CN103153794B - 分配装置 - Google Patents

Abstract

一种用于从辊(2)分配塑料的拉伸包装膜(12)的推车器械，适合用于包装堆放的一托盘松散货物(17)，其特征在于，具有轮子或脚轮以提供支撑和移动性的可运输框架结构(8)，框架具有调节辊(6)高度的装置，框架设有定位以用作支点的引导辊(7)，以在拉伸包装膜内产生张力，以及用于在操作完成时分离拉伸包装膜的切割机(2)，拉伸包装膜的一端被保留以供下次使用。

Description

分配装置

一种器械公开为分配并张紧塑料的拉伸膜以环绕并约束放置在地面上或在普通运输托盘顶部上的货物的装置。

普通运输托盘能够由塑料或木材制成，以用于货物在由托盘千斤顶或叉车抬起之前放置在其顶部，并提升到用于存储的架子上或用于运输的卡车底座上。托盘具有用于叉车齿进入其中的开口，开口还提供用于在此说明书中提及为要系到托盘的拉伸膜的位置。

这是典型的托盘，以下所有的参考都是针对这种类型的托盘做出。

在世界各地的许多工厂中生产的货物在存储或运输期间需要包装或保护，这通过围绕货物拉伸并栓住的塑料膜有效地实现。分配并拉伸塑料膜以包装货物可以通过手动或机械协助装置来实现。

通过包进最普遍的透明膜或还能抵抗UV光线的彩色或黑色包装膜中以在传输或存储中进一步保护货物，通常在保持在一起以形成单个块以在储存或运输期间避免泄漏的纸箱、包裹或袋子中堆放的货物可以被保护而不受天气、盗窃或视野的影响。有许多膜能够围绕货物包装的方法。

一种应用包装膜的方法是手动的，描述如下。

在第一次拉动通过将膜末端系到托盘或者将末端塞到要包装货物的下面而附接的来自膜辊的足够膜之后，包装膜辊由其管状的纸板芯承载，通过将手指插入纸板芯的每个开口端中并以垂直向上的方式水平地围绕货物承载辊，以允许随着在向后运行的方向上继续时，膜在前面从辊拉出。

为了在将膜系到托盘上后开始此包装过程，必须向下弯到地平面，因此膜的下边缘与货物的底部以及货物为运输而放置其上的托盘的顶部边缘重叠。

膜被拉伸以将货物挤成紧密的货物单体，这需要通过用手挤压膜辊和芯同时仍然向后走，同时俯身以围绕托盘的每一个拐角和货物拉伸膜以手动的方式停止或约束从辊拉出的膜。只要膜已经在托盘的每个拐角处开始接触货物，随着程序向下一个转角进行，通过释放手在膜辊芯上的握紧，膜被允许从辊中拉出。

此向后走动、用包装膜环绕托盘和货物随着包装高度的逐渐增加而继续进行，直到膜已经从底部到顶部覆盖了货物，膜在此处用刀子撕开、切断或用锐利的手刺破，以将包装膜与辊分开，其中包装膜从辊拉出。

与手动包装作业相关的共同风险是背部疲劳，由于承载包装膜辊的重量，以在地平面开始并行进的特别长的弯下，由于扭转躯干以拉伸膜造成的背部疲劳，由于操纵快速解开的辊芯所产生的摩擦力造成的手指和手掌的灼伤，由于包装到可能越过头顶的高度造成的过头提升疲劳，以及当需要没有用于膜支撑的砍切作用以将辊从完成包装的货物切断时、由于试图撕裂非常结实的折皱包装膜以将其在扭曲端或刀切处分离而产生的手腕疲劳的组合。使用所述拉伸膜协助手工包装货物的物品采取手柄的形式，包装辊纸板芯放置在手柄上，手柄可以包括推进轴承、压缩弹簧或锥形端塞(tapered end plug)、基座板或框架的设置，并装配穿过所述纸板芯的长螺纹杆，长螺纹杆还提供了两个手柄把以通过最低限度增加的轻松来承载组件，虽然在组合上更重。

上述手柄设置的缺点是许多易丢失的零件、如果保留一些则需要润滑，假设通过设备正在包装的所有货物需要由于施加解开摩擦而施加的相同张紧，当摩擦为恒定的阻力时、试图从辊拉动膜以开始包装作业的不适，以及不考虑由其手柄提供的方便时，需要从地平面支撑到过头高度的整个组件重量。

由于弯下到地平面和承载设备所产生的背疼与由于其承载辊所遭受的疼痛相同或者更多，且其在包装过程终止时还不提供切断膜的任何装置，也不使膜的切断端粘回辊上，由于膜细且粘的特征，因此找到并然后从辊上均匀地剥开是非常困难的。

用来通过拉伸膜包装货物的另一装置是一种自动机器，其包括通常需要机动装置驱动的转盘、经常机动化以缓慢的方式释放膜的分配托架(dispensing carriage)以及具有轴承轨道的基架，还特别是当较重、较大直径的膜辊经常用在自动包装机器上时，分配托架在轴承轨道上通常通过马达提升和降低。

为了使用自动机器来进行包装过程，货物首先在装载位置安置在运输托盘的顶部，然后包含货物的托盘被提起、驱动，然后由叉车设置到自动包装机器的转盘上。包装膜端从安装在机器的分配托架中的膜辊中拉出，然后系到托盘上。

机器在运转中由操作者控制的控制板来设定，且随着转盘转动时从辊中拉出膜，分配托架上升直到货物的顶部已经到达并可能交叠，此时通过高度控制马达沿着基架向下降低分配托架。然后操作者需要刀子以砍断膜来结束包装过程。然而，包装托盘需要再次从转盘提升，并由叉车带至存储位置。

为了从叉车和包装托盘的转盘装置来描绘本发明功能，以下描述是训练过的叉车司机使用自动包装机器必须执行以完成包装托盘的步骤。

通常叉车可以完成多达八个行程以通过所述机器包装托盘。为：

操作者走到叉车并爬上叉车，

驾驶叉车向前以提升托盘，

倒车以将托盘从其装载的位置取出，

向前并可能地驾驶一段距离以将托盘放置在转盘上，

倒动叉车以使叉齿从托盘取出并脱离转盘，

操作者爬下叉车并走到包装机器以进行托盘的包装，

操作者走回叉车并爬上叉车，

向前驾驶叉车以从机器转盘向上提升托盘，

倒动倒车以脱离转盘，

向前驾驶携带货物的叉车到存储位置，

倒动叉车脱离存储在或放置到等待卡车上的托盘，

司机停下叉车、爬下并离开。

装载和卸载自动机器的程序是无效率的，其有效地接合数吨重的提升和旋转装备以训练围绕负载的大体无重量的塑料膜。

在很多工业化的雇佣地，其还需要更加昂贵的、训练过且合格的叉车操作者驾驶货物的托盘往返于包装机器。

与叉车驱动托盘往返于机动包装机器之间不断关联的动作必须计入实施此装备的可能成本中。

指定用来操作基于机器的固定转盘的地板和叉车路径的靠近间距是安装的此装备类型的另一限制因素。

用拉伸膜包装货物托盘的另一方法是通过机器人包装机器。

这是电池供电的设备，其由马达传动以围绕货物托盘驱动自身、提高并降低其包装膜分配托架、通过限制的释放速率张紧分配的包装膜，并尽可能地使其远离托盘停靠在附近的机台(bay)。

此昂贵的机器依赖重组件以使其保持直立，该重组件是在机器上存储的电池、马达以及其底盘(chassis)的产物。

由于相当小的足迹以节省空间，其具有有限的最重包装高度，其具有沿着要包装托盘的侧部摩擦并牵引的带驱动引导装置，并在提高和降低分配托架以完成包装任务时，采用电子传感器以接近并环绕托盘。

其还需要闭锁安全障碍系统，以如果在由任何操作者设定的包装期间接近时，避免踝受压或致命的身体压伤。

不存在相对于停留在适当位置或脱离的负载的拉力调整装置，因此其适用性限制为恒定重量的可预测负载。

机器人包装装置占据了指定的地面空间，依赖于具体的操作和安全训练，不包装到某些较高的高度，并且虽然托盘也可以通过手动的托盘千斤顶推车转到合适位置，但仍然可能需要叉车将托盘放置到包装区域。

可选择地在20世纪90年代，观察到被呈现到商业出售的基于推车的器械具有许多能够可丢失的零件且非常大，其承载膜机器的包装膜辊，且通过绞车(winch)吊起多余的重量。这种器械需要绞车缓慢地卷起以增加包装高度，绞车太缓慢地松开而不能降低辊，或在所示情形中，绞车棘轮(ratchet)“犬”被释放，造成快速地解开手柄以围绕操作者飞行并非常猛烈地击中操作者的手腕，绞车索缆被磨损造成手被细钢丝股伤害，张力是恒定的并因此太牢固而不能拉动包装膜开始而不撕裂，且太松散而不能完全保留并系住货物到满意的程度。当在高处包装时，三脚轮设置是不稳定的，且设备太重而不能以除卡车以外的任何方式运输。到本说明书撰写之时，没有再见到此设备出售。

所解释的实例是包装货物的昂贵的、低效的且危险的方法，其防止了小到中型企业在流行手工包装作业的包装膜的手动提升、承载和张紧中的改变。

本发明

本发明是基于轻质量推车的器械，此器械是使用拉伸膜进行货物包装的所有功能的综合，而不管货物是放置在托盘上还是在位于地上的较大产品或装备的情况下。

本发明是一种器械，其避免了手动包装方法的操作弊端，也避免了前面所描述的自动或部分机动包装机器的昂贵、距离局限且危险的方法。

本发明使用从动机构实现其所有功能。没有马达、弹簧、配重或易丢失零件使其应用复杂。

为了通过本发明来执行包装过程，很方便地转动到托盘坐落的位置。这可以是在生产线的末端或在等待包装的数个托盘的队列中。

此器械包括滚动基座和框架，在框架上有包装膜分配托架和控制接口以执行对其可操作功能的控制。

制造基座以固定下方的轮子以及上方的三个器械框架管和引导辊。引导辊安装在基座的前方或左前拐角处，以用于其规定的行进方向。引导的方法也可以采取弯曲的滑动缓冲轨的形状。

器械可以通过坐落于包装膜分配托架顶部上的主控制手柄朝使用位置推动并操纵，包装膜分配托架可以通过两个高度控制手柄中的任一个在器械上提高或降低以最大工效地适合操作者。

然后高度控制器能够帮助降低分配托架到其最低设置，以从托盘通常放置其上的地平面开始包装货物托盘。有时，托盘放置在其他托盘之上，以有益于人员装载，因此不必为了将货物装载到托盘上而弯下几乎到地平面，或者以便包装货物的人员不必为开始包装而弯下到地平面。本发明可以用在地面或提高的高度以开始包装作业。

现在将全部参考放置在与操作者所站立的相同地面上的载有货物的托盘，且器械在地面上转动。

当分配托架设置在最低高度时，一定长度的塑料包装膜穿过分配托架辊和橡胶条端部保持器(end-keeper)从辊中拉出，端部保持器具有足够的长度以将包装膜系在托盘的一个拐角周围。

在向前走动同时托盘位于操作者左侧的模式中，器械被平行于托盘的下一个拐角一侧并朝着托盘的下一个拐角推动。

器械具有在托盘边缘的高度处向左前方安装在辊基座上的水平滚动的柔软引导辊，此引导辊能够作为引导件在托盘侧部上滚动，同时对可悬于托盘上的货物无损坏。

引导辊通过器械的控制手柄向着托盘的下一个拐角对准且紧紧围绕托盘的下一个拐角操纵，此时向前的行进暂停。

位于器械分配托架上的控制手柄包括下方的制动叉和枢转的制动杠杆手柄和分别在其中的制动叉。这两个制动叉在控制手柄的下方降入包装辊纸板芯中，且起作用时，在所述纸板芯内扩张，阻止或减慢膜展开。

然后器械向前推动，在托盘的拐角处围绕静止的引导辊枢转。

这通过可听见地拉伸包装膜，在包装系紧到托盘和正在拉动的器械之间产生杠杆作用以及随后在包装中的张拉。

只要器械围绕引导辊枢转大约90度，其可以沿着托盘的下一侧向前推动，这立即造成包装膜沿着托盘的第一侧接触货物。

薄膜由于其拉伸、粘贴性质开始紧贴到货物上。此时，包装辊制动手柄可以被释放，以允许器械朝着托盘的下一拐角前进，且随后从拉伸的膜芯中的拉出包装膜以重复张紧过程。

只要包装膜的第一或第二旋转已经环绕了托盘，分配托架通过两个高度控制手柄中的任一个在器械上被提高。随后的包装旋转以及造成的包装重叠的高度由操作者判断正在包装的货物重量及其所需的保留强度来决定。对于较重的货物采用较多的包装重叠，且对较轻的货物采用较少的包装重叠。

当提高或降低包装膜被分配的高度以覆盖从地平面到过头顶的高度时，因为每个高度控制手柄通过双倍向后的提升索缆分担分配托架重量的2:1比率，本发明的操作者不提升包装辊的全部重量。

代替在手工包装过程中提升包装辊100％的重量，本发明在托盘的每次旋转期间对于提升重量的一半需要二分之一的时间值。

现在通过装置分配支架在增加的高度处执行与从开始执行的相同的过程，并进一步增加高度位置直到与环绕、提升的螺旋包装过程相同，已经达到或重叠货物的顶部。

此时如果需要，包装旋转可通过降低器械框架上的分配托架以向下环绕的方式继续，同时围绕托盘的程序继续。这通常在货物非常重或者例如在不牢固的包装内运输期间，滑袋子可能彼此容易滑离时完成。

由本发明的器械提供的杠杆作用可以被利用来张紧围绕货物的膜，作为避免拉伸和扭曲人的躯干以及通常与后退手工包装作业相关联的随后的背部疲劳的方法。然而，如果没有地方来获得杠杆作用的指定点以实现包装膜拉伸，仅仅向前倾斜并应用包装辊制动器将在改变方向并环绕正在通过张紧膜包装的货物之前，通过更加工效的可接收的无提升、向前行进的作用提供显著的张力。

分配托架包括切割机，在包装结束时，切割机切过包装膜以允许器械移离和移动到要包装的下一托盘上。

膜被切割机切开的一端自然地垂下，并紧贴到载有货物的包装托盘，如果辊通过手保持，则另一端会贴回到膜辊上，但是为了避免使膜的端部恢复贴回到辊上浪费的时间，该器械具有包装端部保持器。

定位在距离器械包装切割机大约125mm的包装端部保持器是扭点(pinch point)，扭点是从分配托架角撑(corner brace)的顶部到底部紧固的50mm或合适宽度的橡胶条的结果，所述橡胶条的右手边缘接触分配托架上的垂直包装宽度辊，包装膜在此处抵着并围绕所述辊退出分配托架。

这使得包装膜大约125mm的端部容易保持并从辊中拉出，以开始另一包装任务。

为简化参照本发明的装置及其功能的所有以下描述，将附以编号形式的图示。

当从器械操作的建议位置观察时，做出所有的左参照和右参照，因此“向前”的描述是当器械从后面推动时距离操作位置最远。

附图列表

图1，在要包装托盘的旁边，本发明器械的等轴图。

图1和图2.1，共享编号的参照。

图2.1、图2.2、图2.3、图2.4、图2.5、图2.6，现从上方观察，从图1继续程序。

图3，器械的分配托架/上包装辊制动器/端部保持器以及下制动手柄的组件和功能。

图4，器械的上包装辊制动手柄。

图5，器械的下包装辊制动手柄。

图6，器械的下包装辊制动手柄的操作。

图7，器械的包装膜切割机和包装膜端部保持器。

图8，器械的高度控制手柄的位置锁定和释放。

图9，器械的提升索缆以及锁定高度控制手柄的操作。

下面是使用本发明器械从开始到结束的包装过程的描述。

通过图1和图2.1-2.6在内描述。

为了在本发明的优选实施方式中使用本发明来开始和完成包装一托盘货物1，当器械的分配托架2充分设置在其最低高度时，包装膜从器械的分配托架2中拉出以代表性地将包装膜系到托盘3上。然后器械通过器械控制手柄6沿着托盘的每一侧向前4平行5地转动。在器械围绕正在包装的货物行进期间，安装在器械的滚动基座8的左前角上的引导辊7朝着随后的托盘拐角9行进。

图1和图2.2

在托盘边缘的近似高度处的引导辊，朝着每个托盘拐角9的远侧或负载接触地面的任何不可移动的点对准。

这是从此处可以获得杠杆作用的点，杠杆作用通过器械围绕托盘拐角的进一步枢转行进10而实现，同时包装辊制动器11被挤压在控制手柄6下面，以停止包装膜的打开，然后包装膜会在枢转离开10货物的器械的分配托架和膜与在静止托盘上正在包装的货物接触的最后点12之间逐渐拉伸。

图2.3

只要器械已经围绕托盘拐角14枢转了大约九十度且随后朝着下一个托盘拐角对准时，器械可以被向前15转动，立即使张紧的包装膜置于与货物相接触16，所述膜通过该膜的张紧粘贴特性紧粘于此。

在此点处，包装辊制动器11可以释放直到接近托盘的下一个拐角或负载的类似不可移动的点，并且围绕此点可以重复枢转、张紧的杠杆作用和向前的行进。

图2.4

在通过器械完成第一环绕动作以在预期的向上螺旋式旋转中围绕货物的托盘分配17包装膜之后，分配托架2能够提高到包装需要的后继水平。

在提高分配托架2的包装高度之前，一定长度的包装膜从分配托架中拉出，并通过使器械驶离21正在包装的货物并然后朝正在包装的货物行驶而放松20。

这通过不无意地向上拉伸先前分配的一定长度的包装膜20而阻碍进程来允许提高分配托架。然后分配托架2通过两个高度控制手柄17.1和17.2中的任一个被提高和降低。

当附接高度控制手柄17.1或17.2的提升索缆端中的任一个沿着右垂直框架管18和中前垂直框架管19向下拉动时，由于提升索缆围绕中心分配托架附接的滑轮经过的2:1的比率，沿着所述提升索缆悬浮在中路的分配托架2以高度控制手柄中的任一个向下拉动速率的一半上升。

只要已经通过高度控制手柄的调节获得最终的包装高度，则器械基座上的引导辊7再次朝着且围绕为杠杆支点的托盘下一个拐角22引导，围绕此点为之前包装的旋转施加张紧。在所描述的环绕和高度增加的分配以及包装膜张紧的重复直到围绕要包装货物的包装在高度上相等或超过的期间，当分配托架位于此增加的高度以使上包装辊制动器11放置在一个不便的或接触不到的位置而不能有效地操作时，在包装辊的底端23处整合在分配托架上的第二包装辊制动器在停止包装膜展开上提供了更容易使用的符合人类工程学的控制。没有通过将包装系到托盘而开始的先前所述的包装过程，可以通过选择地使用下包装辊制动器23代替上包装辊制动器11在高度上重复。

图2.5

为了结束包装过程，包装膜围绕货物托盘的最后一个拐角24张紧，且器械定位为以使在生产期间全部的包装膜宽度压在生产期间整合于分配托架2上的开槽切割管25上。

图2.6

切割刀片27安装在两个柱坯(rod billet)之间，且其中一个柱坯28位于开槽切割管25的外侧上，另一个柱坯29在开槽切割管内，这两个柱坯能够沿着所述开槽切割管25滑上和滑下26，此两个柱坯之间具有面朝上的切割刀片外露边缘27并通过开槽切割管内的所述槽。通过在开槽切割管的顶部向上拉动通过索缆31附接到所述切割机和坯杆组件(billet rodassembly)的滚花把手30，切割机沿着开槽切割管提高。张紧的包装膜被平直定位在切割管内的槽25上，切割机的刀片27沿着狭槽上升，由此切过包装膜32。

位于切割机的包装货物侧上的膜垂下或者压在并紧粘在围绕托盘上的货物包装的膜上，并且位于切割机的包装辊侧的膜端保持在垂直辊33和整合的橡胶条34之间，膜围绕垂直辊33退出分配托架，橡胶条34与托架上的所述辊压力接触以生成扭点35，包装膜的一小段长度36夹在垂直辊33和整合橡胶条34中间，以便当下次开始包装其它货物时立即获取。

图3，器械分配托架/上包装辊制动器/端部保持器和下制动手柄的装配和功能。

分配托架1包括水平的顶板20和底板21，顶板20和底板21支撑多个功能件以及具有相当功能的垂直连接部分。

顶板20支撑主控制手柄22，主控制手柄22包含固定的包装辊制动叉23，且在所述控制手柄内，手动操作枢转的包装辊制动杠杆24以及整合的相对的第二制动叉25。

顶板也包括平衡提升点13、切割管上支撑托架26以及用于垂直包装宽度辊管28固定轴承固定件27的孔，包装膜围绕包装宽度辊管28分配。

分配托架的底板具有相应的孔以固定轴承固定件螺栓29以支撑所述垂直包装宽度辊管、下切割管支撑托架30、包装辊芯支撑毂31，典型的包装辊纸板芯47的下端放置在包装辊芯支撑毂31上并围绕包装辊芯支撑毂31，且在底板20的向下折叠侧的一端上的两个孔32作为用于下包装辊制动器33的枢转点。

在顶部分配托架板和底部分配托架板之间是托架主管或主通道34，在上托架板和下托架板的平衡提升点之间的连接管35、左前垂直角36以及整合于分别安装在分配托架顶板和底板上的上切割管支架26和下切割管支架30之间的切割管37。

在器械装配期间被左手器械框架管2插入穿过的托架主管或主通道34是对于分配托架结构是最刚性且基本的。

在顶板和底板的平衡提升点13处的连接管35包括带螺纹的螺母，提升眼螺栓(eyebolt)39和或滑轮能够直接紧固到带螺纹的螺母中。

金属条39紧固到托架的左前角36上，且在所述金属条下方紧固橡胶条40的50mm或合适宽度的左垂直边缘，其右垂直边缘朝着提供了灵活扭点41的垂直包装宽度辊管28弯曲并抵着其擦拭，包装膜43在包装货物途中经过橡胶条右垂直边缘和垂直包装宽度辊管28之间，并且在包装切割机44切割后，还夹住并可接近地保持松散的包装膜端43。

垂直包装宽度辊管28具有插入并保持顶部和底部的轴承45，且在穿过顶板27中的孔下降的轴承安装螺栓和从相应孔29穿过分配托架的下板上升的相应轴承安装螺栓之间安装到分配托架上。

包装切割管37保持在分别整合到分配托架1的顶板20和底板21上的上切割管支撑托架26和下切割管支撑托架30之间。

图4，器械的上包装辊制动手柄。

两个包装辊制动叉中静止的一个23在支撑于分配托架顶板20上的主控制手柄22的下方下降。第二制动器叉25整合到在控制手柄22内枢转的制动杠杆24上。

当辊围绕所述制动叉向上和围绕分配托架21下板上的包装辊毂31并向下正确地安装48时，制动叉向下突入包装辊纸板芯47内；当制动杠杆通过操作者的手在控制手柄内挤压45时，制动叉在包装辊纸板芯47的顶端内扩张46。当需要包装张紧时，制动叉23和制动叉25在包装辊芯47内的扩张减慢或停止从辊中拉出的包装膜的展开运动。相对于制动杠杆24的挤压45而获得的张紧的感觉和围绕负载的装置的杠杆作用为操作者提供信息以判断包装的足够张紧。

图5，器械的下包装辊制动器手柄。

下包装辊制动手柄2装配到底部分配托架板1上，当包装过程上升到足够高时，由于围绕接近或超过操作者肩高的负载的包装旋转，使得通过上制动手柄减慢或停止包装辊不舒服时，使用作为上包装辊制动手柄的替代的下包装辊制动手柄2。下包装辊制动手柄2包括弯曲金属片，弯曲金属片的一端在水平位置3形成手柄，且另一端穿过位于下托架板1内且在形成包装辊支撑毂5的生产期间整合的短圆柱形突起内的开口向上弯曲4，在正确安装时包装辊纸板芯放置为越过并围绕包装辊支撑毂5。下制动手柄在生产期间固定于下包装辊制动手柄2的轴6上枢转，且所述轴6的每一端延伸通过整合到下托架板的向下弯曲边缘9中的两个孔7和8以提供支点10。

图6，下包装辊制动手柄的操作。

通过在下包装辊制动手柄2上经所述支点施加向下的压力11，引起手柄的向上弯曲部分向旁边12移动，当所述芯正确定位到分配托架包装辊支撑毂5上时，手柄的向下弯曲部分朝旁边12向包装膜的纸板芯14的下端内部施加接触压力13。

此下包装辊制动手柄的使用引起正从辊中拉出的膜的伸展动作减慢或停止，以用于然后围绕与托盘拐角的远侧接触的引导辊进行分配支架的枢转运动，在提供包装的拉伸张紧的包装过程期间，引导辊在增加的但符合人类工程学的高度包装。

图7，器械的包装膜切割机和包装膜端部保持器。

包装膜切割机作为在包装作业完成时穿过包装膜切割的装置被包括在器械上。在包装膜切割机的优选实施方式中，其包括呈斜平行四边形27形状的刀片，刀片安装有面向上且斜向切割管内的槽的锋利切割边缘，槽部分容纳在切割管中，并运行以产生对包装膜的剪切动作。

安全切割刀片27安装在两个柱坯之间，两个柱坯中的一个柱坯28位于开槽切割管25的外侧上，且两个柱坯中的另一个柱坯29在切割管内，且两个柱坯能够沿着所述开槽切割管25滑上和滑下26，而面朝上的切割刀片外露边缘27处于其间。通过在位于切割管顶部向上拉动由细索缆31附接到所述切割机组件的滚花把手30，切割机被沿着切割管提高。张紧的包装膜被平直放置在切割管中的槽25上，切割刀片27沿着槽上升以切过包装膜32。在切割管的外面安装在所述切割刀片27上的柱坯28之间的距离具有足够的间距，以用于使膜在其中穿过且抵着切割管，但不是允许手指接触刀片27的足够间距。

在切割机的包装货物侧上的已经切割的膜垂下或者抵着按压并紧粘到围绕托盘上的货物包装的膜，并且位于切割机的包装辊一侧的膜端保持在垂直辊33和整合的橡胶条34之间，膜围绕垂直辊33退出分配托架，且整合的橡胶条34与托架上的所述辊压力接触以生成扭点35，包装膜的一小段长度36夹在垂直辊33和橡胶条34之间，以便立即获取以开始包装其它的货物。然后当切割机通过连接滚花把手的索缆降低时，在切割管内下降。

关于器械的高度控制手柄和支撑索缆的描述。

用于在可调节高度沿着被分配托架沿着垂直行进的左方形轧制空腹型钢(Rolled Hollow Section)RHS框架管支撑分配托架的装置，由附接到两个高度控制手柄的提升索缆允许。两个高度控制手柄沿着设置到器械的三个框架管的中前和右方形RHS器械框架管定位。

提升索缆固定到第一或最近的高度控制手柄，并穿行向上且在第一滑轮的上方，第一滑轮通过在生产期间整合的钩固定在框架上。然后索缆朝着第二滑轮水平地引导，第二滑轮固定到在生产期间整合在框架横管上的一对滑轮钩中的一个，第二滑轮大体在提升点的顶部的上方，提升点在所述一对滑轮钩的正下方设置在分配托架的顶部上。

然后索缆向下导向到且通过在器械的分配托架的顶部上固定到提升点的第三滑轮，然后索缆从第三滑轮朝着并穿过第四滑轮向上导向，第四滑轮是在生产期间固定到安装在器械框架横管上的一对钩上的一对滑轮中的另一个。

提升索缆从第四滑轮穿行并朝着固定到钩的第五滑轮穿过，钩在生产期间整合在较短的面向前的横管的下方，较短的面向前的横管使器械的三个框架管的中前框架管附接到器械的主横管。

索缆从第五滑轮朝沿着中前框架管安装的第二和最向前的高度控制手柄向下导向。

两个高度控制手柄和在固定到托架的平衡提升点的分配托架中间滑轮的任一侧提高和降低提升索缆。当在高度控制手柄和高度控制手柄的任一个处向下拉动时，索缆围绕此滑轮对折，以任一手柄向下拉动＝100％的速度的一半＝50％提升固定滑轮的分配托架，从而当通过单手向下拉动作用在任一高度控制手柄处实现时，通过典型的滑轮组的操作以2:1的比率，分配托架和包装辊膜的重量被二等分。

在优选实施方式中，选择以连接提升分配托架的高度控制手柄的索缆是无害的塑料包覆的类型，其对接触是安全的且足够大以悬挂分配托架和全部包装辊的重量。

图8，器械的高度控制手柄的位置锁定和释放。

图8.1

每个高度控制手柄包括具有从手柄的较宽部分2延伸的可操作的手柄握部1的平板，手柄的较宽部分2包括在生产过程中整合的方孔3，方孔3具有比方形框架管4稍大的尺寸，方孔3在其上方并沿着方形框架管4滑动并保持在与框架管设置的相同定向上。

图8.2

当任一高度控制手柄水平地保持5时，每个高度控制手柄能够沿着垂直框架管自由运动，但是如果从水平面向上6或向下7成角度，则不能运动。

本质上此可重新定位的锁定装置的简单描述是帐篷绳索调节器的栓(tent rope adjuster peg)，其沿着绳索捆扎，当在从所述绳索偏置的所述调节器上张紧时，其能够在绳索上滑动，导致调节器的栓成角度并从而捆扎在穿过调节器的栓内的孔的绳索上。

如果成角度6，且甚至具有增加的强有力的尝试以使其进一步运动的情况下保持锁定，则器械的高度控制手柄中的任一个刚性地锁定在框架管上。

图8.3

为了保证高度控制手柄在负载下重新定位时可以以需要的方式运动，其每一个都具有在生产期间整合的两个突起，每个突起都类似于包括左侧9和右侧10的书立(book end)8。

图8.2和图8.3

两个所述突起附接于每个高度控制手柄，其中一个突起在所述手柄内的方孔3的上方和后面，其中书立状突起的内部中心面13定位为在框架管4的后部11上平直地滑动，并且另一个突起附接在所述高度控制手柄内的方孔3的下方和前部12，其中书立状突起的内部中心面13定位为在框架管4的前部12上平直地滑动。当沿着右或中前框架管向下运行时，所述突起不允许高度控制手柄所成的角低于水平面14，但是允许每个手柄在水平面上向上成角度15，以防止由于所述锁定作用沿着所述框架管上升。

图8.4

书立状突起9和10的侧面也防止了高度控制手柄从左向右倾斜，因为这也会引起高度控制手柄的方孔3锁定到其沿着滑动的框架管上。

图9，器械的提升索缆和锁定高度控制手柄的操作。

穿过分配托架中心滑轮19的提升索缆的每一端在从框架管4.1和框架管4.2的中心线偏置的点处连接到每一个高度控制手柄16，提升索缆的每一端沿着框架管4.1和框架管4.2的中心线行进，这确保了在高度控制手柄1和高度控制手柄2上从水平面向上的捆扎影响15，由于分配托架提升滑轮19在通过上述滑轮20、滑轮21、滑轮22和滑轮23的提升索缆上的向下重量，并且由于高度控制手柄当被索缆16拉动时向上成角度6，所以两个高度控制手柄在其沿着所行进的右框架管4.1和中前框架管4.2重新定位的任何位置都锁定到框架管8上。

当向下施加到高度控制手柄14上的手压力足够克服分配托架提升滑轮19上的一半重量时，手柄从框架管4.1和框架管4.2上的位置解除锁定5。任何向下施加的进一步的压力14向下滑动高度控制手柄，高度控制手柄通过提升索缆和滑轮提升分配托架提升滑轮19，直到获得所需要的高度，高度控制手柄可以在此高度点处被释放6，以立即允许从水平面15向上的手柄角度的改变，以在不同的位置8锁定到框架管4.1和框架管4.2上。

为了降低分配托架，向下14施加到高度控制手柄上的手压力足够使其对准水平面5，这克服了高度控制手柄到各个框架管4.1和框架管4.2上的锁定8。此时，手压力14的减小允许附接提升索缆16的分配托架的向上力以向上7拉动高度控制手柄，只要手柄14上的手压力足够保持手柄水平，但是不足以停止手柄的向上行进且不足以向下推动手柄。

分配托架通过其附接的中心滑轮19将沿着左框架管3下降，同时高度控制手柄1中的任一个允许在右框架管4.1或中前框架管4.2上上升，直到手柄1或手柄2中的任一个被释放6，或者被允许在水平面上成角度，立即把手柄锁定8到各个框架管上。

书立类型的突起11和12在被向下14推动时消除了框架管上高度控制手柄的约束，以随后提升分配托架提升滑轮19和水平面的参照，水平面的参照是当使高度控制手柄上升从而使分配托架沿着左框架管3下降时由操作者感觉到的。

关于器械的基座的描述

在其优选实施方式中，用于器械的基座包括钢质横支柱和具有在生产期间整合的用于功能、装配和持久性目的的孔和弯曲段的部件。

左基座的金属部件开始以水平的平直部分，然后向下成角度，然后水平平直，然后向上成角度以及然后在与第一部分相同的高度上水平平直。

第一平直水平部分和最后的平直水平部分是用于将安装在下方的轮子，且两个向下成角度的部分之间的较低中间部分包括孔，穿过孔来紧固左手侧的分配托架框架管。

左基座的部件的较低中间部分允许分配托架沿着所述紧固的左框架管下降到几乎地面的水平，以允许围绕将被包装的货物在最低的可能便利位置分配包装物。

前横支柱和后横支柱使基座的左侧部件连接到基座的右侧部件。沿着右侧部件，有两个孔，穿过这两个孔来紧固右器械框架管和中前器械框架管。在所述右侧部件下方安装与左侧轮子尺寸相同的两个轮子。

软引导辊安装在基座的左前拐角，软引导辊沿着托盘的侧部或者定位在或悬于托盘边缘上的货物滚动，还提供了无损害的接触点，以当通过使用本发明实现包装张紧的膜时，围绕此点产生枢转的杠杆作用。

在其优选实施方式中，基座包括轮子，轮子没有高到使器械引导辊的高度位置在将被包装的典型托盘的边缘上方。

可以固定更大的轮子，以允许非典型的应用，同时围绕负载的减小的滚动阻力也可以提供不规则地表面上的功能。

关于器械的框架的描述

框架包括三个垂直方形RHS轧制空腹型钢钢管：左、中前和右，另一相同的钢段穿过左垂直管和右垂直管的顶部，且相同段管的更短支柱管使左前垂直管连接到所述横管，设置到横管的前侧并从所述横管足够向前以通过其在基座上组合足迹的三角效应支撑框架大体垂直。

框架具有在生产期间整合的四个钩，这四个钩支撑与器械功能相关的滑轮。

框架管的下端包括在生产期间整合的内部紧固装置，内部紧固装置使框架固定到基座，以允许装配和分解来减少在运输和储存中的体积。

框架已经焊接并螺栓连接，以在可应用的地方提供持久性和装配的便利。在优选实施方式中，材料是电镀钢，以用于在露天使用中的持久性和长寿命。

Claims (27)

1.一种用于分配包装材料以包装物体的包装器械，所述器械包括：

基座，其具有允许所述器械在所述物体的包装期间从一个位置运动到另一个位置的一个或多个轮子；

框架设置，其包括附接到所述基座并从所述基座向上延伸的三个框架管；

分配托架，其用于支撑一定量的包装材料并安装到所述框架管中的第一框架管，所述分配托架相对于所述第一框架管垂直地可移动，以改变所述分配托架的高度；

高度控制器，其包括提升索缆和两个高度控制手柄，所述提升索缆具有第一端、第二端和中间部分，所述两个高度控制手柄沿着设置到所述包装器械的所述框架管中的第二框架管和第三框架管定位，并且所述提升索缆的每一端附接到所述两个高度控制手柄中的每一个且所述提升索缆的中间部分穿过所述分配托架的中心滑轮，所述分配托架通过所述两个高度控制手柄中的任一个在所述包装器械上被提高或降低；以及

引导件，其安装在所述基座上，并用作支点，以当所述包装器械围绕所述引导件从第一位置枢转到90度弧线上的第二位置时，帮助产生杠杆作用以及随后在所述包装材料内产生张力。

2.根据权利要求1所述的包装器械，其中所述基座包括四个所述轮子，以用于允许所述包装器械围绕所述引导件或被包装的物体的运动。

3.根据权利要求1所述的包装器械，其中所述基座具有在生产期间整合的用于功能、装配和持久性目的的孔和弯曲段的部件，所述部件包括处于彼此对齐的大体平行关系的三个部分和两个倾斜部分以形成井结构。

4.根据权利要求3所述的包装器械，其中所述平行部分的第一部分是定位于彼此以相对方向延伸的所述两个倾斜部分中间的中心部分，且另外两个平行部分每个是端部分，其中轮子枢转地连接到所述两个端部分中的每一个，以支撑所述包装器械。

5.根据权利要求1所述的包装器械，其中所述框架管中的两个沿着所述基座的一侧或边缘以彼此间隔分开的关系定位，且所述框架管中的另一个沿着所述基座的相对边缘或相对侧定位。

6.根据权利要求1所述的包装器械，还包括：

控制接口，其在所述包装器械使用时用于执行对所述包装器械的运动的控制和对所述包装器械的可操作功能的控制，包括操纵所述包装器械以接触所述物体。

7.根据权利要求6所述的包装器械，其中所述控制接口是安装在所述分配托架上的控制手柄，用于在所述包装器械使用期间控制所述包装器械的运动，包括用来向所述包装材料施加张力的运动。

8.根据权利要求1所述的包装器械，其中所述引导件位于或朝着所述包装器械的所述基座的一个拐角、侧部或者边缘。

9.根据权利要求1所述的包装器械，其中所述引导件相对于当所述包装器械正在用于向所述物体施加和/或张紧所述包装材料时运行的正常方向安装在所述基座的前部或左前拐角上。

10.根据权利要求1所述的包装器械，其中所述引导件是引导辊或弓形的缓冲轨，以用于在包装所述物体期间沿着所述物体的表面或在所述物体的表面上运动。

11.根据权利要求1所述的包装器械，其中所述包装器械围绕所述物体枢转，以便相对于所述物体改变所述包装器械的位置，以将包装材料应用到所述物体，且由于所述包装器械的枢转运动而向所述包装材料施加张力。

12.根据权利要求11所述的包装器械，其中随着所述包装器械围绕所述引导件枢转，所述引导件相对于所述物体运动，以帮助所述包装器械向所述包装材料施加杠杆作用，以向所述包装材料施加张力。

13.根据权利要求7所述的包装器械，其中所述控制手柄包括主控制手柄和下制动手柄。

14.根据权利要求13所述的包装器械，其中所述主控制手柄是定位于所述分配托架的顶部或朝着所述分配托架的顶部的上控制手柄，以用于操纵所述包装分配器械从一个位置到另一个位置。

15.根据权利要求1所述的包装器械，其中所述一定量的包装材料是包装膜，所述包装膜承载在安装以用于在所述分配托架上运动的包装膜辊上。

16.根据权利要求15所述的包装器械，其中所述包装膜是拉伸膜。

17.根据权利要求1所述的包装器械，其中所述物体被放置在托盘上或位于地上的较大产品或装备上。

18.根据权利要求16所述的包装器械，还包括：

下包装辊制动手柄，其用于控制从所述包装膜辊分配所述包装膜。

19.根据权利要求15或18所述的包装器械，其中所述分配托架设有用于切割、割断或者分开所述包装材料的可移动切割机，以将保持在所述包装膜辊上的所述一定量的包装材料与应用到所述物体的所述包装材料分开。

20.根据权利要求18所述的包装器械，其中所述分配托架还包括分配托架辊和用于把所述包装材料的切断端保持在所述分配托架上的橡胶条，其中所述包装材料的被保持端足以被抓住并从所述分配托架拉出，以使所述包装材料附接或系到所述物体上。

21.根据权利要求1所述的包装器械，其中所述引导件是向左前安装在所述基座上的水平设置的可旋转柔软引导辊。

22.根据权利要求1所述的包装器械，其中所述引导件定位在某一高度处，以便当所述物体在所述包装器械定位其上的地面或地板上时，所述引导件能够接触所述物体的侧部。

23.根据权利要求7所述的包装器械，其中所述控制手柄还包括下方的制动叉和在所述控制手柄中的枢转的制动杠杆和第二制动叉，这两个制动叉在所述控制手柄的下方降入包装辊纸板芯中，且起作用时，在所述纸板芯内扩张，阻止或减慢所述包装材料展开。

24.根据权利要求1所述的包装器械，还包括切割刀片，其中所述切割刀片安装在两个柱坯之间，所述两个柱坯中的一个位于开槽切割管的外部上，且所述两个柱坯的另一个位于所述开槽切割管的内部上，所述两个柱坯都连接到所述切割刀片，当通过切割运动接口沿着所述开槽切割管中的槽拉动时，所述切割刀片穿过并沿着所述开槽切割管中的所述槽运行。

25.一种用于分配包装材料以包装物体的包装器械，所述器械包括：

基座，其具有允许所述器械在所述物体的包装期间从一个位置运动到另一个位置的一个或多个轮子；

框架设置，其包括从所述基座延伸的三个框架管；

分配托架，其用于支撑一定量的包装材料并安装在所述框架管中的第一框架管上或安装到所述框架管中的第一框架管，所述分配托架相对于所述第一框架管垂直地可移动，以改变所述包装材料从所述分配托架分配以包装所述物体的位置；

高度控制器，其选择地调节所述分配托架的位置，所述高度控制器包括两个高度控制手柄，所述两个高度控制手柄沿着所述框架管中的第二框架管和第三框架管定位，其中所述高度控制器在用于将所述分配托架的高度维持在选定高度的锁定位置和允许所述分配托架的可调节运动的释放位置之间可移动，其中每个高度控制手柄具有平板，所述平板具有从手柄的较宽部分延伸的可操作的手柄握部，所述手柄的较宽部分包括在生产过程中整合的方孔，所述方孔具有比所述第二框架管和所述第三框架管稍大的尺寸，所述方孔在所述第二框架管和所述第三框架管上方并沿着所述第二框架管和所述第三框架管滑动；以及

引导件，其连接到所述基座上，其中所述包装器械能够围绕用作支点枢转点、周期地与被包装的所述物体接触的所述引导件枢转，以允许利用支点枢转点所获得的杠杆作用将所述包装材料应用到所述物体，以产生张力，从而牢固地包装所述物体。

26.根据权利要求25所述的包装器械，其中当任一手柄水平地保持时，每个高度控制手柄能够分别沿着所述第二框架管和所述第三框架管自由运动；每个高度控制手柄在从水平面向上或向下成角度时，不能运动。

27.根据权利要求25所述的包装器械，其中每个高度控制手柄具有在生产期间整合的两个突起，所述两个所述突起附接于每个高度控制手柄，其中一个突起在所述手柄内的所述方孔的上方和后面，其中所述突起的内部中心面定位为在所述框架管的后部上平直地滑动，并且另一个突起附接在所述高度控制手柄内的所述方孔的下方和前部，其中所述突起的内部中心面定位为在所述框架管的前部上平直地滑动；当沿着第二框架管和第三框架管向下运行时，所述突起不允许所述高度控制手柄所成的角低于水平面，但是允许每个手柄在水平面上向上成角度，以防止由于锁定作用沿着所述框架管上升。