CN102271959A - 插入式车辆的远程功率使用管理 - Google Patents

Abstract

提供使用远程指令中心来控制多个插入式车辆的车载能量存储系统的充电的方法和系统。提供用于指导充电多个远程定位的插入式车辆的系统。该系统包括通信系统，其配置成传输充电授权以充电多个插入式车辆中的每个并且从多个插入式车辆中的每个接收涉及功率消耗的数据。该系统还包括控制器，其通信地联接到通信系统并且配置成接收涉及功率消耗的数据以及基于此指导充电授权。数据库也被包括在系统中并且通信地联接到控制器，其中数据库配置成存储涉及功率消耗的数据。

Description

插入式车辆的远程功率使用管理

相关申请的交叉引用

本发明要求以引用的方式结合到本发明的于2009年4月24日提交的美国非临时申请序列号12/429,601的优先权；所述12/429,601是以引用的方式结合到本发明的于2007年10月4日提交的在审美国非临时申请序列号11/867,492的接续部分并且还是以引用的方式结合到本发明的于2009年1月6日提交的在审美国非临时申请序列号12/349,336的接续部分；12/429,601还要求以引用的方式结合到本发明的于2009年1月12日提交的美国临时申请序列号61/144,009的优先权。

技术领域

在本发明中描述的主题内容总体上涉及用于充电插入式电动车辆（例如，混合动力电动车辆）的系统和方法。更具体地，所述的主题内容涉及用于管理、结算和/或控制充电在各个远程位置的插入式车辆的车载能量存储系统的系统和方法。

背景技术

插入式混合动力电动、插入式纯电动以及其它燃料有效车辆变得日益受欢迎。这些车辆已知为插入式车辆，因为车载能量存储系统（例如，蓄电池组）通过将车辆连接（插接）到出口而从诸如公共电力设施电源的电源再充电。与当前市场上的许多常规混合动力电动车辆相比，插入式混合动力车辆通常使用其车载能量存储系统作为用于延展里程（在一些情形中高达50英里）的主推进系统。

在典型充电情形中，车辆充电器连接到在家庭位置等的本地电网，且车载能量存储系统从本地电网充电。从本地电网充电的一些电动和混合动力电动车辆的里程适合于日常通勤。然而在一些情形中，电动车辆的里程不适合于仅使用来自于本地电力公司的充电来达到目的地以及返回家中。也就是说，可能期望的是在除了驾驶员家庭或其它基本位置以外的位置充电车辆，并且需要充电电动车辆的附加方法以延展使用车载能量存储系统的车辆的里程。还提供用于在远程位置充电车辆所消耗的功率的附加结算系统和方法。

发明内容

提供一种用于指导充电多个远程定位的插入式车辆的系统。所述系统包括通信系统，所述通信系统配置成传送充电授权以充电所述多个插入式车辆中的每个以及从所述多个插入式车辆中的每个接收涉及功率消耗的数据。所述系统还包括控制器，所述控制器通信地联接到通信系统并且配置成接收涉及功率消耗的数据以及基于此指导充电授权。数据库也被包括在所述系统中，所述数据库通信地联接到控制器，其中所述数据库配置成存储涉及功率消耗的数据。

还提供一种配置成充电插入式车辆中的蓄电池的充电系统。所述系统包括传感器，所述传感器配置成感测从用于充电蓄电池的公共电力设施电源接收的电功率。数据存储装置也被包括，所述数据存储装置通信地联接到传感器，数据存储装置配置成存储涉及电功率的数据。所述系统还包括通信系统，所述通信系统通信地联接到数据存储装置并且配置成传输涉及电功率的数据到远程指令中心。

提供一种充电多个插入式车辆的多个车载能量存储系统的方法。所述方法包括：传输充电授权以充电多个车载能量存储系统；根据充电授权在充电多个车载能量存储系统中的每个期间从多个插入式车辆接收涉及功率消耗的数据；以及存储涉及功率消耗的数据。

该发明内容被提供以通过简化形式介绍将在下述详细说明中进一步描述的概念选择。该发明内容既不旨在确认要求保护主题内容的重要特征或主要特征，也不旨在用于辅助确定要求保护主题内容的范围。

附图说明

将结合下述附图来描述至少一个实施例，其中相同的附图标记指代相同的元件，并且

图1是用于控制插入式车辆的车载能量存储系统的充电的系统实施例的简化示意图；

图2是适用于如图1所示的系统中的插入式车辆实施例的简化示意图；

图3是描述了插入式车辆充电过程的实施例的流程图；

图4是描述了插入式车辆充电控制过程的实施例的流程图；

图5是用于控制插入式车辆的车载能量存储系统的充电的系统实施例的简化示意图；以及

图6是用于控制具有两个通信路径的插入式车辆的车载能量存储系统的充电的系统实施例的简化示意图。

具体实施方式

下述详细说明本质上仅是示例性的且不旨在限制本发明或本发明的应用和使用。此外，不旨在受在前述技术领域、背景技术、发明内容或下述详细说明中存在的任何明示或暗含的理论约束。

在许多情形中，当插入式车辆（混合动力或全电动）主要地从车载能量存储系统操作时，所述车辆提供具有减少的不利环境影响的相对高效率，所述车载能量存储系统从公共电力设施电源再充电。然而，使用车载能量存储系统的一个限制在于充电之间的使用里程。当前，远离家庭来再充电车载能量存储系统机会有限。如果例如车辆被远离家庭地充电，那么第二方可针对充电车辆支付电子账单。车辆拥有者可接触该第二方以支付充电该车辆的花费，但是在大多数情形中，功率使用跟踪未就位以支持该交易。

针对远离家庭充电车辆的挑战的一种方案在于，远程指令中心收集车辆的信息，使得可发生完整的充电和财务交易而与车辆位置无关。车辆和/或充电器可测量并记录用于充电车载能量存储系统的功率并接着传输数据到远程指令中心。远程指令中心还可与电厂通信以贷记电表车辆在何处被充电用于充电该车辆的功率。在示例性方案中，远程指令中心允许车辆拥有者在多个位置便利地充电车载能量存储系统，藉此延展插入式车辆的使用里程。

在图1中，示出了用于控制插入式车辆102和103的车载能量存储系统的充电的示例性系统100，其包括远程指令中心112，所述远程指令中心112与电力应用控制中心110、130和140通信以及与插入式车辆102和103通信。在示例性实施例中，远程指令中心112包括通信系统152、控制器154和数据库156。插入式车辆102和103与远程指令中心112之间的通信可通过数据通信网络118实现，其中数据通信链路120将插入式车辆102和103连接到数据通信网络118。在示例性实施例中，链路116将数据通信网络118连接到远程指令中心112。用户输入装置125可与数据通信网络118或插入式车辆103通信，以输入参数用于充电车载能量存储系统。

图1还示出了由配置并设计用于传输电能的电网架构104支持的地理区域，其中地理区域可以是任何实际尺寸。对于该示例，所描述的地理区域包括一个或多个城市，包括城市A 105、城市B 106以及城市C 107。地理区域可具有由多个电力公司控制的功率。在示例性实施例中，城市A 105接收由操作电力应用控制中心A 110的第一电力公司控制的功率，城市B 106接收由操作电力应用控制中心B 130的第二电力公司控制的功率，以及城市C接收由操作电力应用控制中心Z 140的第三电力公司控制的功率。第一车辆102和第二车辆103可在多个位置被充电。第一充电器122可在第一位置（例如，在城市A 105的住处）被连接，第二充电器123可在第二位置（例如，在城市B 106的办公室）被连接。在示例性实施例中，插入式车辆102和103可用第一充电器122和/或用第二充电器123来充电，且用于功率使用的相关财务交易可链接到具体车辆配置文件或账户而不是链接到充电器的位置。

电网架构104代表用于向城市105、106和107提供功率的系统、基础设施、电力线、变压器、功率分配设备、控制系统和其它部件。由此，电网架构104从一个或多个电源108获得能量。电源108可包括任何数量的不同能量产生源，包括但不局限于：核能源；化石燃料源；风能发生器；水力发电设备；或者太阳能发生器。使用任何合适的技术或方法，电网架构104根据城市105、106和107的需要处理并分配来自于电源108的功率。在示例性实施例中，电网架构104由数个电力公司管理，所述电力公司维护多个电力应用控制中心110、130和140。在实践中，电力应用控制中心110、130和140可被包括在电网架构104自身内。

电力应用控制中心A-Z 110、130和140合适地配置成管理、调节和以其它方式控制电网架构104的操作。如将在下文更详细描述的，电力应用控制中心110、130和140可联接到远程指令中心112，以有利于支持插入式车辆充电技术以及与充电相关的财务交易的数据通信。

远程指令中心112可以是用于与如图1中示例性实施例所示的多个电力公司通信的中央控制中心。在其它实施例中，远程指令中心112位于多个位置并且可与中心化和/或分散通信系统来通信。在图1中，链路114代表在远程指令中心112中的通信系统152与电力应用控制中心110、130和140之间的一个或多个无线和/或有线数据通信链路。链路114有利于根据任何数量的已知有线和/或无线数据通信协议的数据通信。在远程指令中心112中的控制器154可同时调节多个车辆的充电以及将与每个车辆的充电有关的数据存储到数据库156中。在示例性实施例中，控制器154接收来自于第一车辆102的表示在城市A 105的具体位置的充电请求。在该示例中作为充电授权的一部分，控制器154指导通信系统152接触电力应用控制中心A 105从而表示充电位置。当充电被电力应用控制中心A 105授权时，控制器154发送消息到充电器122以开始充电第一车辆102。当充电时，充电器122测量所消耗的功率。在充电期间和/或当在该示例中完成第一车辆102的充电时，所消耗功率的量被传送到远程指令中心并且存储在数据库156中。在示例性实施例中，所使用的功率量还从远程指令中心112传送到电力应用控制中心A，以贷记在充电第一车辆102的位置处的具体电表。

在示例性实施例中，远程指令中心112用作充电过程的中心控制，且每个插入式车辆102和103具有充电控制过程的本地控制。例如，每个车辆102和103可保持充电配置文件，该充电配置文件基于来自于远程指令中心的输入以及通过用户输入装置125的来自于车辆操作员的输入具有用于充电车载能量存储系统的规则。用于充电的规则可基于对于每个位置而言特定的数据，其中用户输入应用到每个具体位置，并且每次当插入式车辆在具体位置被充电时就应用该相同规则。对于这些位置还可建立默认规则，而没有来自于车辆操作员的相关输入。用于在具体位置充电车载能量存储系统的参数可基于时间、花费、峰值功率使用和其它因素来限制充电。用户输入装置125可用于修正规则，例如暂时超控充电规则并且指导立即开始完全充电。

用户输入装置125是配置成接收车辆操作员的输入的任何装置。在一个实施例中，用户输入装置125配置用于与数据通信系统214无线通信。例如，用户输入装置124可接收并传输短程无线电频带信号，但是还可使用其它类型的无线通信。用户输入装置125可具有显示器126，其指示来自于数据通信系统214的通信和/或插入式车辆103的状态。在示例性实施例中，用户输入装置125包括输入键盘127，其用于操作用户输入装置125和/或输入要发送到插入式车辆103的指令，例如门的远程操作、在冷天气下预调节车载能量存储系统、以及其它车辆设置或特征。用户输入装置125与插入式车辆103通信并且还可用于与数据通信网络118、充电器123或其它系统通信。在示例性实施例中，用户输入装置125被用于识别插入式车辆103的具体驾驶员。在各个实施例中，用户输入装置125是任何类型的计算装置、PDA、蜂窝式电话、密钥卡、PC计算机、膝上型电脑或能够执行在本申请中所述特征的其它电子装置。例如当用户输入装置125通过数据通信网络118通信时，用户输入装置125可用于输入参数和调节在任何位置的插入式车辆103的充电，而与至车辆103的距离无关。

在一个实施例中，充电器122位于固定位置。在该情形中，充电器122包含位置数据，所述位置数据包括连接充电器122的具体电表。当充电器被连接用于充电时，充电器122可将位置和里程信息传输给插入式车辆102。在传输该信息之后，车辆充电系统可在具体电表和/或供应功率的具体电力公司方面与远程指令中心通信。

系统100还可与GPS卫星（未示出）或提供原始位置数据的其它定位系统协作。例如，车载GPS系统可位于插入式车辆102和103内，以接收用于车载导航系统使用的位置数据。此外，示例性车载GPS系统借由数据通信网络118将原始位置数据（和/或从原始位置数据得到的处理后车辆位置数据）提供给远程指令中心112。远程指令中心112中的控制器154使用位置数据以按照任何合适方式确定电力公司。例如，数据库156可包含与用于多个电力公司的电网供应相关联的地图信息。在示例性实施例中，控制器154使用地图信息绘制位置数据以确定供应功率的电力公司。远程指令中心112还可使用车辆位置数据以支持插入式车辆充电技术，这将在下文更详细地描述。

系统100可包括联接到电网架构104的任何数量的充电器122和123。虽然在示例性实施例中被描述为分离部件，但是充电器122相反可集成到插入式车辆102中或者集成到另一结构中（例如，建筑物或车辆充电站），充电器122和123被合适地配置成将电网架构104的充电能量提供给插入式车辆102和103的车载能量存储系统。显然，远程指令中心112配置成通过充电器122和123远程调节插入式车辆102和103的车载存储系统的充电。

在示例性实施例中，第一充电器122链接到第一地理位置，第二充电器链接到第二地理位置。第一充电器122和第二充电器123可按照不同应用速率接收来自于不同电力公司的功率。远程指令中心112可配置成接收来自于在不同位置充电的车辆（例如，第一车辆102）的使用数据。在示例性实施例中，远程指令中心112与不同电力公司通信、将数据编译成合适格式以利于车辆充电、以及有利于与车辆充电相关的财务交易。由此，用于充电车辆102的功率结算可来自于远程指令中心而不是来自于不同电力公司。

图2是适用于系统100的插入式车辆200的实施例的简化示意图。事实上，每个插入式车辆102和103可包括在图2中所述的部件。插入式车辆200是纯电动车辆；然而，在此处所述的充电技术和概念还可应用于混合动力电动插入式车辆或里程延展的电动车辆。插入式车辆200的所述实施例包括但不局限于：传感器201；车载能量存储系统202；联接到车载能量存储系统202的充电控制模块204；车轮208；联接到充电控制模块204的数据存储装置211；联接到车载能量存储系统202的电气推进系统212；联接到充电控制模块204的车载数据通信系统214；以及联接到车载数据通信系统214的车载GPS系统216。插入式车辆200的电子装置、电子控制模块和处理部件可使用数据通信总线、导电元件和/或任何合适配置互连架构联接到一起。图2是为了便于描述以十分简化的方式说明各个电气和机械连接和联接的示意图。插入式车辆200的实施例当然使用在机动车领域中已知的附加物理部件和装置。

插入式车辆200可使用诸如ONSTAR®通信系统等的车辆数据通信系统214与远程指令中心112通信。在实践中，数据通信系统214可基于卫星和/或陆地无线基础设施利用蜂窝式或其它无线电话系统。类似地，现许多现代移动电话使用GPS或其它基于位置的特征。这些特征可允许电力公司将车辆的电气连接定位到电网并确定用于负载调平所需的充电指令信息。位置信息还可用于确定结算信息，用于给与车辆相关的人员开具账单，这将在下文更详细地描述。相反，基于位置的特征可有助于用户获知在哪里去充电车辆，例如在公共停车区域中的公共充电站。基于车辆的数据通信系统214和/或便携式移动电话或其它无线技术都可用于配置该申请所述的实施例。数据通信系统214可结合到插入式车辆200中或者可以是充电器122的一部分（图1）。替代性地，数据通信系统214可以是独立单元。

在示例性实施例中，传感器201和车载充电控制模块204用于测量功率消耗，用于结算目的。该系统的实施例将数据通信系统214与插入式车辆200的车载电气能量存储系统202链接。更具体地，该系统允许数据通信系统214与车载充电控制模块204通信，以处理调节车载能量存储系统202的充电的逻辑。信息被存储在数据存储装置211中并且可使用车载数据通信总线或架构发送到车载数据通信系统214，所述信息包括所消耗的功率、蓄电池组电池或蓄电池组的电荷状态（SOC）和/或健康状态（SOH）。于是，车载数据通信系统214可将涉及功率消耗、SOC/SOH数据、车辆位置数据和其它数据的数据发送到远程指令中心112（图1），以有利于充电以及与充电相关联的财务交易。

在示例性实施例中，在具体位置（例如，在饭店或旅馆）充电车载能量存储系统202的授权通过车载数据通信系统214来自于远程指令中心112（图1）。传感器201可测量用于充电车载能量存储系统202的功率，使得充电控制模块204可确定在充电期间所消耗的功率并且将数据存储在数据存储装置211中。在示例性实施例中，当充电完成时，充电控制模块204指导车载数据通信系统214将与所消耗功率相关的数据传输到远程指令中心112。远程指令中心112于是可完成与在具体位置充电相关的财务交易。

车载能量存储系统202可实施为可再充电蓄电池组，其具有单个蓄电池模块或任何数量的单个蓄电池模块。车载能量存储系统202提供电能，所述电能使得电气推进系统212向车轮208提供牵引功率。在插入式车辆200中的控制模块（包括充电控制模块204）可包括任何类型的处理元件或车辆控制器，并且可配置有非易失性存储器、随机读取存储器（RAM）、离散和模拟输入/输出（I/O）、中央处理单元和/或用于在机动车通信网络内网络连接的通信接口。此外，与所公开实施例相关地公开的方法或算法的步骤可直接实施在硬件、固件、处理器所执行的软件模块、或者其任何实际组合上。软件模块可驻留在RAM存储器、闪存、ROM存储器、EPROM存储器、EEPROM存储器、寄存器、硬盘、可移除磁盘、CD-ROM或本领域已知的任何其它形式的存储介质中。由此，示例性存储介质可联接到处理器，使得处理器可从存储介质读取信息并且写入信息到存储介质中。在替代方式中，存储介质可集成到处理器上。作为示例，处理器和存储介质可驻留在ASIC中。

插入式车辆200的部件协作以支持所述的充电技术和方法。由此，图3是描述了插入式车辆充电过程300的实施例的流程图，其可由插入式车辆102/200来实施，且图4是描述了插入式车辆充电过程400的实施例的流程图，其可由远处指令中心112和/或一个或多个电力应用控制中心110、130和/或140来实施。在该过程中实施的各种任务可通过软件、硬件、固件或其任何组合来执行。为了描述目的，这些过程的下述说明可参考在图1或图2中提及的元件。在实践中，可通过所述系统的不同元件来执行这些过程的一部分。应当理解的是，给定过程可包括任何数量的附加或替代任务，如图3和4所示的任务不需要按照所述顺序执行，且给定过程可结合到具有附加功能的更多宽泛的程序或过程中，这将不再详细描述。虽然过程300和过程400描述在单个车辆与远程指令中心112（图1）之间的通信，但是多个车辆可同时与远程指令中心通信，用于充电多个车载能量存储系统202（图2）。如上所述，插入式车辆的车载数据通信系统可接收或产生表示插入式车辆位置的车辆位置数据。在示例性实施例中，车辆位置数据表示从GPS数据或其它合适方法得到的插入式车辆的当前位置。

现转到图3，用于充电插入式车辆的示例性过程300合适地包括如下广泛任务：提供车辆位置数据（任务302）至远程指令中心112（图1）；传输充电请求（任务304）；接收充电授权（任务306）；以及传输功率使用信息（任务328）。其它实施例可附加地提供车辆识别数据（任务301）至远程指令中心112、根据充电授权充电车载能量存储系统（任务308）、以及当充电完成或终止时发送充电终止通知（任务316）到远程指令中心112。还可提供各种其它任务或功能或其它特征，这将在下文进一步描述。

在示例性实施例中，过程300开始为：插入式车辆已经连接到充电器、或者车载充电系统连接到供应公共电力设施电源的壁出口。插入式车辆以任何合适方式提供车辆识别数据（任务301）至远程指令中心112（图1）。在一个实施例中，车辆识别数据包括识别具体车辆驾驶员。例如，一个车辆可具有多个驾驶员，且每个驾驶员可被单独密钥卡识别。一个密钥卡可用于启动充电过程且密钥卡将驾驶员具体信息传输到车辆。在示例性实施例中，驾驶员具体信息连同车辆具体信息被传输到远程指令中心112。在其它实施例中，仅车辆具体信息被发送到远程指令中心112，例如车辆识别编号或其它车辆具体信息，其允许远程指令中心识别存储在可由远程指令中心112访问的数据库156中的具体账户和/或用户配置文件。车辆识别数据的传输可被加密，因为车辆识别数据可用作用于充电车载能量存储系统的财务交易的一部分。

插入式车辆以任何合适方式提供车辆位置数据（任务302）至远程指令中心112（图1）。在一个实施例中，位置数据是从车载GPS系统216（图2）接收并且传输到远程指令中心112的数据。位置数据还可从蜂窝塔或提供一般和/或具体位置数据的其它系统获得。在一个实施例中，位置数据包括用户输入的信息，例如用于导航系统或服务的目标位置。位置数据可由在插入式车辆200中的充电控制模块204和/或远程指令中心112的控制器154处理。例如，插入式车辆200可具有位置地图和/或使用GPS数据、来自于罗盘的方向数据和/或里程表数据以跟踪车辆具体位置的跟踪软件，并且将该具体位置传输到远程指令中心112。在其它实施例中，插入式车辆200与在识别为充电位置的位置处的装置通信。例如，先进的充电电表可具有通信系统，其与插入式车辆200通信并且识别具体位置和/或具体里程。

在示例性实施例中，过程300通过将充电请求（任务304）传输到远程指令中心112（图1）来启动充电过程。远程指令中心与插入式车辆200（图2）相关（例如，插入式车辆拥有者已经预订的远程指令中心）并且具有与插入式车辆200相关的账户和/或用户配置文件。充电请求可被包括在车辆识别数据（任务301）和位置数据（任务302）的传输中或可以在插入式车辆200和远程指令中心112之间分离传输。充电请求可在蜂窝网络呼叫期间被传送，所述在蜂窝网络呼叫建立在车载数据通信系统214和远程指令中心112中的通信系统152之间。充电请求可传输表示各种信息的数据。例如，充电请求可传输任何下述条目且不加限制：插入式车辆的识别符；驾驶员的名字；拥有者的名字；车辆位置数据；公共电力设施电表数据；电力公司识别；指示车载能量存储系统的SOC的SOC数据；指示车载能量存储系统的SOH的SOH数据；时间；插入式车辆保持被插入期间的预期时间窗；指示插入式车辆的相对充电优先权的优先权数据（例如，“立即充电”或“在下60分钟内充电”或“只要可能就充电”）；或者指示系统可接收的能量的量和/或系统可被充电的速率的充电能力。充电请求可指明或用于确定存储在车载能量存储系统中的功率的任何部分是否可用作备用功率源。例如，充电请求还可使得功率的一部分从车辆车载能量存储系统汲取以用于平衡在电网中的峰值负载或者作为用于家庭或商业中重要系统的蓄电池备份。

在示例性实施例中，远程指令中心112（图1）接收并处理充电请求并且传输充电授权。插入式车辆200（图2）可从远程指令中心112接收充电授权（任务306），其中该充电授权响应于在任务304期间所传输的充电请求而被接收。之后，过程300根据接收的充电授权调节车载能量存储系统（任务308）的充电。充电授权可以是多个通信，其指导充电控制模块204开始和停止充电车载能量存储系统202和/或减少或增加充电速率。由此，远程指令中心112可调节充电以管理在电网104上的峰值负载、减少充电车载能量存储系统202的花费、并且执行与充电多个插入式车辆相关的其它有用功能。

充电终止通知可被发送到远程指令中心112（图1）以告知远程指令中心112插入式车辆的完全充电状态或断开状态（任务316）。

在示例性实施例中，插入式车辆200（图2）以任何合适方式传输功率使用信息（任务328）至远程指令中心112（图1）。功率使用信息可由插入式车辆200使用传感器201来测量并且与诸如功率使用时间的其它信息一起被存储。在其它实施例中，功率使用可被与插入式车辆通信的外部传感器或量计跟踪。功率使用信息可用于结算与用于充电车载能量存储系统202的功率的插入式车辆和/或用户配置文件相关的账户。

功率使用信息可在充电过程期间传输到指令中心，其中最终功率使用传输（任务328）被传输作为充电终止通知的一部分（任务316）。功率使用信息还可存储为插入式车辆200上的数据存储装置211（图2）中的数据并且在随后时间中被传输。功率使用数据例如在车辆与指令中心之间的通信受限或基于其它理由而被存储。

现转到图4，从远程指令中心的角度看，用于充电插入式车辆200（图2）的示例性过程400合适地包括如下广泛任务：授权车载能量存储系统202的充电（任务410、420和430）；从插入式车辆200接收功率消耗数据（任务412、422和432）；以及在远程指令中心112的数据库156（图1）中更新车辆账户（任务406）。其它实施例可附加地接收车辆账户识别数据（任务401）、获得车辆位置数据（任务402）、以及确定与充电位置相关的电力公司（任务404）。如将在下文进一步描述的，还可提供各种其它任务或功能以及其它特征。

在示例性实施例中，远程指令中心112（图1）以任何合适方式接收车辆账户识别数据（任务401）。远程指令中心112例如可通过数据通信系统214和通信系统152与插入式车辆200（图2）通信。示例性数据库156链接到远程指令中心并且存储与多个车辆相关的多个账户。存储在数据库156中的账户可与单个车辆或/或多个车辆相关。在一个示例性实施例中，车辆账户贷记交易和通过远程指令中心112传送的服务，例如导航服务、管理员服务、车辆诊断服务、紧急派遣服务、防盗和车辆位置服务以及其它服务。车辆账户还可贷记用于充电在远程位置的插入式车辆200的花费。车辆拥有者合适地定期地结算，用于账户收支平衡。

取决于在远程位置的使用率，充电在远程位置的插入式车辆200（图2）的花费可变化。在示例性实施例中，远程指令中心112（图1）以任何合适方式获得车辆位置数据。如上所述，插入式车辆200可以各种形式传输位置数据。例如GPS数据可用于建立包括地址的位置。位置数据可由插入式车辆200中的充电控制模块204和/或远程指令中心112中的控制器154处理。

在一个实施例中，远程指令中心使用位置数据以确定与充电位置有关的电力公司（任务404）。例如，远程指令中心可接收来自于电力应用控制中心110、130和140（图1）的信息，所述电力应用控制中心识别用于每个电力公司的服务区域。在示例性实施例中，电力服务区域可绘制到地图上，且位置数据也可绘制到地图上以确定电力公司。替代性地，远程指令中心112可通过发送位置数据并且接收指示电力公司在充电位置处供应的功率的响应来与一个或多个应用控制中心通信。

在示例性实施例中，在充电位置供应功率的电力应用控制中心与远程指令中心112（图1）通信，以调节用于在电网104上管理峰值负载的充电。当插入式车辆可在多个远程位置被充电时，多个电力公司可在不同时间与远程指令中心112通信。在示例性实施例中，远程指令中心112授权在第一位置充电车载能量存储系统202（图2）（任务410）。授权可在远程指令中心112接收来自于电力公司的指示之后发生。在示例性实施例中，第一远程位置与第一电表相关，且第一电力顾客支付在第一电表处消耗的功率。例如第一位置可以在插入式车辆拥有者的家庭中，且充电可通过来自于插入式车辆拥有者家庭的电表的电力实施。在一个实施例中，当远程指令中心112确定插入式车辆在家庭或基础位置充电时，充电被授权而不开具与远程指令中心112相关的车辆账户的账单。

当在家庭位置充电时，插入式车辆仍可传输功率使用数据，且远程指令中心112可接收功率消耗数据（任务412）以跟踪总功率使用，用于反馈以及用于其它功能。在示例性实施例中，远程指令中心112在充电车载能量存储系统期间和/或完成充电之后接收与第一充电请求相关的第一功率消耗数据（任务412）。第一功率消耗数据可包括日期时间、所使用的电力、使用率（每单位电能的花费）、附加费、税费、折扣和/或赊欠。消耗数据可通过插入式车辆和/或充电器传送，并且还可从数据库或电力公司获得。

如上所述，车辆账户和/或配置文件可用第一功率消耗数据和/或与在第一位置的充电有关的其它信息来更新（任务406）。在示例性实施例中，控制器154处理从插入式车辆200（图2）接收的消耗数据并且存储与车辆效率、消耗的总功率、操作插入式车辆200的花费、车辆被充电的位置相关的信息、和/或其它信息。控制器154可更新存储在数据库156中的用户账户或配置文件（任务406）。在一个示例性实施例中，车辆账户包括用于插入式车辆200的多个驾驶员的信息，其中花费和效率信息与每个驾驶员相关。

在示例性实施例中，远程指令中心112（图1）授权在附加位置处充电车载能量存储系统202（图2），所述附加位置是远程位置，例如与第二电表和第二电力公司相关的第二位置（任务420）以及与第三电表和第三电力公司相关的第三位置（任务430）。例如，第二位置可以是位于与插入式车辆拥有者家庭和州不同的城市和/或州的朋友家庭。第三位置可以是更接近第一位置的办公室、商店或其它位置。第二和第三位置可具有从与第一位置不同的电表供应的功率并且还可具有不同的电力公司，该不同的电力公司供应电力并且在第二位置管理电网。在示例性实施例中，远程指令中心112接收来自于第二电力公司的充电指令作为授权在第二位置充电的一部分（任务420）以及来自于第三电力公司的充电指令作为授权在第三位置充电的一部分（任务430）。

在示例性实施例中，充电授权（任务410、420和430）可包括至插入式车辆200（图2）的不止单次传输。当电网104（图1）上的状况变化时，远程指令中心112可接收来自于应用控制中心110、130和140指示在充电一个或多个插入式车辆中的变化的指令。于是，远程指令中心112根据来自于电力应用控制中心的指令发送指示充电车载能量存储系统202的附加充电授权（任务410、420和430）。

取决于系统配置，远程指令中心112（图1）可确定是否这样充电车载能量存储系统：（1）独立地（即，基于从车辆获得的数据以及从电力应用控制中心获得的数据）；（2）如电力应用控制中心所指令的（即，远程指令中心可与电力应用控制中心通信并且用作车辆的媒介）；或者（3）基于应用控制中心所提供的建议。该确定将影响传输到插入式车辆的充电授权类型（任务410、420和430），其中，充电授权包括调节车辆的车载能量存储系统的充电的数据、指令和/或控制参数。

在示例性实施例中，在插入式车辆200（图2）终止充电车载能量存储系统202之后，功率使用信息被传输（任务328-图3）到远程指令中心112（图1）。远程指令中心可接收与在第二位置的第二充电相关的第二消耗数据（任务422）。在上述示例中，第二位置是远程位置，且与在第二位置充电车载能量存储系统202相关的花费被赊欠在车辆账户上，且车辆账户更新（任务406）。远程指令中心112可传输信息到先前识别的与充电位置相关的电力公司，以允许赊欠与充电位置相关的应用顾客账户。在示例性实施例中，被传输的车辆位置数据和功率消耗数据允许电力公司赊欠与在第二位置的电表相关的功率应用账户。

以与上述相类似的方式，远程指令中心可接收与第三位置的第三充电有关的第三消耗数据（任务432）。例如，消耗数据可传输通过无线通信系统，例如数据通信系统214（图2），所述无线通信系统联接到用于车载能量存储系统的充电系统。第三消耗数据可存储在与插入式车辆拥有者相关的用户配置文件和/或账户中（任务406）。在车辆账户的单次结算循环期间，可在第三位置和其它位置发生车载能量存储系统202（图2）的充电。在示例性实施例中，在结算循环期间在各个位置和通过各个电力公司在插入式车辆200中充电车载能量存储系统202的花费被以单张账单的形式开具账单到插入式车辆200的拥有者。所使用的电力可开具账单到车辆拥有者而不是与电力顾客，所述电力顾客与在不同时间用于充电插入式车辆的各种电表相关。

在车辆拥有者与第二电力公司（即，在朋友的家庭）之间的交易可对于朋友而言是透明的，即使功率在朋友的家庭中通过第二电表供应。远程指令中心112（图1）可与相关于第二电表的电力公司（即，朋友的家庭）通信，以赊欠与用于充电插入式车辆200（图2）的功率的第二电表相关的账户。

在示例性实施例中，在远程位置交易充电车载能量存储系统202（图2）包括在插入式车辆200与电力公司之间的通信。每个电力公司可具有不同的数据格式和/或可具有与功率使用相关的数据通信的具体需求。在各个实施例中，远程指令中心112（图1）提供在插入式车辆200与相关于远程位置的电力公司之间的数据通信。远程指令中心112还可针对每个电力公司转换合适的数据格式，使得插入式车辆200可在与不同电力公司相关的各个位置被充电。

图5示出了用于充电在插入式车辆200中的车载能量存储系统（蓄电池）202的系统500。系统500合适地包括与插入式车辆200通信的数据通信服务提供商510、以及与电力应用控制中心110、130和140通信的信息控制中心530。在示例性系统500中，数据通信服务提供商510从信息控制中心530分离并且通过链路116与信息控制中心通信。在其它实施例中，数据通信服务提供商510和信息控制中心530被结合到一起，例如远程指令中心112（图1）。

在示例性实施例中，数据通信服务提供商510提供服务，包括维护用于单个车辆和/或用户的用户配置文件512以有利于在多个位置便利地充电车辆。用户配置文件512可存储关于功率消耗、插入式车辆效率、充电方案、优选充电时间的信息以及上述其它信息。

数据通信服务提供商510可具有用于与插入式车辆200建立两路通信的装置，包括建立数据通信链路120的装置。在示例性实施例中，数据通信服务提供商510提供下述服务：例如，应急紧急派遣514、车辆防盗和/或定位516、车辆诊断和维护518（例如远程解锁车辆）、和/或使用通过插入式车辆200接收并且传输到数据通信服务提供商510的GPS信息的路线规划520。虽然在图5中仅示出一个车辆，但是应当理解的是，数据通信服务提供商510一次与多个位置中的多个车辆通信。

在示例性系统500中，数据通信服务提供商510接收与在远程位置充电车载能量存储系统202相关的功率消耗数据。插入式车辆200还可发送SOC/SOH数据和车辆位置数据至数据通信服务提供商510。于是，数据通信服务提供商510传输信息到控制中心530，用于数据格式化并且传输到合适电力应用控制中心（例如，电力应用控制中心A 110）。在该示例中，通过发送通信通过信息控制中心530和数据通信服务提供商510回到插入式车辆200，电力应用控制中心A使用该信息以控制、管理和调节插入式车辆200的充电。电力应用控制中心110还可跟踪功率使用，用于结算目的和/或其它目的。显然，这种功率使用跟踪可从插入式车辆到电力公司无线地完成。在车辆与其主数据通信服务提供商510之间以及数据通信服务提供商510与电力公司之间的数据通信可根据一个或多个无线和/或有线数据通信协议来执行。

在示例性实施例中，电力应用控制中心110、130和140通过互联网与信息控制中心530和/或数据通信服务提供商通信。例如，通过登录各个网站或以其它方式，电力应用控制中心110、130和140可通过互联网传输速率策略。在该实施例中，速率策略和其它信息通过数据通信服务提供商510和/或信息控制中心530从各个网站获取。在其它实施例中，使用其它方法和通信手段以在电力应用控制中心110、130和140和数据通信服务提供商510和/或信息控制中心530之间通信。

在其它实施例中，通过接收来自于电力应用控制中心的电网负载信息以及确定合何时通过数据通信服务提供商510传输充电授权或其它指令到插入式策略200以管理在电网行的峰值负载，信息控制中心530而不是一个电力应用控制中心实施峰值负载管理。

基于从在电网上的功率设施接收的信息以及通过数据通信服务提供商510从多个策略接收的充电请求的信息，信息控制中心530还可有助于控制和/或确定不同功率设施之间的功率传递。

信息控制中心530可提供的另一服务在于，跟踪单个插入式车辆200的功率消耗的账单信息。在一个实施例中，结算可基于下述来确定：车辆是否在与车辆拥有者或用户相关的电表（例如，家庭电表）处充电；或者车辆是否处于远程电表处，例如办公室电表。对于在不同住所或在诸如公共停车区域的公共充电站处充电车辆，可建立不同速率或独立漫游充电。信息控制中心530还可跟踪从车载能量存储系统使用用于平衡峰值的功率以及与充电插入式车辆200相关的其它赊欠。

在一个实施例中，信息控制中心530接收关于来自于低环境影响的电源的电力产生的信息，并且将功率产生与用于充电车载能量存储系统202的功率消耗匹配。信息控制中心530还可匹配用于充电车载能量存储系统202的功率的最低成本电力产生和/或最低成本应用速率，使得对于电力公司和/或车辆拥有者而言发生以最低成本充电。

如上所述，车载能量存储系统202可用作用于家庭或商业的功率备用源。信息控制中心530在发生功率故障时可接收与电网状态有关的信息，并且将信息传输到数据通信服务提供商510以在存储公共功率时有助于管理在备用功率与公共功率之间的转换。这可有助于管理在功率中断之后存储功率时最初峰值功率需求以及功率负载管理的其它方面。

信息控制中心530还可提供关于电力产生/消耗、效率和其它信息的分析和信息到电力公司和/或车辆拥有者。密钥卡被提供给每个驾驶员，例如该密钥卡可用于跟踪哪个驾驶员在驾驶且因此可独立于每个驾驶员来跟踪车辆的效率。效率信息可通过数据通信服务提供商510传输到信息控制中心530用于分析。效率信息和分析可被格式化并且传送到车辆拥有者。

图6示出了用于充电车载能量存储系统202的系统600的另一实施例，所述车载能量存储系统202具有在插入式车辆200与信息控制中心530之间的多个通信路径。系统600合适地包括先进计量基础设施（AMI）通信路径601，其具有先进电表606、联接到先进电表601的本地网络、以及联接到本地网络的充电站610。AMI通信路径601可允许插入式车辆200（包括收发器602）与电网104通信，所述电网104供应功率用于充电车载能量存储系统202。电网104可包括电力应用控制中心，其与信息控制中心530通信。示例性系统600还可包括通过数据通信服务提供商510在插入式车辆与信息控制中心530之间的通信路径。

当插入式车辆200在具有先进电表606的位置处被充电时，通过AMI通信路径601的通信可以是可用的。在示例性实施例中，先进电表606提供通过先进电表606连接到电网104的单个电路和装置的功率使用方面的信息通信。先进电表606可通过任何合适的数据通信手段与装置通信。在示例性实施例中，本地网络608（例如，无线通信系统）使能在先进电表606与诸如充电站610的装置之间的通信。充电站610可与连接到插入式车辆200的收发器602通信。例如，收发器602可结合到充电电缆中或安装到插入式车辆200中。在示例性实施例中，收发器602与充电站610无线通信，换句话说，然而该通信还可通过有线连接，例如通过将充电站610连接到插入式车辆200的充电电缆。在示例性系统600中，AMI通信路径601传输关于在电网架构104和插入式车辆200之间的插入式车辆200充电的信息。该信息可由如上所述的电力公司使用，例如以平衡峰值负载。

通过数据通信服务提供商510的通信路径可与AMI通信路径601同时使用。在示例性实施例中，数据通信服务提供商510与插入式车辆200通信并且验证车辆ID、传送充电使能接通/关闭消息、传送使用时间（TOU）应用速率以及其它信息。数据通信服务提供商510与信息控制中心530通信，以传送诸如车辆ID、车辆连接状态、车辆连接位置、充电开始和结束时间、充电所使用的功率、以及当前充电速率（kW）。功率消耗（kWh）还可传输通过AMI路径601和数据通信服务提供商510并接着在信息控制中心530比较以识别系统中的错误。

在一个实施例中，充电站610连接到插入式车辆200并且充电请求被启动通过数据通信服务提供商510。数据通信服务提供商510接收关于充电的信息并将该信息传送到插入式车辆200。例如，该信息可包括根据当前设置和计划的充电插入式车辆200的估计花费。车辆用户可参阅车载能量存储系统202的充电花费并且验证诸如充电水平、充电时间、充电速率以及其它设置的设置。于是，其它充电请求可被发送通过数据通信服务提供商510，其中充电的修正花费被返回。车辆用户可接收新的充电参数（在不采取动作时可默认接收、或通过肯定确认）或者充电参数可被进一步修正。充电计划和参数可存储在收发器602中且被执行，除非被新的充电计划修正。

来自于充电车载能量存储系统202的功率使用可被传输到信息控制执行530以被格式化，用于通过网络接口被顾客和/或供应功率的电力公司使用。所传输的信息可包括关于充电器以及蓄电池组的状态的信息。该信息可包括充电器的温度、在充电器的输出电压、在充电器的输出电流以及关于充电器的其它信息。

在具有两个通信路径的实施例中，充电过程的一些信息和控制可通过AMI通信路径601被管理。例如，AMI通信路径601可被设计用于要返回到电力公司的具体参数，例如当前功率使用，与有源电器是否重要无关。AMI通信路径601可主要通过电力公司配置，以管理峰值负载并且执行其它电网管理功能。然而，数据通信服务提供商510可配置成主要提供详细信息以及添加的对于消费者和/或电力公司的控制水平，用于管理车载能量存储系统202的充电。在示例性系统600中，两个通信路径一起提供管理峰值负载、花费的增加能力以及提供关于充电插入式车辆的反馈信息。

上述远程充电控制系统和方法还可修改为在充电循环的一些方面上提供电力公司的直接控制。例如，插入式车辆充电器可位于车辆之外，且电力公司可能够控制（直接或借由远程指令中心）在充电器处功率是否可用。换句话说，确定和开关智能可在充电器中实施而不是如前所述在插入式车辆中实施。为了支持该替代性系统实施例，每个可相容充电器合适地配置有合适硬件、软件和/或固件，其使得充电器与远程指令中心和/或电力应用控制中心通信。相容的充电器还配置成在车载车辆处理的过程中以上述方式响应于所接收的充电使能指令或所接收的充电禁用指令。换句话说，这些充电指令致动充电和非充电状态，其由充电器自身来维护。当然，实践实施例可合适地配置成支承该修正的充电方法以及将在下文更详细描述的方法。例如，该附加特征在可在6.6 kW及更高的范围内的非车载（外部）充电器中采用。比较而言，车载110伏（1.5 kW）插入式充电器代表用于车辆的完全自包含充电系统。

在此描述的技术和方法使得插入式车辆的拥有者在多个位置充电车辆，而不需要建立与多个电力公司或与充电车辆的每个电力顾客的合同关系。通过多个充电位置可用，电动车辆可具有比以接收自公共电力设施电源的电力操作的更大使用范围。

可在本发明中在功能和/或逻辑块部件和各个处理步骤方面来描述技术和方法。应当理解的是，这种块部件可通过配置成执行具体功能的任何数量的硬件、软件和/或固件部件来实施。例如，系统或部件的实施例可采用各种集成电路部件，例如存储器元件、数字信号处理元件、逻辑元件、查询表等等，其可在一个或多个微处理器或其它控制装置的控制下实施各种功能。此外，本领域技术人员将理解的是，实施例可结合任何数量的数据传输协议来实践以及所述系统仅是合适的示例。

为了简明起见，涉及信号处理、数据传输、电功率系统、电网管理和控制、车辆数据通信系统和服务、以及系统（以及系统的单个操作部件）的其它功能方面的常规技术可不被详细描述。此外，被包括在本发明中的各个附图中所示的连接线旨在代表在各个元件之间的示例功能关系和/或物理联接。应当注意的是，在主题内容的实施例中可存在许多替代性或附加功能关系或物理连接。

前述说明可涉及被“连接”或“联接”到一起的元件或节点或特征。如本发明所使用的，除非以其它方式明确地声明，“连接”意味着一个元件/节点/特征直接结合到（或直接地连通到）另一元件/节点/特征，但不必要机械地实施。类似地，除非以其它方式明确地声明，“联接”意味着一个元件/节点/特征直接或间接结合到（或者，直接或间接地连通到）另一元件/节点/特征，但不必要机械地实施。

参考插入式车辆的实际配置来描述上述系统和方法实施例。应当理解的是，该系统和方法实施例可在插入式电动车辆的文中等同地实施，并且所述的技术和方法的范围和应用不局限于任何具体车辆类型或配置。

虽然在前述详细说明中已经示出了至少一个示例性实施例，但是应当理解的是存在大量的变型。还应当理解的是，示例性实施例仅是示例且决不旨在限制本发明的范围、应用或配置。更确切地说，前述详细说明将向本领域技术人员提供用于实施示例性实施例的便捷路线图。应当理解的是，在不偏离由所附权利要求书及其法律等同物所阐述的本发明范围的前提下可作出元件的功能和配置上的各种变化。

Claims (21)

1. 一种用于指导充电多个远程定位的插入式车辆的系统，所述系统包括：

通信系统，所述通信系统配置成传送充电授权以充电所述多个插入式车辆中的每个以及从所述多个插入式车辆中的每个接收涉及功率消耗的数据；

控制器，所述控制器通信地联接到通信系统并且配置成接收涉及功率消耗的数据以及基于此数据指导充电授权；和

数据库，所述数据库通信地联接到控制器，所述数据库配置成存储涉及功率消耗的数据。

2. 根据权利要求1所述的系统，其中，数据库配置成将涉及功率消耗的数据与所述多个插入式车辆中的每个相关联。

3. 根据权利要求1所述的系统，其中，数据库包括涉及供应用于充电多个插入式车辆的功率的电力公司的数据，且其中，数据库将涉及功率消耗的数据与涉及电力公司的数据相关联。

4. 根据权利要求1所述的系统，其中，存储在数据库中的涉及功率消耗的数据包括涉及多个插入式车辆的每个在充电时的位置的数据。

5. 根据权利要求1所述的系统，其中，控制器配置成确定来自于涉及功率消耗的数据的充电花费，且其中，充电花费被存储在数据库中并且与多个插入式车辆中的一个相关联。

6. 根据权利要求1所述的系统，其中，通信系统配置成接收涉及所述多个插入式车辆中的一个的操作的数据，且其中控制器配置成使用涉及所述多个插入式车辆中的所述一个的操作的数据以及使用涉及功率消耗的数据来确定所述多个插入式车辆中的所述一个的车辆效率，且其中，车辆效率被存储在数据库中并且与所述多个插入式车辆的所述一个相关联。

7. 根据权利要求1所述的系统，其中，通信系统接收涉及所述多个插入式车辆中的一个连接到电源的充电位置的数据，其中，控制器配置成通过涉及功率消耗的数据确定充电花费，且其中充电花费被存储在数据库中并且与充电位置相关联。

8. 根据权利要求7所述的系统，其中，功率从电力公司供应以充电多个插入式车辆中的一个，其中充电位置与应用功率电表和电力顾客相关，且其中，通信系统配置成传输涉及功率消耗的数据和涉及应用功率电表的数据到电力公司。

9. 根据权利要求1所述的系统，其中，控制器配置成通过使用由通信系统传输到多个插入式车辆的充电指令来远程地调节多个插入式车辆的充电。

10. 根据权利要求1所述的系统，其中，通信系统配置成从电力公司接收功率产生数据，其中功率产生数据指示由可再生能源产生的功率的量，且其中，控制器远程地调节多个插入式车辆的充电，以将来自于多个插入式车辆的功率消耗与可再生能源所产生的功率的量相关联。

11. 根据权利要求1所述的系统，其中，通信系统配置成接收涉及多个插入式车辆的操作的数据，其中控制器配置成使用涉及多个插入式车辆的操作的数据以及涉及功率消耗的数据来确定多个插入式车辆的一个的估计排放以及将所估计的排放存储在数据库中。

12. 根据权利要求1所述的系统，其中，所述系统还包括用户接口装置，所述用户接口装置通信地联接到通信系统并且配置成接收来自于车辆操作员的输入，所述输入包括修正充电授权的参数。

13. 一种配置成充电插入式车辆中的蓄电池的充电系统，所述充电系统包括：

传感器，所述传感器配置成感测从用于充电蓄电池的公共电力设施电源接收的电功率；

数据存储装置，所述数据存储装置通信地联接到传感器，数据存储装置配置成存储涉及电功率的数据；和

通信系统，所述通信系统通信地联接到数据存储装置并且配置成传输涉及电功率的数据到远程接收者。

14. 根据权利要求13所述的充电系统，其中，数据存储装置存储充电配置文件，所述充电配置文件提供用于充电蓄电池的规则。

15. 根据权利要求14所述的充电系统，其中，充电系统包括用户接口装置，所述用户接口装置通信地联接到通信系统并且配置成接收来自于车辆操作员的修正充电蓄电池规则的输入。

16. 根据权利要求13所述的充电系统，所述充电系统包括控制器，所述控制器通信地联接到通信系统并且配置成控制蓄电池的充电，其中，远程接收者是远程指令中心，且其中，控制器根据从远程指令中心接收的充电指令充电蓄电池。

17. 一种充电多个插入式车辆的多个车载能量存储系统的方法，所述方法包括：

传输充电授权以充电多个车载能量存储系统；

根据充电授权在充电多个车载能量存储系统中的每个期间从多个插入式车辆接收涉及功率消耗的数据；以及

存储涉及功率消耗的数据。

18. 根据权利要求17所述的方法，还包括：

确定充电多个车载能量存储系统中的一个的功率消耗的花费；以及

存储功率消耗的花费。

19. 根据权利要求17所述的方法，还包括：

将涉及充电多个车载能量存储系统中的一个的功率消耗的数据与用户账户相关联。

20. 根据权利要求17所述的方法，还包括：

接收涉及多个插入式车辆中的一个的位置的数据；以及

将所述位置与电力公司相关联。

21. 根据权利要求20所述的方法，还包括：

从电力公司接收充电指令；以及

根据从电力公司接收的充电指令调节多个车载能量存储系统中的一个的充电。

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