CN1343540A - 快速变换夹头 - Google Patents

Abstract

一种夹头,包括大致圆柱形的主体,以及一些往复运动地设置在主体中并与主体的中心孔相通的爪。第一止卡径向地延伸进入中心孔并且可沿径向向外的方向被释放。当把一个具有多边形截面的延伸工具轴插入中心孔中,使工具轴上的槽与第一止卡对齐时,第一止卡便与槽相接合并轴向地保持住工具轴;当爪的运动使爪面与工具轴的平侧面相接合时,所述爪就可转动地保持住工具轴。

Description

快速变换夹头

本发明概括地说涉及用在钻头或其他电动或气动驱动器上的夹头。更具体地说，本发明涉及一种可通过手动或启动驱动器电机而夹紧或松开的无键类型的夹头。

无论手动，还是电动或气动的工具驱动器都是已知的。尽管麻花钻是用在这类驱动器上最通常的工具，但所述工具还可包括螺丝刀、螺母驱动器、小圆锯、安装磨石、和其他切削或磨削工具。由于这些工具的柄部具有不同的直径，也还可能具有多边形的截面，所以驱动器就通常配备有一个可在很宽范围内调整的夹头。夹头可通过螺纹孔或锥孔安装到驱动器上。

在该领域已发明了各种类型的夹头。其中一种形式的夹头中，沿圆周大致以120°彼此相距的三个爪，被约束在安装于驱动轴的夹头主体中的三个呈角度布置的通道中。夹头这样构造配置：当夹头主体沿某一个方向相对于约束螺母转动时，就驱使三个爪夹紧或松开工具柄。如果这种夹头可通过手工转动而夹紧或松开，它就可以是无键的。这种夹头的实例公开在授予本申请人的美国专利U.S.5,125,673以及U.S.5,193,824中，这些专利所公开的内容在此引作参考。在本领域中已知有各种结构的无键夹头，且适合于各种应用场合。

各种快速变换夹头装置在本领域中也是已知的。这种装置的一个实例包括一个带有中心孔的夹头主体，孔中装纳着多边形截面的刀具。夹头主体包括一个横向延伸穿过夹头主体并且朝着轴向孔开口的槽，刀具包括其尾部的一个环形槽。一根弹簧丝设置在夹头主体的槽中，这样，当刀具被推入轴向孔中时，刀具推动弹簧丝径向向外扩张；然而弹簧丝是径向向内弹性施压的，因此，当刀具尾部的槽与弹簧丝对准时，弹簧丝便进入到刀具的槽中，以将刀具保持在夹头孔中。

夹头主体包括一个从其尾部延伸的杆部，杆部可装在上述的三爪斜交夹头的孔中，这样，快速变换夹头就由三爪夹头固定到钻头上。另一种快速变换夹头装置公开在美国专利U.S.5,947,484中，该专利公开的内容在此引作参考。

本发明认识到并且关注于对现有技术结构和方法的上述的和其他的种种方案。

因此，本发明的目的之一是提供一种改进的夹头。

这一目的和其他目的可以这样实现：一种用在具有旋转驱动轴的手动或动力驱动器上的夹头，该夹头包括一个带有鼻部和尾部的大致圆柱形的主体，尾部可随驱动轴一起转动，鼻部具有成形在主体中的中心孔；多个爪往复运动地设置在主体中并与中心孔相通，每个爪具有在其自身一侧形成的爪面；第一止卡径向地延伸进入中心孔，第一止卡可沿径向向外的方向被释放；一个延伸的工具轴具有多边形的截面并确定了一个圆周槽；这样，当工具轴插入中心孔使得槽与第一止卡对齐时，第一止卡便与槽接合并轴向地保持住工具轴；当爪的运动使爪面与工具轴的平侧面相接合时，爪就可转动地保持住工具轴。

附图与说明书一起表示了本发明的几个实施例，用来说明本发明的原理。

在说明书的下文中，包括参照附图，将向本领域的技术人员更具体地、充分地和可行地公开本发明的内容，包括其最佳实施方式，其中：

图1是本发明一个实施例夹头的，局部截面的前视平面图；

图2是图1夹头的分解图；

图3是本发明一个实施例夹头的局部截面图；

图4是本发明一个实施例夹头的局部截面图；

图5是用于本发明一个实施例夹头中的爪的局部立体图；

图6是本发明一个实施例夹头的局部截面图；

图7是本发明一个实施例夹头的平面截面图；

图8是图7夹头的局部截面图；

图9是本发明一个实施例夹头的局部截面图；

本说明书和附图中重复使用的参考标号旨在表示本发明中相同的或相似的特征或元件。

下面详细描述本发明的一些优选实施例，其中一个或几个实施例表示在附图中。每个实施例只用来解释本发明，而不是限制本发明。实际上，本领域的技术人员都清楚地知道：在本发明的精神和范围内可以作出各种改进和变化，例如；作为一个实施例的组成部分而描述和表示的诸特征可应用在另一个实施例中，从而产生出再一个实施例。因此也就意味着，本发明涵盖了所附权利要求书及其等效范围内的各种改型和变化。

参照图1和图2，本发明的夹头10具有虚线表示的纵向中心轴线12。夹头10包括前套14，后套16，和多个爪18。夹头主体20通常是圆柱体形状的，并且包括一个鼻部(或称前部)22和一个尾部(或称后部)24。轴向孔26成形在鼻部中，并且比夹头所要容纳的最大的工具柄略大。如本领域人员能够理解的，夹头主体20可由钢或其他任何适当材料的棒材制成。

夹头主体20在其尾部确定了一个螺纹孔28。螺纹孔28具有标准尺寸，以便与动力或手动驱动器的驱动轴(未示出)相配合。尽管示出的是螺纹孔28，该孔也可以替换成标准尺寸的锥孔，以便与锥形驱动轴相配合。孔26，28可在夹头主体20的中间区域相通。中间区域可成形有凹座以接纳一个驱动工具，，这样夹头主体就可以由该工具旋拧到芯轴上。

夹头主体20还确定了用来分别容纳三个爪18的三个通道32。在三爪结构中，每个通道，因而也就是每个爪，以大约120°的弧度相邻间隔。通道12和爪18的纵向轴线相对于夹头的纵向轴线12呈一角度，并且在夹头主体20前方的一公共点处相交于夹头轴线。每个爪18具有一个大致平行于轴线12的工具接合面34。

夹头主体20包括一个推力环件36，在本实施例中，它与主体制成一体。尽管不是优先选择，该推力环还可以是一个与主体的主要部分相分离的元件。推力环包括一个容纳轴承组件42的突缘部分40。轴承组件42包括包围着轴承滚珠46的滚珠隔圈44，滚珠46则相对于夹头主体20朝前支承在前座圈48上，朝后支承在后座圈50上。后座圈50贴靠在推力环36的上升部分和突缘部分之间的凸肩表面52上。前座圈48沿着轴向向前的方向承靠在一个弹性垫圈122上，弹性垫圈再承靠于前套14的凸肩54。轴承组件42可具有任何适当的结构，例如美国专利U.S.5,348,318中所述的类型，该专利在此引作参考。

主体20的尾部24可包括一个尾部圆柱体，它具有用来接纳后套16的滚花表面56。后套可以是压配合到滚花表面上，也可以通过无滚花地压配合或者使用键来定位。

在夹头的前端，鼻部22是锥形的且适合接纳一个鼻部元件57，以限制前套14相对于主体沿轴向向前的运动。或者，可以使用一个卡环或其他适合的元件对前套作轴向限制。鼻部元件57通过压配合或其他适当的方式安装到鼻部22上。前套14在主体上朝后的轴向运动通过轴承组件42由推力环36予以阻止。

前套14的外周面可以是滚花的，也可设有纵向棱或其他凸起，以使操作者能够牢牢地握住它。前套和后套可由结构塑料制成，例如聚碳酸酯、充填的聚丙烯，如充填玻璃的聚丙烯、或由混合的结构塑料制成。其他的合成材料，例如掺有石墨的聚合物，在一些情况下也是适当的。此外，前后套还可由适当的金属构成，例如钢。而且如本领域的技术人员能够领会的，制造本发明夹头的材料将取决于夹头最终的使用情况，上面所述只是举例。

前套14的内表面59确定了内螺纹58。该螺纹是沿前套14长度有8节距结构的修正的方形螺纹形式。然而应当理解，可采用任何其他适当的螺纹形状或形式，例如包括修正的锯齿螺纹。在一个优选实施例中，螺纹58的背侧与外表面之间的方形交界面由一曲面代替。

驱动盘60包括围绕其外周面64延伸的外螺纹62。螺纹62具有与螺纹58相同的节距，这样，当螺纹62装入螺纹58后，套14与驱动盘60之间的相对转动就使驱动盘在前套中作轴向运动。当驱动盘是模制盘的特定情况下，螺纹62可具有倾斜面，例如大约5°的倾斜面，从外周面64延伸至螺纹的外径。

驱动盘60包括三个等间距间隔的、径向延伸贯穿整个盘体的径向槽106。槽106是圆柱形的，可使用适当的钻具通过从驱动盘外表面径向向内钻削而成形。爪端部68成形为相配合的半圆形，这样槽106就滑动地容纳着各个爪。当驱动盘使爪在开启和关闭位置之间运动时，槽106允许爪端径向运动。爪端和/或槽106上可涂有干润滑剂，以助于这种运动。爪端与槽106之间的配合使诸爪相对于驱动盘保持正确角度，这样在组装后的夹头中使爪保持与爪的通道对齐。

从鼻部22看去，当套14顺时针转动时，使驱动盘相对于夹头轴线轴向向前运动，因而使爪18移向关闭位置。反之，前套的逆时针转动使爪朝开启方向运动。在螺纹58的尾端设有一个止档92，当爪到达完全开启状态时，螺纹62的尾端94靠住止档92，这就阻止了套相对于驱动盘的进一步转动。一个类似的止档(未示出)设在螺纹58的前端，用来阻挡螺纹62的前缘98，以便当夹头孔中没有工具时防止诸爪在完全关闭状态下咬合。

螺纹62只设置一圈，它围绕驱动盘60外表面64的延伸角度略小于360°。端缘94和98之间的间隔100的倾斜宽度略大于止档92的宽度。这有助于夹头的装配，即驱动盘可越过止档92向下放置到螺纹58上。当夹头处在螺纹尾端94抵靠止档92的完全开启状态时，后套16防止驱动盘与前套脱开啮合。

轴承组件42可包括任何适当的结构，例如，图2表示了两种轴承结构42a，42b。在以标号42a表示的实例中，轴承座圈48在其朝后的表面上具有径向对齐的凹槽114，这样每个滚珠46就被容纳在各自的凹槽114中。

当轴承转动时，套14在座圈48和50之间施加一个相对转动力。通常，座圈48承载着滚珠46，这样滚珠隔圈44随座圈48一起转动。而在诸爪闭合到工具上之前，只有一个很小的向后轴向力作用于座圈50，于是滚珠46滑过那个与夹头体保持着固定位置关系的座圈50。当通过弹性垫圈122，滚珠46与座圈50之间的摩擦力大于套14与座圈48之间的摩擦力时，在前套转动时整个轴承组件便可转动地固定到夹头体上。

当诸爪闭合到工具柄上时，驱动盘60对前套14施加向后的轴向作用力，前套又通过弹性垫圈122和轴承42a把该力传递给夹头主体。此时，滚珠46与座圈50之间增大的摩擦力使滚珠在座圈50上转动，而座圈50则由于摩擦力而转动地固定到推力环36上。由于前套14通过弹性垫圈14以摩擦力驱使座圈48转动，这使得滚珠46从它们的凹槽114中滚动出来，进入下一个凹槽。前套14的继续转动使滚珠继续运动到后续的凹槽中，并产生出嗒嗒的声音，告知操作者夹头已接近完全固紧的状态。

在另一个实施例中，轴承42b包括第一座圈48，它具有设置在其向后表面径向外缘处的凹槽114。相对的另一座圈50包括从其自身轴向向前延伸的筒体116。筒体116确定了多个朝着座圈48轴向向前偏置的弹性臂118，这样，位于弹性臂118末端的突舌120便与各自的凹槽114相啮合，于是当套14朝关闭位置转动时，座圈48和50便相互转动地连在一起，并根据前套或夹头体哪一个施加在轴承组件上的摩擦力大而随着前套14或夹头体20一起转动，本领域的技术人员能理解，这取决于诸元件的尺寸和元件的制造材料。然而，当夹爪固紧到工具柄上时，通过弹性垫圈122所施加的、座圈48与前套14之间的摩擦力，以及座圈50与推力环36之间的摩擦力而打开了座圈48，50之间的连接。因此，前套14进一步的转动使座圈48克服弹性臂118的偏压力而相对于座圈50转动。于是弹性臂弯曲，使每个突舌120从其凹槽114中出来进入到下一个凹槽中。前套14的继续转动驱使突舌120进出后续的凹槽，并产生出嗒嗒的声音，告知使用者夹头已接近完全关闭的状态。

当从完全关闭状态打开夹头时，无论是轴承42a还是轴承42b，开始时座圈48，50仍相互转动，并再次产生出嗒嗒的声音。然而，一旦夹爪从工具柄上松开，轴承组件便按照完全关闭状态之前的前述方式运转。

驱动盘60包括一个从驱动盘的外表面64径向向内延伸的盲孔124。弹簧126将一个卡珠128从孔124中径向向外推压。当套14围绕驱动盘转动时，卡珠128支承在螺纹槽58之间的脊背130上。一个凹口132成形在脊背上，这样，当爪的工具接合面34到达预定的直径时，卡珠128落入凹口中。所述直径略小于夹头要装纳的工具的、最好是多边形工具的截面宽度。例如在一个优选实施例中，该直径略小于1/4英寸。当落入凹口132时，卡珠128发出嗒的声响并略微迟缓了前套14的转动。这告诉使用者夹爪正处于接纳工具柄的预定位置。

当夹爪处在由卡珠128和凹口132构成的止卡所定位的预定位置时，一个被推入孔26中的多边形刀具134顶着爪18的工具接合面34将诸爪沿径向向外推。运迫使诸爪在通道32中沿轴向后退，因而推动驱动盘60和前套14克服弹性垫圈122的作用力而在主体上沿轴向后退。当刀具完全插入孔26中时，弹性垫圈122通过前套14和驱动盘60对诸爪施加一个向前的偏压力，以此将刀具夹持在孔中。刀具的平侧面125，以及侧面之间的交界面127通常防止了刀具在孔26中的转动。

应当理解，本发明中也可以采用各种其他的定位机构，例如，参照图3局部示出的实施例，孔124自驱动盘60径向向内敞开，凹口132位于主体尾部24的预定位置处。

参见图4，在另一个实施例中，孔124位于前套14中并且径向向内通向螺纹槽58。弹簧126在螺纹上的预定位置处将卡珠或卡销132推入螺纹中。这样，在夹爪的工具接合面34(图2)所确定的预定直径的位置处，驱动盘的螺纹62(图2)与销132相啮合。前套14的继续转动把销132上推到孔124中。

在任何一个所述实施例中，为了松开刀具，使用者克服弹性垫圈122的作用力轴向向后拉前套14。这也就轴向向后拉驱动盘60和爪18，因此而松开刀具。

再参照图1和图2，夹头还包括一个用来保持刀具134的刚性锁定机构。例如，每个爪18可设有一个从其工具接合面34径向向内延伸的盲孔136，弹簧138将卡珠140径向向内推，孔136的开口在其边缘处可被敲弯，以形成一个将卡珠140保持在孔中的唇边。当刀具134进入到孔26中时，刀具的后缘把卡珠140推回到孔136中。然而，当刀具134尾端的槽142到达孔136处时，弹簧138将卡珠140推到槽中，因而将刀具134刚性地轴向固定在孔26中。为了取出刀具，使用者轴向向前拉动刀具，这样，刀具134的尾端将卡珠140推回到孔136中。

参见图5，在另一个优选实施例中，每个爪18的工具接合面34的前部可以是磨光的，这样，工具接合面从确定在爪面尾端处的尾端拱起144向前延伸。磨光的前部具有预定的直径。当刀具插入到孔26中时，刀具径向向外推动爪18，这样刀具就沿爪面轴向向后滑动。当槽142与拱起部144对齐时，拱起部进入到槽中，以此刚性地保持住刀具。

在图6所示的再一个实施例中，孔146贯穿推力环36，弹簧148在卡珠150和偏压球152之间延伸。通常，安装在前套14内表面的圆环156的锥面154径向向内推偏压球152。当刀具134插入到孔26中时，刀具把卡珠150推回到孔146中，直到槽142与孔对齐。此时，卡珠150进到槽142中，以此刚性地保持住刀具。当操作者克服弹性垫圈122的作用向后拉动前套14时，环156也向后运动，使卡珠152能够径向向外置于锥面154上。这就部分地卸载了作用在卡珠150上的压力，使操作者能够很容易地从孔26中取出刀具。

因此，通过转动前套14使爪18夹在工具柄上，操作者就可以将一个工具，例如一个具有圆形截面的刀具，固定在夹头中。或者，操作者也可以转动前套，直到它到达由定位机构确定的预定位置，然后，克服弹簧122的偏压力插入和抽出一个预定尺寸的工具。这种操作方式特别适合于具有多边形截面的工具柄。这样就能够以外套夹紧方式，或者以快速变换方式，对夹头进行操作。

此外，应当懂得，本发明可应用于各种夹头结构。例如参见图7和图8，夹头10包括主体20、螺母158、鼻部元件57和多个爪18。主体20通常是圆柱形的，并且包括一个鼻部(或称前部)22和一个尾部(或称后部)24。鼻部确定了一个轴向孔26，它略大于夹头所要容纳的最大的工具柄。尾部24中成形有标准尺寸的螺孔28，以便与(未示出的)电动或手动驱动器的驱动轴相配合。孔26和28可在主体20的中间区域相通。尽管示出的是螺孔28，该孔也可以替换为一个标准尺寸的锥孔，以便与锥形的驱动轴相配合。

主体20确定了用来容纳三个爪18的三个通道32。每个爪与相邻的爪间隔120°。通道32和爪18的轴线相对于夹头的中心轴线呈一角度，这样，各个通道的轴线穿入轴向孔26，并且相交于夹头主体前方的某一公共点。诸个爪构成一个夹持体，它径向地运动接近或离开夹头轴线，以便夹住或松开工具；以及每个爪18有一个大致平行于夹头主体轴线的工具接合面。成形在每个爪的相反面，即外表面上的螺纹160可以任何适当的类型和螺距构成。

主体20包括推力环36，它有围绕其周向形成的多个爪导向槽162，以允许爪在其中伸缩；还包括用来容纳轴承组件42的突缘部分。

主体尾部24具有滚花表面，以便以压配合方式接纳一个可选择的后套16。然而应当懂得，该夹头，以及前述的夹头，都可构造成没有后套而只有单一的前套。

夹头10包括一个驱动盘，它成形为单件螺母158，螺母158具有与爪螺纹162相啮合的螺纹164。螺母158与爪螺纹啮合围绕主体定位，这样，当螺母相对于主体20转动时，根据螺母的转动方向，爪将前进或后缩。

螺母轴向朝前的表面上有多个凹槽，它们接纳着从前套14内表面上伸出的相应的驱动棘爪。因此，套14转动地驱动着螺母158。鼻件57阻止前套14轴向向前运动，鼻件57可镀有有色金属的镀层以防止生锈和增加美观。

前套14的外周面可以是滚花的，也可设有纵向棱或其他凸起，以使操作者能够牢牢地握住它。如果采用了后套，以同样的方式，后套16的外周面也可以滚花，或者(需要的话)设有棱。

压配合在主体20上的制动件166在轴向向前的方向上限制住螺母158。制动件166包括一个截锥部分168，以利于爪18的运动。

在操作时，操作者通过转动前套14，这样爪18在通道32中移动以闭合到工具柄上，从而将夹头夹到工具柄上。前套沿相反方向的转动使爪从工具上后退，从而能够将工具从孔26中取出。或者，可以转动前套14，使爪后退到如图7所示的完全缩回位置，工具134可通过快速变换机构而保持在孔26中，该机构包括弹簧170、以及设置在沿径向贯穿主体20的孔174中的卡珠172。弹簧170在制动件166和卡珠172之间延伸，这样，弹簧将卡珠径向向内推向孔26。卡珠172通过孔174的径向向内处的唇边而保持在孔174中，该唇边例如以钻削方式形成，或者敲弯孔口形成。唇边的直径应当这样：当弹簧170推动卡珠抵靠于唇边时，卡珠172的一部分能伸入到孔26中。

当操作者将刀具134插入孔26中时，刀具的尾端把卡珠172推回到孔174中，直到位于刀具后部的环形槽142与孔174对齐。此时，弹簧170把卡珠172推入槽142中，以此在轴向方向上刚性地保持住刀具134。在完全打开的位置，爪18的工具接合面34确定了一个大致与刀具134的宽度相等的预定直径。这样，工具接合面34与刀具134的平侧面176接合，从而防止刀具转动。

在图9所示的再一个实施例中，鼻件57和前套14之间设置了一个或几个弹性垫圈122，使得前套相对于主体可以轴向往复。螺母凹槽和相应的前套驱动棘爪也允许前套有相对于螺母的运动。孔174容纳着卡珠172和一个销178，销178从孔174中径向向外伸出，穿过制动件166上的孔，这样，销178的端部便贴靠在前套14的内表面上。

在如图9所示的前套14的通常位置，销178的末端贴靠于前套14锥形表面180的径向内侧边缘，这样，销就迫使卡珠172进入到孔26中。为了插入(图7的)刀具134，操作者克服弹簧122的作用力，轴向向前推动前套14，使锥形表面180与销178的末端对齐。当操作者随后将刀具推入孔26中时，刀具的尾端把卡珠172推回到孔174中，使销178的末端上升到锥形表面180上。当刀具的环形槽142(图7)与孔174对齐因而刀具已容纳在孔26中时，操作者便松开前套14。弹簧122把前套推回到其如图9所示的位置，因而锥形表面180把销178径向向内推过孔174，刀具的环形槽142(图7)接纳卡珠172，以此将刀具轴向固定在孔26中。

尽管前面已描述了本发明的几个优选实施例，但应当理解：任何以及所有与本发明等效的实施方式都包括在本发明的精神和范围内。所述的实施例只用来说明而不是限制本发明。因此，本领域的技术人员应当理解，由于可以进行修改，所以本发明并不限于所述这些实施例。这也就意味着，在所附权利要求书的文字和等同范围内的任何以及所有的这些修改都包括在本发明的范围内。

Claims (33)

1.一种用在具有旋转驱动轴的手动或动力驱动器上的夹头，所述夹头包括：

一个带有鼻部和尾部的大致圆柱形的主体，所述尾部可随所述驱动器的驱动轴一起转动，所述鼻部具有成形在主体中的中心孔；

多个爪往复运动地设置在所述主体中并与所述中心孔相通，每个爪具有在其自身一侧形成的爪面；

第一止卡径向地延伸进入所述孔，所述第一止卡可沿径向向外的方向被释放；以及

一个延伸的工具轴，具有多边形的截面并确定一个圆周槽；

其中，当所述工具轴插入中心孔使得所述槽与第一止卡对齐时，所述第一止卡便与槽啮合并轴向地保持住所述工具轴；

其中，当所述爪的运动使爪面与所述工具轴的平侧面相接合时，所述爪就可转动地保持住所述工具轴。

2.如权利要求1所述的夹头，其中所述鼻部确定了多个呈角度设置的、并与所述中心孔相通的通道，所述爪分别设置在这些通道中。

3.如权利要求2所述的夹头，其中还包括一个沿轴向与所述爪驱动啮合的驱动器。

4.如权利要求1所述的夹头，其中还包括可操作地设置在所述主体和爪之间的弹簧，所述弹簧轴向地朝着所述中心孔推压所述爪。

5.如权利要求1所述的夹头，其中所述的第一止卡设置在至少其中一个所述爪中。

6.如权利要求1所述的夹头，其中所述的第一止卡设置在所述主体中。

7.如权利要求1所述的夹头，其中还包括可操作地设置在所述爪和主体之间的第二止卡，以及包括止口；所述第二止卡和止口相互对应地设置，使得当所述工具轴插入中心孔中，所述爪处在爪与工具轴的平侧面相接合的预定位置时，所述第二止卡与所述止口相接合。

8.一种用在具有旋转驱动轴的手动或动力驱动器上的夹头，所述夹头包括：

一个带有鼻部和尾部的大致圆柱形的主体，所述尾部可随所述驱动器的驱动轴一起转动，所述鼻部具有成形在主体中的中心孔；以及包括多个呈角度地贯穿设置并与中心孔相交的通道；

大致为圆柱形的套围绕着所述主体转动地设置；

多个爪滑动地分别位于每个呈角度设置的所述通道中，每个爪具有在其自身一侧形成的爪面；

一个围绕所述主体设置的螺母，它沿轴向与所述爪驱动啮合，并且可相对于所述套和所述主体其中之一转动；于是在所述螺母与所述套和主体其中之一之间的相对转动，便轴向地驱动所述爪在所述通道中运动；

第一止卡径向地延伸进入中心孔，所述第一止卡可沿径向向外的方向被释放；以及

一个延伸的工具轴，具有多边形的截面并确定了一个圆周槽；

其中，当所述工具轴插入中心孔使得所述槽与第一止卡对齐时，所述第一止卡便与槽啮合并轴向地保持住所述工具轴；

其中，当所述爪在所述通道中的轴向运动使爪面与所述工具轴的平侧面相接合时，所述爪就可转动地保持住所述工具轴。

9.如权利要求8所述的夹头，其中还包括可操作地设置在所述主体和爪之间的弹簧，所述弹簧轴向地朝着所述通道推压所述爪。

10.如权利要求9所述的夹头，其中所述的第一止卡包括从至少一个所述爪的爪面径向延伸进入中心孔的拱起部。

11.如权利要求8所述的夹头，其中所述的第一止卡设置在至少其中一个所述爪中。

12.如权利要求11所述的夹头，其中所述的至少一个爪确定一个从所述爪面径向延伸到爪中的孔，所述的爪孔在爪面上确定了一个限制开口；所述的第一止卡包括设置在所述爪孔中的卡珠和弹簧，弹簧将所述卡珠推向所述的限制开口；所述卡珠的直径大于所述限制开口的宽度，这样当卡珠与限制开口接合时，卡珠自所述爪面向外伸出。

13.如权利要求8所述的夹头，其中所述第一止卡设置在主体中。

14.如权利要求13所述的夹头，其中所述主体设有从所述中心孔径向延伸到所述主体中的孔，所述径向孔在中心孔处确定了一个限制开口；所述第一止卡包括设置在所述径向孔中的第一卡珠和弹簧，弹簧将所述第一卡珠推向所述的限制开口；所述第一卡珠的直径大于所述限制开口的宽度，于是当第一卡珠与限制开口接合时，第一卡珠径向伸入到所述中心孔中。

15.如权利要求14所述的夹头，其中所述的径向孔延伸贯穿所述主体到达主体的外周面，所述止卡还包括设置在所述径向孔中的第二卡珠，所述弹簧设置在第一卡珠与第二卡珠之间，所述第二卡珠从主体周面径向向外伸出，并且与所述套的内周面相接合。

16.如权利要求15所述的夹头，其中所述内周面确定了一个凸轮，所述套可轴向运动地设置在主体上；这样所述套的运动驱动所述凸轮靠压所述的第二卡珠，因而根据所述运动的方向增加或释放通过弹簧而作用在第一卡珠上的压力。

17.如权利要求8所述的夹头，其中还包括在所述爪和主体之间操作连接的第二止卡，以及包括止口，所述第二止卡和止口相互对应地设置，使得当所述工具轴插入中心孔中，所述爪处在爪与工具轴的平侧面相接合的预定位置时，所述的第二止卡与所述止口相接合。

18.如权利要求8所述的夹头，其中所述螺母包括滑动地设置在主体上的驱动盘，并具有外螺纹；所述套设有与所述外螺纹相啮合的内螺纹，因而当所述套相对于所述主体转动时，所述爪因此而运动。

19.如权利要求18所述的夹头，其中还包括设置在所述螺母和套其中之一上的第二止卡，以及设置在所述螺母和套其中另一个上的止口；所述第二止卡和止口相互对应地设置，使得当所述工具轴插入中心孔中，所述爪处在爪与工具轴的平侧面相接合的预定位置时，所述第二止卡与所述止口相啮合。

20.如权利要求19所述的夹头，其中所述止口是设置在所述螺母和套其中另一个上的凹口。

21.如权利要求18所述的夹头，其中还包括设置在所述螺母和主体其中之一上的第二止卡，以及设置在所述螺母和主体其中另一个上的止口；所述的第二止卡和止口相互对应地设置，使得当所述工具轴插入中心孔中，所述爪处在爪与工具轴的平侧面相接合的预定位置时，所述第二止卡与所述止口相接合。

22.如权利要求21所述的夹头，其中所述止口是设置在所述螺母和所述主体其中另一个上的凹口。

23.如权利要求8所述的夹头，其中每个爪上设有螺纹，所述螺母设有与爪螺纹相啮合的螺纹，于是所述螺母的转动便驱使爪在所述通道中轴向运动。

24.如权利要求23所述的夹头，其中所述主体设有从所述中心孔径向延伸到主体中的孔，所述径向孔在中心孔处确定了一个限制开口；所述的第一止卡包括设置在所述径向孔中的第一卡珠和弹簧，于是弹簧将所述第一卡珠推向所述的限制开口；所述第一卡珠的直径大于所述限制开口的宽度，因此当第一卡珠与限制开口接合时，第一卡珠径向伸入到中心孔中。

25.一种用在具有旋转驱动轴的手动或动力驱动器上的夹头，所述夹头包括：

一个带有鼻部和尾部的大致圆柱形的主体，所述尾部可随所述驱动器的驱动轴一起转动，所述鼻部具有成形在主体中的中心孔；以及多个呈角度地贯穿设置并与中心孔相交的通道；所述主体设有从所述中心孔径向延伸穿过主体到达所述主体外周面的孔；

大致为圆柱形的套围绕着所述主体转动地设置，并且相对于主体可作轴向运动；

多个爪滑动地分别位于每个呈角度设置的所述通道中，每个所述爪具有在其自身一侧形成的爪面；

一个围绕所述主体设置的螺母，它沿轴向与所述爪驱动接合，并且可相对于所述套和主体其中之一转动；于是所述螺母与所述套和主体其中之一之间的相对转动，便轴向地驱动所述爪在所述通道中运动；

一个销设置在所述的径向孔中，并与所述套和中心孔操作接合；以及

一个延伸的工具轴，具有多边形的截面并确定一个圆周槽；

其中，所述套的内周面确定一个与所述销相配合的凸轮，于是所述套朝第一位置的轴向运动就驱使所述销朝着中心孔运动，所述套朝第二位置的轴向运动允许所述销作离开中心孔的运动；

其中，当所述工具轴插入中心孔使得所述槽与第一止卡对齐，并且所述套运动到所述的第一位置时，所述第一止卡便与槽接合并轴向地保持住所述工具轴；

其中，当所述爪在所述通道中的轴向运动使爪面与所述工具轴的平侧面相接合时，所述爪就可转动地保持住所述工具轴。

26.如权利要求25所述的夹头，其中所述径向孔在中心孔处确定了一个限制开口，卡珠设置在所述径向孔中并具有比限制开口的宽度大的直径，所述销与卡珠相接合，于是当所述套位于第一位置时，所述卡珠径向伸入到中心孔中。

27.一种用在具有旋转驱动轴的手动或动力驱动器上的夹头，所述夹头包括；

一个带有鼻部和尾部的大致圆柱形的主体，所述尾部可随所述驱动器的驱动轴一起转动，所述鼻部具有成形在主体中的中心孔；以及多个呈角度地贯穿设置并与中心孔相交的通道；

大致为圆柱形的套围绕着所述主体转动地设置；

多个爪滑动地分别位于每个呈角度设置的所述通道中，每个爪具有在其自身一侧形成的爪面；

一个围绕主体设置的螺母，它沿轴向与所述爪驱动接合，并且可相对于所述套和主体其中之一转动；于是所述螺母与所述套和主体其中之一之间的相对转动，便轴向地驱动所述爪在所述通道中运动；

第一止卡径向地延伸进入所述孔，所述第一止卡可沿径向向外的方向被释放；

一个延伸的工具轴，具有多边形的截面并确定了一个圆周槽；

一弹簧可操作地设置在所述主体和所述爪之间，于是所述弹簧轴向地朝着所述通道推压所述爪；

第二止卡可操作地设置在所述爪和所述主体之间；以及

一止口，所述的第二止卡和止口相互对应地设置，使得当所述工具轴插入中心孔中，所述爪处在爪与工具轴的平侧面相接合的预定位置时，所述的第二止卡与所述止口相接合，

其中，当所述工具轴插入所述孔使得所述槽与第一止卡对齐时，所述第一止卡便与槽接合并轴向地保持住所述工具轴；

其中，当所述爪在所述通道中轴向运动到所述第一位置时，所述爪就可转动地保持住所述工具轴。

28.如权利要求27所述的夹头，其中所述的第一止卡设置在至少其中一个所述爪中。

29.如权利要求27所述的夹头，其中所述的第一止卡设置在所述主体中。

30.如权利要求27所述的夹头，其中所述螺母包括滑动地设置在主体上的驱动盘，并具有外螺纹；所述的套设有与所述外螺纹相啮合的内螺纹，因而当所述套相对于主体转动时，爪因此而运动。

31.如权利要求30所述的夹头，其中第二止卡设置在所述螺母和套其中之一上；所述止口设置在所述螺母和套其中另一个上。

32.如权利要求30所述的夹头，其中第二止卡设置在所述螺母和主体其中之一上；所述止口设置在所述螺母和主体其中另一个上。

33.如权利要求27所述夹头，其中每个所述爪上设有螺纹，所述螺母设有与爪螺纹相啮合的螺纹，于是所述螺母的转动便驱使爪在所述通道中轴向运动。

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