CN104508383A - 光学质量控制系统 - Google Patents

光学质量控制系统 Download PDF

Info

Publication number
CN104508383A
CN104508383A CN201380034314.7A CN201380034314A CN104508383A CN 104508383 A CN104508383 A CN 104508383A CN 201380034314 A CN201380034314 A CN 201380034314A CN 104508383 A CN104508383 A CN 104508383A
Authority
CN
China
Prior art keywords
cooking
food
check system
image
program
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201380034314.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104508383B (zh
Inventor
卢茨·里芬施泰因
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Huierte Germany Co ltd
Original Assignee
Convotherm Elektrogeraete GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=48538939&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=CN104508383(A) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Convotherm Elektrogeraete GmbH filed Critical Convotherm Elektrogeraete GmbH
Publication of CN104508383A publication Critical patent/CN104508383A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104508383B publication Critical patent/CN104508383B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05B—ELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
    • H05B6/00—Heating by electric, magnetic or electromagnetic fields
    • H05B6/64—Heating using microwaves
    • H05B6/6435—Aspects relating to the user interface of the microwave heating apparatus
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A23—FOODS OR FOODSTUFFS; TREATMENT THEREOF, NOT COVERED BY OTHER CLASSES
    • A23L—FOODS, FOODSTUFFS, OR NON-ALCOHOLIC BEVERAGES, NOT COVERED BY SUBCLASSES A21D OR A23B-A23J; THEIR PREPARATION OR TREATMENT, e.g. COOKING, MODIFICATION OF NUTRITIVE QUALITIES, PHYSICAL TREATMENT; PRESERVATION OF FOODS OR FOODSTUFFS, IN GENERAL
    • A23L5/00—Preparation or treatment of foods or foodstuffs, in general; Food or foodstuffs obtained thereby; Materials therefor
    • A23L5/10—General methods of cooking foods, e.g. by roasting or frying
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47J—KITCHEN EQUIPMENT; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; APPARATUS FOR MAKING BEVERAGES
    • A47J36/00—Parts, details or accessories of cooking-vessels
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24C—DOMESTIC STOVES OR RANGES ; DETAILS OF DOMESTIC STOVES OR RANGES, OF GENERAL APPLICATION
    • F24C7/00—Stoves or ranges heated by electric energy
    • F24C7/08—Arrangement or mounting of control or safety devices
    • F24C7/082—Arrangement or mounting of control or safety devices on ranges, e.g. control panels, illumination
    • F24C7/085—Arrangement or mounting of control or safety devices on ranges, e.g. control panels, illumination on baking ovens
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F18/00—Pattern recognition
    • G06F18/20—Analysing
    • G06F18/22—Matching criteria, e.g. proximity measures
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/0002—Inspection of images, e.g. flaw detection
    • G06T7/0004—Industrial image inspection
    • G06T7/001—Industrial image inspection using an image reference approach
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N25/00—Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05B—ELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
    • H05B6/00—Heating by electric, magnetic or electromagnetic fields
    • H05B6/64—Heating using microwaves
    • H05B6/6447—Method of operation or details of the microwave heating apparatus related to the use of detectors or sensors
    • H05B6/645—Method of operation or details of the microwave heating apparatus related to the use of detectors or sensors using temperature sensors
    • H05B6/6455—Method of operation or details of the microwave heating apparatus related to the use of detectors or sensors using temperature sensors the sensors being infrared detectors
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05B—ELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
    • H05B6/00—Heating by electric, magnetic or electromagnetic fields
    • H05B6/64—Heating using microwaves
    • H05B6/66—Circuits
    • H05B6/68—Circuits for monitoring or control
    • H05B6/687—Circuits for monitoring or control for cooking
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A23—FOODS OR FOODSTUFFS; TREATMENT THEREOF, NOT COVERED BY OTHER CLASSES
    • A23V—INDEXING SCHEME RELATING TO FOODS, FOODSTUFFS OR NON-ALCOHOLIC BEVERAGES AND LACTIC OR PROPIONIC ACID BACTERIA USED IN FOODSTUFFS OR FOOD PREPARATION
    • A23V2002/00—Food compositions, function of food ingredients or processes for food or foodstuffs
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30108—Industrial image inspection
    • G06T2207/30128—Food products
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05B—ELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
    • H05B6/00—Heating by electric, magnetic or electromagnetic fields
    • H05B6/64—Heating using microwaves
    • H05B6/6447—Method of operation or details of the microwave heating apparatus related to the use of detectors or sensors

Abstract

公开的是具有检查系统的烹调设备，该检查系统包括距离传感器和数字光学识别设备。距离传感器检测放置在烹调设备中的食品的位置并且数字光学识别设备为了食品识别而拍摄一系列图像。当食品被识别时，针对在烹调设备中放置的食品的位置和类型，向操作员提供正确的烹调循环/程序。检查系统还确保在烹调循环/程序的结束时食品被合适地烹调。检查系统确保：(1)正确地识别了食品；(2)正确地选择了烹调循环/程序；(3)遵循烹调循环/程序到完成，以及(4)经烹调的食品的质量满足预期的标准。

Description

光学质量控制系统
技术领域
本公开涉及烹调设备以及操作这种烹调设备的方法。具体地，本公开涉及包括检查系统和方法的商用烹调设备，尤其是万能蒸烤箱、烘箱或者微波炉，该检查系统和方法用于确保根据针对烹调设备中的食品的类型和放置的合适烹调循环/程序来烹调要在烹调设备中烹调的食品。此外，本公开涉及确定经烹调的食品是否被合适地烹调并且是否满足针对经烹调的食品的相应标准的检查系统和方法。
背景技术
EP 1 193 584 A1公开了具有射频辨识(RFID，radio-frequencyidentification)(使用射频电磁场传送来自被附接至物体的标签的数据的无线非接触式系统)传感器的微波烹调设备。RFID传感器经由被附接至包装的RFID标签来自动地辨识要烹调的食物。然后烹调处理可以自动地运行。
WO 00/49838 A1公开了一种具有扫描仪的烹调设备。该扫描仪辨识食物包装上的代码或者标志，于是集成微处理器从数据库访问烹调食谱数据。
美国专利6,774,345示出了一种具有定位在烹调设备的前面的条形码阅读器的烹调设备。该条形码阅读器通过从食物的包装读取条形码来辨识食物。此后，烹调设备允许或者拒绝对食物的烹调。
美国专利公布2007/0007279示出了从要烹调的食物的包装读取条形码的烹调设备。该烹调设备可以连接至辨识设施，以便下载该食物或者烹调食谱的进一步的数据。
DE 10 2005 040 206 A1公开了一种烹调设备系统和用于烹调食物的过程，其中提供了针对食物的辨识器。该辨识器可以具有条形码阅读器或者RFID传感器的形式。可以在因特网上或者从本地数据库访问该食物或者烹调食谱的数据。
美国专利公布2002/0026325公开了使用来自局域网络和来自因特网的数据对烹调过程的控制。RFID标签用于辨识食物。
DE 10 2008 031 378 A1公开了一种烹调设备，其具有经由RFID标签针对食物的识别系统并且自动识别已插入要烹调的食物的托盘轨道。
EP 2 149 755 A1公开了一种烤箱和操作该烤箱的方法。此文献的烤箱包括数字光学识别设备和距离传感器，它们一起用于实现对相关产品特征的精确提取并且用于自动加热过程。
美国专利5,361,681公开了一种烹调系统，该烹调系统包括：改变烹调参数的可调节致动器，以及监视烹调区域并且驱动与存储有用于不同的食品的不同烹调循环/程序的存储设备相关联的处理器的电视数字光学识别装置。
美国专利7,454,390公开了一种原料烹调操作识别系统，该原料烹调操作识别系统包括：具有光学数字光学识别设备的传感部、热数字光学识别设备以及用于感测周围声音的麦克风。
发明内容
在上述参考文献中公开的系统十分复杂并且可能会经历频繁并且昂贵的修理和调节。此外，上述参考文献未反映可以用于确认烹调循环/程序已获得了烹调产品的预期质量的系统或者方法。因此，还需简单并且可靠的设备和方法以确保食品经受了正确的烹调循环/程序并且能够监视一个或更多个食品的烹调状态的质量。根据本公开，提供了这样的简单并且可靠的系统和方法。
本公开的目的是提供技术上简单、可靠并且易于操作员操作的用于烹调设备特别是商业烹调设备的检查系统，以及操作该检查系统的方法。
本公开的另一目的是提供针对放置在烹调设备中的一个或更多个食品的类型和/或数量向操作员提供正确的烹调循环/程序的用于烹调设备特别是商业烹调设备的检查系统，以及操作该检查系统的方法。
本公开的再一目的是提供确保烹调设备的操作员在烹调循环/程序完成之后将正确的食品从烹调设备移走的用于烹调设备特别是商业烹调设备的检查系统，以及操作该检查系统的方法。
本公开的再一目的是提供分析经烹调的食品的状态的质量以确定是否已完全烹调了该经烹调的食品并且满足该经烹调的食品的相应标准的用于烹调设备特别是商业烹调设备的检查系统，以及操作该检查系统的方法。
采用具有本公开的检查系统的烹调设备以确保：(1)正确地识别食品；(2)针对给定食品和烹调设备中的食品的位置正确地选择烹调循环/程序；(3)在烹调循环/程序完成之后从烹调设备被移走正确烹调的食品并且遵循烹调循环/程序到完成；以及(4)经烹调的食品的质量满足期望的或者预期的标准。
烹调设备自身是通常的、已知的设计，同时检查系统的各个部件可以是已知的，但它们迄今为止还没有以本文所公开的方式来组合或利用。
烹调设备包括检查系统，该检查系统包括：距离传感器和数字光学识别设备，其中数字光学识别设备为了食品识别和选择烹调循环/程序而拍摄要烹调的食品的一系列图像，并且距离传感器检测被放置在烹调设备中的食品的位置。当食品被识别时，向烹调设备的操作员提供针对在烹调设备中放置的食品的类型和数量的正确烹调循环/程序。当烹调循环/程序完成时，检查系统确定是否从烹调设备移走了正确烹调的食品，并且，再通过数字光学识别设备拍摄经烹调的食品的图像来确定经烹调的食品是否符合合适的烹调程度的参数。
本公开的检查系统包括在本文被称为一个或更多个数字光学识别设备的装置，用于通过将要烹调的和经烹调的食品的图像优选地与一个或更多个相似类型或者相同类型的食品的所存储的图像以及相似或者相同的合适烹调的食品的质量的数据库进行比较以识别、分析并且比较要烹调的食品和经烹调的食品的状态的质量。本公开的检查系统用于消除或者大大降低烹调错误，并且因此非常有助于确保处于烹调欠熟以及潜在危险状态的一个或更多个食品不会提供给公众。
在一个实施例中，本公开提供了一种烹调设备，特别是商用烹调设备(例如，优选地，万能蒸烤箱、烘箱或者微波炉)，该烹调设备包括：包括烹调室的壳体、用于打开和关闭烹调室的门、以及用于在预定高度容纳并保持至少一个食品载体的至少一个机构。与烹调设备的烹调室(内部地或者外部地)相关联的是包括距离传感器和数字光学识别设备的检查系统。距离传感器或者数字光学识别设备，或两者都可以定位在烹调室的内部或者外部。虽然在接下来的描述中，为了方便，将距离传感器和光学识别设备描述为定位在烹调设备的外部，但是基于下面的详细描述明显的是，距离传感器和光学识别设备中任一个或者两者都可以位于在烹调室的内部。尽管在(例如，由于例如更高的温度和/或更高的湿度)距离传感器和光学识别设备中的一个或者两个被放置在烹调室的内部的情况下距离传感器和或数字光学识别设备在烹调室内部的位置可能需要一些修改，但是这样的修改完全在本领域技术人员的能力范围内。
距离传感器检测进入烹调设备和/或从烹调设备移走的食品载体的放置的高度，并且数字光学识别设备为了食品识别和/或烹调质量识别而拍摄一系列产品图像。作为检查系统的一部分的是控制器和相关联的存储器，以及可选部件，例如将在下面的公开中进一步解释的显示器、照明机构等。
在另一实施例中，本公开涉及操作烹调设备的方法。根据该方法，烹调设备包括：壳体、烹调室、用于进入和关闭烹调室的门、用于在预定高度容纳并保持至少一个食品载体的至少一个机构以及包括距离传感器和数字光学识别设备的检查系统，该烹调设备进行如下操作：激活距离传感器；距离传感器检测至少一个食品载体；距离传感器确定放置在烹调室中的至少一个食品载体的高度；数字光学识别设备拍摄食品的图像；存储食品图像；将所存储的食品图像与预先存储的食品图像进行比较；基于该比较来选择与食品相关联的烹调循环/程序；以及开始与食品相关联的烹调循环/程序。距离传感器对食品的高度的确定允许以后在烹调循环/程序结束时核查移走了正确烹调的食品，并且还允许数字光学识别设备能够正确地聚焦。这些功能由距离传感器执行。
不需要以任何特定的顺序执行本方法的步骤。可以例如使用运动传感器自动地激活距离传感器。可替代地，可以手动地激活距离传感器。或者，可以在激活距离传感器之前拍摄食物的图像。在激活食品的烹调循环/程序之前，所需要的是应该拍摄图像并且已知食品，还应该已知食品在烹调设备中的放置，使得可以选择/设置合适的烹调循环/程序。
在另一实施例中，本公开提供了确定经烹调的食品的烹调状态的质量的方法。根据本方法，烹调设备包括：壳体、烹调室、用于进入和关闭烹调室的门、用于在预定高度容纳并保持至少一个食品载体的至少一个机构以及包括数字光学识别设备的检查系统，该烹调设备进行如下操作：发出烹调循环/程序完成的信号(可以由计时器、视觉指示器例如闪烁的灯光、音频信号例如铃声或者其他类似方式来指示烹调循环/程序的完成)；距离传感器检测从烹调设备移走的食品的高度；数字光学识别设备拍摄经烹调的食品的图像；存储经烹调的食品图像；将所存储的经烹调的食品图像与相同食物类型/数量和质量的已知的合适烹调的食品的图像进行比较；并且基于该比较来确定经烹调的食品是否已被合适地烹调。
在另一实施例中，本公开提供了可以测量经烹调的食物的表面温度或者其他方面的检查系统。根据本公开的检查系统以多种方式中的任一种方式例如通过拍摄经烹调的食品的表面的一个或更多个图像来确定表面温度并且通过例如收缩、颜色、褐变的均匀度等来确定经烹调的食品是否满足一个或更多个目标烹调质量标准。例如，本公开的烹调设备的一个目标群体是快餐餐厅，或者任何类型(例如，麦当劳等)的连锁餐厅，其中的每一个餐厅都具有其自己的针对提供给公众的经烹调食品的质量标准。由这些机构提供的每个经烹调的食品具有其自己的必须满足的针对合适烹调的一个或更多个内部标准。尤其如此，这种机构需要高质量和高一致性的经烹调的食物外观。
适于在本公开中使用的优选烹调设备中的一个烹调设备被称为“万能蒸烤箱”，该“万能蒸烤箱”是用于在任何特定的烹调循环/程序期间使用热空气、蒸汽或者过热蒸汽或者这些烹调技术中的一种或更多种技术的组合来进行烹调的烹调设备。通常，根据本公开的合适的万能蒸烤箱包括至少一个烹调室、打开和关闭烹调室以进入烹调室的门、蒸汽发生器、风扇、用于加热烹调室的加热元件以及具有用户界面的电子控制。
在本公开中使用的术语“数字光学辨识设备”包括用于对光学元件所观察的物体进行电子评估的光学元件和装置。术语“数字光学辨识设备”包含“用于识别要烹调的食物”的装置以及“用于评估已烹调的食品的质量”的装置。换言之，通过食品自身的外观或者表面温度或者上述两者来识别或者评估。不对食品自身的烹调条件的质量进行识别和/或评估的光学装置(例如，如在上面的一些参考文献中讨论的辨识装置等，其中拍摄标志托盘的图像或者条形码的图像，或者其中对PFID标签进行辨识)意思是不在词语“数字光学辨识设备”的范围内，并且是特别从该范围排除。
虽然用于要烹调的食物或者经烹调的食品的“数字光学辨识设备”有时会产生错误的数据，但是可以减少错误源。例如，烹调设备的操作员试图在特定的烹调循环/程序开始时将不正确的食品插入烹调设备或者在特定的烹调循环/程序完成之后将不正确的食品从烹调设备移走不再是错误源。在烹调循环/程序无论因为什么原因而缺少或者没有产生例如经烹调的食品的期望外观或者经烹调的食品的期望表面温度的情况下尤其如此。相反，烹调设备使用关于食品的类型、食品的量、食品的外观等的实时第一手信息以确保(或者用于确认)获得了食品的正确的烹调循环/程序和质量。
根据本公开，“数字光学辨识设备”通常包括用于在烹调之前或者烹调之后拍摄食品的一个或更多个图像的数字光学识别设备，例如数字成像设备(但是可以使用模拟数字光学识别设备)，尤其是电子成像传感器，例如CCD(电荷耦合元件)传感器或者CMOS(互补金属氧化物半导体)传感器。“数字光学识别设备”可以还包括用于确定食品表面温度的光学热传感器或者IR(红外)传感器(但是这些可能增大烹调设备的总成本)，并且这些传感器包括在术语“数字光学辨识设备”中。
本公开的上下文中的“图像”可以是单个图像，或者一系列图像例如视频。“数字光学辨识设备”可以包括访问图像数据的控制器，该图像数据即要烹调的食物和经烹调的食品的图画或者视频“拍摄”。因此，提供控制器作为“数字光学辨识设备”的一部分。控制器能访问图像数据，即，体现要烹调和/或经烹调的食品的图像的数字数据或者根据对要烹调和/经烹调的食品拍摄的图像(甚至模拟图像)计算的数字数据。
优选的、但不是必须的是，在“数字光学辨识设备”中提供了从开始就是数字格式的图像数据。然而，对于为了质量控制而要进一步进行评估、分析和/或处理的图像数据，数字格式是最容易的方式。图像数据可以存储在数据存储器中或者可以由控制器直接访问。在替代实施例中，图像数据可以为非数字(例如，模拟)形式，并且然后必须将该图像数据转换成数字形式。例如，颜色可以计算成(之前已经分配了数字值的)明暗层次并且然后数字地进行分析。
数字光学识别设备可以(但是如以上所提到的，非排他地)定位在烹调室的外部，优选地定位在进入烹调室的门的正上方或者侧上方。从该位置，数字光学识别设备具有对移入或者移出烹调室的任何食品的可靠视野。此外，在正常的操作中，在将放置托盘的托盘支架前面，在托盘或者支架上的任何食品通常水平方向取向。该位置对于可靠地得到朝向食品的图像角度是优选的。如果数字光学识别设备定位在烹调设备门处，则也具有朝向烹调设备自身的烹调室的良好的视野，当门打开时获得进入烹调室的一些视野。
在替代实施例中，数字光学识别设备可以安装在可伸长并且可缩回的支持物上，该支持物当烹调设备门打开时伸长并且当烹调设备门被关闭时缩回。本领域技术人员应理解的是这是获得经烹调的食品以及进入烹调室两者的好视角的另一种方式。在更具体的并且在某些情况优选的实施例中，以允许从两个不同角度对食品成像的方式将数字光学识别设备安装在移动装置上。这样的实施例使得易于得到关于经烹调的食品的更多光学信息，因此增大了可以确定烹调状态的正确质量的可能性。
除了上面已描述的数字光学识别设备以外，在另一实施例中，可以设置第二数字光学识别设备或不只是第二数字光学识别设备。本领域技术人员应理解的是以上针对第一数字光学识别设备所述的所有方面也可以适用于第二数字光学识别设备或不只是第二数字光学识别设备。
在本公开的附加的优选实施例中，食品放置区域可以被设置并且被标记在烹调设备的前面，数字光学识别设备的视场指向该烹调设备的前面。该布置简化了操作员理解哪里可以理想地放置食品的任务，以便于对要烹调的食物的识别以及对经烹调的食品的质量控制。在本公开的实施例的独立方面，可以优选地在烹调室中或者在搁板自身处设置搁板轨道标记，搁板轨道标记突出数字光学识别设备以及操作员的搁板轨道的位置。搁板轨道标记可以是例如在每个搁板的高度处或者在每个搁板自身上沿着开口或者烹调室的侧面附接的条状元件。此处，数字光学识别设备的视场朝向搁板轨道标记的视野几乎不可能被阻挡。一个或更多个搁板轨道标记带有搁板轨道的标记位置。这样，控制器更容易评估来自数字光学识别设备的数据。该数据可以专用于识别在哪个搁板中正/已经插入具有食品的托盘。优选地，将控制器编程，以进行对已经插入托盘的托盘高度的光学识别。
距离传感器可以设置有激活光源的装置，该用于对数字光学识别设备的视场进行照明。通过激活光源，数字光学识别设备可以获得可再现的并且更加准确的结果。因此，在优选实施例中，提供了控制器和数字光学识别设备，其中控制器包括激活对数字光学识别设备的视场照明的光源的装置，通过激活距离传感器来激活该光源或者直接激活该光源。
附图说明
根据对附图的以下描述，本公开的其他特征、优点和细节将变得明显，在附图中：
图1示出了根据本公开的烹调设备的示意性的简化主视图；
图2至图4示意性地示出了在不同加载状态和/或具有不同的距离传感器定位的本公开的烹调设备的不同实施例的简化的侧面截面视图；
图5示意性地示出了本公开的处理的一个实施例；以及
图6示意性地示出了本公开的控制系统的一个实施例。
图7示出了本公开的烹调设备和方法的处理流程图；以及
图8至图10示出了图7的总处理流程图的子处理。
具体实施方式
图1示出了可以与本公开的检查系统一起使用的烹调设备1的常规配置的主视图。烹调设备1可以是商用烹调设备，例如万能蒸烤箱、烘箱或者微波炉。烹调设备1包括壳体2，该壳体2包括通过打开和关闭门4来进入的烹调室3。烹调设备1还包括以高度简化的方式描绘为两个块的检查系统8；一个块包括距离传感器9，而另一个块包括数字光学识别设备10。如图1所描绘的，检查系统8可以被配置成在烹调设备1的顶部或顶部附近且在门4附近或者邻近门4处(或者可替代地在烹调设备1的底部或底部附近)，使距离传感器9和数字光学识别设备10彼此靠近。烹调设备1还包括用户界面15。
如图1所示，烹调设备1的检查系统8包括一个距离传感器9和一个数字光学识别设备10，并且距离传感器9仅用于检测放置在烹调设备1的烹调室3内并且承载要烹调的食品P的食品载体7(参见图2)的高度。本公开的这方面与较大的烹调设备1特别相关，该较大的烹调设备1可以装载有多个食品载体7，使得一个或更多个不同的食品P可以在烹调室3中不同高度处同时被烹调。对于一个或更多个这样的烹调设备1而言，重要的是检测已经被装载在烹调设备1的每个高度上的食物，以便能够监视正确的食品载体7在烹调循环/程序完成之后是否被移走。如在本公开中接下来进一步描述的那样，这是通过检查系统8对在食品P装载期间和食品P卸载期间一个或更多个不同放置高度的数据进行比较来完成的。
优选地，在食品P装载进烹调设备1期间，烹调设备1的检查系统8的数字光学识别设备10在要烹调的食品的装载步骤期间拍摄一个或一系列产品图像，并且如在上面提到的参考文献中的复杂设备中的一些设备中那样，该图像信息与从距离传感器9获得的数据不相关。而且，要烹调的食品P的图像信息仅用于产品识别目的，以确保对实际装载进烹调室3的食品P选择了正确的烹调循环/程序。
因此，根据本公开的烹调设备1的检查系统8不需要针对烹调设备1的任何特定控制或者组装，该烹调设备1能够将从距离传感器9获得的数据与从数字光学识别设备10获得的数据结合。这简化了烹调设备1的检查系统8的总设计、操作以及维护，并且降低了烹调设备1的检查系统8的复杂度和成本。换言之，以本质上不相互协调或者非相互相关的方式使用根据本公开的烹调设备1的检查系统8的距离传感器9和数字光学识别设备10，使距离传感器9仅用作用于确定放进烹调设备1的食品P的不同放置高度的测量设备，并且使数字光学识别设备10通过拍摄、组装和存储食品图像信息而仅用作产品识别设备。在另一实施例中，来自距离传感器9的信息也可以用于调节数字光学识别设备10的焦距。
图2至图4示出了烹调设备1包括支架5，作为用于在烹调室3内容纳并保持至少一个食品载体7的至少一个机械装置，该支架5具有设置在烹调室3内的不同高度处的多个导轨对，在本示例中是五个导轨对6、6’、6”、6”’和6””(即，在图2至图4中导轨对6设置在烹调室3的最低高度处，并且导轨对6””设置在烹调室3的最高高度处)。这些被称为导轨对，原因是包括导轨对的各个轨道设置在烹调室3的相对侧上(即，从图2的角度看，在烹调室3的左内部壁和右内部壁上(未示出或者未标记))上，使得与任何导轨对啮合的食品载体7将设置成与左内部壁和右内部壁(未标记)实质上垂直，并且与烹调室3的底部和顶部(未标记)实质上平行。这些导轨对容纳其上具有食品P的食品载体7(例如，托盘)。
此外，图2至图4示出了由距离传感器9发出的虚线形式的检测光束或者光线R。图2示出了所公开的设备的操作状态，其中承载食品P的食品载体7正靠近烹调室3(即，还没有设置在导轨对6至导轨对6””中的任何导轨对上)。在图3中，食品载体7已经到达导轨对6’的前边缘，使得检测光束R射在食品载体7上，结果相应的信号到达控制器12(见图6)以确定在导轨对6’上的食品P的高度，即，根据图2，高度L2。由距离传感器9确定的距离测量结果存储在作为烹调设备3的控制器12(见图6)的一部分的存储器中，或者存储在单独的存储器或者数据库中。
当距离传感器9检测到存在食品载体7时，(例如，通过从传感器9接收的信号或者由控制器12直接地)激活数字光学识别设备10，并且数字光学识别设备10在食品载体7装载进烹调室3的装载处理期间开始拍摄食品P的图像。或者，可以用将参考图5和图6讨论的其他方式来激活数字光学识别设备10。从数字光学识别设备10拍摄的图像得到的图像信息也存储在烹调设备3的控制器12的存储器中，或者存储在单独的存储器或者数据库中，以便能够确定是否将正确的食品P装载进烹调室3中。还如图2和图3所示，检查系统8可以设置在烹调室3上方或者前方。如图4所示，可替代地，可以不以彼此紧密靠近的方式设置距离传感器9和数字光学识别设备10；距离传感器9可设置在烹调室3的下面和前方，而使数字光学识别设备10设置在烹调室3的上方和前方。该定位不会影响距离传感器9的功能。此外，如以上所述，距离传感器9或者数字光学识别设备10可以设置在烹调室3的内部，或者两者都可以设置在烹调室3的内部。在另一替代实施例中，距离传感器9可以设置在例如导轨或者其他结构(未示出)上，并且沿着门4的侧面上下移动。在这种布置中，距离传感器9配置有或构造有用于激活距离传感器9的沿例如导轨或其他结构的移动并且用于邻近被放进烹调设备3(或从烹调设备3移开)的食品载体7的放置高度来定位距离传感器9的装置。距离传感器9可以是红外传感器或者超声波传感器。另外，烹调设备1可以安装有能够由距离传感器9或者由门开关接触(未示出)触发的照明设备(未示出)，以便在数字光学识别设备10拍摄图像期间对食品P进行照明。
现在参考图5描述根据本公开的处理的实施例。如在图5中示意性地示出的，在操作员与本公开的检查系统8和烹调设备3的相关部件之间存在交互。总体上，该方法包括下述步骤。
在步骤50中，操作员接通烹调设备3(图5中的“单元”)。当接通烹调设备1时，如步骤51所示，也接通了对烹调设备1的控制，并且如步骤52所示，激活距离传感器9。步骤51和步骤52可以作为步骤50的结果被自动地执行或者可以是由操作员执行的分开的动作。优选地，为了避免错误并且为了减少操作员所执行的步骤的数量，步骤51和步骤52作为步骤50的结果被自动地执行。距离传感器9监视烹调室3的门4打开和准备好装载进烹调设备1中的食品载体7的靠近。
如步骤53所示，当食品载体7靠近烹调设备1并且正准备插入烹调室3时，距离传感器9在食品载体7被放置在例如导轨对6、导轨对6’等上时测量食品载体7的高度，例如L1、L2等。如步骤54所示，将食品载体7的高度存储在控制器12的存储器中(或者替代地，存储在控制器12可访问的单独的存储器或者数据库中)。结合对食品载体7在烹调室3中的高度进行存储，如步骤55所示(优选地，自动地)激活数字光学识别设备(“d.o.r.d.”，在对附图的描述中以便引用)10，并且如步骤56所示，根据对食品载体7的高度的测量来(优选地，也自动地，例如由距离传感器9或者由控制器12)调节数字光学识别设备10的焦距。如步骤57所示，数字光学识别设备10对在食品载体7上的食品P拍摄至少一个图像，优选地是一系列图像。优选地，(当距离传感器9检测到食品载体7存在时)由距离传感器9或者由门接触开关(未示出)触发的控制器12优选地自动地激活数字光学识别设备10。将所拍摄的一个或更多个食品图像存储在控制器12的存储器中，或者存储在与烹调设备1关联并且控制器12可访问的单独的存储器或者数据库中。
接下来，如步骤58所示，将食品P的一系列拍摄图像传送至控制器12，并且如步骤59所示，控制器12选择具有最佳质量(即，根据清晰度、颜色等)的一个或更多个图像，用于食品识别。然后，如步骤60所示，控制器12将所选择的一个或更多个图像与数据库中预先拍摄或存储的图像进行比较。另外，能够将预先拍摄的图像的数据库存储在控制器12的存储器中或者存储在烹调设备1的单独的存储器或者数据库(未示出)中，或者可以存储在远程定位的存储器或者数据库中。此外，预先拍摄的图像可以是：以前在同一烹调设备1中烹调的食品P的图像、从以前在设施相同或者相似的其他烹调设备1中烹调的食品P的汇编中选择的图像、或者食品P的“库存”图像中的图像。
接下来，如步骤61所示，通过将要烹调的食物的所拍摄的图像与要烹调的食物的所存储的图像进行比较来辨识食品P。如步骤62所示，烹调设备1在显示器(在图5中没有示出显示器)上显示图像、象形图、文本信息或者其他食品描述信息，作为对食品P的比较和辨识的结果。可选地，如步骤63所示，如果所拍摄的图像与所存储的图像的比较不能够清楚识别食品P，则如果需要的话给操作员在显示器上显示两个或者更多个食品P的“最佳匹配”食品图像。在这种情况下，操作员手动地选择要烹调的食品P的正确辨识和/或需要手动地开始的正确的烹调循环/程序。
控制器12的存储器和/或烹调设备1的存储器或数据库(或者远程存储器或者数据库)还具有针对食品P(食品类型和/或食品数量两者)以及在烹调设备1中的食品放置高度而存储的烹调循环/程序。例如，整的烤鸡具有针对每个食品高度存储的一个或更多个烹调循环/程序，烤火腿具有其自己的针对每个食品放置高度的相应烹调循环/程序，蛋糕、蔬菜等也是如此。只有在对食品P的辨识不正确时，才激活烹调设备1以执行操作员所选择的预设烹调循环/程序，所述选择基于操作员根据获得的并且存储的产品图像与适合所选择的烹调循环/程序的产品列表的比较而决定的食物辨识。
本公开的方法还包括，如果所存储的食品图像与适合所选择的烹调循环/程序的食品列表之间的比较导致确定出已将不正确的食品装载进烹调室3，则输出警告信号。然而，如果比较揭示已将正确的食品装载进烹调室3，则执行如步骤64所示的烹调处理。
当所选择的烹调处理完成时，烹调设备1如步骤65所示发出可以从烹调室3卸载经烹调的食品P的信号。如在步骤66中所指示的，显示器显示表示烹调循环/程序完成的信号，还显示对必须从烹调室3卸载的食品P的辨识以及经烹调的食品P的相应食品载体7放置高度即6、6’、6”等。在卸载食品载体7的步骤期间，根据本公开的方法还如步骤67所示监视要卸载哪个食品载体7以及如步骤68所示监视是否从烹调室3卸载了正确的食品载体7。通过距离传感器9相比于应移走的正确食品载体7来识别被移走的食品载体7的高度来执行该监视(如步骤66中所示)。如果如步骤67和步骤68所示的监视和比较揭示出从烹调室3卸载了不正确的食品载体7，则如步骤68所示向操作员发出警告。否则，可以从烹调室3移走经烹调的食品P。
本公开的方法针对在烹调设备1中被装载并且烹调的食品P，关于烹调室3的预加热温度的方面，使得有可能容易地控制烹调设备1。就这点而言，一旦具有所选择的烹调循环/程序的第一食品P将要装载进烹调室3中，则可以基于对相应的食品P的识别来确定是否正确地设置了烹调设备1的预加热温度。如果烹调室3没有被正确地预加热，则可以向操作员输出警告信号，使得能够将烹调室3加热到正确的预加热温度。在达到该正确的温度以后，烹调设备1可以输出对所选择的食品P的装载请求。
作为前述的替代例，可以接受所选择的食品P，相应地装载烹调室3以及在装载了食品P的情况下将烹调室3加热到正确的预加热温度。在这种情况下，相应地调节烹调时间。在烹调室3已经装载有食品P的情况下，本公开的方法使得可以将根据数字光学识别设备10所拍摄并且存储的图像识别的食品P与适合所选择的预设烹调循环/程序的一个或更多个食品的列表进行比较。因此，再次，可以容易地并且可靠地避免装载不正确食品P。
参考图6讨论烹调设备1的检查系统的一个实施例。在下述关于图6的讨论中，将交叉引用根据图5的处理步骤，还将交叉引用在围绕图5的讨论中引用的检查系统部件。
根据图6，结合是万能蒸烤箱的烹调设备1来讨论距离传感器9和数字光学识别设备10(包括检查系统8)。激活主开关11，继而又激活控制器12。控制器12控制所有烹调功能，例如，烹调循环/程序的时间和温度。控制器12还激活距离传感器9(然而，如以上所提到的，可以手动激活距离传感器9)。如可以从控制器12和距离传感器9之间的双向箭头看出的那样，一旦距离传感器9被激活，距离传感器9识别出食品P正被放置进烹调设备1中，发送距离信息给控制器12并且该信息可以被存储在控制器12的存储器中或者在单独的存储器或者数据库中，用于多个功能。这些功能包括控制器12为装载进烹调设备1中的食品P提供烹调循环/程序、识别是否从烹调室3移走了正确的食品P等。
如图6可见，控制器12还激活控制数字光学识别设备10的控制13并且如果存在灯14的话还激活灯14。或者，控制器12可以直接地激活数字光学识别设备10和灯14。控制器12还可以访问存储的经烹调的和未烹调的各种食品类型的图像，以及各种食品类型的数量，并且由控制13执行对由数字光学识别设备10拍摄的食品图像与存储的食品图像的比较。可以包括控制13作为控制器12的一部分，但是在任何情况下，控制13都专用于食品识别。当数字光学识别设备10拍摄到食品图像时，食品图像信息被转发至控制13(如由控制13与数字光学识别设备10之间的双向箭头所指示的)，并且由控制13作出的产品辨识被转发至控制器12(由控制13与控制器12之间的双向箭头所指示的)。控制器12针对所辨识的食品P选择烹调循环/程序，并且将烹调循环/程序信息发送至用户界面15。用户界面15包括例如用于向操作员提供信息例如产品识别信息和烹调循环/程序的触摸屏和/或显示器。还如用户界面15与控制器12之间的双向箭头所指示的，这些部件彼此交互。该交互在例如操作员因为产品识别不正确而需要撤销烹调循环/程序的情况下是有用的。在这种情况下，操作员选择食品和烹调循环/程序，并且食品和烹调循环/程序信息被发送至控制器12，使得选择合适的烹调循环/程序。
根据本公开，检查系统8还提供对食品P在其被烹调之后的状态的评估以确定食品P的已烹调状态是否满足质量标准例如煮熟的程度、外观等。在这一点上，包括距离传感器9和数字光学识别设备10的检查系统8以与根据图5和图6描述的方式相同的方式执行如图5和图6中所描述的与和预烹调产品辨识和烹调循环/程序选择相关的部件之间的交互。然而，对于在食品被烹调之后对食品的状态的评估，将在以下的描述中给出对用于进行评估的数据的一些附加通用描述。
优选地对控制器12编程，以向操作员发送食品P和应该移走的经烹调的食品P在烹调设备1中的位置(L1、L2等)的信号。食品P的名称可以以文本显示在显示器上、由控制器和扬声器宣布，或者可以示出食品P的图像、或者可以在屏幕上列出食品P的多个特征属性。优选地，使用多于一种的发送信号的方式。尽管指示了应该移走哪个食品P，但是如果从烹调室3移走了不正确的食品，则以相关的方式给操作员警告。因为烹调设备1在烹调循环/程序的开始时预先存储了关于位置/高度和食品类型/数量的信息，所以对于烹调设备而言如果从烹调设备移走不正确的食品P则指示操作员是容易的事请。可以由距离传感器9单独执行对不正确的食品P被移走的指示，或者可由数字光学识别设备10执行该功能。
当烹调循环/程序完成并且假设从烹调室3移走了正确的食品P时，食品P的已烹调状态评估如下。当从烹调室3移走了正确的食品P时，再次激活数字光学识别设备10并且拍摄经烹调的食品P的图像。优选地，因为在烹调之前正确地辨识了食品P，并且控制器12已知食品P的放置，所以关于是否从烹调室3移走了经合适烹调的食品P，仅需要搜索经合适烹调的食品P的所存储的图像的数据库用于比较目。假设该比较和分析确定出已合适地烹调了食品P，则移走食品P并且食品P可用于进一步使用。
如果确定出未合适地烹调食品P，则向操作员提供警告，优选地，提供进一步指令(例如，附加的烹调时间)。在这种情况下，可以采用多个不同的选择。一个选择是整个托盘/支架的食品需要进一步烹调的情况。在这种情况下，控制器12针对该托盘/支架的食品P设置新的烹调循环/程序。另一个选择是并不是整个托盘/支架的食品需要做进一步烹调而是仅其中的一部分食品需要进一步烹调的情况。现在讨论一块食品需要进一步烹调的情况，但是应该理解的是，这也适用于多于一块食品的情况。作为经烹调的食品P的可视化分析和/或热分析的一部分，控制器12能够通过显示器上的可视化输出或者通过显示器上的数值指示来为操作员辨识出食品P需要进一步烹调。操作员从托盘/支架移走不需要进一步烹调的食品P，并且将需要进一步烹调的食品P放回烹调设备，用于根据控制器12针对需要进一步烹调的食品P而指示的烹调循环/程序来进一步烹调。如以上所提到的，可以基于可视化分析和/或表面温度分析来确定食品P是否被正确地烹调。控制器12可以基于对例如从烹调设备1移走的食品P的外观与类型相同的或者相似的经正确烹调的食品P的所存储的图像的外观的比较来执行可视化分析。对于热分析而言，如图6所示，在烹调设备的外部可以设置温度传感器16。优选地，温度传感器16是红外(IR，infrared)传感器。
控制器12除了访问存储的图像数据之外还可以访问(也为数字形式的)物理特征数据库，使得控制器12可以将数字光学识别设备10对经烹调的食品P拍摄的图像的图像数据与各种食品类型的烹调状态的物理特征与质量进行比较。因此，控制器12可以将经烹调的食品P的“未知烹调状态”的质量与在控制器12中的物理特征数据库中存储的各种食品类型的“已知烹调状态”物体特征数据库的质量进行分析和比较。因此，在该变型例中，控制器12具有两个数据源：(1)一个源是属于经烹调的食品的实际图像的数据；以及(2)另一源是属于典型图像或者以前对多个不同类型和数量、大小、外观等的经烹调食品拍摄的图像的数据。通过访问以上两个不同的数据集，控制器12可以比较不同的数据集，一个与另一个比较。结果，控制器12可以进行分析并且推断出被拍摄了一个或更多个图像的食品是否对应于物理特征数据库中的特定数据集合。
作为替代的或者附加的方法，由控制器12执行的比较可以基于从图像数据推断的物理特征。这可以例如通过控制器查找和/或确定某些特征例如轮廓、颜色、曲率、大小、比例、颜色对比度、温度等的存在来完成。对于通过比较特征数据的对经烹调的食品P状态的物理特征辨识，根据本公开，对于物理特征数据库，优选的是包括针对食品的下述特征中的至少一个特征的数据：形状、颜色、大小、轮廓的曲率、表面区域、区域的中心、颜色和食物的表面图案等。当针对某个食品类型的烹调状态的质量的图像、特征、名称和相应的程度被存储在数据库中时，烹调设备1将来一直能够经由控制器12确定相同或者相似的经烹调的食品P的质量。获得的数据能够以电的方式推送至处于同一烹调设备组的其他烹调设备，例如在烹调设施中的相邻烹调设备或者远程烹调设备。
用于获得与食品P的已烹调状态的质量有关的数据的替代实施例是加载优选地来自烹调设备的制造商的数据集。制造商可以通过测试公开出售的食品或者甚至通过测试特殊食品来创建数据集。例如，快餐公司具有已经在出售中或者要新引入市场的特定产品。快餐产品公司可以将食品样本发送至烹调设备制造商，并且该制造商具有能够以尽可能最准确的方式创建食品的已烹调状态的质量的数据集的实验室。
现在参考图7至图10来描述与根据本公开的处理的实施例相关的逻辑图/流程图。如在图7至图10中示意性地示出的，根据本公开，在操作员与检查系统8和烹调设备1的相关部件之间存在交互。还如图7所示，逻辑图/流程图包括由检查系统8和/或操作员做决定的多个区域。将结合图7至图10来说明这些区域。
在图7中，存在示出的处理700。在处理700的流程图中，“菱形”形状的框指示具有一个或更多个问题的检查点。根据对一个或更多个问题的回答来，处理在一个方向或者另一方向继续进行。此外，在处理700的流程图中，“简单的矩形”形状的框指示实际处理步骤。最后，在处理700的流程图中，“双矩形”形状的框指示子处理。在下述的讨论中这些表示会变得明显。然而，为了下述讨论的目的，所有的各个框都称为处理步骤。
在处理700中，操作从步骤50和步骤51(见图5)开始。在步骤50中，(手动地)接通烹调设备1的主开关，并且在步骤51中，还接通对烹调设备1的控制。如图7的步骤715所示，包括每次开始烹调循环/程序时增加“1”的烹调循环/程序开始计数器(m)，作为整个处理700的一部分。因此，当在步骤50中第一次接通烹调设备1并且在步骤51中还接通对单元的控制时，烹调循环/程序计数器为零(m＝0)。
在步骤701中，激活确认处理(A)(见图8)。通常，确认处理(A)涉及确定哪个托盘高度已被占用以及哪个托盘高度是可用的，并且存储托盘高度(L1、L2等)的状态(即，托盘高度是“被占用”还是“空闲”)。转到图8，在处理800中阐述确认处理(A)。当接通烹调设备1时进行仅一次确认处理(A)。确认处理(A)开始于在步骤801中的输入请求，其中操作员在用户界面15上接收对托盘高度占用相关信息的请求。更详细地参考图8，在确认处理(A)800的步骤802中，请求操作员输入有关托盘高度占用。如果一个或更多个托盘高度都未被占用，则确认处理(A)进行到步骤803。在步骤803中，将托盘计数器(n)设置为零。将该信息存储在控制器12中。这时，在步骤804中确认处理(A)800结束并且处理700进行到步骤702(见图7)。然而，如果一个或更多个托盘高度已被占用，则确认处理(A)进行到步骤805。在步骤805中，操作员手动地输入被占用的托盘高度(L1、L2等)，并且将托盘计数器(n)设置为被占用的托盘高度的数量。同样，在步骤806中，将信息存储在控制器12中。在步骤806结束后，确认处理(A)返回到步骤804。
现在回到处理700，在步骤702处，监视烹调设备1的门4的状态。在通常情况下，由门接触开关监视门4的状态，或者，可替代地，可以由距离传感器9监视门4的状态。在步骤703中，评估门4的状态。如果门4为打开，则处理700进行到步骤704。在步骤704中，(如果距离传感器9之前未被例如控制器12激活)激活距离传感器9。处理700从步骤704进行到步骤705。在步骤705中，根据距离传感器9的放置，距离传感器9从门4的上方或者下方测量托盘高度。可以相对于在烹调设备1中的托盘高度的数量来校准距离传感器9。处理700从步骤705进行到步骤706。在步骤706中，再次确定门4的状态是打开还是关闭。如果门4为打开，则处理700进行到步骤707。在步骤707中，距离传感器9确定是否检测到承载食品P的食品托盘7。距离传感器9根据各种先决条件检测食物托盘7(见图2)是否承载了食品P。例如，如果操作员将他的胳膊放置在光线R(见图2)中并且移开胳膊，则由于操作员的胳膊的长度并且由于其中操作员的胳膊可能在烹调设备1的光线R(见图2)中的速度/时间而检测不到食物托盘7。同样地，如果距离传感器9所确定的距离关于托盘高度(L1、L2等)相对于距离传感器9的位置没有落在距离传感器9的校准内，则距离传感器9不会检测到食物托盘7被放置在烹调室3中。如果在步骤707中检测到食物托盘7，则处理700进行到步骤708。
步骤708包括评估处理(B)，并且在图9中更详细地描述该评估处理(B)。总的来说，在评估处理(B)中，距离传感器9确定将食物托盘7插入到烹调室3还是从烹调室3移走食物托盘7。评估处理(B)如下地执行此判定。在步骤901中，距离传感器9和控制器12将由距离传感器9检测并观察的所计算托盘高度的高度与存储的托盘高度配置进行比较。作为步骤901的结果，在步骤902中确定所检测的食物托盘7是否与已经被占用并且优选地被存储在控制器12中的托盘高度相关联。如果由距离传感器9检测的所计算托盘高度是针对未占用的托盘高度，则评估处理(B)确定动作是装载处理，即将食物放置到所检测的托盘高度(L1、L2等)中，并且现在在步骤903中自动地将控制器12中的“被占用”的状态提供给该托盘高度。在步骤904中，将存储在控制器12中的配置状态(即，“被占用”或者“未被占用”)提供给所计算并评估的托盘高度。如果，在步骤902中基于距离传感器9所检测的所计算托盘高度确定出托盘放置是针对被占用的托盘高度，则在步骤905中评估处理(B)确定出与所检测的托盘相关联的动作是卸载处理。此外，在步骤905中托盘高度配置状态变成“未被占用”或者“空闲”。评估处理(B)再次从步骤905进行到将托盘位置和配置状态存储在控制器12中的步骤904。然后，评估处理结束并且处理700进行到步骤709。虽然在此处使用特定提及的距离传感器9描述了评估处理(B)，但是也可以由光学数字识别设备10通过一系列图像和/或视频来确定装载和卸载。
在步骤709中，如果评估处理(B)确定出动作是装载动作，则处理700进行到步骤710。在步骤710中，托盘计数器(n)增加“1”并且该信息被存储到控制器12中。处理700从步骤710进行到步骤711。在步骤711中，再次确定门4的状态。如果门4为打开，则处理700回到步骤702并且重复从步骤702开始的处理700。在步骤711中，如果确定出门4为关闭，则处理700进行到步骤712。在步骤712中，控制器12确定烹调循环/程序是否开始了。如果步骤712确定出烹调循环/程序没有开始，则处理700从步骤712再次返回步骤702并且处理700从步骤702继续。
在步骤707中，预先的讨论是关于其中距离传感器9根据特定先决条件检测到食物托盘7的情况。在该情况下，处理700进行到在图8中阐述的评估步骤(B)。然而，如果在步骤707中未检测到食物托盘7，则处理700回到步骤705。此外，关于以上的描述，在步骤706中，门的状态被确定为“打开”。然而，如果在步骤706中，确定出门4为“关闭”，则处理700可以进行到步骤713。这时，应该注意的是，在步骤703中以上描述是关于门4的被“打开”的状态。然而在步骤703中，如果门4的状态被确定为“关闭”，则处理700也可以从步骤703进行到步骤713。
在步骤713中，确定烹调循环/程序是否已开始或者烹调循环/程序是否正在继续。如果这个问题的答案是“否”，则处理700再次回到步骤702。如果对烹调循环/程序是否已开始的问题或者烹调循环/程序是否正在运行的答案是“是”，则(不管步骤713是从步骤706还是从步骤703进行的)处理700进行到步骤714。在步骤714中，确定烹调循环/程序计数器(m)的数值。如果烹调循环/程序计数器(m)等于零，则处理700进行到步骤715。在步骤715中，由控制器12设置烹调循环/程序计数器(m)。这样，可以知道，在开始于在步骤50(见图5)中接通烹调设备1的任何特定时间段内，在烹调室3中已开始了多少烹调循环/程序。处理700从步骤715进行到步骤716。在步骤716中，整理并且存储一个或更多个烹调循环/程序的信息(可以是启动的多于一个烹调循环/程序或者放置进烹调室3的多于一个食物托盘7)。该信息包括：烹调循环/程序相同的食物托盘所占用的位置、已经开始的一个或更多个食谱以及要根据该一个或更多个食谱烹调的食物托盘的数量。在步骤716中整理所有信息。还是在步骤716中，停用距离传感器9，原因是在烹调期间或者当门4为关闭时不需要距离传感器9。在步骤714中，如果烹调循环/程序计数器(m)的数值大于零，则处理700进行到步骤717并且烹调根据已经开始的一个或更多个程序继续。在步骤718中，优选地由控制器12经由门接触开关来继续监视门4的状态，并且如果在步骤719中门4被确定为“打开”，则处理700回到步骤704。如果在步骤719中门4的状态被确定为“关闭”，则处理700进行到步骤720。在步骤720中，确定是否已经满足烹调循环/程序中的任何一个或更多个烹调循环/程序的烹调参数。如果这个问题的答案是“否”，则处理700回到步骤717。如果步骤720中的问题的答案是“是”，则处理700进行到步骤721。在步骤721中，提供烹调循环/程序完成的信号，并且优选地，(经由用户界面15)向操作员呈现对烹调循环/程序已经完成的食物以及必须被卸载的一个或更多个托盘高度的显示。给操作员的关于对需要被卸载的食品P和托盘高度(L1、L2等)的指示是基于在步骤716中收集的所整理信息。这时，处理700从步骤721进行到步骤702。
在如在步骤721中确定的烹调循环/程序以及从步骤702到步骤709的进行结束时，处理700现在将在步骤709中确定评估处理(B)：该动作是“卸载”中的一个动作。这时，处理700进行到步骤722，即在图10中更详细地阐述的复查处理(C)。在复查处理(C)中，在步骤1001中，控制器12将根据评估处理(B)发生食物托盘卸载的托盘高度与就属于该托盘高度的烹调循环/程序以及该烹调循环/程序是否完成而言关于该托盘高度的信息进行比较。当在步骤1001中进行比较时，处理700进行到步骤723。
在步骤723中，确定所检测的托盘高度(L1、L2等)的食物托盘7上的食品P的烹调循环/程序是否完成。如果该问题的答案是“是”，则处理700进行到步骤724。在步骤724中，烹调循环/程序已完成的托盘高度的状态从“被占用”变到“空闲”。然后，处理700进行到步骤725。在步骤725中，控制器12确定是否已卸载完成了烹调循环/程序的所有托盘。如果该问题的答案是“是”，则处理700进行到步骤726。在步骤726中，清除在步骤721中向操作员提供的信号和食物辨识并且处理700进行到步骤727。在步骤727中，确定是否继续其他烹调。如果在步骤727中确定出不继续烹调，则处理700进行到步骤728。在步骤728中，烹调设备1可以被切换到“关闭”。如果在步骤727中确定出继续烹调，则处理700回到步骤702，并且处理700继续。如果在步骤723中确定出从所检测的托盘高度移走的食物托盘7中的食品P的烹调循环/程序还没有完成，则处理700进行到步骤729。在步骤729中，经由用户界面15向操作员提供警告信号。然后，处理700进行到步骤730。在步骤730中，操作员改正移走不正确食物的错误，或者操作员手动地确认警告信号。在后边的实例中，控制器12将所论及的托盘高度的状态从“被占用”改变成“空闲”。如上所描述，处理700再次从步骤730进行到步骤727。
根据以上描述要理解的是，本公开的系统和方法允许持续监视烹调处理并且向操作员提供多个决定点以输入决定/信息，而同时提供对烹调循环/程序的自动控制。另外，因为关于烹调循环/程序/多个循环的信息和操作员决定/信息都被存储，所以容易确定：(1)烹调设备的使用和损耗；(2)烹调的食物的类型和数量；(3)以及在处理中的错误(例如，在“卸载”步骤中的错误)。
在以上的详细描述中，结合本公开的优选实施例描述了本公开的特定实施例。然而，在某种程度上，以上描述是针对本公开的特定实施例或者特定使用，目的仅是例示并且仅提供示例性实施例的简明描述。因此，本公开不限于上述特定实施例，而是，本公开包括落入所附权利要求的真正范围内的所有替代、修改和等同方案。本公开的各种修改和变型对于本领域技术人员而言是明显的，并且应理解的是这样的修改和变型包括在本申请的范围以及权利要求的精神和范围内。
上面所提及的所有专利、专利公布和其他参考文献包含的全部内容通过引用合并在本文中，就像所有专利、专利公开和其他参考文献的内容在本文中被完全地逐字阐述一样。

Claims (20)

1.一种对要在烹调设备中烹调的食物提供烹调循环/程序的检查系统，所述烹调设备包括用于烹调食物的烹调室，所述检查系统包括：
距离传感器；
数字光学识别设备；以及
要烹调的食物的所存储的图像，
其中，所述距离传感器检测所述要烹调的食物在所述烹调室中的放置位置，
其中，所述数字光学识别设备拍摄所述要烹调的食物的图像，
其中，所述检查系统将所拍摄的图像与所述要烹调的食物的所存储的图像进行比较，
其中，所述检查系统基于所述比较来识别所述要烹调的食物，并且
其中，基于所述要烹调的食物的所检测的位置以及对所述要烹调的食物的识别来选择用于所述要烹调的食物的烹调循环/程序。
2.根据权利要求1所述的检查系统，其中，所述距离传感器和所述数字光学识别设备设置在所述烹调室的开口的上方。
3.根据权利要求1所述的检查系统，其中，所述距离传感器设置在所述烹调室的开口的下方，并且所述数字光学识别设备设置在所述烹调室的开口的上方。
4.根据权利要求1所述的检查系统，其中，所述距离传感器和所述数字光学识别设备设置在所述烹调室中。
5.根据权利要求1所述的检查系统，其中，所述数字光学识别设备包括电子图像传感器。
6.根据权利要求1所述的检查系统，其中，所述数字光学识别设备包括CCD传感器或者CMOS传感器。
7.根据权利要求1所述的检查系统，其中，所述数字光学识别设备还包括光学温度传感器或IR传感器。
8.根据权利要求1所述的检查系统，还包括控制器和存储器。
9.根据权利要求8所述的检查系统，其中，所述存储器包含要烹调的食物的所存储的图像，其中，所述控制器接收所拍摄的所述要烹调的食物的图像，其中，所述控制器将所拍摄的图像与所存储的图像进行比较，并且其中，所述控制器基于所述比较来辨识所述要烹调的食物。
10.根据权利要求9所述的检查系统，其中，所述存储器包含用于要烹调的食物的烹调循环/程序，其中，所述烹调循环/程序与关于所述要烹调的食物在所述烹调室中的放置位置的数据相关联地进行存储，并且其中，所述控制器选择用于所述要烹调的食物的烹调循环/程序。
11.一种用于确定在烹调设备中烹调的食物是否已被合适地烹调的检查系统，所述烹调设备包括用于烹调食物的烹调室，所述检查系统包括：
数字光学识别设备；以及
被合适地烹调的食物的所存储的图像，
其中，所述数字光学识别设备当经烹调的食物从所述烹调室被移走时拍摄所述经烹调的食物的图像，
其中，所述检查系统将所拍摄的图像与所存储的图像进行比较，
其中，所述检查系统基于所述比较来确定所述经烹调的食物是否被合适地烹调。
12.根据权利要求11所述的检查系统，还包括控制器和存储器。
13.根据权利要求12所述的检查系统，其中，所述存储器包含被合适地烹调的食物的所存储的图像，其中，所述控制器接收所述被合适地烹调的食物的所拍摄的图像，其中，所述控制器将所拍摄的图像与所存储的图像进行比较，并且其中，所述控制器基于所述比较来确定所述食物是否已被合适地烹调。
14.一种操作烹调设备以选择用于要在烹调设备中烹调的食物的烹调循环/程序的方法，所述烹调设备包括壳体、烹调室、用于进入和关闭所述烹调室的门、用于在预定高度容纳并保持至少一个食品载体的至少一个机构以及检查系统，所述检查系统包括距离传感器、数字光学识别设备以及要烹调的食物的所存储的图像，所述方法包括步骤：
激活所述距离传感器；
所述距离传感器检测所述至少一个食品载体；
所述距离传感器确定放置在所述烹调室中的所述至少一个食品载体的高度；
所述数字光学识别设备拍摄所述至少一个食品载体上的食品的图像；
所述检查系统将所拍摄的食品图像与所存储的食品图像进行比较；
所述检查系统基于所述比较来选择与所述食品相关联的烹调循环/程序；以及
开始与所述食品相关联的所述烹调循环/程序。
15.根据权利要求14所述的方法，其中，所述距离传感器还执行步骤：使所述光学产品识别设备聚焦。
16.根据权利要求14所述的方法，其中，所述数字光学识别设备还包括测量所述要烹调的食物的表面的温度的光学温度传感器或IR传感器。
17.一种确定在烹调设备中烹调的食物是否已被合适地烹调的方法，所述烹调设备包括壳体、烹调室、用于进入和关闭所述烹调室的门、用于在预定高度容纳并保持至少一个食品载体的至少一个机构以及检查系统，所述检查系统包括数字光学识别设备和被合适地烹调的食物的所存储的图像，所述方法包括步骤：
所述检查系统发出烹调循环/程序完成的信号；
从所述烹调室移走经烹调的食物；
所述数字光学识别设备拍摄所述经烹调的食品的图像；
将所述经烹调的食品的所拍摄的图像与所存储的图像进行比较；
基于所述比较来确定所述经烹调的食品是否已被合适地烹调。
18.根据权利要求17所述的方法，其中，多个烹调循环/程序同时地工作，并且其中，当发出烹调循环/程序完成的信号时，如果从所述烹调室移走不正确的食品，则提供警告。
19.根据权利要求17所述的方法，还包括确定是否从所述烹调室移走了不正确的食品的步骤，其中，所述确定步骤由距离传感器执行。
20.根据权利要求17所述的方法，其中，所述数字光学识别设备还包括测量所述经烹调的食物的表面的温度的光学温度传感器或IR传感器。
CN201380034314.7A 2012-05-09 2013-05-06 光学质量控制系统和方法 Active CN104508383B (zh)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201261644820P 2012-05-09 2012-05-09
US201261644805P 2012-05-09 2012-05-09
US61/644,820 2012-05-09
US61/644,805 2012-05-09
PCT/IB2013/000860 WO2013167948A2 (en) 2012-05-09 2013-05-06 Optical quality control system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104508383A true CN104508383A (zh) 2015-04-08
CN104508383B CN104508383B (zh) 2018-04-20

Family

ID=48538939

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201380034314.7A Active CN104508383B (zh) 2012-05-09 2013-05-06 光学质量控制系统和方法

Country Status (5)

Country Link
US (2) US9538880B2 (zh)
EP (2) EP2679909B1 (zh)
CN (1) CN104508383B (zh)
CA (1) CA2872809A1 (zh)
WO (1) WO2013167948A2 (zh)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106326794A (zh) * 2015-07-07 2017-01-11 北京奈思膳品科技有限公司 一种烹饪系统、终端、服务器及烹饪方法
CN107703844A (zh) * 2017-09-13 2018-02-16 珠海格力电器股份有限公司 厨房电器操作指令的处理方法、装置、处理器及厨房电器
CN108309069A (zh) * 2017-03-13 2018-07-24 广东天物新材料科技有限公司 一种智能烤具
WO2018192429A1 (zh) * 2017-04-17 2018-10-25 青岛海尔股份有限公司 一种智能家居系统的控制方法
CN108742170A (zh) * 2018-05-08 2018-11-06 华南理工大学 一种烤箱的智能识别烹饪系统
CN109662560A (zh) * 2018-11-09 2019-04-23 珠海格力电器股份有限公司 烹饪方法、系统、烤箱及可读存储介质
CN109964083A (zh) * 2016-11-29 2019-07-02 松下知识产权经营株式会社 加热烹调器以及加热烹调器的控制方法
CN111296713A (zh) * 2018-12-11 2020-06-19 达璞股份有限公司 高静流体压处理方法及装置
CN113729513A (zh) * 2021-09-27 2021-12-03 广东美的厨房电器制造有限公司 烹饪器具及其控制方法和控制装置、可读存储介质

Families Citing this family (72)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20130269537A1 (en) 2012-04-16 2013-10-17 Eugenio Minvielle Conditioning system for nutritional substances
EP2634747A1 (en) * 2012-02-29 2013-09-04 Flir Systems AB A method and system for projecting a visible representation of infrared radiation
US20130269538A1 (en) 2012-04-16 2013-10-17 Eugenio Minvielle Transformation system for nutritional substances
US10219531B2 (en) 2012-04-16 2019-03-05 Iceberg Luxembourg S.A.R.L. Preservation system for nutritional substances
US9541536B2 (en) 2012-04-16 2017-01-10 Eugenio Minvielle Preservation system for nutritional substances
US9460633B2 (en) 2012-04-16 2016-10-04 Eugenio Minvielle Conditioner with sensors for nutritional substances
US9414623B2 (en) 2012-04-16 2016-08-16 Eugenio Minvielle Transformation and dynamic identification system for nutritional substances
US9429920B2 (en) 2012-04-16 2016-08-30 Eugenio Minvielle Instructions for conditioning nutritional substances
US9171061B2 (en) 2012-04-16 2015-10-27 Eugenio Minvielle Local storage and conditioning systems for nutritional substances
US20140069838A1 (en) 2012-04-16 2014-03-13 Eugenio Minvielle Nutritional Substance Label System For Adaptive Conditioning
US9564064B2 (en) 2012-04-16 2017-02-07 Eugenio Minvielle Conditioner with weight sensors for nutritional substances
US8733631B2 (en) 2012-04-16 2014-05-27 Eugenio Minvielle Local storage and conditioning systems for nutritional substances
US9528972B2 (en) 2012-04-16 2016-12-27 Eugenio Minvielle Dynamic recipe control
US9436170B2 (en) 2012-04-16 2016-09-06 Eugenio Minvielle Appliances with weight sensors for nutritional substances
US9702858B1 (en) 2012-04-16 2017-07-11 Iceberg Luxembourg S.A.R.L. Dynamic recipe control
US9538880B2 (en) * 2012-05-09 2017-01-10 Convotherm Elektrogeraete Gmbh Optical quality control system
US9366579B2 (en) 2012-12-21 2016-06-14 John Bean Technologies Corporation Thermal process control
US20160037956A1 (en) 2013-02-14 2016-02-11 Jeff Wu Circulator cooker
US20150082996A1 (en) 2013-09-20 2015-03-26 Jeff Wu Submersable circulator cooker
DE102013102295A1 (de) * 2013-03-07 2014-09-11 Rational Ag Verfahren zur Anpassung eines Lebensmittel-Garprozesses
DE102013110644B3 (de) * 2013-09-26 2015-03-05 Rational Aktiengesellschaft Verfahren zum Garen von Lebensmitteln in einem Gargerät
US11055563B2 (en) * 2013-10-24 2021-07-06 Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. Heating cooker, cooking system, arithmetic device, and cooking support method
DE102013114227A1 (de) * 2013-12-17 2015-06-18 Rational Aktiengesellschaft Gargerät mit Beschickungserkennung
JP6586274B2 (ja) * 2014-01-24 2019-10-02 パナソニック インテレクチュアル プロパティ コーポレーション オブ アメリカＰａｎａｓｏｎｉｃ Ｉｎｔｅｌｌｅｃｔｕａｌ Ｐｒｏｐｅｒｔｙ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ ｏｆ Ａｍｅｒｉｃａ 調理装置、調理方法、調理制御プログラム、および、調理情報提供方法
EP3598005B1 (en) * 2014-06-05 2021-11-24 Stork genannt Wersborg, Ingo Food heat treatment monitoring system
EP2941986A1 (fr) * 2014-06-16 2015-11-11 Aver Design & Engineering Ltd Procédé d'assistance thermo culinaire
DK178416B1 (en) * 2014-07-25 2016-02-15 Spx Flow Technology Danmark As Infusion plant
GB2531414B (en) * 2014-08-14 2021-01-27 Kenwood Ltd Food preparation
US20160058231A1 (en) * 2014-08-26 2016-03-03 Convotherm Elektrogeraete Gmbh Method for carrying out a cooking process
WO2016034479A1 (en) * 2014-09-03 2016-03-10 Electrolux Appliances Aktiebolag Method for data communication with a domestic appliance by a mobile computer device, mobile computer device and domestic appliance
CN104251501A (zh) * 2014-09-10 2014-12-31 广东美的厨房电器制造有限公司 微波炉的控制方法和微波炉
JP6439137B2 (ja) * 2014-10-17 2018-12-19 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 加熱調理器およびその制御方法
US20160116171A1 (en) * 2014-10-22 2016-04-28 General Electric Company Oven airflow control
WO2016131109A1 (en) * 2015-02-20 2016-08-25 Paul Eaton Willett System to monitor foodstuff cooking
EP3277096B1 (en) * 2015-03-27 2020-04-22 Prashant Choudhary Autonomous cooking device to prepare food from a recipe file
US9943090B2 (en) * 2015-04-07 2018-04-17 Convotherm Elektrogeraete Gmbh Hygienic oven cooking systems and methods
US10739013B2 (en) 2015-05-05 2020-08-11 June Life, Inc. Tailored food preparation with an oven
EP3292738B1 (en) 2015-05-05 2020-12-30 June Life, Inc. A connected oven
US20160350704A1 (en) * 2015-05-29 2016-12-01 Eugenio Minvielle Nutrition based food system and method
JP6827181B2 (ja) * 2015-06-12 2021-02-10 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 加熱調理器
KR102362654B1 (ko) * 2015-07-03 2022-02-15 삼성전자주식회사 오븐
CN108351109B (zh) * 2015-11-05 2019-11-22 松下知识产权经营株式会社 加热烹调器
US10398260B2 (en) 2016-03-11 2019-09-03 Samsung Electronics Co., Ltd. Oven and control method thereof
JP6920594B2 (ja) * 2016-07-11 2021-08-18 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 加熱調理器
WO2018067979A1 (en) * 2016-10-07 2018-04-12 Perky Jerky, Llc System and method for preparing meat products
WO2018165038A1 (en) * 2017-03-06 2018-09-13 Miso Robotics, Inc. Augmented reality-enhanced food preparation system and related methods
US11351673B2 (en) 2017-03-06 2022-06-07 Miso Robotics, Inc. Robotic sled-enhanced food preparation system and related methods
US10254264B2 (en) * 2017-03-29 2019-04-09 Dragontail Systems Ltd. Apparatus and method for monitoring preparation of a food product
CA3145603A1 (en) * 2017-10-06 2019-04-11 Omachron Intellectual Property Inc. Combination toaster and pizza oven
US20190110638A1 (en) * 2017-10-16 2019-04-18 Midea Group Co., Ltd Machine learning control of cooking appliances
US10605463B2 (en) 2017-10-27 2020-03-31 Whirlpool Corporation Cooking appliance with a user interface
TWI672102B (zh) * 2017-11-16 2019-09-21 志勇無限創意有限公司 烘豆輔助裝置及烘豆裝置
SG11201913495UA (en) 2018-03-13 2020-01-30 Jiddu Inc IoT BASED APPARATUS FOR ASSESSING QUALITY OF FOOD PRODUCE
WO2019246490A1 (en) 2018-06-21 2019-12-26 Prince Castle LLC Infrared toaster
US11192258B2 (en) 2018-08-10 2021-12-07 Miso Robotics, Inc. Robotic kitchen assistant for frying including agitator assembly for shaking utensil
CN112789447A (zh) * 2018-10-10 2021-05-11 Bsh家用电器有限公司 用于制备烹饪物的方法、烹饪装置和烹饪装置系统
US11577401B2 (en) 2018-11-07 2023-02-14 Miso Robotics, Inc. Modular robotic food preparation system and related methods
US20200160890A1 (en) * 2018-11-20 2020-05-21 Jiangsu Fine Storage Information Technology Co., L td. Storage cabinet
US11677901B2 (en) * 2019-03-12 2023-06-13 Marmon Foodservice Technologies, Inc. Infrared toaster
US11375843B2 (en) 2019-04-12 2022-07-05 Anova Applied Electronics, Inc. Sous vide cooker
US11382349B2 (en) * 2019-07-18 2022-07-12 Grand Mate Co., Ltd. Coffee bean roaster
US11000152B2 (en) * 2019-08-08 2021-05-11 Pepsico, Inc. System and method for operating a heating element of an appliance
KR102157611B1 (ko) * 2019-08-12 2020-09-18 엘지전자 주식회사 인공지능 조리 기기
US11593717B2 (en) 2020-03-27 2023-02-28 June Life, Inc. System and method for classification of ambiguous objects
EP4068907A4 (en) * 2020-05-12 2023-01-25 Samsung Electronics Co., Ltd. COOKING APPLIANCE, COOKING APPLIANCE CONTROL METHOD AND COOKING SYSTEM
DE102020126249A1 (de) * 2020-10-07 2022-04-07 Welbilt Deutschland GmbH Gargerät, insbesondere gewerbliches Gargerät
CN112741508A (zh) * 2021-01-27 2021-05-04 九阳股份有限公司 一种烹饪设备的控制方法及烹饪设备
WO2022215771A1 (ko) * 2021-04-07 2022-10-13 엘지전자 주식회사 냉장고
CN117279552A (zh) 2021-05-01 2023-12-22 米索机器人有限公司 用于在机器人厨房工作间中接受食品的自动化料仓系统及相关方法
US20230075208A1 (en) * 2021-09-07 2023-03-09 Whirlpool Corporation Generative food doneness prediction
US20240029019A1 (en) * 2022-07-12 2024-01-25 Agot Co. Image-Based Kitchen Tracking System with Order Accuracy Management Using Sequence Detection Association
WO2024062446A1 (en) * 2022-09-23 2024-03-28 Precitaste Inc. Food processing system

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1603692A (zh) * 2003-09-30 2005-04-06 三洋电机株式会社 微波炉
KR20060088747A (ko) * 2005-02-02 2006-08-07 엘지전자 주식회사 홈서버용 전자렌지 조리영상표시시스템 및 그 방법
CN1860502A (zh) * 2004-03-17 2006-11-08 松下电器产业株式会社 食品材料烹调操作识别系统及食品材料烹调操作识别程序
US20070001012A1 (en) * 2005-06-30 2007-01-04 Samsung Electronics Co., Ltd. Cooking apparatus with bar code scanner and method for controlling the same
DE102007048834A1 (de) * 2006-10-17 2008-04-24 BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH Hausgerätevorrichtung mit wenigstens einer Kamera
CN101435601A (zh) * 2008-12-12 2009-05-20 申家群 无辐射微波炉
CN101548136A (zh) * 2006-11-02 2009-09-30 伊莱克斯家用产品股份有限公司 用于确定待烹饪物品内部的温度的设备和方法
EP2149755A1 (en) * 2008-07-30 2010-02-03 Electrolux Home Products Corporation N.V. Oven and method of operating the same

Family Cites Families (272)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3827345A (en) * 1971-02-01 1974-08-06 Robertshaw Controls Co Computer cooking means
US3999040A (en) * 1974-02-01 1976-12-21 Delphic Research Laboratories, Inc. Heating device containing electrically conductive composition
US4354153A (en) * 1979-11-19 1982-10-12 Litton Systems, Inc. Microwave oven leakage detector and method of using same to test door seal leakage
US4323773A (en) * 1980-01-17 1982-04-06 Litton Systems, Inc. Bar code controlled microwave oven
JPS57127725A (en) * 1981-01-29 1982-08-09 Toshiba Corp Cooking apparatus
JPS58140522A (ja) 1982-02-15 1983-08-20 Toshiba Corp 加熱調理器
JPS58220385A (ja) * 1982-06-16 1983-12-21 三洋電機株式会社 電子制御式調理器
US7663502B2 (en) * 1992-05-05 2010-02-16 Intelligent Technologies International, Inc. Asset system control arrangement and method
US4568927A (en) * 1982-10-12 1986-02-04 Robertshaw Controls Company Solid state rotary entry control system
US4505194A (en) * 1983-09-09 1985-03-19 Bishop Charles D Automatic food frying and dispensing apparatus
US4628439A (en) * 1983-12-12 1986-12-09 Robertshaw Controls Company Supervised start system for microprocessor based appliance controls
US4568810A (en) * 1984-01-17 1986-02-04 The Tappan Company Oven cooking control system with scanning display
US4628351A (en) * 1984-04-23 1986-12-09 Samsung Electronics Co., Ltd. Cooking apparatus with a video display
US4586428A (en) * 1985-08-22 1986-05-06 Special Equipment Companies, Inc., Taylor Freezer Division Cooking apparatus for two-sided cooking
US4742455A (en) * 1986-03-17 1988-05-03 Food Automation-Service Techniques, Inc. Control system for cooking apparatus
US4831239A (en) * 1986-10-22 1989-05-16 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Automatic heating appliance with ultrasonic sensor
JPS63108125A (ja) * 1986-10-24 1988-05-13 Sharp Corp 電子レンジ
JPH0781715B2 (ja) 1986-12-17 1995-09-06 松下電器産業株式会社 加熱装置
US5183984A (en) * 1988-01-21 1993-02-02 Kabushiki Kaisha Toshiba Cooking apparatus with cooking information display means
US4922435A (en) * 1988-04-01 1990-05-01 Restaurant Technology, Inc. Food preparation robot
GB8808458D0 (en) * 1988-04-11 1988-05-11 Metal Box Plc Food containers
US5220143A (en) * 1988-05-23 1993-06-15 The Pillsbury Company Susceptors having disrupted regions for differential heating in a microwave oven
JPH06100342B2 (ja) * 1988-10-28 1994-12-12 シャープ株式会社 電子レンジ
KR930001675B1 (ko) * 1989-04-14 1993-03-08 가부시끼가이샤 히다찌세이사꾸쇼 비디오카메라의 화이트밸런스 조정장치
US5818014A (en) * 1990-01-10 1998-10-06 Patentsmith Technology, Ltd. Air dispensers for microwave oven
US5401940A (en) * 1990-01-10 1995-03-28 Patentsmith Ii, Inc. Oscillating air dispensers for microwave oven
US5315919A (en) * 1990-08-07 1994-05-31 Jean M. M. Hoeberigs Arrangement for frying or warming articles of food
JP3069390B2 (ja) * 1991-02-08 2000-07-24 株式会社東芝 加熱調理装置
CA2036134A1 (en) * 1991-02-12 1992-08-13 Alexander T. Rozak Self venting automatic food frying and dispensing apparatus
US5162119A (en) * 1991-04-09 1992-11-10 Nabisco, Inc. Printing and forming apparatus for making printed baked goods
DE69221665T2 (de) * 1991-05-23 1997-12-11 Fuji Photo Film Co Ltd Verfahren zur Ermittlung einer Belichtung
JPH05207916A (ja) * 1992-01-30 1993-08-20 Sanyo Electric Co Ltd パーティー演出装置
IT1258067B (it) * 1992-04-02 1996-02-20 Zeltron Spa Sistema di cottura a controllo automatico
US5275090A (en) * 1992-03-06 1994-01-04 Motion Technology Food frying and dispensing device
JPH05256458A (ja) * 1992-03-13 1993-10-05 Toshiba Corp 加熱調理器
US5445073A (en) * 1992-04-14 1995-08-29 Gilwood; William C. Apparatus and process for cooking potatoes
US7983817B2 (en) * 1995-06-07 2011-07-19 Automotive Technologies Internatinoal, Inc. Method and arrangement for obtaining information about vehicle occupants
US5386762A (en) * 1992-09-14 1995-02-07 Gokey; Phillip E. Robotic chef
US5832446A (en) * 1993-03-31 1998-11-03 Cornell Research Foundation, Inc. Interactive database method and system for food and beverage preparation
US5426280A (en) * 1994-02-16 1995-06-20 Intellectual Property Development Associates Of Connecticut, Inc. Cooking device having a sensor responsive to an indicia for executing a cooking program
EP0788296B1 (en) * 1994-04-07 2005-03-23 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. High-frequency heating device
JP3045450B2 (ja) * 1994-06-01 2000-05-29 船井テクノシステム株式会社 調理器
US5893051A (en) * 1994-09-27 1999-04-06 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Method of estimating temperature inside material to be cooked and cooking apparatus for effecting same
CN1143599C (zh) * 1994-10-20 2004-03-24 松下电器产业株式会社 高频电波加热装置
SE9500736D0 (sv) * 1995-02-28 1995-02-28 Whirlpool Europ Förfarande vid en ugn för styrning av ett uppvärmnings/tillagningsförlopp, och ugn, informationsgivare, tillagningskärl eller behållare för utförandet, samt användning av informationsgivaren i en ugn
SE9500738L (sv) * 1995-02-28 1996-08-29 Catering Dev Ab Behållare för uppvärmning genom strålning
US6119587A (en) * 1995-05-11 2000-09-19 Restaurant Technology, Inc. Cooked food staging device and method
DE19518181A1 (de) * 1995-05-19 1996-11-21 Ubert Gastrotechnik Gmbh Korb für einen Heißluftofen für die Zubereitung von Lebensmitteln
US7738678B2 (en) * 1995-06-07 2010-06-15 Automotive Technologies International, Inc. Light modulation techniques for imaging objects in or around a vehicle
US5746114A (en) * 1995-08-15 1998-05-05 Harris; David P. Intelligent cooking system with wireless control
SE9503201L (sv) * 1995-09-15 1997-03-16 C D Catering Dev Ab Behållare för beredning eller tillagning av t ex mat och dryck genom uppvärmning samt identifikationsbärare för användning vid sådana behållare
US7877291B2 (en) * 1996-05-02 2011-01-25 Technology Licensing Corporation Diagnostic data interchange
US5883801A (en) * 1996-05-14 1999-03-16 Microwave Science, Llc Method and apparatus for managing electromagnetic radiation usage
US6011243A (en) * 1996-06-27 2000-01-04 Emerson Electric Co Holding cabinet and method and apparatus for controlling a holding cabinet
KR100281707B1 (ko) * 1997-02-26 2001-02-15 구자홍 코드방식에 따른 전자레인지의 조리방법
CA2229951C (en) * 1997-03-18 2002-05-07 Sanyo Electric Co., Ltd. Cooking apparatus including infrared ray sensor
US6298331B1 (en) * 1997-03-21 2001-10-02 Walker Digital, Llc Method and apparatus for selling an aging food product
IT1290489B1 (it) * 1997-03-27 1998-12-04 Paideia S R L Distributore automatico di popcorn con forno a microonde
WO1998044718A2 (en) * 1997-04-01 1998-10-08 Agris-Schoen Vision Systems, Inc. High-precision-resolution image acquisision apparatus and method
US6026372A (en) * 1997-05-27 2000-02-15 Savage; John K. Computer system for maintaining current and predicting future food needs
US7092988B1 (en) * 1997-05-27 2006-08-15 Jeffrey Bogatin Rapid cooking oven with broadband communication capability to increase ease of use
US5802957A (en) * 1997-07-16 1998-09-08 Conair Corporation Toaster shade control display
US5897807A (en) * 1997-09-08 1999-04-27 Amana Company, L.P. Rethermalization pass through oven system
US6574603B1 (en) * 1997-09-26 2003-06-03 Gilbarco Inc. In-vehicle ordering
US7207486B1 (en) * 1998-02-09 2007-04-24 Intermec Ip Corp. Combined optical and radio frequency tag reader
US6232585B1 (en) * 1998-05-19 2001-05-15 Thermal Solutions, Inc. Temperature self-regulating food delivery system
BE1012027A6 (nl) * 1998-06-09 2000-04-04 Euro Tap Control Verkoop Afgek Inrichting voor het beheren van de voorraad van gerechten.
US6557756B1 (en) * 1998-09-04 2003-05-06 Ncr Corporation Communications, particularly in the domestic environment
US6227041B1 (en) * 1998-09-17 2001-05-08 Cem Corporation Method and apparatus for measuring volatile content
WO2000022884A1 (en) * 1998-10-09 2000-04-20 Microwave Science, Llc Interpretive language architecture for controlling the attributes of a physical, chemical, or thermodynamic process
US6305573B1 (en) * 1998-10-14 2001-10-23 Ram Center, Inc. Dispenser for frangible frozen food articles
AU1242200A (en) * 1998-11-05 2000-05-29 Premark Feg L.L.C. Systems and methods for non-invasive assessment of cooked status of food during cooking
US6559882B1 (en) * 1999-09-02 2003-05-06 Ncr Corporation Domestic appliance
US6133555A (en) * 1999-02-09 2000-10-17 Brenn; Eric Walter Zero defect management system for restaurant equipment and environment equipment
WO2000049838A1 (en) 1999-02-16 2000-08-24 Rutgers, The State University Intelligent multi-modal food preparation appliance
US6550681B1 (en) * 1999-02-18 2003-04-22 General Electric Company Internet related appliances
US6124583A (en) * 1999-04-19 2000-09-26 Bowers; Ford W. Barcode reading microwave oven
JP2003500621A (ja) * 1999-05-25 2003-01-07 フリトソン アーゲー オーブン内箱で焼くことによる食品を調理するための方法及び装置
JP3762580B2 (ja) * 1999-08-12 2006-04-05 株式会社東芝 加熱調理器
US6301564B1 (en) * 1999-08-20 2001-10-09 Helena B. Halverson Dimensional dining restaurant management system
US6320169B1 (en) * 1999-09-07 2001-11-20 Thermal Solutions, Inc. Method and apparatus for magnetic induction heating using radio frequency identification of object to be heated
JP3995846B2 (ja) * 1999-09-24 2007-10-24 本田技研工業株式会社 物体認識装置
JP4178697B2 (ja) * 1999-11-18 2008-11-12 ソニー株式会社 携帯型情報処理端末、情報入出力システム及び情報入出力方法
IT1308665B1 (it) * 1999-12-03 2002-01-09 Unione Di A Gubbini L Apparecchio distributore di pizze calde.
EP2266917B1 (en) * 1999-12-10 2013-10-23 Beverage Metrics Holding Ltd. Beverage monitoring system
US6649416B1 (en) * 2000-02-18 2003-11-18 Trustees Of Tufts College Intelligent electro-optical sensor array and method for analyte detection
US6698657B2 (en) * 2000-02-24 2004-03-02 Victor A. Murphy Method and apparatus for data interpretation
JP2001241669A (ja) * 2000-02-29 2001-09-07 Sanyo Electric Co Ltd 電子レンジ
JP2001304572A (ja) * 2000-04-26 2001-10-31 Sanyo Electric Co Ltd 調理器
US8224892B2 (en) * 2000-04-28 2012-07-17 Turbochef Technologies, Inc. Rapid cooking oven with broadband communication capability to increase ease of use
JP4812223B2 (ja) * 2000-06-02 2011-11-09 バイエル・テクノロジー・サービシーズ・ゲゼルシャフト・ミット・ベシュレンクテル・ハフツング 多分析対象物測定のためのキット及び方法
US6809301B1 (en) * 2000-06-30 2004-10-26 General Electric Company Oven control method and apparatus
JP2002022177A (ja) * 2000-07-12 2002-01-23 Dainippon Printing Co Ltd 調理情報および食品情報の配信・管理システム
US20020148858A1 (en) * 2000-07-31 2002-10-17 Claudio Bertone Multi-flavoured hot beverage dispenser
IL137759A (en) * 2000-08-08 2007-07-16 Eddie Karnieli Method for monitoring food intake
TW554636B (en) * 2000-08-22 2003-09-21 Toshiba Corp Food managing/processing system
US6587739B1 (en) * 2000-09-29 2003-07-01 Sunbeam Products, Inc. Appliance communication and control system and appliances for use in same
DE60016412T2 (de) 2000-09-29 2006-03-02 Whirlpool Corp., Benton Harbor Kochsystem und Anwendung in einem Ofen
US7043442B2 (en) * 2001-01-16 2006-05-09 Kip Holding Inc. Data retrieval and report generation system for foodstuffs
JP4624577B2 (ja) * 2001-02-23 2011-02-02 富士通株式会社 複数のセンサによるヒューマンインタフェースシステム
JP2002257351A (ja) * 2001-02-28 2002-09-11 Sanyo Electric Co Ltd 電子レンジ
US6829384B2 (en) * 2001-02-28 2004-12-07 Carnegie Mellon University Object finder for photographic images
US20040099144A1 (en) * 2001-03-22 2004-05-27 Takahiro Kudo Cooking-related information providing system, cooking-related information providing apparatus, cooking apparatus, cooking-related information providing method, cooking-related information fetch method, cooking-related information providing program, and cooking-related information fetch program
US20020143638A1 (en) * 2001-03-28 2002-10-03 August Katherine G. System and method for conducting wireless customer/vendor transactions
US6955078B2 (en) * 2001-03-30 2005-10-18 Xidex Corporation Caliper method, system, and apparatus
US20020171674A1 (en) * 2001-05-15 2002-11-21 Paris Harry G. Kitchen internet appliance
US6976004B2 (en) * 2001-05-21 2005-12-13 Douglas Wittrup Interactive kitchen control system and method
US7340414B2 (en) * 2001-05-25 2008-03-04 Lg Electronics Inc. Refrigerator having automatic food ordering function and method for operating the same
US6925471B2 (en) * 2001-08-23 2005-08-02 International Business Machines Corporation Detecting interactions via intelligent gateway
US6957111B2 (en) * 2001-08-24 2005-10-18 Koninklijke Philips Electronics N.V. Automated system for cooking and method of use
US6694221B2 (en) * 2001-10-23 2004-02-17 Dispensesource, Inc. Controlled inventory device and method using pressure transducer
US20030133840A1 (en) * 2001-10-24 2003-07-17 Coombs James Howard Segmented area detector for biodrive and methods relating thereto
US7151968B2 (en) * 2001-11-01 2006-12-19 Salton, Inc. Intelligent coffeemaker appliance
US7133739B2 (en) * 2001-11-01 2006-11-07 Salton, Inc. Intelligent microwave oven
US20060179022A1 (en) * 2001-11-26 2006-08-10 Holland Wilson L Counterpart artificial intelligence software program
US6862494B2 (en) * 2001-12-13 2005-03-01 General Electric Company Automated cooking system for food accompanied by machine readable indicia
WO2003082024A1 (en) * 2002-03-27 2003-10-09 Endodis Corporation Conveyorized oven with moisture laden air impingement and method
US7163655B2 (en) * 2002-03-28 2007-01-16 Scimed Life Systems, Inc. Method and apparatus for extruding polymers employing microwave energy
US6658994B1 (en) * 2002-04-10 2003-12-09 Chromalox, Inc. Modular assembly for a holding cabinet controller
WO2003089301A1 (en) * 2002-04-22 2003-10-30 Restaurant Technology, Inc. Automated food processing system and method
US20030205028A1 (en) * 2002-04-22 2003-11-06 Sus Gerald A. Automated food processing system and method
US6869633B2 (en) * 2002-04-22 2005-03-22 Restaurant Technology, Inc. Automated food frying device and method
US7441388B2 (en) * 2002-04-22 2008-10-28 Restaurant Technology, Inc. Automated device for packaging food
US6871676B2 (en) * 2002-04-22 2005-03-29 Restaurant Technology, Inc. Automated device and method for packaging food
US6960157B2 (en) * 2002-04-22 2005-11-01 Restaurant Technology, Inc. Automated system and method for handling food containers
US6817757B1 (en) * 2002-05-10 2004-11-16 A La Cart, Inc. Food information monitoring system
US7026929B1 (en) * 2002-05-10 2006-04-11 A La Cart, Inc. Food information monitoring system
US6792323B2 (en) * 2002-06-27 2004-09-14 Openpeak Inc. Method, system, and computer program product for managing controlled residential or non-residential environments
US9351495B2 (en) * 2002-07-05 2016-05-31 Turbochef Technologies, Inc. Air fryer
US7258064B2 (en) * 2002-09-04 2007-08-21 Prince Castle, Inc. Food product timing system
US7080593B1 (en) * 2002-10-04 2006-07-25 David Frankel Controlled cooking system
US6982640B2 (en) * 2002-11-21 2006-01-03 Kimberly-Clark Worldwide, Inc. RFID system and method for tracking food freshness
US7009519B2 (en) * 2002-11-21 2006-03-07 S.C. Johnson & Sons, Inc. Product dispensing controlled by RFID tags
US6959862B2 (en) * 2002-11-25 2005-11-01 Yoram Neumark Inventory control and identification method
US7445938B2 (en) * 2003-01-24 2008-11-04 General Dynamics Advanced Information Systems, Inc. System and method for detecting presence of analytes using gratings
US7007807B1 (en) * 2003-01-29 2006-03-07 Fmc Technologies, Inc. Sorting system for multiple conveyor belts
US6953919B2 (en) * 2003-01-30 2005-10-11 Thermal Solutions, Inc. RFID-controlled smart range and method of cooking and heating
WO2004106009A1 (ja) * 2003-06-02 2004-12-09 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. 物品操作システムおよび方法、並びに物品管理システムおよび方法
US6842719B1 (en) * 2003-02-26 2005-01-11 Kerien W. Fitzpatrick Real-time prediction and management of food product demand
US20040260513A1 (en) * 2003-02-26 2004-12-23 Fitzpatrick Kerien W. Real-time prediction and management of food product demand
JP3846881B2 (ja) * 2003-04-04 2006-11-15 日本エー・エス・エム株式会社 プラズマ処理装置及びシリコン酸化膜を形成する方法
US20040208961A1 (en) * 2003-04-15 2004-10-21 John Reckert Fast-food sandwich preparation kitchen arrangement
US7174830B1 (en) * 2003-06-05 2007-02-13 Dawei Dong Robotic cooking system
US7131529B2 (en) * 2003-07-01 2006-11-07 Casa Herrera, Inc. Oven conveyor alignment system apparatus and method
US8035062B2 (en) * 2003-07-07 2011-10-11 Turbochef Technologies, Inc. Combination speed cooking oven
US7361866B2 (en) * 2003-07-22 2008-04-22 Samsung Electronics Co., Ltd. Cooking apparatus using barcode
US7703389B2 (en) * 2003-08-14 2010-04-27 Mclemore John D Cooking apparatus with cooking characteristic monitoring system
US7044380B2 (en) * 2003-08-22 2006-05-16 International Business Machines Corporation Methods, systems and computer program products for communicating product status information
US6930296B2 (en) * 2003-09-09 2005-08-16 Johnson Chen Apparatus, method and system for food management and food inventory
US20060033620A1 (en) * 2003-09-19 2006-02-16 International Business Machines Corporation Using radio frequency identification with transaction receipts to detect and/or prevent theft and shoplifting
WO2005043081A1 (ja) * 2003-10-31 2005-05-12 Fujitsu Limited 距離算出装置および算出プログラム
JP4021834B2 (ja) 2003-11-07 2007-12-12 敷島製パン株式会社 食パン焼色測定装置
US7104184B2 (en) * 2004-01-13 2006-09-12 Eytan Biderman Feeding formula appliance
US8007847B2 (en) * 2004-01-13 2011-08-30 Eytan Biderman Feeding formula appliance
US8276505B2 (en) * 2004-02-18 2012-10-02 David Benjamin Buehler Food preparation system
MXPA06010098A (es) * 2004-03-05 2007-04-25 Turbochef Tech Inc Horno transportador.
US8087407B2 (en) * 2004-03-23 2012-01-03 Middleby Corporation Conveyor oven apparatus and method
US7132926B2 (en) * 2004-03-25 2006-11-07 Prince Castle, Inc. Smart tray system and method for restaurant inventory management
US7201099B2 (en) * 2004-03-26 2007-04-10 Brookstone Purchasing, Inc. Device and system for monitoring food
US20060020486A1 (en) * 2004-04-02 2006-01-26 Kurzweil Raymond C Machine and method to assist user in selecting clothing
US7235763B2 (en) * 2004-04-08 2007-06-26 Aga Foodservice Group Cooking appliance including combination heating system
US8209219B2 (en) * 2004-04-13 2012-06-26 Hyperactive Technologies, Inc. Vision-based measurement of bulk and discrete food products
JP2005315487A (ja) * 2004-04-28 2005-11-10 Matsushita Electric Ind Co Ltd マイクロ波加熱方法及びその装置
US7680691B2 (en) * 2004-04-29 2010-03-16 S.C. Johnson & Son, Inc. Inventory management system using RFID
US7478749B2 (en) * 2004-05-17 2009-01-20 Thermal Solutions, Inc. Food preparation system
US7505929B2 (en) * 2004-06-01 2009-03-17 Angert Charles D Method, system and computer product for auction of deliverable prepared food via the internet
US7597254B2 (en) * 2004-08-20 2009-10-06 Premark Feg L.L.C. Scale with automatic identification of specials and other price and product changes
KR20060019140A (ko) * 2004-08-26 2006-03-03 삼성전자주식회사 바코드 스캐너를 구비하는 전자레인지
US7118029B2 (en) * 2004-08-27 2006-10-10 Sdgi Holdings, Inc. Smart instrument tray RFID reader
US20100231506A1 (en) * 2004-09-07 2010-09-16 Timothy Pryor Control of appliances, kitchen and home
US6957777B1 (en) * 2004-09-21 2005-10-25 Sheng-Chang Huang Label to be attached on a plastic product formed in a mold and identifiable by a detecting device
US7183518B2 (en) * 2004-09-24 2007-02-27 Michael Near System of food storage preparation and delivery in finished cooked state
US7245221B2 (en) * 2004-10-01 2007-07-17 Emc Corporation Inventory control
JP4912581B2 (ja) * 2004-10-18 2012-04-11 パナソニック株式会社 高周波加熱装置
US7580771B2 (en) * 2004-10-19 2009-08-25 Husky Injection Molding Systems Ltd. Intelligent molding environment and method of configuring a molding system
US7727775B2 (en) * 2004-10-25 2010-06-01 Willson Richard C Optical microlabels: shapes and reflectors
DE102004052660A1 (de) * 2004-10-29 2006-05-11 Rational Ag Verfahren zum Garen von Gargutchargen, enthaltend Gargüter mit unterschiedlichem Kaliber und Gargerät zum Implementieren solch eines Verfahrens
US7190266B2 (en) * 2004-11-12 2007-03-13 Wayne-Dalton Corp. Pre-installed appliance with warning system and methods of operation
KR20060060343A (ko) * 2004-11-30 2006-06-05 삼성전자주식회사 알에프아이디태그의 인식율을 높인 냉장고
US10687391B2 (en) * 2004-12-03 2020-06-16 Pressco Ip Llc Method and system for digital narrowband, wavelength specific cooking, curing, food preparation, and processing
US8531562B2 (en) * 2004-12-03 2013-09-10 Fluke Corporation Visible light and IR combined image camera with a laser pointer
US7535002B2 (en) * 2004-12-03 2009-05-19 Fluke Corporation Camera with visible light and infrared image blending
EP1831657B1 (en) * 2004-12-03 2018-12-05 Fluke Corporation Method for a visible light and ir combined image camera
DE102004062737A1 (de) * 2004-12-27 2006-07-13 Rational Ag Gargerät, enthaltend mindestens ein Gassensorarray, sowie ein Verfahren zum Garen mit diesem Gargerät, ein Verfahren zum Reinigen dieses Gargeräts und ein Probenentnahmesystem
DE102005004026B4 (de) 2005-01-28 2007-03-01 SIKA Dr. Siebert & Kühn GmbH & Co. KG Vorrichtung zur Ermittlung und Anzeige der Durchflussmenge eines Strömungsmediums
WO2006090183A2 (en) * 2005-02-28 2006-08-31 Coffee Nation Ltd. Apparatus for preparing beverages
DE102005014626B4 (de) * 2005-03-23 2018-06-21 Bizerba SE & Co. KG Waage
US8335550B2 (en) * 2005-03-25 2012-12-18 Cnoga Holdings Ltd. Optical sensor device and image processing unit for measuring chemical concentrations, chemical saturations and biophysical parameters
KR100685996B1 (ko) * 2005-03-29 2007-02-26 엘지전자 주식회사 전자레인지
KR100667344B1 (ko) * 2005-04-15 2007-01-15 삼성전자주식회사 충돌방지를 위한 ｒｆｉｄ 태그 및 ｒｆｉｄ 리더 그리고그들의 동작방법
JP4182082B2 (ja) * 2005-04-18 2008-11-19 ファナック株式会社 工作機械
US8571941B2 (en) * 2005-04-29 2013-10-29 Mercatus Technologies Inc. Systems and methods for managing user information over a network
US20070288331A1 (en) * 2006-06-08 2007-12-13 Whirlpool Corporation Product demonstration system and method
US8676656B2 (en) * 2005-06-09 2014-03-18 Whirlpool Corporation Method for product demonstration
US8571942B2 (en) * 2005-06-09 2013-10-29 Whirlpool Corporation Method of product demonstration
KR20060129117A (ko) * 2005-06-10 2006-12-15 삼성전자주식회사 바코드를 이용하는 전자레인지의 제어장치 및 방법
ITMO20050159A1 (it) * 2005-06-22 2006-12-23 Angelo Grandi Cucine Societa P Sistema per il controllo dell'umidita'.
KR20070000165A (ko) * 2005-06-27 2007-01-02 삼성전자주식회사 바코드 전자레인지 및 그 제어방법
US7275690B1 (en) * 2005-07-01 2007-10-02 Ncr Corporation System and method of determining unprocessed items
KR20070005808A (ko) * 2005-07-06 2007-01-10 삼성전자주식회사 바코드를 이용하는 조리 장치와 조리 시스템 및 조리 제어방법
US7521769B2 (en) * 2005-07-08 2009-04-21 Sru Biosystems, Inc. Photonic crystal biosensor structure and fabrication method
KR101232612B1 (ko) * 2005-07-20 2013-02-13 삼성전자주식회사 조리장치와 조리시스템 및 그 조리제어방법
DE102005034295B4 (de) * 2005-07-22 2007-04-12 Diehl Bgt Defence Gmbh & Co. Kg Mikrowellengenerator mit veränderbarer Frequenzabstrahlung
DE102005040206A1 (de) 2005-08-19 2007-02-22 E.G.O. Elektro-Gerätebau GmbH Kochsystem und Verfahren zur Zubereitung von Nahrungsmitteln
KR100662457B1 (ko) * 2005-08-22 2007-01-02 엘지전자 주식회사 전자기파를 이용한 가열 장치
US7580563B1 (en) * 2005-09-02 2009-08-25 Adobe Systems Incorporated Detection of objects in an image using color analysis
US9129289B2 (en) * 2005-10-03 2015-09-08 Drew Vaughn Systems and methods for providing remote ordering capabilities
US7820948B1 (en) * 2005-11-09 2010-10-26 Renau Corporation Brewing machine/satellite contactless power and communication transfer-enabling system and method
US7715016B2 (en) * 2005-12-15 2010-05-11 Chung Shan Institute Of Science And Technology Image invariant optical speckle capturing device and method
DE102006008096A1 (de) * 2006-02-20 2007-08-30 Lechmetall Landsberg Gmbh Verfahren zur intelligenten rollierenden Beschickung eines Gargerätes und Gargerät hierzu
WO2008102334A1 (en) * 2007-02-21 2008-08-28 Rf Dynamics Ltd. Rf controlled freezing
EP3585135A1 (en) * 2006-02-21 2019-12-25 Goji Limited Electromagnetic heating
US8653482B2 (en) * 2006-02-21 2014-02-18 Goji Limited RF controlled freezing
US7698946B2 (en) * 2006-02-24 2010-04-20 Caterpillar Inc. System and method for ultrasonic detection and imaging
US20070215612A1 (en) * 2006-03-20 2007-09-20 Hicks Keith R Apparatus and method for microwave processing of materials
US20100045705A1 (en) * 2006-03-30 2010-02-25 Roel Vertegaal Interaction techniques for flexible displays
RU2412460C2 (ru) * 2006-04-10 2011-02-20 Электролюкс Хоум Продактс Корпорейшн Н.В. Бытовой электроприбор, оснащенный датчиком идентификации "отпечатка пальца"
KR100793794B1 (ko) * 2006-04-20 2008-01-11 엘지전자 주식회사 조리기기
US20070251521A1 (en) * 2006-04-28 2007-11-01 Restaurant Technology, Inc. RFID food production, inventory and delivery management system for a restaurant
US7973642B2 (en) * 2006-04-28 2011-07-05 Restaurant Technology, Inc. RFID food production, inventory and delivery management method for a restaurant
US7671728B2 (en) * 2006-06-02 2010-03-02 Sensormatic Electronics, LLC Systems and methods for distributed monitoring of remote sites
DE102006029902B4 (de) 2006-06-29 2016-01-14 Miwe Michael Wenz Gmbh Vorrichtung zum Öffnen einer Tür, insbesondere einer Ofentür
ES2533575T3 (es) * 2006-07-10 2015-04-13 Goji Limited Método y sistema para calentamiento con microondas de multifrecuencia
JP5064924B2 (ja) * 2006-08-08 2012-10-31 パナソニック株式会社 マイクロ波処理装置
US7937289B2 (en) * 2006-08-25 2011-05-03 International Business Machines Corporation Method and apparatus for monitoring unit depletion in an independent real-time mass storage unit system by using an estimated tare mass of the item
US8032430B2 (en) * 2006-08-25 2011-10-04 International Business Machines Corporation Method and apparatus for mapping content descriptions to reusable containers
KR100761295B1 (ko) * 2006-10-27 2007-09-27 엘지전자 주식회사 조리기기
US7755006B2 (en) * 2006-12-05 2010-07-13 General Electric Company Heating systems and methods for a cooking appliance
US8798583B2 (en) * 2006-12-28 2014-08-05 Funmobility, Inc. Tag ticker display on a mobile device
EP2145275A4 (en) * 2007-01-11 2013-04-03 Lg Electronics Inc KITCHEN BOOK AND SYSTEM AND METHOD FOR PROVIDING FOOD INFORMATION
KR101276533B1 (ko) * 2007-01-17 2013-06-18 엘지전자 주식회사 조리 시스템 및 조리 시스템의 제어 방법
US20080181821A1 (en) * 2007-01-29 2008-07-31 Searete Llc, A Limited Liability Corporation Of The State Of Delaware Microfluidic chips for allergen detection
DE102007005735A1 (de) * 2007-01-31 2008-08-14 Dr. August Oetker Nahrungsmittel Kg Verfahren und Vorrichtung zum Dekorieren oder Belegen eines Horizontalabschnitts einer flachen Backware
EP1956301B1 (de) * 2007-02-08 2009-11-04 Rational AG Verfahren zum Führen eines Garprozesses
WO2008118999A2 (en) * 2007-03-27 2008-10-02 Premark Feg L.L.C. Cooking oven control system and related methods
US20080256008A1 (en) * 2007-03-31 2008-10-16 Mitchell Kwok Human Artificial Intelligence Machine
EP1989978B1 (de) * 2007-05-07 2010-09-01 Rational AG Verfahren zum Führen zumindest eines Garvorgangs
WO2009003118A2 (en) * 2007-06-27 2008-12-31 Professor Connors, Inc. Pet food mixture, pet food processing system, and process for making the pet food
DE102008031378A1 (de) 2007-07-06 2009-01-22 Convotherm Elektrogeräte GmbH Gewerbliches Gargerät, insbesondere gewerblicher Heißluftdämpfer, Gastronormbehälter, Gargutmarkierer und Verwendung eines solchen
IL184672A (en) * 2007-07-17 2012-10-31 Eran Ben-Shmuel Apparatus and method for concentrating electromagnetic energy on a remotely-located object
US7931727B2 (en) * 2007-09-17 2011-04-26 Gm Global Technology Operations, Inc. Microwave mode shifting antenna system for regenerating particulate filters
US8276506B2 (en) * 2007-10-10 2012-10-02 Panasonic Corporation Cooking assistance robot and cooking assistance method
IES20070936A2 (en) * 2007-12-21 2009-09-30 Ovenfeast Ltd Improvements in and relating to cooking methods and a cooking apparatus for use with same
US8342847B2 (en) * 2008-04-15 2013-01-01 International Business Machines Corporation Interactive recipe preparation instruction delivery to disabled indiviuals
US8419433B2 (en) * 2008-04-15 2013-04-16 International Business Machines Corporation Monitoring recipe preparation using interactive cooking device
US8419434B2 (en) * 2008-04-15 2013-04-16 International Business Machines Corporation Interactive recipe preparation using interactive cooking device to communicate with kitchen appliances
US8323026B2 (en) * 2008-04-15 2012-12-04 International Business Machines Corporation Interactive recipe preparation using instructive device with integrated actuators to provide tactile feedback
US8175917B2 (en) * 2008-04-16 2012-05-08 Ncr Corporation Method and apparatus for customer specific based food preparation prediction
EP2987410B1 (en) * 2008-06-19 2021-04-28 GEA Food Solutions Bakel B.V. Spiral oven with controlled air-flow over width of the belt
US8927913B2 (en) * 2008-06-30 2015-01-06 The Invention Science Fund I, Llc Microwave processing systems and methods
US8610038B2 (en) * 2008-06-30 2013-12-17 The Invention Science Fund I, Llc Microwave oven
US8284056B2 (en) * 2008-07-10 2012-10-09 Mctigue Annette Cote Product management system and method of managing product at a location
US8193474B2 (en) * 2008-07-17 2012-06-05 Harris Technology, Llc Smart sensing oven
JP2010061382A (ja) 2008-09-03 2010-03-18 Nikon Corp 自動レシピ作成装置およびプログラム
US7933733B2 (en) * 2008-10-23 2011-04-26 Whirlpool Corporation Attribute sensing processes
WO2010052724A2 (en) * 2008-11-10 2010-05-14 Rf Dynamics Ltd. Device and method for heating using rf energy
ES2369312T3 (es) * 2008-12-19 2011-11-29 Whirlpool Corporation Horno microondas que alterna entre modos predefinidos.
EP2230881B1 (en) * 2009-03-20 2018-11-28 Whirlpool Corporation Microwave heating device
EP2239994B1 (en) * 2009-04-07 2018-11-28 Whirlpool Corporation A microwave oven with a regulation system using field sensors
US20100332571A1 (en) * 2009-06-30 2010-12-30 Jennifer Healey Device augmented food identification
US8158873B2 (en) * 2009-08-03 2012-04-17 William Ivanich Systems and methods for generating a game device music track from music
FR2950696B1 (fr) * 2009-09-30 2011-10-14 Ballina Freres De Procede et installation de controle de qualite sur des produits de boulangerie industrielle
US8372459B2 (en) * 2010-06-15 2013-02-12 Cryovac, Inc. Cooking apparatus and method of cooking
MY153538A (en) * 2010-10-18 2015-02-27 Nestec Sa Heating-energy saving system and method
KR101843337B1 (ko) * 2010-10-28 2018-03-30 삼성전자주식회사 디스플레이 모듈 및 디스플레이 시스템
WO2012063135A2 (en) * 2010-11-12 2012-05-18 Convotherm Elektrogeräte GmbH A cooking device, and a procedure for cooking food
DE202011002570U1 (de) 2011-01-31 2012-05-07 Wiesheu Gmbh Vorrichtung zur automatischen Wärmebehandlung von Lebensmitteln
US20130052616A1 (en) * 2011-03-17 2013-02-28 Sears Brands, L.L.C. Methods and systems for device management with sharing and programming capabilities
KR20120116207A (ko) * 2011-04-12 2012-10-22 엘지전자 주식회사 디스플레이 장치 및 이를 구비하는 냉장고
US8379302B2 (en) * 2011-06-20 2013-02-19 Delphi Technologies, Inc. Infrared light distribution pattern control using object detection and electrowetting devices
US9053483B2 (en) * 2011-09-30 2015-06-09 Microsoft Technology Licensing, Llc Personal audio/visual system providing allergy awareness
US9538880B2 (en) * 2012-05-09 2017-01-10 Convotherm Elektrogeraete Gmbh Optical quality control system

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1603692A (zh) * 2003-09-30 2005-04-06 三洋电机株式会社 微波炉
CN1860502A (zh) * 2004-03-17 2006-11-08 松下电器产业株式会社 食品材料烹调操作识别系统及食品材料烹调操作识别程序
KR20060088747A (ko) * 2005-02-02 2006-08-07 엘지전자 주식회사 홈서버용 전자렌지 조리영상표시시스템 및 그 방법
US20070001012A1 (en) * 2005-06-30 2007-01-04 Samsung Electronics Co., Ltd. Cooking apparatus with bar code scanner and method for controlling the same
DE102007048834A1 (de) * 2006-10-17 2008-04-24 BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH Hausgerätevorrichtung mit wenigstens einer Kamera
CN101548136A (zh) * 2006-11-02 2009-09-30 伊莱克斯家用产品股份有限公司 用于确定待烹饪物品内部的温度的设备和方法
EP2149755A1 (en) * 2008-07-30 2010-02-03 Electrolux Home Products Corporation N.V. Oven and method of operating the same
CN102066843A (zh) * 2008-07-30 2011-05-18 伊莱克斯家用产品股份有限公司 炉子及其操作方法
CN101435601A (zh) * 2008-12-12 2009-05-20 申家群 无辐射微波炉

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106326794A (zh) * 2015-07-07 2017-01-11 北京奈思膳品科技有限公司 一种烹饪系统、终端、服务器及烹饪方法
CN109964083A (zh) * 2016-11-29 2019-07-02 松下知识产权经营株式会社 加热烹调器以及加热烹调器的控制方法
CN109964083B (zh) * 2016-11-29 2020-08-04 松下知识产权经营株式会社 加热烹调器以及加热烹调器的控制方法
CN108309069A (zh) * 2017-03-13 2018-07-24 广东天物新材料科技有限公司 一种智能烤具
WO2018192429A1 (zh) * 2017-04-17 2018-10-25 青岛海尔股份有限公司 一种智能家居系统的控制方法
CN107703844A (zh) * 2017-09-13 2018-02-16 珠海格力电器股份有限公司 厨房电器操作指令的处理方法、装置、处理器及厨房电器
CN108742170A (zh) * 2018-05-08 2018-11-06 华南理工大学 一种烤箱的智能识别烹饪系统
US11478108B2 (en) 2018-05-08 2022-10-25 South China University Of Technology Intelligent identification cooking system for oven
CN109662560A (zh) * 2018-11-09 2019-04-23 珠海格力电器股份有限公司 烹饪方法、系统、烤箱及可读存储介质
CN111296713A (zh) * 2018-12-11 2020-06-19 达璞股份有限公司 高静流体压处理方法及装置
CN113729513A (zh) * 2021-09-27 2021-12-03 广东美的厨房电器制造有限公司 烹饪器具及其控制方法和控制装置、可读存储介质

Also Published As

Publication number Publication date
EP2679909A3 (en) 2014-03-12
EP2679909A2 (en) 2014-01-01
US9538880B2 (en) 2017-01-10
EP2679909B1 (en) 2017-07-12
WO2013167948A2 (en) 2013-11-14
US20170079471A1 (en) 2017-03-23
EP2813764B1 (en) 2019-01-09
WO2013167948A3 (en) 2014-03-06
EP2813764A3 (en) 2014-12-31
EP2813764A2 (en) 2014-12-17
US20130302483A1 (en) 2013-11-14
CA2872809A1 (en) 2013-11-14
US11622648B2 (en) 2023-04-11
CN104508383B (zh) 2018-04-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104508383A (zh) 光学质量控制系统
AU2018333417B2 (en) Monitoring system and food preparation system
US10228145B2 (en) Cooking device with light pattern projector and camera
US20180187899A1 (en) Oven comprising a scanning system
EP2638325B1 (en) A cooking device, and a procedure for cooking food
EP2149755B1 (en) Oven and method of operating the same
US7200511B2 (en) Method and device for identifying an object
WO2017179460A1 (ja) 加熱調理器、加熱調理器の制御方法、および、加熱調理システム
US9943090B2 (en) Hygienic oven cooking systems and methods
CN111386430B (zh) 用于识别具有烹饪物的烹饪设备的装载过量的方法以及烹饪设备
JPWO2017077695A1 (ja) 加熱調理器
CN113348728A (zh) 家用烹饪器具和用于运行家用烹饪器具的方法
WO2018100956A1 (ja) 加熱調理器および加熱調理器の制御方法
US20240093875A1 (en) Method for operating a cooking appliance, and cooking appliance
WO2022075132A1 (ja) 加熱調理器
JP7374864B2 (ja) 加熱調理器
US20220104654A1 (en) Food product position and recognition cooking and/or holding device system
CN109978085A (zh) 一种基于rfid标签自动识别商品的加热方法
CN114321998A (zh) 加热烹调器
GB2616522A (en) Apparatus and method for determining food characteristics
WO2016162727A1 (en) Hygienic oven cooking systems and methods

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20220110

Address after: German Eger Finger

Patentee after: Huierte Germany Co.,Ltd.

Address before: German Eger Finger

Patentee before: CONVOTHERM ELEKTROGERATE GmbH

TR01 Transfer of patent right