CN1130495A - 一种用于可移动的x-光成象系统的c形支架安装结构 - Google Patents

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Abstract

一种C形支架装置，一个C形支架通过一根支承臂可滑动地支持呈一种悬挂位置。支承臂可绕一个水平轴旋转，并在一个与水平旋转轴重合的点上可滑动地安装在弧形部件的外圆周上。由于支承臂与C-支架的连接是与水平旋转轴成一直线，因此在水平旋转时，该支承臂不会产生偏心水平力矩，从而提供了一种比较稳定、平衡的支持机构。

Description

一种用于可移动的X-光成象系统 的C形支架安装结构
本发明一般涉及C形支架的支持结构及其安装方法，尤其是涉及一种可滑动地安装在C-形支架背面一个连接点上的支承臂，该连接点和C-形支架的曲率中心形成一水平线。
通常希望从许多不同的位置上对病人照X-光时，最好不需要频繁地改变病人的位置。希望X-光支持机构不会过分地阻塞病人周围的空间使医生能进行处理，或者照顾到病人而不需要重复地移动和更改X-光设备位置。移动式C-支架X-光诊断设备已满足了这些要求，并已为外科医学领域和共它治疗过程所广知。
C-支架通常是指一个细长的在″C″形相对两末端终止的C形部件，一个X-光源和一个图象接收器分别以相对的方向安装在C-支架的两末端或末端附近。在C形支架内的空间用于医生处理病人而基本上不受X-光支持机构的干扰。通常支持机构安装在轮子上，使C-支架能从一个房间移到另一房间，并且当医生做手术或检查时能沿着病人的身长移动，保证在处理过程中把如心脏内导管、长骨钉等设备放在适当的位置。
通常安装C-支架使其能以两个自由度转动，也就是说绕两个垂直轴的球面运动。尤其是C-支架可滑动地安装在支持机构上，使得C-支架能绕它的曲率中心作轨道转动，由此可使X-光源和图象接收器选择定向在水平、垂直或二者之间的位置。C-支架也能水平旋转，也就是在垂直于轨道的方向转动，以能根据病人的长度和宽度选择调整X-光源和接收器的位置。C-支架装置的球面旋转方式使医生能确定有关特定的成象的构造部位情况以量佳的角度给病人照X-光。
设计者和制造商面临着许多问题，用于支持处于各种悬挂位置的C-支架并使其转动的支持机构必须足够坚固以能经受住巨大的扭力、拉力和压应力。支持机构还必须足够重并有一个足够大的底脚以避免由于C-支架水平转动时导致重心显著偏移而引起的翻倾。以前一直试图提供C-支架支持机构来解决上面所提出的问题。这种已有的典型的方案是美国专利号4955046中所公开的一种C-支架支持装置，一个装有轮子的车包括一个可旋转的L形支承臂，一个C形支架可滑动地安装在L形支承臂上，L形支承臂能使C形支架沿二个自由度转动。
如美国专利号4955046中所公开的已有技术的C-支架装置在使用时有许多优点。但图象接收器的安装结构常常堵塞C-支架邻近接收器的一端和/或背部突出部分，因此使主支持机构不能与C-支架的这一部位滑动连接，这种情况妨碍图象接收器处于完全水平的位置，而必需使用已有技术的L形支承臂。L形支承臂在C-支架曲率中心的水平延线以下的点上与C-支架连接，这样使C-支架能把图象接收器滑移到与曲率中心成水平的位置上。
虽然L形支承臂实现了水平定位，但导致了另外的问题。当L形支承臂旋转时，所增加的水平力矩降低了系统避免倾倒的能力。另一方面，移动的范围减少，并且由L形支承臂引起的不稳定性，对于支持机构大小给定的情况就要求较小的C-支架。L形支承臂本身也导致系统重心偏移，使倾倒问题更严重。如4955046号美国专利所说L形支承臂的设计要求复杂的平衡装置。手动C-支架系统是利用通过C-支架/L形支承臂组合的质量中心的一条旋转轴，而不是通过C-支架的旋转轴。为了通过L形支承臂增加的长度，向X-光装置供给电源的高压电缆必须比较长，从而增加了电缆的暴露部分。
因此本发明的一个目的是提供一种用于带X-光的诊断设备和类似设备的C-支架装置。
本发明的另一个目的是提供一种C-支架装置，该装置对由C-支架水平旋转所引起的倾倒不敏感。
本发明的再一个目的是提供一种使用一种较轻的支承臂的C-支架装置。
本发明的再一个目的是提供一种能使用较短的高压供电电缆的C-支架装置。
本发明的再一个目的是提供一种C-支架装置，该装置要求高压电缆暴露在外面部分较少。
本发明的再一个目的是提供这样一种C-支架装置，该装置能够使用较大的C-支架而不用增加整个支持机构的大小。
本发明的另一个目的是提供这样一种C-支架装置，该装置的轨道和水平运动的范围较大。
本发明的还有一个目的提供一种设计和操作简单的C-支架装置。
本发明的进一步的目的是提供这样一种维持平衡的能力被增大的C-支架装置。
上面的目的和其它没有具体提到的目的在C-支架装置的一个具体实施例中被实现，一个C-支架通过一根支承臂可滑动地支持呈一种悬挂位置。支承臂可绕一水平轴旋转，并在一个与水平旋转轴重合的点上可滑动地安装在弧形部件的外圆周上。由于支承臂与C-支架的连接是与水平旋转轴成一直线，因此在水平旋转时，该支承臂不会产生偏心水平力矩，从而提供了一种比较稳定、平衡的支持机构并省去了对马达驱动的要求。
本发明的另外的目的和优点将在下面的描述中可看出，一部分将很明显，或者可以通过本发明的实施了解到。本发明的目的和优点可借助于在权利要求书中具体指出的方法和组合来实现和得到。
下面结合附图对本发明的详细描述将使本发明的上述及其它的目的、特征和优点变得更清楚，在附图中：
图1是按照本发明的原理制造的C形支架装置的侧示图；
图2是典型的已有技术C形支架设备的C形支架装置的侧示图；
图3是图1所示的C形支架装置的C形支架处于第一旋转位置时的侧示图；
图4是图3所示的C形支架装置的C形支架处于第二旋转位置时的侧示图；
图1表示了按照本发明的一个最佳实施例，其中C形支架X-光装置用10表示，装置10包括一个C形支架12，C形支架具有内圆周14和外圆周16，相对的上末端18a和下末端18b。C-支架12最好是一个均匀C状圆环，也可以选择任何弧形部件。
通过支持装置支持C-支架使其处于一种悬挂位置，支持装置通常用20表示，其包括一个安装在装有轮子的基座24上的支承臂22。支承臂22通过位于支承臂22和C-支架12之间的轴承组、或者通过支承臂22本身可旋转地安装在基座24上来保证C-支架12绕一水平旋转轴30转动。
装轮子的基座24能够把C-支架12从第一个位置移动到第二个位置，能方便地把X-光设备从一个房间移动到另一个房间常常很有用。例如，装置10由于装有轮子的基座24而可以移动的特性，增加了其被医院内许多不同房间中的病人使用的机会。
支承臂22可滑动地安装到C-支架12的外圆周16上，支持装置20包括能使C-支架绕轨道旋转轴26的轨道滑动按选择移动到一个选定的位置所必须的结构和机械。轴26最好与C-支架12的曲率中心和水平旋转轴30相重合。该轨道滑动使C-支架12通过与支承襞2相连接的各个点28移动。支持装置20进一步包括已有技术中用于使支承臂22绕一水平旋转轴30侧向旋转的量可选择从而能转到一个选定的位置的机械机构。轨道滑动和水平转动的合成使C-支架在两个自由度上转动，也就是绕两根垂直的轴转动。这使C-支架12具有一种可球面移动的性能，轨道滑动和水平转动能使与C-支架相连接的X-光源32被移动到C-支架可在其附近移动的那个所想象的球面的下半个球面上的任何一个经纬点上。
与普通已有的X-光诊断技术相同，装置10包括一个X-光源32和一个图象接收器34，两者分别安装在C-支架12上相对的位置上，X-光源32和图象接收器34可以统称为X-光源/图象接收器32/34。图象接收器34可能是一个图象增强器或其类似物，C-支架的轨道和水平的转动能根据位于C-支架12内空间中的病人的长和宽来选择X-光源/图象接收器32/34的位置。C-支架的轨道滑动导致X-光源/图象接收器32/34沿着相应的圆弧路径移动。图象接收器34最好固定在C-支架12的内圆周14上，X-光源32也可以固定到所说的内圆周14上，其意义将在下面描述。
本发明的关键部分包括图象接收器34和C-支架12的安装位置，这些被安装的位置导致当C-支架12处于任何位置时水平旋转轴30与C-支架12和支承臂22相连接的点28相重合。这一特征的意义在于支承臂22的转动不会引起偏心的水平力矩臂，从而提供一种稳定的、平衡的支持装置。最佳实施例的相关部分是C-支架12在任何位置时它的质量中心与轴30重合。
如图2所示典型的已有技术C-支架支持装置包括一根向下伸的L形支承臂23，以至它与C-支架12相连接的点28离开水平旋转轴30有一距离D。已有技术C-支架的图象接收器34以一种阻塞C-支架12的后部凸出部位40的方法被安装和定位，如图2所示的阻挡部位42，因此妨害了支承臂23与C-支架的这一部分12a滑动连接。为了使图象接收器34达到完全水平的位置，设计L形支承臂使其与C-支架相连接的连接点28在水平旋转轴30的下面，这样使得C-支架12可使图象接收器34至少被移动到水平方向。这导致C-支架12绕轴30的水平转动有一个水平偏心力矩，使整个装置10失去平衡，并由于不增加势能就会使装置10翻到而减少了绕轴30和60水平转动可达到的程度。通常就需要给C-支架12绕轴30的水平转动一个电力来克服由于不平衡所引起的力矩。
申请人发现了图象接收器34的位置的创造性结合，使支承臂22位于图象接收器34的在弧形移动路径的外侧，可以防止对接收器和支承臂22之间连接的干扰。使支承臂只与C-支架的背面相接触而图象接收器34仅与C-支架的内表面连接(如图1所示)，或者使图象接收器34位于不会因支承臂22而阻挡可滑动移动的路径的位置，由此来达到上面目的。这术C-支架12能滑动移动到支承臂22直接与图象接收器34的背部在直接邻接于图象接收器34的背部34a与C-支架12连接，图3显示了本发明所解决的问题。
这样，本发明的支承臂22能完全位于图象接收器34的圆弧形移动路径之外，以使支承臂22能与C-支架12的任何部位滑动接触。这样消除了L形支承臂的不足，并使申请人的支承臂22可绕着与连接点28重合的水平旋转轴30水平转动，由此消除了由已有技术C-支架装置的L形支架23(图2)所引起的偏心水平力矩臂D。
当需要时，也可以用上面所描述的与关于图象接收器34同样的方法来设计和安置X-光源32，使支承臂22位于所说的X-光源32的圆弧形移动路径之外。这样使C-支架12能可滑动地移动到支承臂22与X-光源32的背部直接邻接的连接点上，如图4所示，其与所描述的有关图象接收器34的安置有类似的优点。相应地，图1的X-光源32有一个外壳45，该外壳阻挡所说的X-光源32移到与支承臂22邻接的点上，图3和图4显示了另一种实施例，在该实施例中，X-光源32位于C-支架12内侧，以使X-光源32能移到与支承臂22邻接的位置上，如图4所示。
图象接收器34的圆弧形移动路径在支承臂22范围之外，并去掉L形支承臂，由此带来了许多好处。在图1所示的申请人的最佳实施例中，C-支架绕轴26的轨道移动的范围显著地增加到101度和-63度。水平力矩臂D的消除排除了在上面讨论已有技术中所说的对复杂电马达驱动和其它配重机构的要求。为了使X-光源/图象接收器32/34之间的距离44符合要求，用较大的C形环作C-支架12，这基本上不会增加整机的高度，却增大了医生工作的内部自由空间36。向X-光源/图象接收器32/34提供相应电力的高压电缆50必须便于C-支架12和支承臂22的多种合成运动，由于去掉了L形支架23，电缆的外露部分因此能非常短，这可从图1和图2中观察到。对于重量一定的支持装置20，由于消除了偏心力矩臂D使倾翻的势能减到最小，增大了C-支架绕轴30水平转动的范围。装置10也可以具有绕轴60转动的功能，由于消除了偏心力矩臂D，这一转动的范围也被增大。
本发明的另一个发明点包括图象接收器34的电源34b的位置。如图1所示使电源34b朝向C-支架的开口，移动图象接收器34和X-光源32使其接近等角点(其与曲率中心26相对应)，由此减少距离46并增进整个装置10的平衡。为了平衡目的，在成直线的线48和轴26与轴30的交点之间必需有一距离46。成直线的线48是指由X-光源32产生的中心光束和图象接收器34成一直线。当C-支架12的位置改变时，为保证人体组织在成象平面内成象，能要求距离46尽可能短。安置电源34b向着C-支架12的开口而不是处在X-光源/接收器的连接直线48内，使距离46可以减到最小。
为了使支承臂22位于图象接收器的弧形移动路径之外，最好的途径是把图象接收器34固定在C-支架12的内圆周14上。有许多种可供选用的结构系统用于使支承臂22的位置处在该弧形移动路径之外，所有的可供选用的结构系统都落在本发明的范围内。例如，可以设计支承臂22使得如图2所示那样的突出结构42在C-支架12作轨道滑动时能在支承机构中经过。
最好让水平转轴30以基本水平的方向通过C-支架12的曲率中心26，虽然这并不是要求的。如上面所说，C-支架12可以是任何合式的弧形部件，最好是一种具有单一曲率中心的均匀环形的C-支架。然而，具有多个曲率中心的弧形部件也可以用于本发明，在这种情况下，支承臂22与弧形部件接触确定了弧形部件的位置，最好使水平转轴30与弧形部件的支承臂22与其相接触的那一部分的曲率中心重合。
虽然申请人把支承臂22与C-支架12的连接称作″连接点28″，应该能理解到实际上支承臂与C-支架基本是以整个面29相接触，而不是一个点，不过，一个″点″可以是一个大的面积或一个小点，这里所用的措词″连接点″通常是指连接面29的一些中心点。该连接中心点28最好与连接面29的几何重心一致。也可以理解到，这里所用的措词″滑动安装″应包括任何适于把C-支架12安装到支承臂22上、能有一轨道使C-支架绕轴26环形移动。措词″滑动安装″并不限于严格的滑动，可以包括用阶梯形结构实现的阶梯形推进、齿轮推进、或任何其它合适的推进机构。
制造一种支承臂与水平旋转轴连成一线的C形支架装置的最佳方法，包括下面步骤：
(a)构成一个弧形部件，该弧形部件有相对的内圆周和外圆周；
(b)构成支持弧形部件使其处于悬挂位置的支持装置，所说的支持装置包括(i)一个支承臂，(ii)使一物件滑动的滑动机构，支承臂通过多个可选择的与支承臂连接的点可滑动地安装在该物件上，(iii)旋转装置，用于使支承臂可选择转动的量绕一水平旋转轴水平转动到一个选定的水平位置上；
(c)把支承臂可滑动地安装到弧形部件的外圆周上的一个连接点上，使滑动装置能导致所说的弧形部件绕轨道旋转轴作轨道滑动到一个选定的位置，不管弧形部件处于任何位置，水平旋转轴基本上与弧形部件和支承臂的连接点重合。
制造一种支承臂位于图象接收器的弧形移动路径之外的C形支架装置的最佳方法，包括下面步骤：
(a)构成一个弧形部件，该弧形部件有相对的内圆周和外圆周；
(b)构成支持弧形部件使其处于悬挂位置的支持装置，所说的支持装置包括一个支承臂和使一物件按选定的量滑动的滑动机构，支承臂可滑动地安装在该物件上；
(c)把支承臂可滑动地安装到弧形部件的外圆周上，使滑动装置能导致所说的弧形部件绕轨道旋转轴作轨道滑动到一个选定的位置，
(d)把X-光源和图象接收器分别安装在弧形部件上的相对位置上，以使滑动装置能导致X-光源和图象接收器沿各自的弧形移动路径移动，进一步包括把图象接收器放在适当位置的步骤，使支承臂位于所说的图象接收器的弧形移动路径之外，以防止图象接收器和支承臂之间互相干扰，并使弧形部件能滑动到支承臂直接与所说的图象接收器的背后部分邻接的连接点。
本领域的技术人员应理解到本发明的范围包含许多种结合和与这里具体讨论的等同的广范围的特征和结构。本发明的原理可以用于任何需要本发明的优点的设备中。本发明领域的普通技术人员应懂得本发明的优点和它的广泛用途。
本发明显示了在X-光定位装置领域内一个显著的进步。可以看出，本发明的许多优点。但不是全部优点的产生是由于支承臂22位于图象接收器34的弧形移动路径之外，并用支承臂22代替已有技术的L形支架。本领域的技术人员从上面公开的内容应明白上面所述的目的通过本发明可便利地实现。
上面所描述的结构仅仅是作为本发明原理应用的例子，本领域的技术人员不用脱离本发明的精神和范围可以设计出各种改进和其它可能的结构，所附的权利要求书是用来复盖这些改进和结构。

Claims (22)

1.一种可移动的C形支架装置，用于带X-光的诊断设备和类似设备，其特征在于：所说的装置包括：
一个弧形部件，该弧形部件有相对的内圆周和外圆周，
可移动支持装置与弧形部件连接用于支持所说的弧形部件使其处于悬挂位置并把所说的弧形部件从第一个位置移到第二位置，所说的支持装置包括(i)一个支承臂，可移动地安装在弧形部件外圆周上的一个与其连接的点上，(ii)滑动装置使所说的弧形部件通过与支承臂连接的各个点相对于支承臂移动一个可选择的量，由此使所说的弧形部件绕轨道旋转轴作轨道滑动到一个选定的位置，(iii)旋转装置，用于使支承臂可选择转动的量绕一水平旋转轴水平转动到一个选定的水平位置，
其中，所说的弧形部件处于任何位置时，水平旋转轴基本上与弧形部件和的支承臂的连接点重合。
2.按照权利要求1所述的装置，其中进一步包括：
一个X-光源和一个图象接收器分别安装在弧形部件上的相对位置上，以使滑动装置能导致X-光源和图象接收器沿各自的弧形移动路径移动，把图象接收器放在适当位置，使支承臂位于所说的图象接收器的弧形移动路径之外，以防止图象接收器和支承臂之间互相干扰，并使弧形部件能滑动到支承臂直接与所说的图象接收器的背后部分邻接的连接点。
3.按照权利要求1所述的装置，其中进一步包括：
一个X-光源和一个图象接收器分别安装在弧形部件上的相对位置上，以使滑动装置能导致X-光源和图象接收器沿各自的弧形移动路径移动，把X-光源放在适当位置，使支承臂位于所说的X-光源的弧形移动路径之外，以防止X-光源和支承臂之间互相干扰，并使弧形部件能滑动到支承臂直接与所说的X-光源的背后部分邻接的连接点。
4.按照权利要求2所述的装置，其中，图象接收器包括一个电源，电源的位置相对于所说的图象接收器来说朝向弧形部件的开口，从而能使由X-光源产生的中心光束和位于靠近弧形部件中心的图象接收器成一直线。
5.按照权利要求2所述的装置，其中，图象接收器被安置在弧形部件的内圆周上。
6.按照权利要求1所述的装置，其中进一步包括一个X-光源和一个图象接收器分别安装在弧形部件上的相对位置上，以致用于使支承臂水平旋转的旋转装置引起X-光源和接收器作相应的水平转动，由此能使所说的X-光源和图象接收器位于选择的水平位置。
7.按照权利要求1所述的C-支架装置，其中，支承臂与弧形部件的曲率中心成一直线，以致所说的弧形部件处于任何位置时通过所说的曲率中心的水平线基本上与弧形部件和支承臂的连接点重合。
8.一种可移动的C-支架装置，用于带X-光的诊断设备和类似设备，其特征在于：所说的装置包括：
一个弧形部件，该弧形部件有相对的内圆周和外圆周，
可移动支持装置与弧形部件连接用于支持所说的弧形部件使其处于悬挂位置并把所说的弧形部件从第一个位置移到第二位置，所说的支持装置包括(i)一个支承臂，可移动地安装在弧形部件外圆周上，(ii)滑动装置使所说的弧形部件通过与支承臂连接的各个点相对于支承臂移动一个可选择的量，由此使所说的弧形部件绕轨道旋转轴作轨道滑动到一个选定的位置，和
一个X-光源和一个图象接收器分别安装在弧形部件上的相对位置上，以使滑动装置能导致X-光源和图象接收器沿各自的弧形移动路径移动，把图象接收器放在适当位置，使支承臂位于所说的图象接收器的弧形移动路径之外，以防止图象接收器和支承臂之间互相干扰，并使弧形部件能滑动到支承臂直接与所说的图象接收器的背后部分邻接的连接点。
9.按照权利要求8所述的装置，其中，把X-光源放在适当位置，使支承臂位于所说的X-光源的弧形移动路径之外，以防止X-光源和支承臂之间互相干扰，并使弧形部件能滑动到支承臂直接与所说的X-光源的背后部分邻接的连接点。
10.按照权利要求8所述的装置，其中，图象接收器包括一个电源，电源的位置相对于所说的图象接收器来说朝向弧形部件的开口，从而能使由X-光源产生的中心光束和位于靠近弧形部件中心的图象接收器成一直线。
11.按照权利要求8所述的装置，其中，图象接收器被安置在弧形部件的内圆周上。
12.按照权利要求10所述的装置，其中，支承臂与弧形部件的曲率中心成一直线，以致所说的弧形部件处于任何位置时通过所说的曲率中心的水平线基本上与弧形部件和支承臂的连接点重合。
13.按照权利要求12所述的装置，其中，支持装置进一步包括旋转装置，用于使支承臂可选择转动的量绕一水平轴线水平转动到一选定的水平位置，导致弧形部件绕所说的水平轴线作相应的转动，由此能使所说的X-光源和图象接收器位于选择的水平位置。
14.一种制造用于带X-光的诊断设备和类似设备的C形支架装置的方法，其特征在于：所说的方法包括下面步骤：
(a)构成一个弧形部件，该弧形部件有相对的内圆周和外圆周，
(b)构成支持弧形部件使其处于悬挂位置的支持装置，所说的支持装置包括(i)一个支承臂，(ii)使一物件滑动的滑动机构，支承臂通过多个可选择的与支承臂连接的点可滑动地安装在该物件上，(iii)旋转装置，用于使支承臂可选择转动的量绕一水平旋转轴水平转动到一选定的水平位置，
(c)把支承臂可滑动地安装到弧形部件的外圆周上的一个连接点上，使滑动装置能导致所说的弧形部件绕轨道旋转轴作轨道滑动到一个选定的位置，不管弧形部件处于任何位置，水平旋转轴基本上与弧形部件和支承臂的连接点重合。
15.按照权利要求14所述的一种方法，其中进一步包括步骤：
(d)把X-光源和图象接收器分别安装在弧形部件上的相对位置上，以使滑动装置能导致X-光源和图象接收器沿各自的弧形移动路径移动，进一步包括把图象接收器放在适当位置的步骤，使支承臂位于所说的图象接收器的弧形移动路径之外，以防止图象接收器和支承臂之间互相干扰，并使弧形部件能滑动到支承臂直接与所说的图象接收器的背后部分邻接的连接点。
16.按照权利要求15所述的一种方法，其中进一步包括步骤：
(e)把图象接收器固定到所说的弧形部件的内圆周上。
17.按照权利要求14所述的一种方法，其中进一步包括步骤：
(f)把一个X-光源和一个图象接收器分别安装在弧形部件上的相对位置上，以致旋转装置使X-光源和接收器作相应的水平转动，由此能使所说的X-光源和图象接收器位于选择的水平位置。
18.按照权利要求14所述的一种方法，其中步骤(c)进一步包括使支承臂与弧形部件的曲率中心成一直线，以致所说的弧形部件处于任何位置时通过所说的曲率中心的水平线基本上与弧形部件和支承臂的连接点重合。
19.一种制造用于带X-光的诊断设备和类似设备的C形支架装置的方法，其特征在于：所说的方法包括下面步骤：
(a)构成一个弧形部件，该弧形部件有相对的内圆周和外圆周，
(b)构成支持弧形部件使其处于悬挂位置的支持装置并把所说的弧形部件从第一个位置移到第二位置，所说的支持装置包括一个支承臂和使一物件按选定的量滑动的滑动机构，支承臂可滑动地安装在该物件上，
(c)把支承臂可滑动地安装到弧形部件的外圆周上，使滑动装置能导致所说的弧形部件绕轨道旋转轴作轨道滑动到一个选定的位置，
(d)把X-光源和图象接收器分别安装在弧形部件上的相对位置上，以使滑动装置能导致X-光源和图象接收器沿各自的弧形移动路径移动，进一步包括把图象接收器放在适当位置的步骤，使支承臂位于所说的图象接收器的弧形移动路径之外，以防止图象接收器和支承臂之间互相干扰，并使弧形部件能滑动到支承臂直接与所说的图象接收器的背后部分邻接的连接点。
20.按照权利要求19所述的一种方法，其中进一步包括步骤：
(e)把图象接收器固定到所说的弧形部件的内圆周上。
21.按照权利要求19所述的一种方法，其中步骤(c)进一步包括把支承臂安装到弧形部件的外圆周上的一个连接点上，该连接点与一条在所说的连接点上通过弧形部件的曲率中心的水平线重合。
22.按照权利要求22所述的一种方法，其中步骤(b)进一步包括构成支持装置，支持装置包括旋转装置，用于使支承臂可选择转动的量绕一水平轴线水平转动到一选定的水平位置，并导致弧形部件绕所说的水平轴线作相应的转动，由此能使所说的X-光源和图象接收器位于选择的水平位置。
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