CN104053411B - 具有可调刀具开孔大小的玻璃体切除术探针 - Google Patents
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Abstract
本文公开了玻璃体切除术探针和与其有关的系统。本公开内容描述了具有可调切割开孔大小的各种示例性玻璃体切除术探针。本文描述了用于调整所述切割开孔的大小的各种示例性特征。本公开内容还提供了用于当所述玻璃体切除术探针正在运行时调整刀具开孔的大小的实例。
Description
相关申请的交叉参考
本申请主张2011年12月20日提交的第61/577,989号美国临时申请的权益,所述申请的内容以引用的方式并入本文。
技术领域
本公开内容涉及一种眼科显微手术仪器。特别地说,本公开内容涉及一种玻璃体视网膜手术仪器,例如具有用户可选择的刀具开孔大小的玻璃体切除术探针。
玻璃体切除术探针在玻璃体视网膜手术期间用来移除眼组织,诸如覆盖视网膜的玻璃体液和薄膜。这些探针具有用于拉进和切开组织的开孔。开孔敞开固定量,将组织拉进到开孔中,开孔封闭,从而切断组织,且抽吸组织。可以重复这个动作来移除所希望的组织。
根据一个方面,本公开内容描述了一种玻璃体切除术探针,其可以包括:外壳;刀具,其从所述外壳的第一端纵向延伸;振荡器,其被操作来使内部切割部件往复运动;冲程限制器,其被操作来限制可调开孔的大小;和偏置部件,其安置在所述冲程限制器的部分与所述外壳的部分之间。所述刀具可以包括:外部切割部件,其耦接到所述外壳;和内部切割部件,其可在所述外部切割部件内滑动。所述内部切割部件可以在收缩位置与延伸位置之间滑动。所述刀具还可以包括可调开孔。当所述内部切割部件在完全收缩位置中时,所述可调开孔的大小可以由形成于所述外部切割部件中的开口的边缘和所述内部切割部件的端面界定。
本公开内容的另一方面包括玻璃体切除术探针,其可以包括:外壳;刀具,其从所述外壳的第一端延伸;第一气动腔室,其形成于所述外壳中;第一隔膜,其耦接到内部切割部件并将所述第一气动腔室分为第一腔室部分和第二腔室部分;和第二气动腔室,其形成于所述外壳中。所述第一腔室部分可以与第一通路流体连通,且所述第二腔室部分可以与第二通路流体连通。所述第一通路和所述第二通路可以被调整来以交替次序分别将第一气压传输到所述第一腔室部分和所述第二腔室部分,以使所述第一隔膜和所述内部切割部件在所述完全收缩位置与完全延伸位置之间振荡。所述玻璃体切除术探针还可以包括第二隔膜,其将所述第二气动腔室分为第三腔室部分和第四腔室部分;和冲程限制器,其耦接到所述第二隔膜且可与其移动。所述玻璃体切除术探针还可以包括偏置元件,其安置在所述第三腔室部分中。此外,所述玻璃体切除术探针还可以包括与所述第四腔室部分连通的第三通路。所述第三通路可以被调整来将第二气压传输到所述第四腔室部分以使所述第二隔膜移位与所述第二气压成比例的量。
本公开内容的又一方面包括限制玻璃体切除术探针的刀具开孔大小的方法。所述方法可以包括:使内部切割部件相对于外部切割部件在完全延伸位置与完全收缩位置之间振荡;更改冲程限制器相对于所述内部切割部件的位置;和使所述内部切割部件的部分与所述冲程限制器的部分接触以界定所述内部切割部件的所述完全收缩位置。在所述完全收缩位置处所述内部切割部件相对于所述外部切割部件的位置界定所述刀具开孔大小。
各个方面可以包括以下特征中的一个或多个。腔室可以形成于外壳中,且冲程限制器可以安置在腔室内。冲程限制器可以响应于流体压力沿玻璃体切除术探针的纵轴移位。偏置部件可以是弹簧。弹簧可以是螺旋弹簧。内部切割部件可以延伸穿过由螺旋弹簧界定的纵向通道。冲程限制器可以相对于外壳移动且被操作来在界定内部切割部件的完全收缩位置的选定位置处接触内部切割部件。可以包括内部总成。内部总成可以包括内部切割部件、管状部件和连结内部切割部件和管状部件的中空耦接件。中空耦接件的部分可以被操作来在选定位置处接触冲程限制器。
隔膜可以安置在腔室内且使所述腔室分为第一腔室部分和第二腔室部分,所述隔膜的外部周边耦接到外壳且所述隔膜的内部周边耦接到所述可移动元件。所述冲程限制器可以与隔膜一起纵向移动到已界定的位置。所述隔膜可响应于所述第二腔室部分中的气压而移动。所述气压可以更改为选定压力以使所述可移动元件移动至所述已界定的位置。隔膜可以响应于流体压力移动且可以耦接到隔膜。所述偏置部件可以被操作来在与所述冲程限制器的移位相反的方向上施加偏置力。所述流体压力可以是气压。
所述隔膜可以沿其外部周边且沿其内部周边耦接到所述外壳。所述冲程限制器可以在所述内部周边与所述外部周边之间的位置处耦接到所述隔膜。所述冲程限制器可以包括界定内部通道的中空圆柱形部分,且所述内部切割部件可以延伸穿过所述内部通道。
腔室可以形成于所述外壳中,且所述振荡器可以包括安置在所述腔室中的隔膜。所述隔膜的外部周边可以耦接到所述外壳,且所述隔膜的内部周边可以耦接到所述内部切割部件。所述隔膜可以将所述腔室分为第一腔室部分和第二腔室部分。所述隔膜可以响应于流体压力交替地施加于所述第一腔室部分和所述第二腔室部分而振荡。
各个方面可以包括以下特征中的一个或多个。所述冲程限制器可以通过所述第二气压的变动而移动到选定位置。内部总成可以包括内部切割部件、管状部件和中空耦接件。中空耦接件可以安置在所述内部切割部件与所述管状部件之间且连结所述内部切割部件和所述管状部件。所述内部总成可以延伸穿过形成于所述第一隔膜中的孔和形成于所述第二隔膜中的孔,且所述内部总成可以界定被调整来在所述玻璃体切除术探针的操作期间使抽吸材料穿过的连续中心通道。所述冲程限制器可以包括第一接触表面。所述中空耦接件可以包括第二接触表面,且第一接触表面与第二接触表面的接触可以界定内部切割部件的完全收缩位置。
更改为所述第二气压可以更改所述冲程限制器的位置以通过更改所述内部切割部件的完全收缩位置改变所述开孔的大小。所述偏置部件可以是弹簧。所述弹簧可以是螺旋弹簧。所述内部切割部件可以延伸穿过由所述螺旋弹簧界定的纵向通道。所述第二隔膜的外部周边和内部周边可以耦接到所述外壳。所述冲程限制器可以在所述内部周边与所述外部周边之间的位置处耦接到所述第二隔膜。所述偏置部件可以安置在所述第三腔室部分中且介于所述外壳与所述冲程限制器之间,且所述偏置部件可以被调整来逆着所述第二气压施加偏置力于所述冲程限制器上。
各个方面可以另外包括以下特征中的一个或多个。更改完全延伸位置与完全收缩位置之间的冲程限制器相对于外部切割部件的位置可以包括施加流体压力于耦接到所述冲程限制器的隔膜的表面。施加流体压力于耦接到所述冲程限制器的隔膜的表面可以包括使所述冲程限制器朝所述内部切割部件的部分移位。更改所述冲程限制器相对于所述内部切割部件的位置可以包括施加第一力于所述冲程限制器以使所述冲程限制器朝所述内部切割部件的部分移位。施加第一力于所述冲程限制器以使所述冲程限制器朝所述内部切割部件的部分移位可以包括施加流体压力于耦接到所述冲程限制器的隔膜的表面。可以施加与所述第一力相反的第二力于所述冲程限制器。施加与所述第一力相反的第二力于所述冲程限制器可以包括施加弹簧反作用力于所述冲程限制器。
本公开内容的一个或多个实施方式的细节接合附图和以下描述陈述。根据描述和附图以及权利要求将明白其它特征、目的和优点。
附图简述
图1示出了示例性手术控制台。
图2示出了具有可调大小切割开孔的刀具的示例性玻璃体切除术探针。
图3示出了眼睛的截面图,其中玻璃体切除术探针的刀具延伸到眼睛的后段中。
图4至图8是示出具有不同大小的刀具开孔的玻璃体切除术刀具的详细截面图。
图9示出了具有在压电马达下可调的用户可控刀具开孔大小的示例性玻璃体切除术探针的截面图。
图10示出了图9的示例性玻璃体切除术探针的部分的截面详图。
图11示出了包括具有斜面的冲程限制器的示例性玻璃体切除术探针的截面图。
图12示出了图11中示出的沿绕玻璃体切除术探针的中线偏离图11中示出的图90度的平面取得的示例性玻璃体切除术探针的截面图。
图13是图11和图12的示例性玻璃体切除术探针的示例性冲程限制器的透视图。
图14A和图14B是包括具有斜面的冲程限制器的另一示例性玻璃体切除术探针的截面图。
图15是图14的示例性玻璃体切除术探针的透视图,其示出了用于使抽吸材料穿过的管道。
图16是图14A、图14B和图15的示例性玻璃体切除术探针的示例性冲程限制器的透视图。
图17至图20示出了包括用于调整开孔大小的齿条和齿轮装置的示例性玻璃体切除术探针。
图21至图23示出了包括用于调整刀具开孔大小的齿条和齿轮装置的另一示例性玻璃体切除术探针。
图24是图21至图23的示例性探针的横向截面图,其示出了被操作来调整冲程限制器的位置的示例性配置。
图25示出了图21至图24的示例性探针的示例性配置的截面图。
图26至图32示出了包括用于调整刀具开孔大小的流体操作步进马达的另一示例性玻璃体切除术探针。
图33至图34示出了利用流体压力以调整刀具开孔大小的另一示例性玻璃体切除术探针。
图35至图36示出了包括用于调整刀具开孔大小的盘式马达的另一示例性玻璃体切除术探针。
图37示出了另一示例性玻璃体切除术探针,其用于利用安装到探针的马达调整刀具开孔大小。
图38是搭配具有用户可调刀具开孔大小的玻璃体切除术探针使用的示例性控制台的示意图。
图39和图40示出了具有可调刀具开孔大小的另一示例性玻璃体切除术探针。
图41示出了本文描述的示例性探针中的一个或多个可以利用的示例性内部总成。
具体实施方式
本公开内容描述了包括用于移除组织的可变大小的开孔的显微手术仪器。特别地说,本公开内容描述了(例如)在后段眼科手术中使用用户可选择的可变大小的开孔的眼科玻璃体切除术探针。诸如外科医生的执业医师可控制探针的开孔大小以最大化切割效率和组织流动性。可以多种方式完成开孔大小的更改。例如,可以流体形式(例如,气动或液压形式)、机械形式、电力形式、手动形式或通过这些形式中的任何的组合来调整开孔大小。一些实施方式可以利用机械止动器以控制开孔开口的大小。在其它实施方式中,可以流体形式控制开孔开口的大小。虽然已关于眼科手术描述了下文陈述的实例,但是本公开内容并无此限制。相反地,所提供的实例仅仅是,本公开内容的范围可以应用于可能希望开孔大小可变或可以为大小可变的开孔所适应的任何手术仪器。此外,本文描述的探针的各个方面的流体致动(例如,探针刀具或冲程限制器的部分)在本文被描述为气动。然而,这样的描述只被提供作为实例。因此,应了解这样的描述还包括液压致动。
图1示出了本公开内容的范围内的示例性手术控制台(可互称为“控制台”)10。手术控制台可以是玻璃体视网膜手术控制台,诸如由美国得克萨斯州沃思堡76134第6201号南高速公路的Alcon Laboratories公司生产的手术控制台。控制台10可以包括一个或多个开孔20。开孔20中的一个或多个可以用来(例如)将输入液和/或冲洗液提供给眼睛或从眼睛抽吸材料。控制台10还可以包括用于介接控制台10以(诸如)建立或改变控制台10的一个或多个操作的显示器30。在一些实例中,显示器30可以包括用于通过触摸显示器30的屏幕与控制台10互动的触摸屏。探针(诸如玻璃体切除术探针)可以耦接到开孔20以切开眼组织并从眼睛抽吸眼组织。
图2示出了示例性玻璃体切除术探针40。探针40包括刀具50。如图3中示出,在眼科手术(诸如视网膜手术)期间,刀具50可以诸如通过安置在切口90中的套管80插入到眼睛70的后段60中穿过眼睛70的巩膜100以移除并抽吸眼组织。例如,在视网膜手术期间,刀具50可以被插入到眼睛70的后腔室60中以移除玻璃体液(可互称为“玻璃体”)110、占据由后段60界定的体积的凝胶状物质。刀具50还可以用来移除覆盖视网膜或其它组织的薄膜。
图4至图8示出了开孔120调整为各种大小的示例性刀具50的详细截面图。示例性刀具50可以包括中空外部切割部件130。外部切割部件130包括开口115。刀具50还可以包括同轴地配置在外部切割部件130内且可在其中滑动的中空内部切割部件140。内部切割部件140还可以包括切割边缘150。切割边缘150和开口115可以界定开孔120。因此,例如,切割边缘150相对于开口115的位置可以界定开孔120的大小。例如,可以由内部切割部件140的完全收缩位置改变开孔120的大小。
在操作中,组织可以通过开孔120进入刀具50且当内部切割部件140在外部切割部件130内往复运动时由切割边缘150切开。组织可以在内部切割部件140延伸在外部切割部件130内时由切割边缘150切开,从而封闭开口115(例如参见图8)。还可以在刀具50的内部通道160内产生真空以抽吸已切开的组织。
在一些实施方式中,内部切割部件140在外部切割部件130内气动地往复运动。然而,本公开内容并无此限制。相反地,可以其它方式操作刀具50。例如,可以电力形式、液压形式或任何数量的其它方式操作刀具50。因此,在实施方式中的一个或多个中,利用气动装置操作刀具50的描述仅仅被提供作为实例且不旨在有所限制。
在眼科手术期间,可能希望改变开孔120的大小。例如,可以改变开孔大小以最大化切割效率和组织流动性。此外,具有可调开孔大小的刀具提供用于更改(例如)工作周期、切割速率和相互独立的开孔开口。图4至图8示出了开孔120调整为不同大小的刀具50。例如,图4示出了开孔120调整为100%的大小;图5示出了近似75%的开孔120的大小;图6示出了近似50%的开孔120的大小;且图7示出了近似25%的开孔120的大小。图8示出了处于封闭配置中的开孔120。虽然图4至图8示出了75%、50%、25%的开孔大小且描述了封闭的开孔,但是这些开孔大小不旨在有所限制。相反地,在本公开内容的范围内,可以将探针的开孔大小调整为任何所希望的大小。
在一些实施方式中,探针可以包括压电直线马达以更改开孔大小。图9示出了示例性探针900的部分截面图。探针900可以包括界定内部腔室904的外壳902和振荡器或马达906。外部切割部件130可以固定地耦接到外壳902。马达906可以包括安置在腔室910中的隔膜908。隔膜908的周边940可以保持在形成于探针900的沟槽942中。腔室910可以包括用于将液压传达到隔膜908的第一表面914的第一通道912和用于将液压传达到隔膜908的第二表面918的第二通道916。第一通道912与第二通道916之间的液压交替会使隔膜908在相反方向上移位,从而造成隔膜908振荡。
虽然本文描述的探针被描述为具有可以包括隔膜的马达,但是本公开内容不旨在有此限制。相反地,可以使用被操作来使内部切割部件/内部总成振荡的任何装置。因此,本文描述的探针仅仅被提供作为实例。
内部切割部件140耦接到隔膜908。因此,内部切割部件140相对于外部切割部件130在探针900内振荡。在一些实例中,内部切割部件140可以由管子920和中空耦接件922耦接到隔膜906。内部切割部件140、中空耦接件922和管子920形成内部总成924,且界定可以用来从眼睛抽吸液体、组织和其它材料的通道925。在一些实例中,内部总成924可以不包括中空耦接件。因此,在一些实例中,管子920和内部切割部件140可以诸如通过焊接、干涉配合、螺纹连接或以任何其它合适的方式直接耦接。替代地,可以省略管子920且因此可以所希望的长度形成内部切割部件140。因此,在一些实例中,内部总成924可以包括或可以不包括耦接件922和/或管子920。
可以包括密封件944、946、948和950以防止和/或实质上减小流体通过腔室910。密封件944、946、948、950中的一个或多个可以相互类似。在其它情况下,密封件中的一个或多个可以不同。其它实施方式可以包括额外的密封件、少于或不同于所描述的密封件的密封件。在一些实施方式中,密封件944至950还可以给内部总成924的移动提供低阻力。在一些实例中,密封件944至950可以是o环。然而,密封件944至950可以是任何合适的密封件。在其它实例中,可以使用静态易曲密封件。即,密封件具有其固定到探针的外壳的外部周边和内部周边。静态易曲密封件提供组件的相对移动并使其之间维持密封。
探针900还可以包括冲程限制器960。冲程限制器960包括螺纹表面962。冲程限制器960可螺纹式地保持在内部套筒964中。内部套筒964包括内螺纹表面966,其协作地接合冲程限制器960的螺纹表面962。冲程限制器960还可以包括齿轮表面970。在一些实例中,齿轮表面970可以包括在平行于冲程限制器960的纵轴974的方向上延伸的多个齿轮齿972。
探针900还可以包括压电直线马达(可互称为“压电马达”)926。在一些实施方式中,压电马达926可以是超声波直线致动器。压电马达926可以固定地固定在外壳902内。例如,压电马达926可以保持在形成于外壳902中的容器927内。在一些实例中,压电马达926可以使用紧固件、黏着剂、干涉配合、固定夹或以任何其它所希望的方式固定在外壳902内。可以经由延伸穿过外壳902的电缆928对压电马达926供电。在一些实施方式中,电缆928可以耦接到手术控制台。在一些实例中,压电马达926可以是由纽约14564维克多第121号维克多Heights Parkway的New Scale Technologies公司生产的SQL-1.8-6压电直线马达。然而,可以使用其它类型的压电马达且其它类型的压电马达是在本公开内容的范围内。
压电马达926可以包括导螺杆930和耦接到导螺杆930的齿轮976。齿轮976可以包括具有也在平行于纵轴974的方向上延伸的多个齿轮齿980的齿轮表面978。多个齿轮齿972与多个齿轮齿980相互啮合。
以第一相位偏移施加AC驱动电压信号造成导螺杆930在第一方向上旋转。以不同于第一相位偏移的第二相位偏移施加AC驱动电压信号造成导螺杆930在与第一方向相反的第二方向上旋转。在操作中,压电马达926使导螺杆930在第一方向或第二方向上旋转,然后这又使齿轮976旋转。齿轮976然后又使冲程限制器960由于相互啮合的齿轮齿972、978而旋转。响应于导螺杆930在第一方向或第二方向上旋转,冲程限制器960由于协作地接合螺纹表面962和966而相对于内部套筒964延伸(即,使冲程限制器960在箭头932的方向上移动)或收缩(即,使冲程限制器960在箭头934的方向上移动)。冲程限制器960和齿轮976被配置来由于相互啮合的齿轮齿972、980而相互纵向滑动。
冲程限制器960的表面937可以接合耦接件922的表面936以界定内部切割部件140的完全收缩位置。响应于施加于压电马达926的AC驱动电压信号,改变冲程限制器960的位置,且改变可移动部件931接合(例如)耦接件922的位置。因此,通过经由施加于压电马达926的AC驱动电压调整冲程限制器960的位置,可以更改内部切割部件140在箭头934的方向上的移动量,从而改变开孔120的大小。注意,内部切割部件140在箭头934的方向上的移动对应于(例如)图4至图8中示出的开孔120的开口。
在一些实例中,用户可以(例如)通过与对探针900提供的控制、对耦接到探针900的手术控制台提供的控制或对输入装置(诸如耦接到手术控制台的输入装置)提供的控制互动来调整冲程限制器960的位置,且因此调整开孔大小。示例性输入装置可以包括触屏、按钮、滑块、脚踏开关或耦接到手术控制台的其它输入装置。还可以使用其它输入装置。控制输入可以经由电缆928传输到压电马达926。
虽然冲程限制器被描述为接合耦接件922,但是冲程限制器960可以被调整来接合探针900的其它部分。在其它实例中,内部总成924的另一部分可以接合冲程限制器960。例如,管子920或内部切割部件140可以接合冲程限制器960的表面937。在另外的其它实例中,例如,如图10中示出,轴环1000可以耦接到管子920,且冲程限制器960的表面937接触轴环1000的表面1002以界定开孔120的大小。还可以在本文描述的其它示例性探针中的一个或多个中使用类似于轴环1000的轴环。此外,在一些实例中,耦接件922可以一起省略,且内部切割部件140可以按另一方式耦接到管子920。例如,可以通过(诸如)焊接、干涉配合、螺纹连接或以其它任何合适的方式将内部切割部件140直接耦接到管子920。此外,图10中示出的配置不限于图9中示出的示例性探针900,而是可以并入到本文描述的任何示例性探针中。即,本文描述的其它示例性探针中的一个或多个可以包括可以类似于轴环1000的轴环以接合冲程限制器。
虽然探针900在上文被描述为包括压电马达926,但是可以使用任何合适的旋转驱动马达。例如,在一些实施方式中,玻璃体切除术探针可以包括步进马达。在其它实施方式中,抵着扭力弹簧作用的DC马达可以用来调整开孔大小。这些仅仅被提供作为实例。因此,可以利用其它旋转驱动装置来调整开孔大小。
主要就关于调整开孔大小的特征来描述本文公开的其它示例性探针。因此,示例性探针的其它方面可以类似于上文关于探针900描述的一个或多个方面。例如,本文描述的探针中的一个或多个的外部切割部件可以固定地附接到探针外壳。此外,示例性探针中的一个或多个可以在类似于探针900的示例性探针内的一个或多个位置处包括类似密封件。一个或多个其它特征也可以类似。
图11至图13示出了另一示例性探针1100。图11是探针1100的截面图,且图12是探针1100沿不同于图11中示出的平面的平面的部分截面图。例如,图12中示出的截面图可以绕纵轴1174偏离90度。图12示出了用于控制探针1100的开孔120的大小的内部组件。探针1100可以类似于上文讨论的探针900。因此,探针1100可以包括安置在腔室1110中的马达1106。马达1106可以包括安置在流体腔室1110中的隔膜1108。隔膜1108可以保持在外壳1102内。类似于探针900,可以在探针1100中形成第一通道1112和第二通道1116且其被操作来将气压传达到隔膜1108的相对侧以使隔膜1108如图11中示出般振荡。虽然图11和图12将探针1100示为包括具有隔膜的马达,但是也可以使用其它类型的马达。即,探针1100可以包括被操作来使内部切割部件140振荡的任何合适的马达。
再次参考图12,探针1100还可以包括内部总成1124。内部总成1124可以类似于上文描述的内部总成924。在这个实例中,内部总成1124包括内部切割部件140、耦接件1122和延伸部1118。内部切割部件140的端可以容纳在耦接件1122内部。此外,内部总成1124界定通道1103。在一些实例中,内部切割部件140和耦接件1122的内部界定通道1103。通道1103包括终端1105。
虽然图12示出了在延伸部1118与内部切割部件140之间延伸的耦接件1122,但是在其它实例中,可以省略耦接件1122。在其它实例中,耦接件1122可以形成延伸部1118的整体部分。在另外的其它实例中,内部切割部件140可以延伸并耦接到延伸部1118。因此,所描述的实施方式仅仅被提供作为实例。
开口1107可以形成于管子1120中且管道1109可以耦接到耦接件1122。由管道1109界定的通道1111与通道1103连通。因此,通过内部总成1124抽吸的材料可以经由管道1109携带远离探针1100。管道1109可以由管子或任何其它合适的管道形成。在其中省略耦接件1122的实施方式中,内部切割部件可以类似于耦接件1122配置。即,内部切割部件140可以具有终端和形成于内部切割部件140中靠近终端的开口,从而在由内部切割部件形成的通道与管道1109的通道1111之间提供连通。
在另外的其它实施方式中,内部总成1124可以包括如图41中示出的内部切割部件140、管子1120和延伸部1118。内部切割部件140的端可以容纳在管子1120的通道1103中,且管子1120可以与延伸部1118连结。在一些实例中,管子1120可以形成延伸部1118的整体部分。
探针1100还可以包括冲程限制器1160和压电马达1126。延伸部1118延伸穿过且耦接到马达1106。对于示出的实施方式,延伸部1118耦接到隔膜1108。探针1100还可以包括安置在气动腔室1110内的密封件1121。密封件1121可以在延伸部1118周围提供密封从而防止和/或实质上减小流体通过。密封件1121可以是o环密封件或任何其它合适类型的密封件。其它实施方式可以包括额外的密封件、少于或不同于所描述的密封件的密封件。
延伸部1118可以包括第一端面1123和第二端面1125。延伸部1118可以耦接到管子1120。在一些实例中,例如,第一端面1123可以接触内部切割部件140的终端1105。在一些实例中,第一端面1123可以通过焊接、黏着剂、按压配合或以任何其它合适的方式耦接到终端1105。因此,当马达1106振荡时,内部切割部件140、管子1120和延伸部1118对应地在箭头1132和1134的方向上振荡。
在一些实施方式中,延伸部1118可以具有管状。然而,在其它实施方式中,延伸部1118可以具有其它形状。例如,延伸部1118的外表面可以由多个小平面界定。此外,在一些实施方式中,第二端面1125可以呈半球形。然而,第二端面1125还可以呈平面或具有任何其它合适的形状。
压电马达1126可以类似于上文描述的压电马达926。在其它实例中,压电马达1126可以由诸如也如上文描述的其它旋转驱动马达取代。可以经由电缆1128对压电马达1126供电。电缆1128可以延伸穿过外壳902。
压电马达1126可以包括导螺杆1130。导螺杆1130的相对端可以旋转地保持在形成于外壳1102的凹口1170内。因此,导螺杆1130可在凹口1170内旋转,但以其它方式相对于外壳1102固定。压电马达1126可以耦接到冲程限制器1160。虽然示例性探针1100的压电马达1126被示为实质上垂直于穿过第一通道1112和第二通道1116的中线的平面安置,但是这个配置仅仅被提供作为实例。因此,压电马达1126可以相对于第一通道1112和第二通道1116或探针1100的其它部分以其它方式定向。因此,图11至图13中示出的示例性探针1100仅仅被提供作为实例。
参考图13,冲程限制器1160可以包括具有侧面与水平面1166、1168相接的倾斜部分1164的接触表面1162。在一些实例中,接触表面1162可以界定沟槽1169。延伸部1118的端1125可以容纳在沟槽1169内且可在其中滑动。
施加第一相位偏移的AC驱动电压信号于压电马达1126可以造成导螺杆1130在第一方向上旋转,使得冲程限制器1160在箭头1136的方向上移动。施加第二相位偏移的AC驱动电压信号可以造成导螺杆1130在与第一方向相反的第二方向上旋转,使得冲程限制器1160在箭头1138的方向上移动。在操作中,随着冲程限制器1160在箭头1136的方向上移动,内部切割部件140在箭头1134的方向上的移动由于接触表面1162的倾斜部分1164的斜率而增加(且开孔120的大小增加)。内部切割部件140在箭头1134的方向上的移动随着冲程限制器1160在箭头1136的方向上移动而继续增加(开孔120的大小也增加)直到水平面1168驻留在延伸部1118的端1125附近为止。替代地,随着冲程限制器1160在箭头1138的方向上移动,内部切割部件140在箭头1134的方向上的移动由于接触表面1162的倾斜部分1164的斜率而降低(且开孔120的大小降低)。内部切割部件140在箭头1134的方向上的移动随着冲程限制器1160在箭头1138的方向上移动而继续降低(开孔120的大小也降低)直到水平面1166驻留在延伸部1118的端1125附近为止。
虽然接触表面1162具有如图11中示出的定向,但是在其它实施方式中,接触表面1162的定向可以颠倒,且对开孔120的大小的影响可以与上文就冲程限制器1160在箭头1136、1138的方向上的移动所描述的影响相反。
用户可以按类似于上文描述的方式调整冲程限制器1160的位置。即,在一些实例中,用户可以与对探针本身、耦接到探针1100的手术控制台或输入装置中的一个或多个提供的一个或多个控制互动。可以使用上文描述的类型的输入装置。控制信号(例如,上文描述的类型的AC驱动电压信号)可以经由电缆1128传输到压电马达1126。可以在手术之前、期间或之后一次或多次调整冲程限制器1160的位置。
图14A、图14B和图15示出了另一示例性探针1400。图14A是沿穿过探针1400的不同于界定图14B中示出的截面图的平面的平面取得的示例性探针1400的详细截面图。例如,图14A中示出的截面可以偏离图14B中示出的绕轴1474取得的截面图近似90°。
如图14A和图14B中示出,探针1400可以类似于上文描述的探针1100。类似于探针1100,探针1400可以包括安置在腔室1410中的马达1406。在一些实例中,马达1406可以包括隔膜1408。在其它实例中,马达1406可以不包括隔膜。因此,马达1406可以是被操作来使内部切割部件140振荡的任何类型的装置。
如图14A和图14B中示出,隔膜1408可以安置在气动腔室1410中。可以包括密封件1446以防止和/或实质上减小流体进出腔室1410。虽然示出了两个密封件,但是在一些实施方式中,探针1400中可以包括额外的、较少的密封件或不包括密封件。如上文解释,可以经由通道1412和1416施加气压于隔膜1408的相对侧以使隔膜1408振荡。还可以包括延伸部1418。延伸部1418可以类似于上文描述的延伸部1118,且可以形成内部总成1424的部分。因此,在一些实例中,内部总成1424可以包括内部切割部件140、耦接件1422和延伸部1418。在一些实施方式中,内部切割部件140的端可以容纳在耦接件1422中且固定到耦接件1422。在一些实例中,延伸部1118的端也可以容纳在耦接件1422中。在一些实例中,耦接件1422可以与延伸部1418成一体。在另外的其它实施方式中,可以省略耦接件1422。因此,在一些实例中,内部切割部件140可以直接耦接到延伸部1418。
在已说明的实例中,延伸部1418可以包括腔1403和开口1407。抽吸材料可以穿过由内部切割部件140形成的管腔1451、由延伸部1418形成的腔1403,穿过开口1407且通过管道1409的通道1411退出探针1400。管道1409可以类似于上文描述的管道1109。此外,类似于延伸部1118,延伸部1418可以穿过隔膜,且可以耦接到隔膜使得延伸部1418随着隔膜1408响应于所施加的气压振荡而在箭头1432和1434的方向上振荡。气压可以经由管道1412、1416传导到探针1400中而到达隔膜1408。
还可以包括冲程限制器1460。冲程限制器1460可以安置在形成于探针1400的外壳1402中的腔室1470中。在一些实施方式中,冲程限制器1460可以安置在管道1412、1416之间,管道1412、1416界定将流体压力传达到隔膜1408的相对侧的通道。然而,在其它实施方式中,冲程限制器1460可以位于探针1400内的其它位置中。
冲程限制器1460可以包括可滑动地容纳在腔室1475内的活塞1472。密封件1476可以安置在活塞1472与腔室1475的内表面1478之间。密封件1476可以类似于本文描述的密封件中的一个或多个,且可以防止和/或实质上减小流体通过活塞1472与内表面1478之间。偏置部件1480容纳在形成于冲程限制器1460的凹口1482内。偏置部件1480安置在冲程限制器1460与腔室1470的内表面1484之间。在一些实例中,偏置部件1480可以是弹簧,诸如螺旋弹簧。然而,偏置部件1480可以是被操作来施加偏置力于冲程限制器1460的任何弹性部件。
探针1400还可以包括经由开口1486与腔室1475连通的通道1484。在一些实例中,气压可以传输穿过通道1484、穿过开口1486且传输到腔室1475中以使活塞1472移位。在其它实例中,可以施加液压。随着传输到腔室1475的压力增加,冲程限制器1460在箭头1438的方向上移位。此外,随着腔室1475内的压力增加,可以压缩偏置部件1480。随着腔室1475内的压力降低,偏置元件1480的偏置力使冲程限制器1460在箭头1436的方向上推进。当偏置部件1480的偏置力使所施加的压力平衡时,冲程限制器1460在腔室1470内停止移位。
类似于冲程限制器1160,冲程限制器1460还可以包括接触表面1462,其可以包括安置在水平部分1466与1468之间的倾斜部分1464。在一些实例中,如图16中示出,接触表面1462可以界定沿其延伸的沟槽1469。但是在其它实例中,接触表面1462可以平坦或实质上平坦。延伸部1118的端1425可以容纳在沟槽1469内且可在其中滑动。
在操作中,随着冲程限制器1460在箭头1438的方向上移动,内部切割部件140在箭头1434的方向上的移动由于接触表面1462的倾斜部分1464的斜率而降低(且开孔120的大小降低)。内部切割部件140在箭头1434的方向上的移动随着冲程限制器1460在箭头1438的方向上移动而继续降低(开孔120的大小也降低)直到水平面1466驻留在延伸部1418的端1425附近为止。替代地,随着冲程限制器1460在箭头1136的方向上移动,内部切割部件140在箭头1434的方向上的移动由于接触表面1462的倾斜部分1464的斜率而增加(且开孔120的大小降低)。内部切割部件140在箭头1434的方向上的移动随着冲程限制器1460在箭头1136的方向上移动而继续增加(开孔120的大小也增加)直到水平面1468驻留在延伸部1418的端1425附近为止。
虽然接触表面1462具有如图14中示出的定向,但是在其它实施方式中,接触表面1462的定向可以颠倒,且对开孔120的大小的影响可以与上文就冲程限制器1460在箭头1436、1438的方向上的移动所描述的影响相反。
探针1400的剩余部分可以类似于本文描述的探针的任何一个且可以类似于本文描述的探针的任何一个操作。例如,对于利用隔膜作为马达的部分的实施方式,诸如可以通过交替施加流体压力(例如,气压或液压)于隔膜1408的相对表面使隔膜1408振荡。振荡的隔膜1408可以操作内部总成1424以切开组织。可以经由内部切割部件140的管腔1451、腔1403和管道1409的通道1411抽吸所切开的组织。
此外,可以由用户以类似于上文描述的方式调整施加于活塞1472的气压。例如,用户可以与对探针1400、手术控制台或输入装置中的一个或多个提供的控制互动。
图17至图21示出了另一示例性探针1700。探针1700可以包括安置在流体腔室1710中的马达1706。在一些实施方式中,马达1706可以包括类似于上文描述的隔膜1708。然而,在其它实施方式中,马达1708可以是被操作来产生振荡的任何其它合适的装置。流体压力可以经由管道1712、1716传导到隔膜1708。可以经由管道1709从探针1700抽吸材料。此外,马达1706可以按类似于上文描述的方式操作以使内部总成1724振荡。内部总成1724可以包括延伸部1718、耦接件1722和内部切割部件140。内部总成1724可以具有其它配置。即,内部总成1724可以类似于本文描述的其它内部总成中的一个或多个。延伸部1718可以延伸穿过外壳1702的至少部分。延伸部1718可以在一端耦接到隔膜1708。因此,内部总成1718可以与隔膜1708一起振荡。探针1700还可以包括密封件1740以防止和/或实质上减小流体通过外壳1702和延伸部1718与冲程限制器1726之间。
为了控制开孔120的大小(例如,如图4至图8中示出),探针1700可以包括冲程限制器1726。冲程限制器1726可以延伸穿过开口1744。界定开口1744的内壁1746可以具有接合形成于冲程限制器1726外部的对应螺纹表面1703的螺纹表面1701。因此,冲程限制器1726可以在第一方向上旋转时在箭头1732的方向上移动(即,延伸)且在与第一方向相反的第二方向上旋转时在箭头1734的方向上移动(即,收缩)。开孔120的大小是由其中内部总成1724接触冲程限制器1726的位置界定。因此,冲程限制器1726在箭头1734的方向上收缩增加冲程限制器1726与内部总成1724之间的距离,从而增加开孔120的大小。冲程限制器1726在箭头1732的方向上延伸降低冲程限制器1726与内部总成1724之间的距离,从而降低开孔120的大小。虽然在一些实例中,冲程限制器1726可以接触内部总成1724的部分,但是范围并无此限制。例如,在其它实例中,冲程限制器1726可以接触马达1706的部分。例如,在利用隔膜作为马达的一些实例中,冲程限制器1726可以接触隔膜1708。冲程限制器1726还可以包括具有沿其周长形成的多个齿1750的齿轮1748。
冲程限制器1726可以经由齿条和齿轮配置1752延伸或收缩。配置1752可以包括在轴1756上枢转的小齿轮1754和形成于活塞1762的表面1760上的齿条齿轮1758。参考图18和图19,小齿轮1754可以包括形成于其周长上的多个齿1764。形成于表面1760上的多个齿1766接合小齿轮1754的多个齿1764。
参考图19,活塞1762驻留在形成于外壳1770中的腔室1768中。偏置部件1772可以安置在腔室1768中介于外壳1770与活塞1762之间。在一些实例中,偏置部件1762可以是弹簧,诸如螺旋弹簧。密封件1763可以安置在活塞1762的沟槽1765中以在活塞1762与腔室1768的内表面之间形成密封。密封件1763可以类似于本文描述的其它密封件中的一个或多个,且可以防止和/或实质上减小流体通过其中引入流体压力到腔室1768中的部分1774。
流体压力(例如,气压或液压)可以引入到腔室1768的部分1774中。流体压力可以通过管道1776引入(图20中示出)。随着流体压力在腔室1768内增加到由偏置部件1772施加的偏置力以上,活塞1762在箭头1736的方向上移位。活塞1762在箭头1736的方向上移位造成小齿轮1754由于相互啮合的齿轮齿而在箭头1778的方向上绕轴1756旋转。旋转的小齿轮1754造成齿轮1748(且因此,冲程限制器1726)在箭头1780的方向上旋转。在示例性实施方式中,冲程限制器1726在箭头1780的方向上旋转可以造成冲程限制器1726由于相互啮合的螺纹表面1701、1703而在箭头1732的方向上延伸。因此,冲程限制器1726与内部总成1724之间的距离降低。因此,减小开孔120的大小。
减小腔室1768的部分1774内的流体压力可以造成偏置部件1772使活塞1762在箭头1738的方向上移位,从而造成小齿轮1754在箭头1782的方向上旋转。这然后又造成齿轮1748且因此造成冲程限制器1726在1784的方向上旋转。在一些实施方式中,冲程限制器1726在箭头1784的方向上旋转可以造成冲程限制器1726由于相互啮合的螺纹表面1701、1703而在箭头1734的方向上收缩。冲程限制器1726在箭头1734的方向上移动增加冲程限制器1726与内部总成1724之间的距离。因此,增加开孔120的大小。
虽然图17至图21示出了示例性探针1700,但是应了解,例如可以通过分别颠倒内壁1746的接合螺纹1701和1703以及冲程限制器1726的方向来颠倒冲程限制器1726在特定方向上的旋转以造成探针内的纵向移动。此外,冲程限制器1726延伸或收缩的速率可以由接合螺纹1701、1703的节距而更改。此外,冲程限制器1726延伸或收缩的速率可以通过(例如)调整小齿轮1754与齿轮1748之间的齿轮比而选择。
探针1700可以在其它方面类似于本文描述的示例性探针中的一个或多个。此外,可以按类似于上文描述的方式输入用于调整冲程限制器1726的位置的用户输入。
图22至图24示出了另一示例性玻璃体切除术探针2200。图22是沿穿过探针2200的不同于界定图23中示出的截面图的平面的平面取得的示例性探针2200的截面图。例如,图22中示出的截面可以偏离图23中示出的绕轴2274取得的截面图近似90°。在一些方面,探针2100可以类似于探针1700。例如,探针2200可以包括安置在腔室2210中的马达2206。在一些实例中,马达2206可以包括在其边缘耦接到外壳2202的隔膜2208。气压可以经由通道2212和2216施加于隔膜2208的相对侧以使隔膜2208振荡。然而,在其它实例中,马达2206可以不包括隔膜。
内部总成2224(其可以类似于本文描述的内部总成中的一个或多个)延伸穿过且耦接到马达2206。在示出的实例中,内部总成2224耦接到隔膜2208。因此,马达2206的操作造成内部总成2224在探针2200内振荡。内部总成2224界定通道2225,通过通道2225可以从探针2200抽吸材料。探针2200还可以包括冲程限制器2226和类似于上文描述的配置1752的配置2252。冲程限制器2226延伸穿过开口2244,且类似于上文的示例性探针1700,冲程限制器2226可以螺纹式地接合界定开口2244的内壁2246。因此,随着冲程限制器2226绕轴2274旋转,冲程限制器2226进行以下项之一:在箭头2232的方向上延伸或在箭头2234的方向上收缩。此外,内部总成2224延伸穿过形成于冲程限制器2226中的通道2229。因此,抽吸的材料可以穿过通道2225且在无需替代路径(诸如通过图17中示出的探针1700的管道1709界定的路径)的情况下到抽吸管道2205。
冲程限制器2226还可以包括被操作来接触隔膜2208的端面2227。因此,随着冲程限制器2226在探针2200内延伸或收缩,改变其中隔膜2208和冲程限制器2226相互接触的位置,从而调整开孔120的大小。探针2200还可以包括可以类似于上文描述的密封件2240。
配置2252可以用来调整冲程限制器2226在探针2200内的位置。配置2252可以类似于配置1752且以类似于配置1752的方式操作。因此,参考图25,流体压力(例如,气压或液压)可以被引入到形成于外壳2270中的腔室2268的部分2274。随着流体压力增加,活塞2262抵着来自偏置部件2272的偏置力在箭头2236的方向上移动以造成小齿轮2254(例如)由于相互啮合的齿轮而在第一方向2278上旋转。小齿轮2254在第一方向2278上的旋转造成冲程限制器由于相互啮合的齿轮而在方向2280上旋转。随着流体压力减小且来自偏置部件2272的偏置力移动活塞2262以在箭头2238的方向上移动,小齿轮2254在第二方向2282上移动,从而造成冲程限制器2226在箭头2284的方向上移动。因此,配置2252被操作来使冲程限制器2226旋转,从而造成冲程限制器2226由于冲程限制器2226与外壳2202之间的螺纹接合而进行以下项之一:在探针2200内延伸或收缩。
可以按类似于上文描述的方式输入用于调整冲程限制器2226的位置的用户输入。
图26至图27示出了另一示例性玻璃体切除术探针2600。如下文讨论,探针2600利用步进马达2670以调整冲程限制器2626的位置。在下文解释的实例中,步进马达是气动操作的步进马达。然而,在其它实施方式中,可使用其它类型的步进马达。例如,可以使用电操作的步进马达。因此,关于气动步进马达描述的示例性探针2600仅仅被提供作为实例且不旨在有所限制。因此,本公开内容的范围内包括其它类型的步进马达。
如图27的截面图中示出,探针2600包括内部总成2624、冲程限制器2626和类似于本文描述的马达中的一个或多个的马达2606。内部总成2624可以耦接到马达2606且与马达2606一起振荡。还如示出,内部总成2624包括耦接件2622。然而,如上文解释,内部总成2624可以具有其它配置。例如,可以省略耦接件2622且内部切割部件140可以直接耦接到管子2620。此外,类似于图10中示出的轴环,轴环可以安置在管子2620周围以提供接触冲程限制器2626以界定开孔的大小(例如,如图4至图8中示出)的接触表面。
冲程限制器2626可以类似于上文讨论的冲程限制器960。即,冲程限制器2626可以包括螺纹表面2662,且冲程限制器2626可以螺纹地保持在内部套筒2664内。螺纹表面2662可以协作地接合内部套筒2626的内螺纹表面2666。因此,随着冲程限制器2626在第一方向上旋转,冲程限制器2626可以在箭头2632的方向上移动。替代地,冲程限制器2626在与第一方向相反的第二方向上旋转时可以在箭头2634的方向上移动。冲程限制器2626在箭头2632和2634的方向上的移动分别用来降低或增加开孔120的大小。
图28是沿图27中的线A-A取得的示例性探针2600的截面。参考图28,在一些实施方式中,步进马达2670包括外壳2672、偏心齿轮2674、第一活塞2676、第二活塞2678、第一偏置元件2680和第二偏置元件2682。偏心齿轮2674包括开口2675和接触表面2686。内齿轮表面2684形成于界定开口2675的内表面上。偏心齿轮2674安置在形成于外壳2672内的开口2688内且可在垂直于纵轴2686的平面内在开口2688中移动。在一些实例中,偏心齿轮2674可以具有圆形边缘2690。圆形边缘2690可以接触开口2688的内表面以限制偏心齿轮2674在其中的移动量。此外,在一些实例中,偏心齿轮2674可以包括容纳支柱2694的多个开口2692。支柱和开口配置可以用来将偏心齿轮2672保持在开口2688内,同时还使偏心齿轮2674在开口2688内移动。
活塞2676、2678可在形成于外壳2672内的气缸2696内滑动。活塞2676、2678可以包括容纳在沟槽2699中的密封件2698。密封件2698可以类似于本文描述的其它密封件且可以被操作来防止和/或实质上减小流体通过。流体压力可以经由开口2700引入到气缸2696中。在一些实施方式中,流体压力可以经由管道2702(图26中示出)供应给气缸2696。在一些实例中,流体压力是气压。在其它实例中,流体压力可以是液压。此外,如上文解释,可以电操作步进马达。
冲程限制器2626可以包括内部传动齿轮2604。内部传动齿轮2604包括齿轮表面2606。内部传动齿轮2604容纳在开口2675内。开口2675可以具有大于内部传动齿轮2604的直径的直径。内部传动齿轮2604的齿轮表面2606的部分接合内部齿轮表面2684的部分。纵向配置界定齿轮表面2606和2684的齿。即,齿可以平行于轴2686定向。因此,随着冲程限制器2626在箭头2632、2634(如下文描述)的方向上移动,冲程限制器2626能够相对于内部齿轮2672移动。可以类似于上文描述的方式输入用于调整冲程限制器1626的位置的用户输入。
图29至图32示出了示例性步进马达2670的操作。参考图29,由于施加流体压力于第一活塞2676,活塞2676克服由第一偏置元件2680施加于偏心齿轮2674的偏置力,从而造成偏心齿轮2674在箭头2708的方向上移位。偏心齿轮2674在箭头2708的方向上的移位造成偏心齿轮2574和内部传动齿轮2604的齿轮表面2684、2606分别在2710处相互接合。
如图30中示出,由于施加流体压力于第二活塞2678,偏心齿轮2674在箭头2712的方向上移动以造成内部传动齿轮2604在箭头2714的方向上旋转。参考图31,由于从第一活塞2676释放流体压力,偏心齿轮2674通过第一偏置元件2680在箭头2716的方向上移位,从而进一步造成内部传动齿轮2604在箭头2714的方向上进一步旋转。参考图32,由于从第二活塞2678移除流体压力,第二偏置元件2682使偏心齿轮2674在箭头2718的方向上推进,使得偏心齿轮2674返回到初始位置。
因此,内部传动齿轮2684在箭头2714的方向上旋转所定义的量。可以重复这个过程以使内部传动齿轮2684在箭头2714的方向上进一步旋转以使冲程限制器2726实现所希望的旋转量。替代地,可以颠倒先前描述的过程使得内部传动齿轮2684(且因此,冲程限制器2626)在与箭头2714相反的方向上旋转。因此,可以通过使冲程限制器2626在交替方向上旋转来谨慎地控制开孔120的大小以进行以下项之一:冲程限制器2626在探针2600内延伸或收缩。此外,还可以由致动第一活塞2676和第二活塞2678的速率来控制冲程限制器2626的速率。用户可以通过以类似于上文描述的方式与探针2600、耦接到探针2600的控制台或输入装置互动来调整冲程限制器2626的位置。
此外,在其它实施方式中,第一偏置元件2680和第二偏置元件2682可以用额外活塞取代。在这样的实施方式中,施加流体压力于活塞可以用来以类似于上文描述的方式控制内部传动齿轮2684的旋转。因此,在一些实施方式中,活塞可以用来提供偏置或恢复力以使内部传动齿轮2684在与相对活塞的力相反的方向上移位。在另外的其它实施方式中,三个或多个流体操作的活塞可以用来控制内部传动齿轮2684的旋转,且因此可以控制冲程限制器2626的旋转。
图33和图34示出了利用压缩气体来调整冲程限制器的位置的另一示例性探针3300的部分截面图。图34是沿穿过探针3300的不同于界定图33中示出的截面图的平面的平面取得的示例性探针3300的详细截面图。例如,图33中示出的截面可以偏离图34中示出的绕轴3301取得的截面图近似90°。
参考图33,示例性探针3300包括外壳3302和内部总成3324。内部总成3324可以类似于本文描述的其它内部总成中的一个或多个。在示出的实例中,内部总成3324包括内部切割部件140、中空耦接件3322和管子3320。然而,内部总成3324并无此限制,且可以不同地配置。内部总成3324可以耦接到可以类似于上文描述的马达(例如,马达906、1106、1406、1606和2506)中的一个或多个的方式操作的马达3306。例如,马达3306可以包括安置在第一腔室3310中的隔膜3308。隔膜3308将第一腔室3310分为第一腔室部分3311和第二腔室部分3313。第一通道3312与第一腔室部分3311连通,且第二通道3316与第二腔室部分3313连通。压缩气体可以交替地通过第一通道3312和第二通道3316施加以使隔膜3308振荡,从而使内部总成3324振荡。
探针3300还可以包括第二腔室3360、冲程限制器3326和隔膜3327。在一些实例中,隔膜3327可以在外部周边3331和内部周边3333处耦接到外壳3302。冲程限制器3326可以在外部周边3331与内部周边3333之间的位置处耦接到隔膜3327。
隔膜3327将第二腔室3360分成第一腔室部分3362和第二腔室部分3364。隔膜3327对第一腔室部分3362与第二腔室部分3364之间的压力差作出反应以造成冲程限制器3326相对于外壳3302纵向移动。偏置部件3366可以相对于冲程限制器3326静止地安置在第一腔室部分3362中介于冲程限制器3326与外壳3302的部分或探针3300的其它部分之间。在一些实例中,偏置部件3366是弹簧。偏置部件3366提供偏置力以在箭头3334的方向上推进冲程限制器3326。例如,在一些实例中,偏置部件3366是螺旋弹簧。然而,偏置部件3366并无此限制且可以是被操作来给冲程限制器3326提供偏置力的任何合适的部件。
参考图34,气压可以经由通道3370引入到第二腔室部分3364中且可以经由通道3370从第二腔室部分3364释放。因此,气压可以经由通道3370施加于隔膜3327以将冲程限制器3326定位在所希望的位置处。可以在第一腔室部分3362与探针3300外部之间形成孔口3309以在其之间提供流体连通。随着隔膜3327和冲程限制器3326在第二腔室3360内移动,孔口3309允许空气移动进出第一腔室部分3362。因此,孔口3309防止在第一腔室部分3362中形成真空,从而允许冲程限制器3326响应于隔膜3327的移动而移动。在其它实例中,可以省略孔口3309,且可以允许第一腔室部分3362中的空气通过形成于探针3300的一个或多个组件之间的间隙而进入和逸出。此外,施加于第二腔室部分3364以定位冲程限制器3326的气压可以独立于用来操作马达3306的气压而施加。
气压作用于隔膜3327,从而施加力于冲程限制器3326上以抵消弹簧3366的偏置力。当冲程限制器3326上所施加的力超过由弹簧3366施加的偏置力时,冲程限制器3326可以移位。弹簧3366的弹簧刚度可以是任何所希望的弹簧刚度。例如,可以选择弹簧3366的弹簧刚度以造成冲程限制器在所希望的气压下在箭头3332的方向上移位。
在已示出的实例中,内部总成3324且因此内部切割部件140的移动受限于中空耦接件3322与冲程限制器3326之间的接触。内部切割部件140的冲程且因此开孔大小120随着冲程限制器3326在箭头3332的方向上移动而减小。相反地,内部切割部件140的冲程和开孔大小120由于冲程限制器3325在箭头3334的方向上移动而增加。
随着第二腔室部分3364中的气压降低,来自弹簧3366的弹力克服由作用于隔膜3327上的气压施加的力,从而造成冲程限制器3326在箭头3334的方向上移动。因此,可以基于气体的压力将冲程限制器3326的位置调整到所希望的位置。因此,对于给定的气压,冲程限制器3326可以移位给定量且实质上保持在所述位置处。更高的气体压力可以使冲程限制器3326在箭头3332的方向上移位更大的量。类似地,更低的气体压力可以使冲程限制器3326在箭头3334的方向上移动更小的量。因此,可以基于气体的压力控制冲程限制器3326的位置,且因此控制刀具开孔的大小。
探针3300还可以包括一个或多个密封件3350。虽然示出了三个密封件3350,但是也可以使用更多或更少的密封件3350。在另外的其它实例中,可以省略密封件3350。密封件3350可以提供气密或实质上气密密封。
因此,在操作中,对应于所希望的刀具开孔大小的气压可以经由通道3370引入并维持在第二腔室部分3364中以维持冲程限制器3326的所希望的位置。弹簧3366可以在冲程限制器3326上提供偏置力。当希望改变冲程限制器3326的位置时可以更改施加于第二腔室部分3364的气压。例如,可以增加所施加的气压以通过(例如)使冲程限制器3326在箭头3332的方向上移动来减小刀具开孔大小。替代地,可以降低所施加的气压以通过(例如)使冲程限制器3326在箭头3334的方向上移动来增加刀具开孔大小。此外,在一些实例中,可能没有施加气压于第二腔室部分3364,从而使开孔敞开最大量。类似于本文描述的其它探针,用户可以通过(例如)与对探针3300、耦接到探针3300的手术控制台或输入装置(诸如耦接到手术控制台的输入装置)中的一个或多个提供的控制互动来调整冲程限制器3326的位置,且因此调整开孔大小。
图39和图40示出了另一示例性探针3900。图39和图40示出了沿不同平面的示例性探针3900的截面图。例如,图39和图40中示出的截面图可以绕纵轴3901相互偏离90度。
探针3900可以包括外壳3902和内部总成3924。内部总成3925可以包括内部切割部件140、管子3920和中空耦接件3922。轴环3921还可以耦接到管子3920。轴环3321可以与冲程限制器3926(诸如冲程限制器3926的端面3923)互动以限制内部总成3924的冲程量,且因此限制内部切割部件140的冲程量。内部总成3925可以耦接到可以类似于上文描述的马达(例如,马达906、1106、1406、1606和2506)中的一个或多个的方式操作的马达3906。例如,马达3906可以包括安置在第一腔室3910中的隔膜3908。隔膜3908将第一腔室3910分为第一腔室部分3911和第二腔室部分3913。第一通道3912与第一腔室部分3911连通,且第二通道3916与第二腔室部分3913连通。压缩气体可以交替地通过第一通道3912和第二通道3916施加以使隔膜3908振荡,从而使内部总成3925振荡。
探针3900还可以包括第二腔室3960、冲程限制器3926和隔膜3927。在一些实例中,隔膜3927可以在外部周边3931和内部周边3933处耦接到外壳3902。冲程限制器3926可以在外部周边3931与内部周边3933之间的位置处耦接到隔膜3927。
隔膜3927将第二腔室3960分成第一腔室部分3962和第二腔室部分3964。隔膜3927对第一腔室部分3962与第二腔室部分3964之间的压力差作出反应以造成冲程限制器3326相对于外壳3902纵向移动。偏置部件3966可以相对于冲程限制器3926静止地安置在第一腔室部分3962中介于冲程限制器3926与外壳3902的部分或探针3900的其它部分之间。在一些实例中,偏置部件3966是弹簧。偏置部件3966提供偏置力以在箭头3934的方向上推进冲程限制器3926。例如,在一些实例中,偏置部件3966是螺旋弹簧。然而,偏置部件3966并无此限制且可以是被操作来给冲程限制器3926提供偏置力的任何合适的部件。
参考图40,气压可以经由通道3970引入到第二腔室部分3964中且可以经由通道3970从第二腔室部分3964释放。因此,气压可以经由通道3970施加于隔膜3927以将冲程限制器3926定位在所希望的位置处。探针3900可以包括类似于3309的形成于第一腔室部分3962与探针3900外部之间的孔口3909以在其之间提供流体连通。在其它实例中,可以省略孔口3909,且可以允许空气通过形成于探针3900的一个或多个组件之间的一个或多个间隙而进入和退出第二腔室部分3960。此外,施加于第二腔室部分3964以定位冲程限制器3926的气压可以独立于用来操作马达3906的气压而施加。
探针3900还可以包括示出的位置中的一个或多个处的密封件3950。虽然示出了四个密封件3950,但是可以使用更多或更少的密封件3950。在另外的其它实例中,可以省略密封件3950。密封件3950可以提供气密或实质上气密密封。
探针3900可以按类似于上文描述的探针3300的方式操作。因此,对应于所希望的刀具开孔大小的气压可以经由通道3970引入并维持在第二腔室部分3964中以维持冲程限制器3926的所希望的位置。弹簧3966可以在冲程限制器3926上提供偏置力。当希望改变冲程限制器3926的位置时可以更改施加于第二腔室部分3964的气压。例如,可以增加所施加的气压以通过(例如)使冲程限制器3926在箭头3932的方向上移动来减小刀具开孔大小。替代地,可以降低所施加的气压以通过(例如)使冲程限制器3926在箭头3934的方向上移动来增加刀具开孔大小。此外,在一些实例中,可能没有施加气压于第二腔室部分3964,从而使开孔敞开最大量。类似于本文描述的其它探针,用户可以通过(例如)与对探针3900、耦接到探针3900的手术控制台或输入装置(诸如耦接到手术控制台的输入装置)中的一个或多个提供的控制互动来调整冲程限制器3926的位置,且因此调整开孔大小。
图35示出了其中冲程限制器3526包括盘式马达3528的另一示例性探针3500。类似于上文描述的探针中的一个或多个,探针3500包括马达3506。马达3506可以包括用于使内部总成3525振荡的隔膜3508。隔膜3508可以按类似于上文描述的方式致动。例如,隔膜3508可以通过经由通道3512和3516交替施加气压于隔膜3508而振荡。然而,马达3506可以是被操作来产生振荡的任何装置。
冲程限制器3526包括盘式马达3528和止动螺钉3530。盘式马达3528被操作来调整止动螺钉3530相对于隔膜3508的位置。这种变化更改隔膜3508接触止动螺钉3530的位置,从而更改刀具开孔大小。如果希望,可以由(诸如)用户更改调整开孔大小的冲程限制器3526的移动。示例性用户可以包括外科医生、内科医生或其它人员。
如图36中示出,盘式马达3600是具有平坦、实质上盘状定子3602和转子3604的一组马达中的任何一个。如示出的实例中示出,转子3604包括配置成圆形样式的多个楔形磁铁3606。相对磁铁3606具有相反极性。定子3602包括被配置来与多个磁铁3606重叠的多个定子线圈3608。定子3602还可以包括一个或多个运动检测传感器3607。例如,在一些实例中,一个或多个传感器3607可以是霍尔效应传感器。霍尔效应传感器被操作来检测转子3604是否旋转,且如果旋转,那么检测转子3604的旋转方向。如示出,传感器3607安置在由定子线圈3608界定的区域内。此外,图36示出了传感器3607可以安置在每隔一个定子线圈3607的这样的区域内。然而,范围并无此限制。相反地,可以使用被操作来确定旋转和/或旋转方向的任何传感器。此外,可以使用任何数量的传感器。
在组装时,定子3602和转子3604堆叠成同轴配置。当电流选择性地穿过定子线圈3608时,转子3604以步进方式旋转。此外,可以基于其中电流穿过定子线圈3608的方向选择转子3604的旋转方向。
返回到图35,盘式马达3528安置在腔3536中且可以连同内部总成3524绕纵轴3501配置成同轴配置。在一些实施方式中,止动螺钉3530可以由耦接到止动螺钉3530的内周长的套筒3538可滑动地接合盘式马达3528的转子3604。因此,止动螺钉3530被操作来随着定子3604旋转,同时还可相对于转子3604沿纵轴3501滑动。止动螺钉3530的外周长表面3540由(诸如)配对螺纹配对地接合外壳3502的内表面3542。因此,随着止动螺钉3530通过转子3604旋转,外周长表面3540和内表面3542的配对螺纹协作来造成止动螺钉3530取决于转子3604的旋转方向在箭头3532或3534的方向上移动。
止动螺钉3530在箭头3532的方向上的移动将止动螺钉3530放置在紧靠隔膜3508处。因此,隔膜3508在箭头3534的方向上的较小移位造成隔膜3508接合止动螺钉,从而减小开孔大小。替代地,止动螺钉3530在箭头3534的方向上的移动使隔膜3508在箭头3534的方向上的移位更大,从而增加开孔大小。用户可以按(例如)类似于上文描述的方式来调整止动螺钉3530的位置。
图37示出了另一示例性探针3700的部分的截面图。探针3700可以类似于本文描述的一个或多个其它探针且包括外壳3702和马达3706。在一些实例中,马达3706可以包括可以类似于本文描述的其它隔膜中的一个或多个的隔膜3708。隔膜3708可以响应于气压的交替施加而振荡。然而,马达3706可以不包括隔膜。相反地,马达3706可以是被操作来产生振荡的任何装置。
探针3700还可以包括内部总成3724。内部总成3724可以包括延伸部3718、耦接件3722和内部切割部件140。内部切割部件140界定通道3703且具有终端3705。通道3703与形成于管道3709中的通道3711连通。通道3703和通道3711协作以使诸如组织和流体的材料离开眼睛。内部总成3724的组件耦接以作为单件而移动。内部总成3724经由延伸部3718耦接到隔膜3708。
探针3700还包括冲程限制器3726。冲程限制器3726延伸穿过形成于探针3700的外壳3702中的钻孔3727。冲程限制器3726可以包括被调整来配对地接合形成于钻孔3727的内表面上的对应螺纹表面3731的螺纹外表面3729。在一些实例中,还可以包括密封件3740以(例如)在冲程限制器3726与外壳3702之间形成密封。
探针3700还可以包括马达3714。可以经由电缆3715提供电连接给马达3714。马达3714可以包括耦接到其轴3735的耦接件3733。耦接件3733被操作来耦接到冲程限制器3726的端3736。因此,随着马达3714的轴3735旋转,冲程限制器3726也旋转。在一些实例中,耦接件3733容纳在形成于冲程限制器3726的端3736中的凹口3738中。在一些实例中,凹口3738和耦接件3733可以形成花键连接。因此,运用花键连接,冲程限制器3726被操作来随着或响应于耦接件3733旋转,同时还能够相对于耦接件3733在箭头3732、3734的方向上移动。然而,耦接件3733可以按任何其它方式耦接到冲程限制器3726,所述任何其它方式被操作来允许冲程限制器3726随着或响应于耦接件3733或轴3735旋转,同时还允许冲程限制器3726相对于耦接件3733和/或轴3735在箭头3732、3734的方向上移动。在另外的其它实例中,可以省略耦接件3733,且冲程限制器3726可以经由(诸如)花键连接或上文描述的任何其它类型的连接耦接到轴3735,在所述任何其它类型的连接中,冲程限制器3726被操作来随着或响应于轴3735旋转,同时还被操作来相对于轴3735在箭头3732、3734的方向上移动。
在一些实例中,探针3700还可以包括安置在冲程限制器3726与马达3714之间的齿轮组。例如,在一些实施方式中,可以结合马达3714使用6比1的齿轮组。齿轮组可以用来调节冲程限制器3726相对于马达3714的旋转量。即,齿轮组可以用来减小或增加冲程限制器3726相对于马达3714的旋转的旋转量。
在操作中,根据一些实施方式,随着马达3714使轴3735在第一方向上旋转,冲程限制器3726也旋转。随着冲程限制器3726在第一方向上旋转,冲程限制器3726可以由于冲程限制器3726与钻孔3727之间的螺纹连接而延伸(即,在箭头3732的方向上移动)。随着冲程限制器3726在箭头3732的方向上移动,改变其中冲程限制器3726的端面3710接触内部总成3724的部分的位置。例如,在一些实例中,冲程限制器3726可以接触延伸部3718的端。在其它实例中,冲程限制器3726的端面3710可以接触隔膜3708的部分。因此,冲程限制器3726的位置的变化更改冲程限制器3726接触内部总成3724或隔膜3718的部分的位置。因此,内部总成3724在箭头3734的方向上的冲程降低,从而造成减小探针3700的开孔大小。
替代地,随着轴3735在与第一方向相反的第二方向上旋转,冲程限制器3726也在第二方向上旋转。冲程限制器3726在第二方向上的旋转造成冲程限制器3726收缩(即,在箭头3734的方向上移动)。因此,内部总成3724在箭头3734的方向上的冲程增加,从而增加探针3700的开孔大小。因此,冲程限制器3726可以延伸或收缩以控制探针3700的开孔大小。
在另外的其它实施方式中,轴3735在第一方向上的旋转可以造成冲程限制器3726在相反方向上旋转。例如,齿轮组(诸如上文描述的类型的齿轮组)可以安置在轴3735与冲程限制器3726之间,使得轴3735在一个方向上的旋转造成冲程限制器3726在相反方向上旋转。
在一些实例中,电缆3715可以耦接到手术控制台。此外,在一些实例中,马达3714可以是步进马达。例如,在一些实施方式中,马达3714可以是由佛罗里达州克利尔沃特14881Evergreen Avenue的MicroMo Electronics生产的ADM 0620系列步进马达。然而,可以使用其它类型的马达或旋转装置。例如,可以使用机械或流体致动装置来传递旋转。还可以使用另外的旋转装置。
更改冲程限制器3726的位置会更改延伸部3718接触冲程限制器3712的位置,从而更改开孔大小。类似于本文描述的其它探针,用户(诸如内科医生)可以在手术之前、期间或之后一次或多次调整开孔大小。用户可以通过与可以对探针3700、耦接到探针3700的手术控制台中的一个或多个或对周边装置(诸如触屏、按钮、滑块、脚踏开关或耦接到手术控制台的其它输入装置)提供的控制互动来调整开孔大小。用于操作冲程限制器3712的信号和/或动力可以经由电缆3715供应给探针3700。此外,可以按类似于上文描述的方式实施用于本文描述的其它示例性探针中的一个或多个的用户输入。
图38示出了可以搭配本文描述的玻璃体切除术探针中的一个或多个使用的示例性控制台3800的示意图。控制台10可以类似于本文描述的控制台3800。示例性玻璃体切除术探针3816被示为耦接到控制台3800。示例性玻璃体切除术3816可以表示本文描述的任何示例性玻璃体切除术探针。控制台3800可以用来对探针3816提供动力。在一些实例中,由控制台3800提供的动力可以是气动动力。在其它实例中,动力可以是电源。在另外的其它实例中,动力可以是液压动力。然而,在另外的其它实例中,控制台3800可以对探针3816提供任何合适的动力以用于其操作。控制台3800还可以被操作来监控和/或控制可以使用控制台3800的手术的其它方面。例如,控制台3800可以被操作来控制流体到手术部位的滴速、从手术部位对流体的抽吸以及监控一个或多个患者生命体征。
控制台3800可以包括处理器3802、存储器3804和一个或多个应用程序,其包括玻璃体切除术探针应用程序3806。控制台3800还可以包括一个或多个输入装置3808和一个或多个输出装置,诸如显示器3810。显示器3810可以显示下文更详细讨论的图形用户界面或应用程序界面(统称为“GUI 3812”)。用户可以介接GUI 3812以与控制台3800的一个或多个特征互动。一个或多个输入装置3808可以包括键盘、触屏、鼠标、脚控输入装置(例如,脚踏开关)或任何其它所希望的输入装置。
此外,控制台3800可以包括运算部分3814。在一些实例中,运算部分3814可以包括用于玻璃体切除术探针、抽吸组件以及一个或多个传感器、泵、阀门和/或用于操作玻璃体切除术探针3816的其它组件的电源。玻璃体切除术探针3816可以经由接口面板3818耦接到控制台3800的运算部分3814。
存储器3804可以包括任何存储器或模块且可以采取易失性或非易失性存储器的形式,其包括(不限于)磁性介质、光学介质、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可移除介质或任何其它合适的本地或远程存储器组件。存储器3804尤其可以包括玻璃体切除术探针应用程序3806。玻璃体切除术探针应用程序3806可以提供用于操作玻璃体切除术探针3816的各个方面(诸如探针3816刀具的开孔大小、刀具速度、工作周期、刀具脉动配置等等)的指令。
存储器3804还可以存储类别、框架、应用程序、备份数据、作业或包括任何参数、变量、算法、指令、规则或对其的参考的其它信息。存储器3804还可以包括其它类型的数据,诸如环境和/或应用程序描述数据、一个或多个应用程序的应用程序数据以及涉及虚拟专用网络(VPN)应用程序或服务、防火墙策略、安全或访问日志、打印或其它报告文件、超文本标记语言(HTML)文件或模板、相关或不相关软件应用程序或子系统和其它的应用程序数据。因此,存储器3804还可以被视为数据的储存库,诸如来自一个或多个应用程序(诸如玻璃体切除术探针应用程序3806)的本地数据储存库。存储器3804还可以包括可由一个或多个应用程序(诸如玻璃体切除术探针应用程序3806)利用的数据。
应用程序3806可以包括程序或程序组,其包括被操作来利用诸如一个或多个算法中的已接收数据的指令,且确定结果或输出。所确定的结果可以用来影响控制台3800的某个方面。应用程序3806可以包括用于控制玻璃体切除术探针3816的各个方面的指令。例如,应用程序3806可以包括用于控制玻璃体切除术探针3816的刀具的开孔大小的指令。例如,应用程序3806可以确定对运算部分3814的一个或多个调整。在一些实例中,应用程序3806可以基于接收自输入装置3808的输入确定开孔大小。可以由一个或多个传输的控制信号对控制台3800的一个或多个组件(诸如运算部分3814)实施调整。虽然示出了示例性控制台3800,但是控制台3800的其它实施方式可以包括多于、少于或不同于所示出组件的组件。
处理器3802执行指令并操纵数据以执行控制台3800的运算(例如,计算和逻辑运算),且可以是(例如)中央处理单元(CPU)、刀锋(blade)、专用集成电路(ASIC)或现场可编程门阵列(FPGA)。虽然图20示出了控制台3800中的单一处理器3802,但是也可以根据特定需求使用多个处理器3802且对处理器3802的参考意指(如果适用)包括多个处理器3802。例如,处理器3802可以被调整用于从控制台3800和/或耦接到控制台3800的装置的各个组件接收数据、处理所接收的数据且作为响应将数据传输到控制台3800和/或耦接到控制台3800的装置的组件中的一个或多个。在示出的实施方案中,处理器3802执行玻璃体切除术探针应用程序3806。
此外,处理器3802可以将控制信号传输到耦接到处理器3802的一个或多个组件或从耦接到处理器3802的一个或多个组件接收信号。例如,处理器3802可以响应于接收的数据传输控制信号。在一些实施方式中,例如,处理器3802可以执行应用程序3806且响应于执行应用程序3806将控制信号传输到运算部分3814。
显示器3810向诸如执业医师的用户显示信息。在一些实例中,显示器3810可以是用于以视觉形式显示信息的监控器。在一些实例中,显示器3810可以用作显示器和输入装置两者。例如,显示器3810可以是触摸显示器,其中用户的触摸或与显示器的其它接触对控制台3800产生输入。显示器3810可以经由GUI 3812向用户展示信息。
GUI 3812可以包括被操作来允许用户介接控制台3800以用于任何合适目的(诸如查看应用程序或其它系统信息)的图形用户界面。例如,GUI 3812可提供与医疗程序相关联的信息,其包括诸如与玻璃体视网膜手术和/或玻璃体切除术探针3816的运行方面有关的详细信息。
一般来说,GUI 3812可以给用户提供由控制台3800接收、提供或在控制台3800内传达的信息的有效且用户友好的展示。GUI 3812可以包括多个可定制框架或具有由用户操作的交互区域、下拉列表和按钮的视图。GUI 3812还可以展示多个门户网站或指示板。例如,GUI 3812可以显示允许用户输入并定义与玻璃体切除术探针3816相关联的参数的界面。应了解,术语图形用户界面可以单数或复数形式使用以描述一个或多个图形用户界面和特定图形用户界面的显示中的每个。实际上,对GUI 3812的参考可以指示在不违背本公开内容的范围的情况下对应用程序3806的前端或组件的引用。因此,GUI 3812预期任何图形用户界面。例如,在一些实例中,GUI 3812可以包括用于输入数据的通用网页浏览器且有效地向用户展示结果。在其它实例中,GUI 3812可以包括用于显示应用程序3806或其它系统服务的各个特征和/或与应用程序3806或其它系统服务的各个特征互动的定制或可定制界面。
在一些实施方式中,控制台3800可以通过网络3824与一个或多个本地或远程计算机(诸如计算机3822)通信。网络3824促进控制台3800与任何其它本地或远程计算机(诸如计算机3822)之间的无线或有线通信。例如,执业医师可以使用计算机3822以与相关联于控制台3800的操作的配置、设置和/或其它方面(包括与应用程序3806相关联的服务)互动。网络3824可以是企业或安全网络的全部或部分。在另一实例中,网络3824可以是仅仅介于控制台3800与计算机3822之间跨有线或无线链路的VPN。这样的示例性无线链路可以经由802.11a、802.11b、802.11g、802.20、WiMax、ZigBee、超宽带和许多其它方式而进行。虽然示为单一或连续网络,但是在不违背本公开内容的范围的情况下,网络3824可以被逻辑地分为多个子网或虚拟网络,只要网络3824的至少部分可以促进控制台3800、计算机3822和/或其它装置之间的通信即可。
例如,控制台3800可以通过一个子网可通信地耦接到储存库3826,同时通过另一子网可通信地耦接到计算机3822。换句话来说,网络3824包括任何内网或外网、网络、子网络或其被操作来促进各个计算组件之间的通信的组合。网络3824可以传达(例如)互联网协议(IP)数据包、帧中继帧、异步传输模式(ATM)信元、声音、视频、数据和网络地址之间的其它合适的信息(统称为或互称为“信息”)。网络3824可以包括一个或多个局域网(LAN)、无线电接入网络(RAN)、城域网(MAN)、广域网(WAN)、视为互联网的全球计算机网络的所有或部分和/或一个或多个位置处的任何其它通信系统。在某些实施方案中,网络3824可以是用户可经由某些本地或远程计算机3822访问的安全网络。
计算机3822可以是被操作来使用任何通信链路连接控制台3800或网络3824或与控制台3800或网络3824通信的任何计算装置。在一些实例中,计算机3822可以包括被操作来接收、传输、处理和存储数据(诸如与控制台3800相关联的任何适当的数据)的电子计算装置。计算机3822还可以包括或执行GUI 3828。GUI 3828可以类似于GUI3812。应了解,可以存在可通信地耦接到控制台3800的任何数量的计算机3822。此外,为便于说明,就由一个用户使用来描述计算机3822。但是本公开内容预期许多用户可以使用一个计算机或一个用户可以使用多个计算机。
如本公开内容中使用,计算机3822旨在包括个人计算机、触屏终端、工作站、网络计算机、自助服务终端、无线数据端口、智能手机、个人数据助理(PDA)、这些或其它装置中的一个或多个处理器或任何其它合适的处理装置。例如,计算机3822可以是被操作来无线地连接外部网或不安全网络的PDA。在另一实例中,计算机3822可以是膝上型计算机,其包括输入装置(诸如键盘、触屏、鼠标或可接受信息的其它装置)和传达与控制台3800或计算机3822的操作相关联的信息(包括数字数据、视觉信息)的输出装置或诸如GUI 3828的用户界面。输入装置和输出装置两者均可以包括固定或可移动存储介质,诸如磁性计算机磁盘、CD-ROM或通过(例如)显示器从计算机3822的用户接收输入并将输出提供给计算机3822的用户的其它合适的介质。
如上文解释,应用程序3806可以包括用于控制玻璃体切除术探针3816的各个方面的指令。示例性方面可以包括刀具速度、刀具开孔大小、刀具工作周期以及其它。因此,控制台3800可以被操作来控制示例性玻璃体切除术探针3816的开孔大小。在控制玻璃体切除术开孔大小时,用户可以经由输入装置进行的输入指示所希望的开孔开口大小。例如,可以经由输入装置3808调整刀具开孔大小。
在其中玻璃体切除术探针3816包括压电马达(诸如类似于上文描述的压电马达926或1126的压电马达)的实例中,用户可以经由输入装置3808调整刀具开孔大小。作为响应,控制台可以输出信号到压电马达以实现所希望的开孔大小。例如,如果指示开孔大小增加,那么控制台3800可以输出AC电流以更改其导螺杆的位置以增加开孔大小。如果指示开孔大小降低,那么控制台3800可以输出AC电流以更改导螺杆位置以降低开孔大小。
在其中玻璃体切除术探针3816包括可由气压调整的冲程限制器(诸如冲程限制器1460、1626、2226、2626、3326或3926)的其它实例中,由用户诸如经由输入装置3808调整开孔大小的输入造成控制台3800更改施加于探针3816的气压。例如,在一些实例中,如果用户指示降低开孔大小,那么控制台3800可以增加供应给探针3816的气压。替代地,如果指示增加开孔大小,那么控制台3800可以通过降低供应给探针3816的气压来作出响应。在其它实例中,增加压力可以造成增加开孔大小,而降低压力可以造成降低开孔大小。已更改的气压被操作来调整冲程限制器的位置,且因此调整开孔大小。
在另外的其它实例中,玻璃体切除术探针3816可以包括由电动装置(诸如上文描述的盘式马达3526或马达3714)更改的冲程限制器。控制台3800可以响应于用户输入通过更改施加于电动装置的电压或电流更改玻璃体切除术探针3816的开孔大小。
虽然上文提供了实例,但是其仅仅被提供作为实例且不旨在限制本公开内容的范围。
在一些实施方式中,输入装置3808可以是诸如经由有线或无线连接耦接到控制台3800的脚踏开关。外科医生可以通过操控对脚踏开关的控制来调整开孔大小。例如,脚踏开关可以包括可在某个范围内枢转的踏板,且外科医生可以通过致动所述范围内的踏板调整开孔大小。脚踏开关还可以包括其它控制(诸如一个或多个按钮)例如以调整切割速率(例如,内部切割部件130往复运动的速率)、抽吸速率(例如,通过玻璃体切除术探针施加的吸引力的量)和工作周期。玻璃体切除术探针的这些方面中的任何一个可以独立于其它方面而更改。
应了解,虽然本文描述了许多方面,但是一些实施方式可以包括所有特征,而其它实施方式可以包括一些特征而忽略其它特征。即,各个实施方式可以包括本文描述的特征中的一个、一些或所有。
虽然已在气压的背景下描述本文描述的示例性探针中的一个或多个,但是本公开内容并无此限制。相反地,本文描述的探针中的一个或多个可以(例如)气动或电动操作,且本公开内容的范围旨在包括这些以及其它操作探针的方式。
已描述多个实施方式。然而,应了解,在不违背本公开内容的精神和范围的情况下可以做出各种修改。因此,其它实施方式在所附权利要求的范围内。
Claims (26)
1.一种玻璃体切除术探针,其包括:
外壳;
刀具,其从所述外壳的第一端纵向延伸,所述刀具包括:
外部切割部件,其耦接到所述外壳;
内部切割部件,其可在所述外部切割部件内滑动,所述内部切割部件可在收缩位置与延伸位置之间滑动;和
可调开孔,当所述内部切割部件在完全收缩位置中时,所述可调开孔的大小由形成于所述外部切割部件中的开口的边缘和所述内部切割部件的端面界定;
第一腔室;
振荡器,其被操作来使所述内部切割部件往复运动,所述振荡器包括安置在所述第一腔室中的第一隔膜;
冲程限制器,其被操作来限制所述可调开孔的所述大小;
偏置部件,其安置在所述冲程限制器的部分与所述外壳的部分之间,
第二腔室;
安置在所述第二腔室中的第二隔膜;
其中所述冲程限制器耦接到所述第二隔膜;
其中所述第二隔膜沿其外部周边且沿其内部周边耦接到所述外壳;
其中,所述冲程限制器可响应于流体压力而沿所述玻璃体切除术探针的纵轴移位。
2.根据权利要求1所述的玻璃体切除术探针,其中所述冲程限制器安置在所述第二腔室内。
3.根据权利要求1所述的玻璃体切除术探针,其中所述偏置部件是弹簧。
4.根据权利要求3所述的玻璃体切除术探针,其中所述弹簧是螺旋弹簧。
5.根据权利要求4所述的玻璃体切除术探针,其中所述内部切割部件延伸穿过由所述螺旋弹簧界定的纵向通道。
6.根据权利要求1所述的玻璃体切除术探针,其中所述冲程限制器可相对于所述外壳移动且被操作来在界定所述内部切割部件的完全收缩位置的选定位置处接触所述内部切割部件。
7.根据权利要求6所述的玻璃体切除术探针,其还包括内部总成,其中所述内部总成包括:
所述内部切割部件;
管状部件;和
中空耦接件,其连结所述内部切割部件和所述管状部件,和
其中所述中空耦接件的部分被操作来在所述选定位置处接触所述冲程限制器。
8.根据权利要求7所述的玻璃体切除术探针,其还包括由所述内部切割部件、所述管状部件和所述中空耦接件形成的中心通道,所述中心通道被调整来在所述玻璃体切除术探针的操作期间允许抽吸材料穿过。
9.根据权利要求2所述的玻璃体切除术探针,其中,所述第二隔膜将所述第二腔室分为第一腔室部分和第二腔室部分,
其中所述冲程限制器可在所述第二隔膜内纵向移动至已界定的位置,所述第二隔膜可响应于所述第二腔室部分中的气压而移动,所述气压可更改为选定压力以使所述冲程限制器移动至所述已界定的位置,和
其中所述内部切割部件的所述完全收缩位置是当所述内部切割部件的部分在所述已界定的位置处接触所述冲程限制器时所述内部切割部件的位置。
10.根据权利要求2所述的玻璃体切除术探针,其中,所述第二隔膜可响应于流体压力而移动。
11.根据权利要求10所述的玻璃体切除术探针,其中所述第二隔膜将所述第二腔室分为第一腔室部分和第二腔室部分,
其中所述第二隔膜可响应于引入到所述第二腔室部分中的流体压力而在所述第二腔室内移动以使所述冲程限制器移位,和
其中所述偏置部件被操作来在与所述冲程限制器的移位相反的方向上施加偏置力。
12.根据权利要求10所述的玻璃体切除术探针,其中所述流体压力是气压。
13.根据权利要求1所述的玻璃体切除术探针,其中所述冲程限制器在所述内部周边与所述外部周边之间的位置处耦接到所述第二隔膜。
14.根据权利要求1所述的玻璃体切除术探针,其中所述冲程限制器包括界定内部通道的中空圆柱形部分,和
其中所述内部切割部件延伸穿过所述内部通道。
15.根据权利要求1所述的玻璃体切除术探针,其中所述第一隔膜的外部周边耦接到所述外壳且所述第一隔膜的内部周边耦接到所述内部切割部件。
16.根据权利要求15所述的玻璃体切除术探针,其中所述第一隔膜将所述第一腔室分为第一腔室部分和第二腔室部分,和
其中所述第一隔膜可响应于流体压力交替地施加于所述第一腔室部分和所述第二腔室部分而振荡。
17.一种玻璃体切除术探针,其包括:
外壳;
刀具,其从所述外壳的第一端延伸,所述刀具包括:
中空外部切割部件,其耦接到所述外壳,所述外部切割部件包括敞开端和封闭端;
中空内部切割部件,其可在所述外部切割部件内滑动,所述内部切割部件包括敞开相对端和其第一端处的第一切割表面;和
开口,其形成于所述外部切割部件中且靠近其一端,所述开口具有与所述第一切割部件协作以切开进入所述开口的材料的第二切割表面,所述开口和所述第一切割表面界定开孔,当所述内部切割部件在完全收缩位置中时,所述开孔的大小由所述第一切割表面相对于所述开口的位置界定;
第一气动腔室,其形成于所述外壳中;
第一隔膜,其耦接到所述内部切割部件并将所述第一气动腔室分为第一腔室部分和第二腔室部分,所述第一腔室部分与第一通路流体连通且所述第二腔室部分与第二通路流体连通,所述第一通路和所述第二通路被调整来以交替次序分别将第一气压传输到所述第一腔室部分和所述第二腔室部分,以使所述第一隔膜和所述内部切割部件在所述完全收缩位置与完全延伸位置之间振荡;
第二气动腔室,其形成于所述外壳中;
第二隔膜,其将所述第二气动腔室分为第三腔室部分和第四腔室部分;
冲程限制器,其耦接到所述第二隔膜且可与其移动;
偏置部件,其安置在所述第三腔室部分中;和
与所述第四腔室部分连通的第三通路,所述第三通路被调整来将第二气压传输到所述第四腔室部分以使所述第二隔膜移位与所述第二气压成比例的量;
其中所述第二隔膜的外部周边和内部周边耦接到所述外壳。
18.根据权利要求17所述的玻璃体切除术探针,其中所述冲程限制器可通过所述第二气压的变动而移动到选定位置。
19.根据权利要求17所述的玻璃体切除术探针,其还包括内部总成,所述内部总成包括:
内部切割部件;
管状部件;和
中空耦接件,其安置在所述内部切割部件与所述管状部件之间且连结所述内部切割部件和所述管状部件,所述内部总成延伸穿过形成于所述第一隔膜中的孔和形成于所述第二隔膜中的孔,且所述内部总成界定被调整来在所述玻璃体切除术探针的操作期间使抽吸材料穿过的连续中心通道。
20.根据权利要求17所述的玻璃体切除术探针,其中所述冲程限制器包括第一接触表面,其中所述中空耦接件包括第二接触表面,且其中所述第一接触表面与所述第二接触表面的接触界定所述内部切割部件的所述完全收缩位置。
21.根据权利要求17所述的玻璃体切除术探针,其中更改为所述第二气压会更改所述冲程限制器的位置以通过更改所述内部切割部件的所述完全收缩位置改变所述开孔的所述大小。
22.根据权利要求17所述的玻璃体切除术探针,其中所述偏置部件是弹簧。
23.根据权利要求22所述的玻璃体切除术探针,其中所述弹簧是螺旋弹簧。
24.根据权利要求23所述的玻璃体切除术探针,其中所述内部切割部件延伸穿过由所述螺旋弹簧界定的纵向通道。
25.根据权利要求17所述的玻璃体切除术探针,其中所述冲程限制器在所述内部周边与所述外部周边之间的位置处耦接到所述第二隔膜。
26.根据权利要求17所述的玻璃体切除术探针,其中所述偏置部件安置在所述第三腔室部分中且介于所述外壳与所述冲程限制器之间,所述偏置部件被调整来逆着所述第二气压施加偏置力于所述冲程限制器上。
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