CN102770315A - 受损车辆跟踪的设备和方法 - Google Patents

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Abstract

在车辆驻车之前，从基站和位置确定系统中的至少一个接收信号。确定信号何时不能满足至少一个预定标准。当信号不能满足所述至少一个预定标准时，警告消息形成且呈现给车辆操作者。

Description

受损车辆跟踪的设备和方法
本申请是2009年12月21日提交的美国专利申请No.12/643,498的继续，并要求该美国专利申请的权益，该美国专利申请的内容通过参考全文引入本文。
相关申请的交叉引用
2009年12月21日提交的美国申请号12/643,825的“Apparatus and Method for Broadcasting the Detection of RF Jammer Presence”。
2009年12月21日提交的美国申请号12/643,049的“Apparatus and Method of Detecting Jamming of Communications”。
2009年12月21日提交的美国申请号12/643,081的“Apparatus and Method for Detecting a Cloned Base Station”。
2009年12月21日提交的美国申请号12/643,068的“Apparatus and Method for detecting Communication Interference”。
2009年12月21日提交的美国申请号12/643,353的“Apparatus and Method for Detecting a Cloned Base Station”。
2009年12月21日提交的美国申请号12/643,463的“Apparatus and Method for Determining an Invalid Base Station”。
2009年12月21日提交的美国申请号12/643,412的“Apparatus and Method for Determining Vehicle Location”。
2009年12月21日提交的美国申请号12/643,841的“Apparatus and Method for Maintaining Communication with a Stolen Vehicle Tracking Device”。
2009年12月21日提交的美国申请号12/643,889的“Apparatus and Method for Reducing False Alarms in Stolen Vehicle Tracking”。
2009年12月21日提交的美国申请号12/643,862的“Apparatus and Method for Tracking Stolen Vehicles”。
2009年12月21日提交的美国申请号12/643,850的“Apparatus and Method for Maintaining Communications with a Vehicle in the Presence of Jamming”。
所有这些美国申请都是在与本申请相同的日期被提交的，并且所有这些美国申请的内容通过参考全文引入本文。
技术领域
本发明的领域涉及在各种实体之间的通信，并且更具体地涉及检测这些通信的干扰或试图干扰。
背景技术
车辆配备有提供或利于各种类型的功能的各种类型的通信系统。例如，车辆可能配备有定位车辆和向使用者提供关于车辆的位置的信息的全球定位卫星（GPS）系统。在许多车辆中还使用车辆安全系统，以保护车辆及其内含物（content）免遭盗窃或其他犯罪活动。例如，车辆安全系统可能被配置来与某个外部实体（例如警察局或安全中心）进行通信，并且当试图强行进入车辆时，该车辆安全系统可以向外部实体发送消息，在该外部实体处可以采取适当的行动，以防止或制止该强行进入。一些管辖区域甚至因为这些区域中的大量的车辆强行进入或盗窃而要求在车辆中使用安全系统。
如果车辆被盗，则被盗车辆跟踪（SVT）应用试图跟踪并且有时找回被盗车辆。举个例子，一些SVT应用依赖于GPS系统来精确定位车辆的位置，并依赖于全球移动通信系统（GSM）蜂窝网络来经由短消息服务（SMS）或通用分组无线电服务（GPRS）数据连接而向服务提供商报告该事件。
潜在的盗贼有时试图通过使用如下装置来干扰位于车辆处的接收器硬件：所述装置在接收频带中创建强的宽带信号并且由此阻止GPS卫星在车辆处被接收和/或阻止从蜂窝基站被发送到车辆的GSM网络信号。先前的对检测这种干扰和/或试图干扰并将这些动作报告给安全中心的尝试通常是不成功的和/或实现起来费用昂贵。
此外，当前系统不实时地或者接近实时地提供充分的警告（或者根本不提供任何警告），使得驾驶员有足够的时间来采取校正动作。在这些情况下，驾驶员被过晚地告知而不能采取任何校正动作且车辆和/或其内含物被盗。
附图说明
图1包括根据本发明的各种实施例的给车辆使用者警告跟踪或安全系统的潜在受损/损害性能的系统的框图；
图2包括根据本发明的各种实施例的给车辆使用者警告跟踪或安全系统的潜在受损/损害性能的设备的框图；以及
图3包括根据本发明的各种实施例的给车辆使用者警告跟踪或安全系统的潜在受损/损害性能的方法的一个示例的流程图。
本领域技术人员将意识到，附图中的元件是为了简单清楚起见而被图示的，并且不必被按比例绘制。例如，附图中的元件中的一些元件的尺寸和/或相对定位可以相对于其他元件被放大，以有助于增进对本发明的各种实施例的理解。而且，为了便利于较少妨碍地观察本发明的这些各种实施例，经常未描绘在商业上可用的实施例中有用的或必需的常见但被充分理解的元件。进一步将意识到，可能以特定的发生次序来描述或描绘某些动作和/或步骤，而本领域技术人员将理解实际上不要求这样的关于顺序的特异性。还将理解的是，除了在本文另有声明的特定意义之处之外，在此使用的术语和表达具有如关于其相对应的探讨和研究的相应区域而被给予这种术语和表达的一般意义。
具体实施方式
提供了其中在确定车辆跟踪系统或安全系统可能潜在受损或损害（例如，与外部车辆跟踪或导航系统的通信被干扰）时给车辆使用者呈现警告的方法。在此提供的方法允许使用者避免使得其车辆跟踪和/或安全系统由于犯罪或其它动作而受损。这些方法易于实施，易于使用，可以容易地改型到现有车辆和系统中，且准确地确定潜在受损事件，从而使用者可以采取预防或校正动作以避免其车辆和/或其内含物的损失。
在这些实施例中的许多实施例中，在车辆驻车之前，从基站或位置确定系统中的至少一个接收信号。确定信号何时不能满足至少一个预定标准。当信号不能满足所述至少一个预定标准时，紧急或警告消息被形成（和/或动作被确定）且呈现给车辆操作者。
确定信号是否不能满足至少一个预定标准可根据各种不同方法完成。例如，可确定所接收信号强度何时低于预定水平。在其它示例中，可确定所接收信号质量何时不能满足预定质量水平。在另一个示例中，可确定所接收信号中的干扰存在性（例如，处于或高于预定水平）。
信号可经过根据各种协议操作的各种不同系统在宽范围的各种频率范围内传导。例如，信号可在全球移动通信系统（GSM）频带或全球定位卫星（GPS）频带中进行。频率范围和系统类型的其它示例是可能的。
在其它示例中，使用者可被指令将车辆移动到具有改进信号质量的第二位置。例如，驾驶员可驾驶到已知具有良好服务质量的位置。在另一个示例中，驾驶员可被呈现具有已知良好信号质量的可能目的地列表且在选择合适目的地之后可以前进到该选择目的地。在另外的示例中，驾驶员可能不被呈现特定目的地，但是可向前驾驶，直到所检测信号质量改进到可接受水平。
在其它方面，紧急消息可根据宽范围的各种格式构造且将各种内容呈现给使用者。例如，紧急消息可以是音频消息和/或可视消息。当紧急消息是音频消息时，其可以在音频扬声器、汽笛或其它音频呈现装置的任何组合上呈现。如果消息是可视的，其可以通过发光二极管（LED）、常规灯、任何可视显示屏（例如，触摸屏、液晶显示器等）呈现。
如果使用显示屏，可显示警告消息。此外且如提到的那样，其它信息（例如，具有已知良好信号质量的目的地）可呈现给使用者。在另外的示例中，地图可呈现给使用者，给使用者显示到目的地的路线。在该方面，外部导航系统（例如，GPS卫星系统）可提供显示例如朝向选择目的地的车辆进程的信息。音频呈现装置、可视呈现装置和信息内容的其它示例是可能的。
在这些实施例中的其它实施例中，信号在车辆驻车之后（或者在一些其它预定事件发生之后）被监测。当信号不能满足所述至少一个预定标准时，警报传输给外部实体。外部实体可以是紧急情况中心（其中，授权个人监测车辆安全性，例如，当车主签约安全服务时）或者警察局（或其它执法机构），这里列举两个示例。如上所述，警报或警告消息可呈现各种不同形式。警报或警告消息可采用闪烁车辆前灯、按喇叭或致动例如在常规汽车报警器中使用的汽笛的形式。例如，警报或警告消息可以是可视警报或音频警报。警报或警告消息可以经由任何类型的通信媒介经过任何类型的网络且根据任何类型的协议传输给外部实体。例如，其可以经由根据GSM协议操作的蜂窝网络传输。
在这些实施例中的其它实施例中，用于检测车辆盗窃或试图盗窃的设备包括天线、接口和控制器。所述天线配置成在车辆驻车之前从基站或位置确定系统中的至少一个接收信号。所述接口联接到所述天线和呈现装置。
所述控制器联接到接口且配置成确定在天线处接收的来自于位置确定系统的信号何时不能满足至少一个预定标准。当信号不能满足所述至少一个预定标准时，紧急消息被形成且经由呈现装置呈现给车辆操作者。呈现装置可以是音频呈现装置（例如，音频扬声器、汽笛或其它音频呈现装置）或可视呈现装置（例如，发光二极管（LED）、常规灯、任何可视显示屏（例如，触摸屏、液晶显示器等））的任何组合。呈现装置的其它示例是可能的。
现在参照图1，描述了用于确定和给使用者/驾驶员警告安全/跟踪系统何时受损/损害或潜在受损/损害的系统的一个示例。车辆102包括通信装置104。通信装置104被布置在车辆中或车辆处的任何地方，并与基站106及外部导航系统108进行通信。通信装置104联接到呈现装置110或者包含呈现装置110。
在一个示例中，通信装置104可以是已编程电子装置，其根据从导航系统108和/或基站106接收到的信号来确定车辆102的位置，并基于所接收信号的分析来确定跟踪和/或安全是否潜在受损。可替换地，可以使用另一单独的装置来确定车辆的位置，并且这个单独的装置可以与通信装置104进行通信。在一个示例中，位置确定系统108可以是GPS卫星或卫星系统。虽然本文所述的示例中的许多示例检查从外部导航系统接收的信号的信号质量，但是将理解的是，这些方法还可以适用于其它类型的信号，例如从蜂窝网络接收的信号，这里阐述一个示例。因而，使用者可以被警告（在一个示例中）其蜂窝通信受损且可以采取合适动作。
将理解的是，在此描述的方法中的许多方法被描述为由至少部分地被布置在车辆处或车辆之内的装置来执行。然而，将理解的是，在此描述的方法并不限于可被布置在车辆处或车辆之内的装置，而是可以用于被布置在诸如在家中、在公司中之类的任何位置的装置，或者甚至可以用于并不在车辆内或不与车辆相关联的个人。
车辆102可以是任何类型的车辆，为了列举几个例子，诸如是汽车、卡车、公共汽车、飞机、船。通信装置104是使用任何类型的通信技术或协议与在车辆102外部的实体进行通信的任何类型的通信装置。例如，通信装置104可以是或者可以包含蜂窝电话、应答机、收音机或者这些或其他装置的一些组合。
呈现装置110可以是音频呈现装置（例如，音频扬声器、汽笛或其它音频呈现装置）或可视呈现装置（例如，发光二极管（LED）、常规灯、任何可视显示屏（例如，触摸屏、液晶显示器等））的任何组合。呈现装置的其它示例是可能的。
如所提到的那样，呈现装置110可以是联接到（例如，经由有线或无线连接）通信装置104的独立装置（或多个装置）。在其它示例中，呈现装置110包含在通信装置104的同一壳体中。在该方面，可以实现空间节省，且在一个示例中，（组合通信装置和呈现装置）的有利形状因数（form factor）可呈现给使用者。
当紧急消息是音频消息时，具有各种内容的各种类型和水平的音调和扬声消息（例如，“您正在进入欠佳服务区域。这可表示您的跟踪系统的潜在篡改。请考虑将您的车辆移动到较佳服务区域”）可呈现给使用者/驾驶员。如果消息是可视的，各种可视信号可呈现给驾驶员。例如，如果使用LED或常规灯，这些可以例如以一定模式或者没有特定模式闪烁以表示警告。如果使用显示屏作为呈现装置110的全部或一部分，可显示警告消息。此外且如所提到的那样，其它信息（例如，具有已知良好信号质量的目的地）可呈现给驾驶员。在另一个示例中，地图可呈现给驾驶员，给驾驶员显示到具有已知可接受信号质量的选择或潜在目的地的路线。在该方面，外部导航系统108可提供指示例如朝向选择目的地的车辆102进程的信息。音频呈现装置、可视呈现装置和呈现给使用者/驾驶员的信息内容/格式的其它示例是可能的。
在图1的系统的操作的一个示例中，在车辆102驻车之前，从基站106和位置确定系统108中的至少一个接收信号。可通过分析车辆是否移动（例如，经由确定车辆移动的各个传感器）来确定车辆是否驻车。在另一个示例中，可通过确定钥匙是否转动以起动车辆来确定车辆是否驻车。在其它示例中，不确定车辆是否驻车。
然后，确定信号何时不能满足至少一个预定标准。再次，信号可来自于基站106和/或导航系统108。当信号不能满足所述至少一个预定标准时，紧急消息形成且呈现给车辆102的操作者。信号不能满足预定标准可表示进行信号干扰的尝试，发生其它类型的干扰，或者复制基站正在使用，这里列举了若干示例。在这些情况下，使用者/驾驶员可用足够的时间警告，以允许使用者/驾驶员重新配置车辆，从而可以避免车辆的潜在犯罪袭击。
确定信号是否不能满足至少一个预定标准可根据各种不同方法完成。例如，在从蜂窝基站接收的GSM信号的情况下，其可以确定装置104接收的信号的接收信号强度何时低于GSM蜂窝调制解调器的参考灵敏度。例如，信号强度可以报告为接收器的输入处小于-102dbm。其它示例是可能的。尽管信号质量对于该条件可能是可接受的，如果大车辆想要在车辆102附近驻车，其可能潜在阻挡信号，从而进一步降低水平且形成欠佳信号条件。在其它示例中，可确定装置104接收的信号的接收信号质量不能满足2.4％Class II比特误差率（BER）或具有低于大约4的Rx Qual级别。其它示例是可能的。
在另一个示例中，可确定所接收信号的干涉或干扰的存在性。例如，如具有代理号DP10050且与本申请在相同日期提交的题为“Apparatus and Method of Detecting Jamming of Communications”的同在审查中的申请中所述，与第一通信信道有关的信号强度指示器的第一升高速率被监测且与第一通信信道有关的信号质量指示器的第二升高速率也被监测。当发生第一速率以大于第一预定阈值的速率升高或者第二速率以大于第二预定阈值的速率升高中的至少一个时，确定发生干扰。
在干扰检测的另一个示例中且如具有代理号DP10054且与本申请在相同日期提交的题为“Apparatus and Method of Detecting Communication Interference”的同在审查中的申请中所述，位置确定信号被接收且从位置确定信号确定感兴趣位置。通信服务经由第一通信信道与已知有效基站建立并同步。监测与第一通信信道有关的信号强度指示器的值。当信号强度指示器的值下降低于阈值水平时，在丧失与已知有效基站的通信服务的同步之前，警告消息传送给已知有效基站。
一旦信号不能满足预定标准，就可以采取各种动作。如所提到的那样，警告消息可以呈现给使用者。在另一个示例中，警报可以传输给紧急情况报告中心或者警察局（或一些其它执法机构）。紧急情况报告中心联接到基站106。例如，该警告消息可经过GSM网络传输。在其它示例中，除了GSM网络之外或者取代GSM网络，其它频率和/或其它类型的网络可用于传输警告消息（和/或传输或接收其它通信）。例如，警告消息可以FM无线电数据系统（RDS）频率，经过局域网（例如，WiFi网络），经过红外（IR）网络，蓝牙（BT）网络传输给“安珀警报(Amber Alert)”站（例如，使用紧急警报系统（EAS）或紧急广播系统（EBS）），经过全球互通微波存取（WiMAX）网络，经过码分多址/集成数字增强网络（CDMA/iDEN）系统，和/或经过高级移动电话系统（AMPS）网络、此外，莫尔斯码（或一些其它编码方法）可使用车辆102的喇叭和/或前灯（或车辆中的一些其它装置）传输。在另外的示例中，一旦检测到干扰，就进行短消息服务（SMS）蜂窝广播。其它示例是可能的。
广播FM RDS使用子载波将数字信息传送给使用者的收音机和使用者。使用者的信息是文本，例如，台呼叫标志，且通常在汽车收音机的显示器上呈现给使用者。在该方法中，RDS可以用于传送警告消息，将必须使得SVT单元在一个或多个广播FM信道上用文本消息（例如，“Help! Stolen Car: silver Chevy license 997 KLM”）传输RDS消息。该消息可以在被盗车辆附近接收且可以由处于被盗车辆附近的汽车的驾驶员看到。尽管附近驾驶员在同一频率上收听标准广播台，但是由于其在接收器处的较高信号强度（由于小间隔距离），来自于SVT单元的信号也将接收。这些驾驶员中的一个然后可以呼叫警察局或一些其它机构。由于通信的短程性质，被盗车辆将处于该人的汽车附近。
一旦信号不能满足预定标准，就可以致动安全信标（security beacon）。例如，可以使用诸如由LoJack Corporation制造的安全信标。安全信标传输信号，其可以被检测且用于定位车辆102。除了例如经过GSM系统传输的通信之外或者取而代之，可以使用安全信标。
在另一个示例中，通信装置104可以将周期性（或非周期性）“波动/振动”信号传输给服务器（例如，图解有效性工具（SVT）服务器）。如果服务器没有检测到波动信号，其可以假定车辆被盗。在该示例中，服务器在车辆102外部。
任何数量的天线可以由通信装置104使用。在一个示例中，使用两个天线，且一个天线用于传输信号，另一个用于接收信号。在其它示例中，可以使用多个TX和RX天线，其中，一些天线用作备用天线。如果路径损失突然变化，那么装置可以切换天线。在一个方面，当干扰发生（或检测到要发生）时，那么装置可切换天线且试图在备用天线或多个备用天线上通信。在另外的示例中，使用单个天线。
现在参考图2，用于检测车辆盗窃或试图盗窃的设备200包括天线202、接口204、存储器206、控制器1208、呈现装置210和天线216。天线202配置成在车辆驻车之前从位置确定系统接收信号。天线216配置成与基站214通信。接口204联接到天线202、呈现装置210和控制器208。接口204包括用于与基站214和位置确定系统212通信的接收器和传输器。存储器206存储可以用于实施本文所述的任何方法的计算机指令。
控制器208配置成确定在天线216处接收的来自于基站214（例如，GSM蜂窝基站）的信号和/或在天线202处接收的来自于位置确定系统212的信号何时不能满足至少一个预定标准。当信号不能满足所述至少一个预定标准时，紧急消息被形成且在呈现装置210处呈现给车辆的操作者。
呈现装置210可以是音频呈现装置（例如，音频扬声器、汽笛或其它音频呈现装置）或可视呈现装置（例如，发光二极管（LED）、常规灯、任何可视显示屏（例如，触摸屏、液晶显示器等））的任何组合。呈现装置的其它示例是可能的。
如所提到的那样，呈现装置210可以是联接到（例如，经由有线或无线连接）通信装置104的独立装置（或多个装置）。在其它示例中，呈现装置210包含在与设备200的其它部件相同的壳体中。在该方面，可以实现空间节省，且在一个示例中，（组合通信装置和呈现装置）的有利形状因数呈现给使用者。
现在参考图3，描述给车辆使用者警告车辆安全或跟踪系统的潜在受损的方法的一个示例。在步骤302，在车辆驻车之前（或者在发生一些其它预定事件时）；信号从基站和位置确定系统中的至少一个接收。在一个示例中，位置确定系统是卫星系统。在其它示例中，信号可以来自于蜂窝或任何其它类型的通信系统。
在步骤304，确定来自于位置确定系统（或其它类型的通信系统，例如蜂窝基站）的信号何时不能满足至少一个预定标准。如所提到的那样，可以使用各种方法或标准，例如，确定信号质量或信号强度（例如，由所接收信号强度指示器（RSI）指示）是否满足预定标准。
在步骤306，当信号不能满足所述至少一个预定标准时，紧急消息被形成且在呈现装置处呈现给车辆的操作者。如所提到的那样，可以呈现各种类型和组合的音频和可视呈现装置。此外，还如所提到的那样，具有各种内容的各种类型的消息也可以呈现给使用者/驾驶员和车辆附近的人员。
因而，提供了其中在车辆跟踪系统可能潜在受损时给车辆使用者呈现警告的方法。在此提供的方法允许使用者避免使得其车辆跟踪和/或安全系统由于犯罪或其它动作而受损。这些方法易于实施，易于使用，可以容易地改型到现有车辆和系统中，且准确地确定可导致车辆和/或其内含物损失的潜在受损事件。
本领域技术人员将认识到，可以相对于上面描述的实施例进行各种各样的修改、变更及组合，而不背离本发明的精神和范围，并且这样的修改、变更及组合应被视为在本发明的范围之内。

Claims (20)

1. 一种警告被盗车辆跟踪系统的受损性能的方法，所述方法包括：
在车辆驻车之前：
从位置确定系统和基站中的至少一个接收信号；
确定所述信号何时不能满足至少一个预定标准；
当所述信号不能满足所述至少一个预定标准时，形成紧急消息且将紧急消息呈现给车辆的操作者。
2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述信号是否不能满足至少一个预定标准包括：确定所接收信号强度何时低于预定水平。
3. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述信号是否不能满足至少一个预定标准包括：确定所接收信号质量何时不能满足预定质量水平。
4. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述信号是否不能满足至少一个预定标准包括：确定所接收信号中干扰的存在性。
5. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述信号在选自以下组的频带中检测：全球移动通信系统（GSM）频带和全球定位卫星（GPS）频带。
6. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括指令使用者将车辆移动到具有改进信号质量的第二位置。
7. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，紧急消息选自包括音频消息和可视消息的组。
8. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在车辆驻车之后监测信号，且还包括：当所述信号不能满足所述至少一个预定标准时，将警报传输给外部实体。
9. 根据权利要求8所述的方法，其特征在于，警报选自包括可视警报和音频警报的组。
10. 一种检测车辆盗窃或试图盗窃的设备，所述设备包括：
天线，所述天线配置成：在车辆驻车之前，从基站和位置确定系统中的至少一个接收信号；
接口，所述接口联接到所述天线和外部呈现装置；以及
控制器，所述控制器联接到所述接口，所述控制器配置成：确定在所述天线处接收的信号何时不能满足至少一个预定标准；以及当所述信号不能满足所述至少一个预定标准时，形成紧急消息且将紧急消息在呈现装置处呈现给车辆的操作者。
11. 根据权利要求10所述的设备，其特征在于，所述控制器配置成确定所接收信号强度何时低于预定水平。
12. 根据权利要求10所述的设备，其特征在于，所述控制器配置成确定所接收信号质量何时不能满足预定质量水平。
13. 根据权利要求10所述的设备，其特征在于，所述控制器配置成确定所接收信号中干扰的存在性。
14. 根据权利要求10所述的设备，其特征在于，所述信号在选自以下组的频带中检测：全球移动通信系统（GSM）频带和全球定位卫星（GPS）频带。
15. 根据权利要求10所述的设备，其特征在于，紧急消息选自包括音频消息和可视消息的组。
16. 根据权利要求10所述的设备，其特征在于，所述控制器配置成：在车辆驻车之后监测信号，且当所述信号不能满足所述至少一个预定标准时，将警报经由天线传输给外部实体。
17. 根据权利要求16所述的设备，其特征在于，警报选自包括可视警报和音频警报的组。
18. 根据权利要求10所述的设备，其特征在于，所述外部呈现装置选自包括音频扬声器、至少一个发光二极管（LED）和显示屏的组。
19. 一种计算机可使用媒介，在其中具有计算机可读程序代码，所述计算机可读程序代码适合于被执行以实施警告被盗车辆跟踪系统的受损性能的方法，所述方法包括：
在车辆驻车之前：
从位置确定系统和基站中的至少一个接收信号；
确定所述信号何时不能满足至少一个预定标准；
当所述信号不能满足所述至少一个预定标准时，形成紧急消息且将紧急消息呈现给车辆的操作者。
20. 根据权利要求19所述的计算机可使用媒介，其特征在于，确定所述信号是否不能满足至少一个预定标准包括：确定所接收信号强度何时低于预定水平。
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