CN103153794A - 分配装置 - Google Patents
分配装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103153794A CN103153794A CN201080030596XA CN201080030596A CN103153794A CN 103153794 A CN103153794 A CN 103153794A CN 201080030596X A CN201080030596X A CN 201080030596XA CN 201080030596 A CN201080030596 A CN 201080030596A CN 103153794 A CN103153794 A CN 103153794A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- packing
- pulley
- carriage
- pallet
- roller
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000004033 plastic Substances 0.000 claims abstract description 6
- 229920003023 plastic Polymers 0.000 claims abstract description 6
- 238000012856 packing Methods 0.000 claims description 222
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims description 79
- 238000009826 distribution Methods 0.000 claims description 79
- 239000012785 packaging film Substances 0.000 claims description 76
- 229920006280 packaging film Polymers 0.000 claims description 76
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 64
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 37
- 230000006870 function Effects 0.000 claims description 26
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims description 22
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 20
- 238000012858 packaging process Methods 0.000 claims description 12
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 12
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 8
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 7
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 6
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 6
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 claims description 4
- QTCANKDTWWSCMR-UHFFFAOYSA-N costic aldehyde Natural products C1CCC(=C)C2CC(C(=C)C=O)CCC21C QTCANKDTWWSCMR-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 3
- 230000010354 integration Effects 0.000 claims description 3
- ISTFUJWTQAMRGA-UHFFFAOYSA-N iso-beta-costal Natural products C1C(C(=C)C=O)CCC2(C)CCCC(C)=C21 ISTFUJWTQAMRGA-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 3
- 230000032258 transport Effects 0.000 claims description 3
- 230000006378 damage Effects 0.000 claims description 2
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 claims 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims 1
- 208000014674 injury Diseases 0.000 claims 1
- 230000001590 oxidative effect Effects 0.000 claims 1
- 238000004260 weight control Methods 0.000 claims 1
- 235000004443 Ricinus communis Nutrition 0.000 abstract description 4
- 240000000528 Ricinus communis Species 0.000 abstract 1
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 21
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 19
- 229920006302 stretch film Polymers 0.000 description 9
- 230000009471 action Effects 0.000 description 8
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 6
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 6
- 230000008859 change Effects 0.000 description 5
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 4
- 230000001737 promoting effect Effects 0.000 description 4
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 3
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 3
- 210000001320 hippocampus Anatomy 0.000 description 3
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 3
- 230000002688 persistence Effects 0.000 description 3
- 229920006255 plastic film Polymers 0.000 description 3
- 239000002985 plastic film Substances 0.000 description 3
- 238000012549 training Methods 0.000 description 3
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 2
- 230000003139 buffering effect Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 2
- 210000000707 wrist Anatomy 0.000 description 2
- 208000008035 Back Pain Diseases 0.000 description 1
- 244000138502 Chenopodium bonus henricus Species 0.000 description 1
- 235000008645 Chenopodium bonus henricus Nutrition 0.000 description 1
- 240000008821 Menyanthes trifoliata Species 0.000 description 1
- 208000002193 Pain Diseases 0.000 description 1
- 210000003423 ankle Anatomy 0.000 description 1
- 208000019804 backache Diseases 0.000 description 1
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 239000004519 grease Substances 0.000 description 1
- 230000036541 health Effects 0.000 description 1
- 210000004276 hyalin Anatomy 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 230000014759 maintenance of location Effects 0.000 description 1
- 239000012528 membrane Substances 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 239000000178 monomer Substances 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 230000035807 sensation Effects 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 210000000689 upper leg Anatomy 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
- 230000037303 wrinkles Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B67/00—Apparatus or devices facilitating manual packaging operations; Sack holders
- B65B67/08—Wrapping of articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B11/00—Wrapping, e.g. partially or wholly enclosing, articles or quantities of material, in strips, sheets or blanks, of flexible material
- B65B11/02—Wrapping articles or quantities of material, without changing their position during the wrapping operation, e.g. in moulds with hinged folders
- B65B11/025—Wrapping articles or quantities of material, without changing their position during the wrapping operation, e.g. in moulds with hinged folders by webs revolving around stationary articles
Abstract
一种用于从辊(2)分配塑料的拉伸包装膜(12)的推车器械,适合用于包装堆放的一托盘松散货物(17),其特征在于,具有轮子或脚轮以提供支撑和移动性的可运输框架结构(8),框架具有调节辊(6)高度的装置,框架设有定位以用作支点的引导辊(7),以在拉伸包装膜内产生张力,以及用于在操作完成时分离拉伸包装膜的切割机(2),拉伸包装膜的一端被保留以供下次使用。
Description
一种器械公开为分配并张紧塑料的拉伸膜以环绕并约束放置在地面上或在普通运输托盘顶部上的货物的装置。
普通运输托盘能够由塑料或木材制成,以用于货物在由托盘千斤顶或叉车抬起之前放置在其顶部,并提升到用于存储的架子上或用于运输的卡车底座上。托盘具有用于叉车齿进入其中的开口,开口还提供用于在此说明书中提及为要系到托盘的拉伸膜的位置。
这是典型的托盘,以下所有的参考都是针对这种类型的托盘做出。
在世界各地的许多工厂中生产的货物在存储或运输期间需要包装或保护,这通过围绕货物拉伸并栓住的塑料膜有效地实现。分配并拉伸塑料膜以包装货物可以通过手动或机械协助装置来实现。
通过包进最普遍的透明膜或还能抵抗UV光线的彩色或黑色包装膜中以在传输或存储中进一步保护货物,通常在保持在一起以形成单个块以在储存或运输期间避免泄漏的纸箱、包裹或袋子中堆放的货物可以被保护而不受天气、盗窃或视野的影响。有许多膜能够围绕货物包装的方法。
一种应用包装膜的方法是手动的,描述如下。
在第一次拉动通过将膜末端系到托盘或者将末端塞到要包装货物的下面而附接的来自膜辊的足够膜之后,包装膜辊由其管状的纸板芯承载,通过将手指插入纸板芯的每个开口端中并以垂直向上的方式水平地围绕货物承载辊,以允许随着在向后运行的方向上继续时,膜在前面从辊拉出。
为了在将膜系到托盘上后开始此包装过程,必须向下弯到地平面,因此膜的下边缘与货物的底部以及货物为运输而放置其上的托盘的顶部边缘重叠。
膜被拉伸以将货物挤成紧密的货物单体,这需要通过用手挤压膜辊和芯同时仍然向后走,同时俯身以围绕托盘的每一个拐角和货物拉伸膜以手动的方式停止或约束从辊拉出的膜。只要膜已经在托盘的每个拐角处开始接触货物,随着程序向下一个转角进行,通过释放手在膜辊芯上的握紧,膜被允许从辊中拉出。
此向后走动、用包装膜环绕托盘和货物随着包装高度的逐渐增加而继续进行,直到膜已经从底部到顶部覆盖了货物,膜在此处用刀子撕开、切断或用锐利的手刺破,以将包装膜与辊分开,其中包装膜从辊拉出。
与手动包装作业相关的共同风险是背部疲劳,由于承载包装膜辊的重量,以在地平面开始并行进的特别长的弯下,由于扭转躯干以拉伸膜造成的背部疲劳,由于操纵快速解开的辊芯所产生的摩擦力造成的手指和手掌的灼伤,由于包装到可能越过头顶的高度造成的过头提升疲劳,以及当需要没有用于膜支撑的砍切作用以将辊从完成包装的货物切断时、由于试图撕裂非常结实的折皱包装膜以将其在扭曲端或刀切处分离而产生的手腕疲劳的组合。使用所述拉伸膜协助手工包装货物的物品采取手柄的形式,包装辊纸板芯放置在手柄上,手柄可以包括推进轴承、压缩弹簧或锥形端塞(tapered end plug)、基座板或框架的设置,并装配穿过所述纸板芯的长螺纹杆,长螺纹杆还提供了两个手柄把以通过最低限度增加的轻松来承载组件,虽然在组合上更重。
上述手柄设置的缺点是许多易丢失的零件、如果保留一些则需要润滑,假设通过设备正在包装的所有货物需要由于施加解开摩擦而施加的相同张紧,当摩擦为恒定的阻力时、试图从辊拉动膜以开始包装作业的不适,以及不考虑由其手柄提供的方便时,需要从地平面支撑到过头高度的整个组件重量。
由于弯下到地平面和承载设备所产生的背疼与由于其承载辊所遭受的疼痛相同或者更多,且其在包装过程终止时还不提供切断膜的任何装置,也不使膜的切断端粘回辊上,由于膜细且粘的特征,因此找到并然后从辊上均匀地剥开是非常困难的。
用来通过拉伸膜包装货物的另一装置是一种自动机器,其包括通常需要机动装置驱动的转盘、经常机动化以缓慢的方式释放膜的分配托架(dispensing carriage)以及具有轴承轨道的基架,还特别是当较重、较大直径的膜辊经常用在自动包装机器上时,分配托架在轴承轨道上通常通过马达提升和降低。
为了使用自动机器来进行包装过程,货物首先在装载位置安置在运输托盘的顶部,然后包含货物的托盘被提起、驱动,然后由叉车设置到自动包装机器的转盘上。包装膜端从安装在机器的分配托架中的膜辊中拉出,然后系到托盘上。
机器在运转中由操作者控制的控制板来设定,且随着转盘转动时从辊中拉出膜,分配托架上升直到货物的顶部已经到达并可能交叠,此时通过高度控制马达沿着基架向下降低分配托架。然后操作者需要刀子以砍断膜来结束包装过程。然而,包装托盘需要再次从转盘提升,并由叉车带至存储位置。
为了从叉车和包装托盘的转盘装置来描绘本发明功能,以下描述是训练过的叉车司机使用自动包装机器必须执行以完成包装托盘的步骤。
通常叉车可以完成多达八个行程以通过所述机器包装托盘。为:
操作者走到叉车并爬上叉车,
驾驶叉车向前以提升托盘,
倒车以将托盘从其装载的位置取出,
向前并可能地驾驶一段距离以将托盘放置在转盘上,
倒动叉车以使叉齿从托盘取出并脱离转盘,
操作者爬下叉车并走到包装机器以进行托盘的包装,
操作者走回叉车并爬上叉车,
向前驾驶叉车以从机器转盘向上提升托盘,
倒动倒车以脱离转盘,
向前驾驶携带货物的叉车到存储位置,
倒动叉车脱离存储在或放置到等待卡车上的托盘,
司机停下叉车、爬下并离开。
装载和卸载自动机器的程序是无效率的,其有效地接合数吨重的提升和旋转装备以训练围绕负载的大体无重量的塑料膜。
在很多工业化的雇佣地,其还需要更加昂贵的、训练过且合格的叉车操作者驾驶货物的托盘往返于包装机器。
与叉车驱动托盘往返于机动包装机器之间不断关联的动作必须计入实施此装备的可能成本中。
指定用来操作基于机器的固定转盘的地板和叉车路径的靠近间距是安装的此装备类型的另一限制因素。
用拉伸膜包装货物托盘的另一方法是通过机器人包装机器。
这是电池供电的设备,其由马达传动以围绕货物托盘驱动自身、提高并降低其包装膜分配托架、通过限制的释放速率张紧分配的包装膜,并尽可能地使其远离托盘停靠在附近的机台(bay)。
此昂贵的机器依赖重组件以使其保持直立,该重组件是在机器上存储的电池、马达以及其底盘(chassis)的产物。
由于相当小的足迹以节省空间,其具有有限的最重包装高度,其具有沿着要包装托盘的侧部摩擦并牵引的带驱动引导装置,并在提高和降低分配托架以完成包装任务时,采用电子传感器以接近并环绕托盘。
其还需要闭锁安全障碍系统,以如果在由任何操作者设定的包装期间接近时,避免踝受压或致命的身体压伤。
不存在相对于停留在适当位置或脱离的负载的拉力调整装置,因此其适用性限制为恒定重量的可预测负载。
机器人包装装置占据了指定的地面空间,依赖于具体的操作和安全训练,不包装到某些较高的高度,并且虽然托盘也可以通过手动的托盘千斤顶推车转到合适位置,但仍然可能需要叉车将托盘放置到包装区域。
可选择地在20世纪90年代,观察到被呈现到商业出售的基于推车的器械具有许多能够可丢失的零件且非常大,其承载膜机器的包装膜辊,且通过绞车(winch)吊起多余的重量。这种器械需要绞车缓慢地卷起以增加包装高度,绞车太缓慢地松开而不能降低辊,或在所示情形中,绞车棘轮(ratchet)“犬”被释放,造成快速地解开手柄以围绕操作者飞行并非常猛烈地击中操作者的手腕,绞车索缆被磨损造成手被细钢丝股伤害,张力是恒定的并因此太牢固而不能拉动包装膜开始而不撕裂,且太松散而不能完全保留并系住货物到满意的程度。当在高处包装时,三脚轮设置是不稳定的,且设备太重而不能以除卡车以外的任何方式运输。到本说明书撰写之时,没有再见到此设备出售。
所解释的实例是包装货物的昂贵的、低效的且危险的方法,其防止了小到中型企业在流行手工包装作业的包装膜的手动提升、承载和张紧中的改变。
本发明
本发明是基于轻质量推车的器械,此器械是使用拉伸膜进行货物包装的所有功能的综合,而不管货物是放置在托盘上还是在位于地上的较大产品或装备的情况下。
本发明是一种器械,其避免了手动包装方法的操作弊端,也避免了前面所描述的自动或部分机动包装机器的昂贵、距离局限且危险的方法。
本发明使用从动机构实现其所有功能。没有马达、弹簧、配重或易丢失零件使其应用复杂。
为了通过本发明来执行包装过程,很方便地转动到托盘坐落的位置。这可以是在生产线的末端或在等待包装的数个托盘的队列中。
此器械包括滚动基座和框架,在框架上有包装膜分配托架和控制接口以执行对其可操作功能的控制。
制造基座以固定下方的轮子以及上方的三个器械框架管和引导辊。引导辊安装在基座的前方或左前拐角处,以用于其规定的行进方向。引导的方法也可以采取弯曲的滑动缓冲轨的形状。
器械可以通过坐落于包装膜分配托架顶部上的主控制手柄朝使用位置推动并操纵,包装膜分配托架可以通过两个高度控制手柄中的任一个在器械上提高或降低以最大工效地适合操作者。
然后高度控制器能够帮助降低分配托架到其最低设置,以从托盘通常放置其上的地平面开始包装货物托盘。有时,托盘放置在其他托盘之上,以有益于人员装载,因此不必为了将货物装载到托盘上而弯下几乎到地平面,或者以便包装货物的人员不必为开始包装而弯下到地平面。本发明可以用在地面或提高的高度以开始包装作业。
现在将全部参考放置在与操作者所站立的相同地面上的载有货物的托盘,且器械在地面上转动。
当分配托架设置在最低高度时,一定长度的塑料包装膜穿过分配托架辊和橡胶条端部保持器(end-keeper)从辊中拉出,端部保持器具有足够的长度以将包装膜系在托盘的一个拐角周围。
在向前走动同时托盘位于操作者左侧的模式中,器械被平行于托盘的下一个拐角一侧并朝着托盘的下一个拐角推动。
器械具有在托盘边缘的高度处向左前方安装在辊基座上的水平滚动的柔软引导辊,此引导辊能够作为引导件在托盘侧部上滚动,同时对可悬于托盘上的货物无损坏。
引导辊通过器械的控制手柄向着托盘的下一个拐角对准且紧紧围绕托盘的下一个拐角操纵,此时向前的行进暂停。
位于器械分配托架上的控制手柄包括下方的制动叉和枢转的制动杠杆手柄和分别在其中的制动叉。这两个制动叉在控制手柄的下方降入包装辊纸板芯中,且起作用时,在所述纸板芯内扩张,阻止或减慢膜展开。
然后器械向前推动,在托盘的拐角处围绕静止的引导辊枢转。
这通过可听见地拉伸包装膜,在包装系紧到托盘和正在拉动的器械之间产生杠杆作用以及随后在包装中的张拉。
只要器械围绕引导辊枢转大约90度,其可以沿着托盘的下一侧向前推动,这立即造成包装膜沿着托盘的第一侧接触货物。
薄膜由于其拉伸、粘贴性质开始紧贴到货物上。此时,包装辊制动手柄可以被释放,以允许器械朝着托盘的下一拐角前进,且随后从拉伸的膜芯中的拉出包装膜以重复张紧过程。
只要包装膜的第一或第二旋转已经环绕了托盘,分配托架通过两个高度控制手柄中的任一个在器械上被提高。随后的包装旋转以及造成的包装重叠的高度由操作者判断正在包装的货物重量及其所需的保留强度来决定。对于较重的货物采用较多的包装重叠,且对较轻的货物采用较少的包装重叠。
当提高或降低包装膜被分配的高度以覆盖从地平面到过头顶的高度时,因为每个高度控制手柄通过双倍向后的提升索缆分担分配托架重量的2∶1比率,本发明的操作者不提升包装辊的全部重量。
代替在手工包装过程中提升包装辊100%的重量,本发明在托盘的每次旋转期间对于提升重量的一半需要二分之一的时间值。
现在通过装置分配支架在增加的高度处执行与从开始执行的相同的过程,并进一步增加高度位置直到与环绕、提升的螺旋包装过程相同,已经达到或重叠货物的顶部。
此时如果需要,包装旋转可通过降低器械框架上的分配托架以向下环绕的方式继续,同时围绕托盘的程序继续。这通常在货物非常重或者例如在不牢固的包装内运输期间,滑袋子可能彼此容易滑离时完成。
由本发明的器械提供的杠杆作用可以被利用来张紧围绕货物的膜,作为避免拉伸和扭曲人的躯干以及通常与后退手工包装作业相关联的随后的背部疲劳的方法。然而,如果没有地方来获得杠杆作用的指定点以实现包装膜拉伸,仅仅向前倾斜并应用包装辊制动器将在改变方向并环绕正在通过张紧膜包装的货物之前,通过更加工效的可接收的无提升、向前行进的作用提供显著的张力。
分配托架包括切割机,在包装结束时,切割机切过包装膜以允许器械移离和移动到要包装的下一托盘上。
膜被切割机切开的一端自然地垂下,并紧贴到载有货物的包装托盘,如果辊通过手保持,则另一端会贴回到膜辊上,但是为了避免使膜的端部恢复贴回到辊上浪费的时间,该器械具有包装端部保持器。
定位在距离器械包装切割机大约125mm的包装端部保持器是扭点(pinch point),扭点是从分配托架角撑(corner brace)的顶部到底部紧固的50mm或合适宽度的橡胶条的结果,所述橡胶条的右手边缘接触分配托架上的垂直包装宽度辊,包装膜在此处抵着并围绕所述辊退出分配托架。
这使得包装膜大约125mm的端部容易保持并从辊中拉出,以开始另一包装任务。
为简化参照本发明的装置及其功能的所有以下描述,将附以编号形式的图示。
当从器械操作的建议位置观察时,做出所有的左参照和右参照,因此“向前”的描述是当器械从后面推动时距离操作位置最远。
附图列表
图1,在要包装托盘的旁边,本发明器械的等轴图。
图1和图2.1,共享编号的参照。
图2.1、图2.2、图2.3、图2.4、图2.5、图2.6,现从上方观察,从图1继续程序。
图3,器械的分配托架/上包装辊制动器/端部保持器以及下制动手柄的组件和功能。
图4,器械的上包装辊制动手柄。
图5,器械的下包装辊制动手柄。
图6,器械的下包装辊制动手柄的操作。
图7,器械的包装膜切割机和包装膜端部保持器。
图8,器械的高度控制手柄和提升索缆。
图9,器械的高度控制手柄的位置锁定和释放。
图10,器械的提升索缆以及锁定高度控制手柄的操作。
图11,器械的基座和框架。
下面是使用本发明器械从开始到结束的包装过程的描述。
通过图1和图2.1-2.6在内描述。
为了在本发明的优选实施方式中使用本发明来开始和完成包装一托盘货物1,当器械的分配托架2充分设置在其最低高度时,包装膜从器械的分配托架2中拉出以代表性地将包装膜系到托盘3上。然后器械通过器械控制手柄6沿着托盘的每一侧向前4平行5地转动。在器械围绕正在包装的货物行进期间,安装在器械的滚动基座8的左前角上的引导辊7朝着随后的托盘拐角9行进。
图1和图2.2
在托盘边缘的近似高度处的引导辊,朝着每个托盘拐角9的远侧或负载接触地面的任何不可移动的点对准。
这是从此处可以获得杠杆作用的点,杠杆作用通过器械围绕托盘拐角的进一步枢转行进10而实现,同时包装辊制动器11被挤压在控制手柄6下面,以停止包装膜的打开,然后包装膜会在枢转离开10货物的器械的分配托架和膜与在静止托盘上正在包装的货物接触的最后点12之间逐渐拉伸。
图2.3
只要器械已经围绕托盘拐角14枢转了大约九十度且随后朝着下一个托盘拐角对准时,器械可以被向前15转动,立即使张紧的包装膜置于与货物相接触16,所述膜通过该膜的张紧粘贴特性紧粘于此。
在此点处,包装辊制动器11可以释放直到接近托盘的下一个拐角或负载的类似不可移动的点,并且围绕此点可以重复枢转、张紧的杠杆作用和向前的行进。
图2.4
在通过器械完成第一环绕动作以在预期的向上螺旋式旋转中围绕货物的托盘分配17包装膜之后,分配托架2能够提高到包装需要的后继水平。
在提高分配托架2的包装高度之前,一定长度的包装膜从分配托架中拉出,并通过使器械驶离21正在包装的货物并然后朝正在包装的货物行驶而放松20。
这通过不无意地向上拉伸先前分配的一定长度的包装膜20而阻碍进程来允许提高分配托架。然后分配托架2通过两个高度控制手柄17.1和17.2中的任一个被提高和降低。
当附接高度控制手柄17.1或17.2的提升索缆端中的任一个沿着右垂直框架管18和中前垂直框架管19向下拉动时,由于提升索缆围绕中心分配托架附接的滑轮经过的2∶1的比率,沿着所述提升索缆悬浮在中路的分配托架2以高度控制手柄中的任一个向下拉动速率的一半上升。
只要已经通过高度控制手柄的调节获得最终的包装高度,则器械基座上的引导辊7再次朝着且围绕为杠杆支点的托盘下一个拐角22引导,围绕此点为之前包装的旋转施加张紧。在所描述的环绕和高度增加的分配以及包装膜张紧的重复直到围绕要包装货物的包装在高度上相等或超过的期间,当分配托架位于此增加的高度以使上包装辊制动器11放置在一个不便的或接触不到的位置而不能有效地操作时,在包装辊的底端23处整合在分配托架上的第二包装辊制动器在停止包装膜展开上提供了更容易使用的符合人类工程学的控制。没有通过将包装系到托盘而开始的先前所述的包装过程,可以通过选择地使用下包装辊制动器23代替上包装辊制动器11在高度上重复。
图2.5
为了结束包装过程,包装膜围绕货物托盘的最后一个拐角24张紧,且器械定位为以使在生产期间全部的包装膜宽度压在生产期间整合于分配托架2上的开槽切割管25上。
图2.6
切割刀片27安装在两个柱坯(rod billet)之间,且其中一个柱坯28位于开槽切割管25的外侧上,另一个柱坯29在开槽切割管内,这两个柱坯能够沿着所述开槽切割管25滑上和滑下26,此两个柱坯之间具有面朝上的切割刀片外露边缘27并通过开槽切割管内的所述槽。通过在开槽切割管的顶部向上拉动通过索缆31附接到所述切割机和坯杆组件(billet rodassembly)的滚花把手30,切割机沿着开槽切割管提高。张紧的包装膜被平直定位在切割管内的槽25上,切割机的刀片27沿着狭槽上升,由此切过包装膜32。
位于切割机的包装货物侧上的膜垂下或者压在并紧粘在围绕托盘上的货物包装的膜上,并且位于切割机的包装辊侧的膜端保持在垂直辊33和整合的橡胶条34之间,膜围绕垂直辊33退出分配托架,橡胶条34与托架上的所述辊压力接触以生成扭点35,包装膜的一小段长度36夹在垂直辊33和整合橡胶条34中间,以便当下次开始包装其它货物时立即获取。
图3,器械分配托架/上包装辊制动器/端部保持器和下制动手柄的装配和功能。
分配托架1包括水平的顶板20和底板21,顶板20和底板21支撑多个功能件以及具有相当功能的垂直连接部分。
顶板20支撑主控制手柄22,主控制手柄22包含固定的包装辊制动叉23,且在所述控制手柄内,手动操作枢转的包装辊制动杠杆24以及整合的相对的第二制动叉25。
顶板也包括平衡提升点13、切割管上支撑托架26以及用于垂直包装宽度辊管28固定轴承固定件27的孔,包装膜围绕包装宽度辊管28分配。
分配托架的底板具有相应的孔以固定轴承固定件螺栓29以支撑所述垂直包装宽度辊管、下切割管支撑托架30、包装辊芯支撑毂31,典型的包装辊纸板芯47的下端放置在包装辊芯支撑毂31上并围绕包装辊芯支撑毂31,且在底板20的向下折叠侧的一端上的两个孔32作为用于下包装辊制动器33的枢转点。
在顶部分配托架板和底部分配托架板之间是托架主管或主通道34,在上托架板和下托架板的平衡提升点之间的连接管35、左前垂直角36以及整合于分别安装在分配托架顶板和底板上的上切割管支架26和下切割管支架30之间的切割管37。
在器械装配期间被左手器械框架管2插入穿过的托架主管或主通道34是对于分配托架结构是最刚性且基本的。
在顶板和底板的平衡提升点13处的连接管35包括带螺纹的螺母,提升眼螺栓(eyebolt)39和或滑轮能够直接紧固到带螺纹的螺母中。
金属条39紧固到托架的左前角36上,且在所述金属条下方紧固橡胶条40的50mm或合适宽度的左垂直边缘,其右垂直边缘朝着提供了灵活扭点41的垂直包装宽度辊管28弯曲并抵着其擦拭,包装膜43在包装货物途中经过橡胶条右垂直边缘和垂直包装宽度辊管28之间,并且在包装切割机44切割后,还夹住并可接近地保持松散的包装膜端43。
垂直包装宽度辊管28具有插入并保持顶部和底部的轴承45,且在穿过顶板27中的孔下降的轴承安装螺栓和从相应孔29穿过分配托架的下板上升的相应轴承安装螺栓之间安装到分配托架上。
包装切割管37保持在分别整合到分配托架1的顶板20和底板21上的上切割管支撑托架26和下切割管支撑托架30之间。
图4,器械的上包装辊制动手柄。
两个包装辊制动叉中静止的一个23在支撑于分配托架顶板20上的主控制手柄22的下方下降。第二制动器叉25整合到在控制手柄22内枢转的制动杠杆24上。
当辊围绕所述制动叉向上和围绕分配托架21下板上的包装辊毂31并向下正确地安装48时,制动叉向下突入包装辊纸板芯47内;当制动杠杆通过操作者的手在控制手柄内挤压45时,制动叉在包装辊纸板芯47的顶端内扩张46。当需要包装张紧时,制动叉23和制动叉25在包装辊芯47内的扩张减慢或停止从辊中拉出的包装膜的展开运动。相对于制动杠杆24的挤压45而获得的张紧的感觉和围绕负载的装置的杠杆作用为操作者提供信息以判断包装的足够张紧。
图5,器械的下包装辊制动器手柄。
下包装辊制动手柄2装配到底部分配托架板1上,当包装过程上升到足够高时,由于围绕接近或超过操作者肩高的负载的包装旋转,使得通过上制动手柄减慢或停止包装辊不舒服时,使用作为上包装辊制动手柄的替代的下包装辊制动手柄2。下包装辊制动手柄2包括弯曲金属片,弯曲金属片的一端在水平位置3形成手柄,且另一端穿过位于下托架板1内且在形成包装辊支撑毂5的生产期间整合的短圆柱形突起内的开口向上弯曲4,在正确安装时包装辊纸板芯放置为越过并围绕包装辊支撑毂5。下制动手柄在生产期间固定于下包装辊制动手柄2的轴6上枢转,且所述轴6的每一端延伸通过整合到下托架板的向下弯曲边缘9中的两个孔7和8以提供支点10。
图6,下包装辊制动手柄的操作。
通过在下包装辊制动手柄2上经所述支点施加向下的压力11,引起手柄的向上弯曲部分向旁边12移动,当所述芯正确定位到分配托架包装辊支撑毂5上时,手柄的向下弯曲部分朝旁边12向包装膜的纸板芯14的下端内部施加接触压力13。
此下包装辊制动手柄的使用引起正从辊中拉出的膜的伸展动作减慢或停止,以用于然后围绕与托盘拐角的远侧接触的引导辊进行分配支架的枢转运动,在提供包装的拉伸张紧的包装过程期间,引导辊在增加的但符合人类工程学的高度包装。
图7,器械的包装膜切割机和包装膜端部保持器。
包装膜切割机作为在包装作业完成时穿过包装膜切割的装置被包括在器械上。在包装膜切割机的优选实施方式中,其包括呈斜平行四边形27形状的刀片,刀片安装有面向上且斜向切割管内的槽的锋利切割边缘,槽部分容纳在切割管中,并运行以产生对包装膜的剪切动作。
安全切割刀片27安装在两个柱坯之间,两个柱坯中的一个柱坯28位于开槽切割管25的外侧上,且两个柱坯中的另一个柱坯29在切割管内,且两个柱坯能够沿着所述开槽切割管25滑上和滑下26,而面朝上的切割刀片外露边缘27处于其间。通过在位于切割管顶部向上拉动由细索缆31附接到所述切割机组件的滚花把手30,切割机被沿着切割管提高。张紧的包装膜被平直放置在切割管中的槽25上,切割刀片27沿着槽上升以切过包装膜32。在切割管的外面安装在所述切割刀片27上的柱坯28之间的距离具有足够的间距,以用于使膜在其中穿过且抵着切割管,但不是允许手指接触刀片27的足够间距。
在切割机的包装货物侧上的已经切割的膜垂下或者抵着按压并紧粘到围绕托盘上的货物包装的膜,并且位于切割机的包装辊一侧的膜端保持在垂直辊33和整合的橡胶条34之间,膜围绕垂直辊33退出分配托架,且整合的橡胶条34与托架上的所述辊压力接触以生成扭点35,包装膜的一小段长度36夹在垂直辊33和橡胶条34之间,以便立即获取以开始包装其它的货物。然后当切割机通过连接滚花把手的索缆降低时,在切割管内下降。
图8,器械的高度控制手柄和支撑索缆。
用于在可调节高度沿着被分配托架沿着垂直行进的左方形轧制空腹型钢(Rolled Hollow Section)RHS框架管2支撑分配托架1的装置,由附接到两个高度控制手柄3.1和3.2的提升索缆允许。两个高度控制手柄3.1和3.2沿着设置到器械的三个框架管的中前4和右5方形RHS器械框架管定位。
提升索缆6固定到第一或最近的高度控制手柄3.1,并穿行向上且在第一滑轮7的上方,第一滑轮7通过在生产期间整合的钩8固定在框架上。然后索缆朝着第二滑轮9水平地引导,第二滑轮9固定到在生产期间整合在框架横管11上的一对滑轮钩10中的一个,第二滑轮9大体在提升点13的顶部的上方,提升点13在所述一对滑轮钩10的正下方设置在分配托架1的顶部上。
然后索缆向下导向到且通过在器械的分配托架1的顶部上固定到提升点13的第三滑轮12,然后索缆从第三滑轮12朝着并穿过第四滑轮14向上导向,第四滑轮14是在生产期间固定到安装在器械框架横管11上的一对钩10上的一对滑轮中的另一个。
提升索缆6从第四滑轮14穿行并朝着固定到钩17的第五滑轮15穿过,钩17在生产期间整合在较短的面向前的横管18的下方,较短的面向前的横管18使器械的三个框架管的中前框架管19附接到器械的主横管11。
索缆从第五滑轮15朝沿着中前框架管19安装的第二和最向前的高度控制手柄3.2向下导向。
两个高度控制手柄3.1和3.2在固定到托架1的平衡提升点13的分配托架中间滑轮12的任一侧提高和降低提升索缆6。当在高度控制手柄3.1和高度控制手柄3.2的任一个处向下拉动时,索缆围绕此滑轮对折,以任一手柄向下拉动=100%的速度的一半=50%提升固定滑轮的分配托架,从而当通过单手向下拉动作用在任一高度控制手柄处实现时,通过典型的滑轮组的操作以2∶1的比率,分配托架和包装辊膜的重量被二等分。
在优选实施方式中,选择以连接提升分配托架的高度控制手柄的索缆是无害的塑料包覆的类型,其对接触是安全的且足够大以悬挂分配托架和全部包装辊的重量。
图9,器械的高度控制手柄的位置锁定和释放。
图9.1
每个高度控制手柄包括具有从手柄的较宽部分2延伸的可操作的手柄握部1的平板,手柄的较宽部分2包括在生产过程中整合的方孔3,方孔3具有比方形框架管4稍大的尺寸,方孔3在其上方并沿着方形框架管4滑动并保持在与框架管设置的相同定向上。
图9.2
当任一高度控制手柄水平地保持5时,每个高度控制手柄能够沿着垂直框架管自由运动,但是如果从水平面向上6或向下7成角度,则不能运动。
本质上此可重新定位的锁定装置的简单描述是帐篷绳索调节器的栓(tent rope adjuster peg),其沿着绳索捆扎,当在从所述绳索偏置的所述调节器上张紧时,其能够在绳索上滑动,导致调节器的栓成角度并从而捆扎在穿过调节器的栓内的孔的绳索上。
如果成角度6,且甚至具有增加的强有力的尝试以使其进一步运动的情况下保持锁定,则器械的高度控制手柄中的任一个刚性地锁定在框架管上。
图9.3
为了保证高度控制手柄在负载下重新定位时可以以需要的方式运动,其每一个都具有在生产期间整合的两个突起,每个突起都类似于包括左侧9和右侧10的书立(book end)8。
图9.2和图9.3
两个所述突起附接于每个高度控制手柄,其中一个突起在所述手柄内的方孔3的上方和后面,其中书立状突起的内部中心面13定位为在框架管4的后部11上平直地滑动,并且另一个突起附接在所述高度控制手柄内的方孔3的下方和前部12,其中书立状突起的内部中心面13定位为在框架管4的前部12上平直地滑动。当沿着右或中前框架管向下运行时,所述突起不允许高度控制手柄所成的角低于水平面14,但是允许每个手柄在水平面上向上成角度15,以防止由于所述锁定作用沿着所述框架管上升。
图9.4
书立状突起9和10的侧面也防止了高度控制手柄从左向右倾斜,因为这也会引起高度控制手柄的方孔3锁定到其沿着滑动的框架管上。
图10,器械的提升索缆和锁定高度控制手柄的操作。
穿过分配托架中心滑轮19的提升索缆的每一端在从框架管4.1和框架管4.2的中心线偏置的点处连接到每一个高度控制手柄16,提升索缆的每一端沿着框架管4.1和框架管4.2的中心线行进,这确保了在高度控制手柄1和高度控制手柄2上从水平面向上的捆扎影响15,由于分配托架提升滑轮19在通过上述滑轮20、滑轮21、滑轮22和滑轮23的提升索缆上的向下重量,并且由于高度控制手柄当被索缆16拉动时向上成角度6,所以两个高度控制手柄在其沿着所行进的右框架管4.1和中前框架管4.2重新定位的任何位置都锁定到框架管8上。
当向下施加到高度控制手柄14上的手压力足够克服分配托架提升滑轮19上的一半重量时,手柄从框架管4.1和框架管4.2上的位置解除锁定5。任何向下施加的进一步的压力14向下滑动高度控制手柄,高度控制手柄通过提升索缆和滑轮提升分配托架提升滑轮19,直到获得所需要的高度,高度控制手柄可以在此高度点处被释放6,以立即允许从水平面15向上的手柄角度的改变,以在不同的位置8锁定到框架管4.1和框架管4.2上。
为了降低分配托架,向下14施加到高度控制手柄上的手压力足够使其对准水平面5,这克服了高度控制手柄到各个框架管4.1和框架管4.2上的锁定8。此时,手压力14的减小允许附接提升索缆16的分配托架的向上力以向上7拉动高度控制手柄,只要手柄14上的手压力足够保持手柄水平,但是不足以停止手柄的向上行进且不足以向下推动手柄。
分配托架通过其附接的中心滑轮19将沿着左框架管3下降,同时高度控制手柄1中的任一个允许在右框架管4.1或中前框架管4.2上上升,直到手柄1或手柄2中的任一个被释放6,或者被允许在水平面上成角度,立即把手柄锁定8到各个框架管上。
书立类型的突起11和12在被向下14推动时消除了框架管上高度控制手柄的约束,以随后提升分配托架提升滑轮19和水平面的参照,水平面的参照是当使高度控制手柄上升从而使分配托架沿着左框架管3下降时由操作者感觉到的。
图11.1器械的基座
在其优选实施方式中,用于器械的基座包括钢质横支柱和具有在生产期间整合的用于功能、装配和持久性目的的孔和弯曲段的部件。
左基座的金属部件1开始以水平的平直部分2,然后向下成角度3,然后水平平直4,然后向上成角度5以及然后在与第一部分相同的高度上水平平直6。
第一平直水平部分和最后的平直水平部分是用于将安装在下方的轮子7和8,且两个向下成角度的部分之间的较低中间部分4包括孔9,穿过孔9来紧固左手侧的分配托架框架管10。
左基座的部件1的较低中间部分4允许分配托架沿着所述紧固的左框架管10下降到几乎地面的水平,以允许围绕将被包装的货物在最低的可能便利位置分配包装物。
前横支柱和后横支柱11和12使基座的左侧部件1连接到基座的右侧部件13。沿着右侧部件,有两个孔14和15,穿过这两个孔来紧固右器械框架管16和中前器械框架管17。在所述右侧部件下方安装与左侧轮子尺寸相同的两个轮子18和19。
软引导辊20安装在基座的左前拐角,软引导辊20沿着托盘的侧部或者定位在或悬于托盘边缘上的货物滚动,还提供了无损害的接触点,以当通过使用本发明实现包装张紧的膜时,围绕此点产生枢转的杠杆作用。
在其优选实施方式中,基座包括轮子,轮子没有高到使器械引导辊的高度位置在将被包装的典型托盘的边缘上方。
可以固定更大的轮子,以允许非典型的应用,同时围绕负载的减小的滚动阻力也可以提供不规则地表面上的功能。
图11.2器械的框架
框架包括三个垂直方形RHS轧制空腹型钢钢管:左21、中前22和右23,另一相同的钢段穿过左垂直管21和右垂直管23的顶部24,且相同段管的更短支柱管25使左前垂直管22连接到所述横管23,设置到横管23的前侧并从所述横管足够向前以通过其在基座1上组合足迹的三角效应支撑框架大体垂直。
框架具有在生产期间整合的四个钩,这四个钩支撑与器械功能相关的滑轮。
框架管的下端包括在生产期间整合的内部紧固装置,内部紧固装置使框架固定到基座,以允许装配和分解来减少在运输和储存中的体积。
框架已经焊接并螺栓连接,以在可应用的地方提供持久性和装配的便利。在优选实施方式中,材料是电镀钢,以用于在露天使用中的持久性和长寿命。
权利要求书(按照条约第19条的修改)
1.一种用于分配包装材料以包装物体的包装器械,所述器械包括:
基座,其具有允许所述器械在所述物体的包装期间从一个位置运动到另一个位置的一个或多个可移动元件;
框架设置,其包括从所述基座延伸的至少一个框架部件;
分配托架,其用于支撑一定量的包装材料并安装在所述框架部件上或安装到所述框架部件,所述分配托架相对于所述框架部件可移动,以改变所述包装材料从所述分配托架分配以包装所述物体的位置;以及
引导元件,其连接到所述基座,以用于与正在包装的所述物体的一部分接触,以当所述包装器械从一个位置运动到另一个位置时帮助控制所述包装器械的运动,其中当所述引导元件接触所述物体的部分时,所述包装器械能够围绕所述物体运动,以允许所述包装材料应用到所述物体并被张紧从而包装所述物体。
2.一种使用包装器械包装物体的方法,包括以下步骤:
将包装材料定位在安装在所述包装器械的框架部件上的分配托架上,
使所述包装材料的部分附接到所述物体,
使具有引导元件的所述包装器械相对于所述物体运动,以使附接于所述包装器械的部分的所述引导元件接触所述物体,以允许所述包装材料从所述分配托架分配以包装所述物体,
其中所述引导元件接触所述物体的同时,所述包装器械围绕所述物体的运动允许所述包装材料应用到所述物体并被张紧从而包装所述物体。
3.根据之前任一权利要求所述的包装器械或方法,其中所述基座的所述可移动元件是一个或多个轮子、辊、滑撬、或允许所述包装器械在支撑表面上运动的其它元件。
4.根据权利要求3所述的包装器械或方法,其中所述可移动元件包括连接到所述基座的四个轮子,优选从所述基座的底面向外延伸的四个脚轮,以用于允许所述包装器械围绕所述引导元件的运动。
5.根据之前任一权利要求所述的包装器械或方法,其中所述基座包括至少一个支撑部件,其中所述支撑部件通常是弯曲的且具有多个相对于彼此设置的单独部分,所述单独部分包括处于彼此对齐的大体平行关系的三个部分,且可选择地设置两个倾斜部分以形成井结构。
6.根据权利要求5所述的包装分配器械或方法,其中所述平行部分的第一部分是定位于彼此以相对方向延伸的所述两个倾斜部分中间的中心部分,且另外两个平行部分每个是端部分,其中脚轮枢转地连接到所述两个端部分中的每一个,以支撑所述包装器械。
7.根据权利要求6所述的包装器械或方法,其中所述框架部件中的一个从所述基座支撑部件的中心部分延伸,且所述框架部件中的所述一个定位在低于所述两个平行对齐的端部分的水平处。
8.根据之前任一权利要求所述的包装器械或方法,其中有从所述基座延伸的三个框架部件,其中所述框架部件中的两个沿着所述基座的一侧或边缘以彼此间隔分开的关系定位,且单个框架部件沿着所述基座的相对边缘或相对侧定位。
9.根据权利要求8所述的包装器械或方法,其中所述分配托架安装在从所述基座的所述支撑部件的中心井部分延伸的所述单个框架部件上。
10.根据之前任一权利要求所述的包装器械或方法,还包括:
控制接口,其在所述包装器械使用时用于执行对所述包装器械的运动的控制和对所述包装器械的可操作功能的控制,包括操纵所述包装器械以接触所述物体。
11.根据权利要求10所述的包装器械或方法,其中所述控制接口是安装在所述分配托架上的固定控制部件,用于在所述包装器械使用期间控制所述包装器械的运动,包括用来向所述包装材料施加张力的运动。
12.根据之前任一权利要求所述的包装器械或方法,其中所述引导元件位于或朝着所述包装器械的所述基座的一个拐角、侧部或者边缘。
13.根据权利要求12所述的包装器械或方法,其中所述引导元件连接到所述基座的所述弯曲支撑部件的端部分,以便从所述基座向外延伸,优选地有角度地倾斜到所述弯曲支撑部件的纵向延伸方向。
14.根据之前任一权利要求所述的包装器械或方法,其中所述引导元件相对于当所述包装器械正在用于向所述物体施加和/或张紧所述包装材料时运行的正常方向安装在所述基座的前部或左前拐角上。
15.根据之前任一权利要求所述的包装器械或方法,其中所述引导元件是引导轮、引导辊、引导滑撬、导轨、弯曲的或弓形的缓冲轨或类似物,以用于在包装所述物体期间沿着所述物体的表面或在所述物体的表面上运动。
16.根据之前任一权利要求所述的包装器械或方法,其中在所述物体的包装期间,所述引导元件保持与所述物体接触,以使所述引导元件用作支点以帮助所述包装器械向所述包装材料施加张力。
17.根据之前任一权利要求所述的包装器械或方法,其中所述包装器械围绕所述物体枢转,以便相对于所述物体改变所述包装器械的位置,以将包装材料应用到所述物体,且由于所述包装器械的枢转运动而向所述包装材料施加张力。
18.根据权利要求17所述的分配器械或方法,其中随着所述包装器械围绕所述引导元件枢转,所述引导元件相对于所述物体运动,以帮助所述包装器械向所述包装材料施加杠杆作用,以向所述包装材料施加张力。
19.根据权利要求16和权利要求18中的任一项所述的包装器械或方法,其中固定的主控制部件与第二控制部件相关联,所述第二控制部件定位为非常接近所述主控制部件,优选地定位在所述主控制手柄内。
20.根据权利要求19所述的包装器械或方法,其中所述主控制手柄是定位于所述分配托架的顶部或朝着所述分配托架的顶部的上控制手柄,以用于操纵所述包装分配器械从一个位置到另一个位置。
21.根据权利要求19或权利要求20所述的包装器械或方法,其中所述第二控制部件是用于施加阻滞力到正从所述分配托架分配的所述一定量的包装材料的上制动手柄。
22.根据之前任一权利要求所述的包装器械或方法,其中所述一定量的包装材料是安装以用于在所述分配托架上运动的包装膜辊。
23.根据权利要求22所述的包装器械或方法,其中所述膜是拉伸膜,且所述膜辊以任意角度安装到所述托架分配器,优选地大体垂直安装。
24.根据权利要求19到权利要求23中的任一项所述的包装器械或方法,其中所述第二控制部件是定位于所述分配托架的较低部分上或朝着所述分配托架的所述较低部分的下制动手柄,以用于与所述一定量的包装材料的较低端相接合。
25.根据之前任一权利要求所述的包装器械或方法,还包括:
高度控制部件,其用于控制所述分配托架相对于所述框架部件的高度,以用于调节要施加到所述物体的所述一定量的包装材料的高度。
26.根据权利要求25所述的包装器械或方法,其中安装所述高度控制部件以与从所述基座的相同侧延伸的两个间隔分开的框架部件合作互动,以将所述分配托架保持在与要施加到所述物体的所述包装材料的位置一致的预选高度处。
27.根据之前任一权利要求所述的包装器械或方法,其中所述物体是需要包装以形成联合负载的多个单个物体,其中所述单个物体通过所述包装材料的转动捆绑在一起。
28.根据之前任一权利要求所述的包装器械或方法,其中所述物体是具有以堆放的关系布置的一堆单个物体负载的托盘,或者是直接定位在地面或地板或相似表面上的负载。
29.根据权利要求23到权利要求28中的任一项所述的包装器械或方法,还包括:
次辊,其用于控制从所述包装膜辊分配所述包装膜。
30.根据之前任一权利要求所述的包装器械或方法,其中所述分配托架设有用于切割、割断或者分开所述包装材料的可移动切割机,以将保持在所述辊上的所述一定量的包装材料与应用到所述物体的所述包装材料分开。
31.根据权利要求29或权利要求30所述的包装器械或方法,其中所述分配托架还包括分配托架辊和用于把所述包装材料的切断端保持在所述分配托架上的接触条,其中所述包装材料的被保持端足以被抓住并从所述分配托架拉出,以使所述包装材料附接或系到所述物体上。
32.根据之前任一权利要求所述的包装器械或方法,其中所述引导元件是向左前安装在所述基座上的水平设置的可旋转柔软引导辊,所述可旋转柔软引导辊具有大体垂直的旋转轴线。
33.根据之前任一权利要求所述的包装器械或方法,其中所述引导元件定位在某一高度处,以便当所述物体在所述包装器械定位其上的地面或地板上时,所述引导元件能够接触所述物体的侧部。
34.根据之前任一权利要求所述的包装器械或方法,其中所述第二控制手柄还包括制动叉和制动杆手柄,以便所述制动杆手柄的运动引起所述制动叉的相应运动,以压靠在所述包装材料辊的中芯的内表面上,以阻滞所述辊的运动。
35.根据之前任一权利要求所述的包装器械或方法,其中所述器械围绕所述引导元件枢转大约90°,以使所述包装器械能够沿着所述物体的第二侧运动,引起所述包装材料沿着所述物体的第一侧接触所述物体。
36.根据之前任一权利要求所述的包装器械或方法,还包括:
驱动所述分配托架的辊制动器以停止所述包装材料展开,同时使所述分配器械围绕与所述物体接触的所述引导元件枢转,从而当所述器械枢转远离所述物体时,施加张力以拉伸在所述器械的所述分配托架和所述包装材料与所述正在包装的物体相接触的最后一点之间的所述包装材料。
37.根据之前任一权利要求所述的包装器械或方法,还包括切割刀片,其中所述切割刀片安装在两个柱坯之间,所述两个柱坯中的一个位于开槽切割管的外部上,且所述两个柱坯的另一个位于所述开槽切割管的内部上,所述两个柱坯都连接到所述切割刀片,当通过切割运动接口沿着所述槽拉动时,所述切割刀片穿过并沿着位于所述切割管中的所述槽运行。
38.根据之前任一权利要求所述的包装器械和方法,还包括用于有选择地调节所述分配托架的位置的至少一个高度调节部件,所述高度可调节部件与从所述基座延伸的至少一个框架部件合作地关联,其中所述高度可调节部件在用于将所述分配托架的高度维持在选定高度的锁定位置和允许所述分配托架的可调节运动的释放位置之间可移动。
39.根据权利要求38所述的包装器械或方法,其中所述高度调节部件包括具有开口的主体部分和从所述主体部分向外延伸的手柄,其中当所述高度可调节部件定位在所述框架部件上时,所述框架部件通过所述开口容纳,且所述手柄的运动使所述高度调节部件在所述锁定位置和所述释放位置之间运动。
40.根据权利要求39所述的包装器械或方法,其中所述高度可调节部件包括从所述主体部分延伸的至少一个通道元件,优选地为从所述主体部分的每一侧延伸的两个通道元件。
41.根据权利要求40所述的包装器械或方法,其中从所述高度可调节部件的所述主体的任一侧延伸的所述通道元件是一对截断的通道,所述一对截断的通道设置为沿着相对的方向延伸,且截断的方向设置为彼此大体平行延伸,其中所述截断的通道能够围绕所述框架部件枢转运动,其中在所述锁定位置,所述通道部件接合所述框架部件,然而在所述释放位置,所述通道部件与所述框架部件间隔分开。
42.根据权利要求40或权利要求41所述的包装器械或方法,其中每一个通道元件设有长侧、开口侧、以及两个相对的截断侧,其中所述长侧在所述框架部件的纵向延伸方向接触所述框架部件,且所述开口侧允许所述高度控制部件围绕设置在所述主体内的所述开口枢转。
43.根据权利要求42所述的包装器械或方法,其中当所述高度调节部件位于所述锁定位置时,所述开口通道元件的所述长侧设置为大体平行于所述框架部件的侧表面延伸,以与所述框架部件相接触以阻止所述分配托架的运动,并且当所述高度可调节部件位于所述释放位置时,所述开口通道的所述长侧与所述框架部件的纵向延伸侧间隔分开并有角度地倾斜于所述框架部件的所述纵向延伸侧,从而允许所述高度可调节部件在所述框架部件的所述纵向延伸方向上的滑动,以调节所述分配托架的高度。
44.根据权利要求38到权利要求43中的任一项所述的包装器械或方法,其中所述高度可调节部件能够在两个对角相对的象限中的第一对上自由枢转,但是所述高度可调节部件被阻止在对角相对的象限的第二对上运动,且所述象限的第一对与所述象限的第二对不同。
45.一种大体为本文参考附图所描述的包装器械。
46.一种大体为本文参考附图所描述的包装物体的方法。
Claims (19)
- 通过图1和图2.1-2.6在内描述。1.为了在本发明的优选实施方式中使用本发明来开始和完成包装一托盘货物1,当器械的分配托架2充分设置在其最低高度时,包装膜从所述器械的分配托架2中拉出以代表性地将所述包装膜系到所述托盘3上。然后所述器械通过器械控制手柄6沿着所述托盘的每一侧向前4平行5地转动。在所述器械围绕正在包装的所述货物行进期间,安装在所述器械的滚动基座8的左前拐角上的引导辊7朝着随后的托盘拐角9行进。图1和图2.2在所述托盘的边缘的近似高度处的所述引导辊,朝着每个托盘拐角9的远侧或负载接触地面的任何不可移动的点对准。这就是从此处能够获得杠杆作用的点,杠杆作用通过所述器械围绕托盘拐角10的进一步枢转行进而实现,同时包装辊制动器11被挤压在所述控制手柄6下面,以停止所述包装膜的打开,然后所述包装膜会在枢转远离所述货物10的所述器械的所述分配托架和所述膜与在静止托盘上正在包装的货物12相接触的最后点之间逐渐拉伸。图2.3只要所述器械已经围绕托盘拐角枢转了14大约九十度且随后朝着下一个托盘拐角对准,所述器械能够被向前15转动,立即使拉伸的包装膜置于与货物相接触16,所述膜通过该膜的张紧粘贴特性紧贴于此。在此点处,所述包装辊制动器11能够释放直到接近所述托盘的下一个拐角或负载的类似不可移动的点,并且围绕所述点能够重复枢转、张紧的杠杆作用和向前的行进。图2.4在通过所述器械完成第一环绕动作以在预期的向上螺旋式旋转中围绕17所述一托盘的货物分配所述包装膜之后,分配托架2能够提高到包装需要的后继水平。在提高所述分配托架2的包装高度之前,一定长度的包装膜从所述分配托架中拉出,并通过使所述器械驶离21正在包装的货物并然后朝正在包装的货物行驶而放松20。这通过不无意地向上拉伸先前分配的所述一定长度的包装膜20而阻碍进程来允许提高所述分配托架。然后所述分配托架2通过两个高度控制手柄17.1和17.2中的任一个被提高和降低。当附接高度控制手柄17.1或17.2的提升索缆端的任一个沿着右垂直框架管18和中前垂直框架管19向下拉动时,由于所述提升索缆围绕所述中心分配托架附接的滑轮经过的2∶1的比率,沿着所述提升索缆悬浮在中路的所述分配托架2以所述高度控制手柄中的任一个向下拉动速率的一半上升。只要已经通过所述高度控制手柄的调节获得最终的包装高度,则所述器械的基座上的所述引导辊7再次朝着且围绕为杠杆支点的所述托盘的下一个拐角22引导,围绕此点为之前包装的旋转施加张紧。在所描述的环绕和高度增加的分配以及所述包装膜张紧的重复直到围绕要包装货物的包装在高度上相等或超过的期间,当所述分配托架位于此增加的高度以使所述上包装辊制动器11放置在一个不便的或接触不到的位置而不能有效地操作时,在所述包装辊的底部端23处整合在所述分配托架上的第二包装辊制动器在停止包装膜的展开上提供了更容易使用的符合人类工程学的控制。没有通过将所述包装系到所述托盘而开始的先前所述的包装过程,能够通过选择地使用所述下包装辊制动器23代替所述上包装辊制动器11在高度上重复。图2.5为了结束所述包装过程,所述包装膜被围绕所述一托盘的货物的最后一个拐角24张紧,且所述器械定位为以使全部的所述包装膜的宽度压在生产期间整合于所述分配托架2上的开槽切割管25上。图2.6切割刀片27安装在两个柱坯之间,且其中一个柱坯28位于所述开槽切割管25的外侧上,另一个柱坯29在所述开槽切割管内,所述两个柱坯能够沿着所述开槽切割管25滑上和滑下26,此两个柱坯之间具有面朝上的切割刀片外露边缘27并通过所述开槽切割管内的所述槽。通过在所述开槽切割管的顶部向上拉动通过索缆31附接到所述切割机和坯杆组件的滚花把手30,所述切割机沿着所述开槽切割管提高。张紧的包装膜被平直定位在所述切割管内的所述槽25上,所述切割机的刀片27沿着所述狭槽上升,由此切过所述包装膜32。位于所述切割机的所述包装货物侧上的所述膜垂下或者压在并紧粘在围绕所述托盘上的所述货物包装的所述膜上,并且位于所述切割机的所述包装辊一侧的膜端保持在垂直辊33和整合的橡胶条34之间,膜围绕垂直辊33退出所述分配托架,橡胶条34与所述托架上的辊压力接触以生成扭点35,所述包装膜的一小段长度36夹在所述垂直辊33和所述整合的橡胶条34中间,以便当下次开始包装其它货物时立即获取。沿着设置到所述器械的三个框架管的中前4和右5的方形RHS器械框架管。提升索缆6固定到第一或最近的高度控制手柄3.1,且穿行向上并越过第一滑轮7,所述第一滑轮7通过在生产期间整合的钩8固定在所述框架上。然后所述索缆朝着第二滑轮9水平地引导,所述第二滑轮9固定到在生产期间整合在框架横管11上的一对滑轮钩10中的一个,所述第二滑轮9实质上在提升点13顶部的上方,所述提升点13在所述一对滑轮钩10的正下方设置在所述分配托架1的顶部上。然后所述索缆向下导向到且通过在所述器械的分配托架1的顶部上固定到所述提升点13的第三滑轮12,然后所述索缆从所述第三滑轮12朝着并穿过第四滑轮14向上导向,所述第四滑轮14是在生产期间固定到安装在所述器械的框架横管11上的所述一对滑轮钩10的一对滑轮中的另一个。所述提升索缆6从所述第四滑轮14且朝着固定到钩17的第五滑轮15穿过,所述钩17在生产期间整合在较短的面向前的横管18下方,所述较短的面向前的横管18使所述器械的三个框架管的中前框架管19附接到所述器械的主横管11。所述索缆从所述第五滑轮15并朝着沿着所述中前框架管19安装的第二且最向前的高度控制手柄3.2向下导向。两个高度控制手柄3.1和3.2在固定到所述托架1的所述平衡提升点13的所述分配托架中间滑轮12的任一侧提高和降低所述提升索缆6。当在所述高度控制手柄3.1和3.2的任一个处向下拉动时,所述索缆围绕所述滑轮对折,以任一个手柄向下拉动=100%的速度的一半=50%提升固定滑轮的所述分配托架,从而以2∶1的比率通过典型的滑轮组的操作,当通过单手向下拉动的作用在任一个高度控制手柄处实现时,所述分配托架和所述包装辊膜的重量被二等分。在优选实施方式中,选择以连接提升所述分配托架的所述高度控制手柄的所述索缆是无害的塑料包覆类型,这种类型对接触是安全的且足够大以悬挂所述分配托架和全部包装辊的重量。
- 2.根据权利要求1所述的器械,据此可操作接口在尺寸上能够被增大或减小,以易于供操作者使用,所述操作者为更没有力量、更有力量、身材较矮或较高的使用者。
- 3.根据权利要求1所述的器械,其中所述器械能够被左手操作者或右手操作者以逆时针包装的方向控制,并且也能够镜像装配以沿着顺时针包装方向操作。
- 4.根据权利要求1所述的器械,其中所述器械能够由可选择的更好、更弱、更大或更小的材料制成,以用于重量控制、力量、刚性、人类工程学和经济学的生产考虑。
- 5.根据权利要求1所述的器械,其中所述器械能够通过合适的、机械的且可索引的角度调节使所述器械的所述分配托架调节以在任何角度上分配。
- 7.根据权利要求1所述的器械,其中所述器械能够是任何高度,且实际上只受预期功能的限制。
- 8.根据权利要求1所述的器械,其中所述器械采用从动机构和接口,以完成其功能的全部,且所述器械还能够采用弹簧、气体支撑、配重、马达、带、轴或者螺纹调节、运动传送以及许多替代物中的几个,以帮助或者妨碍重力、接合、授权、或重置任何运行的零件或接口的影响。
- 9.根据权利要求1所述的器械,其中所述器械采用操作者控制的杠杆作用,以通过接触并围绕要包装的物体张紧所述包装膜,且所述器械还能够完成其功能的全部,而不接触正在包装的物体。
- 10.根据权利要求1所述的器械,据此其属性能够通过合适的插座安装在基座上,以用于能够被任何叉车提升、运输和操作的提升齿。
- 11.根据权利要求1所述的器械,据此除了通常被所述器械固定其上的滚动基座外,所述器械的属性能够固定到随后的器械,并通过所述随后的器械定位或者在所述随后的器械上旋转。
- 12.根据权利要求1所述的器械,所述器械意在沿着向前的方向从后面行进,且所述器械还能够向后拉动以分配包装膜。
- 13.根据权利要求1所述的器械,据此其得到的包装结果对大部分替代物来说是可比较标准的可学习且可重复的过程,所述大部分替代物通过使用四个或更少的可操作接口实现,所述可操作接口能够使用任一只手由任一性别的人执行。
- 14.根据权利要求1所述的器械,所述器械由可处理以抵抗氧化作用的材料构成,且还能够是用于装饰偏好或品牌关联的任何颜色。
- 15.根据权利要求1所述的器械,所述器械能够具有多个围绕所述器械且在所述器械上的缓冲器,以对其使用者和要包装的物体提供无伤害、无损害的过程。
- 16.根据权利要求1所述的器械,所述器械能够在位于其最低调节和最高调节之间的任何高度分配所述包装膜,且所述器械能够具有用于方便调节的几个预设高度位置。
- 17.根据权利要求1所述的器械,据此焊接的结构能够螺栓连接、螺栓连接的结构能够焊接、刚性附接的结构能够铰接地或柔性地附接,单一长度的结构能够分开或便于安装的可折叠、在运输或储存期间减小的体积以及经济生产的考虑。
- 18.根据权利要求1所述的器械,在所述器械上的所述器械的提升索缆和切割机索缆能够是任何的线、绳、链、杆或合适的连接,以使可操作部件彼此连接,以促进其功能。
- 19.根据权利要求1所述的器械,据此其分开的可操作功能和接口能够组合,且组合的所述可操作功能和接口能够分开,以用于简化使用或用于经济生产的考虑。
- 20.根据权利要求1所述的器械,所述器械采用在滑轮之上并围绕所述滑轮的引导索缆或可用的索,以倍增或划分操作者施加的操作力。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
AU2009902017A AU2009902017A0 (en) | 2009-05-08 | Dispensing apparatus | |
AU2009902017 | 2009-05-08 | ||
PCT/AU2010/000555 WO2010127412A1 (en) | 2009-05-08 | 2010-05-07 | Dispensing apparatus |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN103153794A true CN103153794A (zh) | 2013-06-12 |
CN103153794B CN103153794B (zh) | 2015-10-21 |
Family
ID=43049858
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201080030596.XA Active CN103153794B (zh) | 2009-05-08 | 2010-05-07 | 分配装置 |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8938939B2 (zh) |
EP (1) | EP2427379A4 (zh) |
JP (1) | JP2012526018A (zh) |
CN (1) | CN103153794B (zh) |
AU (1) | AU2010244984A1 (zh) |
CA (1) | CA2761063C (zh) |
WO (1) | WO2010127412A1 (zh) |
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105836176A (zh) * | 2015-02-02 | 2016-08-10 | 信诺工业集团有限责任公司 | 包装装置及其操作方法 |
CN106314841A (zh) * | 2016-08-30 | 2017-01-11 | 江苏华航威泰机器人科技有限公司 | 一种薄膜缠绕机 |
CN108557138A (zh) * | 2018-04-26 | 2018-09-21 | 芜湖金茂包装制品有限公司 | 托盘式缠绕膜包装机 |
CN109606824A (zh) * | 2018-12-26 | 2019-04-12 | 深圳市创智联科技发展有限公司 | 一种薄膜缠绕包装机上包装膜的基座结构 |
CN111137488A (zh) * | 2018-11-06 | 2020-05-12 | 亚特兰大斯特雷奇有限公司 | 用于使用包裹材料的薄膜包裹产品的装置 |
CN111959847A (zh) * | 2020-08-10 | 2020-11-20 | 昆山步惠机械设备有限公司 | 自动化缠绕包装设备及生产工艺 |
CN112193471A (zh) * | 2020-10-22 | 2021-01-08 | 浙江格锐特包装材料有限公司 | 一种用于中小型快递纸箱的自动包装设备 |
CN113002833A (zh) * | 2021-02-26 | 2021-06-22 | 福建恒安集团有限公司 | 一种安全断续膜机构及其断续膜方法 |
CN114604456A (zh) * | 2022-02-18 | 2022-06-10 | 山东大宏智能设备股份有限公司 | 一种耐火砖包装工艺 |
CN114644161A (zh) * | 2020-12-18 | 2022-06-21 | Msk包装系统股份有限公司 | 用于将开口引入到薄膜包裹物的部分区域中的设备和方法 |
Families Citing this family (34)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2313318B1 (en) * | 2008-05-28 | 2013-07-31 | Lantech.Com, Llc | Method and apparatus for wrapping loads |
US20100314483A1 (en) * | 2009-06-15 | 2010-12-16 | Rain Bird Corporation | Method and Apparatus for Dispensing Tubing |
EP2709911B1 (en) * | 2011-05-09 | 2015-04-01 | Robopac S.p.A. | Self-propelled wrapping machine |
FI20116311A (fi) * | 2011-12-22 | 2013-06-23 | Illinois Tool Works | Käärintäkone |
CA2901254C (en) | 2013-02-13 | 2018-07-24 | Lantech.Com, Llc | Packaging material profiling for containment force-based wrapping |
US9248952B2 (en) | 2013-03-13 | 2016-02-02 | Rain Bird Corporation | Dispenser for conduit, related components, and tools |
US20140263526A1 (en) * | 2013-03-14 | 2014-09-18 | Hsiu-Man Yu Chen | Vertical packaging wrap cutter |
US20150197361A1 (en) * | 2013-03-14 | 2015-07-16 | Hsiu-Man Yu Chen | Vertical cutter for wrapping material |
US20160029563A1 (en) * | 2013-03-15 | 2016-02-04 | Groupe Anderson Inc. | Wrapping device and method of operation thereof |
CA2936699C (en) | 2014-01-14 | 2019-05-14 | Lantech.Com, Llc | Dynamic adjustment of wrap force parameter responsive to monitored wrap force and/or for film break reduction |
US10023334B2 (en) | 2014-03-17 | 2018-07-17 | Marvin B. Schwartz | Full motion wrapping apparatus |
US9821335B2 (en) | 2014-04-08 | 2017-11-21 | Rain Bird Corporation | Irrigation system |
WO2016057724A1 (en) | 2014-10-07 | 2016-04-14 | Lantech.Com, Llc | Graphical depiction of wrap profile for load wrapping apparatus |
US20160200467A1 (en) * | 2015-01-08 | 2016-07-14 | Neil G. Cousins | Portable stretch wrapping machine |
WO2016164776A1 (en) | 2015-04-10 | 2016-10-13 | Lantech.Com, Llc | Stretch wrapping machine supporting top layer containment operations |
CN104943906B (zh) * | 2015-05-26 | 2017-07-04 | 苏州嘉俊奥特威工业自动化有限公司 | 一种缠绕膜包装机上用恒张力预拉出膜系统 |
SMP201500193B (it) * | 2015-08-07 | 2017-03-08 | Busca Andrea Ing | Macchina avvolgitrice semovente e sistema e metodo di avvolgimento |
WO2017053603A1 (en) | 2015-09-25 | 2017-03-30 | Lantech.Com, Llc | Stretch wrapping machine with automatic load profiling |
KR101867676B1 (ko) * | 2016-07-12 | 2018-06-15 | 김성연 | 수동식 비닐 포장기 |
US11006581B2 (en) | 2017-03-03 | 2021-05-18 | Deere & Company | Bale wrap mechanism |
US11013183B2 (en) | 2017-03-03 | 2021-05-25 | Deere & Company | Bale wrap mechanism |
US10765068B2 (en) * | 2017-03-03 | 2020-09-08 | Deere & Company | Bale wrap mechanism |
US20180257805A1 (en) * | 2017-03-07 | 2018-09-13 | Daryl L. Baer | Stretch wrapping machine and method of stretch wrapping |
US11667416B2 (en) | 2017-09-22 | 2023-06-06 | Lantech.Com, Llc | Load wrapping apparatus wrap profiles with controlled wrap cycle interruptions |
KR102122858B1 (ko) * | 2018-04-04 | 2020-06-15 | 이욱우 | 수동식 랩핑장치 |
US11820537B2 (en) | 2018-08-01 | 2023-11-21 | Alpine Marketing International, Inc. | Variable height stretch wrap machine |
US20210380302A1 (en) * | 2018-11-01 | 2021-12-09 | Entrotech, Inc. | Method and Apparatus for Application of Polymeric Film and Laminates to Surfaces of Articles |
US10961006B2 (en) * | 2019-01-16 | 2021-03-30 | Clinton Young | Film wrap dispensing device |
IT201900002869A1 (it) * | 2019-02-27 | 2020-08-27 | Robopac Spa | Macchina avvolgitrice semovente e metodo di avvolgimento |
EP4028327A4 (en) | 2019-09-09 | 2024-01-03 | Lantech Com Llc | SHRINK WRAPPER WITH DISPENSING SPEED CONTROL BASED ON DETECTED SPEED OF DISTRIBUTED PACKAGING MATERIAL AND PREDICTED LOAD GEOMETRY |
US11643229B2 (en) * | 2019-09-12 | 2023-05-09 | Cousins Packaging Inc. | Portable wrapping machine |
AU2020350496B2 (en) | 2019-09-19 | 2024-01-25 | Lantech.Com, Llc | Packaging material grading and/or factory profiles |
USD995589S1 (en) * | 2021-08-06 | 2023-08-15 | Robopac S.P.A. | Packaging machine |
KR102644693B1 (ko) * | 2021-09-24 | 2024-03-06 | 정찬오 | 포장용 수동 랩핑기 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4095395A (en) * | 1976-12-20 | 1978-06-20 | Joseph Goldstein | Self-guiding stretch-wrap machine |
JPH0298529A (ja) * | 1988-06-29 | 1990-04-10 | Asahi Chem Ind Co Ltd | ストレッチフィルムを用いた包装体の製造方法 |
FR2727075A1 (fr) * | 1994-11-21 | 1996-05-24 | F Mortelette Ets | Dispositif roulant de banderolage helicoidal non automoteur a support de bobine mobile verticalement |
US6526734B1 (en) * | 2001-09-07 | 2003-03-04 | Illinois Tool Works Inc. | Portable plastic film wrapping system |
CN1500695A (zh) * | 2002-11-19 | 2004-06-02 | 黄汉卿 | 船用手拉器 |
Family Cites Families (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US369614A (en) * | 1887-09-06 | pullin | ||
US3495375A (en) * | 1967-04-20 | 1970-02-17 | Anchor Hocking Corp | Stabilizing unit loads using tensioned film |
US4209961A (en) * | 1978-10-11 | 1980-07-01 | Stevenson Industries | Guide mechanism for self-guiding stretch-wrap machine |
JPS5855123Y2 (ja) * | 1979-02-26 | 1983-12-16 | 東京三景工業株式会社 | パレツト包装機 |
US4369614A (en) | 1980-11-17 | 1983-01-25 | Tetzner Siegfried K | Wrapping apparatus |
SE446714B (sv) * | 1984-11-26 | 1986-10-06 | Kjell Erik Wilhelmsson | Sett att med hydraulpump forskjuta en lyftvagn pa en lyftanordning och lyftanordning for utforande av settet |
FI82010C (fi) * | 1988-11-30 | 1991-01-10 | Pesmel Insinoeoeritoimisto | Anordningskombination i en foerpackningsmaskin. |
JP2568972Y2 (ja) * | 1991-12-11 | 1998-04-22 | 王子製袋株式会社 | ストレッチ包装機 |
JP3013715U (ja) * | 1995-01-18 | 1995-07-18 | 王子製袋株式会社 | 自動ストレッチ包装機 |
JP2002362509A (ja) * | 2001-06-06 | 2002-12-18 | Yamakawa Engineering Kk | 包装機 |
US6742322B2 (en) * | 2002-04-12 | 2004-06-01 | Illinois Tool Works Inc. | Portable plastic film wrapping system |
CA2402670A1 (en) * | 2002-09-11 | 2004-03-11 | Artemio Mazzarolo | Wrapping machine |
US7051492B2 (en) | 2003-12-15 | 2006-05-30 | Illinois Tool Works Inc. | Film wrapping apparatus with negator spring biasing members |
JP4804793B2 (ja) * | 2005-05-17 | 2011-11-02 | 山川エンジニアリング株式会社 | 上面カバーの装着方法およびそれに用いる上面カバー装着機 |
US7437863B2 (en) * | 2005-11-02 | 2008-10-21 | Moser Robert E | Wrap dispensing apparatus |
-
2010
- 2010-05-07 CN CN201080030596.XA patent/CN103153794B/zh active Active
- 2010-05-07 CA CA2761063A patent/CA2761063C/en not_active Expired - Fee Related
- 2010-05-07 WO PCT/AU2010/000555 patent/WO2010127412A1/en active Application Filing
- 2010-05-07 JP JP2012508857A patent/JP2012526018A/ja active Pending
- 2010-05-07 EP EP10771914.8A patent/EP2427379A4/en not_active Withdrawn
- 2010-05-07 AU AU2010244984A patent/AU2010244984A1/en not_active Abandoned
- 2010-05-07 US US13/318,990 patent/US8938939B2/en active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4095395A (en) * | 1976-12-20 | 1978-06-20 | Joseph Goldstein | Self-guiding stretch-wrap machine |
JPH0298529A (ja) * | 1988-06-29 | 1990-04-10 | Asahi Chem Ind Co Ltd | ストレッチフィルムを用いた包装体の製造方法 |
FR2727075A1 (fr) * | 1994-11-21 | 1996-05-24 | F Mortelette Ets | Dispositif roulant de banderolage helicoidal non automoteur a support de bobine mobile verticalement |
US6526734B1 (en) * | 2001-09-07 | 2003-03-04 | Illinois Tool Works Inc. | Portable plastic film wrapping system |
CN1500695A (zh) * | 2002-11-19 | 2004-06-02 | 黄汉卿 | 船用手拉器 |
Cited By (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105836176B (zh) * | 2015-02-02 | 2020-03-17 | 信诺工业集团有限责任公司 | 包装装置及其操作方法 |
CN105836176A (zh) * | 2015-02-02 | 2016-08-10 | 信诺工业集团有限责任公司 | 包装装置及其操作方法 |
CN106314841A (zh) * | 2016-08-30 | 2017-01-11 | 江苏华航威泰机器人科技有限公司 | 一种薄膜缠绕机 |
CN106314841B (zh) * | 2016-08-30 | 2018-11-09 | 江苏华航威泰机器人科技有限公司 | 一种薄膜缠绕机 |
CN108557138A (zh) * | 2018-04-26 | 2018-09-21 | 芜湖金茂包装制品有限公司 | 托盘式缠绕膜包装机 |
CN111137488B (zh) * | 2018-11-06 | 2022-07-29 | 亚特兰大斯特雷奇有限公司 | 用于使用包裹材料的薄膜包裹产品的装置 |
CN111137488A (zh) * | 2018-11-06 | 2020-05-12 | 亚特兰大斯特雷奇有限公司 | 用于使用包裹材料的薄膜包裹产品的装置 |
CN109606824A (zh) * | 2018-12-26 | 2019-04-12 | 深圳市创智联科技发展有限公司 | 一种薄膜缠绕包装机上包装膜的基座结构 |
CN111959847A (zh) * | 2020-08-10 | 2020-11-20 | 昆山步惠机械设备有限公司 | 自动化缠绕包装设备及生产工艺 |
CN112193471A (zh) * | 2020-10-22 | 2021-01-08 | 浙江格锐特包装材料有限公司 | 一种用于中小型快递纸箱的自动包装设备 |
CN114644161A (zh) * | 2020-12-18 | 2022-06-21 | Msk包装系统股份有限公司 | 用于将开口引入到薄膜包裹物的部分区域中的设备和方法 |
CN114644161B (zh) * | 2020-12-18 | 2024-03-01 | Msk包装系统股份有限公司 | 用于将开口引入到薄膜包裹物的部分区域中的设备和方法 |
CN113002833B (zh) * | 2021-02-26 | 2022-06-10 | 福建恒安集团有限公司 | 一种安全断续膜机构及其断续膜方法 |
CN113002833A (zh) * | 2021-02-26 | 2021-06-22 | 福建恒安集团有限公司 | 一种安全断续膜机构及其断续膜方法 |
CN114604456A (zh) * | 2022-02-18 | 2022-06-10 | 山东大宏智能设备股份有限公司 | 一种耐火砖包装工艺 |
CN114604456B (zh) * | 2022-02-18 | 2024-03-08 | 山东大宏智能设备股份有限公司 | 一种耐火砖包装工艺 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
AU2010244984A1 (en) | 2011-12-15 |
US20120042615A1 (en) | 2012-02-23 |
CA2761063C (en) | 2017-07-25 |
US8938939B2 (en) | 2015-01-27 |
EP2427379A4 (en) | 2016-03-23 |
CA2761063A1 (en) | 2010-11-11 |
CN103153794B (zh) | 2015-10-21 |
WO2010127412A1 (en) | 2010-11-11 |
EP2427379A1 (en) | 2012-03-14 |
JP2012526018A (ja) | 2012-10-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN103153794B (zh) | 分配装置 | |
US4281955A (en) | Method and apparatus for unloading bulk mail vans | |
CN103228519B (zh) | 手推车及操作手推车的方法 | |
CN101472828B (zh) | 收集缆绳的方法和装置 | |
US20060219836A1 (en) | Adjustable height coil dispenser | |
CN205590021U (zh) | 可变幅变向的伸缩式皮带输送双向装卸机 | |
JP2003112715A (ja) | 携帯装置 | |
US7051492B2 (en) | Film wrapping apparatus with negator spring biasing members | |
US6742322B2 (en) | Portable plastic film wrapping system | |
JPH08500789A (ja) | 商品保管に関する改良 | |
CN213140288U (zh) | 一种斜拉加悬索组合桥架双绳轨运输线 | |
CN204454445U (zh) | 油漆专用安全运输电动叉车 | |
CN104691814A (zh) | 同透卷材塑胶地板输送包装用生产线及生产工艺 | |
CN207257682U (zh) | 平板车 | |
CN216190861U (zh) | 一种物流搬运仓储堆垛机上的防坠落抱夹机构 | |
US11628871B2 (en) | Mobile apparatus for use at a construction site and method of using the mobile apparatus | |
CN204548571U (zh) | 同透卷材塑胶地板输送包装机 | |
CN205344971U (zh) | 一种高稳定性的手动液压物流车 | |
CN106276321A (zh) | 一种能够方便且省力地装卸货物的方法及载物工具 | |
CN109017904A (zh) | 一种商场物流搬运推车 | |
CN220262820U (zh) | 一种仓储货物搬运装置 | |
CN205952002U (zh) | 快递装卸运输助力车 | |
JP3051393U (ja) | スタンション倒立装置 | |
JPH08230552A (ja) | 長尺材運搬車 | |
CN107054907A (zh) | 一种载物工具 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant |