CN102378897B - 具有路线客制化机制之导航系统及其操作方法 - Google Patents

Abstract

一种具有路线客制化机制的导航系统的操作方法：产生基本路线；基于路线偏好选择客制路线优先等级；产生基于该基本路线及该客制路线优先等级的修改路线；以及送出该修改路线供显示于装置上。

Description

具有路线客制化机制之导航系统及其操作方法

技术领域

本发明大体有关于一种导航系统，且更特别的是有关于一种用于具有路线客制化机制的导航系统的系统。

背景技术

现代可携式消费者及工业用电子产品(例如，导航系统、手机、可携式数位助理及组合装置)提供等级提高的机能以支持现代生活，包括基于位置的信息服务。已开发出许多利用这种新机能的技术。有些研发策略是聚焦于新技术上。其它则聚焦于改善现有及成熟的技术。现有技术的研发有许多不同的方向。

由于使用者随着行动定位服务装置(mobilelocationbasedservicedevice)的成长而更加得力，新旧范例开始利用新的装置空间。有许多技术解决方案利用这种新型装置定位机会。现有的方法之一是用定位信息来为汽车或在行动装置(例如，手机、可携式导航装置(PND)或个人数位助理(PDA))上，提供导航服务(例如，全球定位系统(GPS))。

定位服务允许使用者建立、转移、储存及/或消费信息以便让使用者在“真实世界”可建立、转移、储存及消费。定位服务的此类用途之一是要让使用者对于所欲目的地或服务可有效地转移或安排路线。

导航系统及以定位服务致能的系统已纳入汽车、笔记电脑、手持装置、及其它可携式产品。目前，这些系统协助使用者的方式是通过加入可取得的即时相关信息，例如地图、方向、当地商店、或其它兴趣点(POI)。该即时信息提供无偿的相关信息。

此外，油价的快速波动已变成消费者最重要的关注。当前的导航系统可产生最短距离及最快时间的路线，但是没有考虑到燃料效率、环境关怀及燃料成本。进步的导航系统需要加入这些正在成长的关注。

因此，仍须一种可建立以最大化燃料效率及最小化燃料消耗量来到达目的地的客制路线(customroute)的导航系统。鉴于持续在增加的商业竞争压力，以及消费者预期的增长和市场上有意义的产品差异化的机会在递减，找出问题的答案至关重要。另外，减少成本、改善效率及效能，以及满足竞争压力的需求，增加必需找出问题的答案的更大急迫性。

长期以来已在寻找这些问题的解决方案，但是先前的开发没有教导或建议任何解决方案，因此熟谙此艺者一直逃避解决这些问题的解决方案。

发明内容

本发明提供一种具有路线客制化机制的导航系统的操作方法，其包含下列步骤：产生基本路线；基于路线偏好选择客制路线优先等级；基于该基本路线及该客制路线优先等级产生修改路线；以及送出该修改路线供显示于装置上。

本发明提供一种具有路线客制化机制的导航系统，其包含：使用者接口，用以基于路线偏好选择客制路线优先等级；控制单元，耦合至该使用者接口，用以产生基本路线，产生基于该基本路线及该客制路线优先等级的修改路线；以及通信单元，其耦合至该控制单元，用以送出该修改路线用以显示于装置上。

本发明的某些具体实施例具有其它的方面可供加入或取代以上述所提及的。本领域技术人员阅读以下参考附图的详细说明可明白该等方面。

附图说明

第1图图示使用本发明具体实施例的环境实施例。

第2图图示本发明第一具体实施例的导航系统的流程图。

第3图图示第2图的路线参数模块的流程图。

第4图更详细地图示第2图的车辆参数模块的流程图。

第5图为第2图的路线偏好模块的流程图。

第6图为第2图的建议加油模块的流程图。

第7图为根据本发明第二具体实施例具有针对燃料估计的路线客制化机制的导航系统的方块图。

第8图为根据本发明第三具体实施例具有针对燃料效率的路线客制化机制的导航系统的方块图。

第9图示意图示第2图的导航系统的建议加油模块的示范应用。

第10图图示具有针对燃料估计的路线客制化机制的导航系统的示范应用。

第11图为根据本发明另一具体实施例的导航系统的操作方法的流程图。

具体实施方式

以下充分详细地描述数个具体实施例使得本领域技术人员能制作及使用本发明。应了解，基于本揭示内容显然仍有其它的具体实施例，以及在不脱离本发明范畴的情形下，可做出系统、方法或机制改变。

在以下的说明中，给出许多特定细节是供彻底了解本发明。不过，显然在没有该等特定细节下仍可实施本发明。为了避免混淆本发明，不详细揭示一些众所周知的电路、系统组态及处理地点。

同样，图示系统的具体实施例的附图为半图解式且不按比例绘制，特别是，图中有些尺寸为了图示清楚而加以夸大。同样，尽管附图中的视图为了便于描述而大体以相同的方向图示，然而大部份是用任意的方式描绘附图。大体而言，可用任何方位操作本发明。

在揭示及描述有若干共同特征的多个具体实施例时，为了便于清晰地图解、，描述及理解，类似及相同的特征通常会用相同的组件符号描述。编号为第一具体实施例、第二具体实施例等等的具体实施例是为了便于描述且不希望有任何其它意义或限制本发明。

本领域技术人员应了解，表达导航信息的格式对于某些本发明具体实施例并不重要。例如，在一些具体实施例中，导航信息是以(X、Y)的格式呈现，在此X、Y为定义地理位置的两个座标，亦即，用户的位置。

导航信息用与经纬度有关的信息来表示。导航信息也包含由速率分量及方向分量的速度单元。

用于本文的术语“导航选路信息”定义为提及的选路信息和与用户的相关兴趣点有关的信息，例如当地商家、营业时间、商业种类、特价广告、交通信息、地图、当地事件、及附近社区或个人信息。

用于本文的术语“模块”可包含软件、硬体、或彼等的组合。例如，软件可为机器代码、韧体、嵌入代码、及应用软件。此外，例如，硬体可为电路、处理器、电脑、积体电路、积体电路核心、或彼等的组合。

用于本文的术语“燃料”可包含例如汽油、柴油、生物柴油、乙醇、电力、氢燃料电池、或彼等的组合。用于本文的术语“燃料效率”是距离单位/体积单位的度量。距离单位可包括英里或公里。体积单位可包括加伦或公升。用于本文的术语“燃料消耗量”为所用燃料的实际体积。

请参考第1图，其中图示使用本发明的具体实施例的环境100的实施例。环境100适用于以下所述的任何本发明具体实施例。该环境包含第一装置102，例如服务器或客户端。第一装置102可用通信通路106(例如，网络)链接至第二装置104，例如客户端或服务器。

第一装置102可为各种集中或分散计算装置中之任一个。例如，第一装置102可为电脑、网格计算池中的电脑、虚拟化电脑、云运算池中的电脑、或分布式计算拓朴中的电脑。第一装置102可包含选路功能或切换功能用于与通信通路106耦合以便与第二装置104通讯。

第二装置104可为各种行动装置中之任一个。例如，第二装置104可为手机、个人数位助理、笔记电脑、或具有用以与通信通路106耦合的构件的其它多功能行动通信或娱乐装置。

通信通路106可为各种网络。例如，通信通路106可包含无线通信、有线通信、光学、超声波、或彼等的组合。卫星通信、蜂窝无线通信、蓝芽、红外线数据协会标准(IrDA)、无线电数据系统(RDS)、HD无线电数据、无线保真(WiFi)、以及全球互通微波存取(WiMAX)为可包含于通信通路106的无线通信实施例。以太网络、数位用户回路(DSL)、光纤到家(FTTH)、以及传统旧式电话服务(POTS)为可包含于通信通路106的有线通信实施例。

此外，通信通路106可遍历(traverse)许多网络拓朴及距离。例如，通信通路106可包含个人区域网络(PAN)、区域网络(LAN)、都会区域网络(MAN)、以及广域网络(WAN)。

为了便于说明，第一装置102以单一位置图示，然而应了解，服务器可为集中或分布式以及位于不同位置。例如，第一装置102可为真实或虚拟服务器，它可在单一电脑房中，分散于不同的机房，分散于不同的地理位置，埋入电信网络，在一或更多其它电脑系统内的虚拟化服务器，包含网格或云型计算资源，或在高性能的客户端装置中。

更为了便于说明，环境100中的第二装置104以行动计算装置图示，然而应了解，第二装置104可为不同类型的计算装置。例如，第二装置104可为行动计算装置，例如笔记电脑，另一客户端装置，或不同类型的客户端装置。

又为了便于说明，环境100中的第一装置102及第二装置104图示成为通信通路106的端点，然而应了解，环境100在第一装置102、第二装置104及通信通路106之间可能有不同的区隔。例如，第一装置102、第二装置104、或彼等的组合也可作为通信通路106的一部份。

请参考第2图，其根据本发明的第一具体实施例图示导航系统200的流程图。导航系统200基于地形信息、交通信息、燃料消耗量、车辆信息、地图信息、以及通过导航系统200或人工输入方式选择的客制化优先等级来提供路线。

导航系统200可包括使用者目的地201、选择目的地模块202、基本路线模块(baseroutemodule)204、数条基本路线205、路线参数模块206、路线基本数据(routeprofile)207、车辆参数模块208、车辆基本数据209、路线偏好模块210、客制路线优先等级211、修改路线模块212、修改路线213、遍历路线模块(traverseroutemodule)214、追踪燃料表模块(trackfuelgaugemodule)216、扫描油价模块218、建议加油模块220、反馈模块222、以及使用者生成内容224。为了便于说明，导航系统200图示成有数个离散的模块，然而应了解，导航系统200可包括其它模块或有不同组态的模块。

使用者目的地201可链接至选择目的地模块202。选择目的地模块202可链接至基本路线模块204。基本路线模块204可链接至路线参数模块206及扫描油价模块218。路线参数模块206可链接至修改路线模块212。扫描油价模块218可链接至修改路线模块212。修改路线模块212可链接至遍历路线模块214。遍历路线模块214可链接至建议加油模块220。建议加油模块220可链接至反馈模块222。该等模块可利用相同的信息或同一信息的一部份。为了便于说明，导航系统200图示成有数个离散的模块，然而应了解，导航系统200可包括其它模块或有不同组态的模块。

此外，车辆参数模块208可链接至修改路线模块212。路线偏好模块210可链接至修改路线模块212。追踪燃料表模块216可链接至遍历路线模块214及建议加油模块220。建议加油模块220可沿回路回到遍历路线模块214。

选择目的地模块202可允许驾驶人将使用者目的地201输入导航系统200。选择目的地模块202可送出使用者目的地201至基本路线模块204。

基本路线模块204可接收来自选择目的地模块202的使用者目的地201。基本路线模块204可计算到达使用者目的地201的许多基本路线205以及可显示每条基本路线205的总距离。例如，基本路线205可包括到达使用者目的地的多条路线，包括使用不同的当地街道、高速公路、及彼等的组合。基本路线模块204可送出基本路线205至路线参数模块206及扫描油价模块218。

路线参数模块206可接收来自基本路线模块204的基本路线205。路线参数模块206可扫描参数，例如街道种类、海拔高度变化、不同的道路路面种类，及每条基本路线205上的交通。利用该等参数，路线参数模块206可产生每条基本路线205的路线基本数据207。路线基本数据207可被送到修改路线模块212。修改路线模块212可用路线基本数据207算出每条基本路线205的总计燃料估计值。

车辆参数模块208对于驾驶人的车辆可检测可能影响燃料消耗量及燃料效率的相关参数。该等参数包括车型、车况(例如，胎压)、包括乘客的货物重量，以及驾驶人行为。例如，诸如车型之类的参数可通知车辆参数模块208：车辆的基重(baseweight)、引擎大小、效能统计量、轮胎大小、油箱大小、及其它相关信息。驾驶人可用手输入或自动检测诸如胎压、货物重量及驾驶人行为之类的参数。车辆参数模块208可送出车辆参数信息至修改路线模块212。

对于显示给驾驶人的路线种类，路线偏好模块210可允许驾驶人设定偏好。路线偏好模块210可允许驾驶人基于三种路线偏好来设定优先等级以便建立客制路线优先等级211。这三种路线偏好可包括最生态路线、最短路线、及最快路线。客制路线优先等级211可被送到修改路线模块212。

例如，驾驶人可对于每个路线偏好赋予数值或权值以便建立客制路线优先等级211。修改路线模块212可用客制路线优先等级211过滤及显示基本路线205。

扫描油价模块218可扫描沿基本路线205上的加油站的油价。此外，扫描油价模块218可计算到达基本路线205上每个加油站所需的燃料消耗量。扫描油价模块218可送出更新的油价至修改路线模块212。

修改路线模块212可编译路线基本数据207、车辆基本数据209、及客制路线优先等级211以产生每条基本路线205的总计燃料估计值。修改路线模块212也可显示每条基本路线205的估计燃料消耗量以及显示每条基本路线205的总估计时间。

例如，修改路线模块212可显示基本路线205中的一条有例如八个体积单位的预测燃料消耗量，每一体积单位有23个距离单位的燃料效率以及2小时7分钟的估计总计时间。此信息可协助驾驶人基于总计时间目标或燃料消耗量目标来选择路线。

修改路线模块212可用路线基本数据207及车辆基本数据209来修改基本路线205用以计算每条基本路线205的总计燃料估计值。例如，为了计算基本路线205中的一条的总计燃料估计值，修改路线模块212可结合来自路线基本数据207及车辆基本数据209的数据。修改路线模块212可应用车辆重量及引擎加速参数于路况、交通及海拔高度变化。利用路线及车辆参数，修改路线模块212可显示对于每条基本路线205的车辆种类、当前交通状况及地形为独一的燃料估计值。

修改路线模块212可显示每条基本路线205的总计时间及燃料估计值，其反映来自路线及车辆参数的更新信息。驾驶人可选择基本路线中的一条来遍历。一旦驾驶人选定基本路线205中的一条后，修改路线模块212可产生修改路线213。修改路线213可被送到遍历路线模块214。

遍历路线模块214可执行修改路线213的导航操作。导航操作可包括路口转弯指示指令(turn-by-turninstruction)与选路指令的音频指示。遍历路线模块214可接收来自追踪燃料表模块216的更新燃料表信息。

追踪燃料表模块216可追踪车辆的燃料量。追踪燃料表模块216通过附着至车辆的传感器可判断车辆的燃料量或通过驾驶人输入来计算该数量。例如，驾驶人可输入燃料量与油箱内燃料的辛烷值(octanelevel)。追踪燃料表模块216通过以输入量减去旅程的燃料消耗量可计算出车辆的当下燃料量。追踪燃料表模块216可送出燃料表的更新至遍历路线模块214及建议加油模块220。

建议加油模块220可向驾驶人建议加油选项。建议加油模块220可判断车辆还剩下多少可行驶里程(range)以及扫描在该可行驶里程内的油价。建议加油模块220可建议在该可行驶里程内有最低实际成本的加油站。例如，如果车辆的油箱是在低位准，建议加油模块220会建议在该可行驶里程内最近及最便宜的加油站。

如果车辆的油箱不是在低位准，建议加油模块220会扫描在车辆的可行驶里程内的所有油价。建议加油模块220可建议有最低估计成本的加油站。通过组合挂牌油价与到达该加油站所消耗燃料的价格，建议加油模块220可计算最低估计成本。一旦驾驶人选定加油站后，建议加油模块220可致能遍历路线模块214绕道至该加油站。

反馈模块222可允许驾驶人将使用者生成内容224输入导航系统200。使用者生成内容224可包括反映驾驶人行为的调查。对于后续旅程，使用者生成内容224可协助导航系统200计算更精确的燃料估计值。此外，反馈模块222也可记录旅程期间的驾驶行为。例如，反馈模块222可记录行为的频率，例如快速加速与快速停止。记录下的驾驶人行为及使用者生成内容224可允许导航系统200更精确地计算后续旅程的燃料估计值。

参阅第3图，其图示第2图的路线参数模块206的流程图。路线参数模块206链接至第2图的基本路线模块204与第2图的修改路线模块212。

路线参数模块206可包括街道种类基本数据模块302、海拔高度基本数据模块304、路面基本数据模块306、交通基本数据模块308、及路线基本数据310。路线参数模块206可接收来自基本路线模块204的基本路线205。为了便于说明，路线参数模块206图示成有数个离散的模块，然而应了解，路线参数模块206可包括其它模块或有不同组态的模块。

街道种类基本数据模块302可判断每条基本路线205内的街道种类以及计算该等街道种类对于燃料消耗量的影响。来自街道种类基本数据模块302的计算可用来产生路线基本数据310。第2图的修改路线模块212可用路线基本数据310来产生路线的总计燃料估计值。

例如，街道种类基本数据模块302可考虑到高速道路(expressway)、单行道、林荫大道(boulevard)及四车道公路在每条基本路线205内行进的频率。街道种类基本数据模块302可计算每个街道种类对于燃料效率及燃料消耗量的影响。街道种类基本数据模块302可送出每条基本路线205的街道种类频率及燃料消耗量信息至路线基本数据310。第2图的修改路线模块212可用路线基本数据310来计算每条基本路线205的总计燃料估计值。

海拔高度基本数据模块304可基于每条基本路线205中地形的海拔高度变化来计算燃料消耗量。海拔高度基本数据模块304可基于海拔高度变化来计算燃料消耗量。例如，海拔高度基本数据模块304可判断上坡要消耗多少额外的燃料以及下坡可节省多少燃料。来自海拔高度基本数据模块304的计算可用来产生路线基本数据310。第2图的修改路线模块212可用路线基本数据310来产生每条基本路线205的总计燃料估计值。

路面基本数据模块306可基于每条基本路线205的不同道路路面来计算燃料消耗量。道路路面可包括土路、柏油路、涉水、沙漠砂、冰、及雪。路面基本数据模块306可检测每条基本路线205中每个不同的路面种类以及每个路面种类的持续时间以计算每条基本路线205的燃料消耗量变化。

例如，路面基本数据模块306可计算每个路面种类的滑移及牵引信息。如果车辆正在越野，路面基本数据模块306可考虑到因松土、岩石及车辆空转而引起的牵引损失。诸如滑移及牵引之类的因子可用来计算额外的燃料消耗量。路面基本数据模块306可送出道路路面信息至路线基本数据310供第2图的修改路线模块212使用。

交通基本数据模块308可计算交通状况如何影响路线的燃料效率及燃料消耗量。例如，交通基本数据模块308可考虑到怠速时间、低速及最高速度。交通基本数据模块308也可考虑到有畅通交通的路线以及估计对于每条基本路线205的燃料效率的正面影响。交通基本数据模块308可送出交通信息至路线基本数据310供第2图的修改路线模块212使用。

路线基本数据310可包括来自街道种类基本数据模块302、海拔高度基本数据模块304、路面基本数据模块306及交通基本数据模块308的路线信息。路线基本数据310可送到第2图的修改路线模块212。利用路线基本数据310，修改路线模块212基于路线参数可判断每条基本路线205的燃料消耗量。

参阅第4图，其更详细地图示第2图的车辆参数模块208的流程图。车辆参数模块208可链接至第2图的修改路线模块212。

车辆参数模块208可包括车型模块402、车况模块404、货物重量模块406、及驾驶人行为模块408。为了便于说明，车辆参数模块208图示成有数个离散的模块，然而应了解，车辆参数模块208可包括其它模块，或有不同组态的模块。

车辆参数模块208对于驾驶人的车辆可检测可能影响燃料消耗量的相关参数。该等参数可通过传感器检测或可由驾驶人用手输入。参数信息可送到修改路线模块212以提供计算每条基本路线205的总计燃料估计值所需要的信息。

车型模块402可检测车辆的品牌与型号。通过附着至车辆的传感器或通过驾驶人输入，车型模块402可检测车型。车型模块402可存取数据库以取得车辆的相关信息。此信息可包括车辆的基重、引擎大小、效能统计量、轮胎大小及油箱大小。该车辆信息可送到准备计算每条基本路线205的总计燃料估计值的修改路线模块212。

车况模块404可判断可能影响燃料效率的车辆维护状态。车况及维护可包括引擎调整及胎压。例如，车况模块404通过附着至车辆的传感器可判断四个轮胎内的胎压。相较于有低压力的轮胎，有最大压力的轮胎可减少燃料消耗量及增加燃料效率。

货物重量模块406可判断车辆的附加重量。例如，除了车辆的基重以外，附加重量可包括货物与乘客。可人工或自动判断货物及乘客重量。驾驶人可估计附加重量，包括乘客，以及把数量输入货物重量模块406。

驾驶人行为模块408可判断可能影响燃料效率的驾驶行为。例如，在停车标志后快速加速或者低恒速之类的驾驶行为可能增加或减少燃料效率。驾驶人行为模块408也可追踪统计量，例如平均速度、最高速度、刹车频率、以及影响燃料效率的其它统计量。可人工或自动地判断驾驶人行为。例如，在旅程之前，驾驶人行为模块408可提示驾驶人完成驾驶人行为的短调查。

此外，通过记录旅程期间的驾驶人习惯，驾驶人行为模块408可学习驾驶人行为。例如，驾驶人行为模块408可储存包括驾驶人的最高速度、驾驶人的加速行为、驾驶人的刹车行为及驾驶人的慢速行驶行为的信息。驾驶人行为模块408可识别每种驾驶行为的频率。基于该等频率，驾驶人行为模块408可重新计算每条基本路线205的燃料估计值。

车辆基本数据410可包括来自车型模块402、车况模块404、货物重量模块406及驾驶人行为模块408的信息。车辆基本数据410可送到修改路线模块212。应用车辆基本数据410于每条基本路线205，修改路线模块212可计算每条基本路线205的总计燃料估计值。

参阅第5图，其图示第2图的路线偏好模块210的流程图。路线偏好模块210链接至第2图的修改路线模块212。

路线偏好模块210可包括生态效率模块(ecologicalefficientmodule)502、最短路线模块504、最快路线模块506、生态权值(ecologicalweight)508、最短权值510、最快权值512、建立客制优先等级模块514、以及第2图的客制路线优先等级211。为了便于说明，路线偏好模块210图示成有数个离散的模块，然而应了解，路线偏好模块210可包括其它模块或有不同组态的模块。

路线偏好模块210可允许驾驶人建立客制路线优先等级211。客制路线优先等级211可允许修改路线模块212寻找符合驾驶人偏好的路线。客制路线优先等级211可包括生态权值508、最短权值510、及最快权值512。

生态权值508对应至用以最小化燃料消耗量的路线的偏好。最短权值510对应至用以最小化行驶距离的路线的偏好。最快权值512对应至最小化遍历路线所花费的时间。

路线偏好模块210可允许驾驶人输入纯量数值(scalarvalue)于生态效率模块502、最短路线模块504、及最快路线模块506。例如，生态效率模块502、最短路线模块504及最快路线模块506可提示驾驶人散布最多共10点于该等模块。为了便于说明，驾驶人可输入5点于生态效率模块502，3点于最快路线模块506，以及2点于最短路线模块504。

生态效率模块502、最短路线模块504、及最快路线模块506可指定纯量数值给对应权值。生态效率模块502可指定纯量数值给生态权值508。最短路线模块504可指定纯量数值给最短权值510。最快路线模块506可指定纯量数值给最快权值512。

建立客制优先等级模块514可由生态权值508、最短权值510及最快权值512读出纯量数值。基于指定给权值模块的纯量数值，建立客制优先等级模块514可产生客制路线优先等级516。为了便于说明，建立客制优先等级模块514可用下列方程式1的算法来产生客制路线优先等级516。

ax+by+cz(1)

变量a、b、c为来自生态权值508、最短权值510及最快权值512的纯量数。变量a、b、c以整数表示，然而应了解，a、b、c可为包括分数或小数的实数。变量x、y、z可为生态权值508、最短权值510、及最快权值512。

作为达成最小化燃料消耗量的路线的另一实施例，可指定10的数值给生态权值508，以及不指定点数给最短权值510及最快权值512。在此情形下，建立客制优先等级模块514可产生可反映以下方程序2的算法的客制路线优先等级516：

10x+0y+0z(2)

在此实施例中，指定所有的纯量点给生态权值508。反映方程式2的客制路线优先等级211可送到修改路线模块212。修改路线模块212可显示符合客制路线优先等级211的路线。

作为另一实施例，有点数可分配的系统可允许驾驶人选择反映所有路线偏好的路线。驾驶人可加权每个路线偏好以选择反映各个有不同程度的偏好的路线。例如，驾驶人可输入5点于最快路线模块506，3点于生态效率模块502，以及2点于最短路线模块504。建立客制优先等级模块514可产生可包括以下方程序3的算法的客制路线优先等级516：

3x+2y+5z(3)

已发现，本发明可产生对于由客制路线优先等级211建立的比例有平衡路线偏好的路线。例如，第2图的修改路线模块212可产生反映对速度有50％优先等级，对生态效率有30％优先等级，以及对最短距离有20％优先等级的的路线。第2图的修改路线213会反映速度的偏好但仍然考虑到有较低偏好的最短距离。

参阅第6图，其图示第2图的建议加油模块220的流程图。第2图的遍历路线模块214可链接至第2图的建议加油模块220。第2图的追踪燃料表模块216可链接至建议加油模块220。建议加油模块220可链接至第2图的反馈模块222。建议加油模块220可沿回路回到第2图的遍历路线模块214。

建议加油模块220可包括检测车辆可行驶里程模块602、基本可行驶里程604、关键站寻找模块606、第一站燃料模块608、第二站燃料模块610、选站模块612、以及建议行为模块614。

检测车辆可行驶里程模块602可链接至基本可行驶里程604。基本可行驶里程604可链接至关键站寻找模块606。关键站寻找模块606可包括第一站燃料模块608与第二站燃料模块610。第一站燃料模块608可链接至第二站燃料模块610。关键站寻找模块606可链接至选站模块612。选站模块612可链接至建议行为模块614。建议加油模块220内的模块图示成有离散的模块，然而应了解，建议加油模块220可包括其它模块或有不同组态的模块。

建议加油模块220可接收来自遍历路线模块214的燃料表信息。建议加油模块220可致能遍历路线模块214。另外，驾驶人可手动致能遍历路线模块214。基于加油站成本及到达该加油站用掉的燃料消耗量，建议加油模块220可提示驾驶人补给燃料。

基于车辆当前航向的燃料估计值，检测车辆可行驶里程模块602可预测车辆可行驶的剩余距离。取决于车辆油箱内的剩余燃料，检测车辆可行驶里程模块602可计算基本可行驶里程604。在车辆燃料耗尽之前，基本可行驶里程604可反映车辆可行驶的距离单位数。

基于路线上的地形条件，检测车辆可行驶里程模块602可增减基本可行驶里程604。例如，如果驾驶人目前在爬山路，检测车辆可行驶里程模块602会预测基本可行驶里程604有比下山还短的数值。

关键站寻找模块606可接收基本可行驶里程604。关键站寻找模块606可找出及显示在基本可行驶里程604内所有加油站的价格。如果关键站寻找模块606检测基本可行驶里程604内只有一个加油站，关键站寻找模块606可提醒驾驶人必须在该加油站加油。

关键站寻找模块606可执行第一站燃料模块608。第一站燃料模块608可计算在基本可行驶里程604内到达第一加油站的燃料消耗量。如果在车辆可行驶里程内只有一个加油站，第一站燃料模块608可以关键燃料警告提示驾驶人。关键燃料警告的定义为预示车辆必须在最近加油站加油的警报。车辆必须在最近加油站加油，因为在车辆的基本可行驶里程内，车辆无法到达任何其它的加油站。

如果关键站寻找模块606检测在基本可行驶里程604内有一个以上的加油站，关键站寻找模块606在致能第一站燃料模块608后，可致能第二站燃料模块610。第二站燃料模块610可计算在车辆的基本可行驶里程604内到达其余加油站的燃料消耗量。

选站模块612可允许驾驶人选择用以加油的加油站。选站模块612可显示来自第一站燃料模块608及第二站燃料模块610的燃料消耗量计算。如果驾驶人收到关键燃料位准警告，选站模块612可建议在基本可行驶里程604内的第一站。选站模块612可显示到达第一加油站的燃料消耗量以及第一站的燃料价格。

如果基本可行驶里程604内有一个以上的加油站，选站模块612可显示基本可行驶里程604内所有的加油站。选站模块612可显示基本可行驶里程604内每个加油站的燃料价格。

通过组合该加油站的油价与到达该加油站要消耗的燃料成本，选站模块612可判断加油的估计总成本。选站模块612可显示基本可行驶里程604内所有加油站的估计加油成本，这允许驾驶人基于价格及燃料消耗量来选择最便宜的加油站。

建议行为模块614可检测驾驶人的速度、刹车频率及加速形态如何增加或减少基本可行驶里程604。建议行为模块614对于驾驶人可建议增加燃料效率的指令。例如，在公路偏僻区段的驾驶人可能离下一个加油站很远。为了便于说明，下一个加油站可能在车辆的基本可行驶里程604之外4公里处。建议行为模块614可建议改变最高速度，放慢加速，以及慢速行驶行为以提高燃料效率。驾驶人的修改行为可增加基本可行驶里程604使得燃料不多的驾驶人可到达下一个加油站。

已发现，本发明提供一种导航系统，其能够建议修改驾驶人行为以便最小化燃料消耗量。该导航系统可计算车辆参数与路线参数以提供燃料估计值与基本可行驶里程604。该导航系统可建议修改驾驶人的行为用以在车辆燃料不多时增加基本可行驶里程604。

参阅第7图，其为根据本发明第二具体实施例图示具有针对燃料估计的路线客制化机制的导航系统700的方块图。导航系统700可包括可链接至通信通路704的第一装置702。通信通路704可链接至全球定位系统728。通信通路704可链接至第二装置726，例如服务器。

第一装置702可存取定位服务(例如，全球定位系统728)的通信通路704。第一装置702可为各种集中或分散计算装置中的任一个或各种行动装置中之任一个。例如，第一装置702可为电脑、网格计算池中的电脑、虚拟化电脑、云运算池中的电脑、或分布式计算拓朴中的电脑。第一装置702可包括选路功能或切换功能用于与通信通路704耦合。

作为另一实施例，第一装置702可为手机、个人数位助理、笔记电脑、或有耦合至通信通路704的构件的其它多功能行动通信或娱乐装置。通信通路704可包括种类与列于第1图的通信通路106相同的网络。

第一装置702可包括许多功能单元。例如，第一装置702可包括控制单元706(例如，处理器或电脑)、通信单元708、车辆检测单元710、使用者接口716、存储器718、第一软件720、定位单元722、以及多媒体显示接口724。

控制单元706可耦合至通信单元708、车辆检测单元710、使用者接口716、存储器718、及定位单元722。存储器718可包括第一软件720。使用者接口716可链接至多媒体显示接口724。

多媒体显示接口724可包括显示器或投影机。使用者接口716可包括数字键盘、触摸板、软键盘、键盘、麦克风、喇叭、或彼等的任何组合以提供数据及命令输入给导航系统700。

为了便于说明，导航系统700以离散的功能区块描述，然而应了解，导航系统700可具有不同的组态。例如，控制单元706、通信单元708、车辆检测单元710及定位单元722可不为离散的功能区块而可能把上述区块中的一或更多组合成一个功能区块。

控制单元706可执行第一软件720以及可提供第一装置702的智能。控制单元706可与车辆检测单元710、经由通信单元708与通信通路704及与使用者接口716互动。

车辆检测单元710可检测车辆信息以及可与第2图的车辆参数模块208互动。驾驶人通过使用者接口716可输入第一装置702。

定位单元722可提供定位信息以及可用许多方式实作。例如，定位单元722可为惯性导航系统、手机基地台定位系统(cell-towerlocationsystem)、加速器定位系统(accelerometerlocationsystem)、或彼等的任何组合。定位单元722可与全球定位系统728链接以判断位置及提供定位信息。定位单元722可包括用以与通信通路704互动的主动及被动组件，例如微型电子装置或天线。

存储器718，例如易失性存储器、非易失性存储器、内部存储器、外部存储器或彼等的组合，可储存第一软件720、设置数据、多媒体数据、相片、文字、录音、视讯、以及用于操作导航装置的其它数据。存储器718也可储存相关信息，例如地图、路线信息、交通信息、车辆信息、广告及兴趣点(POI)、导航选路录入(navigationroutingentry)、驾驶人基本数据、或彼等的任何组合。存储器718也可储存录下、成像、取样或建立的相关信息供传输至第一装置702。

存储器718可用许多方式实作。例如，存储器718可为非易失性储存装置，例如非易失性随机存取存储器(NVRAM)、快闪存储器、或磁盘储存或易失性储存装置，例如静态随机存取存储器(SRAM)。

通信单元708可与通信通路704连接以及可包括用以与通信通路704的电信系统互动的主动及被动组件，例如微型电子装置或天线。

第一软件720可包括第2图的导航系统200。例如，第一软件720可包括第2图的选择目的地模块202、第2图的基本路线模块204、第2的之路线参数模块206、第2图的车辆参数模块208、第2图的修改路线模块212、第2图的遍历路线模块214、第2图的追踪燃料表模块216、第2图的建议加油模块220、以及第2图的反馈模块222。控制单元706可执行第一软件720。

第2图的使用者目的地201可输入至使用者接口716。控制单元706可送出使用者目的地201至第一软件720。控制单元706通过通信单元708及定位单元722可存取全球定位系统728。第一软件720可产生基本路线205。基本路线205可显示于多媒体显示接口724上。驾驶人用使用者接口716可选择第2图的修改路线213。控制单元706可送出修改路线213至多媒体显示接口724供显示。控制单元706可执行第2图的遍历路线模块214，第2图的建议加油模块220，以及第2图的反馈模块222。

控制单元706可操作车辆检测单元710。车辆检测单元710可包括附着至车辆的传感器。例如，该等传感器可包括胎压传感器、车辆重量传感器、燃料表传感器、以及引擎传感器。

参阅第8图，其为根据本发明第三具体实施例图示有针对燃料效率的路线客制化机制的导航系统800的方块图。第一装置802(例如，服务器或非行动计算装置)用通信通路804可链接至第二装置803，例如客户端装置或行动计算装置。

第一装置802可包括选路功能或切换功能用于与通信通路804以便与第二装置803通信。

第二装置803可为各种行动装置中之任一个。例如，第二装置803可为手机、个人数位助理、笔记电脑、或具有用以与通信通路804耦合的构件的其它多功能行动通信或娱乐装置。通信通路804可为与列于第1图通信通路106之网络类似的各种网络。

为了便于说明，第一装置802图示成服务器。第一装置802以单一位置图示，然而应了解，服务器可为集中或分布式以及位于不同位置。例如，第一装置802可为真实或虚拟服务器，它可在单一电脑房中，分散于不同的机房，分散于不同的地理位置，埋入电信网络，在一或更多其它电脑系统内的虚拟化服务器，包含网格或云型计算资源，或在高性能的客户端装置中。

此外，为了便于说明，导航系统800图示有作为客户端的第二装置803。第二装置803可为行动计算装置，然而应了解，第二装置803可为不同类型的计算装置。例如，第二装置803可为行动计算装置，例如笔记电脑，另一客户端装置，或不同类型的客户端装置。

又为了便于说明，导航系统800的第一装置802及第二装置803图示为通信通路804的端点，然而应了解，在导航系统800的第一装置802、第二装置803及通信通路804之间可能有不同的区隔。例如，第一装置802、第二装置803或彼等的组合也可作为通信通路804的一部份。

第一装置802可包括服务器控制单元806，例如处理器或电脑、服务器通信单元808、车辆检测引擎810、使用者接口816、以及存储器818。存储器818可包括第一软件820。服务器控制单元806可耦合至服务器通信单元808、车辆检测引擎810、路况引擎812、映像引擎814、使用者接口816、以及存储器818。

为了便于说明，图中导航系统800的第一装置802以离散的功能区块描述，然而应了解，导航系统800可具有不同组态的第一装置802。例如，服务器控制单元806、服务器通信单元808、存储器818、以及第一软件820可不为离散的区块而可能把上述区块中之一或更多组合成一个功能区块。

服务器控制单元806可执行第一软件820以及可提供第一装置802的智能用以与第二装置803互动。服务器控制单元806可与车辆检测引擎810、路况引擎812、映像引擎814、经由服务器通信单元808的通信通路804、以及使用者接口816互动。服务器通信单元808通过通信通路804可送出以及接收信息。

第二装置803可包括，例如，客户端控制单元807(例如，处理器)，其耦合至客户端本地储存装置872、第二软件821、客户端通信单元809、客户端车辆检测单元850、客户端定位单元822、以及有多媒体显示接口824的客户端使用者接口817。客户端使用者接口817也可包含投影机、键盘、触摸板、软键盘、键盘、麦克风、喇叭、或彼等的任何组合，以提供数据及命令输入至第二装置803。

客户端控制单元807可执行来自客户端本地储存装置872的第二软件821。客户端控制单元807可提供第二装置803的智能用以与第一装置802互动。第二软件821可允许第二装置803与经由客户端通信单元809的通信通路804以及客户端定位单元822互动。

客户端定位单元822可提供定位信息以及可用许多方式实作。例如，客户端定位单元822可为全球定位系统(GPS)、惯性导航系统、手机基地台定位系统、加速器定位系统、或彼等的任何组合。客户端定位单元822可包括用以与通信通路804互动的主动及被动组件，例如微型电子装置或天线。

客户端本地储存装置872可储存第二软件821、设置数据、多媒体数据、相片、文字、录音、视讯、以及用于操作当作导航装置的第二装置803的其它数据。客户端本地储存装置872也可储存来自第一装置802或预载的相关信息，例如地图、路线信息、车辆信息、交通信息、广告及兴趣点(POI)、导航选路录入、驾驶人基本数据、或彼等的任何组合。客户端本地储存装置872也可储存录下、成像、取样或建立的相关信息供传输至第一装置802。

客户端本地储存装置872可用许多方式实作。例如，客户端本地储存装置872可为非易失性储存装置，例如非易失性随机存取存储器(NVRAM)，快闪存储器，或磁盘储存装置，或易失性储存装置，例如静态随机存取存储器(SRAM)。

通过通信通路804，客户端通信单元809可连接至服务器通信单元808。客户端通信单元809可包括用以与通信通路804的电信系统互动的主动及被动组件，例如微型电子装置或天线。

可区隔第2图导航系统200的第一软件820与第二软件821。例如，第一软件820可包括第2图的基本路线模块204、第2图的路线参数模块206、第2图的车辆参数模块208、第2图的修改路线模块212、第2图的遍历路线模块214、以及第2图的建议加油模块220。服务器控制单元806可执行在第一软件820上被区隔的软件模块。

为了便于说明，第二软件821可包括第2图的选择目的地模块202、第2图的追踪燃料表模块216、以及第2图的反馈模块222。基于客户端本地储存装置872的大小，第二软件821可包括第2图导航系统200的附加模块。客户端控制单元807可执行在第二软件821上被区隔的软件模块。

第2图的使用者目的地201可输入至多媒体显示接口824。客户端控制单元807可送出使用者目的地201至第二软件821及第一软件820。

第一软件820可产生第2图的基本路线205。通过通信通路804，服务器通信单元808可送出基本路线205之类的信息至第二装置803。基本路线205可显示于多媒体显示接口824上。

客户端控制单元807可操作客户端车辆检测单元850。客户端车辆检测单元850可包括附着至车辆的传感器。例如，该等传感器可包括胎压传感器、车辆重量传感器、以及引擎传感器。客户端通信单元809可送出轮胎信息、车辆重量信息及引擎信息至第一装置802。

参阅第9图，其根据第2图的导航系统200的示范应用示意图示一路线。该图包含第一车辆902与第二车辆904。该图也包含第一车辆902的第一基本可行驶里程906与第二车辆904的第二基本可行驶里程908。

该示意图例示沿着第2图的修改路线213由左至右行驶的第一车辆902及第二车辆904。修改路线213可包括第一加油站910、第二加油站912、第三加油站914、以及第四加油站916。

为了便于说明，第一加油站910的燃料售价为$3.35。第二加油站912的燃料售价为$3.20。第三加油站914的燃料售价为$2.97，以及第四加油站916的燃料售价为$3.26。

第一车辆902剩下低位准的燃料。第2图的建议加油模块220可致能第6图的检测车辆可行驶里程模块602。检测车辆可行驶里程模块602基于当地地形与剩余的燃料可计算第一基本可行驶里程906。第6图的关键站寻找模块606可致能第一站燃料模块608。第6图的第一站燃料模块608可检测第一加油站910。关键站寻找模块606可判断第一车辆902只能到达一个加油站。

第一基本可行驶里程906表示第一车辆902在耗尽燃料之前可行驶的距离。第2图的建议加油模块220可显示关键燃料位准警告以及可警告第一车辆902的驾驶人必须到第一加油站910加油。建议加油模块220可显示第一基本可行驶里程906给该驾驶人。

第二车辆904的驾驶人有更多加油选项。第2图的检测车辆可行驶里程模块602可计算第二基本可行驶里程908。第二基本可行驶里程908表示第二车辆904在耗尽燃料之前可行驶的距离。第一站燃料模块608可检测第二加油站912为第二基本可行驶里程908内的第一站。第6图的关键站寻找模块606可检测第二基本可行驶里程908内有一个以上的加油站。

第6图的关键站寻找模块606可致能第6图的第二站燃料模块610。第二站燃料模块610可检测出第二加油站912、第三加油站914及第四加油站916都在第二基本可行驶里程908内。第二站燃料模块610可显示第二基本可行驶里程908内加油站的价格。

例如，第6图的选站模块612可显示各站的价格以及可建议驾驶人在第三加油站914停车。第三加油站914的售价为最便宜的价格。

此外，第2图的建议加油模块220可计算及显示到达各个加油站的估计总成本。通过组合油价与到达各加油站会消耗的燃料，建议加油模块220可计算各加油站的估计总成本。建议加油模块220可显示各加油站的估计总成本的清单。第二车辆904的驾驶人可基于最低总加油成本来选择加油站。

参阅第10图，其图示第2图的导航系统200的应用范例。该实施例为两条路线，而x轴方向为距离，y轴方向为海拔高度。该实施例包含上升路线1002、平坦路线1004、起点1006、终点1008、车辆1010、第一加油站1012、以及第二加油站1014。在此实施例中，车辆1010是由左至右行驶。

在起点1006，驾驶人可输入第2图的使用者目的地至第2图的选择目的地模块202。第2图的基本路线模块204可产生到达终点1008的基本路线205。基本路线205可送到第2图的路线参数模块206及第2图的修改路线模块212。

另外，第2图的车辆参数模块208可检测车辆1010的性能以及此信息可送到第2图的修改路线模块212。此外，由第2图的路线偏好模块210，驾驶人可建立客制路线优先等级516。

例如，驾驶人指定10分之5的权值给第5图的生态效率模块502，10分之4的权值给第5图的最快路线模块506，以及10分之1的权值给第5图的最短路线模块504。基于驾驶人输入，路线偏好模块210可建立可送到第2图的修改路线模块212的客制路线优先等级516。

利用来自第2图的路线参数模块206及第2图的车辆参数模块208的信息，第2图的修改路线模块212可计算及显示每条基本路线205的燃料估计值。例如，基于车辆1010的重量、爬上升路线1002所消耗的额外燃料、交通状况、以及其它路线及车辆参数，修改路线模块212可计算燃料估计值。客制路线优先等级516可判断由修改路线模块212建议的路线。

为了便于说明，第2图的修改路线模块212可显示作为建议路线的平坦路线1004及上升路线1002。修改路线模块212可显示出上升路线1002有90个距离单位的总距离，估计时间等于2.5小时，以及燃料估计值有6个体积单位。修改路线模块212可显示出平坦路线1004有107个距离单位的总距离，估计时间等于2.2小时，以及燃料估计值等于4个体积单位。平坦路线1004可表示绕着丘陵地形弯曲的远路。上升路线1002可表示直接翻越丘陵地形的路线，取代绕着丘陵地形弯曲的平坦路线1004。

基于第5图的客制路线优先等级516的驾驶人输入，第2图的修改路线模块212会建议平坦路线1004。虽然上升路线1002有比平坦路线1004还少的90个距离单位，平坦路线1004更准确地符合第2图的客制路线优先等级211的驾驶人输入。在此实施例中，客制路线优先等级211有5点指定给第5图的生态效率模块502。平坦路线1004的燃料消耗少于上升路线1002，因为不需要更多的燃料用来加速上升道路。

在此实施例中，客制路线优先等级211有4点指定给第5图的最快权值512。平坦路线1004更准确地符合指定给最快权值512的4点。平坦路线1004等于2.2小时而上升路线1002等于2.5小时。车辆1010在平坦路线1004可实现比上升路线1002还快的速度。第2图的修改路线模块212可首先显示平坦路线1004，因为平坦路线1004符合客制路线优先等级211。

作为另一实施例，驾驶人在起点1006或任何时候可致能第2图的建议加油模块220，以找到最小化燃料消耗量的加油站。第2图的修改路线模块212可显示第一加油站1012与第二加油站1014以及计算各站的加油估计成本。然后，驾驶人可选择有最低加油总成本的加油站。

为了便于说明，第一加油站1012的价格为1美元以及第二加油站1014的价格为3美元。第2图的修改路线模块212可计算到达第一加油站1012及第二加油站1014所需的燃料估计值。通过组合油价与到达加油站要消耗的燃料，修改路线模块212可显示到达加油站的估计总成本。

例如，第一加油站1012涉及攀爬陡峭的海拔高度。第一加油站1012会有大于第二加油站1014的燃料消耗量，因为攀爬海拔高度会消耗燃料。第2图的修改路线模块212可显示第一加油站1012有3.9美元的估计成本，以及第二加油站1014有3.2美元的估计成本。尽管第一加油站1012的挂牌油价为1美元，驾驶人可选择在第二加油站1014加油，因为加油的估计成本比较低。

参阅第11图，其为根据本发明另一具体实施例图示导航系统200的操作方法1100的流程图。方法1100包含下列步骤：在区块1102，产生基本路线；在区块1104，基于路线偏好选择客制路线优先等级；在区块1106，基于该基本路线及该客制路线优先等级产生修改路线；以及在区块1108，送出该修改路线供显示于装置上。

本发明的又一重要方面是它有价值地支持及服务减少成本、简化系统及提高效能的历史趋势。本发明的上述及其它有价值方面因而可促进技术的态势至少至下一个水平。

因此，已发现，本发明的导航系统提供重要而且在此之前未知及无法取得的解决方案、性能及功能方面用以改善效能、提高可靠性、增加安全性及减少行动客户端使用有定位服务性能的成本。所得到的方法与组态简单易懂、有成本效益、不复杂、高度多用途、准确、灵敏及有效率，而且实作可通过以快速、有效率的方式改变习知组件，以及在制造、应用及效率上有经济性。

尽管已结合特定的最佳模式来描述本发明，应了解本领域技术人员在参考以上的说明后明白仍有许多替代、修改及变体。因此，希望涵盖落入内含权利要求的范畴的所有替代、修改及变体。提出于本文与图示于附图的所有事项应被解释成要用来图解说明而没有限制的意思。

Claims (10)

1.一种导航系统的操作方法，包含下列步骤：

基于确定街道类型在基本线路内的频率以及计算该街道类型对于燃料消耗的影响来产生该基本路线；

基于路线偏好选择一客制路线优先等级；

计算到达加油站所需的燃料估计值，并且通过组合该加油站的油价与到达该加油站要消耗的燃料成本来判断加油的估计总成本，其中所述燃料估计值通过计算车辆参数与路线参数来提供；

产生基于该基本路线及该客制路线优先等级的修改路线；以及

送出该修改路线及该估计总成本供显示于装置上。

2.如权利要求1所述的方法，其中，选择该客制路线优先等级的步骤包含下列步骤：基于生态效率路线、最快路线、最短路线、或彼等组合的加权来产生该客制路线优先等级。

3.如权利要求1所述的方法，其更包含下列步骤：

遍历该修改路线；

沿着该修改路线扫描该加油站及与该加油站关连的油价；以及

基于该加油站建议补给燃料。

4.如权利要求1所述的方法，其更包含下列步骤：

遍历该修改路线；

产生该燃料估计值用以计算该装置的该基本可行驶里程；

找出大致沿着该修改路线的加油站；以及

基于该基本可行驶里程并以在该基本可行驶里程内的加油站来建议补给燃料。

5.如权利要求1所述的方法，其中，产生该修改路线的步骤包含下列步骤：

遍历该修改路线；

产生该燃料估计值用以计算该装置的该基本可行驶里程；

找出大致沿着该修改路线且超出该基本可行驶里程的加油站；

建议驾驶人行为改变以延长该基本可行驶里程来到达该加油站；以及

基于该驾驶人行为改变与该基本可行驶里程的该延长值来建议补给燃料。

6.一种导航系统，包含：

使用者接口，用以：

基于路线偏好选择客制路线优先等级；

控制单元，其耦合至该使用者接口，用以：

基于确定街道类型在基本线路内的频率以及计算该街道类型对于燃料消耗的影响来产生该基本路线，

计算到达加油站所需的燃料估计值，并且通过组合该加油站的油价与到达该加油站要消耗的燃料成本来判断加油的估计总成本，其中所述燃料估计值通过计算车辆参数与路线参数来提供；

产生基于该基本路线及该客制路线优先等级的修改路线；以及

通信单元，其耦合至该控制单元，用以：

送出该修改路线及该估计总成本用以显示于装置上。

7.如权利要求6所述的系统，其中，该控制单元用以基于生态效率路线、最快路线、最短路线、或彼等组合的加权来产生该客制路线优先等级。

8.如权利要求6所述的系统，其更包含：

定位单元，其耦合至该控制单元，用以检测沿着该修改路线的遍历；以及

其中，该控制单元用以：

沿着该修改路线扫描该加油站及与该加油站关连的油价；以及

基于该加油站建议补给燃料。

9.如权利要求6所述的系统，其更包含：

定位单元，其耦合至该控制单元，用以检测沿着该修改路线的遍历；以及

其中，该控制单元用以：

产生该燃料估计值用以计算该装置的该基本可行驶里程；

找出大致沿着该修改路线的加油站；

基于该基本可行驶里程并以在该基本可行驶里程内的加油站来建议补给燃料。

10.如权利要求6所述的系统，其更包含：

定位单元，其耦合至该控制单元，用以检测沿着该修改路线的遍历；以及

其中，该控制单元用以：

产生该燃料估计值用以计算该装置的该基本可行驶里程；

找出大致沿着该修改路线且超出该基本可行驶里程的加油站；

建议驾驶人行为改变以延长该基本可行驶里程来到达该加油站；以及

基于该驾驶人行为改变与该基本可行驶里程的该延长值来建议补给燃料。