CN1036865A - 对镍镉蓄电池充电并同时检测其状态的方法 - Google Patents

Abstract

一种对镍镉蓄电池充电并同时检测其状态的方 法，其中充电周期包括在测量阶段插入相对较短持续 时间的放电阶段。测量阶段中，在不同的充电和放电 条件下对蓄电池内阻值进行测量。所测得内阻值是 相互关联的，此外，还与连续测量阶段中确定的内阻 值相比较。由此得出与蓄电池各种状态有关的综合 信息，这些信息用来控制充电过程和测定蓄电池的使 用状态。

Description

本发明涉及一种对镍镉蓄电池充电并同时检测其状态的方法，该方法利用包括低电流强度期间和高电流强度期间的矩形脉冲直流充电电流。以及包括相对较短持续时间的放电间隔在内的反复插入测量阶段，其中在每一高电流强度期间的开始和各个期间开始后预选的间隔对蓄电池电压进行测量，所测得电压值的差用于控制充电过程。有关这类方法的描述见于EP0034003。

根据该出版物，在充电过程中蓄电池电压的变化是在预选的充电脉冲的部分时间或放电过程的部分时间进行测量的。当所测电压参数超过预选值时，例如当电压高于限定值，即中断充电过程。该出版物还进一步指出蓄电池电压的变化是在一个以充电脉冲开始为起点的期间进行测量的。例如，在充电脉冲开始时立即测量蓄电池电压，在两秒钟以后再次测量。当蓄电池充足电时，所测得值之间的差是非常重要的。如果将所测得电压差值转入时间图表，很明显，所得曲线的梯度在蓄电池达到充足电状态前很短的时间有一反折点，由于该现象不受蓄电池温度的影响，相反蓄电池温度本身却对上述电压差有着相当大的影响，所以这一反折点提供了中断充电过程的依据。对镍镉蓄电池充电过量并不是此类蓄电池唯一的危险状况。因此，包含电池组的蓄电池不可以快速进行充电，深冷过的蓄电池只可以非常慢的速度充电，完全放完电的蓄电池必须在正式充电前进行恢复，注意蓄电池的电极要正确地连接，其它的条件也必须同样遵守。此外，还要注意到除已提到过的状态之外，镍镉蓄电池还可有其它状态，在充电过程中也必须给予考虑。对用过的蓄电池可能不值得再充电，对这种状态的蓄电池最好把它丢掉。对有内部部分短路的蓄电池也应如此处理。众所周知，镍镉蓄电池可能会遭受所谓记忆效应的影响。这意味着一个长时间在轻载状态下工作或以小电流充电的蓄电池仍能充足电，但这样的蓄电池不能在重载状态下提供大电流。例如，这种状态可以发生在无线话筒所用的蓄电池上，该无线话筒长时间在待机状态下工作，并只在很短的时间处于发射工作状态。该记忆效应对用于应急情况下供电的蓄电池尤为危险，例如用于医疗技术方面。因此，也应尽可能地识别这一状态。

本发明的一个目的是提供一种在说明中所定义的方法，该方法能在充电过程中取得有关蓄电池条件和状态的具有最多变性质的数据，该方法还包括插入放电期间，由此而取得的数据远远超过有关蓄电池充电状态的指示。

本发明目的是通过权利要求1的特征部分来实现的，本发明的有益改进则是从属权利要求的内容。

本发明是基于以下事实的认识：在不同的充电和放电条件下所确定的蓄电池内阻，特别是这些电阻值之间的相互关系和在充电过程中的连续发展，使得有关蓄电池状态和条件的高度结论性分析可以由此得出，这些分析远远超过仅仅对充电状态的确定。因此，本发明的一个重要方面就是：在一个测量阶段，蓄电池电压或施加到蓄电池的电压是在最困难的工作条件下测量的，由此测得的电压先储存起来，随后与当前充电电流强度一起进行测定。这样，本发明能使相对充电状态在与具体蓄电池有关的特点的基础上进行确定。确定蓄电池的有效容量也是可能的。在实践中，当一个蓄电池的有效容量低于预定的百分比时，如额定容量的60%至80%，通常就认为该蓄电池没有用了，并把它丢掉。

充电，特别是对深冷过的镍镉蓄电池进行快速充电，这对蓄电池是极为危险的。一些已知蓄电池配备有温度传感器，其主要目的是中断充电过程，因为众所周知，在常温条件下镍镉蓄电池的温度则确定充电状态的有用指标，因此，就可能用这类温度传感器来测定蓄电池的深冷状态，来相应地控制充电程序。然而，这种方法在没有上述传感器时是不可行的，而在大多数情况下，是没有上述传感器的。既然本发明能使涉及蓄电池实际温度的结论从在不同充电条件下确定的内阻的相互关系中得出，本发明对该缺点也提供了一项补救措施。

类似的情况也适用于完全放完电的蓄电池。当以通常的充电电流给这样一个蓄电池充电时，蓄电池会非常迅速地显露出这样一种现象，这种现象可以比作充电过程结束时蓄电池充足电所观察到的现象。如果利用这些现象来控制充电过程，充电过程将会很早中断，尽管蓄电池远远没有充足电。在一定条件下，完全放电的状态甚至可能产生蓄电池极性颠倒。因此，完全放电的蓄电池首先要恢复，然后才能在正常方式下充电。根据本发明的方法也能识别这种状态。

现在参照附图详细解释本发明更多的细节以及其优点。

附图展示了一个时间图表，该图表与本发明的方法中充电电流、在蓄电池上所产生的电压和在进行蓄电池电压测量的O至K的多个测量实例有关。

在该图表中，电压曲线仅仅展示了与平衡电压有关的电压差值。这是因为通常它不是与测定有关的电压的绝对值，而只是由于充电和加负载所引起的蓄电池电压的变化。

因此，用于电压测量的测量放大器在每个测量阶段开始时处于零平衡状态，这也同时能取得相对宽的测量范围。由于同一原因，本发明规定在测量阶段内的负载间隔中，对施加在测量放大器上的蓄电池电压极性在反向状态下进行测定。由于这一原因，在图表的正区域展示了在负载间隔中电压的变化情况。

例如通过选择单个电池的电压，使所测电压在测量过程中标准化，这也是有利的，因为这能使所需装置的开支得到限制，即使对有不同数量电池的蓄电池进行检测时也是这样。电压标准化能通过带开关、插座或类似零件的充电检测装置来实现，此装置还可用于选择与要进行充电检测的蓄电池的具体容量一致的充电电流强度。

在实际应用中，本发明规定一个完整的充电周期包括一个如约2.5至3分钟的充电阶段和随后的检测阶段。在充电阶段中，对蓄电池以预选的额定电流充电，对电池组蓄电池通常强度为所谓的10小时充电电流I₁₀。当一个安培小时效率为100%时，此充电电流的结果是在10小时内使蓄电池充电至其额定容量。通常认为，这类电池组蓄电池以该充电电流C₁₀充电14小时，也就是使用1.4为充电系数时，就是充足电了。另一方面，烧结蓄电池能以上述值10倍的充电电流进行充电，由I_C表示。此类充电过程称为快速充电过程，在附图中对该充电过程进行了说明。图中充电电流为I_C。在所示例子中，充电电流是以充电脉冲形式提供的，持续时间约为2.5至3分钟，并叠加较高电流强度的窄脉冲电流，在烧结电池的情况下，脉冲持续时间约为50微秒至2毫秒，并以相当于大约为脉冲持续时间10倍的间隔提供。

在电池组的情况下，窄叠加脉冲的持续时间大约为50微秒至0.1毫秒，间隔大约为此持续时间的60倍。在图中，脉冲宽度或持续时间没有按比例尺表示。这些窄脉冲的电流强度在电池组蓄电池时大约为I_C至2I_C，而在烧结电池蓄电池时大约为2I_C至4I_C。在附图中，脉冲宽度2I_C。

进行测量阶段中的测量工作以前，在充电脉冲结束时要在约3秒钟的选定期间T₁中断较高电流强度的窄叠加脉冲，以使蓄电池能处于平衡状态，也就是在此期间产生测量放大器的上述零平衡。

随后，以较高强度的电流在约2秒的预选期间对蓄电池充电。该较高的电流强度在烧结电池蓄电池时为2I_C（如图所示）至4I_C，而在电池组电池时为I_C至2I_C。图中，这一间隔或期间以T₂表示。

接着是一个约2秒钟的间隔或期间T₃，这时蓄电池处于无电流状态。在此期间结束前不久，所示实例中测量放大器的极性颠倒。附图所示的电压曲线中，这是以相对于平衡电压的负压跳到正压来表示的。

随后，给蓄电池在T₄期间加上电流为-I_C的负载。

负载期间后面是T₅期间，这时蓄电池处于无电流状态。

接下来通过给蓄电池提供充电电流I_C（烧结电池蓄电池时）或电流I₁₀（电流组蓄电池时）以恢复正常的充电过程，各个充电电流均叠加了窄脉冲。

在测量阶段中，进行下述测量或检测;

在T₂期间，此期间开始之后不久便进行电压测量A，此期间结束时进行电压测量B;

在第一个无电流期间T₃，此期间开始之后不久进行电压测量C，此期间结束时进行电压测量D。在T₃期间，在测量放大器极性颠倒后，再一次测量电压，以排除由于极性颠倒引起的偏差（测量E）;

在负载期间T₄，在此期间开始后的预选定时刻进行电压测量F，此时电压下降至一个基本上稳定的值，负载期间结束时进行测量G;

在第二个无电流期间T₅，测量放大器再次颠倒之后不久进行电压测量H。

在本文中“之后不久”一语是指能使蓄电池电压在电压曲线非常弯曲部分的外面被测得的足够长的一段时间间隔，最好约0.2秒。

在预选定期间T₆之后，此期间可大约为2秒，再次通过在与叠加的窄脉冲充电电流不重合的时刻进行测量K来确定蓄电池电压。然而，进行测量也可以不考虑窄脉冲充电电流的出现时间，这时需要电压积累。

测量阶段随着在T₁期间开始时叠加窄脉冲充电电流的中断而开始，随着T₆期间的终止而结束。这一期间约为17秒。

现在应解释一下所测得电压值和关联的电流强度是如何一起处理的，是如何相互参照处理的，从中能够得出什么推论，对于蓄电池充电过程能够引伸出哪些结果。

在电压测量O至K中所测得的蓄电池电压和本身已知的关联电流强度用于确定蓄电池的内阻。

这些内阻与已确定的电阻值一起用于确定电阻差和电阻商。

电阻值、电阻差和电阻商分别暂时给予存储。

对于在任何两个连续测量阶段中所确定的电阻值的微分值也进行计算。

蓄电池的寿命确定如下：

刚出厂的：处于基础充电（很弱地预充电）状态R₆～4R₁，R₃～2R₁和δR₁＜0.4R₁，并且δR₁的趋势在大多数测量阶段继续出现;

新的，在充电过程中R₃≤R₆，R₁≤R₃和R₄/R₂≥2时;

过度使用的：当R₃＞R₆，R₁＞R₃和R₄/R₂＜2时或在充电过程中R₂＞R₄时;

用尽的：当R₃、R₅和R₆均＞3R₁，R₃/R₆＞1.3时，并且在充电过程中R₂＞R₄时或当δR₁＞0.4R₁，并且δR₁的趋势不规则时，

其中

R₁为在测量A和B中确定的内阻值的差，

R₂为在测量B和C中确定的内阻值的差，

R₃为在测量D和C中确定的内阻值的差，

R₄为在测量E和F中确定的内阻值的差，

R₅为在测量G和F中确定的内阻值的差，

R₆为在测量H和D中确定的内阻值的差，并且

δR₁为在测量B中两个连续测量阶段所确定的内阻值的差。

蓄电池的充电状态确定如下：

充足电：在几乎没用过的蓄电池中，当R₃＝R₆时或在用过的蓄电池中，当R₃＞R₆并且R₁≥R₅时;

差不多充足电：当R₃/R₁～9……∞并且同时QR₁、QR₃和QR₅均为正时;

部分放电：当R₃/R₁～4……8并且同时QR₁、QR₃、QR₅和QR₆均为零，或R₁为负时;

放电：当R₃/R₁～1……3，并且同时QR₁、QR₃、QR₅和QR₆在充电过程的开始阶段均为负时;

完全放电：当在第一次测量阶段中R₁、R₂、R₃、R₄、R₅和R₆均高于该具体蓄电池的一个限定值时，并且在连续测量阶段中，当R₄＞4R₀和QR₁在开始时增加，随后又减少时，或蓄电池电压的极性与充电电压的极性相反时，

其中：

R₀为在测量0两个连续测量阶段中所确定的内阻之差，

R₁、R₃、R₅和R₆如上所定义，QR₁、QR₃、QR₅和QR₆则分别为在连续测量阶段中所确定的R₁、R₃、R₅和R₆的两个值的商。

温度：

当R_A＞5R₀并且R₁/R₃＞3时，蓄电池温度太低，其中R_A为测量A中所确定的内阻值，R₁和R₃如上所定义。

必须作为“温度太低”来考虑的状态取决于蓄电池的类型。对有的类型的蓄电池来说，0℃已经认为是“温度太低”了，而其它类型的蓄电池在大约-10℃时仍能正常充电。不考虑蓄电池的类型，根据本发明由电阻测量所确定的蓄电池内部状态具有可相应地影响充电程序的特性。当发现蓄电池温度太低，充电电流立即减小至一半。如果随后在此充电电流下进行的测量仍得出不可接受的测量和测定结果，充电电流再次减小一半。如随后的结果仍不可接受，则认为该充电程序不适合该蓄电池。

对于蓄电池的类型可以以下面方式进行区分：

当R₁和R₄高于与该具体蓄电池有关的预选定限定值，并且同时R₄＞～3R₀时，或电池电压高于预确定限定值，该蓄电池就是一个电池组蓄电池或对所选充电电流来讲具有太小容量的烧结电池蓄电池。

当QR₁的趋势在充电过程的初始阶段中高度正向时，需要恢复蓄电池。

当R₄＞4R₀并且全部余下的电阻值的比该具体蓄电池的特性标准值高得多时，该蓄电池没有容量。在本文中“没有容量”一词是指蓄电池容量小于额定值的大约40%。没有打算用容量一词去表示蓄电池的实际充电，该词只是指蓄电池的充电接收和电流供应容量。

假如考虑到已确定的限定值，以可允许的最大电流进行充电的话，当R₁和R₄在连续的测量阶段中减少并且同时R₄＞～1.1R_A时，蓄电池遭受所谓的记忆效应（如介绍中所定义）的影响。

上述值QR₁、QR₃、QR₅和QR₆分别为在两个连续测量阶段中确定的值R₁、R₃、R₅和R₆的商。

通过测定R₀能确定新蓄电池充电过程的结束。如果R₀在充电过程中转为负的，充电中止。对于用过的蓄电池，参考R₁进行测定。如果R₁趋向负时，充电中止。对于过度使用蓄电池，则根据δR₆来测定。如果δR₆趋向负的，充电中止。δR₆是在两个连续测量阶段中所确定的电阻值R₆的差。

正如已经提过的，蓄电池的完全放完电可产生极性颠倒的后果，为了识别一个蓄电池是接反了还是所连接的蓄电池是完全放完电的，当注意到极性与充电电压极性相反时，最初以大约I_C/1000的小探测电流给蓄电池充电。对这一充电电压，一个接反了的蓄电池是不会做出降低其电压的反应的，这将被认为是蓄电池接反的迹象。与此相反，完全放完电的蓄电池则会慢慢地降低其“错误电压”而趋于零。这个过程被识别出来。一旦蓄电池电压达到零，便以I_C/100的高一些的充电电流充电，直至达到大约0.3伏时止，于是，继续以I_C/10的电流充电，直至达到0.8伏时止。如果以此电流继续充电，蓄电池电压必须在一个确定的期间（大约12分钟）内升高到大约1.2伏。在此状态下，蓄电池仍是“死的”，即仍然没有储存能力，必须要恢复。

恢复过程按如下进行：

以I₁₀的充电电流在一个确定的期间（如3分钟）对蓄电池进行周期性充电，随后放电至每个电池为1伏电压。对每个充电阶段的周期的内电阻差值的增加进行测量。起初是正的，然后逐步减小，最终完全不增加了。在放电阶段中，对时间进行计量，直至每个电池为1伏电压。充电和放电一直继续，直至在放电阶段中达到每个电池为1伏电压所需的次数基本上稳定，或者直到在充电阶段结束时内电阻的差值为零。

如果蓄电池温度太低，则以减弱充电电流充电。例如，仅以I₁₀给烧结电池蓄电池充电。叠加的窄脉冲充电电流使温度低的蓄电池能接受上述强度的充电电流。

上述窄脉冲的另一个效用就是连续检验所选择的充电程序能否适合于该蓄电池。为此，在每一个叠加窄脉冲开始和结束时要进行电压测量（测量M和N），以确定蓄电池的内电阻差值。对于以过高充电电流充过电的蓄电池，内电阻差值表现为非常急剧的增长，由此可推断出蓄电池的类型不对。

当打算执行快速充电程序时，为了完全起见，最初以I₁₀的充电电流来充电。在第一个测量阶段，已经确定了要充电的蓄电池是电池组蓄电池还是烧结电池蓄电池。当发现该蓄电池为烧结电池蓄电池时，在第一个测量阶段以后立即转到以快速充电方式进行充电。否则，继续以I₁₀的充电电流进行充电。

这也适用于要充电的蓄电池温度很低的情况，正如已经解释过的，在其它情况下适合于快速充电的蓄电池，可能在其温度太低时不能快速充电。那么，继续执行用减弱的充电电流的充电程序，直至在测量阶段中所做的测量表明蓄电池由于其温度上升，可以接受快速充电。

需要理解的是为进行测量所选择的某些标准出自这样一个假设-所选定的充电电流是按照蓄电池的容量做出选择的。与所选定的充电电流相匹配的蓄电池，在正常情况下不会发生异常反应，尽管例如当蓄电池完全放完电、温度太低、用尽或者受到电极短路的影响时，会以特殊的方式做出反应。与所选定的充电电流不匹配（例如不是额定容量）但在其它方面没有表现出任何异常条件（如完全放完电状态或过分低的温度）的蓄电池也将通过根据本发明的充电和检测方法得到识别。依据这一识别进行测量，即继续以减弱的充电电流充电，否则，如果需要的话便中止充电。

一个独特的好处来自叠加在充电电流上的窄脉冲，因为这些脉冲使蓄电池的内电阻差值能被连续地监视，特别是在较宽的充电电流脉冲期间（2.5至3分钟），在该期间，没有其它方法能进行测量，这从技术上看也是同样明显的。

就说明书和权利要求中所提到的任何具体蓄电池的限定值特性而言，应指出各个限定值可以从蓄电池制造厂商的数据表中得到或根据数据表计算出。

Claims (22)

1、一种对镍镉蓄电池充电并同时检测其状态的方法，该方法利用包括低电流强度期间和高电流强度期间的矩形脉冲直流充电电流，以及包括相对较短持续时间的放电间隔在内的反复插入测量阶段，其中在每一高电流强度期间的开始和各个期间开始后预选的间隔对蓄电池电压进行测量，所测得电压值的差用于控制充电过程，其特征在于：

a)每一充电电流脉冲包括一个额定电流强度为IN的矩形脉冲：

b)在充电电流脉冲结束前不久对蓄电池电压进行测量(测量O)并作为平衡电压储存起来；

c)然后以电流强度2Ic在大约1至2秒的预选期间(T₂)对蓄电池进行充电，其中Ic为以AH/1H计算的蓄电池容量，蓄电池电压在此期间(T₂)开始后0.2秒以及在结束时进行测量(测量A和B)；

d)随后在大约1至2秒的预选定期间(T₃)内中断蓄电池电流，蓄电池电压在此期间(T₃)开始后约0.2秒和结束时进行测量(测量C和D)；

e)然后给蓄电池在大约1至2秒的预选定负载期间(T₄)加上强度为-Ic的负载电流，蓄电池电压在负载期间(T₄)开始前的即刻、开始后约0.2秒和结束时进行测量(测量E、F和G)；

f)随后在大约1至2秒的预选定期间(T₅)内再次中断蓄电池电流，蓄电池电压在此期间(T₅)开始后约0.2秒进行测量(测量H)；

g)然后继续用以下脉冲充电电流充电；

h)蓄电池的各个内电阻值是由测得的电压值与相关电流强度来确定的；

i)在一个测量阶段内确定的内电阻值是相互关联的，在连续测量阶段内相应的测量所确定的内电阻值也是相互关联的，由此得出有关条件、寿命、充电状态、温度和蓄电池类型的数据。

2、根据权利要求1的方法，其特征为蓄电池的寿命确定如下：

刚出厂的：处于基础充电（很弱地预充电）状态R₆～4R₁，R₃～2R₁和δR₁＜0.4R₁，并且δR₁的趋势在大多数测量阶段继续出现：

新的：在充电过程中R₃≤R₆，R₁≤R₃和R₄/R₂≥2时;

过度使用的：当R₃＞R₆，R₁＞R₃和R₄/R₂＜2时或在充电过程中R₂＞R₄时;

用尽的：当R₃、R₅和R₆均＞3R₁，R₃/R₆＞1.3时，并且在充电过程中R₂＞R₄时或当δR₁＞0.4R₁，并且δR₁的趋势不规则时，

其中

R₁为在测量A和B中确定的内阻值的差，

R₂为在测量B和C中确定的内阻值的差，

R₃为在测量D和C中确定的内阻值的差，

R₄为在测量E和F中确定的内阻值的差，

R₅为在测量G和F中确定的内阻值的差，

R₆为在测量H和D中的确定的内阻值的差，并且

δR₁为在测量B两个连续测量阶段中所确定的内阻值的差。

3、根据权利要求1的方法，其特征在于蓄电池的充电状态确定如下：

a）从R₁至R₆的电阻关系的变化趋势的反向点算起大约30%期间，

b）从R₁至R₆的电阻关系变化的趋势的变化率的10%间隔算起的30%期间内，

从R₁至R₆的电阻关系来自连续测量阶段的相应测量中所确定的内阻值和对这些内阻值的算术计算。

4、根据权利要求1至3的任何一项的方法，其特征在于蓄电池的充电状态确定如下：

充足电：在几乎没用过的蓄电池中，当R₃＝R₆时或在用过的蓄电池中，当R₃＞R₆并且R₁≥R₅时;

差不多充足电：当R₃/R₁～9……∞并且同时QR₁、QR₃和QR₅均为正时;

部分放电：当R₃/R₁～4……8并且同时QR₁、PR₃、QR₅和QR₆均为零，或R₁为负时;

放电：当R₃/R₁～1……3，并且同时QR₁、QR₃、QR₅和QR₆在充电过程的开始阶段均为负时：

完全放电：当在第一次测量阶段中R₁、R₂、R₃、R₄、R₅和R₆均高于该具体蓄电池的一个限定值时，并且在连续测量阶段中，当R₄＞4R₀和QR₁在开始时增加，随后又减少时，或蓄电池电压的极性与充电电压的极性相反时，

其中：

R₀为在测量0两个连续测量阶段中所确定的内阻值的差，

R₁、R₃、R₅和R₆如权利要求3所定义，QR₁、QR₃、QR₅和QR₆则分别为在连续测量阶段中所确定的R₁、R₃、R₅和R₆的两个值的商。

5、根据权利要求1至4的任何项的方法，其特征在于蓄电池的深冷状态确定如下：

R_A＞5R₀并且R₁/R₃＞3，

其中R_A为测量A中所确定的内阻值，R₁和R₃如权利要求2所定义。

6、根据以上任何权利要求的方法，其特征在于要求进行恢复的状态是通过充电开始阶段QR₁急剧增长这样一个事实来确定的，QR₁如在权利要求3所定义。

7、根据以上任何权利要求的方法，其特征在于蓄电池的类型确定如下：

当R₁和R_A高于与该具体蓄电池有关的已确定的限定值，并且R₄＞3R₀时，或电池电压高于已确定的限定值，该蓄电池就是电池组蓄电池类型或对所选充电电流来讲具有太小容量的烧结电池蓄电池类型，

其中R₁、R₄和R₀如权利要求2所定义。

8、根据以上任何权利要求的方法，其特征在于蓄电池没有容量所根据的那个状态是通过R₄＞4R₀并且全部余下的电阻值比有关该具体蓄电池的特性标准值高得多这样一个事实来确定的，R₄和R₀如权利要求2所定义。

9、根据以上任何权利要求的方法，其特征在于蓄电池遭受所谓记忆效应影响所根据的那个状态是通过以可允许的最大电流在特定的限定值内充电时R₁和R₄在连续测量阶段中减少并且R₄＞～1.1R_A这样一个事实来确定的，其中R₁、R₄和R_A如权利要求2或权利要求5所分别定义。

10、根据以上任何权利要求的方法，其特征在于在恢复充电后，在超过平衡电压（测量K）后大约2秒的预选定期间（T₆）对蓄电池电压进行测量，并且对于蓄电池使用（寿命）状态的标示来自此内电阻值（R₄）。

11、根据权利要求10的方法，其特征在于期间（T₇）从无电流条件之后充电脉冲出现开始至重新测得平衡电压止，对于蓄电池寿命的标示来自此期间。

12、根据权利要求10和/或11的方法，其特征在于在连续测量阶段测量K所确定的内电阻值（Rk）的差（δRk）的趋势特点用于从中得出蓄电池充电状态的标示。

13、根据以上任何权利要求的方法，其特征在于以非常短的时间隔在脉冲充电电流叠加较高电流强度但非常窄的脉冲充电电流，所说叠加脉冲宽度为50微秒至2毫秒;在每个窄脉冲充电电流（测量M和N）开始和结束之后不久对蓄电池电压进行测量;通过在预选定期间（T₁）这样一段在其结束前进行了测试O的很短的时间内中断叠加的窄脉冲充电电流，在脉冲充电电流结束前在蓄电池内建立均衡状态;蓄电池内电阻值差继续由测量M和N来确定，当内电阻值差超过与具体蓄电池有关的限定值时，充电中止。

14、根据权利要求13的方法，其特征在于叠加窄脉冲的间隔为窄脉冲宽度的10至60倍。

15、根据以上任何权利要求的方法，其特征在于在给烧结电池蓄电池充电时I_N＝I_C。

16、根据权利要求14和/或15的方法，其特征在于叠加的窄脉冲充电电流在给烧结电池蓄电池充电时的电流强度为2I_C至4I_C。

17、根据权利要求1至14的任何项的方法，其特征在于在给电池组蓄电池充电时I_N＝I₁₀。

18、根据权利要求13或14和17的方法，其特征在于叠加的窄脉冲充电电流在给定电池组蓄电池充电时的电流强度为I_C至2I_C。

19、根据以上任何权利要求的方法，其特征在于在所有情况下在连续蓄电池之后，最初均以强度为I₁₀的充电电流I_N进行充电。

20、根据以上任何权利要求的方法，其特征在于在提供用脉冲输送的直流充电电流以前，以约I_C/1000的非常小的探测电流给蓄电池充电，对于不同极性的蓄电池电压和充电电压，对由于以探测电流进行充电的过程所产生的蓄电池电压的连续发展给允监视;如果蓄电池电压逐渐下降，以探测电流充电一直继续到蓄电池电压电池零为止，于是以I_C/100的较高充电电流继续充电，直至每个电池达到0.3伏为止，再以I_C/10的电流继续充电，直至每个电池达到0.8伏，在以恢复蓄电池方式来继续充电前，如果在以探测电流充电过程中蓄电池电压不下降，则中止充电。

21、根据以上任何权利要求的方法，其特征在于在测量阶段中进行电压测量以前，最初以该蓄电池电压进行测量放大器的零平衡操作，随后根据这一平衡电压进行蓄电池电压测量。

22、根据以上任何权利要求的方法，其特征在于在负载期间（T₄）施加到测量放大器的蓄电池电压在反向状态下进行测定。

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