CN102283693B - 可选择的手柄偏置装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开的装置和相关方法通常涉及被提供以在各种外科手术中使用的外科装置。在一些实施例中，所述外科装置可包括手柄壳体和细长轴，所述细长轴具有设置在其远端的对置的钳口。所述手柄壳体可具有手柄部分和触发器，所述触发器能够相对于所述手柄部分枢转以打开和闭合所述对置的钳口。偏置开关可通常被设置在所述手柄壳体中和/或设置在所述手柄壳体上，并且能够在第一构型和第二构型之间选择性地运动，在第一构型中，所述对置的钳口被偏置至打开位置，在第二构型中所述对置的钳口偏置至闭合位置。

Description

可选择的手柄偏置装置

技术领域

本发明涉及用于进行外科手术的方法和装置，具体地讲，涉及用于偏置端部执行器的方法和手柄机构。

背景技术

近年来，在许多其它手术中，腹腔镜式和内窥镜式外科手术已经成为进行胆囊切除手术、胃造口手术、阑尾切除手术以及疝修复手术的标准程序。在这些手术中使用微创外科器械来观察、接合和/或处理体腔内或其它外科部位的组织，以实现诊断或治疗效果。一些微创外科器械具有使用者操作手柄，其允许外科医生操纵所述器械的端部执行器，例如对置的夹持钳口或固定钳口，以抓紧、紧固或者接合组织。存在各种类型的把手，但是一般来讲，许多使用者操作的把手能够使得把手和对置的钳口偏置至打开构型。因此，把手必须通过使用者的手挤压以闭合所述钳口。当手柄通过使用者释放时，钳口将因为偏置而运动到打开构型。虽然这种构型具有许多优点，但是在一些情况下，例如在精细解剖过程中，不希望钳口不受控制地打开，这是因为这可导致对周围组织造成损伤。因此，对于使用者来说能够选择是否将钳口偏置打开、偏置闭合或偏置至中间构型是有利的，使得装置适于更多种外科手术。

因此，需要改进的方法和具有使用者选择构型的装置。

发明内容

本文公开的装置和方法总体设计细长手术器械，其包括偏置机构，其能够使端部执行器选择性地偏置至打开位置和关闭位置之一。虽然可按照多种方式实现以上目的，但是在一方面，设置外科器械并可包括细长轴，所述细长轴在其远端具有对置的钳口。手柄壳体可设置在所述细长轴的近端，并且其可具有触发器，所述触发器能够打开和闭合所述对置的钳口。偏置开关可被设置在所述手柄壳体中和/或所述手柄壳体上，并且能够在第一构型和第二构型之间选择性地运动，在第一构型中，所述对置的钳口被偏置至打开位置，在第二构型中，所述对置的钳口被偏置至闭合位置。

所述偏置开关可具有能够选择性地偏置所述对置的钳口的任何构型，但是在一些实施例中，所述偏置开关可包括打开弹簧和闭合弹簧。所述打开弹簧能够将所述对置的钳口偏置至所述打开位置，所述闭合弹簧能够将所述对置的钳口偏置至所述闭合位置。所述偏置开关还可包括设置在所述手柄壳体中并位于所述开口和闭合弹簧之间的杠杆。所述杠杆能够选择性地压缩所述打开弹簧以将所述对置的钳口偏置至所述打开构型，并且压缩所述闭合弹簧以将所述对置的钳口偏置至所述闭合位置。在一些实施例中，所述偏置开关可包括中间构型，其中所述对置的钳口未偏置。在其它实施例中，所述偏置开关可包括位于中间构型与开口和闭合构型之间的多个位置，例如位置的连续范围。

在一个实施例中，所述闭合弹簧可被设置在所述杠杆和近侧轴衬之间，所述近侧轴衬结合到延伸穿过所述细长轴并结合到所述对置的钳口的致动构件。类似地，所述打开弹簧设置在所述杠杆和结合到所述致动构件的远侧轴衬之间。所述致动构件相对于所述细长轴的纵向运动能够使所述对置的钳口在所述打开位置和所述闭合位置之间运动。

在另一个实施例中，所述外科器械可包括延伸穿过所述细长轴并结合到所述偏置开关和对置的钳口的致动构件。虽然所述致动构件可具有多种构型，但在一些实施例中，所述致动构件相对于所述细长轴能够纵向运动，以使所述钳口在所述打开位置和所述闭合位置之间运动。所述手柄壳体可具有本领域公知的多种形式，并且所述手柄壳体可包括静止手柄，所述静止手柄枢转地结合到所述触发器并且当所述触发器处于闭合位置时基本平行于所述触发器延伸。所述触发器朝向静止手柄的枢转运动能够使所述对置的钳口闭合，并且所述触发器远离所述静止手柄的枢转运动能够使所述对置的钳口打开。本领域普通技术人员将会知道，在这种枢转运动中，触发器和静止手柄的一个或二者可运动以打开和闭合所述对置的钳口。

在其它方面，提供一种外科装置，其可包括手柄和从所述手柄的远端延伸的细长轴。对置的钳口可结合到所述细长轴的远端并且能够在打开位置和闭合位置之间运动。在一些实施例中，致动构件可延伸穿过所述细长轴并且可结合到所述对置的钳口，使得所述致动构件沿着第一方向的运动能够将所述对置的钳口运动至所述打开位置，并且所述致动构件沿着相反的第二方向的运动能够将所述对置的钳口运动至所述闭合位置。

所述外科装置还可包括设置在所述手柄中并结合到所述致动构件的偏置元件。在一些实施例中，偏置元件能够在第一位置和第二位置之间选择性地运动，其中在第一位置，所述偏置元件将所述致动构件沿着所述第一方向偏置，在第二位置，所述偏置元件将所述致动构件沿着所述第二方向偏置。所述偏置元件具有中间构型，其中所述致动构件未偏置。

所述手柄可具有多种构型。例如，所述手柄可包括具有近端和远端的第一和第二细长构件。所述细长轴从所述第一细长构件的远端朝远侧延伸，并且所述第二细长构件的近端枢转地结合到所述第一细长构件的近端。此外，所述第二细长构件相对于所述第一细长构件的的枢转运动能够使所述致动构件沿着所述第一方向和所述第二方向运动。所述第一和第二细长构件在打开位置和闭合位置之间能够枢转地运动，在所述打开位置，所述第二细长构件的所述远端与所述第一细长构件的所述远端间隔一距离，在所述闭合位置，所述第一和第二细长构件的纵向轴线基本平行于彼此延伸。

虽然存在可完成所述偏置元件的选择性运动的多种方式，但是在一个实施例中，杠杆可被设置在手柄中和/或手柄上，并且其可结合到所述偏置元件以使所述偏置元件在第一位置和第二位置之间运动。所述偏置元件还可包括第一弹簧，所述第一弹簧能够被抵着远侧止动件压缩以将所述致动构件沿着所述第一方向偏置。此外，所述偏置元件还可包括第二弹簧，所述第二弹簧能够被抵着近侧止动件压缩以将所述致动构件沿着所述第二方向偏置。所述手柄可选择性地包括设置在其上并且在所述第一和第二弹簧之间延伸的杠杆，使得所述杠杆能够选择性地压缩所述第一和第二弹簧之一。例如，所述杠杆能够沿着第一方向运动，以压缩所述第一弹簧，并且所述杠杆能够沿着第二、相反方向运动，以压缩所述第二弹簧。

还提供了外科方法，在一个实施例中，一种方法可包括：将外科装置的细长轴的远端上的端部执行器定位在体腔中。所述方法还可包括将所述外科装置的手柄上的偏置开关运动至第一位置和第二位置之一，在第一位置，所述偏置开关将所述端部执行器偏置至第一构型，在第二位置，所述偏置开关将所述端部执行器偏置至第二构型。致动所述手柄上的触发器，能够使所述端部执行器从所述第一构型运动至所述第二构型。在一些实施例中，所述手柄上的所述偏置开关可运动至所述第一位置和所述第二位置中的另一个。所述端部执行器可具有多种构型，例如所述端部执行器可为对置的钳口，所述对置的钳口在所述第一构型中打开并且在所述第二构型中闭合。

具体地，本发明还涉及以下内容：

(1).一种外科器械，包括：

细长轴，所述细长轴在其远端具有对置的钳口；

手柄壳体，所述手柄壳体结合到所述细长轴的近端，并具有能够枢转以打开和闭合所述对置的钳口的触发器；以及

偏置开关，所述偏置开关设置在所述手柄壳体中，并能够在第一构型和第二构型之间选择性地运动，其中在第一构型中，所述对置的钳口被偏置至打开位置，在第二构型中，所述对置的钳口被偏置至闭合位置。

(2).根据第(1)项所述的外科器械，其中所述偏置开关包括打开弹簧和闭合弹簧，所述打开弹簧能够将所述对置的钳口偏置至所述打开位置，并且所述闭合弹簧能够将所述对置的钳口偏置至所述闭合位置。

(3).根据第(2)项所述的外科器械，其中所述偏置开关还包括设置在所述手柄壳体中并且位于所述打开弹簧和所述闭合弹簧之间的杠杆，所述杠杆能够压缩所述打开弹簧以将所述对置的钳口偏置至所述打开构型，并且能够压缩所述闭合弹簧以将所述对置的钳口偏置至所述闭合位置。

(4).根据第(3)项所述的外科器械，其中所述闭合弹簧被设置在所述杠杆和近侧轴衬之间，所述近侧轴衬结合到延伸穿过所述细长轴并结合到所述对置的钳口的致动构件，所述打开弹簧设置在所述杠杆和结合到所述致动构件的远侧轴衬之间。

(5).根据第(4)项所述的外科器械，其中所述致动构件相对于所述细长轴的纵向运动能够使所述对置的钳口在所述打开位置和所述闭合位置之间运动。

(6).根据第(1)项所述的外科器械，还包括延伸穿过所述细长轴并结合到所述偏置开关和所述对置的钳口的致动构件，所述致动构件能够相对于所述细长轴纵向运动，以使所述钳口在所述打开位置和所述闭合位置之间运动。

(7).根据第(1)项所述的外科器械，其中所述手柄壳体包括静止手柄，所述静止手柄枢转地结合到所述触发器并且当所述触发器处于闭合位置时基本平行于所述触发器延伸。

(8).根据第(7)项所述的外科器械，其中所述触发器朝向所述静止手柄的枢转运动能够使所述对置的钳口闭合，并且所述触发器远离所述静止手柄的枢转运动能够使所述对置的钳口打开。

(9).根据第(1)所述的外科器械，其中所述偏置开关包括中间构型，在该中间构型中所述对置的钳口不受偏置。

(10).一种外科装置，包括：

手柄；

细长轴，其从手柄的远端延伸；

对置的钳口，其结合到所述细长轴的远端并且能够在打开位置和闭合位置之间运动；

致动构件，其延伸穿过所述细长轴并且结合到所述对置的钳口，其中所述致动构件沿着第一方向的运动能够将所述对置的钳口运动至所述打开位置，并且所述致动构件沿着相反的第二方向的运动能够将所述对置的钳口运动至所述闭合位置；以及

偏置元件，其设置在所述手柄中并且结合到所述致动构件，所述偏置元件能够在第一位置和第二位置之间选择性地运动，其中在第一位置，所述偏置元件将所述致动构件沿着所述第一方向偏置，在第二位置，所述偏置元件将所述致动构件沿着所述第二方向偏置。

(11).根据第(10)项所述的外科装置，其中所述偏置元件具有所述致动构件不受偏置的中间构型。

(12).根据第(10)项所述的外科装置，还包括设置在所述手柄上并结合到所述偏置元件的杠杆，以使所述偏置元件在所述第一位置和所述第二位置之间运动。

(13).根据第(10)项所述的外科装置，其中所述手柄包括具有近端和远端的第一细长构件和第二细长构件，所述细长轴从所述第一细长构件的所述远端朝远侧延伸，并且所述第二细长构件的所述近端枢转地结合到所述第一细长构件的所述近端。

(14).根据第(13)项所述的外科装置，其中所述第二细长构件相对于所述第一细长构件的枢转运动能够使所述致动构件沿着所述第一方向和所述第二方向运动。

(15).根据第(13)项所述的外科装置，其中所述第一细长构件和所述第二细长构件能够在打开位置和闭合位置之间枢转地运动，其中在所述打开位置，所述第二细长构件的所述远端与所述第一细长构件的所述远端间隔一距离，其中在所述闭合位置，所述第一细长构件和所述第二细长构件的纵向轴线基本平行于彼此延伸。

(16).根据第(10)项所述的外科装置，其中所述偏置元件包括第一弹簧和第二弹簧，所述第一弹簧能够被抵着远侧止动件压缩以将所述致动构件沿着所述第一方向偏置，所述第二弹簧能够被抵着近侧止动件压缩以将所述致动构件沿着所述第二方向偏置。

(17).根据第(16)项所述的外科装置，其中所述手柄包括设置在其上并且在所述第一弹簧和所述第二弹簧之间延伸的杠杆，使得所述杠杆能够选择性地压缩所述第一弹簧和所述第二弹簧之一。

(18).根据第(17)项所述的外科装置，其中所述杠杆能够沿着第一方向运动以压缩所述第一弹簧，并且所述杠杆能够沿着第二、相反方向运动以压缩所述第二弹簧。

(19).一种外科方法，包括：

将外科装置的细长轴的远端上的端部执行器定位在体腔中；

将所述外科装置的手柄上的偏置开关运动至第一位置和第二位置之一，在第一位置，所述偏置开关将所述端部执行器偏置至第一构型，在第二位置，所述偏置开关将所述端部执行器偏置至第二构型。

(20).根据第(19)项所述的方法，还包括致动所述手柄上的触发器，以将所述端部执行器从所述第一构型运动至所述第二构型。

(21).根据第(19)项所述的方法，还包括将所述手柄上的所述偏置开关运动至所述第一位置和所述第二位置中的另一个。

(22).根据第(19)项所述的方法，其中所述端部执行器具有对置的钳口，所述对置的钳口在所述第一构型中打开并且在所述第二构型中闭合。

附图说明

由下文的“具体实施方式”并结合附图，可更完整地理解本发明。现将各附图说明如下：

图1A是外科装置的一个实施例的透视图，所述外科装置具有设置在其中的用于将所述装置的对置的钳口偏置至开口和闭合位置之一的偏置机构；

图1B是与图1A的外科装置一起使用的弹性体手指钩的一个实施例的侧视图；

图2A是图1A的外科装置的剖视图，显示了用于将所述外科装置偏置到开口和闭合位置之一的开口和闭合弹簧；

图2B是图1A的偏置机构的俯视图；

图2C是与图1A的偏置机构相关的示例性杠杆的透视图；

图3A是处于偏置闭合构型的图1A的偏置机构的侧视图；

图3B是处于中间构型的图1A的偏置机构的侧视图；

图3C是处于偏置打开构型的图1A的偏置机构的侧视图；

图4是用于将致动杆与图1A的外科装置的对置的钳口相连的示例性连接机构的侧视图；以及

图5是用于操作图1A的偏置机构的示例性偏置开关的局部剖视图。

具体实施方式

现在将描述一些示例性实施例来提供对本文公开的器械和方法的结构、功能、制造和使用原理的全面理解。这些实施例中的一个或多个实例在附图中示出。本领域的技术人员将理解，本文具体描述并在附图中示出的装置和方法是非限制性示例性实施例并且本发明的范围仅由权利要求书限定。结合一个示例性实施例示出或描述的特征可以与其他实施例的特征组合。这种修改形式和变型形式旨在包括在本发明的范围内。传统方法和装置的多个问题在本申请的“背景技术”部分中指出，本文公开的方法和装置可解决一个或多个这类问题。通过描述这些问题，期望不获取其在本领域中的常识。

通常，本发明涉及用于各种外科手术中的外科装置。在一些实施例中，所述外科装置可包括手柄壳体和细长轴，所述细长轴具有设置在其远端的对置的钳口。手柄壳体可具有手柄部分和触发器，所述触发器能够相对于所述手柄部分枢转，以打开和闭合所述对置的钳口。偏置开关通常可被设置在手柄壳体中和/或手柄壳体上，并且其能够在第一构型和第二构型之间选择性地运动，在第一构型中，对置的钳口被偏置至打开位置，在第二构型中，对置的钳口偏置至闭合位置。偏置开关还可具有不施加偏置力的中间位置。本领域技术人员应当知道，虽然本文所述的方法和装置涉及微创腹腔镜手术或者内窥镜手术，但该方法和装置可用于几乎所有的手术中，例如开放式外科手术，并且用在人体和动物体的几乎所有部位中。作为非限制性实例，本文所公开的装置和方法可在胸腔、盆腔、颅腔和/或身体的任何自然腔孔中使用。

图1A显示了外科装置10的一个示例性实施例。如图所示，装置10可包括手柄壳体12，其具有从其朝远侧延伸的细长轴14。细长轴14可具有设置在手柄壳体12外侧的远端13和设置在手柄壳体12内侧的近端15，如图2A所示。细长轴14可具有在近端15和远端13之间沿着细长轴14的中心纵向轴线延伸的中空内腔。如图2A所示，细长轴14可部分延伸到手柄壳体12中，并可安装在形成在手柄壳体12的护罩中的开口38中。在图示实施例中，细长轴14仅延伸到手柄壳体12的远端部分中，但是本领域技术人员应当理解，细长轴14可延伸到手柄壳体12内任意深度，包括延伸到其最近端部分。

本领域普通技术人员应当理解，端部执行器可形成在细长轴14的远端13上。端部执行器可以是特定手术需要的任意外科工具，所述外科工具包括但不限于一个或多个抓紧器、解剖器、巴布科克钳、剪子、缝合器、穿孔构件、夹持构件、缝合构件、电烙构件、超声构件、双极射频等。在图1A的图示实施例中，两个对置的抓紧钳口16设置在细长轴14的远端13上。对置的钳口16可在打开构型(图1A所示)和闭合构型之间运动，如以下更加详细的描述。

手柄壳体12可一般为本领域所知的任意手柄壳体类型，例举几样来说，包括剪刀风格壳体、缝合器壳体、手枪式握把和直排式抓紧器/解剖器/巴布科克钳、Kelly夹持手柄、超声或射频控制手柄。在图示实施例中，手柄壳体12是可由展现出足够刚度和适于手术应用的任意材料形成的直排式手柄壳体。例如，所述手柄壳体12的至少一部分或者壳体12的全部可由塑料或金属形成。在一些实施例中，手柄壳体12可由两种或更多种不同的材料形成，以确保用户的合适的抓握表面。例如，如图1A所示，手柄壳体12的至少一部分22可由弹性体材料形成和/或被弹性体材料覆盖，以为用户提供合适的抓握表面。手柄壳体12可被设计为薄型的，并且其可具有基本中空的内部，以容纳装置10的各种部件，如以下进一步的详细描述。

手柄壳体12可包括能够打开和闭合对置的钳口16的特征。在图示实施例中，手柄壳体12由静止手柄18和活动触发器20形成。触发器20通常是细长的，其宽度和长度足够，以便于使用者的手指、拇指或整个手掌抓握，但是正如本领域普通技术人员所理解的那样，触发器20可具有期望的或必要的任何形状或构造。静止手柄18可具有许多构型，并且其尺寸和形状通常足以保持与装置10相关的各种远端致动和偏置组件，这将在以下更详细地描述。手柄18还可具有各种构型，但是在图示实施例中，其通常延展为具有一定的宽度和长度，使得足以方便使用者的手抓握。手柄18可具有形成在其最远端19的开口38，以容纳所述细长轴14。与触发器20的内表面17成面对关系的静止手柄18的内表面42可以足够平坦，同时静止手柄18的外表面34可以是波状外形的，以为使用者的手提供合适的抓握表面。本领域普通技术人员应当理解手柄18可以具有的多种形状和构造。

触发器20可以在多个位置可动地结合到手柄18，但在图示实施例中，触发器20的近端23枢转地结合到静止手柄18的近端25，使得当触发器18朝向静止手柄18枢转时触发器20和静止手柄18可基本平行于彼此延伸。如图所示，触发器20和静止手柄18在固定枢转点24和可动枢转点26结合在一起。触发器20可具有打开构型，如图1A所示，触发器20的远端29与手柄18的远端19相隔一定距离。通过朝着手柄18沿着箭头“A”所示的方向挤压触发器20，使得触发器20的远端29和手柄18的远端19之间的距离减小，触发器20可从打开构型运动到闭合构型。本领域普通技术人员应当理解，手柄12可能够与上述相反地运动。例如，手柄18的远端19和触发器20的远端29可枢转地结合到彼此，使得触发器20的近端23和手柄18的近端25相对于彼此运动。

在一些实施例中，一个或多个手柄或构造可被设置在手柄壳体12上，以使得使用者能够更加容易地打开所述对置的钳口16。参照图1A和1B，在一个实施例中，拇指钩28a可设置在触发器20上，并且手指钩28b可设置在手柄18上。拇指钩和手指钩28a、28b可采用朝近端延伸的u形钩形式，其具有用于容纳使用者的拇指或手指的开口。拇指钩和手指钩28a、28b可由本领域所知的任何合适的材料(例如弹性体材料)形成。基本柔性的弹性体材料允许具有各种尺寸手指的使用者使用同一装置。弹性体材料可挠曲和变形以允许大手指和小手指二者贴合在钩28a、28b的开口中。因此，如果需要的话，使用者通过利用一只手就可扳动触发器20使其远离手柄18，从而打开所述对置的钳口16。

虽然手柄18和触发器20有多种方式打开和闭合对置的钳口16，但是在图1A、2A和2B所示的实施例中，驱动杆或致动器32在对置的钳口16与手柄18和触发器20之间延伸。致动器32能够使对置的钳口16在打开构型和闭合构型之间运动。致动器32可延伸穿过细长轴14中的内腔，使得细长轴14沿周向包围致动器32的至少一部分或者全部。致动器32的近端33可结合到可动枢轴26和/或与可动枢轴一体地形成，所述可动枢轴可以是(例如)球窝接头。如图4所示，远端可结合到所述对置的钳口16。对置的钳口16可按照多种方式结合到致动器32。在图4所示的实施例中，关节联动装置30设置在致动器32和对置的钳口16的枢轴35之间，以允许对置的钳口16响应于致动器32的运动而相对于细长轴14打开和闭合，如在以下更详细地描述。

在一些实施例中，装置10可具有总体能够选择性地将对置的钳口16偏置为打开构型和闭合构型之一的机构。如果对置的钳口16被偏置为打开构型，则触发器20将也被偏置打开(即，远离手柄18)，并且使用者将被要求施加克服偏置阻力的向内指向的力从而将触发器20朝手柄18运动，以闭合对置的钳口16。如果使用者从触发器20和手柄18上撤销这种“挤压”力，则偏置机构将使得触发器20运动远离手柄18，从而允许对置的钳口16打开。如果对置的钳口16被偏置闭合，则触发器20将也偏置闭合(即，靠近手柄18)，并且使用者将被要求通过手指钩28a、28b克服偏置阻力向触发器20施加向外指向的力从而打开对置的钳口16。如果使用者撤销所述打开力，则偏置机构将使得触发器20朝向手柄18运动，从而允许对置的钳口16闭合。

装置10也可具有中间位置，其中对置的钳口16和触发器20不偏置至打开构型或闭合构型。触发器20和对置的钳口16因此将保持在它们被使用者定位的任何位置。例如，当偏置机构处于中间构型时，如果使用者将触发器20朝着手柄18运动以使得对置的钳口16闭合，则即使触发器20被使用者释放，触发器20和对置的钳口16也可保持在闭合构型。同样地，如果使用者将触发器20远离手柄18运动以使得对置的钳口16打开，则即使触发器20被使用者释放，触发器20和对置的钳口16也可保持在打开构型。本领域技术人员应当理解，以上也可应用于在完全打开构型和完全闭合构型之间的触发器20和对置的钳口16的任何位置。当偏置机构处于中间构型时，触发器20和对置的钳口16能够选择性地保持在完全打开构型和完全闭合构型之间的任何期望的位置。

偏置机构可具有多种构型，以允许以上所述的各种示例性偏置构造。在图2A和图2B所示的实施例中，偏置机构40被设置为具有多个偏置元件，以选择性地将致动器32以及触发器20和对置的钳口16偏置至打开构型和闭合构型之一。作为另外一种选择，偏置机构可不对致动器32提供偏置力，使得装置10处于如上所述的中间构型。

偏置元件可采取本领域公知的任何类似弹簧的元件的形式，包括(但不限于)压缩弹簧、片簧、悬臂弹簧、细弹簧、v形弹簧、扭转弹簧、负弹簧(negator spring)、波形弹簧等。但是，在图2A-3所示的实施例中，偏置元件采用压缩弹簧的形式。具体地讲，打开弹簧46设置在手柄18中。当打开弹簧46被压缩时，其可将致动器32朝近端偏置至打开构型，使得触发器20和对置的钳口16也偏置至打开构型。闭合弹簧48也设置在手柄18中。当闭合弹簧48被压缩时，其可将致动器32朝远端偏置至闭合构型，使得触发器20和对置的钳口16也偏置至闭合构型。

虽然打开弹簧46可利用各种技术结合到致动器32以提供偏置力，但是在图示实施例中，打开弹簧46结合在近侧止动件或轴衬50与开口压缩开关52之间。开口压缩开关52可为基本矩形或圆形块状构件，其设置为从致动器32偏离(例如，低于致动器，如图所示)，但是本领域普通技术人员应当理解，开关可设置在手柄18中的任何合适的位置。打开弹簧46可设置在形成在手柄18的内壁中的半圆形护罩内(未示出)。打开弹簧46的一端可结合到开口压缩开关52，并且弹簧46可在护罩内按照半圆形卷绕，并且相对的端部可结合到近侧轴衬50。近侧轴衬50可为基本圆柱形套筒状构件，其周向地围绕致动器32安装并结合到致动器32，使得近侧轴衬50的运动导致致动器32的对应运动。打开弹簧46可通过本领域公知的任何方法固定地结合到开口压缩开关52以及近侧轴衬50，所述方法包括但不限于焊接、一体化形成、紧固器、粘合剂以及过盈配合等。近侧轴衬50可通过本领域公知的任何方法固定地结合到致动器32，所述方法包括但不限于焊接、一体化形成、紧固器、粘合剂以及过盈配合等。

类似地，闭合弹簧48可结合到远侧轴衬54和闭合压缩开关56。闭合弹簧48可设置在形成在手柄18的内壁中的半圆形护罩内，例如，手柄18的与打开弹簧46相对的那一侧上。闭合压缩开关56可为基本矩形或圆形块状构件，其设置为邻近于(例如，低于)致动器32，如图所示，但是其可设置在手柄18内的任何合适的位置。闭合弹簧48的一端可结合到闭合压缩开关56，闭合弹簧48可在护罩中按照半圆形卷绕，并且相对的端部可结合到远侧轴衬54。闭合弹簧48可通过本领域公知的任何机构固定地结合到闭合压缩开关56和远侧轴衬54，所述方法包括但不限于焊接、一体化形成、紧固器、粘合剂以及过盈配合等。远侧轴衬54可为基本圆柱形套管状构件，其在相对于近侧轴衬50位于远端的位置周向地围绕致动器32安装和结合到致动器。远侧轴衬54的运动导致致动器32的相应运动。远侧轴衬54可通过本领域公知的任何机构固定地结合到致动器32，所述方法包括但不限于焊接、一体化形成、紧固器、粘合剂以及过盈配合等。

偏置机构也可包括毂或杠杆60，如图2A-2C所示，其可设置在手柄18中位于开口压缩开关52和闭合压缩开关56之间。杠杆60可包括细长构件61，其延伸跨越手柄18的宽度，使得其接触开口压缩开关52和闭合压缩开关56的不结合到打开弹簧46和闭合弹簧48的那一侧。例如，杠杆60可接触开口压缩开关52的不结合到手柄18的一侧上的打开弹簧46的那一侧。杠杆60可从闭合压缩开关52延伸跨越手柄18的中心部分以接触手柄18的另一侧上的闭合压缩开关56。与开口压缩开关52类似，杠杆可接触闭合压缩开关56的不结合到闭合弹簧48的那一侧。

在一个实施例中，杠杆60还可包括从细长构件61的一端延伸出来并插入图1A中所示的可旋转刻度盘44的柄脚63。本领域普通技术人员应当理解，柄脚63可具有比细长构件61更小的长度、宽度和高度，如图所示，或者如果需要的话，其可具有更大的长度、宽度和高度。在一些实施例中，细长构件61和柄脚63是具有相同长度、宽度和高度的单个组件。杠杆60可通过本领域公知的任何方法固定地结合到偏置刻度盘44，使得偏置刻度盘44的运动导致杠杆60的相应运动。这种机构可包括(但不限于)焊接、一体化形成、紧固器、粘合剂以及过盈配合等。这样，偏置刻度盘44的旋转导致杠杆60的相应运动，以将装置10偏置至闭合构型、打开构型或中间构型之一。例如，参照图2A-3C，在使用中，刻度盘44沿图3A所示的逆时针方向的旋转导致杠杆60沿逆时针方向的相应旋转。随着杠杆60沿着逆时针方向旋转，其压迫闭合压缩开关52，导致其在其护罩内运动，以抵着近侧轴衬50压缩闭合弹簧48。将闭合弹簧48抵着近侧轴衬50压缩导致近侧轴衬50沿着近端方向的纵向运动。这继而导致致动器32沿着近端方向的纵向运动，其作用是将对置的钳口16以及触发器20偏置至闭合构型。因为杠杆60压缩闭合压缩开关52，所以其不再与开口压缩开关56接合。开口压缩开关56和打开弹簧46因此不受约束并自由地在它们的轴衬中沿着逆时针方向运动任何需要的量，使得远侧轴衬54可与致动器32一起沿着近端方向运动(由于远侧轴衬结合到致动器)。

一旦闭合弹簧48被杠杆60完全压缩，因此对置的钳口16和触发器20处于完全闭合构型，则刻度盘44和/或杠杆60可与棘轮风格的机构或其它摩擦接合机构接合，其作用是将杠杆60保持在其位置上。例如，如图5所示，刻度盘44可包括内环70和外环72。内环70可包括开口和/或凸起74，其可接纳杠杆60的柄脚63，使得刻度盘44的运动导致柄脚63的对应运动，从而导致开口和闭合弹簧46、48的运动。外环72可包括凸起76，其可能够：如果刻度盘44逆时针旋转以将偏置机构40保持在闭合构型，则凸起与刻度盘44一起旋转，以接合定位槽78。同样地，如果刻度盘44顺时针旋转，则凸起76可结合定位槽80以将偏置机构40保持在打开构型。这样，触发器20、对置的钳口16和致动器32通过偏置机构偏置至闭合构型。为了打开对置的钳口16，使用者必须通过例如利用手指钩28a、28b拉动触发器20远离静止手柄18来施加克服闭合偏置力的打开力。一旦撤销该打开力，则触发器20、对置的钳口16和致动器32将由于偏置返回到闭合构型。

同样，刻度盘44沿着图3C所示的顺时针方向的旋转导致杠杆60沿着顺时针方向的对应运动。随着杠杆60沿着顺时针方向旋转，其压迫开口压缩开关56，导致其在其护罩内运动，从而抵着远侧轴衬54压缩打开弹簧46。将打开弹簧46抵着远侧轴衬54压缩导致远侧轴衬54沿着远端方向纵向运动。这继而导致致动器32沿着远端方向纵向运动，其作用是将对置的钳口16以及触发器20偏置至打开构型。因为杠杆60压缩开口压缩开关56，所以其不再与闭合压缩开关52接合。闭合压缩开关52和闭合弹簧48因此不受约束并自由地在它们的轴衬中沿着顺时针方向运动任何需要的量，使得近侧轴衬50可与致动器32一起沿着远端方向运动(由于近侧轴衬结合到致动器)。

一旦打开弹簧46被杠杆60完全压缩，因此对置的钳口16和触发器20处于完全打开构型，则刻度盘44和/或杠杆60可与例如图5所示的棘轮风格的机构或其它摩擦接合机构接合，其作用是将杠杆60保持在其位置上。这样，触发器20、对置的钳口16和致动器32通过偏置机构偏置至打开构型。为了闭合对置的钳口16，使用者必须对手柄壳体12施加克服开口偏置力的挤压、闭合力。一旦撤销该闭合力，则触发器20、对置的钳口16和致动器32将由于偏置返回到打开构型。

当旋转刻度盘44以及杠杆60处于图3B所示的中间、非旋转构型时，没有偏置被施加到致动器32。因此，当开口或闭合力撤销时，随着触发器20打开或闭合，以将对置的钳口16运动到开口或闭合构型，致动器32、触发器20和对置的钳口16可保持在它们当前的位置。此外，触发器20可运动到完全开口和完全闭合构型之间的任意位置，例如，部分开口或部分闭合位置，并且对置的钳口16可保持在该特定位置。

在上述实施例中，如图5所示，刻度盘44和杠杆60能够通常在三个分离的位置之间选择性地运动，所示三个分离的位置为中间、偏置打开或偏置闭合。在一些实施例中，可旋转刻度盘44能够在多个分离的位置和/或位置的连续范围之间运动。例如，刻度盘44的任何旋转能够将致动器32偏置对应的量，使得偏置的量可被控制。如果使用者希望仅施加少量的开口偏置，则刻度盘44可少量旋转直至达到期望的偏置阻力。同样地，如果使用者希望施加中等量的闭合偏置，则刻度盘44可旋转中等量直至达到期望的偏置阻力。此外，在使用中，偏置阻力可利用刻度盘44按照与转动拨号盘相似的方式根据需要调节。开口偏置阻力可从中等向上增加至最大开口偏置阻力。同样地，闭合偏置阻力可从中等向上增加至最大闭合偏置阻力。

本文公开的装置可被设计为在一次使用之后丢弃，或者它们可被设计为多次使用。在任一种情况下，装置可被再处理以在至少一次使用之后再使用。再处理可包括以下步骤的任意组合，所述步骤有：装置的拆卸，然后清理或更换特定零件，接着再组装。具体地讲，在任何组合中，装置可被拆卸，并且任意数量的零件或装置的部件可选择性地被更换或去除。基于清理和/或更换特定部件，所述装置可再组装以备在再处理设施中后续使用或者被外科手术组在外科手术之前立即使用。本领域技术人员将会知道装置的再处理可利用拆卸、清洁/更换和再组装的多种技术。这种技术的利用以及所得的再处理的装置都落入本申请的范围内。

优选的是，本文所述的发明将在外科手术前进行处理。首先，获取新的或用过的器械，并根据需要进行清洗。然后对器械进行消毒。在一种消毒技术中，将器械置于闭合并密封的容器中，例如塑料或TYVEK口袋中。然后将容器和器械置于可穿透该容器的辐射场，例如γ辐射、X射线或高能电子。辐射将杀死器械上和容器中的细菌。然后可将消毒后的器械保存在消毒容器中。该密封容器将器械保持在无菌状态，直到在医疗设备中打开该容器。

优选对装置进行消毒。这可以通过本领域技术人员已知的多种方法来完成，包括β或γ辐射、环氧乙烷、蒸汽以及液浴(如冷浸)。

本领域技术人员根据上述各实施例，会认识到本发明的更多特征和优点。因此，本发明并不要受已具体显示和描述的内容所限制，而是由所附权利要求书限定。本文引述的所有出版物和参考文献都明确地以引用方式全文并入本文中。

Claims (9)

1.一种外科器械，包括：

细长轴，所述细长轴在其远端具有对置的钳口；

手柄壳体，所述手柄壳体结合到所述细长轴的近端，并具有能够枢转以打开和闭合所述对置的钳口的触发器；以及

偏置开关，所述偏置开关设置在所述手柄壳体中，并能够在第一构型和第二构型之间选择性地运动，其中在第一构型中，所述对置的钳口被偏置至打开位置使得所述触发器朝向所述手柄壳体枢转使所述钳口闭合，在第二构型中，所述对置的钳口被偏置至闭合位置使得所述触发器远离所述手柄壳体枢转使所述钳口打开。

2.根据权利要求1所述的外科器械，其中所述偏置开关包括打开弹簧和闭合弹簧，所述打开弹簧能够将所述对置的钳口偏置至所述打开位置，并且所述闭合弹簧能够将所述对置的钳口偏置至所述闭合位置。

3.根据权利要求2所述的外科器械，其中所述偏置开关还包括设置在所述手柄壳体中并且位于所述打开弹簧和所述闭合弹簧之间的杠杆，所述杠杆能够压缩所述打开弹簧以将所述对置的钳口偏置至所述打开构型，并且能够压缩所述闭合弹簧以将所述对置的钳口偏置至所述闭合位置。

4.根据权利要求3所述的外科器械，其中所述闭合弹簧被设置在所述杠杆和近侧轴衬之间，所述近侧轴衬结合到延伸穿过所述细长轴并结合到所述对置的钳口的致动构件，所述打开弹簧设置在所述杠杆和结合到所述致动构件的远侧轴衬之间。

5.根据权利要求4所述的外科器械，其中所述致动构件相对于所述细长轴的纵向运动能够使所述对置的钳口在所述打开位置和所述闭合位置之间运动。

6.根据权利要求1所述的外科器械，还包括延伸穿过所述细长轴并结合到所述偏置开关和所述对置的钳口的致动构件，所述致动构件能够相对于所述细长轴纵向运动，以使所述钳口在所述打开位置和所述闭合位置之间运动。

7.根据权利要求1所述的外科器械，其中所述手柄壳体包括静止手柄，所述静止手柄枢转地结合到所述触发器并且当所述触发器处于闭合位置时基本平行于所述触发器延伸。

8.根据权利要求1所述的外科器械，其中所述偏置开关包括中间构型，在该中间构型中所述对置的钳口不受偏置。

9.一种外科装置，包括：

手柄，其具有第一细长构件和第二细长构件；

细长轴，其从手柄的远端延伸；

对置的钳口，其结合到所述细长轴的远端并且能够在打开位置和闭合位置之间运动；

致动构件，其延伸穿过所述细长轴并且结合到所述对置的钳口，其中所述致动构件沿着第一方向的运动能够将所述对置的钳口运动至所述打开位置，并且所述致动构件沿着相反的第二方向的运动能够将所述对置的钳口运动至所述闭合位置；以及

偏置元件，其设置在所述手柄中并且结合到所述致动构件，所述偏置元件能够在第一位置和第二位置之间选择性地运动，其中在第一位置，所述偏置元件将所述致动构件沿着所述第一方向偏置，在第二位置，所述偏置元件将所述致动构件沿着所述第二方向偏置；

其中，当所述偏置元件处于所述第一位置时，远离所述第一细长构件枢转所述第二细长构件的远端使所述对置的钳口打开，当所述偏置元件处于所述第二位置时，朝向所述第一细长构件枢转所述第二细长构件的远端使所述对置的钳口闭合。