CN101909674A - 带有自动针头缩回功能的自动注射装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种一次性自动注射装置(10)，所述自动注射装置能安全可靠地操作用于自动注射一定剂量的药物，并且其具有壳体(12)，所述壳体用于容纳：带有针头(20)的注射器(18)，所述注射器在第一位置与第二位置之间可移动地定位在所述壳体内，在所述第一位置，所述针头被容纳于所述壳体内，在所述第二位置，所述针头突出到所述壳体(12)外；以及驱动器，所述驱动器被构造成用于将力施加给所述注射器，从而使所述注射器从所述第一位置移动到所述第二位置，并且其中所述驱动器还被构造成用于在用户操作释放构件(42)时，将力施加给所述注射器，从而使所述注射器从所述第二位置移动到缩回位置，在所述缩回位置，所述针头被容纳于所述壳体内。

Description

带有自动针头缩回功能的自动注射装置

技术领域

本发明涉及一种一次性自动注射装置，所述自动注射装置能安全可靠地操作自动注射一定剂量药物。

背景技术

EP1349590公开了一种自动注射装置，所述自动注射装置具有壳体，所述壳体容纳带有针头的注射器并具有包围针头的针头盖。壳体还容纳弹簧装置，所述弹簧装置能在促动时将针头推动通过针头盖，并注射一定剂量的药物。自动注射装置还具有能以加压状态锁定弹簧装置的第一锁定装置以及在手动操作下能释放弹簧装置以用于注射的第一促动装置。除非注射装置的接触部分实际压靠到了注射部位，否则不能使第一促动装置工作。因此，需要执行两个步骤的操作来注射药物，借此避免自动注射装置的意外触发。

发明内容

其中一个目的是提供一种带有自动针头缩回功能的自动注射装置，其中，在缩回位置，针头位于自动注射装置的壳体内，从而针头不暴露于周围环境，借此避免与针头无意接触。

根据本发明，通过提供一种自动注射装置来实现上述及其他目的，所述自动注射装置具有壳体，所述壳体用于容纳带有针头的注射器，所述注射器在第一位置与第二位置之间可移动地定位在壳体内，在所述第一位置，针头被容纳于壳体内，在所述第二位置，针头突出到壳体外。

另外，所述自动注射装置可具有驱动器，所述驱动器被构造成用于将第一力施加给注射器，从而使注射器从第一位置移动到第二位置，并且所述驱动器还可被构造成用于在用户操作释放构件时，将第二力施加给注射器，从而使注射器从第二位置移动到缩回位置，在所述缩回位置，针头被容纳于壳体内。

所述自动注射装置还可被构造成用于在药物注射结束时，例如在将自动注射装置刚从注射部位移开时，使针头缩回到壳体中，以避免与已经使用过的针头无意接触。

所述自动注射装置还可包括可转动的释放轴，所述可转动释放轴在至少两个角度位置之间可转动地安装在壳体内，优选地在至少三个角度位置之间可转动地安装在壳体内，以用于控制自动注射装置的操作顺序。

这样，自动注射装置还可包括缩回锁，所述缩回锁用于阻止注射器在锁定状态下缩回。

所述释放构件还可被构造成用于通过释放构件的第二用户操作将缩回锁释放到解锁状态，从而允许驱动器使注射器缩回。

释放构件的第二用户操作可由用户将释放构件从注射部位移开构成。

所述自动注射装置还可包括第一注射锁和注射触发器构件，所述第一注射锁被构造成用于在锁定状态下阻止注射器从第一位置移动到第二位置，而所述注射触发器构件被构造成用于通过用户操作注射触发构件将第一注射锁释放到解锁状态，在所述解锁状态下，第一注射锁不阻止驱动器使注射器从第一位置移动到第二位置。

有益的是，第一注射锁可包括可转动的释放轴，所述可转动的释放轴安装在壳体内以在第一角度位置与第二角度位置之间转动，在所述第一角度位置，阻止注射器从第一位置移动到第二位置，在所述第二角度位置，不阻止注射器从第一位置移动到第二位置。

利用可转动轴用于通过在所述轴的一个角度位置中锁定特定部件的位置，并在所述轴的另一角度位置中对这些特定部件的位置进行解锁来控制注射装置中的部件的移位，这使装置对可能的用户将装置掉落的行为具有更多的抵抗能力。

在现有技术的装置中，通过锁定部件的线性移动所实现的自动注射装置中的部件的移位的锁定和解锁先天对装置的掉落很敏感，其原因是：这样的掉落可能会导致装置中的部件的线性移动，例如导致装置的意外触发。但是，自动注射装置的掉落不会导致可转动轴转动，且优选地，注射触发器构件和释放构件布置在自动注射装置内，使自动注射装置不会同时掉落到注射触发器构件和释放构件上，所以自动注射装置不会由于装置的掉落而被无意触发。

优选地，可转动释放轴相对于注射器横向地定位。

所述驱动器可以是电子机械驱动器，例如包括电动马达、压电转换器等等；气动驱动器；液压驱动器；机械驱动器，比如弹簧(比如螺旋弹簧、等拉力弹簧等等)等等。例如，弹簧可与可转动释放轴同轴地布置，以进一步减小注射装置的尺寸。

机械驱动器可在第一锚固位置被锚固于壳体以用于将力施加给注射器，从而使注射器从第一位置移动到第二位置。此外，机械驱动器可被锚固至不同的第二锚固位置以用于将力施加给注射器，从而使注射器从第二位置移动到缩回位置，在所述缩回位置，针头被容纳于壳体内。

利用单个机械驱动器用于使注射器在向前的方向上从其第一位置移动到其第二位置，并还用于使得注射器在相反方向上从其第二位置移动到其缩回位置，这提供了一种用于在注射之后使注射器缩回到壳体中的简易驱动机构。

优选地，机械驱动器相对于注射器横向地定位。

可选择地，机械驱动器可与注射器以端对端关系布置，例如螺旋弹簧沿着注射器的纵轴线延伸。

所述机械驱动器可与注射器以同轴关系布置，例如使得将注射装置的部件布置在构成机械驱动器的螺旋弹簧内以及所述螺旋弹簧外，以提供紧凑结构。

在本发明的实施例中，注射触发器构件联接至可转动释放轴，并被构造成通过用户操作而使释放轴从第一角度位置转动到第二角度位置。

例如，注射触发器构件可具有凸缘，所述凸缘邻接垂直于释放轴的纵轴线从释放轴突出的突头(tap)，以使具有凸缘的注射触发器构件的移动使所述突头移位，从而使得释放轴从第一角度位置转动一定角度到第二角度位置。

所述注射器还可包括可移动构件，所述可移动构件构造有第一环的，所述第一环被定位成使得释放轴延伸穿过第一环，并且释放轴具有从释放轴突出并平行于释放轴的纵轴线延伸的第一舌片，所述第一舌片具有在释放轴的一个角度位置中邻接第一环的端边缘，从而阻止第一环在第一舌片的方向上移动。

第一环在其邻接释放轴的内圆周表面中可具有贯通凹槽，所述贯通凹槽被定位成使得在释放轴的另一角度位置中释放轴的第一舌片与第一环的内圆周表面中的相应的贯通凹槽相配合，所述凹槽的尺寸被构造成容纳舌片，从而允许第一环随着所述舌片在凹槽中滑动而沿着释放轴滑动，使得第一环能在第一舌片的方向上移位。

可移动构件可包括第一臂，第一臂被连接至第一环，用于将来自驱动器的力传递至注射器的柱塞的端部，用于使注射器从第一位置移动到第二位置。

例如，在释放轴的第一角度位置中，驱动器可将第一环推靠到第一舌片的边缘，由此将注射器保持在其第一位置，而在第二角度位置中，第一舌片与第一环中的相应的贯通凹槽相配合，以允许第一环在驱动器的驱动下沿着释放轴滑动，从而使注射器移动到其第二位置。

优选地，驱动器还被构造成用于将注射器的柱塞进一步推入注射器，从而供应注射器中容纳的一定剂量的药剂。

在自动注射装置的壳体中，两个部件在它们定位在彼此的旁边时相对于彼此横向地定位。例如，都沿纵轴线延伸的两个伸长部件在它们的各纵轴线不重合时相对于彼此横向地定位。

注射器相对于驱动器和可转动释放轴的横向布置使得在各个选定的自动注射装置组装阶段将注射器安装在装置中都成为可能。例如，在一个地点将自动注射装置组装且随后在另一地点将装有药物的注射器安装是可能的，这又使得医药公司购买组装好的自动注射装置以与他们自己的装有药物的注射器一同使用成为可能，从而，将对装有药物的注射器的处理保持在医药公司的可控范围(premises)内。

另外，横向布置具有的优点在于：自动注射装置的壳体中的可用空间能够容纳各种尺寸和形状的驱动器，这样，在有限能力范围内提供满足不同需求的不同类型自动注射装置。

例如，在具有螺旋弹簧驱动器的实施例中，可将不同厚度、圈数以及形状的螺旋弹簧(如锥形螺旋弹簧)布置在自动注射装置的壳体中，以提供适合于不同类型注射的不同的力、移位和作为时间的预定函数而变化的力等。

在现有技术的注射装置中，注射装置的部件布置在螺旋弹簧内和螺旋弹簧外，从而使得螺旋弹簧的几何尺寸不能轻易改变以通过螺旋弹簧获得另外的力和/或移位。根据本发明的横向布置使得使用不同几何形状的驱动器成为可能。

自动注射装置还可被构造成使用户以一定顺序操作，其中，例如只有在注射装置被压靠到注射部位时，才有可能触发注射。

这样，自动注射装置还可包括第二注射锁和释放构件，所述第二注射锁被构造成用于在锁定状态下阻止注射器通过注射触发器构件的用户操作从第一位置移动到第二位置，而所述释放构件被构造成用于通过释放构件的第一用户操作将第二注射锁释放到解锁状态，在所述解锁状态下，第二注射锁不阻止注射器通过注射触发器构件的用户操作从第一位置移动到第二位置。

释放构件可被构造成在使用期间与注射部位邻接，并且第一用户操作可由用户将释放构件压靠到注射部位构成。

第二注射锁可被构造成在锁定状态下阻止注射触发器构件的用户操作。

释放轴还可被构造成用于在第三角度位置与第四角度位置之间转动，在所述第三角度位置，轴阻止注射器从第二位置移动到缩回位置，在所述第四角度位置，轴不阻止注射器从第二位置移动到缩回位置。

释放轴还可具有从释放轴突出并平行于释放轴的纵轴线延伸的第二舌片，所述第二舌片相对于第一舌片沿着释放轴的纵轴线移位，并具有在释放轴的另一角度位置中邻接第二环的端边缘，从而阻止第二环在第二舌片的方向上移动。在释放轴的第三角度位置中，第二环的贯通凹槽与相应的第二舌片相配合，所述凹槽的尺寸被构造成容纳第二舌片，从而允许第二环随着第二舌片在凹槽中滑动而沿着释放轴滑动，使得第二环能在第二舌片的方向上移位。

第三角度位置可与第二角度位置相同。

自动注射装置可包括第二臂，第二臂被连接至第二环，用于将来自驱动器的力传递至注射器的台肩，使注射器从第二位置缩回到缩回位置。

附图说明

通过以下参照附图详细说明本发明的示例性实施例，本领域的技术人员将更清楚本发明的以上及其他特征和优点，其中：

图1示出了根据本发明具有防护盖的自动注射装置，

图2示出了处于备用状态且一部分壳体被切除的图1的自动注射装置，

图3示出了防护盖被移除的图2的自动注射装置，

图4示出了释放构件已促动的图2的自动注射装置，

图5示出了注射触发器构件已促动的图2的自动注射装置，

图6示出了注射器移动到其第二位置的图2的自动注射装置，

图7示出了注射器为空的图2的自动注射装置，

图8示出了释放构件被释放的图2的自动注射装置，

图9示出了缩回锁被释放的图2的自动注射装置，

图10示出了注射器缩回的图2的自动注射装置，

图11示出了根据本发明具有防护盖的自动注射装置，

图12示出了处于备用状态且一部分壳体被切除的图11的自动注射装置，

图13示出了防护盖被移除的图12的自动注射装置，

图14示出了释放构件已促动的图12的自动注射装置，

图15示出了注射触发器构件已促动的图12的自动注射装置，

图16示出了注射器移动到其第二位置的图12的自动注射装置，

图17示出了注射器为空的图12的自动注射装置，

图18示出了释放构件被释放的图12的自动注射装置，

图19示出了缩回锁被释放的图12的自动注射装置，以及

图20示出了注射器缩回的图12的自动注射装置。

具体实施方式

附图出于清晰目的为示意性的而且是简化的，它们只是示出了对理解本发明必不可少的细节，同时，省略了其他细节。附图中，相同的参考数字用于相同或对应的部件。

应注意，除附图中示出的本发明的示例性实施例以外，还可以通过不同形式来实现本发明，且不应将本发明解释为局限于本文阐述的实施例。而是，提供这些实施例用以使得公开内容更详尽和完整，而且这些实施例完全将本发明的构思传达给本领域的技术人员。

图1示出了根据本发明的自动注射装置10。所述自动注射装置具有伸长壳体12，所述壳体具有大致矩形的横截面以便于通过手握持。所示实施例可例如具有10cm的长度，3cm的宽度以及1.5cm的厚度。壳体12在其由可移除防护盖14封闭的一端具有开口。触发器按钮16位于所述壳体的相对端，所述触发器按钮用作以下将作进一步描述的注射触发器构件。

图2示出了壳体12的顶端部分被移除的图1的自动注射装置。壳体12容纳带有针头20(不可见)的注射器18。注射器18定位在针头20被容纳在壳体12的壁内的第一位置。

在所示实施例中，螺旋弹簧22用作用于使注射器18从第一位置移动到第二位置的驱动器，在所述第一位置，所述针头被容纳于壳体内，在所述第二位置，针头突出到壳体外。螺旋弹簧22相对于注射器18横向定位，并被压缩以使其在第一臂即柱塞臂24与第二臂即台肩臂26之间施加力。柱塞臂24的一端邻接注射器18的柱塞30的端部28，而另一端构造有第一环32。可转动地安装的释放轴34延伸穿过第一环32。突起或者舌片36从释放轴34突出并平行于释放轴34的纵轴线延伸，所述突起或者舌片36具有邻接第一环32的端边缘，并且防止所述环响应于由螺旋弹簧22施加的力向图2中的左侧移动。同样，台肩臂26的一端构造有第二环38。释放轴34也延伸穿过第二环38。另外的突起或者舌片40从释放轴34突出并平行于释放轴34的纵轴线延伸，所述另外的突起或者舌片40具有邻接第二环38的端边缘，并且阻止第二环38响应于由螺旋弹簧22施加的力向图2中的右侧移动。这样，邻接第二环38的舌片40的端边缘形成第一锚固位置。

图3中，防护盖14已从自动注射装置10被移除，从而暴露出皮肤接触按钮42，所述皮肤接触按钮在使用期间将被压靠到注射部位并用作以下将作进一步说明的释放构件。

典型地，注射器18还具有用于保护针头20的橡胶帽(不可见)，在此情况下，防护盖14具有夹住橡胶帽边缘的指状件，以便将橡胶帽与防护盖14一同移除。

锁定臂44具有邻接触发器按钮16的端部，以便防止用户按下触发器按钮并因此防止开始自动注射。

图4示出了自动注射装置10，其中皮肤接触按钮42被按下，借此，锁定臂44被释放，使其不再通过枢转安装的锁定构件46而保持在固定位置。此时按下触发器按钮16是可能的。因此，根据本发明，自动注射装置具有第二注射锁和释放构件，所述第二注射锁被构造成用于在锁定状态下防止注射器通过注射触发器构件的用户操作从第一位置移动到第二位置，而所述释放构件被构造成用于通过释放构件的第一用户操作将第二注射锁释放到解锁状态，在所述解锁状态下，第二注射锁不阻止注射器通过注射触发器构件的用户操作从第一位置移动到第二位置。在所示的示例中，释放构件的第一用户操作由用户将释放构件压靠到注射部位的皮肤表面构成。

在所示实施例中，第二注射锁包括锁定臂44以及枢转安装的锁定构件46。在图3所示的锁定状态下，第二注射锁阻止注射触发器构件的用户操作，即阻止所示实施例中的触发器按钮16的用户操作，借此阻止注射器通过触发器按钮16的用户操作从第一位置移动到第二位置。释放构件即所示实施例中的皮肤接触按钮42在被压靠到注射部位时将第二注射锁释放到解锁状态，通过转动锁定构件46使得锁定构件46的邻接锁定臂44的一端的一个端部远离所述锁定臂移动，从而使锁定臂44能与触发器按钮16一同移位，来允许按下触发器按钮16，且因此，不再阻止触发按钮16被按下。

图5示出了皮肤接触按钮42和触发器按钮16都被按下的自动注射装置10。触发器按钮16具有突出凸缘48，所述凸缘邻接垂直于释放轴34的纵轴线从所述释放轴突出的突头50。在触发器按钮16被按下时，突出凸缘48使得突头50移位，以使得释放轴34从第一角度位置转动大约30°的角度到第二角度位置。这使释放轴34的舌片36转动到第二角度位置中，并与柱塞臂24的第一环32内的对应的贯通凹槽(不可见)相配合。所述凹槽的尺寸被构造成容纳舌片36，从而允许第一环随着舌片36在凹槽内滑动而沿着释放轴34滑动，从而将柱塞臂从其固定位置释放，以使柱塞臂24响应于螺旋弹簧22的力向图中的左侧移位。移动的柱塞臂24推动柱塞30，并因此朝注射器18的第二位置推动注射器18。

因此，根据本发明，自动注射装置具有第一注射锁和注射触发器构件，第一注射锁被构造成用于在锁定状态下阻止注射器从第一位置移动到第二位置，而注射触发器构件被构造成用于通过注射触发器构件的用户操作将第一注射锁释放到解锁状态，在解锁状态下，第一注射锁不阻止驱动器使注射器从第一位置移动到第二位置。

在所示实施例中，所示实施例的第一注射锁包括释放轴34，所述释放轴具有与柱塞臂24的第一环32中的对应凹槽(不可见)相互作用的舌片36。在锁定状态下，释放轴34具有第一角度位置，其中，舌片36的端边缘邻接第一环32并阻止柱塞臂24移动。按下注射触发器构件，即按下所示实施例中的触发器按钮16，通过如上文所解释的释放轴34的转动，释放第一注射锁。

图6示出了处于其第二位置的注射器18，其中，注射器18的台肩52邻接台肩臂26的端部以及壳体12中的内部突起。在注射器18的第二位置，针头20经由皮肤接触按钮42中的孔暴露。

如图7所示，柱塞臂24继续其移动，而注射器18保持在其第二位置，借此使注射器18变空，且药物被注射到用户体内。通过柱塞臂24与缩回锁定臂54的邻接来阻止柱塞臂进一步向左移动，所述缩回锁定臂又邻接枢转锁定构件46以及皮肤接触按钮42的引导突起56。

在进行注射后，用户将自动注射装置10从注射部位移开。在从注射部位移开的过程中，注射器18从其第二位置自动缩回，以使得针头20退回到壳体12内并保持在壳体12的壁内，借此防止与针头20意外接触。

图8中，自动注射装置10已从注射部位移开，且诸如螺旋弹簧的弹性构件已强制皮肤接触按钮42回到图1至图3所示的初始位置。皮肤接触按钮42的引导突起56的相应的移位允许枢转安装的缩回锁定臂54响应于由第一环32上的螺旋弹簧22施加的力而远离柱塞臂24的第一环32枢转。由于第一环32邻接缩回锁定臂54的倾斜边缘，所以此时可以通过使缩回锁定臂54远离第一环32枢转而使第一环32进一步向图中所示的左侧移动。

这在图9中示出。使缩回锁定臂54枢转还使第一环32与柱塞臂24的剩余部分断开连接，以使柱塞臂24与注射器18一同自由移动返回到右侧。如以下进一步的说明，在柱塞臂24枢转的同时，第一环32使得释放轴34转动一定角度，借此使具有第二环38的台肩臂26从其固定位置被释放，且由于第一环32此时被保持在第二锚固位置处的固定位置，因此螺旋弹簧22将第二臂即所示实施例中具有第二环38的台肩臂26推向图中所示的右侧，并因此使注射器18通过其台肩52缩回到构成注射器18的缩回位置的注射器的第一初始位置。在缩回位置中，针头20不再暴露于周围环境，借此避免人身伤害，并允许处理已使用过的自动注射装置。

可以通过第一环32使释放轴34进一步转动，其原因是舌片36的长度小于第一环32的移位，从而第一环32的凹槽不能在图7所示位置上容纳舌片36。然后，以与上述释放轴34通过触发器按钮16转动类似的方式来实现释放轴34的转动。这样，第一环32具有凹陷，所述凹陷具有倾斜边缘，所述倾斜边缘在第一环32最后朝着图7的左侧移动的过程中使得垂直于释放轴34的纵轴线从所述释放轴突出的第二突头(不可见)移位，从而使释放轴34转动另一个30°。这使得位于释放轴34右端的舌片40被转动，并与台肩臂26的第二环38中的对应贯通凹槽对齐。凹槽(不可见)的尺寸被构造成容纳舌片40，以使得台肩臂26移到图中的右侧成为可能，且因此，螺旋弹簧22将邻接注射器18的台肩52的台肩臂26推向右侧，从而使注射器18缩回到其第一位置，如图10所示。

由此，根据本发明，自动注射装置包括缩回锁，所述缩回锁用于阻止注射器在缩回锁的锁定状态下缩回。在所示实施例中，缩回锁包括锁定构件46、引导突起56、缩回锁定臂54以及具有舌片40的释放轴34。释放构件——即所示实施例中的皮肤接触按钮42——被构造用于通过释放构件的第二用户操作(即从注射部位移开自动注射装置)将缩回锁释放到解锁状态，借此将皮肤接触按钮42从其按下位置释放到其初始位置。在其初始位置，引导突起56从缩回锁定臂54移位一定距离，使得缩回锁定臂能转动远离第一环32，允许第一环32向左侧进一步移动，从而释放台肩臂以向右移动，如上文所述。

在将自动注射装置10从注射部位移开后，再次按下皮肤接触按钮42是不可能的。

应注意，自动注射装置可被构造成用于在一个以上步骤中实现注射。例如，在双室注射器中，一个室可包括冷冻干燥的药物，而第二室可包括将与所述冷冻干燥药物混合的液体。自动注射装置的第一促动可以致引起第一室与第二室之间的密封件的破裂，使得液体与冷冻干燥药物接触，且第二促动可以引起混合药物的注射。例如，所示实施例中的释放轴34可包括在释放轴34的各个不同角度位置将与相应环32、38中的对应凹槽对齐的两组以上的舌片，借此在释放轴34具有特定角度位置时允许环32、38中的一个环移位预定距离。这使得使用不包含防腐剂的药物成为可能，这又使得自动注射装置对用户是更友好的，其原因是由注射引起的大部分疼痛都是由防腐剂在伤口中造成的。

还应注意，利用可转动轴用于通过在所述轴的一个角度位置中锁定特定部件的位置，并在所述轴的另一角度位置内对部件位置进行解锁，由此来控制自动注射装置中的部件的移位，这使装置对可能的用户将装置掉落的行为更具有抵抗能力。

在现有技术的装置中，通过锁定部件的线性移动所实现的自动注射装置中的部件的移位的锁定和解锁先天对装置的掉落很敏感，其原因是：这样的掉落可能会导致装置中的部件的线性移动，例如导致装置的无意触发。在根据本发明的自动注射装置中，自动注射装置的掉落不会导致可转动轴转动，且由于自动注射装置不会同时掉落到注射触发器构件和释放构件上，所以自动注射装置不会由于装置的掉落而被无意触发。

图11至图20分别对应于图1至图10，并示出根据本发明的另一自动注射装置的操作，其以与图1至图10例举的以及上述的自动注射装置类似的方式操作。

Claims (20)

1.一种自动注射装置，所述自动注射装置具有壳体，所述壳体用于容纳：

带有针头的注射器，所述注射器在第一位置与第二位置之间可移动地定位在所述壳体内，在所述第一位置，所述针头被容纳于所述壳体内，在所述第二位置，所述针头突出到所述壳体外，

驱动器，所述驱动器被构造成用于将力施加给所述注射器，从而使所述注射器从所述第一位置移动到所述第二位置，

其特征在于

所述驱动器还被构造成用于在用户操作释放构件时，将力施加给所述注射器，从而使所述注射器从所述第二位置移动到缩回位置。

2.根据权利要求1所述的自动注射装置，其中所述驱动器相对于所述注射器横向地定位。

3.根据权利要求1或2所述的自动注射装置，其中所述驱动器为机械驱动器。

4.根据权利要求3所述的自动注射装置，其中所述机械驱动器在第一锚固位置被锚固于所述壳体以用于将所述力施加给所述注射器，从而使所述注射器从所述第一位置移动到所述第二位置，并且其中，所述机械驱动器还被构造成在所述机械驱动器被锚固至不同的第二锚固位置时，使所述注射器从所述第二位置移动到所述缩回位置。

5.根据前述权利要求中的任一项所述的自动注射装置，其中所述驱动器为弹簧。

6.根据权利要求5所述的自动注射装置，其中所述驱动器为螺旋弹簧。

7.根据前述权利要求中的任一项所述的自动注射装置，还包括第一注射锁和注射触发器构件，所述第一注射锁被构造成用于在锁定状态下阻止注射器从所述第一位置移动到所述第二位置，而所述注射触发器构件被构造成用于通过用户操作所述注射触发器构件将所述第一注射锁释放到解锁状态，在所述解锁状态下，所述第一注射锁不阻止所述驱动器使所述注射器从所述第一位置移动到所述第二位置。

8.根据权利要求7所述的自动注射装置，其中所述第一注射锁包括可转动的释放轴，所述可转动的释放轴被构造成用于在第一角度位置与第二角度位置之间转动，在所述第一角度位置，所述释放轴阻止所述注射器从所述第一位置移动到所述第二位置，在所述第二角度位置，所述释放轴不阻止所述注射器从所述第一位置移动到所述第二位置。

9.根据权利要求8所述的自动注射装置，其中所述可转动的释放轴相对于所述注射器横向地定位。

10.根据权利要求8或9所述的自动注射装置，其中所述螺旋弹簧与所述可转动的释放轴同轴地布置。

11.根据权利要求8至10中的任一项所述的自动注射装置，其中所述释放轴还被构造成用于在第三角度位置与第四角度位置之间转动，在所述第三角度位置，阻止所述注射器从所述第二位置移动到所述缩回位置，在所述第四角度位置，不阻止所述注射器从所述第二位置移动到所述缩回位置。

12.根据权利要求8至11中的任一项所述的自动注射装置，还包括可移动构件，所述可移动构件构造有第一环，所述第一环被定位成使得所述释放轴延伸穿过所述第一环，并且其中，所述释放轴具有从所述释放轴突出并平行于所述释放轴的纵轴线延伸的第一舌片，所述第一舌片具有在所述释放轴一个角度位置上邻接所述第一环的端边缘，从而阻止所述第一环在所述第一舌片的方向上移动。

13.根据权利要求12所述的自动注射装置，其中所述第一环在其邻接所述释放轴的内圆周表面中具有贯通凹槽，所述贯通凹槽被定位成使得在所述释放轴的另一角度位置上，所述释放轴的所述第一舌片与在所述第一环的内圆周表面中的相应的贯通凹槽相配合，且所述贯通凹槽的尺寸被构造成容纳所述舌片，从而允许所述第一环随着所述舌片在所述贯通凹槽中滑动而沿着所述释放轴滑动，使得所述第一环能在所述第一舌片的方向上移位。

14.根据权利要求13所述的自动注射装置，其中所述释放轴具有从所述释放轴突出并平行于所述释放轴的纵轴线延伸的第二舌片，所述第二舌片相对于所述第一舌片沿着所述释放轴的纵轴线移位，并具有在所述释放轴的另一角度位置上邻接第二环的端边缘，从而阻止所述第二环在所述第二舌片的方向上移动。

15.根据权利要求14所述的自动注射装置，其中在所述释放轴的第三角度位置上，所述第二环的贯通凹槽与相应的第二舌片相配合，且所述贯通凹槽的尺寸被构造成容纳所述第二舌片，从而允许所述第二环随着所述第二舌片在所述贯通凹槽中滑动而沿着所述释放轴滑动，使得所述第二环能在所述第二舌片的方向上移位。

16.根据前述权利要求中的任一项所述的自动注射装置，还包括第二注射锁，所述第二注射锁被构造成用于在锁定状态下阻止注射器通过用户操作所述注射触发器构件而从所述第一位置移动到所述第二位置，且其中，所述释放构件被构造成用于通过所述释放构件的第一用户操作将所述第二注射锁释放到解锁状态，在所述解锁状态下，所述第二注射锁不阻止注射器通过用户操作所述注射触发器构件而从所述第一位置移动到所述第二位置。

17.根据权利要求16所述的自动注射装置，其中所述释放构件被构造成在使用期间与注射部位邻接，并且第一用户操作由用户将所述释放构件压靠到所述注射部位构成。

18.根据前述权利要求中的任一项所述的自动注射装置，还包括缩回锁，所述缩回锁用于阻止所述注射器在锁定状态下缩回。

19.根据权利要求18所述的自动注射装置，其中所述释放构件还被构造成用于通过所述释放构件的第二用户操作将所述缩回锁释放到解锁状态，从而允许所述驱动器使所述注射器缩回。

20.根据权利要求19所述的自动注射装置，其中所述释放构件的第二用户操作由用户将所述释放构件从注射部位移开构成。

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