发明内容
本发明所要解决的技术问题在于,提供一种电动控制止液夹的输液泵,实现止液夹自动打开和关闭,操作简单方便,节省人力,并可提供较大的夹紧力使输液管牢固夹紧。
为了解决上述技术问题,本发明的实施例提供了一种电动控制止液夹的输液泵,其包括中板,所述输液泵还包括设置于所述中板上的开关、控制模块、电动驱动装置、滑杆、及用于夹紧输液管的止液夹;所述开关用于触发所述控制模块,所述控制模块电连接在所述开关与所述电动驱动装置之间,用于控制所述电动驱动装置动作;
所述中板上固设有挡块,所述止液夹滑动设置于所述中板,且与所述挡块相对设置;
所述电动驱动装置与所述滑杆传动连接,所述滑杆沿自身长度方向滑动设置于所述中板,并在所述电动驱动装置的驱动下滑动;所述止液夹连接于所述滑杆,并在所述滑杆的驱动下靠近或远离所述挡块。
其中,所述电动驱动装置包括电机、及螺纹配合的丝杆和螺母,所述丝杆与所述电机传动连接,并在所述电机的驱动下旋转;所述螺母与所述滑杆固定连接;
或者,所述电动驱动装置包括电机、及相互啮合的齿轮与齿条;所述齿条与所述滑杆固定连接,所述齿轮传动连接于电机并在所述电机的驱动下转动,且带动所述齿条及所述滑杆直线运动;
或者,所述电动驱动装置为连接于所述滑杆的气压缸;
或者,所述电动驱动装置为接于所述滑杆的液压缸。
其中,所述滑杆的滑动方向垂直于所述止液夹的滑动方向,所述止液夹上设有导向柱,所述滑杆上设有与所述导向柱相配合的导向斜槽,所述导向斜槽为条形,其长度方向的两端在所述滑杆的滑动方向及所述止液夹的滑动方向上均存在间距。
其中,所述输液泵还包括用于触发所述开关的控制按键,所述开关设置于所述中板的后板面,所述控制按键滑动穿设于所述中板,其一端与所述开关配合连接,另一端凸出于中板的前板面。
其中,所述中板的前板面铰接有可按动所述控制按键的泵门。
其中,当所述控制按键处于松开状态,所述止液夹靠近所述挡块并处于闭合状态;当所述控制按键处于按下状态,所述止液夹远离所述挡块并处于打开状态。
其中,所述中板上还固设有横截面为L形的长条状的导向件,所述滑杆平行于所述导向件的一个支臂并限制在所述导向件的另一支臂与所述中板之间。
其中,所述中板上设有止液夹孔,所述止液夹孔为沿所述止液夹滑动方形设置的条形,所述止液夹滑动设置于止液夹孔中。
其中,,所述输液泵还包括用于检测所述止液夹开关状态的检测装置,所述检测装置电连接至所述控制模块并将检测结果发送至所述控制模块以控制所述电动驱动装置动作。
其中,所述检测装置包括两个位置开关,分别用于检测所述滑杆滑动的两个位置;所述滑杆上固设有用于触发位置开关的滑杆按键。
本发明实施例具有如下优点或有益效果:通过触发开关,利用控制模块控制电动驱动装置动作,滑杆带动止液夹移动即可实现止液夹自动打开和关闭,非常省力,避免了因人力过大而使输液泵倾倒,而且操作也非常方便,显著提高了工作效率;利用电动驱动装置和滑杆的配合可提供较大大的夹紧力使输液管牢固夹紧;同时消除了止液夹对泵门的作用力,便于关闭和打开泵门。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明优选实施例提供的电动控制止液夹的输液泵的示意图;
图2是本发明图1所示的输液泵隐藏后壳后的结构示意图;
图3是本发明图2所述的输液泵的分解示意图;
图4是本发明实施例中的止液夹打开时止液夹和滑杆的位置示意图;
图5是本发明实施例中的止液夹打开时止液夹和挡块的位置示意图;
图6是本发明实施例中的止液夹闭合时止液夹和滑杆的位置示意图;
图7是本发明实施例中的止液夹闭合时止液夹和滑杆的位置示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
请参阅图1、图2及图3,本发明优选实施例提供一种电动控制止液夹的输液泵,其包括中板11。中板11整体大致呈矩形板体状,中板11具有相对的前板面11a及后板面11b。输液泵还包括后壳12及泵门13,中板11的后板面11b与后壳12固定连接、前板面11a与泵门13铰接。
如图2、图3所示,电动控制止液夹的输液泵还包括设置于中板11上的开关2、控制模块(图中未示出)、电动驱动装置3、滑杆4、及用于夹紧输液管100的止液夹5。在本实施方式中,开关2、电动驱动装置3均固定于中板11的后板面11b,中板11与后壳12固定后可将开关2、电动驱动装置3及滑杆4均收容于后壳12中。
开关2用于触发控制模块,控制模块电连接在开关2与电动驱动装置3之间,用于控制电动驱动装置3动作。控制模块可为一人机交互的控制系统,其可控制电动驱动装置3的启动和停止。
为了便于打开开关2,输液泵还包括用于触发开关2的控制按键20,控制按键20的位置对应于开关2的安装位置,当控制按键20被压下时,该控制按键20将开关2打开,该开关2发送触发信号给控制模块,该控制模块控制电机3动作。控制按键20滑动穿设于中板11,其一端与开关2配合连接,另一端凸出于中板11的前板面11a。当关闭泵门13时,泵门13作用于控制按键20使其向中板11的后板面11b移动(即将控制按键20按下)可触发开关2,控制模块控制电动驱动装置3动作使止液夹5打开或闭合。此处,作为另外的实施方式,亦可直接将开关2设置在中板11的前板面11a上而不用设置控制按键20。
如图1所示,中板11上固设有挡块15,在本实施例中,挡块15设置在中板11的前板面11a上。止液夹5滑动设置于中板11,且与挡块15相对设置。如图3所示,中板11上设有止液夹孔110,止液夹孔110为沿止液夹5滑动方向设置的条形,止液夹5滑动设置于止液夹孔110中。止液夹5包括止液部51及连接部52,止液部51穿设于止液夹孔并与挡块15对应配合。
进一步,止液夹孔110沿垂直于其长度方向上的截面为阶梯形,其靠近中板11前板面11a的宽度小于其靠近中板11后板面11b的宽度,连接部52与止液部51连接成与止液夹孔110相配合的阶梯状,以利于止液夹5的滑动。止液部51向远离挡块15的方向延伸形成一贴合部53,贴合部53与中板11的前面板贴合,以进一步保证止液夹5移动的稳定性。
电动驱动装置3与滑杆4传动连接,滑杆4沿自身长度方向滑动设置于中板,并在电动驱动装置3的驱动下滑动。在本实施例中,电动驱动装置3包括电机31、及螺纹配合的丝杆32和螺母33。丝杆32与电机31传动连接,并在电机31的驱动下旋转,螺母33与滑杆4固定连接。丝杆31旋转使螺母33沿丝杆32的轴向移动并带动滑杆4直线移动。为了保证丝杆32转动的稳定性,丝杆32的端部设有轴承支架35,丝杆32通过轴承转动设置于轴承支架35。
在本发明实施例中,电机31可采用步进电机,其可控性强,以便于增加操作控制的安全性和可靠性。进一步,电机31通过减速装置34连接于丝杆32,在本实施例中,减速装置34为减速齿轮组,结构简单,有利于提高螺母33对滑杆4的作用力,从而提高止液夹5的作用力。当然在其他实施例中,减速装置34也可以是蜗轮蜗杆减速装置、带轮减速装置或链轮减速装置等常见减速装置。
在上述实施方式中,电动驱动装置3采用电机31、丝杆32及螺母33的配合使得滑杆4直线运动,作为另外的实施方式,丝杆32及螺母33的配合也可替换为相互啮合的齿轮与齿条,齿条与滑杆固定连接,齿轮传动连接于电机并在电机的驱动下转动,且带动齿条及滑杆直线运动;或者,电动驱动装置3为连接于滑杆的气压缸或者液压缸等等,直接驱动滑杆滑动。
在本实施例中,滑杆4的滑动方向垂直于止液夹5的滑动方向,止液夹5上设有导向柱50,具体地,导向柱50设置在连接部52上。滑杆4上设有与导向柱50相配合的导向斜槽40,导向斜槽40为条形,其长度方向的两端在滑杆4的滑动方向及止液夹5的滑动方向上均存在间距。丝杆32转动可使得螺母33带动滑杆4直线移动,通过导向斜槽40与导向柱50的配合,可使得止液夹5移动,从而靠近或远离挡块15。
在本实施例中,中板11呈矩形板体状,输液管沿中板11的长度方向排布设置,挡块15与止液夹5相对设置在输液管100的两侧,止液夹5的滑动方向为中板11的宽度方向即垂直于输液管100,以便将输液管100夹紧。滑杆4的滑动方向平行于中板11的长度方向即平行于输液管100,其两端分别连接至螺母33及止液夹5,利用滑杆4长度方向的中间部分可设置其他结构,实现与其他结构的联动,例如将泵门13与中板11锁紧的锁门结构等等。
为了保证滑杆4滑动的稳定性,中板11上还固设有横截面为L形的长条状的导向件14,滑杆4平行于导向件14的一个支臂并限制在导向件14的另一支臂与中板之间。导向件14对该传动轴41起到定位的作用,并防止该滑杆4在移动过程中产生偏移。
进一步,如图2、图3所示,输液泵还包括用于检测止液夹5开关状态的检测装置7,检测装置7电连接至控制模块并将检测结果发送至控制模块以控制电动驱动装置3的电机31动作。在本实施例中,检测装置包括两个位置开关,第一位置开关71和第二位置开关72,分别用于检测滑杆4滑动的两个位置,滑杆4上固设有用于触发位置开关的滑杆按键41,当滑杆按键41随滑杆4移动至一第一位置或一第二位置时,分别触发第一位置开关71或第二位置开关72。第一位置开关71、第二位置开关72及开关2均设置在一开关板70上。利用第一位置开关71和第二位置开关72配合滑杆按键41的移动可检测滑杆4移动的位置,进而检测出止液夹5的开关状态,并根据检测结果发送相应的控制信号至控制模块,该控制模块则控制电机31启动和停止。
当止液夹5处于闭合状态时,滑杆按键41随着滑杆4移动至第一位置,滑杆按键41触发第一位置开关71并发出相应的控制信号至控制模块,即可检测出止液夹5处于完全闭合状态。当止液夹5处于打开状态时,滑杆按键41随着滑杆4移动至第二位置,滑杆按键41触发第二位置开关72并发出相应的控制信号至控制模块,即可检测出止液夹5完全打开。
本实施例提供的检测装置,结构简单,便于安装设置,成本低,通过检测传动轴41的转动位置间接检测止液夹5的位置状态,作为另外的实施方式,检测装置7包括磁体及两个霍尔开关,磁体固定于止液夹5或滑杆4上,两个霍尔开关固定于中板11上,且对应设置在止液夹5或滑杆4移动的两个位置,通过两个霍尔开关与磁体的配合可检测止液夹5的位置状态。或者,采用其他形式或结构的检测装置检测止液夹5的开关状态,例如光电开关、微动开关、轻触开关、接近开关等等。
泵门13关门状态下,泵门13将控制按键20按下,止液夹5处于打开状态。更换或安装输液管100时,打开泵门13,由于失去了泵门13的压力,控制按键20松开,开关2及控制模块控制电机31使止液夹5闭合,输液管100被夹紧从而阻断液路。用手按下控制按键20将开关打开,控制模块控制电机31正转,电机31通过减速装置34带动丝杆32正转,螺母33带动滑杆4正向移动,利用导向斜槽40和导向柱50的配合使得止液夹5向远离挡块15的方向滑动,止液夹5逐渐打开;当滑杆4移动至滑杆按键41触发第二位置开关72时,控制模块控制电机31停止转动,此时止液夹5完全打开,如图4、图5所示,可进行取下或安装输液管100的操作。
安装好输液管100后,松开控制按键20,控制按键20弹起,控制模块控制电机31反转,电机31通过减速装置34带动滑杆4反向移动,滑杆4驱动止液夹5向靠近挡块15的方向滑动,止液夹5逐渐关闭。当滑杆4移动至滑杆按键41触发第二位置开关72时,控制模块控制电机31停止转动,此时止液夹5完全关闭,如图6、图7所示,输液管100被夹紧。
关闭泵门13,泵门13将控制按键20压下,控制按键20将开关2打开,控制模块控制电机31正转,从而驱动止液夹5向远离挡块15的方向滑动,止液夹5逐渐打开。当滑杆4移动至滑杆按键41触发第二位置开关72时,控制模块控制电机31停止转动,止液夹5完全打开,可进行输液作业。
在上述控制模式中,当控制按键20处于松开状态,止液夹5靠近挡块15并处于闭合状态;当控制按键20处于按下状态,止液夹5远离挡块15并处于打开状态。即按下和松开控制按键20均可触发开关2,同时控制模块控制电机正转或反转动作一次。更换或安装输液管时,需要用手按下并一直按住控制按键20,控制止液夹5使其保持打开状态。本操作模式与传统的操作模式比较,相同点为都需要用一只手一直打开止液夹5,因此只能有一只手安装输液管100,操作都存在不便之处;不同点是本发明按住的是控制按键20,止液夹5由电机31控制开合,因此操作非常省力,避免了因人力过大而使输液泵倾倒,相对现有的手动机械结构来控制止液夹的方式而言操作非常方便,显著提高了工作效率。同时输液泵工作时泵门13压住的也是控制按键20,因此泵门13不会受到止液夹5的作用力。
针对上述操作模式操作中的不足,本发明还提供了第二种操作模式以供用户自由选择:按下并松开控制按键20,触发开关2,控制模块控制电机正转或反转一次。具体方式为:控制按键20被按下并松开,打开开关2时,控制模块控制电机31正转,使止液夹5远离挡块15移动,直到第二位置开关72被触发电机31停止转动,止液夹5完全打开。无需在安装输液管100时用手一直将控制按键20按下,双手均可进行安装输液管100操作,较前一种操作模式更加方便。安装好输液管100后,再次按下控制按键20并松开,并再次触发开关2,控制模块控制电机31反转,使止液夹5向靠近挡块15移动,直到第一位置开关71被触发电机31停止转动,止液夹5完全闭合,完成输液管100的安装,关闭泵门13即可。
以上的实施方式,并不构成对该技术方案保护范围的限定。任何在上述实施方式的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等,均应包含在该技术方案的保护范围之内。