CN1130592A - 双候梯厅电梯的乘客上楼高峰期的管理系统 - Google Patents

双候梯厅电梯的乘客上楼高峰期的管理系统 Download PDF

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Abstract

一种电梯系统，为具有双候梯厅的楼房提供上楼高峰期的服务。该系统包括：一个控制器，具有耦合到存储器的一个电子处理器；多个电梯轿厢，可控制地与控制器连接。存储器中存有双候梯厅程序，该程序包括下列指令：在上楼高峰期调度至少一个电梯轿厢到下层候梯厅；指示出分派给轿厢的楼段；若超过下层候梯厅暂停时间(必要时)轻推轿厢；未超过载重阈值时调度轿厢到上层候梯厅；然后当轿厢在上层候梯厅时指示分派给轿厢的楼段。

Description

双候梯厅电梯在乘客上楼高峰期的管理系统
本发明涉及电梯的调度，更具体地说，涉及使电梯在梯井中运客达到最佳化的一种方法，该方法将主楼层或候梯厅以上的各楼层在乘客上楼高峰期间分组成若干楼段，每段由一组邻接的楼层组成，分派给一个电梯轿厢负素。
电梯在早上乘客上楼高峰期的性能，其鉴定标准包括将乘客从候梯厅送到建筑物内相应的目标楼层的快慢。乘客在一般上楼高峰期间所花的时间可以分成两个主要阶段：在候梯厅的等待时间，和乘电梯到目标楼层的时间。
在上楼高峰期间，当两个轿厢在预定时间内未满载而离开候梯厅上行时，电梯调度系统一般是将所有的电梯轿厢召回候梯厅来解决从候梯厅拥进来的乘客的运送问题。这时一般就让周知的梯井交通操作系统投入工作。
象梯井交通作业之类周知的采用电子计算机的调度程序在高峰期是通过缩短每位乘客的乘梯时间、同时最大限度地缩短在候梯厅的等待时间来提高电梯系统性能的。这是通过将同目标的乘客组成一个组，由同一个轿厢运送达到的。将候梯厅以上的各楼层分成若干楼段，轿厢趋近候梯厅时，梯井交通程序就给此轿厢选择一个楼段，于是轿厢就会将乘客只载到包括在该楼段内的楼层。轿厢的载客时间(和往返时间)缩短了，这是因为因轿厢停下来放客的次数减少所致。这方面可参看例如下列美国专利提出和说明的周知的梯井交通程序和实践，这里把所述这些专利全都包括进来以供参考：1988年12月20日公布的题为“上厅召唤式电梯调度下的邻接楼层梯井交通”的美国专利4,792,019；1989年2月14日公布的题为“邻接搂层梯井交通的电梯调度”的美国专利4,804,069；题为“载客量预测、分段均匀分配的理想‘上楼峰期’电梯梯井交通系统”的美国专利4,846,311和题为“优先给高密度运输楼层提供最佳服务的‘上楼峰期’O电梯梯井交通系统”的美国专利5,183,981。
在一已知的梯井交通作业期间，由一个组控制器或操作控制子系统将整楝楼分成若干楼段。楼段数等于运行中(或工作中)轿厢的数目减1。每一楼段的范围包括相等数目的所服务的楼层。
上述4,792,019号专利提出了如例如本说明书图2A-2C所示的一般梯井交通程序，这些图相当于该专利的图2A-2C。参看本说明书对应于该专利图1的图1，一个组电梯系统的四个电梯轿厢1-4给候梯厅上有多层(例如13层)楼层的楼房提供服务。每个轿厢1-4都装有轿厢操作板12，乘客按压操作板上的按钮叫轿厢把他送到某楼层，于是产生信号(CC)表明乘客拟前往的楼层。各楼层都有一个大厅定位件14，楼层的乘客通过该定位件发出厅内召唤信号(HC)以表明他的去向。在候梯厅(L)也有一个厅内召唤定位件16，乘客即通过该定位件召唤轿厢到候梯厅来。图1示出了在上楼高峰期选出的轿厢，这时主楼层以上的楼层2-13分成三个楼段，各楼段由4个楼层组成。各楼段是彼此邻接的，在任何时候都只由1-4四个轿厢中一个轿厢服务。图2A-2C的流程图中步骤S1-S31更详细地说明了这种梯井交通的操作过程，这些都在前述包括进来供参考的美国专利4,792,019中提到并为公众所知。从图1可以看到，其中一个轿厢(例如轿厢1)是空置着的。1-4的每一个轿厢只响应该轿厢中发出的召唤轿厢从候梯厅驶到分配给其负责的分段中的楼层的召唤。例如，轿厢4只响应候梯厅发出的去楼层10-13的轿厢召唤。
本发明人相信上述专利的梯井交通作业仅仅是从一个候梯厅进行的。在例如具有上候梯厅(UL)和下候梯厅(LL)的双候梯厅楼房中，上楼高峰期楼层间的交通没有妥善处理好时，在邻接候梯厅、高峰期上楼人多的楼层(例如候梯厅下一层的地下道入口)，等待的时间就会很长。大家知道，有的电梯系统是为具有候梯厅、底层和下一底层的楼房服务的，参看例如1982年11月9日颁发给Husson等人的美国专利4,357,997。
本发明人认为双候梯厅楼房中的电梯管理是可以通过采用这样一种电梯系统加以改善的，该电梯系统的控制器有一个电子处理器，耦合到一个存储器上，存储器中储存着双候梯厅程序。本发明的双候梯厅程序包括下列指令：在上楼高峰期调度某一电梯轿厢，令其驶到下面的候梯厅；指示出分派给该轿厢的分段；(必要时)在超过下层候梯厅调度暂停时间、特定载重阈值或下层候梯厅要求的暂停时间的情况下，敦促该电梯轿厢；在未超过第二载重阈值或在轿厢中有要求轿厢驶到上层候梯厅的轿厢召唤时，调度电梯轿厢使其驶到上层候梯厅；然后当轿厢处在或位于上层候梯厅时，指示分派给电梯的分段。
本发明的电梯系统是同时管理两个候梯厅的。当电梯轿厢从上楼高峰行驶返回时，轿厢会将自己分派给某一楼段，并停在下层候梯厅。经过一段时间之后，该轿厢又被派往上层候梯厅来应付同一楼段的另一上楼高峰期的交通。
因此，本发明的主要目的是提高整个电梯系统的性能。
本发明的另一目的是提高电梯系统在上楼高峰期的性能。
本发明的又一目的是高效率地提供双候梯厅楼房的电梯服务。
结合下述附图参阅下面的详细说明更容易理解本发明的其它和另外一些目的。
图1是为单一候梯厅上方12个楼层服务的由四个轿厢组成电梯系统的功能方框图。
图2A-2C的流程图示出了上楼高峰期使用的现行梯井交通程序。
图3是本发明的就图1电梯系统进行的修改使其可以为上下两层候梯厅服务的原理方框图。
图4A、4B和4C是根据本发明的双候梯厅程序最佳实施例的高电平逻辑流程图，这种流程图可以与诸如图2A-2C之类的任何现行梯井交通程序配合使用。
图5A是说明本发明另一个第一可供选择的双候梯厅程序的说明性图例，图5B则是图5A程序的高电平逻辑流程图。
图6A-6D是本发明双候梯厅程序第二可供选择的实施例的高电平逻辑流程图。
图7示出了各自的中央处理机(CPU)耦合到相应存储器M的两个控制器的原理方框图。
图1中，一个组电梯系统的四个电梯轿厢1-4伺候多层(例如13层)楼房。各轿厢1-4都装有轿厢控制板12，乘客通过按压控制板12上的按钮召唤轿厢到某一楼层，从而产生信号CC表明乘客拟前往的楼层。每楼层都有厅定位件14，楼层的乘客通过该定位件发出厅召唤信号HC，表明自己的去向。候梯厅L有一个厅召唤定位件16，乘客通过该定位件召唤轿厢到候梯厅。图1中，主楼层或候梯厅以上的楼层2-13分成三个楼段，每段由四个楼层组成。各楼段是邻接的，任何时候都只由1-4个轿厢之一伺候，留出一个轿厢(例如轿厢1)空置着。图2A-2C示出了现有技术(4,792,019号美国专利)的梯井交通程序，其中N为段数，NC为轿厢数，SN为段号，CN为轿厢号。轿厢1-4的每一个只响应轿厢发出的从候梯厅至属于分派给该轿厢的段中楼层的轿厢召唤。例如，轿厢4只响应候梯厅发出的到楼层10-13的轿厢召唤。轿厢会将乘客从候梯厅运送到这些楼层(10-13)(假设轿厢召唤是到这些楼层的召唤)，然后，除非收到其中一个楼层用其它调度指令序列或程序发出要上下楼的厅召唤信号，否则就空厢返回到候梯厅。这类上楼高峰期(梯井交通)情况下使用的其它调度指令序列可参看例如：颁发给Bittar的题为“响应召唤指令的有关系统”的美国专利4,363,381和颁发给Bittar的题为“电梯轿厢召唤指令的重新动态评估”的美国专利4,323,142，这里也将其全包括进来以供参考。
为实现如图4A-4C所示的图3双候梯厅的本发明，轿厢1-4的每一个都连接到驱动和运动控制器30。这些运动控制器30各与一个组控制器32连接。虽然图中没有示出，但每一个轿厢在楼房中的位置还是由控制器通过Bittar上述美国专利4,323,142号中所示的位置指示器指示的。控制器30、32都装有CPU(中央处理机或信号处理机)，供执行各项指令和处理电梯系统来的数据之用。各指令和数据都例如以周知的方式储存在控制器30、32的存储器M中，见图7。组控制器32用驱动和运动控制器30来的信号调整各轿厢拟伺候的各楼段，各运动控制器30接收HC信号和CC信号，并给操作指示器SI提供驱动信号。各运动控制器还接收其所控制的轿厢来的数据，控制器是通过LW(载重量)信号控制轿厢负荷的。运动控制器还测定电梯门在候梯厅开启的持续时间(通常叫“逗留时间”)。这里，驱动和运动控制器和组控制器都以极其简单的方式示出，因为大家都可以从许多示出电梯驱动和运动控制器和组控制器细节的专利文献和技术刊物中了解到这些控制器。可参看美国专利5,202,540中所示和所述的另一种组控制装置，这里把该专利也包括进来以供参考。因此假设控制器30、32中的各CPU都可适当加以编程，使其在一天中的某些时候(例如上楼高峰期)或在楼房既定的条件下履行这里所述的执行本发明双候梯厅调度操作的各项程序，而且假设，各控制器在其它时间还能使用或召唤不同的调度程序，例如上述Bittar专利中所示的各项程序。本系统能收集整天个别要求和集体要求的有关数据，以实现每周中每天电梯运客要求的历史纪录，并将其与实际的要求相比较，从而调整整个调度指令序列，使系统和各轿厢的性能达到规定的水平。
按照这种途径，轿厢的载重情况和候梯厅的运客情况也可通过各轿厢来的表示轿厢载重量的信号LW加以分析。实际的候梯厅客运情况还可采用候客厅中的乘客传感器(图中未示出)加以检测。颁发给Donofrio等人的题为“电梯轿厢负荷测定系统”的美国专利4,330,386和颁发给Mottier的题为“人货计数系统”的美国专利4,303,851(这两项专利已转让给Otis电梯公司)都提出了可用以产生上述信号的方法。应用这些数据，将它们与一天内的时间和一周内的日子及实际输入的轿厢召唤和大厅召唤量联系起来，就可得出有意义的、通过应用实施图2A-B流程图所述各指令序列的、分派整个上楼高峰期的各楼段的人口统计图表，从而达到最大限度地缩短上层候梯厅的等待时间。
按照图3和图4A-4C所示的本发明，双候梯厅程序控制着成组的电梯轿厢去为上层候梯厅和下层候梯厅服务，以达到最大限度地缩短在上下层候梯厅等待的时间。双候梯厅程序储存在例如组控制器32(例如ROM/EEPROM等)或诸如上述包括进来的美国专利5,202,540中所示和所述的任何其它控制器的操作控制子系统(图中未示出)的任何适当的存储器M中。图4A-4C的程序都可与任何已知的梯井交通程序在该已知程序中的适当位置处相互配合，至于在哪一个位置则是设计上的选择问题。举例说，图4A-4C的双候梯厅程序可以在图2A-2C的步骤S7与S8之间放入，而在步骤S16与S17之间退出。
如本发明图4A的程序所示，步骤100的电梯组梯井交通，若没有任务，就往前进入步骤105诸如周知的RSR程序之类的正常操作。若有任务，就进入步骤110，看看有否任何(例如轿厢召唤信号提出的)轿厢的要求，若有要求，就进入步骤115。若没有要求，就进入步骤120，按例如与图2A的已知梯井交通程序的步骤S9类似的步骤给轿厢分派一个楼段(例如，最久的楼段)。“最久”的楼段是指例如等待时间最长的楼段，即从上一次指定某一轿厢起历时最长的楼段。在步骤120指定某一楼段之后，轿厢就在步骤125和130继续行驶到下层候梯厅(LL)。在下层候梯厅，轿厢显示或指示其分派到的楼段，并打开厢门，见步骤125和130。这之后，轿厢留在下层候梯厅，直到限定的时间到(下层候梯厅调度时间到)(步骤135)，或轿厢的载重量已超过预定的阈值例如满载量的30％(步骤140)或者超过下层候梯厅要求暂停的时间(步骤145)为止。若步骤135、140、145中任何一步骤的答案是肯定的，轿厢就着手关其厢门，行驶到上层候梯厅-必要时将门轻轻地推一推(步骤150)。“轻推”是指控制门(以反向使其不起作用的形式)使其在预定时间(例如20秒)后开始以较慢和安全的速度合上。
轿厢若在下层候梯厅的载重量已达某一载重量(例如满载量的80％)，除非正好上层候梯厅召唤轿厢，否则是不会在上层候梯厅停下来载客的(步骤155,160)。若步骤155中的答案是否定的或步骤160中的答案是肯定的，轿厢就会停在上层候梯厅(步骤165)，显示或指示其分派到的楼段，然后打开其厢门(步骤170)。接着，轿厢会留在上层候梯厅，直到限定时间到(上层候梯厅调度时间到？-步骤175)，或其载重量已超过另一预定阈值(例如满载量的50％-步骤80)，或上层候梯厅要求暂停的时间已过(步骤185)为止。在此情况下，提出的要求是从轿厢提出的轿厢召唤。“要求在上层候梯厅暂停”是指例如轿厢留在上层候梯厅超过了预定的时间。至少轿厢在提供其分派到的楼段的客动服务之前在上层候梯厅停留例如5秒钟。若步骤175、180、185中任一步骤的答案是肯定的，则必要时轻轻推一推厢门(步骤190)。
轿厢若在下候梯厅时给自己规定到某一楼段，且在规定的暂停时间之后没有收到任何要求(轿厢召唤)(步骤145)，则会上到上层候梯厅，其意图是满足那些在其分派到的楼段内运客的要求。轿厢若在上层候梯厅经过规定暂停时间之后没有收到任何要求(步骤185)，就会消除轿厢对其原楼段的分派，于是轿厢返回下层候梯厅为新的楼段服务(步骤120，125)。
应该理解的是，例如在步骤130中，分派楼段时无须用眼睛可看到的方式显示出来，也可用适当的方式(例如音响或其它方式)给乘客指示出来。这方面可参看例如Bok S.Ng 1994年4月1日申请的、转让给Otis电梯公司的美国专利申请08/222,135，这里也把该专利申请包括进来以供参考。该专利申请公开了一种给电梯乘客提供指示和信息的音响系统。楼房各楼层靠近多部电梯轿厢中每一部的门处都设有播音系统以播放各种通知，例如，上下楼的下一个轿厢的轿厢号，轿厢预计到达的时间，轿厢是否满载，下一趟轿厢因维修而耽误的大致时间、各正在载客的电梯在上楼高峰期提供服务的轿厢号和楼层号等等。每层楼各梯井的门上都装有播音系统，以便在紧急情况时指示乘客向楼梯疏散。这种系统不仅提供信息和指示，而且还提供音响指示信号，协助乘客寻求所希望的服务。
本说明书的例如图5A、5B和6A-6D各步骤中示出了体现本发明原理的另一些双候梯厅程序。
本发明就目前认为是最佳的实施例进行了说明，但本技术领域的行家都知道，在不脱离本发明精神实质和范围的前提下是可以对上述实施例作种种修改和更改的，本发明仅受所附权利要求书的限制。
图5A的文字说明以固定数目的轿厢对双候梯厅的服务
启动MIT时，分派固定数目的轿厢为下层候梯厅和上层候梯厅服务。MIT操作期间供各候梯厅专用的轿厢数是可以编程的。例如，在6轿厢组成一组的情况下，可分派3个轿厢为下层候梯厅服务，分派3个轿箱为上层候梯厅服务。以数目不固定的轿厢对双候梯厅的服务
启动MIT时，各候梯厅分派到相等数目的轿厢。若轿厢组中有多余的可用轿厢，则将多余的轿厢调度到触动MIT的候梯厅。适当的轿箱调度给其所分派到的候梯厅之后，测定各候梯厅的客运量。以后每隔预定的时间不断评估客运量，同时根据给定的阈值调整各候梯厅的轿厢数。下表拟定了根据各候梯厅的客运量应采取的措施。
 下候梯厅(LL)客运量 上候梯厅(LL)客运量     措施
     增加     减少 从UL调1个轿厢到LL。
     增加     增加 确保两候梯厅的轿厢数目相等。若仍然有多余的轿厢，则将多余的轿厢调到客运量极大的候梯厅。
     减少     增加 从LL中调1个轿厢到UL。
     减少     减少 不变。
一般来说，每一个候梯厅至少应有两个轿厢服务。
在MT操作期间，MIT在各候梯厅发挥作用时是彼此独立的。这包括对所选轿厢的选择和调度。还应指出的是，两候梯厅是为整个大厦服务的，但下列情况例外。分派给下层候梯厅的轿厢只有受轿厢召唤时才会停在上层候梯厅。来自下层候梯厅受轿厢召唤而停在上候梯厅的轿厢不视为上层候梯厅MIT组的一部分。

Claims (3)

1.一种电梯系统，其特征在于包括：
一个控制器，具有一个电子处理器，该处理器与一个存储器耦合；
多个电梯轿厢，可控制地与所述控制器连接，所述存储器中储存有双候梯厅程序，所述双候梯厅程序包括下列指令：在上楼高峰期调度所述电梯轿厢至少之一到下层候梯厅；指示出分派给所述轿厢的楼段；在未超过载重量阈值或显示有一轿厢召唤使轿厢到上层候梯厅时调度所述轿厢到上层候梯厅；然后当所述轿厢处在上层候梯厅时指示分派给所述轿厢的楼段。
2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述调度所述轿厢到上层候梯厅的指令包括在超过一个第一载重阈值时和在不超过一个第二载重阈值时调度所述轿厢到上层候梯厅的指令。
3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述第一载重阈值约为满载量的30％，而所述第二载重阈值约为满载量的80％。
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