CN101404922A - 胶囊型内窥镜 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种胶囊型内窥镜。该胶囊型内窥镜可以防止因光在透镜框反射而产生光斑。本发明的胶囊型内窥镜(1)可被导入到被检体的内脏器官内部，其包括对该被检体内的图像进行拍摄的固体摄像部件(4a)。另外，该胶囊型内窥镜(1)包括发出对固体摄像部件(4a)的视场进行照明的照明光的发光部(3a)、使被检体内的图像成像于固体摄像部件(4a)的受光面上的透镜(4d)、保持该透镜(4d)的透镜框(4e)、和遮光部(8)。透镜框(4e)的上端部低于发光部(3a)的上表面，遮光部(8)对该透镜框(4e)的上端部中的至少接收来自发光部(3a)的照明光的局部区域遮挡该照明光。

Description

胶囊型内窥镜

技术领域

本发明涉及一种可导入到被检体内而依次拍摄该被检体内的图像的胶囊型内窥镜。

背景技术

近年来，在内窥镜领域中提出了一种设有摄像功能和无线通信功能的吞入型的胶囊型内窥镜。胶囊型内窥镜在为了进行观察(检查)而从被检体的口被吞入之后、到自被检体被自然排出为止的期间里，在随着胃、小肠等内脏器官的蠕动运动而在其内部(即，消化管的内部)移动的同时，例如以0.5秒的间隔依次拍摄被检体消化管内的图像。

另外，胶囊型内窥镜在被检体的消化管内移动期间，由该胶囊型内窥镜拍摄到的图像利用无线通信，从胶囊型内窥镜被依次发送到外部的接收装置。该接收装置具有与胶囊型内窥镜无线通信的功能和存储功能，接收由被检体内的胶囊型内窥镜无线发送来的图像，将接收到的图像依次存储到存储器中。被检体通过携带该接收装置，可以在从吞入胶囊型内窥镜到将其自然排出为止的整个期间里自由行动。

在导入到被检体内的胶囊型内窥镜自被检体被自然排出之后，医生或护士等将存储在该接收装置的存储器中的图像组读取到图像显示装置中，使被检体内的图像(具体地讲，是消化管内的图像)显示于该图像显示装置。医生或护士等通过观察显示于该图像显示装置的被检体内的图像，可以对该被检体进行诊断。

作为上述摄像功能，这样的胶囊型内窥镜在一端部设有透明的光学圆顶的胶囊型壳体内部，具有通过该光学圆顶拍摄被检体内的图像的摄像部件、和对该摄像部件的摄像视场进行照明的LED等照明部件(例如，参照专利文献1)。这样的摄像部件通常具有CCD等固体摄像部件、使被摄体的图像成像于该固体摄像部件的受光面上的透镜、和把持该透镜的筒状的透镜框。在这种情况下，被该透镜框把持的透镜使自摄像视场内的被摄体反射来的光会聚在固体摄像部件的受光面上。固体摄像部件通过对由该透镜会聚在受光面上的光进行光电转换，从而拍摄与成像于该受光面上的被摄体的图像相对应的被摄体内的图像。

专利文献1：国际公开第00/076391号小册子

但是，胶囊型内窥镜的照明部件在上述摄像部件拍摄被摄体的图像时射出照明光，对该摄像部件的摄像视场进行照明。通过这样地照明摄像视场，摄像部件可以如上述那样拍摄被检体内的图像。但是，在上述以往的胶囊型内窥镜中，有可能由该照明部件射出的照明光的一部分反射到摄像部件的透镜框上，该反射光又反射到胶囊型壳体的光学圆顶上而入射到摄像部件的透镜中。因此存在产生光斑(flare)的问题。

发明内容

本发明即是鉴于上述情况而做成的，其目的在于提供一种可以防止因光在透镜框反射而产生光斑的胶囊型内窥镜。

为了解决上述问题而达到目的，本发明的胶囊型内窥镜被导入到被检体内，具有拍摄该被检体内的图像的固体摄像部件，其特征在于，该胶囊型内窥镜包括发光部、透镜框和遮光部；上述发光部发出对上述固体摄像部件的视场进行照明的照明光；上述透镜框对使上述被检体内的图像成像于上述固体摄像部件的受光面上的透镜加以保持，该透镜框的上端部位于比上述发光部的上表面低的位置；上述遮光部对上述透镜框的上端部中的至少接收上述照明光的局部区域遮挡上述照明光。

另外，本发明的胶囊型内窥镜的特征在于，在上述发明中，上述遮光部具有与相接于上述发光部的上表面的上述透镜框侧棱和上述透镜框的上端部的棱的平面交叉的高度。

另外，本发明的胶囊型内窥镜的特征在于，在上述发明中，与上述平面相接的上述透镜框的上端部的棱相对于上述发光部位于最远端。

另外，本发明的胶囊型内窥镜的特征在于，在上述发明中，该胶囊型内窥镜包括使上述透镜框贯穿于贯穿孔中且将上述发光部安装在表面上的电路板；上述遮光部设置于上述电路板中的、上述透镜框的上端部与上述发光部之间。

另外，本发明的胶囊型内窥镜的特征在于，在上述发明中，上述遮光部外置于上述电路板。

另外，本发明的胶囊型内窥镜的特征在于，在上述发明中，上述遮光部与上述电路板形成为一体。

另外，本发明的胶囊型内窥镜的特征在于，在上述发明中，上述遮光部是使涂敷于上述电路板上的糊状的树脂固化而形成的。

另外，本发明的胶囊型内窥镜的特征在于，在上述发明中，上述遮光部是芯片部件。

另外，本发明的胶囊型内窥镜的特征在于，在上述发明中，上述遮光部以围着上述透镜框的上端部的方式形成为闭合状。

另外，本发明的胶囊型内窥镜的特征在于，在上述发明中，上述遮光部直接设置于上述发光部的侧面中的、至少与上述透镜框的上端部相对的侧面。

另外，本发明的胶囊型内窥镜的特征在于，在上述发明中，上述遮光部是围着上述发光部的侧面的框体。

另外，本发明的胶囊型内窥镜被导入到被检体内，具有通过胶囊型壳体的一端部、即透明的光学圆顶而拍摄上述被检体内的图像的固体摄像部件，其特征在于，该胶囊型内窥镜包括发光部和透镜框；上述发光部发出对上述固体摄像部件的视场进行照明的照明光；上述透镜框对将上述被检体内的图像成像于上述固体摄像部件的受光面上的透镜加以保持，该透镜框的上端部位于比上述发光部的上表面低的位置；上述透镜框的上端面形成有将自上述发光部接收到的上述照明光反射到上述光学圆顶中的上述固体摄像部件的视场外的位置的角度。

另外，本发明的胶囊型内窥镜的特征在于，在上述发明中，在入射到上述透镜框的上端面上的上述照明光的入射角为θa，上述固体摄像部件的视场角为θ1时，上述透镜框的上端面的倾斜角θb满足(180°-θ1)/2＞θa+θb的条件。

另外，本发明的胶囊型内窥镜的特征在于，在上述发明中，上述光学圆顶在与上述透镜的光瞳中心重合的位置具有半球形状的曲率中心。

采用本发明，可以不使胶囊型壳体大型化而在壳体内部确保足够收容电路板上的各种部件的内部空间，并大致防止光在设置于该电路板上的透镜框的上端部反射。其结果，起到可实现如下的胶囊型内窥镜这样的效果，该胶囊型内窥镜可促进装置规模小型化，并且，可以防止因光在透镜框的反射而产生光斑。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式1的胶囊型内窥镜的一个构成例子的纵剖视示意图。

图2是例示从图1所示的方向D1看到的胶囊型内窥镜的前表面的示意图。

图3是表示外置于照明电路板的前表面中的、透镜框的上端部与发光部之间位置的遮光部的一个例子的侧剖视示意图。

图4是说明实施方式1的胶囊型内窥镜的遮光部的遮光作用的侧剖视示意图。

图5是表示本发明的实施方式1的变形例1的胶囊型内窥镜的一个构成例子的前表面示意图。

图6是表示本发明的实施方式1的变形例2的胶囊型内窥镜的一个构成例子的前表面示意图。

图7是表示本发明的实施方式1的变形例3的胶囊型内窥镜的一个构成例子的侧剖视示意图。

图8是表示本发明的实施方式2的胶囊型内窥镜的一个构成例子的侧剖视示意图。

图9是例示从图8所示的方向D 1看到的胶囊型内窥镜的前表面的示意图。

图10是表示与照明电路板形成为一体的遮光部的一个例子的侧剖视示意图。

图11是表示本发明的实施方式2的变形例的胶囊型内窥镜的一个构成例子的前表面示意图。

图12是表示本发明的实施方式2的变形例的胶囊型内窥镜的遮光部的一个例子的侧剖视示意图。

图13是表示本发明的实施方式3的胶囊型内窥镜的一个构成例子的侧剖视示意图。

图14是例示从图13所示的方向D1看到的胶囊型内窥镜的前表面的示意图。

图15是表示直接设置于发光部侧面的遮光部的一个例子的侧剖视示意图。

图16是表示本发明的实施方式4的胶囊型内窥镜的一个构成例子的侧剖视示意图。

图17是例示从图16所示的方向D1看到的胶囊型内窥镜的前表面的示意图。

图18是表示将来自发光部的照明光反射到固体摄像部件的视场外的位置的透镜框的上端部的一个例子的侧剖视示意图。

图19是用于更详细地说明透镜框的上端部的构造的剖视示意图。

图20是图19所示的透镜框44e的放大示意图。

图21是对将从发光部发出的照明光反射到固体摄像部件的视场外的位置的透镜框的上端面的反射作用进行说明的侧剖视示意图。

附图标记说明

1、1a、1b、1c、21、21a、31、41、胶囊型内窥镜；2、壳体；2a、壳主体；2b、光学圆顶；3、23、33、照明系统；3a、33a、发光部；3b、23b、24、照明电路板；3c、功能部件；4、44、摄像系统；4a、固体摄像部件；4b、44b、光学系统4c、摄像电路板；4d、透镜；4e、44e、透镜框；5、无线通信系统；5a、无线电路板；5b、天线；5c、电源电路板；6、电源系统；6a、电池；6b、电源电路板；6c、通断开关；7、控制部；8、15、16、17、26、28、32、遮光部；27、29、凹部；45、上端面。

具体实施方式

下面，参照附图详细说明本发明的胶囊型内窥镜的最佳实施方式。另外，本发明并不限定于该实施方式。

实施方式1

图1是表示本发明的实施方式1的胶囊型内窥镜的一个构成例子的纵剖视示意图。另外，在此，将从作为被检体的人的口等被导入的、依次拍摄该被检体的内部(具体地将，是消化管内)图像的胶囊型内窥镜作为一个例子进行说明。

如图1所示，本实施方式1的胶囊型内窥镜1具有形成为胶囊形状的壳体2、对被检体内部进行照明的照明系统3、拍摄照明系统3所照明的被检体内的图像的摄像系统4、和将由摄像系统4依次拍摄到的被检体内的图像无线发送到外部的无线通信系统5。胶囊型内窥镜1还具有向各构成部供给驱动电力的电池系统6、对各构成部的驱动进行控制的控制部7、和对要入射到摄像系统4的透镜框上端部的照明光进行遮挡的遮光部8。

壳体2是形成为易于导入到被检体内部的大小的胶囊型壳体。具体地讲，壳体2由形成为胶囊形状的壳主体2a、和安装于该壳主体2a前端部的光学圆顶2b来实现。壳主体2a是前端开口、且后端封闭成半球状的筒状壳，在其内部收容有照明系统3、摄像系统4、无线通信系统5、电源系统6、控制部7以及遮光部8。光学圆顶2b是透光性较高的、大致透明的半球状构件，其安装于壳主体2a的前端，并且对该前端(开口端)进行封闭。由该壳主体2a与光学圆顶2b形成的壳体2液密地收容胶囊型内窥镜1的各构成部(例如照明系统3、摄像系统4、无线通信系统5、电源系统6、控制部7以及遮光部8)。

照明系统3起到对由摄像系统4拍摄的被检体内部进行照明的照明部件的作用。具体地讲，照明系统3具有发出通过光学圆顶2b对被检体内部进行照明的照明光的发光部3a、形成有用于实现照明系统3的功能的电路的照明电路板3b、和包括芯片电阻或芯片电容器等芯片部件的功能部件3c。

发光部3a例如是LED等发光部件，发出用于对摄像系统4的固体摄像部件(后述)的视场进行照明的照明光(例如白色光)。照明电路板3b例如是形成为圆盘形状的刚性的电路板，在其前表面(图1所示的光学圆顶2b侧的表面)的外周附近安装有多个发光部3a，在其后表面的规定位置安装有功能部件3c。安装于该照明电路板3b的多个发光部3a通过发出照明光来隔着光学圆顶2b对被检体的内部(即，摄像系统4的固体摄像部件的视场)进行照明。另外，在该照明电路板3b的中央部分形成有供摄像系统4的透镜框(后述)穿过的贯穿孔。

摄像系统4起到拍摄被检体内的图像的摄像部件的作用。具体地讲，摄像系统4包括：拍摄被检体内的图像的CCD或者CMOS等固体摄像部件4a、使被检体内的图像成像于固体摄像部件4a的受光面上的光学系统4b、以及形成有用于实现摄像系统4的功能的电路的摄像电路板4c。

固体摄像部件4a对被发光部3a照明的视场内的被摄体进行拍摄。具体地讲，固体摄像部件4a具有接收来自位于该视场内的被摄体的光的受光面，对通过该受光面接收到的来自被摄体的光进行光电转换而拍摄被摄体的图像(即，被检体内的图像)。

光学系统4b具有使被检体内的图像成像于该固体摄像部件4a的受光面上的透镜4d、和保持该透镜4d的透镜框4e。透镜4d具有规定固体摄像部件4a的视场的视场角，将来自被摄体的光会聚在固体摄像部件4a的受光面上，使被摄体的像(即，位于视场内的被检体内的图像)成像于固体摄像部件4a的受光面上。透镜框4e具有两端开口的筒状构造，在筒内部保持透镜4d。具体地讲，透镜框4e在其一端的开口部(即，上端部)附近的筒内部保持透镜4d，并且使其另一端的开口部对准受光面地固定于固体摄像部件4a。另外，透镜框4e的上端部附近贯穿于形成于上述照明电路板3b的中央部分的贯穿孔。在这种情况下，透镜框4e的上端部露出到照明电路板3b的前表面侧而与光学圆顶2b相对，并且，配置于比发光部3a的上表面低的位置。这样贯穿于照明电路板3b的贯穿孔的状态的透镜框4e将透镜4d保持在比安装于照明电路板3b的前表面的发光部3a的上表面低的位置。

摄像电路板4c例如是形成为圆盘形状的刚性的电路板，通过挠性电路板等与照明电路板3b进行电连接。在该摄像电路板4c上，在如图1所示那样与照明电路板3b相对的面上安装有固体摄像部件4a。在此，在彼此相对的摄像电路板4c与照明电路板3b之间形成有用于配置安装于照明电路板3b上的功能部件3c的内部空间S1。在这种情况下，使透镜框4e贯穿于照明电路板3b的贯穿孔，使得透镜框4e的上端部配置在比安装于照明电路板3b的前表面上的发光部3a的上表面低的位置，由此使内部空间S1足够配置安装于照明电路板3b上的功能部件3c。

无线通信系统5起到将由摄像系统4拍摄到的被检体内的图像依次无线发送到外部的接收装置(未图示)的无线通信部件的作用。具体地讲，无线通信系统5具有设有无线单元的无线电路板5a、将含有被检体内的图像的无线信号发送到外部的天线5b、和设有DCDC转换器等的电源电路板5c。该无线电路板5a与电源电路板5c例如通过挠性电路板电连接。

无线电路板5a是圆盘形状的刚性电路板，形成有用于实现无线通信系统5的功能的电路，安装有无线单元。该无线电路板5a的无线单元接收包含由上述固体摄像部件4a拍摄到的被检体内的图像的图像信号，对接收到的图像信号进行调制而生成包含被检体内的图像的无线信号。天线5b将该无线单元生成的无线信号依次发送到外部的接收装置(未图示)。电源电路板5c对无线电路板5a的无线单元供给由电源系统6供给的驱动电力。

电源系统6对胶囊型内窥镜1的各构成部(例如照明系统3、摄像系统4、无线通信系统5以及控制部7)供给驱动电力。具体地讲，电源系统6包括具有规定电力的电池6a、形成有用于实现电源系统6的功能的电路的电源电路板6b、和驱动电力供给的通断开关6c。

电池6a例如是氧化银电池等纽扣型干电池，如图1所示那样在电源电路板5c、6b之间连接有必要的数量(例如3个)。这样的电池6a通过电源电路板6b、5c等对胶囊型内窥镜1的各构成部供给驱动电力。通断开关6c例如是利用外部的磁力进行通断的切换动作的簧片开关，设置于电源电路板6b上。通断开关6c利用该通断的切换动作来控制自电池6a向胶囊型内窥镜1的各构成部供给驱动电力。电源电路板6b例如是形成为圆盘形状的刚性的电路板，通过挠性电路板与上述摄像电路板4c及电源电路板5c进行电连接。另外，连接于该电源电路板5c、6b之间的电池6a的配置数量为可向胶囊型内窥镜1的各构成部供给必要的驱动电力的程度即可，并不特别限定为3个。

控制部7例如安装于上述摄像电路板4c上，对胶囊型内窥镜1的各构成部的驱动进行控制。具体地讲，控制部7对上述照明系统3的发光部3a、摄像系统4的固体摄像部件4a、以及无线通信系统5的设置于无线电路板5上的无线单元的各驱动进行控制。这样的驱动部7与固体摄像部件4a协作来进行生成图像数据等的各种信号处理，并起到可以每经过规定时间就由照明系统3和摄像系统4依次拍摄被检体内的图像的定时发生器的作用等。并且，控制部7存储与图像的线或框架等相关的各种参数。

遮光部8起到遮光部件的作用，即，对贯穿于照明电路板3b的贯穿孔中的透镜框4e的上端部遮挡照明光。具体地讲，遮光部8利用焊锡或粘接剂等外置于上述照明电路板3b前表面中的发光部3a与透镜框4e的上端部之间。这样的遮光部8对透镜框4e的上端部遮挡由发光部3a射出的照明光的一部分、即自发光部3a向透镜框4e的上端部传播的光(即，在不存在遮光部8的情况下，透镜框4e的上端部自发光部3a接收的照明光)。遮光部8通过这样对透镜框4e的上端部遮挡照明光的一部分，可以防止该照明光在透镜框4e的上端部发生反射。其结果，遮光部8可以防止因光在该透镜框4e处反射而产生光斑。

另外，在照明电路板3b的前表面安装有多个发光部3a的情况下，这样的遮光部8分别设置于照明电路板3b的前表面中的多个发光部3a与透镜框4e的上端部之间。另外，这样的遮光部8最好由易于直立设置于上述照明电路板3b的前表面的构件形成，例如，可以使用金属构件或树脂构件等形成。

接着，详细说明遮光部8，该遮光部8对贯穿于照明电路板3b的贯穿孔中的状态下的透镜框4e的上端部遮挡自发光部3a发出的照明光。图2是例示从图1所示的方向D1看到的胶囊型内窥镜1的前表面的示意图。图3是表示外置于照明电路板3b的前表面中的、透镜框4e的上端部与发光部3a之间的遮光部8的一个例子的侧剖视示意图。

如图2所示，保持透镜4d的透镜框4e的上端部自照明电路板3b中央部分的贯穿孔露出到照明电路板3b的前表面侧。另外，在该照明电路板3b前表面的外周附近，在以透镜4d的光轴为中心的旋转对称的各位置分别安装有例如6个发光部3a。在这种情况下，在该照明电路板3b的前表面上，在6个发光部3a与透镜框4e的之间分别设有上述遮光部8。另外，安装于该照明电路板3b前表面上的发光部3a的配置数量只要是可获得为了可以清晰地拍摄被检体内的图像而充分对固体摄像部件4a的视场进行照明的光量的程度即可，并不特别限定为6个。

设置于该发光部3a与透镜框4e的上端部之间的遮光部8具有与发光部3a的横向宽度W2相等或更大的横向宽度W1。在这种情况下，遮光部8配置成，使得发光部3a位于由遮光部8的2个平行平面(即，平面间距离为W1的2个平行平面)夹着的区域内，该2个平行平面分别包含对横向宽度W1进行规定的两侧的侧端部。

另外，如上所述，贯穿于照明电路板3b的贯穿孔中的状态下的透镜框4e的上端部位于比安装于照明电路板3b前表面上的发光部3a的上表面低的位置。即，如图3所示，在与透镜4d的光轴平行且自胶囊型内窥镜1的内部隔着光学圆顶2b朝向外部的方向规定了高度方向的Z轴的情况下，该透镜框4e的上端部的高度H1比安装于照明电路板3b前表面上的发光部3a的上表面的高度H2低。设置于该透镜框4e的上端部与发光部3a之间的遮光部8具有足够与平面A1交叉的高度H3，该平面A1同发光部3a的上表面与侧面之间的棱C1、和透镜框4e的上端部的棱C2相接。在这种情况下，具有该高度H3的遮光部8位于由透镜4d规定的视场范围的外侧，不遮挡固体摄像部件4a的视场。

另外，这样的各部的高度H1、H2、H3是相对于规定的同一基准面的，由图3所示的Z轴规定。其中，高度H3是遮光部8的上表面的高度。另外，与上述平面A1相接的透镜框4e的上端部的棱C2是相对于发光部3a位于最远端的棱部分。

这样的遮光部8可以对透镜框4e的上端部完全地隐藏发光部3a，其结果，可以对透镜框4e可靠地遮挡自发光部3a向透镜框4e的上端部传播的光(即，上述照明光的一部分)。通过该遮光部8的遮光作用，可以防止光在透镜框4e的上端部反射，其结果，可以防止因光在该透镜框4e处反射而产生光斑。

接着，说明外置于发光部3a与透镜框4e的上端部之间的遮光部8对透镜框4e的上端部的遮光作用。图4是对实施方式1的胶囊型内窥镜1的遮光部8的遮光作用的进行说明侧剖视示意图。如上所述，遮光部8对透镜框4e可靠地遮挡自发光部3a向透镜框4e的上端部传播的光。在这种情况下，如图4所示，遮光部8完全遮挡自发光部3a向透镜框4e的上端部传播的光的路径(例如，光路径L1)。

在此，为了不使胶囊型内窥镜的装置规模(壳体规模)大型化而确保上述内部空间S1，较为有效的是，使透镜框4e的筒部侧面中的尽可能靠上端部附近的部分嵌入照明电路板3b的贯穿孔中，由此，尽可能地分开照明电路板3b和摄像电路板4c。其结果，内部空间S1成为不使胶囊型内窥镜的装置规模大型化就足够配置照明电路板3b的功能部件3c的空间。

但是，这样使上端部附近嵌入照明电路板3b的贯穿孔中的状态下的透镜框4e的上端部位于比发光部3a的上表面低的位置，并在比发光部3a的上表面低的位置保持透镜4d。在将发光部3a与透镜框4e配置为这样的位置关系的情况下，若未设置遮光部8，则由发光部3a射出的照明光的一部分例如在光路径L1中传播而到达透镜框4e的上端部，并被该透镜框4e的上端部反射。该透镜框4e的上端部处的反射光例如在光路径L2中传播，到达光学圆顶2b中的视场范围内(固体摄像部件4a的视场范围内)的位置，并被该视场范围内的位置中的光学圆顶2b反射。之后，该光学圆顶2b的视场范围内的位置处的反射光例如在光路径L3中传播而入射到透镜4d上。其结果，因在透镜框4e的上端部反射光而产生光斑。

相对于此，在如上述那样在发光部3a与透镜框4e的上端部之间设有遮光部8的本发明的实施方式1的胶囊型内窥镜1的情况下，该遮光部8可以遮挡如上述光路径L1所例示的那样的、自发光部3a朝向透镜框4e的上端部去的所有光路径，由此，可以对透镜框4e可靠地遮挡自发光部3a向透镜框4e的上端部传播的光。其结果，遮光部8可以防止光在透镜框4e的上端部反射，并且，可以防止因光在该透镜框4e的上端部反射而产生光斑。

接着，对本发明的实施方式1的变形例1的胶囊型内窥镜进行说明。图5是表示本发明的实施方式1的变形例1的胶囊型内窥镜的一个构成例子的前表面示意图。如上所述外置于照明电路板3b的前表面中的、发光部3a与透镜框4e的上端部之间的位置的遮光部，并不限定为用于对该透镜框4e的上端部遮挡照明光的专用的遮光构件(例如，上述遮光部8)，也可以是安装于照明电路板3b的芯片电阻或芯片电容器等芯片部件。即，如图5所示，本实施方式1的变形例1的胶囊型内窥镜1a具有遮光部15来替代上述实施方式1的胶囊型内窥镜1的遮光部8。其他构造与实施方式1相同，对相同的构成部分标注相同的附图标记。

遮光部15例如是芯片电阻或芯片电容器等通用的芯片部件，其安装于照明电路板3b上。作为这样的芯片部件的遮光部15利用焊锡等安装在照明电路板3b的前表面中的、透镜框4e的上端部与发光部3a之间的位置。在这种情况下，作为芯片部件的遮光部15与该照明电路板3b电连接。

另外，遮光部15与上述遮光部8大致同样地具有足够与平面A1(参照图3)交叉的高度H3，该平面A1与发光部3a的棱C1和透镜框4e的上端部的棱C2相接。另一方面，有时遮光部15的横向宽度W1小于发光部3a的横向宽度W2。如图5所示，在这种情况下，遮光部15配置成与通过发光部3a的棱和透镜4d的光轴的平面A2、A3两者交叉或相切。这样配置的遮光部15可以对透镜框4e的上端部中的至少接收来自发光部3a的照明光的局部区域遮挡该照明光。在此，该透镜框4e的局部区域是在未设置遮光部15的情况下接收来自发光部3a的照明光的局部区域，例如是与该发光部3a相对的斜面及棱。

另外，平面A2是通过发光部3a的侧面之间的各棱中的、位于透镜框4e侧的2个棱中的一个与透镜4d的光轴的平面，平面3是通过这2个棱中的另一个与透镜4d的光轴的平面。

在此，在该透镜框4e的局部区域接收来自发光部3a的照明光的情况下，因反射到该透镜框4e的局部区域的光而产生上述光斑。相反，上述遮光部15可以遮挡自发光部3a朝向该透镜框4e的局部区域去的所有光路径，从而可以可靠地遮挡自发光部3a向该透镜框4e的局部区域传播的光。其结果，遮光部15享有与上述实施方式1的遮光部8大致同样的作用效果，可以防止因光在该透镜框4e的上端部反射而产生光斑。

另外，由于这样的遮光部15可如上所述那样利用通用的芯片部件来实现，因此，部件单价低廉，并且可以与其他部件(例如发光部3a、功能部件3c等)一同安装于照明电路板3b上。其结果，与不具有上述那样的遮光功能的以往胶囊型内窥镜相比，几乎不增加制造成本就可以实现具有该遮光部15的(即，具有上述遮光功能的)胶囊型内窥镜1a。

接着，说明本发明的实施方式1的变形例2的胶囊型内窥镜。图6是表示本发明的实施方式1的变形例2的胶囊型内窥镜的一个构成例子的前表面示意图。如上所述那样外置于照明电路板3b的前表面中的、发光部3a与透镜框4e的上端部之间的位置的遮光部，并不限定为分别与多个发光部3a相对应地外置于照明电路板3b的前表面的多个遮光部(例如，多个遮光部8)，也可以是以将透镜框4e的上端部围在内侧的方式外置的闭合状的构件。即，如图6所示，在本实施方式1的变形例2的胶囊型内窥镜1b具有环状的遮光部16以替代上述实施方式1的胶囊型内窥镜1的遮光部8。其他构造与实施方式1相同，对相同的构成部分标注相同的附图标记。

遮光部16例如是形成为环状的遮光构件，其以将透镜框4e围在内侧的方式，外置于照明电路板3b的前表面中的、透镜框4e的上端部与发光部3a之间的位置。在这种情况下，遮光部16例如利用焊锡或粘接剂等外置于照明电路板3b的前表面上。另外，遮光部16与上述遮光部8大致同样地具有足够与平面A1(参照图3)交叉的高度H3，该平面A1与发光部3a的棱C1和透镜框4e的上端部的棱C2相接。

这样环状的遮光部16可以与上述多个遮光部8同样地遮挡自照明电路板3b上的多个发光部3a朝向透镜框4e的上端部去的所有光路径(例如，光路径L1)，由此，可以对透镜框4e可靠地遮挡自该多个发光部3a向透镜框4e的上端部传播的所有的光。其结果，单个遮光部16可以与上述多个遮光部8同样地防止光在透镜框4e的上端部反射，并且，可以防止因光在该透镜框4e的上端部反射而产生光斑。

另外，在具有该环状的遮光部16的胶囊型内窥镜1b中，不必像上述实施方式1的胶囊型内窥镜1那样与多个发光部3a相对应地设置多个遮光部8，在发光部3a与透镜框4e的上端部之间设置1个环状的遮光部16即可。因而，无论发光部3a的配置数量如何，都可以将外置于照明电路板3b的前表面的遮光部的配置数量减少为一个，从而可以在减轻外置该遮光部的时间和劳力的同时，降低具有该遮光部的胶囊型内窥镜的制造成本。

另外，如上述那样外置于发光部3a与透镜框4e的上端部之间的遮光部16并不限定于形成为环状，只要是将透镜框4e的上端部围在内侧的闭合状的构件即可。具体地讲，该闭合状的遮光部16可以如图6所示地形成为环状(圆形、椭圆形)，也可以形成为多边形。另外，该闭合状的遮光部16最好由易于直立设置在上述照明电路板3b的前表面的构件形成，例如可以使用金属构件或树脂构件来形成。

接着，说明本发明的实施方式1的变形例3。图7是表示本发明的实施方式1的变形例3的胶囊型内窥镜的一个构成例子的侧剖视示意图。对透镜框4e的上端部遮挡来自发光部3a的照明光的遮光部并不限定于上述遮光部，也可以是在照明电路板3b的前表面中的、发光部3a与透镜框4e的上端部之间的位置涂敷糊状树脂并使其固化而成的构件。即，如图7所示，在本实施方式1的变形例3的胶囊型内窥镜1c具有遮光部17以替代上述实施方式1的胶囊型内窥镜1的遮光部8。其他构造与实施方式1相同，对相同的构成部分标注相同的附图标记。

遮光部17例如是使制造半导体所采用的密封剂等糊状树脂在照明电路板3b上固化而形成的。具体地讲，遮光部17是在照明电路板3b的前表面中的、发光部3a与透镜框4e的上端部之间的位置利用分配器(dispenser)等涂敷糊状树脂，并通过加热处理或UV照射处理等使涂敷于该位置的糊状树脂固化而形成。在这种情况下，该糊状树脂可以涂敷于照明电路板3b上的多个位置，从而分别遮挡各多个发光部3a与透镜框4e的上端部之间，也可以将透镜框4e的上端部围在内侧地涂敷成闭合状(例如，环状)。即，使该糊状树脂固化而形成的遮光部17也可以与上述实施方式1的遮光部8同样地与多个发光部3a相对应地设置多个、且具有横向宽度W1，也可以是与上述实施方式1的变形例2的遮光部16同样地将透镜框4e的上端部围在内侧的闭合状。

另外，使该糊状树脂固化而形成的遮光部17与上述遮光部8或闭合状的遮光部16大致同样，具有足够与平面A1(参照图3)交叉的高度H3，该平面A1与发光部3a的棱C1和透镜框4e的上端部的棱C2相接。

这样的遮光部17可以与上述多个遮光部8或者闭合状的遮光部16同样地遮挡自照明电路板3b上的多个发光部3a朝向透镜框4e的上端部去的所有光路径(例如，上述光路径L1)，由此，可以对透镜框4e可靠地遮挡自该多个发光部3a向透镜框4e的上端部传播的所有的光。其结果，遮光部17可以与上述多个遮光部8或者闭合状的遮光部16同样地防止光在透镜框4e的上端部反射，并且，可以防止因光在该透镜框4e的上端部反射而产生光斑。

另外，这样的遮光部17是如上所述地使利用分注器等涂敷于照明电路板3b上的糊状树脂固化而形成的。因此，通过控制涂敷该糊状树脂的分注器的涂敷量或喷嘴的轨迹等，可以容易地将该遮光部17的形状、高度及横向宽度等控制在期望的程度。

如以上说明的那样，本发明的实施方式1及其变形例1～3构成为，在发出用于对固体摄像部件的视场进行照明的照明光的发光部、与对使被摄体的像成像于该固体摄像部件的受光面上的透镜加以保持的透镜框的上端部之间设置有遮光部，该透镜框的上端部位于比该发光部的上表面低的位置，并且，该遮光部对该透镜框的上端部中的、至少接收来自发光部的照明光的局部区域(特别是，与发光部相对的上端面或棱)遮挡来自该发光部的照明光。因此，不使胶囊型壳体大型化，就能在壳体内部确保足够收容电路板上的各种部件的内部空间，并且，可以防止光在该透镜框的上端部(例如，与发光部相对的上端面或棱等局部区域)反射。其结果，能实现可以促进装置规模的小型化，并防止因光在透镜框的上端部反射而产生光斑的胶囊型内窥镜。

另外，在本发明的实施方式1的变形例1中，由于将芯片电阻或者芯片电容器等通用的芯片部件作为上述遮光部而安装于发光部与透镜框的上端部之间，因此，可以降低形成该遮光部的部件单价，并且，可以将该遮光部与其他部件(例如，发光部等)一同安装于电路板。其结果，可以降低具有该遮光部的胶囊型内窥镜的制造成本。

并且，在本发明的实施方式1的变形例2中，由于在发光部与透镜框的上端部之间设有以将该透镜框围在内侧的方式形成为闭合状的遮光部，因此，无论发光部的配置数量如何，都可以将该遮光部的配置数量减少为一个。其结果，可以在减轻外置该遮光部的时间和劳力的同时，降低具有该遮光部的胶囊型内窥镜的制造成本。

另外，在本发明的实施方式1的变形例3中，由于使涂敷于发光部与透镜框的上端部之间的糊状树脂固化而形成遮光部，因此，通过控制涂敷该糊状树脂的分注器的涂敷量或喷嘴的轨迹等，可以容易地将该遮光部的配置位置、形状、高度及横向宽度等控制在期望的程度。

实施方式2

接着，说明本发明的实施方式2。在上述实施方式1及其变形例1～3中，在照明电路板3b的前表面中的、发光部3a与透镜框4e的上端部之间的位置设有相对于照明电路板3b独立的遮光部(例如，遮光部8、15、16、17)，但在本实施方式2中，与照明电路板一体地形成有对透镜框4e的上端部遮挡来自发光部3a的照明光的遮光部。

图8是表示本发明的实施方式2的胶囊型内窥镜的一个构成例子的侧剖视示意图。如图8所示，本实施方式2的胶囊型内窥镜21具有照明系统23以替代上述实施方式1的胶囊型内窥镜1的照明系统3。该照明系统23具有照明电路板23b以替代上述胶囊型内窥镜1的照明系统3的照明电路板3b。该照明电路板23b与遮光部26在发光部3a与透镜框4e的上端部之间的位置形成一体，以替代上述胶囊型内窥镜1的遮光部8。其他构造与实施方式1相同，对相同的构成部分标注相同的附图标记。

照明电路板23b是形成有用于实现照明系统23的功能的电路的圆盘形状的刚性电路板，与上述实施方式1的胶囊型内窥镜1的情况大致同样地设有多个发光部3a和透镜框4e的上端部。在该发光部3a与透镜框4e的上端部之间，遮光部26与这样的照明电路板23b形成一体，并且，在该遮光部26的外周侧形成有用于安装多个发光部3a的凹部27。

遮光部26是与照明电路板23b形成一体的突起部分，起到对贯穿于照明电路板23b的贯穿孔中的透镜框4e的上端部遮挡来自发光部3a的照明光的遮光部件的作用。具体地讲，遮光部26是使位于发光部3a与透镜框4e的上端部之间的照明电路板23b的前表面部分突起而形成的。在这种情况下，遮光部26以将贯穿于该照明电路板23b的贯穿孔中的透镜框4e的上端部围在内侧方式形成为闭合状(例如，环状)。这样的遮光部26与上述环状的遮光部16同样，可靠地遮挡自多个发光部3a向透镜框4e的上端部传播的所有的光。

凹部27是照明电路板23b的前表面中的、比上述遮光部26低一截的部分，用于安装多个发光部3a。具体地讲，通过使上述遮光部26(突起部分)一体地形成于照明电路板23b的前表面上，凹部27形成在该遮光部26的外周侧。在该凹部27中例如安装有多个发光部3a。

接着，详细说明与照明电路板23b形成一体的遮光部26。图9是例示从图8所示的方向D1看到的胶囊型内窥镜21的前表面的示意图。图10是表示与照明电路板23b一体地形成的遮光部26的一个例子的侧剖视示意图。

如图9所示，保持透镜4d的透镜框4e的上端部自照明电路板23b中央部分的贯穿孔露出到照明电路板23b的前表面侧。另外，在该照明电路板23b的凹部27中，在以透镜4d的光轴为中心的旋转对称的各位置分别安装有例如6个发光部3a。在这样的照明电路板23b的前表面上，在6个发光部3a与透镜框4e之间，例如环状的遮光部26与照明电路板23b设为一体。在这种情况下，该环状的遮光部26形成为将透镜框4e的上端部围在内侧。

另外，安装于该凹部27的发光部3a的配置数量只要可获得为了可以清晰地拍摄被检体内的图像而充分地对固体摄像部件4a的视场进行照明的光量的程度即可，并不特别限定为6个。

另外，贯穿于照明电路板23b的贯穿孔中的状态下的透镜框4e的上端部，配置在比安装于凹部27中的发光部3a的上表面低的位置。即，如图10所示，该透镜框4e的上端部的高度H1比安装于凹部27中的发光部3a的上表面的高度H2低。形成于该发光部3a与透镜框4e的上端部之间的遮光部26具有足够与平面A1交叉的高度H3，该平面A1与发光部3a的棱C1和透镜框4e的上端部的棱C2相接。在这种情况下，具有该高度H3的遮光部26位于由透镜4d规定的视场范围的外侧，不遮挡固体摄像部件4a的视场。

这样的遮光部26与上述多个遮光部8或者闭合状的遮光部16同样可以遮挡自凹部27上的发光部3a朝向该透镜框4e的上端部去的所有的光路径(例如，上述光路径L1)，由此，可以可靠地对透镜框4e遮挡自多个发光部3a向透镜框4e的上端部传播的所有的光。其结果，遮光部26与上述多个遮光部8或者闭合状的遮光部16同样可以防止光在透镜框4e的上端部反射，并且，可以防止因光在该透镜框4e的上端部反射而产生光斑。

另外，如上所述，这样的遮光部26与设有发光部3a及透镜框4e的照明电路板23b形成为一体(即，是照明电路板23b的一部分)。因而，具有与该遮光部26形成一体的照明电路板23b的胶囊型内窥镜21即使不重新设置相对于照明电路板23b独立的遮光部，也可以具有对上述透镜框4e的遮光功能。即，具有这样的结构的胶囊型内窥镜21与不具有上述遮光功能的以往的胶囊型内窥镜相比不增加构件，就可以具有对上述透镜框4e的遮光功能。

接着，说明本发明的实施方式2的变形例。图11是表示本发明的实施方式2的变形例的胶囊型内窥镜的一个构成例子的前表面示意图。对透镜框4e的上端部遮挡来自发光部3a的照明光的遮光部并不限定于上述那样使照明电路板23b的一部分突起而形成遮光部，也可以使照明电路板的前表面中的凹部(即，安装发光部3a的部分)形成为比剩余的前表面低一截，将该低一截的凹部的内侧部分作为遮光部。

即，如图11所示，本实施方式2的变形例的胶囊型内窥镜21a具有照明电路板24以替代上述实施方式2的胶囊型内窥镜21的照明电路板23b。在该照明电路板24上，在透镜框4e的上端部的外侧形成有作为高阶部的遮光部28，在该遮光部28的外侧形成有作为低阶部的凹部29。其他构造与实施方式2相同，对相同的构成部分标注相同的附图标记。

照明电路板24是形成有用于实现照明系统23的功能的电路的圆盘形状的刚性电路板，与上述实施方式2的胶囊型内窥镜21的情况大致同样地设有多个(例如为6个)发光部3a和透镜框4e的上端部。具体地讲，照明电路板24沿着贯穿于形成在其中央部分的贯穿孔中的透镜框4e的上端部外周形成有例如环状的遮光部28，沿着该遮光部28的外周形成有凹部29。在这种情况下，该多个发光部3a安装于凹部29上。另外，遮光部28位于安装在该凹部29上的发光部3a与透镜框4e的上端部之间。

另外，安装于该凹部29上的发光部3a的配置数量只要是可获得为了可以清晰地拍摄被检体内的图像而充分地对固体摄像部件4a的视场进行照明的光量的程度即可，并不特别限定为6个。

遮光部28是与照明电路板24一体地形成于发光部3a与透镜框4e的上端部之间的位置的闭合状(例如，环状)的局部区域，起到对贯穿于照明电路板24的贯穿孔中的透镜框4e的上端部遮挡来自发光部3a的照明光的遮光部件的作用。在这种情况下，该闭合状的遮光部28形成为将该透镜框4e的上端部围在内侧。这样的遮光部28与上述闭合状的遮光部26同样可靠地遮挡自多个发光部3a向透镜框4e的上端部传播的所有的光。

凹部29是比照明电路板24的前表面中的遮光部28低一截的部分，其形成于该遮光部28的外周侧。如上所述，在这样的凹部29上安装有多个发光部3a。通过这样在照明电路板24的前表面中的外周附近形成低一截的凹部29，可在凹部29的内侧形成比该凹部29高一截的遮光部28。

接着，详细说明与照明电路板24形成为一体的遮光部28。图12是表示本发明的实施方式2的变形例的胶囊型内窥镜21a的遮光部28的一个例子的侧剖视示意图。

如图12所示，贯穿于照明电路板24的贯穿孔中的状态下的透镜框4e的上端部，配置在比安装于低一截的凹部29的发光部3a的上表面低的位置。在这种情况下，该透镜框4e的上端部的高度H1比安装于凹部29上的发光部3a的上表面的高度H2低。另外，形成于该低一截的凹部29内侧(即，发光部3a与透镜框4e的上端部之间的位置)的遮光部28是比照明电路板24中的凹部29高一截的部分，其具有足够与平面A1(参照涂10)交叉的高度H3，该平面A1与发光部3a的棱C1和透镜框4e的上端部的棱C2相接。在这种情况下，具有该高度H3的遮光部28位于由透镜4d规定的视场范围的外侧，不遮挡固体摄像部件4a的视场。

这样的遮光部28与上述多个遮光部8或者闭合状的遮光部26同样可以遮挡自凹部29上的发光部3a朝向该透镜框4e的上端部去的所有的光路径(例如，上述光路径L1)，由此，可以可靠地对透镜框4e遮挡自多个发光部3a向透镜框4e的上端部传播的所有的光。其结果，遮光部26与上述多个遮光部8或者闭合状的遮光部16同样可以防止光在透镜框4e的上端部反射，并且，可以防止因光在该透镜框4e的上端部反射而产生光斑。具有与这样的遮光部28形成一体的照明电路板24的胶囊型内窥镜21a享有与上述实施方式2的胶囊型内窥镜21同样的作用效果。

另外，在上述实施方式2及其变形例中，在发光部3a与透镜框4e的上端部之间使环状的遮光部与照明电路板形成一体，但并不限定于此，与该照明电路板形成一体的遮光部也可以是形成为将透镜框4e围在内侧的形态的多边形或者椭圆形等的闭合状的遮光部，也可以如上述实施方式1的遮光部8所例示的那样，与多个发光部3a相对应地将照明电路板的前表面的局部做成突起或高台阶。这样地与照明电路板一体且局部地形成的遮光部具有上述横向宽度W1。

如以上说明的那样，本发明的实施方式2及其变形例构成为，在设有与上述实施方式1同样的发光部和透镜框的电路板(上述照明电路板)中的、发光部与透镜框的上端部之间的位置设置有与该电路板一体的遮光部，该遮光部对该透镜框的上端部中的、至少接收来自发光部照明光的局部区域(例如，与发光部相对的上端面或棱)遮挡来自该发光部的照明光。因此，即使不重新设置相对于该电路板独立的遮光部，也可以具有与上述实施方式1同样的遮光功能。结果，可以实现享有上述实施方式1的作用效果、且不增加构件数量就可制造的胶囊型内窥镜。

另外，由于与电路板一体地形成该遮光部，因此，可以节省在发光部与透镜框的上端部之间外置相对于电路板独立的遮光部的时间和劳力，其结果，可以降低具有该遮光部的胶囊型内窥镜的制造成本。

实施方式3

接着，说明本发明的实施方式3。在上述实施方式1、2及各变形例中，在照明电路板3b的前表面的、发光部3a与透镜框4e的上端部之间的位置设置有遮光部，但在本实施方式3中，将对透镜框4e的上端部遮挡来自发光部3a的照明光的遮光部直接设置于发光部3a上。

图13是表示本发明的实施方式3的胶囊型内窥镜的一个构成例子的侧剖视示意图。如图13所示，在本实施方式3的胶囊型内窥镜31具有照明系统33以替代上述实施方式1的胶囊型内窥镜1的照明系统3。在该照明系统33具有发光部33a以替代上述胶囊型内窥镜1的照明系统3的发光部3a。该发光部33a具有将遮光部直接设置于上述发光部3a的侧面上的构造。另外，在该照明系统33的照明电路板3b上未设置上述实施方式1、2及各变形例所例示的遮光部。其他构造与实施方式1相同，对相同的构成部分标注相同的附图标记。

发光部33a具有将遮光部直接设置于发出对固体摄像部件4a的视场进行照明的照明光的发光部3a而成的构造。具体地讲，发光部33a是在该发光部3a的侧面上直接设置有框架状的遮光部而成的，与上述实施方式1的情况同样地安装于照明电路板3b的前表面的外周附近。在这种情况下，发光部33a对固体摄像部件4a的视场进行照明，并且，可对透镜框4e遮挡照明光。

接着，详细说明本实施方式3的胶囊型内窥镜31的遮光部。图14是例示从图13所示的方向D1看到的胶囊型内窥镜31的前表面的示意图。图15是表示直接设置于发光部侧面的遮光部的一个例子的侧剖视示意图。

如图14所示，保持透镜4d的透镜框4e的上端部自照明电路板3b中央部分的贯穿孔露出到照明电路板3b的前表面侧。另外，在该照明电路板3b的外周附近，在以透镜4d的光轴为中心的旋转对称的各位置分别安装有例如6个发光部33a。发光部33a具有上述发光部3a和直接设置于该发光部3a侧面的遮光部32。这样的遮光部32例如是覆盖发光部3a的侧面的框架状的构件，其起到对透镜框4e的上端部遮挡来自发光部3a照明光的遮光部件的作用。

另外，安装于该照明电路板3b的发光部33a的配置数量只要可获得为了可以清晰地拍摄被检体内的图像而充分地对固体摄像部件4a的视场进行照明的光量的程度即可，并不特别限定为6个。

另外，如图15所示，该透镜框4e的上端部的高度H1比直接设置有该遮光部32的发光部3a的上表面的高度H2低。以覆盖该发光部3a的侧面的形态直接设置的遮光部32具有足够与平面A1交叉的高度，该平面A1与发光部3a的棱C1和透镜框4e的上端部的棱C2相接。在这种情况下，该遮光部32的高度与发光部3a的高度H2相等或更大。

分别直接设置于该多个发光部3a上的各遮光部32可以遮挡自发光部3a朝向透镜框4e的上端部去的所有的光路径(例如，上述光路径L1)，由此，可以可靠地对透镜框4e遮挡自该多个发光部3a向透镜框4e的上端部传播的所有的光。结果，遮光部32可以防止光在透镜框4e的上端部反射，并且，可以防止因光在该透镜框4e的上端部反射而产生光斑。

另外，如上所述，这样的遮光部32直接设置于发光部3a的侧面。因而，具有预先将该遮光部26设置在侧面的发光部3a(即，发光部33a)的胶囊型内窥镜31，即使不在照明电路板3b上重新设置遮光部，也可以具有对上述透镜框4e遮光的功能。即，具有这样的构造的胶囊型内窥镜31与不具有上述遮光功能的以往的胶囊型内窥镜相比不增加构件，就可以具有对上述透镜框4e遮光的功能。

另外，在上述实施方式3中，在发光部3a的侧面直接设置框架状的遮光部32，但并不限定于此，也可以在发光部3a的侧面直接形成有色(例如，黑色)的树脂或金属等的遮光膜。在这种情况下，以覆盖发光部3a的侧面中的、至少与透镜框4e的上端相对的侧面的形态形成该遮光膜即可。另外，该遮光膜也可以通过例如将发光部3a的侧面涂黑，或者在发光部3a的侧面涂敷黑色的粘接剂等而形成。

如以上说明的那样，本发明的实施方式3构成为，在与上述实施方式1同样的发光部的侧面直接设置遮光部，以该发光部侧面的遮光部与透镜框的上端部相对的方式，将发光部和透镜框的上端部设置于电路板(上述照明电路板)上，该发光部侧面的遮光部对该透镜框的上端部遮挡来自该发光部的照明光。因此，即使不在电路板上重新遮光部，也可以具有与上述实施方式1同样的遮光功能。其结果，可以实现享有上述实施方式1的作用效果、且不增加构件数量就可制造的胶囊型内窥镜。

另外，在发光部的侧面直接设置该遮光部，将这样预先设有遮光部的发光部安装于电路板上，因此，可以节省在发光部与透镜框的上端部之间外置相对于该电路板独立的遮光部的时间和劳力，其结果，可以降低具有该遮光部的胶囊型内窥镜的制造成本。

实施方式4

接着，说明本发明的实施方式4。在上述实施方式1～3及各变形例中，设置对透镜框4e的上端部遮挡来自发光部3a的照明光的遮光部，但在本实施方式4中，改变露出到照明电路板3b的前表面侧的透镜框的上端部的形状，使被该透镜框的上端部反射的光朝向光学圆顶2b中的、固体摄像部件4a的视场外的位置。

图16是表示本发明的实施方式4的胶囊型内窥镜的一个构成例子的侧剖视示意图。如图16所示，本实施方式4的胶囊型内窥镜41具有摄像系统44以替代上述实施方式1的胶囊型内窥镜1的摄像系统4。该摄像系统44具有光学系统44b以替代上述胶囊型内窥镜1的摄像系统4的光学系统4b。该光学系统44b具有透镜框44e以替代上述胶囊型内窥镜1的光学系统4b的透镜框4e。其他构造与实施方式1相同，对相同的构成部分标注相同的附图标记。

透镜框44e将露出到照明电路板3b的前表面侧的上端部的形状改变为与上述实施方式1的胶囊型内窥镜1的透镜框4e不同的形状。具体地讲，透镜框44e与上述透镜框4e同样以在比发光部3a的上表面低的位置保持透镜4d的形态贯穿于照明电路板3b的贯穿孔中。在这种情况下，透镜框44e的上端部配置于比发光部3a的上表面低的位置。该透镜框44e的上端面45形成为，其相对于透镜4d的上表面的倾斜比相对于上述透镜框4e的上端面的倾斜平缓，由此，将来自发光部3a的照明光反射到固体摄像部件4a的视场外的位置。

接着，详细说明贯穿于照明电路板3b的贯穿孔中的透镜框44e的上端部。图17是例示从图16所示的方向D1看到的胶囊型内窥镜41的前表面的示意图。图18是表示将来自发光部3a的照明光反射到固体摄像部件4a的视场外的位置的透镜框44e的上端部的一个例子的侧剖视示意图。图19是用于更详细地说明透镜框44e的上端部的构造的剖视示意图。图20是图19所示的透镜框44e的放大示意图。另外，在图19、20中，利用虚线箭头表示了依次经由透镜框44e及光学圆顶2b而到达固体摄像部件4a的视场外的位置为止的照明光的光路径的一个例子。

如图17所示，保持透镜4d的透镜框44e的上端部贯穿于照明电路板3b中央部分的贯穿孔中。在这种情况下，该透镜框44e的上端面45露出到该照明电路板3b的前表面侧。另外，在该照明电路板3b的前表面如上所述安装有多个发光部3a。

另外，贯穿于照明电路板3b的贯穿孔中的状态下的透镜框44e的上端部配置于比该发光部3a的上表面低的位置。即，如图18所示，该透镜框44e的上端部的高度H1比安装于照明电路板3b前表面的发光部3a的上表面的高度H2低。这样的透镜框44e的上端面45形成为其相对于透镜4d的上表面的倾斜比相对于上述透镜框4e的上端面的倾斜平缓的形状(例如，斜面)。在这种情况下，该上端面45所形成的角度θ2大于上述透镜框4e的上端面所形成的角度，是可实现将来自发光部3a的照明光反射到固体摄像部件4a的视场外的位置的上端面45的角度。这样的角度θ2大于规定固体摄像部件4a的视场范围的角度(即，固体摄像部件4a的视场角θ1)，其基于透镜框44e的上端部与光学圆顶2b的位置关系、照射光向透镜框44e的上端部入射的入射角度、以及视场角θ1来设定。

更具体地讲，如图19、20所示，该上端面45相对于透镜4d的倾斜角度θb设定为，满足包含照明光向透镜框44e的上端面45入射的入射角度θa、和固体摄像部件4a的视场角θ1的下式(1)。另外，该上端面45所形成的角度θ2是由该上端面45的倾斜角θb规定的角度，可根据下式(2)算出。

(180°-视场角θ1)/2＞入射角θa+倾斜角θb...(1)

角度θ2＝180°-2×倾斜角θb  ...(2)

另外，如图19所示，由该透镜框44e保持的透镜4d固定配置为，形成光学圆顶2b的曲率半径(半球曲率半径)的半球形状的曲率中心与透镜4d的光瞳中心E重合。

通过满足以上所示的上端面45的倾斜角θb(或者角度θ2)的角度条件，即使在来自发光部3a的照明光到达了透镜框44e的上端部的情况下，也可以防止因光在该透镜框44e的上端部反射而产生光斑。另外，通过进一步满足上述透镜4d的配置条件，可以更加可靠地防止因光在该透镜框44e的上端部反射而产生光斑。

接着，对将来自发光部3a的照明光反射到固体摄像部件4a的视场外的位置的透镜框44e的上端面45的反射作用进行说明。图21是说明将来自发光部3a的照明光反射到固体摄像部件4a的视场外的位置的透镜框44e的上端面45的反射作用的侧剖视示意图。

如图21所示，为了不使胶囊型内窥镜的装置规模(壳体规模)大型化而确保用于配置上述功能部件3c的内部空间S1，透镜框44e的筒部侧面中的尽可能靠上端部附近的部分嵌入照明电路板3b的贯穿孔中。这样使上端部附近的筒部侧面贯穿于照明电路板3b的贯穿孔中的状态下的透镜框44e的上端面45位于比发光部3a的上表面低的位置，并在比发光部3a的上表面低的位置保持透镜4d。

在发光部3a与透镜框44e配置成这样的位置关系的情况下，由发光部3a射出的照明光的一部分例如在光路径L1中传播而到达透镜框44e的上端面45，并被该上端面45反射。在此，该上端面45成上述角度θ2，例如是形成相对于透镜4d的上表面平缓倾斜的倾斜面。如图21所示，这样的上端面45将来自发光部3a的照明光反射到固体摄像部件4a的视场外的位置。具体地讲，该上端面45处的反射光例如在光路径L4中传播，到达光学圆顶2b中的视场范围外(即，固体摄像部件4a的视场外)的位置，并被该视场范围外的位置的光学圆顶2b反射。之后，该光学圆顶2b的视场范围外的位置处的反射光例如在光路径L5中传播，到达透镜框44e的外侧(例如，照明电路板3b的前表面)。

这样，透镜框44e的上端面45将来自发光部3a的光反射到固体摄像部件4a的视场外的位置，由此可以防止来自发光部3a的不需要的光入射到透镜4d中。具有形成这样的上端面45的透镜框44e的胶囊型内窥镜41，即使在照明光自发光部3a到达了透镜框44e的上端部的情况下，也可以防止因光在该透镜框44e的上端部反射而产生光斑。

另外，在本发明的实施方式4中，将透镜框44e的上端面45做成相对于透镜4d的上表面倾斜的斜面，但并不限定于此，透镜框44e的上端面也可以是与透镜4d的上表面大致平行的平面(即，不倾斜的状态)。在这种情况下，该透镜框44e的上端面所成的角度θ2大致为180度。

如以上说明的那样，本发明的实施方式4构成为，露出到电路板(上述照明电路板)的前表面侧的透镜框的上端面，形成将来自发光部的照明光反射到光学圆顶2b中的视场外的位置这样的角度，该电路板安装有对固体摄像部件的视场进行照明的发光部。因此，可以防止来自发光部的不需要的光入射到保持于该透镜框的透镜内。结果，可以实现这样的胶囊型内窥镜，即，即使在照明光自发光部到达了透镜框的上端部的情况下，也可以防止因光在该透镜框的上端部反射而产生光斑。

另外，可以节省将对透镜框的上端部遮挡来自发光部的照明光的遮光部设置于电路板或者发光部侧面的时间和劳力。结果，不增加构件数量就可以制造胶囊型内窥镜，从而可以降低该胶囊型内窥镜的制造成本。

工业实用性

如上所述，本发明的胶囊型内窥镜可用于获取被检体的内脏器官内部的图像，特别适合于可以防止因对内脏器官内部进行照明的照明光反射到摄像部件的透镜框而产生光斑的胶囊型内窥镜。

Claims (14)

1.一种胶囊型内窥镜，该胶囊型内窥镜可被导入到被检体内，其包括对该被检体内的图像进行拍摄的固体摄像部件，其特征在于，

该胶囊型内窥镜包括发光部、透镜框和遮光部；上述发光部发出对上述固体摄像部件的视场进行照明的照明光；上述透镜框对使上述被检体内的图像成像于上述固体摄像部件的受光面上的透镜加以保持，该透镜框的上端部位于比上述发光部的上表面低的位置；上述遮光部对上述透镜框的上端部中的、至少接收上述照明光的局部区域遮挡上述照明光。

2.根据权利要求1所述的胶囊型内窥镜，其特征在于，

上述遮光部具有与这样的平面交叉的高度，即，与上述发光部的上表面的上述透镜框侧棱、和上述透镜框的上端部的棱相接的平面。

3.根据权利要求2所述的胶囊型内窥镜，其特征在于，

与上述平面相接的上述透镜框的上端部的棱相对于上述发光部位于最远端。

4.根据权利要求1所述的胶囊型内窥镜，其特征在于，

该胶囊型内窥镜包括使上述透镜框贯穿于贯穿孔中、且在表面安装有上述发光部的电路板；

上述遮光部设置于上述电路板中的、上述透镜框的上端部与上述发光部之间。

5.根据权利要求4所述的胶囊型内窥镜，其特征在于，

上述遮光部外置于上述电路板。

6.根据权利要求4所述的胶囊型内窥镜，其特征在于，

上述遮光部与上述电路板形成为一体。

7.根据权利要求4所述的胶囊型内窥镜，其特征在于，

上述遮光部是使涂敷于上述电路板上的糊状的树脂固化而形成的。

8.根据权利要求4所述的胶囊型内窥镜，其特征在于，

上述遮光部是芯片部件。

9.根据权利要求4所述的胶囊型内窥镜，其特征在于，

上述遮光部以围着上述透镜框的上端部的方式形成为闭合状。

10.根据权利要求1所述的胶囊型内窥镜，其特征在于，

上述遮光部直接设置于上述发光部的侧面中的、至少与上述透镜框的上端部相对的侧面。

11.根据权利要求10所述的胶囊型内窥镜，其特征在于，

上述遮光部是围着上述发光部的侧面的框体。

12.一种胶囊型内窥镜，该胶囊型内窥镜可被导入到被检体内，其包括通过胶囊型壳体的一端部、即透明的光学圆顶而对上述被检体内的图像进行拍摄的固体摄像部件，其特征在于，

该胶囊型内窥镜包括发光部和透镜框；上述发光部发出对上述固体摄像部件的视场进行照明的照明光；上述透镜框保持使上述被检体内的图像成像于上述固体摄像部件的受光面上的透镜，该透镜框的上端部位于比上述发光部的上表面低的位置；上述透镜框的上端面形成将自上述发光部接收的上述照明光反射到上述光学圆顶中的上述固体摄像部件的视场外的位置这样的角度。

13.根据权利要求12所述的胶囊型内窥镜，其特征在于，

在入射到上述透镜框的上端面的上述照明光的入射角为θa，上述固体摄像部件的视场角为θ1时，上述透镜框的上端面的倾斜角θb满足(180°-θ1)/2＞θa+θb这样的条件。

14.根据权利要求13所述的胶囊型内窥镜，其特征在于，

上述光学圆顶在与上述透镜的光瞳中心一致的位置具有半球形状的曲率中心。

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