CN102257709A - 横向和/或换向磁通系统定子构想 - Google Patents

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CN102257709A CN2009801530055A CN200980153005A CN102257709A CN 102257709 A CN102257709 A CN 102257709A CN 2009801530055 A CN2009801530055 A CN 2009801530055A CN 200980153005 A CN200980153005 A CN 200980153005A CN 102257709 A CN102257709 A CN 102257709A
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Abstract

公开了横向和/或换向磁通机及其部件,以及制造和使用它们的方法。用于横向和换向磁通机中的某些示例性定子可以被构造为在定子之间具有间隙,以便于例如抵消公差累积。其它的示例性定子可以被构造为局部定子,在所述局部定子上,具有有限数量的磁体和/或磁通集中器。局部定子可便于组装的简易性和/或用于各种转子。另外,示例性浮动定子可允许横向和/或换向磁通机使用独立于转子的直径的气隙。通过使用这种示例性定子,横向和/或换向磁通机能够获得改进的性能、效率、和/或被设计尺寸或其它方式构造以用于各种应用。

Description

横向和/或换向磁通系统定子构想
技术领域
本公开涉及电气系统,并且具体地涉及横向磁通机和换向磁通机。
背景技术
电动机和交流发电机通常设计为高效率、高功率密度以及低成本。电动机或交流发电机中的高功率密度可以通过以高转速以及因此高电频率运行来获得。然而,许多应用要求较低转速。对于这种情况的常规解决方案是使用齿轮减速。齿轮减速降低了效率,增加了复杂度,增加了重量,并且增加了空间需求。另外,齿轮减速增加了系统的成本并且增加了机械故障率。
另外,如果不期望高转速并且不期望齿轮减速,那么电动机或交流发电机通常必须具有大量磁极,以便以较低转速提供较高的电频率。然而,对于特定电动机或交流发电机可以具有的磁极的数量,经常存在实际限制,例如,由于空间限制。一旦达到实际限制,为了获得期望的功率电平,电动机或交流发电机必须相对大,并且因此具有相应较低的功率密度。
而且,用于交流发电机或电动机的现有多极绕组通常要求绕线的几何形状并且经常需要复杂的绕线机以便满足尺寸和/或功率需要。随着磁极的数量增加,使得绕线问题通常更加糟糕。另外,随着磁极数增加,线圈损耗也增加(例如,由于构成线圈的铜线或其它材料的电阻效应)。然而,较大数量的磁极具有一定优点,例如,使得每匝具有较高的电压常数,提供较高的转矩密度,并且以较高的频率产生电压。
最常见的是,电动机为辐射磁通类型。比较少见的是,一些电动机实现为横向磁通机和/或换向磁通机。期望的是,开发出性能和/或可构造性改进的电动机和/或交流发电机。特别地,期望改进的横向磁通机和/或换向磁通机。
发明内容
本公开涉及横向和/或换向磁通机。在示例性实施例中,换向磁通机包括截头定子,所述截头定子具有与多个磁通集中器交错的多个磁体。所述多个磁体具有交变磁性取向,以使得多个磁通集中器具有交变的磁极。多个磁体和多个磁通集中器耦合小于转子的整个周长。
在另一个示例性实施例中,发电机包括圆形转子和截头定子。所述截头定子可以耦合所述圆形转子,以使所述截头定子仅延伸所述圆形转子的圆周的一部分。发电机为横向磁通机或换向磁通机中的至少一种。
在又一示例性实施例中,发电机包括转子、局部定子组件和引导机构,所述引导机构被构造为在转子和局部定子组件之间形成指定的气隙。局部定子组件具有磁通集中器、连接至所述磁通集中的第一侧的第一磁体以及连接至所述磁通集中器的与所述第一侧相对的第二侧的第二磁体。所述第一磁体和所述第二磁体磁性上取向以使在磁通集中器的第一侧和第二侧上存在共同磁极。发电机为横向磁通机或换向磁通机中的至少一种。
在又一示例性实施例中,一种构造发电机的方法包括:经由引导机构将截头定子耦合转子;以及构造所述引导机构以在截头定子和转子之间形成期望气隙。发电机为横向磁通机或换向磁通机中的至少一种。
在又一示例性实施例中,一种构造发电机的方法包括:经由引导机构将截头定子耦合转子,所述转子具有直径;以及构造所述引导机构以在截头定子和转子之间形成期望气隙。所述期望气隙独立于转子的直径。发电机为横向磁通机或换向磁通机中的至少一种。
仅提供该概述部分的内容作为本公开的简要介绍,并且不意在用于限制所附权利要求的范围。
附图说明
参考下面的说明、所附权利要求和附图:
图1A示出了根据示例性实施例的示例性横向磁通机;
图1B示出了根据示例性实施例的示例性换向磁通机;
图2A示出了根据示例性实施例的示例性轴向间隙构造;
图2B示出了根据示例性实施例的示例性径向间隙构造;
图3A示出了根据示例性实施例的示例性腔接合构造;
图3B示出了根据示例性实施例的示例性面接合构造;
图3C示出了根据示例性实施例的示例性面接合轴向间隙构造;
图4示出了根据示例性实施例的各种电动机性能曲线;
图5在断面图中示出了根据示例性实施例的构造为用于车辆中的示例性横向磁通机;
图6示出根据示例性实施例的示例性换向磁通机剖面的侧面立体图;
图7示出根据示例性实施例与示例性转子和线圈耦合的示例性有间隙定子的立体图;
图8A-8C示出了根据示例性实施例耦合转子的示例性局部定子;
图9A-9C示出了根据示例性实施例耦合示例性电子板的示例性局部定子和截头线圈;以及
图10A-10B示出了根据示例性实施例的示例性浮动定子。
具体实施方式
尽管在这里达到足以使本领域技术人员能够实现本发明的详细程度说明了示例性实施例,应当理解的是,在不偏离本公开的构思和范围的情况下,可以实现其它的实施例,并且可以进行逻辑、电气、磁性、和/或机械的改变。因此,下面的说明不是意在作为对本公开的使用或应用的限制,而是仅提供以使得能完全且完整地描述示例性实施例。
为了简要起见,用于电气系统构造、管理、操作、测量、优化、和/或控制的常规技术,以及用于磁通利用、集中、控制、和/或管理的常规技术可不在本文中进行详细说明。此外,本文所包含的各个附图中所示的连接线意在表示示例性功能关系和/或各个部件之间的物理联接。应当注意的是,在实际的电气系统中可以存在多种可选方案或者附加功能关系或物理连接,例如AC同步电动机。
例如普通DC无刷电动机的现有电动机存在各种缺陷。例如,许多种电动机在例如低转速的各个转速和/或负载下是低效的。因此,电动机通常在窄RPM范围和/或适合效率的负载范围内运行。在这些构造中,可能需要齿轮或其它机械方法来由电动机实现有用的工作。
而且,许多种电动机具有低磁极数。因为功率为转矩和RPM的函数,这种电动机通常必须在高物理RPM下运行来获得期望的功率密度和/或电频率。而且,通过以高转速以及因此高电频率运行电动机来可选地实现较高的功率密度(例如,每千克的有效电磁电动机质量的较高千瓦输出)。然而,高电频率可能导致高磁芯损耗和因此较低的效率。而且,高电频率能够导致增加成本、增加了机械复杂度、和/或降低可靠性。另外,高电频率和相关的损耗产生了可需要有源冷却的热量,并且能够限制电动机的运行范围。热量还能降低高频率机的寿命和可靠性。
又有其它电动机包含大量的铜线或其他线圈材料。由于线圈绕组的长度,线圈中的电阻效应导致线圈损耗。例如,这些损耗将电能的一部分转换成热量,降低了效率并且潜在地导致对电动机的热损害和/或电动机的功能性破坏。
而且,许多种现有电动机提供低转矩密度。如这里所使用的,“转矩密度”指的是每千克的有源电磁材料所产生的牛顿-米。例如,许多种现有电动机被构造为具有从每千克约0.5牛顿-米至约每千克3牛顿-米的转矩密度。因此,提供例如总共10牛顿-米的转矩的具有每千克1牛顿-米的转矩密度的某些电动机可能相当重,例如,超过10千克的有源电磁材料。类似地,通过例如总共100牛顿-米的转矩的具有每千克2牛顿-米的转矩密度的另一电动机也是相当重的,例如,超过50千克的有源电磁材料。可以理解的是,这些电动机的总重量,例如包括框架构件、壳体等的重量在内,可能非常高。而且,由于大的电动机质量,这些现有电动机通常庞大笨重。通常,用于特定应用的足够转矩和/或功率的电动机很难或者甚至不可能装配到可利用的区域中。
甚至现有横向磁通机不能克服这些困难。例如,现有横向磁通机因大量磁通泄漏而受到损害。又有其它横向磁通机的每千克的有源电磁材料仅提供几牛顿-米的转矩密度。而且,各种现有横向磁通机仅可在比较窄的RPM和/或负载范围内有效地运行。另外,使用现有横向磁通机来产生大量输出功率通常需要以高速率旋转相对大体积且复杂的构件(即,这些构件包括永磁体和/或相对外来的、稠密的和/或廉价的磁通集中或传导材料)。这种高度运行需要用于支撑的另外昂贵和/或复杂的构件和/或要求系统可靠性。而且,许多现有横向磁通机比较昂贵和/或难以制造,限制了它们的生存力。
反之,这些各种问题能够通过使用根据本公开的原理构造的横向磁通机来解决。如这里所使用的,“横向磁通机”和/或“换向磁通机”可以为其中磁通路径具有磁通大致横向于机器的旋转平面的剖面的任何发电机。在示例性实施例中,当磁体和/或磁通集中构件位于转子之上和/或在机器运行时移动时,发电机可以为纯粹的“横向”磁通机。在另一个示例性实施例中,当磁体和/或磁通集中构件位于定子之上和/或在机器运行时保持静止时,发电机可以为纯粹的“换向”磁通机。易于显知的是,在特定构造中,通过固定转子并且移动定子,“横向磁通机”可以看作“换向磁通机”,并且反之亦然。而且,线圈可以固定到定子上;任选地,线圈可以固定到转子上。
而且,存在桥接换向磁通机和横向磁通机之间的间隙的功能和装置设计的范围。特定设计可能恰好落在这两种类型之间,或者被看作是同时属于二者。因此,对于本领域技术人员显而易见的是,在本公开中,提到“横向磁通机”可同等地适用于“换向磁通机”,并且反之亦然。
而且,可以以多种方式来构造横向磁通机和/或换向磁通机。例如,参考图2A,换向磁通机可以被构造为使得定子210与转子250的旋转平面大致对准。这种构造在本文中被称为“轴向间隙”。在另一种构造中,参考图2B,换向磁通机可以被构造为使得定子210关于转子250的旋转平面旋转约90度。这种构造在本文中被称为“径向间隙”。
现在参考图3A,换向磁通机中的磁通开关352可以通过至少部分地延伸到由定子310所限定的腔中来接合定子310。这种构造在本文中被称为“腔接合”。转到图3B,换向磁通机中的磁通开关352可以通过紧密地靠近定子310的两个端子面来接合定子310。这种构造在本文中被称为“面接合”。在横向磁通机中可以遵从类似的接合方法并且以类似的方式来指代。
通常,横向磁通机和/或换向磁通机包括转子、定子和线圈。磁通开关可以位于定子或转子上。如这里所使用的,“磁通开关”可以为被构造成打开和/或闭合磁路的任何构件、机构或装置(即,磁导率远高于空气的部分)。磁体可以位于定子或转子上。线圈至少部分地由定子或转子包围。任选地,磁通集中部分可以包括在定子和/或转子之上。现在简单参考图1A,示例性横向磁通机100A可以包括转子150A、定子110A和线圈120A。在这个示例性实施例中,磁体可以位于转子150A上。现在简单参考图1B,示例性换向磁通机100B可以包括转子150B、定子110B和线圈120B。在这个示例性实施例中,磁体可以位于定子110B上。
而且,横向磁通机和/或换向磁通机可以由任何适合的构件、结构、和/或部件来构成以提供期望的电气、磁性、和/或物理特性。例如,可以通过使用多相构造来获得具有超过每千克50牛顿-米的连续的、热稳定的转矩密度的换向磁通机。如这里所使用的,“连续的、热稳定的转矩密度”指的是在一个小时以上的时间段内在连续运行期间无需有源冷却可由电动机保持的转矩密度。而且,通常,连续的、热稳定的转矩密度可以看作是对于连续运行的例如一个小时以上的延长持续时间可由电动机保持而不会导致热性能降级和/或损害的转矩密度。
而且,横向磁通机和/或换向磁通机可以被构造成实现低磁芯损耗。通过使用具有高磁导率、低矫顽性、低磁滞损耗、低涡流损耗、和/或高电阻的材料,可以减少磁芯损耗。例如,硅钢、粉末金属、镀层粉末金属、软磁性复合物、无定形金属、纳米结晶性复合物、和/或类似材料可以用于横向磁通机和/或换向磁通机的转子、定子、开关、和/或其它磁通传导构件。因此,可以降低涡流、磁通泄漏、和其它不期望的特性。
横向磁通机和/或换向磁通机还可以通过例如以交流方式改变磁通导体中的饱和度的水平来构造为实现低磁芯损耗。例如,定子中的磁通传导部件可以被构造为使得磁通传导部件的第一部分在定子运行期间的第一时间处饱和,相同磁通传导部件的第二部分在定子运行期间的第二时间处饱和。通过这种方式,磁通传导部件的部分间或地具有大大低于饱和感应度的磁通密度的水平,降低了磁芯损耗。例如,磁通传导部件的重要部分可以在50%的其磁循环时间之内具有低于25%的饱和感应度的磁通密度水平。而且,可以使用任何适合的磁通密度变动。
此外,横向磁通机和/或换向磁通机可以被构造为实现低磁芯损耗。例如,与在一个或多个线圈中使用铜质量C来实现期望输出功率P的普通电动机相对比,特定的横向磁通机和/或换向磁通机可以在实现相同输出功率P的同时仅使用小量的铜C(例如,为铜C的十分之一)。另外,横向磁通机和/或换向磁通机可以被构造为以改进的方式来使用线圈材料(例如,通过减少和/或消除线圈中的“端匝”)。通过这种方式,可以降低与既定线圈质量C相关联的电阻损耗、涡流损耗、热损耗、和/或其它线圈损耗。而且,在横向磁通机和/或换向磁通机内,线圈可以被构造、塑形、取向、对准、制造、和/或以其它方式被构造为对于既定线圈质量C进一步降低损耗。
另外,根据本公开的原理,横向磁通机和/或换向磁通机可以被构造为实现较高的电压常数。通过这种方式,可以与较高频率相结合地来减少机器中线匝的数量。因此,可以实现线圈质量和/或线圈中的匝数的相应减少。
此外,根据本公开的原理,横向磁通机和/或换向磁通机可以被构造为实现高磁通切换频率,例如,超过1000Hz的磁通切换频率。由于以高频率切换磁通,可以提高转矩密度。
现在参考图4,图示了对于特定转矩典型常规电动机效率曲线402。每分钟的转数(RPM)示于X轴上,并且电动机效率示于Y轴上。如图所示,常规电动机通常在低RPM处以比较低的效率运行。对于这种常规电动机,效率增加,并且随后在特定RPM处达到峰值,并且在RPM进一步增加时最终降落。结果,通常期望许多常规电动机在接近峰值效率的RPM范围之内运行。例如,一种特定现有技术电动机可以在约3000RPM处具有约90%的最大效率,而在不太高或不太低的RPM处效率显著下降。
变速箱、变速器和其它机械装置通常耦合电动机来获得期望的输出RPM或其它输出状况。然而,这些机械构件通常是价格昂贵、体积庞大、笨重、和/或附加另外的能量损耗,例如摩擦损耗。这些机械构件能够降低电动机/变速器系统的总效率。例如,以约90%的效率运行的电动机耦合以约70%的效率运行的变速箱产生了具有约63%的总效率的电动机/变速箱系统。而且,变速箱可以比常规电动机本身更大和/或更重或成本更高。变速箱还降低了系统的总可靠性。
反之,继续参考图4并且根据本公开的原理,图示了对于特定转矩的横向和/或换向磁通机效率曲线404。根据本公开的原理,横向和/或换向磁通机可以在比常规电动机低的RPM处迅速地达到期望的效率水平(例如,80%的效率或更高)。而且,横向和/或换向磁通机可以在比常规电动机大的RPM范围内保持期望的效率水平。另外,与常规电动机相比,横向和/或换向磁通机的效率可以更慢地下降到峰值效率RPM之下。
此外,根据本公开的原理,横向和/或换向磁通机可以获得比常规电动机高的转矩密度。例如,在示例性实施例中,横向和/或换向磁通机可以获得超过每千克100牛顿-米的连续的、热稳定的转矩密度。
因此,根据本公开的原理,期望可以在各种应用中采用横向和/或换向磁通机。例如,在汽车应用中,横向和/或换向磁通机可以用作轮毂发电机,用作直流传动系统发电机、和/或类似发电机。而且,在具有足够宽的运行RPM范围的示例性实施例中,尤其在较低RPM处,横向和/或换向磁通机可以用于汽车应用中,不再需要变速器、变速箱、和/或类似的机械构件。
示例性的电动或混合动力车辆实施例包括用于驱动车辆的轮的横向磁通发电机,其中,车辆不包括变速器、变速箱、和/或类似的机械构件。在这个示例性实施例中,电动或混合动力车辆比包括类似变速器的机械构件的类似车辆稍轻。与具有类似变速器的机械构件的类似车辆相比,减少的重量可以便于延长驱动范围。任选地,由于去除变速箱所节省的重量使得可以使用另外的电池来延长范围。而且,由于去除变速箱所节省的重量使得可以使用另外的结构材料来改善乘员安全。通常,具有适合效率的宽RPM范围的换向磁通机可以期望地用于直流驱动构造有利的各种应用中。例如,期望可以在汽车中采用在从仅几RPM到约2000RPM的RPM范围内具有大于80%的效率的换向磁通机。
而且,示例性无变速器电动或混合动力车辆可以具有较高的总效率。换言之,由于在电动机和车辆的轮之间不存在类似变速器的构件使得效率提高,示例性车辆可以更加有效地利用电池中可利用的电。这也被构造成延长驱动范围和/或减少对电池的需要。
另外,换向磁通机被构造为具有高转矩密度。根据本公开的原理,高转矩密度的换向磁通机也是非常适合于各种应用,例如,汽车应用。例如,常规电动机可以具有在约0.5每千克牛顿-米至约3每千克牛顿-米之间的转矩密度。例如有源冷却的附加技术能够使常规电动机获得高至约50每千克牛顿-米的转矩密度。然而,这些技术通常大幅度增加了附加系统质量、复杂度、体积、和/或成本。另外,被构造为产生比较高的转矩量的这种常规电动机,例如,西门子1FW6电动机,被限制为比较低的RPM运行,例如在250RPM以下运行。
反之,根据本公开的原理,示例性无源冷却的横向磁通机和/或换向磁通机可以被构造为具有超过50每千克牛顿-米的连续的、热稳定的转矩密度。如这里所使用的,“无源冷却”通常理解为指代不具有需要运行功率的冷却构件的系统,所述冷却构件例如水泵、油泵、冷却风扇、和/或类似部件。而且,该示例性横向磁通机和/或换向磁通机可以被构造为具有紧密的直径,例如小于14英寸的直径。另一个示例性横向磁通机和/或换向磁通机可以被构造为具有超过100每千克牛顿-米的连续的、热稳定的转矩密度以及小于20英寸的直径。因此,由于横向磁通机和/或换向磁通机大大轻于常规电动机和/或比常规电动机更加紧凑,通过利用本公开的各个原理,示例性横向磁通机和/或换向磁通机的尺寸以适合于安装作为电动车辆中的轮毂电动机的方式来设计尺寸和/或以其它方式构造和/或塑形。通过这种方式,能够减少最终的轮/发电机组件的没有安装弹簧的(unsprung)重量。这能够改善车辆操纵并且降低悬置构件的复杂度和/或尺寸。
此外,根据本公开的原理,横向磁通机和/或换向磁通机可以期望地用于具有旋转部分的机电系统中,例如洗衣机或其它电器。在一个示例中,常规洗衣机通常使用耦合带驱动来旋转清洗鼓的发电机。反之,横向磁通机和/或换向磁通机可以轴向地耦合清洗鼓,提供直接驱动构造并免除了带驱动部件。任选地,横向磁通机和/或换向磁通机,例如包括局部定子的一个磁通机,可以耦合转子。转子可以与清洗鼓具有共同的轴线。转子还可以直接耦合清洗鼓和/或与清洗鼓一体形成。通过这种方式,横向磁通机和/或换向磁通机可以为洗衣机或其它类似的机电结构和/或系统提供旋转力。
而且,根据本公开的原理,横向磁通机和/或换向磁通机可以期望地用于为诸如自行车、踏板车、摩托车、四芯线组、高尔夫车或其它车辆的相对轻重量车辆提供机械输出。另外,横向磁通机和/或换向磁通机可以期望地用于小发动机应用中,例如,便携式发电机、动力工具、和其它电气设备。横向磁通机和/或换向磁通机可以期望地用于为例如船、飞机、和/或类似装置的推进器驱动装置提供机械输出。横向磁通机和/或换向磁通机还可以期望地用于各种机床,例如,旋转主轴、构造为移动大块物体的工作台、和/或类似工具。通常,横向磁通机和/或换向磁通机可以用于提供来自任何适合的装置电电气和/或机械输入和/或向任何适合的装置提供电气和/或机械输出。
一种电气系统,例如电动机,可以为构造为便于磁通切换的的任何系统。根据示例性实施例并且再次参考图1A,例如横向磁通机100A的电气系统通常包括转子部分150A、定子部分110A和线圈120A。转子部分150A被构造为与定子部分110A相互作用以便于磁通切换。定子部分110A被构造为磁耦合转子部分150A,并且被构造为便于通过与转子部分150A相互作用而流动。线圈120A被构造为响应于磁通切换而产生输出和/或接受构造为驱动转子的电流输入。横向磁通机100A还可以包括各种结构部件,例如构造为便于横向磁通机100A运行的部件。而且,横向磁通机100A可以包括构造为支撑、引导、修改、和/或以其它方式管理和/或控制横向磁通机100A和/或横向磁通机100A的部件的运行的任何适当的部件。
根据示例性实施例并且重新参考图1B,换向磁通机(CFM)系统100B包括定子110(例如,定子110B)、转子150(例如,转子150B)、和线圈120(例如,线圈120B)。在各个实施例中,CFM系统100B具有大致环状面的定子,所述定子包括多个磁体111B和磁通集中器112B以形成完整的圆圈。在示例性实施例中,定子110B部分地包围线圈120B。此外,转子150B具有无源开关元件151B并且旋转以与定子110B相互作用并切换磁通。
在环状面定子110B的示例性实施例中,磁体111B和磁通集中器112B以交替的方式布置。在一个示例性实施例中,磁体111B在与磁通集中器112B交错的同时沿交替的方向磁性取向。换言之,磁体111B可以布置为使得特定磁体111B的北磁极侧面向另一磁体111B的北磁极侧,使得磁通集中器112B介于特定磁体111B的北磁极侧和另一磁体111B的北磁极侧之间。同样,南磁极侧可以面向另一南磁极侧取向,由磁通集中器112B分开。交错和交替的方向使得每个磁通集中器112B具有净磁极。
在示例性实施例中,并且现在参考图5,横向和/或换向磁通机可以通过多个局部定制实现为例如轮毂电动机。例如,横向磁通机500可以包括转子550、一个或多个线圈520(表示为520A和520B)以及一个或多个局部定子510(表示为510A、510B和510C)。而且,通过使用多个局部定子,横向磁通机500可以被构造为产生多相输出和/或响应于多相输入而运行,例如,当多个局部定子中的每个对应于不同的相位时。
现在参考图6,在示例性实施例中,CFM定子单元610包括二者均为为大致C形的磁通集中器612和磁体611。C形部件611、612可以限定为具有第一支腿615、第二支腿616以及连接至第一支腿615和第二支腿616的回转部分617。在示例性实施例中,CFM定子单元610为大致C形以在腔接合构造中容纳大致环状或环形形状的转子部分650。在另一个示例性实施例中,CFM定子单元610被构造为与转子部分650面接合。此外,除了C形之外,在示例性实施例中,定子组件的形状可以为U形、矩形、三角形、圆形剖面形状、和/或本领域技术人员所公知的任何其它适当的形状。
在示例性实施例中,定子进一步包括结构支撑件,所述结构支撑件保持磁体和磁通集中器以便于组装和/或间隔。结构支撑件设计为不与CFM系统的运动干扰。在另一个示例性实施例中,定子进一步包括冷却装置。所述冷却装置可包括散热部分、导电冷却部分、和/或等。在又一示例性实施例中,定子还可以包括测量装置的特定特性的部件,例如霍尔效应传感器和/或等。此外,在各个示例性实施例中,定子包括被构造为驱动转子的部件。
再次参考图6,CFM定子单元610可以至少部分地包围线圈620。线圈620可以为任何适当的高度、宽度、和/或长度,以便响应定子中的磁通切换而产生电流。线圈620还可以为被构造为传递电流以驱动转子的任何适当的高度、宽度、和/或长度。在实施例中,线圈620为绕着旋转轴线的圆形。在各个示例性实施例中,线圈620在旋转平面中具有约2英寸和约36英寸之间的直径。而且,线圈620可以按照需要具有任何适当的直径、长度、和/或其它的尺寸和/或几何形状。
在示例性实施例中,线圈620耦合集中器611的内表面。而且,在另一个示例性实施例中,集中器611绕着线圈620“卷绕”,以使集中器611的内表面稍大于线圈620的高度和宽度,使间隙尽可能地小。线圈620还可以期望地与转子开关650间隔开和/或与转子开关650磁绝缘,例如以便响应于转子开关650的表面近处的磁通切换而减小线圈620中的涡流和/或其它感应效应。
在示例性实施例中,线圈620电耦合电流源。所述电流源可以为任何适当的电流源,但是在一个示例性实施例中所述电流源为交流电。应当注意的是,线圈620可以连接至普通应用中的电源。
在示例性实施例中,线圈620通常由铜构成。然而,线圈620可以由任何适当的导电材料和/或诸如铜、银、金、铝、超导材料、和/或等材料制成。在示例性实施例中,线圈620为环。所述环与绕组形成对照,绕组可比单个环具有较大的损耗。此外,线圈620可以为单一实体件,或者可以通过卷绕、层压、堆置、和/或以其它方式将许多小绞合线或者导电材料的线和/或低损坏材料接合到一起来制成线圈620。
根据示例性实施例,定子和转子相互作用以形成磁通电路。例如,通过转子的桥接相对磁极磁通集中器之间的间隙的开关元件来产生磁通传导。在示例性实施例中,相对磁极磁通集中器与定子邻近。在各个示例性实施例中,通过转子的开关元件形成磁通路径。在另一个示例性实施例中,通过分隔相邻磁通集中器的磁体来形成磁通路径。在示例性实施例中,响应于在相邻磁通集中器中同时形成的类似磁通传导和磁通路径而产生AC同步磁通流。在另一个示例性实施例中,响应于以稍延迟的间隔在相邻磁通集中器中形成的磁通传导和磁通路径而产生异步磁通流。
在示例性发电机实施例中,在转子相对于定子移动到新位置上时,与转子的现有位置相比,磁通在定子内沿相反的方向流动。磁通方向的变化使得沿着交变的方向围绕线圈传导磁通。交变的磁通方向使得在线圈中产生交变电输出。
在示例性电动机实施例中,转子被驱动而旋转。在一个示例性实施例中,通过控制系统来控制转子移动,所述控制系统控制例如转子RPM、轴向定位、加速、旋转方向、减速、启动、和/或停止。在一个示例性实施例中,例如取决于操作者的偏好,沿任一方向(顺时针或逆时针)驱动转子。控制系统可以进一步包括程序存储器和可包括图形的用户接口。控制系统可以包括用于耦合附加电气装置的端口和/或可无线地耦合附加电气装置。控制系统可以进一步包括用于监控和测量系统的期望值的传感器。这些值可以包括相位匹配、相位传播、输出波形、磁通密度、电压常数、转矩常数、磁通切换的韦伯数、RPM、系统故障、和/或等中的一个或多个。电源可以耦合控制系统。该电源可以为用于运行控制系统的任何适当的电源,例如交流电、直流电、电容电荷、和/或电感。在示例性实施例中,电源为DC电池。
转子和/或定子部件的部分可以包括任何适当的一种和/或多种磁通传导材料,例如钢、硅钢、无定形金属、金属玻璃合金、纳米结晶性复合物、和诸如粉末铁的粉末金属。
在示例性实施例中,换向和/或横向磁通机的部分,例如CFM系统100B,诸如定子110B或转子150B的部分,可以由Hitachi金属美国生产的Metglas
Figure BPA00001391761100131
品牌无定形金属产品构成,例如Metglas
Figure BPA00001391761100132
品牌磁合金2605SA1和/或等。通常,这些磁合金具有优良的磁通传导特性(例如,磁导率例如可以高至硅钢的磁导率的成百上千倍)。这种磁合金还耐受热量和损耗效应,诸如随着根据本公开的方案的装置的高速运行可能发生的热量和损耗效应。例如,在某些示例性应用中,与使用硅钢相比,使用这种磁合金的装置的损耗可以从约800瓦特减少至约30瓦特或更少。而且,使用这种磁合金可允许较高速度运行而无需辅助冷却。例如,使用磁合金代替硅钢的装置可以构造为在较高RPM下实现连续运行,例如,大两倍、大五倍、大十倍或者甚至更大的RPM。除了其它因素之外,这些特征使得示例性横向和/或换向磁通装置的功率重量比增加。
在特定示例性实施例中,CFM系统100B的部分,诸如定子110B或转子150B的部分,可以由堆置层压钢构成。可以改变层压的取向以增强磁通传输。例如,特定层压可以取向为径向。这种方法可以增强机械强度和/或易于装配。任选地,例如对于定子的磁通传导元件中的回转部分,层压的表面可以取向为与磁通传输的方向平行,从而减少涡流和/或其它损耗。使用粉末铁能够实现最小化涡流效应和/或增强磁通传输;然而,粉末铁通常不像例如钢层压(或其它磁通传导材料,例如Metglas
Figure BPA00001391761100141
2605SA1)一样高效地传导磁通,并且不包括有潜能用于最小化或以其它方式解决涡流和其它损耗的物理层特征。另外,使用粉末铁具有增加磁滞损耗的另一缺陷。
在示例性实施例中,CFM系统100B的部分,诸如定子磁体的部分,可以包括稀土永磁体。磁材料可以包括任何适当的材料,例如钕-铁-硼(NIB)材料。在示例性实施例中,稀土永磁体具有适合的磁场,例如,在0.5特斯拉至2.5特斯拉的范围内的磁场。在其它的示例性实施例中,定子磁体包括感应磁体和/或电磁体。感应磁体和/或电磁体可以由铁、铁合金、金属合金、和/或类似材料,以及公知的其它适合的材料制成。
在示例性实施例中,磁通集中器聚集来自一个或多个耦接磁体的磁通。磁通集中器通常由某种形式的铁制成,例如硅钢、粉末金属、无定形金属、金属玻璃合金、纳米结晶性复合物等。此外,在各个示例性实施例中,磁通集中器可以由任何适当的材料制成,例如,具有高磁导率、高磁通饱和度、和/或高电阻的材料。
除了如上所述的环状面CFM系统之外,可以使用其它各种构造的CFM定子。这些其它构造包括但不限于有间隙定子、局部定子、和浮动定子。
在示例性实施例中并且现在参考图7,有间隙定子CFM系统700包括大致围绕线圈720和转子750的圆周组装的多个换向磁通定子分段701。有间隙定子CRM系统700进一步包括在多个换向磁通定子分段701中的各个换向磁通定子分段701之间的间隙702。此外,在示例性实施例中,结构支撑件(未示出)位于有间隙定子系统700的间隙702中。
根据示例性实施例中,有间隙定子CFM系统700进一步包括支撑结构。所述支撑结构将多个换向磁通定子分段701保持在适当位置上。在示例性实施例中,支撑结构包括被构造为保持磁体和磁通集中器的几个部分。可以利用间隔件将换向磁通定子分段701分隔开,例如,支撑结构的部分。所述间隔件可以被构造为将多个换向磁通定子分段701正确地对准。在示例性实施例中,所述间隔件与换向磁通定子分段701中的磁通近似一样厚。而且,间隔件可以按照需要具有任何适当的厚度。
在各个示例性实施例中,有间隙定子系统700中的换向磁通定子分段701的数量可以在从2至360或更大的范围内。多个换向磁通定子分段701的弧长度小于转子750的周长。如这里所限定的,多个换向磁通定子分段701的弧长度为转子750的包围距离,不包括间隙距离。在各个示例性实施例中,多个换向磁通定子分段701的总弧长度在转子750的周长的约1%至约95%的范围内。在一个实施例中,多个换向磁通定子分段701绕转子750等距离地分布以形成大致环状面定子。在另一个实施例中,多个换向磁通定子分段701绕着转子750不等距离地分布。例如,多个换向磁通定子分段701可以仅位于转子750的周长的一半之上。
在另一个实例中,多个换向磁通定子分段701被构造为在各个分段之间具有不均匀的距离。然而,在AC同步实施例中,多个换向磁通定子分段701通常定位为使得转子750的切换部分能够与多个换向磁通定子分段701中的每一个磁接合。这能够通过例如将多个换向磁通定子分段701之间的距离设计为转子750的开关元件之间的多个距离来实现。
在一个示例性实施例中,第一磁体711具有与在第一磁体711和磁通集中器712之间的接口平行和相对的外边缘。类似地,在示例性实施例中,第二磁体713具有与在第二磁体713和磁通集中器712之间的接口平行和相对的外边缘。换言之,在一个实施例中,换向磁通定子分段701相对于线圈720为“方形”。在一个示例性实施例中,“方形”换向磁通定子分段701便于制造和组装。在模块化方法中,每个换向磁通定子分段701被制造为具有大致平齐的内腔而不是圆形内腔。然而,磁体711、713和/或磁通集中器712还可以成角度。例如,磁体711、713可具有与第二支腿相比窄的第一支腿,形成锥形形状。此外,磁通集中器712还能够朝向转子750的旋转轴线成锥形。而且,磁体711、712和/或磁通集中器712可以被塑形、设计尺寸、和/或以任何适当的方式来构造,例如来获得期望转矩密度、输出电压波形、和/或等。
与类似环状面定子构造相比,有间隙定子构造的优点是减轻了重量。另一个优点是减少了磁材料的量。较少的磁材料可获得较廉价的系统。重量减轻是其中较低功率足够但是例如由于结构性应力导致不期望额外重量的各种应用中的优点。
在示例性实施例中,换向磁通定子分段701之间的间隙702被构造为提供用于冷却的通风。在其它示例性实施例中,诸如散热片等各种排热装置、其它散热性材料、扇片、和/或其它适当的装置可以至少部分地增加和/或放置到换向磁通定子分段701之间的间隙702之内。
此外,除了冷却装置之外,其它装置可以位于换向磁通定子分段701之间的间隙702中。在示例性实施例中,一个或多个测量装置位于间隙702中。测量装置可以包括例如测量RPM、磁场强度、系统的效率、和/或等的装置。
有间隙定子CFM系统700的另一优点通常涉及到定子的组装和/或维修。在示例性实施例中,换向磁通定子分段701是模块化的。而且,分段701可以单独移除和/或以多个组移除。在分段的移除和更换不一定要移除另外的分段时,这种组装和/或拆开的模块化方法使得易于更换。
此外,间隙702的存在使得有间隙定子CFM系统700能具有更加宽泛地制造公差。例如,当交替的磁体和磁通传导元件重复地堆置到一起时,制造公差变化量能够累积,导致磁体和/或磁通传导元件不在期望对准度内。通过使用一个或多个间隙702,磁体和/或磁通传导元件的位置可以周期性地归零,消除了公差累积。可以理解的是,因此可以有效地使用较不精确制造的部件,减少了系统的花费。此外,间隙702的尺寸还可以为有间隙定子CFM系统700中的磁极之间的中心上距离、转子750的开关厚度、或有间隙定子CFM系统700中的磁极的数量中的至少一个的函数。
除了上面公开的有间隙定子之外,本公开的原理还构思了“局部”或“截头”定子。根据一个示例性实施例,局部定子系统包括形成盘形和/或环状转子的小于360°覆盖率的定子。在示例性实施例中,并且参考图8A,局部定子系统800包括局部定子810和转子850。局部定子系统800可以为完全环状面定子设计的一部分。例如,局部定子810可以耦合转子850的小于25%的圆周。在另一个实施例中,局部定子810耦合转子850的小于50%的圆周。而且,局部定子810可以至少部分地包围转子850的圆周的一部分,例如,在1%-95%的范围内的一部分。在各个实施例中,该范围可以为从1%-75%、2%-66%、或5%-33%。此外,可以依据相对弧长度来描述局部定子810和转子850之间的关系。例如,局部定子810可以具有小于25%的转子850的弧长度的弧长度。
在示例性实施例中并且如图8B和图8C所示,局部定子系统800还可以包括如之前所述的有间隙定子分段。在示例性实施例中,局部定子系统800为轴向间隙构造,如图2A所示。在另一个示例性实施例中,局部定子系统800为径向间隙构造,如图2B所示。
在各个示例性实施例中,局部定子系统800被构造为在定子810和转子850之间接合。这种接合可以用于不同的用途。例如,所述接合可以适合于不同尺寸的转子和/或不同形状的转子。此外,在示例性实施例中,所述接合被设计用于如下用途中的至少一种:适应电压常数、适应转矩常数、适应功率密度、或者为具体应用优化电压和/或转矩密度、和/或等。而且,如果局部定子系统800包括多个定子分段,则出于例如上文所阐述的原因之一可以单独地调节任何特定定子分段。
而且,可以期望地使用多个局部定子分段,以便于例如产生多相输出和/或响应于多相输入。在各个示例性实施例中,可以分别对应于不同的相位而使用多个局部定子分段。然而,可按照需要使用局部定子分段和/或相位的任何组合。
通常,如果应用要求小于能通过完全环状面定子获得的最大功率,则可期望使用局部定子系统800。在示例性实施例中,局部定子系统800中的换向磁通定子分段的数量可以为应用的要求定制,应用的要求例如为期望功率输出、效率、花费、和/或等。在示例性实施例中,部分地基于期望电输出和系统800的质量之间的比率来设计局部定子系统800。还可以部分地基于转子直径和系统800的电输出或重量中的任一个之间的比率来设计局部定子系统800。在示例性实施例中,局部定子系统800通过增大转子的直径获得更大的转矩,而无需增加定子材料的量。
这些应用可以包括自行车、踏板车、洗衣机、摩托车、便携式发电机、动力工具、和/或小发动机应用。局部定子可以提供如上所讨论的有间隙定子的许多和/或所有的益处。而且,例如由于与完全环状面定子相比定子部件更易于接近和/或更易于组装/拆卸,局部定子系统800可提供改进的可维护性。
局部和/或有间隙定子可以耦合其它部件,例如,控制电子器件。在示例性实施例中并且参考图9A,局部定子系统900进一步包括电子板901来捕获来自线圈920产生的输出。在另一个示例性实施例中,电子板901可以被构造为向局部定子系统900提供功率,例如传递功率以驱动转子。此外,在示例性实施例中,局部定子系统900可以在换向磁通机和/或横向磁通机中来实现。在一个示例性实施例中,局部定子910电连接至截头线圈920,截头线圈920直接安装到电子板901上。在一个示例性实施例中,电子板901可以包括各种电子器件930。在示例性实施例中,电子器件930可按照需要包括集成电路、电容器、逆变器、和其它适当的器件。
此外,在示例性实施例中,电子板901的位置距局部定子910一短距离,并且因此截头线圈920的从局部定子910到电子板901的长度也短。在示例性实施例中,截头线圈920的从局部定子910到电子板901的长度为1英寸或更小。在另一个实施例中,截头线圈920的从局部定子910到电子板901的长度在1英寸至2英寸的范围之内。而且,截头线圈920的长度可以为任何适当的长度;然而,通常可期望使截头线圈920的长度最小化以减少电阻性和/或其它损耗。
根据示例性实施例,截头线圈920的厚度长度比被构造为容许在截头线圈920中产生的热量的显著百分比通过传导来移除。在示例性实施例中,显著百分比可以为所产生热量的70%或更多。在各个示例性实施例中,显著百分比可以在所产生热量的40%和所产生热量的95%之间。在示例性实施例中,借助于恰当的物理尺寸和/或材料特性,截头线圈920能够通过传导显著地冷却自身。在示例性实施例中,截头线圈920的长度与截头线圈920的厚度的比率约为20∶1。在各个示例性实施例中,该比率可以在约10∶1至约75∶1之间。而且,该比率可以为配置成允许截头线圈920通过传导转移例如在截头线圈920的至少部分地由截头定子910包围的部分内所产生的热量的的适当的热量的任何适当的比率。
而且,例如冷却部件931的附加部件可以直接耦合线圈920。在示例性实施例中。冷却部件931可以使用辐射、对流、或传导冷却中的至少一种。冷却部件931还可以由线圈920的一部分形成和/或构造。通过这种方式,可减少从线圈920传递到电子板901的热能。而且,耦合局部定子系统900的转子通常比完全环状面定子系统中的转子更加有效地进行冷却。这至少部分是由于转子仅在旋转的一部分中传导磁通,这使得转子产生较少的热量,而且当不传导磁通时为转子提供了冷却的时间。
此外,在各个示例性实施例中,截头线圈920被构造为具有最小端匝材料和/或无端匝材料。端匝可以看作是线圈的未被实质磁通所链接到的一部分。换句话说,线圈的不耦合磁通集中器和/或磁体的部分可以看作为端匝。通常,由于端匝招致线圈损耗而不做有用功,不期望存在端匝。例如,在电流流过端匝线圈部分中时,常规电动机的端匝招致大的损耗。线圈损耗可包括电阻性损耗、涡流损耗、热损耗、和/或与给定线圈质量和/或构造相关的其它线圈损耗。此外,如果使用较少的线圈材料,则也减少了线圈由于电阻的发热。在一个实施例中,截头线圈920包括单块材料芯。而且,截头线圈920可以按照需要包括任何适当的材料,例如,分层的、层压的、和/或以其它形式塑形和/或形成的材料。
在各个示例性实施例中,多个换向磁通定子分段在单绕组构造中各自具有对应的截头线圈920,所述截头线圈920可连接至单个电子板901(参见,例如图9C)。在其它的示例性实施例中,截头线圈920包括双绕组和/或多绕组(参见,例如图9B)。
除了局部和/或有间隙定子之外,本公开的原理构思了“浮动”定子。如这里所使用的“浮动”定子可以为这样一种定子:所述定子被构造为至少部分地相对于转子可调节和/或可移动,以便于例如保持期望的气隙。现在参考图10A和图10B,在示例性实施例中,浮动定子系统1000包括局部定子1010、转子1050、和一个或多个引导机构1011。转子1050可耦合另一物体并保持在适当位置上,并且定子1010可能够浮动。任选地,定子1010可耦合另一物体并保持在适当位置上,并且转子1050可能够浮动。
在示例性实施例中,引导机构1011被构造为有助于对准转子1050和/或机械上便于转子1050和局部定子1010之间的气隙的大小。现有系统通常不能够随着转子的直径增加获得目标气隙。例如,许多发电机和/或发电机被构造为具有不小于转子直径的1/250的气隙,从而防止转子和定子彼此接触和/或损坏。这通常由于制造公差和/或其它困难导致,例如,生产完好圆整部件的困难。
反之,通过使用浮动定子1010,浮动定子系统1000可被构造为具有独立于转子直径的气隙。例如,在示例性实施例中,浮动定子系统1000被构造为具有36英寸的转子直径。该浮动定子系统1000还可以被构造为具有仅0.36英寸的气隙。反之,具有类似转子直径的现有电动机和/或发电机通常被构造为具有不小于0.144英寸的气隙(即,不小于转子直径的1/250的气隙)。通过将选择气隙与对应的转子直径分离开,具有大转子直径(以及对应的高转矩)的换向和/或横向磁通系统可以被构造为具有窄气隙,提高系统的性能。换言之,浮动定子1010能够调节至转子直径的逐渐偏差。
引导机构1011可以为轮、轨道、轴承、保险杠、间隔件、润滑材料、和/或等中的至少一个。而且,引导机构可以为构造为指引、引导、和/或对准转子1050和局部定子1010的任何适当的装置。在各个示例性实施例中,引导机构1011还用于帮助来自转子1050的碎屑。在这些实施例中,引导机构1011进一步包括刷、空气或气体喷嘴、擦拭物、或磁摄取型擦拭物中的至少一个来偏转磁性碎屑。而且,引导机构1011可以包括用于清除来自转子1050的碎屑的任何适当的机构。
浮动转子能够提高装置制造公差、制造简易性以及总体设计的鲁棒性。而且,在示例性实施例中,浮动转子进一步包括无毂设计,以使得转子不连接到中央毂上。通过这种方式,提供了在转子的中部增加的空间。而且,这种无毂设计能够通过例如设置用于冷却气流的附加室来提高散热能力。
此外,无毂设计可以被构造为增加转子和/或定子的浮动能力,和/或允许系统内更大的公差。这种增加的浮动和/或公差在经历突然方向变化例如当安装在车辆中时的磁通机可以是有用的。例如,在车辆中,由于系统的动量,转动可增加转子和定子刮损的机率。而且,在车辆中,转子和定子可能由于各种原因以不期望的方式彼此刮损和/或以其它方式彼此接触,所述各种原因例如与凹处接触、在转弯期间横向加速、外力、和/或等。无毂设计可以被构造为防止由于前述原因中的任一个和/或全部引起的转子/定子接触。
可在与本申请具有相同提交日期的标题为“横向和/或换向磁通系统转子构想”的未决美国专利申请中找到形成的适当方法和/或横向和/或换向磁通机的定子、转子、线圈、开关、磁通集中器、和/或其它磁通传导部件的材料。本公开的原理可以与该申请适当地结合。
本公开的原理还可适当地与横向磁通机和/或换向磁通机中的转子的原理相结合,这些原理在与本申请具有相同提交日期的标题为“横向和/或换向磁通系统转子构想”的未决美国专利申请中公开,该申请的全部内容通过引用并入本文。
本公开的原理还可适当地与多相横向磁通机和/或多相换向磁通机中的原理相结合,这些原理在与本申请具有相同提交日期的标题为“多相横向和/或换向磁通系统”的未决美国专利申请中公开,该申请的全部内容通过引用并入本文。
而且,本公开的原理可以适当地与通过引用并入本文中的任一和/或全部未决美国专利申请中所公开的任何数量的原理相结合。因此,例如,特定的换向磁通机可以合并特定定子的使用、带绕转子的使用、多相设计的使用、和/或等。所有这些组合、变动、和/或其它相互关系被看作是在本公开的范围之内。
尽管已在各个实施例中示出了本公开的原理,在不偏离本公开的原理和范围的情况下,可以使用特别适合于具体环境和运行要求的实际上使用的结构、布置、比例、元件、材料和部件的许多变型例。这些和其它的改变或变型例意在包括在本公开的范围之内并且可以在下面的权利要求中来表达。
在前面的说明书中,已经参考各个实施例对本发明进行了说明。然而,本领域普通技术人员应当理解的是,可在不偏离本公开的范围的情况下进行各种变型和改变。因此,说明书被看作是示例性的,而不是为了限制,并且所有这些变型例意在包括在本公开的范围之内。同样,上面已经关于各个实施例说明了益处、其它优点以及问题的解决方案。然而,可使得任何益处、优点或解决方案出现或者变得更加肯定的益处、优点、问题的解决方案以及任何元件不应解释为任一或全部权利要求的关键的、必需的或主要的特征件或元件。如这里所使用的,术语“包括”或者“包括”的任何其它变型意在覆盖非排他性包含,以使包括一列元件的过程、方法、物品、或装置不仅仅包括那些元件,而是可以包括未明确列出的或这些过程、方法、物品、或装置所固有的其他元件。而且,如这里所使用的,术语“耦合的”或者“耦合”的任何其它变型意在覆盖物理连接、电连接、磁连接、光连接、通信连接、功能连接、和/或任何其它连接。当在权利要求中使用类似于“A、B或C中的至少一个”的语言时,该短语意在表示下列任一项:(1)A中的至少一个;(2)B中的至少一个;(3)C中的至少一个;(4)A中的至少一个和B中的至少一个;(5)B中的至少一个和C中的至少一个;(6)A中的至少一个和C中的至少一个;或者(7)A中的至少一个、B中的至少一个、和C中的至少一个。
发明陈述
一种换向磁通定子分段,包括:磁通集中器;第一磁体,其连接至所述磁通集中器的第一侧并且具有与所述第一磁体和所述磁通集中器之间的接口平行且相对的外边缘;以及第二磁体,其连接至所述磁通集中器的与所述第一侧相对的第二侧。所述第二磁体可具有与在所述第二磁体和所述磁通集中器之间的接口平行且相对的外边缘。所述第一磁体和所述第二磁体可以磁性取向以使得在所述磁通集中器的所述第一侧和所述第二侧上存在共同磁极。所述换向磁通定子分段可以部分地包围线圈的径向分段。所述第一磁体的外边缘和所述第二磁体的外边缘之间的距离可遍及部分地包围所述线圈的所述换向磁通定子分段大致相等。所述第一磁体的外边缘可以与所述第二磁体的外边缘平行。所述第一磁体和所述第二磁体可以具有相同的厚度。所述换向磁通定子分段可以包括换向磁通机的具有旋转轴线的部分,并且换向磁通定子分段可以朝向所述旋转轴线成锥形。所述第一磁体、所述第二磁体、和所述磁通集中器可以各自朝向所述旋转轴线成锥形。
一种换向磁通定子分段,包括至少部分地绕着转子的圆周组装的多个换向磁通定子分段,其中,所述多个换向磁通定子分段的弧长度小于所述转子的周长。间隙可以位于所述多个换向磁通定子分段中的每个换向磁通定子分段之间。支撑结构可以位于所述多个换向磁通定子分度中的一个或多个之间。容差空间可以位移所述多个换向磁通定子分段中的至少两个换向磁通定子分段之间。所述容差空间可以被构造为便于组装换向磁通机。容差空间的宽度可以为如下项中至少一项的函数:制造公差、换向磁通机中的磁极之间的中心上距离、转子的开关厚度、或换向磁通机中的磁极的数量。所述多个换向磁通定子分段的总弧长度可以在转子的周长的约1%至约95%的范围内。所述多个换向磁通定子分段的第一子集可各自包括具有第一极性的磁通集中器。所述多个换向磁通定子分段的其余子集可各自包括具有与所述第一极性相反的第二极性的磁通集中器。转子可以为多路径转子。

Claims (27)

1.一种换向磁通机,包括:
截头定子,所述截头定子包括与多个磁通集中器交错的多个磁体,
其中,所述多个磁体具有交变磁性取向,以使得所述多个磁通集中器具有交变磁极,并且
其中,所述多个磁体和所述多个磁通集中器耦合成小于转子的整个圆周。
2.如权利要求1所述的换向磁通机,其特征在于,所述截头定子与所述转子的部分相关联,其中,所述转子的所述部分小于所述转子的所述圆周的25%,并且其中,所述转子的所述圆周的至少75%不被所述截头定子接合。
3.如权利要求2所述的换向磁通机,其特征在于,所述转子的不被所述截头定子接合的所述部分是邻接的。
4.如权利要求1所述的换向磁通机,其特征在于,所述截头定子与所述转子的部分相关联,其中,所述转子的所述部分小于所述转子的圆周的50%,并且其中,所述转子的所述圆周的至少50%不被所述截头定子接合。
5.如权利要求1所述的换向磁通机,其特征在于,所述转子包括多个磁通开关,并且其中,所述多个磁通开关使所述多个磁通集中器中的至少两个北极同时耦合所述多个磁通集中器中的至少两个南极。
6.如权利要求1所述的换向磁通机,其特征在于,所述换向磁通机被构造为通过如下方式来增加转矩:在将所述多个磁体和所述多个磁通集中器的块保持在所述截头定子中的同时,增加所述转子的直径。
7.一种发电机,其包括:
圆形转子;以及
截头定子,所述截头定子耦合于所述圆形转子,其中,所述截头定子仅延伸所述圆形转子的圆周的一部分,并且其中,所述发电机为横向磁通机或换向磁通机中的至少一种。
8.如权利要求7所述的发电机,其特征在于,所述截头定子被构造为与所述圆形转子可调节地接合。
9.如权利要求7所述的发电机,其特征在于,进一步包括具有单匝的截头线圈,其中,所述截头线圈至少部分地被所述截头定子包围。
10.如权利要求9所述的发电机,其特征在于,进一步包括耦合于所述截头线圈的电子板,其中,所述截头线圈从所述电子板到所述截头定子的长度小于两英寸。
11.如权利要求10所述的发电机,其特征在于,进一步包括在所述截头定子和电子驱动组件之间耦合于所述截头线圈的冷却机构,其中,所述冷却机构使用辐射、对流、或传导冷却中的至少一种。
12.如权利要求9所述的发电机,其特征在于,所述截头线圈被构造为传导移除在至少部分地被所述截头定子包围的所述截头线圈的部分中所产生的热量的至少70%。
13.一种发电机,其包括:
转子;
局部定子组件,其包括:
磁通集中器;
第一磁体,所述第一磁体连接至所述磁通集中器的第一侧;
第二磁体,所述第二磁体连接至所述磁通集中器的与所述第一侧相对的第二侧,其中,所述第一磁体和所述第二磁体的磁性取向为使得在所述磁通集中器的所述第一侧和所述第二侧上存在共同磁极;以及
引导机构,所述引导机构被构造为在所述转子和所述局部定子组件之间获得指定的气隙,其中,所述发电机为横向磁通机或换向磁通机中的至少一种。
14.如权利要求13所述的发电机,其特征在于,所述转子为无毂转子。
15.如权利要求13所述的发电机,其特征在于,所述引导机构包括多个引导轮。
16.如权利要求13所述的发电机,其特征在于,所述气隙基于所述转子与圆形的局部偏差而变化,但是不基于整个转子不圆度而变化。
17.如权利要求13所述的发电机,其特征在于,所述局部定子组件和所述转子之间的所述指定的气隙独立于所述转子的直径。
18.如权利要求13所述的发电机,其特征在于,所述指定的气隙小于所述转子的所述直径的1/250。
19.如权利要求13所述的发电机,其特征在于,所述转子直径大于12英寸,并且所述气隙小于0.05英寸。
20.如权利要求13所述的发电机,其特征在于,进一步包括碎屑收集机构,所述碎屑收集机构被构造在所述转子经过所述局部定子组件时移除来自所述转子的碎屑。
21.如权利要求13所述的发电机,其特征在于,所述引导机构被构造为在边界范围内移动,以减少由于所述转子的非均匀性导致的气隙可变性。
22.如权利要求21所述的发电机,其特征在于,所述转子的所述非均匀性是所述转子的不圆度。
23.一种构造发电机的方法,所述方法包括:
经由引导机构使截头定子耦合于转子,所述转子具有直径;以及
将所述引导机构构造为获得所述截头定子和所述转子之间的期望气隙,其中,所述期望气隙独立于所述转子的所述直径,其中,所述发电机为横向磁通机或换向磁通机中的至少一种。
24.如权利要求23所述的方法,其特征在于,进一步包括:
选择所述截头定子的总质量;以及
计算所述转子的直径以获得由所述发电机产生的期望转矩。
25.如权利要求23所述的方法,其特征在于,所述期望气隙独立于所述转子的整体不圆度。
26.如权利要求23所述的方法,其特征在于,所述期望气隙小于所述转子的所述直径的1/250。
27.如权利要求23所述的方法,其特征在于,所述引导机构被构造为防止响应于施加到所述发电机上的外力的在气隙区域中所述截头定子和所述转子之间的物理接触。
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