CN1387673A - 多个工件的超临界处理的方法和装置 - Google Patents

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Abstract

一种用于超临界处理多个工件的装置包括一传送组件、第一和第二超临界处理组件和一机器人。该传送组件包括一入口。该第一和第二超临界处理组件连接到该传送组件上。该机器人最好位于与该传送组件内。在操作中,该机器人将第一工件从该传送组件的入口传送到该第一超临界处理组件中。接着该机器人将第二工件从该传送组件的入口传送到该第二超临界处理组件中。在该工件处理后,该机器人将该第一和第二工件返回到该传送组件的入口。作为选择,该装置包括连接到该传送组件上的附加的超临界处理组件。

Description

多个工件的超临界处理的方法和装置
技术领域
本发明涉及超临界处理领域。尤其本发明涉及多个工件同时处理的超临界处理领域。
背景技术
半导体制造在离子注入、蚀刻和其他处理步骤中使用光致抗蚀剂。在离子注入步骤中，半导体基体的光致抗蚀剂掩膜区域不注入掺杂剂。在蚀刻步骤中，半导体基体的光致抗蚀剂掩膜区域不蚀刻。其他处理步骤的实例包括使用光致抗蚀剂作为处理的晶片表面保护涂层或MEMS(微电子机械系统)装置的表面保护涂层。在离子注入步骤后，光致抗蚀剂显示出覆盖果冻状芯层的坚硬的外壳。坚硬外壳导致难以清除光致抗蚀剂。在蚀刻步骤后，剩余光致抗蚀剂显示出导致难以清除光致抗蚀剂的硬化的特性。在蚀刻步骤后，残留物(光致抗蚀剂残留物与蚀刻残留物混合)覆盖了蚀刻部件的侧壁。根据蚀刻步骤的类型和蚀刻的材料，光致抗蚀剂残留物与蚀刻残留物混合呈现出棘手的清除问题，由于光致抗蚀剂残留物与蚀刻残留物混合经常牢固地粘在蚀刻部件的侧壁上。
典型地，在现有技术中，光致抗蚀剂和残留物通过在O2等离子体中等离子灰化，随后通过湿法洗涤浴清洗。半导体蚀刻和现有技术的金属喷镀处理表示在图1的流程图中。半导体蚀刻和金属喷镀10包括光致抗蚀剂施加步骤12、光致抗蚀剂曝光步骤14、光致抗蚀剂显影步骤16、介电蚀刻步骤18、灰化步骤20、湿法洗涤步骤22和金属镀覆步骤24。在光致抗蚀剂施加步骤12中，光致抗蚀剂施加在具有曝光的氧化层的晶片上。光致抗蚀剂曝光步骤14中，光致抗蚀剂暴露在由掩膜部分遮挡的光线下。
根据光致抗蚀剂是否是正性光致抗蚀剂还是负性光致抗蚀剂，不管是正性光致抗蚀剂还是负性光致抗蚀剂在光致抗蚀剂曝光步骤16中分别清除，并在氧化层上留下曝光的图案。在介电蚀刻步骤18中，在氧化层上的曝光图案在RIE(活性离子蚀刻)处理中蚀刻，该处理将该曝光图案蚀刻在该氧化层上，形成一蚀刻图案，同时部分地蚀刻光致抗蚀剂。该处理产生覆盖蚀刻部件侧壁的残留物，同时也硬化了光致抗蚀剂。在灰化步骤20中，O2等离子体氧化并部分清除光致抗蚀剂和残留物。在湿法洗涤步骤22中，剩余的光致抗蚀剂和残留物在湿法洗涤浴中清除。
在金属镀覆步骤24中，金属层沉积在该晶片上，填充蚀刻图案并同样覆盖非蚀刻区域。在其后的处理中，为形成线路清除覆盖该非蚀刻区域的金属的至少一部分。
1990年7月31日公开的Nishikawa等人的美国专利No.4,944,837陈述一种使用液化或超临界气体清除抗蚀剂的现有技术方法。带有抗蚀剂的基体放置在压力容器中，该容器还含有液化或超临界气体。在预定时间过后，液化或超临界气体快速膨胀，从而清除该抗蚀剂。
Nishikawa等人说明超临界CO2可用作光致抗蚀剂的显影剂。带有光致抗蚀剂层的基体以一定图案暴露在光线中，因此形成潜象。带有光致抗蚀剂层和潜象的基体放置在超临界CO2浴中30分钟。超临界CO2接着收缩，形成光致抗蚀剂的图案。Nishikawa等人进一步说明0.5％重量比的甲基异丙酮(MIBK)可添加到超临界CO2中，从而增加超临界CO2的有效性，并因此将显影时间从30分钟降低到5分钟。
Nishikawa等人还说明光致抗蚀剂可使用超临界CO2和7％重量比的MIBK清除。带有光致抗蚀剂的基体放置在超临界CO2和MIBK中30～45分钟。在超临界CO2收缩时，该光致抗蚀剂已经清除。
由Nishikawa等人说明的方法出于多种原因对于半导体生产线是不适合的。快速膨胀的液化或超临界气体以从基体上清除光致抗蚀剂产生基体破碎的可能性。采用30分钟的光致抗蚀剂显影处理是不充分的。使用MIBK对光致抗蚀剂显影或清除的处理不是优选的，因为MIBK是有毒的并且MIBK只使用在更适合的选择不可得到的场合。
1995年1月3日公开的Smith，Jr.等人的美国专利No.5,377,705中说明一种从工件上清洗污染物的系统。污染物包括有机、颗粒和离子污染物。该系统包括可加压清洗容器、液体CO2储存容器、泵、溶剂传送系统、分离器、冷凝器和不同的阀。泵将CO2气体和溶剂传送到清洗容器中，并将CO2加压成超临界CO2。超临界CO2和溶剂从工件上清除污染物。在该泵补充超临界CO2和溶剂的同时阀使一些超临界CO2和溶剂从清洗容器中排放。分离器从超临CO2中分离溶剂。冷凝器使CO2凝结成液体CO2，使得液体CO2储存容器可被补充。
采用例如Smith，Jr.等人说明的系统来清除光致抗蚀剂和残留物产生许多问题。可加压清洗容器其构造不适合对于半导体基体处理。在清洗期间超临界CO2和溶剂的排放是不充分的。这种系统不容易调整以完全适合半导体生产线的需要。这种系统对于半导体基体安全处理是不传导的，这对半导体生产线是至关重要的。这种系统对于半导体基体处理是不经济的。
所需的是一种用于半导体生产线使用超临界二氧化碳显影光致抗蚀剂的方法。
所需的是一种用于半导体生产线使用超临界二氧化碳清除光致抗蚀剂的方法。
所需的是一种构造成用于处理半导体基体的超临界处理系统。
所需的是一种超临界处理系统，其中为在该处理室中产生流体流动，超临界CO2和溶剂不需要从处理室排放。
所需的是一种完全适合半导体生产线的需要的超临界处理系统。
所需的是一种提供半导体基体安全处理的超临界处理系统。
所需的是一种提供经济的半导体基体处理的超临界处理系统。
发明内容
本发明是用于多个工件超临界处理的装置。该装置包括一传送组件、第一和第二超临界处理组件和一机器人。该传送组件包括一入口。该第一和第二超临界处理组件连接在该传送组件上。该机器人最好位于该传送组件内。在操作中，该机器人从传送组件入口传送第一工件到该第一超临界处理组件。该机器人从该入口传送第二工件到该第二超临界处理组件。在工件处理后，该机器人将该第一和第二工件返回到该传送组件的入口。作为选择，该装置包括连接在该传送组件上的附加的超临界处理组件。
附图说明
图1在方框图中表示现有技术半导体蚀刻和金属喷镀处理的生产流程。
图2在方框图中表示本发明半导体蚀刻和金属喷镀处理的生产流程。
图3在方框图中表示本发明超临界清除工艺。
图4表示本发明优选的超临界处理系统。
图5表示本发明优选的超临界处理组件。
图6表示本发明超临界处理系统的第一选择实施例。
图7表示本发明超临界处理系统的第二选择实施例。
图8表示本发明超临界处理系统的第三选择实施例。
图9表示本发明超临界处理系统的第四选择实施例。
具体实施方式
图2以方框图示出了本发明的半导体蚀刻和金属喷镀处理。半导体蚀刻和金属喷镀处理30包括光致抗蚀剂施加步骤32、光致抗蚀剂曝光步骤34、光致抗蚀剂显影步骤36、介电蚀刻步骤38、超临界清除工艺40和金属镀覆步骤42。在光致抗蚀剂施加步骤32中，光致抗蚀剂施加在具有曝光的氧化层的晶片上。光致抗蚀剂曝光步骤34中，光致抗蚀剂曝露在由掩膜部分遮挡的光线下。
根据光致抗蚀剂是否是正性光致抗蚀剂还是负性光致抗蚀剂，不管是正性光致抗蚀剂还是负性光致抗蚀剂在光致抗蚀剂曝光步骤36中分别清除，在氧化层上形成曝光的图案。在介电蚀刻步骤38中，在氧化层上的曝光图案最好在RIE(活性离子蚀刻)处理中蚀刻，该处理将该曝光图案蚀刻在该氧化层上，形成一蚀刻图案，同时部分地蚀刻光致抗蚀剂。该处理产生覆盖蚀刻部件侧壁的残留物，同时也硬化了光致抗蚀剂。
在超临界清除工艺40中，使用超临界二氧化碳和溶剂清除蚀刻光致抗蚀剂和残留物。在金属镀覆步骤42中，金属层沉积在该晶片上，填充蚀刻图案并同样覆盖非蚀刻区域。在其后的处理中，为形成线路清除覆盖该非蚀刻区域的金属的至少部分。
图3以方框图示出了本发明的超临界清除工艺40。通过将晶片和其上的光致抗蚀剂和残留物放置在压力室内并在第一处理步骤52中密封该处理室来开始超临界清除工艺40。在第二处理步骤54中，该压力室用二氧化碳加压直到二氧化碳成为超临界二氧化碳(SCCO2)。在第三处理步骤56中，超临界二氧化碳承载溶剂进入该处理室。在第四处理步骤58中，超临界二氧化碳和溶剂保持与该晶片的接触，直到光致抗蚀剂和残留物从该晶片上清除。在第四处理步骤58中，该溶剂部分溶解光致抗蚀剂和残留物。在第五处理步骤60中，压力室部分排空。在第六处理步骤62中，清洗该晶片。在第七处理步骤64中，超临界清除工艺40通过该压力室的减压和取出该晶片结束。
超临界清除工艺40最好在半导体生产线上通过本发明的优选超临界处理系统实施，如图4所示。优选超临界处理系统70包括一传送组件72，第一到第五超临界处理组件74～78，机器人80和电子控制器82。该传送组件包括第一到第五处理口84～88，和传送组件入口90。该传送组件入口90包括第一和第二传递工位92和94，以及第一和第二入口96和98。
第一到第五超临界处理组件74～78分别通过第一到第五处理口84～88连接到传送组件72。最好是，机器人80在传送组件72中心处连接到传送组件72上。第一和第二传递工位92和94分别通过第一和第二入口96和98连接到该传送组件上。电子控制器82连接到传送组件72上。
最好是，传送组件72在大气压力下操作。作为选择传送组件72在相对于周围环境略微正压下操作，此处略微正压是通过惰性气体注射装置产生的。惰性气体注射装置将例如Ar、CO2或N2的惰性气体注射入传送组件72中。这确保在传送组件72中更加干净的处理环境。
机器人80最好包括机器人底座100、机器人臂102和末端执行器104。该机器人底座连接到传送组件72上。机器人臂102最好具有两部分组成的机器人臂，其可以将末端执行器104连接到机器人底座100上。末端执行器104构造成拾起和放置工件。最好是，末端执行器104构造成拾起和放置该晶片。作为选择，末端执行器104构造成拾起和放置圆盘或其它基体。作为选择，用一双臂机器人代替机器人80。此处双臂机器人包括两臂和两个末端执行器。
第一到第五超临界处理组件74～78最好分别包括第一到第五闸阀106～110。第一到第五闸阀106～110分别将第一到第五超临界处理组件74～78的第一到第五工件空腔112～116连接到第一到第五处理口84～88上。
最好在操作中，机器人80将第一工件118从第一传递工位92传送到第一超临界处理组件74中，此处实施超临界清除工艺。其后，机器人80将第二工件120从第一传递工位92传送到第二超临界处理组件75，此处实施超临界清除工艺。另外，机器人80分别将第三到第五工件(未示出)从第一传递工位92传送到第三到第五超临界处理组件76～78中，此处实施超临界清除工艺。
在其后操作中，机器人80将第一工件从第一超临界处理组件74传送到第二传递工位94。另外，机器人80将第二工件从第二超临界处理组件74传送到第二传递工位94。另外，机器人80分别将第三到第五工件从第三到第五超临界处理组件76～78传送到第二传递工位94。
最好是，第一工件118，第一晶片120，和第三到第五工件都是晶片。最好是，在超临界处理之前，该晶片位于第一传递工位92的第一匣盒中。最好是，在超临界处理后，该晶片由机器人80放置在第二传递工位94的第二匣盒内。作为选择，该晶片开始并终止于第一传递工位92的第一匣盒内，与此同时，第二组晶片开始并终止于第二传递工位94的第二匣盒内。
对于本领域技术人员容易明白的是对于第二传递工位94可取消或附加的传递工位可添加到优选的超临界处理系统70中。另外，对于本领域技术人员容易明白的是优选的超临界处理系统70可构造成少于第一到第五超临界处理组件74～78，或多于第一到第五超临界处理组件74～78。另外，对于本领域技术人员容易明白的是机器人80可通过构造成传送第一工件118、第二工件120和第三到第五工件的传送机构代替。另外，对于本领域技术人员容易明白的是第一和第二盒匣可是前方开启的整体容器，该容器采用标准机械接口概念，使得该晶片保持在与周围环境分开的清洁环境中。
图5示出了本发明的第一超临界处理组件74。第一超临界处理组件74包括二氧化碳供应容器132、二氧化碳泵134、压力室136、化学品供应容器138、循环泵140和排放气体收集容器144。二氧化碳供应容器132通过二氧化碳泵134和二氧化碳管线146连接到压力室136上。二氧化碳管线146包括位于二氧化碳泵134和压力室136之间的二氧化碳加热器148。压力室136包括压力室加热器150。循环泵140位于循环管线152上，并在循环入口154和循环出口156处连接到压力室136上。化学品供应容器138通过包含第一注射泵159的化学品供应管线158连接到循环管线152上。清洗剂供应容器160通过包含第二注射泵163的清洗剂供应管线162连接到循环管线152上。排放气体收集容器144通过排放气体管线164连接到压力室136上。
二氧化碳供应容器132、二氧化碳泵134和二氧化碳加热器148形成二氧化碳供应装置149。化学品供应容器138、第一注射泵159、清洗剂供应容器160和第二注射泵163形成化学品和清洗剂供应装置165。最好是，二氧化碳供应装置149和化学品和清洗剂供应装置165和排放气体收集容器144用于第二到第五超临界处理组件75～78(图3)以及第一超临界处理组件74。换言之，最好是，第一超临界处理组件74包括二氧化碳供应装置149和化学品和清洗剂供应装置165和排放气体收集容器144，而第二到第五超临界处理组件75～78共用第一超临界处理组件74的二氧化碳供应装置149和化学品和清洗剂供应装置165和排放气体收集容器144。
对于本领域技术人员容易明白的是一个或多个附加二氧化碳供应装置、一个或多个附加化学品和清洗剂供应装置和一个或多个附加排放气体收集容器可设置用于第二到第五超临界处理组件75～78。另外，对于本领域技术人员容易明白的是第一超临界处理组件74包括阀、电子控制器、过滤器和超临界流体处理系统典型的通用连接器。此外，对于本领域技术人员容易明白的是附加的化学品供应容器可连接到第一注射泵159，或者附加化学品供应容器和附加注射泵可连接到循环管线152上。
参考图3、4和5，超临界清除方法40的实施开始于第一处理步骤52，其中具有光致抗蚀剂或残留物(或光致抗蚀剂和残留物)的晶片通过第一处理口插入并通过机器人80放置在压力室136的第一晶片空腔112中，接着压力室136通过关闭闸阀106密封。在第二处理步骤54中，压力室136通过二氧化碳泵134用来自二氧化碳供应容器132的二氧化碳加压。在第二处理步骤54中，二氧化碳通过二氧化碳加热器148加热，同时压力室136通过压力室加热器150加热，以便确保在压力室136中的二氧化碳的温度高于临界温度。对于二氧化碳的临界温度是31℃。最好是，压力室136中的二氧化碳的温度在45℃到75℃范围内。作为选择，压力室136中的二氧化碳的温度保持在31℃到约100℃范围内。
在达到初始超临界状态时，第一注射泵159通过循环管线152从化学品供应容器138中泵出溶剂进入压力室136，同时二氧化碳泵进一步在第三步骤56中加压超临界二氧化碳。在溶剂注射开始时，压力室136中的压力大约是1100～1200psi。一旦所需溶剂的量泵入压力室136中并达到所需超临界状态时，二氧化碳泵134停止对压力室136加压，第一注射泵159停止将溶剂泵入压力室136，并且循环泵140开始在第四步骤58中将超临界二氧化碳和溶剂循环。最好是，压力在此点大约是2700～2800psi。通过循环超临界二氧化碳和溶剂，超临界二氧化碳保持溶剂与该晶片接触。另外，通过循环超临界二氧化碳和溶剂，流体流提高从该晶片上清除光致抗蚀剂或残留物。
最好是，在第四步骤58中该晶片在压力室136中保持不动。作为选择，在第四步骤58中该晶片在压力室136中旋转。
在从该晶片上清除光致抗蚀剂或残留物后，为了将压力室136的状态返回到接近第五处理步骤60的初始超临界状态下，压力室136通过将一些超临界二氧化碳、溶剂、清除的光致抗蚀剂和清除的残余物排放到排放收集容器144部分减压。最好是，压力室136中的压力通过升高压力并接着将压力室136部分排放在此点处至少循环一次。这可提高压力室136的清洁程度。在第五步骤60中，该压力室最好保持在高于临界温度和临界压力下。对于二氧化碳的临界压力是1070psi。
在第六步骤62中，第二注射泵163通过该循环管线从清洗剂供应容器160将清洗剂泵入压力室136，同时二氧化碳泵134对压力室136加压接近至所需超临界状态，接着为了清洗该晶片循环泵140循环该超临界二氧化碳和清洗剂。最好是，该清洗剂选自水、醇、丙酮及其混合物组成的一组。更优选的是，该清洗剂是乙醇和水的混合物。最好是，醇选自由异丙醇、乙醇和其他低分子量乙醇组成的一组，更优选的是，醇选自由异丙醇和乙醇组成的一组，最优选的是，醇是乙醇。
最好是，在第六步骤62中该晶片在压力室136中保持不动。作为选择，在第六步骤62中该晶片在压力室136中旋转。
在第七步骤64中，压力室136通过将压力室136排气到排放气体收集容器144减压，闸阀106开启，该晶片由机器人80从压力室136中取出。
本发明的可选择的超临界清除工艺在随后的专利申请中有说明，所有参考如下：2000年10月25日提出的美国申请(代理律师案卷号No.SSI-001103)；1999年9月3日提出的美国专利申请No.09/389,788；1998年3月27日提出的美国专利申请No.09/085,391；1997年3月27日提出的美国临时专利申请No.60/047,739。
图6表示出本发明超临界处理系统第一选择实施例。第一选择超临界处理系统170将第一到第五前腔172～176，和第一到第五前腔机器人178～182增加到优选超临界处理系统70上。在操作中，第一到第五前腔172～176从大约大气压力到某一升高压力下操作。这使第一到第五晶片空腔112～116在升高的压力和超临界压力之间操作，从而提高了生产量。作为选择，在第一选择超临界处理系统170中，第一到第五前腔机器人178～182由第一到第五磁性连接机构，或第一到第五液压驱动机构，或第一到第五气动机构代替。
图7表示出本发明超临界处理系统第二选择实施例。第二选择超临界处理系统190用第一和第二承载钳192和194代替优选超临界处理系统70的第一和第二传递工位92和94。在操作中，该传送组件在第二升高的压力下操作，并因此提高了生产量。
图8表示出本发明超临界处理系统第三选择实施例。第三选择超临界处理系统200包括可选择的传送组件202和机器人轨道204。
图9表示出本发明超临界处理系统第四选择实施例。第四选择超临界处理系统210优选地用第三传递工位212代替优选超临界处理系统70的第三超临界处理组件76并增加第二传送组件214、第二机器人216和附加超临界处理组件218。在第四选择超临界处理系统210中，第三传递工位212将传送组件72连接到第二传送组件214上。第二机器人216最好位于第二传送组件214中。附加超临界处理组件218连接到第二传送组件214上。因此，第四选择超临界处理系统210考虑了比优选超临界处理系统70更多的超临界处理组件。
本发明超临界处理系统的第五选择实施例去除了优选超临界处理系统70的传送组件72。在第五选择超临界处理系统中，机器人80构造成在第一和第二传递工位92和94和第一到第五超临界处理组件74～78之间移动工件，并没有受益于传送组件72提供的覆盖作用。
本发明超临界处理系统的第六选择实施例将检测站增加到优选超临界处理系统70中。在第六选择超临界处理系统中，第一工件118、第二工件120和第三到第五工件在传送到第二传递工位94之前传送到该检测站。在该检测站，检测工件确保光致抗蚀剂和残余物从工件上清除。最好是，该检测站使用光谱学检测工件。
本发明超临界处理系统的第七选择实施例将前端机器人增加到优选超临界处理系统70中。在第七选择超临界处理系统中，前端机器人位于传送组件72入口的外部，并且第一和第二匣盒位于远离第一和第二传递工位92和94处。该前端机器人最好构造成从该第一匣盒将该晶片移动到第一传递工位92中，并同样最好构造成从第二传递工位94将该晶片移动到该第二匣盒中。
本发明超临界处理系统的第八选择实施例将晶片定向装置增加到优选超临界处理系统70中。该晶片定向装置按照平的、缺口的或其它定向指示器给该晶片定向。最好是，该晶片指向在第一传递工位92。作为选择，该晶片指向在第二传递工位94。
本发明超临界处理组件的第一选择实施例用可选择压力室代替压力室136和闸阀106。该可选择压力室包括室外壳和液压驱动薄压板。该室外壳包括一在其底部开放的圆柱形空腔。该液压驱动薄压板构造成与圆柱形空腔外部的室外壳密封。接着，液压驱动薄压板向上移动并与室外壳密封。一旦该晶片处理后，液压驱动薄压板下降并取出该晶片。
本发明超临界处理组件的第二选择实施例为循环管线152进入晶片空腔112在该晶片空腔的周边设置可选择的入口并在晶片空腔112的顶部中心设置可选择的出口。该可选择的入口最好构造成在由晶片空腔112限定的平面内注射超临界二氧化碳。最好是，该可选择入口相对于晶片空腔112的半径成一角度，使得在操作时该可选择的入口和该可选择的出口在晶片空腔112内产生涡流。
对于本领域技术人员容易明白的是可对该优选实施例进行其他不同的改型，而不超出所附权利要求限定的本发明的精神和范围。

Claims (33)

1.一种用于第一和第二工件的超临界处理的装置，包括：
a.一具有一入口的传送组件；
b.连接到该传送组件的第一和第二超临界处理组件；以及
c.一与该传送组件连接的传送机构，该传送机构构造成在该入口和该第一超临界处理组件之间移动该第一工件，该传送机构构造成在该入口和该第二超临界处理组件之间移动该第二工件。
2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，该传送组件在大约大气压力下操作。
3.如权利要求1所述的装置，其特征在于，该传送组件还包括用于在该传送组件中相对于周围环境保持略微正压的装置。
4.如权利要求3所述的装置，其特征在于，在该传送组件中保持略微正压的装置包括一惰性气体注射装置。
5.如权利要求2所述的装置，其特征在于，该传送组件的入口包括一传递工位。
6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，该传送组件的入口还包括一附加传递工位。
7.如权利要求1所述的装置，其特征在于，该传送组件在一升高的压力下操作，并且该传送组件的入口包括一承载钳。
8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，该传送组件的入口还包括一附加承载钳。
9.如权利要求1所述的装置，其特征在于，该传送机构包括一机器人。
10.如权利要求9所述的装置，其特征在于，该传送组件包括一循环结构。
11.如权利要求10所述的装置，其特征在于，该机器人包括一中央机器人，该中央机器人占据该循环结构的中心。
12.如权利要求9所述的装置，其特征在于，该传送组件包括一轨道结构。
13.如权利要求12所述的装置，其特征在于，该机器人包括一轨道机器人，该轨道机器人包括该连接到一轨道上机器人，使得该机器人沿该轨道移动，以便达到位于沿着该轨道的该第一和第二处理组件。
14.如权利要求13所述的装置还包括第三和第四超临界处理组件，该第三和第四超临界处理组件位于沿着该轨道，该第三和第四超临界处理组件相对于该轨道位于与该第一和第二超临界处理组件相对的位置。
15.如权利要求9所述的装置，其特征在于，该机器人包括一可延伸的臂和一末端执行器。
16.如权利要求15所述的装置，其特征在于，该机器人还包括一附加的臂和一附加的末端执行器。
17.如权利要求1所述的装置，其特征在于，该第一超临界处理组件包括一第一压力容器，并且该第二超临界处理组件包括一第二压力容器。
18.如权利要求17所述的装置，其特征在于：
a.该第一压力容器包括一第一工件空腔和一第一压力容器入口，该第一工件空腔在超临界处理时保持该第一工件，该第一压力容器入口提供该第一工件进和出；以及
b.该第二压力容器包括一第二工件空腔和一第二压力容器入口，该第二工件空腔在超临界处理时保持该第二工件，该第二压力容器入口提供该第一工件进和出。
19.如权利要求18所述的装置，其特征在于，该传送机构构造成分别将该第一和第二工件放置在该第一和第二工件空腔内。
20.如权利要求19所述的装置，其特征在于，该传送组件和该超临界处理组件构造成在超临界状态下操作。
21.如权利要求19所述的装置还包括第一和第二闸阀，该第一闸阀与该传送组件和该第一超临界处理组件连接，该第二闸阀与该传送组件和该第二超临界处理组件连接。
22.如权利要求18所述的装置还包括第一和第二前腔，该第一前腔与该传送组件和该第一超临界处理组件连接，该第二前腔与该传送组件和该第二超临界处理组件连接。
23.如权利要求1所述的装置还包括用于对该第一和第二超临界处理组件加压的装置。
24.如权利要求23所述的装置，其特征在于，该用于加压的装置包括一CO2加压结构，该加压结构包括一连接到一泵的CO2供应容器，该泵连接到该第一和第二超临界处理组件上，使得CO2加压结构独立于该第二超临界处理组件对该第一超临界处理组件加压，并使得CO2加压结构独立于该第一超临界处理组件对该第二超临界处理组件加压。
25.如权利要求18所述的装置还包括用于密封的第一和第二装置，该用于密封的第一装置可操作地密封该第一压力容器入口，该用于密封的第二装置可操作地密封该第二压力容器入口。
26.如权利要求1所述的装置还包括用于控制的装置，使得该用于控制的装置分别控制该传送机构在该传送组件入口和该第一和第二超临界处理组件之间移动该第一和第二工件，另外使得该用于控制的装置独立于该第二超临界处理组件控制该第一超临界处理组件。
27.一种超临界处理第一和第二工件的方法，包括以下步骤：
a.将该第一工件从该传送组件入口传送到该第一超临界处理组件；
b.将该第二工件从该传送组件入口传送到该第二超临界处理组件；
c.在该第一和第二超临界处理组件中分别处理该第一和第二工件；
d.将该第一工件从该第一超临界处理组件传送到该传送组件入口；以及
e.将该第二工件从该第二超临界处理组件传送到该传送组件入口。
28.如权利要求27所述的装置，其特征在于，该传送组件的入口包括一传递工位。
29.如权利要求28所述的装置，其特征在于，该传送组件的入口还包括一附加的传递工位。
30.一种超临界处理第一和第二工件的装置包括：
a.用于传送该第一和第二工件的装置；
b.用于超临界处理的第一装置构造成使得在操作中该用于传送的装置将该第一工件从一传送组件入口传送到该用于超临界处理的第一装置，并且还使得在操作中该用于超临界处理的第一装置处理该第一工件；以及
c.用于超临界处理的第二装置构造成使得在操作中该用于传送的装置将该第二工件从该传送组件入口传送到该用于超临界处理的第二装置，并且还使得在操作中该用于超临界处理的第二装置处理该第二工件。
31.一种用于超临界处理的装置包括：
a.一具有一入口的传送组件；
b.一连接到该传送组件上的惰性气体注射装置，使得在操作中该惰性气体注射装置在该传送组件中相对于周围环境保持一略微的正压；
c.一连接到该传送组件上的第一前腔；
d.一连接到该第一前腔的第一超临界处理组件；
e.用于在该第一前腔和该第一超临界处理组件之间移动一第一半导体基体的第一装置；
f.一连接到该传送组件上的第二前腔；
g.一连接到该第二前腔的第二超临界处理组件；
h.用于在该第二前腔和该第二超临界处理组件之间移动一第二半导体基体的第二装置；
i.一连接到该传送组件的传送机构，使得在操作中该传送机构分别在该第一和第二前腔和该传送组件入口之间传送该第一和第二半导体基体。
32.一种用于超临界处理的装置包括：
a.一具有一入口的传送组件；
b.一连接到该传送组件上的惰性气体注射装置，使得在操作中该惰性气体注射装置在该传送组件中相对于周围环境保持一略微的正压；
c.一连接到该传送组件的第一超临界处理组件，该第一超临界处理组件包括用于密封该第一超临界处理组件的第一装置；
d.一连接到该传送组件的第二超临界处理组件，该第二超临界处理组件包括用于密封该第二超临界处理组件的第二装置；
e.一连接到该传送组件的传送机构，使得在操作中该传送机构分别在该第一和第二超临界处理组件和该传送组件入口之间传送该第一和第二半导体基体。
33.一种超临界处理第一和第二工件的装置包括：
a.一传递工位；
b.连接到该传递工位的第一和第二超临界处理组件；以及
c.一连接到该传递工位的传送机构，该传送机构连接到该第一和第二超临界处理组件上，该传送机构构造成在该传递工位和该第一超临界处理组件之间移动该第一工件，该传送机构构造成在该传递工位和该第二超临界处理组件之间移动该第二工件。
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