CN106535987A - 通过用于心房同步心室起搏的心室无引线起搏设备进行心房收缩检测 - Google Patents

通过用于心房同步心室起搏的心室无引线起搏设备进行心房收缩检测 Download PDF

Info

Publication number
CN106535987A
CN106535987A CN201580041159.0A CN201580041159A CN106535987A CN 106535987 A CN106535987 A CN 106535987A CN 201580041159 A CN201580041159 A CN 201580041159A CN 106535987 A CN106535987 A CN 106535987A
Authority
CN
China
Prior art keywords
ventricle
lpd
module
atrial
sensing module
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201580041159.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106535987B (zh
Inventor
Y·K·曹
A·T·桑贝拉什威利
T·J·谢尔登
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Medtronic Inc
Original Assignee
Medtronic Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Medtronic Inc filed Critical Medtronic Inc
Priority to CN201910506354.6A priority Critical patent/CN110141786B/zh
Publication of CN106535987A publication Critical patent/CN106535987A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106535987B publication Critical patent/CN106535987B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N1/00—Electrotherapy; Circuits therefor
    • A61N1/18—Applying electric currents by contact electrodes
    • A61N1/32—Applying electric currents by contact electrodes alternating or intermittent currents
    • A61N1/36—Applying electric currents by contact electrodes alternating or intermittent currents for stimulation
    • A61N1/362—Heart stimulators
    • A61N1/365—Heart stimulators controlled by a physiological parameter, e.g. heart potential
    • A61N1/36514—Heart stimulators controlled by a physiological parameter, e.g. heart potential controlled by a physiological quantity other than heart potential, e.g. blood pressure
    • A61N1/36578—Heart stimulators controlled by a physiological parameter, e.g. heart potential controlled by a physiological quantity other than heart potential, e.g. blood pressure controlled by mechanical motion of the heart wall, e.g. measured by an accelerometer or microphone
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N1/00—Electrotherapy; Circuits therefor
    • A61N1/02—Details
    • A61N1/04—Electrodes
    • A61N1/06—Electrodes for high-frequency therapy
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N1/00—Electrotherapy; Circuits therefor
    • A61N1/18—Applying electric currents by contact electrodes
    • A61N1/32—Applying electric currents by contact electrodes alternating or intermittent currents
    • A61N1/36—Applying electric currents by contact electrodes alternating or intermittent currents for stimulation
    • A61N1/362—Heart stimulators
    • A61N1/3621—Heart stimulators for treating or preventing abnormally high heart rate
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N1/00—Electrotherapy; Circuits therefor
    • A61N1/18—Applying electric currents by contact electrodes
    • A61N1/32—Applying electric currents by contact electrodes alternating or intermittent currents
    • A61N1/36—Applying electric currents by contact electrodes alternating or intermittent currents for stimulation
    • A61N1/362—Heart stimulators
    • A61N1/365—Heart stimulators controlled by a physiological parameter, e.g. heart potential
    • A61N1/36585—Heart stimulators controlled by a physiological parameter, e.g. heart potential controlled by two or more physical parameters
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N1/00—Electrotherapy; Circuits therefor
    • A61N1/18—Applying electric currents by contact electrodes
    • A61N1/32—Applying electric currents by contact electrodes alternating or intermittent currents
    • A61N1/36—Applying electric currents by contact electrodes alternating or intermittent currents for stimulation
    • A61N1/362—Heart stimulators
    • A61N1/365—Heart stimulators controlled by a physiological parameter, e.g. heart potential
    • A61N1/368—Heart stimulators controlled by a physiological parameter, e.g. heart potential comprising more than one electrode co-operating with different heart regions
    • A61N1/3682—Heart stimulators controlled by a physiological parameter, e.g. heart potential comprising more than one electrode co-operating with different heart regions with a variable atrioventricular delay
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N1/00—Electrotherapy; Circuits therefor
    • A61N1/18—Applying electric currents by contact electrodes
    • A61N1/32—Applying electric currents by contact electrodes alternating or intermittent currents
    • A61N1/36—Applying electric currents by contact electrodes alternating or intermittent currents for stimulation
    • A61N1/362—Heart stimulators
    • A61N1/365—Heart stimulators controlled by a physiological parameter, e.g. heart potential
    • A61N1/368—Heart stimulators controlled by a physiological parameter, e.g. heart potential comprising more than one electrode co-operating with different heart regions
    • A61N1/3684—Heart stimulators controlled by a physiological parameter, e.g. heart potential comprising more than one electrode co-operating with different heart regions for stimulating the heart at multiple sites of the ventricle or the atrium
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N1/00—Electrotherapy; Circuits therefor
    • A61N1/18—Applying electric currents by contact electrodes
    • A61N1/32—Applying electric currents by contact electrodes alternating or intermittent currents
    • A61N1/36—Applying electric currents by contact electrodes alternating or intermittent currents for stimulation
    • A61N1/372—Arrangements in connection with the implantation of stimulators
    • A61N1/37211—Means for communicating with stimulators
    • A61N1/37252—Details of algorithms or data aspects of communication system, e.g. handshaking, transmitting specific data or segmenting data
    • A61N1/37288—Communication to several implantable medical devices within one patient
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N1/00—Electrotherapy; Circuits therefor
    • A61N1/18—Applying electric currents by contact electrodes
    • A61N1/32—Applying electric currents by contact electrodes alternating or intermittent currents
    • A61N1/36—Applying electric currents by contact electrodes alternating or intermittent currents for stimulation
    • A61N1/372—Arrangements in connection with the implantation of stimulators
    • A61N1/375—Constructional arrangements, e.g. casings
    • A61N1/3756—Casings with electrodes thereon, e.g. leadless stimulators

Abstract

一种无引线起搏设备(LPD)包括运动传感器，所述运动传感器被配置成用于根据心脏运动生成运动信号。所述LPD被配置成用于：在心室激动之后开始心房收缩检测延迟期的心房收缩检测窗口内分析所述运动信号，并且基于在所述心房收缩检测窗口内对所述运动信号的所述分析来检测心脏的心房收缩。如果所述LPD在所述心房收缩之后未检测到心室去极化，例如在检测到所述心房收缩时开始的房室(AV)间期内，则所述LPD递送心室起搏脉冲。

Description

通过用于心房同步心室起搏的心室无引线起搏设备进行心房 收缩检测
本申请要求2014年7月25日提交的美国临时申请号62/028,957的权益和2014年12月22日提交的美国实用新型申请号14/579,105的权益，所述申请的全部内容通过引用结合在此。
技术领域
本公开涉及心脏起搏，并且更具体地涉及使用无引线起搏设备进行心脏起搏。
背景技术
可植入起搏器可以向患者的心脏递送起搏脉冲并且监测所述患者的心脏状况。在一些示例中，所述可植入起搏器包括脉冲发生器以及一根或多根电引线。所述脉冲发生器可以例如植入在患者胸部中的小口袋中。所述电引线可以耦合至脉冲发生器，所述脉冲发生器可以包含生成起搏脉冲和/或感测心脏电活动的电路。所述电引线可以从所述脉冲发生器延伸至目标部位(例如，心房和/或心室)，从而使得在电引线的远端处的电极被定位在目标部位处。所述脉冲发生器可以向所述目标部位提供电刺激和/或经由电极监测所述目标部位处的心脏电活动。
还提出了一种用于感测电活动和/或向心脏递送治疗电信号的无引线起搏设备。所述无引线起搏设备可以包括在其外壳上的一个或多个电极，所述一个或多个电极用于递送治疗电信号和/或感测心脏的固有去极化。所述无引线起搏设备可以定位在心脏之内或之外，并且在一些示例中可以经由固定机构被锚定到心脏壁上。
发明内容
本公开描述了一种无引线起搏设备(下文中，“LPD”)，所述无引线起搏设备被配置成植入患者心脏的心室，并被配置成用于基于检测到心房收缩递送心房同步心室起搏。更具体地，所述LPD包括被配置成用于根据心脏运动生成运动信号的运动传感器。所述运动传感器可以包括一个或多个加速度计，所述加速度计可以具有单个轴线、或多个轴线。所述LPD被配置成用于在心房收缩检测窗口内分析所述运动信号。所述心房收缩检测窗口开始于心房收缩检测延迟期完成时，所述心房收缩检测延迟期开始于检测到心室激动时。所述LPD被配置成用于基于在所述心房收缩检测窗口内对所述运动信号的所述分析来检测所述心脏的心房收缩。如果所述LPD在所述心房收缩之后未检测到心室去极化，例如在检测到所述心房收缩时开始的房室(AV)间期内，则所述LPD递送心室起搏脉冲。在一些示例中，所述LPD被配置成用于经由LPD的多个电极基于心房去极化检测使用电学AV间期递送心房同步心室起搏，并且如果LPD不能检测心脏去极化，则切换为基于心房收缩检测使用机械AV间期(可能比电学AV间期更短)递送心房同步心室起搏。
在一个示例中，一种无引线起搏设备被配置成用于提供心房同步心室起搏。所述无引线起搏设备包括：多个电极；运动传感器，所述运动传感器被配置成用于根据患者的心脏运动生成运动信号；刺激模块，所述刺激模块耦合至所述多个电极，其中，所述刺激模块被配置成用于生成起搏脉冲并且经由所述多个电极将所述起搏脉冲递送至所述心脏的心室；以及电感测模块，所述电感测模块耦合至所述多个电极，其中，所述电感测模块被配置成用于在经由所述多个电极所感测到的心脏电描记图(cardiac electrogram)内检测所述心室的去极化。所述无引线起搏设备进一步包括机械感测模块，所述机械感测模块耦合至所述运动传感器。所述机械感测模块被配置成用于：从所述运动传感器接收所述运动信号；识别所述心室的激动；并且在识别到所述心室的所述激动时，发起心房收缩检测延迟期。所述机械感测模块进一步被配置成用于：在完成所述心房收缩检测延迟期时开始的心房收缩检测窗口内分析所述运动信号；并且基于在所述心房收缩检测窗口内对所述运动信号的所述分析来检测所述心脏的心房收缩。所述无引线起搏设备进一步包括：处理模块，所述处理模块被配置成用于控制所述刺激模块生成起搏脉冲并响应于由所述机械感测模块检测到所述心房的收缩而经由所述多个电极将所述起搏脉冲递送至所述心室。所述无引线起搏设备进一步包括：壳体，所述壳体被配置成植入在所述心室内，其中，所述壳体封闭所述运动传感器、所述刺激模块、所述电感测模块、所述机械感测模块、和所述处理模块。
在另一示例中，一种用于通过植入在患者的心脏心室内的无引线起搏设备提供心房同步心室起搏的方法包括：识别所述心室的激动；在识别到所述心室的所述激动时，发起心房收缩检测延迟期；以及在完成所述心房收缩检测延迟期时开始的心房收缩检测窗口内分析所述运动信号。所述运动信号是由所述无引线起搏设备的运动传感器根据心脏运动生成的。所述方法进一步包括：基于在所述心房收缩检测窗口内对所述运动信号的所述分析来检测所述心脏的心房收；并且响应于检测到所述心房的所述收缩，向所述心室递送起搏脉冲。
在另一示例中，一种无引线起搏设备被配置成用于提供心房同步心室起搏。所述无引线起搏设备包括：用于根据患者的心脏运动生成运动信号的装置；用于识别所述心脏的心室的激动的装置；用于在识别到所述心室的所述激动时发起心房收缩检测延迟期的装置；以及用于在完成所述心房收缩检测延迟期时发起的心房收缩检测窗口内分析所述运动信号的装置。所述无引线起搏设备进一步包括：用于基于在所述心房收缩检测窗口内对所述运动信号的所述分析来检测所述心脏的心房收缩的装置；以及用于响应于检测到心房收缩向所述心室递送起搏脉冲的装置。
在另一示例中，一种计算机可读存储介质包括存储于其上的指令，当由被配置成用于提供心房同步心室起搏的无引线起搏设备的一个或多个可编程处理器执行时，所述指令使得所述一个或多个处理器：识别所述心室的激动；在识别到所述心室的所述激动时，发起心房收缩检测延迟期；并在完成所述心房收缩检测延迟期时开始的心房收缩检测窗口内分析运动信号。所述运动信号是由所述无引线起搏设备的运动传感器根据心脏运动生成的。所述指令进一步使得所述一个或多个处理器基于在所述心房收缩检测窗口内对所述运动信号的所述分析来检测心脏的心房收缩，并响应于检测到所述心房的收缩控制而将起搏脉冲递送至所述心室。
以下附图和说明阐述了一个或多个示例的细节。从本说明书和附图以及权利要求书中将清楚了解其他特征、目的以及优点。
附图说明
图1是展示了示例无引线起搏系统的概念图，所述示例无引线起搏系统包括被植入患者体内的示例无引线起搏设备，所述示例无引线起搏设备被配置成用于基于心房收缩检测递送心房同步心室起搏。
图2是进一步展示图1的示例无引线起搏设备的概念图。
图3是展示了另一示例无引线起搏系统的概念图，所述另一示例无引线起搏系统包括被植入患者体内的另一示例无引线起搏设备，所述另一示例无引线起搏设备被配置成用于基于心房收缩检测递送心房同步心室起搏。
图4是展示了被配置成用于基于心房收缩检测递送心房同步心室起搏的无引线起搏设备的示例配置的功能框图。
图5是展示了心脏电描记图和相应的运动信号的曲线图。
图6是展示了用于基于心房收缩检测递送心房同步心室起搏的示例技术的时序图。
图7是用于基于心房收缩检测递送心房同步心室起搏的示例技术的流程图，所述心房收缩检测可以由心室内植入的无引线起搏设备执行。
图8是展示了用于基于对动作信号的分析检测心房收缩的示例技术的流程图，所述分析可以由心室内植入的无引线起搏设备执行。
图9是展示了用于基于心房收缩检测验证心房同步心室起搏功效的示例技术的流程图，所述心房收缩检测可以由心室内植入的无引线起搏设备执行。
图10是展示了用于在心房同步心室起搏模式与异步起搏模式之间切换的示例技术的流程图，所述切换可以由心室内植入的无引线起搏设备执行。
图11是展示了用于在响应于心房去极化的心房同步心室起搏与响应于心房收缩的心房同步心室起搏之间切换的示例技术的流程图，所述切换可以由心室内植入的无引线起搏设备执行。
具体实施方式
通常，双腔室可植入起搏器被植入患者胸腔的袋内，并耦合至右心房引线和右心室引线。所述右心房引线从所述袋中的可植入起搏器延伸至患者心脏的右心房，并将一个或多个电极定位在右心房内。所述右心室引线从所述袋中的可植入起搏器延伸至患者心脏的右心室，并将一个或多个电极定位在右心室内。
这种双腔室可植入起搏器经由植入右心房的一个或多个电极或植入右心室的一个或多个电极感测对应的心脏电活动，例如对应的心脏电描记图。具体地，这种双腔室可植入起搏器经由右心房内植入的一个或多个电极检测固有心房去极化并经由右心室内植入的一个或多个电极检测固有心室去极化。所述可植入起搏器还可以分别经由右心房和右心室内的一个或多个电极向右心房和右心室递送起搏脉冲。由于感测心房电活动和心室电活动两者的能力，此类双腔室可植入起搏器可能能够提供心房同步心室起搏。对于伴随间歇性AV节传导的患者，可能更优选的是禁止心室起搏并允许在固有心房去极化或心房起搏之后的时间(称为AV间期)发生固有心室去极化。双腔室可植入起搏器内的这种心房同步起搏可以根据VDD或DDD编程模式，其已用于治疗具有各种程度AV阻滞的患者。
可植入式心脏引线以及起搏器被植入的袋可能与并发症有联系。为了避免此类并发症，无引线起搏设备尺寸被设定为整体植入所提出的心脏的一个腔室(例如，右心室)内。所提出的一些无引线起搏器包括多个电极，所述电极被附装在无引线起搏设备的壳体上或是其一部分。
所提出的一些无引线起搏设备能够经由所述多个电极感测它们被植入的心脏腔室的固有去极化并向其递送起搏脉冲。然而，由于它们未耦合至任何其他腔室内的电极，所提出的一些无引线起搏设备不能感测心脏的另一腔室的固有去极化并向其递送起搏脉冲。所以，当例如被植入右心室时，所提出的此类无引线起搏设备可能不能感测心房的固有心房去极化，并且会限制于根据异步心室起搏(例如，根据VVI或VVIR模式)递送心室起搏。
图1是展示了示例无引线起搏系统10A的概念图，所述示例无引线起搏系统包括被配置成用于基于心房收缩检测递送心房同步心室起搏的示例无引线起搏设备(LPD)12A。在图1的示例中，LPD 12A被植入患者14的心脏16的右心室18。更具体地，LPD 12A被固定或附装至右心室18的内壁，在图1的示例中接近右心室的顶点。在其他示例中，LPD 12A可以在另一位置固定至右心室18的内壁，例如右心室的心室内隔膜或自由壁上，或可以固定至心脏16的外部，即，心外膜地接近右心室18。在其他示例中，LPD可以固定在心脏16的左心室内、上、或附近。
LPD 12A包括多个电极，所述电极被附装在LPD 12A的壳体上或是其一部分。LPD12A经由电极感测与心脏16的去极化和复极化相关联的电信号，即心脏电描记图信号。LPD12A还经由电极向右心室18递送心脏起搏脉冲。
LPD 12A在心脏电描记图内检测右心室18的去极化。在一些示例中，LPD12A未被配置成用于在心脏电描记图信号内检测心房(例如，右心房20)或一般地心脏16的心房的固有去极化。在其他示例中，LPD 12A被配置成用于在心脏电描记图信号内检测心房去极化。在一些示例中，LDP 12A被配置成用于借助心脏电描记图信号来检测心房去极化，但有时可能不能可靠地检测心房去极化，例如由于心脏电描记图信号的质量，或经由置于右心室18内的电极所感测到的心脏电描记图信号内的心脏去极化的相对较小幅度。LPD 12A被配置成用于检测心房(例如心房20)或一般地心脏16的心房的机械收缩，例如作为感测右心房20的电学去极化的替代方案。以这种方式，LPD 12A可以被配置成用于向右心室18递送心房同步心室起搏，即使在未被配置成用于或不能检测心房去极化时。
如下文更加详细描述的，LPD 12A包括：运动传感器，所述运动传感器被配置成用于根据患者心脏运动生成运动信号。LPD 12A被配置成用于识别右心室18的激动事件，并在完成心房收缩检测延迟期时开始的心房收缩检测窗口内分析运动信号，所述心房收缩检测延迟期在检测到所述心室的所述激动时发起。所述心室的所述激动可以是心室的固有去极化或向心室递送起搏脉冲。在一些示例中，LPD 12A可以被配置成用于基于所述运动信号检测右心室18的收缩，并基于所检测到的心室收缩识别心室的激动。
LPD 12A被配置成用于基于在所述心房收缩检测窗口内对所述运动信号的所述分析来检测心房收缩。如果未检测到右心室18的后续固有去极化，例如在检测到心房收缩时开始的AV间期内，LPD 12A进一步被配置成用于向右心室18递送起搏脉冲。以这种方式，LPD12A被配置成用于基于心房收缩的检测向右心室18递送心房同步起搏。
在一些示例中，LPD 12A被配置成用于评估向右心室18递送心房同步起搏的功效。例如，LPD 12A可以在向右心室递送起搏脉冲之后基于运动信号检测产生的右心室18的收缩，并基于右心室收缩的检测判定起搏脉冲向右心室的递送是否有效。在一些示例中，LPD12A可以确定心室收缩的一个或多个度量，比如心室收缩的时机或幅度，并基于所述一个或多个度量调整心室起搏的递送。作为一个示例，LPD 12A可以基于所述一个或多个度量调整在检测到心房收缩时开始的AV间期。
除了心脏的运动之外，LPD 12A的运动传感器所生成的运动信号可以包括患者活动所导致的或患者所经历的(例如，驾驶车辆)患者14的更一般运动。患者14的这种运动会干扰LPD 12A检测心房收缩的能力。在一些示例中，LPD12A被配置成用于基于运动信号确定患者14的运动量，并响应于确定患者运动量超过阈值而从根据心房同步起搏模式递送心室起搏改变成根据异步起搏模式递送心室起搏。在一些示例中，LPD 12A另外或可替代地被配置成用于：响应于确定心率相对较高和/或不规律，从根据心房同步起搏模式递送心室起搏改变成根据异步起搏模式递送心室起搏，例如基于连续固有心室去极化之间的间隔与存储的阈值，比如大约100次每分钟(bpm)。在一些示例中，LPD 12A另外或可替代的被配置成用于：响应于确定在预定数量的心动周期内未检测到心室收缩，从根据心房同步起搏模式递送心室起搏改变成根据异步起搏模式递送心室起搏。根据异步心室起搏模式，例如VVI或VVIR，如果在检测到之前的固有心室去极化或递送了之前的固有心室起搏脉冲时开始的VV间期内未检测到固有心室去极化，LPD 12A递送心室起搏脉冲。
如图1中所展示的，无引线起搏系统10A还包括医疗设备编程器22，所述医疗设备编程器被配置成用于对LPD 12A进行编程并从LPD 12A检索数据。作为例子，编程器22可以是手持计算设备、台式计算设备、联网计算设备、或任何其他类型的计算设备。编程器22可以包括计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质具有使得编程器22的处理器提供属于本公开的编程器22的功能的指令。LPD 12A可以与编程器22无线地通信。例如，LPD 12A可以向编程器22传输数据并从编程器22接收数据。编程器22还可以对LPD 12A无线地编程和/或无线地充电。
使用编程器22从LPD 12A检索的数据可以包括：LPD 12A存储的指示心脏16的电学和机械活动的心脏电描记图和运动信号，以及指示与LPD 12A相关联的感测、诊断、和治疗事件(例如，心房和心室去极化、心房和心室收缩、以及脉冲递送的检测)的发生和时机的标记通道数据。使用编程器22传输至LPD 12A的数据可以包括例如使得LPD 12A如在此所述运行的LPD 12A的操作程序。作为示例，使用编程器22传输至LPD 12A的数据可以包括在此所描述的任何AV间期、心房收缩检测延迟期、和心房收缩检测窗口的长度，LPD12A用来基于心脏16、患者14、或LPD 12A的确定参数来确定此类值的任何阈值(比如用于检测心房和/或心室收缩或编程)。
图2是进一步展示LPD 12A的概念图。如图2中所展示的，LPD 12A包括外壳30、固定齿32A-32D(统称为“固定齿32”)、和电极34和36。外壳30被配置成允许LPD 12A被完全植入心脏16的腔室(比如右心室18)，例如，具有允许这样的尺寸和形状因数。如图2中所展示的，在一些示例中，壳体30可以具有圆柱形(例如，药丸形)形状因数。壳体30可以被气密性密封从而防止液体进入壳体30内部。
固定齿32延伸自外壳30，并被配置成与心脏组织啮合从而将壳体30的位置基本上固定在心脏16的腔室内，例如在右心室18的顶点处或附近。固定齿32被配置成用于将壳体30锚定至心脏组织，从而使得在心脏收缩过程中LPD 12A与心脏组织一起移动。固定齿32可以由任何适当材料制造，比如形状记忆材料(例如，镍钛诺合金)。图2中所展示的固定齿32的数量和配置仅仅是一个示例，并且考虑了用于将LPD壳体锚定至心脏组织的其他固定齿数量和配置。另外，虽然LPD 12A包括被配置成用于将LPD 12A锚定至心脏腔室中的心脏组织的多个固定齿32，在其他示例中，LPD 12A可以使用其他类型的固定机构(比如但不限于倒钩、线圈等)固定至心脏组织。
LPD 12A被配置成用于感测心脏16的电学活动(即，心脏电描记图)并经由电极34和36向右心室18递送起搏脉冲。电极34和36可以机械的连接至壳体30，或者可以由壳体30的导电部分限定。在任一种情况下，电极彼此电学地隔离。电极34可以被称为尖端电极，并且固定齿32可以被配置成用于将LPD 12A锚定至心脏组织，从而使得电极34保持与心脏组织接触。电极36可以由壳体30的导电部分限定，并且在一些示例中可以定义容纳LPD 12A的电源(例如，电池)的电源套的至少一部分。在一些示例中，壳体30的一部分可以被绝缘材料覆盖或由绝缘材料形成，以将电极34和36彼此隔离和/或以为电极34和36之一或两者提供期望尺寸和形状。
外壳30容纳LPD 12A的电子部件，例如用于经由电极34和36感测心脏电活动的电感测模块，运动传感器，用于检测心脏收缩的机械感测模块，以及用于经由电极34和36递送起搏脉冲的电刺激模块。电子部件可以包括任何离散和/或集成电子电路部件，所述部件执行能够产生归属于在此所述的LPD功能的模拟电路和/或数字电路。另外，壳体30可以容纳存储器，所述存储器包括当被容纳在壳体30中的一个或多个处理器执行时使得LPD 12A执行属于在此的LPD 12A的各个功能的指令。在一些示例中，壳体30可以容纳通信模块，所述通信模块使LPD 12A能够与其他电子设备通信，比如医学设备编程器22。在一些示例中，壳体30可以容纳用于无线通信的天线。壳体30还可以容纳电源，比如电池。
图3是展示了另一示例无引线起搏系统10B的概念图，所述另一示例无引线起搏系统包括被配置成用于基于心房收缩检测递送心房同步心室起搏的另一示例LPD 12B。无引线起搏系统10B和LPD 12B可以与上文参照图1和图2所描述的无引线起搏系统10A和LPD12A基本上相同。然而，与LPD 12A不同，LPD 12B包括感测延伸部40，所述感测延伸部包括电极42。在一些示例中，感测延伸部40可以包括与电极42具有相同极性的一个或多个附加电极。虽然在图3中未加以展示，LPD 12B可以包括电极34，但可能不包括电极36，如上文参照LPD 12A和图2所描述的。
电极42经由感测延伸部40的电导体与LPD 12B的壳体内的电子装置(例如，电感测模块和刺激模块)连接。在一些示例中，感测延伸部40的电导体经由LPD 12B的壳体的导电部分与所述电子装置连接，所述导电部分可以对应于LPD 12A(图2)的电极36但可能基本上完全地绝缘(例如，完全地绝缘或几乎完全地绝缘)。使壳体的所述导电部分基本上完全地绝缘可以允许LPD 12B的电感测模块用感测延伸部40的电极42而不是壳体的导电部分感测心脏电活动。
另外，如图3中所示，感测延伸部40延伸离开LPD 12，这使电极42能够被定位成相对靠近右心房20。结果是，LPD 12B经由电极34(图2)和42感测的心脏电描记图与LPB 12A经由电极34和36(图2)感测的心脏电描记图相比可以包括更高幅度远场心房去极化信号。以这种方式，当LPD 12B被植入右心室18内时，感测延伸部40可以方便心房去极化的检测。在一些示例中，感测延伸部40的尺寸被确定为完全被植入右心室18内。在其他示例中，感测延伸部40的尺寸被确定为延伸至右心房20内。
LPD 12B被配置成用于在心脏电描记图信号内检测心房去极化。相应地，LPD 12B可以被配置成用于基于心房去极化的检测递送心房同步心室起搏。例如，如果在检测到右心房20的去极化之后的AV间期内未检测到右心室18的固有去极化，LPD 12B可以被配置成用于向右心室18递送起搏脉冲。
然而，尽管感测延伸部40，LPD 12B有时可能能够检测右心房20的去极化，例如由于心脏电描记图信号质量降低。心脏电描记图信号质量降低可以包括心脏电描记图信号的心房分量的幅度减小和/或噪声增加。心脏电描记图信号降低可能由例如感测延伸部40相对于右心房20的移动造成，所述移动可以由患者14的姿势或活动，或患者14、心脏16、和/或LPD 12B的其他状况引起。结果是，LPD 12B还被配置成用于检测心房收缩，并基于所述心房收缩递送心房同步心室起搏，如参照LPD 12A所描述的。
在一些示例中，LPD 12B被配置成用于确定在心动周期中未检测到心房去极化。例如，LPD 12B可以被配置成用于确定在连续的心室去极化之间未检测到心房去极化。在一些示例中，响应于确定在预定数量的心动周期内未检测到心房的去极化，LPD 12B被配置成用于从基于心房去极化检测并使用电学AV间期递送心房同步心室起搏切换为基于心房收缩检测并使用机械AV间期递送心房同步心室起搏。由于在心房的电学去极化之后发生心房的机械收缩，机械AV间期会比电学AV间期更短。
图4是展示了用于基于心房收缩检测递送心房同步心室起搏的LPD 12A的示例配置的功能框图。图3的LPD 12B可以具有类似的配置。然而，LPD 12A的电极36可以被LPD 12B的电极42替代，后者可以被定位在离电极34和LPD12B更远的距离，如上文参照图3所描述的。
LPD 12A包括处理模块50、存储器52、刺激模块54、电感测模块56、运动传感器58、机械感测模块60、通信模块62和电源64。电源64可以包括电池，例如可再充电或非可再充电电池。
LPD 12A中所包括的模块代表本公开的LPD 12A中可以包括的功能。本公开的模块可以包括任何离散和/或集成电子电路部件，所述部件执行能够产生归属于在此的所述模块的功能的模拟电路和/或数字电路。例如，所述模块可以包括模拟电路，例如，放大电路、滤波电路、和/或其他信号调节电路。所述模块还可以包括数字电路，例如，组合逻辑电路或时序逻辑电路、存储器设备等。可以将归属于在本文中的模块的功能具体化为一个或多个处理器、硬件、固件、软件或者其任何组合。将不同的特征描绘为模块旨在高亮不同的功能方面并且并非暗示这种模块必须由分开的硬件或软件部件来实现。相反，与一个或一个模块相关联的功能可以通过分开的硬件或软件部件执行、或者集成在共同或分开的硬件或软件部件内。
处理模块50可以包括微处理器、控制器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或等效离散或集成逻辑电路中的任何一个或多个。在一些示例中，处理模块50包括多个部件，比如，一个或多个微处理器、一个或多个控制器、一个或多个DSP、一个或多个ASIC、或一个或多个FPGA、以及其他离散或集成逻辑电路的任何组合。另外，虽然在图4中被展示为独立功能部件，属于刺激模块54、电感测模块56、机械感测模块60、和通信模块62的一些或全部功能可以通过一个或多个微处理器、一个或多个控制器、一个或多个DSP、一个或多个ASIC、一个或多个FPGA、和/或实现处理模块50的其他分离式或集成的逻辑电路的组合实现。
处理模块50可以与存储器52通信。存储器52可以包括计算机可读指令，所述计算机可读指令当被处理模块50执行时使得处理模块50和LPD 12A的任何其他模块执行在此属于它们的各种功能。存储器52可以包括任何易失性、非易失性、磁的、或电介质，比如，随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、非易失性RAM(NVRAM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)、闪存、或任何其他存储器设备。
刺激模块54和电感测模块56电耦合至电极34、36。处理模块50被配置成用于控制刺激模块54经由电极34、36生成并向心脏16递送起搏脉冲(例如，在图1中所示的示例中为右心室18)。另外，处理模块50被配置成用于控制电感测模块56监测来自电极34、36的信号，从而监测心脏16的电活动。电感测模块56可以包括从电极34、36获取电学信号的电路，以及用于滤波、放大、和另外处理电信号的电路。所述电信号包括固有心脏电活动，比如心室的去极化和复极化以及(在某些情况下)心房的去极化，并且可以被称为心脏电描记图信号。电感测模块56检测心脏电描记图信号内的心室去极化并且(在某些示例中)检测心脏电描记图信号内的心房去极化。
LPD 12A还包括运动传感器58。在一些示例中，运动传感器58包括一个或多个加速度计。在一些示例中，运动传感器58包括多个加速度计，例如三个加速度计，其中的每一个加速度计被定向为用于检测对应的轴线或向量方向上的运动。所述轴线或向量可以是正交的。在其他示例中，代替或除了所述一个或多个加速度计(比如陀螺仪、水银开关、或键合式压电晶体)之外，运动传感器58可以包括根据运动生成信号的一个或多个不同的传感器。
机械感测模块60包括用于从运动传感器58接收运动信号的电路，以及用于滤波、放大、和另外处理运动信号的电路。由于LPD 12A附装在心脏16上，运动传感器60生成根据心脏的运动(包括与心房的收缩相关联的运动、和与心室的后续收缩相关联的运动)而变化的运动信号。由于LPD 12A被植入患者14，运动传感器58所生成的运动信号也根据患者(或所经历)的任何运动而变化，例如由于患者活动。
如下文更详细描述的，机械感测模块60分析运动传感器58所生成的运动信号从而检测心房的收缩。机械感测模块60还可以分析运动信号从而检测心室收缩。为了检测心房或心室收缩，机械感测模块60可以对运动信号进行滤波从而排除心脏运动以外的分量，例如与患者14正做着或经历的运动相关联的运动信号分量。例如，为了检测心房的收缩，机械感测模块60可以对运动信号进行高通滤波，例如从而排除低于约40Hz的频率。作为另一示例，为了检测心室的收缩，机械感测模块60可以对运动信号进行高通滤波，例如从而排除低于约60Hz的频率。
机械感测模块60还可以对运动信号进行分析从而检测患者14的其他参数，比如患者活动水平。为了检测患者活动水平，机械感测模块60可以对运动信号进行滤波从而排除患者活动所导致的分量(比如与心脏收缩相关联的分量)以外的分量。例如，机械感测模块60可以对运动传感器58所生成的运动信号进行低通滤波，例如从而排除约40Hz以上的频率。处理模块50可以控制刺激模块54基于运动感测模块60所确定的活动水平递送速率响应式心室起搏。例如，处理模块50可以基于活动水平调整AV间期。
在运动传感器58包括多个加速度计或其他传感器的示例中，运动传感器58所生成的运动信号可以分别包括传感器所生成的信号中的一个或多个、或对应信号中的一个或多个(可以称为运动信号的分量信号)的组合。机械感测模块60可以根据感测向量基于所述分量信号中的一个或多个导出运动信号，其中，不同的感测向量限定所述分量信号中不同的一个或多个。在一些示例中，机械感测模块60被配置成用于根据各个不同感测向量导出运动信号。在一些示例中，机械感测模块60可以被配置成用于使用不同感测向量来感测不同参数或事件，例如心房收缩、心室收缩、和患者活动。在一些示例中，机械感测模块60被配置成用于根据多个感测向量检测事件或参数，例如心房收缩，并识别提供对所述事件的充分检测的一个或多个感应向量。
通信模块62可以包括用于与另一装置诸如编程器22(图1和图3)或患者监视器通信的任何适合的硬件(例如，天线)、固件、软件或其任何组合。在处理模块50的控制下，在通信模块62中所包括的天线的帮助下，通信模块62可以从其他设备(比如编程器22或患者监视器)接收下行遥测数据或向其发送上行遥测数据。
存储器52可以包括LPD 12A所记录的数据，例如心脏电描记图、运动信号、心率、关于心房收缩检测的信息、心室起搏功效等。在处理模块50的引导下，通信模块62可以将LDP12A所记录的数据传输至另一设备，比如编程器22。存储器52还可以对处理模块50经由通信模块62从另一设备(比如编程器22)接收的编程数据进行存储。存储器52中所存储的编程数据可以包括(作为示例)在此所描述的任何AV间期、心房收缩检测延迟期、和心房收缩检测窗口的长度。存储器52中所存储的编程数据可以另外或可替代地包括在此所描述的任何阈值，比如用于检测心房和/或心室收缩，判定起搏是否有效，或判定是否应该支持异步起搏而暂停心房同步心室起搏。存储器52中所存储的编程数据可以另外或可替代地包括处理模块50用来例如基于心脏16、患者14、或LPD 12A的已确定参数确定在此所描述的任何值的数据。
图5是展示了心脏电描记图信号70和一个或多个加速度计所生成的相应的运动信号72的曲线图。心脏电描记图信号70包括心室去极化(R波)74A和74B、以及相应的心室复极化(T波)76A和76B。心动周期78可以被定义为从一次心室去极化74A到下一次心室去极化74B的时间段，或心脏电描记图信号70或运动信号72的任何重复的基准特征之间的时间段。
如图5所展示的，心动周期78包括射血阶段，所述射血阶段还可以称为心脏收缩期。在射血阶段过长中，由于心室去极化74A而发生心室收缩80A。在射血阶段的开始和结束分别产生与心室收缩相关联的S1和S2心音。S1和S2心音分别是通过心脏16的房室瓣和半月瓣的关闭产生的。
射血阶段之后，心动周期78包括在心脏舒张过程中的被动充盈阶段，在所述心脏舒张过程中心室的被动充盈可以产生S3心音。另外，在心脏舒张接近尾声时，发生心房收缩82，主动地充盈心室。主动充盈心室可以产生S4心音。心脏电描记图70中不存在导致心房收缩82的心房去极化。另一个心动周期以心室去极化74B和产生的心室收缩80B开始。
基于对运动传感器58所生成的运动信号的分析，机械感测模块60检测心房收缩，并且还可以检测心室收缩。在心脏16收缩过程中，运动传感器58所生成的运动信号还基于心脏16的组织运动、以及任何相关联的机械扰动或振动而变化。机械扰动或振动可以包括与上文所讨论的S1-S4心音相关联的那些。例如，机械感测模块60可以基于运动信号72的表示心房收缩过程中心脏组织的运动的特征、和/或与S4心音相关联的机械扰动的存在检测心房收缩。作为另一示例，机械感测模块60可以基于运动信号72的表示心室收缩过程中心脏组织的运动的特征、和/或与S1心音相关联的机械扰动的存在检测心室收缩。
图6是展示了用于基于心房收缩检测递送心房同步心室起搏的示例技术的时序图。图6的时序图包括心室标记通道、和相应的运动信号。根据用于基于心房收缩检测递送心房同步心室起搏的示例技术，机械感测模块60识别心室(例如，右心室18)的激动。心室的激动可以是心室的固有的或起搏的去极化、或心室的机械收缩。机械感测模块60可以通过确定电感测模块56检测到心室的固有去极化90A，通过确定刺激模块54将起搏脉冲递送到了心室，或通过检测心室的机械收缩92A来识别心室的激动。
在心室激动之后开始心房收缩检测延迟期94的(即，在完成心房收缩检测延迟期94完成时开始的)心房收缩检测窗口96内，响应于识别心室的激动，机械感测模块60等待心房收缩检测延迟期94，并且然后分析运动传感器58所生成的运动信号。在图6的示例中，机械感测模块60确定电感测模块检测到心室去极化90A，并在检测到心室去极化90A之后开始心房收缩检测延迟期94的心房收缩检测窗口96内分析运动信号。
在完成心房收缩延迟期94时开始心房收缩检测窗口96可以允许机械感测模块60避免将心室收缩92A、或心动周期内心房去极化和收缩之前的其他心脏运动错误识别为心房收缩。在一些示例中，心房收缩延迟期94为至少约300毫秒。在一些示例中，心房收缩延迟期94为至少约400毫秒，或约400毫秒。在一些示例中，心房收缩检测延迟期94为至少约600毫秒。在一些示例中，处理模块50和/或机械感测模块60基于患者14的心率来调整心房收缩检测延迟期94，例如基于电感测模块56所检测到的连续的固有心室去极化之间的一个或多个间期。例如，处理模块50和/或机械感测模块60可以在心率降低时提高心房收缩检测延迟期94，并在心率提高时减小心房收缩检测延迟期94。在一些示例中，医生或其他使用者可以例如使用编程器22对心房收缩延迟期94的长度进行编程。用户可以基于个体患者特征选择心房收缩延迟期94的长度。
基于在心房收缩检测窗口96内对运动信号的分析，机械感测模块60可以检测心房收缩98。机械感测模块60可以延长心房收缩检测窗口96、和对运动信号的相关联分析，直到检测到心房收缩98，或直到电感测模块56检测到后续固有心室去极化90B，或刺激模块54递送后续心室起搏脉冲104。在一些示例中，如上所述，机械感测模块60在心房收缩检测窗口96内对运动信号进行滤波。机械感测模块60还可以在心房收缩检测窗口96内对运动信号进行整流。在一些示例中，机械感测模块60通过将心房收缩检测窗口96内的运动信号的幅度与阈值100进行比较来检测心房收缩98。在一些示例中，机械感测模块60确定运动信号的导数信号，例如经滤波和/或经整流运动信号，并将表示运动信号的变化速率的导数信号幅度与阈值100进行比较。在一些示例中，机械感测模块60检测心房收缩98的时间作为运动信号(或其导数信号)的幅度超过阈值100的最早时间点。
在一些示例中，阈值100是常数值，所述常数值可以由LPD 12A的制造商确定，或由医生使用编程器22编程。在其他示例中，机械感测模块60和/或处理模块50在一个或多个之前确定的心房收缩过程中基于运动信号的峰值幅度确定阈值100。例如，机械感测模块60和/或处理模块50可以确定阈值100是在从最近检测的心房收缩过程中的运动信号的峰值幅度的、或多次之前检测的心房收缩过程中的运动信号的平均峰值幅度的约百分之20到约百分之80范围内的值，比如约百分之50。
在一些示例中，代替或除了基于运动信号与阈值100的比较检测心房收缩98之外，机械感测模块60可以使用形态比较技术检测心房收缩98。例如，机械感测模块60可以将心房收缩检测窗口96内的运动信号与表示心房收缩过程中运动信号的一种或多种特征的一个或多个模板进行比较。机械感测模块60可以在所述比较产生的统计量表示运动信号与所述一个或多个模板之间的足够相似水平的时刻检测心房收缩98。
在一些示例中，处理模块50判定电感测模块56是否检测到导致心房收缩98的心房去极化所产生的固有心室去极化90B。例如，处理模块50可以判定电感测模块56在机械感测模块60检测到心房收缩98时开始的AV间期102内是否检测到固有心室去极化90B。如果电感测模块56在AV间期102内未检测到固有去极化90B，例如因为AV结阻滞而未发生，则处理模块50控制电刺激模块54在AV间期102截止时生成并递送心室起搏脉冲104。以这种方式，LPD12A基于心房收缩的检测递送心房同步心室起搏。
由于心房去极化与新房收缩98之间的延迟，以及心房收缩98与起搏的或固有的心室去极化应当发生的时间之间的产生的时间接近性，可以称为机械AV间期的AV间期102可以比起搏器所采取的(电学)AV间期更短，所述起搏器基于心房去极化的检测提供心房同步心室起搏。在一些示例中，AV间期102少于约100毫秒。在一些示例中，AV间期102少于约50毫秒。在一些示例中，AV间期102约30毫秒。在一些示例中，机械AV间期102比患者的电学AV间期短约20至30毫秒。
在一些示例中，处理模块50不采取AV间期。在此类示例中，在机械感测模块60检测到心房收缩98时，处理模块判定电感测模块56是否检测到了固有心室去极化90B。如果电感测模块56尚未检测到固有心室去极化90B，则处理模块50控制刺激模块54生成并递送心室起搏脉冲。
在一些示例中，LPD 12A基于脉冲104的递送所产生的心室收缩92B的检测判定心室起搏脉冲104的递送是否有效。在此类示例中，机械感测模块60基于运动信号检测心室收缩92B，例如基于以类似于基于阈值100或基于形态分析检测心房收缩98所采取的方式对运动信号与阈值106的比较。在一些示例中，机械感测模块60检测心室收缩110的时间作为当运动信号的幅度超过阈值106时递送起搏脉冲104之后的第一时间点。机械感测模块60和/或处理模块50可以确定从递送起搏脉冲104到检测到心室收缩92B的时间的间期108。机械感测模块60还可以确定心室收缩92B过程中运动信号的峰值幅度110。
在一些示例中，处理模块50基于向心室递送起搏脉冲104是否有效的判定来调整AV间期102。例如，处理模块50可以响应于确定间期108小于阈值减小AV间期102。另外或可替代地，处理模块50可以响应于确定峰值幅度110大于阈值增大AV间期102。
图7是用于基于心房收缩检测来递送心房同步心室起搏的示例技术的流程图，所述心房收缩检测可以由心室内植入的LPD(比如心脏16的右心室18内植入的LPD 12A或LPD12B)执行。图7的示例技术可以至少部分由这种LPD的处理模块50执行。根据图7的示例技术，LPD识别心室激动(120)，并基于LPD的运动传感器所生成的运动信号检测后续心脏收缩(122)。然后，LPD判定是否检测到导致所检测到的心房收缩的心房去极化所造成的固有心室去极化，例如在检测到心房收缩时开始的AV间期(124)。
如果LPD检测到导致所检测到的心房收缩的心房去极化所造成的固有心室去极化(124为是)，则LPD将所述固有心室去极化识别为开始下一次心动周期的心室激动(120)。如果LPD未检测到导致所检测到的心房收缩的心房去极化所造成的固有心室去极化(124为否)，则LPD递送心室起搏脉冲(126)。例如，在未检测到固有心室去极化的情况下，LPD可以在AV间期截止时递送心室起搏脉冲。LPD将心室起搏脉冲的递送识别为开始下一次心动周期的心室激动(120)。LPD还可以判定心脏起搏脉冲的递送是否有效，例如，如上文参照图6所描述的(128)。
图8是展示了用于基于对运动信号(例如，图7的122)的分析检测心房收缩的示例技术的流程图，所述分析可以由心室内植入的LPD(比如心脏16的右心室18内植入的LPD12A或LPD 12B)执行。图8的示例技术可以至少部分由这种LPD的处理模块50执行。根据图8的示例技术，LPD在识别心室激动事件时开始心房收缩检测延迟期(130)。LPD在心房收缩延迟期截止时开始心房收缩检测窗口(132)。LPD在心房收缩检测窗口内分析LPD的运动传感器所生成的运动信号。
LPD在心房收缩检测窗口内对运动信号进行滤波，对经滤波信号进行整流，并在心房收缩检测窗口内生成经滤波和整流的运动信号的导数信号(134)。LPD判定心房收缩检测窗口内导数信号的幅度是否超过阈值(136)。响应于确定心房收缩检测窗口内导数信号的幅度超过阈值(136为是)，LPD检测心房收缩(138)。
图9是展示了用于基于心房收缩检测来验证心房同步心室起搏的效率的示例技术的流程图，所述心房收缩检测可以由心室内植入的LPD(比如心脏16的右心室18内植入的LPD 12A或LPD 12B)执行。根据图9的示例技术，LPD基于由LPD的运动传感器在递送心室起搏脉冲之后生成的运动信号检测心室起搏脉冲所造成的心室收缩(140)。例如，LPD可以检测心室收缩的时间作为运动信号的幅度(例如，从经滤波和整流运动信号生成的导数信号的幅度)超过阈值时的时间。
LPD确定从心室起搏脉冲的递送到检测到心室收缩的时间的间隔(142)。LPD判定所述间期是否小于阈值(144)。如果所述间期小于所述阈值(144为是)，则LPD减小用于在检测到心房收缩之后递送心房同步心室起搏脉冲的AV间期(146)。
如果所述间期不小于阈值，例如大于阈值(144为否)，则LPD确定所检测到的心室收缩过程中运动信号的峰值幅度(148)。LPD判定所检测到的心室收缩过程中运动信号的峰值幅度是否大于阈值(150)。如果所述峰值幅度大于所述阈值(150为是)，则LPD增大用于在检测到心房收缩之后递送心房同步心室起搏脉冲的AV间期(152)。如果所述峰值幅度不大于阈值，例如小于阈值(150为否)，则LPD将AV间期维持其当前值(154)。
图10是用于在心房同步心室起搏模式与异步起搏模式之间切换的示例技术的流程图，所述切换可以由心室内植入的LPD(比如右心室18内植入的LPD12A或LPD 12B)执行。图10的示例技术可以至少部分由这种LPD的处理模块50执行。根据图10的示例技术，LPD以心房同步心室起搏模式运行，在所述模式下，LPD递送基于心房同步心室起搏的心房收缩检测，如在此所描述的(160)。LPD递送基于心房同步心室起搏的心房收缩检测的心房同步心室起搏模式可以与常规VDD起搏模式类似，并且可以被称为VDD起搏模式。
LPD判定患者活动水平、或患者所经历的运动水平是否超过阈值(162)。LPD可以基于LPD的运动传感器所生成的运动信号确定患者活动或运动水平。如果所述活动或运动水平超过阈值(162为是)，则LPD切换至异步心室起搏模式(164)。在异步心室起搏模式下，如果在从自上一次起搏的或固有的心室去极化的VV间期内未检测到固有心室去极化，LDP可以向心室递送起搏脉冲。LPD的异步心室起搏模式可以与常规VVI或VVIR起搏模式类似，并且可以被称为VVI或VVIR起搏模式。
如果活动或运动水平未超过阈值，例如小于阈值(162为否)，则LPD判定心率是否大于阈值(例如大于约80次每分钟或约100次每分钟)和/或不规律(166)。LPD可以基于之前的心室去极化之间的间期确定心率及其规律性。如果所述心率大于阈值和/或不规律(166为是)，则LPD切换至异步心室起搏模式(164)。
如果心率不大于阈值和/或不规律(166为否)，则LPD判定是否能够基于对LPD的运动传感器所生成的运动信号的分析检测心房收缩(168)。例如，如果确定了针对预定数量的心动周期未检测到心房收缩，LPD可以确定不能检测心房收缩。所述预定数量的心动周期可以是任何数量的一个或多个心动周期，所述周期可以是连续的或非连续的。例如，所述预定数量的心动周期可以是三。如果LPD确定了不能检测心房收缩(168为否)，则LPD切换至异步心室起搏模式(170)。如果LPD确定了不能检测心房收缩(168为否)，则LPD还可以改变运动信号感测向量，LPD根据所述运动信号感测向量从运动传感器(例如，运动传感器的多个加速度计)所生成的多个信号中的一个或多个导出运动信号(172)。
如果LPD确定了能够检测心房收缩(168为是)，则LPD可以继续根据心房同步心室起搏模式递送心室起搏(160)。进一步，在根据异步起搏模式(164，170)递送起搏一段时间之后，或直到导致切换至异步模式的条件已经失效，LPD可以切换至根据心房同步心室起搏模式递送心室起搏。
图11是用于在响应于心房去极化的心房同步心室起搏与响应于心房收缩的心房同步心室起搏之间切换的示例技术的流程图，所述切换可以由心室(比如心室18)内植入的能够检测心房的去极化(比如右心室20)的LPD执行。耦合至感测延伸部40的LPD 12B是这种LPD的一个例子，虽然LPD 12A还可以被配置成用于检测心房的去极化。图11的示例技术可以由这种LPD的处理模块50执行。
根据图11的示例技术，在检测到心房去极化之后，LPD以第一电学AV间期递送心房同步起搏(180)。LPD判定是否不能检测到心房去极化(182)。例如，如果确定了针对预定数量的心动周期尚未检测到心房去极化，例如在预定数量的心动周期的连续心室去极化之间未检测到心房去极化，LPD可以确定不能检测到心房去极化。所述预定数量的心动周期可以是任何数量的一个或多个心动周期，所述周期可以是连续的或非连续的。如果LPD确定不能检测心房去极化(182为是)，则LPD可以激活心房收缩检测，并切换至在检测到心房收缩之后以第二机械AV间期递送心房同步起搏(184)。如果LPD确定能够检测心房去极化(182为否)，或某个时候基于心房收缩检测递送心房同步心室起搏(184)，则LPD可以继续基于心房去极化检测切换回递送心房同步心室起搏(180)。
本公开中描述的技术，包括附属于LPD 12、编程器22或各种组成部件的那些技术可以至少部分地在硬件、软件、固件或其任何组合中实现。例如，所述技术的各个方面可以在一个或多个处理器中实现，包括一个或多个微处理器、DSP、ASIC、FPGA或者任何其他等效集成的或离散的逻辑电路，以及此类部件的任何组合，所述部件在编程器(诸如内科医师或患者编程器、刺激器、图像处理设备或其他设备)中被具体化。术语“处理器”或“处理电路”通常可以指前述逻辑电路中的任何电路(单独地或与其他逻辑电路组合)，或者任何其他等效电路。
此类硬件、软件、固件可以在同一设备或单独设备内实现以便支持本公开中描述的各种操作和功能。此外，所描述的单元、模块或部件中的任一项可以被实现为在一起或单独地作为分立但彼此协作的逻辑设备。作为模块或单元的不同特征的描绘旨在强调不同的功能方面，并且并不一定暗示此类模块或单元必须通过单独的硬件或软件部件来实现。相反，与一个或多个模块或单元相关联的功能可以通过单独的硬件或软件部件来执行、或集成在共同的或单独的硬件或软件部件内。
当在软件中实现时，授予本公开中描述的系统、设备和技术的功能可以被具体化为计算机可读介质(诸如RAM、ROM、NVRAM、EEPROM、闪存、磁性数据存储介质、光学数据存储介质等)上的指令。所述指令可以执行来支持在本公开中描述的功能的一个或多个方面。
已经对各种不同的示例进行了描述。这些示例和其他示例在以下权利要求书的范围内。

Claims (12)

1.一种无引线起搏设备，所述无引线起搏设备被配置成用于递送心房同步心室起搏，所述无引线起搏设备包括：
多个电极；
运动传感器，所述运动传感器被配置成用于根据患者的心脏的运动生成运动信号；
刺激模块，所述刺激模块耦合至所述多个电极，其中，所述刺激模块被配置成用于生成起搏脉冲并且经由所述多个电极将所述起搏脉冲递送至所述心脏的心室；
电感测模块，所述电感测模块耦合至所述多个电极，其中，所述电感测模块被配置成用于在经由所述多个电极感测到的心脏电描记图内检测所述心室的去极化；
机械感测模块，所述机械感测模块耦合至所述运动传感器并且被配置成用于：
从所述运动传感器接收所述运动信号；
识别所述心室的激动；
在识别到所述心室的所述激动时，发起心房收缩检测延迟期；
在完成所述心房收缩检测延迟期时开始的心房收缩检测窗口内分析所述运动信号；并且
基于在所述心房收缩检测窗口内对所述运动信号的所述分析检测所述心脏的心房的收缩；
处理模块，所述处理模块被配置成用于控制所述刺激模块生成起搏脉冲并响应于由所述机械感测模块检测到所述心房的收缩而经由所述多个电极将所述起搏脉冲递送至所述心室；以及
壳体，所述壳体被配置成被植入在所述心室内，其中，所述壳体封闭所述运动传感器、所述刺激模块、所述电感测模块、所述机械感测模块、和所述处理模块。
2.如权利要求1所述的无引线起搏设备，其中，为了识别所述心室的所述激动，所述机械感测模块被配置成用于执行以下各项中的至少一项：
确定所述电感测模块检测到所述心室的去极化；
确定所述刺激模块生成了起搏脉冲并经由所述多个电极将所述起搏脉冲递送至所述心室；或者
基于所述运动信号检测所述心室的收缩。
3.如权利要求1至2中任一项所述的无引线起搏设备，其中，所述心房收缩检测延迟期为至少400毫秒。
4.如权利要求1至3中任一项所述的无引线起搏设备，其中，所述机械感测模块被配置成用于基于所述患者的心率调整所述心房收缩延迟期。
5.如权利要求1至4中任一项所述的无引线起搏设备，其中，所述处理模块被配置成用于：
确定所述电感测模块在所述机械感测模块检测到所述心房的收缩时开始的房室(AV)间期内未检测到所述心室的去极化；并且
控制所述刺激模块生成所述起搏脉冲并响应于所述确定而经由所述多个电极将所述起搏脉冲递送至所述心室。
6.如权利要求1至5中任一项所述的无引线起搏设备，其中，所述AV间期小于100毫秒。
7.如权利要求1至6中任一项所述的无引线起搏设备，其中，所述机械感测模块被配置成用于在将所述起搏脉冲递送至所述心室之后基于所述运动信号检测所述心室的收缩，并且所述处理模块被配置成用于：
基于对所述心室的所述收缩的检测，判定所述起搏脉冲至所述心室的所述递送是否有效；并且
基于所述起搏脉冲至所述心室的所述递送是否有效的所述判定，调整所述AV间期。
8.如权利要求1至7中任一项所述的无引线起搏设备，其中，所述处理模块被配置成用于：
确定从所述起搏脉冲的所述递送到检测到所述心室的所述收缩的间隔小于阈值；并且
响应于所述确定从所述起搏脉冲的所述递送到检测到所述心室的所述收缩的所述间隔小于所述阈值而减小所述AV间期。
9.如权利要求1至8中任一项所述的无引线起搏设备，
其中，所述机械感测模块被配置成用于：
基于所述运动信号检测心室收缩的峰值；并且
在所述峰值处确定所述运动信号的幅度，并且
其中，所述处理模块被配置成用于：
确定所述幅度大于所述阈值；并且
响应于所述确定所述幅度大于所述阈值而增大所述AV间期。
10.如权利要求1至9中任一项所述的无引线起搏设备，其中，所述处理模块被配置成用于：
确定所述机械感测模块在预定数量的一个或多个心动周期内未检测到所述心房的收缩；并且
控制所述刺激模块生成所述起搏脉冲并响应于所述确定而根据异步心室起搏模式将所述起搏脉冲递送至所述心室。
11.如权利要求1至10中任一项所述的无引线起搏设备，其中，所述处理模块被配置成用于：
基于由所述电感测模块所检测到的去极化确定所述患者的心率；
确定所述心率超过阈值；并且
控制所述刺激模块生成所述起搏脉冲并响应于确定所述心率超过所述阈值而根据异步心室起搏模式将所述起搏脉冲递送至所述心室。
12.如权利要求1至11中任一项所述的无引线起搏设备，
其中，所述运动传感器包括多个加速度计，所述多个加速度计中的每一个加速度计沿着对应轴线定向并被配置成用于生成对应的加速度计信号，
其中，机械感测模块根据第一感测向量基于所述加速度计信号中的第一一个或多个加速度计信号导出所述运动信号，
其中，所述处理模块被配置成用于：
确定所述机械感测模块在预定数量的一个或多个心动周期内未检测到所述心房的收缩；并且
控制所述机械感测模块响应于所述确定而根据第二感测向量基于所述加速度计信号中的第二一个或多个加速度计信号导出所述运动信号。
CN201580041159.0A 2014-07-25 2015-07-17 通过用于心房同步心室起搏的心室无引线起搏设备进行心房收缩检测 Active CN106535987B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910506354.6A CN110141786B (zh) 2014-07-25 2015-07-17 通过用于心房同步心室起搏的心室无引线起搏设备进行心房收缩检测

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201462028957P 2014-07-25 2014-07-25
US62/028,957 2014-07-25
US14/579,105 US9399140B2 (en) 2014-07-25 2014-12-22 Atrial contraction detection by a ventricular leadless pacing device for atrio-synchronous ventricular pacing
US14/579,105 2014-12-22
PCT/US2015/040863 WO2016014352A1 (en) 2014-07-25 2015-07-17 Atrial contraction detection by a ventricular leadless pacing device for atrio-synchronous ventricular pacing

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910506354.6A Division CN110141786B (zh) 2014-07-25 2015-07-17 通过用于心房同步心室起搏的心室无引线起搏设备进行心房收缩检测

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106535987A true CN106535987A (zh) 2017-03-22
CN106535987B CN106535987B (zh) 2019-07-05

Family

ID=53776979

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910506354.6A Active CN110141786B (zh) 2014-07-25 2015-07-17 通过用于心房同步心室起搏的心室无引线起搏设备进行心房收缩检测
CN201580041159.0A Active CN106535987B (zh) 2014-07-25 2015-07-17 通过用于心房同步心室起搏的心室无引线起搏设备进行心房收缩检测

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910506354.6A Active CN110141786B (zh) 2014-07-25 2015-07-17 通过用于心房同步心室起搏的心室无引线起搏设备进行心房收缩检测

Country Status (4)

Country Link
US (2) US9399140B2 (zh)
EP (2) EP3171937B1 (zh)
CN (2) CN110141786B (zh)
WO (1) WO2016014352A1 (zh)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109663210A (zh) * 2018-12-06 2019-04-23 张海军 自我同步无线心脏起搏器系统及其刺激方法
CN111417432A (zh) * 2017-12-01 2020-07-14 心脏起搏器股份公司 具有复归行为的无引线心脏起搏器
CN111417433A (zh) * 2017-12-01 2020-07-14 心脏起搏器股份公司 从心室植入的无引线心脏起搏器检测心室充盈期间心房收缩定时基准的方法和系统
CN111432874A (zh) * 2017-12-01 2020-07-17 心脏起搏器股份公司 从心室植入的无引线心脏起搏器检测搜索窗口内心房收缩定时基准的方法和系统
CN111556773A (zh) * 2018-01-04 2020-08-18 心脏起搏器股份公司 无逐搏通信的双腔起搏
CN112789082A (zh) * 2018-10-01 2021-05-11 美敦力公司 用于心房事件检测的方法和设备
CN111417432B (zh) * 2017-12-01 2024-04-30 心脏起搏器股份公司 具有复归行为的无引线心脏起搏器

Families Citing this family (117)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6781044B2 (ja) 2014-01-10 2020-11-04 カーディアック ペースメイカーズ， インコーポレイテッド 心臓不整脈を検出するシステム
US20150196769A1 (en) 2014-01-10 2015-07-16 Cardiac Pacemakers, Inc. Methods and systems for improved communication between medical devices
US9399140B2 (en) 2014-07-25 2016-07-26 Medtronic, Inc. Atrial contraction detection by a ventricular leadless pacing device for atrio-synchronous ventricular pacing
WO2016028799A1 (en) 2014-08-22 2016-02-25 Cardiac Pacemakers, Inc. Leadless cardiac pacemaker having a sensor with a lower power mode
CN107073275B (zh) 2014-08-28 2020-09-01 心脏起搏器股份公司 具有触发的消隐周期的医疗设备
WO2016126613A1 (en) 2015-02-06 2016-08-11 Cardiac Pacemakers, Inc. Systems and methods for treating cardiac arrhythmias
WO2016126968A1 (en) 2015-02-06 2016-08-11 Cardiac Pacemakers, Inc. Systems and methods for safe delivery of electrical stimulation therapy
EP3858430A1 (en) 2015-02-06 2021-08-04 Cardiac Pacemakers, Inc. Systems and methods for treating cardiac arrhythmias
WO2016130477A2 (en) 2015-02-09 2016-08-18 Cardiac Pacemakers, Inc. Implantable medical device with radiopaque id tag
US11285326B2 (en) 2015-03-04 2022-03-29 Cardiac Pacemakers, Inc. Systems and methods for treating cardiac arrhythmias
US10050700B2 (en) 2015-03-18 2018-08-14 Cardiac Pacemakers, Inc. Communications in a medical device system with temporal optimization
US10213610B2 (en) 2015-03-18 2019-02-26 Cardiac Pacemakers, Inc. Communications in a medical device system with link quality assessment
WO2017031221A1 (en) 2015-08-20 2017-02-23 Cardiac Pacemakers, Inc. Systems and methods for communication between medical devices
EP3337559B1 (en) 2015-08-20 2019-10-16 Cardiac Pacemakers, Inc. Systems and methods for communication between medical devices
US9968787B2 (en) 2015-08-27 2018-05-15 Cardiac Pacemakers, Inc. Spatial configuration of a motion sensor in an implantable medical device
US9956414B2 (en) 2015-08-27 2018-05-01 Cardiac Pacemakers, Inc. Temporal configuration of a motion sensor in an implantable medical device
US10159842B2 (en) * 2015-08-28 2018-12-25 Cardiac Pacemakers, Inc. System and method for detecting tamponade
US10226631B2 (en) 2015-08-28 2019-03-12 Cardiac Pacemakers, Inc. Systems and methods for infarct detection
WO2017040153A1 (en) 2015-08-28 2017-03-09 Cardiac Pacemakers, Inc. Systems and methods for behaviorally responsive signal detection and therapy delivery
WO2017044389A1 (en) 2015-09-11 2017-03-16 Cardiac Pacemakers, Inc. Arrhythmia detection and confirmation
EP3359251B1 (en) 2015-10-08 2019-08-07 Cardiac Pacemakers, Inc. Adjusting pacing rates in an implantable medical device
EP3389775B1 (en) 2015-12-17 2019-09-25 Cardiac Pacemakers, Inc. Conducted communication in a medical device system
US10905886B2 (en) 2015-12-28 2021-02-02 Cardiac Pacemakers, Inc. Implantable medical device for deployment across the atrioventricular septum
US10583303B2 (en) 2016-01-19 2020-03-10 Cardiac Pacemakers, Inc. Devices and methods for wirelessly recharging a rechargeable battery of an implantable medical device
WO2017136548A1 (en) 2016-02-04 2017-08-10 Cardiac Pacemakers, Inc. Delivery system with force sensor for leadless cardiac device
CN108883286B (zh) 2016-03-31 2021-12-07 心脏起搏器股份公司 具有可充电电池的可植入医疗设备
US10328272B2 (en) 2016-05-10 2019-06-25 Cardiac Pacemakers, Inc. Retrievability for implantable medical devices
US10668294B2 (en) 2016-05-10 2020-06-02 Cardiac Pacemakers, Inc. Leadless cardiac pacemaker configured for over the wire delivery
EP3260166B1 (en) 2016-06-24 2021-02-24 BIOTRONIK SE & Co. KG Implantable leadless pacemaker with atrial-ventricular synchronized pacing
JP6764956B2 (ja) 2016-06-27 2020-10-07 カーディアック ペースメイカーズ， インコーポレイテッド 再同期ペーシング管理に皮下で感知されたｐ波を使用する心臓治療法システム
US11207527B2 (en) 2016-07-06 2021-12-28 Cardiac Pacemakers, Inc. Method and system for determining an atrial contraction timing fiducial in a leadless cardiac pacemaker system
US10426962B2 (en) 2016-07-07 2019-10-01 Cardiac Pacemakers, Inc. Leadless pacemaker using pressure measurements for pacing capture verification
US10307598B2 (en) * 2016-07-20 2019-06-04 Pacesetter, Inc. Methods and systems for managing synchronous conducted communication for an implantable medical device
CN109475743B (zh) * 2016-07-20 2022-09-02 心脏起搏器股份公司 在无引线心脏起搏器系统中利用心房收缩定时基准的系统
US10874860B2 (en) * 2016-07-20 2020-12-29 Cardiac Pacemakers, Inc. Method and system for determining a cardiac cycle pace time in accordance with metabolic demand in a leadless cardiac pacemaker system
US10391319B2 (en) 2016-08-19 2019-08-27 Cardiac Pacemakers, Inc. Trans septal implantable medical device
EP3503970B1 (en) 2016-08-24 2023-01-04 Cardiac Pacemakers, Inc. Cardiac resynchronization using fusion promotion for timing management
WO2018039335A1 (en) 2016-08-24 2018-03-01 Cardiac Pacemakers, Inc. Integrated multi-device cardiac resynchronization therapy using p-wave to pace timing
US10758737B2 (en) 2016-09-21 2020-09-01 Cardiac Pacemakers, Inc. Using sensor data from an intracardially implanted medical device to influence operation of an extracardially implantable cardioverter
US10994145B2 (en) 2016-09-21 2021-05-04 Cardiac Pacemakers, Inc. Implantable cardiac monitor
CN109803720B (zh) 2016-09-21 2023-08-15 心脏起搏器股份公司 具有容纳其内部部件并充当电池壳和内部电池的端子的壳体的无引线刺激设备
US10532212B2 (en) * 2016-09-29 2020-01-14 Medtronic, Inc. Atrial tracking in an intracardiac ventricular pacemaker
US10449366B2 (en) * 2016-09-29 2019-10-22 Medtronic, Inc. Atrial tracking in an intracardiac ventricular pacemaker
US10765871B2 (en) 2016-10-27 2020-09-08 Cardiac Pacemakers, Inc. Implantable medical device with pressure sensor
US10561330B2 (en) 2016-10-27 2020-02-18 Cardiac Pacemakers, Inc. Implantable medical device having a sense channel with performance adjustment
US10434314B2 (en) 2016-10-27 2019-10-08 Cardiac Pacemakers, Inc. Use of a separate device in managing the pace pulse energy of a cardiac pacemaker
WO2018081275A1 (en) 2016-10-27 2018-05-03 Cardiac Pacemakers, Inc. Multi-device cardiac resynchronization therapy with timing enhancements
EP3532159B1 (en) 2016-10-27 2021-12-22 Cardiac Pacemakers, Inc. Implantable medical device delivery system with integrated sensor
US10413733B2 (en) 2016-10-27 2019-09-17 Cardiac Pacemakers, Inc. Implantable medical device with gyroscope
JP6843235B2 (ja) 2016-10-31 2021-03-17 カーディアック ペースメイカーズ， インコーポレイテッド 活動レベル・ペーシングのためのシステムおよび方法
US10617874B2 (en) 2016-10-31 2020-04-14 Cardiac Pacemakers, Inc. Systems and methods for activity level pacing
US10286214B2 (en) * 2016-11-03 2019-05-14 Medtronic, Inc. Atrial tracking in an intracardiac ventricular pacemaker
US10583301B2 (en) 2016-11-08 2020-03-10 Cardiac Pacemakers, Inc. Implantable medical device for atrial deployment
WO2018089308A1 (en) 2016-11-09 2018-05-17 Cardiac Pacemakers, Inc. Systems, devices, and methods for setting cardiac pacing pulse parameters for a cardiac pacing device
US10881869B2 (en) 2016-11-21 2021-01-05 Cardiac Pacemakers, Inc. Wireless re-charge of an implantable medical device
CN109996585B (zh) 2016-11-21 2023-06-13 心脏起搏器股份公司 具有导磁壳体和围绕该壳体设置的感应线圈的植入式医疗设备
EP3541473B1 (en) 2016-11-21 2020-11-11 Cardiac Pacemakers, Inc. Leadless cardiac pacemaker with multimode communication
US10639486B2 (en) 2016-11-21 2020-05-05 Cardiac Pacemakers, Inc. Implantable medical device with recharge coil
EP3541471B1 (en) 2016-11-21 2021-01-20 Cardiac Pacemakers, Inc. Leadless cardiac pacemaker providing cardiac resynchronization therapy
US10207116B2 (en) * 2016-12-01 2019-02-19 Medtronic, Inc. Pacing mode switching in a ventricular pacemaker
US10864377B2 (en) 2016-12-01 2020-12-15 Medtronic, Inc. Pacing mode switching in a ventricular pacemaker
US10328270B2 (en) 2016-12-13 2019-06-25 Medtronic, Inc. Input switching in a ventricular intracardiac pacemaker
US11207532B2 (en) 2017-01-04 2021-12-28 Cardiac Pacemakers, Inc. Dynamic sensing updates using postural input in a multiple device cardiac rhythm management system
JP7000438B2 (ja) 2017-01-26 2022-01-19 カーディアック ペースメイカーズ， インコーポレイテッド 冗長メッセージ送信を伴う人体デバイス通信
US10029107B1 (en) 2017-01-26 2018-07-24 Cardiac Pacemakers, Inc. Leadless device with overmolded components
EP3573708B1 (en) 2017-01-26 2021-03-10 Cardiac Pacemakers, Inc. Leadless implantable device with detachable fixation
WO2018175314A1 (en) 2017-03-20 2018-09-27 Cardiac Pacemakers, Inc. Leadless pacing device for treating cardiac arrhythmias
CN110430920B (zh) 2017-03-20 2023-10-27 心脏起搏器股份公司 用于治疗心律失常的无引线起搏装置
US11160989B2 (en) 2017-03-20 2021-11-02 Cardiac Pacemakers, Inc. Systems and methods for treating cardiac arrhythmias
US10994148B2 (en) 2017-03-20 2021-05-04 Cardiac Pacemakers, Inc. Systems and methods for treating cardiac arrhythmias
US10905872B2 (en) 2017-04-03 2021-02-02 Cardiac Pacemakers, Inc. Implantable medical device with a movable electrode biased toward an extended position
CN110740779B (zh) 2017-04-03 2024-03-08 心脏起搏器股份公司 具有基于感测到的心率的起搏脉冲能量调节的心脏起搏器
US10744329B2 (en) * 2017-07-07 2020-08-18 Medtronic, Inc. Atrial tracking confirmation in an intracardiac ventricular pacemaker
EP3668592B1 (en) * 2017-08-18 2021-11-17 Cardiac Pacemakers, Inc. Implantable medical device with pressure sensor
WO2019036568A1 (en) 2017-08-18 2019-02-21 Cardiac Pacemakers, Inc. IMPLANTABLE MEDICAL DEVICE COMPRISING A FLOW CONCENTRATOR AND A RECEPTION COIL PROVIDED AROUND THE FLOW CONCENTRATOR
US11426578B2 (en) 2017-09-15 2022-08-30 Medtronic, Inc. Electrodes for intra-cardiac pacemaker
WO2019060302A1 (en) 2017-09-20 2019-03-28 Cardiac Pacemakers, Inc. IMPLANTABLE MEDICAL DEVICE WITH MULTIPLE OPERATING MODES
US11185703B2 (en) 2017-11-07 2021-11-30 Cardiac Pacemakers, Inc. Leadless cardiac pacemaker for bundle of his pacing
US11071870B2 (en) 2017-12-01 2021-07-27 Cardiac Pacemakers, Inc. Methods and systems for detecting atrial contraction timing fiducials and determining a cardiac interval from a ventricularly implanted leadless cardiac pacemaker
CN111556774A (zh) 2017-12-22 2020-08-18 心脏起搏器股份公司 用于血管部署的可植入医疗装置
CN111491694A (zh) 2017-12-22 2020-08-04 心脏起搏器股份公司 用于血管部署的可植入医疗装置
US11529523B2 (en) 2018-01-04 2022-12-20 Cardiac Pacemakers, Inc. Handheld bridge device for providing a communication bridge between an implanted medical device and a smartphone
EP3520856B1 (en) * 2018-02-06 2021-11-17 BIOTRONIK SE & Co. KG Intracardiac pacemaker device for vdd or vddr pacing
JP2021519117A (ja) 2018-03-23 2021-08-10 メドトロニック，インコーポレイテッド 頻拍のためのＶｆＡ心臓治療
US11400296B2 (en) 2018-03-23 2022-08-02 Medtronic, Inc. AV synchronous VfA cardiac therapy
JP2021518192A (ja) 2018-03-23 2021-08-02 メドトロニック，インコーポレイテッド ＶｆＡ心臓再同期治療
US11185701B2 (en) 2018-04-09 2021-11-30 Medtronic, Inc. Pacing mode switching and rate response limit in a ventricular pacemaker
EP4257179A3 (en) 2018-06-28 2023-12-13 Medtronic, Inc. Pacing mode switching in a ventricular pacemaker
US20200069949A1 (en) 2018-08-31 2020-03-05 Medtronic, Inc. Adaptive vfa cardiac therapy
CN112770807A (zh) 2018-09-26 2021-05-07 美敦力公司 心房至心室心脏疗法中的捕获
US11033745B2 (en) 2018-10-26 2021-06-15 Medtronic, Inc. Pacemaker and method for delivering leading pacing pulses
US11123005B2 (en) * 2018-11-12 2021-09-21 Medtronic, Inc Method and apparatus for atrial tachyarrhythmia detection
US11207526B2 (en) 2018-11-14 2021-12-28 Medtronic, Inc. Methods and apparatus for reducing current drain in a medical device
US11951313B2 (en) 2018-11-17 2024-04-09 Medtronic, Inc. VFA delivery systems and methods
CN113195047A (zh) * 2018-12-06 2021-07-30 美敦力公司 用于建立用于进行心脏事件检测的参数的方法和设备
US11260234B2 (en) 2018-12-06 2022-03-01 Medtronic, Inc. Mode switching in a ventricular pacemaker to promote atrioventricular conduction
US11850433B2 (en) 2018-12-06 2023-12-26 Medtronic, Inc. Method and apparatus for establishing parameters for cardiac event detection
US20200197705A1 (en) 2018-12-20 2020-06-25 Medtronic, Inc. Implantable medical device delivery for cardiac therapy
CN113226444A (zh) 2018-12-21 2021-08-06 美敦力公司 用于左心室起搏的递送系统和方法
US11679265B2 (en) 2019-02-14 2023-06-20 Medtronic, Inc. Lead-in-lead systems and methods for cardiac therapy
US11701517B2 (en) * 2019-03-11 2023-07-18 Medtronic, Inc. Cardiac resynchronization therapy using accelerometer
US11446510B2 (en) 2019-03-29 2022-09-20 Cardiac Pacemakers, Inc. Systems and methods for treating cardiac arrhythmias
US11697025B2 (en) 2019-03-29 2023-07-11 Medtronic, Inc. Cardiac conduction system capture
WO2020205401A1 (en) 2019-03-29 2020-10-08 Cardiac Pacemakers, Inc. Systems and methods for treating cardiac arrhythmias
US11213676B2 (en) 2019-04-01 2022-01-04 Medtronic, Inc. Delivery systems for VfA cardiac therapy
EP3718598A1 (en) 2019-04-01 2020-10-07 BIOTRONIK SE & Co. KG Av synchrony with a ventricular leadless pacemaker using varying ventricular measures
US11712188B2 (en) 2019-05-07 2023-08-01 Medtronic, Inc. Posterior left bundle branch engagement
US11305127B2 (en) 2019-08-26 2022-04-19 Medtronic Inc. VfA delivery and implant region detection
EP3789081B1 (en) * 2019-09-04 2023-08-23 BIOTRONIK SE & Co. KG Leadless cardiac pacemaker device configured to provide intra-cardiac pacing
EP4028117B1 (en) 2019-09-11 2024-04-24 Cardiac Pacemakers, Inc. Systems for implanting and/or retrieving a leadless cardiac pacing device with helix fixation
EP4028116A1 (en) 2019-09-11 2022-07-20 Cardiac Pacemakers, Inc. Tools and systems for implanting and/or retrieving a leadless cardiac pacing device with helix fixation
US11813466B2 (en) 2020-01-27 2023-11-14 Medtronic, Inc. Atrioventricular nodal stimulation
US11819697B2 (en) * 2020-01-30 2023-11-21 Medtronic, Inc. Method and apparatus for adjusting control parameters for cardiac event sensing
US11911168B2 (en) 2020-04-03 2024-02-27 Medtronic, Inc. Cardiac conduction system therapy benefit determination
US11931590B2 (en) 2020-06-01 2024-03-19 Pacesetter, Inc. Ventricular far-field sensing to guide atrial leadless pacemaker and beyond
US11813464B2 (en) 2020-07-31 2023-11-14 Medtronic, Inc. Cardiac conduction system evaluation
US11819698B2 (en) 2020-11-09 2023-11-21 Medtronic, Inc. Medical device and method for determining atrioventricular synchrony

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6208901B1 (en) * 1997-03-03 2001-03-27 Biotronik Mess-Und Therapiegeraete Gmbh & Co. Ingenieurbuero Berlin Apparatus for determining the AV transmission time
US20080009910A1 (en) * 2006-07-10 2008-01-10 Hannes Kraetschmer Cardiac pacemaker
US20120172943A1 (en) * 2010-12-29 2012-07-05 Sorin Crm Sas Active implantable medical device with atrial pacing for the treatment of diastolic heart failure
US20130116738A1 (en) * 2011-11-03 2013-05-09 Pacesetter, Inc. Single chamber leadless intra-cardiac medical device with dual-chamber functionality
US20130123872A1 (en) * 2011-11-03 2013-05-16 Pacesetter, Inc. Leadless implantable medical device with dual chamber sensing functionality
US20130138006A1 (en) * 2011-11-04 2013-05-30 Pacesetter, Inc. Single chamber leadless intra-cardiac medical device having dual chamber sensing with signal discrimination
US20130282073A1 (en) * 2004-12-21 2013-10-24 Ebr Systems, Inc. Leadless tissue stimulation systems and methods
US20130325081A1 (en) * 2012-01-17 2013-12-05 Pacesetter, Inc. Leadless intra-cardiac medical device with dual chamber sensing through electrical and/or mechanical sensing
US20140121720A1 (en) * 2012-10-31 2014-05-01 Medtronic, Inc. Leadless pacemaker system

Family Cites Families (347)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR1460772A (fr) 1965-10-13 1966-01-07 Philips Massiot Mat Medic Stimulateur cardiaque
FR2044246A5 (zh) 1969-05-13 1971-02-19 Philips Massiot Mat Medic
US3678937A (en) 1970-06-01 1972-07-25 Adcole Corp Demand cardiac pacer with interference protection
US3659615A (en) 1970-06-08 1972-05-02 Carl C Enger Encapsulated non-permeable piezoelectric powered pacesetter
US3943936A (en) 1970-09-21 1976-03-16 Rasor Associates, Inc. Self powered pacers and stimulators
USRE30366E (en) 1970-09-21 1980-08-12 Rasor Associates, Inc. Organ stimulator
US3835864A (en) 1970-09-21 1974-09-17 Rasor Ass Inc Intra-cardiac stimulator
US4091818A (en) 1976-08-03 1978-05-30 Research Corporation Cardiac pacing apparatus with electromagnetic interference protection
US4256115A (en) 1976-12-20 1981-03-17 American Technology, Inc. Leadless cardiac pacer
US4157720A (en) 1977-09-16 1979-06-12 Greatbatch W Cardiac pacemaker
US4333469A (en) 1979-07-20 1982-06-08 Telectronics Pty. Ltd. Bone growth stimulator
US5170784A (en) 1990-11-27 1992-12-15 Ceon Ramon Leadless magnetic cardiac pacemaker
US5179947A (en) 1991-01-15 1993-01-19 Cardiac Pacemakers, Inc. Acceleration-sensitive cardiac pacemaker and method of operation
US6044300A (en) 1991-05-17 2000-03-28 Gray; Noel Desmond Heart pacemaker
US6144879A (en) 1991-05-17 2000-11-07 Gray; Noel Desmond Heart pacemaker
US5954757A (en) 1991-05-17 1999-09-21 Gray; Noel Desmond Heart pacemaker
US5674259A (en) 1992-10-20 1997-10-07 Gray; Noel Desmond Multi-focal leadless apical cardiac pacemaker
US5243977A (en) 1991-06-26 1993-09-14 Trabucco Hector O Pacemaker
US5312439A (en) 1991-12-12 1994-05-17 Loeb Gerald E Implantable device having an electrolytic storage electrode
US5193539A (en) 1991-12-18 1993-03-16 Alfred E. Mann Foundation For Scientific Research Implantable microstimulator
US5193540A (en) 1991-12-18 1993-03-16 Alfred E. Mann Foundation For Scientific Research Structure and method of manufacture of an implantable microstimulator
EP0561068B1 (en) 1992-02-20 1999-03-03 Neomedics, Inc. Implantable bone growth stimulator
JPH05245215A (ja) 1992-03-03 1993-09-24 Terumo Corp 心臓ペースメーカ
WO1994012238A1 (en) 1992-11-24 1994-06-09 Medtronic, Inc. Implantable medical device with magnetically actuated switch
US5404877A (en) 1993-06-04 1995-04-11 Telectronics Pacing Systems, Inc. Leadless implantable sensor assembly and a cardiac emergency warning alarm
US5628777A (en) 1993-07-14 1997-05-13 Pacesetter, Inc. Implantable leads incorporating cardiac wall acceleration sensors and method of fabrication
AU673109B2 (en) 1993-12-09 1996-10-24 Medtronic, Inc. Cardiac pacemaker with triggered magnet modes
US5549650A (en) 1994-06-13 1996-08-27 Pacesetter, Inc. System and method for providing hemodynamically optimal pacing therapy
US5722998A (en) 1995-06-07 1998-03-03 Intermedics, Inc. Apparatus and method for the control of an implantable medical device
US5697958A (en) 1995-06-07 1997-12-16 Intermedics, Inc. Electromagnetic noise detector for implantable medical devices
US6051017A (en) 1996-02-20 2000-04-18 Advanced Bionics Corporation Implantable microstimulator and systems employing the same
US6208900B1 (en) 1996-03-28 2001-03-27 Medtronic, Inc. Method and apparatus for rate-responsive cardiac pacing using header mounted pressure wave transducer
US5895414A (en) 1996-04-19 1999-04-20 Sanchez-Zambrano; Sergio Pacemaker housing
WO1998002209A2 (en) 1996-07-11 1998-01-22 Medtronic, Inc. Minimally invasive implantable device for monitoring physiologic events
DE19638585A1 (de) 1996-09-20 1998-03-26 Biotronik Mess & Therapieg Vorrichtung zur Rejektionsdiagnostik nach Organtransplantationen
US5843132A (en) 1996-10-07 1998-12-01 Ilvento; Joseph P. Self-contained, self-powered temporary intravenous pacing catheter assembly
US5814089A (en) 1996-12-18 1998-09-29 Medtronic, Inc. Leadless multisite implantable stimulus and diagnostic system
US5891175A (en) 1996-12-26 1999-04-06 Cardiac Pacemakers Method and apparatus for rate-responsive cardiac pacing
US6208894B1 (en) 1997-02-26 2001-03-27 Alfred E. Mann Foundation For Scientific Research And Advanced Bionics System of implantable devices for monitoring and/or affecting body parameters
US6164284A (en) 1997-02-26 2000-12-26 Schulman; Joseph H. System of implantable devices for monitoring and/or affecting body parameters
WO1998037926A1 (en) 1997-02-26 1998-09-03 Alfred E. Mann Foundation For Scientific Research Battery-powered patient implantable device
US7114502B2 (en) 1997-02-26 2006-10-03 Alfred E. Mann Foundation For Scientific Research Battery-powered patient implantable device
US6198972B1 (en) 1997-04-30 2001-03-06 Medtronic, Inc. Control of externally induced current in implantable medical devices
US6348070B1 (en) 1998-04-17 2002-02-19 Med-El Elektromedizinische Gerate Ges.M.B.H Magnetic-interference-free surgical prostheses
US6735474B1 (en) 1998-07-06 2004-05-11 Advanced Bionics Corporation Implantable stimulator system and method for treatment of incontinence and pain
US6941171B2 (en) 1998-07-06 2005-09-06 Advanced Bionics Corporation Implantable stimulator methods for treatment of incontinence and pain
US6141588A (en) 1998-07-24 2000-10-31 Intermedics Inc. Cardiac simulation system having multiple stimulators for anti-arrhythmia therapy
US6240316B1 (en) 1998-08-14 2001-05-29 Advanced Bionics Corporation Implantable microstimulation system for treatment of sleep apnea
US6026324A (en) 1998-10-13 2000-02-15 Cardiac Pacemakers, Inc. Extraction of hemodynamic pulse pressure from fluid and myocardial accelerations
AU2492000A (en) 1999-01-06 2000-07-24 Ball Semiconductor Inc. Implantable neuro-stimulator
US7949395B2 (en) 1999-10-01 2011-05-24 Boston Scientific Neuromodulation Corporation Implantable microdevice with extended lead and remote electrode
US6580947B1 (en) 2000-03-10 2003-06-17 Medtronic, Inc. Magnetic field sensor for an implantable medical device
US6654638B1 (en) 2000-04-06 2003-11-25 Cardiac Pacemakers, Inc. Ultrasonically activated electrodes
US6925328B2 (en) 2000-04-20 2005-08-02 Biophan Technologies, Inc. MRI-compatible implantable device
US8512220B2 (en) 2000-05-26 2013-08-20 Cardiac Pacemakers, Inc. Rate smoothing control
US6871099B1 (en) 2000-08-18 2005-03-22 Advanced Bionics Corporation Fully implantable microstimulator for spinal cord stimulation as a therapy for chronic pain
AU2001296403A1 (en) 2000-10-11 2002-04-22 Alfred E. Mann Foundation For Scientific Research Improved antenna for miniature implanted medical device
US7024248B2 (en) 2000-10-16 2006-04-04 Remon Medical Technologies Ltd Systems and methods for communicating with implantable devices
US7283874B2 (en) 2000-10-16 2007-10-16 Remon Medical Technologies Ltd. Acoustically powered implantable stimulating device
US7198603B2 (en) 2003-04-14 2007-04-03 Remon Medical Technologies, Inc. Apparatus and methods using acoustic telemetry for intrabody communications
US6628989B1 (en) 2000-10-16 2003-09-30 Remon Medical Technologies, Ltd. Acoustic switch and apparatus and methods for using acoustic switches within a body
US6764446B2 (en) 2000-10-16 2004-07-20 Remon Medical Technologies Ltd Implantable pressure sensors and methods for making and using them
US7519421B2 (en) 2001-01-16 2009-04-14 Kenergy, Inc. Vagal nerve stimulation using vascular implanted devices for treatment of atrial fibrillation
US6445953B1 (en) 2001-01-16 2002-09-03 Kenergy, Inc. Wireless cardiac pacing system with vascular electrode-stents
US6735475B1 (en) 2001-01-30 2004-05-11 Advanced Bionics Corporation Fully implantable miniature neurostimulator for stimulation as a therapy for headache and/or facial pain
US7493172B2 (en) 2001-01-30 2009-02-17 Boston Scientific Neuromodulation Corp. Methods and systems for stimulating a nerve originating in an upper cervical spine area to treat a medical condition
US6788975B1 (en) 2001-01-30 2004-09-07 Advanced Bionics Corporation Fully implantable miniature neurostimulator for stimulation as a therapy for epilepsy
US6829509B1 (en) 2001-02-20 2004-12-07 Biophan Technologies, Inc. Electromagnetic interference immune tissue invasive system
US20020116029A1 (en) 2001-02-20 2002-08-22 Victor Miller MRI-compatible pacemaker with power carrying photonic catheter and isolated pulse generating electronics providing VOO functionality
US7127286B2 (en) 2001-02-28 2006-10-24 Second Sight Medical Products, Inc. Implantable device using ultra-nanocrystalline diamond
US7167751B1 (en) 2001-03-01 2007-01-23 Advanced Bionics Corporation Method of using a fully implantable miniature neurostimulator for vagus nerve stimulation
US6901292B2 (en) 2001-03-19 2005-05-31 Medtronic, Inc. Control of externally induced current in an implantable pulse generator
US6592518B2 (en) 2001-04-05 2003-07-15 Kenergy, Inc. Cardiac monitoring system and method with multiple implanted transponders
US6733485B1 (en) 2001-05-25 2004-05-11 Advanced Bionics Corporation Microstimulator-based electrochemotherapy methods and systems
US6738672B2 (en) 2001-06-18 2004-05-18 The Alfred E. Mann Foundation For Scientific Research Miniature implantable connectors
US6947782B2 (en) 2001-06-18 2005-09-20 Alfred E. Mann Foundation For Scientific Research Miniature implantable connectors
US7054692B1 (en) 2001-06-22 2006-05-30 Advanced Bionics Corporation Fixation device for implantable microdevices
US6662050B2 (en) 2001-08-03 2003-12-09 Medtronic, Inc. Notification of programmed state of medical device
US7260436B2 (en) 2001-10-16 2007-08-21 Case Western Reserve University Implantable networked neural system
US7076283B2 (en) 2001-10-31 2006-07-11 Medtronic, Inc. Device for sensing cardiac activity in an implantable medical device in the presence of magnetic resonance imaging interference
US6959214B2 (en) * 2001-11-28 2005-10-25 Medtronic, Inc. Implantable medical device for measuring mechanical heart function
US6937906B2 (en) 2002-01-29 2005-08-30 Medtronic, Inc. Method and apparatus for detecting static magnetic fields
US7082328B2 (en) 2002-01-29 2006-07-25 Medtronic, Inc. Methods and apparatus for controlling a pacing system in the presence of EMI
US8364278B2 (en) 2002-01-29 2013-01-29 Boston Scientific Neuromodulation Corporation Lead assembly for implantable microstimulator
US8321036B2 (en) 2002-02-15 2012-11-27 Data Sciences International, Inc. Cardiac rhythm management device
US7236821B2 (en) 2002-02-19 2007-06-26 Cardiac Pacemakers, Inc. Chronically-implanted device for sensing and therapy
US7228174B2 (en) 2002-04-29 2007-06-05 Medtronics, Inc. Algorithm for the automatic determination of optimal AV an VV intervals
US7860570B2 (en) 2002-06-20 2010-12-28 Boston Scientific Neuromodulation Corporation Implantable microstimulators and methods for unidirectional propagation of action potentials
US7203548B2 (en) 2002-06-20 2007-04-10 Advanced Bionics Corporation Cavernous nerve stimulation via unidirectional propagation of action potentials
US7292890B2 (en) 2002-06-20 2007-11-06 Advanced Bionics Corporation Vagus nerve stimulation via unidirectional propagation of action potentials
US20040015205A1 (en) 2002-06-20 2004-01-22 Whitehurst Todd K. Implantable microstimulators with programmable multielectrode configuration and uses thereof
US20040147973A1 (en) 2002-06-27 2004-07-29 Hauser Robert G. Intra cardiac pacer and method
US7822480B2 (en) 2002-06-28 2010-10-26 Boston Scientific Neuromodulation Corporation Systems and methods for communicating with an implantable stimulator
US7428438B2 (en) 2002-06-28 2008-09-23 Boston Scientific Neuromodulation Corporation Systems and methods for providing power to a battery in an implantable stimulator
US7120992B2 (en) 2002-06-28 2006-10-17 Advanced Bionics Corporation Method of making an electronic module
WO2004012810A1 (ja) 2002-08-05 2004-02-12 Japan As Represented By President Of National Cardiovascular Center 超小型一体化心臓ペースメーカ及び分散心臓ペーシングシステム
AU2003265509A1 (en) 2002-08-19 2004-03-03 Arizona Board Regents Neurostimulator
SE0202803D0 (sv) 2002-09-23 2002-09-23 St Jude Medical Implantable medical device
US20050055061A1 (en) 2003-09-08 2005-03-10 Asher Holzer Cardiac implant device
US20040073267A1 (en) 2002-10-09 2004-04-15 Asher Holzer Micro-generator implant
US20050256549A1 (en) 2002-10-09 2005-11-17 Sirius Implantable Systems Ltd. Micro-generator implant
AU2003284951A1 (en) 2002-10-25 2004-05-13 Raphael Schumert Gastrointestinal pacemaker
US7164950B2 (en) 2002-10-30 2007-01-16 Pacesetter, Inc. Implantable stimulation device with isolating system for minimizing magnetic induction
US20040122477A1 (en) 2002-12-19 2004-06-24 Whitehurst Todd K. Fully implantable miniature neurostimulator for spinal nerve root stimulation as a therapy for angina and peripheral vascular disease
US20040162590A1 (en) 2002-12-19 2004-08-19 Whitehurst Todd K. Fully implantable miniature neurostimulator for intercostal nerve stimulation as a therapy for angina pectoris
US20040133242A1 (en) 2003-01-02 2004-07-08 Chapman Fred W. Medical device communication
US7809440B2 (en) * 2003-02-06 2010-10-05 Medtronic, Inc. Methods and apparatus for detecting ventricular depolarizations during atrial pacing
US6999816B2 (en) 2003-04-23 2006-02-14 Medtronic, Inc. Detecting heart tones to identify heart deterioration
US7130681B2 (en) 2003-05-09 2006-10-31 Medtronic, Inc. Use of accelerometer signal to augment ventricular arrhythmia detection
US7529589B2 (en) 2003-06-04 2009-05-05 Synecor Llc Intravascular electrophysiological system and methods
US7617007B2 (en) 2003-06-04 2009-11-10 Synecor Llc Method and apparatus for retaining medical implants within body vessels
US8239045B2 (en) 2003-06-04 2012-08-07 Synecor Llc Device and method for retaining a medical device within a vessel
US7082336B2 (en) 2003-06-04 2006-07-25 Synecor, Llc Implantable intravascular device for defibrillation and/or pacing
US7006864B2 (en) 2003-06-17 2006-02-28 Ebr Systems, Inc. Methods and systems for vibrational treatment of cardiac arrhythmias
US7242981B2 (en) 2003-06-30 2007-07-10 Codman Neuro Sciences Sárl System and method for controlling an implantable medical device subject to magnetic field or radio frequency exposure
US7231251B2 (en) 2003-08-14 2007-06-12 Cardiac Pacemakers, Inc. EMI detection for implantable medical devices
US7184830B2 (en) 2003-08-18 2007-02-27 Ebr Systems, Inc. Methods and systems for treating arrhythmias using a combination of vibrational and electrical energy
US6917833B2 (en) 2003-09-16 2005-07-12 Kenergy, Inc. Omnidirectional antenna for wireless communication with implanted medical devices
AU2004279367A1 (en) 2003-09-29 2005-04-21 Medtronic, Inc. Controlling blanking during magnetic resonance imaging
US20050070962A1 (en) 2003-09-30 2005-03-31 Ebr Systems, Inc. Methods and systems for treating heart failure with vibrational energy
US20060074449A1 (en) 2003-11-03 2006-04-06 Stephen Denker Intravascular stimulation system with wireless power supply
US7003350B2 (en) 2003-11-03 2006-02-21 Kenergy, Inc. Intravenous cardiac pacing system with wireless power supply
US7050849B2 (en) 2003-11-06 2006-05-23 Ebr Systems, Inc. Vibrational therapy device used for resynchronization pacing in a treatment for heart failure
US7248923B2 (en) 2003-11-06 2007-07-24 Cardiac Pacemakers, Inc. Dual-use sensor for rate responsive pacing and heart sound monitoring
US7450998B2 (en) 2003-11-21 2008-11-11 Alfred E. Mann Foundation For Scientific Research Method of placing an implantable device proximate to neural/muscular tissue
US7747335B2 (en) 2003-12-12 2010-06-29 Synecor Llc Implantable medical device having pre-implant exoskeleton
US20090198293A1 (en) 2003-12-19 2009-08-06 Lawrence Cauller Microtransponder Array for Implant
US7115096B2 (en) 2003-12-24 2006-10-03 Cardiac Pacemakers, Inc. Third heart sound activity index for heart failure monitoring
US7431699B2 (en) 2003-12-24 2008-10-07 Cardiac Pacemakers, Inc. Method and apparatus for third heart sound detection
ATE534426T1 (de) 2004-02-10 2011-12-15 Synecor Llc Intravaskuläres abgabesystem für therapeutische mittel
DE112005000738T5 (de) 2004-03-29 2007-04-26 Evolution Robotics, Inc., Pasadena Verfahren und Vorrichtung zur Positionsbestimmung unter Verwendung von reflektierten Lichtquellen
US7283873B1 (en) 2004-05-03 2007-10-16 Pacesetter, Inc. Monitoring and synchronizing ventricular contractions using an implantable stimulation device
WO2005107864A1 (en) 2004-05-04 2005-11-17 University Of Rochester Leadless implantable cardioverter defibrillator
WO2005107852A1 (en) 2004-05-04 2005-11-17 University Of Rochester Leadless implantable intravascular electrophysiologic device for neurologic/cardiovascular sensing and stimulation
US20050267555A1 (en) 2004-05-28 2005-12-01 Marnfeldt Goran N Engagement tool for implantable medical devices
US20070106357A1 (en) 2005-11-04 2007-05-10 Stephen Denker Intravascular Electronics Carrier Electrode for a Transvascular Tissue Stimulation System
US7765001B2 (en) 2005-08-31 2010-07-27 Ebr Systems, Inc. Methods and systems for heart failure prevention and treatments using ultrasound and leadless implantable devices
US7630767B1 (en) 2004-07-14 2009-12-08 Pacesetter, Inc. System and method for communicating information using encoded pacing pulses within an implantable medical system
US7236829B1 (en) 2004-08-30 2007-06-26 Pacesetter, Inc. Implantable leadless cardiac device with flexible flaps for sensing
EP1799101A4 (en) 2004-09-02 2008-11-19 Proteus Biomedical Inc METHOD AND DEVICES FOR TISSUE ACTIVATION AND MONITORING
US7771838B1 (en) 2004-10-12 2010-08-10 Boston Scientific Neuromodulation Corporation Hermetically bonding ceramic and titanium with a Ti-Pd braze interface
US7200437B1 (en) 2004-10-13 2007-04-03 Pacesetter, Inc. Tissue contact for satellite cardiac pacemaker
US7532933B2 (en) 2004-10-20 2009-05-12 Boston Scientific Scimed, Inc. Leadless cardiac stimulation systems
EP1812104B1 (en) 2004-10-20 2012-11-21 Boston Scientific Limited Leadless cardiac stimulation systems
US7647109B2 (en) 2004-10-20 2010-01-12 Boston Scientific Scimed, Inc. Leadless cardiac stimulation systems
TWI252007B (en) 2004-10-21 2006-03-21 Univ Nat Sun Yat Sen Communication protocol for implantable micro-electrical stimulations system
TWI251986B (en) 2004-10-21 2006-03-21 Univ Nat Sun Yat Sen A wireless transmission system for implantable micro-electrical stimulations system
US8818504B2 (en) 2004-12-16 2014-08-26 Cardiac Pacemakers Inc Leadless cardiac stimulation device employing distributed logic
US7561915B1 (en) 2004-12-17 2009-07-14 Cardiac Pacemakers, Inc. MRI system having implantable device safety features
EP1833553B1 (en) 2004-12-21 2015-11-18 EBR Systems, Inc. Implantable transducer devices
US7558631B2 (en) 2004-12-21 2009-07-07 Ebr Systems, Inc. Leadless tissue stimulation systems and methods
US7706892B2 (en) 2005-01-20 2010-04-27 Boston Scientific Neuromodulation Corporation Implantable microstimulator with plastic housing and methods of manufacture and use
US20060167496A1 (en) 2005-01-26 2006-07-27 Nelson Shannon D System and method for operating an implantable medical device in a disruptive energy field
US20060173295A1 (en) 2005-01-26 2006-08-03 Zeijlemaker Volkert A Apparatus for detecting strong magnetic fields for protection of medical devices
US7294108B1 (en) 2005-01-27 2007-11-13 Pacesetter, Inc. Cardiac event microrecorder and method for implanting same
US9095722B2 (en) 2005-02-01 2015-08-04 Second Sight Medical Products, Inc. Micro-miniature implantable coated device
US8165696B2 (en) 2005-02-25 2012-04-24 Boston Scientific Neuromodulation Corporation Multiple-pronged implantable stimulator and methods of making and using such a stimulator
US7532932B2 (en) 2005-03-08 2009-05-12 Kenergy, Inc. Implantable medical apparatus having an omnidirectional antenna for receiving radio frequency signals
WO2006099425A1 (en) 2005-03-11 2006-09-21 The Johns Hopkins University Devices and methods for treatment of gastrointestinal disorders
US7555345B2 (en) 2005-03-11 2009-06-30 Medtronic, Inc. Implantable neurostimulator device
US7627383B2 (en) 2005-03-15 2009-12-01 Boston Scientific Neuromodulation Corporation Implantable stimulator
US7330756B2 (en) 2005-03-18 2008-02-12 Advanced Bionics Corporation Implantable microstimulator with conductive plastic electrode and methods of manufacture and use
US7363082B2 (en) 2005-03-24 2008-04-22 Synecor Llc Flexible hermetic enclosure for implantable medical devices
US7310556B2 (en) 2005-03-24 2007-12-18 Kenergy, Inc. Implantable medical stimulation apparatus with intra-conductor capacitive energy storage
US7565195B1 (en) 2005-04-11 2009-07-21 Pacesetter, Inc. Failsafe satellite pacemaker system
US7634313B1 (en) 2005-04-11 2009-12-15 Pacesetter, Inc. Failsafe satellite pacemaker system
DE102005020071A1 (de) 2005-04-22 2006-10-26 Biotronik Crm Patent Ag Herzschrittmacher
US7991467B2 (en) 2005-04-26 2011-08-02 Medtronic, Inc. Remotely enabled pacemaker and implantable subcutaneous cardioverter/defibrillator system
US20060293591A1 (en) 2005-05-12 2006-12-28 Wahlstrand John D Implantable medical device with MRI and gradient field induced capture detection methods
US7444180B2 (en) 2005-05-25 2008-10-28 Boston Scientific Neuromodulation Corporation Implantable microstimulator with dissecting tip and/or retrieving anchor and methods of manufacture and use
US7957805B2 (en) 2005-06-01 2011-06-07 Boston Scientific Neuromodulation Corporation Implantable microstimulator with external electrodes disposed on a film substrate and methods of manufacture and use
US7670298B2 (en) 2005-06-01 2010-03-02 Cardiac Pacemakers, Inc. Sensing rate of change of pressure in the left ventricle with an implanted device
EP1904173B8 (en) 2005-06-09 2016-06-08 Medtronic, Inc. Implantable medical device with electrodes on multiple housing surfaces
US7295879B2 (en) 2005-06-24 2007-11-13 Kenergy, Inc. Double helical antenna assembly for a wireless intravascular medical device
US9265949B2 (en) 2005-06-28 2016-02-23 Cardiac Pacemakers, Inc. Method and apparatus for controlling cardiac therapy based on electromechanical timing
US8634908B2 (en) 2005-08-01 2014-01-21 Ebr Systems, Inc. Efficiently delivering acoustic stimulation energy to tissue
US7702392B2 (en) 2005-09-12 2010-04-20 Ebr Systems, Inc. Methods and apparatus for determining cardiac stimulation sites using hemodynamic data
US8374696B2 (en) 2005-09-14 2013-02-12 University Of Florida Research Foundation, Inc. Closed-loop micro-control system for predicting and preventing epileptic seizures
US7749265B2 (en) 2005-10-05 2010-07-06 Kenergy, Inc. Radio frequency antenna for a wireless intravascular medical device
EP1948296B2 (en) 2005-10-14 2017-10-11 Pacesetter, Inc. Leadless cardiac pacemaker and system
US9168383B2 (en) 2005-10-14 2015-10-27 Pacesetter, Inc. Leadless cardiac pacemaker with conducted communication
US7616990B2 (en) 2005-10-24 2009-11-10 Cardiac Pacemakers, Inc. Implantable and rechargeable neural stimulator
US8233985B2 (en) 2005-11-04 2012-07-31 Kenergy, Inc. MRI compatible implanted electronic medical device with power and data communication capability
US7917213B2 (en) 2005-11-04 2011-03-29 Kenergy, Inc. MRI compatible implanted electronic medical lead
US8255054B2 (en) 2005-11-04 2012-08-28 Kenergy, Inc. MRI compatible implanted electronic medical device
US20070118187A1 (en) 2005-11-21 2007-05-24 Stephen Denker Alerting method for a transvascular tissue stimulation system
US7848823B2 (en) 2005-12-09 2010-12-07 Boston Scientific Scimed, Inc. Cardiac stimulation system
WO2007068284A1 (en) 2005-12-12 2007-06-21 Synergio Ag Intra cardiac device, system and methods
DE602006014591D1 (de) 2005-12-15 2010-07-08 Cardiac Pacemakers Inc Verfahren und vorrichtung für eine kleine stromquelle für eine implantierbare vorrichtung
US7720547B2 (en) 2006-01-04 2010-05-18 Kenergy, Inc. Extracorporeal power supply with a wireless feedback system for an implanted medical device
WO2007087875A1 (de) 2006-01-13 2007-08-09 Universität Duisburg-Essen Stimulationssystem, insbesondere herzschrittmacher
US20070173890A1 (en) 2006-01-24 2007-07-26 Cyberonics, Inc. Stimulation mode adjustment for an implantable medical device
US7627376B2 (en) 2006-01-30 2009-12-01 Medtronic, Inc. Intravascular medical device
US7519424B2 (en) 2006-01-30 2009-04-14 Medtronic, Inc. Intravascular medical device
US7616992B2 (en) 2006-01-30 2009-11-10 Medtronic, Inc. Intravascular medical device
WO2007092330A1 (en) 2006-02-03 2007-08-16 Synecor, Llc Intravascular device for neuromodulation
US7627371B2 (en) 2006-02-13 2009-12-01 National Sun Yat-Sen University Implantable biomedical chip with modulator for a wireless neural stimulation system
ATE457186T1 (de) 2006-02-24 2010-02-15 Kenergy Inc Klasse-e-funkfrequenz-leistungsverstärker mit rückmeldungssteuerung
WO2007103362A2 (en) 2006-03-08 2007-09-13 Ascension Technology Corporation Lead tracking of implantable cardioverter-defibrillator (icd) and cardiac resynchronization therapy (crt) devices
US7693568B2 (en) 2006-03-30 2010-04-06 Medtronic, Inc. Medical device sensing and detection during MRI
US7873410B2 (en) 2006-04-26 2011-01-18 Medtronic, Inc. Implantable medical device with electromechanical delay measurement for lead position and ventricular
US20070276444A1 (en) 2006-05-24 2007-11-29 Daniel Gelbart Self-powered leadless pacemaker
US20070288077A1 (en) 2006-06-07 2007-12-13 Cherik Bulkes Self-anchoring electrical lead with multiple electrodes
WO2007146076A2 (en) 2006-06-07 2007-12-21 Cherik Bulkes Biological tissue stimulator with flexible electrode carrier
US7899541B2 (en) 2006-06-20 2011-03-01 Ebr Systems, Inc. Systems and methods for implantable leadless gastrointestinal tissue stimulation
US20070293904A1 (en) 2006-06-20 2007-12-20 Daniel Gelbart Self-powered resonant leadless pacemaker
US7751881B2 (en) 2006-06-20 2010-07-06 Ebr Systems, Inc. Acoustically-powered wireless defibrillator
US7899542B2 (en) 2006-06-20 2011-03-01 Ebr Systems, Inc. Systems and methods for implantable leadless spine stimulation
US7894904B2 (en) 2006-06-20 2011-02-22 Ebr Systems, Inc. Systems and methods for implantable leadless brain stimulation
US7894907B2 (en) 2006-06-20 2011-02-22 Ebr Systems, Inc. Systems and methods for implantable leadless nerve stimulation
US8078283B2 (en) 2006-06-20 2011-12-13 Ebr Systems, Inc. Systems and methods for implantable leadless bone stimulation
US7894910B2 (en) 2006-06-20 2011-02-22 Ebr Systems, Inc. Systems and methods for implantable leadless cochlear stimulation
US7593776B2 (en) 2006-07-05 2009-09-22 University Of Southern California Flexible communication and control protocol for a wireless sensor and microstimulator network
US20080039904A1 (en) 2006-08-08 2008-02-14 Cherik Bulkes Intravascular implant system
US8374698B2 (en) 2006-08-18 2013-02-12 Second Sight Medical Products, Inc. Package for an implantable neural stimulation device
US20080077184A1 (en) 2006-09-27 2008-03-27 Stephen Denker Intravascular Stimulation System With Wireless Power Supply
US7979126B2 (en) 2006-10-18 2011-07-12 Boston Scientific Neuromodulation Corporation Orientation-independent implantable pulse generator
US7881803B2 (en) 2006-10-18 2011-02-01 Boston Scientific Neuromodulation Corporation Multi-electrode implantable stimulator device with a single current path decoupling capacitor
US8103344B2 (en) 2006-10-31 2012-01-24 St. Jude Medical Ab Method, device, implantable stimulator and dual chamber cardiac therapy system
US8660660B2 (en) 2006-11-14 2014-02-25 Second Sight Medical Products, Inc. Power scheme for implant stimulators on the human or animal body
US20080119749A1 (en) 2006-11-20 2008-05-22 Cardiac Pacemakers, Inc. Respiration-synchronized heart sound trending
US7857819B2 (en) 2006-11-30 2010-12-28 Boston Scientific Neuromodulation Corporation Implant tool for use with a microstimulator
US8311633B2 (en) 2006-12-04 2012-11-13 Synecor Llc Intravascular implantable device having superior anchoring arrangement
US20080154342A1 (en) 2006-12-21 2008-06-26 Dennis Digby Implantable medical device comprising magnetic field detector
CN201316482Y (zh) 2007-02-16 2009-09-30 圣美申医疗科技（上海）有限公司 无电极线超薄微型多功能心律调控装置
US8738131B2 (en) 2007-03-20 2014-05-27 Medtronic, Inc. Mechanical ventricular pacing capture detection for a post extrasystolic potentiation (PESP) pacing therapy using at least one lead-based accelerometer
US7787942B2 (en) 2007-04-30 2010-08-31 Medtronic, Inc. Mechanical ventricular pacing non-capture detection for a refractory period stimulation (RPS) pacing therapy using at least one lead-based accelerometer
US7930027B2 (en) 2007-04-30 2011-04-19 Medtronic, Inc. Method and apparatus to deliver mechanically fused pacing therapy
US8103359B2 (en) 2007-05-17 2012-01-24 Cardiac Pacemakers, Inc. Systems and methods for fixating transvenously implanted medical devices
US8718773B2 (en) 2007-05-23 2014-05-06 Ebr Systems, Inc. Optimizing energy transmission in a leadless tissue stimulation system
WO2009006531A1 (en) 2007-07-03 2009-01-08 Ebr Systems, Inc. Minimization of tissue stimulation energy using a microstimulator
JP2010540037A (ja) 2007-09-20 2010-12-24 ナノスティム インコーポレイテッド 二次固定能力を備えたリード線の無い心臓ペースメーカ
US8019419B1 (en) 2007-09-25 2011-09-13 Dorin Panescu Methods and apparatus for leadless, battery-less, wireless stimulation of tissue
US20090082827A1 (en) 2007-09-26 2009-03-26 Cardiac Pacemakers, Inc. Hinged anchors for wireless pacing electrodes
US8412332B2 (en) 2007-10-18 2013-04-02 Integrated Sensing Systems, Inc. Miniature wireless system for deep brain stimulation
CN101185789B (zh) 2007-11-06 2010-06-09 浙江大学 植入式神经微刺激和采集遥控芯片
US20090149904A1 (en) * 2007-12-11 2009-06-11 Cardiac Pacemakers, Inc. Lv unipolar sensing or pacing vector
WO2009075814A1 (en) 2007-12-12 2009-06-18 Cardiac Pacemakers, Inc. Implantable medical device with hall sensor
US8060209B2 (en) 2008-01-25 2011-11-15 Boston Scientific Neuromodulation Corporation Methods and systems of treating ischemia pain in visceral organs
EP2254662A2 (en) 2008-01-28 2010-12-01 Boston Scientific Neuromodulation Corporation Fixation of implantable pulse generators
US9005106B2 (en) 2008-01-31 2015-04-14 Enopace Biomedical Ltd Intra-aortic electrical counterpulsation
US8301262B2 (en) 2008-02-06 2012-10-30 Cardiac Pacemakers, Inc. Direct inductive/acoustic converter for implantable medical device
US8364276B2 (en) 2008-03-25 2013-01-29 Ebr Systems, Inc. Operation and estimation of output voltage of wireless stimulators
US8588926B2 (en) 2008-03-25 2013-11-19 Ebr Systems, Inc. Implantable wireless accoustic stimulators with high energy conversion efficiencies
CN101284160A (zh) 2008-05-22 2008-10-15 重庆大学 一种利用微线圈对神经组织进行磁刺激的植入式装置与方法
WO2010006269A1 (en) 2008-07-11 2010-01-14 California Institute Of Technology Complementary barrier infrared detector
US8886306B2 (en) 2008-08-20 2014-11-11 Cardiac Pacemakers, Inc. Triggered high-output pacing therapy
EP2352552A4 (en) 2008-11-13 2013-02-20 Proteus Digital Health Inc IMPLANTABLE MICROSTIMULATORS
US8240780B1 (en) 2008-11-26 2012-08-14 Robert Bosch Gmbh Hydraulic brake booster
US20100161002A1 (en) 2008-12-22 2010-06-24 Boston Scientific Neuromodulation Corporation Implantable Medical Device Having A Slot Antenna In Its Case
US8423141B2 (en) 2009-01-30 2013-04-16 Medtronic, Inc. Pre-excitation stimulus timing based on mechanical event
WO2010088687A1 (en) 2009-02-02 2010-08-05 Nanostim, Inc. Leadless cardiac pacemaker with secondary fixation capability
US20100305627A1 (en) 2009-05-29 2010-12-02 Medtronic, Inc. Battery with suture hole
US20100304209A1 (en) 2009-05-29 2010-12-02 Medtronic, Inc. Elongate battery for implantable medical device
US8359098B2 (en) 2009-05-29 2013-01-22 Medtronic, Inc. Implantable medical device with exposed generator
US8541131B2 (en) 2009-05-29 2013-09-24 Medtronic, Inc. Elongate battery for implantable medical device
US20100305628A1 (en) 2009-05-29 2010-12-02 Medtronic, Inc. Elongate battery for implantable medical device
US9099720B2 (en) 2009-05-29 2015-08-04 Medtronic, Inc. Elongate battery for implantable medical device
CN102573986B (zh) 2009-06-09 2016-01-20 赛博恩特医疗器械公司 用于无导线刺激器的具有袋部的神经封套
US8224449B2 (en) 2009-06-29 2012-07-17 Boston Scientific Neuromodulation Corporation Microstimulator with flap electrodes
US20110077708A1 (en) 2009-09-28 2011-03-31 Alan Ostroff MRI Compatible Leadless Cardiac Pacemaker
US20110160792A1 (en) 2009-12-23 2011-06-30 Fishel Robert S Method And Device For Determination Of Efficacy Of Cardiac Resynchronization Pacing Utilizing Simultaneous RV And LV Electroanotomic Cardiac Phase Motion Mapping
US8942818B2 (en) 2009-12-30 2015-01-27 Medtronic, Inc. Communication with an implantable medical device during implantation
US8352028B2 (en) 2010-03-26 2013-01-08 Medtronic, Inc. Intravascular medical device
US9421343B2 (en) 2010-04-06 2016-08-23 Medtronic Vascular, Inc. Method of using catheter with rotating portion
US8478431B2 (en) 2010-04-13 2013-07-02 Medtronic, Inc. Slidable fixation device for securing a medical implant
US8532790B2 (en) 2010-04-13 2013-09-10 Medtronic, Inc. Slidable fixation device for securing a medical implant
US20110270339A1 (en) 2010-04-30 2011-11-03 Medtronic Vascular, Inc. Two-Stage Delivery Systems and Methods for Fixing a Leadless Implant to Tissue
US20110270340A1 (en) 2010-04-30 2011-11-03 Medtronic Vascular,Inc. Two-Stage Delivery Systems and Methods for Fixing a Leadless Implant to Tissue
EP2394695B1 (fr) 2010-06-14 2012-09-26 Sorin CRM SAS Capsule intracardiaque autonome et son accessoire d'implantation
US8543190B2 (en) 2010-07-30 2013-09-24 Medtronic, Inc. Inductive coil device on flexible substrate
US8903497B2 (en) 2010-09-30 2014-12-02 Medtronic, Inc. Conformal antenna for implantable medical device and implantable medical device with such antenna
CN103249452A (zh) 2010-10-12 2013-08-14 内诺斯蒂姆股份有限公司 用于无引线心脏起博器的温度传感器
US9060692B2 (en) 2010-10-12 2015-06-23 Pacesetter, Inc. Temperature sensor for a leadless cardiac pacemaker
US20120095539A1 (en) 2010-10-13 2012-04-19 Alexander Khairkhahan Delivery Catheter Systems and Methods
EP2627406A1 (en) 2010-10-13 2013-08-21 Nanostim, Inc. Leadless cardiac pacemaker with anti-unscrewing feature
US20120095521A1 (en) 2010-10-19 2012-04-19 Medtronic, Inc. Detection of heart rhythm using an accelerometer
US20120101392A1 (en) 2010-10-26 2012-04-26 Medtronic, Inc. Optimization of arrhythmia detection based on patient activity
WO2012057662A1 (en) 2010-10-27 2012-05-03 St. Jude Medical Ab Cardiac resynchronization therapy optimization
US9504820B2 (en) 2010-10-29 2016-11-29 Medtronic, Inc. System and method for implantation of an implantable medical device
US9126032B2 (en) 2010-12-13 2015-09-08 Pacesetter, Inc. Pacemaker retrieval systems and methods
CN103429296A (zh) 2010-12-13 2013-12-04 内诺斯蒂姆股份有限公司 递送导管系统和方法
US8560892B2 (en) 2010-12-14 2013-10-15 Medtronic, Inc. Memory with selectively writable error correction codes and validity bits
US9242102B2 (en) 2010-12-20 2016-01-26 Pacesetter, Inc. Leadless pacemaker with radial fixation mechanism
US9775982B2 (en) 2010-12-29 2017-10-03 Medtronic, Inc. Implantable medical device fixation
US10112045B2 (en) 2010-12-29 2018-10-30 Medtronic, Inc. Implantable medical device fixation
US20120172891A1 (en) 2010-12-29 2012-07-05 Medtronic, Inc. Implantable medical device fixation testing
US8386051B2 (en) 2010-12-30 2013-02-26 Medtronic, Inc. Disabling an implantable medical device
US8639335B2 (en) 2011-01-28 2014-01-28 Medtronic, Inc. Disabling an implanted medical device with another medical device
US20120215274A1 (en) 2011-02-22 2012-08-23 Pacesetter, Inc. Accelerometer enhanced implantable cardio-device
US20130238056A1 (en) 2012-03-06 2013-09-12 Pacesetter, Inc. Rf-powered communication for implantable device
US9220897B2 (en) 2011-04-04 2015-12-29 Micron Devices Llc Implantable lead
US20120323099A1 (en) 2011-04-20 2012-12-20 Medtronic, Inc. Implantable medical device electrode assembly
US8489205B2 (en) 2011-05-03 2013-07-16 Biotronik Se & Co. Kg System for temporary fixation of an implantable medical device
EP2520332A1 (en) 2011-05-05 2012-11-07 Magnetic Pacing Technologies GmbH Implantable stimulation device for defribillation and pacing
EP2704794A4 (en) 2011-05-06 2014-11-05 Ndsu Res Foundation SELF-ORGANIZING INTELLIGENT ELECTRODE STIMULATION DISPENSING SYSTEM
US20120290021A1 (en) 2011-05-10 2012-11-15 Medtronic, Inc. Battery feedthrough for an implantable medical device
US9592398B2 (en) 2011-05-12 2017-03-14 Medtronic, Inc. Leadless implantable medical device with osmotic pump
US8718750B2 (en) 2011-05-26 2014-05-06 Biotronik Se & Co. Kg Heart stimulator and method for A-V delay optimization
EP2537555B1 (fr) 2011-06-24 2013-05-01 Sorin CRM SAS Implant intracardiaque autonome de type leadless à élément de fixation désolidarisable
US8968927B2 (en) 2011-07-15 2015-03-03 Covidien Lp Degradable implantable battery
US8989873B2 (en) 2011-07-20 2015-03-24 Medtronic, Inc. Intravascular medical device with advancable electrode
US8478407B2 (en) 2011-07-28 2013-07-02 Medtronic, Inc. Methods for promoting intrinsic activation in single chamber implantable cardiac pacing systems
US8626294B2 (en) 2011-07-29 2014-01-07 Medtronic, Inc. Methods for setting cardiac pacing parameters in relatively high efficiency pacing systems
US8758365B2 (en) 2011-08-03 2014-06-24 Medtronic, Inc. Implant system including guiding accessory and methods of use
EP2561811A1 (de) 2011-08-23 2013-02-27 BIOTRONIK SE & Co. KG Vergleich der rechts- und linksventrikulären Kontraktion mittels Akzelerometer in einer herznahen Arterie
US8504156B2 (en) 2011-08-26 2013-08-06 Medtronic, Inc. Holding members for implantable cardiac stimulation devices
US20130053913A1 (en) 2011-08-31 2013-02-28 Pacesetter, Inc. Method and System to Adjust Pacing Parameters Based on Systolic Interval Heart Sounds
US9248300B2 (en) 2011-09-09 2016-02-02 Medtronic, Inc. Controlling wireless communication in an implanted cardiac device
US8945145B2 (en) 2011-09-22 2015-02-03 Medtronic, Inc. Delivery system assemblies for implantable medical devices
US9101281B2 (en) 2011-09-27 2015-08-11 Medtronic, Inc. IMD stability monitor
US8945146B2 (en) 2011-10-24 2015-02-03 Medtronic, Inc. Delivery system assemblies and associated methods for implantable medical devices
US9017341B2 (en) 2011-10-31 2015-04-28 Pacesetter, Inc. Multi-piece dual-chamber leadless intra-cardiac medical device and method of implanting same
US8634912B2 (en) 2011-11-04 2014-01-21 Pacesetter, Inc. Dual-chamber leadless intra-cardiac medical device with intra-cardiac extension
US8781605B2 (en) 2011-10-31 2014-07-15 Pacesetter, Inc. Unitary dual-chamber leadless intra-cardiac medical device and method of implanting same
US8700181B2 (en) 2011-11-03 2014-04-15 Pacesetter, Inc. Single-chamber leadless intra-cardiac medical device with dual-chamber functionality and shaped stabilization intra-cardiac extension
EP2773416B1 (en) 2011-11-04 2019-04-24 Pacesetter, Inc. Leadless cardiac pacemaker with integral battery and redundant welds
US9265436B2 (en) 2011-11-04 2016-02-23 Pacesetter, Inc. Leadless intra-cardiac medical device with built-in telemetry system
US9216293B2 (en) 2011-11-17 2015-12-22 Medtronic, Inc. Delivery system assemblies for implantable medical devices
TWI501772B (zh) 2011-11-22 2015-10-01 Oneness Biotech Co 具抗關節炎活性的到手香精萃物
WO2013080038A2 (en) 2011-11-28 2013-06-06 Sirius Implantable Systems Ltd. Implantable medical device communications
DE202012012867U1 (de) 2011-12-08 2014-01-30 Biotronik Se & Co. Kg Medizinisches Implantat und medizinische Anordnung
US8543204B2 (en) 2011-12-22 2013-09-24 Medtronic, Inc. Timing pacing pulses in single chamber implantable cardiac pacemaker systems
WO2013121431A1 (en) 2012-02-16 2013-08-22 D.H.S Medical Ltd. Systems and methods for monitoring heart performance
US20130234692A1 (en) 2012-03-07 2013-09-12 Medtronic, Inc. Voltage supply and method with two references having differing accuracy and power consumption
US9607708B2 (en) 2012-03-07 2017-03-28 Medtronic, Inc. Voltage mode sensing for low power flash memory
US10096350B2 (en) 2012-03-07 2018-10-09 Medtronic, Inc. Memory array with flash and random access memory and method therefor, reading data from the flash memory without storing the data in the random access memory
US9053791B2 (en) 2012-03-07 2015-06-09 Medtronic, Inc. Flash memory with integrated ROM memory cells
EP2639845B1 (fr) 2012-03-12 2014-11-19 Sorin CRM SAS Capsule intracorporelle autonome à récupération d'énergie piézoélectrique
FR2987747A1 (fr) 2012-03-12 2013-09-13 Sorin Crm Sas Capsule intracorporelle autonome a double recuperation d'energie
US9717421B2 (en) 2012-03-26 2017-08-01 Medtronic, Inc. Implantable medical device delivery catheter with tether
US9220906B2 (en) 2012-03-26 2015-12-29 Medtronic, Inc. Tethered implantable medical device deployment
US10485435B2 (en) 2012-03-26 2019-11-26 Medtronic, Inc. Pass-through implantable medical device delivery catheter with removeable distal tip
US9339197B2 (en) 2012-03-26 2016-05-17 Medtronic, Inc. Intravascular implantable medical device introduction
US9854982B2 (en) 2012-03-26 2018-01-02 Medtronic, Inc. Implantable medical device deployment within a vessel
EP2662113B1 (en) 2012-05-08 2016-08-31 BIOTRONIK SE & Co. KG Leadless heart stimulation and/or monitoring device
US9299962B2 (en) 2012-05-11 2016-03-29 Medtronic, Inc. Battery encasement
WO2013184787A1 (en) 2012-06-05 2013-12-12 Nanostim, Inc. Leadless pacemaker with multiple electrodes
US9008777B2 (en) 2012-06-21 2015-04-14 Pacesetter, Inc. Leadless intra-cardiac medical device with reduced number of feed-thrus
US8868182B2 (en) 2012-07-16 2014-10-21 Medtronic, Inc. Device based cardiac monitoring and stress test
WO2014022661A1 (en) 2012-08-01 2014-02-06 Nanostim, Inc. Biostimulator circuit with flying cell
US9351648B2 (en) 2012-08-24 2016-05-31 Medtronic, Inc. Implantable medical device electrode assembly
US9421387B2 (en) 2012-09-20 2016-08-23 Advanced Bionics Ag Implantable body with a lead and with an engagement wing
US20140100627A1 (en) 2012-10-08 2014-04-10 Pacesetter, Inc. Leadless intra-cardiac medical device with integrated l-c resonant circuit pressure sensor
US8670842B1 (en) 2012-12-14 2014-03-11 Pacesetter, Inc. Intra-cardiac implantable medical device
US8634919B1 (en) 2012-12-20 2014-01-21 Pacesetter, Inc. Intracardiac implantable medical device for biatrial and/or left heart pacing and method of implanting same
US9399140B2 (en) 2014-07-25 2016-07-26 Medtronic, Inc. Atrial contraction detection by a ventricular leadless pacing device for atrio-synchronous ventricular pacing

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6208901B1 (en) * 1997-03-03 2001-03-27 Biotronik Mess-Und Therapiegeraete Gmbh & Co. Ingenieurbuero Berlin Apparatus for determining the AV transmission time
US20130282073A1 (en) * 2004-12-21 2013-10-24 Ebr Systems, Inc. Leadless tissue stimulation systems and methods
US20080009910A1 (en) * 2006-07-10 2008-01-10 Hannes Kraetschmer Cardiac pacemaker
US20120172943A1 (en) * 2010-12-29 2012-07-05 Sorin Crm Sas Active implantable medical device with atrial pacing for the treatment of diastolic heart failure
US20130116738A1 (en) * 2011-11-03 2013-05-09 Pacesetter, Inc. Single chamber leadless intra-cardiac medical device with dual-chamber functionality
US20130123872A1 (en) * 2011-11-03 2013-05-16 Pacesetter, Inc. Leadless implantable medical device with dual chamber sensing functionality
US20130138006A1 (en) * 2011-11-04 2013-05-30 Pacesetter, Inc. Single chamber leadless intra-cardiac medical device having dual chamber sensing with signal discrimination
US20130325081A1 (en) * 2012-01-17 2013-12-05 Pacesetter, Inc. Leadless intra-cardiac medical device with dual chamber sensing through electrical and/or mechanical sensing
US20140121720A1 (en) * 2012-10-31 2014-05-01 Medtronic, Inc. Leadless pacemaker system

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
王德山: "《生理学》", 31 July 2012, 上海科学技术出版社 *

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111417432A (zh) * 2017-12-01 2020-07-14 心脏起搏器股份公司 具有复归行为的无引线心脏起搏器
CN111417433A (zh) * 2017-12-01 2020-07-14 心脏起搏器股份公司 从心室植入的无引线心脏起搏器检测心室充盈期间心房收缩定时基准的方法和系统
CN111432874A (zh) * 2017-12-01 2020-07-17 心脏起搏器股份公司 从心室植入的无引线心脏起搏器检测搜索窗口内心房收缩定时基准的方法和系统
US11813463B2 (en) 2017-12-01 2023-11-14 Cardiac Pacemakers, Inc. Leadless cardiac pacemaker with reversionary behavior
CN111417432B (zh) * 2017-12-01 2024-04-30 心脏起搏器股份公司 具有复归行为的无引线心脏起搏器
CN111417433B (zh) * 2017-12-01 2024-04-30 心脏起搏器股份公司 从心室植入的无引线心脏起搏器检测心室充盈期间心房收缩定时基准的方法和系统
CN111556773A (zh) * 2018-01-04 2020-08-18 心脏起搏器股份公司 无逐搏通信的双腔起搏
CN112789082A (zh) * 2018-10-01 2021-05-11 美敦力公司 用于心房事件检测的方法和设备
CN109663210A (zh) * 2018-12-06 2019-04-23 张海军 自我同步无线心脏起搏器系统及其刺激方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN110141786B (zh) 2023-03-21
EP3171937B1 (en) 2018-10-10
US9399140B2 (en) 2016-07-26
EP3444008B1 (en) 2021-04-14
CN110141786A (zh) 2019-08-20
WO2016014352A1 (en) 2016-01-28
US20160023000A1 (en) 2016-01-28
EP3171937A1 (en) 2017-05-31
EP3444008A1 (en) 2019-02-20
CN106535987B (zh) 2019-07-05
USRE48197E1 (en) 2020-09-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106535987B (zh) 通过用于心房同步心室起搏的心室无引线起搏设备进行心房收缩检测
CN104768609B (zh) 无引线起搏器系统
CN104684615B (zh) 无引线起搏器系统
CN107106847B (zh) 用于通过心室无引线起搏设备进行模式切换的方法及系统
CN107106848B (zh) 具有通过心室无引线起搏设备进行模式切换能力的无引线起搏系统
CN107148295B (zh) 用于心室无引线起搏设备模式转换的方法及系统
CN106999714A (zh) 无引线起搏系统中对心室起搏的协调
EP3191180B1 (en) Far-field r-wave detection to control atrial pace timing in a leadless pacemaker
CN109789309A (zh) 心内心室起搏器中的心房跟踪
CN109937070A (zh) 心内心室起搏器中的心房跟踪
JP4988720B2 (ja) 閾値下の心房ペーシングを識別するための逆行性心房感知
CN107073276A (zh) 针对医疗装置的能量自适应通信
CN107073275A (zh) 具有触发的消隐周期的医疗设备
CN106794350A (zh) 具有多个通信模式的医疗设备系统
US9604065B2 (en) Unwanted stimulation detection during cardiac pacing
US9795790B2 (en) Unwanted stimulation detection during cardiac pacing
EP3311881A1 (en) Apparatus and method to optimize pacing parameters
CN109952128A (zh) 用于活动水平起搏的系统
CN109890456A (zh) 用于活动水平起搏的系统
US11931590B2 (en) Ventricular far-field sensing to guide atrial leadless pacemaker and beyond

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant