CN101257882A

CN101257882A - 药片填充装置

Info

Publication number: CN101257882A
Application number: CNA2006800323779A
Authority: CN
Inventors: 汤山裕之; 小池直树; 今井崇文; 千原博一; 吉名克宪; 冈本昌行; 出由彦
Original assignee: Yuyama Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Yuyama Manufacturing Co Ltd
Priority date: 2005-09-12
Filing date: 2006-09-11
Publication date: 2008-09-03
Anticipated expiration: 2026-09-11
Also published as: CN101257882B; US7770357B2; US20090235614A1; JP2007075178A; JP4910341B2; KR101252319B1; WO2007032298A1; KR20080049036A

Abstract

本发明提供一种可以无错误可靠提供所要大小的药瓶的药片填充装置，其具备：按大小容纳药瓶(9)的多个容器容纳机构(8)；基于处方数据将药瓶(9)从容器容纳机构(8)取出的容器取出机构(8a)；搬运由容器取出机构(8a)取出的药瓶(9)的搬运机构(34、37、41、52)；向由搬运机构(52)搬运来的药瓶(9)中提供药片的药片供给机构(11)；回收在搬运机构(34)的搬运途中的药瓶(9)的容器回收机构(107)；设置在搬运机构(34)的搬运路径上，检测搬运来的药瓶(9)的大小的容器大小检测机构(100)；判断基于处方数据选择的药瓶(9)的大小与由容器大小检测机构(100)检测出的药瓶(9)的大小是否一致，若不一致则将搬运来的药瓶(9)回收(S7)到容器回收机构(107)的控制机构(63)。由此，可以不出错且可靠地供给希望大小的药瓶。

Description

药片填充装置

技术领域

本发明涉及一种基于处方数据自动提供大小不同的药瓶，且向该药瓶中充填规定数量的相应药片的药片填充装置。

背景技术

现有的药片填充装置预先将大小不同的药瓶分别容纳在容器容纳部件(例如，料斗)上，从料斗提供药瓶，该药瓶的大小能够填充基于处方数据开处方的药片，填充规定数量的相应药片。

但是，在所述现有的药片填充装置中，在将大小不同的药瓶误容纳在某个料斗内的情况下，有可能将该不同大小的药瓶直接进行供给。在这种情况下，例如，若供给了大小偏小的药瓶，则存在填充的药片溢出的问题。

发明内容

因此，本发明的目的在于提供一种可以无错误且可靠地供给希望大小的药瓶的药片填充装置。

本发明中，作为用于解决所述课题的手段，提供一种药片填充装置，具备：多个容器容纳机构，其按大小容纳药瓶；容器取出机构，其将基于处方数据选择的大小的药瓶从相应的容器容纳机构取出；搬运机构，其搬运由该容器取出机构取出的药瓶；药片供给机构，其向由该搬运机构搬运的药瓶供给药片；容器回收机构，其回收在所述搬运机构的搬运途中的药瓶；容器大小检测机构，其设置于所述搬运机构的搬运路径，检测被搬运的药瓶的大小；控制机构，其判断基于处方数据选择的药瓶的大小与由所述容器大小检测机构检测出的药瓶的大小是否一致，在一致的情况下，利用所述药片供给机构向药瓶供给药片，另一方面，在不一致的情况下，将搬运来的药瓶回收到所述容器回收机构。

根据这种构成，基于处方数据，由容器取出机构从相应的药品容纳机构中将药瓶取出，由搬运机构进行搬运。然后，由容器大小检测机构检测被搬运的药瓶的大小。控制机构对检测出的药瓶的大小与基于处方数据选择的药瓶的大小进行比较。并且，若大小一致，则由药片供给机构向药瓶中填充规定数量的药片，结束填充操作。另外，若大小不一致，判断出不能进行药片填充，由回收机构回收该药瓶。由此，可以可靠地防止直接供给错误的大小的药瓶而进行药片填充的不合适情况。

另外，作为本发明中用于解决所述课题的手段，提供一种药片填充装置，具备：多个容器容纳机构，其按大小容纳药瓶；容器取出机构，其将基于处方数据选择的大小的药瓶从相应的容器容纳机构取出；搬运机构，其搬运由该容器取出机构取出的药瓶；药片供给机构，其向由该搬运机构搬运的药瓶供给药片；避让机构，其使所述药瓶从搬运机构的搬运路径避让；控制机构，其判断基于处方数据选择的药瓶的大小与由所述容器大小检测机构检测出的药瓶的大小是否一致，在一致的情况下，利用所述药片供给机构向药瓶供给药片，另一方面，在不一致的情况下，利用所述避让机构使搬运来的药瓶待机到下一次供给时。

并且，作为本发明中用于解决所述课题的手段，提供一种药片填充装置，具备：多个容器容纳机构，其按大小容纳药瓶；容器取出机构，其将基于处方数据选择的大小的药瓶从相应的容器容纳机构取出；搬运机构，其搬运由该容器取出机构取出的药瓶；药片供给机构，其向由该搬运机构搬运的药瓶供给药片；控制机构，其判断基于处方数据选择的药瓶的大小与由所述容器大小检测机构检测出的药瓶的大小是否一致，在一致的情况下，利用所述药片供给机构向药瓶供给药片，另一方面，在不一致的情况下，则使搬运来的药瓶向所述容器回收机构中的、位于最上游侧的所述容器回收机构的更上游侧后退移动，并使其待机到下一次供给时。

所述药瓶是有底筒状，所述容器大小检测机构只要可以检测所述药瓶的外径尺寸即可。

所述容器大小检测机构优选的是还可以检测出所述药瓶的长度尺寸。由此，可以对所有进行处理的药瓶的大小进行判断。

优选的是，所述搬运机构以横向方式搬运药瓶，所述容器大小检测机构具有臂部和传感器，所述臂部设置成能够以支轴为中心进行旋转，且能够抵接于由所述搬运机构搬运的药瓶的外周部，所述传感器检测抵接于所述药瓶外周部的臂部的倾斜，所述控制机构基于由所述传感器检测出的倾斜判断药瓶的大小

根据这样的构成，可以根据臂部的倾斜的最大值确定出药瓶的外径尺寸。另外，根据从臂部机构的倾斜开始变化到回归至初始值的药瓶的运送速度及经过的时间，还可以确定出长度尺寸。并且，可以在不使搬运机构停止对药瓶的搬运的情况下，检测出药瓶的尺寸，操作效率高。

发明效果

根据本发明，因为设置了容器大小检测机构对搬运的药瓶的大小进行检测，所以可以防止向错误的大小不同的药瓶中填充药片，另外根据不同情况可以防止填充的药片溢出的不合适的情况的发生。

附图说明

图1是表示关于本实施方式的药片填充装置的立体图；

图2是图1的主视图；

图3是表示图1的内部机构的概要的主视截面图；

图4(a)是表示图1的内部机构的概要的俯视截面图、(b)是其局部截面图；

图5是表示图1的药片供给单元的一部分的立体图；

图6是表示使图5的药瓶的盖体打开的状态的立体图；

图7是图6所示的药瓶的仰视图；

图8是图6所示的药瓶从底面侧看去的状态下的立体图；

图9是表示图1所示的第四搬运机构的主要部分的立体图；

图10是表示料斗、第一搬运机构、及取出单元的立体图；

图11是图10所示的容器大小检测机构的放大立体图；

图12是图11所示的容器大小检测机构的主视图；

图13是表示图12所示的容器大小检测机构的动作状态的图；

图14是关于本实施方式的药片填充装置的动作的流程图。

图中：

1-容器供给单元；2-贴标签单元；3-药片供给单元；4-压顶单元；5-搬运机构；6-取出单元；7-装置主体；8-料斗；8a-升降机；9-药瓶(药瓶)；10-支承面板；11-药片供给器；12-药盒；13-旋转器(rotor)；13a-圆锥面；14-盒主体；15-盖体；15a-轴部；15b-缺口部；16-旋转器容纳部；17-药片容纳部；17a、17b-支承壁；18-第一更换部分；19-药片排出口；20-狭缝；21-间隔机构；21a-刷子部；22-中间齿轮；23-蜗轮；24-制动器(stopper)；25-轴部；26-弹簧；27-卡止承受部；28-导向槽；29-销保持部；30-第二更换部分；31-凹部；32-轴承部；33-从动齿轮；34A-副传送带；34B-主传送带；34a-滚子；34b-圆带；35-支承板；36-容器支承部；36a-支承片；37-第二搬运机构；38-保持片；38a-垂直轨道；39-开闭用框体；40-停止部；41-第三搬运机构；42-水平移动机构；43-升降机构；44-容器夹持机构；52-第四搬运机构；53-升降台；54-旋转板；55-滑动引到件；56-臂机构；61-取出口；62-显示器；63-控制装置；64-待机部；65-容器保持具；80-把手；81-第三更换部分；82-第四更换部分；83-第五更换部分；100-容器大小检测机构；101-导向板；101a-舌片；102-臂部；102a-支轴；102b-被检测部；102c-弯曲部；103-传感器；104-保持板；105-辅助板；106-制动器部；107-回收箱。

具体实施方式

以下，结合附图对本发明的实施方式进行说明。

图1至图4表示了关于本实施方式的药片填充装置。该药片填充装置，尤其如图3所示，具备容器供给单元1、贴标签单元2、药片供给单元3、压顶单元4、搬运机构5及取出单元6。

容器供给单元1具备并列设置在装置主体7的前面侧下部(沿着盒安装面的位置)的多个容器容纳机构(这里指料斗8)，各料斗8中容纳有大小不同的药瓶9。为了实现向药瓶9的补充，各料斗8设置成能够向装置主体7的前面侧打开。容纳在各料斗8内的药瓶9通过容器取出机构(这里指升降机8a)被提升至第一搬运机构34，从而被搬运出去。

贴标签单元2是用于在被搬运的药瓶9的外周面上粘贴标签的装置，可以使用现有的公知的结构(例如，参考美国专利第5798020号公报)。

药片供给单元3，如图5所示，具备固定在支承面板10上的多个药片供给机构(这里指药片供给器11)。各药片供给器11中分别容纳有种类不同的药片。

药片供给器11，如图6所示，在药盒12内容纳有旋转器13。若使旋转器13旋转，则可以使容纳的药片一片一片地分配排出。

药盒12是在盒主体14上设置有可以开闭的盖体15的结构。

盒主体14由圆筒状的旋转器容纳部16和位于其上方的矩形筒状的药片容纳部17组成。药片容纳部17由旋转器13的上表面(圆锥面13a)与侧壁形成可以容纳药片的空间。

旋转器容纳部16，如图7及图8所示，背面侧的一部分由设置成可以拆装的第一更换部分18构成。在第一更换部分18形成有药片排出口19和狭缝20。在狭缝20附近固定有分隔机构21，其刷子部21a通过狭缝20突出到旋转器容纳部16内。由可以更换的第一更换部分18构成药片排出口19与狭缝20，由此对于旋转器13的形态的不同等，只要更换第一更换部分18即可应对，可以使其他的部分形成共用的结构。

另外，在旋转器容纳部16的底面上，在中心部形成有贯通孔(未图示)，在其附近安装有可以旋转的中间齿轮22。中间齿轮22是将第一齿轮22a和第二齿轮22b在轴心方向上并列设置的一体化构造。

并且，在旋转器容纳部16的底面上，安装有与所述中间齿轮22的第二齿轮22b相啮合的蜗轮23。即，支承壁17a、17b以规定的间隔从旋转器容纳部16的底面突出，支承蜗轮23使其可以旋转。在蜗轮23的一端侧设置有制动器24，在从制动器24突出的轴部25上外装有弹簧26。弹簧26位于制动器24和支承壁17b之间，将蜗轮23向位于相反侧的支承壁17a一侧推压。这样，蜗轮23成为齿面被压接于中间齿轮22的第二齿轮22b的齿面的状态，从而被定位。另外，在所述轴部25的前端形成有卡止承受部27。卡止承受部27的结构是，在圆筒状的外周壁上，在两个相对的地方形成有螺旋状的导向槽28，且在其末端还在周方向上设置有被切去的销保持部29。

如图6及图8所示，药片容纳部17由可以拆装地设置在背面上部的第二更换部分30构成。第二更换部分30具备逃逸凹部31，且在其两侧部分别形成有轴承部32。将逃逸凹部31设置在第二更换部分30上的原因是，在成形加工上，在药盒12上形成向用于形成逃逸凹部31的内侧凸出的倾斜部分很困难。

另外，在药片容纳部17的前面侧设置有由第三、第四及第五更换部分81、82及83构成的把手80。通过把持该把手80，可以将药盒12安装于支承面板10，或将药盒12拉出。

这样，通过在另外工序成形第二、第三、第四及第五更换部分30、81、82及83，然后可安装在药盒12上，由此可以减少模具费用等的成本。

盖体15呈矩形板状，具备被支承于所述轴承部32的可以旋转的轴部15a。在轴部25的内侧与所述逃逸凹部31对应地形成有缺口部15b，可以避免由逃逸凹部31和缺口部15b与在上方相邻配置的药盒12的排出路的干涉。由此，可以在上下方向高密度地配置药盒12。

旋转器13呈圆柱状，上表面由向中心部突出的圆锥面13a构成。在旋转器13的外周面上形成有沿轴向延伸的引导槽(未图示)，药片被容纳成上下一片一片排列的整列状态。引导槽内的药片由所述间隔机构21的刷子部21a在上下被分离，仅下方侧的一片药片通过所述药片排出口19落下。旋转轴一体形成于旋转器13的底面中央部，且贯穿在所述旋转器容纳部16的底面形成的贯通孔，在其突出部分固定有从动齿轮33。从动齿轮33与所述中间齿轮22的第一齿轮22a相啮合。由此，若使蜗轮23旋转，则通过中间齿轮22，从动齿轮33及旋转器13旋转。

压顶单元4虽然没有详细的用图表示，但是利用支承臂对从盖供给部通过滑道(chute)供给的盖进行支承，对由后述的第三搬运机构41向下方侧搬运的药瓶9的上方开口部73进行封闭，利用盖安装部将盖压紧并使其旋转，从而封闭塞紧。

搬运机构5由第一、第二、第三及第四搬运机构34、37、41及52构成。

第一搬运机构34，如图3及图10所示，由副传送带34A及主传送带34B构成。

副传送带34A在截面呈近似U字形的长条的支承板35的两端部安装有旋转自如的滚子34a，在该滚子34a之间以规定的间隔架设有两条圆带34b，副传送带34A分别设置在配置于各料斗8背面侧的升降机8a的背后。在圆带34b上，横向装载通过所述升降机8a取出的药瓶9。而且，滚子34a由没有图示的电动机驱动旋转，由此将在圆带34b上装载的药瓶9搬运至主传送带34B。

主传送带34B与所述副传送带34A一样，在滚子35a之间架设有两条圆带35b。主传送带34B配置在副传送带34A的下方侧，将从副传送带34A搬运来的药瓶9移送向取出单元6一侧。

在第一搬运机构34的搬运路径(这里指主传送带34B的末端位置)配置有容器大小检测机构100。容器大小检测机构100，如图11所示，在安装于所述支承板35的侧面上的导向板101上，设置臂部102和用于检测其倾斜的传感器103。

在导向板101的侧面下方一侧，舌片101a朝向侧面翘起，限制通过的药瓶9与导向板101的内侧面(由翘起而剩余的部分)间的接触面积。进而，药瓶9由导向板101的内侧面引到通过其中心位置。

在导向板101的天井面上，如图12所示，用螺丝固定保持板104。在保持板104的前端部分，安装有以支轴102a为中心可以旋转的臂部102。臂部102是宽度窄且长条的板状，上端部相比于支轴更向上方部分突出，为由所述传感器103检测的被检测部102b。在臂部102的下端侧形成有弯曲部102c，顺利地进行向被搬运的药瓶9的外周面的抵接。

另外，在保持板104的前端部分设置有辅助板105，在此处形成有制动器部106，该制动器部106与所述臂部102的被检测部102b抵接，用于将臂部102定位于图13(a)所示的初始倾斜状态。在制动器部106的两侧固定有由发光元件及受光元件构成的透过型的传感器103。通过所述臂部102的被检测部102b遮挡从发光元件照向受光元件的光，根据其遮光量(或者受光量)，如后述那样可以确定药瓶9的外径尺寸。在图13(b)及图13(c)中，分别表示了检测外径尺寸不同的两种药瓶9的情况。

在第一搬运机构34的搬运目的地，为了按大小在口部朝上的纵向上支承药瓶9，配置有可以滑动移动的容器支承部36。容器支承部36以规定的间隔使支承片36a突出，相邻的各支承片36a的间隔设定为分别可以支承大小不同的药瓶9的凸缘部的值。

并且，在主传送带34B的末端位置的相反侧的端部配置有容器回收机构(这里指回收箱107)。回收箱107主要用于回收由所述容器大小检测机构100检测出大小的结果与根据处方数据选择的大小不一致的药瓶9。但是，在由于出错等使药瓶9的搬运停止的情况下，也可以将搬运路径上残留的药瓶9回收到回收箱107中。

第二搬运机构37，如图3所示，具备一对保持片38，该保持片38保持由所述容器支承部36支承的药瓶9且使其向上方移动。保持片38沿垂直轨道38a升降，能够以支轴为中心进行旋转。保持片38为使下端部背离，由没有图示的弹簧对上端部进行施力。另外，在保持片38的下端侧周围设置有矩形的开闭用框体39。开闭用框体39能够在克服弹簧26的作用力而接近保持片38的下端侧的封闭位置与形成开放状态并压接于药瓶9的内面而保持的开放位置之间进行移动。开闭用框体39通过使保持片38上升，与配置在上方侧的停止部40抵接，移动到所述封闭位置。

在第二搬运机构37中，利用开闭用框体39使保持片38以接近下端侧的状态下降，在保持片38进入药瓶9内的时刻，开闭用框体39与药瓶9的上方部抵接。由此，若保持片38继续下降，则开闭用框体39的引导被解除，保持片38在弹簧的作用力下扩大，从而保持药瓶9。另外，当保持片38从保持药瓶9的状态上升，则开闭用框体39抵接于停止部40，保持片38被强制地定位在封闭状态，解除对药瓶9的保持状态。

第三搬运机构41，如图3所示，由水平移动机构42、升降机构43及容器夹持机构44构成，将药盒12主要在药片供给单元3与压顶单元4间进行搬运。

第四搬运机构52，如图9所示，在升降台53上，经旋转板54及滑动引导件55设置臂机构56而构成，将药瓶9主要在取出单元6与压顶单元4之间进行搬运。

如图3及图4所示，在所述第三搬运机构41与第四搬运机构52之间设置有待机部64。待机部64由在一处的交接位置和五处的待机位置分别设置的容器保持具65构成。

待机部64用于使由第三搬运机构41搬运的药瓶9暂时待机，由第四搬运机构52搬运至压顶单元4。在药瓶9已经在交接位置待机的情况下，将其保持在待机位置的容器保持具65使其待机。

取出单元6，如图1及图2所示，具备多个取出口61，在中央部设置有显示器62，在下方侧内置有控制装置63。

所述控制装置63基于从主机等输入的处方数据(由医师记载在处方笺上的内容及与患者有关的数据等)，驱动控制容器供给单元1、贴标签单元2、药片供给单元3、压顶单元4、搬运机构5及取出单元6。另外，控制装置63基于容器大小检测机构100的传感器103的检测信号(与遮光量或者受光量有关的数据)、主传送带34B的搬运速度等，确定药瓶9的大小，并判断是否是合适的药瓶9。为进行该判断，对于检测信号(与遮光量或者受光量有关的数据)和药瓶9的外径尺寸的相关关系在存储部中存储有数据库。因此，若输入来自传感器103的检测信号，则基于该检测信号并参照数据库，可以确定药瓶的大小。而且，若判断为是合适的大小的药瓶9，则直接将其搬运至下一个取出单元6，若判断为不合适，则搬运至回收箱107回收。

下面，对具备所述结构的药片填充装置的动作，结合图14的流程图进行说明。

若从主机等输入处方数据(步骤S1)，则基于该处方数据，考虑该药片的大小及数量，选择合适的药瓶9(步骤82)。并且，将选择的药瓶9从料斗8中搬出(步骤S3)。即，驱动升降机8a，将药瓶9搬出至第一搬运机构34。

在第一搬运机构34中，用副传送带34A搬运利用升降机8a从料斗8a取出的药瓶9。即，将在圆带34b上横向载置的药瓶9搬运至主传送带34B。在主传送带34B中，直接将横向的药瓶9进一步地搬运至取出单元6一侧(步骤S4)。

在主传送带34B的末端位置，通过主传送带34B的搬运使药瓶9移动，首先臂部102与药瓶9的端面外周缘抵接，之后使倾斜角度缓慢变化(相对于垂直面缓慢地增大倾斜角度)。然后，在臂部102的弯曲部102c在药瓶9的外周面滑动时，臂部102的倾斜角度稳定。因此，在传感器103的遮光量稳定了规定时间以上的时刻，可以根据该遮光量确定臂部102的倾斜角度(步骤S5)。

然后，基于确定的臂部102的倾斜角度，通过参照在存储部中存储的数据库，确定药瓶9的大小，对该确定的大小与根据处方数据选择的药瓶9的大小进行比较，从而判断是否是合适大小的药瓶9(步骤S6)。

若判断是不合适的大小的药瓶9，则逆转驱动主传送带34B，将药瓶9回收到回收箱107(步骤S7)。由此，即使误将与本来应该容纳的大小不同大小的药瓶9容纳在料斗8内，并供给了该不同大小的药瓶9，也可以可靠地防止向该药瓶9中填充药片。

若判断是合适大小的药瓶9，则使容器支承部36滑动移动，以使其可以接收搬运来的药瓶9(步骤S8)。由此，药瓶9在容器支承部36被纵向支承使得向上方开口。然后，在容器支承部36滑动移动，由贴标签单元2在药瓶9的外周面粘贴施加了规定印刷的标签(步骤S9)。并且，驱动第二搬运机构37，保持并抬起药瓶9(步骤S10)。

在此，驱动第三搬运机构41，保持由第二搬运机构37抬起的药瓶9(步骤S11)。此时，在第二搬运机构37中，解除药瓶9的保持状态(步骤S12)。第三搬运机构41基于处方数据，将保持的药瓶9移送至容纳了该药品的药片供给器11(步骤S13)。然后，从药片供给器11向药瓶9填充药片。

在所述实施方式中，通过利用容器大小检测机构100检测药瓶9的外径尺寸从而确定大小，但是也可以如下所述检测长度尺寸，从而能够更加正确地确定其大小。

即，通过药瓶9的移动，基于臂部102的倾斜角度从初始状态开始变化直到再次返回初始状态为止的时间、药瓶9的移动速度，算出药瓶9的长度尺寸。在这种情况下，即使判断出是不合适的大小的药瓶9，但只要是所述容器大小检测机构100的构成，则也不能使该药瓶9向相反方向(回收箱107一侧)移动。因此，有必要从臂部102的弯曲部102c进一步延长前端部分，使得向相反方向移动的药瓶9可以顺利地避让臂部102。但是，通过电动机等其他机构，也可以使臂部102移动到不妨碍药瓶9向相反方向的移动的位置。并且，药瓶9的长度尺寸，也可以设置其他另外的传感器等来检测。

另外，在所述实施方式中，虽然采用了将药瓶9回收至回收箱107的构成，但是也可以采用使搬运路径分支，不是取出单元6，而是搬运至其他的回收位置的结构。另外，也可以构成为设置使药瓶9暂时避让的避让位置(例如，图10中双点划线的A所示。)，预先存储在该避让位置避让的药瓶9的大小，之后若需要该大小的药瓶9，则进行供给。

并且，也可以由所述容器大小检测机构100判断为供给的药瓶9的大小与本来应该提供的大小不同，由此使其后退移动至位于最上游侧的料斗8的供给位置的上游侧。在这种情况下，预先存储后退移动的药瓶9的大小。然后，若后退移动的药瓶9的大小与下一次应进行药片填充的药瓶9的大小一致，则供给该后退移动的药瓶9，若大小不同，则只要从料斗8供给该大小的药瓶9即可。但是，在供给后退移动的药瓶9之前，若由所述容器大小检测机构100判断为药瓶9的大小不同，则通过后退移动将已经后退移动的药瓶9回收至回收箱107。在这种情况下，将存储的大小重新更新为后退移动的药瓶9的大小，为下一次药瓶9的供给做准备。并且，料斗8的配置顺序若采用从上游侧开始容纳大尺寸的药瓶9的顺序，则只需使后退移动的药瓶9移动至比本来应该容纳该大小的料斗8的供给位置稍微偏向上游侧的位置即可，移动必要的最小限度的距离即可。但是，在使后退移动后，若接着供给的药瓶9的大小更大，则需要再次使该药瓶9后退移动至供给位置的上游侧。

另外，在所述实施方式中，虽然是通过容器大小检测机构100直接检测出药瓶9的大小，但是也可以在药瓶9上设置条形码，通过无线芯片等的非接触方式能够对其进行读取的结构，通过利用读取机构进行读取，来确定药瓶9的大小。在条形码的情况下，可以由条形码阅读器读取搬运过程中的药瓶9上的条形码，在无线芯片的情况下，使用RFID(RadioFrequency Identification System)即可。另外，也可以通过在药瓶9上形成文字、记号等的标记，或改变药瓶9的颜色，或改变一部分的形状等，通过用CCD等读取标记、颜色、形状等来进行判别。在这些中的任一种情况下，都可以将读取的数据与数据库进行对照，来确定药瓶9的大小。

Claims

1.一种药片填充装置，其特征在于，具备：

多个容器容纳机构，其按大小容纳药瓶；

容器取出机构，其将基于处方数据选择的大小的药瓶从相应的容器容纳机构取出；

搬运机构，其搬运由该容器取出机构取出的药瓶；

药片供给机构，其向由该搬运机构搬运的药瓶供给药片；

容器回收机构，其回收在所述搬运机构的搬运途中的药瓶；

容器大小检测机构，其设置于所述搬运机构的搬运路径，检测被搬运的药瓶的大小；

控制机构，其判断基于处方数据选择的药瓶的大小与由所述容器大小检测机构检测出的药瓶的大小是否一致，在一致的情况下，利用所述药片供给机构向药瓶供给药片，另一方面，在不一致的情况下，将搬运来的药瓶回收到所述容器回收机构。

2.一种药片填充装置，其特征在于，具备：

多个容器容纳机构，其按大小容纳药瓶；

搬运机构，其搬运由该容器取出机构取出的药瓶；

药片供给机构，其向由该搬运机构搬运的药瓶供给药片；

避让机构，其使所述药瓶从搬运机构的搬运路径避让；

控制机构，其判断基于处方数据选择的药瓶的大小与由所述容器大小检测机构检测出的药瓶的大小是否一致，在一致的情况下，利用所述药片供给机构向药瓶供给药片，另一方面，在不一致的情况下，利用所述避让机构使搬运来的药瓶待机到下一次供给时。

3.一种药片填充装置，其特征在于，具备：

多个容器容纳机构，其按大小容纳药瓶；

搬运机构，其搬运由该容器取出机构取出的药瓶；

药片供给机构，其向由该搬运机构搬运的药瓶供给药片；

控制机构，其判断基于处方数据选择的药瓶的大小与由所述容器大小检测机构检测出的药瓶的大小是否一致，在一致的情况下，利用所述药片供给机构向药瓶供给药片，另一方面，在不一致的情况下，则使搬运来的药瓶向所述容器回收机构中的、位于最上游侧的所述容器回收机构的更上游侧后退移动，并使其待机到下一次供给时。

4.如权利要求1至3中的任一项所述的药片填充装置，其特征在于：

所述药瓶是有底筒状，所述容器大小检测机构可以检测所述药瓶的外径尺寸。

5.如权利要求4所述的药片填充装置，其特征在于：

所述容器大小检测机构还可以检测所述药瓶的长度尺寸。

6.如权利要求1至5中的任一项所述的药片填充装置，其特征在于：

所述搬运机构以横向方式搬运药瓶，

所述容器大小检测机构具有臂部和传感器，所述臂部设置成能够以支轴为中心进行旋转，且能够抵接于由所述搬运机构搬运的药瓶的外周部，所述传感器检测抵接于所述药瓶外周部的臂部的倾斜，

所述控制机构基于由所述传感器检测出的倾斜判断药瓶的大小。