CN101501467A - 用于旋转体的转换器 - Google Patents

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CN101501467A
CN101501467A CNA2007800296954A CN200780029695A CN101501467A CN 101501467 A CN101501467 A CN 101501467A CN A2007800296954 A CNA2007800296954 A CN A2007800296954A CN 200780029695 A CN200780029695 A CN 200780029695A CN 101501467 A CN101501467 A CN 101501467A
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理查德·A·迈耶
道格拉斯·J·奥尔森
伊恩·T·孔塞
罗伯特·利奥·约瑟夫森
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    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L3/00—Measuring torque, work, mechanical power, or mechanical efficiency, in general
    • G01L3/02—Rotary-transmission dynamometers
    • G01L3/14—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element is other than a torsionally-flexible shaft
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L5/00—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
    • G01L5/16—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring several components of force
    • G01L5/161—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring several components of force using variations in ohmic resistance
    • G01L5/1627—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring several components of force using variations in ohmic resistance of strain gauges

Abstract

本发明公开了一种用于感测由框架(15，17)支撑的旋转体(69)上的力和/或力矩分量的载荷单元组件(10，10′，10″，10′″)，所述载荷单元组件包括轮轴(18)，所述轮轴具有连接到框架(15，17)的相对端部。轮毂(12)由轮轴(18)支撑，并可绕轮轴(18)的纵向轴线旋转。连接到轮毂(12)和旋转体(69)的载荷单元体(62)用于感测轮毂(12)与旋转体(69)之间的力和/或力矩分量。

Description

用于旋转体的转换器
背景技术
用于沿三个正交轴线测量力或绕三个正交轴线测量力矩的轮子力转换器或载荷单元是已知的。轮子力转换器典型地安装在车辆主轴与车辆轮辋的一部分之间并安装到车辆主轴和车辆轮辋的一部分。当车辆运行时，转换器测量通过轮子组件在主轴处作用的力和力矩。
已经受到基本成功和中肯称赞的一种形式的轮子力转换器是由美国明尼苏达州伊甸普赖利市的MTS系统公司出售的SWIFT转换器，并在美国专利第5,969,268号和第6,038,933号中详细说明。通常，这种转换器包括具有刚性中心构件的载荷单元体、刚性环状环和径向延伸并将中心构件连接到环状环的多个管状构件。多个感测电路安装到多个管状构件。刚性中心构件安装到车辆主轴，而环状环连接到车辆轮辋。编码器测量载荷单元体的角位置，所述载荷单元体允许通过径向管状构件传递的力相对于正交固定坐标系被分解。外部滑环组件将动力提供给载荷单元体上的传感器，并从载荷单元体上的传感器接收信号。
发明内容
本发明的多个方面涉及测量和/或感测施加到例如诸如但不限于摩托车的车辆的轮子的旋转体的力和/或力矩。
第一方面包括一种用于感测由框架支撑的旋转体上的力和/或力矩分量的载荷单元组件。所述组件包括具有连接到框架的相对端部的轮轴。轮毂由轮轴支撑并可绕所述轮轴的纵向轴线旋转。连接到轮毂和旋转体的载荷单元体用于感测轮毂与旋转体之间的力和/或力矩分量。
第二方面包括一种由摩托车或类似轮子组件的框架部分和载荷单元组件组成的组合，所述载荷单元组件用于感测摩托车或类似轮子组件上的力和/或力矩分量。载荷单元组件包括轮轴和由轮轴支撑的轮毂，所述轮轴在每一个端部处安装到框架部分。设置轮辋，并且轮胎支撑在轮辋上。载荷单元体操作性地连接到轮毂和轮辋。
第三方面包括一种用于感测由框架支撑的旋转体上的力和/或力矩分量的载荷单元组件。所述组件包括轮轴，所述轮轴在该轮轴的至少一个端部上连接到框架。轮毂由轮轴支撑并可绕轮轴的纵向轴线旋转。载荷单元体连接到轮毂和旋转体，以感测轮毂与旋转体之间的力和/或力矩分量。滑环组件设置在轮毂内，所述滑环组件具有可相对于第二构件移动的第一构件，第一构件可与轮毂一起旋转。
附图说明
图1A是具有载荷单元系统的摩托车后轮的侧视图；
图1B是沿线1B-1B截得的图1A的摩托车后轮的剖视图；
图2A是具有载荷单元系统的摩托车前轮的侧视图；
图2B是沿线2B-2B截得的图2A的摩托车前轮的剖视图；
图3是载荷单元的侧视图；
图4是沿线4-4截得的图3的载荷单元的剖视图；
图5是在部件被分离的情况下的滑环和电刷组件的透视图；
图6A是具有载荷单元系统的另一个摩托车后轮的侧视图；
图6B是沿线6B-6B截得的图6A的摩托车后轮的剖视图；
图6C是在移除轮辋和辐条的情况下的图6B的放大部分；
图7A是具有载荷单元系统的另一个摩托车前轮的侧视图；
图7B是沿线7B-7B截得的图7A的摩托车前轮的剖视图；
图7C是在移除轮辋的情况下的图7B的放大部分；以及
图8是用于图6A的摩托车后轮的轮毂组件的分解透视图。
具体实施方式
本文所给出的附图说明适用于测量旋转体的力和力矩分量的载荷单元系统，并且在一个实施例中，旋转体位于在每一个端部处被支撑的轮轴上并绕着该轮轴旋转。这种旋转体的一个示例是例如在拖车、推车或例如但不限于摩托车的车辆上的滚动轮。在本文所述的图示的实施例中，由于其具体的有效性，将采用摩托车应用。
图1A和1B示出了当应用到摩托车的后轮组件13时的载荷单元系统10，其中没有整体示出摩托车，但是可以视为由链轮11和摆臂17表示。同样，图2A和2B示出了当应用到摩托车的前轮组件19时的载荷单元系统10′，其中没有整体示出摩托车，但是可以视为由框架部分(前叉)15表示。载荷单元系统10′基本上类似于载荷单元系统10。因此，采用相同附图标记的部件具有相同的功能。
在具体参考图1A和图1B的情况下，载荷单元系统10大致包括轮毂和轮轴组件12、转换器14以及轮胎和轮辋组件16。在此实施例中，轮毂组件12和连接到所述轮毂组件的元件绕着轮轴18的纵向轴线旋转，当被用于支撑摩托车的后轮时，所述轮轴在框架的多个部分之间延伸并连接到框架的多个部分。
驱动组件操作性地连接到轮毂组件12，虽然可以使用诸如轴和齿轮组件、带等其它形式的驱动设备，但是在此使用驱动链轮11。制动盘30也被示出为安装到轮毂组件12的另一端部。典型地，链轮11以及制动盘30的大小和位置将对应于由制造商所制造的大小和位置，其中载荷单元系统10可以容纳这些元件。这样，载荷单元系统10可以由此准确地记录摩托轮子组件上存在的实际的力和力矩。
轮毂组件12在此大致沿轮子组件的中心线被分开并包括部分40和42。利用紧固件43将轮毂部分40和42与位于轮毂部分40与42之间的转换器14连接在一起。在一个实施例中，可以设置耦合齿46，以通过由配合齿提供的增加的表面积增加摩擦有效地传递耦合齿46之间的载荷。通常，转换器具有中心轮毂64和环状环66。轮毂部分40和42连接到中心轮毂64，而轮辋适配器组件67利用紧固件65连接到环状环66(所述环状环可以包括配合齿)且利用紧固件75连接到轮辋69。
在一个实施例中，转换器14是与轮辋适配器组件67和一个或两个轮毂部分40、42分离的部件，这便利地允许转换器14在不同类型的轮子组件的情况下使用多次，其后仅轮毂部分40、42和/或轮辋适配器组件67需要具体地设计成特定的轮子组件。
用于测量力和力矩分量的转换器14固定到轮毂组件12和轮辋适配器组件67，并用于支撑轮辋69上的轮胎。转换器14因此代替轮辋的一部分，并承载轮毂12与轮胎之间的力和力矩载荷。应该理解的是可以使用各种形式的转换器，并以如在此所教导的方式组装各种形式的转换器；然而，美国专利5,969,268中说明了一种特别便利的转换器，该专利的内容在此整体并入本文供参考，其中实际尺寸可以改变以适应期望的载荷、尺寸限制和灵敏度。
在图3中所示的示例性实施例中，转换器14包括由单块材料制造的一体式载荷单元体62。载荷单元体62包括刚性中心轮毂64和与中心轮毂64同心的刚性环状环66。多个径向管70将中心轮毂64连接到环状环66。在所述的实施例中，多个径向管70包括四个管71、72、73和74。管71-74中的每一个均沿相应的纵向轴线从中心轮毂64朝向环状环66径向延伸。虽然图中所示的多个径向管70等于四，但是应该理解的是可以使用三个或更多个的任何数量的管将中心轮毂64连接到环状环66。优选地，多个径向管70关于由76表示的中心轴线以相等的角间隔被间隔开。
在所述的实施例中，挠性构件81、82、83和84将每一个径向管71-74的端部分别连接到环状环66。挠性构件81-84沿相应的径向轴线适应每一个相应的径向管71-74的位移。
多个传感器(例如，应变传感器)可以安装在多个管70上以感测多个管70内的应变。虽然多个传感器可以位于多个径向管70上，以提供对多个径向管70内的弯曲应力的指示，但是在一个实施例中，通常安装应变传感器，以提供指示多个径向管70的壁内的剪切应力的输出信号。在所述的实施例中，四组应变传感器优选地在每一个管的纵向长度的大致中心处设置在每一个管71-74上。如美国专利5,969,268中所述，第一对应变传感器设置在每一个径向管71-74的面向上方的部分上。第二对应变传感器与第一对应变传感器大约成180度地安装在面向下方的表面上。每一个管71-74上的第一对和第二对应变传感器以传统的惠斯通电桥(Wheatstone bridge)连接，以在每一个径向管71-74上形成第一感测电路。第三对应变传感器与第一对应变传感器大约成90度地安装，而第四对应变传感器与第三对应变传感器大约成180度地安装。每一个管71-74上的第三对和第四对应变传感器也以传统的惠斯通电桥连接，以在每一个径向管71-74上形成第二感测电路。通常，所述多个传感器包括阻抗应变仪。多个传感器可以用作剪切传感器，以提供对径向管70内生成的剪切应力的指示。如果需要，所述多个传感器可以安装到径向管70以用作弯曲传感器，以便提供对径向管70内的弯曲应力的指示。在此实施例中，弯曲传感器可以位于管的根部处，或者位于将每一个管71-74连接到中心轮毂64的圆角(fillet)的开始处。此外，也可以使用诸如但不限于基于光学的传感器或基于电容的传感器的其它形式的感测设备。此外或者可选地，挠性件81-84可以用作具有适当的感测设备的感测结构，所述感测设备检测该挠性件的应变或位移。
在所述具有四个径向管71-74的实施例中，可以使用8个单独的剪切感测惠斯通电桥。感测电路的数量可以增加或减少，这取决于所使用的径向管的数量。
来自于传感器或感测电路的输出信号指示在中心轮毂64与环状环66之间传递的、自由度等于六的力和力矩分量。应该理解的是，如果期望测量的力和力矩的自由度小于六，则可以减小应变传感器的数量和感测电路的数量。美国专利5,969,268中说明了关于分解作为力和力矩测量结果的、来自于转换器14的传感器的信号的进一步细节；然而，还应该理解的是可以使用其它形式的转换器。
在一个实施例中，当轮辋69、转换器14和具有连接到其上的元件的轮毂12在轴承120上旋转时，通过滑环组件114由控制器和/或记录器112将动力供应给多个传感器，并从多个传感器获得输出信号。
参照图5，滑环组件114的第一实施例包括外构件130，所述外构件固定到中心轮毂64，从而例如通过销通过孔132与所述中心轮毂一起旋转。内构件134固定到轮轴18并与所述轮轴保持静止。例如，可以设置键136以与设置在轮轴18内的相应的径向沟槽138配合，所述轮轴18可以是实心的。电刷和滑环组件139在构件130和132之间的环状空间内可操作地连接到构件130和132。如果需要，编码器组件140也可以设置在环状空间内。来自于电刷组件139的电缆144可以相对于内构件134沿沟槽138的长度延伸，而来自于电刷组件139的电缆146可以相对于外构件130布线到转换器14的电路。
滑环组件114和轴承120通过环绕轮轴18的同心载荷组件151沿轮轴18径向地保持在适当的位置。同心载荷组件151包括隔离件150、152和154(每一个均具有使轮轴18延伸通过的孔)，当通过轮轴螺母156使轮轴18承受拉力时，隔离件150、152和154与轴承120的内座圈和内构件134一起被压缩。应该注意的是，轮轴18上的滑环组件114的位置允许使用密封件162以保护轴承120以及滑环组件114，同时当需要修理时，整个设计允许获取电刷组件139。
如果需要，可以使用监测轮子组件的角位置的外部编码器170。例如，可以使用链轮或类似旋转构件176，以驱动安装在摩托车上的别的地方的编码器的驱动轮。
图6A、6B和6C示出了应用到摩托车的另一个后轮组件13′的载荷单元系统10＂，其中没有整体示出摩托车，但是可以视为摩托车由链轮11和摆臂17表示。同样，图7A、7B和图7C示出了应用到摩托车的另一个前轮组件19′的载荷单元系统10″′，其中没有整体示出摩托车，但是可以视为摩托车由框架部(前叉)15表示。载荷单元系统10＂和10″′彼此基本相似，而且还具有与以上关于载荷单元系统10和10′所讨论的部件类似的部件。因此，使用相同的附图标记的部件具有与以上所述的功能相同的功能。
在具体参考图6A、6B和6C的情况下，载荷单元系统10＂大致包括分开的轮毂(部分40、42)和轮轴组件12、转换器14以及轮胎和轮辋组件16，所述轮胎和轮辋组件16绕着轮轴18并在该轮轴上旋转，当被用于支撑摩托车的后轮时，所述轮轴在框架的多个部分之间延伸并连接到框架的多个部分。在此实施例中，轮毂部分40、42分别连接到链轮11和制动盘30，以及连接到转换器14的中心轮毂64。使用辐条组件200将转换器14的环状环66连接到轮辋69，所述辐条组件包括辐条轮毂支撑件202和多个辐条204。在所述实施例中，辐条轮毂支撑件202包括部分206和208，部分206和208在环状环66的相对侧上例如通过螺栓被适当地紧固到环状环66。这种结构有利地允许转换器14在不同类型的轮子组件的情况下被多次使用，在所述不同类型的轮子组件中，轮毂部分40、42和/或辐条组件200需要具体设计成特定的轮子组件。
如上述实施例中，当轮辋69、转换器14和轮毂组件12旋转时，通过安装在轮毂组件12内的滑环组件214将动力供应给转换器14，并从转换器14获得输出信号。
还参照图8，滑环组件214包括外构件216，所述外构件固定到中心轮毂64，以便通过例如销通过孔218与所述中心轮毂一起旋转。内构件220固定到轮轴18并与所述轮轴保持静止。例如，可以在内构件220内设置键槽221，以配合如下所述的隔离件上的键元件。
电刷和滑环组件(未示出，但是类似于滑环114的电刷和滑环组件)可操作地连接到构件216和220(所述构件216和220在图6B和6C中示意地分开)。连接器230和232连接到转换器14，而线234朝向轮轴18的端部向外延伸。如果需要，编码器组件可以设置在滑环组件214内，或者可以使用外部编码器。合适的滑环组件可由美国密歇根州夏洛瓦的Michigan ScientificCorporation购得。
滑环组件214通过环绕轮轴18的同心载荷组件250纵向地沿着轮轴18被保持在适当的位置。在所述的实施例中，同心载荷组件250包括轮轴隔离件259、260和载荷隔离件262，且它们的端部彼此共同作用以安装和支撑轴承组件264。应该注意的是，轮轴隔离件260包括平行于轮轴18的纵向沟槽280，线234延伸通过所述纵向沟槽，然后穿出孔282，并被引导通过摆臂17附近的线引导件286内的通道284。
同样，在轮轴18的相对侧上，轮轴隔离件266和载荷隔离件268具有端部，所述端部共用作用以安装和支撑轴承组件270。套筒271可以沿轮轴从内构件220径向向内设置。套筒271的厚度允许由轮轴支撑的各部件适于不同轮轴的直径。在轮轴螺母275拧紧并且轮轴18受拉的情况下，轮轴隔离件260，266、载荷隔离件262，268、轴承264，270的内滚道以及内构件220(每一个均具有轮轴18延伸通过的孔)受压地被装载。每一个端部进一步包括密封件272和274，以防止水和其它污染物到达滑环组件214。
应该注意的是，滑环组件114、214在轴承之间位于轮轴18上，并且位于优选地与中心轮毂64在一条直线上的轮毂12内，或者被规定另一方式以与载荷单元体62的中心平面相交。
此外，载荷单元体62对没有与载荷单元体62的环状环66(即，轮胎胎面接触块(tire contact patch))作用的载荷(诸如摩托车上的链条或制动载荷)不敏感，所述载荷分流到轴承内。
类似的结构用于图7A-7C的前轮组件中，其中相同的附图标记已经用于表示与如上所述的功能元件类似的功能元件。
虽然上述轮轴18被支撑在框架的两个端部处，但是在此所述的多个方面可以用于其中框架从一侧支撑诸如轮子的旋转体的框架上。例如，本发明的多个方面可以用于如在某些摩托车上发现的单侧摆臂上。而且，轮胎试验机和卡车轮轴通常具有空心轴(quill shaft)以驱动旋转体。在所有这些其它实施例中，可以安装滑环组件，使得第一构件与轮毂(所述轮毂没必要总是被分开)一起旋转，而第二构件保持静止，其中，如上所述，线沿轮轴内的沟槽和/或通过形成于轮轴隔离件内的通道朝向框架退出。同样，对于具有中空或部分中空的轮轴(例如，图6C)的所有实施例来说，孔291可以沿线234从滑环组件可以延伸到的长度并从而沿所述滑环组件内的孔的轮轴而设置在任一点处。如果需要，滑环组件的环或电刷也可以直接连接到轮轴或形成于轮轴上。
虽然已经参照优选的实施例说明了本发明，但是本领域的技术人员将认识到在不脱离本发明的精神和保护范围的情况下可以在形式和细节方面对本发明做改变。

Claims (26)

1.一种用于感测由框架支撑的旋转体上的力和/或力矩分量的载荷单元组件，所述组件包括：
轮轴，所述轮轴具有连接到所述框架的相对端部；
轮毂，所述轮毂由所述轮轴支撑，并能够绕着所述轮轴的纵向轴线旋转；
载荷单元体，所述载荷单元体连接到所述轮毂和所述旋转体，以感测所述轮毂与所述旋转体之间的力和/或力矩分量。
2.根据权利要求1所述的载荷单元组件，进一步包括设置在所述轮毂内的滑环组件，所述滑环组件具有能够相对于第二构件移动的第一构件，所述第一构件能够与所述轮毂一起旋转。
3.根据权利要求2所述的载荷单元组件，进一步包括连接到所述轮毂并由所述轮轴支撑的轴承。
4.根据权利要求3所述的载荷单元组件，进一步包括第二轴承，所述第二轴承连接到所述轮毂并由所述轮轴支撑，所述第二轴承在所述轮轴上与第一次提及的轴承间隔开。
5.根据权利要求4所述的载荷单元组件，其中，所述滑环组件设置在所述第一次提及的轴承与所述第二轴承之间。
6.根据权利要求5所述的载荷单元组件，其中，所述轮毂包括第一部分和第二部分，所述第一部分连接到所述第一次提及的轴承和所述载荷单元体，而所述第二部分连接到所述第二轴承和所述载荷单元体。
7.根据权利要求6所述的载荷单元组件，其中，所述第二构件包括孔，所述轮轴延伸通过所述孔。
8.根据权利要求7所述的载荷单元组件，进一步包括一对隔离件，所述轮轴延伸通过所述一对隔离件，其中隔离件设置在所述轴承中的每一个与所述第二构件之间。
9.根据权利要求8所述的载荷单元组件，其中，所述轮轴包括沟槽，线通过所述沟槽从所述第二构件延伸到所述轮轴的端部。
10.根据权利要求7所述的载荷单元组件，其中，所述轮轴包括沟槽，线通过所述沟槽从所述第二构件延伸到所述轮轴的端部。
11.根据权利要求7所述的载荷单元组件，其中，线通过形成于所述隔离件中的一个与所述轮轴之间的通道从所述第二构件延伸到所述轮轴的端部。
12.根据权利要求3所述的载荷单元组件，进一步包括位于所述轮轴的每一个端部处的密封件，其中所述第一次提及的轴承、所述第二轴承和所述滑环组件设置在所述密封件之间。
13.一种由摩托车或类似轮子组件的框架部分和载荷单元组件组成的组合，所述载荷单元组件用于感测摩托车或类似轮子组件上的力和/或力矩分量，所述载荷单元组件包括：
轮轴，所述轮轴在每一个端部处安装到所述框架部分；
由所述轮轴支撑的轮毂；
轮辋；
支撑在所述轮辋上的轮胎；以及
载荷单元体，所述载荷单元体操作性地连接到所述轮毂和所述轮辋。
14.根据权利要求12所述的组合，进一步包括连接到所述轮毂的第一轴承和连接到所述轮毂的第二轴承，所述第二轴承在所述轮轴上与所述第一轴承分隔开。
15.根据权利要求14所述的组合，其中，所述轮毂包括第一部分和第二部分，所述第一部分连接到所述第一轴承和所述载荷单元体，所述第二部分连接到所述第二轴承和所述载荷单元体。
16.根据权利要求15所述的组合，其中，所述载荷单元包括中心轮毂和环状轮辋，其中所述中心轮毂连接到每一个轮毂部分。
17.根据权利要求16所述的组合，进一步包括滑环组件，所述滑环组件具有能够相对于第二构件移动的第一构件，所述第一构件能够与所述载荷单元体一起旋转。
18.根据权利要求17所述的组合，其中，所述第二构件包括孔，所述轮轴延伸通过所述孔。
19.根据权利要求17所述的组合，其中，线沿着所述轮轴的长度从所述第二构件延伸到所述轮轴的一个端部。
20.根据权利要求13所述的组合，进一步包括设置在所述轮毂内的滑环组件，其中所述轮轴延伸通过所述滑环组件的一部分。
21.一种用于感测由框架支撑的旋转体上的力和/或力矩分量的载荷单元组件，所述组件包括：
轮轴，所述轮轴在该轮轴的至少一个端部上连接到所述框架；
轮毂，所述轮毂由所述轮轴支撑，并能够绕着所述轮轴的纵向轴线旋转；
载荷单元体，所述载荷单元体连接到所述轮毂和所述旋转体，以感测所述轮毂与所述旋转体之间的力和/或力矩分量；以及
设置在所述轮毂内的滑环组件，所述滑环组件具有能够相对于第二构件移动的第一构件，所述第一构件能够与所述轮毂一起旋转。
22.根据权利要求21所述的载荷单元组件，其中，所述载荷单元包括中心轮毂和环状轮辋，其中所述中心轮毂连接到每一个轮毂部分。
23.根据权利要求22所述的载荷单元组件，进一步包括滑环组件，所述滑环组件具有能够相对于第二构件移动的第一构件，所述第一构件能够与所述载荷单元体一起旋转。
24.根据权利要求23所述的载荷单元组件，其中，所述第二构件包括孔，所述轮轴延伸通过所述孔。
25.根据权利要求23所述的载荷单元组件，其中，线沿着所述轮轴的长度从所述第二构件延伸到所述轮轴的一个端部。
26.根据权利要求23所述的载荷单元组件，进一步包括具有孔的至少一个隔离件，所述轮轴延伸通过所述孔，其中，所述第二构件包括孔，所述轮轴延伸通过所述孔，并且其中，当所述轮轴受到拉力时，通过给所述第二构件和所述隔离件施加压缩力而将所述第二构件保持在所述轮轴上的适当位置处。
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