CN101896799A - 使用称重传感器和称重传感器支架检测产品快用完和用尽 - Google Patents

Abstract

一种系统和方法检测分配产品的产品容器何时用尽或接近用尽，以及提供所述产品状态的通知。本系统包括称重传感器，当小于临界负荷的负荷被放置以由所述称重传感器称重时，它以每单位负荷第一比率的距离偏转，以及称重传感器支架，被放置成使得当基本上等于或大于所述临界负荷的负荷被放置以由所述称重传感器称重时，所述称重传感器的自由端接触所述称重传感器支架。所述称重传感器支架可以阻止称重传感器进一步偏转，或者它可以允许当所述称重传感器接触所述称重传感器支架时，所述称重传感器以每单位负荷第二比率的距离偏转。本系统可以在被分配产品量基本上等于零时产生缺乏产品通知，在产品剩余量小于阈值重量时产生产品快用完通知，或者产生传送证明通知。

Description

使用称重传感器和称重传感器支架检测产品快用完和用尽

技术领域

本公开指向用于检测产品容器何时用尽或接近用尽的系统和方法。

背景技术

产品分配器可以用于分配各式各样的产品。在一个实例中，从产品容器分配出溶液、粉末、固体或软膏形式的清洁化学制品，用于清洁各式各样的物体，比如衣物或盘碟。在许多工业或商业应用中，产品分配器安置在远离雇员的位置上，难以监视产品分配器中剩余的化学制品量。为了检测分配器中剩余的化学制品量，已经设计了先前的系统，利用了比如感应传感、浮控开关、流量计、光学折射系统和电导探针。

发明内容

一般来说，本发明指向用于检测产品何时耗尽或接近耗尽，以及向用户提供所述产品状态的通知的方法。在一个实施例中，本发明指向的系统包括具有固定端和自由端的称重传感器，其中，在小于临界负荷的负荷被放置以由所述称重传感器称重时，所述称重传感器的所述自由端以每单位负荷第一比率的距离偏转，以及称重传感器支架，被放置成使得在基本上等于或大于所述临界负荷的负荷被放置以由所述称重传感器称重时，所述称重传感器的所述自由端接触所述称重传感器支架，其中，在所述称重传感器接触所述称重传感器支架时，所述称重传感器以每单位负荷第二比率的距离偏转，所述每单位负荷第二比率的距离小于所述每单位负荷第一比率的距离。所述称重传感器可以产生与产品容器内剩余产品量相关联的产品重量信息。所述系统也可以包括控制器，它根据从所述称重传感器收到的所述产品重量信息确定在分配周期期间从所述产品容器分配的产品量。在所述确定的被分配产品量基本上等于零时，所述控制器也可以产生缺乏产品通知。所述控制器也可以根据从所述称重传感器收到的所述产品重量信息确定分配周期后所述产品容器内剩余的产品量。在所确定的剩余产品量少于阈值重量时，所述控制器也可以产生产品快用完通知。

作为另一个实例，本发明指向的方法包括在至少一个分配周期期间从产品容器分配产品，判断在所述至少一个分配周期后所述产品容器中剩余的产品重量是否小于临界重量，当所述产品重量小于所述临界重量时进入缺乏产品模式，而当所述产品重量不小于临界重量时进入传送证明模式。所述方法也可以包括根据在所述分配周期期间确定的被分配产品量产生通知。所述方法也可以包括在所确定的被分配产品量小于产品快用完阈值量时产生产品快用完通知。所述方法也可以包括在所确定的被分配产品量基本上等于零时产生缺乏产品通知。所述方法也可以包括在所述至少一个分配周期期间被分配产品量满足传送证明阈值时产生传送证明通知。

在以下的附图和说明中阐述了本发明的一个或多个实施例的细节。根据说明书和附图以及权利要求书，本发明的其他特征和优点将显而易见。

附图说明

图1展示了称重传感器和称重传感器支架的实例；

图2展示了称重传感器和称重传感器支架的另一个实例；

图3展示了控制器在几个分配周期上所产生的重量数据；

图4展示了在几个分配周期上所分配的读数与称重传感器的读数的关系；

图5展示了实例称重传感器和称重传感器支架的放大图；

图6展示了称重传感器和称重传感器支架的另一个实例；

图7展示了采用称重传感器和称重传感器支架的称；

图8是框图，展示了与称重传感器和称重传感器支架一起使用的电子装置实例；

图9是流程图，展示了控制器监控容器中产品供应的实例过程；

图10是流程图，展示了控制器监控容器中产品供应的另一个实例过程。

具体实施方式

本发明的系统检测从其分配产品的产品容器内产品何时用尽或接近用尽，并且提供产品状态的通知。本发明的系统包括称重传感器和称重传感器支架，使能使用单一称重传感器在很宽的重量范围内对产品容器进行重量测量。本系统允许将大于临界负荷的负荷被放置以由所述称重传感器称重而不损坏负荷横梁或应变仪。在小于临界负荷的负荷被放置以由称重传感器称重时，称重传感器以每单位负荷第一比率的距离偏转。所述称重传感器支架的位置使得在基本上等于或大于临界负荷的负荷被放置以由称重传感器称重时，称重传感器的自由端接触称重传感器支架。称重传感器支架可以防止称重传感器进一步地偏转，它也可以允许在称重传感器接触称重传感器支架时，称重传感器以每单位负荷第二比率的距离偏转。本系统可以进一步在被分配产品量基本上等于零时产生缺乏产品通知，在剩余产品量少于阈值重量时产生产品快用完通知，或者产生传送证明通知。

称重传感器具有的测量精度受限于其最大的负荷容量。例如，具有最大额定负荷大的称重传感器可能对非常小的负荷具有的精度低，因此不能准确地称它。对于警告产品快用完和缺乏的系统，所期望的是当产品容器趋于用尽时对于剩余产品进行高精度测量。如果产品容器装满时的重量巨大，就需要具有大容量因此精度低的称重传感器以预防对该称重传感器的可能的损坏。例如，公共机构清洁设施中的许多产品容器都容纳很多加仑，因此装满时有很多千克的液体，而当产品容器接近用尽时所期望的测量精度为克的等级。所以，采用称重传感器的直接测量系统在产品容器装满时必须能够支持巨大负荷，并且当产品容器接近耗尽时提供足够的测量精度，以确保产品快用完和缺乏检测的准确度。

另外，在许多工业、公共机构和商业应用中，产品分配器都被安置在难于接近的位置。清洁产品然后通过管线或管道输送到其使用位置，例如洗衣机、洗碗机或化学制品分配器。在某些应用中，例如商业洗碗机，为了健康和安全理由，规章要求可以要求消毒溶液的传送证明。

图1显示了监控产品容器15中产品剩余量的系统10的实例实施例。所述产品可以是被分配的任何产品，比如饮料、液态洗涤溶液、固态洗涤合成物、膏状洗涤合生物、粉状洗涤合生物，这些中任何一种的化学成分等。可以利用任何适宜的方法分配所述产品，例如，由稀释剂侵蚀、抽吸、虹吸等。产品可以从管道16分配出，它将产品传送到所期望的目的地。

称重传感器12确定产品容器15中剩余产品量(如重量)。也可以使用多个称重传感器。产品座14支撑着又由称重传感器12的自由端121支撑的产品容器15。称重传感器12包括当施加负荷时变形的横梁(由附图标记12一般地指示)。该横梁的自由端121以每单位负荷额定的距离偏转。典型情况下，电子应变仪(未显示)被结合到负荷横梁上。电子应变仪检测负荷横梁的变形并且产生然后可以使用它们确定所述负荷的重量的对应的电信号。

产品座14可以为任何合适的形状或尺寸，取决于被支撑的产品容器15。产品座14放置为由称重传感器12的自由端121支撑，使得可以测量产品座14和由产品座14所支撑的任何物体的重量，比如产品容器15。在图1显示的实施例中，产品座14具有碟形形状，适于支撑例如桶或鼓。产品座14也可以是基本上扁平的、碗状的或者其他任何其他形状，取决于要支撑的产品容器。在图2中所示的另一个实施例中，产品座34可以是吊钩，用于系上并支撑产品包或袋35。在这个实施例中，产品包或袋35可以悬挂于产品座34。尽管这里显示和描述了某些实例产品座，但是应当理解，本发明在这方面不受限制，并且所述产品座的特定设计可以改变，取决于要支撑的产品容器。

称重传感器12测量产品座14、产品容器15和容器15内产品的组合重量。在确定产品容器15中剩余的或者在分配周期期间所分配的产品量(重量)时，系统10可以被校准以考虑产品座14和空产品容器15的重量。因此，对于本申请的目的，虽然为了便于讨论，本申请将指的是测量产品容器中剩余的产品重量或者在分配周期期间所分配的产品量，但是应当理解，本系统可以以各种方式校准，或者是将产品座14和空产品容器15的重量归零，或者是在确定剩余产品重量时在处理期间考虑它们。

再次参考图1，称重传感器12在固定端122被至少一个称重传感器扣件18连结在称重传感器支架11上。称重传感器扣件18可以是任何合适的扣件，包括但是不限于插销、螺丝钉、金属或塑料带、粘胶等。

在没有对称重传感器12施加负荷时，间隙13在自由端121将称重传感器12与称重传感器支架11分开。这里关于图5显示和描述了间隙13、称重传感器12和称重传感器支架11的放大图。在一个实例中，间隙13的尺寸使得其基本上等于当施加最大额定负荷时称重传感器12的额定偏转131。称重传感器12的额定偏转131是当承受的负荷等于其最大的额定负荷时称重传感器12的自由端121偏转的距离。称重传感器12与支架11之间的间隙13允许在称重传感器12上放置的负荷小于最大额定负荷时，称重传感器12以其指定的每单位负荷比率的距离偏转。

可以选择间隙13的尺寸使得称重传感器12上放置的负荷基本上等于预定的临界负荷时，称重传感器12的自由端121接触称重传感器支架11。临界负荷可以选择为基本上等于称重传感器12的最大额定负荷。然而，临界负荷也可以选择为或者小于或者大于称重传感器12的最大额定负荷，并且相应地调整间隙13的尺寸，如下所述。

称重传感器支架11设计为在称重传感器12承受的负荷大于其最大的额定负荷时预防过度偏转而损坏称重传感器12。例如，称重传感器支架11可以用作物理阻挠，预防称重传感器12的偏转超过可能发生损坏的点。以这种方式，单一称重传感器12和称重传感器支架11就能够测量宽范围的产品规模。例如，如果称重传感器12额定为5kg，当产品、产品容器15和产品座14的组合重量超过5kg时，称重传感器支架11预防称重传感器12的偏转超过其最大额定偏转。因此，10kg、25kg、50kg或大于5kg的其他产品容器15都可以置于称重传感器12上而不会损坏称重传感器12。在这个实例中，在剩余产品超过5kg的任何时候，由于称重传感器支架11所提供所述物理阻挠和最终受限偏转，称重传感器12都将重量测量为5kg。一旦产品的剩余重量低于5kg，称重传感器12便从称重传感器支架11升起并开始准确地测量剩余产品的重量。以这种方式，系统10将在产品容器中的产品量降至低于5kg时获得准确的重量测量结果，所以能够判断产品容器15是否是产品快用完或缺乏产品。

在另一个实例中，称重传感器12与称重传感器支架11之间的接触可以用作开关。例如，称重传感器12与称重传感器支架11之间的接触可以闭合此开关。当产品容器15含有足够的产品使得产品、产品容器15和产品座14的重量大于置于产品座14上的临界负荷时发生这种情况。当产品、产品容器15和产品座14的重量小于临界负荷时则此开关就会打开，在此点上称重传感器12停止与称重传感器支架11接触。此开关的打开可以启动重量测量算法。

在另一个实例中，在大于临界负荷的负荷置于称重传感器12上时，称重传感器支架11可以允许称重传感器12进一步偏转。换言之，当称重传感器12与称重传感器支架11发生接触时出现的组合的称重传感器12/称重传感器支架11可以进一步偏转。取决于其等级，称重传感器12可以从其额定偏转的150％偏转到300％而不损坏称重传感器应变仪。称重传感器12在不损坏的情况下能够偏转的最大距离被定义为其最大偏转。图5显示出，例如，最大偏转132大约是称重传感器12额定偏转131的150％。在这个实例中，组合的称重传感器12/称重传感器支架11的每单位负荷的偏转比率可以小于只有称重传感器12的每单位负荷的偏转比率。以这种方式，称重传感器支架11可以用于扩展称重传感器12可以承受而不导致对负荷横梁或称重传感器应变仪损坏的重量范围。

当支架11允许称重传感器12和支架11的组合偏转时，在称重传感器12与称重传感器支架11接触时称重传感器12的输出不能准确地反映该产品的重量。因为每单位负荷的偏转比率可能小于称重传感器12被称重传感器支架11所支撑时的每单位负载偏转比率，所以偏转距离将不再代表称重传感器12未与称重传感器支架11接触时的相同重量。例如，具有5000g额定负荷的称重传感器12可能具有0.040英寸的额定偏转，因而具有0.0000080英寸/克的偏转比率。当5000g的负荷放置在称重传感器12上时，它将偏转0.040英寸。当2500g的负荷放置在称重传感器12上时，称重传感器12将偏转0.020英寸。然而，当7500g的负荷放置在称重传感器12上时，称重传感器12将与称重传感器支架11接触，组合的称重传感器与称重传感器支架的偏转比率将小于只有称重传感器12的比率，并且接触称重传感器支架11的称重传感器12的总偏转距离将小于称重传感器12单独接收7500g负荷时的偏转距离。因此，称重传感器12所测出的负荷可能小于7500g的真实负荷。

图3展示了对于实例称重传感器和称重传感器支架组合测出重量与分配周期数目之间的关系。在这个实例中，产品座、产品容器和产品的测出重量在每个分配周期后测量并输出。在这个实例中使用的称重传感器系统已经被设计为具有5000g的临界负荷。最初，装载了新容器，称重传感器的读数值为20，对应于新容器的重量。产品座、产品容器和产品的重量大于称重传感器系统的临界负荷，所以称重传感器接触称重传感器支架。这就减少了称重传感器所经历的偏转比率。所以在这个实例中测出的重量可能不是产品、产品容器和产品座的真实重量。当称重传感器正在接触称重传感器支架时，组合的称重传感器与称重传感器支架的每单位负荷的偏转比率低于只有称重传感器的每单位负荷的偏转比率。所以，在称重传感器正在接触称重传感器支架的接触区域21中，测出的重量小于产品、产品容器和产品座的实际重量。另外，测出的每周期丢失的重量低于实际丢失的重量。不过，一旦产品、产品容器和产品座的重量下降到低于由附图标记22所指明的临界重量，称重传感器便不再接触称重传感器支架并且移动到非接触区域23中。在非接触区域23中，称重传感器的自由端不再接触称重传感器支架，根据设计偏转并且准确地测量产品、产品容器和产品座的重量。那么在非接触区域23期间，控制器也获取了在分配周期期间丢失的重量的准确测量。一旦产品容器中产品的供给基本上耗尽，由附图标记25所指明，称重传感器便不再感应重量变化。在此处，系统可以产生缺乏产品通知。

作为替代或补充，可以设置阈值24，当低于该阈值时，系统产生产品快用完通知。阈值24可以是任何合适的阈值重量，低于该重量时，期望产生产品快用完通知重量的。另外，提供产品快用完通知的任何合适的方法都可以使用，比如听觉通知、视觉通知、文本消息、页面、电子邮件等，如以下参考图7描述的。

图4展示了由系统控制器确定的算出的分配测量结果与例如图3所示的称重传感器和称重传感器支架组合的称重传感器读数之间的实例关系。在这个实例中，称重传感器读数显示在横坐标上，而分配读数显示在纵坐标上。在这个实例中，称重传感器系统的临界负荷再次为5000g。最初，装载新容器，并且称重传感器在第一个分配周期期间获取了读数，由附图标记20所指明。在这个实例中，产品、产品容器和产品座的组合重量大于称重传感器系统的临界负荷，所以称重传感器偏转并接触称重传感器支架。因此，在附图标记20处的称重传感器读数小于被分配产品的实际重量。在整个接触区域21，基于称重传感器读数结果的分配重量测量结果都小于实际被分配重量。然而，称重传感器读数的确表明了某些量的产品被分配了。在由附图标记22所指明的临界负荷处，称重传感器从称重传感器支架升起并且开始在非接触区域23中操作。在非接触区域23中，称重传感器读数反映了产品、产品容器和产品座剩余重量的实际重量。最终算出的分配重量反映了被分配的产品量的实际重量。当产品容器基本上用尽产品时，便无法再分配产品并且称重传感器测出基本上重量不再改变，由区域25所表明。系统控制器然后可以产生缺乏产品警报，如以上所描述的。也可以设置阈值24，低于该阈值时可以产生产品快用完通知，如以上所描述的。

为了在接触区域期间获取所分配产品的实际量，可以校准由称重传感器/称重传感器支架组合所经历的减小的偏转比率。例如，确定由称重传感器/称重传感器支架组合所经历的减少的偏转比率的方式可以是使用小于使称重传感器12和称重传感器支架11偏转到会损坏称重传感器12的距离的负荷范围来校准称重传感器12和称重传感器支架11。然后可以校正称重传感器12接触称重传感器支架11时所减少的读数，并且在称重传感器12和称重传感器支架11的整个可操作范围内获取负荷的准确测量结果。不过应当理解，这也许并非在一切实施例中都是必须的，本方面在这方面不受限制。

在某些应用中，准确的重量测量结果可能只有在产品容器15中的剩余产品量相对少时即产品容器15接近用尽时才是必要的。因此，当称重传感器12正在接触称重传感器支架11时称重传感器12的任何不准确测量结果可能都无关紧要。在这些应用中，当称重传感器12与称重传感器支架11正在接触时其输出可用于提供传送证明。也就是说，如果在分配请求后称重传感器12测出产品、产品容器15和产品座14的组合重量有任何变化，该变化就可以用作证明从产品容器中分配了某些量的产品。

无论称重传感器支架11防止称重传感器12进一步偏转，还是减少称重传感器的偏转比率，都增加了可以放置在称重传感器12上而没有潜在损坏的最大负荷。另外，在所介绍的两种情形中，当负荷小于临界负荷时称重传感器12都从称重传感器支架11升起。因此，对小于或等于临界负荷的负荷，称重传感器12保持了其准确度和精确度。

图6是称重传感器装置50的另一个实施例的示意图，它包括称重传感器12和称重传感器支架51、60。称重传感器12在一端——固定端122上连接到称重传感器支架60。任何合适的扣件都可以用于将称重传感器12连接到称重传感器支架60，包括但是不限于以上关于图1所描述的任何扣件。称重传感器12的自由端121未锚固到任何支撑，而是响应所施加的负荷自由偏转。称重传感器支架51位于称重传感器12的自由端121之下。优选情况下，称重传感器12的底部与称重传感器支架51之间的间隙13基本上等于所述临界负荷。当大于临界负荷的负荷放置在称重传感器12的自由端121上时，称重传感器12的自由端121接触称重传感器支架51。如以上所描述的，称重传感器支架51或者可以防止称重传感器12进一步偏转，或者可以减少称重传感器12的偏转比率。

在比如图7所描绘的系统70的系统中可以采用图6所示的称重传感器装置。系统70可以被配置为搁置在任何合适的平坦表面上，比如地板、桌子等。系统70包括产品座74。产品座74可以可选地包括凹槽81、82，尺寸为接收不同尺寸的产品容器(未显示)。例如，较大的凹槽82的尺寸可以接收20加仑的桶，而较小的凹槽81的尺寸可以接收5加仑的桶。称重传感器12和称重传感器支架11都位于系统70的外壳之内。称重传感器12的自由端121支撑着产品座74，使得可以确定产品座74上放置的产品容器的重量。将产品容器放置在产品座74上时，称重传感器12将偏转。如果产品座74和产品容器的组合重量大于临界负荷，称重传感器12将偏转使得其接触称重传感器支架51。如以上所描述的，称重传感器支架51或者是可以防止称重传感器12进一步偏转，或者是可以减少称重传感器12的偏转比率。

系统70还可以包括一个或多个视觉指示器83，它们显示系统70的状态信息。视觉指示器83可以是任何合适的照射光源。一种优选光源是LED。视觉指示器83可以被配置为指示几种不同参数中一个或多个的状态。作为一个实例，绿色闪光LED可以指示所述系统是活动的，即产品容器放置在产品座74上。绿色LED可以进一步指示产品容器填充着充足产品，使得产品、产品容器和产品座74的组合重量正导致称重传感器12偏转并接触称重传感器支架51。

在另一个实例中，另一个通知(比如缓慢闪光琥珀色LED或其他通知)可以指示系统70处于产品已放置好并准备接收分配请求的模式。缓慢闪光琥珀色LED可以进一步指示产品、产品容器和产品座74的组合重量使得称重传感器12不接触称重传感器支架51。在这个实例中，缓慢闪光琥珀色LED表明称重传感器12正在其规定的范围内操作。

在又一个实例中，连续琥珀色光可以指示容器内产品接近用尽。一旦产品、产品容器和产品座74的组合重量降到低于阈值，便可以启动连续琥珀色光。这个阈值可以是临界负荷，即当称重传感器12从称重传感器支架51升起之时。作为替代，该阈值也可以是由用户输入的另一个数值，或者是产品座和基本上空产品容器的调零重量以上的预置数值。

在又一个实例中，闪光红色LED可以指示在分配请求期间无法分配产品，以及产品耗尽。

系统70还包括电绳86和插头87，用于连接到电源，比如墙上插座。另外，系统70可以包括插座85，它允许串联不止一个系统70。当串联不止一个系统70时，如果任何产品容器缺乏产品，只可以产生一个听觉通知。然后可以使用视觉指示器83显示哪个单个系统70缺乏产品。

系统70还可以包括开关84，可以用于使系统70在提供产品快用完通知和缺乏产品通知之间切换，或二者都切换。

图8是系统10的控制电子装置的框图，图8包括连接到控制器141的称重传感器12，控制器141具有相关联的用户接口142、存储器143和显示器144。控制器141包括微处理器和其他适当硬件和软件，以便处理从称重传感器12收到的重量信息。存储器143可以存储由称重传感器制造商所编程的数字数据表。这种数据表可以包含应变仪校准数据以及应变仪服务信息。控制器141可以存取驻留的数据表用于自动应变仪配置。

控制器141根据从称重传感器12收到的重量信息确定几个参数中的任何一个。例如，控制器141可以确定产品容器中剩余产品的量或重量、在分配周期期间所分配的产品量、产品容器中剩余的产品量是高于还是低于预定的阈值、产品容器中剩余的产品量是否满足产品快用完条件以及/或者产品容器中剩余的产品量是否满足缺乏产品条件。控制器141还可以判断称重传感器12是否与称重传感器支架11接触。控制器141还可以使通知开始在显示器144上显示，比如以上参考图7所描述的视觉指示器，或者可以产生听觉报警或通知、文本消息、页面、电子邮件或另一种适当的方法，向用户或技术服务代表通知产品快用完或缺乏产品事件。

图9是流程图，展示了控制器141处理从称重传感器收到的产品重量信息的过程90。在这个实例系统中，称重传感器支架设计为使得当称重传感器与称重传感器支架接触时，所述称重传感器/支架组合继续以减小的比率偏转。

一开始，本系统可以可选地归零(未显示)。实现所述归零的方式可以是对空的产品容器称重，并且将控制器设置为将空的产品容器和/或产品座的重量作为其参考点。所述归零可以在工厂发生，也可以在系统安装在其将被使用的地点后发生。在又一个替代中，控制器可以自校准。在这个替代实施例中，在产品容器基本上没有产品并且控制器感应不到重量变化后，基本上空的产品容器和/或产品座的重量被用作参考重量。

含有产品的产品容器被加载到产品座上(91)。称重传感器偏转的量对应于此时产品容器的重量；任何后续的分配事件都将从产品容器中移走产品并减轻称重传感器上的负荷。控制器141从称重传感器接收当前的产品重量信息并将其与临界重量进行比较(92)。如果产品重量不小于临界重量(92)，称重传感器将偏转足够的距离以接触称重传感器支架。系统进入传送证明模式(93)。系统进入待命状态(94)并等待分配请求(96)。

收到了分配请求(96)后，系统执行分配周期(98)。在完成了分配周期后，控制器141或者是(1)根据从称重传感器收到的产品重量信息确定在分配周期期间所分配的产品的大约量；或者是(2)确定在分配周期期间所分配的实际产品量(99)。在第一个实例中，本系统能够确认分配了产品但是不能准确地确定所分配的实际产品量。在第二个实例中，本系统可以校准为使用剩余产品的实际重量映射当称重传感器与负荷横梁接触时发生的减小的偏转比率。

为了确定所分配的产品量(99)，在分配周期完成后控制器141从称重传感器接收当前产品重量信息，并从先前的产品重量中减去对应的当前产品重量。尽管如上所述这些可能不对应于所分配产品的实际重量或者剩余产品的当前重量，但是任何测出的重量损耗都将构成传送证明，因为产品容器的重量丢失是产品被分配的证据。控制器141然后可以产生传送证明消息(100)。控制器141然后将当前产品重量与临界重量进行比较(92)。如果当前产品重量仍然大于临界重量，控制器141便保持传送证明模式，正如刚才所描述的。

另一方面，如果当前产品重量小于临界重量(92)，系统就进入产品快用完/缺乏模式(101)。如同传送证明模式，在产品快用完/缺乏模式下，控制器141进入备用状态(102)并等待分配请求(104)。收到了分配请求后(104)，所述控制器便启动测量程序以确定在该分配周期期间所分配的产品量以及剩余产品的重量。测量程序可以可选地先经过可编程的延时。延时范围可以从1秒到300秒。延时长度可以取决于要分配的产品量、产品分配的速率等。这个延时也可以在传送证明模式下实施。在可选的可编程延时后，测量程序开始并判断在所述分配周期期间是否分配了任何产品(106)。

如果在分配周期期间没有丢失重量，控制器就判定没有分配产品并且产生缺乏产品通知(112)。缺乏产品通知可以是任何适当的视觉和/或听觉通知、警钟或警报。缺乏产品通知也可以是在用户接口142(显示在图8中)上的LCD或其他显示器上显示的文本消息。缺乏产品通知也可以采用传给用户或服务技师的电子邮件、文本消息、蜂窝电话或者传呼机消息或者其他电子消息的形式。

如果控制器被配置为自动地自身回归零，在新产品容器加载到产品座中之前，所述回归零可以发生在缺乏产品通知产生时。

如果控制器确定在产品分配周期期间重量已经改变，并且因此已经分配了产品(106)，那么所述控制器继续判断剩余产品的重量是否满足产品快用完条件(108)。产品快用完条件可以是由用户或服务技师经由用户接口手工输入的阈值重量，它也可以是预编程的值。如果剩余产品的重量满足产品快用完条件，控制器便产生产品快用完通知(110)。产品快用完通知可以是任何合适的视觉和/或听觉通知、警钟或警报。产品快用完通知也可以是在用户接口142(显示在图8中)上的LCD或其他显示器上显示的文本消息。产品快用完通知也可以采用传给用户或服务技师的电子邮件、文本消息、蜂窝电话或者传呼消息或者其他电子消息的形式。系统返回待命状态(102)并等待另一个分配请求(104)。

如果控制器确定产品的剩余重量不满足产品快用完条件(108)，控制器便确定在产品容器中有足够的剩余产品，并且系统返回待命状态(102)并等待另一个分配请求(104)。

在视觉或听觉通知的情况下，缺乏产品通知(112)和产品快用完通知(110)可以是截然不同的信号，用户可以容易地在二者之间区分。例如，产品快用完通知可以是一种颜色的LED而缺乏产品通知可以是不同颜色的LED。

图10是流程图，展示了控制器141可以处理从称重传感器收到的产品重量信息的另一个实例过程120。在这个实例中，称重传感器支架设计为一旦称重传感器接触称重传感器支架，就会阻止该称重传感器进一步偏转。

一开始，本系统可以可选地归零(未显示)。实现所述归零的方式可以是对空的产品容器称重，并且将控制器设置为使用空的产品容器和/或产品座的重量作为其参考点。所述归零可以在工厂发生，也可以在系统安装在其将使用的地点后发生。在又一个替代中，控制器可以自校准。在这个替代实施例中，在产品容器基本上没有产品并且控制器感应不到重量变化后，基本上空的产品容器和/或产品座的重量被用作参考重量。

含有产品的产品容器被加载到产品座上(91)。称重传感器偏转的量对应于此时产品容器的重量；任何后续的分配事件都将从产品容器中移走产品并减轻称重传感器上的负荷。控制器141从称重传感器接收当前的产品重量信息并将其与临界重量进行对较(92)。如果产品重量不小于临界重量(92)，称重传感器将偏转足够的距离以接触称重传感器支架。系统进入接触模式(122)。在接触模式下，由称重传感器获取的产品重量信息并不表示剩余产品的实际重量。这是因为称重传感器支架阻止称重传感器进一步偏转。而在接触模式中，本系统不处理从称重传感器收到的任何产品重量信息。本系统基本上等待至产品重量小于临界重量以进入产品快用完/缺乏模式(101)。系统进入待命状态(94)并等待分配请求(96)。

当收到分配请求时(96)，系统执行分配周期(98)。在完成了分配周期后，控制器141对比当前产品重量信息并且从先前的产品重量中减去对应的当前产品重量。如果当前重量仍然大于临界重量，控制器141保持接触模式(122)，正如刚才所描述的。

另一方面，如果当前产品重量小于临界重量(92)，系统就进入产品快用完/缺乏模式(101)。如同接触模式，在产品快用完/缺乏模式中，控制器141进入待命状态(102)并等待分配请求(104)。当收到分配请求时(104)，所述控制器便启动测量程序以确定在分配周期期间所分配的产品量以及剩余产品的重量。测量程序可以可选地先经过可编程的延时。延时范围可以从1秒到300秒。延时长度可以取决于要分配的产品量、产品分配的速率等。这个延时也可以在传送证明模式下实施。在可选的可编程延时后，测量程序开始并判断在所述分配周期期间是否分配了任何产品(106)。

如果在分配周期期间没有丢失重量，控制器就确定没有分配产品并且产生缺乏产品通知(112)。缺乏产品通知可以是任何合适的视觉和/或听觉通知或警报。缺乏产品通知也可以是在用户接口142(显示在图8中)上的LCD或其他显示器上显示的文本消息。缺乏产品通知也可以采用传给用户或服务技师的电子邮件、文本消息、蜂窝电话或者传呼消息或者其他电子消息的形式。

如果控制器被配置为自动地自身回归零，在新产品容器加载到产品座中之前，所述回归零可以发生在缺乏产品通知产生时。

如果控制器确定在产品分配周期期间重量已经改变，并且因此已经分配了产品(106)，那么所述控制器继续判断剩余产品的重量是否满足产品快用完条件(108)。产品快用完条件可以是由用户或服务技师经由用户接口手工输入的阈值重量，它也可以是预编程的值。如果剩余产品的重量满足产品快用完条件，控制器便产生产品快用完通知(110)。产品快用完通知可以是任何合适的视觉和/或听觉通知或警报。产品快用完通知也可以是在用户接口142(显示在图8中)上的LCD或其他显示器上显示的文本消息。产品快用完通知也可以采用传给用户或服务技师的电子邮件、文本消息、蜂窝电话或者传呼消息或者其他电子消息的形式。系统返回待命状态(102)并等待另一个分配请求(104)。

如果控制器判定产品的剩余重量不满足产品快用完条件(108)，控制器便确定在产品容器中有足够的剩余产品，并且系统返回待命状态(102)并等待另一个分配请求(104)。

已经描述了本发明的各种实施例。这些和其他实施例都在以下权利要求书的范围之内。

Claims (20)

1.一种系统，包括：

具有固定端和自由端的称重传感器，其中，当小于临界负荷的负荷被放置以由所述称重传感器称重时，所述称重传感器的所述自由端以每单位负荷第一比率的距离偏转；以及

称重传感器支架，被放置成使得当基本上等于或大于所述临界负荷的负荷被放置以由所述称重传感器称重时，所述称重传感器的所述自由端接触所述称重传感器支架；

其中，当所述称重传感器接触所述称重传感器支架时，所述称重传感器以每单位负荷第二比率的距离偏转，所述每单位负荷第二比率的距离小于所述每单位负荷第一比率的距离。

2.根据权利要求1的系统，其中，所述称重传感器具有最大额定负荷，并且其中所述临界负荷基本上等于所述最大额定负荷。

3.根据权利要求1的系统，其中，所述称重传感器产生与产品容器中剩余产品量相关联的产品重量信息。

4.根据权利要求3的系统，进一步包括控制器，所述控制器基于从所述称重传感器收到的所述产品重量信息确定在分配周期期间从所述产品容器分配的产品量。

5.根据权利要求4的系统，其中，当所确定的所分配的产品量基本上等于零时，所述控制器产生缺乏产品通知。

6.根据权利要求3的系统，进一步包括控制器，所述控制器基于从所述称重传感器收到的所述产品重量信息确定在分配周期后所述产品容器中剩余的产品量。

7.根据权利要求6的系统，其中，当所确定的所述剩余产品量小于阈值重量时，所述控制器进一步产生产品快用完通知。

8.根据权利要求3的系统，其中，所述产品是固态、液态、粉状或膏状之一。

9.根据权利要求1的系统，进一步包括控制器，所述控制器基于从所述称重传感器收到的所述产品重量信息产生缺乏产品通知或产品快用完通知中的至少一个。

10.根据权利要求1的系统，其中，所述称重传感器具有最大额定偏转，并且其中所述称重传感器支架阻止所述称重传感器的偏转比所述最大偏转更远。

11.根据权利要求1的系统，其中，所述每单位负荷第二比率的距离基本上等于零。

12.根据权利要求1的系统，进一步包括存储器，所述存储器存储关于所述每单位负荷第二比率的距离与所述产品容器中剩余产品量之间关系的校准数据。

13.一种方法，包括：

在至少一个分配周期期间从产品容器分配产品；

判断在所述至少一个分配周期后所述产品容器中剩余的产品重量是否小于临界重量；

当所述产品重量小于所述临界重量时进入缺乏产品模式；以及

当所述产品重量不小于临界重量时进入传送证明模式。

14.根据权利要求13的方法，进一步包括确定在所述至少一个分配周期期间所分配的产品量。

15.根据权利要求14的方法，进一步包括基于所确定的在分配周期期间所分配的产品量而产生通知。

16.根据权利要求14的方法，其中，进入缺乏产品模式包括当所确定的所分配的产品量小于产品快用完阈值量时产生产品快用完通知。

17.根据权利要求14的方法，其中，进入缺乏产品模式包括当所确定的所分配的产品量基本上等于零时产生缺乏产品通知。

18.根据权利要求13的方法，其中，确定所分配的产品量包括从置于称重所述产品容器的称重传感器接收产品重量信息。

19.根据权利要求13的方法，其中，进入传送证明模式进一步包括：

在传送证明模式中确定在至少一个分配周期期间所分配的产品量；以及

当在所述至少一个分配周期期间所分配的产品量满足传送证明阈值时，产生传送证明通知。

20.根据权利要求13的方法，进一步包括确定在多个分配周期中的每一个周期期间所分配的产品量。

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