CN1112083A - 服务于中间层段门厅呼叫的电梯自由吊舱 - Google Patents

Abstract

在一个电梯系统中具有一低层段楼层组和一高 层段楼层组，以及一个自由吊舱，该吊舱具有能使其 在低层段楼层组和高层段楼层组中运行的门和吊舱 呼叫按钮，在一个上述楼层组中发出的要求去往另一 上述楼层组的中间层段门厅呼叫被分配给该自由吊 舱，使其响应该呼叫。在一个实施例中，该呼叫被分 配给与呼叫同方向的接近该呼叫的第一个吊舱；在另 一实施例中则按照普通的门厅呼叫逻辑来分配门厅 呼叫。

Description

本申请是1992年5月26日递交的美国专利原始申请07/887，946号的部分继续申请。

本发明涉及到电梯的应用领域，即使用电梯自由吊舱来应答大楼中一个层段（低层或高层）上要求驶向大楼中另一层段（高层或低层）的门厅呼叫。

用于改进电梯效率的方案已有了半个世纪的历史。这些方案中包括如何确定由哪一吊舱来应答一个门厅呼叫的方法，例如在授权给Bittar的美国专利4，363，381和4，815，568以及美国专利5，024，295号中公开的相对系统响应分配器。其他方案还有峰期分配方式，其中包括分区段和分路的方式，这方面的例子可见于美国专利4，792，019和4，838，384。为了进一步改善这类系统，还使用了例如美国专利5，022，497号中所述的多种形式的客流量预测评估方法。随着各种被称为人工智能，模糊逻辑等等的技术发展，这种系统变得更完善了。所有的上述方案都涉及到一组内的电梯的高效率运行。

为了在设有多组电梯的高层楼（比如说超过20层的高楼）中实现更有效的运行，一组电梯仅运行到最低的楼层，而其他组仅在楼的最高层中运行，在这种情况下将这些组称为“低层段”（low  rise）和“高层段”（high  rise）。并且在大楼中可以有两个以上的层段（rise）。

在上述专利申请中，服务于低层段和高层段（或是低层和中间，中间及高层）的自由吊舱被有选择地分配给与具有最大客流负荷的层段（低或高层）相对应的组控制上，这种分配方式是在每个循环中根据可能性和客观的相似性来进行的，每当吊舱完成了一次运行之后，就把各个自由吊舱分配给不同的组。该系统技术方案的优点是不考虑乘客进梯的楼层，不考虑把他们送入哪个大厅服务走廊的问题，从而把它们送到一个组的大厅服务走廊，位于仅被指定给一个组（例如低层段）的大厅服务走廊内的电梯吊舱同时还处于仅被指定给第二组（例如高层组）的大厅服务走廊内。这种电梯自由吊舱的两侧设有可操作的门，为处于吊舱与两个不同的大厅服务走廊之一之间的乘客提供通路，当吊舱结束当前的运行后接近大厅楼层时，这些门通向一个大厅服务走廊，该走廊与吊舱在下一次运行中被分配给的一组楼层相联系，与该吊舱在当前运行中已被分配到的一组楼层无关。在正常运行时，每当自由吊舱结束了一次运行并接近大厅楼层时，就把该自由吊舱分配给与一组楼层相对应的一个分组控制器。在每次电梯分配过程中，吊舱都可被分配给多个组之一并完成该组的服务。在很短的时间内，该吊舱或另一自由吊舱可被分配给其他的组并完成其他组中的服务。在很短的时间内可以将其重新分配给第二组，或是分配其回到第一组，由于可以以每次运行为基础周期性地作出相反的决定，因此不必进行特别精确的选择。当电梯被分配给一个组时，只需为其提供用于该组的软件并按照与该组中其他电梯相同的方式对其进行管理。

在高楼的高层段中，若采用能直达该高层段的最低楼层的运行方式，无疑能方便地使乘客到达较高的楼层。然而，由于高层段中的人只有通过大厅才能到达低层段，反之亦然，因此就会妨碍电梯的最大利用能力和大楼的营业。这使得一个层段中的居住者很难进入和利用其他层段中的有用空间。可以通过采用重叠楼层的方式来部分地解决这一问题，重叠楼层可设在低层段的顶部和高层段底部附近，乘客从那里可进入两个层段。然而，在此情况下，为了到达重叠楼层之外的其他楼层，乘客通常需要从一个走廊走到另一个走廊并且等待下一个电梯。

本发明的目的是在一个电梯系统中提供中间层段的服务，该电梯系统具有由不同电梯组服务的高层段楼层和低层段楼层，并且具有至少一台可用于低层段组或高层段组的吊舱。

按照本发明的吊舱具有两套门，一个门为低层段走廊提供入口，另一门为高层段走廊提供入口，该吊舱能接受在一个层段中要求驶向另一层段的门厅呼叫分配。按照本发明还可以在分配给低层段组或高层段组的同时处理中间层段的呼叫。

在本发明的一个实施例中，自由吊舱除被分配给高层段组和低层段组之外还可被分配给例如一中间层段组，该吊舱仅处理发生在一个层段中的门厅呼叫，这种门厅呼叫将引起要求驶向另一层段楼层的吊舱呼叫。在本发明的另一实施例中，一中间层段呼叫被分配给经检验可在高层段和低层段中运行的第一电梯，并且被排在已分配给高层段组控制器和低层段组控制器的其他呼叫之前。

按照本发明的另一方面，由随着一中间层段门厅呼叫而登梯的乘客所输入的门厅呼叫可以被局限于升降口保密楼层。

以下的典型实施例是用于说明本发明的控制方式，它可以利用本发明的方案由处于低层段和较高层段之间的自由吊舱为中间层段提供客运服务。

按照本发明的下述原理，只需要使用现有技术中公知的装置和软件技术就可以实现本发明。

以下将结合附图详述本发明的典型实施例，从中可以进一步认识到本发明的其他目的、特征和优点。

图1是本发明中采用的电梯系统的一个简化的示范性剖视图;

图2是一个典型的程序流程图，表示为了操作处于低组或中间组或是处于此二组中的五号吊舱所需执行的功能;

图3是一个典型的程序流程图，用于在第一实施例中把中间层段门厅呼叫分配给可用的自由吊舱;

图4是一个典型的程序流程图，用于在第二实施例中把中间层段门厅呼叫分配给可用的自由吊舱;

图5是一个典型的程序流程图，用于响应一个中间层段门厅呼叫，有选择地控制允许的入口和吊舱呼叫。

参见图1，在大楼的大厅楼层中装有构成本发明一个实施例的电梯系统，该大厅楼层具有一普通的大厅区域12，该区域通向被表示为低层段（LO）和高层段（HI）的两个走廊13，14。如图所示，低层段大厅走廊13通向指定的低层段吊舱15和自由吊舱16的低层段部分（如图1中点划线箭头所示）。高层段大厅走廊14通向指定的高层段吊舱17和自由吊舱16的高层段运行部分（如图1中短划线箭头所示）。在实际的安装场合通常有二至六个低层段吊舱以及同样数量的自由吊舱和高层段吊舱。上述系统把自由吊舱16分配给低层段或是高层段，然后，当其完成了指定层段中的服务之后，自由吊舱必须返回大厅等待再次被分配给相同的层段或另一个层段，在服务于高层段楼层时，低层段楼层属于其高速区段（这种情况与高层段吊舱17自始至终的情况相同）。按照本发明的一个多组实施例，即使是自由吊舱已被分配给了高层段组或低层段组，仍可把一个中间层段门厅呼叫分配给该自由吊舱，并且不考虑该中间层段呼叫是否属于该高层段或低层段。在本发明的这个实施例中，在一给定时刻可用于高层段和低层段双方的任一自由吊舱都会成为按照常规方式可分配给一个呼叫的候选者，例如采用上述Bittar的4，363，381号专利中的相对系统响应原理。在同为本公司所有的与本申请同时提交的未决美国专利申请中描述了一种把中间层段门厅呼叫分配给一台电梯的方法，而该电梯是基本上被分配给低层段组或高层段组的，这一申请的申请号未定（登记号为OT-1581）。如图1所示的具有一自由吊舱的系统包括一中间层段门厅呼叫按钮，它可以是一个键，卡片或是键盘，用于输入去向高层段的要求，并且与用于从高层段去低层段时所用的按钮相同。在本发明的第一实施例中，仅是把中间层段定义为一个组，并且即使在自由吊舱已被分配给低层段组或高层段组的情况下仍能把中间层段组的门厅呼叫分配给该吊舱。

本文中的内容与同时提交的上述原始申请中的大部分内容相同，但有一些修改。为了便于说明，本文中的标号与同时提交的原始申请中所用的相同标号都代表相同的内容，带有字母下标的相同编号的部件与原始申请中相似，但有所修改。

按照上述原始申请中图11所示的方法计算出的高层段和低层段客流负荷值被用于一个大楼的高/低软件组件，以便确定下一次应把自由吊舱分配给哪个层段。该程序只需确定低（层段）负荷是否等于或大于高（层段）负荷，如果相等，就设定一个标志（在图2中）表示应把下一个可用的自由吊舱分配给低层段;否则就不设定该标志。在原始申请中图11所示的例子中，在做出决定之前提供了向客流负荷偏向的能力，而在本发明中无需采用这种方案。实际的决定是在一项测试中完成的，该测试仅判断低层段负荷是否等于或大于高层段负荷。如果相等，就由肯定的结果设定“下一次等于低”的标志;如果低层段负荷不等于或是大于高层段负荷，该测试的相反结果就进到使“下一次等于低”标志清除的步骤，从而把下一个吊舱分配给高层段。这样，只需要对客流负荷进行比较，并且设定或清除“下一次等于低”标志，就可以决定把下一个自由吊舱分配给低层段或高层段。

在软件组件中对所有的自由吊舱（例如图1中的自由吊舱，在原始申请中是图7中的吊舱四、五和六）都采用“下一次等于低”标志（设定或清除），每个吊舱均可被分配给低层段组或高层段组;在本文中是按照图2针对吊舱五来说明该软件组件的。其主要功能是确定应运行到哪个门厅平台，以及启动哪个吊舱控制板（承认吊舱呼叫），启动哪个门等等启动功能，并且判断出应把吊舱分配给哪个组。

在图2中，吊舱五处理软件组件的入口为140，并在第一测试141中判断吊舱五能否工作。若是不能工作，就经由返回点142返回其他程序，不执行任何自由吊舱分配功能。在正常情况下，吊舱五可以工作，试测141的否定结果进入测试143，测试吊舱五是否有一新分配。在本例中，新分配意味着该吊舱在结束一次运行后已被分配给了除电梯管理系统或大厅分配器之外的其他工作。在关闭舱门使吊舱离开大厅时、新分配的状态结束。由此就阻止了在信号灯点亮后再出现分配的变化，从而把指定层段上的乘客引向该电梯。此后，如下所述，直到其朝下行方向运行并再次到达楼层大厅的停车控制点之前，不可能对该电梯进行重新分配。总之，通常不会有新分配，因此测试143的否定结果将进到一系列测试144-147，按以下详述的方式判断电梯管理系统或大厅分配器是否已把吊舱五相对固定地分配给了低层段组或高层段组。在自由吊舱工作的通常情况下，所有的测试144-147都将有否定的结果并进到另一个测试系列（在原始申请中没有与其对应的部分，在此用标号148的字母下标表示）。测试148a判断吊舱五是否正在进行。此处所说的“行进”代表一般的前进方向，而不是实际运行方向或指令，后者直接用“上行”来表示。这样，即使在电梯停下来并打开门使乘客上下时，也可以按照电梯的运行方向执行分配任务。如果电梯正在行进，测试148a的肯定结果将到达测试148b，判断正在向上运行的自由吊舱是否以高层段的底层作为其可到达楼层。如果可以，就意味着该吊舱已在高层段中被分配给了一个门厅呼叫或是已记录了一个吊舱呼叫。这就表示必须保证该吊舱能在高层段中运行，并且能在结束其任务之后被重新分配。因此，测试148b的肯定结果将进到步166和167，如下所述，确保该吊舱作为高层段吊舱运行，而不能分配给低层段。在吊舱从低层段开始上行并且向上通过高层段时，这一测试过程多次（每秒几次）通过步148a。并有可能执行测试148b。因此，该吊舱通常已被分配到了高层段，在此情况下不妨重复地执行步166和167。

如果测试148a的结果是否定的，就表示吊舱五正在向下行进。此时不应允许低层段组控制器或高层段组控制器对向下行进的电梯分配向上的吊舱呼叫而使其反向。由此来确保该自由吊舱能返回大厅用于通常情况下的正常分配。因此，测试148a的否定结果将进到步骤151，拒绝由低层段组和高层段组分配给吊舱五的所有门厅呼叫。可以采用上述Bittar的两项专利中所述的用于分配门厅呼叫的相对系统响应方法，即在步151中设置标志之后向针对吊舱五的任何上行门厅呼叫分配提出一个使其作废的惩罚。另一方面，如果在图3中由中间层段组分配了一个中间层段呼叫，就不采用拒绝的做法;换句话说，如果吊舱被分配给了中间层段组的一个上行门厅呼叫，该呼叫就不会被标志151所阻止。在吊舱向上运行时，测试148a的结果是肯定的，使步骤151被旁路。然后在测试152中判断电梯是否到达了其某一运行点，从该点处起的下一个可到达楼层是大厅楼层。对吊舱五来说，当其在低层段中运行时，该点在2层附近;而当吊舱五在高层段中运行时，当电梯到达快速区时（大约在高层段的最低层附近），大厅就是其可到达楼层。在图2的吊舱五处理程序中的大多数过程期间，电梯是处于电梯井道中的其他位置，因此，测试152的否定结果将进到测试148c，判断吊舱五在低层段中除了大厅楼层之外是否还有一个可到达楼层。在本例中，假设吊舱五正在快速区中运行（即作为快速吊舱直接通过低层段），其可到达楼层是大厅，由于可到达楼层是大厅，测试152将出现肯定的结果，因此不会使测试148c有肯定的结果。如果吊舱在低层段中还有除大厅之外的可到达楼层，测试148c的肯定结果将使程序进到步骤161和162，按照上述方法确保该吊舱在低层段中运行而不去高层段。如果吊舱在低层段中行进，或是如果其正在低层段中下行但不能到达除大厅以外的楼层，测试148b或148c的否定结果将使剩余的程序旁路，并经由返回点142返回到其他程序。最后，下行的吊舱到达了以大厅作为其下一个可到达楼层的运行点，从而使测试152的肯定结果进行到测试153，判断是否到达了停车控制点。在该点处的动作之一是应该点亮登梯处的信号灯，告知乘客该吊舱正在靠近。按照原始申请，在点亮一个选定信号灯的时刻就是应做出最后决定的时刻，即决定应把该吊舱分配给低层段还是高层段。这是由原始申请中的规则所决定的，该规则是：当信号灯点亮（通常带有铃声）时，乘客将会准备好从大厅服务走廊进入一个电梯去向其想要去的楼层。因此，如果在下次运行中准备把该吊舱分配给低层段组，就应点亮低层段大厅走廊13中的信号灯;然后打开门允许乘客从低层段大厅走廊13登梯。另一方面，如果吊舱五在下次运行中被分配给了高层段组，就应点亮高层段大厅走廊14中的信号灯;然后开门允许高层段大厅走廊14中的乘客进入。这样，当吊舱到达大厅楼层的停车控制点时（测试152和153均发出肯定的结果），就是正常的自由吊舱分配时刻，并且在上述原始申请的系统中点亮相应的信号灯。

在步骤154中为吊舱五设置一个新分配标志，如上所述，表示在该标志被消除之前不得进行重新分配，以下还将更详细地解释这一点。然后，测试155检查“下一次等于低”标志，该标志设置或是清除大楼低/高层软件组件（原始申请中图11）运行的最后时间。如果设置了该标志，就表示自由吊舱下一次应分配给低层段组，测试155的肯定结果随之进入步156，操作设在低层段大厅走廊13中的吊舱五的低层段大厅信号灯，由此通知乘客该吊舱可以满足他们在大楼低层段中的服务要求。然后在测试157判断高层段门是否能启动;这样做仅是为了便于测试吊舱五在当前运行期间是否正在高层段中运行;同时也可以检查其他因素。如果吊舱五目前正在高层段中运行，那么此处把下一次运行分配给低层段的安排就是一种转换，因此，测试157的肯定结果将进到步骤160，设定“五号转换到低”标志（在执行偏移的情况下，为了调节从一个层段到另一层段的转换，在原始申请图11中的测试125中测试该标志）。

然后，所有该吊舱与高层段有关的标志在一系列步骤161中被清除。具体地说，清除高层段楼层上用于吊舱五的所有信号灯启动信号，清除自由吊舱16的电梯井道中高层段一侧的门的启动信号，禁止具有高层段楼层呼叫按钮的那部分吊舱呼叫盘，并使吊舱五脱离高层段组，即把高层段组中有效吊舱图表中吊舱五的那一位置于零。然后由一系列步骤162执行转换功能，使吊舱五能在低层段组中运行。具体地说就是，启动低层段楼层上的所有用于吊舱五的信号灯，启动设在自由吊舱16井道中低层段一侧各个楼层上用于操作的门，启动用于呼叫低层段楼层的吊舱呼叫盘，并使吊舱五在低层段组中运行。

反之，如果“下一次等于低”标志已被清除（在原始申请图11中）一系列步骤和测试163-166为高层段提供与用于低层段的步骤和测试156-160，162相同的功能，并且在步161中为高层段提供与步167中相对于低层段的类似功能。

在由测试144，146之一表示出该吊舱五已被相对永久性地分配给了低层段组（例如为了满足交通高峰期的需要）的情况下，这些测试的一个肯定结果将进到测试170，171，在步骤172中操作低层段大厅信号灯。此后，按照吊舱五被用做自由吊舱时的相同方式执行步骤161和162;在重复执行这些步骤时，就会发生多余的清除和设定，因此无关紧要。

在电梯管理系统或大厅分配器已把吊舱五相对永久性地分配给了高层段组情况下，测试145或147二者之一的肯定结果将进入测试和步骤173-175，按照与用于低层段信号灯的测试和步骤170-172相同的方式操作高层段信号灯57，然后执行步166和167。

随着一吊舱在结束一次运行的最后时刻从一个组被分配给另一组，步骤154将为吊舱五设定新的分配标志。由图2顶部的测试143检测这一新分配标志，并且阻止对该吊舱的任何进一步的分配，直至该吊舱在指定的组中完成一次运行，并且程序从下方返回时为止。在从一个层段或另一层段的大厅走廊中的信号灯被点亮时直到关闭舱门准备离开大厅楼层上行时的一段时间期间，不可能对自由吊舱进行分配，因为测试143的肯定结果阻止了图2中其他的分配程序。反之，由测试180判断该吊舱是否被指派为上行操作。如若不是，图2的整个流程就被旁路，直接进到返回点142。反之，运行方向则被转换到上行方向，按顺序执行图2的程序，测试180的肯定结果进入测试181，判断门是否已关闭。在某些情况下，测试181的结果可能是否定的，此时图2中剩余程序被旁路到返回点142。相反地，舱门由于按照新分配而开始的上行被关闭。程序进到一组步骤182a，在其中清除步154的“五号新分配”标志，并且把电梯刚刚被从一个层段转换到另一层段的内容清除。这样做的目的是防止进一步的偏移（有可能发生），因为该吊舱相对于其新分配而言已经满载了。另一方面，如原始申请中所述，在需要时也可在其他点上采用这种清除偏移标志的方式。由于“五号新分配”标志代表了该自由吊舱已根据交通负荷（而不是由EMS或分配器）被分配给了一个或另一个层段，它可以按照上述同时提交申请的发明中所述的方式被用在两个层段组中。因此，在步182a的最后一步中设定一个标志，表示该吊舱五可用于两个组。

按照上文所述，可以看出，根据电梯的运行层段可以相对直接地做出选择。具体地说就是必须要选择出门，盘，信号灯和组控制器。另外，原始申请中电梯的操作方式与其通常的方式相同，象前述的各项专利中所述的那样，可以用任何种类的装备来应答呼叫，实现上行高峰/下行高峰，分区，分路等等运行方式。

在上述同时提交的申请中图5，6和7说明了如何使分配给低层段组的吊舱在向上运行时仍然能接受去往高层段的呼叫，以及如何使高层段中的吊舱在高客流量特征允许的情况下载运低层段中的乘客。

本发明的另一方面在于可以把自由吊舱分配给一个中间层段组，这样将允许低层段中的乘客登记去往高层段楼层的门厅呼叫，或是相反，同时还可以分配给其他的组，这是上述同时提交的美国专利申请的实质内容。本发明中如图3所示的实施例属于一个自由吊舱的多组控制系统。无论客流量需求如何，都可以使任一自由吊舱接受一个中间层段门厅呼叫，该呼叫是由特定层段上（一个特定的门厅呼叫按钮）发出的，它可以仅由某一种按键来输入，或是用其他形式，在图3中，通过一转换点37进入中间层段组门厅呼叫分配，在第一测试38中判断是否存在一个尚未分配的中间层段门厅呼叫。如若没有，就经由返回点39退回到程序的其他部分。如果存在一个尚未由吊舱作业响应的中间层段门厅呼叫，程序就进到步骤40，在步骤40中设定去往该组（此时即为中间层段组）的吊舱使用计划，使吊舱能平等地用于两个组（此外的吊舱是指所有的在图2中步骤182a处被设定了“用于两组”标志的吊舱）。对该组的门厅呼叫被视为与所有请求中间层段服务的门厅呼叫平等）。然后可以执行上述′381号专利的图6-12中所述的门厅呼叫分配程序41，或是执行其他任何适当的门厅呼叫分配程序。在一个吊舱被分配给一个门厅呼叫时，该吊舱不一定应答该呼叫，因为该程序可以重复执行直至得到应答为止，可参见′381号专利。在一个呼叫被分配时，它与当前控制该吊舱的组不一定属于同一层段。例如，假定一个吊舱正在向上运行并且能应答低层段中的呼叫，如果该吊舱确实是可用于接受高层段中的一个中间层段呼叫的最快或最佳的吊舱，尽管其仍处于低层段组的控制之下，仍可以将其分配给高层段中的呼叫。类似地，如果一个吊舱被认为是响应一个低层段中的中间层段呼叫的最佳候选者，也可以把处于高层段组控制之下的该吊舱分配给这一呼叫。可以按照′381号专利中所述的相对系统响应算法或是按照某种其它适当的呼叫分配方式来确定最佳候选者。在中间层段繁忙的情况下，可以忽略任何一个层段中的相对交通量，以便保证能对可用于两个组中的任一自由吊舱实行相对较好的分配。

如图2和3所述的本实施例可以与上述同时提交的申请中的系统相结合，利用其多组的特征和能力，如果吊舱正在把低层段中的一个中间层段乘客运往高层段，就启用高层段电梯吊舱功能，并且禁止低层段功能;类似地也可以把高层段的乘客运往低层段。

如果需要，在步骤40中对中间层段组吊舱使用分配可以包括所有正在运行的自由吊舱，而不管这些吊舱是否是处于电梯管理系统或大厅分配器的控制之下（如果2所示）。这些变化与本发明无关。

本发明的另一实施例是把中间层段呼叫分配给任意一个正在接近该呼叫的可用自由吊舱，在必要时使该自由吊舱能改变其目的地组。参见图4，从转换点44可以进入中间层段上行门厅呼叫分配程序，用于向自由吊舱分配上行门厅呼叫，在第一步45中在大楼的第二层（因为大厅呼叫按照定义不属于中间层段呼叫）设置一楼层指针（该指针在对中间层段呼叫分配的检查程序中对楼层保持跟踪）。接着在步骤46判断是否有一个中间层段上行（IR  UP）门厅呼叫要求去往由楼层指针指明的楼层（最初为第二层）。如果没有呼叫，步骤46的否定结果就进入步骤47，把楼层指针转到下一楼层（此处为第三层），并在测试48中判断楼层指针所指的楼层是否为低层段的顶层。最初，楼层指针所指的不会是顶层，因此测试48的否定结果将使程度返回测试46，检查第三层上是否有一个IR  UP门厅呼叫。这一程序不断地重复，直至对低层段中的所有楼层完成测试时为止，或是进行到查到一个楼层上的中间层段上行门厅呼叫时为止。此时，测试46的肯定结果进入一对步骤49，其中对高层段组所有吊舱中的高吊舱分别设置一个P指针和一个P计数器。这其中可能包括自由吊舱之外的其它吊舱;然而，这些其他吊舱在步骤50中被清除，测试50的否定结果将进入一对步骤51，在其中P计数器和P指针均被递减为该组中的下一个吊舱号。然后在步骤52中判断是否已完成了对该组中所有吊舱的检查。如果未完成，测试52的否定结果就使程序返回测试50，检查当前所考虑的吊舱是否为一个正在运行的自由吊舱。如果是，就由测试53判断呼叫是否领先于该吊舱。最好是把该中间层段上行门厅呼叫分配给这样的吊舱，即该吊舱刚刚被分配给低层段或高层段，并且正停在大厅中等待运行请求，或是该吊舱正处于关门前的等待时间，并且准备在大楼中间上运行，被分配给任何一个层段并且向上朝高层段运行的吊舱可以接收在低层段中登记的要去往高层段的中间层段上行门厅呼叫。如果该呼叫不是位于吊舱前方（呼叫落在吊舱之后），测试53的否定结果就把该吊舱从考虑的范围内排除，由步骤51和试测52按顺序考虑下一个吊舱。如果找到了一个中间层段上行门厅呼叫位于其前方的吊舱，测试53的肯定结果就进到测试54，判断该吊舱是否正向上运行。如果不是，就不把该上行呼叫分配给它。如果是，程序则进入一系列步骤55，把该中间层段上行门厅呼叫分配给吊舱P，为吊舱P设定一个与被考虑楼层相当的计划，识别出中间层段上行门厅呼叫的楼层（这一点在下文关于图5的描述中有用），并且清除刚刚分配的对该楼层的中间层段上行门厅呼叫。如果没有正在朝中间层段上行门厅呼叫楼层运行的自由吊舱，测试53和54的相应的否定结果就使其在步骤51中减小P计数器并转动P指针，直至对所有吊舱完成测试为止。此时，测试52将反之进入步骤47，依次把楼层指针转向下一个楼层，并由测试48判断是否对低层段中的所有楼层的门厅呼叫都完成了测试。通常情况下该测试尚未完成，因此，测试48的否定结果将使程序返回测试46，判断在下一个顺序楼层上是否有中间层段上行门厅呼叫。

在图4中，中间层段上行门厅呼叫有可能出现在位于所有自由吊舱后方的某一楼层上（例如第三或第四层），因此无法把该呼叫分配给该组中的任何吊舱。然而，它们也可能是楼中更高层处的中间层段上行门厅呼叫（例如第十三层），该呼叫位于高层组中一个自由吊舱的前方。因此，即使如果无法把一个呼叫分配给一自由吊舱，也不会妨碍向该吊舱分配其他呼叫的工作，在本实施例中所考虑的情况下，总应该有一个自由吊舱可用于处理中间层段门厅呼叫。

为了在可能的情况下把中间层段上行门厅呼叫分配给自由吊舱，对低层段中的所有楼层都要进行测试。这样将会使测试48出现肯定的结果，进入中间层段下行门厅呼叫分配程序56，为中间层段下行门厅呼叫执行类似的功能，其做法是从高层段中的最低楼层到高层段中的最高楼层进行测试，并且尝试着把任一个高层段中的中间层段门厅呼叫分配给一个处于该呼叫前方的下行吊舱。这种分配不会影响到正在低层段中执行正常工作的吊舱，因为这些吊舱不可能处于高层段中的任何楼层上方。在程序56中，由一个与测试46相似的测试来判断在指定楼层上有无一个中间层段下行门厅呼叫;步骤49和测试50相同;类似测试53和54的测试可判断出指定的吊舱是否正在向下运行并处于该呼叫的前方;由类似步骤55的步骤把中间层段下行门厅呼叫分配给指定的吊舱，为吊舱P设定与被考虑的楼层相当的中间层段下行门厅呼叫，并且清除刚刚分配的中间层段下行门厅呼叫。无论对任何呼叫，任何地点及任一方向而言，自由吊舱最终都会按照与呼叫相同的方向接通该呼叫处，并被分配给该呼叫。在按照这种方式对中间层段上行门厅呼叫和下行呼叫完成分配之后，经由返回点57回到序度56之后的其他程序部分。在图4中，可以从高至低对楼层进行测试，对吊舱的测试可以按号从小到大进行，下行呼叫可以在上行呼叫之前进行处理，也可以做出其他变更。

现参见图5，从转换点58进入吊舱五中间层段门厅呼叫子程序，第一测试59判断吊舱五所处的楼层是否等于吊舱五的中间层段上行门厅呼叫的楼层（如果有一个呼叫），该吊舱在图4的步55中可能（或是未能）被设定。如果是，在步骤60中就点亮吊舱五所处楼层上的一个特定的信号灯，并在测试61中判断吊舱五是否可在低层段中使用。如果不是，就在一系列步骤60中启动低层段门，在低层段上行门厅呼叫得到应答的情况下允许乘客进入，并设定-“低层段临时”标志。如果该吊舱在低层段中被启用，测试61就绕过步骤62。另一方面，如果所处的楼层不是吊舱五的中间层段上行门厅呼叫楼层，测试59的否定结果就进入测试63，判断该电梯当前所处楼层是否为吊舱五的中间层段下行门厅呼叫楼层。如果是，步骤64就点亮该楼层上的中间层段信号灯，并且测试65将导致一系列步骤66，为吊舱五启动高层段门，使吊舱五接收发生中间层段下行门厅呼叫的楼层上的乘客，并设置“高层段临时”标志，除非吊舱五是在高层段中运行。然后由一对测试67，68判断吊舱五当前所处楼层是其中间层段上行门厅呼叫楼层还是其中间层段下行门厅呼叫楼层。若为二者之一，测试69就判断电梯门是否已完全打开，最初当吊舱接近该中间层段呼叫楼层并且在吊舱完成停靠开门之后，测试67，68之一将为正，测试69亦为正。由此将进入测试70判断电梯管理系统是否已设置了一个保密方案。若设置了保密方案，测试71就判断该电梯的当前楼层是否是“保密组一”。如果是，步骤71的肯定结果就进入步骤72，允许组一的吊舱呼叫;允许从该保密楼层上进舱的乘客登记与当前楼层相关的处于保密组一范围内的任一其他楼层的吊舱呼叫。如果测试71为否定，测试73就判断该楼层是否属于第二组保密楼层，从而用步骤74允许登记去往相应楼层的吊舱呼叫。此处按照步骤70-74所述的保密特征在不需要时可以不用。如果不需要，或是该楼层不属于组1或组2，测试70，71，73的否定结果就进入步75，启动高、低层段的吊舱呼叫盘;其实只需启动一个盘，另一个是多余但无害的。除了EMS方案之外，步骤70还可以对使用键卡来输入IR门厅呼叫或吊舱呼叫的方式进行测试。

如果测试69为负，电梯门就是已被关闭或正在关闭，如果吊舱已收到了运行指令，则其方向就确定了，因此，测试78会有肯定的结果，随之进入一系列步骤79，清除保密组吊舱呼叫按钮的操作，并且对吊舱五整套的当前楼层方案和中间层段上行及下行门厅呼叫方案做“与”运算，按照吊舱五的中间层段上行及下行门厅呼叫楼层的方案驶离该楼层。在测试80中判断步骤62中是否已设置了低层段临时标志，如果是，就在一系列步骤81中清除低层段门，盘和临时标志。反之，测试82就会进入步83，清除高层段的信号灯、门、盘和临时标志。在很多实施例中不一定使用步骤和测试80-83。然后经由返回点84进到程序的其他部分。对任一吊舱来说，中间层段上行门厅呼叫楼层分案和中间层段下行门厅呼叫楼层方案中可以包含一个以上的楼层，在同时把一个以上的中间层段上行呼叫或下行呼叫分配给该吊舱的情况下就会是这样。

在本发明的任何给定的应用条件下，当一个自由吊舱被半永久性地分配给了一个层段或是由EMS或分配器控制时，如果没有优先地给定中间层段呼叫，则图4中测试50则被限制于“可用于双方”的吊舱。此时，中间层段呼叫将仅能排在测试155中的交通量分配之前。图3的实施例可以优先于EMS和分配器分配方式，在步40中使所有运行中的自由吊舱都可被用做中间层段组的吊舱。图3的实施例意味着采用了综合的分配程序来对所有呼叫实现最佳分配（以及重复的再分配，直至得到应答）。图4的实施例较简单，并且仅使用最合适的吊舱。图3和4的实施例要求具备上文中按照图2中测试148b和148c所述的分组转换工作能力。另一方面，转换工作能力对本发明来说不是必不可少的。本发明的另一实施例是把中间层段门厅呼叫分配给能在目的地楼层的层段中运行的吊舱;也就是说，如果在低层段中登记了一个中间层段门厅呼叫，而其目的地层段是高层段，该呼叫则被限制性地分配给高层段中的吊舱。在图4中只需把测试50限制于仅针对分配给高层段的自由吊舱，就可以实现中间层段上行门厅呼叫的分配。类似地，也可以实现中间层段下行门厅呼叫分配（未示出，但却与图4等效）。在这种情况下，仅当有一个分配给高层段的吊舱时才能进行分配。在必要时，测试46的否定结果或测试52的肯定结果可以在进入步骤47之前被加到图2中的步155前面，强制分配一个高层段吊舱。类似地，对于高层段下行呼叫来说，也可以强制分配一个低层段吊舱。本发明的中间层段门厅呼叫处理方式完全可以被用于任一类型的自由吊舱系统，只要该系统具备以一个吊舱同时服务于低层段和高层段的能力。

应该考虑到，在采用本发明的大楼中的控制器可由单个控制器（包括高，低和IR组控制）构成，它又包括单个信号处理器或分散的信号处理器，或是采用不同的子控制器，其中之一用于整个大楼，一个用于高层段组客流量和呼叫分配，一个用于低层段组客流量和呼叫分配，一个用于各个吊舱的自由控制，等等。

尽管本发明是采用其特殊实施例的方式来描述的，本领域中的熟练人员显然可以在不脱离本发明实质和范围的条件下实现各种其他的变更和增删。

Claims (15)

1、一种多电梯系统包括：

多个电梯，分别响应被分配给其的上行门厅呼叫和下行门厅呼叫，在一低层组控制器和一高层组控制器的控制下至少为一个低层段楼层组和一个高层段楼层组提供服务，所有的上述电梯在同一大厅楼层中都具有用于进入相应楼层的服务走廊；

上述电梯中的至少一个是由装在升降井道中的一个自由吊舱构成的，该井道具有通向上述两个楼层组的入口。上述自由吊舱的第一个门，门厅信号灯以及吊舱呼叫按钮被用于上述低层段楼层组，其第二个门，门厅信号灯以及吊舱呼叫按钮被用于上述高层段楼层组；以及

一个控制器，用于提供自由吊舱分配信号，表示出下一个自由吊舱应被分配到选定的楼层组，并且响应该信号点亮大厅门厅信号灯，启动选定楼层组中的其他门厅信号灯，门和吊舱呼叫按钮，利用通过上述自由吊舱分配信号识别出来的相应的分组控制器使上述自由吊舱响应所分配的上述选定楼层组中的门厅呼叫，并且禁止上述吊舱对其他上述楼层组中的门厅呼叫做出响应，以及把上述自由吊舱分配给上述的选定楼层组；

其特征在于还包括：

设在上述楼层组中第一楼层组上的门厅呼叫按钮，用于登记去往上述楼层组中第二楼层组的一个中间层段门厅呼叫，并且响应该呼叫而提供一中间层段门厅呼叫信号；

上述控制器响应上述中间层段门厅呼叫信号，使上述自由吊舱为上述中间层段门厅呼叫提供服务。

2、按照权利要求1的系统，其特征是：

上述系统包括第一第三分组控制器，用于在上述系统中分配中间层段门厅呼叫，以及

上述控制器响应于上述中间层段门厅呼叫，使上述自由吊舱响应分配给其的门厅呼叫。

3、按照权利要求1的系统，其特征是：

上述控制器响应上述中间层段门厅呼叫信号，当上述自由吊舱正在按照与上述中间层段门厅呼叫信号相同的方向朝着上述中间层段门厅呼叫信号运行时，就将上述自由吊舱分配给上述中间层段门厅呼叫。

4、按照权利要求1的系统，其特征是：

当上述自由吊舱到达上述中间层段门厅呼叫的楼层时，上述控制器响应上述中间层段门厅呼叫，点亮上述楼层上的中间层段信号灯。

5、按照权利要求1的系统，其特征是：

当上述自由吊舱接近上述中间层段门厅呼叫楼层时，上述控制器响应上述中间层段门厅呼叫，为登记了上述门厅呼叫的那一个上述楼层组启动上述自由吊舱的门。

6、按照权利要求1的系统，其特征是：

当上述自由吊舱接近上述中间层段门厅呼叫的楼层时，上述控制器就响应上述中间层段门厅呼叫，判断上述自由吊舱是否能用于登记了上述中间层段门厅呼叫的那个上述楼层组，如果不能，就启动用于上述楼层组的门。

7、按照权利要求1的系统，其特征是：

当上述自由吊舱到达上述中间层段门厅呼叫楼层时，上述控制器就响应上述中间层段门厅呼叫，启动上述自由吊舱的盘上的至少一个吊舱呼叫按钮，以便登记去往另一个上述组的呼叫。

8、按照权利要求7的系统，其特征是：

上述一个吊舱呼叫按钮包括一个楼层，该楼层在一个保密方案中与上述中间层段门厅呼叫的楼层相联系。

9、按照权利要求7的系统，其特征是：

上述呼叫按钮包括门厅呼叫按钮序列中的一个按钮，上述门厅呼叫按钮序列对应着包括上述中间层段门厅门呼叫的目的地在内的一组上述楼层。

10、按照权利要求9的系统，其特征是：当上述自由吊舱接近上述中间层段门厅呼叫的楼层时，上述控制器就响应上述中间层段门厅呼叫，判断上述自由吊舱是否被允许在登记了上述中间层段门厅呼叫的那个上述楼层组中运行，如果未被允许，就设定一个临时标志，当上述自由吊舱离开上述中间层段门厅呼叫的楼层时，如果存在上述临时标志，上述控制器就清除对上述吊舱呼叫按钮的允许。

11、按照权利要求7的系统，其特征是：

当上述自由吊舱离开上述中间层段门厅呼叫的楼层时，上述控制器就清除对上述门厅呼叫按钮的允许。

12、一种多电梯系统包括：

多个电梯，分别响应被分配给其的上行门厅呼叫和下行门厅呼叫在一个低层组控制器和一高层组控制器的控制下至少为一个低层段楼层组和一个高层段楼层组提供服务，所有的上述电梯在同一大厅楼层中都具有用于进入相应楼层的服务走廊;

上述电梯中的至少一个是由装在升降井道中的一个自由吊舱构成的，该井道具有通向上述两个楼层组的入口，上述自由吊舱的第一个门，门厅信号灯以及吊舱呼叫按钮被用于上述低层段楼层组，其第二个门，门厅信号灯以及吊舱呼叫按钮被用于上述高层段楼层组;以及

一个控制器，用于提供自由吊舱分配信号，表示出下一个自由吊舱应被分配到的选定的楼层组，并且根据该信号点亮大厅门厅信号灯，启动选定楼层组中的其他门厅信号灯，门及吊舱呼叫按钮，利用由上述自由吊舱分配信号中识别出来的相应的分组控制器使上述自由吊舱响应所分配的上述选定楼层组中的门厅呼叫，并且把上述自由吊舱分配给上述的选定楼层组;

其特征是还包括：

设在上述楼层组中第一楼层组上的门厅呼叫按钮，用于登记去往上述楼层组中第二楼层组的一个中间层段门厅呼叫，并且响应该呼叫而提供一特定的客流信号;

上述系统还包括一第三分组控制器，用于在上述系统中分配门厅呼叫;以及

上述控制器利用上述第三分组控制上来响应上述特定交通信号，使上述自由吊舱响应分配给其的门厅呼叫。

13、按照权利要求12的系统，其特征是：

上述第一层段就是上述低层段，而上述第二层段就是指上述高层段。

14、按照权利要求12的系统，其特征是：

上述第一层段就是上述高层段，而上述第二层段是指上述低层段。

15、按照权利要求12的系统，其特征是：

当上述自由吊舱处在上述门厅呼叫按钮所在的楼层时，上述控制器允许上述自由吊舱中的乘客登记上述的去往上述另一楼层组的吊舱呼叫。

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