CN102858260A - 用于最小侵入性外科手术的系统和方法 - Google Patents

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Abstract

本申请的一个非限制性实施例涉及通过最小侵入性外科手术方法使连接元件与一个或多个诸如脊柱的骨或骨部相邻定位的系统。该系统一般包括能与一个或多个骨或骨部配合的多个骨锚定件以及可移除地配合到骨锚定件的多个锚定件延伸件。连接元件插入器与锚定件延伸件中的一个可配合，并沿锚定件延伸件的纵向轴线可运动。在最小侵入性外科手术过程中，当插入器沿纵向轴线朝骨锚定件运动时，连接元件的前端部转动离开纵向轴线，且连接元件定位在与多个骨锚定件相邻的位置。然而，在其它实施例中，可设想不同的形式和应用。

Description

用于最小侵入性外科手术的系统和方法
背景技术
多年来已采用用于稳定骨结构的各种装置和方法。例如，可以通过穿过骨折位置将板固定到骨折的骨来稳定诸如股骨或肱骨之类细长骨的骨折。板穿过骨折区域延伸，并由此使骨的骨折成分相对于彼此稳定在期望位置。当骨折愈合时，根据所用的板的类型，可以移除板或将其保留在位。
另一种类型的稳定技术采用一根或多根细长杆，这些细长杆在骨结构的各成分之间延伸，并固定到骨结构，以使各成分相对于彼此稳定。骨结构的成分露出，并且一个或多个骨配合紧固件放置到每个成分内。然后，细长杆固定到骨配合紧固件，以稳定骨结构的各成分。
与上述稳定结构相关的一个问题是手术位置周围的皮肤和组织必须被切去、移除和/或重新定位，以使外科医生触及将安装稳定装置的位置。这种组织的重新定位产生对组织的创伤、破坏和疤痕。还有这样的风险：组织将受感染，并且在手术之后需要较长的恢复时间来使组织愈合。
最小侵入性外科技术对于诸如脊椎和神经外科应用场合来说是特别期望的，这是因为需要触及体内深处的某些部位并且存在至关重要的中间组织。经皮最小侵入性脊椎手术的发展在缩短恢复时间和术后疼痛方面已取得显著的改进，因为它们需要最少的（如果有的话）肌肉解剖并能在局部麻醉的情况下进行。最小侵入性技术的这些益处还应用于期望使组织破坏和创伤最小化的体内其它位置的手术中。然而，还需要采用最小侵入性技术来稳定骨结构的器械、系统和方法的进一步改进。
发明内容
本申请的一个非限制性实施例涉及通过最小侵入性外科手术方法使连接元件与一个或多个诸如脊柱的骨或骨部相邻定位的系统。该系统一般包括与一个或多个骨或骨部可配合的多个骨锚定件以及可移除地配合到骨锚定件的多个锚定件延伸件。连接元件插入器械能与锚定件延伸件中的一个配合，并沿锚定件延伸件的纵向轴线可运动。响应于插入器械沿纵向轴线朝向骨锚定件的运动，连接元件的前端部远离纵向轴线转动，且连接元件定位在与多个骨锚定件相邻的位置。然而，在其它实施例中，可设想不同的形式和应用。
例如，本申请的另一实施例涉及用于最小侵入性外科手术的系统，该系统包括至少一个骨锚定件，该骨锚定件包括远侧骨配合部和近侧接纳部。该系统还包括至少一个锚定件延伸件，该锚定件延伸件沿纵向轴线在近侧端部和远侧端部之间延伸，并构造成与至少一个骨锚定件可释放地配合。至少一个锚定件延伸件还包括面向近侧的支承面。包括连接元件配合构件的插入器能与至少一个锚定件延伸件配合，并沿至少一个锚定件延伸件的纵向轴线从近侧端部朝向远侧端部可运动。当插入器沿至少一个锚定件延伸件的纵向轴线朝远侧运动时，插入器的一部分与支承面接触，且连接元件配合构件相对于纵向轴线的定向响应于插入器的与支承面接触的部分而改变。
在又一实施例中，用于最小侵入性外科手术的系统包括第一骨锚定件和第二骨锚定件。第一和第二骨锚定件分别包括远侧骨配合部和近侧接纳部。该系统还包括第一锚定件延伸件，该第一锚定件延伸件沿纵向轴线在近侧端部和远侧端部之间延伸。远侧端部包括第一对配合构件，该第一对配合构件与第二对配合构件相对定位，且第一对和第二对配合构件构造成与第一骨锚定件可释放地配合。第二锚定件延伸件沿纵向轴线在近侧端部和远侧端部之间延伸，远侧端部构造成与第二骨锚定件可释放地配合。插入器能与第一锚定件延伸件配合，并沿第一锚定件延伸件的纵向轴线从近侧端部朝向远侧端部可运动，以朝向第一和第二骨锚定件的近侧接纳部定位连接元件。该系统还包括缩小器，该缩小器包括能与第二锚定件延伸件的近侧端部可释放地配合的外壳构件。缩小器还包括相对于外壳构件和第二锚定件延伸件轴向可移位的细长轴。当插入器沿第一锚定件延伸件的纵向轴线朝远侧运动时，连接元件的前端部远离第一锚定件延伸件的纵向轴线转动。
在又一实施例中，锚定件延伸件包括在近侧端部和远侧端部之间延伸的细长本体。第一对配合构件可枢转地联接于细长本体并与远侧端部相邻。第一对配合构件在用于接纳和释放骨锚定件的第一部分的第一构造与用于配合骨锚定件的第一部分的第二构造之间可运动。锚定件延伸件还包括第二对配合构件，第二对配合构件可枢转地联接到细长本体并与远侧端部相邻，并且与第一对配合构件相对。第二对配合构件在用于接纳和释放骨锚定件的第二部分的第一构造与用于配合骨锚定件的第二部分的第二构造之间可运动。锚定件延伸件还包括锁定机构，该锁定机构相对于细长本体轴向可移位。此外，锁定机构构造成将第一对和第二对配合构件锁定到第二构造中。
本申请的另一实施例是用于患者体内的最小侵入性外科手术的独特系统。其它实施例包括涉及最小侵入性外科手术系统和技术的独特方法、系统、装置、套件、组件、设备和/或机构。
从在此提供的详细说明和附图，本申请的其它实施例、形式、特征、方面、优点、目的和优势将显而易见。
附图说明
图1是在最小侵入性外科手术中用于将连接元件定位在患者体内的系统的侧视平面图。
图2是图1的系统的锚定件延伸件的放大立体图。
图3-5是图2的锚定件延伸件的另一侧视平面图。
图6是图2的锚定件延伸件的侧视平面图，其示出处于打开构造的锚定件延伸件的配合构件。
图7是图2的锚定件延伸件的细长本体的立体图。
图8是图7中所示的细长本体的端部的平面图。
图9是图2的锚定件延伸件的分解局部组装图。
图10是沿图5的线10-10截取的剖视图。
图11是图2的锚定件延伸件的保持构件的放大立体图。
图12是图2的锚定件延伸件的远侧部的放大平面图。
图13是图12中所示的远侧部的另一平面图。
图14是图2的锚定件延伸件的侧视平面图，该锚定件延伸件与骨锚定件配合并包括与其联接的平台构件。
图15是图1的系统的插入器的剖视图。
图16-20示出利用图1中所示系统的用于插入连接元件的最小侵入性外科手术的各个步骤。
图21是适于在图1的系统中使用的平台构件的另一实施例的侧视平面图。
图22是图21的平台构件的另一实施例的俯视平面图。
图23是图21的平台构件的另一实施例的仰视平面图。
图24是适于在图1的系统中使用的插入器的另一实施例的侧视平面图。
图25是图24的插入器的另一实施例的剖视图。
图25a是图24的插入器的另一实施例的远侧部的放大剖视图。
图26是图24的插入器的另一实施例的远侧部的放大立体图。
图27是连接元件的平面图。
图28是可使用在图1的系统中的缩小器的立体图。
图29是图28的缩小器的另一立体图。
图30是图28的缩小器的近侧部的放大剖视图。
具体实施方式
为了促进对本发明原理的理解，现参照附图中示出的实施例，且具体的表达用于描述这些实施例。但是应当理解，并不由此限制本发明的范围。本文描述的装置和所述方法的任何这样的改变和进一步修改，和本文描述的本发明的原理的这样的进一步应用的考虑对本发明所涉及的领域内的技术人员来说是正常的。
本申请总地涉及通过最小侵入性外科手术方法使连接元件与一个或多个诸如脊柱的骨或骨部相邻定位的系统。系统一般包括与一个或多个骨或骨部可配合的多个骨锚定件以及可移除地配合到骨锚定件的多个锚定件延伸件。连接元件插入器与锚定件延伸件中的一个可配合，并沿锚定件延伸件的纵向轴线可运动。响应于插入器沿纵向轴线朝向骨锚定件的运动，连接元件的前端部转动离开纵向轴线，且连接元件定位在与多个骨锚定件相邻的位置。在此结构的一个方面，插入器与锚定件延伸件配合，以使连接元件通过穿过其内定位有锚定件延伸件的组织和肌肉的相同切口引入与多个骨锚定件相邻的位置。此外，还可设想在非最小侵入性外科手术中的应用。
现参见图1，示出有最小侵入性外科手术系统10，该系统相对于包括相邻椎骨V1、V2以及定位在椎骨之间的椎盘D的脊柱的一部分进行定位。应理解到还可设想系统10用于多于两个相邻椎骨或甚至用在除了脊柱之外的其它解剖体位置。系统10包括可释放地安装到对应的锚定件30a、30b的两个锚定件延伸件20、22、连接元件36、与锚定件延伸件20、22配合的夹持构件266以及插入器230。在其它未示出的形式中，系统10可包括除了锚定件30a、30b和锚定件延伸件20、22之外的一个或多个锚定件和/或锚定件延伸件。锚定件30a、30b包括构造成接纳连接元件36的近侧接纳部32a、32b以及远侧骨配合部34a、34b。在所示实施例中，骨配合部34a、34b是具有带螺纹柄部的骨螺纹件，以与位于下方的椎骨V1、V2的骨结构配合。近侧接纳部32a、32b是具有限定纵向通道的一对相对臂部的接纳件。臂部还限定向近侧/远侧延伸的开口，该开口在臂部的近侧端部处开口，以接纳定位螺钉（未示出），以将连接元件36固定在通道内。骨配合部34a、34b可通过近侧接纳部32a、32b的远侧开口枢转地接纳在近侧接纳部32a、32b内，并且构造成与近侧接纳部相互作用，以向锚定件30a、30b提供多轴向能力，这些多轴向能力允许骨配合部34a、34b相对于近侧接纳部32a、32b的选定数目的位置或无限数目的位置。
可设想其它形式的锚定件30a、30b，包括单轴向和单平面形式。骨配合部还能呈长钉、卡钉、钩子、融合装置、插管螺钉、有孔螺钉、椎间装置、椎体内装置、夹子、板、缝合锚定件、螺栓、销或其它骨配合构件。接纳部可以是鞍部、轭部、有眼螺栓或通孔、侧向开口构件、底部开口构件、顶部开口构件、眼孔或可配合到连接元件36的任何其它结构的形式。
在所示实施例中，连接元件36是沿其两端部之间的弧形弯曲的刚性杆。然而，可设想连接元件36可具有变化的曲率，或者沿其长度是复合的，或者可以是直线的。此外，在其它形式中设想连接元件36可包括已知为杆、植入件或紧固件的任何构造，只要使用插入器230能插入连接元件36即可，以稳定相邻的椎骨V1、V2。此外，可设想连接元件36可以是非刚性的、弹性的和/或超级弹性的，并且呈用于系紧、引导或其它手术过程的绳、带、线或人造韧带的形式。
在系统10的所示形式中，锚定件延伸件22构造成与锚定件延伸件20相同。然而，在其它形式中，可设想锚定件延伸件22可以构造成与锚定件延伸件20不同，只要它便于与夹持构件266配合以及引入连接元件36使其与锚定件30a、30b相邻即可。在美国专利第6,530,929号、第7,497,869号和第7,520,879号以及在美国专利公开第2005/0171540号和第2008/0319477号中可以找到用于锚定件延伸件22的替代构造的非限制性示例，这里仅列举一些可能性。此外，还可设想锚定件延伸件20可设有与在此所示和所述不同的构造，只要它便于与在此所述的插入器配合并引入与锚定件30a、30b相邻的连接元件36即可。
锚定件延伸件20沿近侧端部24a和远侧端部24b之间的纵向轴线L延伸，远侧端部构造成与锚定件30a可释放地配合。相似地，锚定件延伸件22也在近侧端部26a和远侧端部26b之间延伸，远侧端部26b构造成与锚定件30b可释放地配合。下面结合图2-13来描述关于锚定件延伸件20的其它细节。如上所示，在系统10的所示形式中，锚定件延伸件22构造成与锚定件延伸件20相同。由此，应理解到下面提供的关于锚定件延伸件20的细节还可用于所示形式的锚定件延伸件22。
锚定件延伸件20一般包括细长本体40、第一对配合构件166、168、与第一对配合构件166、168相对定位的第二对配合构件170、172、锁定机构82和保持元件150。如为了清楚起见已去除了第一对配合构件166、168和第二对配合构件170、172、锁定机构82和保持元件150的图7中所示，细长本体40在近侧端部42和远侧端部44之间延伸。细长本体40还包括与远侧端部44相邻定位的安装面46。第一突出部48和第二突出部50从安装面46延伸，并构造成与第一对配合构件166、168内的对应孔178、192配合。例如在图5中清楚可见，细长本体40的部分52、54在安装面46的一部分上向远侧延伸，并构造成位于配合构件166、168的一部分上方，以将配合构件166、168保持在细长本体40上。在其它形式中，可设想配合构件166、168可以通过与第一突出部48和第二突出部50的螺纹互连与细长本体40联接，尽管也可设想用于将配合构件166、168联接到细长本体40的其它变型。
配合构件166、168相对于细长本体40绕第一突出部48和第二突出部50可枢转地在例如图6中所示的第一状态或位置与图2-4和9中所示的第二状态或位置之间转动。在第一状态下，配合构件166、168大致构造成允许锚定件30a的接纳部32a的一对相对臂部中的第一臂部加载在配合构件166、168之间或从配合构件166、168退出。在第二状态下，锚定件30a的接纳部32a的一对相对臂部中的第一臂部牢固地定位在配合构件166、168之间。下面将结合图12和13提供关于配合构件166、168的其它细节。此外，尽管之前未讨论，但应理解到配合构件170、172以与配合构件166、168与细长本体40配合和安装于细长本体上的相同方式与细长本体40配合并安装在该细长本体40上。由此，配合构件170、172还相对于细长本体40可枢转地在第一位置或状态与第二位置或状态之间可转动，在第一位置或状态下，锚定件30a的接纳部32a的一对相对臂部中的第二臂部可加载在配合构件170、172之间或从配合构件170、172退出，在第二位置或状态下，锚定件30a的接纳部32a的一对相对臂部中的第二臂部牢固地定位在配合构件170、172之间。
细长本体40包括定位在近侧端部42的远侧的扩大部56。凹槽57沿扩大部56的一侧形成，并构造成接纳并容纳保持元件150和锁定机构82的帽件84的一部分。扩大部56包括一对相对定位的圆柱形突出部58、60，这些突出部构造成与锚定件延伸件22和夹持构件266内的对应凹陷部配合。在替代的构造中，还可设想突出部58、60中的一个或两个可由圆柱形凹陷部来代替，该凹陷部构造成与锚定件延伸件22和/或夹持构件266内的对应突出部配合。此外，应理解到突出部58、60还可以是非圆柱形的。例如，可设想突出部58、60可设有正方形、矩形或椭圆形的形状，在此仅列举了一些可能性。夹持构件266一般构造成与锚定件延伸件20、22的近侧端部24a、26a配合，以在插入连接元件36过程中将锚定件延伸件20、22的近侧端部24a、26a夹持在一起。在一种形式中，夹持构件266可以设有对应于传统C形夹的构造。然而，在其它形式中，可设想夹持构件266可以构造成类似于在美国专利公开第2007/0049931号中公开的插入件的夹持部，该文献的全部内容以参见的方式纳入本文。还应理解到也可设想用于夹持构件266的替代构造。
细长本体40还包括一对腿部构件62、64，这些腿部构件从扩大部56向远侧延伸，并且配合构件166、168和170、172分别安装在这些腿部构件上。细长本体40一般包括在近侧端部42和远侧端部44之间延伸的中空内部66。相对定位的细长槽68、70定位在腿部构件62、64之间，并与中空内部66连通。如在图5中清楚可见，细长槽68沿锚定件延伸件20的长度延伸，并在近侧于近侧端部24a处以及在远侧于远侧端部24b处开口。相似地，如图8的端视图中所示，在横向于锚定件延伸件20的纵向轴线L的平面内，细长本体40包括U形构造。与细长槽68相对，细长槽70在远侧于远侧端部24b处开口、在近侧朝向近侧端部24a延伸，并止于近侧端部24a的远侧的位置。如图1中所示，细长槽68、70和中空内部66一般协作以提供用于连接元件36的通道，以穿过锚定件延伸件20延伸。
与腿部构件62、64相对，凸柱构件72从细长本体40的扩大部56向近侧延伸。凸柱构件72包括一对相对的凹槽74、76，并构造成接纳锁定机构82的一部分。此外，细长本体40还包括一对相对定位的细长槽78、80，这些细长槽构造成接纳锁定机构82的各部分，并沿腿部构件62、64从扩大部56延伸到与配合构件166、168和170、172相邻的位置。更具体地，锁定机构82包括帽件84和一对细长锁定构件86、88，锁定构件定位在对应的细长槽78、80内，并构造成分别与配合构件166、168和170、172相互作用和配合。下面将结合图12和13来提供关于细长锁定构件86、88与配合构件166、168和170、172相互作用和配合的其它细节。
细长锁定构件86在近侧端部90和远侧端部92之间延伸，并包括与近侧端部90相邻并在增大厚度部93、95之间定位的凹口94。细长锁定构件86还包括定位在近侧端部90与远侧端部92之间的突起表面部96。如例如在示出锚定件延伸件20的局部组装图的图9中所示，突起表面部96包括止于位点100处的渐缩部98。缩小厚度部102从突起表面部96向远侧延伸，并包括定位在扩大部106和108之间的凹口部104。细长锁定构件86还包括从扩大部108向远侧延伸的一对凸片110、112。细长锁定构件88在近侧端部114和远侧端部116之间延伸，并包括与近侧端部114相邻并在增大厚度部117、119之间定位的凹口118。细长锁定构件88还包括定位在近侧端部114与远侧端部116之间的突起表面部120。例如如图4中所示，突起表面部120包括止于位点124处的渐缩部122。缩小厚度部126从突起表面部120向远侧延伸，并包括定位在扩大部130和132之间的凹口部128。细长锁定构件88还包括从扩大部132向远侧延伸的一对凸片134、136。
锁定机构82的帽件84包括向远侧延伸的杆部138，该杆部包括朝向侧面的凹口140和朝向侧面的突出部142。帽件84还包括穿过帽件延伸的通道144。通道144与穿过帽件84的侧表面延伸的一对相对窗部146、148连通。此外，通道144的尺寸设计成并构造成便于将帽件84定位在细长本体40的凸柱构件72上。
如上所示，锚定件延伸件20还包括图11中的放大立体图中所示的保持元件150。保持元件150包括与侧向延伸唇部154相对定位的用户配合部152。细长槽156与唇部154相邻定位，并构造成接纳帽件84的朝向侧面的突出部142。保持元件150还包括定位在用户配合部152和唇部154之间的凹陷部158和通道160。
特别参照图9，锚定件延伸件20的其余组装可以通过以下方式来进行，即，将细长锁定构件86、88的近侧端部90、114定位在帽件84内，以使增大厚度部93、117分别定位在窗部146、148内。然后，锁定机构82可以通过如下方式与细长本体40配合，即，将细长锁定构件86、88定位在细长凹槽78、80内，并使它们朝配合构件166、168和170、172向远侧前进，直至凸柱构件72定位在帽件84的通道144内并且帽件84与扩大部56相邻。当帽件84定位在凸柱构件72上时，杆部138定位在细长本体40的凹槽57内，然后，保持元件150可以定位在凹槽57内的杆部138上。偏置元件162接纳于凹陷部158内，并定位在保持元件150和细长本体40之间，且保持销164穿过扩大部56内的通道55和通道160进行定位，以使保持元件150与细长本体40联接。在此构造中，如在图10的剖视图中清楚可见，保持元件150的唇部154朝向细长本体40偏置，因而，当帽件84抵靠扩大部56定位时，唇部与杆部138上的凹口140配合，以锁定锁定机构82的相对定位并防止其朝近侧运动。当帽件84抵靠扩大部56定位时，细长锁定构件86、88分别与配合构件166、168和170、172配合，并防止它们相对于细长本体40转动，因而，防止锚定件30a从锚定件延伸件20释放。如上所示，下面将结合图12和13来提供关于细长锁定构件86、88与配合构件166、168和170、172之间关系的的其它细节。鉴于前述，应理解到保持元件150的唇部154和帽件84的凹口140之间的配合防止锁定机构82朝近侧运动，以及防止锚定件30a从锚定件延伸件20释放。
当期望锚定件30a从锚定件延伸件20释放时，保持元件150的用户配合部152可以压低成使唇部154从凹口140释放，并允许锁定机构82朝近侧运动。相似地，当锁定机构82朝近侧运动到例如图6中所示的位置时，配合构件166、168和170、172能相对于细长本体40枢转，以使锚定件延伸件20能从锚定件30a释放。此外，当保持元件150与细长本体40联接时，从帽件84的杆部138侧向延伸的突出部142定位在细长槽156内。在此结构中，当突出部142与细长槽156的与唇部154相邻的端部接触时，防止锁定机构82附加地向近侧运动。相似地，应理解到突出部142和细长槽156之间的关系防止锁定机构82从细长本体40移除。
现参照图12和13，以相对的侧视平面图来示出配合构件166、168的其它细节。应理解到为了加强清楚起见，已从图12和13省去锚定件延伸件20的各种特征。此外，还应理解到对与配合构件166、168有关的特征的说明也适用于配合构件170、172。配合构件166在近侧端部174和远侧端部176之间延伸，并包括构造成定位在第二突出部50上的孔178，该第二突出部定位在安装面46上，因而，配合构件166绕第二突出部50可枢转。配合构件168在近侧端部188和远侧端部190之间延伸，并包括构造成定位在第一突出部48上的孔192，该第一突出部定位在安装面46上，因而，配合构件168绕第一突出部48可枢转。配合构件166、168协作以限定容纳部202，该容纳部构造成接纳锚定件30a的近侧接纳部32a的一对相对臂部中的一个臂部的一部分。此外，配合构件166和168分别包括突出部182、196，这些突出部延伸到容纳部202内并构造成与对应的凹陷部（未示出）配合，该凹陷部形成于锚定件30a的近侧接纳部32a的臂部内。偏置元件206定位在配合构件166、168之间、与近侧端部174、188相邻并迫使近侧端部174、188彼此远离，因而，在图12和13中所示的构造中，远侧端部176、190通常彼此相邻地定位。
配合构件166、168还协作以限定通道204，该通道接纳细长锁定构件86。如图12和13中所示，锁定构件86定位成与锁定构件166、168配合。更特别的是，当锁定构件86沿细长本体40朝远侧运动时，突起表面部96的渐缩部98定位在配合构件166、168之间的凹陷部内，并与配合构件166、168上的对应成形的表面186、200配合，直至位点100抵靠配合构件166、168定位。当锁定构件86这样运动时，渐缩部98将附加的展开力施加于近侧端部174、188，这样又迫使远侧端部176、190朝向彼此。此外，一旦位点100抵靠配合构件166、168定位，则突起表面部96防止近侧端部174、188朝向彼此运动，因而，远侧端部176、190不能远离彼此运动。此外，配合构件166、168还分别各自包括容纳部180、194，当位点100抵靠配合构件166、168定位时，这些容纳部接纳锁定构件86的凸片110、112。凸片110、112以如下方式与容纳部180、194协作，即，也防止配合构件166、168的远侧端部176、190分离。相似地，当锚定件延伸件20与锚定件30a配合时，凸片110、112与容纳部180、194的配合防止锚定件30a从配合构件166、168释放。
配合构件166、168还各自包括延伸到通道204内的圆形表面184、198。当细长锁定构件86相对于配合构件166、168朝近侧运动时，圆形表面184、198经过扩大部106并且安置于凹口部104内。在此构造中，扩大部106和108定位在圆形表面184、198的相对两侧上，因而，细长锁定构件86相对于细长本体40和配合构件166、168的位置暂时锁定或保持，直至足以使凹口部104移动远离圆形表面184、198的力施加于锁定机构82为止。
如图14中所示，锚定件延伸件20的远侧端部20b与锚定件30a配合，并且平台构件210定位在锚定件延伸件20的近侧端部24a上。更具体地，平台构件210包括通道，该通道构造成定位在细长本体40的凸柱构件72上并接纳凸柱构件。在一种形式中，可设想平台构件210可以通过摩擦或压配与凸柱构件72可释放地联接。尽管可设想用于使平台构件210与凸柱构件72联接的其它构造，替代地，平台构件210可设有诸如定位螺钉或卡环的锁定构件，该锁定构件与凸柱构件72的一部分配合，以将平台构件210固定到凸柱构件72上。平台构件210包括近侧支承面212和相对定位的远侧表面214。表面212、214在平台构件210的第一端部216和第二端部218之间延伸。如图14中所示，平台构件210从锚定件延伸件20侧向延伸，因而，第一端部216从锚定件延伸件20的纵向轴线L侧向偏置。
远侧表面214一般包括凸形弯曲部220和直线部222，该直线部与锁定机构82的帽件84相邻定位。此外，近侧支承面212在第一端部216和第二端部218之间凹形弯曲，并构造成与插入器230的一部分配合。在所示形式中，近侧支承面212在第一端部216和第二端部218之间的曲率变化。更具体地，与第一端部216相邻的近侧支承面212的曲率大于与第二端部218相邻的近侧支承面212的曲率，尽管还可设想第一端部216和第二端部218之间的曲率恒定的实施例。在其它未示出的形式中，可设想近侧支承面212可以是直线的或设有不连续曲率，即，它可包括与一个或多个弯曲部结合的一个或多个直线部。在其它形式中，可设想系统10可设有多个平台构件210，每个平台构件包括替代构造的近侧支承面212。在此结构中，插入器230与近侧支承面212之间的配合定向是可调节的，且用户可选择适当设置的平台构件210以用于具有特定曲率的连接元件36和/或改变连接元件36的插入路径，这接下来将参照图16-20来详细讨论。
在图15中的剖视图中以及在图16-20中的关于锚定件延伸件20的立体图中示出插入器230。插入器230包括细长外壳232，该外壳在近侧端部234和远侧端部236之间延伸。如例如图18中清楚可见，细长外壳232包括第一部分238，该第一部分具有大致弧形的构造，并与具有大致矩形构造的第二部分240相对定位。相似地，当插入器230与锚定件延伸件20配合时，第一部分238接纳于细长本体40的中空内部66内，而第二部分240定位在细长槽68内并侧向穿过该细长槽延伸，因而，防止插入器230相对于锚定件延伸件20转动。插入器230还包括细长通道242，联接构件244定位在该细长通道内。联接构件244在杆臂246与连接元件配合构件258之间延伸。杆臂246在第一端部248和第二端部250之间延伸，并包括凸形弯曲表面252。第二端部250通过枢转销254与联接构件244的第一端部可枢转地联接，并通过枢转销256联接到细长外壳232。
连接元件配合构件258包括容纳部260，该容纳部与连接元件36的端部可释放地配合并接纳该端部。在一种形式中，可设想容纳部260与连接元件36的端部通过摩擦或压配进行配合，尽管应理解到可设想连接元件36和容杆部260之间配合的变型。连接元件配合构件258通过枢转销264与联接构件244联接，并通过枢转销262联接到细长外壳232。在此结构中，连接元件配合构件258响应于杆臂246相对于细长外壳232的转动而相对于细长外壳232转动。更具体来说，当杆臂246的第一端部248远离细长外壳232运动时，联接构件244在通道242内朝近侧运动，以使连接元件配合构件258如图15中所示转动离开细长外壳232，并横向于细长外壳232延伸。相似地，当连接元件36接纳于容纳部260内且连接元件配合构件258相对于细长外壳232的定向改变时，连接元件36相对于细长外壳232的定向也改变。此外，尽管未在图15中示出，应理解到当杆臂246的第一端部248朝细长外壳232转动时，联接构件244在通道242内朝远侧运动，因而，连接元件配合构件258也朝细长外壳232转动，并可以定位在它与细长外壳232大致对准的定向上。由此，当连接元件36接纳于容纳部260内且连接元件配合构件258定位在此定向时，连接元件36也与细长外壳232大致对准地延伸。
图16-20一般示出用系统10的插入器230相对于与锚定件30a配合的锚定件延伸件20插入连接元件36的各个步骤。例如在图16中，连接元件36与插入器230的连接元件配合构件258联接，并穿过平台构件210延伸到锚定件延伸件20的中空内部66的一部分内。在此结构中，连接元件36一般与锚定件延伸件20的纵向轴线对准地延伸。此外，杆臂246包括细长容纳部247，该容纳部接纳细长外壳232的一部分，因而，杆臂246的第一端部248抵靠细长外壳232定位。如上所示，所示形式的连接元件36一般沿其相对两端之间的弧进行弯曲。相似地，如图16中所示，连接元件36可以相对于插入器230设置成使连接元件36的凹入侧朝锚定件延伸件20定向。
如图16中所示，随着连接元件36起初定位到中空内部66内，插入器230可朝远侧运动，因而，细长外壳232的第一部分238和第二部分240分别接纳于锚定件延伸件20的细长本体40的中空内部66和细长槽68内。如图17中所示，当插入器230以该方式相对于锚定件延伸件20朝远侧运动时，杆臂246的第一端部248与平台构件210的近侧支承面212接触。图18示出插入器230相对于锚定件延伸件20的进一步朝远侧运动，以及连接元件36在中空内部66内对应地朝远侧运动。当插入器230以该方式运动时，杆臂246的第一端部248抵靠平台构件210的近侧支承面212并与平台构件210的近侧支承面212配合，并远离细长外壳232引导。相似地，杆臂246远离细长外壳232转动，并且连接元件配合构件258和连接元件36对应地远离细长外壳232转动。当插入器230相对于锚定件延伸件20进一步朝向远侧运动时，杆臂246的第一端部248进一步远离细长外壳232运动，直至它与平台构件210的第一端部216相邻定位为止。相似地，当杆臂246的第一端部248朝向该位置运动跨越近侧支承面212时，连接元件配合构件258和连接元件36对应地远离细长外壳232转动，因而，连接元件36的前端部36a穿过锚定件延伸件20并朝向诸如图1中所示的锚定件30b的又一个锚定件延伸。
如图1和20中所示，当插入器230相对于锚定件延伸件20附加地朝远侧运动时，杆臂246的凸表面252抵靠平台构件210的近侧支承面212，直至插入器230相对于锚定件延伸件20不再进一步朝远侧运动。此外，连接元件配合构件258还远离锚定件延伸件20转动，因而，连接元件配合构件258和连接元件36大致横向于锚定件延伸件20延伸。在此结构中，连接元件36的定向相对于图16中所示的连接元件36的初始位置转过约90度。此外，如图1中所示，连接元件36也被大致对准，以使它能缩小到锚定件30a、30b的近侧接纳部32a、32b。一旦连接元件36以这种方式设置，诸如图28-30中所示的仪器344之类的缩小器可与锚定件延伸件22配合，并插过锚定件延伸件22以将连接元件36缩小到锚定件30a、30b的近侧接纳部32a、32b内、在连接元件36通过缩小器344被配合之后，插入器230可相对于锚定件延伸件20朝近侧运动，以从连接元件配合构件258的容纳部260释放连接元件36。一旦释放连接元件36，插入器230可从锚定件延伸件20移除，并且可以完成连接元件36缩小到锚定件30a、30b的近侧接纳部32a、32b内。
在连接元件36缩小到锚定件30a、30b的近侧接纳部32a、32b内之后，诸如定位螺钉之类的锁定构件可以穿过每个锚定件延伸件20、22引入，并与锚定件30a、30b的近侧接纳部32a、32b配合，以相对于锚定件30a、30b固定连接元件36。在一种形式中，可设想锁定构件能同时与近侧接纳部32a、32b配合。然而，在另一种形式中，第一锁定构件可穿过锚定件延伸件20插入并与近侧接纳部32a配合，而缩小器344与锚定件延伸件22配合并相对于连接元件36配合。然后，缩小器344可从锚定件延伸件22移除，之后将第二锁定构件穿过锚定件延伸件22引入并与锚定件30b的近侧接纳部32b配合，以将连接元件36锁定在近侧接纳部32b内。
如图1和16-20中所示，插入器230一般相对于锚定件延伸件20沿其纵向轴线L运动。然而，在其它未示出的形式中，可设想插入器230和/或锚定件延伸件20可构造成使插入器230沿一轴线或路径可运动，该轴线或路径横向于锚定件延伸件20的纵向轴线L或与其倾斜地延伸。此外，鉴于对插入器230的上述说明，应理解到插入器230沿局部弯曲的插入路径插入连接元件36。更具体地，当连接元件配合构件258相对于细长外壳232转动时，连接元件36的前端部36a同时朝近侧并侧向远离锚定件延伸件20运动。其中，这种结构可允许连接元件36的前端部36a以及最终连接元件36穿过锚定件30a、30b之间的组织和/或在该组织下方延伸，以允许在避免切去和/或移除该组织的同时使连接元件36定位。然而，在其它形式中，可设想连接元件36还可根据其构造和/或平台构件210和插入器230的构造沿弯曲或直线插入路径插入。此外，应理解到，当插入器230相对于锚定件延伸件20朝远侧运动时，近侧支承面212和杆臂246之间的关系一般将控制连接元件配合构件258相对于细长外壳232的转速。此关系还可能控制连接元件配合构件258相对于细长外壳232转动的量。
例如，在近侧支承面212设有第一端部216和第二端部218之间的较大曲率的情况下，当插入器230相对于锚定件延伸件20作相对较少的朝远侧运动时，杆臂246的第一端部248将与第一端部216相邻地前进，这又将使在插入器230朝远侧运动相同量时，连接元件配合构件258相对于细长外壳232增大转动。此外，在此结构中，杆臂246沿近侧支承面212的运动还可增大连接元件配合构件258相对于细长外壳232的总体转动量。作为又一个示例，如果近侧支承面212设有第一端部216和第二端部218之间的较小曲率或直线构造，当插入器230相对于锚定件延伸件20作相对较多的朝远侧运动时，杆臂246的第一端部248将与第一端部216相邻地前进，这又将使在插入器230朝远侧运动相同量时，连接元件配合构件258相对于细长外壳232减少转动。此外，在此结构中，杆臂246沿近侧支承面212的运动还可减小连接元件配合构件258相对于细长外壳232的总体转动量。还应理解到，杆臂246的表面252的构造可变化，以改变连接元件配合构件258的转动特性。在其它之中，可以期望根据连接元件36插入的解剖位置和/或连接元件36的曲率改变近侧支承面212与杆臂246之间的关系。因此，当系统10设有多个平台构件210时，这些平台构件210各自包括如上所示替代构造的支承面210，用户可选择将提供一种平台构件210和杆臂246之间的关系的平台构件210，这种关系最适用于在特定解剖位置处以特定曲率插入连接元件36。
除了上述内容以外，应理解到可以对系统10的前述结构进行改变。例如，在图21-23中示出替代实施例的平台构件268，并且能代替平台构件210使用。平台构件268在第一端部270和第二端部272之间延伸，该第二端部包括构造成定位在细长本体40的凸柱构件72上并接纳该凸柱构件的通道274。第二端部274还包括保持构件276，该保持构件具有局部延伸到通道274内的凸缘部278。保持构件276通常通过偏置元件（未示出）偏置到图21中所示的位置，因而，凸缘部278与细长本体40的凸柱构件72上的凹槽74或76中的一个凹槽配合，以将平台构件268锁定到锚定件延伸件20上。然而，保持元件276可以压低，以使凸缘部278与凹槽74或76脱开，因而，平台构件268可以从锚定件延伸件20释放。除了前述，应理解到通道274构造成接纳插入器230的细长外壳232，并将其引导成与锚定件延伸件20配合。
与平台构件210类似地，平台构件268包括近侧支承面280和相对定位的远侧表面282。平台构件268还包括细长通道284，该通道定位在第一端部270和第二端部272之间，并在近侧支承面280和远侧表面282之间延伸并在这些表面处开口。远侧表面282一般包括凸形曲率，而构造成与插入器230的一部分配合的近侧支承面280在第一端部270和第二端部272之间凹形弯曲。在所示形式中，近侧支承表面280在第一端部270和第二端部272之间的曲率变化。更具体地，近侧支承表面280与第一端部270相邻的曲率大于近侧支承表面280与第二端部272相邻的曲率，尽管还可设想第一端部270和第二端部272之间的曲率恒定的实施例。在其它未示出的形式中，可设想支承表面280可以是直线的或设有不连续曲率，即，它可包括与一个或多个弯曲部结合的一个或多个直线部。在其它形式中，可设想系统10能设有多个平台构件268，每个平台构件包括替代构造的近侧支承表面280。在此结构中，插入器230与近侧支持表面280之间的配合定向是可调节的，且用户可选择适当设置的平台构件268用于具有特定曲率的连接元件36和/或改变连接元件36的插入路径，接下来这将作详细讨论。
现一般参照图24-26，提供关于替代实施例的插入器286的其它细节，该插入器可代替插入器230用于系统10。插入器286包括细长外壳288，该外壳在近侧端部290和远侧端部292之间延伸。与细长外壳232类似，细长外壳288还包括第一部分294，该第一部分具有大致弧形的构造，并且与具有大致矩形构造的第二部分296相对定位。相似地，当插入器286与锚定件延伸件20配合时，第一部分294接纳于细长本体40的中空内部66内，而第二部分296定位在细长槽68内并侧向穿过该细长槽68延伸，因而，防止插入器286相对于锚定件延伸件20转动。插入器286还包括细长通道298，联接构件300定位在该细长通道内。联接构件300由一对相对定位的臂部302、304限定，这些臂部在带齿的凸轮构件306和连接元件配合构件308之间延伸。凸轮构件306通过枢转销310可枢转地联接到细长外壳288，并通过枢转销312联接到臂部302、304。
插入器286还包括杆臂314，该杆臂在第一端部316和带齿的第二端部318之间延伸，并包括凸形弯曲表面320。第二端部318通过枢转销322可枢转地联接到细长外壳288。在此构造中，杆臂314的带齿的第二端部318与带齿的凸轮构件306配合，因而，当杆臂314相对于细长本体288运动时，带齿的凸轮构件306相对于细长外壳288转动。
如图25a的放大剖视图中清楚可见，连接元件配合构件308包括容纳部330，该容纳部可释放地配合并接纳连接元件36的端部36b。更具体地，如图27中所示，连接元件36的端部36a和36b一般成形为圆锥形，且容纳部330设有对应于端部36a和36b的外部圆锥形形状的内部形状。此外，连接元件配合构件308还包括通道332，该通道大致横向于容纳部330延伸，并包括定位在该容纳部内的锁定构件334。锁定构件334包括近侧工具配合容纳部336，可借助适当构造的诸如螺丝起子（未示出）的驱动工具来触及该近侧工具配合容纳部，该驱动工具插过细长外壳288的近侧端部290，并在臂部302、304之间朝远侧前进。替代地，还可设想连接元件配合构件308可离开细长外壳288转动，因而，通道332内的锁定构件334可以通过驱动工具侧向、而不是从臂部302、304之间被触及。在连接元件36已定位在容纳部360内之后，锁定构件334可转动成使螺纹部338前进为与定位在连接元件36的端部36b上的内螺纹通道36c配合，并大致横向于其纵向轴线延伸。相似地，一旦连接元件36已借助插入器286插入相对于锚定件30a、30b的适当位置，驱动工具就能在臂部302、304之间朝远侧前进为与容纳部336配合，以使锁定构件334与连接元件36脱开，因此，插入器286可远离连接元件36朝近侧运动。
连接元件配合构件308通过枢转销340与臂部302、304联接，并通过枢转销342联接到细长外壳288。在此结构中，当杆臂314相对于细长外壳288运动时，连接元件配合构件308响应于凸轮构件306的转动而相对于细长外壳288转动。更具体来说，当杆臂314的第一端部316远离细长外壳288运动时，臂部302、304在通道298内朝近侧运动，以使连接元件配合构件308远离细长外壳288转动，并横向于细长外壳288延伸，如图24-26中所示。相似地，当连接元件36接纳于容纳部330内且连接元件配合构件308相对于细长外壳288的定向改变时，连接元件36相对于细长外壳288的定向也改变。此外，尽管未在图24-26中示出，但应理解到当杆臂314的第一端部316朝细长外壳288转动时，臂部302、304将在通道298内朝远侧运动，因而，连接元件配合构件308也朝细长外壳288转动，并可以定位在它与细长外壳288大致对准延伸的定向上。由此，当连接元件36接纳于容纳部330内且连接元件配合构件308定位在此定向时，连接元件36也将与细长外壳288大致对准地延伸。
杆臂314还包括细长槽324，该细长槽包括多个扩大部326。滚动构件或销328沿细长槽324可定向到扩大部326中的任一个，以在插入器286与平台构件268结合使用时改变支承面280与杆臂314之间的关系。更具体地，当滚动构件328定位在细长槽324的朝向带齿的第二端部318定向的端部附近时，杆臂314的第一端部316将延伸到平台构件268的细长通道284内，直至滚动构件328与支承面280接触。一旦滚动构件328与支承面280接触，杆臂314将开始相对于平台构件268枢转，因而，杆臂314的第一端部316远离细长通道284运动。相似地，应理解到当滚动构件328靠近杆臂314的带齿的第二端部318定位时，在杆臂314远离细长外壳288转动之前，插入器286需要相对地增大相对于锚定件延伸件20的朝远侧的运动。因此，杆臂314的该构造允许用户调节杆臂314与平台构件268之间的关系，以提供这样的构造，即，该构造如上详细讨论地最适于在特定解剖体位置处插入具有特定曲率的连接元件36。
尽管之前未描述，但应理解到插入器286可与锚定件延伸件20协作，以上面结合插入器230所述相似的方式将连接元件36插入到与锚定件30a、30b的近侧接纳部32a、32b相邻。此外，一旦连接元件36已定位在相对于锚定件30a、30b的期望位置，它可从插入器286脱开，并且可从锚定件延伸件20移除插入器286。
如上所示，缩小器344可与锚定件延伸件22配合，并用于将连接元件36推向锚定件30a、30b的近侧接纳部32a、32b。然而，还应理解到，当平台构件210或268和插入器230或286不与缩小器配合时，缩小器344还可与锚定件延伸件20联接。相应地，由于上面已详细描述了锚定件延伸件20的各种特征，所以将结合锚定件延伸件20来描述缩小器344的使用，尽管应理解到缩小器344能以相似的方式与锚定件延伸件22配合和使用。缩小器344包括细长轴部346，该细长轴部从外壳构件356朝远侧延伸。细长轴部346在螺纹近侧部348和构造成与连接元件36配合的远侧端部350之间延伸。细长轴部346还包括突起部352，当缩小器344与锚定件延伸件20配合时，该突起部定位在细长本体40的细长槽68内并沿该细长槽延伸，从而防止细长轴部346相对于锚定件延伸件20转动。
如图30中的剖视图所示，外壳构件356包括通道358，细长轴部346的螺纹近侧部348定位在该通道内。外壳构件356还包括一对相对定位的保持元件360、362，保持元件分别与部分延伸到通道358内的凸缘部364、366联接。保持构件364、366通常通过偏置元件368、370分别偏置到图28-30中所示的位置，因而，凸缘部364、366与细长本体40的凸柱构件72上的凹槽74、76配合，以将缩小器344锁定到锚定件延伸件20上。然而，保持元件368、370可以被压低，以使凸缘部364、366与凹槽74、76脱开，因而，缩小器344可以从锚定件延伸件20移除。
缩小器344还包括定位在外壳构件356的通道358内的驱动构件370。驱动构件370包括具有多个平坦表面的近侧部380，这些平坦表面主要的功能是通过用于转动驱动构件370的、适当构造的器械促进近侧部380的配合。驱动构件370还包括内螺纹通道382，该内螺纹通道如图30中所示与螺纹近侧部348的一部分配合。驱动构件370还设有环形脊部374，该环形脊部定位在外壳构件356的环形凹槽372内。多个球形轴承376、378定位在环形脊部374的相对两侧上，而间隔构件388与球形轴承378相邻定位。例如呈卡环形式的锁定构件384定位在外壳构件356上的环形凸缘386和间隔构件388之间，以将驱动构件370保持在通道358内。在此构造中，驱动构件370沿轴向保持在通道358内，同时还相对于外壳构件356可转动。
外壳构件356还包括突出部390，该突出部与中断细长轴部346的近侧部348上的螺纹的细长凹槽345配合，因而，防止细长轴部346相对于外壳构件356转动。相似地，应理解到当驱动构件370相对于外壳构件356转动时，细长轴部346相对于外壳构件356沿轴向移位。相应地，驱动构件370可沿第一方向转动，以使细长轴部346相对于外壳构件356朝远侧移位成与连接元件36配合，以将连接元件36定位在锚定件30a、30b的近侧接纳部32a、32b内。一旦连接元件36已适当定位，驱动构件370可沿相反的第二方向转动，以使细长轴部346相对于外壳构件356向近侧移位，从而使细长轴部346从连接元件36脱开。附加地或替代地，应理解到外壳构件356可从凸柱构件72脱开，且一旦连接元件36已定位在期望位置，缩小器344可从锚定件延伸件20或22移除，而不使细长轴部346朝近侧移位。
在一个实施例中，在最小侵入性外科手术中用于将连接元件与脊柱相邻定位的系统包括一个或多个延伸件，延伸件可移除地配合到与骨部段配合的一个或多个锚定件。即便当锚定件受到患者皮肤和/或组织的阻碍时，锚定件延伸件也提供对患者体内对应的锚定位置的参照。相似地，锚定件延伸件的尺寸设计成当它们配合到骨锚定件时锚定件延伸件的一部分在患者皮肤上延伸。在一种形式中，可设想到为使用和定位每个锚定件和锚定件延伸件而形成单独的切口。插入器与锚定件延伸件中的一个可配合，并沿锚定件延伸件的纵向轴线可运动。响应于插入器沿纵向轴线朝向骨锚定件的运动，连接元件的前端部转动离开纵向轴线，直至连接元件定位在与多个骨锚定件相邻的位置。在此结构的一个方面，插入器与锚定件延伸件配合，以使连接元件通过穿过其内定位有对应的锚定件延伸件的组织和肌肉的相同切口引入与多个骨锚定件相邻的位置。还应理解到，相对于在此公开和描述的主题可设想替代的形式、方面、构造、结构和方法。
也可设想本文所述的系统的替代构造。例如，在一种或多种形式中，本文所述的系统可构造成插入连接元件，该连接元件穿过锚定件延伸并与其配合，该锚定件定位在三个或更多个脊椎节段或三个或更多个骨部或部段处。此外，可设想采用本文所述的系统来稳定骨、骨结构或除了脊柱稳定之外的其它解剖体特征。本文所述的系统和器械还可用在涉及动物的外科手术中，或用在训练、教育、交易、出售和/或广告目的的示范中。此外，本文所述的系统和器械还可用在非活体对象或与非活体对象结合使用，非活体对象诸如尸体、训练辅助件或模型、或与外科系统的测试、外科手术过程、矫形装置和/或设备结合使用。
本文所述的任何理论、运行机理、证据或发现意味着进一步加强对本申请的理解，且并不意图使本申请以任何方式依赖于这些理论、运行机理、证据或发现。应当理解，在以上说明书中使用词语较佳的、较佳地或较佳表示这样描述的特征可能更理想，但并不是必须的，且可认为没有该特征的各实施例也在本申请的范围内，该范围由以下权利要求书限定。在阅读权利要求书时，意图是当使用诸如“一”、“一个”、“至少一个”、“至少一部分”时，并不意图将权利要求限于一项，除非在权利要求书中有具体的相反表述。此外，当使用语言“至少一部分”和/或“一部分”时，该项可包括一部分和/或整项，除非有具体的相反表述。
尽管在附图和前述说明书中详细示出和描述了本申请，但附图和说明书应认为是说明而非限制性的，应当理解，仅示出和描述了选定的实施例，落入在此限定的本申请精神或任何以下权利要求的所有改变、变型和等同物都是要保护的。

Claims (15)

1.一种用于最小侵入性外科手术的系统，所述系统包括：
至少一个骨锚定件，所述骨锚定件包括远侧骨配合部和近侧接纳部；
至少一个锚定件延伸件，所述锚定件延伸件沿纵向轴线在近侧端部和远侧端部之间延伸，并构造成与所述至少一个骨锚定件可释放地配合，所述至少一个锚定件延伸件包括面向近侧的支承面；
插入器，所述插入器包括连接元件配合构件，并能与所述至少一个锚定件延伸件配合，并朝向所述远侧端部可运动；以及
其中，当所述插入器向远侧朝所述远侧端部运动时，所述插入器的一部分与所述支承面接触，且所述连接元件配合构件相对于所述纵向轴线的定向响应于所述插入器的与所述支承面接触的所述部分而改变。
2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，当所述插入器向远侧朝所述远侧端部运动且所述插入器的所述部分与所述支承面接触时，所述连接元件配合构件远离所述纵向轴线枢转。
3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述插入器包括细长外壳，所述细长外壳在近侧端部与远侧端部之间延伸，且所述插入器的与所述支承面接触的所述部分由杆臂限定，所述杆臂与所述细长外壳的所述近侧端部可枢转地联接。
4.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述插入器还包括细长联接构件，所述细长联接构件与所述杆臂和所述连接元件配合构件联接，并在所述杆臂和所述连接元件配合构件之间延伸。
5.如权利要求4所述的系统，其特征在于，所述连接元件配合构件与所述细长联接构件和所述细长外壳可枢转地联接，且所述杆臂与所述细长联接构件可枢转地联接。
6.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述杆臂包括第一端部和与所述外壳的所述近侧端部可枢转地联接的第二端部，所述第一端部能抵靠所述细长外壳的一部分定位，因而，当所述插入器起初与所述至少一个骨锚定件延伸件配合时，所述杆臂与所述细长外壳大致对准地延伸。
7.如权利要求6所述的系统，其特征在于，当所述插入器向远侧朝所述至少一个骨锚定件延伸件的所述远侧端部运动时，所述支承面导向所述杆臂的所述第一端部远离所述细长外壳。
8.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述杆臂包括凸形弯曲表面，所述凸形弯曲表面定位在第一端部和与所述细长外壳可枢转地联接的第二端部之间。
9.如权利要求8所述的系统，其特征在于，所述支承面凹形弯曲，并构造成与所述杆臂的所述凸形弯曲表面匹配地配合。
10.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述杆臂包括细长槽，所述细长槽包括多个扩大部和销构件，所述销构件可选地能沿所述细长槽定位到所述扩大部中的任一个。
11.一种用于最小侵入性外科手术的系统，所述系统包括：
第一骨锚定件和第二骨锚定件，所述第一骨锚定件和第二骨锚定件中的每个骨锚定件包括远侧骨配合部和近侧接纳部；
第一锚定件延伸件，所述第一锚定件延伸件沿纵向轴线在近侧端部和远侧端部之间延伸，所述远侧端部构造成与所述第一骨锚定件可释放地配合；
第二锚定件延伸件，所述第二锚定件延伸件沿纵向轴线在近侧端部和远侧端部之间延伸，所述远侧端部构造成与所述第二骨锚定件可释放地配合；
插入器，所述插入器能与所述第一锚定件延伸件配合，并朝向所述第一骨锚定件的所述远侧端部可运动，以朝向所述第一和第二骨锚定件的所述近侧接纳部定位连接元件；
缩小器，所述缩小器包括外壳构件以及细长轴，所述外壳构件能与所述第二锚定件延伸件的所述近侧端部可释放地配合，所述细长轴相对于所述外壳构件和所述第二锚定件延伸件轴向可移位；以及
其中，当所述插入器向远侧朝所述第一锚定件延伸件的所述远侧端部运动时，所述连接元件的前端部远离所述第一锚定件延伸件的所述纵向轴线转动。
12.如权利要求11所述的系统，其特征在于，当所述插入器向远侧朝所述第一锚定件延伸件的所述远侧端部运动时，所述连接元件的所述前端部响应于所述插入器的与所述第一锚定件延伸件的一部分接触的一部分而远离所述第一锚定件延伸件的所述纵向轴线转动。
13.如权利要求11所述的系统，其特征在于，所述第一锚定件延伸件的所述远侧端部包括第一对配合构件，所述第一对配合构件与第二对配合构件相对定位，所述第一和第二对配合构件在第一构造和第二构造之间可运动，所述第一构造用于接纳和释放所述第一骨锚定件的所述近侧接纳部，而所述第二构造用于与所述第一骨锚定件的所述近侧接纳部配合。
14.如权利要求11所述的系统，其特征在于，
所述缩小器还包括驱动构件，所述驱动构件沿轴向受限制，并相对于所述外壳构件可转动，所述驱动构件包括与所述细长轴的外螺纹部配合的内螺纹部；以及
所述外壳构件防止所述细长轴转动，因而，当所述驱动构件转动时，所述细长轴相对于所述外壳构件轴向移位。
15.如权利要求11所述的系统，其特征在于，所述缩小器的所述外壳构件还包括：
远侧开口，所述远侧开口构造成接纳所述第二锚定件延伸件的所述近侧端部的一部分；以及
一对相对的凸缘，所述凸缘偏置到所述远侧开口的一部分内，所述凸缘能与所述第二锚定件延伸件的所述近侧端部的所述部分可移除地配合。
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