CN101257831B - 被检体内导入装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种被检体内导入装置。在构成外壳、即构成胶囊型壳体(16)的前端罩壳体(16a、16b)和具有圆筒形状的胴部罩壳体(16c、16d)的外周面中，在胴部罩壳体(16c、16d)外周面的一部分形成平面部(16f、16g)，在胶囊型壳体(16)内部的可经由平面部(16f、16g)拍摄被检体体腔内的位置配设有摄像部(14a、14b)，从而，防止透镜效果，消除拍摄时的问题而改善图像质量，谋求提高图像质量。

Description

被检体内导入装置

技术领域

本发明涉及一种可被吞入到被检体内的胶囊型内窥镜等被检体内导入装置。

背景技术

近年来，在内窥镜领域，推出了一种配备有摄像功能和无线通信功能的胶囊型内窥镜。该胶囊型内窥镜具有这样的构造：为了进行观察(检查)，该胶囊型内窥镜在从作为被检体(人体)的被检者的口被吞入之后到自被检者的生物体自然排出为止的观察期间里，随着例如食道、胃、小肠等内脏器官的蠕动运动，在其内部(体腔内)移动，利用摄像功能依次进行摄像。

另外，在这些内脏器官内移动的该观察期间里，由胶囊型内窥镜在体腔内拍摄的图像数据，依次通过无线通信等无线通信功能被发送到被检体的外部，被存储在设置于外部的接收装置内的存储器中。通过让被检者携带具有该无线通信功能和存储功能的接收装置，被检者即使在吞入胶囊型内窥镜之后到将其排出为止的观察期间里，也不会被限制自由，可以自由行动。在观察之后，可以由医生根据存储于接收装置的存储器中的图像数据，将体腔内图像显示在显示器等显示部件上，从而进行诊断(例如，参照专利文献1)。

专利文献1：日本特开2003-19111号公报

但是，由于胶囊型内窥镜的外周面为圆筒形状，因此存在这样的问题：在将摄像部配设于经由胶囊型内窥镜外周面拍摄体腔内图像的位置的情况下，易于因外周面的透镜效果而导致图像扭曲、或在拍摄时产生杂光(flare)、暗影(shading)等问题。

发明内容

本发明即是鉴于上述问题而作出的，其目的在于提供一种可以消除摄像时的问题而改善图像，谋求提高图像质量的被检体内导入装置。

为了解决上述问题而达到目的，本发明的被检体内导入装置被导入到被检体内，拍摄上述被检体内的图像，其特征在于，被检体内导入装置包括外壳、平面部和摄像部；上述外壳至少具有圆筒形状的外周面，由一对半球圆顶状的前端罩壳体、和一对与上述前端罩壳体形成为一体的半圆筒状的胴部罩壳体接合而构成，且内部为水密；上述平面部在上述圆筒形状的外周面一部分形成平面；上述摄像部在上述外壳内部配设于可经由上述平面部拍摄外部的位置；上述平面部与上述胴部罩壳体形成为一体。

另外，在上述发明中，技术方案2的发明的被检体内导入装置的特征在于，上述平面部形成为比上述外周面凹陷的凹截面形状。

另外，在上述发明中，技术方案3的发明的被检体内导入装置的特征在于，上述平面部形成为比上述外周面突出的凸截面形状。

另外，在上述发明中，技术方案4的发明的被检体内导入装置的特征在于，上述外壳由第1及第2外壳构件形成，该第1及第2外壳构件由相对于上述被检体内导入装置的行进方向上的中心轴线呈线对称的形状构成。

另外，在上述发明中，技术方案5的发明的被检体内导入装置的特征在于，由遮光构件形成除了上述摄像部的摄像区域之外的上述平面部和上述外壳。

另外，技术方案6的发明的被检体内导入装置被导入到被检体内，拍摄上述被检体内的图像，其特征在于，该被检体内导入装置包括外壳、透镜部和摄像部；上述外壳至少具有圆筒形状的外周面，且内部为水密；上述透镜部形成在上述圆筒形状的外周面的局部，且具有曲率；上述摄像部在上述外壳内部配设于可经由上述透镜部拍摄外部的位置。

另外，在上述发明中，技术方案7的发明的被检体内导入装置的特征在于，除了上述透镜部之外的外壳由遮光构件形成。

本发明的被检体内导入装置在外壳的具有圆筒形状的外周面一部分形成有平面部，在可经由上述平面部拍摄外部的位置配设有摄像部，因此，可以起到防止透镜效果、消除拍摄时的问题而改良图像质量、谋求提高图像质量。

附图说明

图1是表示本发明的无线通信型被检体内信息获取系统的概念的系统概念图。

图2是表示胶囊型内窥镜的概略构造的实施例1的侧剖视图。

图3是表示从图2中的箭头A方向看时的侧视图。

图4是表示与图2相同的胶囊型壳体的侧剖视图。

图5是表示胶囊型内窥镜的内部电路构造的概略框图。

图6是表示胶囊型内窥镜的概略构造的实施例2的侧剖视图。

图7是表示胶囊型内窥镜的概略构造的实施例3的侧剖视图。

附图标记说明

1被检体；2接收装置；2a接收外套；2b外部装置；3胶囊型内窥镜；4显示装置；5便携型记录介质；11a、11bLED；12a、12b CCD；12a1、12b1受光面；13a、13b成像透镜；14a、14b摄像部；15电源部(电池)；16胶囊型壳体；16a、16b前端罩壳体；16c、16d胴部罩壳体；16e分型线；16f、16g平面部；16h、16i透镜部；17a、17b照明摄像基板；26a、26b信号处理控制部；27无线通信部；28无线通信用基板；41a、41b LED驱动电路；42a、42b C CD驱动电路；43a、43b图像处理部；44a、44b定时发生器及同步信号发生器；45a、45b控制部；46发送组件；47天线；49参数存储器；A1～An接收用天线。

具体实施方式

下面，根据附图1～7详细说明本发明的被检体导入装置的实施例。另外，本发明并不限定于这些实施例，可以在不脱离本发明主旨的范围内对各种实施方式进行变更。

实施例1

图1是表示本发明的无线通信型被检体内信息获取系统的概念的系统概念图。该无线通信型被检体内信息获取系统使用胶囊型内窥镜作为被检体导入装置的一个例子。如图1所示，无线通信型被检体内信息获取系统包括吞入型胶囊型内窥镜3和接收装置2；上述胶囊型内窥镜3为被导入到被检体1的体腔内的无线通信型被检体内信息获取装置；上述接收装置2为配置于被检体1的外部的、利用以无线方式与胶囊型内窥镜3之间进行各种信息通信的体外装置。另外，无线通信型被检体内信息获取系统还包括根据接收装置2接收的数据显示图像的显示装置4、和在接收装置2与显示装置4之间输入输出数据的便携型记录介质5。

如图1所示，接收装置2起到无线接收部件的作用，即，接收从无线胶囊型内窥镜3以无线方式发送来的体腔内图像数据。该接收装置2包括接收外套2a和外部装置2b；上述接收外套2a可穿在被检体1上，并且具有多个接收用天线A1～An；上述外部装置2b对接收到的无线接收的进行信号处理等。

显示装置4用于显示由胶囊型内窥镜3拍摄的体腔内图像等，具有根据存储于便携型记录介质5中的数据显示图像的工作站等这样的构造。具体地讲，显示装置4可以做成通过CRT显示器、液晶显示器等直接显示图像的构造，也可以像打印机等那样地做成向其他介质输出图像的构造。

便携型记录介质5也可连接于外部装置2b及显示装置4，具有在安装连接于两者时可对两者输出信息或记录信息的构造。在该实施例中，在胶囊型内窥镜3在被检体1的体腔内移动的期间里，便携型记录介质5插入到外部装置2b中，记录自胶囊型内窥镜3发送来的数据。接着，在胶囊型内窥镜3自被检体1排出之后，即，对被检体1的内部摄像结束之后，便携型记录介质5自外部装置2b被取出而插入到显示装置4中，由该显示装置4读取记录在便携型记录介质5中的数据。例如，该便携型记录介质5由compact flash(注册商标)存储器等构成，可以借助便携型记录介质5在外部装置2b与显示装置4之间间接输入输出数据，与利用有线通信方式将外部装置2b与显示装置4之间直接连接的情况不同，被检体1可以在对体腔内进行摄像的过程中自由动作。

接着，对胶囊型内窥镜3进行说明。图2是表示胶囊型内窥镜3的概略构造的实施例1的侧剖视图，图3是表示从图2中的箭头A方向看时的侧视图，图4是表示与图2相同的胶囊型壳体的侧剖视图。另外，在图4中，省略了后述的无线通信部和电源部。如图2及图3所示，胶囊型内窥镜3是通过将摄像部14a、14b与电源部15一同配置于胶囊型壳体16内而构成的；上述摄像部14a、14b具有对被检体1的体腔内部进行照明的作为照明部件的例如LED 11a、11b、拍摄体腔内图像的作为拍摄部件的CCD 12a、12b、和使被摄体的图像在该CCD 12a、12b中成像的成像透镜13a、13b；上述电源部15向这些构件供电；上述胶囊型壳体16为外壳。

如图4所示，胶囊型壳体16由前端罩壳体16a、16b和胴部罩壳体16c、16d构成；上述前端罩壳体16a、16b为半球形圆顶状；上述胴部罩壳体16c、16d构成为半圆筒状，与设置在其一端上的上述前端罩壳体16a、16b分别形成为一体。前端罩壳体16a与胴部罩壳体16c、及前端罩壳体16b与胴部罩壳体16d，侧面形成为大致L字形，且设置为相对于胶囊型内窥镜3的行进方向上的中心轴线S呈线对称，在图中点划线部分的分型线16e处，利用粘接剂等接合手段水密地互相接合。即，胴部罩壳体16c、16d在侧端面互相接合而构成圆筒状的胴部罩，该胴部罩壳体16c、16d的前端面与前端罩壳体16a、16b的端面互相接合，从而构成胶囊型内窥镜3的外壳。

另外，该分型线16e也可以设置为以上述中心轴线S将胶囊型内窥镜3二等分，但若是图4所示的点划线部分的形式，则可以确保较宽阔的内部空间，从而可以容易地容纳收容于胶囊型内窥镜3内的摄像部14a、14b等收容物。并且，采用该实施例的分型线16e，也可以在组装胶囊型壳体16时提高胶囊型内窥镜3的机械强度。

另外，在胴部罩壳体16c、16d外周面的一部分，形成有呈平面的、由透光性的透明构件构成的平面部16f、16g，该平面部16f、16g分别与胴部罩壳体16c、16d形成为一体，该平面部16f、16g形成为比胴部罩壳体16c、16d的外周面凹陷一些的凹截面形状(参照图4)。在接合了胴部罩壳体16c、16d时，该平面部16f、16g例如设置于相面对的位置。

在上述胶囊型壳体16的胴部罩壳体16c、16d内部，摄像部14a、14b分别配设于该平面部16f、16g的下方，可经由上述平面部16f、16g拍摄外部的被摄体(体腔内部)。该摄像部14a、14b设置有与平面部16f、16g平行的CCD 12a、12b的受光面12a1、12b1，防止产生杂光、暗影，可摄像胴部罩壳体16c、16d的外周方向(参照图4)。这样将摄像部14a、14b配设于可拍摄胴部罩壳体16c、16d的外周方向的位置，是由于在胶囊型内窥镜3通过例如食道等管腔时、可以在该管腔内最大限度地接近被检部位，为了提高拍摄的图像的图像质量而做成上述构造。

并且，如图3所示，为了防止因接近被摄体而由反射光产生的杂光等，前端罩壳体16a、16b及胴部罩壳体16c、16d可以预先通过例如黑处理等进行遮光。另外，该遮光也可以在平面部16f、16g上进行，在这种情况下，可以对除了照明部件LED11a、11b和CCD12a、12b的受光面12a1、12b1之外的其他部分进行黑处理等，从而进行遮光。

另外，LED11a、11b与CCD12a、12b一同装设于照明摄像基板17a、17b上，相对于成像透镜13a、13b的光轴中心配置于其上下左右附近的4处。并且，在照明摄像基板17a、17b的背面，装设有用于对每个摄像部14a、14b的各构成部进行处理或控制的信号处理控制部26a、26b。

在该实施例的胶囊型内窥镜3中，在前端罩壳体16a内收容有作为电源部件的纽扣型电池15。该电池15可以使用氧化银电池、充电式电池、发电式电池等。另外，在前端罩壳体16b内配设着装设有天线47的无线通信用基板28，在该无线通信用基板28的背面装设有发送组件46，该发送组件46作为发送部件，以无线通信方式发送由摄像部14a、14b拍摄的图像数据，该发送组件46与天线47构成无线通信部27。另外，照明摄像基板17a、17b上的信号处理控制部26a、26b与无线通信用基板28上的无线通信部27，通过电缆等适当地电连接，电池15也通过电缆等与信号处理控制部26a、26b、无线通信部27等适当地电连接。另外，摄像部14a、14b也可以不是共用无线通信部27，而是每个摄像部14a、14b分别设有无线通信部27。

接着，使用图5对胶囊型内窥镜3的内部电路构造进行说明。图5是表示胶囊型内窥镜的内部电路构造的概略框图。首先，信号处理控制部26a用于控制成对的LED11a和CCD12a，具有分别与LED11a和CCD12a相对应的LED驱动电路41a和CCD驱动电路42a。另外，信号处理控制部26a具有图像处理部43a，该图像处理部43a对自CCD12a输出的输出信号进行相关双采样处理、放大处理、A/D转换处理、多路复用处理等规定的图像处理。并且，信号处理控制部26a包括控制部45a，该控制部45a具有生成各种定时信号、同步信号的定时发生器(TG)及同步信号发生器(SG)44a，根据由定时发生器及同步信号发生器(SG)44a生成的定时信号、同步信号，控制驱动电路41a、42a、图像处理部43a的动作、其动作时机等。

另外，信号处理控制部26b用于控制成对的LED11b和CCD12b，具有分别与LED11b和CCD12b相对应的LED驱动电路41b和CCD驱动电路42b。另外，信号处理控制部26b具有图像处理部43b，该图像处理部43b对自CCD12b输出的输出信号进行相关双采样处理、放大处理、A/D转换处理、多路复用处理等规定的图像处理。并且，信号处理控制部26b包括控制部45b，该控制部45b具有生成各种定时信号、同步信号的定时发生器(TG)及同步信号发生器(SG)44b，根据由定时发生器及同步信号发生器(SG)44b生成的定时信号、同步信号，控制驱动电路41b、42b、图像处理部43b的动作、其动作时机等。

在此，控制部45a、45b例如为，控制部45a为主导、控制部45b为从属的主从关系，控制部45b按照来自控制部45a侧的使能(enable)信号EB，以仅在该使能信号EB为高电平(highlevel)的期间内进行动作的方式从动于控制部45a地进行控制动作。另外，无线通信部27的发送组件46与天线47设置于经过图像处理部43a、43b的图像数据输出路径上，输出RF调制信号。

并且，胶囊型内窥镜3包括信号处理控制部26a、26b所共用的作为存储部的参数存储器49。该参数存储器49以可由这些信号处理控制部26a、26b读取各CCD12a、12b的图像数据信号处理所需要的各元件固有的信号处理用参数、该胶囊型内窥镜3的处理所需要的共用参数的方式存储这些数据，在适当的时机对图像处理部43a或图像处理部43b读取参数而供与图像数据等的多路复用处理，并可借助无线通信部27向接收装置2侧发送。

这样，在该实施例中，由外壳、即胶囊型壳体16的具有圆筒形状的胴部罩壳体16c、16d，在胶囊型壳体16外周面一部分形成平面部16f、16g，在可经由平面部16f、16g拍摄外部的位置配设有摄像部14a、14b，因此，可以防止透镜效果，可以消除拍摄时的问题而改良图像质量，可以获得不受外壳周面影响的适当的图像，由此，可以谋求提高图像质量。

实施例2

图6是表示胶囊型内窥镜的概略构造的实施例2的侧剖视图。在图6中，与实施例1的胶囊型内窥镜3的不同点在于，使平面部16f、16g形成为比胴部罩壳体16c、16d的外周面突出一些的凸截面形状。

这样，在实施例2的胶囊型内窥镜3中，由于平面部16f、16g比胴部罩壳体16c、16d的外周面突出，因此，不会像实施例1的胶囊型内窥镜3的情况那样，导致垃圾等积存在凹陷的平面部而使视场变窄，可以不积存垃圾等，并确保宽阔的摄像视场。

实施例3

图7是表示胶囊型内窥镜的概略构造的实施例3的侧剖视图。另外，在图7中省略了无线通信部和电源部。在图7中，与实施例1的胶囊型内窥镜3的不同点在于以下两点：替代平面部16f、16g，而在胴部罩壳体16c、16d的外周面一部分形成由具有曲率的物镜构成的透镜部16h、16i，在该透镜部16h、16i的下方分别配设有摄像部14a、14b，可经由上述透镜部16h、16i拍摄外部的被摄体(体腔内部)；利用黑处理等，对除了该透镜部16h、16i及LED 11a、11b的照明部件上之外的前端罩壳体16a、16b及胴部罩壳体16c、16d进行遮光。

这样，在该实施例中，由于在胴部罩壳体16c、16d的外周面一部分形成有透镜部16h、16i，并在可经由透镜部16h、16i拍摄外部的位置配设有摄像部14a、14b，因此，与实施例1同样，可以消除拍摄时的问题而改良图像质量，可以获得不受外壳周面影响的适当的图像，由此，可以谋求提高图像质量。

另外，在该实施例中，由于在胴部罩壳体16c、16d的外周面一部分形成有由物镜构成的透镜部16h、16i，因此，可以拆下成像透镜13a、13b，由此，可以谋求摄像部14a、14b的小型化及省空间化。

另外，上述实施例对摄像部为多个的情况进行了说明，但本发明并不限定于此，在摄像部为1个的情况下，当然也可以采用同样的结构，可以起到与上述实施例同样的效果。

工业实用性

如上所述，本发明的被检体内导入装置可用于导入到人体内部而观察被检部位的医疗用观察装置，特别适于消除拍摄时的问题而改良图像质量，谋求提高图像质量。

Claims (5)

1.一种被检体内导入装置，该被检体内导入装置被导入到被检体内，拍摄上述被检体内的图像，其特征在于，

该被检体内导入装置包括外壳、平面部和摄像部；上述外壳至少具有圆筒形状的外周面，由一对半球圆顶状的前端罩壳体、和一对与上述前端罩壳体形成为一体的半圆筒状的胴部罩壳体接合而构成，且内部为水密；上述平面部在上述圆筒形状的外周面一部分形成平面；上述摄像部在上述外壳内部配设于可经由上述平面部拍摄外部的位置；上述平面部与上述胴部罩壳体形成为一体。

2.根据权利要求1所述的被检体内导入装置，其特征在于，

上述平面部形成为比上述外周面凹陷的凹截面形状。

3.根据权利要求1所述的被检体内导入装置，其特征在于，

上述平面部形成为比上述外周面突出的凸截面形状。

4.根据权利要求1所述的被检体内导入装置，其特征在于，

上述外壳由第1及第2外壳构件形成，该第1及第2外壳构件由相对于上述被检体内导入装置的行进方向上的中心轴线呈线对称的形状构成。

5.根据权利要求1所述的被检体内导入装置，其特征在于，

由遮光构件形成除了上述摄像部的摄像区域之外的上述平面部和上述外壳。

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