CN1450953A - 制造三维物体的设备和方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及制造三维物体的设备和方法。设备包括一个用于介质(2)的容器(1)和一个可三维定位的用于将材料(3)排入介质(2)内的分配器(4)，材料(3)加入介质(2)内导致形成固体结构。通过在容器(1)内第一种材料(2)充填高度下方的平台(8)上沿XYZ方向移动分配器加入材料(3)，导致形成三维物体。

Description

制造三维物体的设备和方法
本发明涉及制造三维物体的设备和方法。
已知从物体的CAD模型出发一层一层地制造三维物体。在已知的立体石版印刷术中，单体在存在光引发剂的情况下借助激光束聚合。但是作为材料只适用有限数量的单体类型。在三维印刷工艺中采用喷墨技术，以便使粉末颗粒借助胶粘剂粘合在各个层内与物体的横截面对应的位置上。然而这一工艺，如同立体石版印刷术那样，也需要对制成的毛坯进行再加工。
此外，为了形成含有突起、隆凸和掏槽的三维物体，需要支承结构，以防止三维物体弯曲或断裂。
用于生成三维模型的另一项技术是选择性激光烧结。在这里，逐层涂敷粉末状材料，以及总是最上面的粉末层在与模型横截面对应的位置用激光束照射。通过供入激光能量，粉末在那里熔化或烧结。但是，材料的热负荷大，从而破坏敏感的聚合物。不可能掺入生物成分，例如细胞或蛋白质。也不可能生成水凝胶。
由FR2583334已知一种构成三维模型的方法。其中，光引发剂加入单体液体中以及此单体通过辐射固化。作为替换方式，将一种与热引发剂反应的单体加入中性液体内。但是，构成三维物体的精度以及可使用材料的数量有限。
在Fused Deposition Modeling(FDM)工艺中，熔化热塑性聚合物。液态熔体作为条离开喷嘴，并通过在空气中冷却构成三维物体。这一方法仅限于有熔体粘性高的热塑性聚合物。在这里迄今成功使用的材料范围限于丙烯腈-丁二烯-苯乙烯共聚物和聚己内酯。在这种情况下的加工温度超过100℃；这妨碍热敏感添加剂加入到制成的三维物体内。
本发明的目的是提供一种经改善的设备和一种经改善的方法，用于制造三维物体。
此目的通过按权利要求1的方法、按权利要求24的设备及按权利要求27的应用达到。
在从属权利要求中说明本发明的进一步发展。
在按本发明的方法中，可三维运动的分配器的出口定位在第一种材料(2)-样地介质(Plotmedium)-内，以及由一种或多种成分组成的与第一种材料(2)接触构成固体结构的第二种材料(3)，被排入第一种材料(2)中以形成三维物体。下面第一种材料2称为介质或样地介质2，以及第二种材料3称为材料3，以便能在第一(2)与第二(3)种材料之间进行更好的区别。
介质(2)的作用一方面是浮力补偿，以及是加入的仍为液态的材料(3)的运动阻尼。这两种效果清楚地表示在图2和3中。在图2中，缺乏浮力补偿导致数据组三维网格结构的消逝。反之，在图3中良好地构成网格结构以及完全保持层与层之间的空腔结构。
这种技术的改变，即材料(3)在具有下面还要详细说明的相应的流变性质的介质(2)内“绘图”(散布)，导致大大扩展可使用的材料范围。
首先，一种或多种具有低粘度的材料(3)可构成复杂的三维物体。其次在反应模内的介质(2)可参加材料(3)的固化过程。在这里可进行化学反应，但也可进行沉淀和络合物形成反应。材料2的极性取决于材料(3)的极性从亲水的(例如水)改变到完全非极性的(例如硅油)，以控制层与层之间的相互粘附性。
在这里所说明的方法中，为了构成三维物体几乎始终可以省去支承结构。
本发明的一个非常重要的细节以此方法的温度变异性为基础。结合大量可能的介质(2)/材料(3)组合，也可在室温下实现加工条件。
例如，药用的或活的、例如人体的细胞可加入三维结构内。
在方法的一项进一步发展中，作为介质(2)采用明胶溶液或水，以及作为材料(3)采用硅酮橡胶。
在方法的一项进一步发展中，作为介质(2)采用水，以及作为材料(3)采用有乙酸基硅烷族的可湿固化的硅酮。
按方法的一项进一步发展，作为介质(2)采用水、一种多元醇或一种多功能胺的溶液，以及作为材料(3)采用有异氰酸盐基团的聚氨酯(预聚物)。
按方法的一项进一步发展，作为介质(2)采用一种含水的钙离子和凝血酶溶液，作为材料(3)采用一种含水的纤维蛋白原溶液。
按方法的一项进一步发展，作为介质(2)采用一种含水的钙离子和凝血酶溶液，作为材料(3)采用一种有活的人体或哺乳动物细胞(例如成纤维细胞)的纤维蛋白原溶液。
按方法的一项进一步发展，作为介质(2)采用一种聚电解质的溶液，作为材料(3)采用一种多价阳离子、多价阴离子或聚电解质的溶液。
按方法的一项进一步发展，作为介质(2)采用一种钙离子和/或质子化的壳聚糖(Chitosan)和/或凝血酶的溶液，以及作为材料(3)采用钠藻酸盐和/或纤维蛋白原以及活的人体或哺乳动物细胞溶液。
按方法的一项进一步发展，作为介质(2)采用含水的蛋白质溶液，以及作为材料(3)采用盐溶液。
按方法的进一步发展，在材料和/或介质中添加延迟反应的物质。由此保证，加入的材料粘附在事先已硬化或固化的材料上。
由下面借助附图对实施形式的说明给出其他特征和优点。其中：
图1示意表示按本发明的实施形式的设备；
图2通过一个绘制的三维物体的横截面；样地介质(2)＝空气、材料(3)＝PU预聚物；
图3通过一个绘制的三维物体的横截面；择地介质(2)＝水、材料(3)＝PU预聚物；以及
图4本发明另一种实施形式的示意截面图。
下面说明本发明的原理。
图1表示的设备有容器1、分配器4和用于分配器4的控制器6。此设备在下面也称三维绘图仪(3D-Plotter)。
在设备1内设一个或多个平台8，在平台上构成一个或多个三维物体。容器1可按预先规定的充填高度充填又称样地介质(Plotmedium)的介质2。
分配器4装在图1中没有表示的支架上，以及可至少沿三个轴线X、Y、Z如计算机控制的铣床的铣刀头那样运动。作为分配器4例如采用计算机NC控制的三轴铣刀，其中，铣刀头用此分配器代替。分配器4由一个包括一个(或多个)材料进口和出口5的喷嘴元件组成。在一个(或多个)材料进口上连接一个或多个用于一种或多种材料成分3的可更换的料筒，其中，材料成分3添加到介质2中用于构成三维物体。为了能通过喷嘴元件控制一种或多种材料成分3进入介质2，可通过供入管7有控制地引入压缩空气或根据所计量的材料3引入另一种适用的干燥的惰性气体(氮、氩)。分配器4以这样的方式可在容器1的上方和内部沿三个方向运动，即，使喷嘴元件能将其出口5定位在容器1内部的介质2充填高度下方。
出口5设计为单个喷嘴或喷嘴组。市场上可买到的用于用压缩空气工作的分配器系统的喷嘴，出口5的最小内径约为150μm。
材料3的分配不采用压缩空气或惰性气体的另一种可能性是，可以借助作为在料筒与喷嘴元件之间的连接装置的泵进行。其中，材料本身通过泵从料筒输送到喷嘴元件内。
此可能性的一种变更规定，泵/阀/喷嘴的功能通过一种机电方案(mechatronische Lsung)组合在喷嘴元件内。
控制器6按下列方式设计：它控制分配器4的三维运动以及一种(多种)材料成分3从分配器的排出。在这里涉及一种计算机NC控制，它除此以外还可以与一个CAD/CAM和/或图像处理系统结合。
介质2，亦即样地介质，是一种液态、触变的、凝胶状、软膏状、固态、粉末状、作为粒状体存在的材料。作为样地介质，可以采用一种与一种或多种材料成分3进行反应的共反应性介质，例如阴离子或阳离子聚电解质、聚电解质-盐混合物或有共反应性功能基团的物质。作为替换方案，在样地介质内含有用于材料成分(3)的沉淀剂。
由分配器排入样地介质2中的材料成分3是液态、凝胶状、软膏状材料。例如用于材料成分3的是室温下液态的齐聚物和聚合物、齐聚物和聚合物熔体(“热熔体”)、反应性齐聚物和聚合物、单体、凝胶，例如单成分或双成分的硅酮橡胶、膏，例如充填有机和无机填料的齐聚物和聚合物、塑料溶胶，亦即分配在增塑剂内的聚合物粉末、溶液、有共反应性成分的双成分系统，例如异氰酸盐/乙醇、以及分散体。
介质2和材料成分3可这样选择：通过在介质2中分配材料成分3，使介质2被材料成分3或与一种/多种材料成分3一起溶解、结合、熔化、固化或粘合。反之，材料成分3可以被介质2或与介质2一起溶解、结合、溶化、固化或粘合。
可以选择一种介质2，它的密度与材料成分3的密度相比相同、大体相同或略小/略大，以补偿当要构成的结构有凸出的部分时结构的挠曲。作为替换方案，基于介质2有触变的、凝胶状、软膏状或粉末状稠度，要构成的结构在样地介质内的挠曲和位置改变可通过介质2本身防止。
在任何情况下，在介质2内添加材料成分3均直接导致形成三维的固体结构。无需任何附加的辅助手段，例如辐射。
第一种实施形式
下面说明本发明的第一种实施形式。
上述原理气动工作的分配器4设一料筒，以及作为出口5有一根内径约250μm的针。为了调整料筒内部的压力，在供入管7上通过软管连接一计量阀。计量阀降低引入的压缩空气压力从7bar到取决于材料(3)所需要的料筒压力。此外，此减压阀可被控制器6完全关闭，以便起动或中断配料过程。
工作中容器1加上水。在分配器4的料筒中充填硅酮树脂，它可用水固化。硅酮内含有乙酸基硅烷，乙酸基硅烷在存在水的情况下水解时导致酸催化的硅烷醇缩聚。
借助控制器6将针的自由端定位在平台8上方要构成的三维物体规定的尺寸范围内的一个起始位置上，尺寸由物体的计算机模型给定。然后，将硅酮根据预定的尺寸在工作压力约0.8bar和室温下施加在平台8上，用于构成三维物体的第一层。分配器的针通过控制器6控制平行于平台运动，此时将沿XY方向的移动速度调整为约11至12m/h。硅酮在加入水中后便立即固化。
材料3在介质2内平台8上的添加，或按份在一个个点处进行以构成微点(微滴)，或连续地进行以便在凝胶状或软膏状材料3的情况下构成微细条以及在液态材料3时成为微束。
在制成三维物体的第一层后，分配器的针通过改变分配器位置定位在第一层上方沿图1中表示的Z方向。通过有控制地运动分配器头和有控制地添加硅酮，构成三维物体的第二层。这些步骤重复进行，于是通过逐渐形成的多层制成三维物体。在分配微条料时，各层之间的条不一定必须断开。这就有可能由唯一的一根微条构成3D物体。
以此方式例如可制成构架状三维物体，为此在第一层内部构成沿第一个方向互相平行延伸的条。在这种情况下，在一个平面的条之间可存在空隙。然后在形成第二层时构成沿第二个方向互相平行的条。通过重复进行这些步骤，最终制成一个由一些条构成的若干层组成的构架。
微点可并列、上下叠置或留有空隙。微点或微细条螺旋形沉积，导致构成一些管道，它们的尺寸在毫米至厘米范围内，内径约至少100μm。
若构成的三维物体有大的凸起或凹口，则基于重力会导致物体在水中弯曲。为避免发生此问题，适应硅酮的触变性(摇溶性)，例如通过在制造过程中借助搅拌、摇动或振动使硅酮液化，或借助有机或无机的纳诺填料控制硅酮的触变性。作为替换方案，取代水采用一种介质，这种介质有与硅酮的密度相同或类似亦即略小/略大于硅酮的密度。其结果是通过浮力补偿在三维物体凸起处由于重力造成的力。另一个防止三维物体翘曲的可能性是，取代水采用触变或热可逆的凝胶，例如工业明胶，在这种情况下可以忽略所分配的材料的物料流。
按上述方法的一项修改，硅酮在绘制过程中例如通过更换料筒用其他树脂代替。由此提供了改变三维物体内部的材料性质和颜色的可能性。例如以此方式可构成由一种材料组成的构架，在此构架内又加入了另一种材料的较密的层。
第二种实施形式
在第二种实施形式中使用一个分配器4，它有一个可加热的针作为出口5。作为材料是装在分配器4上的一个料筒内的一种塑料溶胶，亦即分散在一种或多种增塑剂内的聚合物粉末。在容器1内装上水。塑料溶胶就在排入水中前在加热的针的内部形成胶体。塑料溶胶在水中冷却并因而固化。此外，塑料熔胶也可在一炉内再形成胶体，以便改善三维物体的结构特性。
另一个例子是有异氰酸酯基团和羟基的PU预聚合物。它们在室温下或略加冷却地处于料筒4内，并通过加热在出口5加热的针内形成胶体。
在这里还可设想另一些化学反应，它们导致固化/形成胶体并可通过一短的热冲击引发。
第三种实施形式
在第三种实施形式中采用多种材料组成的共反应系统。分配器4设一料筒以及在出口5上设有一针。在料筒内装入有功能性异氰酸酯基团的聚氨酯。容器1充填水或胺的水溶液。在加入聚氨酯时导致与水或与胺的水溶液反应，以及导致共反应系统的固化。
按这种实施形式的一种修改，分配器4设两个料筒。其中一个料筒中是反应性树脂，以及在另一个料筒内含有一种用于固化这种反应性树脂的成分。在采用混合喷嘴的情况下，存放在两个料筒内的物质，在与空气隔离的条件下，在加入一种样地介质例如水中之前或在加入过程中混合。反应性树脂与用于固化的成分互相反应，从而形成固体的三维结构。
作为替换方案，可按上述方式采用共反应系统，它们通过界面缩聚反应或通过聚电解质络合物形成，导致构成固体的三维结构。
第四种实施形式
在另一种实施形式中，容器1内充填一种与材料3按这种方式反应的介质2，即，在除去不反应的材料成分3后，在条的中心形成微细管或空腔。这些空腔又可构成一种3D结构。在这方面的例子是界面缩聚(二酰氯作为材料3，二胺作为介质2)。另一个方案是聚电解质络合物(例如钠藻酸盐作为材料3和质子化的壳聚糖溶液作为介质2)。通过计量条的平行定向可制成微细管束。
第五种实施形式
在一种实施形式中，在采用的材料内含有机和无机填料，以便制成由多相聚合物和复合材料组成的三维物体。例如一种加填料的可热固化的塑料或一种纳诺复合材料热熔体，可从分配器4通过加热的针加入作为样地介质的水中。
为了达到更高的分辨率、有更合理的公差和更快速的形成过程，作为替换方案，也可以采用有可单独控制的多个喷嘴的微型分配器。
第六种实施形式
按第一种实施形式的一项进一步发展，在被分配器4排出的材料3内含有一种制药的活性物质(例如Fibronectin或生长因子)。因为在这种方法中不一定需要高的温度，所以此过程例如可在室温下进行。制药的活性物质不会被分解或失活，以及在三维物体中以其活性形态存在。因此，此物体例如可用作植入物，以便在植入物周围促使体内细胞生长。在这里也可以直接加工活的人体细胞的悬浮液。在这种情况下，在实施形式1中所说明的网格结构，保证紧接着向细胞供应营养培养基(在玻璃试管内)或血(在玻璃试管内)。在图1中所表示的结构可为此目的进行灭菌消毒(UV光、环氧乙烷、过程定位在一纯净室内进行)。
在这里，作为活细胞的载体材料3可考虑明胶溶液、胶原溶液、钠藻酸盐溶液、蛋清溶液。
第七种实施形式
在第七种实施形式中，分配器的出口5设计为具有一些可逐个控制可单个加热的喷嘴的二维喷嘴组。这就简化了逐层构成三维物体，因为在采用一排喷嘴时，为了构成一层分配器只需沿X方向运动，而不用沿Y方向运动。此外，采用一个喷嘴组，有可能通过分配器只沿Z方向运动便能构成一个物体。
第八种实施形式
为了将介质2和/或材料3保持在规定的状态或在绘制过程中有目的地引起热感应反应，可对料筒和材料3的供入管、有样地介质2的池/结构腔或一个(多个)喷嘴，单独或组合地进行加热或冷却。
在按本发明的方式中，作为材料优选采用氨基甲酸酯低聚物，因为所形成的微结构以及聚氨酯可以用简单的方式改变，以便控制制成的三维物体的机械性质，例如物体可制成橡胶状的或是非常刚硬的。氨基甲酸酯低聚物可以用作共反应系统，如在第三种实施形式中已说明的那样，或类似于第二种实施形式用作热熔体。
本发明可以构成多个有不同材料组合的三维结构。例如，通过采用一种或多种单体作为样地介质，可以将另一种材料的纤维结构和/或构架结构插入一种或多种单体的基体内，以及接着一种或多种单体聚合。
在上述那些实施形式中，现在可用市场上能买到的约100至200μm的分配器，达到最大程度地分辨微点或微细条沉积，并通过一个(多个)喷嘴的内径、工作压力、喷嘴的移动速度和尤其通过所使用材料的流变性质确定。
微点的配料可留有空隙、重叠或螺旋形地进行。微细条的配料可用一连续的物料流作为单个条、作为连续条螺旋形卷绕，或适应于自由形状地配料。此外，液态的材料成分可作为微束加入样地介质中。配料的另一种可能性在于所谓的共挤压，亦即在于一种包括芯和壳的条(芯/壳条)的配料。
可以影响流变性质(流动性能)，只要能达到足够的物料流以及优选地达到高的触变性，亦即随着减小剪切速率粘度迅速上升。在材料加入后需要控制流动。以获得光滑的表面，不引起三维结构的崩溃或变形。例如可利用自动排序或分段的齐聚合物，以控制流变。对于较大的三维物体可利用较大的扁平喷嘴或多个喷嘴，以及流动可在加料后例如通过适当选择的样地介质来调整，以获得光滑的表面。为了控制触变性，采用自动排序的纳诺填料可构成对剪力有反应的网状结构。
按本发明的方法不需要对制成的三维物体再进行热或化学处理。当选用恰当的材料时，在实施此方法的过程中也不必调整为高温。这就允使用对温度敏感的生物或制药的活性材料，它们或作为添加物，例如蛋白质、生长因子和活细胞，或也可作为母体材料，例如透明质酸、明胶、胶原、藻酸及其盐、壳聚糖及其盐。因此，第一次可以在一个步骤中制成生物适合性及生物可降解的载体，它们有一种确定的可自由选择的形状，并含有对温度和毒物高度敏感的物质或结构。这种载体对于组织工程领域有重大意义。尤其一种或多种细胞类型(借助多个容器4和多个喷嘴5)在一个可准确调整的、也允许有用于供营养物和排除代谢产物的孔隙的三维结构内，在空间上准确规定的位置绘制的这种新颖的可能性是重要的。哺乳动物的器官由支持组织(例如胶原)和完全不同类型的、履行完全不同功能的细胞(例如肝细胞)组成。在玻璃试管内同时培养不同的细胞类型带来巨大的困难，因为生长速度和生长条件不同。它们同时构成器官迄今只对简单的器官(例如皮肤)是成功的。反之，借助在这里介绍的发明可以实现这种复合结构。
在这里，作为举例，介质2可采用钙离子、凝血酶和明胶(为了提高粘度)的水溶液；材料3则采用人体的纤维蛋白原、藻蛋白酸钠、活细胞的水溶液。
两种机制导致形成胶体：a)藻酸盐的络合物形成构成不可溶的藻酸钙，以及b)纤维蛋白原形成胶体构成纤维蛋白。
在这里也通过添加无机或有机填料，或调整材料3的可加工性，但也可达到改善制成的三维物体机械性能的目的。
在这里作为举例添加物可采用粉末状羟基磷灰石(哺乳动物骨的主要矿物质)。因此，可与活的骨细胞相结合制成三维物体，它可用于消除骨缺陷。
类似地，本发明的其他应用可在生物活性物质的释放领域。本发明可例如制造准确地与病人适配的生物活性物质载体；它可例如用于在脑内缓慢地释放生物活性物质(在这里生物活性物质处于材料3本身内而不在表面上)，为此将三维物体适配地放在脑皮层上，以及生物活性物质直接释放到脑内，无须克服血脑障壁。这对于脑瘤患者的手术后治疗有重要意义。
此外，本发明还有一个优点，它可单个地制造三维物体，不仅为了在医学上应用，而且为了制造工业中和科学研究的样机。
此外，可以设计最小的结构，因为可达到的结构的分辨率在150dpi(170μm)范围内并可用简单的方式改变，即取决于所使用的一个或多个喷嘴的内径、加料时的工作压力、材料3的加入速度、一个或多个喷嘴的移动速度、样地介质和材料的流变性质以及其他材料特性。
此外，在采用多个喷嘴时(它们可排列成组或阵)，分辨率达到600dpi或更高。
在这里，多个喷嘴构成微型机械系统，其中，各个喷嘴受阀控制(这些喷嘴孔或出口成组或阵状地设在一公共的喷嘴板上)，以及在它们确定的组或阵的位置分别意味着是一个通向一公共喷嘴腔的出口，此喷嘴腔供应经压力调整的材料3，可参见柴油机喷油技术的“共轨(CommonRail)”原理。
三维物体在其密度与所加入的材料的密度相比相同或类似，亦即略小/略大的液态介质内形成，并因此用于补偿材料3的浮力，或将料加入触变或凝胶状介质中，以便将计量的材料3在介质2中的物料流减小到最低程度，从而有可能无需支承结构加工有凸起、侧切和/或空腔的三维物体。
按本发明方法的另一个优点在于，可以采用多种反应性和非反应性的材料。例如可以使用共反应系统和具有一种比常见的聚合物熔体粘度低的热熔体。
按本发明的设备和按本发明的方法，不仅适合应用于生物医学，而且还适用于办公室可用的三维物体的“台式”设施以及适用于快速制成样机。
如图4所示，在本发明的另一种优选的实施形式中，或在介质(2)中或优选地在材料(3)中添加物质(10)，它延迟在介质(2)与材料(3)或其反应成分之间的反应。此物质10促使通过分配器4加入的材料良好地粘附在材料3已固化的结构30上，结构30例如位于前面已说过的绘制平面内。延迟反应的物质10选择为，使反应配对2和3或其反应性成分之间主要首先在已固化的材料30与加入的材料3之间的界面上发生的反应延迟一段时间t(延迟时间)，这一时间足以在加入的材料3与介质2起反应前粘附在已经硬化或固化的结构30上。在图4所示的实施例中，延迟时间t由材料3从已固化的结构的一个部分301，流到一个部分302所需要的时间规定。取决于所采用的材料和配料速度，延迟时间在约1/100s与约几秒之间。作为延迟反应的物质可根据所使用的由介质2和材料3组成的共反应系统考虑不同的物质。延迟反应的物质10促使或材料3或介质2起反应的分子减活，尤其使介质2的那些起反应的分子减活，即在加入材料3的过程中它们侵入此材料3中。经过若干时间后，延迟反应的物质10的分子自动失活，所以它的作用已不再足以阻止材料3与介质2之间的反应。
用作延迟反应的物质举例如下：对于阴离子聚电解质，例如藻酸作为在材料3中的反应成分和有多价阳离子的物质，例如钙作为介质2的反应成分，作为延迟反应的物质可例如考虑EDTA、乙酰水杨酸或肝素，在这种情况下多价阳离子被隐蔽，或硫酸盐离子，此时多价阳离子沉淀。对于阴离子聚电解质，例如壳聚糖作为材料3中的反应成分和有多价阳离子的物质作为介质2的反应成分，作为延迟反应的物质可例如考虑Ca、Ba或锶离子，在这种情况下多价阳离子沉淀，或短链阴离子聚电解质，此时多价阳离子被隐蔽。
对于纤维蛋白原作为材料3的反应成分和凝血酶和/或钙作为介质2的反应成分，作为延迟反应的物质10适用抗凝血剂，例如肝素，在这种情况下钙离子被减活或/或凝血酶被抑制。
对于有自由基引发剂，例如BPO的单体作为材料3的反应成分和共引发剂例如胺作为介质2的反应成分，作为延迟反应的物质10适用清除剂，如空间受阻酚，它消灭产生的自由基。
显然，以上列举的只是作为范例，可以采用任何延迟反应的物质，只要它能对于由材料3和介质2组成的具体的共反应系统导致规定的反应延迟时间。所说明的实施形式可结合前面提到的各种实施形式使用。
按另一种优选的实施形式，延迟反应的物质作为防止在材料3或介质2内反应成分不希望地反应或阻止这种反应的物质添加。例如，维生素E(Tocopherol)用作延迟反应的物质或针对下列情况的抑制剂，即作为材料3采用一种可热塑性加工的可计量的聚合物，利用抑制剂以防其氧化。
所说明的按所有上述实施形式的方法，作为材料3或作为介质2并不限于采用纯正的材料。也可以采用材料的混合物。作为用于材料3的混合物可例如是聚电解质、纤维蛋白原、纤维蛋白和提及的其他材料的共混物。
按另一种实施形式，作为材料3可以采用一种含有溶解在其中的物质的材料，这种物质在转移到介质2中时由于溶液性质改变而沉淀并形成固体结构。这种实施形式例如可应用于绘制以聚甲基丙烯酸甲酸和磷酸钙为基础的骨水泥，以便延迟固化。骨水泥是已知的，它们基于含有磷酸盐例如羟基磷灰石作为填料的聚甲基丙烯酸甲酸的聚合。固体聚甲基丙烯酸甲酯溶解在是一种单体的甲基丙烯酸甲酯中。然后，形成的高粘性溶液与矿物的磷酸盐成分混合。在3D绘制时采用由引发剂和共引发剂组成的双成分系统。PMMA/MMA/磷灰石膏构成样地材料3。在样地材料3中添加引发剂，此时通过样地材料3的聚合尚未开始。在样地介质2中添加共引发剂。通过PMMA/MMA/磷灰石膏与含有共引发剂的样地介质接触开始聚合。固化时间在这里选择得尽可能短。作为引发剂采用例如过氧化苯甲酰，作为共引发剂采用一种胺。

Claims (28)

1.制造三维物体的方法，包括在一个容器(1)内准备一种非气态的介质(2)；将一个可三维运动的分配器(4)的出口(5)定位在介质(2)中；将一种由一种或多种成分组成的材料(3)通过分配器(4)排入介质(2)内，此时，材料(3)排入介质(2)内后固化，或与介质(2)接触导致形成固体结构；以及，将分配器(4)运动到与三维物体对应的地方，以形成一个三维的固体结构。
2.按照权利要求1所述的方法，其中，在容器(1)内准备的介质(2)处于规定的装填高度，以及，将分配器的出口(5)低于介质(2)的装填高度地定位在容器(1)内。
3.按照权利要求1或2所述的方法，其中，介质(2)的密度选择为与材料(3)的密度相比大体相同、大得不多或小得不多。
4.按照权利要求1至3之一所述的方法，其中，由材料(3)构成留有空隙、重叠或螺旋形的微点、或构成一根或多根微细条，其中，一根或多根微细条个别或相连地、连续或分份地，螺旋状卷绕或直线状地，用连续或不连续的物料流配料。
5.按照权利要求1至4之一所述的方法，其中，使用材料(3)的液态或软膏状成分，所述材料(3)配料为微滴或微束。
6.按照权利要求1至5之一所述的方法，其中，所述材料(3)配料为包括芯和壳的条。
7.按照权利要求1至6之一所述的方法，其中，实施介质(2)和/或材料(3)的沉淀；或，实施有控制的沉淀，以形成围绕三维物体亚结构的皮层；或，介质(2)含有一种或多种用于沉淀出材料(3)的沉淀剂以及材料(3)沉淀。
8.按照权利要求1至7之一所述的方法，其中，所述材料(3)含有共反应性成分，它们互相反应，和/或，第一种介质(2)包含一种共反应性成分，它与材料(3)的一种或多种成分反应。
9.按照权利要求8所述的方法，其中，实施界面聚合、缩聚或聚电解质络合物的形成。
10.按照权利要求1至9之一所述的方法，其中，通过除去芯/壳条的芯的材料(3)，或通过实施界面聚合和除去在界面聚合时不起反应的材料(3)，形成微孔隙或微管道。
11.按照权利要求1至10之一所述的方法，其中，第一种介质(2)通过材料(3)的配入，被材料(3)或与材料(3)一起溶解、结合、熔化、固化或粘合；或，材料(3)通过配入介质(2)中，被介质(2)或与介质(2)一起溶解、结合、熔化、固化或粘合。
12.按照权利要求1至11之一所述的方法，其中，作为介质2使用液态、凝胶状、触变性、软膏状、粉末状、作为粒状体存在的或固体的材料，和/或作为材料(3)使用液态、凝胶状、软膏状材料。
13.按照权利要求1至12之一所述的方法，其中，介质(2)从含有水、明胶、聚胺水溶液和它们的混合物的组中选择；以及，材料(3)从含有室温下液态的齐聚物和聚合物、齐聚物和聚合物熔体、反应性齐聚物和聚合、单体、凝胶、膏、塑料溶胶、溶液、有共反应性成分的双成分系统、它们的分散体以及混合物的组中选择；和/或
14.按照权利要求13所述的方法，其中，对于材料(3)作为凝胶使用一种或多种单成分或双成分的硅酮橡胶，作为膏使用一种或多种充填一种或多种有机和无机填料的齐聚物和聚合物，以及作为有共反应成分的双成分系统使用一种或多种异氰酸盐/聚酰胺系统；或作为材料(3)采用一种或多种氨基甲酸酯低聚物。
15.按照权利要求1至14之一所述的方法，其中，在介质(2)或材料(3)中含有无机和有机填料。
16.按照权利要求1至15之一所述的方法，其中，作为介质(2)使用一种或多种单体，在一种或多种单体的基体内加入一种纤维结构和/或构架结构，以及，接着，一种或多种单体聚合。
17.按照权利要求1至16之一所述的方法，其中，介质(2)和材料(3)的流变性质通过使用有机和无机的纳诺填料调整。
18.按照权利要求1至17之一所述的方法，其中，在第一和/或第二种材料(2、3)内含有生物活性的物质。
19.按照权利要求18所述的方法，其中，一种或多种类型细胞被排放在空间上准确规定的位置上，以构成一种可准确调整的三维结构。
20.按照权利要求19所述的方法，其中，在三维结构内设气孔，用于供给营养物和排除代谢产物。
21.按照权利要求1至20之一所述的方法，其特征为：在由介质(2)和材料(3)组成的系统中添加一种延迟介质(2)或其成分之一与材料(3)或其成分之一之间的反应的物质(10)。
22.按照权利要求21所述的方法，其特征为：所述物质(10)添加在材料(3)中。
23.按照权利要求21或22所述的方法，其特征为：通过添加物质(10)，介质(2)或其成分之一与材料(3)或其成分之一之间的反应时间(t)延迟如此长，使材料(3)在排入介质(2)内之后在其固化前粘附在已经固化的材料(3)上或导致形成固体结构。
24.用于实施按照前列诸权利要求之一所述方法的设备，包括一个用于介质(2)的容器(1)，一个可三维运动的、用于将材料(3)排入介质(2)内的分配器(4)，其中，所述分配器(4)有一出口(5)，该出口(5)可定位在容器(1)内第一种材料(2)装填高度的下方。
25.按照权利要求24所述的设备，其中，所述出口(5)设计为一维喷嘴或包括一些可逐个控制、可单个加热和/或用阀控制的喷嘴的二维喷嘴组，以及所述分配器(4)有一个或多个用于材料(3)的各成分的容器。
26.按照权利要求25所述的设备，它设置为使介质(2)和/或材料(3)保持在规定的状态，或在排出时通过加热或冷却用于材料(3)的各成分的容器和/或容器(1)或/或一个或多个喷嘴，有目的地引起一热感应反应。
27.在按照权利要求1至23之一所述的方法和或按照权利要求25至26之一所述设备中应用生物或制药的活性物质，制造生物医学或生物活性的三维物体。
28.按照权利要求27所述的应用，其中，采用蛋白质、生长因子和活细胞作为生物或制药的活性物质，采用透明质酸、明胶、胶原、藻酸及其盐、壳聚糖及其盐作为添加剂或作为母体材料。
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