CN103978916A - 交通工具座位按摩系统和方法 - Google Patents

Abstract

一种交通工具的座位按摩系统，包括具有按摩装置的交通工具座椅总成。座位按摩系统还包括用于确定交通工具的位置的定位装置。控制器基于确定的交通工具的位置或交通工具的位置特征控制按摩装置。

Description

交通工具座位按摩系统和方法

技术领域

本发明总体上涉及一种交通工具座椅总成（vehicle seating assembly）的按摩系统，具体涉及一种用于基于交通工具位置或位置特征控制交通工具座位按摩装置（vehicle seat massaging apparatus）的方法和系统。

背景技术

交通工具的座椅总成正逐渐开发为更加适合各种环境中的乘员舒适性并更加适合许多驾驶员和乘客偏好。于是，频繁地需要使用者互动和启动的乘员舒适特征的数量同样也增加了。现代交通工具座椅总成偶尔配备有具有各种按摩设置和类型的按摩能力。因此，适应于驾驶员和乘客的不同乘员舒适特征和期望设置以及期望的按摩设置和类型的方法和系统变得越来越重要。

发明内容

根据本发明的一个方面，交通工具的座位按摩系统包括具有按摩装置的交通工具座椅总成。定位装置（positioning device）确定交通工具的位置。控制器基于确定的交通工具的位置控制按摩装置。

根据本发明的另一个方面，交通工具的座位按摩系统包括交通工具中的座位按摩器（seat massager）。座位按摩系统还包括用于感测交通工具的位置特征（location characteristic）的传感器。控制器基于感测到的位置特征自动启动座位按摩器。

根据本发明的又一个方面，用于控制交通工具座位按摩器的方法包括在交通工具中提供座位按摩器。利用定位装置确定交通工具的位置。基于确定的交通工具的位置控制座位按摩器。

所属技术领域的技术人员阅读下述的说明书、权利要求和附图后，将会理解和领会本发明的这些和其它方面、目的及特征。

附图说明

附图中：

图1是交通工具内部的俯视透视图，表示驾驶员侧座椅总成、乘客侧座椅总成和具有显示屏幕的中央控制台；

图2是具有按摩装置的交通工具座椅总成的俯视透视图；

图3是座位按摩系统的示意框图；

图4是表示地图上的交通工具的透视图；

图5是表示用于控制交通工具座位按摩器的方法的流程图；

图6是表示交通工具座位按摩器的设置菜单的用户界面的正视图；

图7A是表示交通工具座位按摩器的按摩偏好的一个实施例的用户界面的正视图；以及

图7B是表示交通工具座位按摩器的按摩偏好的另一个实施例的用户界面的正视图。

具体实施方式

为了在此进行说明，此处的术语“上”（“upper”），“下”（“lower”），“右”（“right”），“左”（“left”），“后”（“rear”），“前”（“front”），“垂直”（“vertical”），“水平”（“horizontal”）及其派生词将涉及图1所示方位的交通工具及其座位按摩系统。但是，应理解到的是，本发明可以采用各种可供选择的方位，除非有相反的明确说明。还应理解到的是，附图中所示的以及以下说明书中描述的具体装置和过程仅仅是权利要求中限定的本发明的构思的示例性实施例。因此，关于此处公开的实施例的具体的尺寸和其它物理特征不应被认为是限制性的，除非权利要求中另有明确声明。

参照图1-7B，附图标记10总体上指用于交通工具12的座位按摩系统。座位按摩系统10包括具有按摩装置16的交通工具座椅总成14。定位装置18确定交通工具12的位置。控制器20基于确定的交通工具12的位置控制按摩装置16。如图1所示，交通工具12是机动车；然而，交通工具12可以是船、飞机或其它运输工具。

如图1所示，交通工具12的内部22包括驾驶员侧24和乘客侧26，每一侧具有带有按摩装置16的交通工具座椅总成14。从座椅总成14向前，中央控制台28设置在乘客侧26上的手套箱30和驾驶员侧24上的方向盘32之间。中央控制台28包括多个按钮34和显示屏幕36，它们一起称为机载用户界面（onboard user interface）38，该机载用户界面38设置为由驾驶员侧24或乘客侧26的座椅总成14中的乘员使用。方向盘32还包括用于驾驶员操作机载用户界面38的按钮40。此外，可以预期的是，操作机载用户界面38的其它按钮也可以包括在交通工具12的内门表面42、座椅总成14的侧部44或交通工具12的内部22上的其它可想到的位置上。

如图1所示，显示屏幕36包括用于用户互动的触屏特征（touch screenfeature）；然而，可以预期的是，触屏特征可以不包括在显示屏幕36上，并且可以利用多个按钮34和其它输入主要地操作机载用户界面38。显示屏幕36还可以位于接近仪表板区域46或交通工具12中乘坐的乘员可见的其它位置。还可以想到的是，作为选择地或附加地，显示屏幕36可以包括其它对机载用户界面32的选项和输入进行指示显示装置或视频或音频指示器。此外，作为选择地，交通工具12可以设置一个或较少的交通工具座椅总成14，其中交通工具座椅总成14具有按摩装置16，包括在交通工具12中的中排或后排座椅位置。

如图2所示，交通工具座椅总成14具有与向上延伸支承头枕52的座椅靠背50枢轴联接的座位48。按摩装置16包括位于邻近座椅总成14的支承表面56的多个位置处、与乘坐的乘员相接的多个座位按摩器54。每一个座位按摩器54包括配置为以不同速率和顺序单独充气和放气从而对乘坐的乘员提供按摩的气囊（air bladder）。如图所示，座位48包括一组四个间隔开的座位按摩器54，四个座位按摩器54中有两个座位按摩器54接近座位48的后部58，两个座位按摩器54接近座位48的前部60。座椅靠背50包括接近座椅靠背50的腰椎区域62的三个纵向重叠的座位按摩器54。可以预期的是，按摩装置16可以作为选择地设置在座椅总成14上并且可以包括较少或附加的座位按摩器54。而且，可以想到的是，座位按摩器54可以作为选择地或附加地包括电机驱动的按摩装置、热按摩装置或所属技术领域通常所知的其它按摩装置。

现在参照图3所示的实施例，座位按摩系统10的控制器20包括微处理器64和存储器66。然而，控制器20可以配置成作为用于其它目的的共享控制器的一部分或者配置有整合在各个位置和组件中作为交通工具12的一部分或与交通工具12分离的多个微处理器或存储器单元。存储器66可以包括随机存取存储器（RAM）、只读存储器（ROM）和电可擦除可编程只读存储器（EEPROM）。如图所示，控制器20接收来自包括定位装置18、交通工具传感器68和包括机载用户界面38（图1）的用户界面70的各个组件的输入，并发送输出以控制包括多个座位按摩器54（图2）的按摩装置16。可以预期的是，控制器20还可以接收来自其他可想到的组件的输入，例如来自交通工具12上的CAN总线的其它信号。

如图3所示，定位装置18包括计算交通工具12的位置的全球定位系统（GPS）接收器。GPS接收器可以安装在交通工具12上，与交通工具12的其它电气组件整合在一起，或包含在交通工具12中与控制器20通信的例如智能手机、平板电脑或其它便携式装置这样的移动装置中。定位装置18或控制器20还可以包括航位推算特征（dead reckoning feature）或其它路径导航特征从而使GPS接收器适应于准确计算交通工具12的位置，包括当GPS接收器具有弱信号时的情况。还可以预期的是，定位装置可以包括来自GPS接收器的附加或供选择的传感器来确定交通工具的位置。

当接收到来自定位装置18的交通工具位置时，控制器20配置为访问来自存储器66的地图数据（map data）72。地图数据72可以包括道路信息、地址信息、交通信息、兴趣点信息和其它可想到的地图相关信息。可以预期的是，控制器20利用互联网连接访问地图数据72或更新存储的地图数据72，使得交通信息和其它地图相关信息是当前的。还可以预期的是，定位装置18可以作为选择地访问地图数据72或其部分。基于感测到的交通工具位置和对应的地图数据72，控制器20能够生成交通工具12的至少一个位置特征。位置特征包括道路类型、道路形状、车道位置、交通状况和预计的行驶路线及与交通工具12周围的环境和情况有关的其它可想到的特征。道路类型提供交通工具12正在行驶的道路的总体分类，例如，城市街道、乡村道路、公路、洲际公路和其它更加概括或更加具体的道路类型分类。道路形状特征可以包括计算值，例如每英里的拐弯数（turns permile），并且类似地还可以包括计算值范围的分类，例如直道、有些弯道的道路和弯曲道路（curvy road）。可以预期的是，位置特征可以包括其它基于交通工具12的计算位置的更加具体或更加概括的信息。此外，可想到的是，由来自定位装置18的信息生成的位置特征可以包括交通工具12的计算速度。

如图4所示，由控制器20（图3）生成的交通工具12的预计行驶路线76可以包括在内作为位置特征，并且控制器20还可以利用预计行驶路线76确定附加的位置特征，例如一段道路上的估计时间、估计行驶时间、在具体道路类型上的消耗时间或其它可想到的位置特征。控制器20可以基于多个变量，包括交通工具12的重新出现的行程样式、在与交通工具12类似位置的其它交通工具的常见行驶样式以及交通工具12或定位装置18的任何规划的行驶路线，生成预计的行驶路线76。例如，如图4所示，交通工具12正在具有总体上直道形状特征的第一道路74上行驶。为交通工具12计算的预计行驶路线76指示交通工具12将不可能在第二道路78处右转，但将可能在第三道路80处右转。因此，控制器20可以利用预计的行驶路线76将道路形状特征改变为弯曲道路。此外，控制器20可以在交通工具12在第三道路80处转弯之前基于交通工具位置、交通工具12的当前速度和第一道路74的任何限速制约计算估计时间。

图3中所示的交通工具传感器68可以包括单个交通工具传感器68或多个机载交通工具传感器68从而独立地感测交通工具12的位置特征，或与另一个交通工具传感器68或定位装置18共同地感测交通工具12的位置特征。交通工具传感器68可以包括交通工具速度传感器、朝向前方的传感器（forward facing sensor）或摄像机、备用传感器（back-up sensor）或摄像机、车道保持传感器（lane-keep sensor）或摄像机、悬挂传感器、惯性传感器、偏航率传感器和可以感测交通工具12的位置或位置特征的其它可想到的机载交通工具传感器68，如所属技术领域总体上理解的那样。悬挂传感器例如可以感测由道路质量差所导致的震动从而确定道路类型分类。而且，朝向前方的、备用的和车道保持传感器或摄像机可以感测交通工具12周围的其它交通工具的数量和速度，例如，从而确定交通状况。而且，摄像机可以感测车道的数量或道路的宽度从而确定道路类型分类。

再次参照图3，控制器20基于交通工具12的位置和由定位装置18及交通工具传感器68提供的位置特征控制交通工具座椅总成14的按摩装置16，如上所述。控制器20总体上利用存储在存储器66中的程序82控制按摩装置16。程序82的一个实施例在图5中以流程示意图表示。如图所示，在程序82的步骤84，当交通工具12启动时开启座位按摩系统10，交通工具12启动可以包括起动交通工具12的发动机、将交通工具12的变速器置于传动位置、开始规划的行驶路线或其它可想到的动作。程序82然后在步骤88载入存储在存储器66（图3）中的设置86。设置86包括自动按摩特征是否启用或禁用、自动按摩特征的一组启动条件和自动按摩特征的按摩偏好。还可以预期的是，设置86可以包括设置86的默认选项（default selection），该设置86的默认选项然后可以定制为用户定义的设置86的选项，如以下更加详细说明的那样。

如图5所示，在程序82的步骤90，在程序82确定自动按摩特征是否启用之前，如果按摩装置16未处在关闭（OFF）状态，则启动按摩装置16为关闭状态。因此，在步骤92，控制器20根据设置86（图3）确定自动按摩特征是否启用。在转到程序82的步骤94之前，控制器20将继续监测设置直到自动按摩特征启用。启用自动按摩特征后，在步骤94，控制器20（图3）处理接收自定位装置18、交通工具传感器68和其它可想到的输入的数据输入。显著地，控制器20处理确定的交通工具位置、交通工具12的位置特征和交通工具速度以及其它位置相关的数据输入。控制器20利用这些输入连同设置86的启动条件在步骤96确定输入是否满足任何启动条件。如果启动条件没有满足，则控制器20继续处理和监测输入，包括从定位装置18和交通工具传感器68接收到的确定的交通工具位置、位置特征和交通工具速度。

现在参照图6，所示用户界面70的一个实施例具有用于乘员选择从默认选项改变到用户定义的选项的设置86（图3）的可选择选项。更具体地，图6表示与能够实现每一个启动条件的自动按摩特征的打开（ON）或关闭开关结合的启动条件的菜单98。上部的三个菜单选项表示由“在城市中”100、“乡村道路”102和“公路”104组成的、与可以基于交通工具位置感测到或确定的道路类型分类相关的启动条件。如上所述，可想到的是，道路类型分类可以与图6所示的那些不同。菜单98还显示“>50MPH”106的启动条件，其监测例如测量的交通工具速度大于每小时五十英里的情况下的交通工具速度。然而，条件可以作为选择地监测在具有超过每小时五十英里的速度限制的道路上行驶的交通工具12的位置特征。另一个菜单选项是名为“交通堵塞”108的启动条件，其与来源于来自定位装置18（图3）和/或可以确定交通工具12周围的交通状况何时指示为交通堵塞的各种交通工具传感器68（图3）的信息的位置特征相关联。例如，在对应于交通工具位置的道路限速的情况下，可以在长于五分钟的时间周期监测交通工具速度，监测交通工具速度在何时小于每小时20英里。此外，名为“直道”110的启动条件菜单选项与道路形状特征关联，其可以基于确定的交通工具位置进行计算。可想到的是，图6所示的启动条件可以修改，以规定何时启动或以其它方式控制按摩装置16，包括用于乘员定义具体启动条件的选项。更加具体的启动条件的一个示例是规划行驶路线的选择段，其中当交通工具12的确定的位置指示交通工具12正在规划路线的具体选择段上行驶时通过控制器20启动按摩装置16。

仍参照图6，下部菜单选项是名为“学习（Learned）”112的启动条件。该启动条件监测配置为学习与乘坐在座椅总成14中的具体乘员关联的乘员的行为和偏好的个性化系统114。在一个实施例中，个性化系统114与能够例如通过蓝牙连接无线同步的与控制器20可操作地联接的例如智能手机或平板电脑这样的移动装置整合在一起。个性化系统114包括存储器，该存储器可以是座位按摩系统10的控制器20相同的存储器66，用于当手动启动按摩装置16时在数据集中存储当前位置特征。控制器20然后监测数据集从而识别数据集中的重新出现的位置特征。这样，当“学习”112菜单选项启用至打开状态时，重新出现的位置特征用作启动条件。

如图5所示，在步骤116，当满足启动条件中的一个时，根据设置116的按摩偏好开启按摩装置16。现在参照图7A-7B，所示的显示屏幕36（图1）上的用户界面70配置成使乘员选择偏好的用户定义的按摩选项，从默认选项改变设置116。如图7A-7B所示的实施例中所示的按摩偏好包括按摩的覆盖范围和按摩的强度等级。可以预期的是，按摩偏好可以包括按摩模式、按摩持续时间以及更加具体的覆盖范围和强度等级。此外，为了进一步配置设置116，可以预期的是，用户界面70可以包括可以在个人电脑、智能手机或没有与交通工具12的机载组件整合在一起的另一个装置上访问的远程用户界面。

如图7A所示，选择交通工具12的驾驶员侧117上的座椅总成14用于设置116的按摩偏好的调整118。座椅靠背50的腰椎区域62上的座位按摩器54（图2）选择处在关闭状态120并且座位48上的座位按摩器54（图2）选择为高强度等级122。根据所示的按摩偏好的用户定义的选项，座椅总成14的左边图像124显示座位48上的按摩器54突出显示。因此，当满足启用启动条件时，座位48上的座位按摩器54（图2）将自动以高强度等级122启动，如前所述。例如，当启动条件包括在公路道路类型分类上的选择的持续时间时，当选择的持续时间量已经在公路上经过时，控制器20将以高强度等级122启动座位48上的按摩装置16。可以进一步预期的是，在根据设置86开始启动按摩装置16之前，可以延迟按摩装置16的自主启动，以利用需要乘坐的乘员确认按摩要求的用户界面70上的消息或声音消息提示乘坐的乘员。

现在参照图7B，利用选择的按摩偏好为手动按摩128选择交通工具12的乘客侧126上的座椅总成14。如图所示，右边图像132表示座椅靠背50的腰椎区域62上的座位按摩器54（图2）选择为低强度等级130并且座位48上的座位按摩器54选择为高强度等级122。此外，开启手动按摩128后，控制器20可以存储交通工具12的位置特征，例如在公路上行驶。因此，控制器20可以将公路识别为乘坐的乘员何时开启手动按摩128的重新出现的位置特征。利用该重新出现的位置特征，“学习”112启动条件的启用将导致座位按摩系统10监测交通工具12何时再进入公路从而根据识别的按摩偏好自动启动按摩装置16（图2）。

如图5所示，在步骤134，在按摩装置16启动之后，控制器20继续处理来自定位装置18和交通工具传感器68的数据从而在步骤136监测启动条件中的一个是否依然满足。当所有启动条件不再满足时，控制器20在步骤138停止按摩，使按摩装置16终止对乘坐在相关座椅总成14中的乘员提供按摩。因此，座位按摩系统10提供无需乘员手动启动或控制按摩而自动启动和控制按摩装置16的系统。正因为这样，座椅按摩系统10将能够在因缺乏例如乘员的大腿和下背部中的肌肉疼痛或肌肉麻木这样的肌肉运动和血流量的实质副作用开始之前，对乘员的压力点提供按摩。

所属技术领域的技术人员应当理解的是，所描述的本发明的结构和其它组件不限于任何具体的材料。这里公开的本发明的其它示例性实施例可以由任何种材料制成，除非这里另有说明。

为了说明，术语“联接”（各种形式的联接）总体上指两个组件（电的或机械的）彼此直接或间接的接合。这样的接合可以是实质上固定的或实质上移动的。这样的接合可以通过两个组件（电的或机械的）与彼此或两个组件一体成型为一个单独的整体的任何附加的中间组件实现。如无相反的说明，这样的接合可以是实质上永久的或可以是实质上可移除的或可拆离的。

同样重要的是，需注意示例性实施例中示出的本发明的元件的构造和设置仅是示例性的。尽管本发明的很少一些实施例在说明书中进行了详细说明，但阅读本发明的所属技术领域的技术人员将容易地理解到，多种变化也是可能的（例如各种元件的大小、尺寸、结构、形状和比例，参数值，安装布置，材料的应用，颜色，方位等）而实质上并不脱离本发明的新颖教导和优势。例如，示出的一体成型的元件可以由多个示为可以一体成型的多个零件的部件或元件构成，界面的操作可以倒过来或做其它变化，系统的结构和/或部件或连接器或其它元件的长度或宽度可以改变，元件之间提供的调节位置的类型或数目可以改变。应注意的是，系统的元件和/或总成可以由提供足够强度或耐用性，具有多种色彩、纹理和组合的任一的多种类型材料中的任一种形成。因此，所有这些变化均包括于本发明的保护范围内。可以对期望的和其它示例性实施例的设计、操作条件和设置进行其它的替代、修正、改变和省略而不脱离本发明的精神。

应理解到的是，任何所述的过程或所述过程中的步骤可以与其它公开的过程或步骤组合以形成本发明的保护范围的结构。此处公开的示例性的结构和过程仅用于说明而不构成对本发明的限制。

还应理解到的是，对前述的结构所做的改变和修正并不脱离本发明的概念，进一步地应理解到的是，这些概念涵盖于权利要求中，除非这些权利要求的文字表述有相反的表示。

Claims (20)

1.一种交通工具的座位按摩系统，其特征在于，包含：

具有按摩装置的交通工具座椅总成；

用于确定交通工具的位置的定位装置；以及

用于基于确定的交通工具的位置控制按摩装置的控制器。

2.根据权利要求1所述的座位按摩系统，其特征在于，控制器基于确定的交通工具的位置利用地图数据生成位置特征。

3.根据权利要求2所述的座位按摩系统，其特征在于，位置特征包括道路类型分类，并且其中控制器基于道路类型分类控制按摩装置。

4.根据权利要求2所述的座位按摩系统，其特征在于，定位装置访问地图数据从而基于确定的交通工具的位置生成预计的行驶路线，并且其中控制器基于预计的行驶路线控制按摩装置。

5.根据权利要求书2所述的座位按摩系统，其特征在于，进一步包含：

用于选择按摩设置的用户界面，其中控制器可操作地联接至用户界面和按摩装置，并且其中控制器基于选择的按摩设置控制按摩装置。

6.根据权利要求5所述的座位按摩系统，其特征在于，按摩设置具有包括在选择的道路类型分类上的选择的持续时间的启动条件，并且其中当选择的持续时间量已经在选择的道路类型分类上经过时控制器启动按摩装置。

7.根据权利要求5所述的座位按摩系统，其特征在于，按摩设置具有包括选择覆盖范围的按摩偏好，其中控制器利用选择的按摩偏好启动按摩装置。

8.一种交通工具的座位按摩系统，其特征在于，包含：

交通工具中的座位按摩器；

用于感测交通工具的位置特征的传感器；以及

用于基于感测到的位置特征自动启动座位按摩器的控制器。

9.根据权利要求8所述的座位按摩系统，其特征在于，进一步包含：

用于当手动启动座位按摩器时在数据集中存储感测到的位置特征的存储器，其中控制器识别数据集中的重新出现的位置特征并基于当感测到的位置特征对应于重新出现的位置特征时自动启动座位按摩器。

10.根据权利要求8所述的座位按摩系统，其特征在于，交通工具的位置特征包括车道位置，并且其中控制器基于车道位置控制按摩装置。

11.根据权利要求8所述的座位按摩系统，其特征在于，传感器包括用于感测交通工具的位置的GPS接收器，并且其中控制器基于感测到的交通工具的位置生成位置特征。

12.根据权利要求11所述的座位按摩系统，其特征在于，进一步包含：

规划路线，其中控制器利用规划路线基于交通工具的位置生成位置特征。

13.根据权利要求11所述的座位按摩系统，其特征在于，控制器访问地图数据从而基于交通工具的位置确定交通状况，并且其中控制器基于交通状况控制座位按摩器。

14.一种用于控制交通工具座位按摩器的方法，其特征在于，包含：

在交通工具中提供座位按摩器；

确定交通工具的位置；以及

基于确定的交通工具位置控制座位按摩器。

15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，进一步包含：

选择按摩设置，其中基于选择的按摩设置启动座位按摩器。

16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，按摩设置具有包括选择的位置的启动条件，并且其中当确定的位置与选择的位置匹配时启动座位按摩器。

17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，按摩设置具有包括为选择的位置选择的强度等级的按摩偏好，并且其中控制器基于确定的位置控制座位按摩器处在选择的强度等级。

18.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，进一步包含：

基于确定的交通工具的位置访问地图数据从而生成位置特征，其中基于生成的位置特征控制座位按摩器。

19.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，进一步包含：

基于交通工具的行驶历史和确定的交通工具的位置预计可能的行驶路线，其中基于可能的行驶路线控制座位按摩器。

20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，交通工具的行驶历史包括当手动启动座位按摩器时的存储的位置，并且其中当确定的行驶的交通工具的位置对应于存储的位置时自动启动座位按摩器。