CN101516692A - 用于检查机械的方法和系统 - Google Patents

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CN101516692A CNA2007800337916A CN200780033791A CN101516692A CN 101516692 A CN101516692 A CN 101516692A CN A2007800337916 A CNA2007800337916 A CN A2007800337916A CN 200780033791 A CN200780033791 A CN 200780033791A CN 101516692 A CN101516692 A CN 101516692A
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Abstract

一种用于定位机械(10)的方法，包括通过通信网络(30)从第一机械(10)收集机械数据。用于所述第一机械(10)的所述机械数据包括反映与所述第一机械(10)相关联的至少一种操作参数的数据。该方法还包括根据所收集的机械数据判定所述第一机械(10)丢失并且通过所述通信网络(30)从所述第一机械(10)接收位置信息，所述位置信息包括反映第一机械(10)的地理位置的位置数据。该方法还包括向第一实体(40)发送通知信息，所述通知信息包括反映第一机械(10)的状态的数据和所述位置数据，并且根据所述第一机械(10)丢失的判定向所述第一机械(10)发送指令以控制所述第一机械(10)的至少一项操作。

Description

用于检查机械的方法和系统
技术领域
本发明总的涉及一种用于检查机械的方法和系统，更具体地涉及一种用于识别机械的方法和系统。
背景技术
机械和机械的部件经常会成为偷窃的目标，特别是在对设备有需求时例如在自然灾害后更是如此。被盗取的机械有可能会被拆分并分成部件销售，因此造成有关部门和机械所有者难于识别丢失的部件。为了帮助识别机械和机械的部件，使用了可唯一地识别给定部件或机械的标记例如标签、蚀刻等。但是，这些标记可以被清除或更改以改变识别信息。
而且，执法人员有可能未经训练以准确地识别机械。例如，要经过检查的运输机械可能具有印刷在某一部件或附在机械的标签上的识别信息。然而，识别信息的改变会使机械识别过程受挫。也就是说，执法人员试图准确地识别机械，但是改变的标记和标识阻碍了定位丢失的机械和部件的能力。
在授予Bird的美国专利No.5418537(′537专利)中介绍了一种用于定位丢失车辆的方法。在′537专利披露的系统中，车辆拥有者通知车辆定位服务中心有车辆丢失。作为回应，车辆定位服务中心播送一个呼叫请求。丢失的车辆收到该呼叫请求后，会向车辆定位服务中心发送其当前位置，由此即可找回该车辆。
虽然′537专利中的系统提供了一种用于通过向丢失的车辆播送呼叫请求来找回丢失的车辆的方法，但是该方法仍具有一些缺点。例如，只要丢失的车辆是被电子定位的，那么直到真正找回车辆之前总存在延时，这是因为去找回丢失车辆的人必须前往车辆所在位置。因此，丢失的车辆有可能在被派遣找回丢失车辆的人还在前往车辆被检测到的位置的路途中时被转移。而且，如果呼叫响应器或类似装置被从车辆中移除，那么车辆将无法响应呼叫请求并因此无法被定位。
发明内容
本发明的系统涉及克服上述的一个或多个问题。
在一个方面中，本发明涉及一种用于定位机械的方法。该方法包括通过通信网络从第一机械收集机械数据。用于所述第一机械的所述机械数据包括反映与所述第一机械相关联的至少一种操作参数的数据。该方法还包括根据所收集的机械数据判定所述第一机械丢失并且通过所述通信网络从所述第一机械接收位置信息，所述位置信息包括反映第一机械的地理位置的位置数据。该方法还包括向第一实体发送通知信息，所述通知信息包括反映第一机械的状态的数据和所述位置数据；并且根据所述第一机械丢失的判定向所述第一机械发送指令以控制所述第一机械的至少一项操作。
在另一方面中，本发明涉及一种用于检查机械的系统。该系统包括服务中心和读取装置中的至少一个，所述服务中心和读取装置中的至少一个被设置用于通过通信网络从第一机械收集和存储机械数据。所述机械数据包括反映与第一机械相关联的至少一种操作参数的数据。所述读取装置设置在所述第一机械外部。所述读取装置被设置用于根据所收集的机械数据判定第一机械丢失，根据第一机械丢失的判定向第一机械发送指令以控制第一机械的至少一项操作。读取装置还被设置用于向服务中心发送通知信息，所述通知信息包括反映第一机械的状态的数据和反映第一机械的地理位置的位置数据。
在又一方面中，本发明涉及一种用于定位机械的方法。该方法包括通过通信网络从第一机械收集机械数据。用于所述第一机械的所述机械数据包括反映第一机械的已被操作时间的计划操作数据以及在各个操作时间与第一机械相关联的位置数据。该方法还包括将计划操作数据和相应的位置数据进行比较以判定第一机械是否在未指定时间和未指定位置中的至少一种情况下操作。该方法还包括根据计划操作数据和相应的位置数据的比较判定第一机械丢失并且根据第一机械丢失的判定向第一机械发送指令以控制所述第一机械的至少一项操作。
附图说明
图1是与本发明的实施方式相一致的一种示例性的机械的简图；
图2是示出了与本发明的实施方式相一致的一种示例性的通信系统的示意图；和
图3是示出了与本发明的实施方式相一致的一种示例性的机械定位过程的流程图。
具体实施方式
图1示出了具有一个或多个部件11的示例性的机械10。机械的部件11可以是机械10的执行与机械10的整体运行相关的某些操作的电子、电气、机械、机电等部分(例如液压部件、发动机、变速器等)。机械10可以具体化为固定或活动机械，所述固定或活动机械执行与产业例如采矿、建筑、农业、运输或现有技术中已知的任意其他产业相关的某种类型的操作。例如，机械10可以是商用机械，例如卡车、起重机、运土机、采矿车、材料处理设备、农业设备、船舶、航空器、挖掘机、推土机、装货机、锄耕机、平路机、翻斗车或者在例如建筑工地、矿场、电厂等工作环境中运行的任意类型的机械。
机械10可以配备数据通信系统12，该数据通信系统12包括至少一个电控模块(ECM)13、网关处理器装置14、收发器装置15和全球卫星定位(GPS)装置16。尽管以下描述涉及的是机械10的识别，但是一个或多个机械的部件11也都可以配备数据通信系统12。因此，在某些实施方式中，机械10可以包括安装在一个或多个独立机械的部件11上的多个数据通信系统12。
数据通信系统12可以是一种用于收集并传输机械数据、位置数据和识别数据的系统。在一种实施方式中，ECM 13存储包括例如机械10的特定识别信息在内的机械数据。例如，识别信息可以包括机械标识(例如序列号、注册码或分配到机械10的其他信息)。而且，ECM 13可以收集和/或存储其它类型的机械数据，例如计划数据(例如计划何时改变机械10的位置和/或计划将机械10保持在某位置多长时间，识别在计划转换期间的指定操作的类型等)、机械运行数据(例如运行历史参数数据(如油压、马达转速、温度、液位和/或与机械10或部件11的运行相关的其他参数数据))、定时、故障代码等。ECM 13可以从一个或多个机械的部件11收集机械数据。替代地或附加地，ECM 13可以从与一个或多个其它机械的部件11相关联的一个或多个其它的ECM 13中收集机械数据。
ECM 13也可以与用于监测和记录至少一种类型的机械数据的至少一个传感器(未示出)相关联。例如，发动机ECM可以接收来自发动机传感器例如大气压力传感器、燃料流量传感器、增压压力传感器、水温传感器和发动机转速传感器的信号。本领域技术人员可以想到如有必要的话也可以包括用于测量发动机其它特性的附加传感器。另一种示例性的ECM是变速器ECM，其可以与监测变速器的传感器例如齿轮编码传感器(gear code sensor)、变速器输出速度传感器和油温温差传感器相关联。本领域技术人员可以想到其他的可以与变速器ECM相关联的传感器。
如上所述，机械10可以包括多个ECM 13。这些ECM 13中的每一个都可以是不同类型的ECM 13。例如，机械10可以包括液压系统ECM、底盘ECM和/或制动/冷却ECM。这些其它的ECM也可以与用于收集和一个或多个机械的部件11例如液压系统、底盘、制动/冷却系统等相关的机械数据的一个或多个传感器相关联。本领域技术人员可以想到用于收集与其他部件相关的机械数据的其它传感器和ECM。每一个ECM都可以与一个或多个传感器相关联，与每一个ECM相关联的传感器的具体类型和传感器的数量可以根据应用类型和通过传感器获取的信息确定。
网关处理器装置14包括一个或多个处理器装置，其执行程序指令以实现各种功能例如从ECM 13和GPS装置16请求和/或接收信息。而且，网关处理器装置14可以产生用于传输至远程系统(off-board system)例如服务中心20(图2)的信息。网关处理器装置14可以被设置具有不同类型的硬件和/或软件(例如微处理器、网关、产品连接装置、通信适配器等)。网关处理器装置14还可以提供接口功能，用于将数据传输到数据通信系统12和从数据通信系统12接收数据。而且，网关处理器装置14可以执行软件，用于实现与本发明的实施方式相一致的一种或多种功能。网关处理器装置14还可以包括一个或多个存储装置，用于维护数据以供一个或多个机载模块(on-board module)(例如ECM 13)或者一个或多个远程系统(例如服务中心20)使用。例如，网关处理器装置14可以被设置用于实现协议转换(例如隧穿和转换)、智能路由选择和基于服务器的操作，例如数据配置、应用配置、网络服务器操作、电子邮件服务器操作、数据通信管理以及使数据通信系统12能够从远程系统例如服务中心20检索、产生和/或提供数据的任意其它类型的基于服务器的操作。为了清楚起见，图1将网关处理器装置14示为独立元件。然而，“网关”功能可通过位于其它的一个或多个机载模块例如ECM 13内的与远程系统通信的软件、硬件和/或固件实现。由此，网关处理器装置14在某些实施方式中可以表示嵌入在另一元件内的功能或逻辑。
收发器装置15包括一个或多个发送和接收信息、例如由网关处理器装置14从ECM 13和GPS装置16收集并存储的信息的装置。收发器装置15可以将这些信息传输至远程系统例如服务中心20。而且，收发器装置15可以接收信息，例如来自服务中心20的机械信息请求。替代地，收发器装置15可以表示独立的发送和接收装置，或用于提供机械10和服务中心20之间的通信接口的其它装置。
GPS装置16基于来自卫星、本地追踪系统或现有技术中已知的任意其它定位检测系统的数据产生用于机械10的位置数据，例如GPS坐标。位置数据可由网关处理器装置14收集，并且可以通过收发器装置15传输到服务中心20。
图2示出了一种示例性的通信系统60，包括机械10、包含机械信息数据库22的服务中心20、网络30以及其它实体40，网络30包括例如一个或多个附加的无线和/或有线通信网络(例如卫星网络、RF网络、基于光导纤维或同轴电缆的网络、双绞线电话线路网络或任意其它类型的通信网络)，其它实体40例如是所有者(未示出)、经销商42、执法人员44和卖方46。根据某些实施方式，通信系统60可以执行用于识别和/或定位机械10和/或机械的部件11的通过数据通信系统12实施的一个或多个过程。通信系统60内用于定位和识别机械10的各种交互过程在下文中参照图3说明。
图3是示出了与本发明的一些实施方式相一致的用于收集和存储关于机械10和/或机械的部件11的信息以定位丢失的机械10和/或机械的部件11的示例性的机械定位过程的流程图。在一种实施方式中，服务中心20从数据通信系统12接收与机械10和/或机械的部件11相关的机械数据(步骤102)。如上所述，机械数据可以包括关于机械10和/或机械的部件11的识别信息、反映机械10和/或机械的部件11的运行特性的机械数据等。例如，机械数据可以包括一种或多种机械参数，例如机械标识、历史运行参数、工地信息或其它计划性操作参数和/或故障代码。机械数据对于特定的机械10和/或机械的部件11来说是唯一的并且可以包括一系列数值或者一串数字。服务中心20也可以接收利用GPS装置16确定的、来自数据通信系统12的用于机械10的与机械10和/或机械的部件11相关的位置数据。
服务中心20可将接收到的来自机械10和/或机械的部件11的机械数据存储在机械信息数据库22内(步骤104)。步骤102和104可以在机械10的使用期限内被执行一次或多次(例如在组装机械10后，在将机械10运送到工地前，和/或在将机械10运送到工地后)。而且，步骤102和104可以在发生预定事件后被执行一次或以固定的时间间隔周期性地执行。
在运行期间，机械10和/或机械的部件11可以周期性地或由服务中心20要求向服务中心20提供状态报告。例如，在机械10移动结束时(例如在当天结束时)，机械10和/或机械的部件11可以自动地向服务中心20提供状态报告，包括位置数据、计划数据和/或机械数据。
与某些实施方式相关的应用使机械数据可被用于定位机械或机械的部件并对机械或机械的部件进行识别。在机械10和/或机械的部件11被报告为处于异常状态的情况下，例如当其丢失时(例如被盗、租借期满未归还、从指定位置离开、在限定的阈值或时间约束以外进行操作或执行任务、计划外操作等)，可以执行触发事件以启动用于定位机械或部件和/或对被调查的机械或部件进行识别的过程。由此，可根据计划外触发事件例如开始、改变操作、改变操作者、移动等确定机械10和/或机械的部件11丢失。例如，网关处理器装置14可存储用于机械10的表示机械10计划何时被操作以及何时不被操作的计划数据。网关处理器装置14还可以接收机械数据(例如来自发动机ECM的表示发动机何时启动的发动机数据、来自变速器ECM的表示何时操作变速器的变速器数据等)。网关处理器装置14可将计划数据与机械数据例如实时地或周期性地进行比较，以确定是否存在冲突(也就是机械10和/或机械的部件11是否在计划外的时间运行)。由此，网关处理器装置14可以通过收发器装置15产生报告信息并将该报告信息发送至服务中心20以表示机械10和/或机械的部件11丢失。该报告信息可以包括机械数据，例如被服务中心20利用的用于将机械10和/或机械的部件11从机械信息数据库22中列举的其他机械和/或机械的部件中识别出来的识别信息。替代地，除了丢失的机械10直接将报告信息发送至服务中心20以外，丢失的机械10和/或机械的部件11的所有者或其它实体40(例如经销商42、执法人员44和卖方46)也可以在确定机械丢失后产生报告信息并将报告信息发送至服务中心20。
在另一种实施方式中，服务中心20可以存储用于机械10和/或机械的部件11的计划数据。而且，服务中心20可以周期性地接收来自机械10和/或机械的部件11的包括用于机械10和/或机械的部件11的位置数据的信息。从机械10和/或机械的部件11接收到的信息还可以包括其它的识别信息，例如用于识别机械10和/或机械的部件11的机械数据。服务中心20可将位置数据与存储的计划数据进行比较以确定是否存在冲突。如果确实存在冲突，服务中心20就可以识别出机械10和/或机械的部件11的异常状态。
服务中心20接收报告机械10和/或机械的部件11丢失的信息(步骤106)。替代地，服务中心20可以根据其它信息(例如机械数据)确定机械10和/或机械的部件11的丢失。服务中心20利用包括在报告信息内的机械数据在机械信息数据库22内识别与机械10和/或机械的部件11相关的机械数据。随后服务中心20可以在机械信息数据库22内标记与丢失的机械10和/或机械的部件11相关的信息(步骤108)。服务中心20还可以向执法人员44或其它实体40报告损失(步骤110)。
在机械信息数据库22内标记机械数据之后，服务中心22还可通过网络30发布指令信息以命令所有在机械信息数据库22内被标记的丢失的机械10和/或机械的部件11回复定位信息(步骤112)。响应于来自服务中心20的指令信息，丢失的机械10和/或机械的部件11可通过网络30将定位信息传输至服务中心20(步骤114)。定位信息可以包括与丢失的机械10和/或机械的部件11相关联的、由GPS装置16确定的位置数据以及包括与丢失的机械10和/或机械的部件11相关联的识别信息在内的机械数据(例如，一个或多个历史操作参数、计划操作参数和/或用于唯一地识别机械10和/或机械的部件11的其他机械数据)。
在一种实施方式中，由丢失的机械10和/或机械的部件11在定位信息中提供的机械数据的具体参数可由服务中心20在指令信息中明确。例如，在指令信息中，服务中心20可以要求丢失的机械10在定位信息内包括与机械信息数据库22内用于识别机械10的相同参数。在另一种实施方式中，由丢失的机械10和/或机械的部件11在定位信息中提供的识别信息的具体参数可以由丢失的机械10和/或机械的部件11自动确定。机械10和/或机械的部件11将识别具体参数的信息存储在机械信息数据库22内并可在被请求时将具体参数发送至服务中心20，所述具体参数用于识别机械10。
服务中心20将接收到的机械数据与存储在机械信息数据库22内的与机械10和/或机械的部件11相关联的机械数据进行比较(步骤116)。因为利用相同的参数来识别机械10和/或机械的部件11，所以在定位信息中接收到的用于机械10和/或机械的部件11的机械数据与存储在机械信息数据库22内用于相同机械10和/或机械的部件11的被存储的机械数据可以是相同的。在一种实施方式中，机械数据可以基本相同。也就是说，当数据集在数据集的预定范围、阈值等内相等时，例如百分比值(例如1％)、小数值(例如在0.0001、0.001、0.01、0.1内等)、或任意其它类型的阈值或范围内相等时，这些数据集是基本相同的。因此，当在定位信息中接收到的机械数据与数据库22中列出的机械数据集之一相匹配(或基本匹配)时，服务中心20即可确定识别出丢失的机械10。机械数据的比较可要求精确匹配或基本匹配。例如，为了获得精确匹配，服务中心20可以在来自定位信息中的机械数据集内的每一位都与存储在数据库22内的机械数据集之一的对应位相同时(例如00111和00111)确定来自定位信息的机械数据与存储在数据库22中的机械数据集之一相匹配。另一方面，为了获得基本匹配，服务中心20可以在预定数量的位(或预定百分比的位等)匹配时(例如00111和0011x)就识别出机械10和/或机械的部件11。
例如，来自丢失的机械10和/或机械的部件11的定位信息可以包括位置数据和标识符。当服务中心20收到定位信息时，服务中心20将定位信息中的从丢失的机械10和/或机械的部件11接收到的标识符与存储在机械信息数据库22内用于丢失的机械的标识符进行比较。如果匹配，那么即可确定对丢失的机械10和/或机械的部件11的识别，服务中心20随即向机械10和/或机械的部件11发送降低其性能(derate)的信息，例如，通过降低与机械10和/或机械的部件11相关联的发动机的转速来降低机械10和/或机械的部件11的性能(步骤118)。通过降低发动机转速，机械10和/或机械的部件11能够输出其正常功率的一小部分。例如，机械10和/或机械的部件11可以被禁止高速运动并且可以被限制为以较低的速度运动或者慢行，和/或可以不具有足够的功率以进行挖掘或者执行其它类型的操作。
替代地，如果机械10和/或机械的部件11处于工作过程中，那么服务中心20可以向机械10和/或机械的部件11传送信息以在完成该项工作之后降低发动机转速。例如，为了避免安全问题，服务中心20可以在机械10和/或机械的部件11被手动停止后发送指令以命令ECM 13降低发动机转速。由此，机械10和/或机械的部件11能够完成操作，但是发动机转速将会在停机后被再次启动时降低性能。
在对丢失的机械10和/或机械的部件11进行识别后，服务中心20也可以向一个或多个指定实体40(例如，所有者、经销商42、执法人员44和/或卖方46)发送丢失机械的通知信息(步骤120)。丢失机械的通知信息识别丢失的机械10和/或机械的部件11并且可以包括例如表明丢失的机械10和/或机械的部件11被报告为丢失的信息、机械标识符和/或在定位信息中接收到的来自丢失的机械10和/或机械的部件11的位置数据。该信息可以被用于识别、定位、回收机械10和/或机械的部件11，和/或将机械10和/或机械的部件11归还给其所有者。
服务中心20还可以为实体40储存位置数据并基于在定位信息中接收到的来自丢失的机械的位置数据确定在距离丢失的机械10和/或机械的部件11选定地理范围内(例如，处于距离丢失的机械10和/或机械的部件11的预定半径内)的一个或多个实体40。服务中心20可以向地理位置最接近的一个或多个实体发送丢失机械的通知信息(步骤122)。
还可以使用便携装置50(图2)来对机械10和/或机械的部件11进行识别。便携装置50可以是由一个或多个实体40例如经销商42、执法人员44和/或卖方46使用的手持或便携装置。便携装置50可以是利用例如
Figure A20078003379100151
或
Figure A20078003379100152
技术实现并具有无线功能的手持式计算机(例如笔记本、掌上电脑(PDA)等)。实体40可以使用便携装置50以利用例如从机械10和/或机械的部件11上的通信端口18收集信息的传感器(例如，RFID读取器或条形码读取器)接收信息。通信端口18与网关处理器装置14相连以允许存储在网关处理器装置14和/或ECM 13上的信息被传送给便携装置50。替代地，可提供有线连接以便将便携装置50可移除地连接到通信端口18，例如通用串行总线(USB)端口、RS 232端口、或利用数据通信系统12中的其他通信协议的端口。通过运行由便携装置50执行的软件，实体40能够访问从网关处理器装置14接收的信息。便携装置50还可以包括允许便携装置50将信息发送至服务中心20并从服务中心20接收信息的收发器装置52。收发器装置20可通过无线或有线网络将信息发送至服务中心20或从服务中心20接收信息。
在一种实施方式中，便携装置50可读取来自机械10和/或机械的部件11上的通信端口18的机械数据(例如识别信息)并可将机械数据发送给服务中心20(步骤130)。根据存储在便携装置50内的信息即可识别通过便携装置50读取的机械数据的具体参数。
服务中心20可将接收到的机械数据与存储在机械信息数据库22内的与一个或多个机械和/或机械的部件相关联的机械数据进行比较(步骤132)。如果例如接收到的机械数据与在机械信息数据库22内列出的用于机械10和/或机械的部件11的机械数据相匹配，那么服务中心20就可以识别出机械10和/或机械的部件11。在对机械10和/或机械的部件11进行了识别之后，如果确定机械10和/或机械的部件11被标记为丢失的机械和/或机械的部件，那么服务中心20即可发送丢失机械的通知信息给便携装置50。该丢失机械的通知信息可以包括机械数据例如机械标识符和/或位置数据。
例如，便携装置50可以读取来自机械10和/或机械的部件11的机械数据(例如识别信息)并可将机械数据传输给服务中心20。服务中心20将从便携装置50接收的机械数据与存储在机械信息数据库22内用于标记丢失的机械和/或机械的部件的机械数据进行比较。如果由便携装置50读取的机械数据与存储在机械信息数据库22内的机械数据集之一匹配(或基本匹配)，那么服务中心20即可产生反映机械10和/或机械的部件11的识别被确认的数据。在对机械10和/或机械的部件11进行了识别之后，服务中心20可以确定机械10和/或机械的部件11是否被标记为丢失的机械。如果是，服务中心20即可发送丢失机械的通知信息给便携装置50。该丢失机械的通知信息可以包括机械标识符、位置数据以及与该机械相关的任意其它信息(例如所有者的身份、联系信息等)。
替代地或附加地，便携装置50还可以执行对机械10和/或机械的部件11进行识别的过程(步骤148)。为此，便携装置50可以执行类似于上述的与服务中心20有关的过程。例如，便携装置50可以将从机械10和/或机械的部件11读取的机械数据与从服务中心20下载的一组存储机械数据进行比较。便携装置50可以存储也被存储在机械信息数据库22内的数据并可以接收来自服务中心20的周期性更新。如果从便携装置50读取的机械数据与存储的机械数据集之一相匹配(或基本匹配)，那么便携装置50即可产生反映机械10和/或机械的部件11的识别已被确认的数据。便携装置50可以将该信息发送给服务中心20用于进一步的处理。因此，便携装置50可以被用于识别机械10而无需将从机械10和/或机械的部件11中读取的机械数据传输给服务中心20。在对机械10和/或机械的部件11进行了识别之后，便携装置50还可以确定机械10和/或机械的部件11是否被标记为丢失的机械并可以通知服务中心20。然后，服务中心20可以将丢失机械的通知信息发送至指定实体40，例如经销商42、执法人员44和/或卖方46。
另外，在确认机械10和/或机械的部件11是丢失的机械后，便携装置50可通过服务中心20指引或通过执行存储在便携装置50内的软件，产生和发送信息给机械10和/或机械的部件11以命令其降低其性能，正如以上所述(步骤134)。替代地，如果机械10和/或机械的部件11正处于某工作的过程中，便携装置50可以在该工作、任务和/或任意其它类型事件等完成后传送信息给机械10和/或机械的部件11以降低其性能。
工业实用性
本发明的实施方式使机械能够被准确地识别和定位。例如，机械10和/或机械的部件11可以自动发送信息给服务中心20以报告其正在异常状态下(例如被盗、租赁期满未归还、离开指定位置、在限定的阈值或时间限制之外执行操作或任务、计划外操作等)运行。服务中心20随后即可自动发送丢失机械的通知信息给指定实体，例如当地执法人员、卖方和经销商。由此，这些实体可以更新机械状态，例如被盗。这就减少了找回被盗机械所需的时间，这样例如可以减小对机械所有者生意的消极影响。
在一种实施方式中，列出了丢失的机械10和/或机械的部件11的数据库可以被维护或者它可以被用于联系丢失的机械10和/或机械的部件11。在丢失的机械10和/或机械的部件11可能无法立即回应来自服务中心20的命令机械10和/或机械的部件11应答其位置数据的信息的情况下(例如因为机械10和/或机械的部件11的电池被取出或耗尽)，机械10和/或机械的部件11可以延迟其应答(例如在替换电池时)。由此，服务中心20就能够通过周期性地发送指令信息联系丢失的机械10和/或机械的部件11。
在另一种实施方式中，可以为检查人员(例如执法人员、报关代理人、经销商等)提供便携装置50用于在检查机械10和/或机械的部件11期间(例如在高速公路上停车检查时，在边境处、经销商处抽查时等)使用。响应于机械10和/或机械的部件11确认为被盗和/或当机械10和/或机械的部件11的所有者通知服务中心20时，检查人员可以被通知到。而且，检查人员可以使用便携装置50以正确识别被检查的机械10和/或机械的部件11并且在如果机械已被报丢失时收到通知。因此，如果记录在机械上的机械识别信息不可读和/或机械10和/或机械的部件11上的数据通信系统12不能发送识别信息时(例如收发器装置15被拆除或损坏)，那么检查人员可以使用便携装置50从机械10和/或机械的部件11上的数据通信系统12中读出识别信息以确定其状态。
此外，在识别出丢失的机械之后，服务中心20或者便携装置50可以向丢失的机械和/或机械的部件发送信息以降低其性能，从而防止窃贼在正常功率下操作丢失的机械和/或机械的部件，这样可以在回收人员前往机械被检测到的位置的路途中时防止窃贼将丢失的机械和/或机械的部件移动到不同位置。这还可以使得丢失的机械和/或机械的部件更快地被找回。如果丢失的机械和/或机械的部件正处于运行的过程中，服务中心20或便携装置50可以向丢失的机械和/或机械的部件发送信息以启动延迟的降低性能操作，该延迟的降低性能操作在完成任务、工作等后降低机械的性能。
对于本领域普通技术人员来说可以想到的是，可以对用于检查机械的方法和系统进行各种变型和变化。本领域技术人员从说明书的描述和根据本发明的用于检查机械的方法和系统的实际应用中可想到其他实施方式。说明书和实施例仅仅是示例性的，本发明的真正范围通过下面的权利要求书及其等同物表明。

Claims (10)

1、一种用于定位机械(10)的方法，包括：
通过通信网络(30)从第一机械(10)收集机械数据，用于所述第一机械(10)的所述机械数据包括反映与所述第一机械(10)相关联的至少一种操作参数的数据；
根据所收集的机械数据判定所述第一机械(10)丢失；
通过所述通信网络(30)从所述第一机械(10)接收位置信息，所述位置信息包括反映第一机械(10)的地理位置的位置数据；
向第一实体(40)发送通知信息，所述通知信息包括反映第一机械(10)的状态的数据和所述位置数据；并且
根据所述第一机械(10)丢失的判定向所述第一机械(10)发送指令以控制所述第一机械(10)的至少一项操作。
2、根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一实体(40)是对机械提供服务的机械经销商(42)，所述方法还包括：
在所述经销商(42)处保留标记为处于异常状态的机械清单；
由所述经销商(42)从第一机械(10)收集机械数据；并且
由所述经销商(42)根据从第一机械(10)收集的机械数据判定第一机械(10)是被报告丢失的机械。
3、根据权利要求1所述的方法，其特征在于，从第一机械(10)收集的机械数据包括反映第一机械(10)的已被操作时间的计划操作数据以及在各个操作时间的相应的位置数据，并且判定第一机械(10)丢失包括：
将第一机械(10)的计划操作数据和相应的位置数据与所存储的一组机械的计划操作数据进行比较以判定第一机械(10)是否在未指定时间和未指定位置中的至少一种情况下操作。
4、根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述计划操作数据和相应的位置数据的比较由所述机械(10)来进行。
5、根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述计划操作数据和相应的位置数据的比较由便携装置(50)来进行。
6、根据权利要求1所述的方法，其特征在于，判定所述第一机械(10)丢失包括：
在第一机械(10)上保留计划数据，所述计划数据反映第一机械(10)的指定操作时间和在各个操作时间的相应的指定位置数据；
由所述第一机械(10)收集机械数据，所述机械数据反映第一机械(10)的操作时间和第一机械(10)在其操作时间内的位置数据；并且
由所述第一机械(10)对第一机械(10)的计划数据与所收集的机械数据进行比较，以判定第一机械(10)是否在未指定时间和未指定位置中的至少一种情况下操作。
7、根据权利要求1所述的方法，其特征在于，向所述第一机械(10)发送指令以控制所述第一机械(10)的至少一项操作包括传送指令所述第一机械(10)降低发动机转速的信息。
8、根据权利要求7所述的方法，其特征在于，传送指令所述第一机械(10)降低发动机转速的信息包括允许第一机械(10)在降低发动机转速之前完成工作。
9、一种用于检查机械(10)的系统，包括：
服务中心(20)和读取装置(50)中的至少一个，所述服务中心(20)和读取装置(50)中的至少一个被设置用于通过通信网络(30)从第一机械(10)收集和存储机械数据，所述机械数据包括反映与第一机械(10)相关联的至少一种操作参数的数据；
所述读取装置(50)设置在所述第一机械(10)外部，所述读取装置(50)被设置用于：
根据所收集的机械数据判定第一机械(10)丢失，
根据第一机械(10)丢失的判定向第一机械(10)发送指令以控制第一机械(10)的至少一项操作，并且
向服务中心(20)发送通知信息，所述通知信息包括反映第一机械(10)的状态的数据和反映第一机械(10)的地理位置的位置数据。
10、根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述读取装置(50)还被设置用于：
从所述第一机械(10)收集数据，所述数据反映第一机械(10)的已被操作时间的计划操作数据和在各个操作时间与第一机械(10)相关联的位置数据；
将计划操作数据和相应的位置数据进行比较以判定第一机械(10)是否在未指定时间和未指定位置中的至少一种情况下操作；并且
根据计划操作数据和相应的位置数据的比较判定所述第一机械(10)丢失。
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