CN1419434A - 具有转动治疗装置的医疗床 - Google Patents

Abstract

提供一种椅床(10)，该椅床包括一个床架(20)和位于在床架(20)上的一个床垫(32)。床架(20)构型成能使其在一个基本平坦的床位和一个椅位之间移动。床垫(32)包括一个可充气的治疗器械，如肺部转动治疗装置(110)，脉动治疗装置(112)，或者褥疮溃疡治疗装置(114)。

Description

具有转动治疗装置的医疗床

                               技术领域

本发明涉及一种床，尤其是涉及一种病人护理床，更具体地说涉及一种椅床，该床可以通过操纵既能成为一个常用的供病人在其水平躺卧面仰卧的床，又能成为可以使病人脚接触或靠近地面而头和后背支撑在由床构成的座椅的上部的椅。

                               背景技术

申请号为09/018,542，申请日为2/4,1998的美国专利申请以及专利号为5,715,548的美国专利披露的内容通过引用明确地结合在本文中。

众所周知，常用的医疗床具有一躺卧面和侧围栏。这种医疗床的躺卧面通常可以通过操纵来调节适应躺卧面上病人的位置需要。也有一些具有诸如防止/治疗褥疮溃疡，肺部转动治疗，或者叩击/振动治疗功能的医疗床。

                               发明内容

根据本发明提供一种椅床，该床包括一个床架和一个位于床架上的床垫。床架包括一个有一个足区的甲板，该足区可以在当椅床为床位时的基本上的水平位置与当椅床为椅位时的基本上的垂直位置间移动。床垫包括一个支撑面和一个可充气的治疗器械，该器械构型为可以在用以对躺在支撑面上的病人进行治疗时的充气和放气位置间移动。

依照本发明当前的最佳实施例，足区也可以在具有第一长度的内缩位置和具有比第一长度更长的第二长度的伸长位置之间移动。可充气的治疗器械包括一个构型成以事先设定的速率产生脉动的脉动治疗装置和一个转动治疗装置。转动治疗装置构型成在正常的操作床垫的过程中保持床垫的上表面的左右部分在正常的高度位置上，以及提供转动治疗操作。在转动治疗操作过程中，床垫在第一和第二状态之间摆动。在第一状态，上表面的左边部分在正常高度以下，右边部分在正常高度以上。在第二状态，上表面的右边部分在正常高度以下，左边部分在正常高度以上。床垫进一步包括一个位于脉冲治疗装置和转动治疗装置之间的弹性材料层。

该医疗床进一步包括一个能连接在床架上的附着位置和与床架相隔开的分离位置之间移动的转动控制模块。转动控制模块控制在转动治疗操作的第一和第二状态之间的摆动。椅床进一步包括一个对等网络，一个电连接在对等网络上的主模块，一个电连接在主模块上的从属模块，如转动控制模块。主模块和从属模块构型成执行和椅床操作相关的功能。椅床进一步包括一个用于控制病人叩击和/或振动治疗的可移动地连接的肺部脉冲控制模块。

在结合下面的详细说明并参照说明书附图后，本发明披露的其他特征对于本技术领域的熟练技术人员来说会是显而易见的。

                             附图的简要说明

详细说明具体地涉及到的附图如下：

图1为根据本发明的椅床的透视图，图中显示一个从椅床上分解的足端侧围栏，和沿甲板的纵向侧面定位的头端侧围栏和一个足端侧围栏。

图2为与图1相似的视图，显示椅床在座时具有一个向上转动至背部支撑位置的铰接甲板的头区，一个稍微向上倾斜的甲板的大腿区，一个移动至通常垂直的向下延伸的下部位置的甲板的足区，和一个处于放气状态的床垫(部分省略)的足区。

图3为图1中所示的椅床的图解示意图，显示处于床位的椅床，该位置的椅床包括一个床垫，该床垫有一个表面向上的保持在一个预先设定的在地面以上的第一距离的支撑面，包括一个处于起始位置的甲板，该甲板支撑一个基本成平面构型的支撑面，以及包括一个成第一长度的足区。

图4为椅床在低位时的图解示意图。

图5为处于高骨盆位时的椅床的图解示意图。

图6为处于反高骨盆位时的椅床的图解示意图。

图7为处于中间位置时的椅床的图解示意图，该位置椅床具有一个装有枢轴的从甲板起始位置稍许向上转动的甲板头区的头端，一个位于在甲板起始位置的座区所定义的水平平面上的座区，和一个稍许倾斜的足区，从而使得足区的足端当甲板在其起始位置时处在足区的位置之下。

图8为椅床处于座位或椅位时的图解示意图，其中头区的头端通过枢轴向上离开座区向背部支撑位置转动，座区大致水平与在甲板的起始位置中一样，大腿区被向上抬高，足区从大腿区向下延伸后成为一个第二稍短的长度，和在足区上的部分被放气床垫。

图9为床垫的透视图，显示了当床处于以椅位时，被放低后的床垫(剖面线)的足部。

图10为显示床在正常的床位时在充气位置的床垫的足部，处于内缩位置的甲板的足区，和床处于椅位时在塌缩位置中的足部的示意图。

图11为足区控制模块和床垫的足部的皮囊构型的示意图。

图12为本发明披露的床垫的分解透视图，表示了床垫(表层被移去)的各种组成元件。

图13为床垫(表层被移去)组成元件的侧面主视图。

图14为另一个实施例的床垫头部的分解透视图。

图15为取自沿图1中的线15-15的端视图，显示位于甲板头区的床垫(表层被移去)的头部，该头部包括一个处于中央位置的位于病人头部下面的气囊，和多个泡沫层。

图16为与图15相似的显示气囊稍微放气后的示意图。

图17为取自沿图1中所示的线17-17的示意图，显示在对床进行正常操作的过程时床垫(表层被移去)的躯干部，该床垫包括一对正常充气状态的右工作气囊和左工作气囊以及正常放气状态下的位于工作气囊下的右推进气囊和左推进气囊。

图18为与图17相似的示意图，显示在转动治疗的第一状态下床垫的躯干部，具有充气状态下的右工作和推进气囊和放气状态下的左工作和推进气囊，从而使得床垫的右边部分高于床垫的左边部分。

图19为与图17相似的示意图，显示在转动治疗的第二状态下床垫的躯干部，具有充气状态下的左工作和推进气囊和放气状态下的右工作和推进气囊，从而使得床垫的左边部分高于床垫的右边部分。

图20为取自沿图1中所示的线20-20的示意图，显示在医疗床的正常操作过程中床垫(表层被移去)的大腿部，正常充气状态下的工作气囊，和正常放气状态下的位于工作气囊下方的推进气囊。

图21为与图20相似的示意图，显示在转动治疗的第一状态下床垫的大腿部，其中右工作和推进气囊处于充气而左工作和推进气囊处于放气状态下，从而使得床垫的右边部分高于床垫的左边部分。

图22为与图20相似的示意图，显示在转动治疗的第二状态下床垫的大腿部，其中左工作和推进气囊处于充气而右工作和推进气囊处于放气状态下，从而使得床垫的左边部分高于床垫的右边部分。

图23为取自沿图1中所示的线23-23的示意图，显示在医疗床正常操作过程中位于甲板的足区上的床垫(表层被移去)的足部，以及该足部包括一对在放气位置的推进气囊。

图24为与图23相似的示意图，显示在转动治疗的第一状态时床垫的足部，其中右推进气囊充气而左推进气囊放气从使得床垫的右边部分高于床垫的左边部分。

图25为与图23相似的示意图，显示在转动治疗的第二状态时床垫的足部，其中左推进气囊充气而右推进气囊放气从使得床垫的左边部分高于床垫的右边部分。

图26为显示连接于一个对等网络的足区控制模块以及几个连接在足区控制模块上的其他控制模块。从而使得在它们之间存在主/从关系的示意图。

图27为显示一个最佳控制模块构型实施例的一半的示意图。

图28显示为最佳控制模块构型实施例的另一半示意图。

图29为甲板和连接在甲板上用以探测足区位置变化的足区位置探测器的示意图。

图30为一个具有代表性的连接在甲板上的侧围栏(部分被除去)的侧面主视图，图中显示在上部位置(实线)和下部位置(虚线)之间运动的侧围栏的连接器，医疗床包括一个侧围栏位置探测器，该探测器包括一个传感器，该传感器有一个连接到连接器的邻近端的夹子和一个连接在甲板上的开关。

图31为图30中所示的夹子的透视图，显示夹子被连接到侧围栏连接器(虚线中)的邻近端。

图32为具有一个连接在甲板上的夹子的另一个实施例开关的透视图。

图33为一个连接在一个侧围栏元件上的另一个实施例夹子的透视图。

图34为另一个实施例足区控制模块和床垫足部的气囊构型的示意图。

                             具体实施方式

根据本发明公开的一种椅床10，如图1所示具有一个头端12，足端14，和左右侧面16、18。如在本描述中使用的那样，短语“头端12”用来指示任何位于最靠近椅床10的头端12的所涉及物体的一端。同样，短语“足端14”用来指示任何位于最靠近椅床10的足端14的所涉及物体的一端。

椅床10包括一个具有一个基础框22和一个通过提升臂与基础框22连在一起的中间框24的床架20，如图1和2图所示。床架20还包括一个与中间框24连在一起的铰接甲板26。椅床10还包括与床框22连在一起的头端和足端侧围栏28、30，和一个位于铰接的甲板上以提供一个构型成支撑一个病人(未显示)的躺卧表面或者支撑面34的床垫32。

椅床10可以由护士或者位于支撑面34上的病人(未显示)通过液压系统来操作，以使该床呈现各种的位置，图3-8示意性地显示了其中几个位置。液压系统和床架20的剩余部分的另外的描述在一个美国专利，专利号5,715,548，发明人是维斯米勒等人中披露，其中公开的资料通过引用明确地结合在本文中。

铰接甲板26包括一个具有头部41和躯干部43的头区40，一个座位区42，一个大腿区44，和一个足区46。床垫32座落在甲板26上并且包括一个头部48，一个躯干部49，一个座位部50，一个大腿部52，一个足部54，每个部基本上都对应于同名的甲板26上的区/部，而且每一个部都基本上与位于支撑面34上的病人的头，躯干，座，大腿和足发生联系。甲板26和床垫32的细节将在下面介绍。

椅床10可以呈现一个具有所构型甲板26的床位，这样支撑面34是平坦且水平的，限定一个甲板26的初始位置，全部的甲板上的区域40、42、44、46如图1和图3示意性图解所示为基本水平。在床位中，支撑面34处于高于地板的一个预定的距离56。如图4图解所示，椅床也可以通过操作呈现一个低位，使甲板26处于初始位置，使支撑面34处于一个预定的高于地板第二距离58，第二距离58的长度小于第一距离56。铰接甲板26的足区46在甲板26处于初始位置时具有一个第一长度60。

如图5图解所示，椅床10可以被移到一个垂头仰卧(Trendelenburg)位置，其中甲板26为平坦构型但倾斜，这样支撑面34的头端12处于比支撑面34的足端14更靠近地板的位置。如图6图解所示，椅床10也可以得到一个反垂头仰卧(Trendelenburg)位置，其中甲板26平坦构型并倾斜，以使支撑面34的足端14处于比支撑面34的头端12更靠近地板的位置。

如以上所述，椅床10可以转换到如图2和图8图解所示的座椅位置。在座椅位置，甲板26的头区40的头端12向上离开中间框24枢轴转动到背部支撑位置以提供一个枢轴转动的靠背，以使头区40和中间框24形成一个通常在55-90度之间的角度62。甲板26的座区42一般和初始位置一样位置水平，大腿区44的足端14轻微的向上倾斜，甲板26的足区46通常从大腿区44垂直向下延伸，并且具有一个第二长度64，该长度比甲板26在初始位置时的第一长度60短。

椅床10可以呈现其它位置，其中甲板26的头、大腿、和足区40、42、44位于如图3-6和8中的位置的中间位置。例如，椅床10可以呈现一个如图7图解所示的中间位置，甲板26的头区40的头端12从初始位置向上轻微枢轴转动，座区42和初始位置一样位于一个基本水平面上，大腿区44的足端14从初始位置轻微向上升起，足区46倾斜，以使足区46的足端14处在头区40的头端12以下。铰接甲板26另外的公开内容在美国专利5,715,548中披露。

铰接甲板26的大腿区44可以在一个通常水平一般的下位和一个轻微倾斜的上位之间移动，如图7图解所示。尽管大腿区44可以独立于头区40和足区46而移动，但是当头区40移动到靠背位置时，最好大腿区44移到向上的位置以使头区40和大腿区44相互配合将病人(未显示)托在两者之间的支撑面34上。当头区40移动到下位时，最好大腿区44移到下位。

铰接甲板26的足区46可以从如图1和10所示的平行于中间框24的通常水平的上位移动到一个通常垂直的向下延伸的下位，以允许较低的病人的腿和脚被降低到座位位置，如图2、8、10所示。足区46也可以从具有第一长度60的伸展位置回缩，如图3所示，回缩到一个使足区46的足端14向椅床10的头端12朝里抽的回缩位置，使足区46具有一个第二长度64以便在足区46移动到下位时“越过”地板，如图8-10所示。最好是，当足区46回缩时足区46的第二长度可以使足区46的足端14越过地板，并且和地板充分隔开，以允许上床台(未显示)的底座(未显示)适合处在它们之间。

当足区46从上位枢轴转动到下位时，床垫32的可充气的足部54放气，如图8-10所示，以使铰接甲板26的足区46在没有床垫32的足部54干扰的情况下移到下位。当椅床10移到座位时，放气足部54也使椅床上的病人(未显示)坐在椅床10上，而不使在铰接甲板26的足区46枢轴转动到下位时让床垫32的足部54的厚度向前推动病人的膝盖和胫骨。另外，放气足部54的放气动作也通过使靠近足部54的支撑面34跟随病人的腿移动从而防止了支撑面34和支撑面34上的病人的腿之间的摩擦。甲板26的足区46的其它说明可见美国专利5,715,548。

另外，椅床的铰接甲板26被构型成图12中所示的阶梯甲板。头区40的躯干部43和阶梯甲板26的座区42和大腿区44包括一个上甲板66，阶梯甲板26的下甲板70限定的一个中央纵向延伸凹区68，和一个环绕凹区68并把下甲板70连接到上甲板66的围墙71。上甲板66包括一个纵向的上甲板侧部72，用以限定一个凸缘74。当床10在其床位时，头区40的头部41和足区46基本上是平坦的，并且与上甲板侧部72成一平面，如图13所示。

床垫32包括一个通常面朝上的支撑面34和一个通常与支撑面34相平行且位于其下面的底面78。一个周侧面80将支撑面34和底面78连接在一起。床垫的其他公开内容在下面讨论。

如图1和2所示，侧围栏28、30是安装在椅床10的两侧的被动限制装置。在上病人限制位置中，侧围栏28、30是在支撑面34上延伸的垂直栅栏，用以限制病人越过支撑面34的侧边80的活动。侧围栏28、30也可以降低到低于床垫32的支撑面34的位置，以使当病人进出椅床10时越过支撑面34的侧边80或者给护士留出照顾病人的通道。侧围栏28、30可以在靠近床垫32侧面80的上病人限制位置，如图1所示，到上甲板66的侧部72之下的下折拢位置间转动，如图1所示的在侧头端侧围栏28。

头端侧围栏28安装在铰接甲板26的头区40上，足端侧围栏30被安装成和甲板26的座区42一起移动或停留。当头区40在下位和背撑位之间绕枢轴转动时，头端侧围栏28与甲板26的头区40一起移动。足端侧围栏30通常相对于中间框24成一定角度安装。侧围栏28、30的其它描述可见美国专利5,715,548。

床垫32被构型成用来为病人提供支撑和治疗，同时允许铰接甲板26移动至椅位。床垫32包括多个用以提供多种治疗类型的可充气的治疗器械。床垫32包括一个用以提供肺部转动治疗的转动治疗装置110，一个用以提供叩击和/或振动治疗的脉动治疗装置112，以及一个用以提供褥疮溃疡治疗和预防的治疗装置114。

床垫32包括一个限定支撑表面34的盖面116，周侧面80，以及一个底表面78。床垫32的头部48位于甲板26的头区40的头部41上。头部48包括一个下泡沫层118位于盖面116的底表面之上。头部48进一步包括一个位于下泡沫层118顶部的第一中间泡沫层122。一个多元件的第二中间泡沫层124位于第一中间泡沫层122顶部，并包括第一、第二和第三部分126，128，130，如图12所示。

头部48进一步包括一个位于第二中间泡沫层124的第二部分128顶部的可充气头部气囊132。头部气囊132包括邻近盖面116的空气管180。头部48进一步包括位于可充气头部气囊132相对两侧面的第一和第二泡沫块134，136。头部48进一步包括一对位于第一和第二中间泡沫层122，124和第一和第二泡沫块134，136相对侧面上垂直取向的泡沫块137，如图15和16所示。

泡沫块137由较硬的泡沫材料制成，用以提供一个“栅栏”，被构型成引导病人的头部远离头部48的侧面。泡沫层118用比第一中间泡沫层122硬的材料制成。第二中间泡沫层124的第一和第三部分126，130用比第一中间泡沫层127软的材料制成，第二部分128用比第一和第三部分126，130软的材料制成。第一和第二泡沫块134，136由比第二部件128软的材料制成。因此，床垫34的头部48配备了一个刚性梯度。根据另一个实施例，泡沫元件由其它的弹性材料制成。

图14显示了用于床垫的另一个实施例的头部310。头部310包括一个位于盖面110底表面顶部的下泡沫层312。头部310进一步包括一个位于下泡沫层312顶部的第一中间泡沫层314。一个多元件的第二中间泡沫层316位于第一中间泡沫层314顶部，并且包括第一、第二和第三部分318，320，322。一个顶泡沫层324位于第二中间泡沫层314之上。

头部310包括一个位于顶泡沫层324之上的可充气头部气囊326。头部310进一步包括一对位于第一和第二中间泡沫层314，316和顶泡沫层324的相对侧面上的垂直取向的泡沫块328，以及一个位于第一和第二中间泡沫层314，316和顶泡沫层324头端上的垂直取向的泡沫板330。

泡沫块328和泡沫板330由较硬的泡沫材料制成，用以提供一个“栅栏”被构型成引导病人的头远离头部310的侧面。下泡沫层312用比第一中间泡沫层314硬的材料制成。第二中间泡沫层316的第一和第三部分318，322用比第一中间泡沫层314软的材料制成，第二部分320用比第一和第三部分318，322软的材料制成。顶泡沫层324用比第二部件软的材料制成。

床垫32的躯干部、座部、和大腿部49，50，52共享多个元件。例如：躯干部、座部、和大腿部49，50，52包括一个位于盖面116之上的两部件的泡沫板138。如图12以及图17-22所示，泡沫板138的大小正好充分填入甲板26的凹区68中。泡沫板138包括一个用来收藏与各个可充气气囊相连的管道(未显示)的凹区139。躯干部、座部和大腿部49，50，52也共享位于甲板26的侧面部72之上的充气垫子140，如图17-22所示。

躯干部、座部和大腿部49，50，52也共享第一和第二顶泡沫层142，144。这些泡沫层142，144位于邻近盖面116的支撑面34之处，在不到床垫32的头部和足部48，50的地方终止，延伸到甲板26的侧面部件72上。第一层泡沫层142用比第二泡沫层144软的材料制成。

床垫32的躯干部49也包括各个可充气治疗器械的多个部件。床垫32包括一个治疗气囊149和位于甲板26的头区40的躯干部43以及座区和大腿区42，44上的左右工作气囊145，147，如图12所示。床垫32也包括位于甲板26的头区40的躯干部43以及座区和大腿区42，44上的左右推进气囊151，153。

治疗气囊149被分成可以被独立地充气和放气的第一、第二和第三治疗区域154，165，175，下面将对此进行详细的讨论。每个左右推进气囊151，153包括各自的第一和第二气囊部件146，156，148，158。床垫32进一步包括位于床垫32的足部54的左右推进气囊166，168，它们与各自的左右推进气囊151，153流体连通。

躯干部49包括位于床垫34的左右侧面的左右推进气囊151，153的第一部件146，148，它们在床10的正常操作中被放气。躯干部49进一步包括位于第二泡沫层144之下，并且位于在床垫34的左右侧面上的推进气囊146，148之上的左右工作气囊145，147的一部分，它们在床10的正常操作中被充气。躯干部49也包括位于每个工作气囊145，147之上的治疗气囊149的第一治疗区域154。躯干部49进一步包括一个位于盖面116和第一泡沫层142之间的脉动气囊155。

如图12所示，座部50包括位于床垫34左右侧面上的第二推进气囊部件156，158的一部分，它们在床10的正常操作时被放气。座部50包括位于第二泡沫层144之下，在床垫34的左右侧面上的左右推进气囊151，153的第二部件156，158之上的左右工作气囊145，147的一部分。这些工作气囊145，147的部分在床10的正常操作时被充气。座部50也包括位于左右工作气囊145，147之上的治疗气囊149的第二治疗区域165。

与座部50相类似，床垫32的大腿部52也包括各个可充气治疗器械的多个元件。如图12所示，大腿部52包括位于床垫34左右侧面上的左右推进气囊151，153的第二气囊部件156，158的一部分。大腿部52进一步包括位于第二泡沫层144之下，位于在床垫34左右侧面上的第二推进气囊部件156，158之上的第一和第二工作气囊145，147的一部分。大腿部52也包括位于部分工作气囊145，147上的治疗气囊149的第三充气治疗区域175。

如图12所示，床垫32的足部54包括位于甲板26的足区46上的左右推进气囊166，168。一个足部气囊170位于左右推进气囊166，168上。足部54进一步包括位于足部气囊170上的一层剪切材料172。

床垫进一步包括一个位于床垫32的大腿部和足部52，54之间用以提供弹性元件的泡沫板174。当甲板26的足区46放低时，板174基本上填入在大腿部和足部52，54间放宽的间隙中。板174最好位于第二推进气囊部件156，158和推进气囊166，168之间。

床10包括对等网络276和多个用来控制与网络276相连的气囊的充气和放气的控制模块，如图31所示。一个足区控制模块220永久地与床10和对等网络276相连，用以接收来自那里指令。适当的对等网络的其它描述在美国专利号5,715,548中被披露。

根据揭示的目前的最佳的实施例，一个肺部脉动控制模块177，一个肺部转动控制模块188，一个正常操作控制模块190，以及一个治疗控制模块113与足区控制模块220电气连接，并且通过足区控制模块220从对等网络276接收指令。因此，足区控制模块220和肺部脉控制模块177，肺部转动控制模块188，正常操作控制模块190，以及治疗控制模块113之间存在主从关系。

可充气头部气囊132，治疗气囊149，足部气囊170，以及左右工作气囊145，147在床的正常操作时由治疗和正常操作控制模块113，190控制而被充气，如图9，17和图23所示。推进气囊151，153，166，168在床10的正常操作时被放气。在正常操作时，头部气囊132，治疗气囊149，足部气囊170以及左右工作气囊145，147将盖面116的支撑面34保持在一个高于甲板26的正常高度176，如图17和20所示，用以支撑位于其上的病人。

脉动治疗装置112被构型成用来提供对病人进行振动和/或叩击治疗。脉动治疗装置112包括向脉动气囊155提供预先确定的空气脉动以快速波动在脉动气囊155中的压力水平的肺部脉动控制模块177。肺部脉动控制模块177与脉动气囊155通过空气管道(未显示)相连。

脉动气囊155包括位于盖面116与第一和第二泡沫层142，144之间的三根对齐的空气管178。管子178取向成和床10的纵轴横交。每个空气管178与其他的空气管178都是流体相通的。根据本发明揭示的其它实施例，脉动气囊包括或多或少替代构型的管子。

为了完成脉动治疗，肺部脉动控制模块177与床10相连，脉动气囊155的空气管178被充气，例如如图12所示。然后，由脉动阀门产生空气脉动或波动，并且通过管子传到空气管178，用以提供肺部叩击和振动治疗。在病人不进行肺部脉动治疗时，肺部脉动控制模块177被从床10移开，并且脉动气囊155被放气成如图17-19所示的基本平坦的构型。因此，脉动治疗装置112提供一个构型成在充气和放气位置间快速移动的可充气治疗器械，用以对位于支撑面34上的病人提供脉动治疗。

治疗装置114被构型成用于对褥疮溃疡提供预防和/或治疗。治疗装置114包括具有谐调治疗气囊149的第一、第二和第三治疗区域154，165，175的充气和放气的一组阀门的治疗控制模块113，这样这些纵向定位的治疗区域154，165，175在充气和放气位置间波动，以使支撑面34起伏。治疗控制模块113通过空气管分别与治疗区域154，165，175连接。下面将对最佳治疗控制模块11 3进行更详细的描述。

每一个治疗区域154，165，175包括多个对齐的空气管182，184，185。第一、第二和第三治疗区域154，165，175的空气管182，184，185位于第一和第二泡沫层142，144和左右工作气囊145，147之间，例如如图12所示。管子182，184，185被取向成和床10的纵轴横交。各组的每一个空气管182，184，185与该组的其他空气管流体相通。每一组的空气管182，184，185与治疗控制模块113的该组阀门流体相通，以便控制治疗气囊149的各自治疗区域154，165，175的充气和放气。根据本发明揭示的其它实施例，治疗气囊包括或多或少替代构型的管子。

为了完成褥疮溃疡治疗，治疗控制模块113与床10相连，这样，治疗区域154，165，175被充气和放气，在不同的时间和/或间隔将病人不同部位的身体升高和放低。根据当前最佳实施例，当第一、第二和第三治疗区域154，165，175相继被充气和放气时，波动的谐调产生一个波动型式案。每一个治疗气囊的充气和放气都可以在正在进行的医疗气囊的充气/放气之前、期中或之后开始。根据其它实施例，可提供医疗气囊的充气和放气的其它型式。

当治疗完成，治疗控制模块113被从床10移开。因此，治疗装置114提供一个构型成在充气和放气位置之间移动的可充气治疗器械，以便对位于支撑面34上的病人提供褥疮溃疡治疗和/或预防。

肺部转动治疗装置110被这样构型以便于对病人进行转动治疗。肺部转动治疗装置110包括具有一组阀门和左右工作气囊145，147的肺部转动控制模块188，及位于各自的左右工作气囊145，147之下并和这些工作气囊搭接的伴随左右推进气囊151，153，166，168。肺部转动控制模块188通过空气管(未显示)与各自的推进气囊151，153，166，168相连，来控制充气和放气位置之间的波动。正常操作控制模块190通过管子(未显示)与左右工作气囊145，147相连，并且从肺部转动控制模块188处接收指令，以使左右工作气囊145，147的充气和放气和各自的推进气囊151，153，166，168的充气和放气协调。

位于床垫32右侧面上的右工作和推进气囊145，151，166用来配合提升和降低支撑面34的右部。相同地，位于支撑面34左侧面上的左工作和推进气囊147，153，168用来配合提升和降低支撑面34的左部。

如前所述，在床垫32之内的推进气囊151，153，166，168处在放气位置直到希望用转动治疗来医治病人，但是左右工作气囊145，147被正常充气，如图17，20和23所示。因此，在最佳实施例中，推进气囊151，153，166，168在床10的正常操作中没有对支撑面34提供支撑。然而工作气囊145，147在床10的正常操作中以及转动治疗操作的一定状态中，通过正常操作控制模块190对支撑面34提供支撑。在其它一些揭示的实施例中被理解为推进气囊在正常操作中被充气以为病人提供一个支撑面和/或工作气囊可能在正常操作中被放气。

当希望对病人提供转动治疗时，肺部转动控制模块188被移到与床10相连的一个附接位置开始转动治疗操作。床10的一个图解交互作用式显示器(未显示)或一个图解护理界面模块(未显示)自动实现肺部转动控制模块188与床10连接。因此，用于肺部转动治疗装置110的控制可以被图解交互作用式显示器或图解护理界面模块驱动。正常操作控制模块190永久地与床10连接，并且在床10的正常操作中将左右工作气囊145，147维持在充气位置。

图17，20和23阐明了在床10的正常操作中推进气囊151，153，166，168放气或扁平时，转动治疗装置110的构型。图18，21和24阐明了将转动治疗装置110驱动到治疗的第一状态，以使位于床垫32的支撑面34上的病人转动至左边。肺部转动控制模块188控制正常操作控制模块190的操作，以对右工作气囊145完全充气(如果在正常操作中还没有被充气)并且对左工作气囊147放气。肺部转动控制模块188对左推进气囊153，168放气(如果在正常操作中还没有被放气)并且对右推进气囊151，166充气。这种充气和放气的结合将支撑面34的右部升高到一个高于正常高度176的高位高度192，并且将支撑面34的左部降低到一个低于正常高度176的低位高度194。

图19，22和25阐明了将转动治疗装置110驱动到转动治疗操作的第二状态，以使位于床垫32的支撑面34上的病人在位于左侧一个预定时间周期后转动至右边。肺部转动控制模块188控制正常操作控制模块190的操作，以对左工作气囊147完全充气并且对右工作气囊145放气。肺部转动控制模块188对左推进气囊153，168充气并且对右推进气囊151，166放气。

这种充气和放气的结合将支撑面34的左部升高到一个高于正常高度176的高位高度196，并且将支撑面34的右部降低到一个低于正常高度176的低位高度198。在第一和第二状态的转动治疗操作之间，肺部转动控制模块188和正常操作控制模块190对各自的气囊充气和放气以使其达到各自下一个位置。在转动治疗中，头部气囊132被略微放气以“这好托起”病人的头部，如图16所示。

为了结束转动治疗操作，肺部转动控制模块188被从床10移开到一个分离的位置，这样推进气囊151，153，166，168回到放气状态(如果还没有放气)。正常操作控制模块190将工作气囊145，147回到被充气的位置，如图17和20所示，这样左右支撑面34回到正常高度176。因此，转动治疗装置110提供一个构型成在充气和放气位置之间移动的可充气治疗器械，以便对位于支撑面34上的病人提供肺部转动治疗。

例如如图17和20所示，每一个垫子140包括四个捆在一起的伸长的气囊210。气囊210在床10的正常运用中和其它治疗过程中保持被充气。在转动治疗中，支撑面34的左右侧面下降略低于伸长的气囊210的上表面，所以垫子140提供一个防止病人接触侧围栏28，30的栅栏。气囊210与第三治疗区域175流体相通。

床垫32的足部54特别地被设计成能用于具有可缩回的甲板26的足区46的本发明的椅床10。床垫32的足部410的另一个实施例在图34中显示。空气管184包括第一组空气管216，与空气管216交替安装的第二组空气管218，以及位于足部气囊170的足端的一个足跟气囊217，如图11和13所示。空气管216，218被构型成当空气从管子216，218中抽出时瘪到一个接近0的尺寸。

当医院床10从床位移动到椅位，管子216被足区控制模块220放气时，床垫32的足部54中的空气管216，218的取向引起足部54缩回或变短以及变瘪或变薄。在椅位时，甲板26的足区46和床垫32的足部54从通常水平位置移动到通常垂直，向下延伸的位置。最好，当床10的铰接甲板26移动到椅子构型时，足区46从延伸位置移动到缩回位置以便缩短足区46。

足跟管217被构型成用以在病人的足跟上减少压力。因为足区46能缩回，通过缩回足区46直到病人的足跟位于足跟管217之上，足跟管217就可以位于病人的足跟之下。足区控制模块220包括一个监测足跟管217中压力的压力转换器。如果压力超过一个预定值，足跟管中的压力就减少以避免病人的足跟上的褥疮溃疡。

如图34所示，另一种足区410包括一个位于多个交替管416，418之下的能扩大的泡沫层164。能扩大的泡沫层164包括多个泡沫带或段222和一个覆盖在带222上的护套224。护套224形成为包括多个套管226和在套管226之间延伸的网228。带222位于各自的套管226中。护套224的头端与盖面116的固定部分相连，护套224的足端与当甲板26的足区46缩回时，也缩回的盖面116的足端相连。当甲板26的足区46缩回时，泡沫带222被聚在一起。当甲板26的足区46延伸时，护套224的足端和足区46一起拉伸，所以当各自的网228变得很高时，邻近的泡沫带222也被一起拉伸，直到泡沫带222被基本均匀地隔离开。空气管416，418被构型成当空气从管子416，418中抽出时就瘪到一个接近0的尺寸。

当医院床10从床位移动到椅位，管216被足区控制模块放气时，足部410中的空气管416，418的取向引起足部410缩回或变短以及变瘪或变薄。在椅位时，甲板的足区和床垫的足部410从通常水平位置移动到通常垂直，向下延伸的位置。最好，当床10的铰接甲板移动到椅子构型时，足区410从延伸位置移动到缩回位置以便缩短足区。铰接甲板的足区和床垫足部的管子的另外的描述由美国专利号5,715,548提供。

一个最佳实施例控制模块的构型在图27和28中显示。床10包括一个每个控制模块113，177，188，190，220都位于其中的模块外壳278。对等网络276的一部分连同一个主/从交流网络280，一个电源线282以及多个各自的连接器284位于模块外壳278中。模块外壳278包括一对用于接纳附加模块的备用槽279。

如图27所示，足区控制模块220包括一个由网络接口288和连接器290与对等网络276相连的主处理器286。足区控制模块220进一步包括与主处理器286相连的一个RAM电路292和一对ROM电路294。RAM和ROM电路292，294以及主处理器264通过主/从信息交流网络280配合协调从对等网络到每个各自的从属模块113，177，188，190的信息交流。连接器290与对等网络276和鼓风机298相连，接收其它与对等网络276相连的模块(未显示)中的信息并且控制鼓风机298。

每个控制模块113，177，188，190，220包括一个从属处理器310，一个与各自从属处理器310相连的ROM电路312，一个与各自从属处理器310相连的模拟数字转换器314，以及与各自模拟数字转换器314相连的压力转换器316。足区控制模块220的从属处理器310直接与主处理器286相连并与之交流信息，从属模块113，177，188，190的从属处理器310与连接器318相连以便于通过主/从信息交流网络280与主处理器286交流信息。

主处理器286是一个在对等网络276和从属模块113，177，188，190之间的中心。通过主/从信息交流网络280，主处理器286接收来自对等网络276中的信息/指令，并将适当的信息/指令发送给每个从属模块113，177，188，190的各自从属处理器310。类似地，主处理器286接收来自每个从属模块113，177，188，190的各自从属处理器310的信息/指令。足区控制模块220的从属处理器310直接发送信息/指令到主处理器286和接收来自主处理器286的信息/指令。

如图27所示，足区控制模块220进一步包括多个与足部气囊170的各自的足跟、塌缩和缩回气囊管217，216，218相连的真空阀门320，322，324和压力阀门326，328，330。真空阀门320、322、324也与鼓风机298的真空进口332相连，压力阀门326、328、330也与鼓风机298的压力出口334相连。足区控制模块220进一步包括多个与足区控制模块220的从属处理器310电气连接以及和阀门320，322，324，326，328，330连接的步进马达驱动器336，这些驱动器接收来自从属处理器310的指令并且在开和关位置之间移动阀门320，322，324，326，328，330。

压力转换器316监测足跟管217中的空气压力，所以足跟管217中的空气压力不会超过一个预定水平。如果压力转换器316感测到压力超过了预定水平，足区控制模块220的从属处理器310指示步进马达驱动器336打开真空阀门320，因此压力被降低到预定水平之下。如果压力转换器316感测到压力低于预定水平，足区控制模块220的从属处理器310指示步进马达驱动器336打开压力阀门326，因此压力被提升到预定水平之上。

当足区控制模块220的从属处理器310通过主处理器286接收来自对等网络276的缩回足部气囊170的指令时，从属处理器310指示步进驱动器336将真空阀门322移动到打开的位置，因此空气被从第一组套管216中抽出到鼓风机298的真空进口332中，所以空气管216放气而缩回足部气囊170。当足区控制模块220的从属处理器310接收延伸足部气囊170的指令时，从属处理器310命令步进驱动器336关闭真空阀门322并将压力阀门328移动到打开的位置，因此空气从鼓风机298的压力出口334进入第一组套管216中，所以空气管216充气而延伸足部气囊170。压力转换器316监测在缩回、扩大、正常操作期间在第一组套管216中的压力水平，以便于确定什么时候第一组套管216和预定压力范围一致。

当足区控制模块220的从属处理器310接收塌缩足部气囊170的指令时，从属处理器310指示步进驱动器336将真空阀门322，324移动到打开的位置，因此空气被从第一和第二组套管216，218中抽出到鼓风机298的真空进口332中，所以空气管216，218放气，塌缩足部气囊170的一部分。当足区控制模块220的从属处理器310接收扩大足部气囊170的指令时，从属处理器310指示步进驱动器336关闭真空阀门322，324并将压力阀门328，330移动到打开的位置，因此空气从鼓风机298的压力出口334进入第一和第二组套管216，218中，所以空气管216，218充气而扩大足部气囊170。压力转换器316监测在塌缩、扩大和正常操作期间第一和第二组套管216，218中的压力水平，以便于确定什么时候第一和第二组套管216，218和预定压力范围一致。

如图27所示，肺部脉动控制模块177包括一个与脉动气囊155连接的脉动阀门338和一个与脉动阀门338以及从属处理器310连接的电磁阀驱动器340。脉动阀门338也与鼓风机298的压力出口334相连以及打开而通向大气342。电磁阀驱动器340接收从属处理器310的指令并移动阀门338，将波动的空气提供给脉动气囊1 55，从而在充气和轻微放气的位置间快速移动脉动气囊155。适当的脉动阀门的另外的描述以及脉动治疗的进一步描述由1998年12月11日申请的，题为“冲击和振动治疗装置”，授予奥斯本等人的美国专利系列号09/210,120提供，该专利披露的内容通过引用而明确地结合在本文中。

当肺部脉动控制模块177的从属处理器310通过主处理器298接收来自对等网络276中的开始肺部脉动治疗的指令时，从属处理器310指示电磁阀驱动器340开始脉动阀门338的操作，因此加压空气的波动被传到脉动气囊155。当肺部脉动控制模块177的从属处理器310接收停止肺部脉动治疗的指令时，从属处理器310指示电磁阀驱动器340停止脉动阀门338的操作。肺部脉动控制模块177的压力转换器316在脉动治疗期间监测脉动气囊155中的压力水平，从而确定什么时候脉动气囊155中的压力水平在可被接收的压力范围内。

如图28所示，正常操作控制模块190包括多个与各自左右工作气囊145、147以及头部气囊132相连的真空阀门344、346、348和压力阀门350、352、354。真空阀门344、346、348也和鼓风机298的真空进口332相连，并且压力阀门350、352、354也和鼓风机298的压力出口334相连。正常操作控制模块190进一步包括多个与正常操作控制模块190的从属处理器310电气连接以及阀门344、346、348、350、352、354连接的步进马达驱动器336，这些驱动器接收从属处理器310的指令并且将阀门344、346、348、350、352、354在开和关的位置之间移动。

在正常操作期间，压力转换器316监测头部气囊132中的压力水平。当头部气囊132中的压力降低到预定水平之下，压力阀门350被移动到打开的位置，直到压力增加到预定水平之上。当头部气囊132中的压力上升到预定水平之上，真空阀门344打开，直到压力减少到预定水平之下。如前所述，在转动治疗期间，头部气囊132由阀门344被略微放气以便“正好托起”病人的头部，如图16所示。

相似地，在正常操作中，压力转换器监测着左边和右边工作气囊145、147中的压力水平。当左边和右边工作气囊145、147中的压力水平降低到一个预定的水平，各自的压力阀352、354移动到打开的位置，直到压力增加到预定的水平之上。当左边和右边各自工作气囊145、147中的压力水平超出一个预定的水平，各自的真空阀346、348打开直到压力回复到预定的水平之下。

如图27所示，肺部转动治疗控制模块188进一步还包括多个连接到各自的左右推进气囊151、153，并通过左右推进气囊151、153连接到左右推进气囊166、168的真空阀356、358和压力阀360、362。真空阀356、358也连接到鼓风机298的真空进口332，压力阀360、362连接到鼓风机298的压力出口334。肺部转动治疗控制模块188还包括多个与肺部转动治疗控制模块188的从属处理器310电气连接以及和阀门356、358、360、362连接的步进马达驱动器364。马达驱动器364接收从属处理器310的指令并在开和关的位置之间移动阀门356、358、360、362。

当肺部转动治疗控制模块188的从属处理器310通过主处理器286从对等网络276接到一个进行肺部转动治疗的指令时，从属处理器310指令步进马达驱动器364移动真空阀356到开的位置上，真空阀358到关的位置上，压力阀360到关的位置上，压力阀362到开的位置上，这样以使空气从左边的推进气囊153、168抽出并被引入到右边的推进气囊151、166，如图18、21、24所示。同时，肺部转动治疗控制模块188的从属处理器310指示正常操作控制模块190的从属处理器310让各自的工作气囊145、147充气和放气。

从肺部转动治疗控制模块188的从属处理器310通向正常操作控制模块190的从属处理器310的交流通过主处理器286和主/从联系网络发出。在右边推进气囊151、166充气期间，在转动治疗的第一状态时，当步进马达驱动器336使阀门352移动到打开的位置时右工作气囊145被充气，如图18、21、24所示。在左推进气囊153、168放气期间中，当步进马达驱动器336使真空阀348移到打开位置时，左工作气囊147放气。压力转换器316在转动治疗的每一状态都监视着工作和推进气囊145、147、151、153、166、168的压力水平，以确定什么时候气囊处在预先设定压力范围。

为开始肺部转动治疗的第二状态，从属处理器310指令步进马达驱动器364移动真空阀358到开的位置，真空阀356到关的位置，压力阀362到关的位置，压力阀360到开的位置，这样空气从右推进气囊151、166被抽出并被引导进左推进气囊153、168，如图19、22、25所示。同时，肺部转动治疗控制模块188的从属处理器310指示正常操作控制模块190的从属处理器310让各自的工作气囊145、147充气和放气。

在转动治疗的第二状态，在左推进气囊153、168充气过程中，当步进马达驱动器336使真空阀354移到打开位置时，如图19、22、25所示，左工作气囊145被充气。在右推进气囊151、166放气过程中，当步进马达驱动器336使真空阀346移到打开位置时，右工作气囊145放气。

当肺部转动治疗控制模块188的从属处理器310接到中止肺部转动治疗的指令，从属处理器310指令步进马达驱动器364移动真空阀356、358到开的位置，这样空气从左右推进气囊151、153、166、168被抽出，如图17、20、23所示。同时，肺部转动治疗控制模块188的从属处理器310指示正常操作控制模块190的从属处理器310移动压力阀350、352、354到开的位置以使左右工作气囊145、147和头部气囊132充气。

如图28所示，治疗控制模块113进一步包括多个连接到各自的第一、第二、第三治疗区域的真空阀366、368、370和压力阀372、374、376。真空阀366、368、370也连接到鼓风机298的真空进口332。压力阀372、374、376也连接到鼓风机298的压力出口334。治疗控制模块113进一步包括多个和治疗控制模块113的从属处理器310电气连接、并和阀门366、368、370、372、374、376连接的马达驱动器378，这些驱动器接受从属处理器310的指令使阀门366、368、370、372、374、376在开和关的位置之间移动。

在治疗的第一状态，第一区域154放气而其他区域165、175保持充气。为了开始治疗的第一状态，治疗控制模块113的从属处理器310向步进马达驱动器378发出指令以移动真空阀370到开的位置，压力阀376到关的位置，这样空气从处理气囊149的第一区域154中被抽出。为了结束治疗的第一状态，治疗控制模块113的从属处理器310指令步进马达驱动器378移动真空阀370到关的位置，压力阀376到开的位置，这样治疗气囊149的治疗区域154变到充气的位置。

在治疗的第二状态，处理气囊156放气而其他处理治疗区域154、175保持充气。为了开始第二治疗状态，治疗控制模块113的从属处理器310向步进马达驱动器378发出指令以移动真空阀368到开的位置，压力阀374到关的位置，这样空气从第二治疗区域165中被抽出。为了结束治疗的第二状态，治疗控制模块113的从属处理器310指令步进马达驱动器378移动真空阀368到关的位置，压力阀374到开的位置，这样第二治疗区域165变到充气的位置。

在治疗的第三状态，第三治疗区域175放气而其他治疗区域154、175保持充气。为了开始第三治疗状态，治疗控制模块113的从属处理器310向步进马达驱动器378发出指令以移动真空阀366到开的位置，压力阀372到关的位置，以使空气从第三治疗区域165中被愁抽。为了结束治疗的第三状态，治疗控制模块113的从属处理器310指令步进马达驱动器378移动真空阀366到关的位置，压力阀372到开的位置以使第三治疗区域175变到充气的位置。

根据现有的最佳实施例，治疗的第一、第二、第三状态是连续的。根据其它(遵循其它的治疗)实施例，处理气囊的充气或者放气型式下面有述。根据其它替代的实施例，头部和足部气囊也作为治疗的一部分充气和放气。

床10被构形成当床处于椅位时不进行任何治疗。床10包括一个传感器230，如图2和29所示，构形成用来探测什么时候甲板26的足区46位于较低位置。根据现有最佳实施例的披露，传感器包括一个电位计，定位成用以探测甲板足区相对于甲板大腿区的角度位置改变。根据本发明的其它实施例，也可使用其它的角度探测装置和其它的位置传感器。

传感器230与各自的可充气治疗器械110、112、114的控制模块连接以交流信息。当传感器230探测到甲板26的足区46降低到预定的角度，传感器230指示各自的控制模块中止治疗。

当任何一个侧围栏28、30从升起位置降低时，床10也构形成会停止任何治疗。床10包括四组侧围栏传感器或者位置探测器232，如图30所示，构形成用以探测什么时候各个侧围栏28、30从高位降低。每个侧围栏包括一个连接到床架22的法兰234(图30中未示)，和一个枢轴连接到法兰234的连接件236。当侧围栏从高位向低位移动时，连接件236在法兰234上枢轴旋转。另外，侧围栏的另外说明见美国专利5，715，548中的披露。

每个侧围栏传感器232包括一个连接到连接件236上的一个临近端的紧贴夹238，如图30所示，和一个固定在上甲板66的侧部的开关240。夹子238包括一个主体部242以容置一块磁铁244，一个连接到主体部242并限定一个其尺寸适于接纳连接件236的通道243的C形部244，和一个包括一对向下的凸出250的法兰248，如图30和31所示。为了将夹子238安装在各自侧围栏28、30的连接件236上，夹子238的C形部246向后撬开，并滑动到包住连接件236的临近端，这样凸出250跨骑在连接件236上，如图31所示。开关240最好是一个簧片开关。根据本发明的其它实施例，可以使用开关的其他构形和其它的接近传感器。

当各自的侧围栏28、30的连接件236从上位旋转到下位，磁铁244相对于开关240从相对于开关的第一位置(图30中的实线所示)移动到离开关240更远的第二位置。开关被构形成用以探测磁铁的位置改变，这样当磁铁向第二位置移动时，开关240探测各自的侧围栏28、30的位置改变。

开关240与各自的可充气治疗器械110、112、114的控制模块交流信息。当开关240探测到任何一个侧围栏28、30降低到预定水平以下，开关240指示各自的控制模块中止治疗。

另一个实施例的侧围栏传感器252在图32和33中所示。每个传感器252包括一个连接到侧围栏元件256的临近端的紧贴夹258，如图33所示，和一个被固定在上甲板66的侧部72上开关夹260。紧贴夹258包括一个C形部262和一个其中包括一个磁铁266的主体部264。紧贴夹258在侧围栏元件256的一个临近端滑动，以夹紧侧围栏元件256，如图33所示。开关夹260还包括一个U形夹部分268，和一个与开关相连的开关主体272。夹子部268在上甲板66的侧部72上滑动，并用一个坚固器270紧固在其上。开关主体272还包括一个位于其中的开关274。根据本发明，开关最好是簧片开关。根据本发明的其它实施例，开关或者接近传感器的其它构形也是可以用的。

在各个侧围栏从上部位置转动到下部位置期间，在侧围栏元件256移动时，磁铁266相对于开关274从相对于开关274的第一位置移动到相对于开关274的第二个位置。开关274构形成用来探测磁铁266的位置改变，这样当磁铁向第二位置移动时，开关274探测到各自侧围栏的位置改变。

开关274与各个可充气治疗器械的控制模块信息交流。当开关274探测到任何一个侧围栏降低到预定水平以下，开关274指示各自的控制模块中止治疗。

尽管参考最佳实施例，详细说明了本发明，但是在所述的本发明的范围和精神之内存在变化和修改都要受到下文中的权利要求的限定。

Claims (92)

1、一种椅床，包括：

一个包括具有足区的甲板的床架，该足区可以在当椅床处于床位时的基本水平的位置和当椅床处于椅位时的基本垂直的位置之间移动。

一个位于床架上的床垫，该床垫包括一个支撑面和一个可充气的治疗器械，该治疗器械构型成能在充气和放气的位置之间移动从而对位于支撑面上的病人提供治疗。

2、如权利要求1所述的椅床，其特征在于，其中可充气的治疗器械置是一种转动治疗装置，该转动治疗装置构型成在一段时间内可以使支撑面的左边部分的位置高于支撑面的右边部分，然后在一段时间内使支撑面的左边部分低于支撑面的右边部分。

3、如权利要求2所述的椅床，其特征在于，其中转治疗装置包括一个第一气囊和一个第二气囊，第一气囊位于床垫的左边部分而第二气囊位于床垫的右边部分，第一气囊构型成使其能够在充气位置和放气位置之间波动，第二气囊的结构使其能够在充气位置和放气位置之间振动，而上述第一气囊处于充气位置时第二气囊处于放气位置，第一气囊处于放气位置时第二气囊处于充气位置。

4、如权利要求3所述的椅床，其特征在于，其中第一和第二气囊位于甲板的足区的上部。

5、如权利要求4所述的椅床，其特征在于，其中转动治疗装置进一步包括第三和第四气囊，第三气囊位于床垫的左边部分，第四气囊位于床垫的右边部分，第三气囊构型成使其能够在充气位置和放气位置之间波动，第四气囊构型成使其能够在充气位置和放气位置之间波动，而上述第三气囊处于充气位置时第四气囊处于放气位置，第三气囊处于放气位置时第四气囊处于充气位置。

6、如权利要求4所述的椅床，其特征在于，其中甲板进一步包括头区、大腿区和座区，第三和第四气囊位于头区、大腿区和座区中的至少一个的上方。

7、如权利要求3所述的椅床，其特征在于，其中转动治疗装置进一步包括第三和第四气囊，第三气囊位于床垫的左边部分，第四气囊位于床垫的右边部分，第三气囊构型成使其能够在充气位置和放气位置之间波动，第四气囊构型成使其能够在充气位置和放气位置之间波动，而上述第三气囊处于充气位置时第四气囊处于放气位置，第三气囊处于放气位置时第四气囊处于充气位置。

8、如权利要求7所述的椅床，其特征在于，其中第三气囊位于第一气囊的下面而第四气囊位于第二气囊的下面。

9、如权利要求8所述的椅床，其特征在于，其中第一和第二气囊正常情况下充气，第三和第四气囊正常情况下放气。

10、如权利要求7所述的椅床，其特征在于，其中第三气囊位于第一气囊的的纵向位置上，第四气囊位于第二气囊的纵向位置上。

11、如权利要求10所述的椅床，其特征在于，其中第三和第四气囊位于甲板的足区的上方。

12、如权利要求9所述的椅床，其特征在于，其中床垫进一步包括一个位于第一和第三气囊以及第二和第四气囊之间的弹性元件。

13、如权利要求10所述的椅床，其特征在于，其中甲板进一步包括头区、大腿区和座区，第三和第四气囊位于头区、大腿区和座区中的至少一个的上方。

14、如权利要求2所述的椅床，其特征在于，进一步包括一个用来探测甲板上足区的位置变化的传感器，其中如果传感器探测到甲板的足区已经从基本上水平的位置移动则对于支撑面的左边部分和右边部分的定位将不能进行。

15、如权利要求14所述的椅床，其特征在于，其中传感器构型成使其能够用来探测甲板的足区从基本上水平的位置的角度位移，并对支撑面的右边部分和左边部分的定位在足区的角度位移超过预先设定的角度时就不能进行。

16、如权利要求1所述的椅床，其特征在于，其中可充气治疗器械包括一个构型成以一个预先设定的速率产生脉的脉动治疗气囊。

17、如权利要求16所述的椅床，其特征在于，其中床垫进一步包括一个位于脉动治疗气囊下面的弹性材料层。

18、如权利要求17所述的椅床，其特征在于，其中该可充气治疗器械进一步包括一个位于缓冲材料层下面的转动治疗装置。

19、如权利要求1所述的椅床，其特征在于，其中足区构型成使其能够在具有第一长度的内缩位置和具有大于第一长度的第二长度的伸长位置之间移动。

20、如权利要求19所述的椅床，其特征在于，其中可充气的治疗器械是一个转动治疗装置，该治疗装置包括位于甲板的足区上方的第一和第二气囊，其中第一气囊位于床垫的左边部分上，第二气囊位于床垫的右边部分上，第一气囊构型成使其能够在充气位置和放气位置之间波动，第二气囊构型成使其能够在充气位置和放气位置之间波动，而上述第一气囊处于充气位置时第二气囊处于放气位置，第一气囊处于放气位置时第二气囊处于充气位置。

21、如权利要求1所述的椅床，其特征在于，其中可充气治疗器械包括一个第一治疗气囊，一个位于第一治疗气囊纵向位置上的第二治疗气囊，和一个位于第二治疗气囊纵向位置上的第三治疗气囊，每一个第一、第二和第三治疗气囊都构型成能使其在充气和放气位置之间波动。

22、如权利要求21所述的椅床，其特征在于，其中甲板进一步包括大腿区、座椅区和头区，第一治疗气囊位于甲板头区的上方，第二治疗气囊位于甲板座区的上方，第三治疗气囊位于甲板大腿区的上方。

23、如权利要求21所述的椅床，其特征在于，其中第一、第二和第三气囊每个均包括多个对齐的管子。

24、如权利要求21所述的椅床，其特征在于，其中通过协调第一、第二和第三治疗气囊在充气位置和放气位置之间的波动，能产生一个起伏的支撑面。

25、如权利要求24所述的椅床，其特征在于，其中甲板进一步包括大腿区、座区和头区，第一治疗气囊位于甲板的头区的上方，第二治疗气囊位于甲板座区上方，第三治疗气囊位于甲板大腿区的上方。

26、如权利要求24所述的椅床，其特征在于，其中第二治疗气囊的波动跟随在第一治疗气囊的波动之后，第三治疗气囊的波动跟随在第二治疗气囊的波动之后，这样起伏的表面遵循一种波动型式。

27、如权利要求1所述的椅床，其特征在于，进一步包括一个用来探测甲板的足区位置改变的传感器，其中如果传感器探测到甲板的足区已经从基本上水平的位置移动，可充气治疗器械在充气和放气位置之间的运动将不能进行。

28、如权利要求27所述的椅床，其特征在于，其中传感器构型成探测甲板的足区从基本上水平的位置的角度位移，并且在探测到足区的角度位移超过预先设定的位移角度时，可充气治疗器械的波动就不能进行。

29、如权利要求27所述的椅床，其特征在于，其中可充气治疗器械是构型成以一个预先设定的脉动速率脉动的脉动治疗装置。

30、如权利要求27所述的椅床，其特征在于，其中可充气器械包括至少两个治疗气囊。

31、一种床，包括：

一个床架，该床架包括一个具有一个足区的甲板，其中足区能在具有第一长度的内缩位置和具有大于第一长度的第二长度的伸长位置之间移动；和

一个位于床架上的床垫，该床垫包括一个支撑面和一个可充气的治疗器械，该治疗器械构型成能在充气和放气位置之间移动，从而能对位于支撑面上的病人提供治疗。

32、如权利要求31所述的床，其特征在于，其中可充气的器械是一种转动治疗装置，该转动治疗构型成在一段时间内可以使支撑面的左边部分的位置高于支撑面的右边部分，然后一段时间内支撑面的左边部分低于支撑面的右边部分。

33、如权利要求32所述的床，其特征在于，其中转动治疗装置包括一个第一气囊和一个第二气囊，第一气囊位于床垫的左边部分与第二气囊位于床垫的右边部分上，第一气囊构型成使其能够在充气位置和放气位置之间波动，第二气囊构型成使其能够在充气位置和放气位置之间波动，而上述第一气囊处于充气位置时第二气囊处于放气位置，第一气囊处于放气位置时第二气囊处于充气位置。

34、如权利要求33所述的床，其特征在于，其中第一和第二气囊位于甲板的足区的上面。

35、如权利要求34所述的床，其特征在于，其中转动治疗装置进一步包括第三和第四气囊，第三气囊位于床垫的左边部分上，第四气囊位于床垫的右边部分上，第三气囊构型成使其能够在充气位置和放气位置之间波动，第四气囊构型成使其能够在充气位置和放气位置之间波动，而上述第三气囊处于充气位置时第四气囊处于放气位置，第三气囊处于放气位置时第四气囊处于充气位置。

36、如权利要求35所述的床，其特征在于，其中甲板进一步包括大腿区和座区，第三和第四气囊位于甲板大腿区和座区的至少一个的上方。

37、如权利要求36所述的床，其特征在于，其中转动治疗装置进一步包括第三和第四气囊，第三气囊位于床垫的左边部分上，第四气囊位于床垫的右边部分上，第三气囊构型成使其能够在充气位置和放气位置之间波动，第四气囊构型成使其能够在充气位置和放气位置之间波动，而上述第三气囊处于充气位置时第四气囊处于放气位置，第三气囊处于放气位置时第四气囊处于充气位置。

38、如权利要求37所述的床，其特征在于，其中第三气囊位于第一气囊的下面而第四气囊位于第二气囊的下面。

39、如权利要求38所述的床，其特征在于，其中第一和第二气囊正常情况下充气时，第三和第四气囊正常情况下放气。

40、如权利要求39所述的床，其特征在于，其中第三气囊位于第一气囊的的纵向位置上，第四气囊位于第二气囊的纵向位置上。

41、如权利要求40所述的床，其特征在于，其中第三和第四气囊位于甲板的足区的上方

42、如权利要求41所述的床，其特征在于，其中床垫进一步包括一个位于第一和第三气囊以及第二和第四气囊之间的弹性元件。

43、如权利要求42所述的床，其特征在于，其中甲板进一步包括一个大腿区，第三和第四气囊位于甲板大腿区的上方。

44、如权利要求43所述的床，其特征在于，其中转动治疗装置进一步包括位于每一个第一、第二、第三和第四气囊下面的伴随气囊，在其各自的第一、第二、第三和第四气囊在充气和放气位置之间波动时每一个伴随气囊均构型成能使其在充气和放气位置之间波动。

45、如权利要求31所述的床，其特征在于，其中可充气治疗器械构型成以一个预先设定的速率产生脉动的脉动治疗装置。

46、如权利要求45所述的床，其特征在于，其中床垫进一步包括一个位于脉动治疗装置下面的弹性材料层。

47、如权利要求46所述的床，其特征在于，其中该可充气治疗器械进一步包括一个位于弹性材料层下面的转动治疗装置。

48、如权利要求31所述的床，其特征在于，其中该甲板的足区构型成在一个基本水平的位置和一个基本垂直的位置之间移动。

49、如权利要求3 1所述的床，其特征在于，其中可充气治疗器械包括一个第一治疗气囊，一个位于第一治疗气囊纵向位置上的第二治疗气囊，和一个位于第二治疗气囊纵向位置上的第三治疗气囊，每一个第一、第二和第三治疗气囊都构型成使其在充气和放气位置之间波动。

50、如权利要求49所述的床，其特征在于，其中甲板进一步包括大腿区、座区和头区，第一治疗气囊位于甲板头区的上方，第二治疗气囊位于甲板座区的上方，第三治疗气囊位于甲板大腿区的上方。

51、如权利要求50所述的床，其特征在于，其中第一、第二和第三气囊的每一个均包括多个对齐的管子。

52、如权利要求49所述的床，其特征在于，其中通过协调第一、第二和第三治疗气囊在充气位置和放气位置之间的波动，能产生一个起伏的支撑面。

53、如权利要求52所述的床，其特征在于，其中甲板进一步包括大腿区、座区和头区，其中第一治疗气囊位于甲板的头区的上方，第二治疗气囊位于甲板座区的上方，第三治疗气囊位于甲板大腿区的上方。

54、如权利要求53所述的床，其特征在于，其中第二治疗气囊的波动跟随在第一治疗气囊的波动之后，第三治疗气囊的波动跟随在第二气囊的波动之后，这样起伏的表面遵循一种波动型式。

55、一种床，包括

一个床架；和

一个位于床架上的床垫，该床垫包括一个支撑面，一个构型成以预先设定的速率脉动的脉动治疗装置，一个转动治疗装置，该转动治疗装置构型成使一段时间内支撑面的左边部分的位置高于支撑面的右边部分，然后一段时间内支撑面的左边部分低于支撑面的右边部分，以及一个位于脉动治疗装置和转动治疗装置之间的弹性材料层。

56、如权利要求55所述的床，其特征在于，其中床架包括一个甲板，该甲板具有足区、大腿区、座区、和头区，脉动治疗装置位于头区的上方。

57、如权利要求55所述的床，其特征在于，其中床架包括一个具有大腿区、座区和头区的甲板，床垫进一步包括一个可充气的气囊，该气囊位于甲板的大腿区、座区和头区中的至少一个的上方而在弹性材料层的下面。

58、如权利要求57所述的床，其特征在于，其中该可充气气囊位于转动治疗装置和弹性材料层之间。

59、如权利要求55所述的床，其特征在于，其中床架包括一个具有足区、大腿区、座区和头区的甲板，床垫进一步包括一个位于甲板的头区的上方的可充气的气囊，和一个位于可充气气囊的下面的弹性材料层。

60、如权利要求59所述的床，其特征在于，其中甲板的足区构型成使其能够在具有第一长度的内缩位置和具有大于第一长度的第二长度的伸长位置之间移动，位于可充气气囊的下方的弹性材料层包括一系列弹性材料(段)和将该弹性材料段连在一起的护套。

61、如权利要求59所述的床，其特征在于，其中床垫进一步包括另一个位于甲板的头区上方的可充气气囊，以及另一个位于甲板的头区上方的可充气气囊下面的弹性材料层。

62、如权利要求59所述的床，其特征在于，其中床架包括一个具有头部和躯干部的甲板，弹性材料层终止于除了甲板头部以外的地方。

63、如权利要求62所述的床，其特征在于，其中甲板进一步包括一个足区，弹性材料层终止于除了甲板足区以外的地方。

64、如权利要求55所述的床，其特征在于，其中床架包括一个具有足区、大腿区、座区和头区的甲板，弹性材料层终止于除了甲板足区以外的地方。

65、如权利要求64所述的床，其特征在于，其中床架进一步包括一个具有有头区、座区、大腿区和足区的甲板，甲板具有一个限定一个凹区的阶梯构型，床垫进一步包括一个用来基本上填充由甲板限定的凹区的底板。

66、如权利要求65所述的床，其特征在于，其中床垫进一步包括一个围绕脉动治疗装置，弹性材料层，转动治疗装置和底板的覆盖层。

67、一种床，包括：

一个床架；和

一个床垫，该床垫包括一个位于床架上的下表面，一个与下表面背面相对上表面，和一个转动治疗装置，其中上表面具有一个左边部分和右边部分，转动治疗装置构型成使其能够在床垫的正常操作过程中使上表面的左边部分和右边部分保持在一个正常的高度上，转动治疗装置构型成使其能够通过在第一和第二状态间使床垫波动来提供转动治疗操作，在第一状态下上表面的左边部分处于正常的高度位置以下而上表面的右边部分处于正常的高度位置之上，在第二状态下上表面的右边部分处于正常高度位置之下而上表面的左边部分处于正常高度位置之上。

68、如权利要求67所述的床，其特征在于，其中转动治疗装置包括一个第一工作气囊，一个第一推进气囊，一个第二工作气囊和一个第二推进气囊，在床垫的正常操作过程中第一和第二工作气囊充气，在床垫的正常操作过程中第一和第二推进气囊放气。

69、如权利要求68所述的床，其特征在于，其中第一工作气囊和第一推进气囊在转动治疗操作的第一状态过程中充气，第二工作气囊和第二推进气囊在转动治疗操作的第一状态过程中放气。

70、如权利要求69所述的床，其特征在于，其中第一工作气囊和第一推进气囊在转动治疗操作的第二状态过程中放气，第二工作气囊和第二推进气囊在转动治疗操作的第二状态过程中充气。

71、如权利要求70所述的床，其特征在于，其中转动治疗装置进一步包括第三和第四推进气囊，第三推进气囊在转动治疗操作的第一状态过程中充气在转动治疗操作的第二状态过程中放气，第四推进气囊在转动治疗操作的第一状态过程中放气，而在转动治疗操作的第二状态过程中充气。

72、如权利要求68所述的床，其特征在于，其中床垫进一步包括一个位于第一和第二工作气囊的上方的弹性材料层。

73、如权利要求72所述的床，其特征在于，其中床垫进一步包括一个位于第一和第二工作气囊的下方的弹性材料层。

74、如权利要求72所述的床，其特征在于，其中第一推进气囊位于第一工作气囊的下方，第二推进气囊位于第二工作气囊的下方。

75、如权利要求67所述的床，其特征在于，其中转动治疗装置进一步包括第三和第四推进气囊，第三推进气囊在转动治疗操作的第一状态过程中充气在转动治疗操作的第二状态过程中放气，第四推进气囊在转动治疗操作的第一状态过程中放气，而在转动治疗操作的第二状态过程中充气。

76、如权利要求67所述的床，其特征在于，其中转动治疗装置包括一个转动控制模块，该转动控制模块可以在连接于床架上的附着位置和与床架隔离的分离位置之间移动，转动控制模块构型成使得在附着位置时能进行转动治疗操作而在分离位置时则不能进行转动治疗操作。

77、如权利要求76所述的床，其特征在于，进一步包括一个连接在床架上的正常操作控制模块，其中正常操作控制模块构型成能够控制转动治疗装置使得床垫的右边和左边部分在正常操作过程中保持在一个正常的高度位置上。

78、如权利要求77所述的床，其特征在于，其中转动治疗装置包括一个第一工作气囊，一个第一推进气囊，一个第二工作气囊和一个第二推进气囊，第一和第二工作气囊在通过常规操作控制模块控制的正常操作期间充气而第一和第二推进气囊在正常操作期间放气。

79、如权利要求78所述的床，其特征在于，其中第一工作气囊和第一推进气囊在转动治疗操作的第一状态过程中充气，第二工作气囊和第二推进气囊在转动治疗操作的第一状态过程中放气，转动控制模块构型成控制第一和第二推进气囊的充放气，正常控制模块在转动治疗操作的第一和第二期间控制第一和第二工作气囊。

80、一种床，包括：

一个床架；

一个构型成可以支承病人的床垫，该床垫包括一个停留在床架上的底部表面，一个与底部表面背面相对的顶部表面，和一个转动治疗装置。顶部表面具有右边部分和左边部分，转动治疗装置构型成能提供一个正常的操作，在正常操作过程中顶部表面的右边和左边部分保持在基本上相等的高度上，也能提供在第一状态和第二状态之间波动的转动治疗操作，在第一状态期间顶部表面的左边部分的位置高于顶部表面的右边部分，在第二状态时，顶部表面的右边部分的位置高于顶部表面的左边部分；和

一个转动控制模块，该模块在连接于床架的附着位置和与床架隔离的分离位置之间移动，转动控制模块控制转动治疗操作在第一和第二状态之间波动。

81、如权利要求80所述的床，其特征在于，进一步包括连接在床架上的正常操作控制模块，其中正常操作控制模块当转动控制模块处于分离位置时控制床垫的正常操作。

82、如权利要求81所述的床，其特征在于，其中转动治疗装置包括一个第一工作气囊和一个第二工作气囊，第一工作气囊和第二工作气囊能在充气位置和放气位置之间运动，正常操作控制模块构型成能够当转动控制模块处于分离位置时控制转动治疗装置使第一和第二工作气囊保持在充气位置。

83、如权利要求82所述的床，其特征在于，其中转动治疗装置进一步包括在充气和放气位置之间运动的第一和第二推进气囊，第一推进气囊在转动治疗操作的第一状态时处于充气位置而在第二状态时处于放气位置，第二推进气囊在转动治疗操作的第一状态时处于放气位置而在第二状态时处于充气位置。

84、如权利要求81所述的床，其特征在于，其中第一推进气囊位于第一工作气囊的下面，第二推进气囊位于第二工作气囊的下面。

85、一种椅床，包括：

一个床架，该床架可以在基本上水平的床位置和椅位置之间运动；

至少四个侧围栏，该侧围栏连接在床架上以便于在上下位置之间移动和一个侧围栏位置探测器，该探测器连接在至少四个侧围栏的每个上用来探测侧围栏的位置。

86、如权利要求85所述的床，其特征在于，其中侧围栏位置探测器的形状为C形。

87、一种床，包括：

一个床架；

一个位于床架上的床垫；

一个对等网络；

一个主模块，该主模块构型成可以执行与床运行相关的功能，该主模块和对等网络电气连接；和

一个从属模块，该从属模块构型成可以执行与床运行相关的功能，该从属模块和主模块电气连接。

88、如权利要求87所述的床，其特征在于，进一步包括多个从属模块，该多个从属模块构型成可以执行在床运行的过程中的专用功能，该多个从属模块和主模块电气连接。

89、如权利要求87所述的床，其特征在于，其中主模块永久性地固接在床架上。

90、如权利要求89所述的床，其特征在于，其中从属模块可以拆卸地连接到床架上。

91、如权利要求87所述的床，其特征在于，其中从属模块可以拆卸地连接到床架上。

92、一种床，包括：

一个床架；和

一个床垫，该床垫包括一个弹性层和一个脉动治疗气囊，其中弹性层包括一个朝向床架的底表面和一个和床架背面相对并朝向脉动治疗气囊的上表面。

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