CN101674788A - 一种经皮脊骨植入物及其方法 - Google Patents

一种经皮脊骨植入物及其方法 Download PDF

Info

Publication number
CN101674788A
CN101674788A CN200880014395A CN200880014395A CN101674788A CN 101674788 A CN101674788 A CN 101674788A CN 200880014395 A CN200880014395 A CN 200880014395A CN 200880014395 A CN200880014395 A CN 200880014395A CN 101674788 A CN101674788 A CN 101674788A
Authority
CN
China
Prior art keywords
constructed
implant
align
equipment
slender
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN200880014395A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101674788B (zh
Inventor
C·U·潘
G·B·阿瑟尼欧
A·C·柯姆
H·F·马拉戴
J·G·克拉克
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Medtronic PLC
Medtronic Spine LLC
Original Assignee
Kyphon Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from US11/693,500 external-priority patent/US8096995B2/en
Priority claimed from US11/693,502 external-priority patent/US7998208B2/en
Priority claimed from US11/752,982 external-priority patent/US8092459B2/en
Priority claimed from US11/752,983 external-priority patent/US8157841B2/en
Priority claimed from US11/752,981 external-priority patent/US20070276493A1/en
Priority claimed from US11/752,984 external-priority patent/US8097018B2/en
Application filed by Kyphon Inc filed Critical Kyphon Inc
Publication of CN101674788A publication Critical patent/CN101674788A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101674788B publication Critical patent/CN101674788B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/56—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor
    • A61B17/58—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor for osteosynthesis, e.g. bone plates, screws, setting implements or the like
    • A61B17/68—Internal fixation devices, including fasteners and spinal fixators, even if a part thereof projects from the skin
    • A61B17/70—Spinal positioners or stabilisers ; Bone stabilisers comprising fluid filler in an implant
    • A61B17/7062—Devices acting on, attached to, or simulating the effect of, vertebral processes, vertebral facets or ribs ; Tools for such devices
    • A61B17/7065—Devices with changeable shape, e.g. collapsible or having retractable arms to aid implantation; Tools therefor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/56—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor
    • A61B17/58—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor for osteosynthesis, e.g. bone plates, screws, setting implements or the like
    • A61B17/68—Internal fixation devices, including fasteners and spinal fixators, even if a part thereof projects from the skin
    • A61B17/70—Spinal positioners or stabilisers ; Bone stabilisers comprising fluid filler in an implant
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/02—Prostheses implantable into the body
    • A61F2/30—Joints
    • A61F2/44—Joints for the spine, e.g. vertebrae, spinal discs
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00535—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets pneumatically or hydraulically operated
    • A61B2017/00557—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets pneumatically or hydraulically operated inflatable

Abstract

一种设备包括细长构件和连接器。所述细长构件被构造为啮合植入物。所述连接器被设置在所述细长构件的远端部分。所述连接器被构造为可释放连接所述细长构件的远端部分至所述植入物。

Description

一种经皮脊骨植入物及其方法
交叉引用
本申请是2007年3月29日提交的美国专利申请第11/693,496号、第11/693,500号和第11/693,502号各名为《经皮脊骨植入物与方法》的部分延续案，且要求对其享有优先权。美国专利申请第11/693,496号、第11/693,500号和第11/693,502号都是2006年6月16日提交的名为《经皮脊骨植入物与方法》的美国专利申请第11/454,153号的部分延续案，该申请是2006年2月17日提交的名为《经皮脊骨植入物与方法》的国际专利申请PCT/US2006/005580、2005年2月17日提交的名为《脊柱疾病治疗的设备与方法》的美国专利申请第11/059,526号以及2005年10月19日提交的名为《经皮脊骨植入物与方法》的美国专利申请第11/252,879号的部分延续案，该第11/252,879号美国专利申请要求对2005年7月1日提交的名为《经皮脊骨植入物与方法》的美国临时申请第60/695,836号享有优先权，并且是2005年10月19日提交的名为《经皮脊骨植入物与方法》的美国专利申请第11/252,880号的部分延续案，该第11/252,880号美国专利申请要求对2005年7月1日提交的名为《经皮脊骨植入物与方法》的美国临时申请第60/695,836号享有优先权。上述引用的各申请全文结合于此以供参考。
本申请是2007年5月24日提交的美国专利申请第11/752,981号、第11/752,984号、第11/752,982号和第11/752,983号各名为《经皮脊骨植入物与方法》的部分延续案，且要求对其享有优先权。美国专利申请第11/752,981号、第11/752,984号、第11/752,982号和第11/752,983号都是2006年2月17日提交的第11/356,302号名为《经皮脊骨植入物与方法》的部分延续案，该申请要求对2005年7月1日提交的名为《经皮脊骨植入物与方法》的美国临时申请第60/695,836号享有优先权，且是2005年10月19日提交的名为《经皮脊骨植入物与方法》的美国专利申请第11/252,880号的部分延续案，后者是2005年2月17日提交的名为《脊柱疾病治疗的设备与方法》的美国专利申请第11/059,526号的部分延续案，且要求对2005年7月1日提交的名为《经皮脊骨植入物与方法》的美国临时申请第60/695,836号享有优先权。上述各申请全文结合于此以供参考。
美国专利申请第11/752,981号、第11/752,984号、第11/752,982号和第11/752,983号也都是2006年2月17日提交的名为《经皮脊骨植入物与方法》美国专利申请第11/356,301号的部分延续案，该申请要求对2005年7月1日提交的名为《经皮脊骨植入物与方法》美国临时申请第60/695,836号享有优先权，且是2005年10月19日提交的美国专利申请第11/252,879号和第11/252,880号各名为《经皮脊骨植入物与方法》的部分延续案，后两者各是2005年2月17日提交的名为《脊柱疾病治疗的设备和方法》的美国专利申请第11/059,526号的部分延续案。上述各申请全文结合于此以供参考。
美国专利申请第11/752,981号、第11/752,984号、第11/752,982号和第11/752,983号也都是2007年3月29日提交的名为《经皮脊骨植入物与方法》的美国专利申请第11/693,496号的部分延续案，该申请是2006年6月16日提交的名为《经皮脊骨植入物与方法》的美国专利申请第11/454,153号的部分延续案，后者是2006年2月17日提交的名为《经皮脊骨植入物与方法》的国际专利申请第PCT/US2006/005580号、2005年2月17日提交的名为《脊柱疾病治疗的设备与方法》的美国专利申请第11/059,526号以及2005年10月19日提交的名为《经皮脊骨植入物与方法》的美国专利申请第11/252,879号的部分延续案，后一申请要求对2005年7月1日提交的名为《经皮脊骨植入物与方法》的美国临时申请第60/695,836号享有优先权，且是2005年10月19日提交的名为《经皮脊骨植入物与方法》美国专利申请第11/252,880号的部分延续案，该第11/252,880号美国专利申请要求对2005年7月1日提交的名为《经皮脊骨植入物与方法》的美国临时申请第60/695,836号享有优先权。上述各申请全文结合于此以供参考。
技术领域
本发明一般涉及脊柱疾病的治疗，更具体地，涉及使用经皮脊骨植入物在相邻棘突之间植入而对于脊柱压迫症的治疗。
背景技术
椎管狭窄是影响许多个人的背部疾病。椎管狭窄是指椎管日益狭窄，压迫脊髓。脊柱的各椎骨具有贯穿其中的开口。这些开口纵向对齐，形成椎管。脊髓穿过椎管。由于椎管变窄，脊髓和从脊髓伸出、延伸于相邻椎骨之间的神经根受到压迫，可能发炎。椎管狭窄可导致疼痛、虚弱、麻木、烫觉、刺痛，特别严重时，可导致膀胱或肠功能丧失或瘫痪。腿部、腓部和臀部最常受到椎管狭窄的影响，但肩部和臂部也可受影响。
轻度椎管狭窄可通过休息或限制运动、非固醇类抗炎药(如阿斯匹林)、或皮质类固醇注射(硬膜外类固醇)和/或物理疗法进行治疗。有些病人发现，前弯、坐下或躺下可有助于减轻疼痛。这是因为前弯产生更多椎骨空间，暂时减轻了神经压迫。因为椎管狭窄是日趋严重的疾病，随病人疼痛增加，压力源必须手术消除(椎板减压术)。手术程序可移除影响椎管或压迫脊髓的骨骼和其它组织。两块相邻椎骨也可在手术程序期间融合，以避免脊椎前移等引起的不稳定、未正确对齐或滑移的部位。手术减压可通过加宽椎管产生更多空间来减轻脊髓或脊神经上的压力。手术要求病人全身麻醉，因为需要在病人身上切出切口，以接近脊柱，从而移除造成压力的部位。但是，手术可造成失血，增加重症并发症出现的几率，且通常需要长期住院。
微创手术的发展已使接近相邻棘突间的空间成为可能，而无需实施大手术。但已知的手术不适用于棘突受到严重压迫的疾病。另外，这些手术一般要求较大或多个切口。
因此，需要改进椎管狭窄等脊柱疾病的治疗。
发明内容
一种设备包括细长构件和连接器。细长构件被构造为可啮合植入物。连接器位于细长构件的远端部分。连接器被构造为可释放连接细长构件的远端部分和植入物。
附图说明
图1是处于第一结构且邻近两块相邻棘突的根据本发明实施例的医疗装置的后视示意图。
图2是处于第二结构且邻近两块相邻棘突的根据本发明实施例的医疗装置的后视示意图。
图3是处于第一结构的根据本发明实施例的变形元件的示意图。
图4是图3所示扩展元件的侧视示意图。
图5是处于第一结构的根据本发明实施例的医疗装置的侧视图。
图6是处于第二结构的图5所示医疗装置的侧视图。
图7是处于第一结构的根据本发明实施例的医疗装置的透视图。
图8是部分处于第二结构的根据本发明实施例的医疗装置的后视图。
图9是完全处于第二结构的图7所示医疗装置的后视图。
图10是处于第二结构的图7所示医疗装置的正视平面图。
图11是根据本发明实施例的植入物扩展装置的透视图。
图12是图11所示植入物扩展装置的另一透视图。
图13是部分图11所示植入物扩展装置的透视图。
图14是沿图11所示线A-A所截、部分图11所示装置的剖视图。
图15是沿图11所示线B-B所截、处于第一结构的部分图11所示装置的剖视图。
图16是沿图11所示线C-C所截、处于第二结构的部分图11所示装置的剖视图。
图17是处于折叠结构的根据本发明实施例的植入物的侧视透视图。
图18是沿线18-18所截图17所示植入物的剖视图。
图19是处于扩展结构的图17所示植入物的侧视透视图。
图20是处于折叠结构的图17所示植入物的后视透视图。
图21是沿线21-21所截图、处于折叠结构的图17所示植入物的剖视图。
图22是处于折叠结构的根据本发明实施例的植入物的后视透视图。
图23是处于折叠结构的图22所示植入物的剖视图。
图24是根据本发明实施例的处于折叠结构且置于扩展工具上的图22所示植入物的透视图。
图25是图24所示区域25中植入物和扩展工具的透视图。
图26是图24所示植入物和扩展工具的侧视剖视图。
图27是图26所示区域27中植入物和扩展工具的侧视剖视图。
图28是根据本发明实施例的处于扩展结构且置于扩展工具上的图22所示植入物的透视图。
图29是图28所示区域29中植入物和扩展工具的透视图。
图30是图28所示植入物和扩展工具的侧视剖视图。
图31是图30所示区域31中植入物和扩展工具的侧视剖视图。
图32-35是根据本发明实施例的医疗装置处于第一结构(图32)、第二结构(图33和35)以及第三结构(图34)的后视示意图。
图36-38是分别处于第一结构、第二结构以及第三结构的根据本发明实施例的医疗装置的后视示意图。
图39-44是插入相邻棘突间且处于第一侧位和第二侧位的根据本发明实施例的医疗装置的后视图。
图45是插入相邻棘突间且处于第二结构的图39-44所示医疗装置的侧视图。
图46是插入相邻棘突间且处于第二结构的根据本发明实施例的医疗装置的侧视图。
图47和48是分别处于第一结构和第二结构的根据本发明实施例的医疗装置的正视图。
图49是处于第一结构且位于两块相邻棘突间的根据本发明实施例的医疗装置的后视示意图。
图50是处于第二结构且位于两块相邻棘突间的根据本发明实施例的医疗装置的后视示意图。
图51和52是分别处于第一结构和第二结构的根据本发明实施例的医疗装置的透视图。
图53是位于相邻棘突间且处于第二结构的图51和52所示医疗装置的侧视图。
图54是位于相邻棘突间且处于第二结构的图53所示医疗装置从近端A-A透视的侧视图。
图55是处于第二结构的图51和52所示医疗装置的剖视正视图。
图56是处于第二结构的图51和52所示医疗装置沿A-A所截的剖视平面图。
图57是处于第二结构的根据本发明实施例的医疗装置的剖视正视图。
图58和59是分别处于第二结构和第一结构的图57所示医疗装置沿A-A所截的剖视平面图。
图60是处于第二结构的根据本发明实施例的医疗装置的剖视正视图。
图61至63是分别处于第二结构、第一结构和第三结构的图60所示医疗装置沿A-A所截的剖视平面图。
图64和65是分别处于第二结构和第一结构的根据本发明实施例的医疗装置的剖视正视图。
图66是处于第二结构的根据本发明实施例的医疗装置的剖视正视图。
图67是处于第二结构的图66所示医疗装置沿A-A所截的剖视平面图。
图68和69是分别处于第二结构和第一结构的根据本发明实施例的医疗装置的透视图。
图70和71是分别处于第一结构和第二结构的根据本发明实施例的医疗装置的侧视图。
图72和73分别是处于第一结构和第二结构的图70和71所示医疗装置的透视图。
图74是处于第二结构的图70和71所示医疗装置的剖视平面图。
图75是处于折叠结构且邻近两块棘突的根据本发明实施例的医疗装置的示意图。
图76是处于扩展结构且邻近两块棘突的图75所示医疗装置的示意图。
图77是位置邻近棘突的根据本发明实施例的处于扩展结构的包括啮合部分的部分医疗装置的侧视图。
图78是处于部分折叠结构的包括啮合部分的图77所示部分医疗装置的侧视图。
图79是越过棘突插入之后处于扩展结构的包括啮合部分的图77所示部分医疗装置的侧视图。
图80是处于扩展结构的根据本发明实施例的植入物的侧视透视图。
图81是处于折叠结构的图80所示植入物的侧视透视图。
图82是处于折叠结构的图80所示医疗装置的侧视透视图。
图83是根据本发明实施例的配置工具的侧视图。
图84是处于第一结构的部分图83所示配置工具的侧视图。
图85是处于第二结构的图84所示部分配置工具的侧视图。
图86是图84所示部分配置工具和图80所示植入物的侧视图，所示植入物处于扩展结构。
图87是图86所示部分配置工具和植入物的剖视图。
图88是图86所示配置工具和植入物的剖视图，所示植入物处于折叠结构且位于相邻棘突间。
图89是绕植入物纵轴旋转的图80所示植入物的侧视透视图。
图90是根据本发明另一实施例的植入物的侧视透视图。
图91是根据本发明另一实施例的配置工具的侧视图。
图92是根据本发明另一实施例的配置工具的侧视图。
图93是根据本发明另一实施例的配置工具的侧视图。
图94是根据本发明另一实施例的配置工具的侧视图。
图95位于人体内成对棘突间的根据本发明实施例的部分医疗装置的后视图。
图96是沿横轴LL所截、图95所示部分医疗装置的侧视图。
图97和98分别是图95所示部分医疗装置的侧视图和俯视平面图。
图99和100分别是根据本发明实施例的部分医疗装置的侧视图和俯视平面图。
图101和102是分别处于第一结构和第二结构的根据本发明实施例的配置工具的示意图。
图103是根据本发明实施例的配置工具的透视图。
图104是根据本发明实施例的脊骨植入物的透视图。
图105是部分图103所示配置工具的剖视透视图。
图106是部分图103所示配置工具的透视图。
图107是部分图103所示配置工具的透视图。
图108是部分图103所示配置工具的透视图。
图109是部分图103所示配置工具的透视图。
图110是处于第一结构的部分图103所示配置工具的正视剖视图。
图111是处于第二结构的部分图103所示配置工具的正视剖视图。
图112和113是分别处于第一结构和第二结构的根据本发明实施例的配置工具的示意图。
图114和115是分别处于第一结构和第二结构的根据本发明实施例的配置工具的示意图。
图116是根据本发明实施例的配置工具的透视图。
图117是根据本发明实施例的脊骨植入物的正视剖视图。
图118是图116中示为区域118的部分配置工具的透视图。
图119是沿图118所示线119-119所截、图118所示部分配置工具的正视剖视图。
图120-122是分别处于第一结构、第二结构和第三结构的图118所示部分配置工具和图117所示脊骨植入物的正视剖视图。
图123是根据本发明实施例的配置工具的示意图。
图124是根据本发明实施例的配置工具的正视图。
图125是图124所示配置工具的侧视图。
图126和129是分别处于第一结构和第二结构的图124所示配置工具的正视图。
图127和128是分别处于第一结构和第二结构的图124所示配置工具的侧视图。
图130是处于第三结构的图124所示配置工具的正视图。
图131和132是分别处于第一结构和第二结构的根据本发明实施例的医疗装置的示意图。
图133是处于第二结构的图129所示医疗装置的俯视示意图。
图134-136是分别处于第一结构、第二结构和第三结构的根据本发明实施例的医疗装置的剖视正视图。
图137是根据本发明实施例的医疗装置的示意图。
图138是根据本发明实施例的方法的流程图。
图139是根据本发明实施例的方法的流程图。
图140是根据本发明实施例的方法的流程图。
图141是根据本发明实施例的方法的流程图。
图142是位于第一棘突和第二棘突之间的根据本发明实施例的处于第一结构的植入物的后视示意图。
图143是处于第一结构的图142所示植入物的侧视示意图。
图144是处于第二结构的图142所示植入物的后视示意图。
图145是处于第二第一结构的图142所示植入物的侧视示意图。
图146是位于第一棘突和第二棘突之间的根据本发明实施例的处于第一结构的植入物的后视示意图。
图147是处于第一结构的图146所示植入物的侧视示意图。
图148是沿线A-A所截、处于第一结构的图146所示植入物的侧视剖视示意图。
图149是处于第二结构的图146所示植入物的后视示意图。
图150是处于第二结构的图146所示植入物的侧视示意图。
图151是沿线A-A所截、处于第二结构的图146所示植入物的侧视剖视示意图。
图152是位于第一棘突和第二棘突之间的根据本发明实施例的处于第一结构的植入物的后视示意图。
图153是处于第一结构的图152所示植入物的侧视示意图。
图154是处于第二结构的图152所示植入物的后视示意图。
图155是处于第二结构的图152所示植入物的侧视示意图。
图156是处于第一结构的根据本发明实施例的植入物的透视图。
图157是处于第二结构的图156所示植入物的透视图。
图158是图156所示植入物的支承构件的透视图。
图159是图156所示植入物的远端定位构件的透视图。
图160是图156所示植入物的近端定位构件的透视图。
图161是处于第一结构的根据本发明实施例的植入物的透视图。
图162是处于第一结构的图161所示植入物的正视图。
图163是处于第一结构的图161所示植入物的仰视图。
图164是处于第二结构的图161所示植入物的透视图。
图165是处于第二结构的图161所示植入物的正视图。
图166是处于第二结构的图161所示植入物的仰视图。
图167是根据本发明实施例的配置工具的剖视透视图。
图168是啮合图161所示植入物近端部分的图167所示配置工具的剖视正视图。
图169是啮合处于第一结构的图161所示植入物近端部分的图167所示配置工具的透视图。
图170是啮合处于第二结构的图161所示植入物近端部分的图167所示配置工具的透视图。
图171是啮合图161所示植入物远端部分的图167所示配置工具的剖视正视图。
图172是啮合处于第二结构的图161所示植入物远端部分的图167所示配置工具的透视图。
图173是啮合处于第一结构的图161所示植入物远端部分的图167所示配置工具的透视图。
图174是示出根据本发明实施例的脊柱疾病治疗方法的流程图。
图175是位于第一棘突和第二棘突之间的根据本发明实施例的处于第一结构的植入物的后视示意图。
图176是处于第一结构的图175所示植入物的侧视示意图。
图177是处于第二结构的图175所示植入物的后视示意图。
图178是处于第二结构的图175所示植入物的侧视示意图。
图179是位于第一棘突和第二棘突之间的根据本发明实施例的处于第一结构的植入物的后视图。
图180是处于第一结构的图179所示植入物的剖视后视图。
图181是沿线A-A所截、处于第一结构的图179所示植入物的剖视图。
图182是处于第二结构的图179所示植入物的后视图。
图183是处于第二结构的图179所示植入物的剖视后视图。
图184是沿线A-A所截、处于第二结构的图166所示植入物的剖视图。
图185是位于第一棘突和第二棘突之间的根据本发明实施例的处于第一结构的植入物的后视图。
图186是处于第一结构的图172所示植入物的侧视图。
图187是处于第二结构的图172所示植入物的后视图。
图188是处于第二结构的图172所示植入物的侧视图。
图189是位于第一棘突和第二棘突之间的根据本发明实施例的处于第一结构的植入物的后视图。
图190是处于第二结构的图176所示植入物的后视图。
图191是示出根据本发明实施例的方法的流程图。
图192是示出根据本发明实施例的方法的流程图。
图193是位于图示人体内的医疗装置实施例的示意图。
图194是根据本发明实施例的医疗装置的分解侧视图。
图195是沿图194所示线134-134所截图194所示植入物的远端视图。
图196是沿图194所示线135-135所截、图194所示插入工具的剖视图。
图197是部分位于人体内且处于第一位置的部分图194所示医疗装置的俯视图。
图198是部分位于人体内且处于第二位置的部分图194所示医疗装置的俯视图。
图199是部分位于人体内的根据本发明实施例的医疗装置的俯视图。
图200是根据本发明另一实施例的医疗装置的分解侧视图。
图201是图200所示植入物的远端视图。
图202是图200所示植入物的远端视图，示出了位于植入物远端部分内的部分图200所示导向构件。
图203是根据本发明另一实施例的医疗装置的分解侧视图。
图204是部分处于人体内的图203所示医疗装置和插入工具的俯视图。
图205是根据本发明实施例的方法的流程图。
图206是根据本发明实施例的测量装置的侧视图。
图207是部分位于人体内的图206所示测量装置的侧视图，示出了测量装置的第一位置和第二位置。
图208是根据本发明另一实施例的测量装置的侧视透视图。
图209是邻近部分脊柱图像的图208所示测量装置的侧视图。
图210是根据本发明实施例的处于第一结构的植入物的后视示意图。
图211是位于第一棘突和第二棘突之间且处于第二结构的图210所示植入物的后视示意图。
图212是处于第三结构的图210所示植入物的后视示意图。
图213是处于第四结构的图210所示植入物的后视示意图。
图214是根据本发明实施例的处于第一结构的植入物的后视示意图。
图215是位于第一棘突和第二棘突之间且处于第二结构的图214所示植入物的后视示意图。
图216是处于第三结构的图214所示植入物的后视示意图。
图217是处于第四结构的图214所示植入物的后视示意图。
图218是示出根据本发明实施例的脊柱疾病治疗方法的流程图。
图219是示出根据本发明实施例的脊柱疾病治疗方法的流程图。
具体实施方式
本说明书和所附权利要求中，除非文中明确另有说明，单数形式“一”、”一个”和“该”也包括复数所指物。因此，例如，术语“一个构件”是指单个构件或多个构件的组合，“一个材料”是指一个或多个材料或其组合。另外，术语“近”和“远”分别指靠近和远离将医疗装置插入病人体内的操作人员(如外科医生、内科医生、护士、技术人员等)的方向，装置的尖端(即远端)首先插入病人体内。因此，例如，首先插入病人体内的植入物末端是植入物的远端，而最后进入病人体内的植入物末端是植入物的近端。
在一些实施例中，一种设备包括被构造为可啮合脊骨植入物的细长构件和锁定构件。该锁定构件被设置在细长构件的远端部分。该锁定构件被构造为沿基本垂直于该细长构件中心线的方向、在第一位置和第二位置间相对于该细长构件移动。该锁定构件被构造为当处于第一位置时，可允许该细长构件的远端部分相对于该脊骨植入物移动。该锁定构件被构造为当处于第二位置时，可连接该细长构件的远端部分和该脊骨植入物。
在一些实施例中，一种设备包括被构造为可啮合脊骨植入物的细长构件、套管和锁定构件。该锁定构件被设置在该细长构件的远端部分。该锁定构件被构造为沿基本垂直于该细长构件中心线的方向、在第一位置和第二位置间相对该细长构件移动。该锁定构件被构造为当处于第一位置时，可允许该细长构件的远端部分相对于该脊骨植入物移动。该锁定构件被构造为当处于第二位置时，可与该脊骨植入物限定的开口互补配合，以连接该细长构件的远端部分至该脊骨植入物。该套管被设置为环绕该细长构件的外表面，并且被构造为当该套管处于第一位置时可将该锁定构件保持在开口内。
在一些实施例中，一种设备包括被构造为可啮合脊骨植入物的第一细长构件、可移动置于第一细长构件内的第二细长构件、和锁定构件。该锁定构件被设置于该细长构件的远端部分。该锁定构件被构造为可沿基本垂直该第一细长构件中心线的方向、在第一位置和第二位置间相对该第一细长构件移动。该锁定构件被构造为当处于第一位置时，可允许该第一细长构件的远端部分相对于该脊骨植入物移动。该锁定构件被构造为当处于第二位置时，可连接第一细长构件的远端部分至脊骨植入物。当该锁定构件处于第二位置时，第二细长构件被构造为可相对于脊骨植入物的部分外部构件移动脊骨植入物的内部构件。
在一些实施例中，一种设备包括细长构件和锁定构件。该细长构件的远端部分被构造为可移除地置于脊骨植入物的内部。该锁定构件被构造为可释放地连接细长构件的远端部分至脊骨植入物。例如球、销和/或定位环等锁定构件被构造为基本置于脊骨植入物的内部，使得当锁定构件处于第一结构时，该细长构件相对于脊骨植入物移动。该锁定构件被构造为啮合限定脊骨植入物内部的表面，使得当锁定构件处于第二结构时，细长构件基本不能相对于脊骨植入物移动。
在一些实施例中，一种设备包括被构造为可啮合脊骨植入物的细长构件、锁定构件和传动器。该锁定构件被设置于该细长构件的远端部分，且具有第一结构和第二结构。该锁定构件被构造为当处于第一位置时，允许该细长构件的远端部分相对于脊骨植入物移动。该锁定构件被构造为当处于第二位置时，可连接该细长构件的远端部分至该脊骨植入物。传动器被设置于该细长构件的远端部分，且被构造为当该细长构件啮合脊骨植入物时，可将该锁定构件从其第一结构移至第二结构。传动器可为任何适当传动器，如机械传动器(如弹簧承载传动器)、气动传动器、液压传动器和/或电子传动器。
在一些实施例中，一种设备包括第一细长构件、第二细长构件和连接器。第二细长构件可移动置于第一细长构件的远端部分内。第二细长构件被构造为可啮合位于脊骨植入物外部构件内的脊骨植入物的内部构件。连接器被设置于第一细长构件远端部分，该连接器被构造为可释放连接第一细长构件的远端部分至脊骨植入物的外部构件。
在一些实施例中，一种设备包括细长构件和位于细长构件远端部分的连接器。该连接器被构造为可绕第一位置和第二位置间细长构件的中心线，在第一位置和第二位置间相对于细长构件旋转。该连接器被构造为当连接器处于第一位置时，可允许细长构件的远端部分相对于脊骨植入物移动。连接器被构造为当连接器处于第二位置时，可连接细长构件的远端部分至脊骨植入物。在一些实施例中，例如，连接器可包括多个尖齿，该多个尖齿被构造为当连接器处于第二位置时，可与脊骨植入物限定的开口互补配合。
在一些实施例中，一种设备包括细长构件，细长构件远端部分具有切割边。切割边被构造为可在细长构件相对于脊骨植入物移动时切割部分脊骨植入物。
在一些实施例中，一种设备包括细长构件和切割构件。切割构件被连接到第一细长构件的远端部分。该切割构件被构造为可切割部分脊骨植入物。在一些实施例中，例如，切割构件可相对于细长构件移动，使得切割构件切割部分脊骨植入物。
在一些实施例中，一种方法包括将细长构件插入人体内。细长构件限定中心线，且具有远端部分。锁定构件被设置于该细长构件的远端部分。在将细长构件插入人体前，移动细长构件的远端部分，使其啮合位于人体内的脊骨植入物。沿基本垂直于中心线的方向在第一位置和第二位置间相对于细长构件移动锁定构件，使得细长构件的远端部分连至脊骨植入物。
在一些实施例中，一种方法包括将细长构件插入人体内。在将细长构件插入人体前，细长构件的远端部分被连接至位于人体内的脊骨植入物的外部构件。在将细长构件的远端部分连接至脊骨植入物的外部构件后，相对于脊骨植入物的外部构件移动脊骨植入物的内部构件。
在一些实施例中，一种方法包括连接细长构件的远端部分至位于人体内的脊骨植入物。使用位于细长构件远端部分的切割边切割部分脊骨植入物。在一些实施例中，例如，使用切割边切割脊骨植入物的定位构件。在一些实施例中，该方法还包括在切割后，塑性或弹性变形该部分脊骨植入物。
在一些实施例中，一种设备包括支承构件和定位构件。支承构件至少部分被构造为设置于第一棘突和第二棘突之间。定位构件可移动连接于支承构件的端部。定位构件被构造为可移动人体组织。定位构件被构造为可相对于支承构件从第一位置移动至第二位置。定位构件被构造为当处于第二位置时可限制支承构件沿支承构件纵轴并相对第一棘突与第二棘突的运动。在一些实施例中，例如，当定位构件处于第二位置时，定位构件和部分支承构件共同组成被构造为可接收部分第一棘突的部分托架。
在一些实施例中，一种设备包括第一构件和第二构件。第一构件具有纵轴、第一表面、和与纵轴偏移非零角度的第二表面。至少部分第一表面被构造为啮合棘突。第二构件可旋转连接至第一构件的远端。第二构件被构造为在第一位置和第二位置间相对于第一构件移动。在一些实施例中，例如，第二构件被构造为绕基本平行于第一构件纵轴的轴、相对第一构件旋转。当第二构件处于第一位置时，第二构件的至少部分表面被设置为邻近第一构件的至少部分第二表面。在一些实施例中，例如，当第二构件处于第一位置时，第二构件的表面接触第一构件的部分第二表面。当第二构件处于第二位置时，第二构件的第二表面部分与第一构件的第二表面部分隔开。第二构件的表面部分被构造为在第二构件处于第二位置时，限制第一构件沿纵轴并相对于棘突的运动。
在一些实施例中，一种设备包括支承构件和可旋转连至支承构件远端的定位构件。支承构件至少部分被构造为啮合相邻棘突。支承构件远端的截面面积垂直于支承构件的纵轴。定位构件的截面面积垂直于支承构件的纵轴。定位构件被构造为绕基本平行于支承构件纵轴的轴、相对于支承构件从第一位置旋转至第二位置。当定位构件处于第二位置时，定位构件被构造为限制支承构件沿纵轴并相对于第一棘突和第二棘突的运动。当定位构件处于第一位置时，投影在基本垂直于纵轴的平面内时，定位构件的截面面积处于支承构件远端的截面面积内。当定位构件处于第二位置时，投影在基本垂直于纵轴的平面内时，定位构件的部分截面面积处于支承构件远端的截面面积外。
在一些实施例中，一种设备包括支承构件和可移动连至支承构件远端的定位构件。支承构件至少部分被构造为啮合相邻棘突。支承构件远端具有沿基本垂直于支承构件纵轴的第一轴的第一尺寸和沿垂直于纵轴和第一轴的第二轴的第二尺寸。第二尺寸大于第一尺寸(即支承构件的远端为矩形)。定位构件具有沿第一轴的第一尺寸和沿第二轴的第二尺寸。定位构件的第一尺寸大于支承构件的第二尺寸，且不大于支承构件的第一尺寸。定位构件的第二尺寸不大于支承构件的第二尺寸。定位构件被构造为可移动人体组织。定位构件被构造为可相对于支承构件从第一位置移动至第二位置。在一些实施例中，例如，当定位构件处于第一位置时，定位构件的第一尺寸与支承构件的第一尺寸对齐。当定位构件处于第二位置时，定位构件的第一尺寸与支承构件的第二尺寸对齐。这样，定位构件可限制支承构件沿纵轴相对棘突的运动。
在一些实施例中，一种设备包括支承构件、定位构件和锁定构件。支承构件被构造为可设置于第一棘突和第二棘突之间。定位构件可移动连接至支承构件的远端。定位构件被构造为可从第一位置移至第二位置，以限制支承构件沿纵轴并相对于第一棘突和第二棘突的运动。当定位构件处于第一位置时，锁定构件位于支承构件内，且被构造为啮合定位构件的第一表面，使得定位构件保持于第一位置。当定位构件处于第二位置时，至少部分锁定构件位于支承构件外，且被构造为啮合定位构件的第二表面，使得定位构件保持于第二位置。第二表面与第一表面不同。
在一些实施例中，一种方法包括将至少部分植入物设置在相邻棘突之间。植入物包括支承构件和可移动连接至支承构件的定位构件。定位构件从第一位置旋转至第二位置，使得定位构件将部分植入物保持在相邻棘突之间。在一些实施例中，定位构件可绕基本平行于支承构件纵轴的轴旋转。定位构件可逆地锁定于第二位置。
在一些实施例中，一种设备包括支承构件、第一定位构件和第二定位构件。支承构件至少部分被构造为设置于第一棘突和第二棘突之间。第一定位构件可移动连接至支承构件的第一端部。第二定位构件可移动连接至支承构件的第二端部。第二定位构件连接至第一定位构件，使得第一定位构件和第二定位构件被构造为可共同相对于支承构件从第一位置移至第二位置。第一定位构件和第二定位构件被构造为当支承构件处于第一位置时可限制支承构件相对于第一棘突和第二棘突的运动。
在一些实施例中，一种设备包括支承构件和可旋转连至支承构件的定位构件。支承构件外表面被构造为设置于第一棘突和第二棘突之间。定位构件具有第一端部和第二端部。当支承构件的外表面位于第一棘突和第二棘突之间时，定位构件的第一端部与支承构件的外表面沿基本垂直于支承构件纵轴的轴隔开第一距离。当支承构件外表面位于第一棘突和第二棘突之间时，定位构件的第二端部与支承构件的外表面沿基本垂直于支承构件纵轴的轴隔开第二距离。定位构件的第一端部和定位构件的第二端部被构造为可共同限制支承构件沿支承构件纵轴并相对于第一棘突和第二棘突的运动。在一些实施例中，例如，当支承构件外表面位于第一棘突和第二棘突间时，定位构件的第一端部被构造为啮合第一棘突。在一些实施例中，例如，当支承构件外表面位于第一棘突和第二棘突间时，定位构件的第二端部被构造为啮合第二棘突。
在一些实施例中，一种设备包括支承构件和可绕基本垂直于支承构件纵轴的轴旋转连接至支承构件的定位构件。部分支承构件被构造为设置于第一棘突和第二棘突之间。定位构件具有第一端部、第二端部和中心部分。定位构件的中心部分被设置于支承构件内。当该部分支承构件位于第一棘突和第二棘突之间时，定位构件的第一端部位于支承构件远端部分外，且被构造为啮合第一棘突。当该部分支承构件位于第一棘突和第二棘突之间时，定位构件的第二端部位于支承构件近端部分外，且被构造为啮合第二棘突。
在一些实施例中，一种设备包括支承构件和可在第一位置和第二位置间旋转连接至支承构件的定位构件。部分支承构件被构造为设置于第一棘突和第二棘突之间。支承构件的远端部分的截面面积垂直于支承构件的纵轴。定位构件具有端部和中心部分。中心部分位于支承构件内。定位构件的端部被构造为可移动棘上韧带等身体组织。定位构件端部的截面面积垂直于支承构件的纵轴。当投影在基本垂直于纵轴的平面内且定位构件处于第一位置时，定位构件端部截面面积处于支承构件远端部分截面面积内。当投影在基本垂直于纵轴的平面内且定位构件处于第二位置时，定位构件端部截面面积至少部分处于支承构件远端部分截面面积外。
在一些实施例中，一种设备包括第一细长构件和可旋转连接至第一细长构件的第二细长构件。第一细长构件和第二细长构件共同具有第一结构和第二结构。当第一细长构件和第二细长构件处于第一结构时，第二细长构件的纵轴基本平行于第一细长构件的纵轴。当第一细长构件和第二细长构件处于第二结构时，第二细长构件的纵轴成角度偏离第一细长构件的纵轴。当第一细长构件和第二细长构件处于第二结构时，部分第一细长构件被构造为接触棘突的第一侧，且部分第二细长构件被构造为接触与第一侧相对的棘突第二侧，以共同限制第一细长构件相对于棘突的运动。
在一些实施例中，一种方法包括将至少部分植入物置于第一棘突和第二棘突之间。植入物包括支承构件和可旋转连接至支承构件的定位构件。相对于支承构件，将定位构件从第一位置旋转至第二位置，使得定位构件的第一端部位于支承构件近端部分外，且定位构件的第二端部位于支承构件远端部分外。定位构件的第一端部和定位构件的第二端部共同限制支承构件沿支承构件纵轴并相对第一棘突和第二棘突的运动。在一些实施例中，该方法可选择性地包括在旋转后将定位构件锁定在第二位置。
在一些实施例中，一种方法包括将至少部分植入物置于第一棘突和第二棘突之间。植入物包括第一细长构件和旋转连接至第一细长构件的第二细长构件。相对第一细长构件，绕基本垂直于支承构件纵轴的轴，从第一位置旋转第二细长构件至第二位置，使得部分第一细长构件可与第一棘突的第一表面啮合，且部分第二细长构件可与相对第一表面的第一棘突的第二表面啮合，以限制植入物的运动。
在一变化中，一种方法包括将植入物插入在相邻骨骼结构之间。例如，将植入物插入在相邻棘突之间。可使用插入工具并通过可释放连至导向构件的导向构件限定的通道引导，在身体内推进植入物至相邻骨骼结构之间。例如，导向构件可限定穿过身体的弯曲通道，且部分通道延伸在相邻骨骼结构之间。
在一实施例中，一种方法包括将至少部分导向构件插入在相邻棘突之间。将连接至导向构件的植入物推进，使得导向构件沿弯曲通道推进，直至部分植入物定位于相邻棘突之间。根据本发明实施例的一种设备包括被构造为可置于相邻棘突之间的植入物和近端可释放连接于植入物的导向构件。当导向构件可释放连接至植入物时，植入物相对于导向构件静止。导向构件形状弯曲，其远尖端被构造为可经皮插入身体内。
在另一实施例中，一种方法包括在身体第一外部位置经皮插入导向构件。沿导向构件限定的通道将连接至导向构件近端的植入物推进，使得在推进过程中植入物的近端与导向构件的近端保持固定距离。推进导向构件的远端穿过身体的第二外部位置。
在另一实施例中，设备包括构造为可插入身体和导向构件的植入物。导向构件的近端可释放连接于植入物，从而使得在将植入物插入至身体的过程中，植入物近端和导向构件近端之间的距离固定。导向构件的远尖端被构造为在第一位置经皮插入身体内，并在不同于第一位置的第二位置离开身体。
在一些实施例中，一种方法包括插入具有支承构件和可移动连接至支承构件的定位构件的植入物，使得植入物支承构件至少部分位于第一棘突和第二棘突之间。当支承构件部分位于第一棘突和第二棘突之间时，相对第一棘突和第二棘突，绕基本垂直于脊柱中轴的轴旋转植入物。在一些实施例中，旋转植入物，使得定位构件端部的内表面位于定位构件端部外表面和第一棘突之间。相对于支承构件平移定位构件。
在一些实施例中，一种方法包括插入具有第一构件、第二构件和第三构件的植入物，使得植入物的第一构件至少部分位于第一棘突和第二棘突之间。相对第一棘突和第二棘突旋转植入物，使得第二构件的内表面处于第二构件外表面和第一棘突之间，且第三构件的内表面处于第三构件外表面和第二棘突之间。在旋转植入物后，相对第一构件平移第二构件。在一些实施例中，在旋转植入物后，相对第一构件平移第三构件。
在一些实施例中，一种设备包括支承构件和可移动连接至支承构件端部的定位构件。支承构件被构造为至少部分置于第一棘突和第二棘突之间。定位构件被构造为可相对于支承构件、沿定位构件的纵轴从第一位置平移至第二位置。定位构件被构造为当处于第二位置时限制支承构件相对于第一棘突与第二棘突的运动。
在一些实施例中，一种设备包括支承构件、第一定位构件和第二定位构件。支承构件被构造为至少部分置于第一棘突和第二棘突之间。第一定位构件可移动连接至支承构件的第一端部。第一定位构件被构造为可相对于支承构件、沿第一定位构件的纵轴从第一位置平移至第二位置。第二定位构件可移动连接至支承构件的第二端部。第二定位构件被构造为可相对于支承构件、沿第二定位构件的纵轴从第一位置平移至第二位置。在一些实施例中，当部分支承构件处于第一棘突和第二棘突之间、第一定位构件处于第一位置并且第二构件处于第一位置时，支承构件、第一定位构件和第二定位构件共同被构造为绕垂直于脊柱中轴的轴旋转。
本文中，词语“身体”用于指哺乳动物的身体。例如，身体既可指病人身体、尸体、或部分病人身体或部分尸体。
本文中，词语“平行”用于说明两个几何构造(如，两条线、两个平面、线与平面、两个曲面、线与曲面等)间的关系，其中这两个几何结构充分无限延伸时，基本不相交。例如，本文中，如果无限延伸时线与曲面不相交，就说线平行于该曲面。同样，提到平面(即二维表面)与线平行时，线上的每一点都与该表面最近部分隔开基本相同距离。本文中，两个几何构造名义上相互平行时，如在公差内相互平行时，就称为相互“平行”或“基本平行”。公差包括如制造公差、测量公差等。
本文中，词语“垂直”指两个几何构造(如，两条线、两个平面、线与平面、两个曲面、线与曲面等)间的关系，其中这两个几何构造在至少一个平面内成约90度角相交。例如，本文中，线与曲面在一个平面内成约90度角相交时，就说该线垂直于该曲面。本文中，两个几何构造名义上相互垂直时，如在公差内相互垂直时，就称为相互“垂直”或“基本垂直”。公差包括如制造公差、测量公差等。
图1是邻近两块相邻棘突的根据本发明实施例的医疗装置的示意图。医疗装置10包括近端部分12、远端部分14和中心部分16。医疗装置10具有第一结构，其可以第一结构插入相邻棘突S之间。中心部分16被构造为接触棘突S，以避免过度伸展/压缩棘突S。在一些实施例中，中心部分16基本不牵引相邻棘突S。在其它实施例中，中心部分16不牵引相邻棘突S。
在第一结构中，近端部分12、远端部分14和中心部分16同轴(即共享同一纵轴)。在一些实施例中，近端部分12、远端部分14和中心部分16限定了内直径恒定的管子。在其它实施例中，近端部分12、远端部分14和中心部分16限定了外直径和/或内直径恒定的管子。
医疗装置10可从第一结构移至第二结构，如图2所示。在第二结构中，近端部分12和远端部分14被定位成限制装置10相对于棘突S的侧向运动。处于第二结构时，近端部分12和远端部分14被构造为啮合棘突(即直接啮合或通过周围组织)。为清晰，环绕棘突S的组织未示出。
在一些实施例中，近端部分12、远端部分14和中心部分16形成为整体。在其它实施例中，近端部分12、远端部分14和中心部分16的一个或多个为独立部件，可连在一起组成医疗装置10。例如，近端部分12和远端部分14可形成为整体，中心部分可为与其连接的独立部件。
使用中，可在插入医疗装置10之前牵引棘突S。棘突的牵引如下所述。牵引棘突时，可使用套管针限定医疗装置10的进入通道。在一些实施例中，套管针可用于限定该通道，并牵引棘突S。确定进入通道后，将医疗装置10经皮插入并推进到棘突间，先插入远端14，直至中心部分16位于棘突S之间。医疗装置10在棘突之间到位后，将近端部分12和远端部分14顺次或同时移入第二结构。
在一些实施例中，医疗装置10以微创方式被经皮插入(即通过皮肤上的开口)。例如，如下文详细所述，在植入物被插入棘突间后，部分植入物的尺寸被扩展。扩展后，植入物扩展部分的尺寸大于开口的尺寸。例如，皮肤中开口/切口的尺寸可介于长度3毫米和长度25毫米之间。在一些实施例中，处于扩展结构的植入物的尺寸介于3-25毫米之间。
图3是变形元件18的示意图，代表了如处于第一结构的医疗装置10远端部分14的特征。变形构件18包括沿其长度的切口A、B、C，以限定允许变形构件18以预定方式变形的弱点。根据切口A、B、C的深度d和喉道T1、T2、T3的宽度w，可以控制并改变在所施的负载下变形构件18的变形方式。另外，根据切口A、B、C间的长度L(即切口间材料的长度)，可以控制并改变变形构件18的变形方式。
图4是图3所示变形构件18扩展属性的示意图。例如，沿箭头X所指方向施加负载时，变形构件18基于上述变形构件18的特征以预定方式变形。如图4所示，由于切口C的结构以及切口B、C间距离较短，变形构件18在切口B和C处变形最大。在一些实施例中，切口B和C之间的变形构件18的长度定制为适合邻近棘突。
切口A处变形构件18较硬，这是因为切口A的深度较浅。如图4所示，变形构件18在切口A和B之间限定了平缓过渡。与例如切口B和C之间更急剧的过渡相比，这种平缓过渡对环绕棘突的组织造成的应力较小。变形构件18的尺寸和结构也可确定各切口处变形的时序。较弱(即更深且更宽)的切口先变形，较强(即更浅且更窄)的切口后变形。
图5和6分别示出了处于第一结构和第二结构的脊骨植入物100。如图5所示，脊骨植入物100处于第一结构时折叠，可被插入在相邻棘突之间。脊骨植入物100具有第一扩展部分110、第二扩展部分120和中心部分150。第一扩展部分110具有第一端112和第二端1140。第二扩展部分120具有第一端122和第二端124。中心部分150连接在第二端1140和第一端122之间。在一些实施例中，脊骨植入物100形成为整体。
第一扩展部分110、第二扩展部分120和中心部分150具有沿脊骨植入物100长度的共同纵轴A。中心部分150可与第一扩展部分110和第二扩展部分120的内直径相同。在一些实施例中，中心部分150的外直径小于第一扩展部分110和第二扩展部分120的外直径。
使用中，脊骨植入物100经皮插入相邻棘突之间。首先插入第一扩展部分110并移过棘突，直至中心部分150位于棘突之间。中心部分150外直径可稍小于棘突间的空间，以容纳周围的韧带和组织。在一些实施例中，中心部分直接接触其定位在其间的棘突。在一些实施例中，脊骨植入物100的中心部分尺寸固定，且不可压缩或扩展。
第一扩展部分110包括扩展构件115、117和119。在扩展构件115、117和119之间限定开口111。如上所述，开口111的尺寸和形状影响施加轴向负载时扩展构件115、117和119的变形方式。第二扩展部分120包括扩展构件125、127和129。在扩展构件125、127和129之间限定开口121。如上所述，开口121的尺寸和形状影响施加轴向负载时扩展构件125、127和129的变形方式。
轴向负载施加于脊骨植入物100时，脊骨植入物100扩展至第二结构，如图6所示。处于第二结构时，第一扩展部分110的第一端112和第二端1140相对于彼此移动，且扩展构件115、117、119远离纵轴A基本侧向伸出。同样，第二扩展部分120的第一端122和第二端124相对于彼此移动，且扩展构件125、127、129远离纵轴A侧向伸出。处于第二结构时，扩展构件115、117、119、125、127、129形成突起，该突起延伸至邻近其间插入脊骨植入物100的棘突的位置。处于第二结构时，扩展构件115、117、119、125、127、129约束脊骨植入物100的侧向运动，同时中心部分150阻止相邻棘突相互靠近使得其间距离小于中心部分150直径限定的距离。
图7-9示出了处于各种结构的根据本发明实施例的脊骨植入物200。图7所示脊骨植入物200处于完全折叠结构，脊骨植入物200可插入在相邻棘突之间。脊骨植入物200具有第一扩展部分210、第二扩展部分220和中心部分250。第一扩展部分210具有第一端212和第二端214。第二扩展部分220具有第一端222和第二端224。中心部分250连接于第二端214和第一端222之间。
第一扩展部分210、第二扩展部分220和中心部分250具有沿脊骨植入物200长度的共同纵轴A。中心部分250可与第一扩展部分210和第二扩展部分220的内直径相同。中心部分250的外直径大于第一扩展部分210和第二扩展部分220的外直径。中心部分250可与第一扩展部分210和第二扩展部分220形成为整体，或者可以是与其相连的独立成形的套管。
使用中，脊骨植入物200经皮插入在相邻棘突S之间。第一扩展部分210首先被插入并移过棘突S，直至中心部分250位于棘突S之间。中心部分250外直径可稍小于棘突S之间的空间，以容纳周围的韧带和组织。在一些实施例中，中心部分250直接接触其定位在其间的棘突S。在一些实施例中，脊骨植入物200的中心部分250尺寸固定，且不可压缩或扩展。在其它实施例中，中心部分250可压缩，以符合棘突的形状。
第一扩展部分210包括扩展构件215、217和219。开口211被限定在扩展构件215、217和219之间。如上所述，开口211的尺寸和形状影响施加轴向负载时扩展构件215、217和219的变形方式。第一扩展部分210的扩展构件215、217、219各自包括伸入开口211的翼片213和相对的配合狭槽218。在一些实施例中，第一扩展部分210的第一端212为圆形，以有助于插入脊骨植入物200。
第二扩展部分220包括扩展构件225、227和229。开口221被限定于扩展构件225、227和229之间。如上所述，开口221的尺寸和形状影响施加轴向负载时扩展构件225、227和229的变形方式。第二扩展部分220的扩展构件225、227、229各自包括伸入开口221的翼片223和相对的配合狭槽228。
轴向负载被施加于脊骨植入物200时，脊骨植入物移入部分扩展结构，如图8所示。处于部分扩展结构时，第二扩展部分220的第一端222和第二端224相对彼此移动，且扩展构件225、227、229远离纵轴A侧向伸出。为避免第二扩展部分220过度扩展，翼片223啮合狭槽228，并且用作前档块。在翼片223啮合狭槽228后，由于继续对脊骨植入物200施加轴向负载，负载被转至第一扩展部分210。因此，第一端212和第二端214接着相对彼此移动，直至翼片213啮合狭槽218到充分扩展结构，如图9所示。处于第二结构时，扩展构件215、217、219远离纵轴A侧向伸出。在其它一些实施例中，在轴向负载作用下，第一扩展部分和第二扩展部分同时扩展。
脊骨植入物200的扩展顺序可通过改变开口211和221的尺寸来控制。例如，在图7-9所示实施例中，开口221稍大于开口211。因此，槽口226稍大于槽口216。如上参照图3和4所述，因而，轴向负载下，第二扩展部分220将在第一扩展部分210之前扩展。
处于第二结构时，扩展构件215、217、219、225、227、229形成邻近棘突S延伸的突起。处于第二结构后，扩展构件215、217、219、225、227、229约束脊骨植入物200的侧向运动，同时中心部分250阻止相邻棘突相互靠近使得其间距离小于中心部分250直径限定的距离。
各扩展构件215、217、219、225、227、229靠近棘突S的P部分扩展，使得P部分基本平行于棘突S。各扩展构件215、217、219、225、227、229远离棘突S的D部分成一定角度，使得周围组织受到较小的张力。
处于第二结构时，从轴向方向看，扩展构件225、227、229隔开约120度，如图10所示。尽管示出了三个扩展构件，当多个植入物200被插入在多个相邻棘突间时，两个或多个扩展构件可以被使用，并且以重叠或交错方式被排列。另外，不论提供多少扩展构件，相邻扩展构件无需以相同角度或距离隔开。
基本沿脊骨植入物200纵轴A施加的压缩力使脊骨植入物200变形。例如通过将杆(未示出)连接至第一扩展部分210的第一端212并沿纵轴拉动杆，同时施加相反力于第二扩展部分220的第二端224，来施加压缩力。该相反力产生压缩力，使得脊骨植入物200如上所述扩展。
用于施加压缩力于脊骨植入物200的杆被可移除地连接到脊骨植入物200。例如，脊骨植入物200可包括位于第一扩展部分210第一端212的螺纹208。与杆所施加的力相反的力可通过使用可移除地连接至第二扩展部分220的第二端224的推杆(未示出)施加。推杆可通过第二端224的校准槽口206与脊骨植入物200对齐。脊骨植入物200也可使用多种扩展装置(本文中也称为插入工具、配置工具和/或移除工具)以其它多种方式变形。尽管不同类型植入物是与不同类型扩展装置一起示出的，本文所述扩展装置可与本文所述任何植入物一起使用的。
图11-16示出了根据本发明实施例的扩展装置1500(本文也称为插入工具或配置工具)。虽然图11-16没有示出特定的植入物，但是例如植入物200(图7)等本文所述的任何植入物均可与扩展装置1500一起使用。扩展装置1500包括导向手柄1510、旋钮组件1515、轴杆1520、杆1570和植入物支承部分1530。扩展装置1500用于将植入物(未示出)插入到相邻棘突之间，并扩展植入物，从而使其保持在棘突之间的位置，如上所述。可抓握导向手柄1510和旋钮组件1515，以操纵扩展装置1500插入植入物。如本文更详细所述，旋钮组件1515被构造为使杆1570随旋钮组件1515的启动在轴杆1520内平移和/或旋转；当杆1570平移时，植入物(未示出)在折叠结构和扩展结构之间移动；当杆1570旋转时，植入物脱离杆1570。
如图15和16最佳所示，植入物支承部分1530包括接收构件1538和定位架1532。接收构件1538包括连接于轴杆1520远端并由其支承的侧壁1540。侧壁1540限定了校准凸起1536和构造为接收部分定位架1532的接收区1542。植入物滑过定位架1532，直至其近端被接收在由侧壁1540与定位架1532外表面限定的凹槽1534内。校准凸起1536被构造为配合植入物上的相应槽口(见例如图7所示校准槽口206)，以使植入物对齐扩展装置。植入物与植入物支承部分1530对齐后，植入物远端螺纹连接至杆1570的远端。
如图所示，定位架1532确保在植入物的插入和扩展过程中植入物被纵向对齐。定位架1532也可被构造为可在植入物插入期间保持植入物的形状，并且避免在植入物配置期间植入物的扩展部分向内延伸。例如，在一些实施例中，定位架1532可由不锈钢等实心和基本刚硬的材料制造，其外直径和长度对应于植入物的内直径和长度。在其它实施例中，扩展装置可被构造为用于具有构造为给植入物提供结构支承的内核的植入物(见例如图17-23)。在这些实施例中，如本文更详细所述，插入工具的定位架可被构造为配合植入物的内核，以在插入与扩展期间提供对植入物的校准和结构支承。
旋钮组件1515包括螺纹接收轴杆1520的上壳1517、启动旋钮1550和释放旋钮1560，如图14最佳所示。上壳1517包括配合轴杆1520外螺纹1521的内螺纹1519。杆1570的近端通过转接器1554连接至旋钮组件1515，其中转接器1554由两个推力轴承1552支承。传动旋钮1550连接至上壳1517且与转接器1554啮合，使得当沿箭头E(图13)所指方向旋转传动旋钮1550时，杆1570相对于轴杆1520朝装置1500的近端轴向平移，从而用作拉杆并抵抗植入物沿远端方向的运动。换言之，当植入物被插入到相邻棘突之间且旋转传动旋钮1515时，植入物支承部分1530的远端对植入物近端施加轴向力，同时杆1570产生沿近端方向的相反的力。这样，植入物支承部分和杆1570所施加的力使得部分植入物以横向结构扩展，从而使得植入物被保持在棘突之间的位置，如上所述。扩展装置1500也可用于通过反向旋转传动旋钮1550使植入物从扩展结构移入折叠结构。
在植入物到位且充分扩展后，沿箭头R(见图13)所指方向释放旋钮1560，从而使杆1570在轴杆1520内旋转。这样，植入物可脱离杆1570。在操作期间，构造为配合植入物相应槽口的校准凸起1536避免植入物旋转。当植入物脱离杆1570后，可从病人体内移除扩展工具1500。
尽管所示且所述旋钮组件1515包括同轴设置的传动旋钮1550和释放旋钮1560，部分释放旋钮1560位于传动旋钮1550内，在一些实施例中，释放旋钮被设置为远离传动旋钮。在其它实施例中，释放旋钮和传动旋钮并非同轴定位。在其它实施例中，旋钮组件1515不包括圆形旋钮，而包括杠杆、手柄或适用于如上所述相对与轴杆传动杆的任何其他装置。
图17-23示出了根据本发明另一实施例的植入物6610。植入物6610可在图17和18所示折叠结构或图19-23所示扩展结构之间移动。植入物6610包括外壳6670，其具有远端部分6612、近端部分6614和中心部分6616。外壳6670限定了位于远端部分6612和中心部分6616以及近端部分6614和中心部分6616之间的一系列开口6618。外壳6670包括一系列翼片6620，每对翼片被设置为彼此相对，且沿植入物6610纵轴定位于各开口6618各侧。外壳6670也包括扩展部分6640，植入物6610处于扩展结构时，扩展部分6640形成从外壳6670径向伸出的突出部分6642。如图19-23所示，开口6618和翼片6620的排列方式影响突出部分6642的形状和/或尺寸。在一些实施例中，植入物6610处于扩展结构时，相对翼片6620可被构造为相互啮合，从而用作前档块来限制扩展量。在其它实施例中，例如，相对翼片6620可被构造为在扩展过程中相互啮合，从而用作前挡块，但当植入物6610处于扩展结构时仍保持隔开(如见图19-23)。在这些实施例中，突出部分6642的弹性可造成轻微“反弹”，从而使扩展装置(也称为插入工具或配置工具)脱离植入物6610时，相对翼片6620稍稍隔开。
如图17所示，当植入物处于折叠结构时，扩展部分6640顺势稍从外壳6670的剩余部分径向扩展。这样，扩展部分6640受偏压，使得在施加压缩力时，扩展部分6640从外壳6670向外扩展。可使用任何适当机构偏压扩展部分6640。在一些实施例中，例如，可通过在沿扩展部分一个或多个位置处包括槽口而偏压扩展部分，如上所述。在其它实施例中，可通过改变轴向方向的扩展部分的厚度而偏压扩展部分。在其它实施例中，扩展部分可在插入前受压或被弯曲，使得在对植入物施加压缩力时，扩展部分易于向外扩展。在这些实施例中，扩展部分的半径大于植入物剩余部分(如植入物的剩余圆柱形部分)的半径。
植入物6610也包括内核6672，其位于由外壳6670限定的管腔6658内。内核6672被构造为可在插入期间保持植入物6610的形状，以避免配置期间扩展部分向内伸入外壳6670内侧区域，和/或当植入物处于所需位置后保持中心部分6616的形状。同样，内核6670可被构造为提供外壳6670的增大耐压强度。换言之，内核6672可通过填充外壳6670内至少部分区域(如管腔6658)并接触外壳6670内壁，向外壳6670提供额外的结构支承(如沿轴向方向的横断方向)。这可增大可施加到植入物6610的压缩力的大小，同时植入物6610仍保持其形状和例如相邻棘突间的所需间隔。在一些实施例中，内核6672可限定管腔6673，而在其它实施例中，内核6672可为基本实心的构造。如所示，内核6672通过连接部分6674固定连接至外壳6670，连接部分被构造为可螺纹连至外壳6670的远端部分6612。内核6672的连接部分6674的远端包括开口6675，开口6675被构造为接收被构造为使连接部分6674远端变形的工具。这样，当内核6672螺纹连接至外壳6670后，连接部分6674可被变形或打平，以确保内核6672不会因疏忽脱离外壳6670。在一些实施例中，诸如螺纹锁紧化合物的粘合剂用于连接部分6674的螺纹部分，以确保内核6672不会因疏忽脱离外壳6670。尽管所示为螺纹连接，内核6672可以任何适当方式连接至外壳6670。在一些实施例中，例如，内核6672可通过如摩擦配合连接至外壳6670的中心部分6616。在其它实施例中，内核6672可通过粘合剂连接至外壳6670。内核6672的长度可使内核6672基本沿外壳6670整个长度或仅外壳6670部分长度位于管腔6658内。
内核6672近端部分包括开口6673，其被构造为接收部分扩展装置7500(也称为插入工具或配置工具)，如图24-31所示。扩展装置7500与以上所示及所述扩展装置1500(如见图11-16)相似。但扩展装置7500与扩展装置1500的不同之处在于：扩展装置7500包括被构造为与植入物6610的内核6672协作的定位架7532。在该布置中，扩展装置7500的杆7570的螺纹部分可移除地啮合植入物6610的内核6672的内螺纹6676，而不是直接连接至植入物的远端部分(如图15和16)。尽管内核6672示为螺纹连接至扩展装置7500，内核6672可通过诸如突起和棘爪装置等的任何适当方式连接至扩展装置7500。
使用中，当植入物6610定位于扩展工具7500的植入物支承部分7530(见图24和25)后，植入物被插入病人体内且位于相邻棘突之间。在位于相邻棘突间后，扩展装置可用于朝向植入物6610的近端部分6614轴向移动内核6672，同时保持植入物6610近端部分6614的位置，如图29和31。这样，沿外壳6670纵轴施加压缩力，从而使外壳6670折叠或弯曲，以形成突出部分6642，如上所述。如所示，在植入物6610处于扩展结构时，部分定位架7532被接收在支承部分7530的接收区7542内。同样，为使植入物6610从扩展结构移动到折叠结构，反方向传动该扩展装置，以沿远端方向施加轴向力于外壳6610的远端部分6612，从而向远端移动远端部分6612，并使植入物6610移动到折叠结构。
当植入物6610处于其扩展结构(见图28-31)后，通过使杆7570的远端部分脱离开口6673，从而使植入物6610脱离扩展装置7500。可通过传动旋钮组件7515以相对于轴杆7520旋转杆7570，从而使杆7570脱离，如上所述。
尽管以上所示及所述未提及任何特定尺寸，在一些实施例中，外壳6670可为圆柱形，长度约34.5mm(1.36英寸)，直径介于8.1和14.0mm(0.32和0.55英寸)之间。在一些实施例中，外壳壁厚约5.1mm(0.2英寸)。
同样，在一些实施例中，内核6672可为圆柱形，全长约27.2mm(1.11英寸)，直径介于8.1和14.0mm(0.32和0.55英寸)之间。
在一些实施例中，邻近远端部分6612的开口6618的形状和尺寸可与邻近近端部分6614的开口6618的形状和尺寸相同。在其它实施例中，开口6618可有不同尺寸和/或形状。在一些实施例中，开口6618的长度可为约11.4mm(0.45英寸)，宽度介于4.6和10mm(0.18和0.40英寸)之间。
同样，翼片6620的形状和尺寸可根据实际情况的要求而相同或不同。在一些实施例中，例如，邻近近端部分6614的翼片6620的纵长可短于邻近远端部分6612的翼片6620的纵长。这样，当植入物从折叠结构移入扩展结构时，邻近远端部分的翼片首先相互啮合，因而与邻近近端部分6614的扩展部分6642的扩展相比，更大程度地限制邻近远端部分6612的扩展部分6640的扩展。在其它实施例中，翼片的纵长可相同。在一些实施例中，翼片的纵长可介于1.8和2.8mm(0.07和0.11英寸)之间。在一些实施例中，相对翼片6620的端部可形状相配，如曲率半径相配，使得相对翼片6620以预定方式彼此啮合。
尽管所示基本为矩形，扩展部分6640和产生的突出部分6642可以是任何适当形状和尺寸。在一些实施例中，例如，扩展部分纵长可为约11.4mm(0.45英寸)，宽度介于3.6和3.8mm(0.14和0.15英寸)之间。在其它实施例中，邻近近端部分6614的扩展部分的尺寸和/或形状可与邻近远端部分6612的翼片6620的尺寸和/或形状不同。另外，如上所述，扩展部分6640可顺势稍从外壳6670径向扩展。在一些实施例中，例如，沿垂直于植入物纵轴的轴的扩展部分的曲率半径可为约12.7mm(0.5英寸)。
在一些实施例中，扩展部分6640和外壳6670形成为整体。换言之，扩展部分6640和外壳6670由材料属性不同的独立部件制成。例如，扩展部分6640可由挠性较大的材料制成，而外壳6670可由刚性较大的材料制成。这样，扩展部分6640更容易从折叠结构移入扩展结构，而外壳6670足够坚固，防止使用中出现不期望的变形。
在一个实施例中，一种设备包括连接于第二主体的第一主体。第一主体和第二主体共同被构造为可释放连接于植入物装置，该植入物装置被构造为设置于相邻棘突之间。第一啮合部分连接于第一主体，第二啮合部分连接于第二主体。第一啮合部分和/或第二啮合部分被构造为被接收在由植入物装置限定的第一开口内。第一主体被构造为相对第二主体移动，以使第一啮合部分和第二啮合部分之间的距离在第一距离和第二距离之间变化，且同时植入物装置的长度在第一长度和第二长度之间变化。
在另一实施例中，套件包括植入物，当其位于相邻棘突之间时，其可在扩展结构和折叠结构之间重构。植入物具有纵轴，且限定了开口。配置工具被构造为可释放连接于植入物。配置工具包括啮合部分，其被构造为当配置工具连接至植入物时，该啮合部分被可移除接地接收在植入物开口内，并且相对于纵轴横向延伸。配置工具被构造为当植入物位于相邻棘突之间时可在折叠结构和扩展结构之间移动植入物。
图32-35是位于相邻两块棘突S之间的根据本发明实施例的医疗装置4000处于第一结构(图32)、第二结构(图33和35)以及第三结构(图34)的后视示意图。医疗装置4000包括扩展构件4002，其具有内部区(未示出)和外表面4010。外表面4010被构造为置于棘突S之间，以避免过度伸展/压缩棘突S。在一些实施例中，扩展构件4002牵引相邻棘突S。在其它实施例中，扩展构件4002不牵引相邻棘突S。
扩展构件4002具有第一结构、第二结构和第三结构。扩展构件4002在处于每种结构时都有相关的体积。如图32所示，第一结构指基本收缩状态，其中扩展构件4002的体积最小。当扩展构件4002处于第一结构时，医疗装置4000被插入在相邻棘突S之间。如图33和35所示，第二结构指扩展状态，其中扩展构件4002体积最大。当扩展构件4002处于第二结构时，医疗装置4000的外表面4010在至少部分棘突活动范围内接触相邻棘突S。如图34所示，第三结构指部分扩展状态，其中扩展构件4002的体积介于第一结构相关体积和第二结构相关体积之间。当扩展构件4002处于第三结构时，医疗装置4000可在相邻棘突之间重新定位，如图34所示箭头所指。之后可重新扩展医疗装置为第二结构，如图35所示。
图36-38是分别处于第一结构、第二结构和第三结构的邻近相邻两块棘突S的医疗装置4000的后视示意图。如上所述，当扩展构件4002处于第一结构时，医疗装置4000被插入在相邻棘突S之间。之后扩展构件4002被扩展为第二结构，其中医疗装置4000的外表面4010位于相邻棘突S之间。接着扩展构件4002被收缩为第三结构，以有助于医疗装置4000的移除，如图38所示。在一些实施例中，第三结构可与第一结构相同。
使用中，相邻棘突S可在医疗装置4000插入人体前被牵引，如本文所述。当牵引棘突S时，可使用套管针(未示出)确定医疗装置4000的进入通道(未示出)。在一些实施例中，套管针可用于限定该通道，并牵引棘突S。一旦进入通道被确定后，医疗装置4000就被经皮插入和被推进到棘突S之间，并且被置于相邻棘突S之间的所需位置。在医疗装置4000处于所需位置后，扩展构件被扩展为第二状态，使得外表面4010啮合棘突S。
在一些实施例中，相邻棘突可通过被构造为牵引骨骼的第一扩展构件(未示出)而被牵引。在牵引时，第一扩展构件被收缩并被从身体移除。之后医疗装置4000被经皮插入和推进到棘突S之间，并且被置于所需位置并被扩展，如上所述。
在一些实施例中，医疗装置4000以微创方式被经皮插入(即通过皮肤上的开口)。例如，如本文详细所述，在医疗装置4000被插入相邻棘突S之间后，因扩展构件4002从第一结构转变为第二结构，医疗装置4000各部分总尺寸增加。当处于扩展的第二结构时，医疗装置4000各部分的尺寸大于开口的尺寸。例如，皮肤中开口/切口的尺寸可介于横跨开口长度3毫米和长度25毫米之间。在一些实施例中，处于扩展的第二结构的医疗装置4000的尺寸介于横跨开口长度3毫米和长度25毫米之间。
图39-44是插入相邻棘突S间且处于第一侧位(图41)和第二侧位(图43)的根据本发明实施例的脊骨植入物4100的后视图。脊骨植入物4100包括扩展构件4102、传感器4112和阀4132。扩展构件4102具有内部区(未示出)、外表面4110、支承部分4118、近端定位部分4114和远端定位部分4116。扩展构件4102可重复定位于第一结构(图40)、第二结构(图41、43和44)和第三结构(图42)。当处于每种结构时，扩展构件4102具有相关的体积，如下所述。
使用中，插入和/或移除期间，脊骨植入物4100处于基本收缩的第一结构(见图40)。如上所述，脊骨植入物4100被经皮插入在相邻棘突S之间。扩展构件4102的远端定位部分4116首先被插入，并被移经棘突S，直至支承部分4118被定位于相邻棘突S之间。当处于第一结构时，支承部分4118的尺寸可设计为容纳棘突S周围的韧带和组织。为清晰，未示出周围的韧带和组织。
如图41所示，在处于适当位置后，通过从扩展构件4102外部区输送流体(未示出)至扩展构件4102的内部区，使得扩展构件4102被扩展为第二结构。通过配合连接到阀4132的扩展工具4130(诸如导管)，来输送流体。阀4132可为适于可密封连接扩展构件4102内部区至扩展构件4102外部区的任何阀。例如，在一些实施例中，阀4132可为如提升阀、夹管阀或双向止回阀。在其它实施例中，阀包括连接部分(未示出)，其被构造为允许扩展工具4130可重复与阀4132连接和移除。例如，在一些实施例中，阀4132可包括螺纹部分，其被构造为配合连接扩展工具4130和阀4132。
流体被构造为当处于扩展构件4102内部区时保持流体属性。这样，通过从扩展构件4102内部区移除流体，脊骨植入物4100可重复从扩展的第二结构转为第一结构和/或第三结构。在一些实施例中，流体可为生物相容流体，属性恒定或近似恒定。流体可包括例如生理盐水。在其它实施例中，流体可为生物相容流体，其被构造为具有随时间变化的材料属性，同时仍保持充分的流体属性，以允许移除流体。例如，可通过增加固化剂等增加流体的粘性。这样，流体可提供所需结构支承，同时仍可经阀4132从扩展构件4102内部区被移除。在其它实施例中，该流体可为生物相容气体。
当扩展构件4102扩展为第二结构时，支承部分4118的外表面4110可牵引相邻棘突S，如图41所示箭头所指。在一些实施例中，支承部分4118基本不牵引相邻棘突S。例如，如上所述，相邻棘突S可通过套管针和/或适用于牵引的其它装置而被牵引。
当处于第二结构时，支承部分4118的外表面4110被构造为可在棘突S的至少部分活动范围内啮合棘突S，以避免过度扩展/压缩棘突S。在一些实施例中，支承部分4118的外表面4110与棘突S的啮合不是连续的，而是在脊柱伸展时发生。
当处于第二结构时，近端定位部分4114和远端定位部分4116各具有尺寸S1(见图45)，尺寸S1大于棘突间的垂直距离D1(见图45)。这样，近端定位部分4114和远端定位部分4116被设置为邻近棘突S的侧面(即通过直接接触或通过周围组织)，从而限制脊骨植入物4100沿支承部分4118纵轴的侧向运动。
扩展构件4102可由任何数量的生物相容材料制成，例如，聚酯(PET)、尼龙、交联聚乙烯、聚氨酯和聚氯乙烯(PVC)。在一些实施例中，所选材料基本无弹性，从而形成低顺应性的扩展构件4102。在其它实施例中，所选材料可具有高弹性，从而形成高顺应性扩展构件4102。在其它实施例中，扩展构件4102可由材料组合制成，使得一部分扩展构件4102(如支承部分4118)具有低顺应性，同时其它部分的扩展构件4102(如近端定位部分4114和/或远端定位部分4116)具有更高顺应性。在其它实施例中，部分扩展构件4102可包括刚性和不挠曲的材料，以提供结构硬度。例如，支承部分4118可由包括刚性和不挠曲材料的复合材料构造，以有助于相邻棘突的牵引。
在一些实施例中，扩展构件4102包括诸如铋的不透辐射的材料，以有助于在插入和/或重新定位过程中追踪脊骨植入物4100的位置。在其它实施例中，用于扩展该扩展构件4102的流体包括不透辐射的探针，以有助于追踪脊骨植入物4100的位置。
在所示实施例中，脊骨植入物4100包括连接至扩展构件4102的传感器4112。在一些实施例中，传感器4112是应变型传感器，其测量施加在扩展构件4102的支承部分4118的力。传感器4112可包括多个应变仪，以有助于测量多种力，如压缩力和/或张力。在其它实施例中，传感器4112为可变电容型压力传感器，其被构造为测量扩展构件4102内部所含流体的力和/或压力。在其它实施例中，传感器4112是压电传感器，其测量扩展构件4102内部所含流体的压力。在另一些实施例中，脊骨植入物4100可包括位于不同位置的多个传感器4112，以提供施加在扩展构件4102的力和/或压力的空间分布。这样，医师可探测病人疾病的变化，这些变化可能造成脊骨植入物4100松弛。
在一些实施例中，传感器4112可通过外部感应装置被远程控制。例如，可使用外部射频(RF)发射器(未示出)向传感器4112供电并与其通信。在其它实施例中，可使用外部声音信号发射器(未示出)向传感器4112供电并与其通信。例如，在该安排中，传感器可包括上述类型的用于测量压力的压力传感器、声换能器和能量存储装置。声换能器在电能和声能之间转换能量。能量存储装置储存由声换能器转换的电能，并提供电能支持压力传感器的运行。这样，可从外部源接收声能并将其转换为电能，用于为传感器供电。同样，压力传感器输出的电信号可被转换为声能并被发送至外部源。
有时，脊骨植入物4100可能需要重新定位。例如，在插入过程中为优化支承部分4118的侧向位置，可能需要这种重新定位。在其它示例中，插入过程之后，脊骨植入物4100可需要重新定位，以适应病人病情的变化。又一些示例中，脊骨植入物4100可从病人体内移除。为允许这种定位和/或移除，脊骨植入物重复定位于第一结构、第二结构和/或第三结构。例如，图42中，扩展构件4102通过移除内部区所含的所有或部分流体而收缩为第三结构，如上所述。这样，脊骨植入物4100可在侧向上重新定位，如箭头所指。当处于所需位置后，扩展构件重新扩展为第二状态，如上所述。最后，如图44所示，从阀4132移除扩展工具4130。
图45是插入在相邻棘突S之间且处于第二结构的图39-44所示脊骨植入物4100的侧视图。尽管图45仅示出了扩展构件4102的近端定位部分4114，应理解，远端定位部分4116的特征和功能与下文近端定位部分4114所述相似。如所示，近端定位部分4114的尺寸S1大于相邻棘突S之间的垂直距离D1。这样，近端定位部分4114和远端定位部分4116限制了脊骨植入物4100处于第二结构时的侧向运动，如上所述。
图46是插入相邻棘突间且处于第二结构的根据本发明实施例的脊骨植入物4200的侧视图。与上述脊骨植入物4100相似，脊骨植入物4200包括扩展构件4202和阀4232。扩展构件4202具有支承部分(未示出)、近端定位部分4214和远端定位部分(未示出)。扩展构件4202可重复定位于第一结构、第二结构和/或第三结构。当处于各结构时，扩展构件4202具有相关的体积，如上所述。
在所示实施例中，扩展构件4202的近端定位部分4214具有第一径向突出部分4236、第二径向突出部分4238和第三径向突出部分4240。如所示，径向突出部分两端之间的距离S1大于相邻棘突S之间的垂直距离D1。这样，近端定位部分4214和远端定位部分限制脊骨植入物4200处于第二结构时的侧向运动。在一些实施例中，近端定位部分和远端定位部分可采用多种不同形状。
图47和48是分别处于第一结构和第二结构的根据本发明实施例的脊骨植入物4300的正视图。脊骨植入物4300包括近端扩展构件4304、远端扩展构件4306、支承构件4308、传感器4312和阀4332。支承构件4308具有内部区(未示出)和外表面4310。外表面4310被构造为接触棘突(未示出)。在一些实施例中，支承构件4308牵引相邻棘突。在其它实施例中，支承构件4308不牵引相邻棘突。在另一些实施例中，支承构件4308与棘突的啮合不是连续的，而是在脊柱伸展时发生。
支承构件4308具有与近端扩展构件4304相连的近端部分4324和与远端扩展构件4306相连的远端部分4326。近端扩展构件4304和远端扩展构件4306各自可重复定位于第一结构(图47)和第二结构(图48)。如上所述，第一结构指基本收缩的状态，其中近端扩展构件4304和远端扩展构件4306各自具有最小的体积。当脊骨植入物4300处于第一结构时，可被插入、重新定位和/或移除。在所示实施例中，当脊骨植入物4300处于第一结构时，近端扩展构件4304和远端扩展构件4306各自包含在支承构件4308的内部区内。在一些实施例中，近端扩展构件4304和远端扩展构件4306不包含在支承构件4308内。
相反，第二结构指扩展状态，其中近端扩展构件4304和远端扩展构件4306各自具有最大体积。当脊骨植入物4300处于第二结构，近端扩展构件4304和远端扩展构件4306各自具有大于棘突间的垂直距离的尺寸，如上所述。这样，近端扩展构件4304和远端扩展构件4306啮合棘突，从而限制脊骨植入物4300的侧向运动。
通过将流体(未示出)从各扩展构件4304、4306外部区输送至由各扩展构件4304、4306限定的内部区，近端扩展构件4304和远端扩展构件4306被扩展为第二结构。流体通过阀4332输送，如上所述。在所示实施例中，近端扩展构件4304的内部区、远端扩展构件4306的内部区和支承构件4308的内部区相互流体连接，以形成一个整体内部区。同样，流体可通过单个阀4332输送至近端扩展构件4304的内部区和远端扩展构件4306的内部区。在一些实施例中，近端扩展构件4304和远端扩展构件4306的内部区没有流体连接。在此安排中，各扩展构件在不同结构之间独立转变。
支承构件4308可由任何数量的生物相容材料制成，例如，不锈钢、塑料、聚醚醚酮(PEEK)、碳化纤维、超高分子量(UHMW)聚乙烯等。支承构件4308的材料的抗张强度可等于或高于骨骼的抗张强度。在一些实施例中，支承构件4308基本刚性。在其它实施例中，支承构件4308或其部分可弹性变形，从而允许其符合棘突形状。在另一些实施例中，支承构件4308包括诸如铋的不透辐射材料，以有助于在插入和/或重新定位时追踪脊骨植入物4300的位置。
近端扩展构件4304和远端扩展构件4306可由任何数量的生物相容材料制成，如上所述。近端扩展构件4304和远端扩展构件4306可通过诸如生物相容粘合剂的任何适当方式连接至支承构件。
在所示实施例中，脊骨植入物4300包括连接至支承构件4308的传感器4312。如上所述，传感器4312可被构造为测量近端扩展构件4304和远端扩展构件4306内所含流体的多种力的量和/或压力。
尽管以上所示和所述脊骨植入物4100、4200和4300可通过输送流体至扩展构件内部区而从收缩结构移至扩展结构，但是在一些实施例中，植入物可被构造为接收任何适当物质，以从收缩结构移至扩展结构。例如，在一些实施例中，植入物可包括扩展部分，其被构造为接收固体颗粒和承载流体的混合物(如浆)。在其它实施例中，植入物可包括扩展部分，其被构造为以单独固体颗粒填充，从而从收缩结构移至扩展结构。这样，固体颗粒可在扩展部分内形成不可压缩和/或刚性大于液体或气体的基质。
固体颗粒可具有任何适当尺寸和/或形状。在一些实施例中，例如，固体颗粒可以是近似球形颗粒，直径介于0.010mm和0.100mm之间。在其它实施例中，固体颗粒可包括一个或多个平坦表面。在其它实施例中，固体颗粒可为不规则形状。
固体颗粒可由任何适当生物相容材料构造，如PET、尼龙、交联聚乙烯、聚氨酯和PVC。在一些实施例中，固体颗粒可基本无弹性，从而在植入物扩展部分内形成低顺应性基质。在其它实施例中，固体颗粒可具有较高弹性，从而在植入物扩展部分内形成高顺应性基质。在另一些实施例中，固体颗粒可由材料组合构成，使得植入物扩展部分内填充物的特性可空间变化。
同样，在一些实施例中，固体颗粒可由高刚性(高剪切模量)的材料构成。这样，固体颗粒可在扩展部分内形成受剪切应力时对变形具高抗性的基质。在其它实施例中，固体颗粒可由低刚性的材料构成。在这些实施例中，例如，固体颗粒可在扩展部分内形成脊柱伸展期间受压可变形的基质。
在一些实施例中，构成固体颗粒和扩展部分的材料可共同选择，使得植入物在被填充时具有适当强度、刚性、弹性等。例如，在一些实施例中，植入物包括由低顺应性材料构成的扩展部分，其被构造为由挠性固体颗粒扩展。在其它实施例中，植入物包括由低顺应性材料构成的扩展部分，其被构造为由刚性固体颗粒扩展。在另一些实施例中，植入物包括由高顺应性材料构成的扩展部分，其被构造为由挠性固体颗粒扩展。在又一些实施例中，植入物包括由高顺应性材料构成的扩展部分，其被构造为由刚性固体颗粒扩展。
在一些实施例中，固体颗粒和/或固体颗粒与承载流体的混合物可通过扩展工具并且经阀输送至植入物的扩展部分和/或从中移除，如上所述。在其它实施例中，可通过刺穿扩展部分并施加真空以取出固体颗粒和/或固体颗粒与承载流体的混合物，从而从植入物的扩展部分移除固体颗粒和/或固体颗粒与承载流体的混合物。在另一些实施例中，可通过刺穿扩展部分并对扩展部分的外部施加压力，以将固体颗粒和/或固体颗粒与承载流体的混合物排出体外，从而从植入物的扩展部分移除固体颗粒和/或固体颗粒与承载流体的混合物。
在一些实施例中，固体颗粒可以被构造为吸收液体，以扩展植入物的扩展部分。例如，在一些实施例中，植入物的扩展部分可包括由水凝胶构成的固体颗粒。当植入物位于相邻棘突间时，可将液体输送至植入物扩展部分，其被水凝胶颗粒吸收。因此，水凝胶颗粒的尺寸可增大，从而扩展植入物的扩展部分。
同样，在一些实施例中，套件可包括植入物，其具有扩展部分、多组固体颗粒和多种不同液体。不同组固体颗粒可具有不同特性，例如尺寸、形状和/或吸收系数。同样，不同液体可具有不同特性，例如粘性、密度和/或吸收系数。这样，用户可选择植入物扩展部分内所含的特定颗粒组以及用于扩展固体颗粒的特定液体。
图49和50是分别处于第一结构和第二结构且位于相邻两块脊棘突S之间的根据本发明实施例的医疗装置3000的后视示意图。医疗装置3000包括支承构件3002、近端定位构件3010和远端定位构件3012。支承构件3002具有近端部分3004和远端部分3006，且被构造为位于棘突S之间，以避免过度伸展/压缩棘突S。在一些实施例中，支承构件3002牵引相邻棘突S。在其它实施例中，支承构件3002不牵引相邻棘突S。
近端定位构件3010具有第一结构，其中其基本位于支承构件3002的近端部分3004内，如图49所示。同样，远端定位构件3012具有第一结构，其中其基本位于支承构件3002的远端部分3006内。近端定位构件3010和远端定位构件3012各自分别处于第一结构时，医疗装置3000可插入在相邻棘突S之间。
近端定位构件3010可从第一结构移入第二结构，其中其部分位于支承构件3002外，如图50所示。同样，远端定位构件3012可从第一结构移入第二结构。当近端定位构件3010和远端定位构件3012分别处于其第二结构时，通过(直接或通过周围组织)接触棘突S，限制支承构件3002相对于棘突S的侧向运动。为清晰的目的，环绕棘突S的组织未示出。
使用中，在插入医疗装置3000至病人体内之前牵引相邻棘突S。在牵引棘突S时，可使用套管针(图49或50中未示出)确定医疗装置3000的进入通道(图49和50中未示出)。在一些实施例中，套管针可用于限定该通道，并牵引棘突S。
当进入通道被确定后，医疗装置3000被经皮插入和推进到棘突S之间，远端部分3006先插入。医疗装置3000可从棘突S侧面插入(即后外侧入路)。使用弯曲轴杆有助于使用棘突S的侧向入路。当医疗装置3000处于棘突之间的适当位置后，近端定位构件3010和远端定位构件3012顺次或同时移入第二结构。这样，限制了支承构件3002相对于棘突S的侧向运动。
当需要改变医疗装置3000的位置时，近端定位构件3010和远端定位构件3012移回其第一结构，从而允许支承构件3002侧向移动。在重新定位支承构件3002后，医疗装置3000被返回到第二结构。同样，当需要移除医疗装置3000时，近端定位构件3010和远端定位构件3012被移至其第一结构，从而允许移除支承构件3002。
在一些实施例中，医疗装置3000以微创方式被经皮插入(即通过皮肤上的开口)。例如，如本文详细所述，在医疗装置3000被插入到相邻棘突S之间后，通过将近端定位构件3010和远端定位构件3012移动到其各自的第二结构，可增大医疗装置3000各部分总尺寸。当处于扩展的第二结构时，医疗装置3000各部分尺寸大于开口的尺寸。例如，皮肤中开口/切口的尺寸可介于横跨开口长度3毫米和长度25毫米之间。在一些实施例中，处于扩展的第二结构时，医疗装置3000的尺寸介于横跨开口长度3毫米和长度25毫米之间。
图51-56示出了根据本发明实施例的脊骨植入物3100。图51和52是分别处于第一结构和第二结构的脊骨植入物3100的透视图。脊骨植入物3100包括支承构件3102、近端定位构件3110和远端定位构件3112。支承构件3102被定位于相邻棘突S之间，如图53和54所示。如图51和52所示，近端定位构件3110和远端定位构件3112各自可重复定位于第一结构(图51)和第二结构(图52)，在处于第一结构时他们基本被定位于支承构件3102内，而在处于第二结构时各定位构件3110、3112的一部分位于支承构件3102之外。脊骨植入物3100处于第一结构时，其可被插入在相邻棘突S之间，重新定位于相邻棘突之间和/或从病人体内移除。当脊骨植入物3100处于第二结构时，其侧向运动受限，从而允许保持支承构件3102的所需位置。
在一些实施例中，支承构件3102牵引相邻棘突S。在其它些实施例中，支承构件3102不牵引相邻棘突S。在另一些实施例中，支承构件3102与棘突S的啮合不是连续的，而是在脊柱伸展时发生。
支承构件3102可由任何数量的生物相容材料制成，例如，不锈钢、塑料、聚醚醚酮(PEEK)、碳化纤维、超高分子量(UHMW)聚乙烯等。支承构件3102的材料的抗张强度可等于或高于骨骼的抗张强度。在一些实施例中，支承构件3102是基本刚性的。在其它实施例中，支承构件3102或其部分可弹性变形，从而允许其符合棘突形状。在另一些实施例中，支承构件3102包括诸如铋的不透辐射材料，以有助于在插入和/或重新定位时追踪脊骨植入物3100的位置。
在所示实施例中，脊骨植入物3100包括连接至支承构件3102的传感器3124。在一些实施例中，传感器3124是应变型传感器，其测量施加于支承部分3102的力。在一些实施例中，传感器3124可包括多个应变仪，以有助于测量多种力的量，如压缩力和/或弯矩。在其它实施例中，传感器3124是可变电容型压力传感器，其被构造为测量施加于支承构件3102的力和/或压力。在另一些实施例中，传感器3124是压电传感器，其测量施加于支承构件3102的力和/或压力。在另一些实施例中，脊骨植入物3100可包括位于不同位置的多个传感器，以提供施加于支承构件3102的力和/或压力的空间分布。这样，医师可探测病人疾病的变化，这些变化可能造成脊骨植入物松弛。
在一些实施例中，传感器3124可通过外部感应装置被远程控制。例如，可使用外部射频(RF)发射器(未示出)向传感器3124供电并与其通信。在其它实施例中，可使用外部声音信号发射器(未示出)向传感器3124供电并与其通信。例如，在该安排中，传感器可包括上述类型的用于测量压力的压力传感器、声换能器和能量存储装置。声换能器在电能和声能之间转换能量。能量存储装置储存由声换能器转换的电能，并提供电能支持压力传感器的运行。这样，可从外部源接收声能并将其转换为电能，用于为压力传感器供电。同样，压力传感器输出的电信号可被转换为声能并发送至外部源。
支承构件3102包括侧壁3108，其限定了内部区3120和连接该内部区3120至支承构件3102外部区的多个开口3114。当脊骨植入物3100处于第一结构时，近端定位构件3110和远端定位构件3112基本位于支承构件3102的内部区3120内，如图51所示。当脊骨植入物3100处于第二结构时，各近端定位构件3110和远端定位构件3112部分穿过开口3114延伸至支承构件3102的外部区。当处于第二结构时，近端定位构件3110和远端定位构件3112啮合相邻棘突，从而限制了脊骨植入物3100的侧向运动。
近端定位构件3110包括第一细长构件3130和第二细长构件3132。同样，远端定位构件3112包括第一细长构件3131和第二细长构件3133。图56示出了支承构件3102的近端部分3104的剖视平面图，其中第一细长构件3130滑动定位于由第二细长构件3132限定的凹腔3134内。诸如弹簧或弹性构件等的偏压构件3136位于凹腔3134内，且连接于第一细长构件3130和第二细长构件3132。这样，定位构件可被偏压到处于第二结构。在其它实施例中，偏压构件3136可被构造为将定位构件偏压到处于第一结构。在另一些实施例中，定位构件不包括偏压构件，而使用其它机构保持所需结构。该机构可包括例如配合的翼片和狭槽，其被构造为当定位构件处于所需结构时可锁定地啮合。
使用中，脊骨植入物3100在插入、移除或重新定位期间，被定位于第一结构。如上所述，脊骨植入物3100被经皮插入在相邻棘突S之间。支承构件3102的远端部分3106首先被插入，并被移经棘突，直至支承构件3102定位于相邻棘突之间。支承构件3102的尺寸可设计为容纳棘突S周围的韧带和组织。在一些实施例中，在棘突S的部分活动范围内，支承构件3102接触其定位于其间的棘突。在一些实施例中，脊骨植入物3100的支承构件3102尺寸固定，并且不可压缩或扩展。在其它实施例中，支承构件3102可压缩，以符合棘突S的形状。同样，在一些实施例中，近端定位构件3110和远端定位构件3112基本刚性。在其它实施例中，支承构件4308或其部分可弹性变形，从而允许其符合棘突的形状。
在所示实施例中，通过克服偏压构件3136所施加的力的插入工具(未示出)，将脊骨植入物3100保持在第一结构，从而使部分第一细长构件3130处于第二细长构件3132的凹腔3134内。这样，脊骨植入物3100可从第一结构重复移至第二结构，从而允许其重新定位和/或经皮移除。如图55所示，第一细长构件3130和第二细长构件3132各自包括槽口3138，其被构造为接收部分插入工具。当插入工具被释放后，偏压构件3136自由伸展，从而将部分第一细长构件3130移出第二细长构件3132的凹腔3134。这样，第一细长构件3130和第二细长构件3132部分延伸穿过相邻开口3114，伸至支承构件3102外部区。在一些实施例中，近端定位构件3110和远端定位构件3112同时在其第一和第二结构间转变。在其它实施例中，近端定位构件3110和远端定位构件3112顺次在其第一和第二结构之间转变。
如所示，第一细长构件3130和第二细长构件3132各自包括一个或多个翼片3140，当处于第二结构时，翼片3140啮合支承构件3102的侧壁3108，从而确保第一和第二细长构件保持相互连接，且部分第一和第二细长构件保持适当定位于支承构件3102内。在其它实施例中，第一细长构件3130和第二细长构件3132通过其它适当机构相互连接，诸如被构造为在定位构件达到预定伸展限度时啮合的配合翼片和狭槽。
图57-59是根据本发明实施例的脊骨植入物3200的剖视图。图57示出了处于第二结构的脊骨植入物3200的剖视正视图，图58和59示出了分别处于第二结构和第一结构的脊骨植入物3200的剖视平面图。所示脊骨植入物3200包括支承构件3202、定位构件3210和旋转构件3250。尽管所示及所述仅包括单个定位构件3210，一些实施例也包括一个或多个附加定位构件，其特征和功能与定位构件3210所述相似。
如图58和59所示，定位构件3210可重复定位于第一结构和第二结构，当处于第一结构时，定位构件3210基本位于支承构件3202内，而当处于第二结构时，部分定位构件3210位于支承构件3102之外。当脊骨植入物3200处于第一结构时，可被插入在相邻棘突S之间，被重新定位在相邻棘突之间和/或被从病人体内移除。当脊骨植入物3200处于第二结构时，其侧向运动受限，从而允许保持支承构件3202的所需位置。
支承构件3202包括侧壁3208，其限定了内部区3220和连接该内部区3220至支承构件3202外部区的多个开口3214。当脊骨植入物3200处于第一结构时，定位构件3210基本位于支承构件3202的内部区3220内，如图59所示。当脊骨植入物3200处于第二结构时，近端定位构件3210的一部分延伸穿过开口3214，伸至支承构件3202的外部区。当处于第二结构时，定位构件3210位于邻近棘突，从而限制了脊骨植入物3200的侧向运动。
定位构件3210包括细长构件3228，其具有两个端部3244、中心部分3242和纵轴L1(见图57所示)。部分细长构件3228具有挠性，从而使得其可沿旋转构件3250卷绕，如下所述。在一些实施例中，细长构件3228整体成形，从而使得当定位于第二结构时，其挠性足以沿旋转构件3250卷绕，但刚性足以限制支承构件3202的侧向运动。在其它实施例中，细长构件3228包括连接在一起以形成细长构件3228的独立部件。例如，细长构件3228的中心部分3242可为挠性较大的独立部件，而端部3244可为刚性较大的独立部件。
在所示实施例中，细长构件3228具有一个或多个翼片3240，当处于第二结构时，翼片3240啮合支承构件3202的侧壁3208，从而确保支承构件3228不会自由地完全伸出支承构件3202之外。在其它实施例中，部分细长构件3228通过其它机构保持在支承构件3202内。例如，细长构件3228的中心部分3242的宽度可大于开口3214的宽度，从而确保部分细长构件3228保持在支承构件3202内。
旋转构件3250限定了外表面3252和细长构件3228穿过的狭槽3254。旋转构件3250具有纵轴L2(如图57所示)，旋转构件绕其旋转。如图59所示，当旋转构件3250旋转时，细长构件3228沿旋转构件3250的外表面3252卷绕。这使细长构件3228沿其纵轴L1移动，从而使得细长构件3228的端部3244通过开口3214向内收缩。这样，定位构件3210可在第一结构和第二结构之间重复转变。
在一些实施例中，使用包括棘齿机构的插入工具(未示出)使旋转构件3250旋转。插入工具可以采用诸如手动、气动或电动等多种不同方式使旋转构件3250旋转。
图60-63是根据本发明实施例的脊骨植入物3300的剖视图。图60示出了处于第二结构的脊骨植入物3300的剖视正视图，图61-63示出了分别处于第二结构、第一结构和第三结构的脊骨植入物3300的剖视平面图。所示脊骨植入物3300包括支承构件3302和定位构件3310。尽管所示及所述仅包括单个定位构件3310，一些实施例也包括一个或多个附加定位构件，其特征和功能与定位构件3310所述相似。
如图61-63所示，定位构件3310可重复定位于第一结构、第二结构和第三结构。当处于第二结构时，部分定位构件3310处于支承构件3302之外。当定位于第一和第三结构之一时，定位构件3310基本处于支承构件3202内。如图62和63所示，当处于第一和第三结构时，定位构件3310的方位不同。这样，脊骨植入物3300的位置可根据移动的方向被适当定位。例如，脊骨植入物3300可被定位于第一结构，以有助于诸如在插入期间支承构件3302沿远端方向的侧向运动。相反，脊骨植入物3300可定位于第三结构，以有助于诸如在移除期间支承构件3302沿近端方向的侧向运动。
支承构件3302包括侧壁3308，确定了内部区3320和连接该内部区3320至支承构件3302外部区的多个开口3314。脊骨植入物3300处于第二结构时，近端定位构件3310部分穿过开口3314伸至支承构件3302的外部区。
定位构件3310包括第一细长构件3330、第二细长构件3332、和具有纵轴L2的铰链3360(如图60所示)。第一细长构件3330和第二细长构件3332各具有脊骨植入物3300处于第二结构时穿过开口3314的远端部分3344、和枢转连至铰链3360的近端部分3346。使用中，铰链3360沿垂直纵轴L2的方向移动，如图62和63所示箭头所指。铰链的运动由支承构件3302的侧壁3308确定的狭槽3362引导。铰链3360的运动允许第一细长构件3330和第二细长构件3332各自绕铰链3360的纵轴L2旋转，从而定位各细长构件的远端部分3344基本处于支承构件3302的内部区3320内。
在一些实施例中，狭槽3362包括棘爪或任何其它适当机构(未示出)，以保持铰链3360处于所需位置。在其它实施例中，铰链3360包括偏压构件(未示出)，其被构造为偏压铰链3360于第一、第二或第三结构之一。在又一些实施例中，细长构件包括保持定位构件处于所需结构的其它适当机构。该机构可包括如配合的翼片和狭槽，其被构造为当细长构件处于所需结构时可锁定啮合。
在一些实施例中，第一细长构件3330和第二细长构件3332由基本刚性的材料整体制成。在其它实施例中，第一细长构件3330和第二细长构件3332包括材料属性不同的独立部件。例如，远端部分3344可由挠性较大的材料制成，而近端部分3346可由刚性较大的材料制成。这样，处于第一结构或第三结构时，部分远端部分3344从开口3314伸出，脊骨植入物3300的运动不受限制。
图64和65是根据本发明实施例的脊骨植入物3400的剖视正视图。所示脊骨植入物3400包括支承构件3402、定位构件3410和旋转构件3450。如图64和65所示，定位构件3410可重复定位于第一结构和第二结构，处于第一结构时定位构件3410基本位于支承构件3402内，而处于第二结构时部分定位构件3410位于支承构件3402之外。尽管所示及所述仅包括单个定位构件3410，一些实施例也包括一个或多个附加定位构件，其特征和功能与关于定位构件3410所述相似。
支承构件3402包括侧壁3408，其限定了内部区3420和连接该内部区3420至支承构件3402外部区的多个开口3414。脊骨植入物3400处于第二结构时，部分近端定位构件3410延伸穿过开口3414伸至支承构件3402的外部区。
定位构件3410包括第一细长构件3430和第二细长构件3432，各具有远端部分3444、近端部分3446和纵轴L1，当脊骨植入物3400处于第二结构时该远端部分3444延伸穿过开口3414。如所示，近端部分3346通过两个弹性构件3468(诸如弹簧或松紧带)连接。在一些实施例中，近端部分3346通过单个弹性构件连接。在其它实施例中，近端部分3346经旋转构件3450间接连接。例如，在此安排中，偏压构件可置于支承构件侧壁和各细长构件之间，从而偏压各细长构件紧靠旋转构件。
在所示实施例中，细长构件各具有一个或多个翼片3440，当处于第二结构时，所述翼片3440啮合支承构件3402的侧壁3408，从而确保细长构件3430、3432不会自由地完全伸出支承构件3402。在其它实施例中，细长构件不包括翼片，而是单独通过弹性构件3468保持于支承构件3402内。在又一些实施例中，部分细长构件的宽度可大于开口3414的宽度，从而确保细长构件保持处于支承构件3402内。
旋转构件3450限定了一椭圆形的外表面3452，并且包括旋转构件绕其旋转的纵轴(未示出)。如图64和65所示，当旋转构件3450绕其纵轴旋转时，第一细长构件3430和第二细长构件3432的部分近端部分3346啮合旋转构件3250的外表面3452。这使第一细长构件3430和第二细长构件3432沿各纵轴L1移动，从而使各细长构件的端部3444穿过开口3414向外延伸，如图64所示箭头所指。这样，定位构件3410可在第一结构和第二结构之间重复转变。
在一些实施例中，使用包括棘齿机构的插入工具(未示出)使旋转构件3450旋转。插入工具可以手动、气动或电动等多种不同方式使旋转构件3450旋转。
图66和67示出了根据本发明实施例的脊骨植入物3500。图66是处于第二结构的脊骨植入物3500的剖视正视图。图67是沿截面A-A的脊骨植入物3500的剖视平面图。脊骨植入物3500包括支承构件3502和定位构件3510。尽管仅示出处于第二或扩展结构，根据前述说明，应理解定位构件3510可重复定位于基本处于支承构件3502内的第一结构和部分定位构件3510处于支承构件3502外的第二结构。
如所示，定位构件3510包括第一细长构件3530和第二细长构件3532。第一细长构件3530可滑动位于由第二细长构件3532限定的凹腔3534内。第一细长构件3530和第二细长构件3532各包括一个或多个翼片3540，所述翼片3540通过一个或多个偏压构件3536连接至支承构件3502的侧壁3508。这样，定位构件3510被偏压到第一或收缩结构。在其它实施例中，偏压构件3536可被构造为将定位构件3510偏压到第二结构。在又一些实施例中，定位构件3510并非通过偏压构件3536保持，而是用其它适当机构保持于所需结构。
使用中，通过经阀3570供应加压流体(未示出)至凹腔3534，使定位构件3510从第一结构转为第二结构。流体施加在各第一细长构件3530和第二细长构件3532的压力克服了偏压构件3536所施加的力，从而使部分第一细长构件3530从第二细长构件3132的凹腔3534向外伸出，从而允许各细长构件部分穿过相邻开口3514伸至支承构件3502的外部区。同样，通过打开阀3570并降低凹腔3534内的压力，使定位构件3510从第二结构转为第一结构。这样，脊骨植入物3500可从第一结构重复移至第二结构，从而允许其重新定位和/或经皮移除。
图68和69示出了根据本发明实施例的脊骨植入物3600的透视图。脊骨植入物3600包括支承构件3602、近端定位构件3610、远端定位构件3612和弹性构件3668。支承构件3602确定了纵轴L1，且具有限定了内部区3620的侧壁3608并且具有外表面3616。如图69所示，外表面3616限定了垂直于纵轴L1的面积A。如所示，近端定位构件3610和远端定位构件3612各自可重复定位于基本定位于面积A内的第一结构(图69)和各定位构件3610、3612部分位于面积A外的第二结构(图68)。
如所示，近端定位构件3610和远端定位构件3612通过弹性构件3668连接，其中部分弹性构件3668处于支承构件3602内部区3620内。在所示实施例中，弹性构件3668具有限定管腔3676的侧壁3674。在其它实施例中，例如，弹性构件可为弹簧、松紧带或任何其它适当装置，用以弹性连接近端定位构件3610和远端定位构件3612。
近端定位构件3610包括第一细长构件3630和第二细长构件3632，它们各自通过铰链3660枢转连接至连接构件3678。同样，远端定位构件3612包括第一细长构件3631和第二细长构件3633，它们各自通过铰链3660枢转连接至连接构件3678。
如图68所示，当脊骨植入物3600处于第二结构时，弹性构件3668对各连接构件3678施加偏压力，从而使连接构件3678保持邻近支承构件3602。在此结构中，第一细长构件3630和第二细长构件3632充分扩展。脊骨植入物3600通过拉伸弹性构件3668从第二结构转变至第一结构，这允许连接构件3678被设置为远离支承构件3602，从而允许细长构件在面积A内移动，如图69所示。支承构件3602包括狭槽3672，其中各细长构件的端部被设置为保持脊骨植入物3600处于第一结构。
弹性构件3668可通过插入工具(未示出)拉伸，其部分可被构造为设置于弹性构件3668的管腔3676内。例如，插入工具的第一部分可啮合近端定位构件3610的连接构件3678，而插入工具的第二部分可啮合远端定位构件3612的连接构件3678。工具可被构造为对各连接构件3678施加向外的力，从而拉伸弹性构件3668，并允许脊骨植入物从第二结构转为第一结构。
尽管以上所示且所述的脊骨植入物具有在处于第二结构时基本对称从支承构件伸出的一个或多个定位构件，在一些实施例中，脊骨植入物包括在处于第二结构时不对称地从支承构件伸出的定位构件。例如，图70-74示出了根据本发明实施例的脊骨植入物3700，包括从支承构件3702不对称伸出的近端定位构件3710和远端定位构件3712。如图70-74所示，近端定位构件3710和远端定位构件3712各自可重复定位在基本定位于支承构件3702内的第一结构和各自的一部分位于支承构件3702外的第二结构。
支承构件3702包括侧壁3708，其限定了内部区3720和连接该内部区3720至支承构件3702外部区的两个开口3714。当脊骨植入物3700处于第二结构时，部分近端定位构件3710和部分远端定位构件3712穿过开口3714伸至支承构件3702的外部区。
在所示实施例中，近端定位构件3710和远端定位构件3712各包括第一端部3746和第二端部3744。近端定位构件3710和远端定位构件3712的第一端部3746通过具有纵轴L1(如图74所示)的连接构件3782连接。在一些实施例中，连接构件3782、近端定位构件3710和远端定位构件3712是连在一起组成所示结构的独立部件。在其它实施例中，连接构件3782、近端定位构件3710和远端定位构件3712整体成形。
连接构件3782限定了纵轴L1，连接构件绕其旋转。如所示，当连接构件3782旋转时，近端定位构件3710和远端定位构件3712也旋转，从而使近端定位构件3710和远端定位构件3712的端部3744穿过开口3714向外延伸。这样，定位构件3210可在第一结构和第二结构之间重复转变。
在一些实施例中，使用包括棘齿机构的插入工具(未示出)旋转连接构件3782。插入工具可以例如手动、气动或电动等多种不同方式旋转连接构件3782。
图75和76是位于相邻棘突间的根据本发明实施例的医疗装置的示意图。图75示出了处于第一结构的医疗装置，图76示出了处于第二结构的医疗装置。医疗装置6000包括植入物6010和配置工具6020。植入物6010包括远端部分6012、近端部分6014和中心部分6016。植入物6010被构造为被插入在相邻棘突S之间。中心部分6016被构造为当相邻棘突S在其活动范围内相向移动时，可接触并提供棘突S间的最小间隔，以避免过度伸展/压缩棘突S。在一些实施例中，中心部分6016基本不牵引相邻棘突S。在其它些实施例中，中心部分6016不牵引相邻棘突S。植入物6010和配置工具6020各自被插入到病人背部，并从棘突侧面移入到相邻棘突之间(即后外侧入路)。使用弯曲的插入轴杆有助于使用棘突S的外侧入路。
植入物6010具有折叠结构，在折叠结构中近端部分6014、远端部分6012和中心部分6016共享同一纵轴。在一些实施例中，近端部分6014、远端部分6012和中心部分6016限定了内直径恒定的管子。在其它实施例中，近端部分6014、远端部分6012和中心部分6016限定了外直径和/或内直径恒定的管子。在又一些实施例中，近端部分6014、远端部分6012和/或中心部分6016具有不同的内直径和/或外直径。
植入物6010可从折叠结构移入扩展结构，如图76所示。各近端部分6014和远端部分6012处于扩展结构时的外周(即外直径)比处于折叠结构时大，且近端部分6014和远端部分6012的外周(即外直径)比中心部分6016大。在扩展结构中，近端部分6014和远端部分6012被定位成限制植入物6010相对于棘突S的侧向运动。在处于扩展结构时，近端部分6014和远端部分6012被构造为啮合棘突(即直接或通过周围组织接触并根据相邻棘突S的相对位置)。为了清晰的目的，环绕棘突S的组织未示出。
在一些实施例中，近端部分6014、远端部分6012和中心部分6016整体成形。在其它实施例中，近端部分6014、远端部分6012和/或中心部分6016的一个或多个是可连接在一起形成植入物6010的独立部件。例如，近端部分6014和远端部分6012可整体成形，中心部分可为与其连接的独立部件。各个部分可通过例如摩擦配合、焊接、粘结等连接。
植入物6010被构造为被连接到配置工具6020。配置工具6020包括细长构件6022和两个或多个啮合部分6024。图75和76所示实施例中，示出了两个啮合部分6024-1和6024-2，但应理解可包括多于两个的啮合部分6024。细长构件6022可包括第一主体部分6026，其连接到第二主体部分6028。在一些实施例中，第一主体部分6026螺纹连接于第二主体部分6028。第一主体部分6026和第二主体部分6028被构造为可相对移动。例如，第一主体部分6026和第二主体部分6028之间的螺纹连接可用于减少或增加第一主体部分6026和第二主体部分6028之间的距离。第一主体部分6026和第二主体部分6028可为多种形状和尺寸，且可具有相同形状和/或尺寸，或具有彼此不同形状和/或尺寸。例如，在一些实施例中，第一主体部分包括笔直远端和笔直近端，第二主体部分包括笔直近端和弯曲或圆形远端。弯曲远端可有助于配置工具插入植入物管腔内，也有助于医疗装置插入病人身体部分内。
第一啮合部分6024-1可连接至第一主体部分6026，第二啮合部分6024-2可连接至第二主体部分6028。啮合部分6024可为例如基本矩形、方形、圆形、椭圆形、半圆形或半月形。啮合部分6024可为弹簧承载装置，其连接至配置工具6020的细长构件6022，从而使得啮合部分6024被偏压到横断由细长构件6022限定的纵轴A的位置，并从细长构件6022的外表面伸出。当力施加于啮合部分6024时，啮合部分6024可移动或折叠至基本处于细长构件6022外表面下方的位置。可替换地，啮合部分6024可连接至传动器(未示出)，该传动器被构造为从横断纵轴A且从细长构件6022外表面伸出的位置移动啮合部分6024至基本处于细长构件6022外表面下方的位置。
图77-79示出了当植入物和配置工具(一起称为医疗装置)连接在一起且插入在相邻棘突之间时啮合部分6024经过棘突S时的运动。在一些情况下，当医疗装置被插入时，从植入物的近端部分伸出的啮合部分6024可接触棘突(或其它组织)。为允许啮合部分6024经过棘突，啮合部分6024可向下移动(如上所述)绕过棘突。图77示出了具有弹簧偏压构造的啮合部分6024。啮合部分6024包括弯曲部分6048，当医疗装置插入在相邻棘突S之间时，弯曲部分6048首先接触棘突S。弯曲部分6048接触棘突S时，啮合部分6024向下移动，至少部分移入植入物6010的内部，如图78所示。当啮合部分绕过棘突S后，因弹簧(未示出)的偏压，啮合部分6024移回伸展位置(如从植入物6010表面横向伸出)，如图79所示。
配置工具6020可用于从折叠结构移动植入物6010至扩展结构，并从扩展结构移动植入物至折叠结构，如下文更详细所述。第一主体部分6026和第二主体部分6028被共同构造为被至少部分插入植入物6010管腔(图75和76中未示出)内，从而使得至少一个啮合部分6024延伸穿过由植入物6010限定的开口(图75和76中未示出)。植入物6010可被构造为具有一个或多个开口，各开口被构造为接收位于细长构件6022上的啮合部分6024(如，第一主体部分6026或第二主体部分6028)。植入物6010限定的开口可为例如圆形、椭圆形、方形、矩形等。图80示出了限定了弯曲的矩形开口6136的植入物6110的示例，图90示出了限定弯曲圆形或环形开口6336的植入物6310。
开口至少部分由植入物6010上的边缘(图75和76中未示出)限定。配置工具6020的啮合部分6024包括表面(图75和76中未示出)，该表面被构造为在细长构件6022被插入到植入物6010管腔内时啮合或接触植入物6010开口的边缘。
使用中，棘突S可在插入植入物6010前牵引。当牵引棘突时，可使用套管针确定植入物6010的进入通道。在一些实施例中，套管针可用于确定该通道，并牵引棘突S。进入通道被确定后，将植入物6010经皮插入并推进到棘突之间，先插入远端6012，直至中心部分6016位于棘突S之间。在一些实施例中，植入物6010可在插入相邻棘突间之前连接至配置工具6020。在其它实施例中，植入物6010可被插入在相邻棘突间，而不连接到配置工具6020。在后一结构中，当植入物6010位于相邻棘突间之后，配置工具6020可插入植入物6010确定的管腔内。
当植入物6010处于相邻棘突之间的适当位置，并且配置工具6020处于植入物6010的管腔内后，植入物6010可通过传动配置工具6020而被移入第二结构(即扩展结构)。例如，配置工具6020被插入到植入物6010的管腔内时，第一主体部分6026与第二主体部分6028相隔第一距离，且第一啮合部分6024-1与第二啮合部分6024-2相隔第一距离，如图75所示。之后在近端部分(例如通过旋转手柄)传动配置工具6020(图75和76中未示出)，使得第一主体部分6026和第二主体部分6028间的螺纹连接将第一主体部分6026和第二主体部分6028相向移动，从而使得第一主体部分6026与第二主体部分6028相隔第二距离(较近)，如图76所示。该运动同样移动第一啮合部分6024-1和第二啮合部分6024-2至相互距离较近的位置。例如，图75所示第一啮合部分6024-1与第二啮合部分6024-2间相隔的距离大于图76所示第一啮合部分6024-1与第二啮合部分6024-2间相隔的距离。
当啮合部分6024-1和6024-2相向移动时，啮合部分6024的表面(以上所述且下文将更详细说明)施加力在植入物限定的开口的边缘(以上所述且下文将更详细说明)，使得植入物从折叠结构移入扩展结构。
配置工具6020被构造为可使配置工具6020在植入物移入扩展结构后从植入物6010移除。植入物可按需要保持无限期处于棘突间或移除。例如，配置工具6020可重新插入植入物6010的管腔，并沿相反方向传动，以使植入物6010从扩展结构移回折叠结构。处于折叠结构时，植入物可从病人体内移除，或重新定位于棘突间的新位置。
在一些实施例中，植入物6010以微创方式经皮插入(即通过皮肤上的开口)。例如，如下文详细所述，在植入物被插入棘突之间后，部分植入物的尺寸被扩展。扩展后，植入物扩展部分的尺寸大于开口的尺寸。例如，皮肤中开口/切口的尺寸可介于横跨开口长度3毫米和长度25毫米之间。在一些实施例中，处于扩展结构的植入物的尺寸介于横跨开口长度3-25毫米之间。
图80-82示出了根据本发明实施例的植入物。植入物6110包括近端部分6114、远端部分6112和中心部分6116。植入物6110也限定了植入物6110外表面上的多个开口6132。开口6132与由植入物6110限定的管腔6158(如图87所示)相连通。开口6132部分由第一边缘6136和第二边缘6138。植入物6110包括位于远端部分6112和近端部分6114的扩展部分。扩展部分6140可连接至植入物6110，或与植入物6110整体成形，如图89所示。如图89所示，长狭槽6134可被限定在植入物6110的外表面。长狭槽6134在植入物6110造成较弱区域，其允许扩展部分6140在受轴向力时折叠，从而形成突出部分6142，如图81所示。
处于折叠结构时，植入物6110可插入在相邻棘突(未示出)之间，如图80所示，接着移入扩展结构，如图81所示。之后植入物6110可移回折叠结构，如图82所示，图中示出了处于部分折叠结构的扩展部分6140。尽管图82示出了部分折叠结构，在一些实施例中，植入物可移回图80所示折叠结构。
可使用配置工具使植入物6110从折叠结构移入扩展结构，并从扩展结构移入折叠结构，如上所述且如图83-85所示。配置工具6120包括连接至手柄6144的细长构件6122。细长构件6122包括第一主体部分6126，其通过螺纹联轴器6150连接至第二主体部分6128。成对啮合部分6124-1位于第一主体部分6126上，且成对啮合部分6124-2位于第二主体部分6128上。啮合部分6124-1和6124-2(也被共同称为啮合部分6124)包括表面6146和圆形部分6148。第一主体部分6126和第二主体部分6128间的螺纹联轴器6150用于移动第一主体部分6126和第二主体部分6128，以改变第一主体部分6126和第二主体部分6128间的距离。例如，图84示出了第一主体部分6126和第二主体部分6128间的第一距离d-1，图85示出了第一主体部分6126和第二主体部分6128间的第二距离d-2。如图84和85所示，第一主体部分6126和第二主体部分6128间的距离变化时，啮合部分6124-2和6124-2间的距离也变化。
使用中，第一主体部分6126和第二主体部分6128共同位于植入物6110的管腔6158内，使得啮合部分6124穿过开口6132，横断植入物6110确定的轴B，如图86-88所示。在此位置，啮合部分6124的表面6146被构造为接触开口6132的边缘6136。图86和87示出了当植入物处于折叠结构时位于植入物6110管腔内的第一主体部分6126和第二主体部分6128。在此位置，第一主体部分6126与第二主体部分6128相隔第一距离，啮合部分6124-1与啮合部分6124-2相隔第一距离，且植入物具有第一长度L-1。
当植入物定位于棘突S之间时，可传动配置工具6120，以使植入物6110移入扩展结构，如图88所示。当传动配置工具6120时，第一主体部分6126被移到靠近第二主体部分6128，且啮合部分6124-1被移到靠近啮合部分6124-2。这时，啮合部分6124上的表面6146施加力到开口6132的边缘6136，轴向压缩植入物6110直至植入物6110具有第二长度L-2，如图88所示。
为使植入物6110移回折叠结构，配置工具6120可被重新构造，从而使得啮合部分6124的表面6146面向相反方向并且被构造为接触植入物6110的边缘6138，如图94所示。在一些实施例中，例如，啮合部分6124可被移除或重新连接至细长构件6122(如第一主体部分6126和第二主体部分6128)，从而相同的啮合部分6124仅被重新定位。在其它实施例中，可使用啮合部分沿相反方向定位的第二配置工具。在任一情况中，如前所述配置工具被插入植入物6110的管腔6158内，使得啮合部分6124穿过植入物6110的开口6132，且表面6146接触植入物6110的边缘6136。接着沿相反方向传动配置工具6120(如沿相反方向旋转)，使得第一主体部分6126和第二主体部分6128进一步相互远离螺纹移动。这样，啮合部分6124-1进一步远离啮合部分6124-2，且啮合部分6124的表面6146施加力到开口6132的边缘6138(而不是边缘6136)，使植入物6110移回折叠或伸直结构。因此，本发明所有实施例所述植入物可按需要在折叠和扩展结构之间重复移动，这是需要插入、重新定位或移除植入物时所必须的。
图91示出了根据本发明另一实施例的配置工具。配置工具6220包括细长构件6222，其具有第一主体部分6226，第一主体部分6226通过螺纹联轴器6250连接至第二主体部分6228。在本实施例中，配置工具6220包括两套各四个(共8个)啮合部分6224(图91中仅示出六个啮合部分)。第一套啮合部分6224-1连接至第一主体部分6226，第二套啮合部分6224-2连接至第二主体部分6228。啮合部分6224包括第一表面6246和第二表面6252。当配置工具6220连接于植入物时，第一表面6246被构造为接触在植入物上限定的开口的边缘(如植入物6110上的边缘6136)，第二表面6252被构造为接触由植入物限定的开口的相对边缘(如植入物6110上的边缘6138)。
因此，在本实施例中，配置工具6220可被插入植入物中，并用于在折叠结构和扩展结构之间移动植入物，而无需重新定位啮合部分6224，或使用第二个配置工具。为使植入物从折叠结构移入扩展结构，沿第一方向传动配置工具6220。为使植入物移回折叠结构，沿相反方向传动配置工具6220(如沿相反方向旋转)。当传动配置工具6220以使植入物从折叠结构移入扩展结构时，啮合部分6224的表面6246施加力在开口边缘(如植入物6110上的边缘6136)，从而使得植入物被轴向压缩，如前所述。当传动配置工具6220以使植入物从扩展结构移入折叠结构时，啮合部分6224的表面6252施加力在开口的相对边缘(如植入物6110上的边缘6138)，从而使得植入物基本伸直，如前所述。
图92示出了根据本发明另一实施例的配置工具。配置工具6420与上述配置工具6220相似，除了本实施例中仅有两套啮合部分6424(共4个)。啮合部分6424与啮合部分6224相似，除了啮合部分6424基本为矩形。啮合部分6424包括构造为接触由植入物限定的开口的边缘的表面6446，和构造为接触由植入物限定的开口的相对边缘的表面6452。
图93示出了根据本发明又一实施例的配置工具。配置工具6520的构造和功能与前述实施例所述相似。配置工具6520包括细长构件6522，其包括第一主体部分6526和第二主体部分6528。在本实施例中，第一主体部分6526和第二主体部分6528小于前述实施例所述，且连接至第一主体部分6526和第二主体部分6528的啮合部分6524长于前文所述。
如本文所述，在一些实施例中，以上所示及所述的脊骨植入物可通过使用后外侧入路被经皮插入在相邻棘突之间。图95和96示出了根据本发明实施例的正使用后外侧入路插入身体B内的植入物8100和部分插入工具8500。身体B包括棘突SP1-SP4，其确定了中轴LM。横轴LL被限定为基本垂直中轴LM。
为定位植入物8100于相邻棘突SP2和SP3之间，在距中轴LM距离X处开长度为Y2的侧向切口I。长度Y2和距离X可被选择，以允许以微创方式经皮插入植入物。在一些实施例中，距离X可例如介于25mm和100mm之间。在一些实施例中，切口I的长度Y2不大于相邻棘突如SP2和SP3间的距离Y1。在一些实施例中，例如，长度Y2不大于15mm，距离Y1介于20mm和25mm之间。在其它实施例中，长度Y2可超过相邻棘突SP2和SP3间的距离Y1。在一些实施例中，例如，长度Y2可等于50mm。
接着牵引工具(图95和96中未示出)通过切口I被插入，并且被用于限定从切口I到相邻棘突SP2和SP3的通道P。牵引工具也可牵引相邻棘突SP2和SP3，以限定其间的所需空间，如上所述。牵引工具可为本文所示和所述类型的任何适当牵引工具。
包括植入物8100的插入工具8500接着通过切口I经通道P被插入相邻棘突SP2和SP3间的空间。之后植入物8100以任何适当方式设置于相邻棘突SP2和SP3之间，如上所述。例如，在一些实施例中，植入物8100可包括一个或多个扩展部分，其邻近和/或啮合部分棘突SP2和/或SP3，以至少限制植入物8100的侧向运动。
如图95和96所示，在插入操作期间，插入工具8500被定位使得在植入物8100被置于相邻棘突SP2和SP3之间时，植入物8100与横轴LL基本对齐。换句话说，在插入期间，插入工具8500被定位使得植入物8100的纵轴(未示出)与横轴LL基本同轴。如本文更详细所述，插入工具8500被构造为确保在插入期间植入物8100与横轴LL对齐。
如图97和98所示，与以上所示和所述插入工具1500和7500相似的插入工具8500包括弯曲部分8520和植入物支承部分8530。插入工具8500限定了中心线CL。图97和98分别示出了插入工具8500的侧视和俯视平面图，弯曲部分8520的中心线CL限定了绕基本垂直于中心线CL的轴A1的曲率半径R1。曲率半径R1可以是适于限定通道P和/或沿通道P前进的任何值，从而使得在插入期间植入物8100和/或部分中心线CL与横轴对齐LL。另外，可选择曲率半径R1与插入工具8500的相邻部分结合，以确保插入工具8500表面连续。
在一些实施例中，例如，插入工具8500可具有较小的曲率半径R1(如20mm至50mm)，其对应锐曲线。例如，该实施例适用于以下情况：当切口I和中轴LM间的距离X相对较小(如20mm)，要求通道P为锐曲线以确保植入物8100适当对齐的情况。在其它实施例中，例如，插入工具8500可具有较大的曲率半径R1(如大于300mm)，其弯曲较小。例如，该实施例适用于以下情况：切口I和中轴LM间的距离X相对较大(如大于50mm)时。在又一些实施例中，插入工具8500的曲率半径R1可介于50mm和300mm之间。在一些实施例中，例如，插入工具8500的半径约为181mm。
尽管所示和所述插入工具8500具有单个曲率半径R1，在一些实施例中，插入工具可具有多个曲率半径和/或复杂几何形状。例如，图99和100示出了根据本发明实施例的插入工具9500的侧视和俯视平视图。插入工具9500包括弯曲部分9520和植入物支承部分9530。弯曲部分9520的中心线CL限定绕基本垂直于中心线CL的第一轴A1的第一曲率半径R1。弯曲部分9520的中心线CL还限定了绕基本平行于第一轴A1且基本垂直于中心线CL的第二轴A2的第二曲率半径R2。如上所述，曲率半径R1和R2可以是适于限定通道P使得在插入期间植入物与横轴LL对齐的任何值。另外，如图99所示，部分细长构件9500位于第一轴A1和第二轴A2之间。换句话说，第一轴A1和第二轴A2被定位使得弯曲部分9520形成“S”形。
尽管所示及所述插入工具9500限定了插入工具9500位于其间的轴A1和轴A2，在其它实施例中，插入工具可处于这些轴的同一侧。同样，尽管所述插入工具9500限定了相互基本平行的轴A1和A2，在其它实施例中，插入工具可限定相互不基本平行的轴A1和A2。换句话说，尽管所示插入工具9500为具有二维曲线，在其它实施例中，插入工具可具有三维曲线。
图101和102是分别处于第一结构和第二结构的根据本发明实施例的配置工具11500的示意图。配置工具11500包括细长构件11520和锁定构件11506。细长构件11520具有远端部分11544，并确定了中心线CL。细长构件11520可为以上所示所述任何类型的轴杆，其被构造为啮合脊骨植入物11100。锁定构件11506位于细长构件11520的远端部分11544，可在第一位置(图101)和第二位置(图102)之间相对细长构件11520沿基本垂直于中心线CL的方向移动，如图102所示箭头AA所指。换句话说，锁定构件11506可在第一位置和第二位置之间相对于细长构件11520沿基本垂直于中心线CL的方向平移。
当锁定构件11506处于第一位置时，细长构件11520的远端部分11544可相对于脊骨植入物11100移动。当锁定构件11506处于第二位置时，细长构件11520的远端部分11544连接至脊骨植入物11100。这样，配置工具11500可保持脊骨植入物11100的位置，以使脊骨植入物11100可被插入、移除和/或重新定位于身体内。在一些实施例中，例如，当锁定构件11506处于第二位置时，配置工具11500可阻止脊骨植入物11100相对于细长构件11520旋转。在一些实施例中，当锁定构件11506处于第二位置时，配置工具11500可阻止脊骨植入物11100相对于细长构件11520平移(沿远端和/或近端方向移动)。
图103示出了根据本发明实施例的配置工具12500。配置工具12500包括外轴杆组件12520，其具有近端轴杆12543和通过联轴器12545连接的远端轴杆12544。近端轴杆12543限定了中心线CLP，其基本垂直于由远端轴杆12544限定的中心线CLD，如图105所示。旋钮12515位于外轴杆组件12520的近端部分12543。连接器12505位于外轴杆组件12520的远端部分12544。如本文更详细所述，连接器12505被构造为可移除连接外轴杆组件12520的远端部分12544至脊骨植入物6610’，使得插入、移除和/或重新定位于身体内时可操纵脊骨植入物6610’。
如图104所示，脊骨植入物6610’，与以上参照图17-23所示并所述的脊骨植入物6610相似，其包括外壳6670’，外壳6670’具有远端部分6612’和近端部分6614’。如上所述，外壳6670’限定了一系列开口，且具有一系列扩展部分，当植入物6610’处于扩展结构时，所述一系列扩展部分组成从外壳6670’向外伸出的突出部分6642’。外壳6670’的近端部分6614’限定了三个槽口6606’，其可用于例如对齐植入物和配置工具12500，如上所述。脊骨植入物6610’的外壳6670’也限定了一系列开口6607’，开口6607’可用于连接脊骨植入物6610’的近端部分6614’至配置工具12500，如本文所述。
脊骨植入物6610’也包括位于外壳6670’内的内核6672’。如上所述，内核6672’被构造为在插入期间保持植入物6610’的形状，以避免在配置期间扩展部分向内伸入外壳6670’内的区域，和/或在植入物处于其所需位置后保持中心部分6616’的形状。内核6672’的近端部分限定了开口6673’，其被构造为接收部分扩展装置(也称为插入工具或配置工具)，如以上参照图24-31所示并所述的扩展装置7500。
如图105所示，连接器12505包括三个(诸如球形构件)锁定构件12506(图105中仅示出一个)、外套管12590和内套管12580。锁定构件12506位于由外轴杆组件12520的远端轴杆12544限定的开口12547内(见图106)。如本文所述，锁定构件12506被构造为沿基本垂直于外轴杆组件12520远端轴杆12544的中心线CLD的方向在开口12547内移动，从而使得配置工具12500可移除地连接到脊骨植入物6110’。换句话说，锁定构件12506被构造为沿基本垂直于外轴杆组件12520远端轴杆12544的中心线CLD的方向相对于远端轴杆12544平移。
外套管12590可绕外轴杆组件12520的远端轴杆12544滑动定位。外套管12590包括传动表面12591和定位表面12592。传动表面12591和/或定位表面12592可以是弯曲表面(如圆柱或圆锥表面)或平面表面。如图105和110所示，传动表面12591与中心线CLD成锐角。定位表面12592基本平行于中心线CLD。外套管12590具有伸展位置(见图110和111)和收缩位置(见图105)。当外套管12590处于伸展位置时，定位表面12592啮合锁定构件12506，以阻止锁定构件12506移出开口12547。这样，外套管12590的定位表面12592保持锁定构件12506处于脊骨植入物6610’的开口6607’内。
如图105所示，当外套管12590处于收缩结构时，传动表面12591啮合锁定构件12506。如图105和110所示箭头BB所指，当外套管12590从收缩位置移入伸展位置时，移动外套管12590的力经传动表面12591传输至锁定构件12506。由于传动表面12591与中心线CLD(例如外套管12590的运动方向)成锐角，经传动表面12591传输至锁定构件12506的力分量的方向向内，基本垂直于中心线CLD。这样，当外套管12590从收缩位置移入伸展位置时，外套管12590沿基本垂直于中心线CLD的方向向内传动锁定构件12506。
外套管12590通过从外轴杆组件12520的远端轴杆12544伸出的销12549连接至外轴杆组件12520。部分销12549被接收在由外套管12590确定的细长开口12594(图107)内。使用中，部分销12549啮合细长开口12594的末端，以限制在伸展位置和收缩位置间移动时，外套管12590相对于外轴杆组件12520的远端轴杆12544移动的距离。换句话说，如图105所示，当外套管12590处于收缩位置时，销12549接触细长开口12594的远端。同样，如图110和111所示，当外套管处于伸展位置时，销12549接触细长开口12594的近端。因此，外套管12590可相对于外轴杆组件12520移过的距离约为细长开口12594沿平行于中心线CLD方向的长度。
如本文所述，内套管12580与外套管12590协作传动和/或保持锁定构件12506，以可移除地连接配置工具12500至脊骨植入物6110’。内套管12580可滑动定位于外轴杆组件12520的远端轴杆12544内。如图108所示，内套管12580包括外表面12586和内表面12585。内套管12580的内表面12585包括平坦表面12583，并限定了开口，驱动构件12532位于该开口中。可替换地，驱动构件12532可与内套管12580的剩余部分整体成形。内套管12580的外表面12586限定了凸起12582和定位表面12584。如图105和106所示，凸起12582被接收在由外轴杆组件12520的远端轴杆12544限定的狭槽12556内，以阻止内套管12580相对于外轴杆组件12520的远端轴杆12544旋转，同时允许内套管12580沿平行于中心线CLD的方向移动。
内套管12580具有伸展位置(见图105所示)和收缩位置(见图110和111所示)。当内套管12580处于伸展位置时，定位表面12584啮合锁定构件12506，以阻止锁定构件12506移入开口12547。这样，内套管12580的定位表面12584保持锁定构件12506的位置向外抵住外套管12590的定位表面12592，从而避免外套管12590从收缩位置(图105)移入伸展位置(图110和111)。换句话说，当内套管12580处于伸展位置时，外套管12590处于收缩位置。同样，当内套管12580处于收缩位置时，外套管12590可处于伸展位置。
如图所示110和111，当内套管12580如图105和110所示箭头CC所指从伸展位置移入收缩位置时，锁定构件12506脱离内套管12580的定位表面12584。因此，当内套管12580处于收缩位置时，锁定构件12506可在脊骨植入物6610’开口6607’内、沿靠近且基本垂直于中心线CLD的方向向内移动。
外套管12590由位于外轴杆组件12520远端轴杆12544的台肩表面12555(见图106)和外套管12590的弹簧啮合表面12593(见图105)之间的弹簧12509偏压向其伸展位置。同样，内套管12580由位于外轴杆组件12520内的等径伞齿轮12565表面(如图105所示)与内套管12580末端之间的弹簧12507偏压向其伸展位置。
配置工具12500包括内轴杆组件12561，其具有近端轴杆12562和远端轴杆12563。内轴杆组件12561的近端轴杆12562可移动置于外轴杆组件12520的近端轴杆12543内，使得内轴杆组件12561的近端轴杆12562与中心线CLP同轴。同样，内轴杆组件12561的远端轴杆12563可移动置于外轴杆组件12520的远端轴杆12544内，使得内轴杆组件12561的远端轴杆12563与中心线CLD同轴。
旋钮12515连接至内轴杆组件12561的近端轴杆12562，使得当旋钮12515被旋转时，内轴杆组件12561的近端轴杆12562绕中心线CLP旋转，如图111中箭头DD所示。内轴杆组件12561近端轴杆12562通过两个等径伞齿轮12565可操作地连接至内轴杆组件12561的远端轴杆12563。等径伞齿轮12565通过紧固件12566连接至内轴杆组件12561的近端轴杆12562和内轴杆组件12561的远端轴杆12563。等径伞齿轮12565被构造为可随外轴杆组件12520旋转，且由外轴杆组件12520限定的支承面12558支承。这样，当内轴杆组件12561的近端轴杆12562绕中心线CLP旋转时，内轴杆组件12561的远端轴杆12563绕中心线CLD旋转，如图111中箭头EE所示。
驱动构件12532连接至内轴杆组件12561的远端轴杆12563，使得部分驱动构件12532可移动置于至少部分内套管12580内。如图109和111所示，驱动构件12532包括端面12573、外表面12577和内表面12578。外表面12577包括平坦表面12576，其对应于由内套管12580限定的平坦表面12583。内表面12578包括螺纹部分12572，其被构造为啮合内轴杆组件12561远端轴杆12563的螺纹部分12571。这样，当内轴杆组件12561的远端轴杆12563如图111中箭头EE所示旋转时，驱动构件12532移入外轴杆组件12520，如图111中箭头FF所示。另外，相应平坦表面12583、12576阻止驱动构件12532在内套管12580和/或外轴杆组件12520内旋转。
在一些实施例中，配置工具12500可用于使脊骨植入物6610’从扩展结构(图110)移入折叠结构(图111)，以有助于移除和/或重新定位脊骨植入物6610’。首先，外轴杆组件12520的远端轴杆12544被插入病人体内，并经连接器12505连接至脊骨植入物6610’的外壳6670’。更具体地，通过相对脊骨植入物6610’如图110中箭头GG所示移动远端轴杆12544，外轴杆组件12520的远端轴杆12544啮合脊骨植入物6610’的近端部分6614’。当外轴杆组件12520的远端轴杆12544啮合脊骨植入物6610’的近端部分6614’时，沿箭头GG所指方向继续移动，使得内套管12580沿图110中箭头CC所示方向从伸展位置(图105)移入收缩位置(图110)。
当脊骨植入物6610’的近端部分6614’被接收在外轴杆组件12520的远端轴杆12544时，开口6607’对齐锁定构件12506。因此，由于内套管12580的定位表面12584和/或脊骨植入物6610’的外壳6670’不再固定锁定构件12506在适当位置，锁定构件12506因外套管12590的传动表面12591沿基本垂直于中心线CLD的方向向内移动(即靠近中心线CLD)。这样，锁定构件12506向内移动，啮合开口6607’(如，锁定构件12506可互补配合于开口6607’内)。开口6607’的尺寸可使各锁定构件12506部分保持处于由外轴杆组件12520确定的开口12547内，以可移除地连接外轴杆组件12520的远端轴杆12544至脊骨植入物6610’的外壳6670’。
在外轴杆组件12520的远端轴杆12544连接至脊骨植入物6610’的外壳6670’后，旋转旋钮12515，从而使内轴杆组件12561如图111中箭头EE所示旋转。内轴杆组件12561在驱动构件12532内的旋转能够可移动地啮合螺纹部分12571、12572，从而使驱动构件12532如图111中箭头FF所示在内套管12580内移动。如上所述，驱动构件12532的平坦表面12576(见图109)啮合内套管12580的平坦表面12583(图108)，以阻止驱动构件12532在内套管12580内旋转。另外，内套管12580的突起12582被接收在由外轴杆组件12520的远端轴杆12544限定的狭槽12556内，以阻止内套管12580相对于外轴杆组件12520旋转。
当驱动构件12532沿远端方向移动时，驱动构件12532的啮合表面12573啮合脊骨植入物6610’的内核6672’。如图111中箭头FF所示持续移动驱动构件12532，使得内核6672’相对于脊骨植入物6610’的近端部分6614’移动。这样，例如因先前医疗手术中脊骨植入物6610’被植入并移入扩展结构而位于病人体内时，脊骨植入物6610’可从扩展结构移入折叠结构。
在脊骨植入物6610’从体内移除和/或重新定位在身体内后，通过施加足以克服弹簧12509所施偏压力，使外套管12590从伸展位置移入收缩位置，从而从脊骨植入物6610’移除配置工具12500。由于当外套管12590处于收缩位置时，外套管12590的定位表面12592不啮合锁定构件12506，因此外轴杆组件12520的远端轴杆12544可相对于脊骨植入物6610’的外壳6670’移动。因此，外轴杆组件12520的远端轴杆12544脱离脊骨植入物6610’的外壳6670’时，来自弹簧12507的力使内套管12580从收缩位置移入伸展位置，从而保持锁定构件12506处于外轴杆组件12520远端轴杆12544的开口12547。
尽管图105、110和111所示及所述连接器12505包括锁定构件12506，在其它实施例中，连接器12505也可包括任何适当的锁定构件。例如，在一些实施例中，锁定构件可为以上参照图77-79所示及所述类型的啮合部分。在其它实施例中，锁定构件可为突起、销和/或定位环。
同样，由脊骨植入物6610’外壳6670’限定的开口6607’可具有适于接收并互补配合锁定构件12506的任何形状。例如，在一些实施例中，开口6607’可为绕外壳6670’圆周的细长开口，当外轴杆组件12520的远端轴杆12544连接至外壳6670时，该细长开口可允许外壳6670’相对于外轴杆组件12520的远端轴杆12544旋转预定量。例如，在其它实施例中，开口6607’可为绕外壳6670’纵轴的细长开口，当外轴杆组件12520的远端轴杆12544连接至外壳6670时，该细长开口可允许外壳6670’相对于外轴杆组件12520的远端轴杆12544平移预定量。
尽管所示传动表面12591与中心线CLD约成45°角，在其它实施例中，传动表面12591可与中心线CLD成任何适当角度。例如，在一些实施例中，传动表面12591与中心线CLD所成角度可介于30°和60°之间。在其它实施例中，传动表面12591可包括多个线性和/或弯曲部分，各自与中心线CLD成任何适当角度。在又一些实施例中，传动表面12591可为弯曲表面。
尽管以上所示及所述弹簧12507、12509为线圈弹簧，在其它实施例中，内套管12580和/或外套管12590可由任何适当偏压构件偏压。这些偏压构件可包括如弹性构件、磁性构件等。
尽管以上所示及所述配置工具12500用于使脊骨植入物从扩展结构移入折叠结构，配置工具12500也可用于插入脊骨植入物和/或将脊骨植入物从折叠结构移动至扩展结构。
尽管以上所示及所述配置工具12500包括近端轴杆12543基本垂直于远端轴杆12544的外轴杆组件12520，在其它实施例中，配置工具可为任何适当形状。例如，在一些实施例中，配置工具可具有笔直外轴杆。在其它实施例中，配置工具可具有弯曲外轴杆。例如，在一些实施例中，配置工具可具有限定一个或多个曲率半径的外轴杆，所述曲率半径适合于限定体内的所需通道和/或沿体内的所需通道行进。这些通道可包括例如接近相邻棘突的侧向通道、接近相邻棘突的中线通道等。另外，配置工具的形状可被构造为使得脊骨植入物在插入、重新定位和/或移除期间按需要被校准。
尽管以上所示及所述配置工具12500包括连接器12505和构造为可在脊骨植入物内移动的驱动构件12532，在其它实施例中，配置工具可仅包括本文所示及所述类型的连接器。同样，在其它实施例中，可仅包括构造为可在脊骨植入物内移动的驱动构件。
尽管以上所示和所述配置工具12500包括构造为可沿基本垂直于中心线CLD的方向移动的弹簧偏压传动器(如外套管12590)和锁定构件12506，在其它实施例中，配置工具可包括被构造为可沿任何适当方向移动的任何适当传动器和/或锁定构件。例如，图112和113是根据本发明实施例的配置工具13500的示意图。配置工具13500包括细长构件13520、锁定构件13506和传动器13595。细长构件13520具有远端部分13544，并限定了中心线CL。细长构件13520可为以上所示及所述任何类型轴杆，其被构造为啮合脊骨植入物13100。当细长构件13520的远端部分13544啮合脊骨植入物13100时，锁定构件13506位于细长构件13520的远端部分13544，且可相对于细长构件13520在第一结构(图112)和第二结构(图113)之间移动，如图113中箭头HH所示。锁定构件13506可相对于中心线CL沿任何适当方向移动。
当锁定构件13506处于第一结构时，细长构件13520的远端部分13544可相对于脊骨植入物13100移动。当锁定构件13506处于第二结构时，细长构件13520的远端部分13544连接至脊骨植入物13100。这样，配置工具13500可保持相对于脊骨植入物13100的位置，以使脊骨植入物13100可通过配置工具13500插入、移除和/或重新定位于身体内。
传动器13595可为任何适当传动器，其被构造为可在第一结构和第二结构间移动锁定构件13506。在一些实施例中，例如，传动器可为机械传动器、气动传动器、液压传动器和/或电子传动器。另外，在一些实施例中，传动器13595可被构造为将锁定构件13506保持在第一结构和/或第二结构。例如，在一些实施例中，传动器13595可为机械传动器，其与以上所示及所述外套管12590相似。
尽管以上所示及所述配置工具包括构造为可相对于脊骨植入物向内移动以啮合脊骨植入物的锁定构件，在其它实施例中，配置工具也可包括构造为可相对于脊骨植入物向外移动的锁定构件。例如，图114和115是分别处于第一结构和第二结构的根据本发明实施例的配置工具14500的示意图。配置工具14500包括细长构件14520和锁定构件14506。细长构件14520的远端部分14544被构造为可移动地设置在由脊骨植入物14100限定的内部14158。
锁定构件14506可在第一结构和第二结构间移动，且被构造为可释放连接细长构件14520的第一端部14544至脊骨植入物14100。当锁定构件14506处于第一位置时，锁定构件14506基本位于脊骨植入物14100的内部14158，使得细长构件14520可相对于脊骨植入物14100移动。当锁定构件14506处于第二位置时，锁定构件14506啮合脊骨植入物14100的表面14159(例如限定内部14158的表面)，使得细长构件14520基本不能相对于脊骨植入物14100移动。这样，配置工具14500可保持相对于脊骨植入物14100的位置，以使脊骨植入物14100可通过配置工具14500插入、移除和/或重新定位于身体内。例如，在一些实施例中，配置工具可被构造为保持相对于脊骨植入物的位置，以使脊骨植入物从第一结构(如扩展结构)移入第二结构(如收缩结构)。
图116示出了根据本发明实施例的配置工具15500。配置工具15500包括弯曲外轴杆15520和可移动设置于外轴杆15520内的弯曲内轴杆15561(见图119-122)。外轴杆15520具有近端部分15543和远端部分15544。远端部分15544限定了中心线CLD(见图70)。旋钮组件15515，与以上参照图11-14所示及所述的旋钮组件1515相似，其位于外轴杆15520的近端部分15543。连接器15505位于外轴杆15520的远端部分15544。如本文更详细所述，连接器15505被构造为可移除地连接外轴杆15520的远端部分15544至脊骨植入物15610，使得脊骨植入物15610在移除和/或重新定位于体内时可在扩展结构和折叠结构之间移动。
如图117所示，脊骨植入物15610，与以上所示及所述脊骨植入物6610和6610’相似，其包括外壳15670，外壳15670具有远端部分15612和近端部分15614。当植入物15610处于扩展结构时(见图120)，外壳15670限定了一系列开口15618，且具有多个扩展部分15640，多个扩展部分15640形成从外壳15670向外伸出(相对于中心线CLD)的突出部分15642。外壳15670也限定了内部15658和内部15658内的台肩表面15678。
脊骨植入物15610包括内核15672，其位于由外壳15670限定的内部15658内。内核15672在连接接头15674处固定连接至外壳15670的远端部分15612。内核15672可通过例如焊接、粘合、过盈配合等任何适当装置被固定连接至外壳15670。内核15672的近端部分限定了具有螺纹部分15676的开口15673，并且限定了表面15677。螺纹部分15676可被构造为例如连接至扩展装置的相应螺纹部分，如以上所示及所述的扩展装置7500(例如见图24-31)。
参照图119，连接器15505包括三个锁定构件15506(图119中仅示出一个)。各锁定构件15506部分位于由外轴杆15520远端部分15544限定的各开口15547内。如本文所述，锁定构件15506被构造为沿基本垂直于外轴杆15520远端部分15544的中心线CLD的方向在开口15547内移动，使得配置工具15500可移除地连接至脊骨植入物15610。
在收缩位置(见图119和120)和至少一扩展位置(见图121和122)之间，内轴杆15561可滑动置于外轴杆15520内。内轴杆15561的远端部分15563包括限定凹槽15596的传动表面15591，当内轴杆15561处于收缩位置时，各锁定构件15506部分可接收于凹槽15596中。传动表面15591与中心线CLD成锐角。内轴杆15561的远端部分15563还包括定位表面15592。定位表面12592基本平行于中心线CLD。
当内轴杆15561处于收缩结构时，传动表面15591啮合和/或邻近锁定构件15506。如图121所示箭头II所指，当内轴杆15561从收缩位置移入伸展位置时，移动内轴杆15561的力经传动表面15591传输至锁定构件15506。由于传动表面15591与中心线CLD(如内轴杆15561的运动方向)成锐角，经传动表面15591传输至锁定构件15506的力分量方向向外，基本垂直于中心线CLD。这样，当内轴杆15561从收缩位置移入伸展位置时，内套管15561沿基本垂直于中心线CLD的方向向外传动锁定构件15506。换句话说，内轴杆15561从收缩位置移至伸展位置的运动使得锁定构件15506相对于外轴杆15520沿基本垂直于中心线CLD的方向平移。
内轴杆15561处于伸展位置时，定位表面15592啮合锁定构件15506，以阻止锁定构件15506穿过开口15547向内移动(即靠近中心线CLD)。这样，内轴杆15561的定位表面15592将锁定构件15506保持在抵住脊骨植入物15610的台肩表面15678的位置，如图121和122所示及本文所述。反过来，内轴杆15561从伸展位置移入收缩位置时，定位表面15592脱离锁定构件15506，因而允许锁定构件15506穿过开口向内移动。这样，连接器15505可从脊骨植入物15610分离。
在一些实施例中，配置工具15500可用于使脊骨植入物15610从扩展结构(图120)移入折叠结构(图122)，以有助于移除和/或重新定位脊骨植入物15610。首先，外轴杆15520的远端部分15544被插入身体并位于脊骨植入物15610的外壳15670内，如图120所示。当外轴杆15520的远端部分15544位于外壳15670时，内轴杆15561从收缩位置移入伸展位置，如图121中箭头II所示。内轴杆15561可例如通过旋转旋钮组件15515移动，如上所述。
如上所述，当内轴杆15561沿远端方向相对于外轴杆15520移动时，传动表面15591沿基本垂直于中心线CLD的方向推动锁定构件15506向外穿过开口15547，并啮合台肩表面15678(例如，参见为图121中锁定构件15506示出的图121的箭头JJ)。这样，阻止了脊骨植入物15610的外壳15670沿远端方向相对于配置工具15500移动。
在外轴杆15520的远端部分15544连接至脊骨植入物15610的外壳15670后，内轴杆15561从第一扩展位置移入第二扩展位置，如图122中箭头KK所示。因此，内轴杆15561的啮合表面15573啮合内核15672的表面15677，并沿远端方向相对于脊骨植入物15610的近端部分15614移动内核15672。这样，脊骨植入物15610可从扩展结构移入折叠结构。
尽管以上所示及所述锁定构件15506啮合台肩表面15678，以阻止脊骨植入物15610的外壳15670相对于配置工具15500朝远端运动，在一些实施例中，锁定构件15506与脊骨植入物内部表面限定的开口互补配合。例如，在一些实施例中，植入物的内表面可限定槽口、沟槽或锁定构件可置于其中的其它凹陷区域。
如上所述，在一些实施例中，配置工具可包括可释放连接配置工具至脊骨植入物的任何适当类型的连接器以及构造为可在脊骨植入物内移动的任何适当类型的驱动构件。例如，图123是根据本发明实施例的配置工具16500的示意图。配置工具16500包括第一细长构件16520、第二细长构件16561和连接器16505。连接器16505位于第一细长构件16520的远端部分16544。连接器16505可为本文所示及所述任何适当连接器，其被构造为可释放连接第一细长构件16520的远端部分16544至脊骨植入物16610的外部构件16670。例如，在一些实施例中，连接器16505可被构造为阻止脊骨植入物16610沿远端方向相对于第一细长构件16520移动。同样，在一些实施例中，连接器16505可被构造为阻止脊骨植入物16610相对于第一细长构件16520旋转。
第二细长构件16561可移动置于第一细长构件16520的远端部分16544内。在一些实施例中，例如，第二细长构件16561可在第一细长构件16520的远端部分16544内平移，如图123中箭头LL所示。在其它实施例中，第二细长构件16561可在第一细长构件16520的远端部分16544内旋转，如图123中箭头MM所示。在又一些实施例中，第二细长构件16561可在第一细长构件16520的远端部分16544内平移和旋转。
第二细长构件16561包括构造为啮合脊骨植入物16610内部构件16672的表面16573。这样，如上所述，配置工具16500可改变脊骨植入物16610的结构，以有助于插入、移除和/或重新定位脊骨植入物16610于体内。
图124-130示出了根据本发明实施例的配置工具17500。配置工具17500包括外轴杆17520和可移动置于外轴杆17520内的内轴杆17561。配置工具17500也可包括连接器17505，连接器17505位于外轴杆17520的远端部分17544。如本文更详细所述，连接器17505被构造为可释放连接外轴杆17520的远端部分17544至脊骨植入物17610(图124和125中未示出)，使得脊骨植入物17610在移除和/或重新定位于体内时可在扩展结构和折叠结构之间移动。
连接器17505包括从外轴杆17520远端部分17544纵向伸出的三个尖齿17506。如图124和125所示，尖齿17506为L形，且终止于端部17559，该端部17559基本垂直于外轴杆17520远端部分17544中心线CLD。如图125所示(为清晰，仅示出外轴杆17520，未示出内轴杆17561)，尖齿17506限定的直径D1不小于连接器17505和/或外轴杆17520限定的接收区17542的直径D2。这样，脊骨植入物17610可被接收在接收区17542内，而不受尖齿17506阻碍。
在一些实施例中，配置工具17500可用于使脊骨植入物17610从扩展结构(图129)移入折叠结构(图130)，以有助于移除和/或重新定位脊骨植入物17610。首先，外轴杆17520的远端部分17544被插入体内，并环绕脊骨植入物17610，使得脊骨植入物17610外壳17670的近端部分17614被接收在接收区17542，如图126中箭头NN所示。接着定位连接器17505，使得尖齿17506的端部17559至少部分位于脊骨植入物176100定位构件17642形成的开口17643内并与开口对齐。在一些实施例中，限定接收区17542的表面可包括限制脊骨植入物17610在接收区17542内运动范围的突起，以确保尖齿17506对齐开口17643。
外轴杆17520的远端部分17544环绕脊骨植入物17610时，绕外轴杆17520远端部分17544的中心线CLD旋转连接器17505，如图128中箭头OO所示。这样，尖齿17506的端部17559被接收在脊骨植入物176100的定位构件17642所形成的开口17643内，以可释放地连接外轴杆17520的远端部分17544至脊骨植入物17610的外壳17670。
连接器17505可以任何适当方式绕中心线CLD旋转。例如，连接器17505可固定连接至外轴杆17520，且连接器17505可通过旋转外轴杆17520旋转。在该实施例中，连接器17505可与外轴杆17520形成为整体。但在其它实施例中，连接器可旋转连接至外轴杆的远端。在这些实施例中，例如，连接器可相对于外轴杆由位于外轴杆远端部分的传动器旋转，如上所述。在其它实施例中，连接器可由位于外轴杆近端部分的旋钮组件旋转，如以上所示及所述。
接着在外轴杆17520内在收缩位置(见图126)和至少一扩展位置(见图130)之间移动内轴杆17561。内轴杆17561的远端部分17563包括内轴杆17561的啮合表面15573，其啮合内核17672并沿远端方向相对于脊骨植入物17610的近端部分17614移动内核17672。如图130中箭头PP所示。这样，脊骨植入物17610的外壳17670变形，以使脊骨植入物17610从扩展结构移入折叠结构。
尽管以上所示及所述尖齿17506啮合脊骨植入物17610的定位构件17642，但在一些实施例中，连接器可包括被构造为啮合脊骨植入物的任意部分的尖齿，例如构造为接收连接器尖齿的脊骨植入物部分。
尽管所示内轴杆17561在外轴杆17520内平移，在一些实施例中，内轴杆可在外轴杆内旋转，以啮合部分脊骨植入物。例如，在一些实施例中，内轴杆可包括旋转部分和驱动器，如上所示及所述。同样，在一些实施例中，在一些实施例中可包括构造为可螺纹啮合部分脊骨植入物的螺纹部分。
尽管以上所示及所述配置工具被构造为可通过塑性变形部分脊骨植入物(如定位构件)使脊骨植入物从扩展结构移入收缩结构，在一些实施例中，配置工具可被构造为通过切割部分脊骨植入物使脊骨植入物从扩展结构移入收缩结构。例如，图131和132分别是处于第一位置和第二位置的根据本发明实施例的医疗装置18500的正视示意图。医疗装置18500包括细长构件18520，其具有远端部分18544并且限定了中心线CL。切割边18564位于细长构件18520的远端部分18544。如图132中箭头QQ所示，当细长构件18520相对于脊骨植入物18610移动时，切割边18564切割脊骨植入物18610的部分18642。这样，医疗装置18500可在第一结构和第二结构之间移动脊骨植入物18610，以有助于插入、移除和/或重新定位脊骨植入物于体内。
脊骨植入物部分18642可以是脊骨植入物18610的任何适当部分。例如，在一些实施例中，脊骨植入物部分18642可为脊骨植入物外壳的部分。在其它实施例中，脊骨植入物部分18642可为脊骨植入物内核的部分。在又一些实施例中，脊骨植入物部分18642可为脊骨植入物的定位部分，例如突出部分、系绳、可充气定位部分等。
尽管所示细长构件18520沿平行于中心线CL的方向移动，在其它实施例中，细长构件18520可沿任何适当方向移动。另外，在一些实施例中，细长构件18520的移动可为平移运动、旋转运动或往复运动。
图133示出了处于第二结构的细长构件18520的俯视示意图，其中切割边18564是线性的，且与中心线CL成锐角Θ。这样，当细长构件18520移动时，仅部分切割边18564啮合脊骨植入物18610。尽管所示切割边18564是线性的，在其它实施例中，切割边可弯曲。在又一些实施例中，切割边可不连续。例如，在一些实施例中，细长构件可包括不连续排列(如锯齿排列)的多个切割边。
在其它实施例中，细长构件可包括沿中心线CL纵向相互偏移的多个切割边。例如，在一些实施例中，细长构件可包括从细长构件远端部分伸出第一纵向距离的第一切割边、从细长构件远端部分伸出第二纵向距离的第二切割边、和从细长构件远端部分伸出第三纵向距离的第三切割边。这样，当细长构件啮合脊骨植入物时，第一切割边在第二切割边和第三切割边啮合脊骨植入物之前啮合脊骨植入物的第一定位构件。
在一些实施例中，细长构件被构造为接收部分脊骨植入物，以使切割边对齐。例如，图134-136分别示出了处于第一结构、第二结构和第三结构的根据本发明实施例的医疗装置19500。在一些实施例中，医疗装置19500用于从成对相邻棘突SP之间移除脊骨植入物19610。医疗装置19500包括轴杆19520、位于轴杆19520内的杆19570、和定位架19532。轴杆19520包括位于轴杆19520远端部分19544的植入物支承部分19530。植入物支承部分19530包括侧壁19540，其限定了构造为接受部分定位架19532的接收区19542。侧壁19540也包括切割边19564。
首先，轴杆19520的远端部分19544被插入体内，且位置使得定位架19532被接收在脊骨植入物19610内，如图134所示。远端部分19544如图134中箭头RR所示沿远端方向移动，使得植入物的近端19614被接收在由侧壁19540和定位架19532外表面限定的凹槽19534内。这样，脊骨植入物19610与医疗装置19500对齐。
接着，通过在轴杆19520内旋转杆19570，杆19570的远端19563螺纹连至脊骨植入物19610的远端19612。杆19570可由与以上所示及所述的旋钮组件1515相似的旋钮组件(图134-136中未示出)在轴杆19520内旋转。
接着如图135中箭头SS所示沿近端方向在轴杆19520内移动杆19570，使得脊骨植入物19610的定位构件19642啮合切割边19564(如图134-136所示两个定位构件19642)。杆19570沿近端方向继续移动时，切割边19564切入部分定位构件。如图134和135所示，当定位架19532啮合限定接收区19542的侧壁19540时，阻止定位构件19642相对于切割边19564移动。这样，医疗装置19500被构造为仅切割部分定位构件19542，因此防止定位构件19542从脊骨植入物19610完全切断。
在切割定位构件19642后，轴杆19520在体内沿远端方向移动，如图136中箭头TT所示。因此，当脊骨植入物19610移经棘突SP时，定位构件向内朝向中心线弯曲，如图136中箭头UU所示。
尽管图135-137中未示出，杆19570可在轴杆19520内由以上所示及所述类型的旋钮组件旋转和/或平移。
尽管以上所示及所述切割边与细长构件整体成形，在其它实施例中，医疗装置可包括与细长构件独立成形的切割构件。在这些实施例中，例如，切割构件可包括一个或多个切割边，且可连接至细长构件的远端部分。在一些实施例中，切割构件可固定连接至细长构件的远端部分。在其它实施例中，切割构件可移动连接至细长构件的远端部分。在一些实施例中，例如，医疗装置可包括细长构件、位于细长构件远端部分的切割构件和构造为可相对于细长构件移动切割构件的传动器。在这些实施例中，传动器可为以上所示及所述类型的传动器，如机械传动器(例如缆线驱动、弹簧驱动等)、液压传动器、气动传动器和/或电子传动器。在这些实施例中，切割构件可相对于脊骨植入物移动，而无需移动细长构件。
图137是根据本发明实施例的医疗装置20500的示意图。医疗装置20500包括细长构件20520，其具有远端部分20544，且确定了中心线CL。细长构件20520的远端部分20544具有切割部分(例如切割边)20564和突起20567。如箭头VV所示，当细长构件20520相对于脊骨植入物20610移动时，切割边20564切割脊骨植入物20610的部分20642。另外，在切割边20564已切割部分20642后，突起20567相对于脊骨植入物20610移动该部分20642，如箭头WW所示。这样，切割边20564和突起20567共同切割并弯曲脊骨植入物20610的部分20642，从而有助于插入、移除和/或重新定位脊骨植入物20610于体内。
图138是示出根据本发明实施例的方法的流程图。一种方法包括：在6060处，当扩展构件处于折叠结构时，将扩展构件经皮定位在病人体内相邻棘突之间的第一位置。扩展构件连接至配置工具，其包括啮合部分，啮合部分被构造为通过由扩展构件限定的开口被接收。在其它实施例中，在植入物置于棘突之间后，配置工具可连接至植入物。在6062处，在植入物置于相邻棘突之间后，扩展构件从折叠结构移入扩展结构。为此，当扩展构件位于相邻棘突间时可传动配置工具，以使配置工具的啮合部分将力施加在扩展构件的第一位置，并且使扩展构件从折叠结构移入扩展结构。在6064处，传动配置工具使得扩展构件从折叠结构移入扩展结构后，可选地，可从扩展构件移除配置工具。在已移除配置工具的实施例中，之后配置工具可重新插入扩展构件中。
在6066处，可再次传动配置工具，以使啮合部分将力施加在不同于扩展构件第一位置的扩展构件第二位置，且植入物从扩展结构移入折叠结构。
在6068处，当传动配置工具使得扩展结构从扩展结构移入折叠结构后，扩展构件可选地被设置于相邻棘突间不同于第一位置的第二位置。在6070处，在一些实施例中，在传动配置工具使得扩展构件从扩展结构移入折叠结构之后，扩展构件可选地被设置在患者体外的第二位置。
图139是示出根据本发明实施例的方法21100的流程图。方法21100包括：在21102处插入具有中心线的配置工具的细长构件至病人体内。细长构件可为以上所示及所述任何适当类型的细长构件。细长构件包括位于其远端部分的锁定构件。在一些实施例中，细长构件可经皮插入。例如，在一些实施例中，细长构件可经侧向切口经皮插入。在其它实施例中，细长构件可经中线切口插入。
在21104处，细长构件的远端部分接着啮合位于体内的脊骨植入物。脊骨植入物可为以上所示及所述任何适当类型的脊骨植入物。在一些实施例中，细长构件的远端部分可环绕部分脊骨植入物。在其它实施例中，细长构件的远端部分可被接收在脊骨植入物的内部内。
在21106处，锁定构件接着沿基本垂直于细长构件的中心线的方向、在第一位置和第二位置间相对于细长构件移动。这样，细长构件的远端部分连接至脊骨植入物。在一些实施例中，锁定构件可在由细长构件限定开口内伸展，使得部分锁定构件处于开口外。该部分锁定构件配合在由脊骨植入物限定的开口内，以连接细长构件至脊骨植入物。
在一些实施例中，方法21100可选地包括移动环绕细长构件外表面设置的套管，使得锁定构件保持处于由脊骨植入物限定的开口内。在其它实施例中，方法21100可选地包括在细长构件连接至脊骨植入物之后移动细长构件，以从体内移除脊骨植入物。在又一些实施例中，方法21100可选地包括在细长构件连接至脊骨植入物后，使脊骨植入物从第一结构变为第二结构，以有助于从体内移除脊骨植入物和/或重新定位脊骨植入物于体内。
图140是示出根据本发明实施例的方法21200的流程图。方法21200包括在21202处将配置工具的细长构件插入至病人体内。细长构件可为以上所示及所述任何适当类型的细长构件。在一些实施例中，细长构件可经皮插入。例如，在一些实施例中，细长构件可经侧向切口经皮插入。在其它实施例中，细长构件可经中线切口插入。
在22104处，细长构件的远端部分接着连接至位于体内的脊骨植入物的外部构件。脊骨植入物可为以上所示及所述任何适当类型的脊骨植入物。在一些实施例中，例如，细长构件包括从远端部分伸出的多个尖齿，每个尖齿均被构造为被接收在由脊骨植入物外部限定的开口内。在这些实施例中，细长构件的远端部分可通过将尖齿设置在脊由骨植入物的外部构件限定的开口中而被连接至脊骨植入物的外部构件。在一些实施例中，细长构件的远端部分可连接至脊骨植入物的外部构件，从而阻止植入物的外部构件相对于第一细长构件沿远端方向移动。
在21206处，在细长构件被连接至脊骨植入物联轴器的外部构件后，相对于脊骨植入物的外部构件移动脊骨植入物的内部构件。在一些实施例中，例如，细长构件可以是配置工具的第一细长构件，并且可通过在第一细长构件内移动配置工具的第二细长构件来移动脊骨植入物的内部构件。第二细长构件被构造为啮合脊骨植入物的内部构件，使得当第二细长构件在第一细长构件内移动时，脊骨植入物的内部构件相对于脊骨植入物的外部构件沿远端方向移动。这样，例如，脊骨植入物可从第一结构塑性变形为和/或移入第二结构。
配置工具的第二细长构件可以是例如以上所示及所述类型的驱动构件、轴杆或杆。第二细长构件可通过任何适当方式在第一细长构件内移动。例如，在一些实施例中，第二细长构件可在第一细长构件内由位于第一细长构件近端部分的旋钮组件平移和/或旋转，如上所示及所述。
在一些实施例中，方法21200可选地包括将在移动脊骨植入物的内部构件后，移动体内的脊骨植入物和/或从体内移除脊骨植入物。
图141是示出根据本发明实施例的方法21300的流程图。方法21300包括：在21302处连接细长构件的远端至体内的脊骨植入物。细长构件可以是以上所示及所述任何适当类型的细长构件。在一些实施例中，该方法可选地包括经皮插入细长构件。例如，在一些实施例中，细长构件可经侧向切口经皮插入。在其它实施例中，细长构件可经中线切口插入。
在一些实施例中，细长构件是第一细长构件，第二细长构件置于其中。在这些实施例中，通过可移除地连接第二细长构件至脊骨植入物，可使第一细长构件连接至脊骨植入物。在一些实施例中，例如，第二细长构件可以是螺纹杆，其被构造为可互补配合于脊骨植入物的螺纹开口内。
在21304处，接着使用位于细长构件远端部分的切割边来切割部分脊骨植入物。在一些实施例中，例如，可相对于细长构件移动切割边，以切割脊骨植入物的部分。在一些实施例中，可使用切割边切割脊骨植入物的定位构件。
在一些实施例中，细长构件是第一细长构件，第二细长构件置于其中。在这些实施例中，通过可移除连接第二细长构件至脊骨植入物，可使第一细长构件连接至脊骨植入物。另外，通过在第一细长构件内移动第二细长构件，可相对于脊骨植入物的部分移动切割边。
在一些实施例中，方法21300可选地包括在切割脊骨植入物的部分之后，变形脊骨植入物的部分(塑性或弹性)。在一些实施例中，方法21300可选地包括在切割脊骨植入物的部分后，从体内移除脊骨植入物。
图142-145是根据本发明实施例的植入物22100的示意图。图142和144是分别处于第一结构和第二结构且位于第一棘突SP1和邻近第一棘突SP1的第二棘突SP2之间的植入物22100的后视图。图143和145是分别处于第一结构和第二结构且位于第一棘突SP1和第二棘突SP2之间的植入物22100的侧视图。植入物22100包括第一构件22102和可移动连接至第一构件22102的第二构件22112。
第一构件22102具有近端部分22104、远端部分22106、第一表面22116和第二表面22117。第一构件22102的第一表面22116基本平行于第一构件22102的纵轴LA。换句话说，纵轴LA与被限定为包括第一构件22102的第一表面22116部分的线无限延伸时不相交。再换句话说，在第一构件22102的第一表面22116包括至少平面部分的实施例中，纵轴LA的每个点与包括第一构件22102的第一表面22116的平面部分限定的平面的最近部分相隔距离基本相同。纵轴LA可沿例如长度方向(例如从近端部分22104至远端部分22106)穿过第一构件22102的质心(例如，纵轴LA可做为第一构件22102的心轴)。如所示，当植入物22100位于第一棘突SP1和第二棘突SP2之间时，纵轴LA可与脊柱限定的横轴基本平行和/或重合。
如所示，第一构件22102的第一表面22116的至少一部分位于第一棘突SP1和第二棘突SP2之间。这样，在脊柱(图142-145中未示出)伸展期间，植入物22100可保持相邻棘突SP1和SP2之间的最小间隔，同时允许脊柱弯曲。另外，在一些实施例中，植入物22100可预先牵开相邻棘突SP1和SP2一定间隔。
第二表面22117位于第一构件22102的远端部分22106，并且与纵轴LA以约90度角相交。换句话说，第一构件22102的第二表面22117基本垂直于第一构件22102的第一表面22116。尽管所示第一构件22102的第二表面22117与第一构件22102的纵轴LA以约90度角相交，在其它实施例中，第一构件的第二表面可以任何非零角度与第一构件的纵轴相交。
第二构件22112具有第一表面22136和第二表面22137。第一表面22136基本平行于第一构件22102的纵轴LA。换句话说，纵轴LA与包括第二构件22112第一表面22136的一部分确定的线无限延伸时不相交。再换句话说，在第二构件22112第一表面22136包括至少平面部分的实施例中，纵轴LA的每个点与包括第二构件22112第一表面22136平面部分确定的平面最近部分相隔距离基本相同。尽管所示第二构件22112的第一表面22136与第一构件22102的纵轴LA基本平行，在其它实施例中，第二构件的第一表面可以任何非零角度与第一构件的纵轴相交。
第二表面22137以约90度角与纵轴LA相交。换句话说，第二构件22112的第二表面22137基本平行于第一构件22102的第二表面22117、基本垂直于第二构件22112的第一表面22136并且基本垂于直第一构件22102的第一表面22116。尽管所示第二构件22112的第二表面22137与第一构件22102的纵轴LA以约90度角相交，在其它实施例中，第二构件的第二表面可以任何非零角度与第一构件的纵轴相交。
如图142和144所示，第二构件22112连接至第一构件22102的远端部分22106，使得第二构件22112的至少部分第二表面22137与第一构件22102的至少部分第二表面22117接触。但在其它实施例中，第二构件可连接至第一构件的远端部分，使得第二构件的第二表面与第一构件22102的第二表面隔开。
如图143和145所示，第一构件22102具有沿基本垂直于纵轴LA的轴X的第一尺寸X1(例如第二表面22117的长度)、和沿基本垂直于纵轴LA和轴X的轴Y的第二尺寸Y1(例如第二表面22117的高度)。同样，第二构件22112具有沿轴X的第一尺寸X2(如第二表面22137的长度)和沿轴Y的第二尺寸Y2(如第二表面22137的高度)。第二构件22112的第一尺寸X2大于第一构件22102的第二尺寸Y1，且不大于第一构件22102的第一尺寸X1。第二构件22112的第二尺寸Y2不大于第一构件22102的第二尺寸Y1。换句话说，如图143所示，当第二构件22112处于第一位置时，第二构件22112的所占面积(如具有第一尺寸X2和第二尺寸Y2的投影面积)处于第一构件22102的所占面积(如具有第一尺寸X1和第二尺寸Y1的投影面积)内。
第二构件22112连接至第一构件22102，使得第二构件22112可相对于第一构件22102绕基本平行于纵轴LA的旋转轴LR旋转。如图144和145所示箭头AA所指，第二构件22112可相对于第一构件22102在第一位置(图142和143)和第二位置(图144和145)之间旋转。当第二构件22112处于第一位置时，可插入植入物22100，使得第一构件22102的第一表面22116的至少一部分被设置于第一棘突SP1和第二棘突SP2之间。当第二构件22112处于第二位置时，第二构件22112限制第一构件22102沿纵轴LA且相对于相邻棘突SP1和SP2沿近端方向的运动。第二构件22112可限制第一构件22102的运动，例如通过接触和/或啮合棘突SP1和SP2(例如直接或通过周围组织)。
如图142所示，当第二构件22112处于第一位置时，第二构件22112的第二表面22137接触和/或邻近第一构件22102的至少部分第二表面22117。当第二构件22112处于第二位置时，第二表面22137至少部分22131(图145中阴影区域所示)与第一构件22102第二表面22117的部分隔开。这样，第二表面22137的部分22131可通过接触和/或啮合棘突SP1和/或SP2(如直接或通过周围组织)限制第一构件22102的运动。尽管图142所示第二构件22112的第二表面22137与第一构件22102第二表面22117至少部分连续接触，应理解第二构件22112第二表面22137的部分可与第一构件22102的第二表面22117隔开。例如，在一些实施例中，由于第二构件22112的第二表面22137和/或第一构件22102的第二表面22117表面粗糙、皱褶和/或有波纹，因此第二构件22112第二表面22137的部分与第一构件22102第二表面22117可隔开。
同样，当第二构件22112处于第一位置时，当面积A1和A2投影于基本垂直于纵轴LA的平面时(见图143)，由第二构件22112外表面限定的截面面积A2(例如第二表面22137限定的面积)处于由第一构件22102外表面限定的截面面积A1(例如第二表面22117限定的面积)内。当第二构件22112处于第二位置时，当面积A1和A2投影于基本垂直于纵轴LA的平面时(见图145)，由第二构件22112外表面限定的部分截面面积A2(例如第二表面22137的部分22131限定的面积)处于第一构件22102外表面限定的截面面积A1外。
换句话说，当第二构件22112处于第一位置时，第二构件22112的第一尺寸X2与第一构件22102的第一尺寸X1对齐(例如基本平行)。由于第二构件22112的第一尺寸X2不大于第一构件22102的第一尺寸X1，且第二构件22112的第二尺寸Y2不大于第一构件22102的第二尺寸Y1，当第二构件22112处于第一位置时，第二构件22112所占面积(例如第二构件22112部分的形状，对应于第二构件22112外表面限定的面积A2的形状)位于第一构件22102所占面积内(例如第一构件22102部分的形状，对应于第一构件22102外表面限定面积A1的形状)。
当第二构件22112处于第二位置时，第二构件22112的第二尺寸Y2与第一构件22102的第一尺寸X1对齐(即第二构件22112相对于第一构件22102旋转约90度)。由于第二构件22112的第一尺寸X2大于第一构件22102的第二尺寸Y1，第二构件22112所占面积部分位于第一构件22102所占面积之外。这样，当第二构件22112处于第一位置时，植入物22100可不受第二构件22112阻碍而被插入在棘突SP1和SP2之间(即第二构件22112不限制第一构件22102相对于棘突SP1和SP2的运动)。反过来，当第二构件22112处于第二位置时，第二构件22112部分接触和/或啮合第一棘突SP1和/或第二棘突SP2，以限制第一构件22102相对于棘突SP1和SP2的纵向运动)。
使用中，相邻棘突SP1和SP2可在植入物22100插入至病人体内之前被牵引。之后可确定进入通道，以允许插入植入物22100。进入通道可具有任何适当形状(如二维弯曲、多个平面内弯曲等)，可通过任何适当方法并使用任何适当工具形成，如本文所示。进入通道被确定后，植入物22100经皮被插入并沿纵轴LA推进，直至定位于相邻棘突SP1和SP2之间。插入植入物22100，第二构件22112先插入且处于第一位置。植入物22100到位后，第二构件22112移入第二位置，以限制第一构件22102沿纵轴LA近端方向且相对于棘突SP1和SP2的运动。
如需改变植入物22100的位置和/或移除植入物22100，第二构件22112可移回第一位置，从而允许第一构件22102侧向移动。第一构件22102按需要重新定位后，需要时，第二构件22112可移回第二位置。
尽管所示旋转轴LR与纵轴LA重合，在其它实施例中，旋转轴LR可偏离并平行于纵轴LA。在其它实施例中，旋转轴LR可成角度偏离纵轴LA(即旋转轴LR和纵轴LA相交)。同样，尽管所示及所述第二构件22112可旋转连接至第一构件22102，在其它实施例中，第二构件22112可移动连接至第一构件22102，从而使得第二构件22112相对于第一构件22102在第一位置和第二位置间平移。
尽管图143所示第二构件22112的第一尺寸X2小于第一构件22102的第一尺寸X1，在一些实施例中，第二构件22112的第一尺寸X2可基本等于第一构件22102的第一尺寸X1。同样，尽管图143所示第二构件22112的第二尺寸Y2小于第一构件22102的第二尺寸Y1，在一些实施例中，第二构件22112的第二尺寸Y2可基本等于第一构件22102的第二尺寸Y1。这样，第一构件22102的第一表面22116和第二构件22112的第一表面22136可共同形成连续表面。
尽管在第二构件22112处于第一位置时，所示及所述第二构件22112第二表面22137的部分22131接触第一构件22102的至少部分第二表面22117，在其它实施例中，在第二构件22112处于第一位置时，第二构件22112的整个第二表面22137可与第一构件22102的第二表面22117隔开。例如，在一些实施例中，当第二构件处于第一位置时，第二构件的第二表面可邻近第一构件的至少部分第二表面互补定位。当第二构件处于第二位置时，第二构件的第二表面可设置为远离(例如不对齐)第一构件第二表面的部分。这样，第一构件和第二构件可隔开，以允许第二构件相对于第一构件移动，而不接触第一构件。
尽管在第二构件22112处于第二位置时，所示及所述第二构件22112第二表面22137的部分22131与第一构件22102的第二表面22117隔开，在其它实施例中，当第二构件22112处于第二位置时，第二构件22112的整个第二表面22137可保持接触第一构件22102的第二表面22117。例如，图146-151是根据本发明实施例的植入物22200的示意图。图146和149是分别处于第一结构和第二结构且位于第一棘突SP1和邻近第一棘突SP1的第二棘突SP2之间的植入物22200的后视图。图147和150是分别处于第一结构和第二结构且位于相邻棘突SP1和SP2之间的植入物22200的侧视图。图148和151分别是沿图147和150所示线A-A所截植入物22200的剖视图。
植入物22200包括第一构件22202和可移动连接至第一构件22202的第二构件22212。第一构件22202具有近端部分22204、远端部分22206、第一表面22216和第二表面22217。第一构件22202的第一表面22216基本平行于第一构件22202的纵轴LA。换句话说，纵轴LA与包括第一构件22202部分第一表面22216确定的线无限延伸时不相交。再换句话说，在第一构件22202第一表面22216包括至少一平面部分的实施例中，纵轴LA的每个点与包括第一构件22202第一表面22216平面部分确定的平面最近部分相隔距离基本相同。纵轴LA可例如沿长度方向(例如从近端部分22204至远端部分22206)穿过第一构件22202的质心。如所示，当植入物22200位于第一棘突SP1和第二棘突SP2之间时，纵轴LA可与由脊柱限定的横轴基本平行和/或重合。
如所示，第一构件22202的第一表面22216至少部分位于第一棘突SP1和第二棘突SP2之间。这样，在脊柱(图142-145中未示出)伸展期间，植入物22200可保持相邻棘突SP1和SP2之间的最小间隔，同时允许脊柱弯曲。
第二表面22217位于第一构件22202的远端部分22206，并且与纵轴LA以约90度角相交。换句话说，第一构件22202的第二表面22217基本垂直于第一构件22202的第一表面22216。
第二构件22212具有第一表面22236、第二表面22237和托架表面22251。第一表面22236基本平行于第一构件22202的纵轴LA。换句话说，纵轴LA与包括第二构件22212部分第一表面22236确定的线无限延伸时不相交。再换句话说，在第二构件22212第一表面22236包括至少一平面部分的实施例中，纵轴LA的每个点与包括第二构件22212第一表面22236平面部分确定的平面最近部分相隔距离基本相同。第二表面22237以约90度角与纵轴LA相交。换句话说，第二构件22212的第二表面22237基本平行于第一构件22202的第二表面22217、基本垂直于第二构件22212的第一表面22236、且基本垂直于第一构件22202的第一表面22216。托架表面22251邻近第二表面22237，且具有可形成部分托架22252的弯曲形状，如本文更详细所述。
第二构件22212连接至第一构件22202的远端部分22206，使得第二构件22212的第二表面22237接触第一构件22202第二表面22217的部分。第二构件22212绕基本平行并偏离纵轴LA的旋转轴LR可旋转连接至第一构件22202。如图149-151所示箭头BB所指，第二构件22212可相对于第一构件22202在第一位置(图146-148)和第二位置(图149-151)之间旋转。
如图146-148所示，当第二构件22212处于第一位置时，投影在基本垂直于纵轴LA的平面时，由第二构件22212外表面限定的截面面积A2(即沿图147所示线A-A所截第二构件22212的截面面积)处于由第一构件22202外表面限定的截面面积A1(即第二表面22217的面积)内(见图148)。如图149-151所示，当第二构件22212处于第二位置时，在截面面积A1和A2投影在基本垂直于纵轴LA的平面时，第二构件22212的部分截面面积A2位于第一构件22202的截面面积A1之外(见图151)。如图147所示，第二构件22212的截面面积A2无需与第二构件22212的第二表面22237重合，而可以考虑处于沿第二构件22212的任何纵向位置(例如第二构件22212的最宽点处)。同样，尽管所示第一构件22202的截面面积A1为第二表面22217的面积，在其它实施例中，第一构件22202的截面面积A1可考虑处于沿第一构件22202的任何纵向位置。
如图149所示，第二构件22212处于第二位置时，第一构件22202的第一表面22216和第二构件22212的托架表面22251共同形成构造为可接收棘突SP1的托架22252的一部分。这样，托架22252接收和/或啮合部分棘突SP1和/或其周围组织，以限制第一构件22202沿纵轴LA且相对于棘突SP1和SP2的运动。在一些实施例中，托架22252和/或托架表面22251可具有基本符合棘突SP1(如棘突SP1和/或其周围组织)的形状和/或尺寸的弯曲表面。在一些实施例中，托架表面22251的形状和/或尺寸可被构造为在托架22252和棘突SP1之间更均匀地分配力。在一些实施例中，托架表面22251和第一构件22202的第一表面22216可形成基本平滑和/或连续的表面。
再参照图142-145，尽管所示及所述第一构件22102的第一表面22116和第二构件22112的第二表面22136基本平行于纵轴LA，第一构件22102的第一表面22116和/或第二构件22112的第一表面22136可具有任何适当形状、轮廓和/或方位。例如，在一些实施例中，第一构件22102的第一表面22116可具有弯曲形状，以形成部分托架，如上所述。在其它实施例中，第一构件的第一表面可呈锥形。例如，图152-155是根据本发明实施例的植入物22300的示意图。图152和154是分别处于第一结构和第二结构且位于第一棘突SP1和第二棘突SP2之间的植入物22300的后视图。图153和155是分别处于第一结构和第二结构且位于相邻棘突SP1和SP2之间的植入物22300的侧视图。
植入物22300包括第一构件22302和可移动连接至第一构件22302的第二构件22312。第一构件22302具有近端部分22304、远端部分22306、第一表面22316和第二表面22317。第一构件22302的第一表面22316沿基本平行于第一构件22302纵轴LA的方向渐缩，使得远端部分22306的尺寸Y3小于近端部分22304的尺寸Y4。这样，当第一构件22202的第一表面22316部分位于第一棘突SP1和第二棘突SP2之间时，第一构件22302的渐缩第一表面可(直接或通过周围组织间接)接触和/或啮合棘突SP1，以限制第一构件22302沿纵轴LA且相对于相邻棘突SP1和SP2的运动。
第一构件22302的远端部分22306包括第二表面22317，其与纵轴LA以锐角Θ相交。换句话说，第一构件22302的第二表面22317以大于零度且小于90度的角度偏离纵轴LA。
第二构件22312具有第一表面22336和第二表面22337。第一表面22336基本平行于第一构件22302的纵轴LA。换句话说，纵轴LA与包括第二构件22112部分第一表面22336确定的线无限延伸时不相交。再换句话说，在第二构件22312第一表面22336包括至少一平面部分的实施例中，纵轴LA的每个点与包括第二构件22112第一表面22136平面部分确定的平面最近部分相隔距离基本相同。第二表面22337与纵轴LA成锐角Θ相交。换句话说，第二构件22212的第二表面22237基本平行于第一构件22202的第二表面22217。
如上所述，第二构件22312绕旋转轴LR可旋转连接至第一构件22302的远端部分22306，使得第二构件22312可相对于第一构件22302在第一位置(图152和153)和第二位置(图154和155)间旋转。当第二构件22312处于第一位置时，第二构件22312的第二表面22337接触第一构件22302的至少部分第二表面22317。当第二构件22312处于第二位置时，第二表面22337至少部分与第一构件22302第二表面22317的部分隔开。这样，第二表面22337的部分可通过(如直接或通过周围组织间接)接触和/或啮合棘突SP2限制第一构件22302的运动。
尽管所示第一构件22302沿纵轴LA不对称渐缩(即第一表面22316渐缩，至少一其它表面不渐缩)，在一些实施例中，第一构件22302可沿纵轴LA对称渐缩。在其它实施例中，第一构件22302可沿纵轴LA在两个维度(即高度和宽度)上渐缩。
图156-160示出了根据本发明实施例的植入物22400。图156和157是分别处于第一结构和第二结构的植入物22400的透视图。图158-160是植入物22400部分的透视图。植入物22400包括支承构件22402、近端定位构件22410和远端定位构件22412。
支承构件22402具有近端部分22404、远端部分22406和支承表面22416。支承表面22416被构造为可置于相邻棘突(图156-160中未示出)之间，以在脊柱伸展期间保持棘突之间的最小间隔。因此，支承构件22402可由具有充分强度的任何生物相容材料制成，例如，不锈钢、塑料、聚醚醚酮(PEEK)、碳化纤维、超高分子量(UHMW)聚乙烯等。
支承构件22402的近端部分22404包括基本垂直于支承构件22402支承表面22416的近端表面22418。同样，支承构件22402的远端部分22406包括基本垂直于支承构件22402支承表面22416的远端表面22417。如图158所示，近端表面22418包括突起22414，且限定了穿过支承构件22402并接收枢转杆22470的第一开口22409，如本文更详细所述。远端表面22417限定了第二开口22408(虚线示出)，其接收部分锁定构件22454和偏压构件22458，如本文更详细所述。
如图160所示，近端定位构件22410包括定位表面22447，其基本平行于支承构件22402的近端表面22418。近端定位构件22410的定位表面22447限定第一开口22448和第二开口22449。第一开口22448接收枢转杆22470的近端部分22471。第二开口22449为弓形，且接收支承构件22402的部分凸起22414。这样，如本文更详细所述，当近端定位构件22410相对于支承构件22402旋转时，凸起22414在第二开口22449内移动，限制近端定位构件22410相对于支承构件22402旋转的最终位置。
同样，如图159所示，远端定位构件22412包括外表面22436和定位表面22437。远端定位构件22412的外表面22436具有弯曲形状，以有助于插入植入物22400于体内。例如，在一些实施例中，远端定位构件22412的外表面22436可被构造为可移动身体组织和/或扩张身体组织和/或牵开相邻棘突一定间隔。远端定位构件22412的外表面22436也确定两个凹槽22439，当植入物22400处于第二结构时，凹槽22439中的一个接收锁定构件22454的端部22457(见图157)。
远端定位构件22412的定位表面22437基本平行于支承构件22402的远端表面22417。远端定位构件22412的定位表面22437限定了接收锁定构件22454端部22457的凹槽22438。
近端定位构件22410和远端定位构件22412通过枢转杆22470可旋转连接至支承构件22402。如图159所示，枢转杆22470的远端部分22472固定在远端定位构件22412的定位表面22437。在一些实施例中，例如，可通过定位枢转杆22470的部分远端部分22472于定位表面22437限定的开口(图159中未示出)内，使枢转杆22470的远端部分22472固定到定位表面22437。在这些实施例中，开口和枢转杆22470的远端部分22472被构造为产生过盈配合。同样，在这些实施例中，枢转杆22470的远端部分22472可焊接至定位表面22437。
枢转杆22470穿过支承构件22402的第一开口22409，使得枢转杆22470的近端部分22471被接收在近端定位构件22410的第一开口22448内，并固定连接至近端定位构件22410。这样，近端定位构件22410和远端定位构件22412可连接在一起，并相对于支承构件22402绕旋转轴LR(与枢转杆22470中心线重合)共同旋转，如图157中箭头CC所指。
近端定位构件22410和远端定位构件22412可相对于支承构件22402在第一位置(即植入物22400的第一结构，如图156所示)和第二位置(即植入物22400的第二结构，如图157所示)之间共同旋转。当近端定位构件22410和远端定位构件22412处于第一位置时，近端定位构件22410的定位表面22447接触和/或邻近支承构件22402的近端表面22418，且远端定位构件22412的定位表面22437接触和/或邻近支承构件22402的远端表面22417。这样，植入物22400可不受近端定位构件22410和/或远端定位构件22412的阻碍被插入在相邻棘突之间(即近端定位构件22410和/或远端定位构件22412不限制支承构件22402相对于棘突的运动)。如上所述，应理解部分定位表面22447和定位表面22437可分别与近端表面22418和远端表面22417隔开。例如，在一些实施例中，因配合表面的表面粗糙、皱褶和/或波纹，部分定位表面22447和/或第二构件22412的定位表面22437可分别与近端表面22418和/或远端表面22417隔开。
同样，当近端定位构件22410和远端定位构件22412处于第一位置时，当面积A1和A2投影在基本平行于支承构件22402近端表面22418的平面时，近端定位表面22447的面积A2处于支承构件22402近端表面22418的面积A1内。同样，当面积A3和A4投影在基本平行于支承构件22402远端表面22417的平面时，远端定位表面22437的面积A4处于支承构件22402远端表面22417的面积A3内。
另外，当植入物22400处于第一结构时，偏压构件22458施加力抵住锁定构件22454，从而使得锁定构件22454的端部22457位于支承构件22402外，且被接收在远端定位构件22412定位表面22437的凹槽22438内。因此，当植入物22400处于第一结构时，锁定构件22454暂时保持远端定位构件22412和近端定位构件22410处于第一位置。定位表面22437的凹槽22438具有与锁定构件22454端部22457形状相对应的弯曲形状。如图157中箭头CC所示，当旋转力被施加在近端定位构件22410和/或远端定位构件22412时，产生合力，使得锁定构件22454的端部22457移入支承构件22402的开口22408内。这样，当植入物22400位于相邻棘突之间时可移入第二结构。尽管所示锁定构件22454为圆柱销，在其它实施例中，可使用任何适当棘爪保持植入物22400处于第一结构。
近端定位构件22410和远端定位构件22412处于第二位置时，至少部分近端定位表面22447和至少部分远端定位表面22437分别与支承构件22402的近端表面22418和支承构件22402远端表面22417隔开。这样，当植入物22400处于第二结构时，部分近端定位表面22447和/或部分远端定位表面22437可接触和/或啮合棘突，以限制支承构件22402相对于棘突的侧向运动。
当近端定位构件22410和远端定位构件22412处于第二位置时，投影在基本平行于支承构件22402近端表面22418的平面时，近端定位表面22447的面积A2部分处于支承构件22402近端表面22418的面积A1外。同样，投影在基本平行于支承构件22402远端表面22417的平面时，远端定位表面22437的面积A4部分处于支承构件22402远端表面22417的面积A3外。
另外，当植入物22400处于第二结构时，偏压构件22458施加力抵住锁定构件22454，使得锁定构件22454的端部22457至少部分被接收在远端定位构件22412外表面22436的一个凹槽22439内。因此，当植入物22400处于第二结构时，锁定构件22454保持远端定位构件22412和近端定位构件22410处于第二位置。外表面22437的凹槽22439被构造为至少部分接收锁定构件22454的端部22457，使得远端定位构件22412和近端定位构件22410可释放锁定在第二位置。这样，在一些实施例中，本文所示及所述类型的配置工具用于将锁定构件22454移入支承构件22402的开口22408内，使得植入物22400可从第二结构移入第一结构。锁定构件22454通过定位器22458保持处于第二开口24408内。定位器22458可例如通过过盈配合、焊接、陷型配合等连接在开口24408内。
另外，当植入物22400处于第二结构时，近端表面22418的凸起22414可接触限定弓形开口22449端部的近端定位构件22410定位表面22447。这样，阻止了近端定位构件22410从第一位置旋转超过约90度。换句话说，凸起22414和限定了弓形开口22449的表面限制了近端定位构件22410相对于支承构件22402的旋转。
尽管所示锁定构件22454位于支承构件22402内，使得锁定构件22454的端部22457被接收在凹槽22438和/或22439内，在其它实施例中，锁定构件可位于近端定位构件和/或远端定位构件内，使得锁定构件的端部被接收在支承构件的近端表面和/或支承构件的远端表面内，以暂时保持植入物处于第一和/或第二结构。在其它实施例中，锁定构件可连接至支承构件的外表面，使得部分锁定构件被接收在由近端定位构件和/或远端定位构件外表面限定的凹槽内。在又一些实施例中，植入物可包括暂时保持植入物处于第一结构的第一锁定构件或棘爪和暂时保持植入物处于第二结构的第二锁定构件或棘爪。
尽管所示及所述近端定位构件22410和远端定位构件22412邻近支承构件22402的近端表面22417和远端表面22418，在其它实施例中，植入物可包括位于除了近端表面或远端表面以外的其它位置的定位构件。例如，在一些实施例中，植入物可包括位于支承构件中心部分的定位构件。在一些实施例中，定位构件可移动连接至支承构件，使得当定位构件处于第一位置时，定位构件位于支承构件内，当定位构件处于第二位置时，至少部分定位构件处于支承构件之外。
图161-166示出了根据本发明实施例的植入物22500。图161-163分别示出了处于第一结构的植入物22500的透视图、正视图和仰视图。图164-166分别示出了处于第二结构的植入物22500的透视图、正视图和仰视图。植入物22500包括支承构件22502、近端定位构件22510和远端定位构件22512。
支承构件22502具有近端部分22504、远端部分22506和支承表面22516。支承表面22516被构造为可置于相邻棘突(图161-166中未示出)之间，以在脊柱伸展期间保持棘突间的最小间隔。支承表面22516限定了具有两个台肩表面22560的凹槽22549。如本文更详细所述，台肩表面22560被构造为啮合近端定位构件22510的凸起22514，以限制近端定位构件22510相对于支承构件22502旋转的最终位置。
支承构件22502的近端部分22504包括基本垂直于支承构件22502支承表面22516的近端表面22518。同样，支承构件22502的远端部分22506包括基本垂直于支承构件22502支承表面22516的远端表面22517。如图168和171所示，近端表面22518限定了穿过支承构件22502并接收枢转杆22570的第一开口22509。如图168和171所示，远端表面22517限定了接收部分锁定构件22554和偏压构件22558的第二开口22508，如本文更详细所述。
近端定位构件22510包括外表面2254、近端表面22561和定位表面22547。外表面22546具有与支承构件22502支承表面22516的形状和/或尺寸基本相对应的弯曲表面。这样，当植入物22500处于第一结构时，近端定位构件22510的外表面22546和支承构件22502的支承表面22516形成基本平滑和/或连续的表面。
如图168-170所示，近端定位构件22510的近端表面22561被构造为被接收在配置工具22600的接收区22642内。近端表面22561限定了螺纹部分22580，其被构造为啮合配置工具22600的杆22670的螺纹部分22672。
近端定位构件22510的定位表面22547基本平行于支承构件22502的近端表面22518。近端定位构件22510的定位表面22547限定了开口22548和凸起22514。如图168和171所示，开口22548接收枢转杆22570的近端部分22471。外表面22546也限定了开口25584。例如，在植入物22500组装期间，开口25584可用于确保枢转杆22570的近端部分22471正确定位和/或固定在开口22509内。在一些实施例中，开口22584可焊接封闭。
近端定位构件22510的凸起22514被接收在由支承表面22516限定的凹槽22549内。当近端定位构件22510相对于支承部分22502旋转时，凸起22514接触台肩表面22560(见图165和166)，以限制近端定位构件22510相对于支承构件22502旋转的最终位置。
同样，远端定位构件22512包括外表面22536和定位表面22537。远端定位构件22512的外表面22536具有弯曲形状(如锥形端部)，且包括有助于插入植入物22500于体内的尖端22535。在一些实施例中，例如，当植入物22500被插入体内时，外表面22436和/或尖端22535可移动身体组织。在一些实施例中，当植入物22500被插入体内时，外表面22436和/或尖端22535可扩张身体组织，如棘上韧带。在一些实施例中，当植入物22500被插入体内时，外表面22436和/或尖端22535可牵开相邻棘突一定间隔。
远端定位构件22512外表面22536的形状不对称，使得当植入物22500处于第二结构时，支承构件22502的部分支承表面22516和远端定位构件22512的部分外表面22536形成基本连续和/或线性表面(见图166)。这样，当植入物22500处于第二结构时，由支承构件22502的支承表面22516和远端定位构件22512的外表面22536形成的基本连续和/或线性表面可限制植入物22500绕垂直于轴LR的轴旋转(如沿图166所示箭头JJ所指方向)。换句话说，由支承构件22502的支承表面22516和远端定位构件22512的外表面22536形成的基本连续和/或线性表面可阻止植入物22500旋转离开相邻棘突间的位置。
远端定位构件22512的外表面22536限定了两个凹槽22539，当植入物22500处于第二结构时，其中一个凹槽接收锁定构件22454的端部22557(见图164)。远端定位构件22512的外表面22536也限定了螺纹开口22582，其被构造为啮合配置工具22600的杆22670的螺纹部分22672。
远端定位构件22512的定位表面22537基本平行于支承构件22502的远端表面22517。远端定位构件22512的定位表面22537限定了接收锁定构件22554端部22557的凹槽22538。
近端定位构件22510和远端定位构件22512通过枢转杆22570可旋转连接至支承构件22502，如上所述。如图168所示，枢转杆22570穿过支承构件22502的第一开口22509，使得枢转杆22570的近端部分22571被接收在近端定位构件22510的第一开口22548内，并固定连接至近端定位构件22510。这样，近端定位构件22510和远端定位构件22512可连接在一起，并相对于支承构件22502绕旋转轴LR(与枢转杆22570中心线重合)共同旋转，如图166中箭头KK所指。
近端定位构件22510和远端定位构件22512可相对于支承构件22502在第一位置(即植入物22500的第一结构，如图161-163所示)和第二位置(即植入物22500的第二结构，如图164-166所示)之间共同旋转。当植入物22500处于第一结构时，近端定位构件22510的定位表面22547接触和/或邻近支承构件22502的近端表面22518，且远端定位构件22512的定位表面22537接触和/或邻近支承构件22502的远端表面22517。这样，植入物22500可不受近端定位构件22510和/或远端定位构件22512的阻碍而被插入在相邻棘突之间(即近端定位构件22510和/或远端定位构件22512不限制支承构件22502相对于棘突的运动)。如上所述，应理解部分定位表面22547和定位表面22537可分别与近端表面22518和远端表面22517隔开。例如，在一些实施例中，由于配合表面的表面粗糙、皱褶和/或有波纹，部分定位表面22547和/或第二构件22512的定位表面22537可分别与近端表面22518和/或远端表面22517隔开。
同样，当植入物22500处于第一结构时，当面积A1和A2投影在基本平行于支承构件22502近端表面22518的平面时，近端定位表面22547的面积A2处于支承构件22502近端表面22518的面积A1内。同样，当植入物22500处于第一结构时，当面积A3和A4投影在基本平行于支承构件22502近端表面22517的平面时，远端定位表面22537的面积A4处于支承构件22502远端表面22517的面积A3内。
另外，当植入物22500处于第一结构时，偏压构件22558施加力抵住锁定构件22554，使得锁定构件22554的端部22557位于支承构件22502外，且被接收在远端定位构件22512定位表面22537的凹槽22538内。因此，当植入物22500处于第一结构时，锁定构件22554暂时保持远端定位构件22512和近端定位构件22510处于第一位置，如上所述。
当植入物22500处于第二结构时，至少部分近端定位表面22547和至少部分远端定位表面22537分别与支承构件22502的近端表面22518和支承构件22502远端表面22517隔开。这样，当植入物22500处于第二结构时，部分近端定位表面22547和/或部分远端定位表面22537可接触和/或啮合棘突(或相关周围组织)，以限制支承构件22502相对于棘突的侧向运动。
当近端定位构件22510和远端定位构件22512处于第二位置时，投影在基本平行于支承构件22502近端表面22518的平面时，近端定位表面22547的面积A2的一部分处于支承构件22502近端表面22518的面积A1外。同样，投影在基本平行于支承构件22502远端表面22517的平面时，远端定位表面22537的面积A4的一部分处于支承构件22502远端表面22517的面积A3外。
另外，当植入物22500处于第二结构时，偏压构件22558施加力抵住锁定构件22554，使得锁定构件22554的端部22557至少部分被接收在远端定位构件22512外表面22536的一个凹槽22539内。因此，当植入物22500处于第二结构时，锁定构件22554保持远端定位构件22512和近端定位构件22510处于第二位置。
另外，当植入物22500处于第二结构时，近端定位构件22510的突起22514可接触支承构件22502的一个台肩表面22560。这样，阻止了近端定位构件22510从第一位置旋转超过约90度。换句话说，凸起22514和台肩表面22560限制了近端定位构件22510相对于支承构件22502的旋转。
植入物22500可通过配置工具22600插入体内和/或从体内移除，如图167-173所示。配置工具22600包括轴杆22620和可移动置于轴杆22620内的杆22670。轴杆22620远端包括植入物支承部分26630。植入物支承部分26630具有侧壁22640，其具有内表面22641、第一端面22644和第二端面22645。内表面22641、第一端面22644和第二端面22645共同限定了接收区22642。如所示，侧壁22640的内表面22641被构造为可互补接收植入物22500的近端定位构件22510和远端定位构件22512。另外，第一端面22644比第二端面22645向近端回退，以适应远端定位构件22512的弯曲外表面22536。这样，如本文更详细所述，近端定位构件22510和/或远端定位构件22512可被接收在配置工具22600的接收区22642。
杆22670包括螺纹部分22672，其被定位在接收区22642内。杆22670可在轴杆22620内旋转，使得杆22670的螺纹部分22672可与近端定位构件22510的螺纹开口22580(例如，见图168)和/或远端定位构件22512的螺纹开口22582(例如，见图171)螺纹啮合。这样，植入物22500被可移动固定在配置工具22600的接收区22642内。杆22670可任何适当机构在轴杆22620内旋转，所述适当机构诸如以上参照图11-14所示及所述类型的旋钮组件(图167-173内未示出)。
使用中，植入物22500处于第一结构时，植入物22500的近端定位构件22510可被固定在配置工具22600的接收区22642内，如上所述。如图168所示，近端定位构件22510的近端表面22561接触配置工具22600的第二端面22645。
接着可经皮插入植入物22500，直至支承构件22502的至少部分支承表面22516处于相邻棘突(图167-173未示出)之间。在一些实施例中，可经侧向通道配置植入物22500。通道可具有任何适当曲率和/或尺寸，如本文所述。
当植入物22500位于相邻棘突时，如图170所示箭头LL所指，绕中心线CL旋转轴杆22620。当旋转轴杆22620时，相邻棘突保持支承构件22502的位置。这样，近端定位构件22510和远端定位构件22512相对于支承构件22502旋转，从而使植入物22500从第一结构(图169)移入第二结构(图170)。通过在轴杆22620内旋转杆22670，直至杆22670的螺纹部分22672不再啮合近端定位构件22510的螺纹开口22580，使配置工具22600脱离植入物22500。
通过定位配置工具22600使得植入物22500的远端定位构件22512处于接收区22642内，可使植入物22500从体内移除和/或重新定位于体内，如图171-173所示。如图172所示，当远端定位构件22512处于接收区22642内时，植入物支承部分26630的远端表面22635啮合锁定构件22554的部分22557，并将锁定构件22554移入开口22508内。这样，植入物22500被“解锁”，并且可从第二结构(图172)移回第一结构(图173)。如上所述，如图173所示箭头MM所指，绕中心线CL旋转轴杆22620，可将植入物22500移入第一结构。
尽管所示杆22670可在轴杆22620内旋转，在其它实施例中，杆22670在轴杆22620内即可旋转，也可平移。例如，在一些实施例中，配置工具可具有与参照图11-14所示及所述旋钮组件相似的旋钮组件。
尽管所示及所述植入物22500无任何具体尺寸，植入物22500可具有任何适于置于病人体内任一组相邻棘突间(例如，从L4/L5棘突至C1/C2棘突)的尺寸。参照图162和163所示尺寸，在一些实施例中，例如，支承构件22502的长度L1可介于8mm和16mm之间。在一些实施例中，支承构件22502的长度L1可为约12mm。同样，在一些实施例中，近端定位构件22510的长度L2可介于6mm和12mm之间。在一些实施例中，近端定位构件22510的长度L2可为约9mm。同样，在一些实施例中，远端定位构件22512的长度L3可介于8mm和16mm之间。在一些实施例中，远端定位构件22512的长度L3可为约11mm。
在一些实施例中，植入物22500的高度H可介于9mm和22mm之间。同样，在一些实施例中，植入物22500的宽度W可介于6mm和16mm之间。在一些实施例中，例如，植入物22500的高度H可为约12mm，植入物22500的宽度W可为约8mm。如图166所示，当植入物处于第二结构时，高度H和宽度W之差等于近端定位构件22510和/或远端定位构件22512最外边距支承构件22502的支承表面22516的距离D。换句话说，植入物22500纵横比(H除W)与距离D相关。在一些实施例中，植入物22500的纵横比介于约1.2和1.6之间。
图174示出了根据本发明实施例的一种方法23100。该方法包括：在23104处将至少部分植入物设置在相邻棘突之间。植入物包括具有纵轴的支承构件和可移动连至支承构件的定位构件。植入物可为以上所示及所述任何适当类型的植入物，如植入物22100。
在一些实施例中，该设置可包括经侧向进入通道经皮插入植入物。在一些实施例中，该设置可包括使用弯曲工具和/或导向构件插入植入物。在一些实施例中，该方法可包括：在23102处可选地地在设置前牵引相邻棘突。
接着，在23106处，将植入物的定位构件从第一位置旋转至第二位置，使得定位构件保持部分植入物于相邻棘突间。在一些实施例中，定位构件可绕基本平行支承构件纵轴的轴旋转。在一些实施例中，例如，支承构件具有截面面积垂直于支承构件纵轴的端部。定位构件也具有垂直于支承构件纵轴的截面面积。投影在基本垂直于纵轴的平面内且当定位构件处于第一位置时，定位构件的截面面积处于支承构件远端的截面面积内。在这些实施例中，旋转可包括旋转定位构件，使得当投影在基本垂直于纵轴的平面内时，定位构件的部分截面面积处于支承构件远端的截面面积外。
在一些实施例中，该方法可包括在23108处可选地锁定定位构件于第二位置。该锁定可包括例如移动锁定构件，使得部分锁定构件被接收在支承构件和/或定位构件限定的凹槽内，如上所述。
图175-178是根据本发明实施例的植入物24100的示意图。图175和177是分别处于第一结构和第二结构且位于第一棘突SP1和邻近第一棘突SP1的第二棘突SP2之间的植入物24100的后视图。图176和178是分别处于第一结构和第二结构且位于第一棘突SP1和第二棘突SP2之间的植入物24100的侧视图。植入物24100包括支承构件24102和可旋转连至支承构件24102的定位构件24112。
支承构件24102具有近端部分24104、远端部分24106和外表面24116。支承构件24102的外表面24116基本平行于支承构件24102的纵轴LA。换句话说，纵轴LA与被限定为包括支承构件24102部分外表面24116的线无限延伸时不相交。再换句话说，在支承构件24102第一表面24116包括至少一平面部分的实施例中，纵轴LA的每个点与被限定为包括第一构件22402第一表面24116平面部分的平面最近部分相隔距离基本相同。纵轴LA可如沿长度方向(例如从近端部分24104至远端部分24106)穿过支承构件24102的质心(例如，纵轴LA可为支承构件24102的心轴)。如所示，当植入物24100位于第一棘突SP1和第二棘突SP2之间时，纵轴LA可与脊柱限定的横轴基本平行和/或重合。
如所示，支承构件24102的至少部分外表面24116位于第一棘突SP1和第二棘突SP2之间。这样，在脊柱(图175-178中未示出)伸展期间，植入物24100可保持相邻棘突SP1和SP2之间的最小间隔，同时允许脊柱弯曲。另外，在一些实施例中，植入物24100可牵引相邻棘突SP1和SP2。
定位构件24112具有第一端部24130、第二端部24132与位于第一端部24130和第二端部24132之间的中心部分24133。定位构件24112可旋转连接至支承构件24102，使得定位构件24112可绕基本垂直于纵轴LA的旋转轴LR相对于支承构件24102旋转。如图177和178所示箭头FF所指，定位构件24112可相对于支承构件24102在第一位置(图175和176)和第二位置(图177和178)之间旋转。当定位构件24112处于第一位置时，可插入植入物24100，使得支承构件24102的第一表面24116至少部分位于第一棘突SP1和第二棘突SP2之间。当定位构件24112处于第二位置时，定位构件24112限制支承构件24102沿纵轴LA且相对于相邻棘突SP1和SP2的侧向运动。定位构件24112可限制支承构件24102的侧向运动，例如通过(如直接或通过周围组织)接触棘突SP1和SP2。
如图175和176所示，当定位构件24112处于第一位置时，沿基本垂直于纵轴LA且基本垂直于旋转轴LR的轴，第一端部24130的最外部与支承构件24102的外表面24116隔开距离Y1。距离Y1使得第一端部24130和纵轴LA间的距离小于支承构件24102外表面24116与纵轴LA之间的距离(即，相对于纵轴LA，定位构件24112的第一端部24130位于支承构件24102外表面24116“下方”)。同样，当定位构件24112处于第一位置时，沿基本垂直于纵轴LA且基本垂直于旋转轴LR的轴，第二端部24132的最外部与支承构件24102的外表面24116隔开距离Y2。在一些实施例中，可等于距离Y1的距离Y2，使得第二端部24132和纵轴LA之间的距离小于支承构件24102外表面24132与纵轴LA之间的距离(即，相对于纵轴LA，定位构件24112的第二端部24132位于支承构件24102外表面24116“下方”)。这样，当定位构件24112处于第一位置时，植入物24100可不受定位构件24112第一端部24130和/或定位构件24112第二端部24132的阻碍而被插入在棘突SP1和SP2之间(即，定位构件24112不限制支承构件24102相对于棘突SP1和SP2的运动)。
如图177和178所示，当定位构件24112处于第二位置时，沿基本垂直于纵轴LA且基本垂直于旋转轴LR的轴，第一端部24130的最外部与支承构件24102的外表面24116隔开距离Y’1。距离Y’1使得第一端部24130和纵轴LA间的距离大于支承构件24102外表面24116与纵轴LA间的距离(即，相对于纵轴LA，定位构件24112的第一端部24130位于支承构件24102外表面24116“上方”)。同样，当定位构件24112处于第二位置时，沿基本垂直于纵轴LA且基本垂直于旋转轴LR的轴，第二端部24132的最外部与支承构件24102的外表面24116隔开距离Y’2。在一些实施例中，可等于距离Y’1的距离Y’2，使得第二端部24132和纵轴LA间的距离大于支承构件24102外表面24116与纵轴LA间的距离(即，相对于纵轴LA，定位构件24112的第二端部24132位于支承构件24102外表面24116“上方”)。这样，当定位构件24112处于第二位置时，第一端部24130可接触第一棘突SP1和/或第二端部24132可接触第二棘突SP2，以限制支承构件24102相对于棘突SP1和SP2的运动。
使用中，相邻棘突SP1和SP2可在植入物24100插入至病人体内前牵引。之后可确定进入通道，以允许插入植入物24100。通道可为任何适当形状且可通过任何适当方法形成，如本文所述。在进入通道被确定后，植入物24100被经皮插入并沿纵轴LA前移，直至定位于相邻棘突SP1和SP2之间。植入物24100远端部分24106先被插入，且定位构件24112处于第一位置。在植入物24100到位后，定位构件24112被移至第二位置，以限制支承构件24102相对于棘突SP1和SP2的侧向运动。
如需改变植入物24100的位置和/或移除植入物24100，定位构件24112可移回第一位置，从而允许定位构件24102侧向移动。在支承构件24102按需要重新定位后，如果需要，定位构件24112可被移回第二位置。
尽管所示及所述第一端部24130和第二端部24132相对于纵轴LA位于支承构件24102外表面24116“下方”，在其它实施例中，第一端部24130和/或第二端部24132可与支承构件24102外表面24116齐平(即，距离Y1和/或距离Y2可为零)。在其它实施例中，第一端部24130和/或第二端部24132可位于支承构件24102外表面24116上方不妨碍插入植入物24100的距离处。
尽管所示定位构件24112连接至支承构件24102的外表面24116，在一些实施例中，至少部分定位构件可位于支承构件内。例如，图179-184示出了根据本发明实施例的植入物24200。图179和182是分别处于第一结构和第二结构且位于第一棘突SP1和邻近第一棘突SP1的第二棘突SP2之间的植入物24200的后视图。图180和183是分别处于第一结构和第二结构且位于相邻棘突SP1和SP2间的植入物24200的后视剖视图。图181和184分别是沿图179和182所示线A-A所截植入物24200的剖视图。
植入物24200包括支承构件24202和可移动连接至支承构件24202的定位构件24212。支承构件24202具有近端部分24204、远端部分24206和侧壁24216。侧壁24216限定了具有纵轴LA的管腔24208。如所示，当支承构件24202位于第一棘突SP1和第二棘突SP2之间时，侧壁24216的外表面至少部分接触和/或邻近第一棘突SP1和/或第二棘突SP2。这样，在脊柱伸展期间，植入物24200可保持相邻棘突SP1和SP2之间的最小间隔，同时允许脊柱弯曲，如本文所述。
支承构件24202的近端部分24204包括具有可形成部分托架24252形状弯曲的托架表面24253，如本文更详细所述。近端部分24204也包括位于管腔24208内且邻近侧壁24216的锁定构件24254。支承构件24202的远端部分24206具弯曲形状，以有助于插入植入物24200于体内。
定位构件24212具有第一端部24230、第二端部24232与位于第一端部24230和第二端部24232之间的中心部分24233。定位构件24212的中心部分24233位于支承构件24202的管腔24208内。第二端部24232包括具有可形成部分托架24252的形状弯曲的托架表面24251，如本文更详细所述。
定位构件24212可旋转连接至支承构件24202，使得定位构件24212可绕基本垂直于纵轴LA的旋转轴LR相对于支承构件24202旋转。如图183和184所示箭头GG所指，定位构件24212可相对于支承构件24202在第一位置(图179-181)和第二位置(图182-184)之间旋转。当定位构件24212处于第一位置时，可插入植入物24200，使得支承构件24202的侧壁24216至少部分位于第一棘突SP1和第二棘突SP2之间。当定位构件24212处于第二位置时，定位构件24212限制支承构件24202沿纵轴LA且相对于相邻棘突SP1和SP2的运动。定位构件24212的第二端部24232可例如通过接触和/或啮合棘突SP1限制支承构件24202的运动。
如图180和181所示，当定位构件24212处于第一位置时，定位构件24212的第二端部24232位于支承构件24202的管腔24208内。当定位构件24212处于第一位置时，可插入植入物24200，使得支承构件22202部分位于第一棘突SP1和第二棘突SP2之间。
如图182-184所示，当定位构件24212处于第二位置时，第二端部24232穿过侧壁24208的开口24209，位于支承构件24202远端部分24206之外。当定位构件24212处于第二位置时，支承构件24202侧壁22216的外表面和定位构件24212第二端部24232的托架表面22251共同形成部分托架24252，其被构造为可接收部分棘突SP1。托架24252可接收和/或啮合部分棘突SP1和/或其周围组织，以限制支承构件24202沿纵轴LA且相对于棘突SP1和SP2的运动。在一些实施例中，托架24252和/或托架表面24251可具有与棘突SP1形状和/或尺寸基本相对应的弯曲形状。在一些实施例中，托架表面24251的形状和/或尺寸可被构造为在托架24252和棘突SP1之间更均匀地分配力。在一些实施例中，托架表面24251和侧壁外表面24216可形成基本连续的表面。
另外，当定位构件24212处于第二位置时，定位构件24212的第一端部24230啮合锁定构件24254，以保持定位构件24212处于第二位置。在一些实施例中，锁定构件24254可被构造为可暂时保持定位构件24212处于第二位置。在其它实施例中，锁定构件24254可被构造为可固定保持定位构件24212处于第二位置。在一些实施例中，锁定构件24254可为例如限定了凹槽的凸起，其被构造为接收和/或可释放地保持定位构件24212的第一端部24230。在其它实施例中，锁定构件24254可整体成形为侧壁24216的一部分。在这些实施例中，例如，锁定构件24254可为凹槽，其被构造为可配合接收(例如经过盈配合)定位构件24212的第一端部24230，以保持定位构件24212处于第二位置。
换句话说，当定位构件24212处于第一位置，投影在基本垂直于纵轴LA的平面上时，定位构件24212第二端部24232的截面面积A2处于支承构件24202的截面面积A1内(见图181)。当定位构件24212处于第二位置时，投影在基本垂直于纵轴LA的平面上时，定位构件24212的截面面积A2至少部分处于支承构件24202的截面面积A1外(见图184)。尽管在侧视时所示定位构件24212的截面面积A2和支承构件24202的截面面积A1处于基本垂直于纵轴LA的平面内(如图181和184)，在后视时截面面积A2和A1也可处于基本垂直于纵轴LA的平面内(如图180和183)。
在一些实施例中，植入物24200可包括偏压构件，如位于定位构件24212和支承构件24202间的扭簧。这样，定位构件24212可被偏压在第二位置(即，使得定位构件24212的第二端部24232保持啮合第一棘突SP1和/或其周围组织)。在其它实施例中，定位构件24212可偏压于第一位置(即，使得定位构件24212的第二端部24232保持处于支承构件24202的管腔24208内)。
尽管在定位构件24212处于第一位置时，所示定位构件24212的第一端部24230和定位构件24212的第二端部24232处于支承构件24202的管腔24208内，在其它实施例中，定位构件24212处于第一位置时，至少部分第一端部24230和/或第二端部24232可位于支承构件24202外。例如，在一些实施例中，当定位构件处于第一位置时，定位构件的第二端部可沿支承构件的纵轴伸出支承构件远端部分外。在这些实施例中，例如，投影在基本垂直于纵轴的平面上且定位构件处于第一位置时，定位构件第二端部的截面面积可处于支承构件的截面面积内，如上所述。
尽管所示及所述植入物24200包括定位构件24212，在其它实施例中，植入物可包括多个定位构件。例如，图185-188示出了处于第一结构(图185和186)和第二结构(图187和188)的根据本发明实施例的植入物24300。植入物24300包括支承构件24302、第一定位构件24312和第二定位构件24310。第一定位构件24312和第二定位构件24310通过销24309可旋转连接至支承构件。
如上所述，支承构件24302具有近端部分24304、远端部分24306和侧壁24316。侧壁24316确定了具有纵轴LA的管腔24308。如所示，当支承构件24302位于第一棘突SP1和第二棘突SP2之间时，侧壁24316的外表面至少部分接触第一棘突SP1和/或第二棘突SP2。
第一定位构件24312具有近端部分24330、远端部分24332与位于近端部分24330和远端部分24332之间的中心部分24333。第一定位构件24312的中心部分24333位于支承构件24302的管腔24308内。第一定位构件24312的近端部分24330和第一定位构件24312的远端部分24332位于管腔24308外。第一定位构件24312的远端部分24332具有弯曲形状(如渐缩端部)，以有助于插入植入物24300于体内。第一定位构件24312的远端部分24332也包括尖端24335，以有助于插入植入物24300于体内。在一些实施例中，例如，当植入物24300被插入体内时，第一定位构件24312的远端部分24332可移动身体组织。在一些实施例中，当植入物24300被插入体内时，第一定位构件24312的远端部分24332可扩张身体组织，如棘上韧带。在一些实施例中，当植入物24300被插入体内时，第一定位构件24312的远端部分24332可牵开相邻棘突一定间隔。
同样，第二定位构件24310(图185中未示出)具有近端部分24340、远端部分24342与位于近端部分24340和远端部分24342之间的中心部分24343。第二定位构件24310的中心部分24343位于支承构件24302的管腔24308内。第二定位构件24310的近端部分24340和第二定位构件24310的远端部分24342位于管腔24308外。第二定位构件24310的远端部分24342具有弯曲形状(如渐缩端部)，以有助于插入植入物24300于体内。
第二定位构件24310的远端部分24342也包括尖端24345，以有助于插入植入物24300于体内。在一些实施例中，例如，当植入物24300被插入体内时，第二定位构件24310的远端部分24342可移动身体组织。在一些实施例中，当植入物24300被插入体内时，第二定位构件24310的远端部分24342可扩张身体组织，如棘上韧带。在一些实施例中，当植入物24300被插入体内时，第二定位构件24310的远端部分24342可牵开相邻棘突一定间隔。
在一些实施例中，第二定位构件24310远端部分24342的形状可与第一定位构件24312远端部分24332的形状相似(例如镜像)。换句话说，在一些实施例中，第二定位构件24310的远端部分24342和第一定位构件24312的远端部分24332可共同组成基本连续的表面。
第一定位构件24312和第二定位构件24310绕基本垂直于纵轴LA的旋转轴LR可旋转连接至支承构件24302。如图187和188中箭头HH所示，第一定位构件24312和/或第二定位构件24310可相对于支承构件24202旋转，以使植入物24300处于第一结构(图185和186)和第二结构(图187和188)。当处于第一结构时，可插入植入物24300，使得支承构件24302的侧壁24316至少部分位于第一棘突SP1和第二棘突SP2之间。当处于第二结构时，第一定位构件24312和/或第二定位构件24310限制支承构件24302沿纵轴LA且相对于相邻棘突SP1和SP2的侧向运动。
如图185和186所示，当植入物24300处于第一结构时，第一定位构件24312近端部分24330的外表面与支承构件24302的外表面24316齐平(即，近端部分24330的外表面与支承构件24302的外表面24316沿垂直于纵轴LA的方向隔开微小差距)。另外，第一定位构件24312远端部分24332的外表面与支承构件24302的外表面24316齐平(即，远端部分24332的外表面与支承构件24302的外表面24316沿垂直于纵轴LA的方向隔开微小差距)。换句话说，当植入物24300处于第一结构时，第一定位构件24312的近端部分24330、第一定位构件24312的远端部分24332和支承构件24302的外表面24316共同组成基本连续表面。
同样，当植入物24300处于第一结构时，第二定位构件24310近端部分24340的外表面与支承构件24302的外表面24316齐平(即，近端部分24340的外表面与支承构件24302的外表面24316沿基本垂直于纵轴LA且基本垂直于旋转轴LR的偏移轴LO的方向隔开微小差距)。另外，第二定位构件24310远端部分24342的外表面与支承构件24302的外表面24316齐平(即，远端部分24342的外表面与支承构件24302的外表面24316沿垂直偏移轴LO的方向隔开微小差距)。换句话说，当植入物24300处于第一结构时，第二定位构件24310的近端部分24340、第二定位构件24310的远端部分24332和支承构件24302的外表面24316共同组成基本连续表面。
如图187和188所示，当植入物24300处于第二结构时，第一定位构件24312近端部分24330的最外边与支承构件24302的外表面24316沿偏移轴LO隔开距离Y5。距离Y5使得近端部分24330的最外边和纵轴LA间的距离大于支承构件24302外表面24316与纵轴LA间的距离(即相对于纵轴LA，第一定位构件24312的近端部分24330位于支承构件24302外表面24316“外”)。
同样，当植入物24300处于第二结构时，第一定位构件24312远端部分24332的最外边与支承构件24302的外表面24316沿偏移轴LO隔开距离Y6。距离Y6使得远端部分24332的最外边和纵轴LA间的距离大于支承构件24302外表面24316与纵轴LA间的距离(即相对于纵轴LA，第一定位构件24312的远端部分24332位于支承构件24302外表面24316“外”)。这样，当植入物24300处于第二结构时，第一定位构件24312的近端部分24330和/或第一定位构件24312的远端部分24332可接触第一棘突SP1、第二棘突SP2和/或其周围组织，以限制支承构件24302相对于棘突SP1和SP2的侧向运动。
同样，当植入物24300处于第二结构时，第二定位构件24310近端部分24340的最外边与支承构件24302的外表面24316沿偏移轴LO隔开距离Y7。换句话说，相对于纵轴LA，第二定位构件24312的近端部分24340位于支承构件24302的外表面24316“外”。第二定位构件24310的远端部分24342的最外边与支承构件24302的外表面24316沿偏移轴LO隔开距离Y8。换句话说，相对于纵轴LA，第二定位构件24310的远端部分24342位于支承构件24302的外表面24316“外”。这样，当植入物24300处于第二结构时，第二定位构件24310的近端部分24340和/或第二定位构件24310的远端部分24342可接触第一棘突SP1、第二棘突SP2和/或其周围组织，以限制支承构件24302相对于棘突SP1和SP2的侧向运动。
在一些实施例中，第一定位构件24312和第二定位构件24310可相对于支承构件24302顺次移动。在其它实施例中，第一定位构件24312和第二定位构件24310可相对于支承构件24302同时移动。在又一些实施例中，仅第一定位构件24312或第二定位构件24310其中之一可相对于支承构件24302移动。
图189和190示出了处于第一结构(图189)和第二结构(图190)的根据本发明实施例的植入物24400。植入物24400包括第一细长构件24412和第二细长构件24410。如所示，植入物24400被构造为置于第一棘突SP1和第二棘突SP2之间，以在脊突伸展期间保持棘突间的最小间隔。第一细长构件24412和第二细长构件24410通过销24409可旋转地连接在一起。
第一细长构件24412具有近端部分24430和远端部分24432，且限定了纵轴LA1。第一细长构件24412的远端部分24432具有弯曲形状(如渐缩端部)，以有助于插入植入物24400于体内。第一定位构件24412的远端部分24432也包括尖端24435，以有助于插入植入物24400于体内。在一些实施例中，例如，当植入物24400被插入体内时，第一定位构件24412的远端部分24432可移动身体组织。在一些实施例中，当植入物24400被插入体内时，第一定位构件24412的远端部分24432可扩张身体组织，如棘上韧带。在一些实施例中，当植入物24400被插入体内时，第一定位构件24412的远端部分24432可牵开相邻棘突一定间隔。
第一细长构件24412也具有第一表面24436和与第一表面24436位置相对的第二表面24437。如本文更详细所述，第一表面24436和第二表面24437被构造为分别接触和/或啮合第一棘突SP1和/或第二棘突SP2，以限制植入物24400沿纵轴LA1且相对于相邻棘突SP1和SP2的运动。尽管所示及所述第一表面24436和第二表面24437相互基本平行且基本平行于纵轴LA1，在其它实施例中，第一表面24436和/或第二表面24437可相互成角度偏移和/或与纵轴LA1成角度偏移。同样，尽管从后视图看所示第一表面24436和第二表面24437是线性的，在一些实施例中，第一表面24436和/或第二表面24437可为非线性形状。
同样，如图190所示，第二细长构件24410也具有近端部分24440和远端部分24442，且限定了纵轴LA2。第二细长构件24410的远端部分24442具有弯曲形状(例如渐缩端部)，以有助于插入植入物24400于体内。第二定位构件24410的远端部分24442也包括尖端24445，以有助于插入植入物24400于体内。在一些实施例中，例如，当植入物24400插入体内时，第二定位构件24410的远端部分24442可移动身体组织。在一些实施例中，当植入物24400插入体内时，第二定位构件24410的远端部分24442可扩张身体组织，如棘上韧带。在一些实施例中，当植入物24400被插入体内时，第二定位构件24410的远端部分24442可牵开相邻棘突一定间隔。
第二细长构件24410也具有第一表面24446和与第一表面24446位置相对的第二表面24447。如本文更详细所述，第一表面24446和第二表面24447被构造为分别直接或间接接触和/或啮合第一棘突SP1和第二棘突SP2，以限制植入物24400沿纵轴LA1且相对于相邻棘突SP1和SP2的运动。尽管所示及所述第一表面24446和第二表面24447相互基本平行且基本平行于纵轴LA2，在其它实施例中，第一表面24446和/或第二表面24447可相互成角度偏移和/或与纵轴LA2成角度偏移。同样，尽管从后视图看所示第一表面24446和第二表面24447是线性的，在一些实施例中，第一表面24446和/或第二表面24447可为非线性形状。
如图190所示箭头II所指，第一细长构件24412和第二细长构件24410可绕基本垂直于纵轴LA的旋转轴相对于彼此旋转，以在第一结构(图189)和第二结构(图190)间移动植入物24400。当植入物24400处于第一结构时，第一细长构件24412的纵轴LA1基本平行于第二细长构件24410的纵轴LA2。同样，当植入物24400处于第一结构，第一细长构件24412的第一表面24436对齐第二细长构件24410的第一表面24446(即，第一表面24436和第一表面24446组成基本连续的表面)，第一细长构件24412的第二表面24437对齐第二细长构件24410的第二表面24447(即，第二表面24437和第二表面24447组成基本连续的表面)。因此，当处于第一结构时，植入物24400可置于第一棘突SP1和第二棘突SP2之间。
如图190所示，当植入物24400处于第二结构时，第一细长构件24412的纵轴LA1与第二细长构件24410的纵轴LA2成角度Θ相交。另外，当植入物24400处于第二结构时，第一细长构件24412的第一表面24436和第二细长构件24410的第一表面24446共同组成部分第一托架24452，其被构造为接收部分棘突SP1。同样，第一细长构件24412的第二表面24437和第二细长构件24410的第二表面24447共同组成部分第二托架24453，其被构造为接收部分棘突SP2。第一托架24452和第二托架24453可为任何适当形状和尺寸，如上所述。这样，当植入物24400处于第二结构时，第一托架24452和/或第二托架24453限制植入物相对于相邻棘突SP1和SP2的运动。
图191示出了根据本发明实施例的一种方法25100。该方法包括：在23104处将至少部分植入物设置于第一棘突和第二棘突之间。植入物包括支承构件和可旋转连接至支承构件的定位构件。植入物可为以上所示及所述任何适当类型的植入物，如植入物24100。
在一些实施例中，该设置包括经侧向进入通道经皮插入植入物。在一些实施例中，该设置可包括使用弯曲工具和/或导向构件插入植入物，如本文所述。在一些实施例中，该方法可包括在25102处可选地在设置前牵引相邻棘突。
在25106处，相对于支承构件，将植入物的定位构件从第一位置旋转至第二位置，使得定位构件的第一端部位于支承构件近端部分外，且定位构件的第二端部位于支承构件远端部分外。这样，定位构件的第一端部和定位构件的第二端部共同限制支承构件沿纵轴并相对于第一棘突和第二棘突的运动。在一些实施例中，定位构件可绕基本垂直于支承构件纵轴的轴旋转。
在一些实施例中，该方法可包括：在25108处可选地锁定定位构件于第二位置。该锁定可包括例如移动部分定位构件使其啮合锁定构件，如上所述。
图192示出了根据本发明实施例的一种方法25200。该方法包括：在25204处将至少部分植入物设置在第一棘突和第二棘突之间。植入物包括第一细长构件和旋转连接至第一细长构件的第二细长构件。植入物可为以上所示及所述任何适当类型的植入物，如植入物24400。
在一些实施例中，该设置可包括经侧向进入通道经皮插入植入物。在一些实施例中，该设置可包括使用弯曲工具和/或导向构件插入植入物，如本文所述。在一些实施例中，该方法可包括在25202处可选地在设置前牵引相邻棘突。
在25206处，相对于第一构件，绕基本垂直于第一细长构件纵轴的轴，将第二细长构件从第一位置旋转至第二位置，使得部分第一细长构件和部分第二细长构件啮合第一棘突。这样，第一细长构件和第二细长构件共同限制第一细长构件沿纵轴且相对于第一棘突和第二棘突的运动。
在一些实施例中，该方法可包括：在25208处，可选地保持旋转后第二细长构件相对第一细长构件的位置。该保持可包括例如移动部分第一细长构件和/或部分第二细长构件，使其啮合锁定构件，如上所述。
图193是用于执行本文所述方法的医疗装置示例的示意图。一种医疗装置可包括植入物、导向构件和/或插入工具，如本文所述。在一些实施例中，医疗装置的各部件可提供为例如套件。该套件可包括一个或多个植入物、一个或多个导向构件和/或一个或多个插入工具，如本文所述。一种医疗装置26100包括植入物26120和可释放连接至植入物26120的导向构件26130。导向构件26130可经皮插入体内，且可使用可释放连接至植入物26120的插入工具26140将植入物26120插入体内并在体内移动。。插入工具26140可例如连接至植入物的26120近端部分。插入工具26140可施加纵向力于植入物26120的近端，以移动植入物26120穿过部分身体。在一些实施例中，医疗装置26100可通过套管(未示出)被插入。导向构件26130可释放连接至植入物26120的远端部分，且可在使用插入工具26140移动植入物26120时用于引导植入物26120。例如，导向构件26130可沿导向构件26130形状限定的通道引导植入物26120，如本文更详细所述。
导向构件26130可包括具有锐利尖端(图193未示出)的远端，其可通过身体外部位置经皮插入体内。导向构件26130可具有弯曲形状，以允许导向构件26130限定操纵导向构件26130穿过体内时的弯曲通道。导向构件26130的近端部分可具有连接器或连接器部分，其被构造为可释放连接导向构件26130至植入物26120。独立的连接器构件可连接至导向构件26130，或者导向构件26130可具有与导向构件26130整体成形的连接器部分。例如，导向构件26130可包括螺纹部分，其被构造为可螺纹连接至植入物26120远端部分的螺纹部分。在其它实施例中，导向构件26130的近端部分可包括键构件(未示出)，其可被接收在并可释放锁定在植入物26120远端部分的键槽或开口内。在一些实施例中，导向构件26130的近端部分被接收在植入物26120远端部分的开口内，并部分通过插入工具26140施于植入物26120的纵向力在开口内固定到位。
导向构件26130可制成例如具有贯通管腔的挠性金属丝或挠性针。导向构件制造为使其可绕垂直于导向构件26130纵轴的轴充分挠曲，且在施加纵向力时充分刚硬，使得经皮插入体内时导向构件26130基本保持其形状。
插入工具26140包括被构造为可释放连接至植入物26120的远端部分。例如，插入工具26140的远端部分可限定开口和接收植入物26120近端部分于其中的内部空间。植入物26120近端部分尺寸可设计为配合在插入插入工具26140远端部分的内部空间内。当插入工具26140沿靠近植入物26120的方向移入体内，植入物26120将沿同一方向移动，但插入工具26140反向远离植入物26120移动时，插入工具26140将从植入物26120近端部分移除。
插入工具26140可具有各种不同形状、尺寸和构造，且包括多个连接装置，以可释放连接插入工具26140至植入物26120。同样，植入物26120的近端部分可包括连接植入物26120至插入工具26140的多种连接装置。例如，在一些实施例中，插入工具经美国专利申请第11/693,496号所示及所述快速联轴器连至植入物，该专利申请通过参考结合于此。在一些实施例中，插入工具经上述申请所示及所述位于插入工具上的锁定构件连接至植入物。在一些实施例中，插入工具使用本文参照图15和16所示及所述键和键槽可释放连接于植入物。例如，植入物的远端部分可包括可配合接收插入工具远端部分相应凸起的多个槽口。
使用中，导向构件26130的远端通过身体的第一位置经皮插入体内。植入物26120可在至少导向构件26130远端插入体内之前或之后连接至导向构件26130。例如，导向构件26130可部分插入体内，之后植入物26120插入体内。
在一些实施例中，导向构件26130的长度使得导向构件26130可在第一位置插入体内，并沿弯曲通道移动或推进穿过身体，直至导向构件26130在第二位置退出身体。在该实施例中，导向构件26130的远端于第二位置退出身体后，植入物26120被插入体内。
在一些实施例中，导向构件26130的远端通过距身体中心线第一距离的第一开口插入。之后，无论植入物26210是否在体内前移，导向构件26130可前移，直至导向构件26130的远端在位于身体中心线第二侧且距身体中心线第二距离的第二开口退出身体。在一些实施例中，第一距离基本等于第二距离。在其它实施例中，第一距离不等于第二距离。
植入物26120远端部分连接至导向构件26130近端部分时，插入工具26140可用于推进或前移植入物26120穿过身体至体内的所选位置。在一些实施例中，使用成像装置辅助植入物26120定位在体内所需位置。植入物26120在体内前移时，植入物26120将沿导向构件26130确定的通道移动导向构件26130穿过身体。植入物26120可移至例如两块相邻骨骼结构之间的位置，如两块相邻棘突之间。这样，如果在植入物26120插入或移动之前没有退出身体，导向构件26130的远端将在第二位置退出身体。在植入物26120定位于体内所需位置(如骨骼结构间)后，导向构件26130可从植入物26120释放。例如，可抓紧位于身体外第二位置的导向构件26130远端，并分开导向构件26130和植入物26120之间的可释放连接，以从植入物26120释放导向构件26130。
插入工具26140也可在移除导向构件26130之前、之后或同时从植入物26120释放并从身体移除。移除导向构件26130和插入工具26149后，植入物26120将留在体内所需移植部分。
图194是包括植入物、导向构件和插入工具的一种医疗装置实施例的分解图。医疗装置的各部件可提供为例如套件。该套件可包括一个或多个植入物、和/或一个或多个导向构件、和/或一个或多个插入工具。一种医疗装置26200包括植入物26220，其具有近端部分26222和远端部分26224。植入物26220的远端部分26224确定了开口26228。植入物26220也包括位于远端部分26224的螺纹部分26226，如图194所示。
导向构件26230具有近端部分26236、远端部分26234和具有锋利或渐缩形状的远端26238。导向构件26230的近端部分26232包括螺纹部分26236。螺纹部分26236被构造为可配合连接植入物26220的相应螺纹部分26226。远端26238可通过身体的外部位置经皮插入，并穿过身体，直至远端26238于身体的第二外部位置退出身体。
插入工具26240包括中心部分26242、近端部分(未示出)和远端部分26244。在一些实施例中，近端部分、远端部分26244和中心部分26242整体成形。在一些实施例中，近端部分、远端部分26244和中心部分26242中所有或部分形成为独立部件且连至一起。远端部分26244确定了与内部空间26250相通的开口26248，如图196最佳所示。植入物26220的近端部分26222可穿过开口26248并置于内部空间26250内，以可释放连接植入物26220至插入工具26240。
导向构件26230和插入工具26240可用于移送植入物26220至体内移植部位。图197和198示出了移送植入物26220于相邻棘突间位置的一种程序示例。如图197所示，导向构件26230通过身体B的第一外部位置B1经皮插入。如上所述，植入物26220可在导向构件26230插入体内之前或之后连接至导向构件26230。为连接导向构件26230至植入物26220，相对于植入物26220的配合螺纹部分26226旋转导向构件26230的螺纹部分26236。随着导向构件26230移动穿过身体，导向构件26230的弯曲形状确定了穿过身体的弯曲通道，如图197中虚线通道所示。在此示例程序中，导向构件26230的通道穿过相邻棘突间(图197中仅示出了下棘突S1)。在本实施例中，导向构件26230的长度使得当导向构件26230穿过相邻棘突之间时，植入物26220仍位于身体B之外。
插入工具26240连接于植入物2620的近端部分，以推进或移动植入物26220穿过身体B，如图198所示。图198是示出从棘突S1上方的第二棘突S2上方俯视的俯视图。插入工具26240移动或前移植入物26220至下棘突S1和上棘突S2之间的位置时，导向构件26230将沿由导向构件26230的弯曲限定的弯曲通道前移。导向构件26230将前移，直至远端尖端26238退出身体B的第二外部位置B2。
在植入物26220位于体内所需位置后，可通过向近端方向将插入工具26240拉出身体B，从而使插入工具26240与植入物26220分离。也可通过逆时针方向旋转导向构件以分离植入物26220和导向构件26230之间的螺纹连接，从而使导向构件26230从植入物26220移除。在移除插入工具26240之前，可能需要移动导向构件26230，以使插入工具26240固定以稳定植入物26220，同时使导向构件26230与植入物26220分离。在移除导向构件26230和插入工具26240后，植入物26220将保持移植于两块棘突S1和S2之间。
图199示出了植入物插入体内前，长度充分足以延伸于体内入口位置和出口位置间的导向构件的实施例。所示导向构件26330通过身体B的第一位置B1经皮插入并穿过相邻棘突之间(仅示出了下棘突S1)，导向构件26330的远端26338于出口位置B2退出身体B。入口位置B1与身体B的中心线C相距距离Y，出口位置B2位于中心线C相对一侧，与身体B的中心线C相距距离X。在本实施例中，距离X与距离Y基本相等。在其它实施例中，距离X与距离Y不相等。
如前所述，导向构件26330插入身体B之前或之后，植入物的远端部分(未示出)可释放连接至导向构件26330的近端部分26332。尽管并非所有实施例都需要，可使用可选的插入工具(未示出)沿导向构件26330限定的弯曲通道前移植入物和导向构件26330，如前所述。可替代地，在远端26338置于出口位置B2以外之后，可抓紧导向构件26330的远端26338(例如用手、镊子或使用其它仪器)并拔出，以移动(如拉拔)植入物穿过身体B至所需移植部位。例如，可沿导向构件26330限定的弯曲通道拉动植入物穿过身体B，并将其定位在相邻棘突之间。
图200-202示出了医疗装置的另一实施例。一种医疗装置26400包括植入物26420和导向构件26430。植入物26420和导向构件26430与图194所示实施例相似，但在本实施例中，植入物26420和导向构件26430之间的连接包括构造为可被接收在键槽的键。植入物26420具有近端部分26426和远端部分26424。远端部分26424限定了开口26428和狭槽或键槽26458，如图201的植入物26420远端视图所示。狭槽26458与植入物26420内的内部空间26460流体连通。导向构件26430具有包括锐利远端或尖端26438的远端部分26434。导向构件26430也具有包括键26456的近端部分26432。键26456可通过开口26428和狭槽26458被接收，从而可释放连接导向构件26430至植入物26420。
例如，为连接导向构件26430至植入物26420，首先旋转或定向导向构件26430，使得键26456基本对齐开口26428和狭槽26458。接着，键26456通过狭槽26458被定位并旋转(如90度)，使得键26456至少部分未对准狭槽26458，并被置于植入物26420的内部区域26460内，如图202所示。
在植入物26420连接至导向构件26430后，可使用可释放连接至植入物26420近端部分26426的插入工具(未示出)以上述相同方式将植入物26420插入体内。例如，插入工具可施加纵向力于植入物26420的近端，并在体内移动或前移植入物26420。这又将移动或前移连接至植入物26420的导向构件26430。与前述实施例相同，植入物26420将沿导向构件26430限定的弯曲通道前移。在植入物26420定位于移植部位后，导向构件26430从植入物26420分离并从体内移除。为使导向构件26430从植入物26420分离，旋转导向构件26430，使得键26456基本对齐狭槽26458。这允许导向构件26430穿过狭槽26458移出植入物26420的内部区域26460，并从体内移除。也可如前所述移除插入工具。
图203和204示出了导向构件和植入物的另一实施例。一种医疗装置26500包括导向构件26530和植入物26520。植入物26520和导向构件26530与前述实施例相似，但在本实施例中，导向构件26530以图204所示植入物26220和插入工具26240间相同的连接方式连接至植入物26520。植入物26520具有近端部分26522和确定了开口26528的远端部分26524。远端部分26524包括位于开口26528内的表面26562。
导向构件26530具有包括远端26538的远端部分26534和可被接收在开口26528内的近端部分26532。如图204所示，植入物26520可使用插入工具26540穿过身体B前移，如前所述。插入工具26540沿箭头D所示方向施加力并传输至植入物26520近端时，植入物26520和导向构件26530将沿导向构件26530确定的通道前移。植入物26520施加纵向力于导向构件26530的近端部分26532，以使植入物2620沿靠近导向构件26530的远端26538的方向移动。力使导向构件26530在体内前移，并保持导向构件26530近端部分26532在植入物26520开口26528内的位置。另外，确定开口26528的植入物26520内壁有助于保持导向构件26530近端部分26532在植入物26520开口26528内的位置。植入物26520位于体内所需位置(例如相邻棘突间)且导向构件26530的远端尖端26538已于位置B2离开身体后，可通过将导向构件26530从出口位置26554拉出，而移除导向构件26530。
上述导向构件可用于配置多种不同类型植入物。导向构件被构造为可释放连接至本文所述任何植入物、突出部分限制装置、抽取装置或并未具体说明的其它装置。例如，本文所述导向构件可被构造为可释放连接至参照图17-23所示植入物6610。植入物6610的远端部分可被构造为具有可接收导向构件的近端的开口，如本文所述。植入物6610也可包括多种不同连接方法，如上述键和键槽连接或螺纹连接。因此，本文所述植入物和导向构件仅为示例性实施例，用于示出并说明配置植入物于体内时导向构件的使用。
另外，本文所述可释放连接导线构件至植入物远端部分的多种连接方法也可用于将植入物连接至插入工具。同样，本文所述可释放连接植入物至插入工具的多种连接方法可用于将导向构件连接至植入物。例如，导向构件和植入物各自可被构造为包括可释放连接导向构件至植入物的快连联轴器。在另一示例中，导向构件可包括一个或多个突起，其被构造为可被接收在形成于植入物远端部分的一个或多个槽口内，如本文参照图15和16的植入物和插入工具所述。
图205是使用导向构件将植入物移送到棘突之间的一种方法的流程图。在26890处，本文所述至少部分导向构件通过身体的第一外部位置经皮插入体内。在26891处，植入物的远端部分可释放连接至导向构件的近端部分。植入物可在导向构件插入体内之前或之后连接至导向构件。在26892处，插入工具可释放连接至植入物的近端部分。插入工具可在植入物连接至导向构件之前或之后连接至植入物。在26893处，插入工具施加力于植入物，以移动或前移植入物，使得导向构件沿导向构件确定的通道在体内前移。通道轨迹由导向构件的形状确定。例如，导向构件可具有弯曲形状，确定弯曲通道。
在26894处，植入物定位于相邻骨骼结构之间，如上下棘突之间。前移导向构件，使得导向构件的远端于第二位置处离开身体。如前所述，可前移导向构件，使得导向构件的远端在植入物插入体内之前或之后从身体第二位置伸出。因此，可前移导向构件，同时定位植入物于相邻骨骼结构之间。当植入物被定位在骨骼结构之间后，在26895处，导向构件从植入物分离，并于身体第二位置从体内移除。在26896处，插入工具从植入物分离并从体内移除。
图206示出了根据本发明另一实施例的一种装置。测量装置26610可与移送植入物于相邻骨骼结构之间的程序或牵开相邻骨骼结构的程序结合使用，例如，本文所述牵开相邻棘突的程序。例如，测量装置26610可用于测量被牵开的相邻骨骼结构之间的相对运动，并测量牵引程序实现的修正量。测量装置26610可独立于植入物或其它装置用于牵引相邻骨骼结构，且不使用成像装置，如荧光检查装置。另外，测量装置26610不限于与任何特定类型牵引或突出部分限制装置结合使用。测量装置26610也可通过减少如牵引装置和成像装置间接口的潜在可变性来增加测量牵引量程序的可靠性和准确性。另外，测量装置26610延伸于体外，允许医师可见从病人体外对骨骼结构所做的身体修正(如牵引)，而不是在成像屏幕上测量修正。因此，消除了电子接口的可变性和/或误差因素。
如图206所示，测量装置26610包括第一锚定构件26664和第二锚定构件26666，可连接在一起，使得第一锚定构件26664和第二锚定构件26666间的相对运动可见和/或可测。第一锚定26664包括限定开口26670的第一部分26668和可被打入或钉入骨骼结构的第二部分26672。第二锚定构件26666包括可通过第一锚定构件26664开口26670接收的第一部分26674和可打入或钉入骨骼结构的第二部分26676。或者，第一锚定构件26664的第二部分26672和第二锚定构件26666的第二部分26676可替代地包括螺纹部分，以旋转或螺纹连接各个第二部分26672和第二部分26676至骨骼结构。
第二锚定构件26666的第一部分26674可经开口26670相对于第一锚定构件26664移动或滑动。第二锚定构件26666也包括沿第一部分26674纵向长度的标记26678。标记26678可为测量刻度，并且可用于确定第一锚定构件26664和第二锚定构件26666之间的运动量，如本文更详细所述。
图207示出了插入和/或使用本文所述植入物或牵引装置等牵引装置后使用测量装置26610测量相邻棘突间实现的牵引的示例。在插入牵引装置前，第一锚定构件26664的第二部分26672通过身体B的第一开口B1经皮插入，并可移除固定于第一棘突S1(例如钉入或打入第一棘突S1)。第二锚定构件26666的第一部分26674穿过第一锚定构件26664的开口26670，且第二锚定构件26666的第二部分26676通过身体B的开口B2插入，并可移除固定于第二棘突S2(例如钉入或打入第二棘突S2)。虚线所示的部分第一锚定构件26664和部分第二锚定构件26666示出了牵引前第一棘突S1和第二棘突S2的位置。可使用标记26678获得第一量度。例如，牵引相邻棘突前，如26684所示，在第一部分26674移经第一锚定构件26664的开口26670处测量第一量度。
本文所述植入物或牵引装置(未示出)等牵引装置可置于棘突S1和棘突S2之间。力F可施加于棘突S1和棘突S2，以移开第一棘突S1和第二棘突S2距离X。牵引相邻棘突后，如26686所示，在第二锚定构件26666的第一部分26674移经第一锚定构件26664的开口26670处测量第二量度。距离X可通过第一量度和第二量度的差值计算。
图208示出了根据另一实施例的一种测量装置。测量装置26710与可用于确定适于植入骨骼结构之间的空间的植入物尺寸的模板相似。例如，测量装置26710可用于测量置于相邻棘突间的植入物的尺寸。可在病人醒着时使用测量装置26710，而不是在例如病人麻醉并无法向医师提供关于疼痛是否减轻的反馈时估计适当植入物的尺寸。例如，可在病人俯身时对病人脊柱照射X光。可基于病人俯身时病人感觉到的疼痛减轻水平确定所需牵引量。医师可将测量装置26710靠近X光图像，以测量所需牵引量和需要置于相邻棘突间的植入物的尺寸。
测量装置26710是与标尺或模板相似的基本平面的装置。测量装置26710可由透明材料制成，以允许医师可透过测量装置察看例如X光图像。测量装置26710包括标记26778，且限定了多个开口26788。标记26778是相应测量过程中使用的图像类型(例如X光)按比例确定的测量刻度。例如开口26788的尺寸可设定为符合棘突间植入物的多种尺寸。标记26788与开口26788尺寸的比例可根据特定成像装置变化。例如，用于测量图像的标记26788与开口26788所用尺寸可为1∶1的比例。例如，对于1∶1的比例，标记26788的10个刻度等于10mm直径的开口26788。或者，使用其它比例。
图209示出了测量装置26710的示例性使用。测量装置26710邻近或接触图像I，该图像是病人部分脊柱的侧视图。通过测量装置26710可直观地察看脊柱部件。为确定需要置于棘突S1和棘突S2之间的植入物的尺寸，使用标记26778测量棘突间的距离。接着通过符合标记26778量度的开口26788确定适于移植的植入物的尺寸。在图209所示示例中，棘突S1和S2之间的距离约为6个刻度，如标记26778所示，适当植入物尺寸将为8mm，如相应6mm刻度的开口26788所示。
图210-213是分别处于第一结构、第二结构、第三结构和第四结构的根据本发明实施例的植入物27100的示意图。植入物27100包括支承构件27102、第一定位构件27112和第二定位构件27110。支承构件27102具有第一端部27106、第二端部27104和外表面27116。如图212和213所示，至少部分外表面27116被构造为置于第一棘突SP1和第二棘突SP2之间。
第一定位构件27112具有第一端部27130、第二端部27132，并且限定了纵轴LA1。第一定位构件27112的第一端部27130具有内表面27136和与内表面27136位置相对的外表面27137。同样，第一定位构件27112的第二端部27132具有内表面27138和与内表面27138位置相对的外表面27139。尽管所示第一端部27130的内表面27136和第二端部27132的内表面27138组成了连续且共面的表面，在其它实施例中，第一端部27130的内表面27136与第二端部27132的内表面27138可不连续或处于不同平面内。同样，在一些实施例中，第一端部27130的外表面27137与第二端部27132的外表面27139可不连续或处于不同平面内。
第二定位构件27110具有第一端部27140、第二端部27142，且确定了纵轴LA2。第二定位构件27110的第一端部27140具有内表面27146和与内表面27146位置相对的外表面27147。同样，第二定位构件27110的第二端部27142具有内表面27148和与内表面27148位置相对的外表面27149。尽管所示第一端部27140的内表面27146和第二端部27142的内表面27148组成了连续且共面的表面，在其它实施例中，第一端部27140的内表面27146与第二端部27142的内表面27148可不连续或处于不同平面内。同样，在一些实施例中，第一端部27140的外表面27147与第二端部27142的外表面27149可不连续或处于不同平面内。
第一定位构件27112可滑动连接至支承构件27102的第一端部27106。如图213所示箭头PP所指，第一定位构件27112可沿其纵轴LA1在第一位置(图210-212)和第二位置(图213)之间平移。当第一定位构件27112处于第一位置时，第一端部27130与支承构件27102隔开，且第二端部27132邻近支承构件27102的第一端部27106。另外，如本文更详细所述，当第一定位构件27112处于第二位置时，第一端部27130可接触和/或啮合第一棘突SP1(或其相关周围组织)，以限制支承构件27102沿横轴LL且相对于相邻棘突SP1和SP2的侧向运动。当第一定位构件27112处于第二位置时，第一端部27130与支承构件27102隔开，且第二端部27132与支承构件27102隔开。另外，如本文更详细所述，当第一定位构件27112处于第二位置时，第一端部27130可接触和/或啮合第一棘突SP1(或其相关周围组织)，且第二端部27132可接触和/或啮合第二棘突SP2(或其相关周围组织)。这样，当第一定位构件27112处于第二位置时，第一定位构件27112可限制支承构件27102沿横轴LL且相对于相邻棘突SP1和SP2的侧向运动。
同样，第二定位构件27110可滑动连接至支承构件27102的第二端部27104。如图213所示箭头QQ所指，第二定位构件27110可沿其纵轴LA2在第一位置(图210-212)和第二位置(图213)之间平移。当第二定位构件27112处于第一位置时，第一端部27140与支承构件27102隔开，且第二端部27142邻近支承构件27102的第二端部27104。另外，如本文更详细所述，当第二定位构件27110处于第一位置时，第一端部27140可接触和/或啮合第二棘突SP2(或其相关周围组织)，以限制支承构件27102沿横轴LL且相对于相邻棘突SP1和SP2的侧向运动。当第二定位构件27110处于第二位置时，第一端部27140与支承构件27102隔开，且第二端部27142与支承构件27102隔开。另外，如本文更详细所述，当第二定位构件27110处于第二位置时，第一端部27140可接触和/或啮合第二棘突SP2(或其相关周围组织)，且第二端部27142可接触和/或啮合第一棘突SP1(或其相关周围组织)。这样，当第二定位构件27110处于第二位置时，第二定位构件27110可限制支承构件27102沿横轴LL且相对于相邻棘突SP1和SP2的侧向运动。
使用中，相邻棘突SP1和SP2可在植入物27100插入至病人体内前被牵引。之后进入通道被确定，以允许插入植入物27100。通道可为任何适当形状且可通过任何适当方法形成，如本文所述。在确定进入通道后，植入物27100可沿横向进入通道经皮插入，如图210中箭头NN所示。如图210所示，在插入期间，植入物27100处于第一结构，其中第一定位构件27112处于第一位置，第二定位构件27110处于第一位置，第一定位构件27112的纵轴LA1基本平行于横轴LL，且第二定位构件27110的纵轴LA2基本平行于横轴LL。植入物27100的总长(即长度L1、L2和L3的总和，如图22所示)，使得植入物27100处于第一结构时，植入物2710可位于第一棘突SP1和第二棘突SP2之间。
尽管所述植入物27100在进入通道被确定后插入，在一些实施例中，进入通道可在插入植入物时由植入物确定。例如，在一些实施例中，第一定位构件27112的第一端部27130可包括适于确定通道的锐利尖端。同样，在一些实施例中，定位构件27112、27110和/或支承构件27102的部分可渐缩，从而可在插入植入物27100时确定通道。
当植入物27100位于第一棘突SP1和第二棘突SP2之间时，植入物27100可旋转为第二结构。如图211中箭头OO所示，植入物27100可相对于相邻棘突SP1和SP2绕基本垂直于由脊柱确定的中轴LM的轴旋转。横跨支承构件27102且包括部分第一定位构件27112和第二定位构件27110的对角尺寸D，使得植入物处于第二结构时，植入物27100可置于第一棘突SP1和第二棘突SP2之间。换句话说，对角尺寸D的尺寸被设定为使得植入物27100可旋转，如图211所示。尽管所示对角尺寸D小于第一棘突SP1和第二棘突SP2间的间隔，使得植入物27100可旋转，而不接触第一棘突SP1和/或第二棘突SP2，在其它实施例中，对角尺寸D可大于第一棘突SP1和第二棘突SP2之间的间隔。在这些实施例中，当处于第二位置时(即当相对于相邻棘突SP1和SP2旋转时)，植入物可牵引相邻棘突SP1和SP2。
如图212所示，植入物27100可相对于相邻棘突SP1和SP2旋转约九十度至第三结构(即，植入物可从图210所示第一结构移至图212所示第三结构)。当植入物27100处于第三结构时，第一定位构件27112处于第一位置，第二定位构件27110处于第一位置。另外，当植入物27100处于第三结构时，第一定位构件27112第一端部27130的内表面27136邻近第一棘突SP1。换句话说，当植入物27100处于第三结构时，第一定位构件27112第一端部27130的内表面27136位于第一定位构件27112第一端部27130的外表面27137和第一棘突SP1之间。在一些实施例中，当植入物27100处于第三结构时，第一端部27130的内表面27136可基本接触部分第一棘突SP1(直接或通过周围组织间接接触)。
同样，当植入物27100处于第三结构时，第二定位构件27110第一端部27140的内表面27146邻近第二棘突SP2。换句话说，当植入物27100处于第三结构时，第二定位构件27110第一端部27140的内表面27146位于第二定位构件27110第一端部27140的外表面27147和第二棘突SP2之间。在一些实施例中，当植入物27100处于第三结构时，第一端部的27140的内表面27146可基本接触部分第二棘突SP2(直接或通过周围组织间接接触)。
当植入物27100处于第三结构后，第一定位构件27112可沿其纵轴LA1从第一位置移入第二位置，如图213所示箭头PP所指。换句话说，第一定位构件27112可沿基本平行于中轴LM的轴从第一位置移入第二位置。同样，第二定位构件27110可沿其纵轴LA2从第一位置移入第二位置，如图213所示箭头QQ所指。换句话说，第二定位构件27110可沿基本平行于中轴LM的轴从第一位置移入第二位置。如箭头PP和QQ所指，第一定位构件27112可沿第一方向(向下)移动，第二定位构件27110可沿与第一方向相反的第二方向(向上)移动。这样，植入物可处于第四结构，如图213所示。
当植入物27100处于第四结构时，第一定位构件27112的第一端部27130与支承构件27102隔开，第一定位构件27112的第二端部27132与支承构件27102隔开。另外，当植入物27100处于第四结构时，第一端部27130邻近第一棘突SP1，第二端部27132邻近第二棘突SP2。换句话说，当植入物27100处于第四结构时，第一定位构件27112第一端部27130的内表面27136位于第一定位构件27112第一端部27130的外表面27137和第一棘突SP1之间。同样，第一定位构件27112第二端部27132的内表面27138位于第一定位构件27112第二端部27132的外表面27139和第二棘突SP2之间。这样，当植入物27100处于第四位置时，第一定位构件27112可限制支承构件27102沿横轴LL且相对于相邻棘突SP1和SP2的侧向运动。在一些实施例中，当植入物27100处于第四结构时，第一端部27130的内表面27136和/或第二端部27132的内表面27138可分别基本接触部分第一棘突SP1和/或第二棘突SP2(直接或通过周围组织间接接触)。
当植入物27100处于第四结构时，第二定位构件27110的第一端部27140与支承构件27102隔开，第二定位构件27110的第二端部27142与支承构件27102隔开。另外，当植入物27100处于第四结构时，第一端部27140邻近第二棘突SP2，第二端部27142邻近第一棘突SP1。换句话说，当植入物27100处于第四结构时，第二定位构件27110第一端部27140的内表面27146位于第二定位构件27110第一端部27140的外表面27147和第二棘突SP2之间。同样，第二定位构件27110第二端部27142的内表面27148位于第二定位构件27110第二端部27142的外表面27149和第一棘突SP1之间。这样，当植入物27100处于第四结构时，第二定位构件27110可限制支承构件27102沿横轴LL且相对于相邻棘突SP1和SP2的侧向运动。在一些实施例中，当植入物27100处于第四结构时，第一端部27140的内表面27146和/或第二端部27142的内表面27148可分别基本接触部分第二棘突SP2和/或第一棘突SP1(直接或通过周围组织间接接触)。
需要改变植入物27100的位置和/或移除植入物27100时，第一定位构件27112可移回第一位置，第二定位构件27110可移回第一位置，从而允许植入物27100(沿图211所示箭头OO所指方向相反的方向)旋转，以使植入物27100移回第二结构。在植入物27100处于第二结构后，植入物27100可被重新定位和/或移除。当植入物27100按需要重新定位后，植入物可移入第四结构，如上所述。
在一些实施例中，第一定位构件27112和第二定位构件27110可相对于支承构件27102顺次移动。在其它实施例中，第一定位构件27112和第二定位构件27110可相对于支承构件27102同时移动。在又一些实施例中，仅第一定位构件27112或第二定位构件27110其中之一可相对于支承构件27102移动。
在一些实施例中，第一定位构件27112可通过以上联系其它实施例(例如参见图156-160)所示及所述锁定机构暂时保持处于第一位置和/或第二位置。同样，在一些实施例中，第一定位构件27112可通过以上联系其它实施例(例如参见图179-184)所示及所述偏压构件被偏压在第一位置和/或第二位置。在一些实施例中，第二定位构件27110可通过以上联系其它实施例(例如参见图156-160)所示及所述锁定机构暂时保持处于第一位置和/或第二位置。同样，在一些实施例中，第二定位构件27110可通过以上联系其它实施例(例如参见图179-184)所示及所述偏压构件被偏压在第一位置和/或第二位置。
尽管所示及所述植入物27100无具体尺寸，植入物27100可具有适合置于相邻棘突SP1和SP2之间的任何适当尺寸。在一些实施例中，例如，植入物27100的尺寸被设定为对角尺寸D小于第一棘突SP1和第二棘突SP2之间的距离，使得植入物27100可旋转，而基本不接触第一棘突SP1和/或第二棘突SP2。在其它实施例中，植入物27100的尺寸被设定为使对角尺寸D大于相邻棘突SP1和SP2之间的间隔。
参照图212所示尺寸，在一些实施例中，例如，支承构件27102的长度L3可介于5mm和16mm之间。在一些实施例中，支承构件27102的长度L3可为约8mm。在一些实施例中，第一定位构件27112的长度L1可介于1mm和4mm之间。在一些实施例中，第一定位构件27112的长度L1可为约2mm。同样，在一些实施例中，第二定位构件27110的长度L2可介于1mm和4mm之间。在一些实施例中，第二定位构件27110的长度L2可为约2mm。
在一些实施例中，支承构件27102的高度H3可介于6mm和16mm之间。在一些实施例中，支承构件27102的高度H3可为约8mm。在一些实施例中，第一定位构件27112的高度H1可介于14mm和32mm之间。在一些实施例中，第一定位构件27112的高度H1可为约18mm。同样，在一些实施例中，第二定位构件27110的高度H2可介于14mm和32mm之间。在一些实施例中，第二定位构件27110的高度H2可为约18mm。尽管所示高度H1和高度H2基本相等，在其它实施例中，第一定位构件27112的高度H1与第二定位构件27110的高度H2可不同。同样，尽管所示第一定位构件27112和第二定位构件27110各自处于第二位置时绕横轴LL对称定位(见图213)，在一些实施例中，第一定位构件27112和/或第二定位构件27110各自处于第二位置时可绕横轴LL不对称定位。
尽管所示第一定位构件27112和第二定位构件27110连接至支承构件27102并位于支承构件27102外，在一些实施例中，第一定位构件27112和/或第二定位构件27110被排布为可使其至少部分位于支承构件27102内。例如，在一些实施例中，支承构件可确定开口，部分第一定位构件和/或第二定位构件被置于其中。在这些实施例中，支承构件的开口可为例如构造为接收部分第一定位构件和/或第二定位构件的狭槽。这样，第一定位构件和/或第二定位构件可在狭槽内在第一位置和第二位置间平移，如上所述。例如，在一些实施例中，当定位构件处于第一位置时，定位构件的端部可被置于支承构件内(例如由支承构件确定的狭槽内)。当定位构件处于第二位置时，定位构件的端部可被置于支承构件外。
尽管以上所示及所述植入物27100相对于相邻棘突SP1和SP2旋转约90度至第三结构，在一些实施例中，插入期间植入物可旋转任何适当旋转量。例如，在一些实施例中，植入物可旋转45度至135度。在其它实施例中，植入物可旋转5度至90度。在又一些实施例中，植入物可旋转5度至175度。同样，在一些实施例中，在定位构件相对于植入物的支承构件平移时，植入物的旋转程度可逐渐增加。
尽管所示及所述植入物27100包括第一定位构件27112和第二定位构件27110，在其它实施例中，植入物可仅包括一个定位构件。例如，图214-217是分别处于第一结构、第二结构、第三结构和第四结构的根据本发明实施例的植入物27200的示意图。植入物27200包括支承构件27202和定位构件27212。支承构件27202具有第一端部27206、第二端部27204和外表面27216。支承构件27202渐缩，使得第一端部27206的尺寸(例如图217所示高度H1)小于第二端部27204的尺寸(如图217所示高度H2)。这样，支承构件27202的外表面27216包括渐缩部分27217。如图216和217所示，至少部分外表面27216被构造为可置于第一棘突SP1和第二棘突SP2之间。
定位构件27212具有第一端部27230和第二端部27232，并且限定了纵轴LA。定位构件27212的第一端部27230具有内表面27236和与内表面27236位置相对的外表面27237。同样，定位构件27212的第二端部27232具有内表面27238和与内表面27238位置相对的外表面27239。尽管所示第一端部27230的内表面27236和第二端部27232的内表面27238组成了连续且共面的表面，在其它实施例中，第一端部27230的内表面27236与第二端部27232的内表面27238可不连续或处于不同平面内。同样，在一些实施例中，第一端部27230的外表面27236与第二端部27232的外表面27238可不连续或处于不同平面内。
定位构件27212可滑动连接至支承构件27202的第一端部27206。如图214所示箭头RR所指，定位构件27212可沿其纵轴LA在第一位置(图214-216)和第二位置(图217)之间平移。当定位构件27212处于第一位置时，第一端部27230与支承构件27202隔开，且第二端部27232邻近支承构件27202的第一端部27206。另外，如本文更详细所述，当定位构件27212处于第一位置时，第一端部27230可(直接或通过其周围组织间接)接触和/或啮合第一棘突SP1，以限制支承构件27202沿横轴LL且相对于相邻棘突SP1和SP2的侧向运动。当定位构件27212处于第二位置时，第一端部27230与支承构件27202隔开，且第二端部27232与支承构件27202隔开。另外，如本文更详细所述，当定位构件27212处于第二位置时，第一端部27230可(直接或通过其周围组织间接)接触和/或啮合第一棘突SP1，且第二端部27232可(直接或通过其周围组织间接)接触和/或啮合第二棘突SP2。这样，当定位构件27212处于第二位置时，定位构件27212可限制支承构件27202沿横轴LL且相对于相邻棘突SP1和SP2的侧向运动。
使用中，植入物27200可沿侧向进入通道经皮插入，如图214中箭头RR所示。如图214所示，在插入期间，植入物27200处于第一结构，这时定位构件27212处于第一位置，且定位构件27212的纵轴LA基本平行于横轴LL。如上所述，植入物27200的尺寸被设定为使得当植入物27200处于第一结构时，植入物27200可置于第一棘突SP1和第二棘突SP2之间。在其它实施例中，植入物27200的尺寸被设定为可在插入期间使植入物27200牵引相邻棘突SP1和SP2。
当植入物27200位于第一棘突SP1和第二棘突SP2之间时，植入物27200可旋转为第二结构。如图215中箭头SS所示，植入物27200可相对于相邻棘突SP1和SP2绕基本垂直于由脊柱确定的中轴LM的轴旋转。横跨支承构件27202且包括部分定位构件27212的对角尺寸D，使得当植入物27200处于第二结构时，植入物27200可置于第一棘突SP1和第二棘突SP2之间。换句话说，对角尺寸D的尺寸被设定为使得植入物27200可旋转，如图215所示。
如图216所示，植入物27200可相对相邻棘突SP1和SP2旋转约90度至第三结构。当植入物27200处于第三结构时，定位构件27212处于第一位置，定位构件27212的纵轴LA基本平行于中轴LM。另外，当植入物27200处于第三结构时，定位构件27212第一端部27230的内表面27236可直接或通过周围组织间接接触和/或啮合第一棘突SP1。换句话说，当植入物27200处于第三结构时，定位构件27212第一端部27230的内表面27236位于定位构件27212第一端部27230的外表面27237和第一棘突SP1之间。
另外，当植入物27200处于第三结构时，支承构件27202外表面27216的渐缩部分27217邻近第一棘突SP1和/或第二棘突SP2。在一些实施例中，在植入物27200处于第三结构时，外表面27216的渐缩部分27217可基本接触部分第一棘突SP1和/或第二棘突SP2(直接或通过周围组织间接接触)。
在植入物27200处于第三结构后，定位构件27212可沿其纵轴LA从第一位置移入第二位置，如图217所示箭头TT所指。换句话说，定位构件27212可沿基本平行于中轴LM的轴从第一位置移入第二位置。这样，植入物可处于第四结构，如图217所示。
当植入物27200处于第四结构时，定位构件27212的第一端部27230与支承构件27202隔开，定位构件27212的第二端部27232与支承构件27202隔开。另外，当植入物27200处于第四结构时，第一端部27230可接触和/或啮合第一棘突SP1，第二端部27232可接触和/或啮合第二棘突SP2。换句话说，当植入物27200处于第四结构时，定位构件27212第一端部27230的内表面27236位于定位构件27212第一端部27230的外表面27237和第一棘突SP1之间。同样，定位构件27212第二端部27232的内表面27238位于定位构件27212第二端部27232的外表面27239和第二棘突SP2之间。另外，当植入物27200处于第四结构时，外表面27216的渐缩部分27217保持处于第一棘突SP1和第二棘突SP2之间。这样，当植入物27200处于第四位置时，定位构件27212和/或渐缩部分27217可限制支承构件27202沿横轴LL且相对于相邻棘突SP1和SP2的侧向运动。
尽管所示及所述支承构件27206不对称渐缩，在其它实施例中，支承构件可对称渐缩。换句话说，尽管邻近第一棘突SP1的部分外表面27216(见图216和217)的锥度与渐缩部分27217不同，在其它实施例中，邻近第一棘突SP1的部分支承构件可与邻近第二棘突SP2的部分支承构件锥度相同。
尽管所示及所述支承构件27206线性渐缩，在其它实施例中，支承构件具有可弯曲锥形。同样，在一些实施例中，定位构件的端部可渐缩。例如，在一些实施例中，定位构件的端部可包括锐利尖端，使得植入物可在插入体内时确定其进入通道。
图218是示出根据本发明实施例的一种方法27300的流程图。该方法包括27304处插入至少部分植入物于第一棘突和第二棘突之间。植入物包括支承构件和可移动连接至支承构件的定位构件。植入物可为以上所示及所述任何适当类型的植入物，例如植入物27100。
在一些实施例中，插入可包括经侧向进入通道经皮插入植入物。在一些实施例中，插入可包括定位植入物，使得定位构件的纵轴基本平行于棘突间确定的横轴。在一些实施例中，植入物可使用弯曲工具和/或导向构件插入，如本文所述。在一些实施例中，该方法可包括27302处在设置前可选地牵引相邻棘突。
接着，在27306处，相对于第一棘突和第二棘突绕基本垂直于由脊柱限定的中轴的轴旋转植入物。在一些实施例中，例如，相对于第一棘突和第二棘突旋转植入物约90度。在一些实施例中，例如，旋转植入物，使得定位构件端部的内表面位于定位构件端部外表面和第一棘突之间。
在27308处，相对于支承构件平移定位构件。在一些实施例中，相对于支承构件沿基本平行于由脊柱限定的中轴的方向平移定位构件。在一些实施例中，沿定位构件纵轴相对于支承构件平移定位构件。在一些实施例中，平移定位构件使得定位构件第二端部的内表面位于定位构件第二端部外表面和第二棘突之间。
在一些实施例中，该方法可包括在27310处可选地保持定位构件相对于支承构件的位置。可保持定位构件的位置，例如，通过移动锁定构件使得部分锁定构件被接收在由支承构件和/或定位构件限定的凹槽内，如上所述。
图219是示出根据本发明实施例的一种方法27400的流程图。该方法包括在27404处插入具有第一构件、第二构件和第三构件的植入物，使得第一构件至少部分位于第一棘突和第二棘突之间。植入物可为以上所示及所述任何适当类型的植入物，例如植入物27100。
在一些实施例中，插入可包括经侧向进入通道经皮插入植入物。在一些实施例中，插入可包括定位植入物，使得定位构件的纵轴基本平行于棘突之间确定的横轴。在一些实施例中，可使用弯曲工具和/或导向构件插入植入物，如本文所述。在一些实施例中，该方法可包括27402处在设置前可选地牵引相邻棘突。
接着在27406处相对于第一棘突和第二棘突旋转植入物，使得第二构件的内表面处于第二构件外表面和第一棘突之间，且第三构件的内表面处于第三构件外表面和第二棘突之间。在一些实施例中，例如，绕基本垂直于脊柱中轴的轴旋转植入物。在一些实施例中，例如，相对于第一棘突和第二棘突旋转植入物约90度。
在27408处，相对于第一构件平移第二构件。在一些实施例中，沿基本平行于由脊柱限定的中轴的第二构件的纵轴平移第二构件。在一些实施例中，平移第二构件使得第二构件的内表面位于第二构件的外表面和第二棘突之间。
在一些实施例中，该方法可选地包括27410处相对于第一构件平移第三构件。在一些实施例中，沿基本平行于中轴的第三构件的纵轴平移第三构件。在一些实施例中，平移第三构件，使得第三构件的内表面位于第三构件的外表面和第一棘突之间。
在一些实施例中，该方法可包括27412处可选地保持第二构件和/或第三构件相对于支承构件的位置。可通过锁定机构保持第二构件和/或第三构件的位置，如上所述。
本文所述各种植入物、配置/插入工具和导向构件可使用各种生物相容材料制成，诸如钛、钛合金、手术钢、生物相容金属合金、不锈钢、塑料、聚醚醚酮(PEEK)、碳化纤维、超高分子量(UHMW)聚乙烯、生物相容聚合材料等。植入物中心部分的材料的耐压强度可等于或高于骨骼的耐压强度。在一实施例中，位于两块相邻棘突之间的植入物的中心部分的构造材料所具有的弹性模数高于组成棘突的骨骼的弹性模数。在另一实施例中，植入物的中心部分构造材料的弹性模数高于用于构造植入物远端和近端部分材料的弹性模数。例如，植入物中心部分的弹性模数可高于骨骼的弹性模数，而近端和远端部分的弹性模数低于骨骼的弹性模数。在又一实施例中，植入物被构造为具有外壳与内核。外壳可使用弹性模数高于内核的材料构造(例如外壳由钛合金制成，而内核由聚合材料制成)。可替代地，外壳可使用弹性模数低于内核的材料构造(例如外壳由聚合材料制成，而内核由钛合金材料制成)。
尽管以上已说明了本发明的不同实施例，应理解这些实施例仅作为示例而非限制示出。上述方法和步骤示出了以特定顺序进行的特定事例，鉴于本公开的利益，本领域普通技术人员应认识到特定步骤的顺序可以修改，且这些修改与本发明的变化一致。另外，在可能的情况下，特定步骤可在并行过程中同时执行，也可如上所述顺序执行。因此，本发明的广度和范围不应受限于任一上述实施例，而应仅依照下述权利要求及其等效物确定。尽管已参照具体实施例部分示出并说明了本发明，应理解可在形式与细节上进行多种变化。
例如，尽管上述实施例主要说明为被构造为可置于相邻棘突之间的脊骨植入物，在可替换实施例中，植入物被构造为可被定位到邻近骨骼、组织或需要保持间隔同时阻止植入物轴向或纵向运动处的其它身体结构。
尽管所示及所述医疗装置包括一个植入物和/或一个配置工具，在一些实施例中，套件可包括如上所述任何数量的植入物和/或任何数量的配置工具。例如，套件可包括一个植入物和两个配置工具，一配置工具构造被为用于使植入物从折叠结构移入扩展结构，另一配置工具被构造为用于使植入物从扩展结构移入折叠结构。可替代地，套件可包括单个配置工具，其具有本文所述的多个啮合部分，并且可释放连接至配置工具的细长构件。例如，一种类型或式样的啮合部分可用于使植入物从折叠结构移入扩展结构，另一种类型或式样的啮合部分可用于使植入物从扩展结构移入折叠结构。套件包括具有多种不同形状和尺寸的啮合部分，从而用户可选择用于特定应用中的特定啮合部分。
同样，尽管各种实施例已说明为具有特定特征和/或部件组合，其它实施例也可具有上述任一实施例中任何特征和/或部件的组合。例如，一实施例包括具有多个尖齿从其远端延伸的细长构件，尖齿被构造为可被接收在部分脊骨植入物内，与以上所示及所述配置工具17500相似。该实施例进一步包括弹簧偏压的外套管，其被构造为保持尖齿处于脊骨植入物内，与以上所示及所述配置工具12500中所示套管相似。
同样，在一些实施例中，配置工具、扩展装置和/或插入工具可被构造为执行本文所述任何功能组合。例如，在一些实施例中，配置工具、扩展装置和/或插入工具可被构造为插入脊骨植入物于体内、在体内使脊骨植入物在收缩结构和扩展结构之间移动、重新定位脊骨植入物于体内和/或从体内移除脊骨植入物。在一些实施例中，配置工具、扩展装置和/或插入工具可被构造为仅执行单个功能，诸如从体内移除脊骨植入物。在其它实施例中，套件可包括配置工具、扩展装置和/或插入工具以及各种工具，使得配置工具、扩展装置和/或插入工具可被重新构造，以执行本文所述任何功能组合。
尽管所示及所述医疗装置包括一个植入物和/或一个配置工具，在一些实施例中，套件可包括如上所述任何数量的植入物、和/或任何数量的配置工具和/或任何数量的导向构件。例如，套件可包括一植入物和两个配置工具，一个配置工具被构造为用于使植入物从折叠结构移入扩展结构，另一配置工具被构造为用于使植入物从扩展结构移入折叠结构。可替代地，套件可包括单个配置工具，其具有多个本文所述啮合部分，并且可释放连接至配置工具的细长构件。例如，一种类型或式样的啮合部分可用于使植入物从折叠结构移入扩展结构，另一种类型或式样的啮合部分可用于使植入物从扩展结构移入折叠结构。套件包括具有多种不同形状和尺寸的啮合部分，使用户可选择用于特定应用中的特定啮合部分。在另一示例中，套件可包括一个以上的导向构件，各自具有不同长度，以适应不同需要和/或使用。
同样，尽管各种实施例已说明为具有特定特征和/或部件组合。其它实施例也可具有上述任一实施例中任何特征和/或部件的组合。例如，一实施例中植入物具有以上参照图156-160所示及所述类型的锁定机构，和以上参照图185-188所示及所述构造为可绕基本垂直于植入物纵轴的旋转轴旋转的两个的定位构件。
尽管以上所示及所述各种植入物具有第一结构和第二结构，在一些实施例中，植入物可包括三个或三个以上结构。例如，在一些实施例中，植入物可具有第一结构、第二结构和第三结构，在第一结构中，植入物可不受植入物定位构件阻碍而被插入在棘突之间；在第二结构中，植入物的侧向运动受定位构件限制；在第三结构中，植入物可仅以一个横向方向移动，而没有其他移动方向。
同样，在一些实施例中，配置工具、扩展装置和/或插入工具可被构造为可执行本文所述任何功能组合。例如，在一些实施例中，配置工具、扩展装置和/或插入工具可被构造为插入脊骨植入物于体内，在体内使脊骨植入物在收缩结构和扩展结构之间移动，重新定位脊骨植入物于体内和/或从体内移除脊骨植入物。在一些实施例中，配置工具、扩展装置和/或插入工具可被构造为仅执行单个功能，例如从体内移除脊骨植入物。在其它实施例中，套件可包括配置工具、扩展装置和/或插入工具以及各种工具，使得配置工具、扩展装置和/或插入工具可被重新构造，以执行本文所述任何功能组合。

Claims (306)

1.一种设备，包括：
被构造为啮合植入物的细长构件；以及
设置在所述细长构件的远端部分的连接器，所述连接器被构造为可释放地连接所述细长构件的所述远端部分至所述植入物。
2.如权利要求1所述的设备，其特征在于：
所述连接器包括锁定构件，所述锁定构件被构造为可沿基本垂直于所述细长构件的中心线的方向在第一位置和第二位置之间相对于所述细长构件移动；并且
所述锁定构件被构造为当处于所述第一位置时允许所述细长构件的所述远端部分相对于所述植入物移动，所述锁定构件被构造为当处于所述第二位置时连接所述细长构件的所述远端部分至所述植入物。
3.如权利要求1所述的设备，其特征在于：
所述连接器包括锁定构件，所述锁定构件被构造为可沿基本垂直于所述细长构件的中心线的方向，在所述第一位置和所述第二位置之间相对于所述细长构件移动；
所述锁定构件被构造为当处于第一位置时允许所述细长构件的所述远端部分相对于所述植入物的外部构件移动，所述植入物的所述外部构件绕所述植入物的内部构件滑动可滑动地设置；并且
所述锁定构件被构造为当处于第二位置时限制所述细长构件的近端部分相对于所述植入物的所述外部构件移动。
4.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述连接器包括锁定构件，所述锁定构件被构造为沿基本垂直于所述细长构件的中心线的方向，在第一位置和第二位置之间相对于所述细长构件移动，所述锁定构件被构造为当所述锁定构件处于所述第二位置时阻止所述植入物相对于所述细长构件旋转。
5.如权利要求1所述的设备，其特征在于：
当所述连接器处于第一结构时，所述细长构件可相对于所述植入物移动，当所述连接器处于所述第一结构时，至少部分连接器基本位于所述细长构件内；并且
当所述连接器处于第二结构时，所述细长构件相对于所述植入物的运动受限，当所述连接器处于所述第二结构时，所述部分连接器被设置为穿过由所述细长构件限定的开口。
6.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述连接器包括锁定构件，所述锁定构件被构造为可相对于所述细长构件在第一位置和第二位置之间移动，至少部分锁定构件被构造为当所述锁定构件处于所述第二位置时与由所述植入物限定的开口互补配合。
7.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述连接器包括锁定构件和套管，所述锁定构件被构造为相对于所述细长构件在第一位置和第二位置之间移动，至少部分锁定构件被构造为当所述锁定构件处于所述第二位置时与由所述植入物限定的开口互补配合；套管被设置为环绕所述细长构件的外表面，所述套管被构造为当所述套管处于第一套管位置时保持所述锁定构件于所述开口内。
8.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述连接器包括锁定构件和套管，所述锁定构件被构造为相对于所述细长构件在第一位置和第二位置之间移动，至少部分锁定构件被构造为当所述锁定构件处于所述第二位置时与由所述植入物限定的开口互补配合，
所述套管绕所述细长构件的外表面滑动地设置，所述套管具有第一表面，所述第一表面被构造为啮合所述锁定构件以将所述锁定构件从其第一位置移动至其第二位置；所述套管具有第二表面，所述第二表面被构造为当所述细长构件的所述远端部分通过所述锁定构件连接至所述植入物时，所述第二表面啮合所述锁定构件以保持所述锁定构件处于其第二位置。
9.如权利要求1所述的设备，其特征在于，进一步包括：
被构造为将所述连接器从第一位置移动至第二位置的传动器，所述连接器被构造为当处于第一位置时允许所述细长构件的所述远端部分相对于所述植入物移动，所述连接器被构造为当处于所述第二位置时限制所述细长构件相对于所述植入物的运动，
所述传动器为机械传动器、气动传动器、液压传动器或电子传动器中的至少之一。
10.如权利要求1所述的设备，其特征在于，进一步包括：
设置在所述细长构件的所述远端部分的传动器，所述传动器被构造为将连接器从第一位置移动至第二位置，所述连接器被构造为当处于所述第一位置时允许所述细长构件的所述远端部分相对于所述植入物移动，所述连接器被构造为当处于所述第二位置时限制所述细长构件相对于所述植入物的运动。
11.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述连接器包括锁定构件，所述锁定构件被构造为在第一位置和第二位置之间相对于所述细长构件移动，所述锁定构件被构造当处于所述第一位置时允许所述细长构件的所述远端部分相对于植入物移动，所述锁定构件被构造为当处于所述第二位置时限制所述细长构件相对于所述植入物的运动，所述设备进一步包括：
设置在所述细长构件的所述远端部分的传动器，所述传动器被构造为将所述锁定构件从第一位置移动至第二位置，
所述传动器被构造为当所述细长构件的所述远端部分通过所述锁定构件连接至所述植入物时将所述锁定构件保持在其第二位置。
12.如权利要求所述1的设备，其特征在于，所述细长构件是第一细长构件，当所述连接器处于第一结构时，所述第一细长构件可相对于所述植入物移动，当所述连接器处于第二结构时，所述第一细长构件相对于所述植入物的运动受限，所述设备进一步包括：
可移动地设置在所述第一细长构件内的第二细长构件，所述第二细长构件被构造为当所述连接器处于所述第二结构时相对于所述植入物的部分外部构件移动所述植入物的内部构件。
13.如权利要求1所述的设备，其特征在于，部分细长构件是弯曲的。
14.如权利要求1所述的设备，其特征在于，进一步包括植入物，所述植入物被构造为可被设置在相邻棘突之间。
15.如权利要求1所述的设备，其特征在于，进一步包括植入物，
所述植入物被构造为可被设置在相邻棘突之间，所述植入物包括外部构件和滑动设置在所述外部构件内的内部构件，
所述连接器被构造为啮合所述植入物的部分外部构件，从而可释放地连接所述细长构件的所述远端部分至所述植入物。
16.如权利要求1所述的设备，其特征在于：
所述连接器包括被构造为可在第一结构和第二结构之间移动的锁定构件，所述锁定构件被构造为当所述锁定构件处于所述第一结构时基本设置在所述植入物的内部，从而使得所述细长构件可相对于所述植入物移动，
所述锁定构件被构造为当所述锁定构件处于所述第二结构时啮合限定所述植入物内部的表面，从而所述细长构件相对于所述植入物的运动受限。
17.如权利要求1所述的设备，其特征在于：
所述连接器包括被构造为可在第一位置和第二位置之间相对于所述细长构件移动的锁定构件，所述锁定构件被构造为当处于所述第一位置时允许所述细长构件的所述远端部分相对于所述植入物移动，所述锁定构件被构造为当处于所述第二位置时限制所述细长构件相对于所述植入物沿近端方向的运动，
所述锁定构件包括球、销或环中的至少之一。
18.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述细长构件是第一细长构件，所述连接器包括被构造为可在第一位置和第二位置之间相对于所述细长构件移动的锁定构件，所述锁定构件被构造为当处于所述第一位置时允许所述细长构件的所述远端部分相对于所述植入物移动，所述锁定构件被构造为当处于所述第二位置时限制所述细长构件相对于所述植入物沿近端方向的运动，所述设备进一步包括：
可移动设置在所述第一细长构件内的第二细长构件，所述第二细长构件被构造为将所述锁定构件从第一位置移动至第二位置，所述第二细长构件被构造为相对于所述植入物的所述外部构件移动所述植入物的内部构件。
19.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述连接器包括被构造为可在第一位置和第二位置之间相对于所述细长构件移动的锁定构件，所述锁定构件被构造为当处于所述第一位置时允许所述细长构件的所述远端部分相对于所述植入物移动，所述锁定构件被构造为当处于所述第二位置时限制所述细长构件相对于所述植入物沿近端方向的运动，所述锁定构件被构造为当处于所述第二位置时啮合限定植入物内部的表面，所述设备进一步包括：
可移动设置在所述第一细长构件内的第二细长构件，所述第二细长构件具有第一表面，所述第一表面被构造为啮合所述锁定构件以将所述锁定构件从其第一位置移动至其第二位置；所述第二细长构件具有第二表面，所述第二表面被构造为当所述锁定构件啮合限定所述植入物内部的表面时，所述第二表面啮合所述锁定构件，从而将所述锁定构件保持在其第二位置。
20.如权利要求1所述的设备，其特征在于：
所述细长构件限定了被构造为接收所述植入物的外部构件的管腔；并且
所述连接器包括锁定构件，所述锁定构件被构造为与所述植入物的所述外部构件限定的开口互补配合。
21.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述连接器包括锁定构件、套管和偏压构件，所述锁定构件被构造为当处于第一位置时允许所述细长构件的远端部分相对于所述植入物移动，所述锁定构件被构造为当处于第二位置时限制所述细长构件相对于所述植入物沿近端方向的运动，
所述套管绕所述细长构件的外表面可滑动设置，所述套管可在第一位置和第二位置之间移动，所述套管被构造为可在套管从其第一位置移动至其第二位置时将所述锁定构件从其第一结构移动至其第二结构，
所述偏压构件被构造为将所述套管偏压在其第二位置。
22.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述细长构件是第一细长构件，所述连接器包括被构造为可在第一位置和第二位置之间相对于所述细长构件移动的锁定构件，所述锁定构件被构造为当处于所述第一位置时允许所述细长构件的所述远端部分相对于所述植入物移动，所述锁定构件被构造为当处于所述第二位置时限制所述细长构件相对于所述植入物沿近端方向的运动，该设备进一步包括：
可移动设置在所述第一细长构件内的第二细长构件，所述第二细长构件被构造为将所述锁定构件从所述第一位置移动至所述第二位置，所述第二细长构件被构造为可相对于所述植入物的外部构件移动所述植入物的内部构件。
23.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述细长构件是第一细长构件，所述连接器包括被构造为可在第一位置和第二位置之间相对于所述细长构件移动的锁定构件，所述锁定构件被构造为当处于所述第一位置时允许所述细长构件的所述远端部分相对于所述植入物移动，所述锁定构件被构造为当处于所述第二位置时限制所述细长构件相对于所述植入物沿近端方向的运动，所述设备进一步包括：
可移动设置在所述第一细长构件内的第二细长构件，所述第二细长构件具有第一表面，所述第一表面被构造为啮合所述锁定构件以将所述锁定构件从其第一位置移动至其第二位置，所述第二细长构件具有第二表面，所述第二表面被构造为当所述细长构件的所述远端部分通过所述锁定构件连接至所述植入物时，啮合所述锁定构件，从而保持所述锁定构件处于其第二位置。
24.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述细长构件是第一细长构件，当所述连接器处于第一结构时，所述第一细长构件可相对于所述植入物的外部构件移动，当所述连接器处于第二结构时，所述第一细长构件相对于所述植入物的所述外部构件的运动受限，所述设备进一步包括：
可移动设置在所述第一细长构件的所述远端部分内的第二细长构件，所述第二细长构件被构造为啮合所述植入物的内部构件，所述植入物的所述内部构件被设置在所述植入物的外部构件内。
25.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述细长构件是第一细长构件，当所述连接器处于第一结构时，所述第一细长构件可相对于所述植入物的所述外部构件移动，当所述连接器处于第二结构时，所述第一细长构件相对于所述植入物的所述外部构件的运动受限，所述设备进一步包括：
设置在所述第一细长构件的所述远端部分内的第二细长构件，所述第二细长构件被构造为啮合所述植入物的内部构件，第二细长构件构造为当所述第一细长构件的所述远端部分通过所述连接器连接至所述植入物的所述外部构件时，在第一细长构件内旋转，从而所述植入物的所述内部构件在所述植入物的所述外部构件内移动。
26.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述连接器包括锁定构件，所述锁定构件被构造为与由所述植入物的定位构件限定的开口互补配合，所述定位构件被构造为当所述植入物被设置在成对的相邻棘突之间时限制所述植入物相对于所述成对的相邻棘突的侧向运动。
27.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述细长构件是第一细长构件，当所述连接器处于第一结构时，所述第一细长构件可相对于所述植入物的外部构件移动，当所述连接器处于第二结构时，所述第一细长构件相对于所述植入物的所述外部构件的运动受限，所述设备进一步包括：
可移动设置在所述第一细长构件的所述远端部分内的第二细长构件，所述第二细长构件被构造为啮合所述植入物的内部构件，所述植入物的所述内部构件被设置在所述植入物的外部构件内；
被设置在所述第一细长构件内的驱动轴杆，所述驱动轴杆的远端部分连接至所述第二细长构件；以及
连接至所述驱动轴杆的近端部分的旋钮，所述驱动轴杆被构造为当所述旋钮旋转时相对于所述第一细长构件移动。
28.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述细长构件是第一细长构件，当所述连接器处于第一结构时，所述第一细长构件可相对于所述植入物的外部构件移动，当所述连接器处于第二结构时，所述第一细长构件相对于所述植入物的所述外部构件的运动受限，所述设备进一步包括：
可移动设置在所述第一细长构件的所述远端部分内的第二细长构件，所述第二细长构件被构造为啮合所述植入物的内部构件，所述植入物的所述内部构件设置在所述植入物的所述外部构件内；
设置在所述第一细长构件内的驱动轴杆，所述驱动轴杆的远端部分连接至所述第二细长构件；以及
连接至所述驱动轴杆的近端部分的旋钮，所述驱动轴杆被构造为当所述旋钮旋转时相对于所述第一细长构件移动，
所述第二细长构件被构造为响应于所述驱动轴杆的旋转相对于所述第一细长构件的所述远端部分平移。
29.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述连接器绕所述细长构件的中心线在第一位置和第二位置之间相对于所述细长构件旋转，所述连接器被构造为当所述连接器处于所述第一位置时允许所述细长构件的所述远端部分相对于所述植入物移动，所述连接器被构造为当所述连接器处于所述第二位置时连接所述细长构件的所述远端部分至所述植入物。
30.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述连接器包括多个尖齿，所述多个尖齿中的每个尖齿被构造为与由所述植入物限定的开口互补配合，以连接所述细长构件的远端部分至所述植入物。
31.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述细长构件的所述远端部分包括被构造为切割部分植入物的切割边。
32.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述细长构件的所述远端部分包括被构造为切割所述植入物的定位构件的切割边，所述定位构件被构造为当所述植入物被设置在成对相邻棘突之间时，限制所述植入物相对于所述成对相邻棘突的侧向运动。
33.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述细长构件的所述远端部分包括被构造为切割部分植入物的切割边，所述切割边基本线性并且与所述细长构件的所述远端部分的中心线成锐角。
34.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述细长构件的所述远端部分包括多个切割边，所述多个切割边中的每个切割边被构造为切割部分植入物。
35.如权利要求1的设备，其特征在于，所述细长构件的所述远端部分包括多个切割边，所述多个切割边中每个切割边被构造为切割部分植入物，所述多个切割边中的第一切割边纵向偏离所述多个切割边中的第二切割边。
36.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述细长构件的所述远端部分包括切割边和凸起，所述切割边被构造为切割部分植入物，所述凸起被构造为在所述切割边啮合所述部分植入物后移动所述部分植入物。
37.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述细长构件的所述远端部分包括被构造为可相对于所述细长构件移动的切割边，所述切割边被构造为当切割边相对于所述细长构件移动时切割所述部分植入物。
38.如权利要求1所述的设备，其特征在于，进一步包括：
导向构件，其近端可释放连接至所述植入物，当所述导向构件可释放连接至植入物时，所述植入物相对于所述导向构件静止，
所述导向构件具有被构造为可经皮插入体内的远端尖端。
39.如权利要求1所述的设备，其特征在于，进一步包括：
导向构件，其近端可释放连接至所述植入物，
所述导向构件具有被构造为可经皮插入体内的远端尖端，所述导向构件在经皮插入体内时，被构造为限定弯曲通道，所述弯曲通道包括位于成对相邻棘突之间的部分。
40.如权利要求1所述的设备，其特征在于，进一步包括：
导向构件，其近端可释放连接至所述植入物的近端，
所述导向构件具有被构造为可经皮插入体内的远端尖端，所述导向构件的长度使得当经皮插入体内时所述导向构件的远端在第一位置伸出体外，所述导向构件的近端在不同于第一位置的第二位置伸出体外，且所述导向构件的所述远端与所述导向构件的所述近端之间的部分被设置在成对相邻棘突之间。
41.如权利要求1所述的设备，其特征在于，进一步包括：
导向构件，其近端被构造为可螺纹连接至所述植入物的远端，所述导向构件具有被构造为可经皮插入体内的远端尖端。
42.如权利要求1所述的设备，其特征在于，进一步包括：
挠性导向构件，其近端可释放连接至所述植入物，当所述挠性导向构件可释放连接至所述植入物时，所述植入物相对于所述导向构件静止，
所述挠性导向构件具有被构造为可经皮插入体内的远端尖端。
43.一种设备，包括：
支承构件，其至少部分被构造为啮合第一棘突和邻近所述第一棘突的第二棘突；以及
定位构件，其在第一位置和第二位置之间可移动连接至支承构件，所述定位构件被构造为当处于所述第二位置时限制所述支承构件沿所述支承构件的纵轴相对于所述第一棘突和所述第二棘突的运动，所述定位构件的截面面积垂直于所述支承构件的所述纵轴，
当投影在基本垂直于所述纵轴的平面内且当所述定位构件处于所述第一位置时，所述定位构件的所述截面面积处于所述支承构件的远端的截面面积内，
当投影在基本垂直于所述纵轴的平面内且当所述定位构件处于所述第二位置时，所述定位构件的部分截面面积处于所述支承构件的所述远端的截面面积外。
44.如权利要求43所述的设备，其特征在于，所述定位构件连接至所述支承构件的所述远端，且被构造为可绕基本平行于所述支承构件的所述纵轴的轴相对于所述支承构件从所述第一位置旋转至所述第二位置。
45.如权利要求43所述的设备，其特征在于，所述支承构件和所述定位构件被构造为可沿所述支承构件的所述纵轴的方向经皮插入在所述第一棘突和所述第二棘突之间。
46.如权利要求43所述的设备，其特征在于：
所述支承构件和所述定位构件被构造为可经皮插入在所述第一棘突和所述第二棘突之间；且
所述定位构件被构造为当所述支承构件被设置在所述第一棘突和所述第二棘突之间后从所述第一位置移至所述第二位置。
47.如权利要求43所述的设备，其特征在于，当所述定位构件处于所述第二位置时，部分定位构件和部分支承构件共同组成被构造为接收所述第一棘突的部分托架。
48.如权利要求43所述的设备，其特征在于：
所述定位构件的近端连接至所述支承构件的远端；且
所述定位构件的所述截面面积与所述定位构件的近端重合。
49.如权利要求43所述的设备，其特征在于，所述定位构件是第一定位构件，所述第一定位构件连接至所述支承构件的远端，所述设备进一步包括：
第二定位构件，其在第一位置和第二位置间可移动连接至所述支承构件的近端部分，所述第二定位构件被构造为当处于其第二位置时限制所述支承构件沿所述纵轴且相对于所述第一棘突和所述第二棘突的运动。
50.如权利要求43所述的设备，其特征在于，进一步包括被构造为可逆保持所述定位构件于第二位置的锁定构件。
51.如权利要求43所述的设备，其特征在于，进一步包括：
锁定构件，所述锁定构件被设置在所述支承构件内，并且被配置为当所述定位构件处于所述第一位置时，所述锁定构件啮合所述定位构件的近端表面使得定位构件保持在所述第一位置，
至少部分锁定构件被设置在所述支承构件外，并且被配置为当所述定位构件处于所述第二位置时，所述至少部分锁定构件啮合所述定位构件的外表面使得定位构件保持在所述第二位置。
52.如权利要求43的所述设备，其特征在于，进一步包括：
锁定构件，其被设置在支承构件内，并且被配置为当所述定位构件处于所述第一位置时，所述锁定构件啮合所述定位构件的近端表面使得所述定位构件保持在所述第一位置，
至少部分锁定构件被设置在所述支承构件外，并且被配置为当所述定位构件处于所述第二位置时，所述至少部分锁定构件啮合所述定位构件的外表面，使得所述定位构件保持在所述第二位置；以及
设置在所述支承构件内的偏压构件，所述偏压构件被构造沿可使所述至少部分锁定构件位于所述支承构件外的方向偏压所述锁定构件
53.如权利要求43所述的设备，其特征在于：
所述支承构件具有第一表面和第二表面，所述第二表面偏离所述第一构件的纵轴非零角度，至少部分第一表面被构造为啮合所述第一棘突；且
所述定位构件可旋转连接至所述支承构件的所述远端，使得当所述定位构件处于所述第一位置时，所述定位构件的至少部分表面被设置在邻近所述支承构件的至少部分第二表面，
当所述定位构件处于所述第二位置时，所述定位构件的部分表面远离所述支承构件的部分第二表面，所述定位构件的所述部分表面被构造为当所述定位构件处于所述第二位置时限制所述支承构件沿所述纵轴且相对于所述第一棘突的运动。
54.如权利要求43所述的设备，其特征在于：
所述支承构件具有外表面和远端表面，至少部分外表面被构造为啮合所述第一棘突；且
所述定位构件可旋转连接至所述支承构件，使得当所述定位构件处于第一位置时，所述定位构件的至少部分表面接触所述支承构件的至少部分第二表面，
当所述定位构件处于所述第二位置时，所述定位构件的所述部分表面远离支承构件的所述部分第二表面，所述定位构件的所述部分表面被构造为当所述定位构件处于所述第二位置时啮合所述第一棘突。
55.如权利要求43所述的设备，其特征在于，所述定位构件包括绕所述纵轴不对称弯曲的表面。
56.如权利要求43所述的设备，其特征在于，所述定位构件包括被构造为可扩张身体组织的表面。
57.如权利要求43所述的设备，其特征在于，所述定位构件包括被配置为可牵开所述第一棘突和所述第二棘突一定间隔的表面。
58.如权利要求43所述的设备，其特征在于：
当所述定位构件处于第一位置时，部分定位构件位于所述支承构件内；且
当所述定位构件处于第二位置时，所述部分定位构件位于所述支承构件外。
59.如权利要求43所述的设备，其特征在于：
所述支承构件渐缩，使得所述支承构件沿基本垂直于所述纵轴的轴的远端部分的尺寸小于所述支承构件沿基本垂直于所述纵轴的轴的近端部分的尺寸；且
所述定位构件可移动连接于所述支承构件的所述远端部分。
60.如权利要求43的设备，其特征在于：
所述支承构件的远端具有沿基本垂直于所述支承构件的纵轴的第一轴的第一尺寸和沿第二轴的第二尺寸，所述第二轴基本垂直于所述纵轴和所述第一轴，所述第二尺寸大于所述第一尺寸；且
所述定位构件连接至所述支承构件的所述远端，所述定位构件具有沿所述第一轴的第一尺寸和沿所述第二轴的第二尺寸，所述定位构件的所述第一尺寸大于所述支承构件的所述第二尺寸，且不大于所述支承构件的所述第一尺寸，所述定位构件的第二尺寸不大于所述支承构件的第二尺寸。
61.如权利要求43所述的设备，其特征在于：
所述支承构件的远端具有沿基本垂直于所述支承构件的纵轴的第一轴的第一尺寸和沿第二轴的第二尺寸，所述第二轴基本垂直于所述纵轴和所述第一轴，所述第二尺寸大于所述第一尺寸；且
所述定位构件连接至所述支承构件的所述远端，所述定位构件具有沿所述第一轴的第一尺寸和沿所述第二轴的第二尺寸，所述定位构件的所述第一尺寸大于所述支承构件的所述第二尺寸，且不大于所述支承构件的所述第一尺寸，当所述定位构件处于所述第一位置时，所述定位构件的所述第一尺寸与所述支承构件的所述第一尺寸对齐，当所述定位构件处于第二位置时，所述定位构件的所述第一尺寸与所述支承构件的所述第二尺寸对齐，
所述定位构件的所述第二尺寸不大于所述支承构件的所述第二尺寸。
62.如权利要求43所述的设备，其特征在于：
所述支承构件的所述远端具有沿基本垂直于所述支承构件的纵轴的第一轴的第一尺寸和沿第二轴的第二尺寸，所述第二轴基本垂直于所述纵轴和所述第一轴，所述第二尺寸大于所述第一尺寸；且
所述定位构件连接至所述支承构件的所述远端，所述定位构件具有沿所述第一轴的第一尺寸和沿所述第二轴的第二尺寸，所述定位构件的所述第一尺寸基本等于所述支承构件的所述第一尺寸，所述定位构件的所述第二尺寸基本等于所述支承构件的所述第二尺寸。
63.如权利要求43所述的设备，其特征在于，所述定位构件是第一定位构件，所述第一定位构件连接至所述支承构件的所述远端，所述设备进一步包括：
第二定位构件，其在第一位置和第二位置之间可移动连接至所述支承构件的近端部分的，所述第二定位构件被构造为当处于其第二位置时限制所述支承构件沿所述纵轴且相对于所述第一棘突和所述第二棘突的运动，
所述第二定位构件连接至所述第一定位构件，使得所述第一定位构件和所述第二定位构件被构造为相对于所述支承构件从其各自的第一位置共同移至其各自的第二位置。
64.如权利要求43所述的设备，其特征在于：
所述支承构件具有被构造为啮合所述第一棘突和所述第二棘突的外表面；且
所述定位构件可旋转连接至所述支承构件，且具有第一端部和第二端部，当所述定位构件处于所述第二位置时，所述定位构件的所述第一端部与所述支承构件的外表面沿基本垂直于所述支承构件的所述纵轴的轴隔开第一距离，
当所述定位构件处于所述第二位置时，所述定位构件的所述第二端部与所述支承构件的外表面沿基本垂直于所述支承构件的所述纵轴的轴隔开第二距离。
65.如权利要求43所述的设备，其特征在于：
所述支承构件具有被构造为啮合所述第一棘突和所述第二棘突的外表面；且
所述定位构件被构造为可绕基本垂直于所述支承构件的所述纵轴的第一轴相对于所述支承构件旋转，
所述定位构件具有第一端部和第二端部，当所述定位构件处于所述第二位置时，所述定位构件的所述第一端部与所述支承构件的所述外表面沿第二轴隔开第一距离，所述第二轴基本垂直于所述支承构件的所述纵轴和所述第一轴，
当所述定位构件处于所述第二位置时，所述定位构件的所述第二端部与所述支承构件的外表面沿所述第二轴隔开第二距离。
66.如权利要求43所述的设备，其特征在于：
所述支承构件具有被构造为啮合所述第一棘突和所述第二棘突的外表面；且
所述定位构件可旋转连接至所述支承构件，且具有第一端部和第二端部，所述定位构件的所述第一端部被构造为当所述定位构件处于所述第二位置时啮合所述第一棘突，
所述定位构件的所述第二端部被构造为当所述定位构件处于所述第二位置时啮合所述第二棘突。
67.如权利要求43的设备，其特征在于：
所述支承构件具有被构造为啮合所述第一棘突和所述第二棘突的外表面；且
所述定位构件可旋转连接至所述支承构件，且具有第一端部、第二端部和中心部分，所述中心部分位于所述支承构件内，
所述当定位构件处于所述第二位置时，所述定位构件的所述第一端部与所述支承构件的外表面沿基本垂直于所述支承构件的所述纵轴的轴隔开第一距离，
当所述定位构件处于所述第二位置时，所述定位构件的所述第二端部与所述支承构件的所述外表面沿基本垂直于所述支承构件的所述纵轴的轴隔开第二距离。
68.如权利要求43所述的设备，其特征在于，所述支承构件具有被构造为啮合所述第一棘突和所述第二棘突的外表面，所述第一定位构件可旋转连接至所述支承构件，且具有第一端部和第二端部，当所述第一定位构件处于所述第二位置时，所述第一定位构件的所述第一端部与所述支承构件的所述外表面沿基本垂直于所述支承构件的所述纵轴的轴隔开第一距离，当所述定位构件处于第二位置时，所述定位构件的所述第二端部与所述支承构件的所述外表面沿基本垂直于所述支承构件的所述纵轴的轴隔开第二距离，所述设备进一步包括：
第二定位构件，其可旋转连接至所述支承构件且被构造为在第一位置和第二位置之间移动，当所述第二定位构件处于其第二位置时，所述第二定位构件的第一端部与所述支承构件的所述外表面沿基本垂直于所述支承构件的所述纵轴的轴隔开第三距离，
当所述第二定位构件处于第二位置时，所述第二定位构件的第二端部与所述支承构件的所述外表面沿基本垂直于所述支承构件的所述纵轴的轴隔开第四距离，
所述第二定位构件的所述第一端部被构造为当所述第二定位构件处于所述第二位置时啮合所述第二棘突，
所述第二定位构件的所述第二端部被构造为当所述第二定位构件处于所述第二位置时啮合所述第一棘突。
69.如权利要求43所述的设备，其特征在于，进一步包括可操作地连接至所述定位构件和所述支承构件的偏压构件，所述偏压构件被构造为保持所述定位构件于所述第二位置。
70.如权利要求43所述的设备，其特征在于：
所述支承构件具有被构造为啮合所述第一棘突和所述第二棘突的外表面；且
所述定位构件可旋转连接至所述支承构件，且具有第一端部、第二端部和中心部分，所述中心部分位于所述支承构件内，
所述定位构件的所述第一端部被设置在所述支承构件的所述远端之外，并且被构造为当所述定位构件处于所述第二位置时，啮合所述第一棘突，
所述定位构件的所述第二端部被设置在所述支承构件的近端之外，并且被构造为当所述定位构件处于第二位置时，啮合所述第二棘突。
71.如权利要求43所述的设备，其特征在于：
当所述定位构件处于所述第一位置时，所述定位构件的纵轴基本平行于所述支承构件的纵轴；且
当所述定位构件处于所述第二位置时，所述定位构件的所述纵轴成角度偏离所述支承构件的所述纵轴。
72.如权利要求43所述的设备，其特征在于：
所述定位构件被构造为沿所述定位构件的纵轴相对于所述支承构件从所述第一位置平移至所述第二位置。
73.如权利要求43所述的设备，其特征在于，所述定位构件是刚性的。
74.如权利要求43所述的设备，其特征在于，当所述部分支承构件位于所述第一棘突和所述第二棘突之间且所述定位构件处于所述第一位置时，所述支承构件和所述定位构件被共同构造为可绕基本垂直于脊柱中轴的轴旋转。
75.如权利要求43所述的设备，其特征在于，当所述定位构件处于第一位置时，所述定位构件的内表面位于所述定位构件外表面和所述第一棘突之间。
76.一种方法，包括：
插入细长构件到体内；
将所述细长构件的远端部分连接到植入物的第一构件，在所述插入之前，所述植入物被设置于体内，以及
在所述连接后，相对于所述植入物的所述第一构件移动所述植入物的第二构件。
77.如权利要求76所述的方法，其特征在于，在所述插入前，所述植入物被设置在体内相邻棘突之间。
78.如权利要求76所述的方法，其特征在于：
所述植入物的第一构件包括管状主体；且
所述植入物的第二构件包括可滑动位于所述管状主体内的圆柱体。
79.如权利要求76所述的方法，其特征在于，所述插入包括经皮插入所述细长构件。
80.如权利要求76所述的方法，其特征在于，所述插入包括经侧向切口插入所述细长构件。
81.如权利要求76所述的方法，其特征在于，所述连接包括将所述细长构件的所述远端部分连接至所述植入物的所述第一构件，从而阻止所述植入物的所述第一构件相对于所述细长构件沿远端方向移动。
82.如权利要求76所述的方法，其特征在于，所述连接包括将部分连接器设置在由所述植入物的所述第一构件限定的开口内。
83.如权利要求76所述的方法，其特征在于，所述连接包括将部分连接器设置在由所述植入物的定位构件限定的开口内。
84.如权利要求76的方法，其特征在于，所述连接包括将所述细长构件的所述远端部分设置在所述植入物内部内。
85.如权利要求76所述的方法，其特征在于：
所述细长构件的所述远端部分包括锁定构件；且
所述连接包括：
移动所述细长构件的所述远端部分，以与所述植入物啮合；以及
沿基本垂直于所述中心线的方向在第一位置和第二位置之间相对于所述细长构件移动所述锁定构件，从而使得部分锁定构件啮合所述细长构件的所述远端部分。
86.如权利要求76所述的方法，其特征在于：
所述细长构件的所述远端部分包括锁定构件；且
所述连接包括：
移动所述细长构件的所述远端部分，以与所述植入物啮合；以及
将所述锁定构件伸入由所述细长构件限定的开口内，从而使得部分锁定构件位于所述开口外，所述部分配合在由所述植入物限定的开口内。
87.如权利要求76所述的方法，其特征在于：
所述细长构件的所述远端部分包括锁定构件；且
所述连接包括：
移动所述细长构件的所述远端部分，以与所述植入物啮合；
沿基本垂直于所述中心线的方向在第一位置和第二位置间相对于所述细长构件移动所述锁定构件，从而使得部分锁定构件被设置在由所述植入物限定的开口内；以及
移动绕所述细长构件的外表面设置的套管，使得所述锁定构件保持在由所述植入物限定的开口内。
88.如权利要求76所述的方法，其特征在于：
所述细长构件是第一细长构件；且
所述移动包括在所述第一细长构件内移动第二细长构件，所述第二细长构件被构造为当所述第二细长构件在所述第一细长构件内移动时，啮合所述植入物的内部构件，从而使得所述植入物的所述第二构件相对于所述植入物的所述第一构件沿远端方向移动。
89.如权利要求76所述的方法，其特征在于，所述移动包括将所述植入物从第一结构移动至第二结构。
90.如权利要求76所述的方法，其特征在于，所述移动包括使所述植入物的所述第一构件或所述植入物的所述第二构件中的至少之一的一部分塑性变形。
91.如权利要求76所述的方法，其特征在于，所述移动包括使用位于所述细长构件的所述远端部分的切割边，来切割所述植入物的所述第一构件或所述植入物的所述第二构件中的至少之一。
92.如权利要求76所述的方法，其特征在于，所述移动包括相对于所述细长构件移动位于所述细长构件的所述远端部分的切割边，从而切割所述植入物的所述第一构件或所述植入物的所述第二构件中的至少之一。
93.如权利要求76所述的方法，其特征在于，所述移动包括：
使用位于所述细长构件的所述远端部分的切割边，来切割所述植入物的部分第一构件；以及
在所述切割后，使所述植入物的所述部分第一构件变形。
94.如权利要求76所述的方法，其特征在于，进一步包括：
在所述移动所述内部构件后，通过移动所述细长构件，而在体内移动所述植入物。
95.如权利要求76所述的方法，其特征在于，进一步包括：
在所述移动所述内部构件后，通过移动所述细长构件，而从体内移除所述植入物。
96.一种方法，包括：
将至少部分植入物设置在第一棘突和邻近第一棘突的第二棘突之间，所述植入物包括支承构件和可移动连接至所述支承构件的定位构件；以及
在所述设置后，将所述定位构件从第一位置移动至第二位置，使得所述定位构件将部分植入物保持在所述相邻棘突之间。
97.如权利要求96所述的方法，其特征在于，进一步包括：
可逆锁定所述定位构件在所述第二位置。
98.如权利要求96所述的方法，其特征在于，所述设置包括经侧向进入通道经皮插入所述植入物，所述侧向进入通道包括位于所述第一棘突和所述第二棘突侧面的部分。
99.如权利要求96所述的方法，其特征在于，所述设置包括设置所述植入物，使得部分定位构件牵开所述相邻棘突一定间隔。
100.如权利要求96所述的方法，其特征在于，所述设置包括经侧向进入通道经皮插入所述植入物。
101.如权利要求96所述的方法，其特征在于，所述移动包括绕基本平行于所述支承构件的纵轴的轴旋转所述定位构件。
102.如权利要求96所述的方法，其特征在于，所述移动包括相对于所述支承构件从所述第一位置旋转定位构件至所述第二位置，使得所述定位构件的第一端部被设置在所述支承构件的近端部分外，且所述定位构件的第二端部被设置在所述支承构件的远端部分外，所述定位构件的所述第一端部和所述定位构件的所述第二端部共同限制所述支承构件沿所述支承构件的纵轴且相对于所述第一棘突和所述第二棘突的运动。
103.如权利要求96所述的方法，其特征在于：
所述支承构件的端部的截面面积垂直于所述支承构件的所述纵轴；
所述定位构件的截面面积垂直于所述支承构件的所述纵轴，当投影在基本垂直于所述纵轴的平面且所述定位构件处于所述第一位置时，所述定位构件的截面面积处于所述支承构件远端的截面面积内；且
所述移动包括旋转所述定位构件，使得当投影在基本垂直于所述纵轴的平面内时，所述定位构件的部分截面面积处于所述支承构件远端的截面面积外。
104.如权利要求96所述的方法，其特征在于，进一步包括在所述设置之前牵开所述相邻棘突一定间隔。
105.如权利要求96所述的方法，其特征在于，所述设置包括：
将至少部分导向构件插入在所述第一棘突和所述第二棘突之间；以及
推进连接到所述导向构件的所述植入物，从而沿弯曲通道推进所述导向构件，直至至少部分植入物被定位在所述第一棘突和所述第二棘突之间。
106.如权利要求96所述的方法，其特征在于，所述设置包括：
将至少部分导向构件插入在所述第一棘突和所述第二棘突之间；以及
推进连接到所述导向构件的所述植入物，从而沿弯曲通道推进所述导向构件，直至至少部分植入物被定位在所述第一棘突和所述第二棘突之间，且直至所述导向构件的远端离开所述第一棘突和第二棘突所处病人的身体。
107.如权利要求96所述的方法，其特征在于，进一步包括：
在所述设置之前，在第一外部位置经皮插入导向构件，
所述设置包括沿由所述导向构件限定的通道推进连接到所述导向构件的近端的植入物，从而在所述推进期间，所述植入物的近端与所述导线构件的所述近端保持固定距离。
108.如权利要求96所述的方法，其特征在于，进一步包括：
在所述移动前，绕基本垂直于脊柱中轴的轴相对于所述第一棘突和所述第二棘突旋转所述植入物，同时该部分支承构件被设置在所述第一棘突和所述第二棘突之间。
109.如权利要求96所述的方法，其特征在于，进一步包括：
在所述移动前，绕基本垂直于脊柱中轴的轴相对于所述第一棘突和所述第二棘突旋转所述植入物约九十度，同时该部分支承构件被设置在所述第一棘突和所述第二棘突之间。
110.如权利要求96所述的方法，其特征在于，所述移动包括沿基本平行于身体中轴的所述定位构件的纵轴平移所述定位构件。
111.一种设备，包括：
被构造为啮合植入物的细长构件；和
设置在所述细长构件的远端部分的锁定构件，所述锁定构件被构造为沿基本垂直于所述细长构件的中轴的方向在第一位置和第二位置之间相对于所述细长构件移动，
所述锁定构件被构造为当处于所述第一位置时允许所述细长构件的所述远端部分相对于所述植入物移动，所述锁定构件被构造为当处于所述第二位置时连接所述细长构件的所述远端部分至所述植入物。
112.如权利要求111所述的设备，其特征在于，进一步包括所述植入物，所述植入物被构造为位于相邻棘突之间。
113.如权利要求111所述的设备，其特征在于，进一步包括所述植入物，
所述植入物被构造为位于相邻棘突之间，
所述植入物包括外部构件和可滑动设置在所述外部构件内的内部构件。
114.如权利要求111所述的设备，其特征在于，进一步包括所述植入物，所述植入物被构造为设置在相邻棘突之间，
所述植入物包括外部构件和可滑动位于所述外部构件内的内部构件，
所述锁定构件被构造为当所述锁定构件处于所述第二位置时啮合所述植入物的部分外部构件。
115.如权利要求111所述的设备，其特征在于，所述锁定构件被构造为当所述锁定构件处于所述第二位置时阻止所述植入物相对于所述细长构件沿远端方向移动。
116.如权利要求111所述的设备，其特征在于，所述锁定构件被构造为当所述锁定构件处于所述第二位置时阻止所述植入物相对所述细长构件旋转。
117.如权利要求111所述的设备，其特征在于：
当所述锁定构件处于所述第一位置时，所述锁定构件基本位于所述细长构件内；且
当所述锁定构件处于第二位置时，所述锁定构件穿过由所述细长构件限定的开口。
118.如权利要求111所述的设备，其特征在于，所述锁定构件被构造为当所述锁定构件处于所述第二位置时与由所述植入物限定的开口互补配合。
119.如权利要求111所述的设备，其特征在于，所述锁定构件被构造为当所述锁定构件处于所述第二位置时与由所述植入物限定的开口互补配合，所述设备进一步包括：
环绕所述细长构件的外表面设置的套管，所述套管被构造为当所述套管处于第一位置时将所述锁定构件保持在开口内。
120.如权利要求111所述的设备，其特征在于，所述锁定构件包括球、销或环中的至少之一。
121.如权利要求111所述的设备，其特征在于，进一步包括：
被构造为将所述锁定构件从其第一位置移动至其第二位置的传动器，所述传动器为机械传动器、气动传动器、液压传动器或电子传动器中的至少之一。
122.如权利要求111所述的设备，其特征在于，所述细长构件是第一细长构件，所述设备进一步包括：
可移动设置在所述第一细长构件内的第二细长构件，所述第二细长构件被构造为当所述锁定构件处于所述第二位置时相对于所述植入物的部分外部构件移动所述植入物的内部构件。
123.如权利要求111所述的设备，其特征在于，所述部分细长构件是弯曲的。
124.如权利要求111所述的设备，其特征在于，所述细长构件的第一部分被设置为基本垂直于所述细长构件的第二部分。
125.一种设备，包括：
细长构件，其远端部分被构造为可移动设置于植入物内部内；和
锁定构件，其被构造为可释放连接所述细长构件的所述远端部分至所述植入物，
所述锁定构件被构造为当所述锁定构件处于第一位置时基本位于所述植入物的内部，从而使得所述细长构件相对于所述植入物移动。
所述锁定构件被构造为当所述锁定构件处于第二结构时啮合限定所述植入物的内部的表面，使得所述细长构件基本不能相对于所述植入物移动。
126.如权利要求125的设备，其特征在于，进一步包括所述植入物，
所述植入物被构造为可设置在相邻棘突之间，
所述植入物包括限定所述植入物的所述内部的外部构件和可滑动设置在所述植入物的所述内部之内的内部构件。
127.如权利要求125所述的设备，其特征在于：
当所述锁定构件处于所述第一结构时，所述锁定构件基本位于所述细长构件内；且
当所述锁定构件处于所述第二结构时，所述锁定构件部分位于由所述细长构件限确定的开口外。
128.如权利要求125所述的设备，其特征在于，所述锁定构件被构造为当所述锁定构件处于所述第二结构时与由限定所述植入物的所述内部的表面限定的开口互补配合。
129.如权利要求125所述的设备，其特征在于，进一步包括：
被构造为将所述锁定构件从所述第一结构移动至所述第二结构的传动器，所述传动器为机械传动器、气动传动器、液压传动器或电子传动器中的至少之一。
130.如权利要求125所述的设备，其特征在于，所述细长构件是第一细长构件，所述设备进一步包括：
可移动设置在所述第一细长构件内的第二细长构件，所述第二细长构件被构造为将所述锁定构件从所述第一结构移动至所述第二结构，所述第二细长构件被构造为可相对于所述植入物的所述外部构件移动所述植入物的内部构件。
131.如权利要求125所述的设备，其特征在于，所述细长构件是第一细长构件，所述设备进一步包括：
可滑动设置在所述第一细长构件内的第二细长构件，所述第二细长构件具有第一表面，所述第一表面被构造为啮合所述锁定构件以将所述锁定构件从其第一结构移动至其第二结构，所述第二细长构件具有第二表面，所述第二表面被构造为当所述锁定构件啮合限定所述植入物的所述内部的表面时，啮合所述锁定构件，从而将所述锁定构件保持在其第二结构。
132.一种设备，包括：
被构造为啮合植入物的细长构件；
锁定构件，其被设置在所述细长构件的远端部分并且具有第一结构和第二结构，所述锁定构件被构造为当处于所述第一结构时允许所述细长构件的所述远端部分相对于所述植入物移动，所述锁定构件构造为当处于所述第二结构时连接所述细长构件的所述远端部分至所述植入物；以及
设置在所述细长构件的所述远端部分的传动器，所述传动器被构造为当所述细长构件啮合所述植入物时将所述锁定构件从其第一结构移动至其第二结构。
133.如权利要求132所述的设备，其特征在于，进一步包括所述植入物，
所述植入物被构造为可设置在相邻棘突之间，
所述植入物包括外部构件和可滑动位于所述外部构件内的内部构件，
所述锁定构件被构造为当所述锁定构件处于所述第二结构时啮合所述植入物的部分外部构件。
134.如权利要求132所述的设备，其特征在于，所述传动器进一步被构造为当所述细长构件的所述远端部分通过所述锁定构件连接至所述植入物时将所述锁定构件保持在其第二结构。
135.如权利要求132所述的设备，其特征在于：
所述细长构件限定了被构造为接收所述植入物的外部构件的管腔；且
所述锁定构件被构造为与由所述植入物的所述外部构件限定的开口互补配合。
136.如权利要求132所述的设备，其特征在于：
所述细长构件的所述远端部分被构造为被接收在所述植入物的内部内；且
所述锁定构件被构造为当所述锁定构件处于所述第二结构时啮合限定所述植入物的所述内部的表面。
137.如权利要求132所述的设备，其特征在于，所述传动器包括绕所述细长构件的所述远端部分可滑动设置的套管，所述套管具有第一表面，所述第一表面被构造为啮合所述锁定构件以将所述锁定构件从其第一结构移动至其第二结构，所述套管具有第二表面，所述第二表面被配置为当所述细长构件的所述远端部分通过所述锁定构件连接至所述植入物时，所述第二表面啮合所述锁定构件以将所述锁定构件保持在其第二结构。
138.如权利要求132所述的设备，其特征在于，传动器包括：
绕所述细长构件的所述远端部分可滑动设置的套管，所述套管具有第一位置和第二位置，所述套管被配置为当所述套管从第一位置移动至第二位置时将所述锁定构件从其第一结构移动至其第二结构；以及
被构造为将所述套管偏压在其第二位置的偏压构件。
139.如权利要求132所述的设备，其特征在于：
所述细长构件为第一细长构件，且
所述传动器包括可滑动设置在所述第一细长构件内的第二细长构件，所述第二细长构件具有第一表面，所述第一表面被构造为啮合所述锁定构件以将所述锁定构件从其第一结构移动至其第二结构，所述第二细长构件具有第二表面，所述第二表面被构造为当所述细长构件的所述远端部分通过所述锁定构件连接至所述植入物时，啮合所述锁定构件以将所述锁定构件保持在其第二结构。
140.如权利要求132所述的设备，其特征在于，进一步包括：
被设置在所述细长构件的所述远端部分的定位器，所述定位器被构造为当所述细长构件脱离所述植入物时将所述锁定构件保持在其第一结构。
141.如权利要求132所述的设备，其特征在于，进一步包括：
可滑动设置在所述细长构件的所述远端部分的定位器，所述定位器具有第一位置和第二位置，所述定位器被构造为当所述定位器处于其第一位置时将所述锁定构件保持处于其第一结构，所述定位器被构造为当所述定位器处于其第二位置时允许所述锁定构件从其第一结构移入其第二结构；以及
被构造为将所述定位器偏压在其第一位置的偏压构件。
142.如权利要求132所述的设备，其特征在于，所述细长构件是第一细长构件，所述设备进一步包括：
可移动设置在所述第一细长构件内的第二细长构件，所述第二细长构件被构造为当所述锁定构件处于所述第二结构时相对于所述植入物的部分外部构件移动所述植入物的内部构件。
143.一种设备，包括：
第一细长构件；
可移动设置在所述第一细长构件的远端部分内的第二细长构件，所述第二细长构件被构造为啮合位于所述植入物的外部构件内的所述植入物的内部构件；以及
设置在所述第一细长构件的所述远端部分的连接器，所述连接器被构造为可释放连接所述第一细长构件的所述远端部分至所述植入物的所述外部构件。
144.如权利要求143所述的设备，其特征在于，进一步包括所述植入物，所述植入物被构造为可设置在相邻棘突之间。
145.如权利要求143所述的设备，其特征在于，所述第二细长构件被构造为当所述第一细长构件的所述远端部分通过所述连接器连接至所述植入物的所述外部构件时，沿所述第一细长构件的中心线移动，从而使得所述植入物的所述内部构件在所述植入物的外部构件内移动。
146.如权利要求143所述的设备，其特征在于，所述第二细长构件被构造为当所述第一细长构件的所述远端部分通过所述连接器连接至所述植入物的所述外部构件时在所述第一细长构件内旋转，从而使得所述植入物的内部构件在所述植入物的外部构件内移动。
147.如权利要求143所述的设备，其特征在于，所述第二细长构件被构造为可螺纹啮合所述植入物的所述内部构件。
148.如权利要求143所述的设备，其特征在于，所述连接器被构造为可释放连接所述第一细长构件的所述远端部分至所述植入物的所述外部构件，从而阻止所述植入物的所述外部构件相对于所述第一细长构件沿远端方向移动。
149.如权利要求143所述的设备，其特征在于，所述连接器包括锁定构件，所述锁定构件被构造为与由所述植入物的所述外部构件限定的开口互补配合。
150.如权利要求143的所述设备，其特征在于，所述传动器包括：
锁定构件，其被构造为与由所述植入物的所述外部构件限定的开口互补配合；和
环绕所述第一细长构件的外表面设置的套管，所述套管被构造为当所述套管处于第一位置时将所述锁定构件保持在开口内。
151.如权利要求143所述的设备，其特征在于，所述连接器包括：
锁定构件，其被构造为与由所述植入物的所述外部构件限定的开口互补配合；
环绕所述第一细长构件的外表面设置的套管，所述套管被构造为当所述套管处于第一位置时将所述锁定构件保持在开口内；以及
被构造为偏压所述套管在第一位置的偏压构件。
153.如权利要求143所述的设备，其特征在于，进一步包括：
设置在所述第一细长构件内的驱动轴杆，所述驱动轴杆的远端部分连接至所述第二细长构件，所述驱动轴杆的近端部分连接至旋钮，所述驱动轴杆被构造为当旋转旋钮时相对于所述第一细长构件旋转，
所述第二细长构件被构造为响应于所述驱动轴杆的旋转，相对于所述第一细长构件的所述远端部分平移。
154.一种设备，包括：
细长构件；和
设置在所述细长构件的远端部分的连接器，所述连接器被构造为可绕第一位置和第二位置之间的所述细长构件的中心线在第一位置和第二位置之间相对于所述细长构件旋转，
所述连接器被构造为当所述连接器处于所述第一位置时允许所述细长构件的所述远端部分相对于植入物移动，所述连接器被构造为当所述连接器处于所述第二位置时连接所述细长构件的所述远端部分至所述植入物。
155.如权利要求154所述的设备，其特征在于，进一步包括所述植入物，
所述植入物被构造为可设置在相邻棘突之间，
所述植入物包括外部构件和可滑动设置在所述外部构件内的内部构件，
锁定构件被构造为当所述锁定构件处于所述第二位置时啮合所述植入物的部分外部构件。
156.如权利要求154所述的设备，其特征在于，所述连接器包括多个尖齿，所述多个尖齿的各个尖齿被构造为当所述连接器处于所述第二位置时与由所述植入物限定的开口互补配合。
157.如权利要求154所述的设备，其特征在于，进一步包括：
传动器，其被构造为将所述连接器从其第一位置移至其第二位置，所述传动器为机械传动器、气动传动器、液压传动器或电子传动器中的至少之一。
158.如权利要求154所述的设备，其特征在于，所述细长构件是第一细长构件，所述设备进一步包括：
可移动设置在所述第一细长构件内的第二细长构件，所述第二细长构件被构造为当所述连接器处于第二位置时相对于所述植入物的外部构件移动所述植入物的内部构件。
159.一种设备，包括：
细长构件，包括设置在所述细长构件远端部分的切割边，所述切割边被构造为当所述细长构件相对于所述植入物移动时切割部分植入物。
160.如权利要求159所述的设备，其特征在于，所述切割边被构造为所述植入物被置于体内相邻棘突之间时切割所述部分植入物。
161.如权利要求159所述的设备，其特征在于，进一步包括所述植入物，
所述植入物被构造为被设置在相邻棘突之间，
所述植入物包括外部构件和可滑动设置在所述外部构件内的内部构件，
所述切割边被构造为当所述细长构件相对于所述植入物移动时切割部分外部构件。
162.如权利要求159的设备，其特征在于，切割边构造为细长构件相对植入物移动时切割植入物的部分定位构件。
163.如权利要求159所述的设备，其特征在于，所述切割边基本线性，且与所述第一细长构件的所述远端部分的中心线成锐角。
164.如权利要求159所述的设备，其特征在于，所述切割边非线性的。
165.如权利要求159所述的设备，其特征在于，所述切割边是多个切割边中的第一切割边，所述多个切割边中的各个切割边被构造为可切割部分植入物。
166.如权利要求159所述的设备，其特征在于，所述切割边是多个切割边中的第一切割边，所述多个切割边中的各个切割边被构造为可切割多个部分植入物中的唯一的部分植入物，所述多个切割边中的所述第一切割边纵向偏离所述多个切割边中的第二切割边。
167.如权利要求159的所述设备，其特征在于，所述细长构件的所述远端部分被构造为接收所述植入物的外部构件。
168.如权利要求159的设备，其特征在于，所述细长构件的所述远端部分包括构造为在所述切割边啮合所述部分植入物后移动所述部分植入物的凸起。
169.如权利要求159所述的设备，其特征在于，所述细长构件是第一细长构件，所述设备进一步包括：
设置在所述第一细长构件内的第二细长构件，所述第二细长构件的远端部分被构造为可连接至所述植入物，使得所述第一细长构件可相对于所述植入物移动。
170.如权利要求159所述的设备，其特征在于，所述细长构件是第一细长构件，所述设备进一步包括：
设置在所述第一细长构件内的第二细长构件，所述第二细长构件的远端部分被构造为可螺纹连接至所述植入物，使得所述第一细长构件可相对于所述植入物移动。
171.如权利要求159所述的设备，其特征在于，所述细长构件是第一细长构件，所述设备进一步包括：
设置在所述第一细长构件内的第二细长构件，所述第二细长构件的远端部分被构造为可连接至所述植入物，使得所述第一细长构件可相对于所述植入物移动；
第一旋钮，其被连接至所述第一细长构件并且被构造为当旋转所述第一旋钮时啮合所述第二细长构件，使得所述第二细长构件相对于所述第一细长构件平移；以及
第二旋钮，其被连接至所述第二细长构件，使得当旋转所述第二旋钮时所述第二细长构件相对于第一细长构件旋转。
172.一种设备，包括：
细长构件；以及
切割构件，其被连接至所述第一细长构件的远端部分，所述切割构件被构造为可切割部分植入物。
173.如权利要求172所述的设备，其特征在于，所述切割构件被构造为当所述植入物置于体内相邻棘突之间时切割所述部分植入物。
174.如权利要求172所述的设备，其特征在于，进一步包括所述植入物，
所述植入物被构造为可设置在相邻棘突之间，
所述植入物包括外部构件和可滑动设置在所述外部构件内的内部构件，
所述切割边被构造为当所述植入物设置在所述相邻棘突之间时切割所述植入物的部分外部构件。
175.如权利要求172所述的设备，其特征在于：
所述切割构件固定连接至所述第一场构件的所述远端部分；且
所述切割构件被构造为当所述细长构件相对于所述植入物移动时切割所述部分植入物。
176.如权利要求172所述的设备，其特征在于，进一步包括：
传动器，其被构造为可相对于所述细长构件移动所述切割构件，使得所述切割构件切割所述部分植入物。
177.如权利要求172所述的设备，其特征在于，所述切割构件包括切割边，所述切割边基本线性并且与所述第一细长构件的所述远端部分的中心线成锐角。
178.如权利要求172所述的设备，其特征在于，所述细长构件被构造为可接收所述植入物的外部构件。
179.如权利要求172所述的设备，其特征在于，所述细长构件是第一细长构件，所述设备进一步包括：
设置在所述第一细长构件内的第二细长构件，所述第二细长构件的远端部分被构造为可连接至所述植入物，使得所述第一细长构件可相对于所述植入物移动。
180.一种设备，包括：
具有第一表面和第二表面的第一构件，所述第二表面偏离第一构件的纵轴非零角度，至少部分第一表面被构造为可啮合第一棘突；和
可旋转连接至所述第一构件的远端的第二构件，所述第二构件被构造为可在第一位置和第二位置之间相对于所述第一构件移动，当所述第二构件处于第一位置时，所述第二构件的至少部分表面被设置为邻近所述第一构件的至少部分第二表面，
当所述第二构件处于所述第二位置时，所述第二构件的所述部分表面远离所述第一构件的所述部分第二表面，所述第二构件的所述部分表面被构造为当所述第二构件处于所述第二位置时限制所述第一构件沿所述纵轴且相对于所述棘突的运动。
181.如权利要求180所述的设备，其特征在于，所述第一构件的所述第一表面基本平行于所述第一构件的所述纵轴。
182.如权利要求180所述的设备，其特征在于，所述第二构件的表面基本平行于所述第一构件的所述第二表面。
183.如权利要求180所述的设备，其特征在于，所述第一构件的所述第二表面位于所述第一构件的所述远端。
184.如权利要求180所述的设备，其特征在于，当所述第二构件处于所述第一位置时，所述第二构件的表面接触所述第一构件的所述部分第二表面。
185.如权利要求180所述的设备，其特征在于，所述第二构件的所述部分表面被构造为可啮合所述棘突以限制所述第一构件沿所述纵轴且相对于所述棘突的运动。
186.如权利要求180所述的设备，其特征在于，所述第二构件被构造为可绕基本平行于所述第一构件的所述纵轴的轴相对于所述第一构件从所述第一位置旋转至所述第二位置。
187.如权利要求180的所述设备，其特征在于：
所述棘突是第一棘突；
所述第一构件和所述第二构件被构造为可经皮插入，使得所述第一构件的所述部分第一表面位于所述第一棘突和第二棘突之间；且
所述第二构件被构造为在至少该部分第一构件位于所述第一棘突和所述第二棘突之间后从所述第一位置移至所述第二位置。
188.如权利要求180所述的设备，其特征在于：
所述第一构件的所述第二表面具有面积；且
所述第二构件的表面具有面积，
当投影在基本垂直于所述纵轴的平面且当所述第二构件处于所述第一位置时，所述第二构件的表面面积位于所述第一构件的所述第二表面面积内，
当投影在基本垂直于所述纵轴的平面且当所述第二构件处于所述第二位置时，所述第二构件的表面面积部分位于所述第一构件的所述第二表面面积外。
189.如权利要求180所述的设备，其特征在于，当所述第二构件处于所述第二位置时，所述第二构件的部分表面和所述第一构件的部分第一表面共同形成构造为可接收部分棘突的部分托架。
190.如权利要求180所述的设备，其特征在于，所述第二构件的表面是第一表面，所述第二构件包括基本平行于所述第一构件的所述第一表面的第二表面，所述设备进一步包括：
锁定构件，当所述第二构件处于所述第一位置时，所述锁定构件被设置在所述第一构件内并且被构造为啮合所述第二构件的所述第一表面，
当所述第二构件处于所述第二位置时，至少部分锁定构件被设置在所述第一构件之外并且被构造为啮合所述第二构件的所述第二表面；以及
位于所述第一构件内的偏压构件，所述偏压构件并构造为可偏压所述锁定构件使得所述部分锁定构件位于所述第一构件外。
191.如权利要求180所述的设备，其特征在于：
所述第二构件的表面是第一表面；且
所述第二构件包括具有绕所述纵轴不对称弯曲形状的第二表面。
192.如权利要求180所述的设备，其特征在于：
所述第二构件的表面是第一表面；且
所述第二构件包括构造为可扩张身体组织的第二表面。
193.如权利要求180所述的设备，其特征在于：
所述第二构件的表面是第一表面；且
所述第二构件包括第二表面，所述第二表面被构造为可牵开所述棘突和相邻棘突一定间隔。
194.一种设备，包括：
支承构件，其至少部分被构造为可设置在第一棘突和第二棘突之间；以及
可移动连接至所述支承构件的端部的定位构件，所述定位构件被构造为可移动身体组织，所述定位构件被构造为可相对于所述支承构件从第一位置移至第二位置，所述定位构件被构造为当处于第二位置时限制所述支承构件沿所述支承构件的纵轴且相对于所述第一棘突和所述第二棘突的运动。
195.如权利要求194所述的设备，其特征在于，所述定位构件被构造为可绕基本平行于所述支承构件的纵轴的轴旋转。
196.如权利要求194所述的设备，其特征在于：
当所述定位构件处于所述第一位置时，部分定位构件位于所述支承构件内；且
当所述定位构件处于所述第二位置时，所述部分定位构件位于所述支承构件外。
197.如权利要求194所述的设备，其特征在于：
所述支承构件的端部的截面面积垂直于所述支承构件的所述纵轴；且
所述定位构件的截面面积垂直于所述支承构件的所述纵轴，
当投影在基本垂直于所述纵轴的平面内且当所述定位构件处于所述第一位置时，所述定位构件的截面面积处于所述支承构件的所述端部的截面面积内，
当投影在基本垂直于所述纵轴的平面内且当所述定位构件处于所述第二位置时，所述定位构件的截面面积部分处于支承构件的所述端部的截面面积外。
198.如权利要求194的所述设备，其特征在于：
所述支承构件渐缩，使得所述支承构件沿基本垂直于所述纵轴的轴的远端部分的尺寸小于所述支承构件沿基本垂直于所述纵轴的轴的近端部分的尺寸；且
所述定位构件可移动连接至所述支承构件的所述远端部分。
199.如权利要求194所述的设备，其特征在于，当所述定位构件处于所述第二位置时，部分定位构件和部分支承构件共同形成构造为可接收部分第一棘突的部分托架。
200.如权利要求194所述的设备，其特征在于，所述部分支承构件被构造为当脊柱伸展时啮合所述第一棘突和所述第二棘突。
201.如权利要求194所述的设备，其特征在于，所述定位构件被构造为可在所述第一位置和所述第二位置之间反复移动。
202.如权利要求194所述的设备，其特征在于，所述定位构件是第一定位构件，并且所述支承构件的端部是远端部分，所述设备进一步包括：
可移动连接至所述支承构件近端部分的第二定位构件，所述第二定位构件被构造为可绕基本平行于所述支承构件的所述纵轴的轴相对于所述支承构件从第一位置旋转至第二位置，所述第二定位构件被构造为当处于所述第二位置时限制所述支承构件沿所述纵轴且相对于所述第一棘突和所述第二棘突的运动。
203.如权利要求194所述的设备，其特征在于，进一步包括锁定构件，所述锁定构件被构造为可释放保持所述定位构件于所述第二位置。
204.如权利要求194所述的设备，其特征在于，进一步包括：
锁定构件，当所述定位构件处于所述第一位置时，所述锁定构件被设置在所述支承构件内并且被构造为啮合所述定位构件的第一表面，从而使得所述定位构件保持于所述第一位置，
当所述定位构件处于所述第二位置时，至少部分锁定构件被设置在所述支承构件外并且被构造为啮合所述定位构件的第二表面，从而使得所述定位构件保持在所述第二位置，所述第二表面不同于所述第一表面。
205.如权利要求194所述的设备，其特征在于，进一步包括：
锁定构件，当所述定位构件处于第一位置时，所述锁定构件被设置在位于支承构件内并且被构造为啮合所述定位构件的第一表面，从而使得所述定位构件保持于所述第一位置，
当所述定位构件处于所述第二位置时，至少部分锁定构件被设置在所述支承构件外并且被构造为可啮合所述定位构件的第二表面，从而使得所述定位构件保持于所述第二位置，所述第二表面不同于所述第一表面；以及
位于所述支承构件内的偏压构件，所述偏压构件被构造为沿可使所述至少部分锁定构件位于所述支承构件外的方向偏压所述锁定构件。
206.如权利要求194所述的设备，其特征在于，所述定位构件包括绕所述纵轴对称弯曲的外表面。
207.如权利要求194所述的设备，其特征在于，所述定位构件具有构造为可扩张身体组织的渐缩端部。
208.如权利要求194所述的设备，其特征在于，所述定位构件被构造为可牵开所述第一棘突和所述第二棘突一定间隔。
209.一种设备，包括：
支承构件，其至少部分被构造为可啮合相邻棘突，所述支承构件的远端的截面面积垂直于所述支承构件的纵轴；以及
可旋转连接至所述支承构件的所述远端的定位构件，所述定位构件的截面面积垂直于所述支承构件的所述纵轴，所述定位构件被构造为可绕基本平行于所述支承构件的所述纵轴的轴相对于所述支承构件从第一位置旋转至第二位置，所述定位构件被构造为当处于所述第二位置时限制所述支承构件沿所述纵轴且相对于所述第一棘突和所述第二棘突的运动。
当投影在基本垂直于所述纵轴的平面内且当所述定位构件处于所述第一位置时，所述定位构件的所述截面面积处于所述支承构件远端的所述截面面积内，
当投影在基本垂直于所述纵轴的平面内且当所述定位构件处于所述第二位置时，所述定位构件的部分截面面积处于所述支承构件的所述远端的截面面积外。
210.如权利要求209所述的设备，其特征在于：
所述支承构件和所述定位构件被构造为可经皮插入在所述第一棘突和所述第二棘突之间；且
所述定位构件被构造为当所述支承构件位于所述第一棘突和所述第二棘突之间后从所述第一位置旋转至所述第二位置。
211.如权利要求209所述的设备，其特征在于，所述支承构件渐缩，使得所述支承构件沿基本垂直于所述纵轴的轴的所述远端部分的尺寸小于所述支承构件沿基本垂直于所述纵轴的轴的近端部分的尺寸。
212.如权利要求209的所述设备，其特征在于，当所述定位构件处于所述第二位置时，部分定位构件和部分支承构件共同组成构造为可接收所述第一棘突的部分托架。
213.如权利要求209所述的设备，其特征在于：
所述定位构件的近端连接至所述支承构件的所述远端；且
所述定位构件的所述截面面积与所述定位构件的所述近端重合。
214.如权利要求209所述的设备，其特征在于，所述定位构件是第一定位构件，所述设备进一步包括：
第二定位构件，其可旋转连接至所述支承构件的近端部分，所述第二定位构件被构造为可绕基本平行于所述支承构件的所述纵轴的轴相对于所述支承构件从第一位置旋转至第二位置，所述第二定位构件被构造为当处于所述第二位置时限制所述支承构件沿所述纵轴且相对于所述第一棘突和所述第二棘突的运动。
215.如权利要求209所述的设备，其特征在于，进一步包括锁定构件，其被构造为可逆保持所述定位构件于所述第二位置。
216.如权利要求209所述的设备，其特征在于，进一步包括：
锁定构件，当所述定位构件处于第一位置时，所述锁定构件被设置在支承构件内并且被构造为啮合所述定位构件的近端表面使得所述定位构件保持在第一位置，
当所述定位构件处于所述第二位置时，至少部分锁定构件被设置在所述支承构件外并且被构造为啮合所述定位构件的外表面，使得所述定位构件保持在所述第二位置；以及
设置在所述支承构件内的偏压构件，所述偏压构件被构造为沿可使所述至少部分锁定构件位于所述支承构件外的方向偏压所述锁定构件。
217.一种设备，包括：
支承构件，其至少部分被构造为可啮合相邻棘突，所述支承构件的远端具有沿基本垂直于所述支承构件的纵轴的第一轴的第一尺寸和沿第二轴的第二尺寸，所述第二轴基本垂直于所述纵轴和所述第一轴，所述第二尺寸大于所述第一尺寸；以及
可移动连接至所述支承构件的所述远端的定位构件，所述定位构件被构造为可移动身体组织，所述定位构件被构造为可相对于所述支承构件从第一位置移至第二位置，
所述定位构件具有沿所述第一轴的第一尺寸和沿所述第二轴的第二尺寸，所述定位构件的所述第一尺寸大于所述支承构件的所述第二尺寸，且不大于所述支承构件的所述第一尺寸，所述定位构件的所述第二尺寸不大于所述支承构件的所述第二尺寸。
218.如权利要求217所述的设备，其特征在于，所述定位构件被构造为可绕基本平行于所述支承构件的所述纵轴的轴相对于所述支承构件从所述第一位置旋转至所述第二位置。
219.如权利要求217所述的设备，其特征在于：
当所述定位构件处于所述第一位置时，所述定位构件的所述第一尺寸对齐所述支承构件的所述第一尺寸；且
当所述定位构件处于所述第二位置时，所述定位构件的所述第一尺寸偏离所述支承构件的所述第二尺寸。
220.如权利要求217所述的设备，其特征在于：
所述定位构件的所述第一尺寸基本等于所述支承构件的所述第一尺寸；且
所述定位构件的所述第二尺寸基本等于所述支承构件的所述第二尺寸。
221.如权利要求217所述的设备，其特征在于，所述定位构件是第一定位构件，所述设备进一步包括：
可移动连接至所述支承构件的近端部分的第二定位构件，所述第二定位构件被构造为可绕基本平行于所述支承构件的所述纵轴的轴相对于所述支承构件从第一位置旋转至第二位置，所述第二定位构件被构造为当处于所述第二位置时限制所述支承构件沿所述纵轴且相对于所述第一棘突和所述第二棘突的运动。
222.如权利要求217所述的设备，其特征在于，进一步包括：
锁定构件，当所述定位构件处于所述第一位置时，所述锁定构件被设置在所述支承构件内并且被构造为可啮合所述定位构件的近端表面，从而使得所述定位构件保持于所述第一位置，
当所述定位构件处于所述第二位置时，至少部分锁定构件被设置在支承构件外并且被构造为可啮合所述定位构件的外表面，从而使得所述定位构件保持于所述第二位置；且
位于所述支承构件内的偏压构件，所述偏压构件被构造为沿可使所述至少部分锁定构件位于所述支承构件外的方向偏压所述锁定构件。
223.一种设备，包括：
支承构件，其被构造为可位于所述第一棘突和所述第二棘突之间；
可移动连接至所述支承构件的远端的定位构件，所述定位构件被构造为可从第一位置移至第二位置，以限制所述支承构件沿纵轴且相对于所述第一棘突和所述第二棘突的运动；以及
锁定构件，当所述定位构件处于第一位置时，所述锁定构件被设置在所述支承构件内并且被构造为可啮合所述定位构件的第一表面使得所述定位构件保持于所述第一位置，
当所述定位构件处于所述第二位置时，至少部分锁定构件被设置在所述支承构件外并且被构造为可啮合所述定位构件的第二表面，使得所述定位构件保持在所述第二位置，所述第二表面不同于所述第一表面。
224.如权利要求223所述的设备，其特征在于，所述定位构件被构造为可绕基本平行于所述支承构件的所述纵轴的轴相对于所述支承构件从所述第一位置旋转至所述第二位置。
225.如权利要求223所述的设备，其特征在于：
所述支承构件和所述定位构件被构造为可经皮插入在所述第一棘突和所述第二棘突之间；且
所述定位构件被构造为当所述支承构件位于所述第一棘突和所述第二棘突之间后从所述第一位置移至所述第二位置。
226.如权利要求223所述的设备，其特征在于：
所述支承构件远端的截面面积垂直于所述支承构件的纵轴；且
所述定位构件的所述截面面积垂直于所述支承构件的所述纵轴，
当投影在基本垂直于所述纵轴的平面内且当所述定位构件处于所述第一位置时，所述定位构件的所述截面面积处于所述支承构件的所述远端的所述截面面积内，
当投影在基本垂直于所述纵轴的平面内且当所述定位构件处于所述第二位置时，所述定位构件的部分截面面积处于所述支承构件的所述远端的所述截面面积外。
227.如权利要求223所述的设备，其特征在于：
所述定位构件的所述第一表面包括被构造为当所述定位构件处于所述第一位置时接收所述锁定构件的第一部分的凹陷部分，且
所述定位构件的所述第二表面包括被构造为当所述定位构件处于所述第二位置时接收所述锁定构件的第二部分的凹陷部分。
228.如权利要求223所述的设备，其特征在于，所述定位构件是第一定位构件，所述设备进一步包括：
可移动连接至所述支承构件的近端部分的第二定位构件，所述第二定位构件被构造为可绕基本平行于所述支承构件的纵轴的轴相对于所述支承构件从第一位置旋转至第二位置，所述第二定位构件被构造为当处于所述第二位置时限制所述支承构件沿所述纵轴且相对于所述第一棘突和所述第二棘突的运动。
229.如权利要求223所述的设备，其特征在于，进一步包括：
位于所述支承构件内的偏压构件，所述偏压构件被构造为沿可使所述至少部分锁定构件位于所述支承构件外的方向偏压所述锁定构件。
230.一种设备，包括：
支承构件，其至少部分被构造为可设置在第一棘突和第二棘突之间；
可移动连接至所述支承构件的第一端部的第一定位构件；以及
可移动连接至所述支承构件的第二端部的第二定位构件，所述第二定位构件连接至所述第一定位构件，使得所述第一定位构件和所述第二构件被构造为可相对于所述支承构件从第一位置共同移至第二位置，所述第一定位构件和所述第二定位构件被构造为当处于所述第二位置时限制所述支承构件相对于所述第一棘突和所述第二棘突的运动。
231.如权利要求230所述的设备，其特征在于，所述第一定位构件和所述第二定位构件被构造为可相对于所述支承构件从所述第一位置共同旋转至所述第二位置。
232.如权利要求230所述的设备，其特征在于，所述第一定位构件和所述第二定位构件被构造为可绕基本平行于所述支承构件的所述纵轴的轴相对于所述支承构件共同旋转。
233.如权利要求230所述的设备，其特征在于：
所述支承构件的所述第一端部的截面面积垂直于所述支承构件的所述纵轴；
所述第一定位构件的截面面积垂直于所述支承构件的所述纵轴；
所述支承构件的所述第二端部的截面面积垂直于所述支承构件的所述纵轴；且
所述第二定位构件的截面面积垂直于所述支承构件的所述纵轴，
当投影在基本垂直于所述纵轴的平面内且当所述第一定位构件处于所述第一位置时，所述第一定位构件的所述截面面积处于所述支承构件的所述第一端部的所述截面面积内，
当投影在基本垂直于所述纵轴的平面内且当所述第一定位构件处于所述第二位置时，所述第一定位构件的部分截面面积处于所述支承构件的所述第一端部的所述截面面积外，
当投影在基本垂直于所述纵轴的平面内且当所述第二定位构件处于所述第一位置时，所述第二定位构件的所述截面面积处于所述支承构件的所述第二端部的所述截面面积内，
当投影在基本垂直于所述纵轴的平面内且当所述第二定位构件处于所述第二位置时，所述第二定位构件的部分截面面积处于所述支承构件的所述第二端部的所述截面面积外。
234.如权利要求230所述的设备，其特征在于：
所述支承构件、所述第一定位构件和所述第二定位构件被构造为可经皮插入在所述第一棘突和所述第二棘突之间；且
所述第一定位构件和所述第二定位构件被构造为当所述支承构件位于所述第一棘突和所述第二棘突之间后相对于所述支承构件从所述第一位置共同移动至所述第二位置。
235.如权利要求230所述的设备，其特征在于，当所述第一定位构件和所述第二定位构件处于所述第二位置时，部分支承构件、部分第一定位构件和部分第二定位构件共同组成构造为可接收部分第一棘突的部分托架。
236.一种设备，包括：
支承构件，其具有被构造为可位于第一棘突和第二棘突之间的外表面；以及
可旋转连接至所述支承构件的定位构件，
所述支承构件的所述外表面位于所述第一棘突和所述第二棘突之间时，所述定位构件的第一端部与所述支承构件的所述外表面沿基本垂直于所述支承构件的纵轴的轴隔开第一距离，
当所述支承构件的所述外表面位于所述第一棘突和所述第二棘突间之时，所述定位构件的第二端部与所述支承构件的所述外表面沿基本垂直于所述支承构件的所述纵轴的轴隔开第二距离，
所述定位构件的所述第一端部和所述定位构件的所述第二端部被构造为共同限制所述支承构件沿所述支承构件的所述纵轴并相对于所述第一棘突和所述第二棘突的运动。
237.如权利要求236所述的设备，其特征在于：
基本垂直于所述支承构件的所述纵轴的所述轴是第一轴；且
所述定位构件绕基本垂直于所述支承构件的所述纵轴且基本垂直于所述第一轴的第二轴可旋转连接至所述支承构件。
238.如权利要求236所述的设备，其特征在于，所述第一距离基本等于所述第二距离。
239.如权利要求236所述的设备，其特征在于：
当所述支承构件的所述外表面位于所述第一棘突和所述第二棘突之间时，所述定位构件的所述第一端部被构造为可啮合所述第一棘突；且
当所述支承构件的所述外表面位于所述第一棘突和所述第二棘突之间时，所述定位构件的所述第二端部被构造为可啮合所述第二棘突。
240.如权利要求236所述的设备，其特征在于，所述定位构件包括位于所述第一端部和所述第二端部之间的中心部分，所述中心部分位于所述支承构件内。
241.如权利要求236所述的设备，其特征在于，所述支承构件和所述定位构件被构造为可经皮插入在所述第一棘突和所述第二棘突之间。
242.如权利要求236所述的设备，其特征在于：
当所述定位构件被构造为当所述支承构件的所述外表面位于所述第一棘突和所述第二棘突之间时可绕所述支承构件旋转。
243.如权利要求236所述的设备，其特征在于，当所述支承构件的所述外表面位于所述第一棘突和所述第二棘突之间时，所述支承构件的部分外表面与所述定位构件的所述第一端部或所述定位构件的所述第二端部中的至少之一共同组成被构造为接收部分第一棘突的至少部分托架。
244.如权利要求236所述的设备，其特征在于，所述定位构件是第一定位构件，所述设备进一步包括：
可旋转连接至所述支承构件的第二定位构件，
当所述支承构件的所述外表面位于所述第一棘突和所述第二棘突之间时，所述第二定位构件的第一端部与所述支承构件的所述外表面沿基本垂直于所述支承构件的所述纵轴的轴隔开第三距离，
当所述支承构件的所述外表面位于所述第一棘突和所述第二棘突之间时，所述第二定位构件的第二端部与所述支承构件的所述外表面沿基本垂直于所述支承构件的所述纵轴的轴隔开第四距离，
所述第二定位构件的所述第一端部和所述第二定位构件的所述第二端部被构造为共同限制所述支承构件沿所述纵轴并相对于所述第一棘突和所述第二棘突的运动。
245.如权利要求236所述的设备，其特征在于，进一步包括锁定构件，所述锁定构件被构造为当所述支承构件的所述外表面位于所述第一棘突和所述第二棘突之间时可释放保持所述定位构件的所述第一端部与所述第一棘突的啮合。
246.如权利要求236所述的设备，其特征在于，进一步包括偏压构件，其可操作地连接到所述定位构件和所述支承构件，所述偏压构件被构造为当所述支承构件的所述外表面位于所述第一棘突和所述第二棘突之间时保持所述定位构件的所述第一端部啮合所述第一棘突。
247.如权利要求236所述的设备，其特征在于，所述定位构件的所述第一端部或所述定位构件的所述第二端部的至少其一被构造为移动身体组织。
248.如权利要求236所述的设备，其特征在于，所述定位构件的所述第一端部或所述定位构件的所述第二端部的至少其一被构造为可牵开所述第一棘突和所述第二棘突一定间隔。
249.一种设备，包括：
支承构件，其中部分支承构件被构造为可设置在所述第一棘突和所述第二棘突之间；以及
绕基本垂直与所述支承构件的纵轴的轴可旋转连接至所述支承构件的定位构件，
所述定位构件的中心部分位于所述支承构件内，
当所述部分支承构件位于所述第一棘突和所述第二棘突之间时，所述定位构件的第一端部位于所述支承构件的远端部分外，并且被构造为啮合所述第一棘突，
当所述部分支承构件位于所述第一棘突和所述第二棘突之间时，所述定位构件的第二端部位于所述支承构件的近端部分外，并且被构造为啮合所述第二棘突。
250.如权利要求249所述的设备，其特征在于：
所述定位构件被构造为当所述支承构件位于所述第一棘突和所述第二棘突之间时绕基本垂直于所述支承构件的纵轴的轴相对于所述支承构件旋转。
251.如权利要求249所述的设备，其特征在于：
基本垂直于所述支承构件的所述纵轴的所述轴是第一轴；
所述定位构件被构造为可绕所述第一轴在第一位置和第二位置之间相对于所述支承构件旋转；
当所述支承构件处于所述第一位置时，所述定位构件的所述第一端部与所述支承构件的外表面沿基本垂直于所述纵轴和所述第一轴的第二轴隔开第一距离；且
当所述支承构件处于所述第二位置时，所述定位构件的所述第一端部与所述支承构件的所述外表面沿所述第二轴隔开第二距离，所述第二距离大于所述第一距离。
252.如权利要求249所述的设备，其特征在于：
所述定位构件被构造为可绕基本垂直于所述支承构件的所述纵轴的所述轴在第一位置和第二位置之间相对于所述支承构件旋转；
所述支承构件的远端部分的截面面积垂直于所述支承构件的所述纵轴；且
所述定位构件的所述第一端部的截面面积垂直于所述支承构件的所述纵轴，
当投影在基本垂直于所述纵轴的平面内且当所述定位构件处于所述第一位置时，所述定位构件的所述第一端部的所述截面面积处于所述支承构件的所述远端部分的所述截面面积内，
当投影在基本垂直于所述纵轴的平面内且当所述定位构件处于所述第二位置时，所述定位构件的所述第一端部的至少部分截面面积处于所述支承构件的所述远端的所述截面面积外。
253.如权利要求249所述的设备，其特征在于，所述定位构件是第一定位构件，所述设备进一步包括：
绕基本垂直于所述支承构件的所述纵轴的轴可旋转连接至所述支承构件的第二定位构件，
所述第二定位构件的中心部分位于所述支承构件内，
当所述部分支承构件位于所述第一棘突和所述第二棘突之间时，所述第二定位构件的端部位于所述支承构件的所述远端部分外，且被构造为可啮合所述第二棘突。
254.如权利要求249所述的设备，其特征在于，进一步包括锁定构件，其被构造为当所述支承构件位于所述第一棘突和所述第二棘突之间时可释放保持所述定位构件的所述第一端部啮合第一棘突。
255.一种设备，包括：
支承构件，其中部分支承构件被构造为可位于第一棘突和第二棘突之间的；以及
在第一位置和第二位置间可旋转连接至所述支承构件的定位构件，所述定位构件具有端部和中心部分，所述中心部分位于所述支承构件内，所述端部被构造为可移动身体组织，
所述支承构件的远端部分的截面面积垂直于所述支承构件的纵轴，
所述定位构件的所述端部的截面面积垂直于所述支承构件的所述纵轴，
当投影在基本垂直于所述纵轴的平面内且当所述定位构件处于所述第一位置时，所述定位构件的所述端部的所述截面面积处于所述支承构件的所述远端部分的所述截面面积内，
当投影在基本垂直于所述纵轴的平面内且当所述定位构件处于所述第二位置时，所述定位构件的所述端部的至少部分截面面积处于所述支承构件的所述远端的截面面积外。
256.如权利要求255所述的设备，其特征在于，所述定位构件绕基本垂直于所述支承构件的纵轴的轴可旋转连接至所述支承构件。
257.如权利要求255所述的设备，其特征在于，当所述定位构件处于所述第一位置时，所述定位构件的部分端部位于所述支承构件内。
258.如权利要求255所述的设备，其特征在于：
所述支承构件和所述定位构件被构造为可经皮插入；且
所述定位构件被构造为当所述部分支承构件位于所述第一棘突和所述第二棘突之间时从所述第一位置移至所述第二位置。
259.如权利要求255所述的设备，其特征在于，当所述定位构件处于所述第二位置时，所述部分支承构件和所述定位构件的所述端部共同组成被构造为可接收部分第一棘突的部分托架。
260.如权利要求255所述的设备，其特征在于，所述定位构件是第一定位构件，所述设备进一步包括：
第二定位构件，其具有端部和中心部分，所述中心部分位于所述支承构件内，所述第二定位构件在第一位置和第二位置之间可旋转连接至所述支承构件，
所述支承构件的近端部分的截面面积垂直于所述支承构件的所述纵轴，
所述第二定位构件的所述端部的截面面积垂直于所述支承构件的所述纵轴，
当投影在基本垂直于所述纵轴的平面内且当所述第二定位构件处于所述第一位置时，所述第二定位构件的所述端部的所述截面面积处于所述支承构件的所述近端部分的所述截面面积内，
当投影在基本垂直于所述纵轴的平面内且当所述第二定位构件处于所述第二位置时，所述第二定位构件的所述端部的至少部分截面面积处于所述支承构件的所述近端的所述截面面积外。
261.如权利要求255所述的设备，其特征在于，进一步包括锁定构件，其被构造为可保持所述定位构件处于所述第一位置或所述第二位置中的至少之一。
262.一种设备，包括：
第一细长构件；以及
可旋转连接至所述第一细长构件的第二细长构件，所述第一细长构件和所述第二细长构件共同具有第一结构和第二结构，
当所述第一细长构件和所述第二细长构件处于所述第一结构时，所述第二细长构件的纵轴基本平行于所述第一细长构件的纵轴，当所述第一细长构件和所述第二细长构件处于所述第二结构时，所述第二细长构件的所述纵轴成角度偏离所述第一细长构件的所述纵轴，
当处于第二结构时，部分第一细长构件被构造为可接触棘突的第一侧，部分第二细长构件被构造为可接触与所述第一侧相对的所述棘突的第二侧，以共同限制所述第一细长构件相对于所述棘突的运动。
263.如权利要求262所述的设备，其特征在于，所述第二细长构件被构造为可绕基本垂直于所述第一细长构件的所述纵轴的轴相对于所述第一细长构件旋转。
264.如权利要求262所述的设备，其特征在于，当所述第一细长构件和所述第二细长构件处于第二结构时，部分第一细长构件和部分第二细长构件共同组成被构造为可接收部分棘突的部分托架。
265.如权利要求262所述的设备，其特征在于：
所述部分第一细长构件是所述第一细长构件的第一部分；
所述部分第二细长构件是所述第二细长构件的第一部分；
所述棘突是第一棘突；且
当处于第二结构时，所述第一细长构件的第二部分被构造为接触第二棘突的第一侧，所述第二细长构件的第二部分被构造为接触与所述第二棘突的所述第一侧相对的所述第二棘突的第二侧，以共同限制所述第一细长构件相对于所述第一和第二棘突的运动。
266.如权利要求262所述的设备，其特征在于：
所述第一细长构件和所述第二细长构件被构造为可经皮插入；且
所述第一细长构件和所述第二细长构件被构造为可在插入后从所述第一结构移至所述第二结构。
267.如权利要求262所述的设备，其特征在于，所述第一细长构件和所述第二细长构件被构造为可在所述第一结构和所述第二结构之间反复移动。
268.如权利要求262所述的设备，其特征在于，进一步包括锁定构件，其被构造为保持所述第一细长构件和所述第二细长构件处于所述第一结构或所述第二结构中的至少之一。
269.一种设备，包括：
植入物，其被构造为可设置在相邻棘突之间；以及
导向构件，其具有可释放连接至所述植入物的近端，当所述导向构件可释放连接至所述植入物时，所述植入物相对于所述导向构件静止，
所述导向构件具有被构造为可经皮插入体内的远端尖端。
270.如权利要求269所述的设备，其特征在于，所述导向构件具有弯曲的形状。
271.如权利要求269所述的设备，其特征在于，所述植入物的近端部分被构造为可释放连接至插入装置。
272.如权利要求269所述的设备，其特征在于，所述导向构件在经皮插入体内时被构造为可限定弯曲通道，所述弯曲通道包括位于所述相邻棘突之间的部分。
273.如权利要求269所述的设备，其特征在于，所述导向构件的长度使得经皮插入体内时所述导向构件的远端在第一位置伸出体外，所述导向构件的近端在不同于所述第一位置的第二位置伸出体外，且所述导向构件的所述远端与所述导向构件的所述近端之间的部分导向构件被设置在所述相邻棘突之间。
274.如权利要求269所述的设备，其特征在于，所述导向构件是挠性金属丝。
275.如权利要求269所述的设备，其特征在于，中所述导向构件可绕垂直于所述导向构件的纵轴的轴挠曲，并且在沿所述纵轴施加力时是刚性的，从而使得所述导向构件经皮插入体内时基本保持其形状。
276.如权利要求269所述的设备，其特征在于，所述导向构件是第一导向构件，所述设备进一步包括多个导向构件，所述多个导向构件包括所述第一导向构件，所述多个导向构件中的每个导向构件具有不同于所述多个导向构件中的其他导向构件的弯曲形状。
277.如权利要求269所述的设备，其特征在于，所述导向构件的所述近端可释放且螺纹连接至所述植入物。
278.如权利要求269所述的设备，其特征在于，所述植入物包括狭槽，所述导向构件的所述近端包括被构造为将所述导向构件可释放连接在所述植入物的所述狭槽内的键。
279.一种设备，包括：
植入物，其被构造为可插入体内；以及
导向构件，所述导向构件具有的近端被可释放地连接至所述植入物，从而使得在将所述植入物插入至体内时，所述植入物的近端和所述导向构件的所述近端之间的距离固定，
所述导向构件具有的远端尖端被构造为可在第一位置经皮插入体内，并在不同于所述第一位置的第二位置离开体内。
280.如权利要求279所述的设备，其特征在于，进一步包括：
可释放连接至所述植入物的近端的插入工具，所述插入工具被构造为将纵向力施加到所述植入物的所述近端，以在体内移动所述植入物。
281.如权利要求279所述的设备，其特征在于，所述植入物被构造为可设置在体内相邻骨骼结构之间。
282.如权利要求279所述的设备，其特征在于，所述导向构件在经皮插入体内时被构造为可限定弯曲通道，所述弯曲通道包括位于相邻棘突之间的部分。
283.如权利要求279所述的设备，其特征在于，所述导向构件可绕垂直于所述导向构件的纵轴的轴挠曲，并且当沿纵轴施加力时为刚性，从而使得所述导向构件在经皮插入体内时基本保持其形状。
284.如权利要求279所述的设备，其特征在于，所述导向构件是第一导向构件，所述设备进一步包括多个导向构件，所述多个导向构件包括所述第一导向构件，所述多个导向构件中的每个导向构件具有不同于所述多个导向构件中其他导向构件的弯曲形状。
285.如权利要求279所述的设备，其特征在于，所述导向构件的所述近端可释放且螺纹连接至所述植入物。
286.如权利要求279所述的设备，其特征在于，所述植入物包括狭槽，所述导向构件的所述近端包括被构造为将所述导向构件可释放连接在所述植入物的所述狭槽内的键。
287.一种方法，包括：
插入具有支承构件和可移动连接至所述支承构件的定位构件的植入物，使得所述植入物的至少部分支承构件位于第一棘突和第二棘突之间；
绕基本垂直于脊柱中轴的轴相对于所述第一棘突和所述第二棘突旋转所述植入物，同时所述部分支承构件被设置在所述第一棘突和所述第二棘突之间；以及
相对于所述支承构件平移所述定位构件。
288.一种方法，包括：
插入具有第一构件、第二构件和第三构件的植入物，使得所述植入物的至少部分第一构件位于所述第一棘突和所述第二棘突之间；
相对于所述第一棘突和所述第二棘突旋转所述植入物，使得所述第二构件的内表面处于所述第二构件外表面和所述第一棘突之间，且所述第三构件的内表面处于所述第三构件的外表面和所述第二棘突之间；以及
在旋转后相对于所述第一构件旋转所述第二构件。
289.一种设备，包括：
支承构件，其被构造为至少部分置于第一棘突和第二棘突之间；以及
可移动连接至所述支承构件的端部的定位构件，所述定位构件被构造为可沿所述定位构件的纵轴相对于所述支承构件从第一位置平移至第二位置，所述定位构件被构造为当处于第二位置时限制所述支承构件相对于所述第一棘突和所述第二棘突的运动。
290.如权利要求289所述的设备，其特征在于，所述定位构件是刚性的。
291.如权利要求289所述的设备，其特征在于：
当所述定位构件处于所述第一位置时，所述定位构件的所述端部位于所述支承构件内；且
当所述定位构件处于所述第二位置时，所述定位构件的所述端部位于所述承构件外。
292.如权利要求289所述的设备，其特征在于：
所述支承构件和所述定位构件被构造为可经皮插入在所述第一棘突和所述第二棘突之间；且
所述定位构件被构造为在所述支承构件位于所述第一棘突和所述第二棘突之间后从所述第一位置移至所述第二位置。
293.如权利要求289所述的设备，其特征在于，所述支承构件和所述定位构件被构造为可沿基本平行于所述脊柱横轴的方向经皮插入在所述第一棘突和所述第二棘突之间。
294.如权利要求289所述的设备，其特征在于：
所述支承构件渐缩，使得所述支承构件的第一端部的尺寸小于所述支承构件的第二端部的尺寸；且
所述定位构件可移动连接至所述支承构件的所述第一端部。
295.如权利要求289所述的设备，其特征在于，所述部分支承构件被构造为当脊柱伸展时啮合所述第一棘突和所述第二棘突。
296.如权利要求289所述的设备，其特征在于，所述定位构件被构造为可从所述第一位置移至所述第二位置，且可从所述第二位置移入所述第一位置。
297.如权利要求289所述的设备，其特征在于，所述定位构件是第一定位构件且所述支承构件的所述端部是第一端部，所述设备进一步包括：
可移动连接至所述支承构件的第二端部的第二定位构件，所述第二定位构件被构造为可沿所述第二定位构件的纵轴相对于所述支承构件平移，所述第二定位构件被构造为当处于所述第二位置时限制所述支承构件沿所述脊柱的所述横轴且相对于所述第一棘突和所述第二棘突的运动。
298.如权利要求289所述的设备，其特征在于，进一步包括锁定构件，其被构造为可释放保持所述定位构件在所述第二位置。
299.如权利要求289所述的设备，其特征在于，进一步包括：
偏压构件，其被构造为将所述定位构件偏压在所述第一位置或所述第二位置的至少其一。
300.一种设备，包括：
支承构件，其被构造为至少部分置于第一棘突和第二棘突之间；
可移动连至所述支承构件的第一端部的第一定位构件，所述第一定位构件被构造为可沿所述第一定位构件的纵轴相对于所述支承构件从第一位置平移至第二位置；以及
可移动连接至所述支承构件的第二端部的第二定位构件，所述第二定位构件被构造为可沿所述第二定位构件的纵轴相对于所述支承构件从第一位置平移至第二位置。
301.如权利要求300所述的设备，其特征在于，当部分支承构件处于所述第一棘突和所述第二棘突之间、所述第一定位构件处于其第一位置且所述第二构件处于其第一位置时，所述支承构件、所述第一定位构件和所述第二定位构件共同被构造为可绕垂直于脊柱中轴的轴旋转。
302.如权利要求300所述的设备，其特征在于：
当所述第一定位构件处于所述第一位置时，所述第一定位构件的第一端部的内表面位于所述第一定位构件的所述第一端部的外表面和所述第一棘突之间；且
当所述第一定位构件处于所述第二位置时，所述第一定位构件的第二端部的内表面位于所述第一定位构件的所述第二端部的外表面和所述第二棘突之间。
303.如权利要求300所述的设备，其特征在于：
当所述第一定位构件处于所述第一位置时，所述第一定位构件的第一端部的内表面位于所述第一定位构件的所述第一端部的外表面和所述第一棘突之间；
当所述第一定位构件处于所述第二位置时，所述第一定位构件的第二端部的内表面位于所述第一定位构件的所述第二端部的外表面和所述第二棘突之间；
当所述第二定位构件处于所述第一位置时，所述第二定位构件的所述第一端部的内表面位于所述第二定位构件的所述第一端部的外表面和所述第二棘突之间；且
当所述第二定位构件处于所述第二位置时，所述第二定位构件所述所述第二端部的内表面位于所述第二定位构件的所述第二端部的外表面和所述第一棘突之间。
304.如权利要求300所述的设备，其特征在于：
所述第一定位构件被构造为当处于所述第二位置时可限制所述支承构件沿由脊柱限定的横轴且相对于所述第一棘突与所述第二棘突的运动；且
所述第二定位构件被构造为当处于所述第二位置时可限制所述支承构件沿由所述脊柱限定的横轴且相对于所述第一棘突与所述第二棘突的运动。
305.如权利要求300所述的设备，其特征在于：
当所述第一定位构件处于所述第一位置时，所述第一定位构件的端部位于所述支承构件内；且
当所述第一定位构件处于所述第二位置时，所述第一定位构件的所述端部位于所述支承构件外。
306.如权利要求300所述的设备，其特征在于：
当所述第二定位构件处于所述第一位置时，所述第二定位构件的端部位于所述支承构件内；且
当所述第二定位构件处于所述第二位置时，所述第二定位构件的所述端部位于所述支承构件外。
307.如权利要求300所述的设备，其特征在于：
所述支承构件、所述第一定位构件和所述第二定位构件被构造为可经皮插入在所述第一棘突和所述第二棘突之间；
所述第一定位构件被构造为在所述支承构件被设置在所述第一棘突和所述第二棘突之间后可从所述第一位置移至所述第二位置；且
所述第二定位构件被构造为在所述支承构件被设置在所述第一棘突和所述第二棘突之间后可从所述第一位置移至所述第二位置。
CN2008800143953A 2007-03-29 2008-03-25 一种经皮脊骨植入物及其方法 Expired - Fee Related CN101674788B (zh)

Applications Claiming Priority (15)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US11/693,496 2007-03-29
US11/693,500 US8096995B2 (en) 2005-02-17 2007-03-29 Percutaneous spinal implants and methods
US11/693,502 US7998208B2 (en) 2005-02-17 2007-03-29 Percutaneous spinal implants and methods
US11/693,500 2007-03-29
US11/693,496 US8096994B2 (en) 2005-02-17 2007-03-29 Percutaneous spinal implants and methods
US11/693,502 2007-03-29
US11/752,981 2007-05-24
US11/752,982 US8092459B2 (en) 2005-02-17 2007-05-24 Percutaneous spinal implants and methods
US11/752,982 2007-05-24
US11/752,983 US8157841B2 (en) 2005-02-17 2007-05-24 Percutaneous spinal implants and methods
US11/752,981 US20070276493A1 (en) 2005-02-17 2007-05-24 Percutaneous spinal implants and methods
US11/752,984 US8097018B2 (en) 2005-02-17 2007-05-24 Percutaneous spinal implants and methods
US11/752,983 2007-05-24
US11/752,984 2007-05-24
PCT/US2008/058127 WO2008121613A2 (en) 2007-03-29 2008-03-25 Percutaneous spinal implants and methods

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101674788A true CN101674788A (zh) 2010-03-17
CN101674788B CN101674788B (zh) 2013-12-18

Family

ID=39811766

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2008800143953A Expired - Fee Related CN101674788B (zh) 2007-03-29 2008-03-25 一种经皮脊骨植入物及其方法

Country Status (8)

Country Link
US (1) US8096994B2 (zh)
EP (1) EP2134299A4 (zh)
JP (1) JP2010522615A (zh)
KR (1) KR20100016022A (zh)
CN (1) CN101674788B (zh)
AU (1) AU2008232900A1 (zh)
MX (1) MX2009010375A (zh)
WO (1) WO2008121613A2 (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103705322A (zh) * 2012-09-28 2014-04-09 泰尔茂株式会社 间隔件以及扩张设备
CN111405883A (zh) * 2017-09-29 2020-07-10 艾克西奥医疗有限公司 具有传感器的人造椎间盘

Families Citing this family (152)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20080086212A1 (en) 1997-01-02 2008-04-10 St. Francis Medical Technologies, Inc. Spine distraction implant
US7201751B2 (en) 1997-01-02 2007-04-10 St. Francis Medical Technologies, Inc. Supplemental spine fixation device
US7959652B2 (en) 2005-04-18 2011-06-14 Kyphon Sarl Interspinous process implant having deployable wings and method of implantation
US6068630A (en) 1997-01-02 2000-05-30 St. Francis Medical Technologies, Inc. Spine distraction implant
US7306628B2 (en) 2002-10-29 2007-12-11 St. Francis Medical Technologies Interspinous process apparatus and method with a selectably expandable spacer
US20080039859A1 (en) 1997-01-02 2008-02-14 Zucherman James F Spine distraction implant and method
FR2844179B1 (fr) 2002-09-10 2004-12-03 Jean Taylor Ensemble de soutien vertebral posterieur
US8048117B2 (en) 2003-05-22 2011-11-01 Kyphon Sarl Interspinous process implant and method of implantation
US8070778B2 (en) 2003-05-22 2011-12-06 Kyphon Sarl Interspinous process implant with slide-in distraction piece and method of implantation
US7549999B2 (en) 2003-05-22 2009-06-23 Kyphon Sarl Interspinous process distraction implant and method of implantation
US7749252B2 (en) 2005-03-21 2010-07-06 Kyphon Sarl Interspinous process implant having deployable wing and method of implantation
US8147548B2 (en) 2005-03-21 2012-04-03 Kyphon Sarl Interspinous process implant having a thread-shaped wing and method of implantation
US8221463B2 (en) 2002-10-29 2012-07-17 Kyphon Sarl Interspinous process implants and methods of use
WO2005070314A1 (en) * 2004-01-16 2005-08-04 Expanding Orthopedics, Inc. Bone fracture treatment devices
US8317864B2 (en) 2004-10-20 2012-11-27 The Board Of Trustees Of The Leland Stanford Junior University Systems and methods for posterior dynamic stabilization of the spine
US8128662B2 (en) 2004-10-20 2012-03-06 Vertiflex, Inc. Minimally invasive tooling for delivery of interspinous spacer
US8152837B2 (en) 2004-10-20 2012-04-10 The Board Of Trustees Of The Leland Stanford Junior University Systems and methods for posterior dynamic stabilization of the spine
US8012207B2 (en) 2004-10-20 2011-09-06 Vertiflex, Inc. Systems and methods for posterior dynamic stabilization of the spine
US7763074B2 (en) 2004-10-20 2010-07-27 The Board Of Trustees Of The Leland Stanford Junior University Systems and methods for posterior dynamic stabilization of the spine
US8425559B2 (en) 2004-10-20 2013-04-23 Vertiflex, Inc. Systems and methods for posterior dynamic stabilization of the spine
US9023084B2 (en) 2004-10-20 2015-05-05 The Board Of Trustees Of The Leland Stanford Junior University Systems and methods for stabilizing the motion or adjusting the position of the spine
US8277488B2 (en) 2004-10-20 2012-10-02 Vertiflex, Inc. Interspinous spacer
US8123782B2 (en) 2004-10-20 2012-02-28 Vertiflex, Inc. Interspinous spacer
US8123807B2 (en) 2004-10-20 2012-02-28 Vertiflex, Inc. Systems and methods for posterior dynamic stabilization of the spine
US9161783B2 (en) 2004-10-20 2015-10-20 Vertiflex, Inc. Interspinous spacer
US8613747B2 (en) 2004-10-20 2013-12-24 Vertiflex, Inc. Spacer insertion instrument
US8409282B2 (en) 2004-10-20 2013-04-02 Vertiflex, Inc. Systems and methods for posterior dynamic stabilization of the spine
US8273108B2 (en) 2004-10-20 2012-09-25 Vertiflex, Inc. Interspinous spacer
US8945183B2 (en) 2004-10-20 2015-02-03 Vertiflex, Inc. Interspinous process spacer instrument system with deployment indicator
US9119680B2 (en) 2004-10-20 2015-09-01 Vertiflex, Inc. Interspinous spacer
US8167944B2 (en) 2004-10-20 2012-05-01 The Board Of Trustees Of The Leland Stanford Junior University Systems and methods for posterior dynamic stabilization of the spine
US8241330B2 (en) 2007-01-11 2012-08-14 Lanx, Inc. Spinous process implants and associated methods
US9055981B2 (en) * 2004-10-25 2015-06-16 Lanx, Inc. Spinal implants and methods
US8172855B2 (en) 2004-11-24 2012-05-08 Abdou M S Devices and methods for inter-vertebral orthopedic device placement
EP2219538B1 (en) 2004-12-06 2022-07-06 Vertiflex, Inc. Spacer insertion instrument
US8100943B2 (en) 2005-02-17 2012-01-24 Kyphon Sarl Percutaneous spinal implants and methods
US8157841B2 (en) 2005-02-17 2012-04-17 Kyphon Sarl Percutaneous spinal implants and methods
US7988709B2 (en) 2005-02-17 2011-08-02 Kyphon Sarl Percutaneous spinal implants and methods
US8057513B2 (en) 2005-02-17 2011-11-15 Kyphon Sarl Percutaneous spinal implants and methods
US8034080B2 (en) 2005-02-17 2011-10-11 Kyphon Sarl Percutaneous spinal implants and methods
US8007521B2 (en) * 2005-02-17 2011-08-30 Kyphon Sarl Percutaneous spinal implants and methods
US8096994B2 (en) 2005-02-17 2012-01-17 Kyphon Sarl Percutaneous spinal implants and methods
US20070276493A1 (en) 2005-02-17 2007-11-29 Malandain Hugues F Percutaneous spinal implants and methods
US8029567B2 (en) 2005-02-17 2011-10-04 Kyphon Sarl Percutaneous spinal implants and methods
US8097018B2 (en) 2005-02-17 2012-01-17 Kyphon Sarl Percutaneous spinal implants and methods
US8568461B2 (en) * 2005-02-17 2013-10-29 Warsaw Orothpedic, Inc. Percutaneous spinal implants and methods
US7998174B2 (en) 2005-02-17 2011-08-16 Kyphon Sarl Percutaneous spinal implants and methods
US8038698B2 (en) 2005-02-17 2011-10-18 Kphon Sarl Percutaneous spinal implants and methods
US8034079B2 (en) 2005-04-12 2011-10-11 Warsaw Orthopedic, Inc. Implants and methods for posterior dynamic stabilization of a spinal motion segment
US7727233B2 (en) 2005-04-29 2010-06-01 Warsaw Orthopedic, Inc. Spinous process stabilization devices and methods
US20070005064A1 (en) * 2005-06-27 2007-01-04 Sdgi Holdings Intervertebral prosthetic device for spinal stabilization and method of implanting same
FR2887434B1 (fr) 2005-06-28 2008-03-28 Jean Taylor Materiel de traitement chirurgical de deux vertebres
US8083795B2 (en) 2006-01-18 2011-12-27 Warsaw Orthopedic, Inc. Intervertebral prosthetic device for spinal stabilization and method of manufacturing same
US20070173823A1 (en) 2006-01-18 2007-07-26 Sdgi Holdings, Inc. Intervertebral prosthetic device for spinal stabilization and method of implanting same
US8262698B2 (en) 2006-03-16 2012-09-11 Warsaw Orthopedic, Inc. Expandable device for insertion between anatomical structures and a procedure utilizing same
US8118844B2 (en) 2006-04-24 2012-02-21 Warsaw Orthopedic, Inc. Expandable device for insertion between anatomical structures and a procedure utilizing same
US8048118B2 (en) 2006-04-28 2011-11-01 Warsaw Orthopedic, Inc. Adjustable interspinous process brace
US20070272259A1 (en) * 2006-05-23 2007-11-29 Sdgi Holdings, Inc. Surgical procedure for inserting a device between anatomical structures
US8147517B2 (en) 2006-05-23 2012-04-03 Warsaw Orthopedic, Inc. Systems and methods for adjusting properties of a spinal implant
US20070276496A1 (en) 2006-05-23 2007-11-29 Sdgi Holdings, Inc. Surgical spacer with shape control
US8048119B2 (en) 2006-07-20 2011-11-01 Warsaw Orthopedic, Inc. Apparatus for insertion between anatomical structures and a procedure utilizing same
US8303630B2 (en) 2006-07-27 2012-11-06 Samy Abdou Devices and methods for the minimally invasive treatment of spinal stenosis
US20080086115A1 (en) 2006-09-07 2008-04-10 Warsaw Orthopedic, Inc. Intercostal spacer device and method for use in correcting a spinal deformity
DE102006046330A1 (de) * 2006-09-28 2008-04-03 Bayer Materialscience Ag Polycarbonate und Copolycarbonate mit verbesserter Metallhaftung
US8845726B2 (en) 2006-10-18 2014-09-30 Vertiflex, Inc. Dilator
US8097019B2 (en) 2006-10-24 2012-01-17 Kyphon Sarl Systems and methods for in situ assembly of an interspinous process distraction implant
FR2908035B1 (fr) 2006-11-08 2009-05-01 Jean Taylor Implant interepineux
US7879104B2 (en) 2006-11-15 2011-02-01 Warsaw Orthopedic, Inc. Spinal implant system
US8105382B2 (en) 2006-12-07 2012-01-31 Interventional Spine, Inc. Intervertebral implant
US7955392B2 (en) 2006-12-14 2011-06-07 Warsaw Orthopedic, Inc. Interspinous process devices and methods
US9265532B2 (en) 2007-01-11 2016-02-23 Lanx, Inc. Interspinous implants and methods
EP2155121B1 (en) 2007-04-16 2015-06-17 Vertiflex, Inc. Interspinous spacer
US8900307B2 (en) 2007-06-26 2014-12-02 DePuy Synthes Products, LLC Highly lordosed fusion cage
CN103271761B (zh) 2008-01-14 2015-10-28 康文图斯整形外科公司 用于骨折修补的装置和方法
US20090254180A1 (en) * 2008-01-14 2009-10-08 Walt Pazanowski Customizable vertebral replacement assembly system
AU2009206098B2 (en) 2008-01-15 2014-10-30 Vertiflex, Inc. Interspinous spacer
EP2471493A1 (en) 2008-01-17 2012-07-04 Synthes GmbH An expandable intervertebral implant and associated method of manufacturing the same
US8105358B2 (en) 2008-02-04 2012-01-31 Kyphon Sarl Medical implants and methods
ITPI20080010A1 (it) * 2008-02-07 2009-08-08 Giuseppe Calvosa Distrattore vertebrale interspinoso per inserimento percutaneo
US8267939B2 (en) 2008-02-28 2012-09-18 Stryker Spine Tool for implanting expandable intervertebral implant
US20100114185A1 (en) * 2008-02-29 2010-05-06 Kaigler Sr Darnell Distraction tool for bone growth
US8114136B2 (en) 2008-03-18 2012-02-14 Warsaw Orthopedic, Inc. Implants and methods for inter-spinous process dynamic stabilization of a spinal motion segment
WO2009124269A1 (en) 2008-04-05 2009-10-08 Synthes Usa, Llc Expandable intervertebral implant
WO2010011904A2 (en) * 2008-07-25 2010-01-28 Synthes Usa, Llc Facet joint augmentation with hydrogels
US8114131B2 (en) 2008-11-05 2012-02-14 Kyphon Sarl Extension limiting devices and methods of use for the spine
US9526620B2 (en) 2009-03-30 2016-12-27 DePuy Synthes Products, Inc. Zero profile spinal fusion cage
WO2010114925A1 (en) 2009-03-31 2010-10-07 Lanx, Inc. Spinous process implants and associated methods
IT1394331B1 (it) * 2009-05-25 2012-06-06 Calvosa Distrattore intervertebrale.
IT1394332B1 (it) * 2009-05-25 2012-06-06 Calvosa Distrattore intervertebrale.
US8372117B2 (en) 2009-06-05 2013-02-12 Kyphon Sarl Multi-level interspinous implants and methods of use
US8157842B2 (en) 2009-06-12 2012-04-17 Kyphon Sarl Interspinous implant and methods of use
US20110077686A1 (en) 2009-09-29 2011-03-31 Kyphon Sarl Interspinous process implant having a compliant spacer
US8771317B2 (en) 2009-10-28 2014-07-08 Warsaw Orthopedic, Inc. Interspinous process implant and method of implantation
US8702757B2 (en) * 2009-11-06 2014-04-22 DePuy Synthes Products, LLC Minimally invasive interspinous process spacer implants and methods
US8795335B1 (en) * 2009-11-06 2014-08-05 Samy Abdou Spinal fixation devices and methods of use
US8764806B2 (en) 2009-12-07 2014-07-01 Samy Abdou Devices and methods for minimally invasive spinal stabilization and instrumentation
US9393129B2 (en) 2009-12-10 2016-07-19 DePuy Synthes Products, Inc. Bellows-like expandable interbody fusion cage
WO2011084477A2 (en) 2009-12-15 2011-07-14 Vertifex, Inc. Spinal spacer for cervical and other vertebra, and associated systems and methods
US8114132B2 (en) 2010-01-13 2012-02-14 Kyphon Sarl Dynamic interspinous process device
US8317831B2 (en) 2010-01-13 2012-11-27 Kyphon Sarl Interspinous process spacer diagnostic balloon catheter and methods of use
DE102010000231A1 (de) * 2010-01-27 2011-07-28 Aesculap AG, 78532 Implantat zur gegenseitigen Abstützung der Dornfortsätze benachbarter Wirbelkörper sowie chirurgisches System
US8147526B2 (en) 2010-02-26 2012-04-03 Kyphon Sarl Interspinous process spacer diagnostic parallel balloon catheter and methods of use
US9282979B2 (en) 2010-06-24 2016-03-15 DePuy Synthes Products, Inc. Instruments and methods for non-parallel disc space preparation
US8979860B2 (en) 2010-06-24 2015-03-17 DePuy Synthes Products. LLC Enhanced cage insertion device
EP2588034B1 (en) 2010-06-29 2018-01-03 Synthes GmbH Distractible intervertebral implant
CA2801755C (en) 2010-07-15 2014-02-11 Spine Wave, Inc. A plastically deformable inter-osseous device
US8814908B2 (en) 2010-07-26 2014-08-26 Warsaw Orthopedic, Inc. Injectable flexible interspinous process device system
US9402732B2 (en) 2010-10-11 2016-08-02 DePuy Synthes Products, Inc. Expandable interspinous process spacer implant
ES2567282T3 (es) * 2010-11-23 2016-04-21 Calvosa, Giuseppe Separador vertebral interespinoso
WO2012069877A1 (en) * 2010-11-23 2012-05-31 Giuseppe Calvosa Intervertebral distractor
US8496689B2 (en) 2011-02-23 2013-07-30 Farzad Massoudi Spinal implant device with fusion cage and fixation plates and method of implanting
US8425560B2 (en) 2011-03-09 2013-04-23 Farzad Massoudi Spinal implant device with fixation plates and lag screws and method of implanting
US8591548B2 (en) 2011-03-31 2013-11-26 Warsaw Orthopedic, Inc. Spinous process fusion plate assembly
US8591549B2 (en) 2011-04-08 2013-11-26 Warsaw Orthopedic, Inc. Variable durometer lumbar-sacral implant
EP2729092B1 (en) 2011-08-16 2016-09-21 Stryker European Holdings I, LLC Expandable implant
US8685096B2 (en) 2011-08-23 2014-04-01 Amendia, Inc. Lumbar fusion device
US8845728B1 (en) 2011-09-23 2014-09-30 Samy Abdou Spinal fixation devices and methods of use
US11812923B2 (en) 2011-10-07 2023-11-14 Alan Villavicencio Spinal fixation device
US20130226240A1 (en) 2012-02-22 2013-08-29 Samy Abdou Spinous process fixation devices and methods of use
US9393126B2 (en) * 2012-04-20 2016-07-19 Peter L. Mayer Bilaterally placed disc prosthesis for spinal implant and method of bilateral placement
US9364339B2 (en) * 2012-04-30 2016-06-14 Peter L. Mayer Unilaterally placed expansile spinal prosthesis
EP2846717B1 (en) 2012-05-11 2016-08-24 Aesculap AG Implant for stabilizing spinous processes
US9011450B2 (en) 2012-08-08 2015-04-21 DePuy Synthes Products, LLC Surgical instrument
US9198767B2 (en) 2012-08-28 2015-12-01 Samy Abdou Devices and methods for spinal stabilization and instrumentation
US9320617B2 (en) 2012-10-22 2016-04-26 Cogent Spine, LLC Devices and methods for spinal stabilization and instrumentation
US9522070B2 (en) 2013-03-07 2016-12-20 Interventional Spine, Inc. Intervertebral implant
US10342675B2 (en) 2013-03-11 2019-07-09 Stryker European Holdings I, Llc Expandable implant
US9675303B2 (en) 2013-03-15 2017-06-13 Vertiflex, Inc. Visualization systems, instruments and methods of using the same in spinal decompression procedures
WO2015001661A1 (ja) * 2013-07-05 2015-01-08 テルモ株式会社 医療用の補助具、医療器具、および距離の計測方法
US9101489B2 (en) 2013-10-07 2015-08-11 Spine Wave, Inc. Expandable anterior lumbar interbody fusion device
US10524772B2 (en) 2014-05-07 2020-01-07 Vertiflex, Inc. Spinal nerve decompression systems, dilation systems, and methods of using the same
US11426290B2 (en) 2015-03-06 2022-08-30 DePuy Synthes Products, Inc. Expandable intervertebral implant, system, kit and method
US10857003B1 (en) 2015-10-14 2020-12-08 Samy Abdou Devices and methods for vertebral stabilization
US10335207B2 (en) 2015-12-29 2019-07-02 Nuvasive, Inc. Spinous process plate fixation assembly
CN109688981A (zh) 2016-06-28 2019-04-26 Eit 新兴移植技术股份有限公司 可扩张的、角度可调整的椎间笼
WO2018002715A2 (en) 2016-06-28 2018-01-04 Eit Emerging Implant Technologies Gmbh Expandable and angularly adjustable articulating intervertebral cages
US10744000B1 (en) 2016-10-25 2020-08-18 Samy Abdou Devices and methods for vertebral bone realignment
US10973648B1 (en) 2016-10-25 2021-04-13 Samy Abdou Devices and methods for vertebral bone realignment
JP7033702B2 (ja) * 2017-02-24 2022-03-11 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 電子機器
TWI694808B (zh) 2017-04-26 2020-06-01 義守大學 骨撐開裝置
US10398563B2 (en) 2017-05-08 2019-09-03 Medos International Sarl Expandable cage
US11344424B2 (en) 2017-06-14 2022-05-31 Medos International Sarl Expandable intervertebral implant and related methods
US10918426B2 (en) 2017-07-04 2021-02-16 Conventus Orthopaedics, Inc. Apparatus and methods for treatment of a bone
IT201800003973A1 (it) 2018-03-23 2019-09-23 Techlamed S R L Dispositivo per la fusione interspinosa
US11179248B2 (en) 2018-10-02 2021-11-23 Samy Abdou Devices and methods for spinal implantation
US11446156B2 (en) 2018-10-25 2022-09-20 Medos International Sarl Expandable intervertebral implant, inserter instrument, and related methods
US11426286B2 (en) 2020-03-06 2022-08-30 Eit Emerging Implant Technologies Gmbh Expandable intervertebral implant
WO2021205211A1 (en) * 2020-04-08 2021-10-14 Diametros Medical S.R.L. Interspinous vertebral distraction method
TWI708457B (zh) * 2020-04-22 2020-10-21 均華精密工業股份有限公司 穿軸固定裝置
US11850160B2 (en) 2021-03-26 2023-12-26 Medos International Sarl Expandable lordotic intervertebral fusion cage
US11752009B2 (en) 2021-04-06 2023-09-12 Medos International Sarl Expandable intervertebral fusion cage
KR102641024B1 (ko) 2023-03-28 2024-02-27 주식회사 에스에스티컴퍼니 (SSTC Co., Ltd.) 탄성줄 운동기구

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20040230202A1 (en) * 2000-10-24 2004-11-18 Tromanhauser Scott G. Vertebrae fastener placement guide
WO2005009259A1 (en) * 2003-07-07 2005-02-03 Dalton Brian E Spinal stabilization implant and method of application
US20070043363A1 (en) * 2005-02-17 2007-02-22 Malandain Hugues F Percutaneous spinal implants and methods
US20070049935A1 (en) * 2005-02-17 2007-03-01 Edidin Avram A Percutaneous spinal implants and methods

Family Cites Families (454)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US624969A (en) 1899-05-16 Peter peterson
US1153797A (en) 1915-04-29 1915-09-14 Jules Emile Kegreisz Expansion-anchor.
US1516347A (en) 1923-08-30 1924-11-18 Pataky Anton Coupling pin
US1870942A (en) 1928-05-26 1932-08-09 Gynex Corp Syringe
US2077804A (en) 1936-05-19 1937-04-20 Morrison Gordon Monroe Device for treating fractures of the neck of the femur
US2248054A (en) 1939-06-07 1941-07-08 Becker Joseph Screw driver
US2299308A (en) 1941-08-15 1942-10-20 Russell A Creighton Self-locking spike
US2472103A (en) 1945-03-13 1949-06-07 Josef H Giesen Modified bone screw holder for surgical drills
US2485531A (en) 1948-01-13 1949-10-18 Dzus William Surgical toggle bolt
US2607370A (en) 1948-07-13 1952-08-19 Oscar F Anderson Pipe plug
US2685877A (en) 1952-03-20 1954-08-10 Dobelle Martin Femoral head prosthesis
US2677369A (en) 1952-03-26 1954-05-04 Fred L Knowles Apparatus for treatment of the spinal column
US3065659A (en) 1959-09-28 1962-11-27 Superior Concrete Accessories Expansion bolt
US3108595A (en) 1960-08-08 1963-10-29 Alfred P Overment Retention catheter
US3397699A (en) 1966-05-05 1968-08-20 Gerald C. Kohl Retaining catheter having resiliently biased wing flanges
US3426364A (en) 1966-08-25 1969-02-11 Colorado State Univ Research F Prosthetic appliance for replacing one or more natural vertebrae
US3486505A (en) 1967-05-22 1969-12-30 Gordon M Morrison Orthopedic surgical instrument
US3604487A (en) 1969-03-10 1971-09-14 Richard S Gilbert Orthopedic screw driving means
US3648691A (en) 1970-02-24 1972-03-14 Univ Colorado State Res Found Method of applying vertebral appliance
DE2112139B2 (de) 1971-03-13 1973-02-01 Fischer, Artur, 7241 Tumhngen Huelsenfoermiges verbindungselement fuer die kompressions-osteosynthese bei roehrenknochenfrakturen
US4011602A (en) 1975-10-06 1977-03-15 Battelle Memorial Institute Porous expandable device for attachment to bone tissue
US4704057A (en) 1976-09-15 1987-11-03 Mechanical Plastics Corp. Fastening element
PL114098B1 (en) 1978-04-14 1981-01-31 Wyzsza Szkola Inzynierska Apparatus for correcting spinal curvature
US4274324A (en) 1978-04-18 1981-06-23 Giannuzzi Louis Hollow wall screw anchor
CH628803A5 (en) 1978-05-12 1982-03-31 Sulzer Ag Implant insertable between adjacent vertebrae
US4237875A (en) 1979-02-23 1980-12-09 Towmotor Corporation Dynamic intramedullary compression nailing
US4327736A (en) 1979-11-20 1982-05-04 Kanji Inoue Balloon catheter
US4289123A (en) 1980-03-31 1981-09-15 Dunn Harold K Orthopedic appliance
GB2083754B (en) 1980-09-15 1984-04-26 Rezaian Seyed Mahmoud Spinal fixator
SU988281A1 (ru) 1981-06-26 1983-01-15 За витель Устройство дл фиксации позвоночника
US4646998A (en) 1981-11-20 1987-03-03 Clairson International Corporation Wall-mounted shelf support clip
US4519100A (en) 1982-09-30 1985-05-28 Orthopedic Equipment Co. Inc. Distal locking intramedullary nail
US4509517A (en) 1982-09-30 1985-04-09 Zibelin Henry S Kidney stone instrument
US4499636A (en) 1983-05-06 1985-02-19 Nifco Inc. Removable two-piece retaining means
US4822226A (en) 1983-08-08 1989-04-18 Kennedy Arvest G Wing nut retainer and extractor
US4557259A (en) 1983-08-10 1985-12-10 Henry Ford Hospital Surgical method and apparatus for inserting wire into the spine
US4554914A (en) 1983-10-04 1985-11-26 Kapp John P Prosthetic vertebral body
US4553273A (en) 1983-11-23 1985-11-19 Henry Ford Hospital Vertebral body prosthesis and spine stabilizing method
GB8333442D0 (en) 1983-12-15 1984-01-25 Showell A W Sugicraft Ltd Devices for spinal fixation
US4611582A (en) 1983-12-27 1986-09-16 Wisconsin Alumni Research Foundation Vertebral clamp
US4604995A (en) 1984-03-30 1986-08-12 Stephens David C Spinal stabilizer
US4573454A (en) 1984-05-17 1986-03-04 Hoffman Gregory A Spinal fixation apparatus
JPS60187737U (ja) 1984-05-23 1985-12-12 オリンパス光学工業株式会社 留置チユ−ブガイド装置
FR2575059B1 (fr) 1984-12-21 1988-11-10 Daher Youssef Dispositif d'etaiement utilisable dans une prothese vertebrale
US4632101A (en) 1985-01-31 1986-12-30 Yosef Freedland Orthopedic fastener
US4721103A (en) 1985-01-31 1988-01-26 Yosef Freedland Orthopedic device
US4636217A (en) 1985-04-23 1987-01-13 Regents Of The University Of Minnesota Anterior spinal implant
US4599086A (en) 1985-06-07 1986-07-08 Doty James R Spine stabilization device and method
SE458417B (sv) 1985-08-15 1989-04-03 Sven Olerud Fixationsinstrument avsett foer anvaendning vid ryggoperationer
US4662808A (en) 1985-10-02 1987-05-05 Lee-Rowan Company Wall anchor
WO1987007134A1 (en) 1986-05-30 1987-12-03 John Bumpus Distraction rods
GB8620937D0 (en) 1986-08-29 1986-10-08 Shepperd J A N Spinal implant
US4787378A (en) 1986-09-08 1988-11-29 Sodhi Jitendra S Self-retaining nail for fracture of neck of femur
US4969887A (en) 1986-09-08 1990-11-13 Sodhi Jitendra S Self-retaining nail kit for repairing a fractured neck of femur
CA1283501C (en) 1987-02-12 1991-04-30 Thomas P. Hedman Artificial spinal disc
SU1484348A1 (ru) 1987-03-04 1989-06-07 Белорусский научно-исследовательский институт травматологии и ортопедии Фиксатор позвоночника
FR2623085B1 (fr) 1987-11-16 1992-08-14 Breard Francis Implant chirurgical pour limiter le mouvement relatif des vertebres
FR2625097B1 (fr) 1987-12-23 1990-05-18 Cote Sarl Prothese inter-epineuse composee dans une matiere semi-elastique et comportant un oeillet de transfilage a son extremite et de coussinets inter-epineux
US4862891A (en) 1988-03-14 1989-09-05 Canyon Medical Products Device for sequential percutaneous dilation
DE3809793A1 (de) 1988-03-23 1989-10-05 Link Waldemar Gmbh Co Chirurgischer instrumentensatz
CH674709A5 (zh) 1988-04-27 1990-07-13 Sulzer Ag
AU7139994A (en) 1988-06-13 1995-01-03 Karlin Technology, Inc. Apparatus and method of inserting spinal implants
US5772661A (en) 1988-06-13 1998-06-30 Michelson; Gary Karlin Methods and instrumentation for the surgical correction of human thoracic and lumbar spinal disease from the antero-lateral aspect of the spine
US5609635A (en) 1988-06-28 1997-03-11 Michelson; Gary K. Lordotic interbody spinal fusion implants
US4892545A (en) 1988-07-14 1990-01-09 Ohio Medical Instrument Company, Inc. Vertebral lock
IT215084Z2 (it) 1988-08-03 1990-07-30 Torino A Cambra ad escursione variabile
US4834600A (en) 1988-08-25 1989-05-30 Lemke Stuart H Fastener assembly
GB8825909D0 (en) 1988-11-04 1988-12-07 Showell A W Sugicraft Ltd Pedicle engaging means
US5201734A (en) 1988-12-21 1993-04-13 Zimmer, Inc. Spinal locking sleeve assembly
US4886405A (en) 1989-01-27 1989-12-12 Blomberg Ingvar M Wall mounting device
FR2642645B1 (fr) 1989-02-03 1992-08-14 Breard Francis Stabilisateur intervertebral souple ainsi que procede et appareillage pour le controle de sa tension avant mise en place sur le rachis
US5098433A (en) 1989-04-12 1992-03-24 Yosef Freedland Winged compression bolt orthopedic fastener
US5097820A (en) 1989-04-25 1992-03-24 Shulman David H Articulating mouth-prop device for use in the diagnosis and/or treatment of patients suffering from trismus or other medical or dental problems or for other purposes
DE3922044A1 (de) 1989-07-05 1991-02-07 Richter Turtur Matthias Dr Instrumentarium zur wirbelbruchbehandlung
US4932975A (en) 1989-10-16 1990-06-12 Vanderbilt University Vertebral prosthesis
US5059193A (en) 1989-11-20 1991-10-22 Spine-Tech, Inc. Expandable spinal implant and surgical method
US5345927A (en) 1990-03-02 1994-09-13 Bonutti Peter M Arthroscopic retractors
US5454365A (en) 1990-11-05 1995-10-03 Bonutti; Peter M. Mechanically expandable arthroscopic retractors
DE4012622C1 (en) 1990-04-20 1991-07-18 Eska Medical Luebeck Medizintechnik Gmbh & Co, 2400 Luebeck, De Two-part metal vertebra implant - has parts locked by two toothed racks, pre-stressed by elastic cushion between both implant parts
US5047055A (en) 1990-12-21 1991-09-10 Pfizer Hospital Products Group, Inc. Hydrogel intervertebral disc nucleus
US5356423A (en) 1991-01-04 1994-10-18 American Medical Systems, Inc. Resectable self-expanding stent
US5390683A (en) 1991-02-22 1995-02-21 Pisharodi; Madhavan Spinal implantation methods utilizing a middle expandable implant
US5171278A (en) 1991-02-22 1992-12-15 Madhavan Pisharodi Middle expandable intervertebral disk implants
WO1992014423A1 (en) 1991-02-22 1992-09-03 Pisharodi Madhavan Middle expandable intervertebral disk implant and method
SE470047B (sv) 1991-05-15 1993-11-01 Sven Olerud För kirurgisk användning avsedd klämback
DE4128332A1 (de) 1991-08-27 1993-03-04 Man Ceramics Gmbh Wirbelknochenersatz
US5290312A (en) 1991-09-03 1994-03-01 Alphatec Artificial vertebral body
FR2681525A1 (fr) 1991-09-19 1993-03-26 Medical Op Dispositif de stabilisation souple ou semi rigide du rachis notamment humain par voie posterieure.
CH686610A5 (de) 1991-10-18 1996-05-15 Pina Vertriebs Ag Kompressionsimplantat.
DE4208116C2 (de) 1992-03-13 1995-08-03 Link Waldemar Gmbh Co Bandscheibenendoprothese
DE59206917D1 (de) 1992-04-21 1996-09-19 Sulzer Medizinaltechnik Ag Künstlicher Bandscheibenkörper
US5306309A (en) 1992-05-04 1994-04-26 Calcitek, Inc. Spinal disk implant and implantation kit
DE4217660A1 (de) 1992-05-29 1993-12-02 Manfred Prof Dr Schneider Instrument zur percutanen dorsalen Verspannung von Wirbelsäulenverletzungen
US5316422A (en) 1992-06-01 1994-05-31 Qualcomm Incorporated Blind fastener
US5312405A (en) 1992-07-06 1994-05-17 Zimmer, Inc. Spinal rod coupler
FR2693364B1 (fr) 1992-07-07 1995-06-30 Erpios Snc Prothese intervertebrale permettant une stabilisation des contraintes rotatoires et de flexion-extension.
FR2695026B1 (fr) 1992-08-25 1994-10-28 Alexandre Worcel Dispositif pour le maintien en compression d'un os fracturé.
DE9213656U1 (zh) 1992-10-09 1992-12-03 Angiomed Ag, 7500 Karlsruhe, De
US5545170A (en) 1992-10-09 1996-08-13 Innovasive Devices, Inc. Surgical instrument
US5484440A (en) 1992-11-03 1996-01-16 Zimmer, Inc. Bone screw and screwdriver
US5562735A (en) 1992-11-09 1996-10-08 Hospital For Joint Diseases Spinal stabilization system and improved method
US5702395A (en) 1992-11-10 1997-12-30 Sofamor S.N.C. Spine osteosynthesis instrumentation for an anterior approach
EP0668747B1 (en) 1992-11-12 2001-10-10 ALLEYNE, Neville Cardiac protection device
DE4243951C2 (de) 1992-12-23 1997-07-03 Plus Endoprothetik Ag Vorrichtung zur Versteifung eines aus wenigstens zwei Wirbeln bestehenden Wirbelsäulenabschnitts
US5306275A (en) 1992-12-31 1994-04-26 Bryan Donald W Lumbar spine fixation apparatus and method
US5527314A (en) 1993-01-04 1996-06-18 Danek Medical, Inc. Spinal fixation system
US5540703A (en) 1993-01-06 1996-07-30 Smith & Nephew Richards Inc. Knotted cable attachment apparatus formed of braided polymeric fibers
US5496318A (en) 1993-01-08 1996-03-05 Advanced Spine Fixation Systems, Inc. Interspinous segmental spine fixation device
FR2700941A1 (fr) 1993-02-03 1994-08-05 Felman Daniel Implant de fixation intervertébral interépineux monobloc.
ES2141217T3 (es) 1993-02-10 2000-03-16 Sulzer Spine Tech Inc Juego de herramientas quirurgicas para estabilizacion de la columna vertebral.
US5415661A (en) 1993-03-24 1995-05-16 University Of Miami Implantable spinal assist device
FR2703239B1 (fr) 1993-03-30 1995-06-02 Brio Bio Rhone Implant Medical Agrafe pour prothèse inter-épineuse.
EP0621020A1 (de) 1993-04-21 1994-10-26 SULZER Medizinaltechnik AG Zwischenwirbelprothese und Verfahren zum Implantieren einer derartigen Prothese
DE4417629B4 (de) 1993-06-24 2006-03-16 SDGI Holdings, Inc., Wilmington Implantat für den Ersatz von Wirbelkörpern
FR2707864B1 (fr) 1993-07-23 1996-07-19 Jean Taylor Pince chirurgicale pour la mise en tension d'un ligament d'ostéosynthèse.
US5360430A (en) 1993-07-29 1994-11-01 Lin Chih I Intervertebral locking device
US5395374A (en) 1993-09-02 1995-03-07 Danek Medical, Inc. Orthopedic cabling method and apparatus
US5458641A (en) 1993-09-08 1995-10-17 Ramirez Jimenez; Juan J. Vertebral body prosthesis
BE1007549A3 (nl) 1993-09-21 1995-08-01 Beckers Louis Francois Charles Implantaat.
US5456689A (en) 1993-10-13 1995-10-10 Arnold J. Kresch Method and device for tissue resection
US5454812A (en) 1993-11-12 1995-10-03 Lin; Chih-I Spinal clamping device having multiple distance adjusting strands
US5439463A (en) 1993-11-12 1995-08-08 Lin; Chih-I Spinal clamping device
US5403316A (en) 1993-12-02 1995-04-04 Danek Medical, Inc. Triangular construct for spinal fixation
FR2715293B1 (fr) 1994-01-26 1996-03-22 Biomat Cage intersomatique vertébrale.
CA2144211C (en) 1994-03-16 2005-05-24 David T. Green Surgical instruments useful for endoscopic spinal procedures
US5893890A (en) 1994-03-18 1999-04-13 Perumala Corporation Rotating, locking intervertebral disk stabilizer and applicator
US5653762A (en) 1994-03-18 1997-08-05 Pisharodi; Madhavan Method of stabilizing adjacent vertebrae with rotating, lockable, middle-expanded intervertebral disk stabilizer
FR2717675B1 (fr) 1994-03-24 1996-05-03 Jean Taylor Cale inter-épineuse.
FR2719763B1 (fr) 1994-05-11 1996-09-27 Jean Taylor Implant vertébral.
AU695466B2 (en) 1994-05-23 1998-08-13 Zimmer Spine, Inc. Intervertebral fusion implant
FR2721501B1 (fr) 1994-06-24 1996-08-23 Fairant Paulette Prothèses des facettes articulaires vertébrales.
DE4423257C2 (de) 1994-07-02 2001-07-12 Ulrich Heinrich Implantat zum Einsetzen zwischen Wirbelkörper der Wirbelsäule als Platzhalter
FR2722088B1 (fr) 1994-07-08 1998-01-23 Cahlik Marc Andre Implant chirurgical de stabilisation de l'espace intervertebral
FR2722087A1 (fr) 1994-07-08 1996-01-12 Cahlik Marc Andre Implant chirurgical intervetebral pour stabilisation et limitation des mouvements relatifs des vertebres
FR2722980B1 (fr) 1994-07-26 1996-09-27 Samani Jacques Implant vertebral inter-epineux
DE9413471U1 (de) 1994-08-20 1995-12-21 Schaefer Micomed Gmbh Ventrales Zwischenwirbelimplantat
DE69522060T2 (de) 1994-09-08 2002-05-29 Stryker Technologies Corp Bandscheibenkern aus Hydrogel
FR2724554B1 (fr) 1994-09-16 1997-01-24 Voydeville Gilles Dispositif de fixation d'une prothese ligamentaire
WO1996011642A1 (en) 1994-10-17 1996-04-25 Raymedica, Inc. Prosthetic spinal disc nucleus
FR2725892A1 (fr) 1994-10-21 1996-04-26 Felman Daniel Crochet vertebral a effet memoire de forme
FR2728159B1 (fr) 1994-12-16 1997-06-27 Tornier Sa Prothese discale elastique
FR2729556B1 (fr) 1995-01-23 1998-10-16 Sofamor Dispositif d'osteosynthese rachidienne a crochet median et appuis d'ancrage vertebral
US5665122A (en) 1995-01-31 1997-09-09 Kambin; Parviz Expandable intervertebral cage and surgical method
FR2730156B1 (fr) 1995-02-03 1997-04-30 Textile Hi Tec Cale inter epineuse
FR2730158B1 (fr) 1995-02-06 1999-11-26 Jbs Sa Dispositif de maintien d'un ecartement normal entre les vertebres et destine au remplacement de vertebres manquantes
US5665096A (en) 1995-03-07 1997-09-09 Yoon; Inbae Needle driving apparatus and methods of suturing tissue
ES2161865T3 (es) 1995-03-08 2001-12-16 Synthes Ag Implante intervertebral.
US5658335A (en) 1995-03-09 1997-08-19 Cohort Medical Products Group, Inc. Spinal fixator
FR2731643A1 (fr) 1995-03-16 1996-09-20 Jbs Sa Dispositif de tournevis angulaire pour le vissage et le devissage de vis difficilement accessibles, notamment dans le domaine chirurgical
US5630816A (en) 1995-05-01 1997-05-20 Kambin; Parviz Double barrel spinal fixation system and method
JP2000501624A (ja) 1995-06-06 2000-02-15 エスディージーアイ・ホールディングス・インコーポレーテッド 脊柱インストルメンテーションにおける隣接するロッドをリンク結合するための装置
US5667513A (en) 1995-06-07 1997-09-16 Smith & Nephew Dyonics Inc. Soft tissue anchor delivery apparatus
US5606275A (en) * 1995-09-05 1997-02-25 Motorola, Inc. Buffer circuit having variable output impedance
US6102922A (en) 1995-09-22 2000-08-15 Kirk Promotions Limited Surgical method and device for reducing the food intake of patient
US5690649A (en) 1995-12-05 1997-11-25 Li Medical Technologies, Inc. Anchor and anchor installation tool and method
US5662657A (en) 1996-01-17 1997-09-02 Sunmed, Inc. Intramedullary bone plug
CA2199462C (en) 1996-03-14 2006-01-03 Charles J. Winslow Method and instrumentation for implant insertion
US5653763A (en) 1996-03-29 1997-08-05 Fastenetix, L.L.C. Intervertebral space shape conforming cage device
DE29606468U1 (de) 1996-04-09 1997-08-07 Link Waldemar Gmbh Co Wirbelsäulenfixateur
US5792085A (en) 1996-06-11 1998-08-11 Walters; David J. Pressure application unit for positioning vertebra
JPH11510726A (ja) 1996-06-18 1999-09-21 カスラ，メーラン 骨プロステーシス固定装置およびその使用方法
US5746762A (en) 1996-06-24 1998-05-05 Bass; Lawrence S. Device and method for surgical flap dissection
US5702455A (en) 1996-07-03 1997-12-30 Saggar; Rahul Expandable prosthesis for spinal fusion
US5849004A (en) 1996-07-17 1998-12-15 Bramlet; Dale G. Surgical anchor
US6159214A (en) 1996-07-31 2000-12-12 Michelson; Gary K. Milling instrumentation and method for preparing a space between adjacent vertebral bodies
US5716416A (en) 1996-09-10 1998-02-10 Lin; Chih-I Artificial intervertebral disk and method for implanting the same
US5810815A (en) 1996-09-20 1998-09-22 Morales; Jose A. Surgical apparatus for use in the treatment of spinal deformities
US6190414B1 (en) 1996-10-31 2001-02-20 Surgical Dynamics Inc. Apparatus for fusion of adjacent bone structures
US5893850A (en) 1996-11-12 1999-04-13 Cachia; Victor V. Bone fixation device
DE19652608C1 (de) 1996-12-18 1998-08-27 Eska Implants Gmbh & Co Prophylaxe-Implantat gegen Frakturen osteoporotisch befallener Knochensegmente
US6451019B1 (en) 1998-10-20 2002-09-17 St. Francis Medical Technologies, Inc. Supplemental spine fixation device and method
US6068630A (en) 1997-01-02 2000-05-30 St. Francis Medical Technologies, Inc. Spine distraction implant
US5836948A (en) 1997-01-02 1998-11-17 Saint Francis Medical Technologies, Llc Spine distraction implant and method
US7201751B2 (en) 1997-01-02 2007-04-10 St. Francis Medical Technologies, Inc. Supplemental spine fixation device
US20020143331A1 (en) 1998-10-20 2002-10-03 Zucherman James F. Inter-spinous process implant and method with deformable spacer
US5860977A (en) 1997-01-02 1999-01-19 Saint Francis Medical Technologies, Llc Spine distraction implant and method
US20050245937A1 (en) 2004-04-28 2005-11-03 St. Francis Medical Technologies, Inc. System and method for insertion of an interspinous process implant that is rotatable in order to retain the implant relative to the spinous processes
US7306628B2 (en) 2002-10-29 2007-12-11 St. Francis Medical Technologies Interspinous process apparatus and method with a selectably expandable spacer
US6514256B2 (en) 1997-01-02 2003-02-04 St. Francis Medical Technologies, Inc. Spine distraction implant and method
US6695842B2 (en) 1997-10-27 2004-02-24 St. Francis Medical Technologies, Inc. Interspinous process distraction system and method with positionable wing and method
US7101375B2 (en) 1997-01-02 2006-09-05 St. Francis Medical Technologies, Inc. Spine distraction implant
US6712819B2 (en) 1998-10-20 2004-03-30 St. Francis Medical Technologies, Inc. Mating insertion instruments for spinal implants and methods of use
US7959652B2 (en) 2005-04-18 2011-06-14 Kyphon Sarl Interspinous process implant having deployable wings and method of implantation
US5725341A (en) 1997-01-08 1998-03-10 Hofmeister; Oskar Self fusing fastener
WO2004110300A2 (en) 2001-07-25 2004-12-23 Disc Orthopaedic Technologies Inc. Deformable tools and implants
WO2001054598A1 (en) 1998-03-06 2001-08-02 Disc-O-Tech Medical Technologies, Ltd. Expanding bone implants
IL128261A0 (en) 1999-01-27 1999-11-30 Disc O Tech Medical Tech Ltd Expandable element
US20070282443A1 (en) 1997-03-07 2007-12-06 Disc-O-Tech Medical Technologies Ltd. Expandable element
AU745916B2 (en) 1997-03-07 2002-04-11 Kyphon Sarl Systems for percutaneous bone and spinal stabilization, fixation and repair
US5800549A (en) 1997-04-30 1998-09-01 Howmedica Inc. Method and apparatus for injecting an elastic spinal implant
US6042582A (en) 1997-05-20 2000-03-28 Ray; Charles D. Instrumentation and method for facilitating insertion of spinal implant
US6022376A (en) 1997-06-06 2000-02-08 Raymedica, Inc. Percutaneous prosthetic spinal disc nucleus and method of manufacture
US5972368A (en) 1997-06-11 1999-10-26 Sdgi Holdings, Inc. Bone graft composites and spacers
US6086595A (en) 1997-08-29 2000-07-11 Sulzer Spine-Tech Inc. Apparatus and method for spinal stabilization
JP4158339B2 (ja) 1997-10-27 2008-10-01 メドトロニック スパイン エルエルシー 背骨用伸延インプラント
US5980523A (en) 1998-01-08 1999-11-09 Jackson; Roger Transverse connectors for spinal rods
US5941881A (en) 1998-01-09 1999-08-24 Medidea, Llc Bone fastening apparatus and related procedures
FR2774581B1 (fr) 1998-02-10 2000-08-11 Dimso Sa Stabilisateur interepineux a fixer a des apophyses epineuses de deux vertebres
FR2775183B1 (fr) 1998-02-20 2000-08-04 Jean Taylor Prothese inter-epineuse
US6224631B1 (en) 1998-03-20 2001-05-01 Sulzer Spine-Tech Inc. Intervertebral implant with reduced contact area and method
US6241729B1 (en) 1998-04-09 2001-06-05 Sdgi Holdings, Inc. Method and instrumentation for posterior interbody fusion
DE19816782A1 (de) 1998-04-16 1999-10-28 Ulrich Gmbh & Co Kg Implantat zum Einsetzen zwischen Wirbelkörper der Wirbelsäule
DE19818143A1 (de) 1998-04-23 1999-10-28 Medinorm Ag Vorrichtung zur Verbindung von Wirbeln der Wirbelsäule
US6171339B1 (en) 1998-05-19 2001-01-09 Sulzer Spine-Tech Inc. Multi-lumen spinal implant guide and method
US6126689A (en) 1998-06-15 2000-10-03 Expanding Concepts, L.L.C. Collapsible and expandable interbody fusion device
US6264658B1 (en) 1998-07-06 2001-07-24 Solco Surgical Instruments Co., Ltd. Spine fixing apparatus
FR2782632B1 (fr) 1998-08-28 2000-12-29 Materiel Orthopedique En Abreg Cage de fusion intersomatique expansible
US6352537B1 (en) 1998-09-17 2002-03-05 Electro-Biology, Inc. Method and apparatus for spinal fixation
US6368326B1 (en) 1998-09-28 2002-04-09 Daos Limited Internal cord fixation device
US7410489B2 (en) 1998-09-28 2008-08-12 Daos Limited Internal cord fixation device
JP4215400B2 (ja) 1998-10-02 2009-01-28 ジンテーズ ゲゼルシャフト ミト ベシュレンクテル ハフツング 脊椎円板空間伸延器
US7029473B2 (en) 1998-10-20 2006-04-18 St. Francis Medical Technologies, Inc. Deflectable spacer for use as an interspinous process implant and method
US7189234B2 (en) 1998-10-20 2007-03-13 St. Francis Medical Technologies, Inc. Interspinous process implant sizer and distractor with a split head and size indicator and method
US6261289B1 (en) 1998-10-26 2001-07-17 Mark Levy Expandable orthopedic device
US6554833B2 (en) 1998-10-26 2003-04-29 Expanding Orthopedics, Inc. Expandable orthopedic device
US6174311B1 (en) 1998-10-28 2001-01-16 Sdgi Holdings, Inc. Interbody fusion grafts and instrumentation
EP1124497B1 (en) 1998-10-30 2006-04-12 Ian Ross Griggs Fixation device
BR9805340B1 (pt) 1998-12-14 2009-01-13 inserto de expansço variÁvel para estabilizaÇço de coluna vertebral.
AU773603B2 (en) 1999-01-25 2004-05-27 Warsaw Orthopedic, Inc. Instrument and method for creating an intervertebral space for receiving an implant
US7621950B1 (en) 1999-01-27 2009-11-24 Kyphon Sarl Expandable intervertebral spacer
US6214037B1 (en) 1999-03-18 2001-04-10 Fossa Industries, Llc Radially expanding stent
US6113602A (en) 1999-03-26 2000-09-05 Sulzer Spine-Tech Inc. Posterior spinal instrument guide and method
US6214050B1 (en) 1999-05-11 2001-04-10 Donald R. Huene Expandable implant for inter-bone stabilization and adapted to extrude osteogenic material, and a method of stabilizing bones while extruding osteogenic material
US6520991B2 (en) 1999-05-11 2003-02-18 Donald R. Huene Expandable implant for inter-vertebral stabilization, and a method of stabilizing vertebrae
US6419704B1 (en) 1999-10-08 2002-07-16 Bret Ferree Artificial intervertebral disc replacement methods and apparatus
US6245107B1 (en) 1999-05-28 2001-06-12 Bret A. Ferree Methods and apparatus for treating disc herniation
US6770096B2 (en) 1999-07-01 2004-08-03 Spinevision S.A. Interbody spinal stabilization cage and spinal stabilization method
US6159212A (en) 1999-08-02 2000-12-12 Schoedinger, Iii; George R. Surgical tool and method to reduce vertebral displacement
US7815590B2 (en) 1999-08-05 2010-10-19 Broncus Technologies, Inc. Devices for maintaining patency of surgically created channels in tissue
EP1328221B1 (en) 1999-08-18 2009-03-25 Intrinsic Therapeutics, Inc. Devices for nucleus pulposus augmentation and retention
US6964674B1 (en) 1999-09-20 2005-11-15 Nuvasive, Inc. Annulotomy closure device
FR2799640B1 (fr) 1999-10-15 2002-01-25 Spine Next Sa Implant intervetebral
US6530929B1 (en) 1999-10-20 2003-03-11 Sdgi Holdings, Inc. Instruments for stabilization of bony structures
US6974478B2 (en) 1999-10-22 2005-12-13 Archus Orthopedics, Inc. Prostheses, systems and methods for replacement of natural facet joints with artificial facet joint surfaces
FR2799948B1 (fr) 1999-10-22 2002-03-29 Transco Esquisse Barre de liaison pour l'ancrage d'une prothese inter epineuse
ATE467400T1 (de) 1999-10-22 2010-05-15 Fsi Acquisition Sub Llc Facettenarthroplastiegeräte
ATE294538T1 (de) 1999-11-11 2005-05-15 Synthes Ag Radial aufweitbarer marknagel
EP1272112A4 (en) 2000-01-03 2003-05-14 Yosef Freedland DEVICE FOR RETAINING A FABRIC WITH A MOBILE FIN
US6293949B1 (en) 2000-03-01 2001-09-25 Sdgi Holdings, Inc. Superelastic spinal stabilization system and method
US6336930B1 (en) 2000-03-07 2002-01-08 Zimmer, Inc. Polymer filled bone plate
FR2806616B1 (fr) 2000-03-21 2003-04-11 Cousin Biotech Cale interepineuse et dispositif de fixation sur le sacrum
US6402750B1 (en) 2000-04-04 2002-06-11 Spinlabs, Llc Devices and methods for the treatment of spinal disorders
US6432130B1 (en) 2000-04-20 2002-08-13 Scimed Life Systems, Inc. Fully sheathed balloon expandable stent delivery system
US6645207B2 (en) 2000-05-08 2003-11-11 Robert A. Dixon Method and apparatus for dynamized spinal stabilization
US6964667B2 (en) 2000-06-23 2005-11-15 Sdgi Holdings, Inc. Formed in place fixation system with thermal acceleration
US6899713B2 (en) 2000-06-23 2005-05-31 Vertelink Corporation Formable orthopedic fixation system
FR2811540B1 (fr) 2000-07-12 2003-04-25 Spine Next Sa Implant intervertebral amortissant
US6511508B1 (en) 2000-08-04 2003-01-28 Environmental Robots, Inc. Surgical correction of human eye refractive errors by active composite artificial muscle implants
US6676665B2 (en) 2000-08-11 2004-01-13 Sdgi Holdings, Inc. Surgical instrumentation and method for treatment of the spine
US6733531B1 (en) 2000-10-20 2004-05-11 Sdgi Holdings, Inc. Anchoring devices and implants for intervertebral disc augmentation
EP1331906A2 (en) 2000-10-25 2003-08-06 SDGI Holdings, Inc. Vertically expanding intervertebral body fusion device
US6582467B1 (en) 2000-10-31 2003-06-24 Vertelink Corporation Expandable fusion cage
FR2816197B1 (fr) 2000-11-07 2003-01-10 Jean Taylor Prothese inter-epineuse, outil et procede pour sa preparation
US6666891B2 (en) 2000-11-13 2003-12-23 Frank H. Boehm, Jr. Device and method for lumbar interbody fusion
US6579319B2 (en) 2000-11-29 2003-06-17 Medicinelodge, Inc. Facet joint replacement
US6419703B1 (en) 2001-03-01 2002-07-16 T. Wade Fallin Prosthesis for the replacement of a posterior element of a vertebra
US6743257B2 (en) 2000-12-19 2004-06-01 Cortek, Inc. Dynamic implanted intervertebral spacer
FR2818530B1 (fr) 2000-12-22 2003-10-31 Spine Next Sa Implant intervertebral a cale deformable
DE10065232C2 (de) 2000-12-27 2002-11-14 Ulrich Gmbh & Co Kg Implantat zum Einsetzen zwischen Wirbelkörper sowie Operationsinstrument zur Handhabung des Implantats
GB0102141D0 (en) 2001-01-27 2001-03-14 Davies John B C Improvements in or relating to expandable bone nails
US6602260B2 (en) 2001-02-02 2003-08-05 Ams Research Corporation Powered bone screw device
US6364883B1 (en) 2001-02-23 2002-04-02 Albert N. Santilli Spinous process clamp for spinal fusion and method of operation
FR2822051B1 (fr) 2001-03-13 2004-02-27 Spine Next Sa Implant intervertebral a fixation auto-bloquante
US6565570B2 (en) 2001-03-14 2003-05-20 Electro-Biology, Inc. Bone plate and retractor assembly
US6582433B2 (en) 2001-04-09 2003-06-24 St. Francis Medical Technologies, Inc. Spine fixation device and method
WO2003007829A1 (en) 2001-07-20 2003-01-30 Spinal Concepts, Inc. Spinal stabilization system and method
US6375682B1 (en) 2001-08-06 2002-04-23 Lewis W. Fleischmann Collapsible, rotatable and expandable spinal hydraulic prosthetic device
FR2828398B1 (fr) 2001-08-08 2003-09-19 Jean Taylor Ensemble de stabilisation de vertebres
WO2003015645A1 (de) 2001-08-20 2003-02-27 Synthes Ag Chur Interspinale prothese
EP1287794B1 (de) 2001-08-24 2008-06-18 Zimmer GmbH Künstliche Bandscheibe
US6736815B2 (en) 2001-09-06 2004-05-18 Core Medical, Inc. Apparatus and methods for treating spinal discs
JP4539900B2 (ja) 2001-09-12 2010-09-08 Ｈｏｙａ株式会社 環軸椎固定用スペーサ
US6652533B2 (en) 2001-09-20 2003-11-25 Depuy Acromed, Inc. Medical inserter tool with slaphammer
US20030114853A1 (en) 2001-10-12 2003-06-19 Ian Burgess Polyaxial cross connector
WO2003037230A2 (de) 2001-10-29 2003-05-08 Waldemar Link (Gmbh & Co.) Instrumentarium zum einsetzen einer zwischenwirbelprothese
US7008431B2 (en) 2001-10-30 2006-03-07 Depuy Spine, Inc. Configured and sized cannula
FR2832917B1 (fr) 2001-11-30 2004-09-24 Spine Next Sa Implant intervertebral a cale elastiquement deformable
CA2470196A1 (en) 2001-12-13 2003-06-26 Sdgi Holdings, Inc. Instrumentation and method for delivering an implant into a vertebral space
US20030120328A1 (en) 2001-12-21 2003-06-26 Transneuronix, Inc. Medical implant device for electrostimulation using discrete micro-electrodes
AU2002360783A1 (en) 2001-12-27 2003-07-24 Osteotech Inc. Orthopedic/neurosurgical system and method for securing vertebral bone facets
FR2835173B1 (fr) 2002-01-28 2004-11-05 Biomet Merck France Implant vertebral inter-epineux
US6733534B2 (en) 2002-01-29 2004-05-11 Sdgi Holdings, Inc. System and method for spine spacing
US6923830B2 (en) 2002-02-02 2005-08-02 Gary K. Michelson Spinal fusion implant having deployable bone engaging projections
JP3708883B2 (ja) 2002-02-08 2005-10-19 昭和医科工業株式会社 椎体間隔保持具
US20040106927A1 (en) 2002-03-01 2004-06-03 Ruffner Brian M. Vertebral distractor
US6669729B2 (en) 2002-03-08 2003-12-30 Kingsley Richard Chin Apparatus and method for the replacement of posterior vertebral elements
EP1346708A1 (en) 2002-03-20 2003-09-24 A-Spine Holding Group Corp. Three-hooked device for fixing spinal column
WO2003084449A1 (en) 2002-03-30 2003-10-16 Cool Brace Intervertebral device and method of use
AU2003234508A1 (en) 2002-05-06 2003-11-17 Warsaw Orthopedic, Inc. Instrumentation and methods for preparation of an intervertebral space
US7048736B2 (en) 2002-05-17 2006-05-23 Sdgi Holdings, Inc. Device for fixation of spinous processes
US20030220643A1 (en) 2002-05-24 2003-11-27 Ferree Bret A. Devices to prevent spinal extension
US8317798B2 (en) 2002-06-25 2012-11-27 Warsaw Orthopedic Minimally invasive expanding spacer and method
US7087055B2 (en) 2002-06-25 2006-08-08 Sdgi Holdings, Inc. Minimally invasive expanding spacer and method
US7070598B2 (en) 2002-06-25 2006-07-04 Sdgi Holdings, Inc. Minimally invasive expanding spacer and method
US20040010312A1 (en) 2002-07-09 2004-01-15 Albert Enayati Intervertebral prosthesis
US20040087947A1 (en) * 2002-08-28 2004-05-06 Roy Lim Minimally invasive expanding spacer and method
FR2844179B1 (fr) 2002-09-10 2004-12-03 Jean Taylor Ensemble de soutien vertebral posterieur
WO2004026193A2 (en) 2002-09-20 2004-04-01 Sdgi Holdings, Inc. Instrument and method for extraction of an implant
US20060064165A1 (en) 2004-09-23 2006-03-23 St. Francis Medical Technologies, Inc. Interspinous process implant including a binder and method of implantation
US7549999B2 (en) 2003-05-22 2009-06-23 Kyphon Sarl Interspinous process distraction implant and method of implantation
US7833246B2 (en) 2002-10-29 2010-11-16 Kyphon SÀRL Interspinous process and sacrum implant and method
US7749252B2 (en) 2005-03-21 2010-07-06 Kyphon Sarl Interspinous process implant having deployable wing and method of implantation
EP2366349B1 (en) 2002-10-30 2017-04-05 Zimmer Spine, Inc. Spinal stabilization system insertion
US6723126B1 (en) 2002-11-01 2004-04-20 Sdgi Holdings, Inc. Laterally expandable cage
US6685742B1 (en) 2002-11-12 2004-02-03 Roger P. Jackson Articulated anterior expandable spinal fusion cage system
WO2004047689A1 (en) 2002-11-21 2004-06-10 Sdgi Holdings, Inc. Systems and techniques for intravertebral spinal stablization with expandable devices
CA2505468A1 (en) 2002-11-21 2004-06-10 Sdgi Holdings, Inc. Systems and techniques for interbody spinal stablization with expandable devices
FR2850009B1 (fr) 2003-01-20 2005-12-23 Spine Next Sa Ensemble de traitement de la degenerescence d'un disque intervertebral
US7335203B2 (en) 2003-02-12 2008-02-26 Kyphon Inc. System and method for immobilizing adjacent spinous processes
FR2851154B1 (fr) 2003-02-19 2006-07-07 Sdgi Holding Inc Dispositif inter-epineux pour freiner les mouvements de deux vertebres successives, et procede de fabrication d'un coussin lui etant destine
US7824444B2 (en) 2003-03-20 2010-11-02 Spineco, Inc. Expandable spherical spinal implant
ITFI20030084A1 (it) 2003-03-28 2004-09-29 Cousin Biotech S A S Protesi vertebrale interlaminare
CN100539967C (zh) 2003-05-27 2009-09-16 Hoya株式会社 手术器具
KR100582768B1 (ko) 2003-07-24 2006-05-23 최병관 척추 가시돌기 삽입용 보철물
CN2638760Y (zh) 2003-08-04 2004-09-08 邹德威 用于在椎体中形成空腔的扩张器
US7377942B2 (en) 2003-08-06 2008-05-27 Warsaw Orthopedic, Inc. Posterior elements motion restoring device
US7252673B2 (en) 2003-09-10 2007-08-07 Warsaw Orthopedic, Inc. Devices and methods for inserting spinal implants
US7905840B2 (en) 2003-10-17 2011-03-15 Nuvasive, Inc. Surgical access system and related methods
US6857343B1 (en) 2003-09-30 2005-02-22 Codman & Shurtleff, Inc. Spring-loaded threaded fastener holder
US20050085814A1 (en) 2003-10-21 2005-04-21 Sherman Michael C. Dynamizable orthopedic implants and their use in treating bone defects
US20050090824A1 (en) 2003-10-22 2005-04-28 Endius Incorporated Method and surgical tool for inserting a longitudinal member
EP1675513B8 (fr) 2003-10-24 2013-07-10 Cousin Biotech, S.A.S. Support inter-lamaire
ES2287686T3 (es) 2003-11-07 2007-12-16 Impliant Ltd. Protesis vertebral.
AU2003304546A1 (en) 2003-11-10 2005-06-08 Umc Utrecht Holding B.V. Expandable implant for treating fractured and/or collapsed bone
US7341587B2 (en) 2003-11-20 2008-03-11 Warsaw Orthopedic, Inc. Methods and devices for inserting and engaging vertebral implants in minimally invasive procedures
US7217293B2 (en) 2003-11-21 2007-05-15 Warsaw Orthopedic, Inc. Expandable spinal implant
US20050165398A1 (en) * 2004-01-26 2005-07-28 Reiley Mark A. Percutaneous spine distraction implant systems and methods
US7641664B2 (en) 2004-02-12 2010-01-05 Warsaw Orthopedic, Inc. Surgical instrumentation and method for treatment of a spinal structure
GB0405059D0 (en) 2004-03-05 2004-04-07 Benoist Girard Sas Prosthetic acetabular cup inserter
US8636802B2 (en) 2004-03-06 2014-01-28 DePuy Synthes Products, LLC Dynamized interspinal implant
US7458981B2 (en) 2004-03-09 2008-12-02 The Board Of Trustees Of The Leland Stanford Junior University Spinal implant and method for restricting spinal flexion
DE102004011685A1 (de) 2004-03-09 2005-09-29 Biedermann Motech Gmbh Stabförmiges Element für die Anwendung in der Wirbelsäulen- oder Unfallchirurgie und Stabilisierungseinrichtung mit einem solchen stabförmigen Element
US7763073B2 (en) 2004-03-09 2010-07-27 Depuy Spine, Inc. Posterior process dynamic spacer
US7507241B2 (en) 2004-04-05 2009-03-24 Expanding Orthopedics Inc. Expandable bone device
US7524324B2 (en) 2004-04-28 2009-04-28 Kyphon Sarl System and method for an interspinous process implant as a supplement to a spine stabilization implant
FR2870107B1 (fr) 2004-05-11 2007-07-27 Spine Next Sa Dispositif autobloquant de fixation d'un implant intervertebral
WO2005110258A1 (en) 2004-05-17 2005-11-24 Wooridul Spine Health Institute Co. Spine insert
US7585316B2 (en) 2004-05-21 2009-09-08 Warsaw Orthopedic, Inc. Interspinous spacer
US7344564B2 (en) 2004-06-08 2008-03-18 Spinal Generations, Llc Expandable spinal stabilization device
FR2871366A1 (fr) 2004-06-09 2005-12-16 Ceravic Soc Par Actions Simpli Implant expansible prothetique osseux
US20050277934A1 (en) 2004-06-10 2005-12-15 Vardiman Arnold B Rod delivery device and method
US7776091B2 (en) 2004-06-30 2010-08-17 Depuy Spine, Inc. Adjustable posterior spinal column positioner
US20060015181A1 (en) 2004-07-19 2006-01-19 Biomet Merck France (50% Interest) Interspinous vertebral implant
US7462182B2 (en) 2004-08-10 2008-12-09 Warsaw Orthopedic, Inc. Reducing instrument for spinal surgery
AU2004322167A1 (en) 2004-08-13 2006-02-16 Synthes Gmbh Intervertebral implant
US7763053B2 (en) 2004-08-30 2010-07-27 Gordon Jeffrey D Implant for correction of spinal deformity
US7951153B2 (en) 2004-10-05 2011-05-31 Samy Abdou Devices and methods for inter-vertebral orthopedic device placement
US20060085073A1 (en) 2004-10-18 2006-04-20 Kamshad Raiszadeh Medical device systems for the spine
US8167944B2 (en) 2004-10-20 2012-05-01 The Board Of Trustees Of The Leland Stanford Junior University Systems and methods for posterior dynamic stabilization of the spine
US8123807B2 (en) 2004-10-20 2012-02-28 Vertiflex, Inc. Systems and methods for posterior dynamic stabilization of the spine
US8317864B2 (en) * 2004-10-20 2012-11-27 The Board Of Trustees Of The Leland Stanford Junior University Systems and methods for posterior dynamic stabilization of the spine
US7763074B2 (en) 2004-10-20 2010-07-27 The Board Of Trustees Of The Leland Stanford Junior University Systems and methods for posterior dynamic stabilization of the spine
US8409282B2 (en) 2004-10-20 2013-04-02 Vertiflex, Inc. Systems and methods for posterior dynamic stabilization of the spine
US9023084B2 (en) 2004-10-20 2015-05-05 The Board Of Trustees Of The Leland Stanford Junior University Systems and methods for stabilizing the motion or adjusting the position of the spine
US8012207B2 (en) 2004-10-20 2011-09-06 Vertiflex, Inc. Systems and methods for posterior dynamic stabilization of the spine
US8162985B2 (en) 2004-10-20 2012-04-24 The Board Of Trustees Of The Leland Stanford Junior University Systems and methods for posterior dynamic stabilization of the spine
US20060089719A1 (en) 2004-10-21 2006-04-27 Trieu Hai H In situ formation of intervertebral disc implants
US7918875B2 (en) 2004-10-25 2011-04-05 Lanx, Inc. Interspinous distraction devices and associated methods of insertion
WO2006047562A2 (en) 2004-10-25 2006-05-04 Lins Robert E Interspinous distraction devices and associated methods of insertion
US8241330B2 (en) 2007-01-11 2012-08-14 Lanx, Inc. Spinous process implants and associated methods
US20060095136A1 (en) 2004-11-03 2006-05-04 Mcluen Design, Inc. Bone fusion device
US20060106381A1 (en) 2004-11-18 2006-05-18 Ferree Bret A Methods and apparatus for treating spinal stenosis
US7655044B2 (en) 2004-12-13 2010-02-02 Depuy Spine, Inc. Artificial facet joint device having a compression spring
US20060142858A1 (en) 2004-12-16 2006-06-29 Dennis Colleran Expandable implants for spinal disc replacement
US8403959B2 (en) 2004-12-16 2013-03-26 Med-Titan Spine Gmbh Implant for the treatment of lumbar spinal canal stenosis
US20060149242A1 (en) 2004-12-17 2006-07-06 Gary Kraus Spinal stabilization systems supplemented with diagnostically opaque materials
DE102005005694A1 (de) 2005-02-08 2006-08-17 Henning Kloss Dornfortsatzspreizer
US7993342B2 (en) 2005-02-17 2011-08-09 Kyphon Sarl Percutaneous spinal implants and methods
US20060184248A1 (en) 2005-02-17 2006-08-17 Edidin Avram A Percutaneous spinal implants and methods
US7611316B2 (en) 2005-02-17 2009-11-03 Illinois Tool Works Inc. Heavy duty toggle bolt fastener for accommodating long screws and having properly positioned toggle nut component
US8096994B2 (en) 2005-02-17 2012-01-17 Kyphon Sarl Percutaneous spinal implants and methods
EP1848351A4 (en) * 2005-02-17 2012-03-14 Kyphon Sarl PERCUTANEOUS SPINE IMPLANTS AND METHOD
US7998174B2 (en) 2005-02-17 2011-08-16 Kyphon Sarl Percutaneous spinal implants and methods
US8007521B2 (en) 2005-02-17 2011-08-30 Kyphon Sarl Percutaneous spinal implants and methods
US8038698B2 (en) 2005-02-17 2011-10-18 Kphon Sarl Percutaneous spinal implants and methods
US20060195102A1 (en) 2005-02-17 2006-08-31 Malandain Hugues F Apparatus and method for treatment of spinal conditions
US20070276493A1 (en) 2005-02-17 2007-11-29 Malandain Hugues F Percutaneous spinal implants and methods
US20060241757A1 (en) 2005-03-31 2006-10-26 Sdgi Holdings, Inc. Intervertebral prosthetic device for spinal stabilization and method of manufacturing same
US8066742B2 (en) 2005-03-31 2011-11-29 Warsaw Orthopedic, Inc. Intervertebral prosthetic device for spinal stabilization and method of implanting same
EP1863415A4 (en) 2005-03-31 2012-04-04 Life Spine Inc EXPANDED INTERCORPORAL AND INTERVERTEBRAL SPINAL BODY DEVICES
FR2884136B1 (fr) 2005-04-08 2008-02-22 Spinevision Sa Implant chirurgical intervertebral formant rotule
EP1871253B1 (en) 2005-04-08 2015-09-16 Paradigm Spine, LLC Interspinous vertebral and lumbosacral stabilization devices
US7780709B2 (en) 2005-04-12 2010-08-24 Warsaw Orthopedic, Inc. Implants and methods for inter-transverse process dynamic stabilization of a spinal motion segment
US7575580B2 (en) 2005-04-15 2009-08-18 Warsaw Orthopedic, Inc. Instruments, implants and methods for positioning implants into a spinal disc space
US7789898B2 (en) 2005-04-15 2010-09-07 Warsaw Orthopedic, Inc. Transverse process/laminar spacer
US9237908B2 (en) 2005-04-21 2016-01-19 Spine Wave, Inc. Dynamic stabilization system for the spine
US20060247623A1 (en) 2005-04-29 2006-11-02 Sdgi Holdings, Inc. Local delivery of an active agent from an orthopedic implant
US7727233B2 (en) 2005-04-29 2010-06-01 Warsaw Orthopedic, Inc. Spinous process stabilization devices and methods
US7763051B2 (en) 2005-06-10 2010-07-27 Depuy Spine, Inc. Posterior dynamic stabilization systems and methods
US7837688B2 (en) 2005-06-13 2010-11-23 Globus Medical Spinous process spacer
US20070005064A1 (en) 2005-06-27 2007-01-04 Sdgi Holdings Intervertebral prosthetic device for spinal stabilization and method of implanting same
FR2887434B1 (fr) 2005-06-28 2008-03-28 Jean Taylor Materiel de traitement chirurgical de deux vertebres
US7383639B2 (en) 2005-07-12 2008-06-10 Medtronic Spine Llc Measurement instrument for percutaneous surgery
FR2889438B1 (fr) 2005-08-04 2008-06-06 Scient X Sa Implant intervertebral a double forme
US7753938B2 (en) 2005-08-05 2010-07-13 Synthes Usa, Llc Apparatus for treating spinal stenosis
AU2005336579A1 (en) 2005-09-21 2007-03-29 Sintea Biotech S.P.A. Device, kit and method for intervertebral stabilization
US20080183209A1 (en) 2005-09-23 2008-07-31 Spinal Kinetics, Inc. Spinal Stabilization Device
US7879074B2 (en) 2005-09-27 2011-02-01 Depuy Spine, Inc. Posterior dynamic stabilization systems and methods
US7604652B2 (en) 2005-10-11 2009-10-20 Impliant Ltd. Spinal prosthesis
US8357181B2 (en) 2005-10-27 2013-01-22 Warsaw Orthopedic, Inc. Intervertebral prosthetic device for spinal stabilization and method of implanting same
WO2007052975A1 (en) 2005-11-03 2007-05-10 Dong-Kyu Chin Fixing device for spinous process
US7862591B2 (en) 2005-11-10 2011-01-04 Warsaw Orthopedic, Inc. Intervertebral prosthetic device for spinal stabilization and method of implanting same
US7998173B2 (en) 2005-11-22 2011-08-16 Richard Perkins Adjustable spinous process spacer device and method of treating spinal stenosis
EP1957010B1 (en) 2005-12-06 2019-07-31 Globus Medical, Inc. Facet joint prosthesis
US20070173822A1 (en) 2006-01-13 2007-07-26 Sdgi Holdings, Inc. Use of a posterior dynamic stabilization system with an intradiscal device
US8083795B2 (en) 2006-01-18 2011-12-27 Warsaw Orthopedic, Inc. Intervertebral prosthetic device for spinal stabilization and method of manufacturing same
US20070173823A1 (en) 2006-01-18 2007-07-26 Sdgi Holdings, Inc. Intervertebral prosthetic device for spinal stabilization and method of implanting same
US7837711B2 (en) 2006-01-27 2010-11-23 Warsaw Orthopedic, Inc. Artificial spinous process for the sacrum and methods of use
US7682376B2 (en) 2006-01-27 2010-03-23 Warsaw Orthopedic, Inc. Interspinous devices and methods of use
US7691130B2 (en) 2006-01-27 2010-04-06 Warsaw Orthopedic, Inc. Spinal implants including a sensor and methods of use
US20070233088A1 (en) 2006-01-27 2007-10-04 Edmond Elizabeth W Pedicle and non-pedicle based interspinous and lateral spacers
US20070191838A1 (en) 2006-01-27 2007-08-16 Sdgi Holdings, Inc. Interspinous devices and methods of use
US20070233089A1 (en) 2006-02-17 2007-10-04 Endius, Inc. Systems and methods for reducing adjacent level disc disease
US20070233068A1 (en) 2006-02-22 2007-10-04 Sdgi Holdings, Inc. Intervertebral prosthetic assembly for spinal stabilization and method of implanting same
US8262698B2 (en) 2006-03-16 2012-09-11 Warsaw Orthopedic, Inc. Expandable device for insertion between anatomical structures and a procedure utilizing same
JP2007269143A (ja) * 2006-03-31 2007-10-18 Yamaha Motor Co Ltd 車両用テールランプ装置及び該テールランプ装置を備えた自動二輪車
US7985246B2 (en) 2006-03-31 2011-07-26 Warsaw Orthopedic, Inc. Methods and instruments for delivering interspinous process spacers
US20070270874A1 (en) 2006-04-24 2007-11-22 Sdgi Holdings, Inc. Surgical distraction device and procedure
US8118844B2 (en) 2006-04-24 2012-02-21 Warsaw Orthopedic, Inc. Expandable device for insertion between anatomical structures and a procedure utilizing same
US8252031B2 (en) 2006-04-28 2012-08-28 Warsaw Orthopedic, Inc. Molding device for an expandable interspinous process implant
US7846185B2 (en) 2006-04-28 2010-12-07 Warsaw Orthopedic, Inc. Expandable interspinous process implant and method of installing same
US8105357B2 (en) 2006-04-28 2012-01-31 Warsaw Orthopedic, Inc. Interspinous process brace
US20070270824A1 (en) 2006-04-28 2007-11-22 Warsaw Orthopedic, Inc. Interspinous process brace
US20070270823A1 (en) 2006-04-28 2007-11-22 Sdgi Holdings, Inc. Multi-chamber expandable interspinous process brace
US8048118B2 (en) 2006-04-28 2011-11-01 Warsaw Orthopedic, Inc. Adjustable interspinous process brace
US8348978B2 (en) 2006-04-28 2013-01-08 Warsaw Orthopedic, Inc. Interosteotic implant
US8062337B2 (en) 2006-05-04 2011-11-22 Warsaw Orthopedic, Inc. Expandable device for insertion between anatomical structures and a procedure utilizing same
US20070276496A1 (en) 2006-05-23 2007-11-29 Sdgi Holdings, Inc. Surgical spacer with shape control
US8147517B2 (en) 2006-05-23 2012-04-03 Warsaw Orthopedic, Inc. Systems and methods for adjusting properties of a spinal implant
US20070272259A1 (en) 2006-05-23 2007-11-29 Sdgi Holdings, Inc. Surgical procedure for inserting a device between anatomical structures
US20070276497A1 (en) 2006-05-23 2007-11-29 Sdgi Holdings. Inc. Surgical spacer
US20070276369A1 (en) 2006-05-26 2007-11-29 Sdgi Holdings, Inc. In vivo-customizable implant
US20080021457A1 (en) 2006-07-05 2008-01-24 Warsaw Orthopedic Inc. Zygapophysial joint repair system
US8048119B2 (en) 2006-07-20 2011-11-01 Warsaw Orthopedic, Inc. Apparatus for insertion between anatomical structures and a procedure utilizing same
US20080114358A1 (en) 2006-11-13 2008-05-15 Warsaw Orthopedic, Inc. Intervertebral Prosthetic Assembly for Spinal Stabilization and Method of Implanting Same
US20080114357A1 (en) 2006-11-15 2008-05-15 Warsaw Orthopedic, Inc. Inter-transverse process spacer device and method for use in correcting a spinal deformity
US7879104B2 (en) 2006-11-15 2011-02-01 Warsaw Orthopedic, Inc. Spinal implant system
US20080271360A1 (en) 2006-11-28 2008-11-06 Troy Barfield Device for holding fish
US7955392B2 (en) 2006-12-14 2011-06-07 Warsaw Orthopedic, Inc. Interspinous process devices and methods
US20080167685A1 (en) 2007-01-05 2008-07-10 Warsaw Orthopedic, Inc. System and Method For Percutanously Curing An Implantable Device
US8435268B2 (en) 2007-01-19 2013-05-07 Reduction Technologies, Inc. Systems, devices and methods for the correction of spinal deformities
US20080183218A1 (en) 2007-01-31 2008-07-31 Nuvasive, Inc. System and Methods for Spinous Process Fusion
US8034081B2 (en) 2007-02-06 2011-10-11 CollabComl, LLC Interspinous dynamic stabilization implant and method of implanting
EP2155121B1 (en) 2007-04-16 2015-06-17 Vertiflex, Inc. Interspinous spacer
US7799058B2 (en) 2007-04-19 2010-09-21 Zimmer Gmbh Interspinous spacer
US20080281361A1 (en) 2007-05-10 2008-11-13 Shannon Marlece Vittur Posterior stabilization and spinous process systems and methods
US8348976B2 (en) 2007-08-27 2013-01-08 Kyphon Sarl Spinous-process implants and methods of using the same
US8968365B2 (en) 2007-09-14 2015-03-03 DePuy Synthes Products, LLC Interspinous spacer
US8551171B2 (en) 2007-10-12 2013-10-08 Globus Medical, Inc. Methods of stabilizing the sacroiliac joint
US20090105773A1 (en) 2007-10-23 2009-04-23 Warsaw Orthopedic, Inc. Method and apparatus for insertion of an interspinous process device
WO2009083276A1 (en) 2008-01-03 2009-07-09 Andrea Fontanella Percutaneous interspinous process spacer
ITPI20080010A1 (it) 2008-02-07 2009-08-08 Giuseppe Calvosa Distrattore vertebrale interspinoso per inserimento percutaneo
TW200938157A (en) 2008-03-11 2009-09-16 Fong-Ying Chuang Interspinous spine fixing device
US8114136B2 (en) 2008-03-18 2012-02-14 Warsaw Orthopedic, Inc. Implants and methods for inter-spinous process dynamic stabilization of a spinal motion segment

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20040230202A1 (en) * 2000-10-24 2004-11-18 Tromanhauser Scott G. Vertebrae fastener placement guide
WO2005009259A1 (en) * 2003-07-07 2005-02-03 Dalton Brian E Spinal stabilization implant and method of application
US20070043363A1 (en) * 2005-02-17 2007-02-22 Malandain Hugues F Percutaneous spinal implants and methods
US20070049935A1 (en) * 2005-02-17 2007-03-01 Edidin Avram A Percutaneous spinal implants and methods

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103705322A (zh) * 2012-09-28 2014-04-09 泰尔茂株式会社 间隔件以及扩张设备
CN111405883A (zh) * 2017-09-29 2020-07-10 艾克西奥医疗有限公司 具有传感器的人造椎间盘
CN111405883B (zh) * 2017-09-29 2022-09-16 艾克西奥医疗有限公司 具有传感器的人造椎间盘
US11504246B2 (en) 2017-09-29 2022-11-22 Axiomed, LLC Artificial disk with sensors

Also Published As

Publication number Publication date
EP2134299A4 (en) 2012-11-14
AU2008232900A1 (en) 2008-10-09
CN101674788B (zh) 2013-12-18
JP2010522615A (ja) 2010-07-08
KR20100016022A (ko) 2010-02-12
WO2008121613A2 (en) 2008-10-09
US20070225807A1 (en) 2007-09-27
EP2134299A2 (en) 2009-12-23
MX2009010375A (es) 2009-11-10
WO2008121613A3 (en) 2008-12-31
US8096994B2 (en) 2012-01-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101674788B (zh) 一种经皮脊骨植入物及其方法
US8092459B2 (en) Percutaneous spinal implants and methods
US8097018B2 (en) Percutaneous spinal implants and methods
US8679161B2 (en) Percutaneous spinal implants and methods
US8157841B2 (en) Percutaneous spinal implants and methods
US8034080B2 (en) Percutaneous spinal implants and methods
US8147516B2 (en) Percutaneous spinal implants and methods
US8029549B2 (en) Percutaneous spinal implants and methods
CA2597923A1 (en) Percutaneous spinal implants and methods
US20070276373A1 (en) Percutaneous Spinal Implants and Methods
US20070276372A1 (en) Percutaneous Spinal Implants and Methods
US20080039944A1 (en) Percutaneous Spinal Implants and Methods
JP2011521714A (ja) 経皮的脊椎インプラントおよび方法
WO2009146268A1 (en) Percutaneous spinal implants
AU2007260690B2 (en) Percutaneous spinal implants and methods

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20131218

Termination date: 20150325

EXPY Termination of patent right or utility model