CN102048562A - 医疗器械 - Google Patents

Abstract

一种医疗器械，其具有设置在近端的手柄和可转动地设置在该手柄上的杆。该工具设置在杆的远端部。该工具可以相对于杆转动。在手柄上设有操纵件，该操纵件可以在至少两个工作位置上运动，其中，操纵件在第一个工作位置上与杆运动耦合，而在第二个工作位置上与工具运动耦合。

Description

医疗器械

技术领域

本发明涉及一种医疗器械，在其手柄上设置有操纵件，操纵件可以在至少两个工作位置(Schaltstellung)上运动，其中，操纵件在第一个工作位置上与杆运动耦合，而在第二个工作位置上与工具运动耦合。

背景技术

专利文献DE 102008015418 A1公开了一种内窥镜器械，其在手柄的远端具有杆，杆带有弯曲的远端部，其中，在杆的远端部可选择地设置钳爪或剪口。在这种器械当中，杆可以相对于杆的纵轴转动。杆的这种可转动性能够使杆的远端部摆动离开手术对象，从而在手术区域内提供较大的自由空间。

为了使杆转动，将杆与设置在手柄上的转轮(Drehrad)运动耦合。此外，钳爪或剪口相对于杆的远端部也是可转动的。为此，在手柄上设置第二个与剪口运动耦合的转轮。这两个转轮具有共同的转动轴，并相对于转动轴相互间隔地设置在手柄上。器械操作人员用拇指操纵设置在近端的转轮，用食指操纵远端的转轮。但此时的问题在于，在操纵远端的间隔开的转轮时，由拇指操纵的转轮必然被食指包围着，在此，近端的转轮会出现不必要的移动。这种器械的另一个缺点是，由于大多数使用者的手掌大小不同，因而在使用这两个前后设置在手柄上的转轮时，还需要对手柄进行调整。

发明内容

在此背景下，本发明的目的在于提出一种上述类型的医疗器械，其使得能够在使用者不同大小的手掌的情况下进行更加符合人体工程学的操作。

本发明的目的通过一种医疗器械得以实现，该医疗器械具有设置在近端的手柄、可转动地设置在手柄上的杆以及设置在杆的远端部的工具，其中，工具可以相对于杆转动。该医疗器械在手柄上设置有操纵件，操纵件可以在至少两个工作位置上运动，其中，操纵件在第一个工作位置上与杆运动耦合，而在第二个工作位置上与工具运动耦合。

根据本发明的医疗器械具有位于近端的手柄和可转动地设置在手柄上的杆。其中优选这样的杆：杆的远端段向着位于近端段的杆的纵轴倾斜弯曲。在杆的远端部设置有工具。该工具具有工具口(Werkeugmaul)，例如钳子、剪刀、凝结工具(Koagulationswerkeug)等等。工具可以相对于杆转动。

根据本发明，在手柄上设置有操纵件，其可以在至少两个工作位置上运动，其中，操纵件在第一个工作位置上与杆运动耦合，而在第二个工作位置上与工具运动耦合。在这样的设计中，根据本发明的器械仅利用一个操纵件不仅可以使器械的杆在期望的位置相对于器械的手柄转动，而且还可以使设置在杆的远端部的工具相对于杆以及手柄转动。可以将操纵件设置在手柄上使用者能够便利地操作操纵件而不必顾及手的大小的区域中。此外，优选操纵件除了在它与杆或工具运动耦合的工作位置上以外，还可以至少在一个其他的工作位置上运动，在该工作位置上操纵件既不与杆运动耦合，也不与工具运动耦合；或者可以在其他的工作位置上运动，以便利用操纵件在这些附加的工作位置上实现附加的功能。

为了将运动传递到杆上和工具上，优选操纵件可以围绕旋转轴转动。也就是说，根据操纵件所处的工作位置，通过转动操纵件可使杆或工具转动。另外还优选操纵件沿其旋转轴的方向在其工作位置上可在轴向上移动。因此，操纵件可以垂直于其可以在其中扭转的平面、在可以与杆实现运动耦合的位置上以及可以与工具实现运动耦合的另一个位置上运动。优选使用转轮作为操纵件，在此，转轮优选设计为星轮(Sternrad)。

为了使操纵件与杆运动耦合，操纵件优选具有第一耦合件，其同与杆运动耦合的耦合件形成形状配合(Formschluss)。适宜地，操纵件的第一耦合件具有形状配合件，通过使操纵件沿操纵件转动轴方向移动，该形状配合件与对应的与杆运动耦合的耦合件的形状配合件相接合或脱离。

为了能够在操纵件的第二个工作位置上也可以实现从操纵件到工具的运动传递，优选操纵件还具有第二耦合件，其同与工具运动耦合的耦合件形成形状配合。在这种情况下，操纵件的第二耦合件也适宜地具有形状配合件，通过使操纵件沿操纵件的转动轴方向移动，操纵件的第二耦合件的形状配合件啮合进入相应的、与工具运动耦合的耦合件的形状配合件。

在根据本发明的器械的另一个优选的实施方式中，操纵件具有弹簧预加载(federvorgespannt)的止动件，其在操纵件的第一工作位置嵌入位于杆上的第一周向环形槽，并在第二个工作位置嵌入位于杆上的第二个周向环形槽。因此在操纵件中可以优选这样设置止动件：使其在径向沿杆的方向受弹簧件的压迫，并在操纵件运动时当沿转动轴的方向到达位于杆的外周上的两个环形槽中的一个时嵌入该环形槽。在这种实施方式中，这样将环形槽适当地设置在杆上，使得操纵件在止动件嵌入一个环形槽时或者与杆运动耦合，或者与工具运动耦合。当止动件嵌入环形槽时，操纵件沿轴向力配合或形状配合地固定在第一工作位置或第二工作位置，由此可以确保操纵件的转动以及由此的从操纵件到杆或工具的运动传递。这样就有利地避免了操纵件由工作位置发生意外的轴向运动。如果还要利用操纵件实现附加的功能，或者当操纵件固定在空挡位置(在该位置上不实现任何功能)时，通常可以在杆上设置其他的环形槽，使止动件可以嵌入到这些环形槽中。

优选操纵件的第一耦合件同与杆运动耦合的耦合件构成第一齿形联轴器(Zahnkupplung)，操纵件的第二耦合件同与杆运动耦合的耦合件构成第二齿形联轴器。为此，设有外齿部的第一齿轮(Zahnkranz)构成了操纵件的第一耦合件，而设有外齿部的第二齿轮构成了操纵件的第二耦合件。

对应于操纵件的第一齿轮，优选在杆上设置第一轮彀，其具有两个径向彼此间隔开的环部，其中，在这两个环部的外环部的内侧上设置与第一齿轮的齿部相对应的齿部。通过操纵件沿其转动轴方向的轴向运动，可使操纵件的第一齿轮插入第一轮彀的内环部与外环部之间的中间空隙中，在此中，设置在操纵件的第一齿轮上的外齿部与设置在第一轮彀的外环部上的内齿部相啮合，使得在操纵件的转动方向上在操纵件和第一轮彀(即与杆运动耦合的第一耦合件)之间形成形状配合。

相宜地，还设有与工具运动耦合的轮彀，其与操纵件的第二齿轮构成齿形联轴器。第二轮彀优选设置在远端部安装有工具的管道上。该管道适宜地、可转动地设置在杆中。同样，第二轮彀优选具有两个彼此径向隔开的环部，其中，在外环部的内侧上设置与第二齿轮的齿部相对应的齿部。

特别优选的是，第一齿轮的齿沿轴向朝向与杆运动耦合的耦合件逐渐变细，第二齿轮的齿沿轴向朝向与工具运动耦合的耦合件逐渐变细。因此，这两个齿轮的径向向外凸出的齿沿操纵件转动轴的方向的形状是楔形的，从而使其容易和与杆运动耦合的耦合件的齿部或与工具运动耦合的耦合件的齿部相啮合。

为了使第一轮毂与杆运动耦合，优选在杆的设置了第一轮彀的区域中使杆的外截面轮廓(Auβenquerschnittskontur)具有至少一个笔直、平坦的部段，在此，第一轮彀的由内环部所限定的内截面轮廓与杆的外截面轮廓相对应。通过这种方式可以在杆和第一轮彀的转动平面上、在杆和第一轮彀之间实现形状配合。优选在杆的设置了第一轮彀的区域中使杆具有八角形的外截面，同样第一轮毂也相应地具有八角形的内截面。

为了使第二轮彀在杆中引导的管道上沿管道和第二轮彀的转动方向形状配合地固定，同样优选在该管道的设置第二轮彀的区域中使在杆中引导的管道的外截面轮廓具有至少一个笔直、平坦的部段，其中，第二轮彀的由内环部所限定的内截面轮廓与管道的外截面轮廓相对应。在此还优选使管道在设置第二轮彀的区域中具有八角形的外截面，而第二轮彀则具有八角形的内截面。

这样，在根据本发明的器械中，对于与杆运动耦合的耦合件以及与工具耦合的耦合件来说，当各个耦合件没有与操纵件耦合时，可以优选将这两个耦合件防旋转运动地固定在手柄上。在此，这两个耦合件例如可以沿操纵件的移动方向移动，其中，耦合件具有形状配合件，耦合件通过该形状配合件在移动位置与手柄抗扭地连接。在这个移动位置，耦合件优选分别被设置在耦合件上的弹簧件挤压。为了使第一耦合件和与该耦合件运动耦合的杆转动，或使与工具运动耦合的耦合件转动，可以分别使相应的耦合件由操纵件相对于弹簧件的弹力移动到该耦合件不再抗扭地固定在手柄上的位置，也就是说，相应的耦合件与手柄的形状配合被解除的位置。

此外，为了防转动地固定两个耦合件，也可以将它们不可转动地设置在手柄上，并在耦合件的外侧设置多个凹口，每个位于手柄一侧的止动件都可以力配合和形状配合地嵌入到凹口中，从而确保防止耦合件的意外转动。这样，为了使耦合件转动，需要克服由止动件施加在耦合件上的力。

附图说明

下面根据附图中所示出的实施例对根据本发明的器械做进一步的描述。其中：

图1以侧视图示意性示出了医疗器械；

图2以部分侧视图示出了如图1所示器械的放大的手柄，

图3以透视图示出了用于使如图1所示器械的杆和工具转动的第一操纵装置，

图4以仰侧视图示出了如图3所示的操纵装置，

图5以前视图示出了如图3所示的操纵装置，

图6示出了沿图5中的线VI-VI的如图3所示的操纵装置的截面图，

图7以透视图示出了如图3所示的操纵装置的操纵件，

图8以前视图示出了如图7所示的操纵件，

图9以侧视图示出了如图7所示的操纵件，

图10示出了沿图9中的线X-X的截面图，

图11以透视图示出了如图3所示的操纵装置的轮彀，

图12以前视图示出了如图11所示的轮彀，

图13以侧视图示出了如图11所示的轮彀，

图14示出了沿图13中的线XIV-XIV的截面图，

图15以后视图示出了如图11所示的轮彀，

图16以透视图示出了如图3所示的操纵装置的第二轮彀，

图17以前视图示出了如图16所示的轮彀，

图18以侧视图示出了如图16所示的轮彀，

图19示出了沿图18中的线XIX-XIX的截面图，

图20以后视图示出了如图16所示的轮彀，

图21以透视图示出了用于使如图1所示器械的杆和工具转动的第二操纵装置，

图22以侧视图示出了如图21所示的操纵装置，

图23以前视图示出了如图21所示的操纵装置，

图24以仰侧视图示出了如图21所示的操纵装置，

图25示出了沿图24中的线XXV-XXV的截面图，

图26示出了沿图23中的线XXVI-XXVI的截面图，

图27以透视图示出了如图21所示的操纵装置的轮彀，

图28以前视图示出了如图27所示的轮彀，

图29以侧视图示出了如图27所示的轮彀，

图30示出了沿图29中的线XXX-XXX的截面图，

图31以后视图示出了如图27所示的轮彀。

具体实施方式

在图1中所示出的医疗器械是一种具有硬杆2的中空杆器械，在杆2的近端侧以传统的方式设置了手柄4。杆2具有笔直取向的近端侧杆段2a；与该杆段2a相连接且朝着该杆段2a倾斜弯曲的远端杆段2b。在杆2的远端部设置镊子形式的工具6。杆2围绕近端杆段2a的纵轴可转动地设置在手柄4中，即可以相对于手柄4转动。工具6也可以相对于杆2转动并为此固定在通过杆2引导的管道8(图2)的远端部上。管道8可转动地设置在杆2和手柄4中。

手柄4在把手10和手柄4的远端部之间具有操纵装置12，用以转动杆2和工具6，在此，杆2由手柄4引出到达手柄4的远端部。这种操纵装置12在图3至图6中以不同的视图示出。操纵装置12具有操纵件14，用于实施手动操作。特别是由图7至图10分别示出的操纵件14可看出，其中，操纵件14由星轮14构成。

星轮14具有套筒状的基体16，在基体16的外表面上，沿圆周均匀地分布了五个径向向外凸出的操纵臂18。沿星轮14的纵轴A的方向，基体16的部段16a和16b向外突出于操纵臂18的外表面之上。在基体16的部段16a和16b的外周面上，沿基体16的部段16a和16b的圆周分别均匀地分布六个径向向外凸出的齿20。因而基体16的部段16a和16b构成了齿轮16a和16b。齿20沿星轮14的纵轴A的方向是楔形的，其中，每一个齿20都朝着基体16的部段16a和16b的端侧逐渐变细。

在操纵装置12中，星轮14可转动地支承在这里可转动控制的器械的杆2上，并在限定的区域内可以沿星轮14的纵轴A的方向在杆2上移动(图6)。星轮14在远端方向上的轴向移动由设置在杆2上的轮彀22限制，而设置在管道8上从杆2向外突出的区域中的轮彀24则限制星轮18沿近端方向的移动。

在图11到图15中分别示出的轮彀22具有八角形的内截面26。与此相对应的是，在杆2的设置轮彀22的区域中具有相应的八角形外截面。基于轮彀22的内截面26和杆2的外截面的这种实施方式，在杆2的转动方向上构成了轮彀22和杆2之间的形状配合，从而使轮彀22不能相对于杆2转动，并且只可能使杆2和轮彀22同时转动。

在轮毂22的端侧28上设有环形槽30，其与轮彀22的内截面26同心。环形槽30构成了内环部32和与其径向间隔开的外环部34。在外环部34的内侧设有多个沿外环部34的内周均匀分布且指向内部的齿36。齿36沿轮彀22的纵轴B的方向以及沿端侧28的方向呈锥形逐渐变细。

轮彀22的外截面不是固定不变的。对轮彀22进行分层设置，使其具有连接在端侧28上的第一轮彀部段22a，轮彀部段22a的外径大于连接在轮彀部段22a上的轮彀部段22b的外径。在轮彀部段22a高于轮彀部段22b的地方，在轮彀部段22a的外周上沿圆周均匀分布地设置多个齿38。齿38在轮彀部段22a上沿径向向外突出。在轮彀部段22b上设置了多个凹槽40。凹槽40在轮彀部段22b的整个圆周上与轮彀22的纵轴B平行地延伸。凹槽40具有向内弯曲的凹形。在轮彀22的与端侧28相背的端侧上设有两个板式弹簧42，其弹力方向平行于轮彀22的纵轴B的方向。

在图16到图20中分开示出的轮彀24不同于轮彀22，轮彀24的八角形内截面26′小于轮彀22的内截面26。而在其他方面，轮彀22和24的所有其他的特征都是一致的。

轮毂22在杆2上的设置如图6所示。正如已经指出的那样，轮彀22设置在杆2上具有与轮彀22的内截面相对应的八角形外截面的区域内。杆2的这个八角形区域在轮彀22的纵轴B的方向上大于轮彀22的尺寸，从而在该区域中使轮彀22可以在杆2上轴向移动。操纵装置12具有凹口44，轮彀22可以插入凹口44中。在此，轮彀22的板式弹簧42支承在限定凹口44的端面46上。在此由齿38在轮彀部段22a的外周上构成的外齿部与相对应地设置在凹口44的内侧面上的内齿部啮合。由此使轮彀22相对于围绕其纵轴B的转动被形状配合地固定。也就是说，在轮毂22的这个位置上，杆2不能转动。

为了使杆2转动，使设置在轮彀22的近端侧的星轮14沿轮彀22的方向移动，其中，星轮14的齿轮16a嵌入设置在轮彀22上的环形槽30中，而后轮彀22在板式弹簧42的弹力作用下移入凹口44中。由此，轮彀部段22a的由齿38构成的外齿部移入在移动方向上在位于内齿部后面的凹口上构成的环形槽48中，从而使轮彀22可以在这个位置上转动。为了使轮彀22能够通过啮合在其中的星轮14固定在这个位置上，在星轮14的操纵臂18之一上设置沿径向延伸的孔50，其中安装有止动件52。在杆2上设置凹形向内弯曲的环形槽54。当轮彀22从星轮14移开，使得设置在轮彀部段22a上的齿38位于设置在凹口44上的环形槽48中时，止动件52的球56嵌入到环形槽54中。由止动件52施加的弹力大到由板式弹簧42所施加的弹力不足以使轮彀22移出这个位置。由于轮彀22和星轮14构成了齿形联轴器，因此可以在这个位置上通过转动星轮14使杆2转动。

在操纵装置12中，在星轮14的近端侧、从杆2向外突出的部段8上设置轮彀24。管道8在这个部段中具有与轮彀24的内截面26′相对应的八角形外截面。轮彀24在管道8的这一部段中可轴向移动。在操纵装置12中设置有另一个凹口58，用以嵌入轮彀24，其中，轮彀24的板式弹簧42支承在限定凹口58的端面60上。由齿38在轮彀部段24a的外周上构成的外齿部在这里与对应的位于凹口58内侧上的内齿部啮合。由此使轮彀24相对于围绕其纵轴B的转动被形状配合地固定，也就是说，在轮毂24的这个位置上，管道8不能转动。

为了使管道8转动，设置在轮彀24的远端侧的星轮14沿轮彀24的方向移动，在此，星轮14的齿轮16b嵌入设置在轮彀24上的环形槽30中，轮彀24在板式弹簧42的弹力作用下进入凹口58中。由此，轮彀部段24a的由齿38构成的外齿部进入在星轮14的移动方向上在位于内齿部前面的凹口上所构成的环形槽62中，从而使轮彀24可以在这个位置上转动。

对应于这个位置，在杆2上设置另一个凹形向内弯曲的环形槽64。当轮彀24从星轮14移开，使得设置在轮彀部段24a上的齿38位于设置在凹口44上的环形槽62中时，设置在星轮14中的止动件52的球56嵌入到环形槽64中。由止动件52施加的弹力超过由板式弹簧42所施加的弹力，从而使由板式弹簧42所施加的弹力不足以使轮彀24从这个位置移出。由于轮彀24和星轮14构成了齿形联轴器，因此可以在这个位置上通过转动星轮14使管道8转动。

在设置于杆2上的环形槽54和64之间，在杆2上设有另一环形槽66。当止动件52的球56嵌入环形槽66中时，星轮14保持在中间位置，在该位置上其既不与轮彀22啮合，也不与轮彀24啮合，从而通过转动星轮14，既可以使杆2移动，也可以使设置在管道8的远端部上的工具6移动。

图21到图26示出了另一种使杆2和工具6转动的操纵装置12′。与前面所述的操纵装置12相比，这种操纵装置12′的主要不同之处在于：设置在杆2和管道8上的轮彀与星轮14一起构成了用于使杆2或管道8转动的齿形联轴器；以及轮彀在操纵装置12′中的设置。

在操纵装置12′中，在杆2上设置轮彀68，其在图21至图27中以不同视图分别示出。轮彀68与在图11至图15中所示出的轮彀22的不同之处在于：在轮彀22中由齿38构成的外齿部以及设置在轮彀部段22a的端面上的弹簧件42，在轮彀68中不存在。此外，在与轮彀22的轮彀部段22a相对应的轮彀68的轮彀部段68a上，耸立着径向向外的环形凸出部70，以替代在轮彀22的轮彀部段22a上构成的齿部。

在操纵装置12′中，轮彀68在杆2上的设置如图25和图26所示。在操纵装置12′中，将轮彀68设置为不可移动的。替代地，轮彀68的凸出部70嵌入位于操纵装置12′上的环形槽72中，并以这种方式形状配合地确保不发生轴向运动。为了确保轮彀68或杆2不会发生误旋转运动，在操纵装置12′中，在与轮彀22的轮彀部段22b相对应的轮彀部段68b的外侧面上设置止动件74，使止动件74的止动球76嵌入到在轮彀部段68b上构成的凹槽40中。正如在图3至图6中所示出的操纵装置12那样，星轮的齿轮16a与在轮彀68上的齿部相啮合能够使星轮14与轮彀68或杆2运动耦合，其中，在这里必须克服由止动件74施加的弹力。

在操纵装置12′中，设置在管道8上的轮彀78的实施方式与轮彀68的实施方式相当，其不同之处在于，轮彀78的内截面与管道8的八角形外截面相匹配。在操纵装置12′中，轮彀78也被设置为不可移动的。替代地，相轮彀78的凸出部70嵌入位于操纵装置12′上的另一个环形槽80中，并以这种方式形状配合地确保不发生轴向运动。

为了确保轮彀78或管道8不会发生误旋转运动，在操纵装置12′中，在与轮彀68的轮彀部段68b相对应的轮彀部段78b的外侧面上设置止动件74，使止动件74的止动球76嵌入到在轮彀部段78b上构成的凹槽40中。正如在图3至图6中所示出的操纵装置12那样，星轮14与在轮彀78上的齿部的啮合能够使星轮14与轮彀78或管道8运动耦合。为了使管道8转动，必须克服由止动件74施加的弹力，在此，止动件74的止动球76总是嵌入在转动方向上的下一个凹槽40中，从而形成阶梯式的旋转运动。

附图标记列表

2-杆

2a，2b-杆段

4-手柄

6-工具

8-管道

10-把手

12，12′-操纵装置

14-操纵件，星轮

16-基体

16a，16b-部段，齿轮

18-操纵臂

20-齿

22-轮彀

22a，22b-轮彀部段

24-轮彀

24a，24b-轮彀部段

26-内截面

28-端侧

30-环形槽

32-环部(Ringabschnitt)

34-环部

36-齿

38-齿

40-凹槽

42-板式弹簧

44-凹口

46-端面

48-环形槽

50-孔

52-止动件(Rastelement)

54-环形槽

56-球

58-凹口

60-端面

62-环形槽

64-环形槽

66-环形槽

68-轮彀

68a，68b-轮彀部段

70-凸出部

72-环形槽

74-止动件

76-止动球

78-轮彀

78a，78b-轮彀部段

80-环形槽

A-纵轴

B-纵轴

Claims (15)

1.一种医疗器械，具有：设置在近端的手柄(4)、可转动地设置在该手柄(4)上的杆(2)以及设置在该杆(2)的远端部上的工具(6)，该工具(6)能够相对于所述杆(2)转动，其特征在于，在所述手柄(4)上设有操纵件(14)，该操纵件(14)能够至少在两个工作位置上运动，其中，该操纵件(14)在第一工作位置上与所述杆(2)运动耦合，而在第二工作位置上与所述工具(6)运动耦合。

2.如权利要求1所述的医疗器械，其特征在于，为了将运动传递到所述杆(2)和工具(6)上，所述操纵件(14)能够分别围绕共同的旋转轴转动，并且能够沿所述旋转轴的方向在其工作位置上在轴向上移动。

3.如权利要求1或2所述的医疗器械，其特征在于，所述操纵件(14)具有第一耦合件，该第一耦合件同与所述杆(2)运动耦合的耦合件形成形状配合。

4.如前面任一项权利要求所述的医疗器械，其特征在于，所述操纵件(14)具有第二耦合件，该第二耦合件同与所述工具(6)运动耦合的耦合件形成形状配合。

5.如前面任一项权利要求所述的医疗器械，其特征在于，所述操纵件(14)具有弹簧预加载的止动件(52)，其在所述操纵件(14)的第一工作位置嵌入位于所述杆(2)上的第一周侧环形槽(54)，而在所述第二工作位置嵌入位于所述杆(2)上的第二周侧环形槽(64)。

6.如权利要求3到5中任一项所述的医疗器械，其特征在于，设有外齿部的第一齿轮(16a)构成所述操纵件(14)的第一耦合件，设有外齿部的第二齿轮(16b)构成所述操纵件(14)的第二耦合件。

7.如权利要求5所述的医疗器械，其特征在于，所述第一齿轮(16a)的齿(20)沿轴向朝向与所述杆(2)运动耦合的耦合件逐渐变细，而所述第二齿轮(16b)的齿(20)沿轴向朝向与所述工具(6)运动耦合的耦合件逐渐变细。

8.如权利要求6或7所述的医疗器械，其特征在于，在所述杆(2)上设置第一轮彀(22，68)，其具有两个径向彼此间隔开的环部(32，34)，其中，在外环部(34)的内侧上设有与所述第一齿轮(16a)的齿部相对应的齿部。

9.如权利要求8所述的医疗器械，其特征在于，所述杆(2)在设有所述第一轮彀(22，68)的区域中的外截面轮廓至少具有一个笔直、平坦的部段，所述第一轮彀(22，68)的由内周壁(32)限定的内截面轮廓(26)与所述杆(2)的外截面轮廓相对应。

10.如权利要求6到9中任一项所述的医疗器械，其特征在于，所述工具(6)设置在旋转运动地设在所述杆(2)中的管道(8)的远端部上，所述第二轮彀(24，78)设置在该管道(8)上，该第二轮彀(24，78)具有两个彼此径向隔开的环部(32，34)，其中，在外环部(34)的内侧上设置与所述第二齿轮(16b)的齿部相对应的齿部。

11.如权利要求10所述的医疗器械，其特征在于，在所述第二轮彀(24，78)设置在所述管道(8)上的区域中，在所述杆(2)中引导的所述管道(8)的外截面轮廓至少具有一个笔直、平坦的部段，所述第二轮彀(24，78)的由内周壁(32)所限定的内截面轮廓与所述管道(8)的外截面轮廓相对应。

12.如权利要求3到11中任一项所述的医疗器械，其特征在于，与所述杆(2)运动耦合的耦合件能够沿所述操纵件(14)的移动方向移动，并具有形状配合件，通过该形状配合件使该与所述杆(2)运动耦合的耦合件在移动位置与所述手柄(4)抗扭地连接。

13.如权利要求3到12中任一项所述的医疗器械，其特征在于，与所述工具(6)运动耦合的耦合件能够沿所述操纵件(14)的移动方向移动，并具有形状配合件，通过该形状配合件使该与所述工具(6)运动耦合的耦合件在移动位置与所述手柄(4)抗扭地连接。

14.如权利要求3到11中任一项所述的医疗器械，其特征在于，与所述杆(2)运动耦合的耦合件不能沿所述操纵件(14)的移动方向移动，以及，具有形状配合件，设置在所述手柄(4)上的止动件(74)嵌入到该形状配合件中。

15.如权利要求3到11以及权利要求14中任一项所述的医疗器械，其特征在于，与所述工具(6)运动耦合的耦合件不能沿所述操纵件(14)的移动方向移动，以及，具有形状配合件，另一个设置在所述手柄(4)上的止动件(74)嵌入到该形状配合件中。

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