CN1011684B - 用于将半成品送至包装机的设备 - Google Patents

Abstract

一种将半成品送至包装机的设备。

用来为包装机(20)供给足够数量的预制半成品(21)，这些半成品料垛(22)则是在一送料车(25)上带给此包装机(20)的。借助于至少是一台料垛输送机(27)，可将半成品料垛(22)相继地从该送料车(25)上取下，然后输送给包装机(20)的半成品储存器(23)。

Description

本发明涉及一种用于将半成品送至包装机的设备，特别是涉及一种用于生产折盖式（香烟）包装容器的设备，从别处生产出的半成品，以半成品料垛的形式送到位于包装机的半成品储存器中，而这里取出生产包装容器的各个半成品。

对于生产能力很高的包装机，特别是对于香烟包装机，所出现的一个特殊问题是，要有充分的可供使用的半成品。当包装容器是由较厚的包装材料（纸板）制成时，惯常的做法是，从包装材料独立地制造出一个个的半成品，然后把半成品料垛送到包装机。这里，至关重要的是，在包装机的区域内应形成有足够多的半成品贮备料，而且要能补充到所需的程度。

本发明的目的是提供一种设备，用来驱动在其它地方加工的一批半成品备件，并把它们送至包装机，在该设备中，自动传送的半成品按照要求，在此包装机的储存器中形成为较大量的半成品备件。

为了实现上述目的，本发明的这一设备具有如下特征：在任何特定的时间，能够将若干个半成品料垛在一可移动的料垛载运件（送料车）上推进到包装机处，且能将它们相继地从该送料车中取出，同时由一料垛输送机送入半成品储存器中。

此种送料车具有很大的容量，在其适当的居中部位上装载着半成品料垛，它们在该送料车内紧紧地堆叠成行。这类送料车可以运动，特别是能借在轨道上的辊筒运动，因而可以推进到相应的包装机处。

上述送料车对于包装机来说，可按下述方式取得一预定的正确的（但可以改变的）相对位置，使得能根据需要借助料垛输送机从该送料车上相继地卸下半成品料垛，并运到位于包装机内的半成品储存器中。此送料车最好设置在包装机的后方。该料垛输送机将半成品料垛运到包装机的前方，而半成品储存器则位于此包装机的上部区域。为此，这一料垛输送机包括有一位于包装机方的升降机，顺此往后在包装机上方的一台横向输送机，以及一通向该半成品储存器的下落输送机。

上述升降机装配有一料垛拾取装置用来拾取各个半成品料垛，此种拾取装置最好由可作相对运动的上部与下部夹爪构成。特定的某个半成品料垛被夹定在这套夹爪间而朝上输送。

送料车是以一种特殊方式设计的。在支承底座区域内，横向上（沿着纵边）有一些凹槽，该升降机的下部夹爪可以通过这些凹槽去检取或拾取料垛。对于每一行料垛对应有这样一个凹槽。随着这些（部分）行在送料车上移动或者此送料车运动的结果，那些半成品料垛即被相继地带到料垛输送机的拾取位置。

本发明的这种设备还被设计成用于包装机的双轨作业。在此情形中，按照本发明的一项建议，于上述料垛输送机的区域内，且最好是在从该升降机转换到相互接替运行的两个横向输送机的区域内，分出一个支路。

另外，为了提高产量，可将两输送料车推进到包装机处，每辆送料车有一部独立的料垛输送机。

本发明的另一些特点则与送料车的设计以及与运输半成品料垛的输送机有关。

下面对照附图详细地解释本发明的典型实施例。

在这些附图中：

图1表明的是，用来储存半成品料垛并把它们转运到包装机之设备的示意性侧视图;

图2表明的是图1中之设备的横截面图，其中略去了部分包装机;

图2a表明上述设备相对于图2偏转90°所观察到的一个分图;

图3表明的是上述设备在下部平面（于送料车上方）中的一个平面图;

图4表明的是上述设备在上部平面（在横向输送机之区域内）中的一个平面图;

图5按水平面投影（图1中的Ⅴ-Ⅴ截面）按比例放大，详细地示明了一种横向输送机;

图6表明了负荷状态下之送料车的平面图;

图7表明的是，在第一行半成品料垛已准备好的为料垛输送机接收之后，与图6所示相类似的示意图;

图8表明的是图6与图7中所示的送料车在卸除了若干批半成品料垛后的情形;

图9表明送料车的侧视图;

图10表明的是在图8的Ⅹ-Ⅹ截面中通过送料车的一个横剖面;

图11表明的一种图象与图2中的类似，配备有两输送料车和独立的料垛输送机，它是图2之设备的一种变形;

图11a是图11中的典型实施例偏转90°观察时的一个详图;

图12是图11中所示设备的平面图;

图13是图11与图12中所示设备于上部平面（横向输送机）内的平面图。

以上图示的这些典型实施例涉及到将半成品21送入到一种香烟包装机20。从别处由冲压纸板类包装材料制得的半成品21用来生产折盖式的包装容器。按传统方法成形的半成品件21被组合成包括有相当大量半成品件21的半成品料垛22。这些半成品料垛22被相继地运到属于包装机20的半成品储存器23中。从该半成品储存器23的下侧取出一个个的半成品21，并把它们引进包装程序。在本例中，备有一种结构为周知的转出装置用来取出这些半成品21。

用来将半成品21送到包装机20的这种设备的主要装置是一种料垛载运车，这里把它设计成一种送料车25。那些半成品料垛即贮放在其中的一块底板26上，直到它们被一料垛输送机27取走。

送料车25在其居中部位上装载半成品料垛，然后送给包装机20，本例中的送料车是居于包装机的后方，所以此包装机20前方的通路不会有阻碍。送料车25可借轮子28（于本例中）在接附于地面的行车轨道29上运动。

于水平投影中呈矩形的送料车25，在其后方装有一支承壁30，取近似于该半成品料垛22的高度。在其余各侧，环绕它们设置了一个周围高度均较低的边框31，以固定底板26上的半成品料垛22。在本典型的实施例中，此边框的尺寸取定为可容纳下28件半成品料垛22。每一半成品料垛22的高度约为450毫米。结果使送料车25的载荷，约相当于机器产量为每分钟700个包装容器时此包装机20于1小时内所需供应的半成品数。

这些半成品料垛22在底板26上按横向排成相互靠紧的垛行 32、33。其中的半成品21则以其纵向伸延部分相对于此种垛行取横向指向。在卸料站34的区域内，通过料垛输送机27将这些料垛22依次地由送料车25上取下。此料垛输送机位于该卸料站34的区域中。送料车25相对于上述卸料站34所取的位置及所能作的运动，使得这些半成品料垛22中的每一个，都能沿着送料车25的纵向边缘被收纳。

为此，该送料车25在其底板26的侧面，特别是沿着它的一个纵向边缘设置若干凹槽35，后者在本典型的实施例中于水平投影下呈T形。此种凹槽35朝上述侧边开口。在凹槽35的区域内，料垛输送机27的料垛拾取器能够从下方夹住半成品料垛22，并把它带向上方。在本典型的实施例中，料垛22的拾取器由两个（上、下）夹爪36与37组成，在它们之间可接收一特定的半成品料垛。夹爪36、37相互之间可作离开和合拢的运动，以便抓牢或松脱半成品料垛22。在本实施例中，下部夹爪36从下方通过位于卸料站34之底板26的特定凹槽35，而把位于此凹槽35的区域中的半成品料垛22卸下。

送料车25上的半成品料垛22相继地进到卸料站34的区域。为此，至少将待卸下的特定料垛行33从送料车25上的其余料垛行32脱开，而使该半成品料垛22成为自由的。为此，将处于卸料站34中且定位在相应料垛行33边缘的半成品料垛22保持在夹爪36、37之间。在料垛行33的相对侧，起动一横向滑板38。此横向滑板碰撞上该料垛行33外侧之半成品料垛22的外表面。由于此横向滑板38施加了横向压力的结果，整个料垛行33就被挤压，而固定成一个单元。现在，送料车25可以稍稍往回运动，在本实施 例中，是从图6中的相应位置进到图7中的相应位置。结果，由于底板26上的余隙，该（前方的）料垛行33即从继后的那个料垛行上脱开，而形成一横向间隙39。于此同时，T形的夹爪或下方的夹爪36则同样地在卸料站34的凹槽35中相对地移动，特别是同样地从图6中的相应位置进到图7中的相对位置。这类凹槽具有适当大小的尺寸。当横向滑板38略微后撤因而释除了横向压力之后，位于该料垛行33边部的第一个料垛22，此时即可向上输送。

为了从该（前方的）料垛行33卸下另一层的半成品料垛22，可用横向滑板38，依卸料站34的方向相继地将该料垛行中的其余半成品料垛移位（参看图8）。当此料垛行33已完全取尽后，再对下一个料垛行采取相同步骤，而送料车25则首先进一步运动一段与料垛行32相对应的行程。

借助适当的装置，可使送料车25（自动地）推进到包装机20处，并在此包装机的区域内前后运动到所描述的程度。为此，在该送料车25的后侧或其支承壁30上，装附上一个用来固定一驱动件的支架40。

在本实施例中，前述的角状横向滑板38可通过一个心轴机构移动。此横向滑板38的一部分是以一种轴螺母43的形式装设在固定于一齿轮箱41上的一根细长轴42之上。轴42由电动机44带动旋转。

在图示的这些典型实施例中，料垛输送机27由几个相互邻接的单独的输送机构成。在卸料站34的区域内装置有升降机45。在包装机20上方的区域内，特别是在转运站46中，随之有一台横向输送机47，顺横向引导经过包装机20之上而通至其前方。半成品料 垛22即从此横向输送机转送到一下落输送机48。继而最终到达半成品储存器23。

升降机45可以设计成各种各样的方式。在本典型的实施例中，它是一种带有固定立轴49的立轴式输送机。该输送机以可旋转的方式安装于一地面轴承50中，且可在一上部止推轴承51中转动，后者则以合适方式连接到包装机20的构件中。此立轴49是借带有小齿轮53的伺服电动机52，经由一大齿轮54在该上部止推轴承51中旋转。

下部夹爪36是由一细长的轴螺母74安装在立轴49上。当立轴49转动，该下部夹爪36即上下运动。同样，上部夹爪37则通过一导向轴套55以可滑行的方式安在此立轴49上，但不与此立轴49的螺纹啮合。依此形式，该上部夹爪37也能凭借轴螺母74或与之一同向上运动。轴螺母74与导向轴套55设计成带有套筒式的端部56。当夹爪36与37位于夹定位置，这些个端部就相互搭叠。为使图象简明，这些夹爪的驱动方式未予示明。例如，上部夹爪37可借一压力介质油缸使其相对于下部夹爪36运动，且由这样的方式来传递夹持力。

在转运站46的区域中，在到达下部夹爪的位置后，上部夹爪即在一上端位置中松脱开。此时，半成品料垛22就能凭借一推顶装置57沿横向被推动离开下部夹爪36。在位于与一平台58相对的上侧，该半成品料垛22由一盖板59固定。

在通过上述平台58之后，半成品料垛22又通过上、下中央传送带60与61之间。此半成品料垛22由推顶装置57在平台58的区域中运送。传送带60与61的驱动方式使得半成品料垛22沿 图中箭头所指方向运送。

在横向输送机47以及传送带60、61的端部处有一用于半成品料垛22的转运部件。在一横向设置的支承棒62上，装有两根可绕枢轴转动的支承臂63与64（图2a）。这些支承臂的下端装配有顺着横向的支承腿65，当半成品料垛离开上述传送带60、61时，即被接收在这些支承腿上。为此，支承臂63、64是通过一适当的驱动部件（例如压力介质油缸）在前述支承棒上相互离开，而使半成品料垛22能够输送到支承臂63、64间的区域内。当这些支承臂63、64一齐进至图2a所示的位置，半成品料垛22随之被夹紧，其底部停落到朝内并朝前成角度的支承腿65之上。由于支承臂63、64所具有的上述形状（角状的横剖面），半成品料垛22即在侧面上被夹紧，同时在其后方整个高度上被夹持住。

由于支承臂63、64绕枢轴运动的结果，将半成品料垛22带到了一个倾斜位置（图1）。此时，有一下落输送机48可接收此半成品料垛而把它送到半成品储存器23。在本实施例中，此下落输送机48被设计成可进行向上、向下和向上、向后运动的一种支承板66。这一支承板在半成品料垛22为支承臂63、64（图1）约束下进行运动。当支承臂63、64已相互离开后，随着支承板66的向下运动，此半成品料垛22即被送入半成品储存器23。然后，支承板66即行后撤，运动到上方位置并来到下一个半成品料垛22之下。此支承板66的结构与传动情况，基本上与用于专利申请号DE-A-3，402514主题中同一目的之部件相当。

如图4中的典型实施例所示，通过在横向输送机47及其后的区域内以双轨来传送半成品料垛22，可以提高本发明之设备的生产 率。为此，将所述结构的第一横向输送机47安排在转运站46的后方。由它经过一连接平台67沿横向通至一第二横向输送机68。后者的结构与所述之横向输送机47的一致或类似。由升降机45输出的半成品料垛22被交替地输送给上述横向输送机47和横向输送机68。后者的横向运动是借助一块滑板69来实现，此滑板将半成品料垛22从平台58区域中的自由侧，通过连接平台67送到横向输送机68。在此横向输送机68上，有一与推顶装置57相对应的推顶装置70。其它一些输送部件，特别是下落输送机48，以及半成器储存器23，也同样是双份的。

图11至13详细地示明了一种设备，其中装载有半成品料垛22的第一送料车25依照前述方式推进到包括机20（至其后方），此外还有第二送料车71。第二送料车71的设计与已述之送料车25的相同。除此，这第二送料车71配属于一独立的升降机72，后者与已述及的升降机45有相同结构。它们的配置方式是，使得各自能在轴螺母74上运动，且属于两个升降机45与72的夹爪36相互反向，从而能使送料车25与71从相对两侧推进到相互紧邻安置的升降机45与72。这两种升降机的立轴49相互之间稍微分开，并以可转动的方式支承在一公用的地面轴承73之中。

每台升降机45、72都将相应的半成品料垛，按照前述方式输送到一横向输送机以及一下落输送机上。因此，这里用到了两台相分离的料垛输送机，它们能够相互独立地运行。

本发明之设备的细节，在结构上可与图示的典型实施例中的有所不同。例如，送料车25可以配备一块上盖板，它位于卸料站34的区域内，上盖板有一适当的凹槽，用来通过一特定的半成品料垛22。 此种上盖板使得其余的或相邻的半成品料垛22不得随该特定的半成品料垛同时升起。

上述设备能够极其有利地来配合西德专利P2440006号中用于折盖式容器的包装机。此种包装机配备有可绕一立轴转动的折叠转台75，后者在附图中已示意地给出。一个或几个半成品储存器23则设置在上述折叠转台75上，使得这样一些半成品能够依照上述专利P2440006所述的方式，送入到此折叠转台75中。

Claims (14)

1、一种将半成品送至一包装机，用于生产折盖式香烟包装容器的设备，半成品被送到位于该包装机的半成品储存器中，而从半成品贮存器中取出生产包装容器的各个半成品，其特征在于，所述装置包括：

a)半成品是作为以水平位置摆放的半成品料垛送入半成品贮存器中；

b)用于输送一组半成品料垛，并送进该组半成品料垛至包装机的料垛送料车；

c)以固定关系配备给包装机的料垛输送机，用于相继地从所述料垛送料车上取下料垛，并将其送入半成品贮存器；

d)一个卸料输送机站，包括用于移动一特定的料垛行中的半成品料垛，和将该半成品料垛送入料垛输送机的装置，还包括用于逐步地移动所述料垛送料车使特定的料垛行一个接一个地相邻于料垛输送机的装置。

2、按照权利要求1规定的这种设备，其特征为：在任何特定的时间，能够用一可移动的料垛送料车（25）将若干半成品料垛（22）推进到包装机（20），并能相继地将它们从料垛送料车（25）上取下，并由配备给此包装机（20）的至少一个固定的料垛输送机（27），把它们送到半成品贮存器（23）中;为了从送料车（25）拾取半成品料垛（22），该料垛输送机（27）有一台升降机（45），它有一个带有一个下部与上部夹爪（36、37）的料垛拾取器，在两夹爪之间接收半成品料垛（22）;至少有一台横向输送机（47、48）跨越包装机（20）的上方，它由上、下传送带（60、61）组成，用于将半成品料垛（22）从升降机输送至包装机（20）的加工侧。

3、按照权利要求1所规定的这种设备，其特征为：对每个料垛行（32，33）配备，有一拾取点（位于边缘上），随着此送料车（25）逐步地移动，待卸下的特定的料垛行（33）即可移动到与该料垛输送机（27）相邻的位置中。

4、按照权利要求1所规定的这种设备，其特征为：半成品料垛（22）可以从下方由上述料垛输送机（27）夹持住，同时在通过此料垛输送机（27）来拾出一个半成品料垛（22）的区域中，前述送料车（25）配置有一凹槽（35），以便为料垛输送机（27）的提升部分（下部夹爪36）通过。

5、按照权利要求1所规定的这种设备，其特征为：所述的这些料垛行（33）中的半成品料垛（22），能够通过与此半成品料垛（22）卸放操作相配合的横向滑板（38），向料垛输送机（27）的方向移动。

6、按照权利要求1所规定的这种设备，其特征为：借助料垛输送机（27）拟以成垛形式卸下的料垛行（33）;能够依靠另一些相邻的料垛行（32）而释落到送料车（25）上，这特别是由于此待卸下的料垛行（33）是牢牢地保持（夹定）住以及该送料车（25）与其余的料垛行（32）一起相对位移的结果。

7、按照权利要求1所规定的这种设备，其特征为：在送料车（25）的边缘上，于每个料垛行（32，33）的区域中，设置有若干朝着此边缘敞口的特定的T形凹槽（35）。

8、按照权利要求1所规定的这种设备，其特征为：为了坚所述送料车（25）拾取该半成品料垛（22），述及的料垛输送机（27）有一台升降机（45），后者配备有一料垛拾取器，特别是具有上部与下部夹爪（36，37），在这两个夹爪之间接收前述半成品料垛（22）。

9、按照权利要求8所规定的这种设备，其特征为：所说的料垛拾取器（夹爪36，37）可在一驱动旋转的立轴（49）上作上下运动，其中的下部夹爪（36）安装成可在此立轴上自由移动的形式，并带有一轴螺母（74），该上部夹爪（37）则是通过一导向套筒（55）以可以自由移动的方式装设在此立轴（49）上的，这两个夹爪（36，37）可以借助一促动装置（压力介质油缸）相互在夹持方向上作相对运动。

10、按照权利要求2所规定的这种设备，其特征为：在所述的升降机（45）上至少装设有一台横向输送机（47，68），后者跨越该包装机（20）的上方并特别是由上、下传送带（60，61）组成，用来将半成品料垛（22）输送至包装机（20）的加工侧，特别是采取从该包装机之后方到前方的输送方向。

11、按照权利要求2所规定的这种设备，其特征为：邻接着上述横向输送机（47，68）的端部，特别是在邻接上述传送带（60，61）的端部，设有一下落输送机（48），用来把半成品料垛输送给半成品储存器（23），此种输送机特别可以是这样一种支承板（66），后者可以上下运动和进行横向运动，而在其向下运动过程，半成品料垛（22）即停落在它的上面。

12、按照权利要求2所规定的这种设备，其特征为：在上述横向输送机（47，68）之转送带（60，61）的输出端，装配有用于半成品料垛（22）的拾取和转运部件，特别是两个可绕枢轴转动且带有支承腿（65）的侧向支承臂（63，64），其支承腿上面可停落从传送带（60，61）输出的半成品料垛（22），上述支承臂（63，64）以绕枢轴转动的方式，从拾取位置转移到输出位置。

13、按照权利要求2所规定的这种设备其特征为：述及的两台横向输送机（47、68）是以平行且相互紧邻的方式安装，并可以通过一台共用的升降机（45）供料，这两台横向输送机（47，68）是借助一连接平台（67）相互连通的，以便转运半成品料垛（22）。

14、按照权利要求2所规定的这种设备，其特征为：所述包装机（20）的两个或两个以上的送料车（25，71）能相互独立地推进，每一个这样的送料车（25，71）各有一台独立的料垛输送机（27）。

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