CN101859563B - 基于音频系统输出的有源噪声控制系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种有源噪声控制(ANC)系统，其被配置成产生至少一个抗噪声信号，该抗噪声信号被配置成驱动扬声器以产生声波，从而与目标空间中存在的不期望声音相消干扰。该至少一个抗噪声信号基于音频系统的输出信号被调节。该至少一个抗噪声信号可以基于该音频系统的音量水平、该音频系统的输出信号的至少一个预定频率或频率范围的功率级、该音频系统的输出信号的频率，含量其中至少之一被调节。该ANC系统接收误差信号以调节该至少一个抗噪声信号的生成。该误差信号可以被调节以补偿基于该音频系统的输出信号的至少一个抗噪声信号的调节。

Description

基于音频系统输出的有源噪声控制系统
技术领域
本发明涉及有源噪声控制，更具体而言涉及与音频系统一起使用的有源噪声控制。
背景技术
有源噪声控制可用于生成与目标声音相消干扰(destructivelyinterfere)的声波。相消干扰声波可以通过扬声器产生以与目标声音结合。在希望诸如音乐的音频声波的环境下可能也希望有源噪声控制。音频/视频系统可以包括各种扬声器以产生音频。这些扬声器可以同时使用以产生相消干扰声波。
相消干扰声波可以通过ANC系统操作由音频/视频系统使用的放大器而产生。基于音频/视频系统输出的声波可以足够大声，从而屏蔽目标声音，使得其不被聆听者听见。当相消干扰波可能与目标声音结合时，由于基于音频的声波，至少一部分目标声音可以不被聆听者听见。因而，由于屏蔽，既然不期望声音已经不被聆听者听见，可能不需要至少一部分相消干扰声波。相消干扰声波的幅度或频率含量(frequency content)可以被调节以允许来自放大器的更多的功率专用于音频/视频系统。因此，存在基于音频/视频系统输出来调节有源噪声控制系统产生的相消干扰声波的需要。
发明内容
有源噪声控制(ANC)系统可以生成至少一个抗噪声信号以驱动一个或更多相应的扬声器。扬声器可被驱动以产生声波，该声波与至少一个目标聆听空间中存在的不期望声音(undesired sound)相消干扰。ANC系统可以基于代表不期望声音的至少一个输入信号产生抗噪声信号。至少一个麦克风可以检测源于产生的声波和不期望声音的结合的声波。麦克风可以基于结合产生的声波和不期望声波的检测产生误差信号。ANC系统可以接收误差信号且基于该误差信号调节抗噪声信号。
ANC系统可以被配置成基于音频系统的输出来调节至少一个抗噪声信号。ANC系统可以基于音频系统的音量设置来调节该至少一个抗噪声信号。ANC系统可以基于预定音量阈值来减小该至少一个抗噪声信号的幅度。误差信号可以被调节以补偿基于音频系统的输出的对抗噪声的调节。
ANC系统可以被配置成基于音频系统的输出信号的功率级(power level，功率电平)来调节至少一个抗噪声信号。音频系统输出信号可以被滤波以隔离至少一个预定频率或频率范围。与该至少一个预定频率或频率范围相关的功率级可被确定。ANC系统可以基于确定的功率级调节抗噪声信号。误差信号可以被调节以补偿基于所确定的功率级的对至少一个抗噪声信号的调节。
ANC系统可以被配置成基于音频系统的输出信号的频率含量来调节至少一个抗噪声信号。输出信号可以被分析以确定音频系统的输出信号中存在的至少一个频率或频率范围。ANC系统可以被配置成基于音频系统的输出信号中存在的至少一个频率或频率范围来对该至少一个输入信号进行滤波。ANC系统可以基于经滤波的输入信号来调节至少一个抗噪声信号。误差信号可以被调节以补偿基于经滤波的输入信号的对抗噪声信号的调节。
当检查下文的附图和详细描述时，本领域技术人员将显见本发明的其他系统、方法、特征和优点。旨在表明，所有这种附加的系统、方法、特征和优点被包括在此说明书中，处于本发明的范围内，且受到权利要求书的保护。
附图说明
参考附图和说明书将更好地理解本系统。附图中的组件不必按比例绘制，而是重点强调本发明的原理。而且，附图中，贯穿各图，相似的参考数字指示相应的部分。
图1是示例有源噪声消除(ANC)系统的示意图；
图2是实施ANC系统的示例配置的框图；
图3是被配置成基于音频系统的音量设置来调节抗噪声生成的示例ANC系统；
图4是被配置成基于音频系统的音量设置来调节抗噪声生成的ANC系统的示例操作的流程图；
图5是被配置成基于音频系统输出信号的功率级来调节抗噪声生成的示例ANC系统；
图6是被配置成基于音频系统输出信号的功率级来调节抗噪声生成的ANC系统的示例操作的流程图；
图7是被配置成基于音频输出信号中预定频率的存在来调节抗噪声生成的示例ANC系统；
图8是被配置成基于音频输出信号中预定频率的存在来调节抗噪声生成的示例ANC系统的流程图。
具体实施方式
本公开提供一种系统，该系统被配置成生成相消干扰声波且基于音频系统输出来调节该声波。这一般通过首先判断不期望声音的存在并且向存在不期望声音的目标空间中生成相消干扰声波来实现。音频系统还可以提供用于向目标空间中生成音频声波的音频输出。可以基于与音频输出相关的各种条件来调节相消干扰声波。
在图1中，示意性地示出了有源噪声控制(ANC)系统100的示例。ANC系统100可以在诸如车辆内部的各种设置中实施，以减小或消除在目标空间102中聆听者听得见的特定声音频率或频率范围。图1的示例ANC系统100被配置成在一个或多个期望的频率或频率范围产生信号，该信号可以作为声波产生以与源于声源106的由图1中的虚箭头表示的不期望声音104相消干扰。在一个示例中，ANC系统100可以被配置成与约20-500Hz的频率范围内的不期望声音104相消干扰。ANC系统100可以接收代表目标空间102中可听见的从声源106发出的声音的参考信号107。
可以在目标空间102中放置诸如麦克风108的传感器。ANC系统100可以生成抗噪声信号110，在一个示例中，该抗噪声信号110可以代表与目标空间102中存在的不期望声音104的相位相差约180度且幅度和频率近似相等的声波。抗噪声信号110的180度相移可以导致在抗噪声声波和不期望声音104声波相消结合的区域中与不期望声音的期望相消干扰。
在图1中，抗噪声信号110被示为在求和操作112与由音频系统116产生的音频信号114相加以形成输出信号115。提供输出信号115是为了驱动扬声器118以产生扬声器输出120。扬声器输出120可以是发射向目标空间102内的麦克风108的可听见声波。作为扬声器输出120产生的声波的抗噪声信号110分量可以与目标空间102中的不期望声音104相消干扰。在可选示例中，音频信号114和抗噪声信号110均可以驱动单独的扬声器以产生发射向目标空间102的声波。
麦克风108可以基于对扬声器输出120与不期望噪声104的结合以及麦克风108接收范围内其他可听见信号的检测而生成麦克风输出信号122。麦克风输出信号122可以用作误差信号以调节抗噪声信号110。
在一个示例中，音频系统116可以生成音频输出信号114，该音频输出信号114可以导致驱动扬声器(诸如扬声器118)以在目标空间102内产生足够大声的扬声器输出，在该目标空间102内，不期望声音可以被部分地或者完全地屏蔽而不被聆听者听见。当基于音频的扬声器输出导致目标空间102中不期望声音104的至少部分屏蔽时，可能期望减小至少一些抗噪声。由于音频系统116的屏蔽，因为ANC系统100与音频系统116可能共享公共放大器，期望减少至少一些产生的抗噪声。产生的不必要抗噪声的减小可以允许更多的来自放大器的功率专用于音频系统116且可以导致更少的总功耗。在一个示例中，可以基于音频系统116的输出来调节抗噪声的生成。ANC系统100可以接收代表音频系统116的输出的信号119。抗噪声系统100可以使用信号119来调节由抗噪声发生器121生成的抗噪声信号110。例如，信号119可以指示音频系统116的音量设置，如图3所示。ANC系统100可以被配置成当音量达到某一预定阈值时减小或暂停抗噪声的生成。因而，一旦音频系统116的音量设置被设定为预定音量水平，而不管目标空间102中不期望声音是否存在，可以产生较少的抗噪声。在可选实施例中，信号119可以指示音频系统116的其他条件，诸如特定频率范围内的输出信号分量的功率级。
在图2中，通过框图的形式表现了示例的ANC系统200和示例的物理环境。ANC系统200可以以类似于参考图1所述的ANC系统100的方式操作。在一个示例中，不期望声音x(n)可以经过从不期望声音x(n)的源到麦克风206的物理路径204。物理路径204可以由Z域传递函数P(z)表示。麦克风206处的不期望声音x(n)可以表示为d(n)。在图2中，不期望声音x(n)和d(n)均代表物理上不期望声音且表示为可以通过使用模拟-数字(A/D)转换器产生的数字表达。不期望声音x(n)还可以用作到自适应滤波器208的输入，该自适应滤波器208可以被包括在抗噪声发生器210中。自适应滤波器208可以由Z域传递函数W(z)表示。自适应滤波器208可以是被配置成动态地适应以滤波输入信号来产生作为输出信号的期望的抗噪声信号212的数字滤波器。在图2中，自适应滤波器208接收不期望声音x(n)作为输入信号。
类似于图1所述，抗噪声信号212可用于驱动扬声器215。抗噪声信号212可以驱动扬声器215以产生声波。在图2中，扬声器215的输出表示为扬声器输出218。扬声器输出218可以是经过包括从扬声器215到麦克风206的路径的物理路径220的声波。物理路径220在图2中可以由Z域传递函数S(z)表示。扬声器输出218和不期望噪声x(n)可以由麦克风206接收，并且麦克风输出信号216可以由麦克风206产生。类似于图1，麦克风输出信号216可以用作误差信号。在其他示例中，可以存在任意数目的扬声器和麦克风。
类似于关于图1的讨论，抗噪声信号212可以基于音频系统202的输出被调节。在图2中，音频输出信号221示为由音频系统202提供到ANC系统200。在图2中，音频输出信号221可以代表可由音频系统202提供、表示音频系统202的特定条件(诸如音量或输出信号功率)的各种信号。ANC系统200可以使用音频输出信号221来调节抗噪声信号212，不管不期望声音d(n)的条件如何。音频系统202还可以产生用于驱动扬声器(诸如扬声器215)的音频输出信号(未示出)以产生基于音频的声波。
ANC系统200可以包括抗噪声补偿器222，在图2中表示为增益为“G”的可调节增益放大器。抗噪声补偿器222可以基于音频输出信号221调节抗噪声信号212以产生经调节的抗噪声信号223。在一个示例中，补偿器222可以用作ANC系统200的“开/关”开关。例如，补偿器222可以被配置为诸如基于音频输出信号221，补偿器222增益为1或0。因而，如果音频输出信号221表示音频系统202的音量，则补偿器222可以具有为1的增益，直到到达音频系统202的某一音量阈值为止。尽管增益为1，经调节的抗噪声信号223包括全部的抗噪声信号。在该阈值，补偿器222的增益将变为0，且抗噪声信号212将不被提供到扬声器215。
在另一示例中，补偿器222的增益可基于音频输出信号221被调节为0和1之间的增益值。增益的调节改变了经调节的抗噪声信号223。在一个示例中，音频信号221可以代表与特定频率范围相关的音频系统202的输出功率级。当与音频输出信号的特定频率范围分量相关的功率级增加时，补偿器222的增益可以减小。因为音频系统202可能正在产生导致与不期望声音d(n)相同频率范围的声波的输出信号，所以可以出现这种减小。因而，基于音频系统202的输出的声波可以屏蔽一些被聆听者感知的不期望声音d(n)，导致需要较少的抗噪声来减小或消除不期望声音d(n)。
麦克风输出信号216可以被传送到学习算法单元(LAU learningalgorithm unit)224，该LAU 224可以被包括在抗噪声发生器210中。LAU 224可以执行各种学习算法，诸如最小均方(LMS)、递归最小均方(RLMS)、归一化最小均方(NLMS)或任意其他合适的学习算法。LAU 224还接收估计路径滤波器226滤波的不期望噪声x(n)作为输入，该滤波器226提供对于经过物理路径220的不期望声音x(n)的估计效果。在图2中，估计路径滤波器226可以表示为Z域传递函数LAU输出232可以是从LAU224发送到自适应滤波器208的更新信号。由此，自适应滤波器208基于不期望噪声x(n)和LAU输出232产生抗噪声信号223。LAU输出232被发送到自适应滤波器208以允许自适应滤波器208基于麦克风输出信号216调节抗噪声的生成。
当补偿器222具有小于1的增益时，麦克风输出信号216可以被调节以补偿由补偿器222执行的抗噪声调节。误差补偿器228可用于产生误差补偿信号231。当补偿器222用于调节抗噪声信号212时，经补偿的抗噪声信号223可以小于抗噪声信号212。由此，扬声器215可以被驱动以产生包含的抗噪声小于将基于抗噪声信号212产生的抗噪声的声波。麦克风输出信号216将向LAU 224发回不精确的误差信号，因为LAU 224将基于经补偿的抗噪声信号223而非抗噪声信号212接收误差信号。自适应滤波器208将接收LAU输出223，该输出将不表示由驱动扬声器215的抗噪声信号212导致的误差。
误差补偿器228包括可以是可调节增益放大器的增益运算器(gain operator)230以及估计路径滤波器226。增益运算器230的增益是“1-G”，其中G是补偿器222的增益。增益运算器230的输出被输入到滤波器226以产生误差补偿信号231。误差补偿信号231在运算器233被从麦克风输出信号216减去以去除由于补偿器222的抗噪声信号212的补偿导致的误差。运算器233的输出是提供到LAU 224的经补偿的误差信号234。
图3示出被配置成产生抗噪声且基于音频系统输出来调节抗噪声的ANC系统300。在一个示例中，ANC系统300可以由计算机装置301产生。计算机装置301可以包括处理器303和存储器305。存储器305可以是计算机可读存储介质或存储器，诸如高速缓存(cache)、缓冲器、RAM、可移动介质、硬盘驱动器或其他计算机可读存储介质。计算机可读存储介质包括各种类型的易失和非易失存储介质。处理器303可以实施各种处理技术，例如多处理、多任务、并行处理等。
在图3中，ANC系统300被配置成产生抗噪声以与目标空间302中存在的不期望声音相消干扰。在一个示例中，ANC系统300可以被配置成在车辆中使用以消除诸如引擎噪声之类的不期望声音。然而，诸如道路噪声或与车辆相关的任意其他不期望声音的各种不期望声音可以是被减小或消除的目标。不期望声音可以通过至少一个传感器304检测。在一个示例中，传感器304可以是加速计，该加速计可以基于表示引擎噪声的级别的车辆引擎的当前操作条件产生不期望声音信号308。可以实施声音检测的其他方式，诸如适于检测与车辆或其他声音环境相关的可听见的声音的麦克风或任意其他传感器。
不期望声音信号308可以由传感器304作为模拟信号产生。模拟-数字(A/D)转换器309可以数字化不期望声音信号308。数字化的信号310可以被提供到采样速率转换器(SRC)312。SRC 312可以调节信号310的采样速率。在一个示例中，A/D转换器309可以被配置成产生192kHz的数字化的采样速率。SRC 312可以将采样速率从192kHz减小到4kHz。在备选示例中，A/D转换器309和SRC 312可以被配置成产生具有各种采样速率的信号。
SRC 312的输出信号314代表不期望声音且可以被提供到ANC系统300的抗噪声发生器316。输出信号314也可以被提供到估计路径滤波器318。估计路径滤波器318模拟经过从扬声器306到麦克风311之间的物理路径的效果。经滤波的输出信号320可以被提供到抗噪声发生器316。类似于关于图2所述的方式，输出信号314和经滤波的输出信号320可以被抗噪声发生器316的自适应滤波器322和LAU 324使用。
音频系统326可以被实施为产生旨在目标空间302中被听见的扬声器输出。音频系统326可以包括处理器327和存储器329。存储器329可以是计算机可读存储介质或存储器，诸如是高速缓存、缓冲器、RAM、可移动介质、硬盘驱动器或其他计算机可读存储介质。计算机可读存储介质包括各种类型的易失性和非易失性存储介质。处理器327可以实施各种处理技术，例如多处理、多任务、并行处理等。
音频系统326可以产生音频输出信号328。在一个示例中，输出信号328可以以48kHz的采样速率产生。音频输出信号328可以被提供到SRC 330。SRC 330可以被配置成增加音频输出信号328的采样速率。在一个示例中，SRC 330可以以192kHz的采样频率产生输出信号332。输出信号332可以被提供到延迟运算器334。延迟运算器334延迟作为声波产生的音频以与相关抗噪声的生成处理时间相符。延迟运算器334的输出信号336代表经转换的采样速率下的音频输出信号328。
类似于关于图2的讨论，ANC系统300产生的抗噪声可以基于音频系统326的条件调节。抗噪声发生器316可以产生抗噪声信号338。抗噪声信号338可以通过抗噪声信号补偿器340被调节以产生经调节的抗噪声信号342。抗噪声信号338可以以4kHz的采样速率产生。经调节的抗噪声信号342可以被提供到SRC 344。SRC 344可以被配置成增加经调节的抗噪声信号342的采样速率。在一个示例中，SRC 344可以将经调节的抗噪声信号342的采样频率从4kHz调节到192kHz。SRC 344可以产生输出信号346，该信号可以代表增加的采样速率的经调节的抗噪声信号342。
在一个示例中，补偿器340可以基于音频系统326的音量设置调节抗噪声信号338。在图3中，音量信号345可以表示音频系统326的音量设置。音量阈值检测器347可以接收音量信号345。阈值检测器347可以提供阈值指示信号349到抗噪声信号补偿器340。
在图3中，阈值检测器347可以确定音频系统326的音量设置何时达到预定音量设置。预定音量设置可以表示这样的音量设置：在该音量，基于音频系统326的扬声器输出的音量屏蔽目标空间302中的至少一部分不期望声音。在图3中，阈值指示信号349可以被提供到补偿器340以表示可以调节抗噪声信号338。在图3中，补偿器340可以用作开/关开关，使得抗噪声信号338不用于产生抗噪声。当音量设置低于预定阈值时，阈值指示信号349可以向补偿器340指示此情况，补偿器340允许全部抗噪声信号338用作经调节的抗噪声信号342。
在图3中，输出信号346被示为在求和运算348与信号336相加。在一个实例中，信号336、346可以相加在一起以形成作为扬声器306的输入的信号350，以产生包含音频含量(audio content)和抗噪声的声波。在图3中，相加的信号350被提供到数字-模拟转换器351以产生模拟信号352。模拟信号352驱动扬声器306以产生代表音频输出信号328和经调节的抗噪声信号342的声波。在备选示例中，基于音频系统326的输出的信号可以被提供到不同于扬声器306的其他扬声器以基于音频系统326的输出信号328产生声波。在这些备选示例中，输出信号346可以被直接提供到D/A转换器351而不使用求和运算348。
扬声器306产生的声波可以向目标空间302发射。麦克风311可以位于目标空间302内。麦克风311可以检测目标空间302中由抗噪声和不期望声音的组合导致的声波。检测的声波可以导致麦克风311产生麦克风输出信号，该输出信号可以用作误差信号356，表示麦克风311附近的抗噪声和不期望声音之间的差异。误差信号356可以被提供到A/D转换器358。A/D转换器358可以产生数字化的误差信号360。在一个示例中，A/D转换器358可以以192kHz的采样速率对误差信号356进行数字化。误差信号360可以被提供到SRC362。SRC 362可以被配置成减小误差信号356的采样速率。SRC 362可以以4kHz的采样速率产生输出信号364。输出信号364可以表示减小的采样速率下的误差信号360。输出信号364可以提供到误差补偿器366。
类似于图2的讨论，补偿抗噪声信号338可以导致可基于抗噪声信号338产生的抗噪声与基于经调节的抗噪声信号346产生的抗噪声之间的差异。误差调节补偿器366可以调节输出信号364以提供经调节的误差信号368到抗噪声发生器316。经调节的误差信号368可以代表由基于抗噪声信号338和目标空间302中的不期望声音的组合抗噪声所引起的可能的误差信号。由此，抗噪声发生器316可以继续产生抗噪声信号338，而不受抗噪声信号338的调节的影响。在图3中，误差补偿器366可以接收阈值指示器信号349，其使得误差补偿运算器366和调节器340并行地操作，使得二者均为“开”或“关”，其中“开”允许基于抗噪声信号338产生抗噪声，“关”则可以阻断任意误差信号以防止被抗噪声发生器316接收。
图4是ANC系统(诸如图3的ANC系统300)的示例操作的流程图。步骤400可以包括确定是否存在不期望声音。在一个示例中，步骤400的确定可以代表当存在不期望声音时ANC被配置成操作而无需ANC系统要求的激励判断。如果不存在不期望声音，可以继续执行步骤400，直到存在不期望声音。例如，当通过传感器304检测到不期望声音时，ANC系统300开始产生抗噪声。如果存在不期望声音，可以执行激励ANC系统的步骤402。步骤402可以包括以诸如关于ANC系统300所述的方式基于不期望声音的存在自动产生抗噪声。当激励ANC系统时，可以执行确定音频系统音量的步骤404。
当确定音频系统音量时，执行确定音量是否大于预定阈值的步骤406。音频系统可以产生表示音频系统的音量设置的输出信号。在一个示例中，可以使用音量阈值检测器，诸如图3所示的音量阈值检测器347。预定音量阈值可以被选择为补偿当前音频系统音量设置。如果当前音量设置不高于预定音量阈值，则可以执行步骤404以确定音频系统音量。如果确定音量高于预定音量阈值，则可以执行暂停抗噪声生成的步骤408。在ANC系统300中，暂停抗噪声的生成可以通过操作补偿器340发生，这可以削弱抗噪声信号328，使得抗噪声信号328不到达用于抗噪声生成的任何扬声器。
该操作可以包括确定音频系统音量是否低于预定阈值的步骤410。如果音量低于预定阈值，则可以维持抗噪声生成的暂停。如果确定音量低于预定阈值，则在步骤412，抗噪声的生成可以重新开始。在一个示例中，步骤412可以通过操作抗噪声信号补偿器340在ANC系统(诸如ANC系统300)中执行以允许抗噪声信号328驱动扬声器306，从而产生抗噪声。误差补偿器366也可以在步骤408和412中操作，如关于图3所述。当执行步骤412时，可以执行确定音频系统音量的步骤404。可以连续确定音频系统音量，允许抗噪声基于音频系统的音量设置被暂停和重启。
图5示出被配置成基于音频系统326的条件调节抗噪声的生成的示例ANC系统500。类似于关于ANC系统300所述，ANC系统500可以由计算机装置301产生。在一个示例中，ANC系统500可以被配置成基于音频输出信号328的输出信号分量的功率级调节抗噪声的生成。ANC系统500可以基于具有预定频率范围内的信号分量的音频系统输出信号调节抗噪声的生成。ANC系统500可以被配置成实施类似于ANC系统300中使用的组件。相同的附图标记可以关于图5被使用以表示这种相似性。
类似于关于图3所述，音频系统326产生音频输出信号328，该输出信号328可以被处理以驱动扬声器，诸如扬声器306。音频输出信号328可以包括各种频率分量。在一个示例中，当用于驱动扬声器以向目标空间302提供声波时，音频输出信号328的特定频率范围可以屏蔽目标空间302中被聆听者感知的不期望声音。在一个示例中，ANC系统500可以被配置成产生与20-500Hz的频率范围内的不期望声音相消干扰的抗噪声。
ANC系统500可以被配置成隔离不期望噪声的频率范围内的音频输出信号328的频率且基于音频输出信号328中隔离频率的存在来调节抗噪声生成。ANC系统500可以被配置成基于音频输出信号328内特定信号频率的功率级来调节生成的抗噪声。在一个示例中，SRC 502可以接收音频输出信号328以减小音频输出信号328的采样速率。在图5的示例中，采样速率可以从48kHz减小到4kHz。SRC 502的输出信号504可以被提供到低通滤波器506。低通滤波器506可以滤波输出信号504以隔离输出信号504的期望频率范围。
低通滤波器506的输出信号508可以被分析以确定与特定频率范围内的频率相关的功率。当用于驱动扬声器以产生传输到目标空间302中的声波时，特定频率范围内的输出信号504的功率可以表示目标空间302中的特定频率范围的响度。电平检测器(leveldetector)510可以从低通滤波器506接收输出信号508。电平检测器510可以被配置成确定与经过低通滤波器506且产生表示确定的功率级的输出信号512的信号频率相关的功率级。
在一个示例中，电平检测器510可以被配置成准峰值检测器来确定信号何时处于特定功率级预定时间量。电平检测器510可以被配置成以“获取和释放(catch-and-release)”模式执行，在该模式中，电平检测器510可以监控时间窗上的输出信号。电平检测器510可以监控每个窗以在监控下一时间窗之前对预定时间量确定输出信号508的功率级。电平检测器510可以产生指示输出信号508的功率级的输出信号512。
ANC系统500可以包括抗噪声发生器316，其接收输出信号314和320作为用于产生抗噪声514的输入信号。抗噪声信号514可以基于功率输出信号512被调节。抗噪声信号补偿器516可以接收抗噪声信号514。补偿器516可以接收抗噪声信号514且基于检测器510的输出调节抗噪声信号514以产生经调节的抗噪声信号518。经调节的抗噪声信号518可以被SRC 344接收以使得采样速率增加到192kHz且产生输出信号520，该输出信号520可以与输出信号350结合以形成信号521。信号521可以被提供到D/A转换器351以产生模拟信号523来驱动扬声器306，从而产生目标空间302中的抗噪声。在备选示例中，输出信号350可用于驱动不同于扬声器306的其他扬声器，该扬声器可允许输出信号520被直接提供到D/A转换器351。
补偿器516可以被配置成基于输出信号512改变抗噪声信号514的调节。在一个示例中，输出信号512表示输出信号508的功率级。补偿器516可以类似于图2的补偿器那样配置，允许抗噪声信号的幅度基于输出信号512减小。当与信号508相关的功率增加时，抗噪声可以进一步减小。因而，输出信号512可以用作控制信号来调节补偿器516的增益。
音量阈值检测器511可以类似于电压阈值电测器347的方式使用。音量阈值检测器511可以接收表示音频系统326的音量的音量信号513。音量阈值检测器511可以产生表示音频系统326的音量设置的音量阈值信号515。音量阈值信号515可以被提供到电平检测器510。如果音频系统326的音量设置低于预定音量阈值，则电平检测器510确定抗噪声信号514不会被调节，因为音频系统的音量足够低，它将不屏蔽目标空间302中的不期望声音。如果音量高于预定阈值，则电平检测器510可以提供用于抗噪声信号调节的信号512。
误差补偿器522可以被配置成调节误差信号以补偿抗噪声信号514的调节。如前所述，抗噪声发生器316的抗噪声下游的调节可以导致误差信号被麦克风311检测，这将导致抗噪声发生器316产生不期望的抗噪声信号514。因而误差信号可以被相应地调节。在图5中，目标空间302中的麦克风311检测的声音可以导致产生麦克风输出信号524。该输出信号524被A/D转换器358数字化以产生数字化的误差信号526。误差信号526可以被提供到SRC 362以减小采样速率。SRC 362可以产生输出信号528。在图5中，SRC 362将误差信号526的采样速率从192kHz减小到4kHz。
抗噪声信号514可以被提供到误差补偿器522。在一个示例中，误差补偿器522可以类似于图2的误差补偿器228那样配置。误差补偿器522的增益可以基于输出信号512被调节为1减去抗噪声信号补偿器516的增益。误差补偿器522还可以处理抗噪声信号514以产生误差补偿信号530，该误差补偿信号530可以在运算器531从输出信号528去除以产生经调节的误差信号532。经调节的误差信号532可以被提供到在产生抗噪声信号514中使用的抗噪声发生器316。
图6是被配置成基于音频系统的音频输出信号的功率调节抗噪声的生成的ANC系统的示例操作的流程图。该操作可以包括确定是否存在不期望声音的步骤600。类似于图4的操作，步骤600可以通过传感器(诸如传感器304)被动地执行。如果存在不期望声音，则操作可以包括激励ANC系统以产生抗噪声的步骤602，当存在作为目标的不期望声音时这可以自动发生。
操作可以包括对音频系统输出信号(诸如音频输出信号326)进行滤波的步骤604。在一个示例中，音频输出信号326可以被低通滤波器506滤波。操作可以包括确定经滤波的信号的功率的步骤606。在一个示例中，电平检测器510可以接收经滤波的输出信号508且确定经滤波的输出信号的功率或幅度。电平检测器510可以被配置成产生表示对于特定时间窗与经滤波的输出信号508相关的功率的输出信号512。信号512可以随输出信号508的功率变化而变化。
操作可以包括确定音频系统的音量是否高于预定阈值的步骤608。如关于图3-5所述，音频系统326的音量设置可以被监控。在达到预定音量设置之前，音量设置可以很低，使得基于音频系统326的音频扬声器输出可能不足以响到屏蔽目标空间302中的不期望声音。因而，一直到音量设置达到预定阈值为止，抗噪声发生器316可以继续产生抗噪声信号514而无需调节。如果音量设置高于预定阈值，则可以执行基于经滤波的音频输出信号的功率调节抗噪声信号的步骤610。在一个示例中，步骤610可以由抗噪声补偿器516执行。抗噪声补偿器516可以基于信号512减小抗噪声信号514的幅度。当输出信号508的功率增加，信号512指示补偿器516可以进一步减小抗噪声信号514的幅度。
操作还可以包括基于经调节的抗噪声信号产生抗噪声的步骤612。在ANC系统500中，经调节的抗噪声信号518可以由补偿器516产生。经调节的抗噪声信号518可用于驱动扬声器306以产生包含抗噪声的声波。操作还可以包括基于经滤波的信号的功率调节误差信号的步骤614。误差信号可被调节以补偿被调节的抗噪声信号。在一个示例中，误差补偿信号可以基于经滤波的信号的功率产生。例如，ANC系统500包括被配置成接收电平检测器输出信号512和抗噪声信号514的误差补偿器522。误差补偿器522可以产生误差补偿信号530，该误差补偿信号530可以从误差信号528减去以形成被抗噪声发生器316使用的经调节的误差信号532。当调节误差信号时，操作可以执行步骤604以继续ANC系统的操作。
图7示出被配置成基于音频系统326的输出调节抗噪声生成的示例ANC系统700。在图7中，ANC系统700被配置成类似于关于图3和5讨论的那样处理信号。相同的附图标记可以用于表示相似的信号。ANC系统700可以由计算机装置301产生。
ANC系统700被配置成调节抗噪声发生器316的抗噪声的生成，使得抗噪声的特定频率和频率范围可以基于音频输出信号328而减小。在一个示例中，基于音频信号328的扬声器输出可以屏蔽目标空间302中的不期望声音。ANC系统700可以被配置成确定音频信号328中存在的可以屏蔽至少一些不期望声音的特定频率。抗噪声信号702可以被调节，使得音频输出信号328中存在的屏蔽频率可以从生成的抗噪声减小或消除。
在抗噪声信号702用于产生抗噪声之前，音频信号328中存在的特定频率可以从不期望声音信号314减小或消除。不期望声音信号314可以被提供到抗噪声信号补偿器704以产生经调节的抗噪声信号702。抗噪声补偿器704可以包括多个带通滤波器708，在图7中分别表示为BP1至BPX。带通滤波器708均可以被配置成用于彼此不同的特定频率范围。因而，当不期望声音信号314被提供到补偿器704时，每个带通滤波器708将允许特定频率范围(当在抗噪声信号702中存在时)经过。
每个带通滤波器708可以具有可调节增益，允许每个滤波器减小或消除不期望噪声信号314中存在的特定信号频率范围。经过带通滤波器708的信号可以在求和操作710相加以形成经调节的输入信号712。经调节的输入信号712可用于产生被配置成消除可以不被基于音频的声波屏蔽的不期望声音的抗噪声。
当目标空间302中播放的音频包含屏蔽所选频率分量的声音时，调节带通滤波器708的增益来允许不期望声音信号314中存在的所选频率信号分量在幅度上被减小。带通滤波器708的增益可以基于音频输出信号328的频率含量被调节。
输出信号332可以被提供到频率分析器716。频率分析器716可以分析音频输出信号322以确定音频输出信号328中存在的各种信号频率。频率分析器716可以产生多个输出信号，每个输出信号OS1至OSX对应于带通滤波器708之一。频率分析器716可以确定输出信号332的频率含量以及信号频率分量的强度水平。输出信号OS1至OSX均可用作控制信号以调节相应带通滤波器708的增益。因而，如果确定特定频率或频率范围具有足够高的强度来屏蔽至少一部分不期望声音，则对应于该特定频率或频率范围的带通滤波器708可以被减小，以减小信号314且相应地减小抗噪声信号702的特定频率或频率范围分量幅度。在一个示例中，ANC系统700可以包括音量阈值检测器(未示出)，诸如音量阈值检测器347。音量阈值检测器347可以提供信号到频率分析器716，表示音量高于预定阈值，使得音频足够大，需要抗噪声的调节。
在一个示例在中，频率分析器716可以被配置成执行输出信号332的频谱分析。频率分析器716可以被配置成收集输出信号332的样本块以执行输出信号714的样本块的快速傅里叶变换(FFT)。执行FFT允许建立很多频带且频率分析器716分析的每个样品可以与频带之一相关。针对每个分析块选择的样本数目可以通过信号332的采样速率确定。在图7中，输出信号332的采样速率是192kHz。允许128个样本的样本块将容许从0到约750Hz的带宽的不期望声音被ANC系统700作为目标。在一个示例中，在产生输出信号OS 1至OSX之前，多个样本块可以被提供到频率分析器716。频率分析器716可以确定多个块的平均以确定特定频率是否将保持特定持续时间或者本质上是瞬时的。当确定频率本质上是瞬时的，频率分析器716可以不产生输出信号。
与每个频带相关的样本数目提供特定频带的幅度。因而，频率分析器716的每个频带可以用于产生各自输出信号OS1至OSX。频率分析器716可以包括与每个频带相关的预定阈值，使得除非用于特定频带的幅度高于预定阈值，否则将不从频率分析器716产生输出信号。频率分析器716的每个频带可以对应于带通滤波器704之一。
抗噪声信号702可以被提供到SRC 344，该SRC 344可以增加抗噪声信号702的采样速率且产生输出信号709。在图7中，抗噪声信号702的采样速率可以从4kHz增加到192kHz。在图7中，经调节的抗噪声信号709可以与输出信号336结合以形成输出信号711。输出信号711可以被提供到D/A转换器351，该转换器351可以产生模拟信号713以驱动扬声器306，从而向目标空间302产生抗噪声以及音频。
麦克风311可以检测由抗噪声与目标空间302中不期望声音相消干扰得到的声波。如果抗噪声信号702通过补偿器704被调节，由于具有屏蔽频率的音频的存在，抗噪声被减小，所以可能导致更大的误差。尽管聆听者可能由于屏蔽听不见不期望声音，麦克风可以检测到由于抗噪声信号708的调节而没被相消干扰的不期望信号。麦克风输出信号718可以被A/D转换器358数字化且用作误差信号720。误差信号720可以被提供到SRC 362以减小采样速率，类似于图5所述。SRC 362可以产生输出信号721，该输出信号是误差信号720的减小采样速率的形式。
输出信号721可被调节以由补偿器704补偿对抗噪声信号的调节。信号721可以被提供到误差补偿器722。误差补偿器722可以包括分别表示为EBP1至EBPX的多个带通滤波器724。每个带通滤波器724被配置成具有对应于带通滤波器708的带通。信号721可以通过带通滤波器724分割到频带中。每个带通滤波器724可以具有可调节增益。每个带通滤波器724可以基于相应的输出信号OS1至OSX来调节。每个输出信号OS1至OSX可用于调节增益以减小误差信号320中存在的频率，误差信号320中存在的频率被从不期望声音信号314减小或消除。每个带通滤波器724的输出信号可以在求和运算726被相加以形成经补偿的误差信号728。经补偿的误差信号728可以被提供到抗噪声发生器316。
图8是被配置成基于音频系统的输出信号中存在的特定频率调节产生的抗噪声的ANC系统的示例操作的流程图。操作可以包括确定是否存在不期望声音的步骤800。类似于图4和6的操作，步骤800可以通过传感器(诸如传感器304)被动地执行。如果未检测到不期望声音，则可以连续执行步骤800，直到存在不期望噪声。当存在不期望噪声时，操作可以执行激励ANC系统(诸如ANC系统700)的步骤802。
操作可以包括诸如通过抗噪声发生器316基于不期望声音产生抗噪声信号的步骤804。操作可以包括确定音频输出信号的频率分量的步骤806。在一个示例中，ANC系统700可以包括频率分析器716，该频率分析器716包括输出信号714，该输出信号714是减小的采样速率下的音频输出信号328。频率分析器716可以被配置成确定输出信号714的频率分量，诸如特定频率范围。
操作可以包括将不期望声音信号滤波成多个基于频率的分量的步骤808。不期望声音信号可以被提供到多个可调节增益滤波器以将不期望声音信号分割成各种频率范围分量，诸如图7的带通滤波器708。
操作可以包括确定音频输出信号中是否存在不期望声音频率的步骤810。在一个示例中，频率分析器可以被配置成确定诸如20-500Hz的涵盖频率范围内是否存在特定频率范围。如果音频输出信号中不存在不期望声音频率，则可以执行步骤806。如果存在不期望声音频率分量，则执行调节基于所选频率的不期望声音分量的幅度的步骤812。在一个示例中，不期望声音信号(诸如不期望声音信号314)可以被提供到多个带通滤波器708。带通滤波器708均可以被配置成允许特定频率范围通过。每个带通滤波器708可以被配置成调节通过的信号的幅度。幅度调节可以基于频率分析器716确定的音频输出信号332中存在的频率分量执行。
操作可以包括产生经调节的抗噪声信号的步骤814。在一个示例中，经调节的抗噪声信号可以基于调节的不期望声音信号产生。经调节的不期望声音信号可以由抗噪声信号补偿器(诸如补偿器704)产生。补偿器704可以提供经调节的输入信号712。每个带通滤波器708可以从频率分析器716接收增益调节信号。操作还可以包括基于抗噪声信号产生抗噪声的步骤816。
操作还可以包括调节误差信号的步骤818。如前所述，提供到抗噪声发生器316的误差信号可以被调节以补偿抗噪声信号702的调节。在ANC系统700中，可以调节代表误差的输出信号721。在ANC系统700中，误差信号720可以被提供到误差补偿器722，该误差补偿器722可以包括多个带通滤波器724以接收抗噪声信号702。每个带通滤波器724可以从频率分析器716接收信号，该信号基于各个信号OS1到OSX调节各自滤波器724的增益。每个带通滤波器724对应于带通滤波器708之一。每个滤波器724的输出例如在图7中的求和运算726被相加。求和运算728的输出是经补偿的误差信号728，该误差信号728被提供到抗噪声发生器316。以类似于关于图2所述的方式，经补偿的误差信号728可以被提供到抗噪声发生器316来由LAU 324使用。当调节误差信号时，可以执行步骤806。
尽管已经描述了本发明的各种实施例，对于本领域技术人员而言很明显，本发明的范围内可以存在很多实施例和实施方式。因此，本发明只受所附权利要求及其等价要求的限制。

Claims (35)

1.一种声音减小系统，包括：
处理器；以及
由该处理器可执行的有源噪声控制系统，该有源噪声控制系统被配置成：
接收代表预定区域中存在的声音的第一输入信号；
接收代表由音频系统产生的输出的第二输入信号，其中所述第二输入信号包括所述音频系统的音量设置的指示、所述音频系统产生的输出的功率级的表示，或者所述音频系统产生的输出的频率内容之中的一个；
基于所述第一输入信号产生抗噪声信号；以及
基于所述第二输入信号调节所述抗噪声信号；
其中所述抗噪声信号被配置成驱动扩音器以产生可听见的声音来与空间中存在的不期望声音相消干扰。
2.如权利要求1所述的系统，其中所述有源噪声控制系统还被配置成当所述音量设置大于预定阈值时减小所述抗噪声信号的幅度。
3.如权利要求2所述的系统，其中所述有源噪声控制系统还被配置成当所述音量设置大于预定阈值时暂停所述抗噪声的产生。
4.如权利要求1所述的系统，其中所述有源噪声控制系统包括信号电平检测器；
其中所述信号电平检测器被配置成确定所述音频系统产生的输出的预定频率范围的功率级并且产生代表所述音频系统产生的输出的预定频率范围的功率级的第三输入信号；以及
其中所述抗噪声信号基于所述第三输入信号被调节。
5.如权利要求4所述的系统，其中所述有源噪声控制系统包括被配置成基于所述第三输入信号调节所述抗噪声信号的抗噪声信号补偿器。
6.如权利要求5所述的系统，其中所述抗噪声信号补偿器被配置成基于第三输入信号减小所述抗噪声信号的幅度。
7.如权利要求6所述的系统，其中所述有源噪声控制系统还被配置成接收误差信号且基于所述误差信号调节所述抗噪声信号；以及
其中所述有源噪声控制系统包括被配置成基于所述第三输入信号调节所述误差信号的误差补偿器。
8.如权利要求7所述的系统，其中所述误差补偿器被配置成基于所述第三输入信号和所述抗噪声信号产生误差补偿信号；以及
其中所述误差补偿信号从所述误差信号中被减去以调节所述误差信号。
9.如权利要求1所述的系统，其中所述有源噪声控制系统包括频率分析器，所述频率分析器被配置成确定所述音频系统产生的输出的预定频率范围中存在的至少一个信号频率分量且产生表示所述至少一个信号频率分量的存在的第三输入信号，其中所述有源噪声控制系统被配置成基于所述第三输入信号调节所述抗噪声信号。
10.如权利要求9所述的系统，其中所述有源噪声控制系统包括具有多个滤波器的抗噪声信号补偿器，其中每个滤波器与各自的频率范围相关且被配置成接收所述第一输入信号；并且
其中所述频率分析器被配置成确定所述音频系统产生的输出的预定频率范围中存在的多个频率分量且产生表示所述音频系统产生的输出的预定频率范围中的各自的频率分量的存在的各自的输出信号；
其中每个各自的输出信号与所述多个滤波器之一相关；以及
其中每个各自的输出信号被配置成调节每个相关滤波器的增益。
11.如权利要求10所述的系统，其中每个滤波器被配置成产生滤波器输出信号；
其中所述滤波器输出信号被相加以形成经调节的输入信号；并且
其中所述抗噪声信号基于所述经调节的输入信号被调节。
12.如权利要求10所述的系统，其中所述第二输入信号包括多个样本，其中所述频率分析器被配置成接收所述多个样本以确定所述音频系统产生的输出的预定频率范围中存在的频率分量。
13.如权利要求12所述的系统，其中所述有源噪声控制系统还被配置成接收误差信号且基于所述误差信号调节所述抗噪声信号；
其中所述有源噪声控制系统包括被配置成调节所述误差信号的误差补偿器，其中所述误差补偿器包括多个误差补偿滤波器，每个误差补偿滤波器被配置成接收误差信号且产生各自的输出信号，其中各自的输出信号被相加以产生经调节的误差信号；并且
其中所述抗噪声信号基于所述经调节的误差信号被调节。
14.一种减小空间中存在的不期望声音的音量的方法，包括：
产生代表预定区域中存在的不期望声音的第一输入信号；
接收代表音频系统产生的输出的第二输入信号，其中所述第二输入信号包括所述音频系统的音量设置的指示、所述音频系统产生的输出的功率级的表示，或者所述音频系统产生的输出的频率内容之中的一个；
基于所述第一输入信号产生抗噪声信号；
基于所述第二输入信号调节所述抗噪声信号；以及
基于所述抗噪声信号产生可听见的声音以与所述空间中存在的不期望声音相消干扰。
15.如权利要求14所述的方法，其中调节所述抗噪声信号包括当所述音量设置大于预定阈值时减小所述抗噪声信号的幅度。
16.如权利要求15所述的方法，还包括当所述音量设置大于预定阈值时暂停所述可听见的声音的产生。
17.如权利要求14所述的方法，还包括确定所述音频系统产生的输出的预定频率范围的功率级；以及
产生代表所述音频系统产生的输出的预定频率范围的功率级的第三输入信号，其中调节所述抗噪声包括基于所述第三输入信号调节所述抗噪声信号。
18.如权利要求17所述的方法，其中基于所述第三输入信号调节所述抗噪声信号包括基于所述第三输入信号减小所述抗噪声信号的幅度。
19.如权利要求17所述的方法，还包括：
接收误差信号；以及
基于所述第三输入信号调节所述误差信号，其中调节所述抗噪声信号包括基于所述误差信号调节所述抗噪声信号。
20.如权利要求19所述的方法，还包括基于所述第三输入信号产生误差补偿信号，其中调节所述误差信号包括从所述误差信号减去所述误差补偿信号。
21.如权利要求14所述的方法，还包括：
确定所述音频系统产生的输出的预定频率范围中存在的至少一个信号频率分量；以及
产生表示所述至少一个信号频率分量的存在的第三输入信号，其中调节所述抗噪声信号包括基于所述第三输入信号调节所述抗噪声信号。
22.如权利要求21所述的方法，还包括：
将所述第一输入信号提供到多个滤波器，其中每个滤波器与各自的频率范围相关；
确定所述音频系统产生的输出的预定频率范围中存在的多个频率分量；
产生表示所述音频系统产生的输出的预定频率范围中的各自的频率分量的存在的各自的输出信号，其中每个各自的输出信号与所述多个滤波器之一相关，且其中每个各自的输出信号被配置成调节所述相关滤波器的增益；以及
向所述多个滤波器中的每一个提供相关的各自的输出信号。
23.如权利要求22所述的方法，还包括：
接收所述音频系统产生的输出的预定频率范围的多个样本；以及
基于所述多个样本确定所述音频系统产生的输出的预定频率范围中存在的频率分量。
24.如权利要求22所述的方法，还包括；
用所述多个滤波器中的每一个产生滤波器输出信号；
对所述滤波器输出相加以形成经调节的输入信号；以及
基于所述经调节的输入信号调节所述抗噪声信号。
25.一种减小空间中存在的不期望声音的音量的设备，包括：
产生代表预定区域中存在的不期望声音的第一输入信号的装置；
接收代表音频系统产生的输出的第二输入信号的装置，其中所述第二输入信号包括所述音频系统的音量设置的指示、所述音频系统产生的输出的功率级的表示，或者所述音频系统产生的输出的频率内容之中的一个；
基于所述第一输入信号产生抗噪声信号的装置；
基于所述第二输入信号调节所述抗噪声信号的装置；以及
基于所述抗噪声信号产生可听见的声音以相消干扰所述空间中存在的不期望声音的装置。
26.如权利要求25所述的设备，其中调节所述抗噪声信号的装置包括当所述音量设置大于预定阈值时减小所述抗噪声信号的幅度的装置。
27.如权利要求26所述的设备，还包括在所述音量设置大于预定阈值时暂停所述可听见的声音的产生的装置。
28.如权利要求25所述的设备，还包括以下装置：
确定所述音频系统产生的输出的预定频率范围的功率级的装置；以及
产生代表所述音频系统产生的输出的预定频率范围的功率级的第三输入信号的装置，其中可执行以调节所述抗噪声的指令包括可执行以基于所述第三输入信号调节所述抗噪声信号的指令。
29.如权利要求28所述的设备，其中基于所述第三输入信号调节所述抗噪声信号的装置包括基于所述第三输入信号减小所述抗噪声信号的幅度的装置。
30.如权利要求28所述的设备，还包括：
接收误差信号的装置；以及
基于所述第三输入信号调节所述误差信号的装置，其中调节所述抗噪声信号的装置包括基于所述误差信号调节所述抗噪声信号的装置。
31.如权利要求30所述的设备，还包括基于所述第三输入信号产生误差补偿信号的装置，其中调节所述误差信号的装置包括从所述误差信号减去所述误差补偿信号的装置。
32.如权利要求25所述的设备，还包括：
确定所述音频系统产生的输出的预定频率范围中存在的至少一个信号频率分量的装置；以及
产生表示所述至少一个信号频率分量的存在的第三输入信号的装置，其中调节所述抗噪声信号的装置包括基于所述第三输入信号调节所述抗噪声信号的装置。
33.如权利要求32所述的设备，还包括：
将所述第一输入信号提供到多个滤波器的装置，其中每个滤波器与各自的频率范围相关；
确定所述音频系统产生的输出的预定频率范围中存在的多个频率分量的装置；
产生表示所述音频系统产生的输出的预定频率范围中的各自的频率分量的存在的各自的输出信号的装置，其中每个各自的输出信号与所述多个滤波器之一相关，且其中每个各自的输出信号被配置成调节相关滤波器的增益；以及
向所述多个滤波器中的每一个提供相关的各自的输出信号的装置。
34.如权利要求33所述的设备，还包括：
接收所述第二输入信号的多个样本的装置；以及
基于所述多个样本确定所述音频系统产生的输出的预定频率范围中存在的频率分量的装置。
35.如权利要求33所述的设备，还包括；
用所述多个滤波器中的每一个产生滤波器输出信号的装置；
将所述滤波器输出相加以形成经调节的输入信号的装置；以及
基于所述经调节的输入信号调节所述抗噪声信号的装置。
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