CN1487374A - 图像形成装置 - Google Patents

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Abstract

提供一种能够减少光束探测器的数量、成本低而且各色图像定位位置的精度高的高品质的图像形成装置。在该图像形成装置中，设置了：多个像承载体；光学系统，该光学系统具有适合于发生对上述像承载体进行扫描用的光束的多个发光元件、适合于将由上述多个发光元件发生的光束偏转到上述像承载体上的单一的多面镜、以及对应于上述多个像承载体中的至少一个，接收由上述多面镜扫描的光束并生成用于把图像记录在该像承载体上的第一同步信号的光束探测器；存储部，适合于存储有关上述多面镜的各面的误差的信息；生成单元，适合于根据上述存储部中的值使从上述光束探测器输出的第一同步信号延迟从而生成用于把图像记录在未设置上述光束探测器的像承载体上的第二同步信号。

Description

图像形成装置
技术领域
本发明涉及一种采用电摄影处理的图像形成装置，特别是涉及一种以多条激光束来形成不同颜色的图像的彩色图像形成装置。
背景技术
在现有的采用电摄影方式的图像形成装置中，通过具有使根据图像信号调制的激光束进行旋转的多面镜(以下，有时简称多面镜或多面体)的扫描器进行反射，并通过扫描感光体来进行图像的形成。感光体多半为鼓状物，称为感光鼓，在将该方式应用于彩色激光打印机的情况下，使颜色不同的、例如黄(Y)、品红(M)、青(C)、黑(BK)四种颜色的多个图像相互叠合并在薄片状的介质上形成彩色图像。在实现该叠合技术的结构中，有如下的技术方案。
作为其中的一个结构，在感光鼓上扫描第一色图像信号并作成潜像，为了进行可视化而附着显影剂，将它转印在记录纸上，然后对感光鼓进行清洁，再次在相同的感光鼓上扫描第二色图像信号并作成潜像，进行与第一色相同的工序。但是，使用第二色的显影剂。对应于第三色图像信号、第四色图像信号，也对感光鼓反复进行同样的工序。经过这样的处理后，通过在同一记录纸上叠合被多次显影的图像，来进行一个图像记录。
另外，在另一种结构中，对应于多个图像信号而具有相同数量的感光鼓，对应于各色图像信号，在一一对应的感光鼓上作成潜像，分别用不同色的显影剂进行可视化显影，然后依次转印在记录纸上。在此情况下，一般而言，对应于一个图像信号，要准备一个激光器、一个扫描器、一个用于检测激光器的图像写出时序的BD(光束探测)传感器、一个感光鼓，因此，在有多个要叠合的图像信号时，必须有与图像信号相同数量的激光器、扫描器、感光鼓以及BD传感器。
在上述第一种结构中，对于第一色图像信号，进行带电-曝光-显影-清洁的一系列电摄影工序，其次对第二色图像信号再进行同样的工序，即使对第三色图像信号和第四色图像信号，也必须分别按照时间序列进行该工序。因此存在着单张打印时间非常长的缺点。
上述第二种结构相对于第一种结构来说，其具有能在短时间内打印的优点。可是，如上所述，存在如下的缺点，即：由于必须准备与各色图像信号相同数量的激光器、扫描器、感光鼓、BD传感器，因此导致装置变得大型化、价格较高。
不管在哪一种结构中，由于要使各色图像叠合，所以容易引起由于各色图像位置不一致所导致的所谓的套色偏差。特别是在后一种结构中，由于用不同的扫描器、感光鼓形成各色图像，所以存在每一种颜色的配准不容易一致的问题。因此，要进行每一种颜色的配准调整。例如，采用这样的方法：在中间转印带(Intermediate TransferBelt：简称ITB)或静电转印带(Electrostatic Transportation Belt：简称ETB)上形成定位检测用图形图像，用定位检测传感器读取该图形图像，并通过反馈，对图像的写出位置等进行修正。
定位检测传感器，用光源照射在ITB或ETB上形成的定位检测用图像图形，以聚焦了的受光传感器读取反射光，把定位检测用图形通过时的受光传感器的信号的强度随时间的变化作为位置偏移信息来进行电处理。
通常为了缩短激光打印机的打印时间，是通过提高扫描器的旋转速度来进行的。激光打印机的现有的扫描器的旋转速度通常为20000rpm以上。另外，扫描器中使用的反射镜是多面镜，由于偏转角度的误差随着激光束的光路长度的不同，而在感光鼓上产生位置变化，所以扫描器的各面的歪斜误差(inclination error)必须非常小，另外，由于高速旋转而产生的振动也必须很小。因此为了获得多面镜的稳定的高速旋转，要求有大型的电动机，另外，由于需要限制反射镜的各面的歪斜误差，所以扫描器的制造工序就要求精密的加工技术。因此，产品合格率低，价格昂贵。备有多个上述扫描器的装置变得大型化，价格也提高了。
因此，为了谋求降低成本，可以考虑采用对多种颜色公用的扫描器的方法(日本特公平4-51829)，再者，使扫描器公用，在多个光源中只对一个光源设置BD传感器的方法(日本特开平4-313776)。简单地说明特开平4-313776，多个光源利用多面镜的不同的面同时进行感光体的扫描，由于预先知道多面镜的旋转相位差(角度差)，所以，就能够根据设置了BD传感器的光源的BD信号来推断设置了BD传感器的光源以外的其他光源。
在上述文献中的特公平4-51829中，公用1个多面镜、扫描器电动机。可是，必须对每一种颜色分别准备BD传感器，所以该部分的成本增加是不可避免。
另外，在特开平4-313776中，由于采用一个BD传感器，所以能降低成本。可是，关于没有BD传感器的光源的BD，是以多面镜的旋转相位差即面分割精度是正确的为前提的。即，由于预先知道旋转相位差，所以根据有BD传感器的激光器的BD信号，能知道没有BD传感器的激光器的扫描位置。
用图15及图16来说明对多种颜色采用了公用扫描器的技术例。在图15中，在LD1(101)的扫描路径上存在BD传感器106。通常，如果将来自BD传感器106的BD信号作为BD1，则如图16中的1601、1602所示，从BD1起，在预定时刻(例如tc)后，进行写出图像的动作，从而在正确的位置上形成图像。另一方面，如果在LD2(102)的扫描路径上也存在BD传感器106，则同样如图16中的1603、1604所示，从BD2(将来自BD传感器701的BD信号作为BD2)起，在tc后输出图像，从而在正确的位置上形成图像。
如果两个激光器101和102处于完全对称的位置，多面镜103也呈具有完全理想的90度的角度的正方形，则BD传感器106和701在完全相同的时刻输出BD信号，所以BD传感器只利用106一个即可。
可是，实际上，多面镜的各镜面的分割精度不可能完全相同，必然会存在如图12所示的误差α(α通常为几十至几百秒的角度)。
下面，介绍使用了这样的多面镜时BD周期会是什么样的。假设图15所示的多面镜103的各面的位置为(1)至(4)，从激光器101输出的激光束被多面镜103反射，每一次都测量入射到BD传感器106时的BD信号的周期。图13是标绘了该BD周期的曲线图。在图13中，t1-2表示从用多面镜的面(1)检测BD至用面(2)检测BD为止的时间，t2-3、t3-4、t4-1也是同样的意思。Δt1表示t1-2和平均BD周期(旋转一周的四分之一)的差，t2、t3、t4也是同样的意思。用横轴表示时间将其形态示于图14中。将用多面镜的面(1)检测的BD作为基准，上侧是理想的多面镜时的BD周期，下侧是实际的多面镜的BD周期。t1-2相对于理想的BD周期，周期缩短Δt1。t2-3相对于理想的BD周期，周期延长Δt2。误差累积为Δt1+Δt2(Δt1为负，Δt2为正)。这样，多面镜旋转一周，误差累积为Δt1+Δt2+Δt3+Δt4。误差累积等于零。以上是使用实际的多面镜时的BD周期的特性。
通常，由于每一次必然用多面镜的各面检测BD，所以多面镜的误差没有影响，图像的写出位置不会偏移。可是，如图15所示，如果用一个多面镜同时使两个激光器进行扫描，其中，只有一个激光器配置BD传感器，另一个激光器的BD检测要根据有BD传感器的激光器的BD信号来进行检测的话，则图13或图14所示的各面的BD周期的偏移会有影响，有BD的激光器的扫描面和没有BD的激光器的扫描面不同，由此，没有BD的激光器的图像的写出时间不一致，出现写出位置偏移现象。为了避免偏移，将多面镜的面分割误差提高到极限即可。可是，要提高多面镜的面分割误差，高度精密加工技术是不可缺少的。这使得产品合格率下降，价格昂贵。
发明内容
本发明就是为了解决上述的现有技术的课题而完成的，其目的在于提供一种能够减少BD传感器的数量的、成本低而且各色图像定位位置的精度高的高品质的图像形成装置。
本发明提供一种图像形成装置，包括：多个像承载体；光学系统，该光学系统具有适合于发生对上述像承载体进行扫描用的光束的多个发光元件、适合于将由上述多个发光元件发生的光束偏转到上述像承载体上的单一的多面镜、以及对应于上述多个像承载体中的至少一个，接收由上述多面镜扫描的光束并生成用于把图像记录在该像承载体上的第一同步信号的光束探测器；适合于存储有关上述多面镜的各面的误差的信息的存储部；以及适合于根据上述存储部中的值使从上述光束探测器输出的第一同步信号延迟从而生成用于把图像记录在未设置上述光束探测器的像承载体上的第二同步信号的生成单元。
本发明的其他目的、结构、以及效果，根据以下的详细说明及附图会弄明白。
附图说明
图1是实施例1中使用的扫描单元的斜视图。
图2是表示实施例1的结构的框图。
图3是表示实施例1的结构的剖面图。
图4是决定ASIC内部电路的多面镜的面位置的时序图。
图5是说明实施例1的动作的时序图。
图6是实施例1的CPU的动作流程图。
图7是实施例1、实施例2的ASIC的电路框图。
图8是实施例1中使用的扫描单元的斜视图。
图9是说明实施例1的动作的时序图。
图10是实施例1的多面镜、激光器和BD传感器的关系图。
图11是实施例2的多面镜、激光器和BD传感器的关系图。
图12是说明现有例的多面镜的图。
图13是说明现有例的BD周期的标绘图。
图14是说明现有例的BD周期的时序图。
图15是说明现有例的扫描单元的图。
图16是说明现有例的时序图。
图17是实施例3中使用的扫描单元的斜视图。
图18是表示实施例3的结构的剖面图。
图19是实施例3的多面镜、激光器和BD传感器的关系图。
图20是说明实施例3的动作的时序图。
图21是实施例3的ASIC的电路框图。
具体实施方式
(实施例1)
以下，根据附图说明本发明的实施例1。
图3是表示本实施例的作为图像形成装置的彩色激光打印机(以下记作激光打印机)的结构的剖面图。201是激光打印机，202是主计算机。本实施例是四鼓方式的彩色激光打印机的例。本彩色激光打印机备有四色的图像形成部，用来形成将四种颜色(黄：Y、品红：M、青：C、黑：BK)的图像叠合的彩色图像。
图像形成部由具有作为像承载体的感光鼓301～304的调色剂盒207至210、以及具有用于发生作为图像曝光用光源的激光束的激光二极管(对应于权利要求中的激光束发生元件)的扫描单元205、206构成。其中，四种颜色各有一个调色剂盒。
另外，关于扫描单元205、206，其特征在于，黄、品红共用一个，青、黑共用一个，一共两个扫描单元。后面，将详细说明该扫描单元205、206。
如果接收到来自主计算机202的图像数据，则在激光打印机201内的视频控制器203中将上述图像数据展开成位图数据，生成图像形成用的视频信号。视频控制器203和引擎控制器204进行串行通信，进行信息的收发。视频信号被发送给引擎控制器204，引擎控制器204根据上述视频信号，驱动扫描单元205和206内的激光二极管(图中未示出)，在调色剂盒207～210内的感光鼓301～304上分别形成图像。感光鼓301～304中的301被用来形成黑色图像，302被用来形成青色图像，303被用来形成品红色图像，304被用来形成黄色图像。
上述感光鼓连接在中间转印带211上，在各色感光鼓上形成的图像通过被转印在中间转印带211上，并依次叠合，形成彩色图像。
各色图像中，首先是黄(Y)色图像被转印在中间转印带211上，在其上面依次转印品红(M)、青(C)、黑(BK)，形成彩色图像。
另一方面，感光鼓301利用图中未示出的鼓电动机以一定的速度旋转。感光鼓301利用带电辊305使表面均匀带电，通过用在视频控制器中生成的视频信号调制过的激光束对其表面进行扫描，形成眼睛看不见的静电潜像。静电潜像利用显影器309作为调色剂像而被可视化。
另外，纸叠314内的记录纸通过供纸辊316，被送到定位辊319，按照该定位辊319的驱动时序，与中间转印带211上的图像同步地输送记录纸。然后，彩色图像通过转印辊318而从中间转印带ITB211被转印在记录纸上(二次转印)。转印了图像的记录纸在定影器313，通过加热和加压，图像被定影后，从打印机上部被排出到排纸托盘317中。
另外，有监视中间转印带211上的图像的定位位置的定位检测传感器212。该传感器读取在中间转印带211上形成的各色图像的位置，通过将该数据反馈给视频控制器203或引擎控制器204，调整各色的图像定位位置，防止套色偏差。
图1是表示图3中的扫描单元205、206的详细结构的图。
205和206为相同结构，所以说明一个扫描单元205的结构。
在图1中，101及102是激光二极管，通过在引擎控制器204中生成的视频信号，在感光鼓301、302上扫描。为了方便起见，将101称为第一激光二极管(LD1)，将102称为第二激光二极管(LD2)。103是多面镜(相当于权利要求中的偏转扫描单元)，利用图中未示出的电动机，沿图中的箭头A的方向以一定的速度旋转，一边反射来自激光二极管LD1及LD2的光束，一边进行扫描。上述的电动机由引擎控制器204根据速度控制信号的加速信号和减速信号，控制成一定速度旋转。
106是位于激光二极管LD1的扫描路径上、用于生成水平同步信号的、一旦输入激光束便发生信号的光传感器，被称为BD(BeamDetect)传感器。另外，BD传感器只在激光二极管LD1的扫描路径上有，在另一个激光二极管LD2的扫描路径上不存在。
从激光二极管LD1发生的激光束一边被多面镜103反射一边被进行扫描，在折回反射镜104上被再反射，在感光鼓301上沿着从右向左的方向扫描。
另外，实际上，激光束经由图中未示出的各种透镜组，以便将焦点调整到感光鼓上，或者将激光束从散射光变换成平行光。
通常，视频控制器检测到BD传感器106的输出信号后，在预定时间内，将视频信号发送给引擎控制器。因此，感光鼓上的由激光束产生的主扫描的写出位置总是保持一致。
另一方面，激光二极管LD2也与激光二极管LD1相同，在感光鼓302上形成静电潜像。
另外，关于BD的检测，由于在激光二极管LD2的扫描路径上不存在BD传感器，所以引擎控制器204生成激光二极管LD2用的BD信号。在以下的说明中，将没有该BD传感器的激光器一侧的水平同步信号称为假拟/BD信号。后面，将详细说明生成方法。
这样处理后，在感光鼓301上形成由有BD传感器106的激光二极管LD1产生的黑(BK)色图像，在感光鼓302上形成由没有BD传感器106的激光二极管LD2产生的青(C)色图像。黑(BK)的有BD传感器，青(C)的没有BD传感器。与此相反，也可以是黑(BK)的没有BD传感器，而青(C)的有BD传感器。
关于与扫描单元205具有同样结构的扫描单元206，在感光鼓303上形成品红(M)色图像，在感光鼓304上形成黄(Y)色图像。这里是在黄(Y)的没有BD传感器，品红(M)的有BD传感器。与此相反，也可以是品红(M)的没有BD传感器，黄(Y)的有BD传感器。
以上，是图像形成的一系列的处理。
接着，用图2中的框图说明假拟BD的生成方法。
在引擎控制器204内部，备有ASIC402和CPU403，ASIC402和CPU403被地址数据总线连接着。该ASIC402备有生成假拟/BD信号的电路，为了检测主扫描的写出位置时序，生成用于控制激光发光的激光控制信号A(206)、激光控制信号B(207)。首先，来自BD传感器的作为水平同步信号的/BD信号401被连接在引擎控制器204中的ASIC404和视频控制器203上。ASIC402接收/BD401，计算BD周期，CPU403根据该BD周期，计算假拟/BD信号的修正值，通过地址数据总线，将该修正值输入ASIC中。然后，ASIC402生成假拟/BD404。视频控制器203接收从BD传感器106输出的/BD401和在ASIC402中生成的假拟/BD信号404。另外，BD传感器106检测开始后以某预定时间，图像数据VDO1、VDO2被从视频控制器203输出到扫描器205的LD1(101)和LD2(102)。根据该图像数据VDO1、VDO2，在中间转印带211上形成图像，并将其打印在记录纸上。
另外，为了防止套色偏差，用定位检测传感器212读取在中间转印带211上形成的有BD传感器的一侧的色的图像和没有BD传感器的一侧的色的图像的位置，调整图像定位位置。
接着，用图5的时序图和图10的多面镜、激光器和BD传感器的关系图，说明四面中的每个面的修正值的计算方法和假拟BD的生成方法。
由ASIC402测量的多面镜103的每个面的/BD信号401的A面的周期为xa、B面的周期为xb、C面的周期为xc、，D面的周期为xd。从每个面的BD周期减去这四个周期中的最小的周期，将该值作为修正值。其原因是，在/BD信号使用A面时假拟/BD信号使用B面，在/BD信号使用B面时假拟/BD信号使用C面，在/BD信号使用C面时假拟/BD信号使用D面，在/BD信号使用D面时假拟/BD信号使用A面，根据该/BD信号和假拟/BD信号对应，能确定修正值。另外，由于修正值与多面镜有关，而几乎没有时效变化，所以，根据/BD信号的写出是固定的。另外，通过将周期为最小值的BD周期的多面镜的面确定为修正值0，来确定基准面。
因此，假设最短的BD周期为xb，则对应于/BD信号的A面的假拟/BD信号的B面的修正值为
(BD信号的A面的周期)-(最短的BD周期)＝xa-xb修正值为xa-xb。
对应于/BD信号的B面的假拟/BD信号的C面的修正值为
(BD信号的B面的周期)-(最短的BD周期)＝xb-xb修正值为0。
对应于/BD信号的C面的假拟/BD信号的D面的修正值为
(BD信号的C面的周期)-(最短的BD周期)＝xc-xb修正值为xc-xb。
对应于/BD信号的D面的假拟/BD信号的A面的修正值为
(BD信号的D面的周期)-(最短的BD周期)＝xd-xa修正值为xd-xa。
A面的/BD信号(B面的假拟/BD信号)的假拟/BD信号，其修正值为xa-xb，所以根据/BD信号，生成并输出时钟延迟了(xa-xb)的假拟/BD信号。
B面的/BD信号(C面的假拟/BD信号)的假拟/BD信号，其修正值为0，所以将/BD信号本身作为假拟BD信号输出。
C面的/BD信号(D面的假拟/BD信号)的假拟/BD信号，其修正值为xc-xb，所以根据/BD信号，生成并输出时钟延迟了(xc-xb)的假拟/BD信号。
D面的/BD信号(A面的假拟/BD信号)的假拟/BD信号，其修正值为xd-xa，所以根据/BD信号，生成并输出时钟延迟了(xd-xa)的假拟/BD信号。
在/BD信号401的情况下，成为图5所示的假拟/BD信号404。
接着，用作为ASIC402的内部电路框图的图7，说明电路结构。
首先，将从扫描单元205的BD传感器106输出的/BD信号401，以及用来为开始进行假拟BD控制而使用CPU403和ASIC402的地址数据总线ADDRESSDATABUS723的信号线并开始进行BD控制的信号poristart702输入给2Bit计数器701，为了知道激光照射多面镜103的哪个面，使2Bit计数器701反复进行00→01→11→10→00动作。假设其各个计数值(DATA)以00时为A面，01时为B面，11时为C面，10时为D面。于是，如确定图4所示的ASIC内部电路的多面镜的面位置的时序图所示，在测量A面的BD周期时，sela703呈高电平，在测量B面的BD周期时，selb704呈高电平，在测量C面的BD周期时，selc705呈高电平，在测量D面的BD周期时，seld706呈高电平。其次，在707的17Bit计数器中用clk722计数BD周期，在选择了sela703、selb704、selc705、seld706时，多面镜103的各个面的BD周期的计数值DATA在708、709、710、711中各相加32次。然后，为了将每32次相加的BD周期被32除，计算一个周期的平均值，将该相加后的计数值DATA01、DATA10、DATA11、DATA10向低位移动5位(712)，删除高位的5位。该计数值被存储在17位寄存器713、714、715、716中。如果使用5位计数器717检测到将多面镜103的各个BD周期相加了32次，则输出BD周期加法运算结束信号即poriend718。该17位寄存器713、714、715、716成为BD周期的平均值，如果输出poriend718，将ADDRESSDATABUS723用于CPU403，则CPU能够读取各自的32次的BD周期的平均值xa、xb、xc、xd。另外，CPU403通过使用poriend718也能够读取ADDRESSDATABUS723，所以，在检测到该poriend718的输出，CPU403便读取BD周期的平均值xa、xb、xc、xd。
接着，CPU403从ADDRESSDATABUS723，将对应于多面镜的各个面的修正值xas、xbs、xcs、xds输入到ASIC402的8Bitresistor718、719、720、721中。根据sela703、selb704、selc705、seld706，选择某一修正值，由8位计数器根据该修正值xas’、xbs’、xcs’、xds’，将假拟/BD404输出给视频控制器203。在本实施例中，虽然根据多面镜103的各面的BD周期的32次的平均值来计算修正值，但不限于该次数。例如，在将各面的BD周期各相加64次的情况下，向低位移动6位，删除高位的5位即可。
以上，是ASIC内部电路框图的说明。
用图6所示的流程图，说明该一系列的CPU403的动作。
对ASIC402进行扫描器电动机的旋转驱动指示(S601)。
其次，CPU403对ASIC402进行BD周期的测量开始指示(S602)。于是，ASIC402测量多面镜的各面的BD周期(S603)，计算多面镜的各面的BD周期的平均值。如果测量了上述的各个BD周期，则ASIC402对CPU403输出BD周期测量结束位poriend。
如果BD周期测量结束位poriend为真(true)(S604)，则CPU403读入ASIC402测量的多面镜的各面的BD周期的平均值xa、xb、xc、xd(S605)。这是第n次的读入。
接着，如果读入次数为3次以上，则进行S608的修正值计算，如果为2次以下，为了再次测量BD周期，而返回S602。
如果读入次数为3次以上，则CPU403根据上述的多面镜的各面的BD周期，计算修正值(S608)。
接着，CPU403对根据第(n)次测量的BD周期计算的上述的修正值xas(n)、xbs(n)、xcs(n)、xds(n)、根据第(n-1)次测量的多面镜的各面的BD周期计算的修正值xas(n-1)、xbs(n-1)、xcs(n-1)、xds(n-1)、以及根据第(n-2)次测量的多面镜的各面的BD周期计算的修正值xas(n-2)、xbs(n-2)、xcs(n-2)、xds(n-2)进行如下所示的比较(S609)，如果全部为α以下，则将修正值xas(n)、xbs(n)、xcs(n)、xds(n)置于ASIC的修正寄存器中(S610)。即使有一个不在α以下，也要返回S602，进行BD周期测量的开始指示。α为任意的值。
|xas(n)-xas(n-1)|≤α
|xbs(n)-xbs(n-1)|≤α
|xcs(n)-xcs(n-1)|≤α
|xds(n)-xds(n-1)|≤α
|xas(n-1)-xas(n-2)|≤α
|xbs(n-1)-xbs(n-2)|≤α
|xcs(n-1)-xcs(n-2)|≤α
|xds(n-1)-xds(n-2)|≤α
|xas(n-2)-xas(n)|≤α
|xbs(n-2)-xbs(n)|≤α
|xcs(n-2)-xcs(n)|≤α
|xds(n-2)-xds(n)|≤α
于是，从ASIC402输出假拟/BD信号404。
以上是CPU的一系列动作。
如上所述，在一个多面镜两个工位的扫描光学系统中，测量多面镜的每个面的BD周期，根据该BD周期来生成没有BD传感器一侧的BD信号(假拟BD信号)，从而能消除多面镜的面分割误差。
(实施例2)
说明实施例2的“假拟BD生成方法”。
图8中示出了实施例2的扫描单元。与实施例1不同的地方是：LD2(702)相对于LD1(101)和多面镜103位于相反的一侧。来自激光二极管LD1的激光束从图的右侧、来自激光二极管LD2的激光束从图的左侧同时照射在多面镜103上。除此以外，与实施例1的结构相同。在该结构中，用图9中的时序图和图11中的多面镜、激光器和BD传感器的关系图，说明四面中的每个面的修正值的计算方法和假拟BD的生成方法。这里也示出了四面多面镜的实施例。不管多面镜的面数。
ASIC402测量的多面镜103的每个面的/BD信号401的A面和B面的一致周期为xa_b，B面和C面的一致周期为xb_c，C面和D面的一致周期为xc_d，D面和A面的一致周期为xd_a。从每个面的BD周期减去这四个周期中最小的周期，将该值作为修正值。
假设最短的BD周期为xa_b，则
对应于/BD信号侧的A面的假拟/BD信号的C面的修正值为(/BD信号的使A面和B面一致的周期)-(最短的BD周期)＝xa_b-xa_b修正值为0。
对应于/BD信号侧的B面的假拟/BD信号的D面的修正值为
(/BD信号的使B面和C面一致的周期)-(最短的BD周期)＝xb_c-xa_b修正值为xb_c-xa_b。
对应于/BD信号侧的C面的假拟/BD信号的A面的修正值为
(/BD信号的使C面和D面一致的周期)-(最短的BD周期)＝xc_d-xa_b修正值为xc_d-xa_b。
对应于/BD信号侧的D面的假拟/BD信号的B面的修正值为
(/BD信号的使D面和A面一致的周期)-(最短的BD周期)＝xd_a-xa_b修正值为xd_a-xa_b。
A面的/BD信号(C面的假拟/BD信号)的假拟/BD信号的修正值为0，所以将/BD信号本身作为假拟/BD输出。
B面的/BD信号(D面的假拟/BD信号)的假拟/BD信号的修正值为xb_c-xa_b，所以根据/BD信号，生成并输出时钟延迟了(xb_c-xa_b)的假拟/BD信号。
C面的/BD信号(A面的假拟/BD信号)的假拟/BD信号的修正值为xc_d-xa_b，所以根据/BD信号，生成并输出时钟延迟了(xc_d-xa_b)的假拟/BD信号。
D面的/BD信号(B面的假拟/BD信号)的假拟/BD信号的修正值为xd_a-xa_b，所以根据/BD信号，生成并输出时钟延迟了(xd_a-xa_b)的假拟/BD信号。
在/BD信号401的情况下，为图9所示的假拟/BD信号904。
如上所述，在一个多面镜两个工位的扫描光学系统中，激光器相对于多面镜和有BD传感器一侧的激光器，设置在相反一侧，测量多面镜的每个面的BD周期，根据该BD周期生成没有BD传感器的一侧的BD信号(假拟BD信号)，从而能减少多面镜的面分割误差。另外，有BD传感器一侧的工位和没有BD传感器一侧的工位，由于在使用反射激光的多面镜的面的情况下相同，所以不要求多面镜的面精度，能谋求降低多面镜的成本。
(实施例3)
说明实施例3的“假拟BD生成方法”。
图18是表示本实施例的作为图像形成装置的彩色激光打印机(以下记作激光打印机)的结构的剖面图。另外，图17是表示图18中的扫描单元905的详细结构图。与实施例1不同的地方：是一个扫描单元，使用一个多面镜809进行四种颜色的图像形成。
图像形成部由具有作为像承载体的感光鼓301～304的调色剂盒207至210、以及有发生作为图像曝光用光源的激光束的激光二极管(对应于权利要求中的激光束发生元件)的扫描单元905构成。其中，四种颜色各有一个调色剂盒。
另外，关于扫描单元905，其特征在于黄、品红、青、黑共用一个扫描单元905。
接着，关于该扫描单元905，详细说明与第一实施例不同的地方。
在图17中，801、802、803、804是激光二极管，利用在引擎控制器204中生成的视频信号，在感光鼓805、806、807、808上扫描。为了方便起见，将801称为第一激光二极管(LD1)，将802称为第二激光二极管(LD2)，将803称为第三激光二极管(LD3)，将804称为第四激光二极管(LD4)。809是多面镜(相当于权利要求中的旋转多面镜)，用图中未示出的电动机沿图中的箭头A的方向以一定的速度旋转，一边反射来自激光二极管LD1、LD2、LD3及LD4的光束，一边进行扫描。上述的电动机由引擎控制器204根据速度控制信号的加速信号和减速信号来控制并以一定速度旋转。
BD传感器106只在激光二极管LD1的扫描路径上，在其他激光二极管LD2、LD3、LD4的扫描路径上不存在。
从激光二极管LD1发生的激光束一边被多面镜809反射一边被扫描，在折回反射镜810上被再反射，在感光鼓805上沿着从右向左的方向扫描。另一方面，关于激光二极管LD2，也与激光二极管LD1相同，在感光鼓806上形成静电潜像。另外，关于LD3，也与激光二极管LD1相同，在感光鼓807上形成静电潜影。另外，关于LD4，也与激光二极管LD1相同，在感光鼓808上形成静电潜像。
另外，关于BD的检测，由引擎控制器204生成激光二极管LD2用的BD信号、激光二极管LD3用的BD信号及LD4用的BD信号。后面将详细说明生成方法。
经过这样处理后，在感光鼓805上形成由有BD传感器106的激光二极管LD1产生的黑(BK)色图像，另外，在感光鼓806上形成由没有BD传感器106的激光二极管LD2产生的青(C)色图像，在感光鼓807上形成由激光二极管LD3产生的品红(M)色图像，在感光鼓808上形成由激光二极管LD4产生的黄(Y)色图像。在黑(BK)色图像时有BD传感器，在青(C)、品红(M)及黄(Y)色时，没有BD传感器。另外，也可以是，在黑(BK)色图像时没有BD传感器，在青(C)、品红(M)或黄(Y)色时，有BD传感器。
以上是图像形成的一系列的处理。
关于假拟BD生成方法的结构，与第一、第二实施例相同。
另外，图21中示出了ASIC402的内部电路的框图。与第一实施例不同的地方是：青(C)用假拟BD为1901、品红(M)用假拟BD为1902、黄(Y)用假拟BD为1903共三个假拟BD。
接着，用图20中的时序图和图19中的多面镜、激光器和BD传感器的关系图，说明四面中的每个面的修正值的计算方法和假拟BD的生成方法。
ASIC402测量的多面镜809的每个面的/BD信号401的A面的周期为xa，B面的周期为xb，C面的周期为xc，D面的周期为xd。从每个面的BD周期减去这四个周期中的最小的周期，将该值作为修正值。
其理由是，在由黑(BK)用/BD信号使用A面时，黄(Y)用假拟/BD信号使用B面，品红(M)用假拟/BD信号使用C面，青(C)用假拟/BD信号使用D面，
在由黑(BK)用/BD信号使用B面时，黄(Y)用假拟/BD信号使用C面，品红(M)用假拟/BD信号使用D面，青(C)用假拟/BD信号使用A面，
在由黑(BK)用/BD信号使用C面时，黄(Y)用假拟/BD信号使用D面，品红(M)用假拟/BD信号使用A面，青(C)用假拟/BD信号使用B面，
在由黑(BK)用/BD信号使用D面时，黄(Y)用假拟/BD信号使用A面，品红(M)用假拟/BD信号使用B面，青(C)用假拟/BD信号使用C面，
根据该/BD信号和假拟/BD信号的对应而确定修正值。
另外，由于修正值与多面镜有关，几乎没有时效变化，所以根据/BD信号的写出是一定的。并且，通过将周期为最小值的BD周期的多面镜的面确定为修正值0，来确定基准面。
黄(Y)用假拟BD信号1903的修正值的计算方法如下所示。
假设最短的BD周期为xb，则
对应于/BD信号401的A面的黄(Y)用假拟/BD信号1903的B面的修正值为
(BD信号的A面的周期)-(最短的BD周期)＝xa-xb修正值为xa-xb。
对应于/BD信号401的B面的黄(Y)用假拟/BD信号1903的C面的修正值为
(BD信号的B面的周期)-(最短的BD周期)＝xb-xb修正值为0。
对应于/BD信号401的C面的黄(Y)用假拟/BD信号1903的D面的修正值为
(BD信号的C面的周期)-(最短的BD周期)＝xc-xb修正值为xc-xb。
对应于/BD信号401的D面的黄(Y)用假拟/BD信号1903的A面的修正值为
(BD信号的D面的周期)-(最短的BD周期)＝xd-xb修正值为xd-xb。
因此，黄(Y)用假拟/BD信号1903如下。
A面的/BD信号401的黄(Y)用假拟/BD信号的修正值为xa-xb，所以根据/BD信号401，生成并输出时钟延迟了(xa-xb)的黄(Y)用假拟/BD信号1903。
B面的/BD信号401的黄(Y)用假拟/BD信号1903的修正值为0，所以生成并输出/BD信号401本身，并把它作为黄(Y)用假拟/BD信号1903。
C面的/BD信号401的黄(Y)用假拟/BD信号1903的修正值为xc-xb，所以根据/BD信号401，生成并输出时钟延迟了(xc-xb)的黄(Y)用假拟/BD信号1903。
D面的/BD信号401的黄(Y)用假拟/BD信号1903的修正值为xd-xa，所以根据/BD信号401，生成并输出时钟延迟了(xd-xa)的黄(Y)用假拟/BD信号1903。
如图20所示，在/BD信号401的情况下，变成黄(Y)用假拟/BD信号1903。
品红(M)用假拟/BD信号1902的修正值的计算方法如下所示。
黄(Y)用假拟/BD信号1903的B面和品红(M)用假拟/BD1902的C面的时间差为0，
/BD信号401的A面和黄(Y)用假拟/BD信号1903的B面的修正值为xa-xb，所以，
对应于/BD信号401的A面的品红(M)用假拟/BD信号1902的C面的修正值为0+xa-xb＝xa-xb。
黄(Y)用假拟/BD信号1903的C面和品红(M)用假拟/BD1902的D面的时间差为xc-xb，
/BD信号401的B面和黄(Y)用假拟/BD信号1903的C面的修正值为0，所以，
对应于/BD信号401的B面的品红(M)用假拟/BD信号1902的D面的修正值为xc-xb+0＝xc-xb。
黄(Y)用假拟/BD信号1903的D面和品红(M)用假拟/BD1902的A面的时间差为xd-xb，
/BD信号401的C面和黄(Y)用假拟/BD信号1903的D面的修正值为xc-xb，所以，
对应于/BD信号401的C面的品红(M)用假拟/BD信号1902的A面的修正值为xc-xb+xd-xb＝xc+xd-2xb。
黄(Y)用假拟/BD信号1903的A面和品红(M)用假拟/BD1902的B面的时间差为xa-xb，
/BD信号401的D面和黄(Y)用假拟/BD信号1903的A面的修正值为xd-xb，所以，
对应于/BD信号401的D面的品红(M)用假拟/BD信号1902的B面的修正值为xa-xb+xd-xb＝xa+xd-2xb。
因此，品红(M)用假拟/BD信号1902如下。
A面的/BD信号401的品红(M)用假拟/BD信号1902的修正值为xa-xb，所以根据/BD信号401，生成并输出时钟延迟了(xa-xb)的品红(M)用假拟/BD信号1902。
B面的/BD信号401的品红(M)用假拟/BD信号1902的修正值为xc-xb，所以根据/BD信号401，生成并输出时钟延迟了(xc-xb)的品红(M)用假拟/BD信号1902。
C面的/BD信号401的品红(M)用假拟/BD信号1902的修正值为xc+xd-2xb，所以根据/BD信号401，生成并输出时钟延迟了(xc+xd-2xb)的品红(M)用假拟/BD信号1902。
D面的/BD信号401的品红(M)用假拟/BD信号1902的修正值为xa+xd-2xb，所以根据/BD信号401，生成并输出时钟延迟了(xa+xd-2xb)的品红(M)用假拟/BD信号1902。
如图20所示，在/BD信号401的情况下，变成品红(M)用假拟/BD信号1902。
青(C)用假拟/BD信号1901的修正值的计算方法如下所示。
品红(M)用假拟/BD信号1902的C面和青(C)用假拟/BD1901的D面的时间差为xc-xb，
/BD信号401的A面和品红(M)用假拟/BD信号1902的C面的修正值为xa-xb，所以，
对应于/BD信号401的A面的青(C)用假拟/BD1901的D面的修正值为xc-xb+xa-xb＝xa+xc-2xb。
品红(M)用假拟/BD信号1902的D面和青(C)用假拟/BD1901的A面的时间差为xd-xb，
/BD信号401的B面和品红(M)用假拟/BD信号1902的D面的修正值为xc-xb，所以，
对应于/BD信号401的B面的青(C)用假拟/BD信号1901的A面的修正值为xd-xb+xc-xb＝xc+xd-2xb。
品红(M)用假拟/BD信号1902的A面和青(C)用假拟/BD1901的B面的时间差为xa-xb，
/BD信号401的C面和品红(M)用假拟/BD信号1902的A面的修正值为xc+xd-2xb，所以，
对应于/BD信号401的C面的青(C)用假拟/BD1901的B面的修正值为xa-xb+xc+xd-2xb＝xa+xc+xd-3xb。
品红(M)用假拟/BD信号1902的B面和青(C)用假拟/BD信号1901的C面的时间差为0，
/BD信号401的D面和品红(M)用假拟/BD信号1902的B面的修正值为xa+xd-2xb，所以，
对应于/BD信号401的D面的青(C)用假拟/BD1901的C面的修正值为0+xa+xd-2xb＝xa+xd-2xb。
因此，青(C)用假拟/BD信号1901如下所述。
A面的/BD信号401的青(C)用假拟/BD信号1901的修正值为xa+xc-2xb，所以根据/BD信号401，生成并输出时钟延迟了(xa+xc-2xb)的青(C)用假拟/BD信号1901。
B面的/BD信号401的青(C)用假拟/BD信号1901的修正值为xc+xd-2xb，所以根据/BD信号401，生成并输出时钟延迟了(xc+xd-2xb)的青(C)用假拟/BD信号1901。
C面的/BD信号401的青(C)用假拟/BD信号1901的修正值为xa+xc+xd-3xb，所以根据/BD信号401，生成并输出时钟延迟了(xa+xc+xd-3xb)的青(C)用假拟/BD信号1901。
D面的/BD信号401的青(C)用假拟/BD信号1901的修正值为xa+xd-2xb，所以根据/BD信号401，生成并输出时钟延迟了(xa+xd-2xb)的青(C)用假拟/BD信号1901。
如图20所示，在/BD信号401的情况下，变成青(C)用假拟/BD信号1901。
如上所述，在一个多面镜四个工位的扫描光学系统中，与一个多面镜两个工位的扫描光学系统相同，测量多面镜的每个面的BD周期，根据该BD周期生成没有BD传感器的BD信号(假拟BD信号)，从而能减少多面镜的面分割误差。
如果采用以上说明的实施例，则能提供一种图像形成装置，可以减少偏转扫描单元(多面镜)、激光束检测单元(BD传感器)，并可以谋求降低成本同时没有图像偏移。
以上，虽然列举了几个优选实施例，说明了本发明，但本发明不限定于这些实施例，在权利要求范围内能进行各种变形和应用，这是明确的。

Claims (12)

1.一种图像形成装置，包括：
多个像承载体；
光学系统，该光学系统具有适合于发生对上述像承载体进行扫描用的光束的多个发光元件、适合于将由上述多个发光元件发生的光束偏转到上述像承载体上的单一的多面镜、以及对应于上述多个像承载体中的至少一个，接收由上述多面镜扫描的光束并生成用于把图像记录在该像承载体上的第一同步信号的光束探测器；
存储部，适合于存储有关上述多面镜的各面的误差的信息；
生成单元，适合于根据上述存储部中的值使从上述光束探测器输出的第一同步信号延迟从而生成用于把图像记录在未设置上述光束探测器的像承载体上的第二同步信号。
2.根据权利要求1所述的图像形成装置，其特征在于，
上述存储部存储上述多面镜的每个面的延迟量。
3.根据权利要求2所述的图像形成装置，其特征在于，还包括
计算部，适合于通过测量由上述光束探测器生成的第一同步信号的间隔来计算上述延迟量。
4.根据权利要求3所述的图像形成装置，其特征在于，
在对应于光束探测器的面的n面前存在进行扫描的光束，
上述计算部根据第一同步信号来测量n面后的第一同步信号的间隔，从而计算上述延迟量。
5.根据权利要求3所述的图像形成装置，其特征在于，
上述计算部计算各面的同步信号的间隔和该间隔的最小值之间的差，从而计算上述延迟量。
6.根据权利要求3所述的图像形成装置，其特征在于，
上述计算部进行多次上述测量动作，根据这些测量值的平均值，计算上述延迟量。
7.根据权利要求3所述的图像形成装置，其特征在于，
在由上述计算部计算的值的最大值和最小值的差比预定值大的情况下，再次由上述计算部进行计算。
8.根据权利要求1所述的图像形成装置，其特征在于，
上述图像形成装置有多个上述光学系统，使多种颜色的图像叠合，以形成彩色图像。
9.根据权利要求1所述的图像形成装置，其特征在于，
有四个上述像承载体、两个上述光学系统，
上述各光学系统分别形成两种颜色的图像。
10.根据权利要求1所述的图像形成装置，其特征在于，
有四个上述像承载体、一个上述光学系统，
上述各光学系统对四种颜色的图像进行扫描。
11.根据权利要求1所述的图像形成装置，其特征在于，
设置了对应于用来形成黑色的调色剂像的像承载体的光束探测器。
12.根据权利要求1所述的图像形成装置，其特征在于，
不设置对应于用来形成黄色的调色剂像的像承载体的光束探测器。
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