CN101137558A - 传送物品的装置 - Google Patents
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Abstract
提出了一种用于传送物品(2)的循环传送装置(1)，其包括多个隔室(4)，所述隔室接收由邻近的输送线(3)释放的物品(2)；和连接到隔室上部的一对侧壁(41、42)。所述侧壁中的至少一个侧壁相对于另一壁转动，以在与接收物品(2)相关的步骤中增加隔室(4)的入口断面。
Description
技术领域
本发明涉及将物品自动包装到包装中。特别地，本发明涉及特别是用于给包装机传送物品的装置。
背景技术
已经存在有一些输送装置，它们能够在推动装置的帮助下或者没有推动装置帮助的情况下将物品释放到相应的隔室中，这些隔室制作在包装机的进给传送机中。
这些隔室通常由具有侧壁的底限定，侧壁相对于物品进给方向呈横向。侧壁之间的相互距离是根据物品尺寸调整的。
也有另一种类型的隔室，它由成对的横向叉限定，横向叉布置在进给传送机的两个纵向边缘上，两个纵向边缘相对于物品尺寸相互间隔开。
在物品不具有很好限定的形状，不是方形和/或不具有刚性，其特征是不规则的和/或柔软的情况下，将物品释放到进给传送机的隔室中是极端困难的。
在最后的情况中，不准确的物品定向会危及物品正确地释放到进给传送机的相应隔室中，这能够导致机器的阻塞，对设备的生产率造成严重的影响。
类似的问题出现在连续地运行的进给传送机的情况中，因为释放物品进入相应隔室是困难的。
发明内容
本发明的目的是提出一种传送物品的装置，特别是用于给包装机传送物品的装置，该装置能够正确和有效地接收由相应的输送装置断续地释放到相关的隔室中的物品，与结构和/或物品的形状，以及输送和传送装置的相互定向无关。
本发明的另一个目的是提出一种传送装置，它在任何运行条件下保证高可靠性和生产率，与操作过程中装置的运行方式，是连接运行或还是步进运行，和/或物品的尺寸无关。
本发明的再一个目的是提出一种传送装置，它是非常有作用的和通用的，并确保安装和维护操作快速和容易。
上述目的根据权利要求的内容通过传送物品的装置达到，该装置包括循环传送机和多个隔室，这些隔室制作在上述循环传送机上，用于接收由输送线的释放站释放的物品，输送线相对于传送装置呈一个角度布置，每个所述隔室包括底部和连接到底部的上部的一对侧壁。
该装置的特征在于，每一个所述隔室的所述侧壁中的至少一个侧壁相对于所述侧壁中的另一个侧壁转动，以便在与接收物品相关的步骤中，通过第一调节装置调整所述侧壁的相互倾斜，来增加所述隔室的入口断面。
附图说明
本发明的特征将在下面参照附图对一些优选的但不排它的实施例的描述中指出，其中：
图1A、1B、1C、1D是所提出的传送装置的隔室在具体相关的顺序操作步骤中的示意顶视图；
图2是在一些特别有代表性的操作步骤中输送线的示意放大顶视图。
具体实施方式
关于上述附图，总的附图标记1表示提出的传送物品2的装置。该装置例如包括连续操作的循环传送机，它是为进给包装机而特别设计的。
该装置的特征在于具有多个用于接收物品2的隔室4，这些物品由输送线3的释放站S断续地释放。
每个隔室具有一个底部40和一对连接到底部的侧壁41、42。
输送线3相对于传送装置1以一个角度布置并包括一个工作区。工作区和传送装置1的上部通道共平面，物品2从该通道中被释放进入相关隔室4。
附图示出了例如正交于传送装置1的输送线3。
传送装置1的每个隔室4包括活动侧壁42和第一调节装置。活动侧壁42能够相对于另一个不动侧壁41转动，在接收物品2时允许隔室4的入口断面增加，第一调节装置用于调整侧壁41、42的相互倾斜。
第一调节装置包括连杆机构5，它连接到转动的侧壁42并与导向装置6配合，导向装置连接到传送装置1的静止不动的框架。
连杆机构5使转动壁42在一个正交于底部40的轴上转动。
调节装置包括弹性装置7，它与连杆机构5和隔室4的底部40相互作用，并对转动侧壁42进行弹性作用。
具体参考图2，连杆机构5包括第一杠杆51，第一杠杆51铰接到底部40并支承转动侧壁42，侧壁42刚性地和可拆卸地紧固到第一杠杆51的一端，而第一杠杆51的另一端支承与连接杆50连接的销子54。
弹性装置7作用在第二杠杆52的一端，第二杠杆同样铰接到底部40，第二杠杆的另一端支承与同一连接杆50连接的销子55。
惰辊53接合导向装置6，以使转动侧壁42转动。
例如，惰辊53由连接第二杠杆52和连接杆50的销子55惰性支承(图2)。但是，根据具体技术要求，惰辊也可以只连接在第二杠杆52上，或根据其他实施例只连接在连接杆50上(未示出)。
连杆机构5还包括邻接装置8，它连接到隔室4的底部40并抵抗由弹性装置7施加的弹性反作用力，形成一对侧壁41、42的稳定平行结构。
例如，邻接装置8包括一个臂，它形成在第一杠杆51和连接杆50之间的销子54的端部止挡。
有利地，第一杠杆51和第二杠杆52以及连接杆50的尺寸能形成连杆机构，以允许连接杆50在正交于传送装置1的进给方向W的方向上操作。
例如，和连杆机构5合作的导向装置6包括凸轮轮廓，凸轮轮廓用于接合惰辊53和形成有多个相对于传送装置1的进给方向W平直的平行部分6B、6B*和倾斜的倾斜部分6A、6A*。
有利地，倾斜部分6A、6A*成形为能够使转动侧臂42转动，而平行部分6B、6B*成形为能够使侧壁41、42稳定在隔室4的最小和/或最大入口断面状态。
下面将具体参照通常的工作步骤简要地解释所提出的传送装置1的工作原理，其中隔室4的惰辊53接合凸轮轮廓6的第一平行部分6B，这允许在隔室4的最小入口断面的状态下使相关的侧壁41、42保持平行。
在最小入口断面状态下，第一杠杆51和连接杆50的销子54在弹性装置7的有利作用下稳定地邻靠在邻接装置8上。
在凸轮轮廓6从第一平行部分6B到第一倾斜部分6A的过渡区中，第一杠杆51被迫顺时针转动，反抗弹性装置7，从而操作转动侧壁42在倾斜部分6A结束时达到其最大开启行程。
在凸轮轮廓6从第一倾斜部分6A到第二平行部分6B*的过渡区中，沿着第二平行部分6B*的全长，转动侧壁42相对于侧壁41保持不动，从而限定隔室4的最大入口断面。
物品2输入相关隔室4在下面有关的步骤中执行，其中，隔室4定位在输送线3的释放站S的前面，并限定隔室4的最大入口断面。
图1A、1B、1C示出连续的操作步骤，由此物品2从输送线3输送到面对输送线3的传送装置1的隔室4，将物品2逐步引入隔室4。
在凸轮轮廓6从第二平行部分6B*到第二倾斜部分6A*的过渡区中，在弹性装置7的返回作用促动下，第一杠杆51被迫反时针转动，从而操作转动侧壁42转动，直至在第二倾斜部分6A*结束时达到转动侧壁42平行于不动侧壁41的状态。
按这种方式，释放在隔室4的侧壁41、42之间的物品2被压实和稳定化(图1D)。
在凸轮轮廓6从第二倾斜部分6A*到第一平行部分6B的过渡区中，侧壁41、42保持平行，处在隔室4的最小入口断面的状态，而第一杠杆51和连接杆50的销子54稳定地邻靠在邻接装置8上。
根据另一个实施例(未示出)，每个隔室4能够具有彼此相对平移的至少一个侧壁41、42和用于调整侧壁42、42之间的距离的第二调节装置。
在物品2的尺寸实质性改变时和/或在接收物品2的过程中因尺寸变化而增加隔室4的入口断面时，使传送装置1具有更大的灵活性和多样性。
根据再一个实施例(未示出)，每个隔室4的两个侧壁41、42能够在正交于各个隔室4的底部40的轴上彼此相对转动。
所提出的传送装置1的运行方式是相同的，与它是如何向前运动，是连续还是步进运动无关。
容易理解，所提出的传送装置旨在给包装机传送物品，保证包装机正确和有效地接收由相关的输送线断续地释放的物品，将其送入相应的隔室，与物品的结构和/或形状以及传送装置和输送线的相互定向无关。
实际上，输送线能够避免与处理这样一些物品有关的现有技术的所有问题，这些物品不具有很好限定的几何形状，不是方形和/或刚性的，其特征是具有不规则的和/或柔软的结构。
事实上，在最后的情况中，所提出的传送装置即使在隔室的定向不好的情况下，也能保证物品被正确接收在相关的隔室内，从而大大地减少设备阻塞的出现，有利于实现其最佳生产率。
在接收由输送线断续地释放的物品过程中，每个隔室的入口断面的显著增加，使所提出的传送装置能够最佳地接收物品，与它的运行模式是步进式还是连续式无关。
使传送装置以特别快速和容易的方式适应于物品尺寸的能力在任何工作条件下都能达到高的生产率标准。
Claims (14)
1.一种传送物品的传送装置，包括循环传送机和多个隔室(4)，隔室(4)制作在所述循环传送机上，用于接收由输送线(3)的释放站(S)释放的物品(2)，所述输送线(3)相对于所述传送装置呈一个角度布置，每个所述隔室(4)包括底部(40)和一对连接到所述底部的上部的侧壁(41、42)；该传送装置的特征在于，每一个所述隔室(4)的所述侧壁(41、42)中的至少一个侧壁(42)相对于所述侧壁(41、42)中的另一个侧壁(41)转动，以便在与物品(2)的接收相关的步骤中，通过第一调节装置调整所述侧壁(41、42)的相互倾斜度，来增加所述隔室(4)的入口断面。
2.如权利要求1所述的传送装置，其特征在于，所述输送线(3)基本上正交于所述传送装置，并断续地使物品(2)释放进入所述隔室(4)中。
3.如权利要求1所述的传送装置，其特征在于，所述第一调节装置包括连杆机构(5)，所述连杆机构(5)连接到转动的侧壁(42)并与导向装置(6)配合，所述导向装置连接到传送装置(1)的静止框架上，所述连杆机构(5)驱动转动的侧壁(42)绕基本上垂直于所述隔室(4)的底部(40)的一个轴线转动。
4.如权利要求3所述的传送装置，其特征在于，所述第一调节装置包括弹性装置(7)，所述弹性装置(7)与所述连杆机构(5)和所述隔室(4)相互作用并对转动的侧壁(42)施加弹性作用。
5.如权利要求4所述的传送装置，其特征在于，与所述导向装置(6)配合的所述连杆机构(5)包括：
第一杠杆(51)，其铰接到所述底部(40)并支承转动的侧壁(42)，所述转动的侧壁(42)刚性地和可拆卸地固定到第一杠杆(51)的一端，其另一端支承用于与连接杆(50)枢转连接的销子(54)。
第二杠杆(52)，其同样铰接到所述底部(40)，第二杠杆(52)的一端连接到所述弹性装置(7)上，另一端支承用于与所述连接杆(50)枢转连接的销子(55)；
邻接装置(8)，其连接到所述底部(40)并限定一对所述侧壁(41，42)的稳定平行状态。
6.如权利要求5所述的传送装置，其特征在于，所述连杆机构(5)包括与所述导向装置(6)接合以驱动所述转动的侧壁(42)的惰辊(53)。
7.如权利要求6所述的传送装置，其特征在于，所述惰辊(53)由连接第二杠杆(52)和所述连接杆(50)的销子(55)惰性支承。
8.如权利要求5所述的传送装置，其特征在于，所述连接杆(50)在基本上正交于所述传送装置(1)的进给方向(W)的一个方向上操作。
9.如权利要求5所述的传送装置，其特征在于，所述邻接装置(8)包括臂，所述臂限定用于连接第一杠杆(51)和连接杆(50)的销子(54)的端部止挡。
10.如权利要求5所述的传送装置，其特征在于，所述导向装置(6)包括至少一个凸轮轮廓，所述凸轮轮廓接合所述惰辊(53)，并成形有相对于传送装置(1)的进给方向(W)的多个平行部分(6B、6B*)和倾斜部分(6A、6A*)；所述倾斜部分(6A、6A*)操作转动的侧壁(42)进行转动，所述平行部分(6B、6B*)使所述侧壁(41、42)稳定在所述隔室(4)的最小和/或最大入口断面状态。
11.如权利要求1所述的传送装置，其特征在于，所述侧壁(41、42)中的至少一个壁相对于另一个壁平移，以在物品(2)接收过程中和/或在适应物品尺寸过程中增加隔室(4)的入口断面，所述传送装置包括用于调整一对侧壁(41、42)之间的相互距离的第二调节装置。
12.如权利要求1所述的传送装置，其特征在于，所述侧壁(41、42)彼此相对转动。
13.一种如权利要求1所述的传送装置，其特别用于连续运行地传送物品。
14.如权利要求1所述的传送装置，其特别用于给包装机传送物品。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Open date: 20080305 |