣机，其特征在于：所述控制器的构造可以使得所述滚筒在所述衣物甩干操作过程中以正向以及/或反向回转方式转动。

11.一种洗衣机，包括：

一机体，

一个用于容纳衣物的滚筒，所述滚筒可转动地支撑于所述机体内，所述滚筒包括一个壁面以及包括所述壁面一部分的一个滚筒门；

一个电机，所述电机用于使得所述滚筒转动；

一个滚筒门结合件，所述结合件可受到驱动而将所述滚筒门与所述机体相连，以及

一个控制器，所述控制器与所述电机操作连接，所述控制器的结构使得所述电机驱动所述滚筒选择性地经过一开启操作，在所述开启操作过程中，所述滚筒门为所述滚筒门结合件所夹紧，同时所述滚筒滚筒而使得所述开口暴露。

12.一种如权利要求11所述的洗衣机，其特征在于：所述控制器的结构使得在所述开启操作过程中，

所述滚筒以一滚筒开启速度转动，

所述滚筒门结合件移动，从而使得所述滚筒门与所述机体相连，同时在所述滚筒以一滚筒门开启之转速转动之后，所述驱动电机的工作停止。

13.一种如权利要求11或12所述的洗衣机，其特征在于：所述控制器的结构使得在所述开启操作过程中，

在所述滚筒转动的同时检测滚筒大概的位置。

14.一种如权利要求13所述的洗衣机，其特征在于：所述控制器的结构使得在所述开启操作过程中，

检测所述滚筒到达一滚筒末端位置，同时根据所述检测结果停止对所述驱动电机的激励。

15.一种如权利要求11至14中任一权利要求所述的洗衣机，其特征在于：所述滚筒门结合件与所述机体相连，同时所述控制器的结构使得在所述开启操作过程中，

所述滚筒门结合件前进以夹住所述滚筒门并使之相对于所述机体定位。

16.一种如权利要求15所述的洗衣机，其特征在于：所述控制器的结构使得在所述开启操作过程中，

所述滚筒门结合件前进以紧邻或抵靠所述转动滚筒的外表面。

17.一种如权利要求14所述的洗衣机，其特征在于：所述控制器的结构使得在所述开启操作过程中，

通过检测所述滚筒在开启位置时其转动的停止而确定所述滚筒到达所述滚筒开启位置。

18.一种如权利要求11-17中任一权利要求所述的洗衣机，其特征在于：

所述机体包括一个第一滚筒门，以及

所述控制器被构造成在所述开启操作过程中控制所述电机以使得所述滚筒中的一开口在所述第一滚筒门区域暴露。

19.一种如权利要求11-18中任一权利要求所述的洗衣机，其特征在于所述洗衣机是一衣物甩干机，其还包括：

空气移动装置，所述装置使得空气流经过所述滚筒的内部，以及

所述排水操作是一衣物甩干操作。

20.一种洗衣机的滚筒开启操作方法，包括如下步骤：

a.使得所述滚筒以一滚筒开启速度转动；

b.移动一滚筒门结合件，从而使得所述转动滚筒之一滚筒门部分与一静止的机体相连，

c.在所述滚筒以一滚筒门开启速度转动之后，使得所述驱动电机的转动停止。

21.一种如权利要求20所述的滚筒开启操作方法，其包括在步骤(b)前：

在所述滚筒转动的同时检测滚筒大概的位置。

22.一种如权利要求20或21所述的滚筒开启操作方法，其特征在于：步骤(c)包括：

检测所述滚筒到达一滚筒末端位置，同时根据所述检测结果停止对所述驱动电机的激励。

23.一种如权利要求20-22任一权利要求所述的滚筒开启操作方法，其特征在于：步骤(b)包括：使得与所述机体相连的滚筒门结合件前进以夹住所述滚筒门并使之相对于所述机体定位。

24.一种如权利要求23所述的滚筒开启操作方法，其特征在于：使得一滚筒门结合件前进的步骤包括使得所述滚筒门结合件前进以紧邻或抵靠所述转动滚筒的外表面。

25.一种如权利要求22所述的滚筒开启操作方法，其特征在于：检测所述滚筒到达一滚筒开启位置的步骤包括检测所述滚筒在其开启位置时的转动的停止。

26.一种如权利要求20一25任一权利要求所述的滚筒开启操作方法，其特征在于：所述洗衣机是一甩干机。

27.一种操纵洗衣机实施关闭操作的方法，所述洗衣机具有一个机体，一个滚筒，一个可使得所述滚筒正转或反转的电机，一个在所述滚筒中的活动门以及一个受到驱动而将所述滚筒门与所述机体相连的滚筒门结合件，所述方法包括如下步骤：

a.激励所述驱动电机，以使得所述滚筒沿所述滚筒中的开口朝向所述滚筒门的方向转动，所述滚筒门结合件使得所述滚筒门相对于所述机体定位，

b.所述滚筒门一经到达一完全关闭的位置，就使得所述滚筒门结合件移出与所述滚筒门结合的位置。

28.一种如权利要求27所述的方法，其特征在于：激励所述驱动电机的步骤包括使得所述电机以一个低于甩干操作期间所述电机之正常转速的关闭速度转动，同时所述方法包括使得所述电机的转速增加直至一个正常转速的步骤(步骤(b)后)。

29.一种如权利要求27或28所述方法，其特征在于所述方法包括：在所述滚筒门关闭操作完成时，通过在所述滚筒门以及所述滚筒之剩余部分之间形成一个被动的结合而使得所述滚筒门与所述滚筒门结合件分离的步骤(步骤(b)之前)，这样一来，所述滚筒门开始与所述滚筒一同转动。

30.一种操纵洗衣机实施关闭操作的方法，所述洗衣机具有一个机体，一个滚筒，一个可使得所述滚筒正转或反转的电机，一个在所述滚筒中的活动门以及一个受到驱动而将所述滚筒门与所述机体相连直至所述滚筒再次完全关闭的滚筒门结合件，所述方法包括如下步骤：

a.使得所述滚筒沿所述滚筒中的开口朝向所述滚筒门的方向转动，所述滚筒门结合件使得所述滚筒门相对于所述机体定位，

b.检测所述滚筒转动的停止。

31.一种如权利要求30所述的方法，其特征在于还包括如下步骤：

c.使得所述滚筒沿所述开口再次开启的方向转动，同时所述滚筒门相对于所述机体定位。

32.一种如权利要求30或31所述的方法，其特征在于还包括如下的步骤：提供一关闭终止已产生的用户反馈。

33.一种洗衣机，包括：

一机体，

一个用于容纳衣物的滚筒，所述滚筒可转动地支撑于所述机体内，所述滚筒包括一个壁面以及包括所述壁面一部分的一个滚筒门；

一个电机，所述电机用于使得所述滚筒转动；

一个滚筒门结合件，所述结合件可受到驱动而将所述滚筒门与所述机体相连，  并且只有在所述滚筒门完全关闭时，所述滚筒门才能与所述机体分离，以及

一个控制器，所述控制器与所述电机操作连接，所述控制器的结构使得所述电机驱动所述滚筒经过一关闭操作，所述关闭操作包括使得所述滚筒沿一滚筒开口朝向所述滚筒门的方向转动，以使得所述滚筒门再次关闭所述开口，以及检测所述滚筒转动的停止。

34.一种如权利要求33所述的洗衣机，其特征在于：在所述关闭操作过程中，所述控制器基于检测的所述滚筒转动的停止而使得所述滚筒沿所述开口再次开启的方向转动，同时所述滚筒门相对于所述机体定位。

35.一种用于洗衣机的滚筒门结合机构，所述洗衣机包括一机体以及可在所述机体内转动的一滚筒，所述机构包括：

一滚筒门结合件，

一连接件，所述连接件位于所述滚筒门结合件以及所述机体之间，其提供所述滚筒门结合件由一第一位置(未结合)到一第二位置(结合)之间的移动，

一个致动器，所述致动器使得所述滚筒门结合件在所述第一位置以及所述第二位置之间移动，

一个抓挡件，

一个连接件，所述连接件位于所述抓挡件以及所述滚筒之一活动门之间，所述连接件提供所述抓挡件在一紧邻所述滚筒之壳体的第一位置以及较所述第一位置进一步远离所述滚筒转动轴线的一第二位置之间移动，

一个在所述滚筒门结合件上的倾斜支座，通过所述抓挡件在所述滚筒开其操作过程中向所述支座的运动，所述支座与所述抓挡件结合，并使得所述抓挡件由所述第一位置升至所述第二位置，

一个在所述滚筒门结合件上的封闭支座，所述支座沿圆周方向面对所述倾斜支座，并且在所述滚筒之关闭操作过程中抵靠所述抓挡件，

一个位于所述滚筒上的抓挡件支撑面，所述支撑面沿着所述滚筒壳体的圆周，与所述滚筒门结合件(在其第二位置)结合，从而使得所述抓挡件由所述倾斜支座经过所述转动滚筒之剩余部分的第一结合之后立即处于所述第二位置。

36.一种如权利要求35所述的滚筒门结合机构，其特征在于：所述滚筒门包括一沿其开口边缘向内延伸的端部，所述端部被设置成在所述滚筒门关闭时抵靠所述开口之相对的边缘，并且防止所述滚筒门相对于所述滚筒沿一关闭方向之相对运动。

37.一种如权利要求36所述的滚筒门结合机构，其特征在于：所述前边缘的形状用于在至少两个相间的位置处夹紧所述阻碍物，同时通过所述夹紧位置间的所述阻碍物防止所述滚筒门的关闭。

38.一种如权利要求35或36所述的滚筒门结合机构，其特征在于：所述边缘的形状包括在一边上为一腔体所分隔的至少两个突起部，在另一前边上形成的一个互补的凹座，所述凹座包括为一突起部所分隔的至少两个腔体，所述第一前边的突起部紧配合安装于所述另一前边之所述腔体中，同时所述第一前边之所述腔体紧配合地安装于所述另一前边之所述突起部上，以确保完全的封闭。

39.一种如权利要求38所述的滚筒门结合机构，其特征在于：所述每一边之所述突起部以及所述腔体由多个相互连接的壁以及其间的空间构成。

40.一种如权利要求35-39中任一权利要求所述的滚筒门结合机构，其特征在于所述滚筒上的所述抓挡件支撑面包括一向内的台阶，所述抓挡件连接部偏压所述第一位置，以使得所述滚筒门关闭时所述抓挡件位于所述向内的台阶中，同时在所述抓挡件位于所述第一位置时，所述向内的台阶防止所述滚筒门相对于所述滚筒沿一开启方向移动。

41.一种如权利要求39所述的滚筒门结合机构，其特征在于：所述抓挡件紧邻并立即位于所述滚筒门之开口边的前方，同时所述抓挡件支撑面上的所述向内的台阶位于(周向)所述滚筒壳体之所述开口边缘处。

42.一种如权利要求35-41中任一权利要求所述的滚筒门结合机构，其特征在于所述滚筒包括一对相间的滚筒端，一横向位于所述滚筒端之间的滚筒壳体，所述滚筒壳体环绕所述滚筒端之圆周的部分大于50％，但是小于100％，从而在所述自由端之间留有一个进入口，

一个与所述滚筒壳体之所述每一自由边缘处相连的一个边缘支撑叶片，

一个位于所述成对叶片之每一端的滚筒端部支撑件，所述支撑件横跨所述成对的叶片并且与一相应的滚筒端相连。

43.一种如权利要求42所述的滚筒门结合机构，其特征在于：所述滚筒端支撑件包括：一个紧邻所述开口边缘的具有开口的通道，所述通道面向所述开口用以接收所述滚筒门边缘，同时在所述通道的外部且向外面朝所述抓挡件支撑面的所述通道的开口位于所述滚筒端支撑件一端，沿径向紧邻且在所述滚筒壳体自由端的外部放置。

44.一种如权利要求37或38所述的滚筒门结合结构，其特征在于：所述滚筒门包括一个半圆柱形的金属壳体以及一个与所述滚筒门之开口边缘相连的开口边缘连接件，所述连接件包括一个沿其宽度方向固定于所述金属壳体表面上的一个支撑件以及沿一向前边缘的向内延伸的端部。

45.一种如权利要求35-40任一权利要求所述的滚筒门结合机构，其特征在于：所述滚筒上具有一通道，所述滚筒门结合件上具有一当所述结合件处于所述第二位置时与所述通道结合并在其中滑动的翼板。

46.一种如权利要求44或45所述的滚筒门结合结构，其特征在于：所述连接件在其横向边缘处具有至少一个沿横向延伸的翼板，所述沿横向延伸的翼板延伸到并位于所述滚筒端支撑部之所述向内的通道中。

47.一种如权利要求44-46中任一权利要求所述的滚筒门结合结构，其特征在于：一弹簧将所述抓挡件连接部向所述第一位置偏压，同时所述弹簧的臂位于所述支撑件以及所述滚筒壳体之间。

48.一种如权利要求47所述的滚筒门结合结构，其特征在于：所述抓挡件包括一个枢转臂，所述抓挡件可绕所述枢转臂之一端相对于所述支撑件枢转，同时所述枢转臂与所述弹簧之另一臂相连。

49.一种如权利要求48所述的滚筒门结合结构，其特征在于：所述弹簧是一线簧并且具有一对沿圆周方向且位于所述支撑件以及所述滚筒壳体之间的外部支腿，一个沿所述枢转臂之外表面延伸并与之相连的中部双支腿以及一对大致共线的扭转部分，所述每一扭转部分连接于所述外部支腿以及所述一个中部双支腿之间。

50.一种如权利要求49所述的滚筒门结合结构，其特征在于：所述支撑件包括一个在所述抓挡件处于所述第一位置时容纳所述枢转臂的凹座，所述凹座之紧邻所述弹簧之所述扭转部的一端具有一个接触面，所述枢转臂之枢转端具有一个抵靠所述凹座之所述接触面的接触面。

51.一种如权利要求48-50中任一权利要求所述的滚筒门结合结构，其特征在于：所述抓挡件包括一个紧邻所述滚筒门之所述开口边缘的枢转件。

52.一种如权利要求51所述的滚筒门结合结构，其特征在于：所述滚筒门结合件与所述抓挡件之所述枢转件的一部分结合，同时至少一个倾斜支座以及至少一个封闭支座与所述枢转件相连。

53.一种洗衣机，包括：

一机体，

一个用于容纳衣物的滚筒，所述滚筒可转动地支撑于所述机体内，所述滚筒包括一个壁面以及包括所述壁面一部分的一个滚筒门；

一个电机，所述电机用于使得所述滚筒转动；以及

一个如权利要求35-52中任一权利要求所述的滚筒门结合机构，其中：所述机体包括一个便于用户接近所述滚筒的进入口，所述滚筒门结合件包括一个外表面，在所述滚筒门结合件处于所述第二位置时，所述外表面占据并实际上封闭所述机体以及所述滚筒之间的一个空间。

54.一种如权利要求35-40中任一权利要求所述的滚筒门结合机构，其特征在于：一个沿横向开口的通道位于所述滚筒上并且在所述抓挡件支撑面的下方，所述抓挡件支撑面以及所述通道紧邻所述开口之一横向边缘，所述通道朝所述开口打开，并且所述滚筒壳体之一边缘位于所述通道中。

55.一种如权利要求54所述的滚筒门结合机构，其特征在于：所述滚筒门结合件包括一个或多个翼板，在所述滚筒门结合件处于所述第二位置时，其与所述通道结合并在其中滑动，并且在所述翼板位于所述通道的同时使得所述滚筒门结合件保持所述第二位置。

56.一种如权利要求54所述的滚筒门结合机构，其特征在于：所述机构包括在所述向内台阶之上的所述通道之一延展部，所述向内台阶是一个位于所述通道中的凹口，从而在所述滚筒之开启转动期间，所述滚筒门结合件在与所述抓挡件结合之前与所述通道结合。

57.一种致动器机构，包括：

一个第一齿轮，所述第一齿轮可绕通过其中心的一轴线转动，并且包括多个沿其圆周部设置的齿，

一个大致呈圆柱形的驱动齿轮，所述驱动齿轮可绕通过其中心的一轴线转动，并且包括与所述第一齿轮之所述圆周部上的齿啮合的螺旋部，以及

一个与所述驱动齿轮驱动连接的电机，

所述第一齿轮以及所述驱动电机包括强制使得所述第一齿轮之具有一最大转动速度的一端停止转动的装置。

58.一种如权利要求57所述的致动器机构，其特征在于：所述用于提供强制停止的装置包括所述驱动齿轮以及所述第一齿轮的形状，所述第一齿轮以及所述驱动齿轮的形状共同作用以使得所述驱动齿轮之一部分与所述第一齿轮之一表面发生突然碰撞。

59.一种如权利要求57所述的致动器机构，其特征在于：所述用于提供强制停止的装置包括：

在所述第一齿轮上且紧邻所述圆周部之至少一端的一个碰撞件，所述碰撞件较所述齿部进一步由所述转动轴线向外延伸。

60.一种如权利要求57或59所述的致动器机构，其特征在于：所述用于提供强制停止的装置包括：

在所述驱动齿轮上且紧邻所述螺旋部至少一端的一个驱动齿轮碰撞件，所述驱动齿轮碰撞件由所述驱动齿轮之一轴部向外延伸至不与所述第一齿轮之所述齿部干涉，但是与所述第一齿轮之所述向外延伸的部件干涉。

61.一种如权利要求59所述的致动器机构，其特征在于：所述驱动齿轮之螺纹部的任意一端包括一个驱动齿轮碰撞件。

62.一种如权利要求59-61中任一权利要求所述的致动器机构，其特征在于：所述第一齿轮之所述齿部的任意一端具有一个第一齿轮碰撞件。

63.一种如权利要求59-62中任一权利要求所述的致动器机构，其特征在于：所述第一齿轮碰撞件一端细长并且由所述第一齿轮悬臂以便于为另一端提供挠性。

64.一种如权利要求63所述的致动器机构，其特征在于：所述第一齿轮碰撞件由所述第一驱动齿轮上的一个外周位置处悬臂，并且由其悬臂端至其自由端形成了一个跟随所述第一齿轮之圆周的路径。

65.一种如权利要求56-64中任一权利要求所述的致动器机构，其特征在于：所述机构包括一个控制器，当所述第一驱动齿轮停止转动时，所述控制器通过与所述第一齿轮之所述向外延伸的部件的碰撞而停止对所述电机的驱动。

66.一种如权利要求65所述的致动器机构，其特征在于：所述电机是一电动机，所述控制器感应所述电机电流，并且在所述电流快速增加时停止向所述电机提供电压。

67.一种甩干机，包括：

一个机体，所述机体成基座或环绕结构，包括一个用以连接可移动之前面板的连接件，

一个与所述呈基座或环绕结构的机体相连的可移动前面板，

一个滚筒，

一个支撑所述转动滚筒的滚筒支撑结构，

一个介于所述滚筒支撑结构以及所述环绕结构之间的移动界面，其允许所述滚筒支撑结构在所述机体或环绕结构之内且在所述可移动前面板之后的一个操作状态以及所述可移动前面板被移开之一维持状态之间移动，其特征在于：所述滚筒以及所述滚筒支撑结构至少位于由所述机体或环绕结构所包围的一个空间的外部。

68.一种如权利要求67所述的甩干机，其特征在于：所述移动界面包括在所述滚筒支撑结构以及所述环绕结构之间的一个枢转连接部。

69.一种如权利要求68所述的甩干机，其特征在于：所述滚筒被定位，其转动轴线成直线由所述机体的一侧到另一侧，所述支撑结构包括一对侧支撑件，所述每一侧支撑件紧邻所述机体或环绕结构的前下边缘而可枢转地受到支撑，同时在所述开启操作时至少紧邻所述机体或环绕结构的后下边缘而在重量上受到支撑。

70.一种如权利要求69所述的甩干机，其特征在于：所述每一侧支撑件包括一个具有一支撑下边缘的面板，所述机体包括紧邻所述前下边缘处的用于所述每一侧部件的载荷支撑枢转件，所述每一对侧部件以及所述载荷支撑枢转件包括相互作用的载荷支撑面，所述支撑面可彼此滑动以允许在所述操作状态以及所述维持状态之间的枢转。

71.一种如权利要求70所述的甩干机，其特征在于：所述每一侧支撑件之所述载荷支撑面包括一个由所述侧部件之一部分圆形或拱形的边缘处延伸的横向延伸凸缘，同时所述机体之所述载荷支撑面包括一机体载荷支撑支脚的竖立加强壁。

72.一种如权利要求70所述的甩干机，其特征在于：所述每一侧支撑件之所述载荷支撑面包括一个与所述下边缘相连的支撑部件，所述支撑部件包括至少部分为圆柱形的支撑面，所述支撑面向内以支撑所述载荷支撑枢转件。

73.一种如权利要求72所述的甩干机，其特征在于：所述载荷支撑枢转件包括一机体载荷支撑支脚的竖立加强壁。

74.一种如权利要求71或73所述的甩干机，其特征在于：所述载荷支撑支脚包括至少一个分割所述竖立壁的横向壁，并且包括至少一个在所述侧部件之所述载荷支撑凸缘之上向上延伸的导向件，以使得所述侧部件位于所述载荷支撑竖立壁上。

75.一种如权利要求71，73及74中任一权利要求所述的甩干机，其特征在于：所述载荷支撑支脚与所述机体之一基板相连，同时所述竖立壁穿过在所述机体之所述基板上的一个孔。

76.一种如权利要求75所述的甩干机，其特征在于：所述载荷支撑支脚包括一个结合部件，所述结合部件由至少穿过在所述机体之所述基板上的一个第二孔的所述上表面延伸，同时所述竖立壁以及所述结合部件在相应的孔的边界的上方沿相反的方向伸展。

77.一种甩干机机体自调节支脚装置，所述装置包括：

一个与所述机体相连的第一套管，一个与所述机体相连且与所述第一凹座相间的第二套管，

一个由所述第一套管向下伸出的第一支脚，所述第一支脚可以沿一轴线移入并移出所述第一套管，

一个由所述第二套管向下伸出的第二支脚，所述第二支脚可以沿一轴线移入并移出所述第二套管，以及

一个宽度较厚度大很多倍的不可伸缩的带，所述带一端安装于所述第一套管，其经过所述第一套管以支撑所述第一支脚，所述带之另一端安装于所述第二套管，其经过所述第二套管以支撑所述第二支脚。

78.一种如权利要求77所述的自调节支脚，其特征在于：所述不可伸缩带的一端相对于所述第一套管固定，其穿过所述第一套管，将所述第一支脚之所述上支撑面包括与其中，所述带穿过所述第二套管，将所述第二支脚的上支撑面包括与其中，同时所述带的另一端相对于所述第二套管固定。

79.一种如权利要求77所述的自调节支脚，其特征在于：所述每一支脚包括一个间隔放置于所述带支撑面上的一个保持舌状物。

80.一种如权利要求77或78所述的自调节支脚，其特征在于：所述每一套管包括一向下的支撑面，所述向下的支撑面至少位于所述带由所述相应的套管穿向所述另一套管的区域。

81.一种如权利要求77-79中任一权利要求所述的自调节支脚，其特征在于：所述套管包括一内部的竖立壁和一外部的固定装置，所述内部的竖立壁以及外部的固定装置相互地与其间的所述甩干机之一基板结合，所述支脚经由所述基板上的一个孔穿过所述竖立件，同时所述内部竖立壁在远离所述另一内部竖立壁的一侧具有一个带结合件。

82.一种甩干机机体自调节支脚装置，所述装置包括：

一个与所述机体相连的第一套管，一个与所述机体相连且与所述第一套管相间的第二套管；

一个第一支脚，所述第一支脚由所述第一套管向下伸出并且可以沿沿一轴线移入并移出所述第一套管，

一个第二支脚，所述第二支脚由所述第二套管伸出并且可以沿一轴线移入并移出所述第二套管，以及

一个不可伸缩的柔性带，其一端相对所述第一套管固定，经过所述第一套管并且包括所述第一支脚之上支撑面，其另一端相对所述第二套管固定，经过所述第二套管并且包括所述第二支脚之上支撑面。

83.一种洗衣机，所述洗衣机包括：

一个机体或环绕结构，其包括一个后壁面，一对由所述后壁面向前延伸且沿邻接的边缘与所述后壁面相连的侧壁以及一个与所述侧壁相连的基件，

一个前面板，所述前面板包括一个前表面以及一对向后弯曲的侧面部分，所述侧面部分沿其前边缘与所述前表面相连并且由所述边缘向后延伸以与所述机体之所述侧壁的前边缘邻接，

一个位于所述侧壁的前边缘与所述侧面部分之后边缘之间的定位结合件，

一个位于所述前面板之下部后边缘以及所述环绕结构之下部前边缘之间的定位结合件，

一个顶部盖板，所述盖板包括一个向下延伸且包围或基本包围所述前面板，侧壁以及后壁面的凸缘以及一个支撑所述盖板的固定件。

84.一种如权利要求83所述的甩干机，其特征在于：所述侧壁之前边缘包括向内弯曲的垂直凸缘，同时所述侧面部分之所述后边缘包括向内弯曲的垂直凸缘，所述侧壁以及所述侧面部分之所述凸缘相向且毗邻，同时所述定位装置包括由所述每一对之一凸缘上伸出的突起部，所述突起部与在所述每一对之另一凸缘上的棘爪或孔结合。

85.一种如权利要求84所述的甩干机，其特征在于：所述突起部包括卡子，所述卡子装配于所述相应的凸缘的孔中并由此延伸，所述卡子的延伸部延伸至所述另一凸缘之相应的孔中。

86.一种如权利要求83-85中任一权利要求所述的甩干机，其特征在于：所述机体包括一对分别位于其前拐角处的前支脚，所述前面板包括一对相间的前支脚部，所述前支脚紧邻所述机体之所述前支脚，同时所述结合件包括在所述前面板之所述每一前支脚部以及所述机体之一前支脚之间的连接，所述前面板之垂直相对移动使得所述连接解除。

87.一种如权利要求83-86中任一权利要求所述的甩干机，其特征在于：所述顶部盖板通过一个或多个卡子安装于所述后面板的上边缘，所述顶部盖板绕其后边缘的转动可以使得所述卡子被松脱，同时所述顶部盖板之前边缘被固定于一个滚筒支撑结构上。

88.一种如权利要求83-87中任一权利要求所述的甩干机，其特征在于：所述滚筒支撑结构包括一对具有上边缘的侧部件，所述顶部盖板包括向内延伸且在其上表面以及所述向下延伸之环形凸缘之间的支撑，所述支撑包括一个或多个向下开口的凹座，所述支撑结构侧部件的上边缘位于所述凹座中。

89.一种衣物甩干装置，所述甩干机包括：

一个机体或环绕结构，其包括一个与所述可移动之前面板相连的连接件，

一个滚筒，

一个支撑所述滚筒转动的滚筒支撑结构，

一个具有一驱动皮带轮的驱动电机，

一条皮带，所述皮带穿过所述驱动电机之所述驱动皮带轮并且环绕所述滚筒以使得所述滚筒根据所述电机转动的方向而沿一个方向驱动转动，以及

一皮带张紧装置，所述张紧装置包括一对相间的张紧皮带轮以及一个将所述皮带轮压向所述滚筒的偏压装置，所述每一张紧皮带轮具有一个与所述驱动皮带轮之转动轴线大致平行的转动轴线，所述张紧皮带轮中心之间的线将所述驱动皮带轮与所述滚筒分隔，所述张紧皮带轮相距很近，从而与穿过所述皮带轮以及所述滚筒的所述皮带接触。

90.一种如权利要求89所述的衣物甩干装置，其特征在于：所述皮带轮支撑于一个叉形件上，所述叉形件绕过所述皮带轮，同时所述偏压装置将所述叉形件压向所述皮带轮。

91.一种如权利要求89或90所述的衣物甩干装置，其特征在于：所述偏压装置包括一个滑动支座件以及一个压缩于所述支座件以及所述叉形件之间的弹簧。

92.一种如权利要求91所述的衣物甩干装置，其特征在于：所述支座件远离所述皮带轮的面上具有一个滑动蹄，所述叉形件支撑包括一个滑动面，所述滑动蹄滑靠所述滑动面。

93.一种如权利要求89-92中任一权利要求所述的衣物甩干装置，其特征在于：所述支撑结构包括一对支撑所述滚筒之相应端部的端部，以及至少一对连接在所述成对端部之间的连接件，所述叉形件支撑在所述支撑结构连接件之间相连。

94.一种如权利要求92所述的衣物甩干装置，其特征在于：所述滑动面基本为拱形，同时所述叉形件支撑包括经过所述拱形并且在所述支撑件之所述臂间延伸的连接板，同时一个短柱由所述连接板延伸并围绕所述皮带轮设置。

95.一种如权利要求94所述的衣物甩干装置，其特征在于：所述叉形件可滑动且可转动地支撑于所述短柱上。

96.一种如权利要求95所述的衣物甩干装置，其特征在于：一个衬片可转动地位于所述短柱上，并且与所述叉形件之一通道滑动结合。

97.一种如权利要求96所述的衣物甩干装置，其特征在于：所述短柱包括一个向所述滚筒开口的腔体，所述驱动皮带轮位于所述腔体中，所述短柱包括一个转动的对称外表面，所述衬片包括至少一个与所述短柱之所述可转动之对称外表面配合且至少180°放置的面，一对大致平行以在所述叉形件之所述通道中滑动的外表面以及一个面向所述滚筒且与所述短柱之所述开口腔体的所述开口侧相关的开口。

98.一种如权利要求89或90所述的衣物甩干装置，其特征在于：所述偏压装置包括一个压缩于所述叉形件以及所述叉形件支撑间的弹簧，同时一个套管由所述叉形件延伸，以较大的间隙穿过所述叉形件支承上的一个孔。

99.一种如权利要求89-98中任一权利要求所述的衣物甩干装置，其特征在于：所述每一皮带轮绕由所述叉形件支撑的一个轴上的轴承转动，同时一个或多个散热凸缘与所述轴相连。

100.一种如权利要求99所述的衣物甩干装置，其特征在于：所述散热凸缘包括一个安装于所述轴上的毂罩，所述毂罩包围所述皮带轮之任一侧的毂部区域，但是不与所述皮带轮接触。

101.一种衣物甩干装置，所述衣物甩干装置包括：

一个基座结构，

一个滚筒，

一个支撑所述滚筒转动的滚筒支撑结构，

一个位于所述滚筒支撑结构以及所述基座结构之间的移动界面，

一个位于所述滚筒支撑结构上的出口管道，所述出口管道包括一个与所述滚筒之空气出口相连的入口端以及一个出口端，以及

一个与所述基座结构相连的排出管道，所述排出管道包括在所述基座结构处于操作位置时位于所述基座结构外侧的出口以及与所述滚筒支撑结构之所述出口管道的所述出口相配合的入口。

102.一种如权利要求101所述的衣物甩干装置，其特征在于：所述基座结构是一机体或一环绕结构。

103.一种如权利要求101或102所述的衣物甩干装置，其特征在于：所述滚筒支撑结构绕所述基座结构的下部前边缘枢转，同时所述排出管道紧邻所述基座结构的后部下边缘。

104.一种如权利要求101-103中任一权利要求所述的衣物甩干装置，其特征在于：所述支撑结构之所述出口管道包括一紧邻其出口端的风扇壳体，因此所述出口位于所述风扇壳体处。

105.一种如权利要求101-104中任一权利要求所述的衣物甩干装置，其特征在于：所述出口通道以及所述排出通道中的至少一个包括一个外周凸缘部以抵靠所述另一通道之一凸缘或端面。

106.一种如权利要求105所述的衣物甩干装置，其特征在于：所述每一管道包括一个外周凸缘部，并且所述至少一个外周凸缘部包括一个位于其上的软的或弹性的密封层。

107.一种如权利要求105或106所述的衣物甩干装置，其特征在于：所述出口管道包括一个至少环绕其出口底部的竖立壁，所述竖立壁的尺寸使其能够装配于所述排出管道入口中，同时所述滚筒支撑结构枢转至一可操作位置。

108.一种如权利要求105-107中任一权利要求所述的衣物甩干装置，其特征在于：所述排出管道包括一个至少环绕其上部延伸的竖立壁，所述竖立壁的尺寸使其能够延伸至所述出口管道直出口中，同时所述滚筒支撑结构枢转至操作位置。

109.一种如权利要求107或108所述的衣物甩干装置，其特征在于：所述排出管道之所述竖立壁以及所述出口管道之所述竖立壁共同围绕所述相配合之开口的整个外周，并且环绕所述外周形成了一个交错连接。

110.一种如权利要求101-109中任一权利要求所述的衣物甩干装置，其特征在于：所述滚筒支撑结构包括至少一对水平延伸且相间的平行的连接件，一个电机驱动支撑件沿一侧与所述连接件之第一件相连，同时沿另一侧与所述连接件之第二件相连。

111.一种如权利要求110所述的衣物甩干装置，其特征在于：所述电机驱动支撑件包括一个第一半风扇壳体，同时一个第二半风扇壳体与所述驱动电机支撑件相连以形成一个完整的风扇壳体，同时其一端连接有一空气进入开口，另一端形成有一空气出口管道以及一风扇轴开口。

112.一种如权利要求111所述的衣物甩干装置，其特征在于：所述电机驱动支撑件包括至少部分由一对端侧壁形成的电机腔室，所述每一端侧壁包括一个接纳轴承的凹座，所述一个端侧壁形成所述风扇壳体之所述第一半体的一个侧壁部分。

113.一种如权利要求112所述的衣物甩干装置，其特征在于：所述电机之每一端具有一个在所述端侧壁上延伸的驱动轴，所述驱动轴之一端伸至所述风扇壳体，其另一端具有一个安装于其上的主滚筒驱动皮带轮。

114.一种如权利要求113所述的衣物甩干装置，其特征在于：所述甩干机包括一个皮带张紧装置以及一个将所述皮带轮向所述滚筒偏压的装置，所述皮带张紧装置包括一个绕所述驱动皮带轮延伸的叉形件，一个用于支撑叉形件并可使其相对于所述驱动皮带轮枢转并滑动的支撑结构，一对相间的张紧皮带轮，所述每一张紧皮带轮具有一个大致平行于所述驱动皮带轮之转动轴线的转动轴线，所述张紧皮带轮中心之间的线将所述驱动皮带轮与所述滚筒分隔，所述张紧皮带轮相距很近，从而与穿过所述皮带轮以及所述滚筒的所述皮带接触。

115.一种如权利要求101-114中任一权利要求所述的衣物甩干装置，其特征在于：所述出口管道之所述入口以及所述滚筒之所述空气出口之间的连接装置包括：

一个沿所述滚筒出口的圆周延伸并与所述滚筒一同转动的环形过滤网，所述环形过滤网沿一最接近的边缘与所述滚筒相连，

一个位于所述环形过滤网之所述末端环形边缘与所述出口通道之间的环形滑动密封件，以及

一个在所述环形过滤网外之所述滚筒端以及所述出口通道之间的环形滑动密封件。

116.一种如权利要求115所述的衣物甩干装置，其特征在于：所述过滤网构成了一个棉绒纤维收集区，所述棉绒纤维收集区通过一个或多个相对于所述出口通道固定的多孔盖板与所述滚筒之整个区域分隔开。

117.一种如权利要求116所述的衣物甩干装置，其特征在于：所述环形过滤网构成了所述滚筒之一般区域一出口的外周，同时所述滚筒之一般区域的所述出口基本上为所述多孔盖板，一个棉绒纤维收集器以及所述棉绒纤维收集器之支撑结构所封闭。

118.一种如权利要求117所述的衣物甩干装置，其特征在于：至少在所述棉绒纤维收集器安装就位时，一个棉绒纤维铲刮器紧邻所述棉绒纤维收集器上之所述棉绒纤维收集网的所述内表面放置，所述棉绒纤维收集器具有一个位于所述铲刮器下方的开口。

119.一种如权利要求117或118所述的衣物甩干装置，其特征在于：所述棉绒纤维收集器支撑结构包括一个或多个湿度感应接触装置。

120.一种如权利要求115-119中任一权利要求所述的衣物甩干装置，其特征在于：所述滚筒端与所述出口管道以及/或所述过滤网与所述出口管道之间的滑动密封件包括一个与一塑料垫圈相连的密封毡，所述塑料垫圈位于一保持通道中。

121.一种如权利要求120所述的衣物甩干装置，其特征在于：所述滚筒端以及所述出口管之间密封的保持通道位于所述滚筒端，所述过滤器网以及所述出口管之间密封的所述保持通道位于所述过滤器网之所述环形支撑件中。

122.一种如权利要求120或121所述的衣物甩干装置，其特征在于：所述滚筒端以及所述出口管之间的密封毡位于所述出口管道之一环形壁角以及所述滚筒端之一环形壁角之间。

123.一种衣物甩干装置，所述装置包括：

一个基座结构，

一个滚筒，

一个支撑所述滚筒绕一水平轴线转动的滚筒支撑结构，

一个位于所述滚筒支撑结构以及所述基座结构之间的移动界面，

一个位于所述滚筒支撑结构上的入口管道，所述入口管道包括一个与所述滚筒之空气入口相连的出口端以及一个入口端，以及

一个入口空气加热器，所述加热器安装于所述基座结构上并且包括具有一出口端的外壳，在所述滚筒支撑结构在所述基座结构上处于一操作位置的情况下，所述外壳的出口端与所述入口通道的所述入口相配合。

124.一种如权利要求123所述的衣物甩干装置，其特征在于：所述出口管道之所述出口端以及所述滚筒之所述入口之间的连接结构包括一个环形滑动密封件，所述环形滑动密封件包括一个具有一基部支腿以及一弯曲支腿的弹性橡胶支撑件，一个密封毡固定于所述弯曲支腿上，同时所述基部支腿与所述滚筒端或所述入口管道相连，所述弯曲支腿由一个放松位置弯曲而偏压所述密封毡，从而使其压靠于所述入口管道或所述滚筒端面。

125.一种如权利要求124所述的衣物甩干装置，其特征在于：所述弹性支撑与所述入口管道相连，同时其包括一个或多个延伸穿过所述入口管道之一支撑面板上的孔的凸出部。

126.一种洗衣机，所述洗衣机包括：

一机体，

一个接纳衣物的滚筒，所述滚筒可转动地位于所述机体内，其包括一个滚筒端部，所述端部具有多个有规律地相间的环形残缺部，

一个电机，所述电机与所述滚筒相连以使之转动，

一个位于所述机体内以给所述多个环形残缺部随着所述滚筒的转动而通过的位置照明的光源，

一个光检测器，所述检测器接收偏离所述滚筒端的所述光源的反射光，以及

一个控制器，所述控制器与所述电机和所述光检测器操纵连接，其操纵所述电机，进而驱动所述滚筒，同时接收并处理来自所述光检测器的信号以确定所述滚筒的转动特性。

127.一种如权利要求126所述的洗衣机，其特征在于：所述控制器被构造成检测来自所述光传感器之信号中断的变化，并且基于所述变化的频率确定所述滚筒转动的速度。

128.一种如权利要求127所述的洗衣机，其特征在于：所述控制器的构造使得，如果在一定的时间极限内未检测到光传感器信号的变化，则其确定所述滚筒已经停止转动。

129.一种如权利要求126-128中任一权利要求所述的洗衣机，其特征在于：所述环形残缺部中有一单个的不规律处，同时所述控制器的构造使其能够确定所述滚筒的转动位置。

130.一种洗衣机，所述洗衣机包括：

一机体，

一个容纳衣物的滚筒，所述滚筒可转动地位于所述机体内，其包括一个壁面以及一个滚筒门，所述滚筒门包括所述壁面的一部分，

一个电机，所述电机与所述滚筒相连以使之转动，以及

一个控制器，所述控制器与所述电机操纵连接，其操纵所述电机，进而驱动所述滚筒，同时其包括在使得所述滚筒处于洗衣操作之前检测衣物是否由所述滚筒中伸出的装置。

131.一种甩干机，所述甩干机包括：

一机体，

一个容纳衣物的滚筒，所述滚筒可转动地位于所述机体内，其包括一个壁面以及一个滚筒门，所述滚筒门包括所述壁面的一部分，所述滚筒连同以所述滚筒之转动轴线为中心的至少一个静止的端面形成了一个封闭空间，

一个电机，所述电机与所述滚筒相连以使之转动，

使得空气流经所述滚筒内部的空气移动装置，

所述滚筒包括一个以所述滚筒之转动轴线为中心的出口以及一个沿所述滚筒出口的圆周延伸并与所述滚筒一同转动的环形过滤网，所述环形过滤网沿一最接近的边缘与所述滚筒相连，

一个位于所述环形过滤网之所述末端环形边缘与所述出口通道之间的环形滑动密封件，以及

一个在所述环形过滤网外且位于所述出口通道以及所述滚筒之间的环形滑动密封件。

132.一种如权利要求131所述的甩干机，其特征在于：所述过滤网构成了一个棉绒纤维收集区，所述棉绒纤维收集区通过一个或多个相对于所述出口通道固定的多孔盖板与所述滚筒之整个区域分隔开。

133.一种如权利要求132所述的甩干机，其特征在于：所述环形过滤网构成了所述滚筒之整个区域一出口的外周，同时所述滚筒之一般区域的所述出口基本上为所述多孔盖板，一个棉绒纤维收集器以及所述棉绒纤维收集器之支撑结构所封闭。

134.一种如权利要求133所述的甩干机，其特征在于：至少在所述棉绒纤维收集器安装就位时，一个棉绒纤维铲刮器紧邻所述棉绒纤维收集器上之所述棉绒纤维收集网的所述内表面放置，所述棉绒纤维收集器具有一个位于所述铲刮器下方的开口。

135.一种如权利要求132或1133所述的甩干机，其特征在于：所述棉绒纤维收集器支撑结构包括一个或多个湿度感应接触装置。

136.一种衣物甩干装置，所述衣物甩干装置包括：

一机体，

一个容纳衣物的滚筒，所述滚筒可转动地位于所述机体内，其包括一个壁面以及一个滚筒门，所述滚筒门包括所述壁面的一部分，所述滚筒连同以所述滚筒之转动轴线为中心的至少一个静止的端面形成了一个封闭空间，

一个电机，所述电机与所述滚筒相连以使之转动，

使得空气流经所述滚筒内部的空气移动装置，

所述滚筒包括一个以所述滚筒之转动轴线为中心的出口以及一个沿所述滚筒出口的圆周延伸并与所述滚筒一同转动的环形过滤网，所述环形过滤网沿一最接近的边缘与所述滚筒相连，

其中，所述过滤网构成了一个棉绒纤维收集区，所述棉绒纤维收集区通过一个或多个相对于所述出口通道固定的多孔盖板与所述滚筒之整个区域分隔开。

137.一种洗衣机，所述洗衣机包括：

一机体，

一个接纳衣物的滚筒，所述滚筒可转动地位于所述机体内，其包括一个壁面以及一个滚筒门，所述滚筒门包括所述壁面的一部分，

一个电机，所述电机与所述滚筒相连以使之转动，

所述滚筒门被设计成沿圆周闭合，其前缘接近所述壁面之剩余部分的前缘，所述前缘具有一预期的完全关闭的位置，所述前缘的形状使得，在关闭期间，一位于所述前缘之间柔软且具有线性刚度的材料控制所述滚筒门，以使其相对于所述滚筒壁处于一个较所述插入之障碍物的厚度更远离所述预期的完全关闭的位置。

138.一种如权利要求137所述的洗衣机，其特征在于：所述前边缘的形状使得所述障碍物能够在至少两个位置处被夹住，位于所述夹住位置之间的所述障碍物防止所述滚筒门的关闭。

139.一种如权利要求138所述的洗衣机，其特征在于：所述边缘的形状包括在一边上为一腔体所分隔的至少两个突起部，在另一前边上形成的一个互补的凹座，所述凹座包括为一突起部所分隔的至少两个腔体，所述第一前边的突起部紧配合安装于所述另一前边之所述腔体中，同时所述第一前边之所述腔体紧配合地安装于所述另一前边之所述突起部上，以确保完全的封闭。

140.一种如权利要求139所述的滚筒门结合机构，其特征在于：所述每一边之所述突起部以及所述腔体由多个相互连接的壁以及其间的空间构成。

141.一种洗衣机，所述洗衣机包括：

一机体，

一个容纳衣物的滚筒，所述滚筒可转动地位于所述机体内，其包括一个壁面以及一个滚筒门，所述滚筒门包括所述壁面的一部分，

一个电机，所述电机与所述滚筒相连以使之转动，

一个门结合件，所述门结合件受到驱动以将所述滚筒门与所述机体相连，以及

一个控制器，所述控制器与所述电机操纵连接，其操控所述洗衣机以及一初始化程序，所述初始化程序包括：

如果所述滚筒门起始时处于一完全打开的位置，则使得所述滚筒转动一足以使之完全关闭的角度，驱动所述门结合件以使得所述滚筒门与所述机体分离，同时检测所述驱动是否发生，接着如果所述驱动未发生，则开始一甩干程序，如果所述驱动发生，则实施一滚筒打开程序。

142.一种在此参照一个或多个图描述并示出的洗衣机。

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