CN101052882A - 自动流体处理筒、流体处理系统及方法 - Google Patents

Abstract

一种可用于自动处理流体，例如血液的筒、流体处理系统及方法。该筒配置为从密封的容器、例如隔膜密封的容器中获取流体样本。在一个实施例中，筒可以是流体接收器的形式，其包括刺破器件、储料器、排气器件以及填充器件。排气器件配置为在容器和周围环境之间提供流体连通。排气器件可以装阀门。填充器件配置为在容器和储料器之间提供流体传递，并可以包括一个活塞。刺破器件配置为进入密封的容器。流体接收器可以是还包括支架的装置的一个部件。该支架可配置为保持多个流体接收器。在一个实施例中，本发明的方法可包括一种采用自动系统处理流体样本的方法。该方法可包括将样本流体从样本容器移至流体接收器中；用流体接收器对样本容器排气；并将样本流体从流体接收器分配到第二容器中。

Description

自动流体处理筒、流体处理系统及方法

本申请于2005年7月27日申请，作为名为Expert Services集团公司的美国国营公司的PCT国际专利申请，申请人指定除美国外的所有国家，GershonGiter和Dmitry Volovik均为美国公民，为仅指定美国的申请人，并且要求于2004年7月28日申请的系列号为NO.10./901,855的美国实用新型申请的优先权。

技术领域

本发明涉及一种可用于自动处理流体，例如血液的筒、系统及方法。该筒配置为从密封的容器、例如隔膜密封的容器中获取流体样本。该系统配置为处理筒操作，诸如获取样本和/或将样本从筒分配到例如微滴定片上。本发明的方法可使用本发明的筒或系统。

背景技术

液体样本处理是一般临床、诊断、或实验室研究的日常工作。虽然样本会包括有毒的化学物质或生物危害，但是许多传统样本处理步骤是手工进行的。这种手工处理危险的液体会使实验室工人暴露在悬浮尘粒或被戳破造成伤口。例如由于采集样本所应用的方法、温度变化或搅动会导致样本试管处于正的或负的内压力下。打开这样的试管会释放生物危害的悬浮尘粒。试验室一般需要职工将样本移到既大且昂贵的隔离罩中，来进行会释放危险悬浮尘粒的开口步骤及其它步骤。

手工样本处理可损害样本的完整性。处理一打或上百个单独的样本会不可避免的导致人为误差。人为误差会危及保管的样本链并需要价格高昂的或多余的测试及质量控制。而且，打开样本试管的人为处理会导致样本的交叉污染。

此外，手工样本处理会导致实验室密集。每个工人每次只能打开和移动一个试管。通常要在任务中并行投入数个技术员才能获得样本处理生产量的提高。据估计这种手工样本处理会占整个实验室手工劳动成本的65％。

在高生产量样本处理中，例如全血或等离子体分析感染试剂或基因测试中，大量被装在有覆盖和条形码的玻璃或塑料容器(例如VACUTAINER试管)中的液体样本进入到实验室。手工处理这种样本的程序可包括检查样本凝块、扫描条形码、校验样本与正常对象的一致性、在试管上放置新的号码或条形码、将试管从载体上移走、倒转试管、打开试管、处置试管盖、在不同的试管上放置相同的新号码或条形码、将样本倒入该不同的试管、将该试管放置在机器架上、确定试管方向以阅读条形码、将试管从机器架上移走、再次盖上试管、并将试管放置在载体上。在这些劳动密集型程序的任何变动下产生的差错会使工人暴露在危险的物质下或损害样本。

这就需要改善流体处理系统，以将具有潜在危险的流体快速并安全的从容器中移出。

发明内容

本发明涉及一种可用于自动处理流体，例如血液的筒、系统及方法。该筒可配置为从密封的容器、例如隔膜密封的容器中获取流体样本。该系统可配置为处理筒操作，诸如获取样本和/或将样本从筒分配到例如微滴定片上。本发明的方法可使用本发明的筒或系统。

在一实施例中，筒可以是流体接收器的形式。该流体接收器可配置为从密封的容器中获取样本。该流体接收器可包括刺破系统、储料器、排气系统、以及填充系统。该排气系统可配置为使流体在容器和周围环境之间连通。排气系统可装有阀。该填充系统可配置为使流体在容器和储料器之间传递。填充系统可包括一个活塞。刺破系统可配置为进入密封的容器。刺破系统可包括刚性的管道。储料器可配置为容纳流体样本。

流体接收器可以是还包括支架的装置的一个部件。该支架配置为保持多个流体接收器。

在一个实施例中，本发明的方法可包括用自动系统处理流体样本的方法。该方法可包括将样本流体从样本容器中移至流体接收器中；用流体接收器对样本容器排气；以及将样本流体从流体接收器分配到第二容器中。

附图说明

图1示意性的示出了根据本发明的流体接收器的一个实施例，并包括刺破系统、储料器、填充系统、以及排气系统的一个实施例。

图2示意性的示出了根据本发明的流体接收器的一个实施例，并包括刺破系统、储料器、活塞填充系统、活塞排气系统以及排气过滤器的一个实施例。该图示出了配置为从容器向周围环境排气的流体接收器。

图3示意性的示出了根据本发明的流体接收器的一个实施例，并包括刺破系统、储料器、活塞填充系统、活塞排气系统以及排气过滤器的一个实施例。该图示出了具有排气密封的流体接收器。

图4示意性的示出了根据本发明的流体接收器的一个实施例，并包括刺破系统、储料器、活塞填充系统、活塞排气系统以及排气过滤器的一个实施例。该图示出了具有排气密封和填充系统的流体接收器，其被移动以抽取流体或在储料器中保持流体。

图5示意性的示出了根据本发明流体接收器的一个实施例的透视图。

图6示意性的示出了图5流体接收器沿线A-A’的横截面图，并包括刺破系统、储料器、活塞填充系统、活塞排气系统以及排气过滤器的一个实施例。该图示出了配置为容器向周围环境排气的流体接收器。

图7示意性的示出了图5流体接收器沿线A-A’的横截面图，并包括刺破系统、储料器、活塞填充系统、活塞排气系统以及排气过滤器的一个实施例。该图示出了具有排气密封的流体接收器。

图8示意性的示出了图5流体接收器沿线A-A’的横截面图，并包括刺破系统、储料器、活塞填充系统、活塞排气系统以及排气过滤器的一个实施例。该图示出了具有排气密封和填充系统的流体接收器，其被移动以抽取流体或在储料器中保持流体。

图9示意性的示出了图5流体接收器沿线B-B’的横截面图，并包括一个排气口。

图10示意性的示出了根据本发明装置的一个实施例，并包括支架以及多个流体接收器的一个实施例。

图11示意性的示出了根据本发明实施例的多个配置为阵列的流体接收器。

图12示意性的示出了根据本发明实施例的配置有流体接收器阵列的样本固定架。

图13示意性的示出了根据本发明实施例的样本固定架、样本以及流体接收器的阵列。

图14示意性的示出了根据本发明实施例的一半样本固定架。

图15示意性的示出了根据本发明实施例的放置在一半的样本固定架上的样本试管。

图16示意性的示出了根据本发明的流体处理系统的一个实施例。

具体实施方式

如这里使用的，关于容器(例如试管、药水瓶、广口瓶、瓶子等)中使用的术语“密封”是指容器的开口被盖、隔膜、隔板、密封垫等覆盖或阻塞。“被盖上的容器”就是被密封的容器的一个例子。

本发明的筒、系统和方法

本发明涉及用于自动处理流体、例如血液、血清或其它生物流体的筒、系统和方法。优势在于，在某些实施例中，本发明可降低暴露在生物危害下的危险，可降低可危及样本完整性的误差的危险，和/或减少实验室技术员在处理流体样本期间所需的劳动量。

可将筒配置为从密封的容器、例如隔膜密封的容器中获取流体样本。令人惊讶的是，在一个实施例中，该筒可以均衡密封容器和周围环境之间的压力，并且获取流体样本又不会将流体(例如，象悬浮尘粒)从筒或容器中释放出。优势在于，在某些实施例中，本发明的筒可配置为以不需实验室工人暴露在悬浮尘粒下的方式，快速、精确并准确的，和/或减少手工处理步骤数量的，从任意不同尺寸和类型的密封容器中获取流体样本。优势在于，在某些实施例中，本发明的筒可配置为适应样本量的范围或种类、可随意使用、和/或出现在密闭的环境中。

该系统可自动操作，以提供高生产量的样本处理及分配。优势在于，在某些实施例中，可对该系统编程以提供每小时高达1000个采样容器的可变样本处理速度、可变的所需样本量(例如，约50至1000μL)、和/或可变的分配的样本量。在一个实施例中，该系统可配置为自动阅读容器上辨识标志(例如条形码)，而不需操作者以特殊的方式的定向容器。优势在于，在一个实施例中，该系统将保管维护的自动样本链从样本容器提供给第二容器。在一个实施例中，密封的或样本容器可从系统中有效恢复封闭，以备存储或进一步处理，却不损失一部分样本。在一个实施例中，本发明的系统可以按照系统预先确定的或系统可改变的顺序或次序在容器上操作。

本发明的方法可应用自动控制将样本从密封的容器移出并将样本分配到第二容器中。本发明的方法可包括均衡密封的容器和其周围环境之间的压力，并获取流体样本而不会从筒或容器中释放流体(例如，象悬浮尘粒)。该方法可包括高生产量的样本处理和分配。例如，在某些实施例中，该方法可包括高达每小时对1000个采样容器自动采样、获得任意可变量的样本(例如，约50至1000μL)、和/或分配可变的样本量。在一个实施例中，该方法可包括从容器上机器阅读辨识标志(例如条形码)，而不必预先手动定向容器。本发明的方法可使用本发明的筒或系统。

筒

该筒可配置为从密封的容器中获取流体样本。令人惊讶的是，在一个实施例中，该筒可配置为对密封的容器排气，却不从筒或容器中释放流体(例如，象悬浮尘粒)。即，在这一实施例中，筒可包括一个或多个将容器内部与周围环境耦接起来的过滤管道。该过滤管道可在具有负相对压力的容器内和具有正相对压力的容器外提供流体连通。这种流体连通可均衡容器及其周围环境之间的压力。这种结构可防止悬浮尘粒，例如生物危害物质从容器中漏出。这为实验室工人提供了更多的安全性。

该筒可配置为单次使用制品或一次性使用制品，其可以精确和/或准确的从密封的容器中获取流体样本，以适用于商业或科研目的。该筒可配置为从不同尺寸和类型的包含有任意范围流体量的容器中获取流体样本。而且，该筒可配置为容纳任意范围体积的样本。本发明的筒还可减少从密封的试管中、尤其是从容纳有毒或有害物质的试管中获取流体样本所需的手工处理步骤的数量。

为了将样本从密封的容器中移走，筒的一部分可配置为进入密封的容器而不从容器上移开盖或密封垫。例如，该筒可配置为从容器的密封垫上插入一个或多个管道。优势在于，该筒可配置为排气或均衡周围环境与密封容器内部之间的压力。在一个实施例中，筒可配置为在流体或悬浮尘粒进入到周围环境之前、通过筒过滤从容器中排气的流体或悬浮尘粒。在一个实施例中，筒可配置为在流体进入周围环境之前捕获通过筒的从容器中排出的任何流体。

该筒可配置为从容器中抽取流体样本。该筒可配置为在容器中插入一根或多根管道。该筒配置为通过管道抽取流体，并抽取到室中。该筒可配置为将流体保持在室内。在一个实施例中，筒可配置为分配被保持的流体而不处理流体或改变流体。

在一个实施例中，多个筒可一起配置。例如，多个筒可带有间隙的配置在架子上，从而多个筒中的每一个可相邻定位，多个密封容器的每一个就能获取样本。作为进一步举例，多个密封的样本容器可相邻定位到多个筒附近，以利于样本传递到筒中。筒的架子可配置为与密封的容器的架子匹配。在一个实施例中，筒的架子和密封的容器的架子可耦接构成一个整体单元。

在一个实施例中，筒和架子可配置为将筒相对于架子定位在任意几种位置。例如，进入到密封的容器中的筒部分可定位在架子内。可选择的是，进入到密封的容器中的筒部分可从架上突出足够进入到容器的距离。在一个实施例中，筒可从架上移走。密封的容器的架子可包括与筒架匹配的架的部分相近或远离定位的容器。

筒及其支架的实施例

在一个实施例中，筒可以是装置的一个部件。该装置可包括流体接收器形式的筒。流体接收器可配置为从密封的容器中获取样本(例如流体样本)。流体接收器可包括至少一个刺破系统、一个储料器、一个排气系统以及一个填充系统。在这样一个实施例中，排气系统可配置为在密封的容器和周围环境之间提供流体连通。填充系统可配置为在密封的容器和储料器之间提供流体传递。刺破系统可配置为进入密封的容器。该储料器可配置为容纳流体样本。该装置可包括多个流体接收器。

该装置还可包括支架。该支架可配置为保持多个流体接收器。在一个实施例中，该支架可包括支架主体以及多个接收保持器。一个或多个接收保持器可被流体接收器占据。在一个实施例中，多个流体接收器本身形成支架。在一个实施例中，该支架可配置为与架相连。该架可配置为容纳多个密封的容器。

在一个实施例中，流体接收器可包括调整翼片，该翼片配置为与支架可逆的接合。在一个实施例中，支架可限制一个或多个调整凹槽，凹槽可配置为接合调整翼片。在一个实施例中，流体接收器可包括一个或多个定位凸起，定位凸起可配置为与支架可逆的接合。在这一实施例中，支架可限定流体接收器通道并定位凹槽。流体接收器通道可配置为收藏流体接收器。该定位凹槽可配置为与定位凸起可逆的接合。

在一个实施例中，流体接收器可包括刺破系统、储料器、填充系统和排气系统。在一个实施例中，刺破系统可包括刚性管道。该刚性管道可配置为从容器向储料器提供流体连通。在一个实施例中，刚性管道可包括针或者可以是针。在一个实施例中，储料器包括储料器外壳。储料器外壳可限定一个流体室。在一个实施例中，填充系统可包括第一活塞。该第一活塞可配置为往复动作。第一活塞可与储料器外壳密封接合。第一活塞的往复动作将流体通过刚性管道抽取到流体室中。第一活塞的反向的往复动作将流体从流体室中排出。在一个实施例中，第一活塞可包括第一密封垫。

在一个实施例中，流体接收器可包括刺破系统、储料器、填充系统和装阀的排气系统。在一个实施例装中，装阀的排气系统可包括第二活塞、过滤器、第一排气管道、第二排气管道以及排气主体。第一活塞可限定第一排气管道和第二排气管道。第一排气管道、排气主体、以及第二排气管道可配置为提供从刚性管道至流体接收器周围环境的流体连通。过滤器可配置为过滤从第一排气管道至第二排气管道通过的流体。

在这一实施例中，第二活塞可配置为往复动作，并与阀体密封接合。第二活塞可配置为从第二管道移开的位置至阻隔流体在第一排气管道至第二排气管道之间流动的位置处往复运动。在一个实施例中，第二活塞可包括第二密封垫。

在一个实施例中，排气系统可包括刚性管道、流体通道、以及过滤器。在一个实施例中，刚性管道和流体通道可配置为在容器和过滤器之间提供流体连通。过滤器可配置为保持液体和固体。过滤器可配置为气体从流体通道至周围环境连通。在一个实施例中，刚性管道可包括针或者可以是针。

具有一根针或多根针的实施例也可包括一个护套或多个护套。单个的护套可封装一根或多根(例如两根)针的一部分。在包括一根针和一个护套的实施例中，护套可配置为封装该针的至少一部分。

在一个实施例中，筒可配置为容纳例如小约为50μL至大约为1000μL体积的样本。在一个实施例中，可自动装配来生产筒。筒可以具有不同的横截面形状，例如，圆的、倾斜的、矩形的、或正方形的。

筒可配置为与各种类型和结构的密封的容器相耦接或进入到各种类型和结构的密封的容器。密封的容器可采用各种密封垫、盖、或隔片来密封。例如，在某些实施例中，筒可配置为进入采用VACUTAINER或HEMOGARD型试管盖密封的容器。密封的容器可以为具有不同长度及直径的各种样本试管。在某些实施例中，筒可配置为耦接到高约75mm至约125mm，直径约9至约16mm的试管，和/或从试管中移走样本。例如，试管长度可为47、64、75、82、100、120、或125mm。例如，试管直径可以是9、10.25、12.5、13、15或16mm。该试管可由各种材料制成，例如玻璃或塑料。该试管可容纳不同体积的样本，例如约0.5至约20mL。

在一个实施例中，筒可包括长度足够从筒的表面通过容器的密封垫延伸到容器中的管道。如果定向(例如倒转)该容器，这种筒可从包括不同体积样本的容器中抽取样本，使得样本接触刚性管道的孔和/或容器的密封垫。

筒的说明性实施例

图1示意性的说明了以接收器5的形式的，根据本发明的筒实施例。接收器5包括刺破系统7、储料器9、填充系统13以及排气系统11的实施例。刺破系统7可配置为进入密封的容器。例如，刺破系统7可配置为刺破密封的容器的隔膜。在一个实施例中，刺破系统包括至少一根针。填充系统13可配置为将流体从密封的容器传递到储料器9中。在一个实施例中，填充系统13在储料器9内产生负压，负压会导致流体通过刺破系统7进入接收器5。

排气系统11可配置为提供流体在密封的容器和/或储料器9至周围环境之间连通。在一个实施例中，排气系统11使得密封的容器和/或储料器9内的正压消失。在一个实施例中，排气系统11使得密封的容器和/或储料器9内的负压减轻。在一些实施例中，将过滤器(未示出)设置为与排气系统11(例如在排气系统中)的流体连通。这种过滤器可保持液体、固体、或悬浮尘粒，从而避免它们从密封的容器或接收器5中漏出至周围环境中。

排气系统11可配置为在周围环境和接收器5和/或密封的容器之间提供可选择的流体连通。在一个实施例中，排气系统11可以是装阀的排气系统41的形式。装阀的排气系统41可包括可选的排气阀42。装阀的排气系统41可配置为使被阀调控的流体在周围环境和接收器5和/或密封的容器之间连通。例如，装阀的排气系统41(例如排气阀42)可从使流体在周围环境和接收器5和/或密封的容器之间连通的第一配置处移动或改变到阻止流体在周围环境和接收器5和/或密封的容器之间连通的第二配置处。在一个实施例中，装阀的排气系统41(例如排气阀42)配置为使流体自储料器9至周围环境之间连通，并且储料器9中为正压，这样会阻止流体自周围环境到储料器9之间的连通。

图2示意性的示出了根据本发明的接收器5的实施例。图2示意性的示出了刚性管道19，该管道为刺破系统7的一个实施例。在一个实施例中，刚性管道19可以是针(未示出)的形式。刚性管道19可为流体在密封的容器(未示出)和接收器5内部之间提供连通。图2示意性的说明了以储料器外壳21形式示出的储料器9，该外壳21限定了流体室23(还可以参见，例如图3和图4)。

图2示意性的示出了作为装阀的排气系统41的一个实施例的活塞排气系统43。活塞排气系统43包括第一活塞25、第二活塞29、可选的过滤器31、第一排气管道33、第二排气管道35、以及第二密封垫39。第一活塞25限定了排气室37，排气室37收藏可选的过滤器31。在包括过滤器31的说明性实施例中，第一活塞25和过滤器31限定了后过滤排气室38和前过滤排气室45。在一个实施例中，第一活塞25限定了第一排气管道33。如图2所示，第一排气管道33配置为在刚性管道19和排气室45和/或38之间提供流体连通。

在图2所示的实施例中，排气室38和/或45内的流体或进入到排气室38和/或45的流体可进入到过滤器31。过滤器31可保持流体、液体或悬浮尘粒内的固体或液体，但会使气体连续通过排气室38和/或45，进入到第二排气管道35。流体(例如气体)通过第二排气管道35进入到周围环境中。过滤器以流体必须通过过滤器的方式设置在流体自第一排气管道33至第二排气管道35的流路中。例如，过滤器31可位于第一排气管道33和第二排气管道35之间，并占据排气室38和45之间的横截面。

在如图2所示的实施例中，第二活塞29位于它的第一位置。在这个第一位置处，第二活塞29不会阻塞流体从排气室38到第二排气管道35的流动。

如图3所示，第二活塞29还可使用在第二位置处。在第二位置处，第二活塞29阻断流体自排气室38和/或45至第二排气管道35的流动。可认定活塞排气系统43被位于第二位置处第二活塞29关闭。即使图3明确的示出了第二活塞29的第二位置，还可使用各种位置来封锁流体自排气室38和/或45至第二排气管道或进入到第二排气管道35的流动。还可将这些不同的位置认定为第二位置。

通过各种机械装置可将第二活塞29从第一位置移动到第二位置，或从第二位置移动到第一位置。例如，第二活塞29可手工移动。通过进一步举例，可采用根据本发明的流体处理系统移动第二活塞29。在这一实施例中，第二活塞29可包括例如构件、腔、或表面，它们可耦接到流体处理系统的致动器部分或系统、或与该致动器部分或系统相互作用。

在一个实施例中，第二活塞29与第一活塞25密封接合。第二活塞29可包括用于此目的各种密封垫。例如，第二活塞29可包括密封接合到第一活塞25的环形薄片或V型密封垫，在所示实施例中，第二活塞29包括第二密封垫39，示出如O型环。可选择的是，第二活塞29和第一活塞25可配置为提供这种密封接合，而无需更多的密封垫。

图3示意性的示出了以活塞填充系统22的实施例形式出现的填充系统13，具体的是两活塞填充系统24。这个两活塞填充系统24的实施例包括第一活塞25、第一密封垫27、第二活塞29、以及第二密封垫39。第一活塞25设置在由储料器外壳21限定的流体室23中。第一活塞25可配备在流体室23的各种位置，并且，可选的是，第一活塞25可从流体室23移走。图2和3示出了在第一位置处配备的第一活塞25，它的一部分(例如末端)临近刚性管道19。

图4示出了在其第二位置处配备的第一活塞25。在其第二位置，第一活塞25比在其第一位置处占据的流体室23要小。活塞排气系统43处于其关闭配置，第一活塞25从第一位置到第二位置的运动可通过流体道19抽取流体进入到流体室23。

在一个实施例中，第一活塞25封闭接合到储料器外壳21。第一活塞25可包括各种用于此目的密封垫。例如，第一活塞25可包括密封接合到储料器外壳21的环形薄片或V型密封垫。在说明性的实施例中，第一活塞25包括第一密封垫27，示出如O型环。可选择的是，第一活塞25和储料器外壳21可配置为提供这种密封接合而无需更多的密封垫。

图2、3和4中示出的接收器5实施例的操作可作想象为如下方式。每个第一活塞25和第二活塞29处于它们的第一位置，刚性管道19可插入到密封的容器中。在这种配置中，活塞排气系统43处于其打开配置，并且可均衡密封的容器和周围环境之间的流体压力。例如，如果密封的容器的内部压力高于周围环境的压力，压力可从密封的容器中漏出，过滤器31可保持随压力漏出的固体或液体(例如，来自于悬浮尘粒)。例如，如果密封的容器的内部处于低于周围环境的压力，来自于周围环境的气体可进入到密封的容器中，并且过滤器31可防止液体或固体(例如油或灰尘)从周围环境进入容器。而后第二活塞29可被配备到第二位置。当第二活塞29处于第二位置时，活塞排气系统是在其关闭配置。将第一活塞25移至其第二位置、将第二活塞29移至其第二位置可将流体通过刚性管道19抽取到流体室23中。

图5示意性的示出了装有翼片的接收器100的透视图，其为接收器5的另一实施例。这个实施例还包括刚性管道19，作为刺破系统7的实施例。在这个实施例中，刚性管道19可以针的形式(未示出)和/或在密封的容器(未示出)和装有翼片的接收器100之间提供流体连通。

图5示意性的示出储料器主体102形式的储料器外壳21的实施例，其限定了流体室23(参见例如图2-4)的一个实施例。该说明性的实施例包括流体活塞110，它是第一活塞25的一个实施例。如图所示，流体活塞110至少可部分地定位在储料器102内，并至少部分填充流体室23。所示的流体活塞110包括处于其外端113的法兰112。法兰112和流体活塞110限定了凹槽115。法兰112和/或凹槽115可耦接到将流体活塞110相对储料器主体102移动的装置。例如可通过在移动储料器主体102时固定流体活塞110、在移动流体活塞110时固定储料器主体102、或移动储料器主体102和流体活塞110时实现。此外，法兰112和/或凹槽115可耦接到能移动装有翼片的接收器100的装置。

图5还示意性的示出了排气活塞116的外端117，其设置在由流体活塞110限定的排气腔122内。排气活塞116限定了一个井状物114。井状物114可耦接到将排气活塞116相对于流体活塞110和/或储料器主体102移动的装置。

图6示意性的示出了根据图5的接收器5的一个实施例沿着线A-A’的横截面图。图6示意性的示出了活塞排气系统43的一个实施例。该活塞排气系统43的实施例包括流体活塞110、排气活塞116、可选的排气过滤器128、第一排气管道130、第二排气管道122、以及排气活塞密封垫124。在这个实施例中，流体活塞110限定了第一排气管道130、至少一个第二排气管道122、以及排气室138。如图6所示，第一排气管道130配置为在刚性管道119和排气室138之间提供流体连通。

图6中所示的活塞排气系统43的实施例还可包括排气过滤器128。排气过滤器128是过滤器31的一个实施例，并可以被配置、定位，其功能类似过滤器31。

如图6所示，排气活塞116可至少部分定位在排气室138内。在一个实施例中，排气活塞116与第二排气管道122或流体活塞110密封接合。排气活塞116可包括任何用于此目的各种密封垫。例如，排气活塞116可包括与第二排气管道122密封接合的环形薄片或V型密封垫。在说明性的实施例中，排气活塞116包括排气密封垫124，示出则如O型环。可选择的是，排气活塞116和第二排气管道122或流体活塞110可配置为提供这种密封接合，而无需更多的密封垫。

在图6所示的实施例中，排气活塞116位于其第一位置。在第一位置处，排气活塞116不会阻塞流体从排气室138至第二排气管道122的流动。与形成的第二排气管道122不同，流体活塞110的一部分会接触排气活塞116或密封垫。例如，图9示出了排气活塞116抵靠流体活塞110安置的一个实施例，除了第二排气管道122的区域。

如图7所示，排气活塞116还可配备在其第二位置(与第二位置29类似)。在这个第二位置，排气活塞116阻断流体从排气室138流过或流到第二排气管道122。活塞排气系统43的实施例被认为接近于处于其第二位置的排气活塞。虽然图7具体示出了排气活塞116的第二位置，但是其可以配备任何阻断流体从排气室138流过或流入第二排气管道122的不同位置。任何这些不同的位置都可以被认为是第二位置。

排气活塞116是第二活塞29的实施例。同样，可以采用任何各种适合移动第二活塞29的机械装置将排气活塞116从第一位置移动到第二位置，或从第二位置移动到第一位置。例如，如(图6)箭头136所示，排气活塞116可在排气室138中往复移动。

图7示意性的示出了两活塞填充系统24的一个实施例。两活塞填充系统24的一个实施例包括流体活塞110、流体活塞密封垫126、排气活塞116以及排气活塞密封垫124。流体活塞110设置在由储料器主体102限定的流体室23中。流体活塞110可配备在流体室23的各种位置，并且，可选择的是，流体活塞可从流体室23中移走。图6和7说明了处于其第一位置并且部分(例如一端)临近刚性管道119的流体活塞110。

如图7所示，流体活塞110可至少部分定位在流体室23中。在一个实施例中，流体活塞110密封接合储料器主体102。流体活塞110可包括用于此目的各种密封垫。例如，流体活塞110可包括与储料器主体102密封接合的环形薄片或V型密封垫。在说明性的实施例中，流体活塞110包括示出如O型环的流体活塞密封垫126。可选择的是，流体活塞110和储料器主体102可配置为提供这种密封接合，而无需更多的密封垫。

图8示出了在其第二位置处使用的流体活塞110。在其第二位置，流体活塞110占据的流体室23比在其第一位置占据的流体室23要小。随着活塞排气系统43处于关闭配置，流体活塞110从其第一位置到其第二位置的运动将通过刚性管道119向流体室23抽取流体140。

可以想象如图6、7和8中所示的对接收器5实施例的操作如同对图2-4所示的实施例的描述。流体活塞110是第一活塞25的一个实施例。排气活塞116是第二活塞29的一个实施例。

如图6所示，排气活塞116处于其第一位置。在这个第一位置，排气室138通过至少一个第二排气管道122与周围环境连通。排气室138还与排气过滤器128、第一排气管道130、和刚性管道119流体连通。当排气活塞116处于其第一位置时，流体可通过刚性管道119、第一排气管道130、可选的过滤器128、排气室138和第二排气管道122，到达周围环境。排气活塞116可处于其第二位置。当排气活塞116处于其第二位置时，室138不与第二排气管道122进行流体连通。在第二位置处，排气活塞116和可选的排气密封垫124堵塞第二排气管道122。当排气活塞116处于其第二位置时，流体不会从刚性管道119流到周围环境中。

图9示意性的示出了沿图5中切线B-B’获得的储料器主体102和流体活塞110的实施例的横截面图。该图示出了两个第二排气管道122，它们是由流体活塞110限定的空间。该图还示出了排气活塞116抵靠流体活塞110安置的一个实施例，除掉第二排气管道122的区域。

筒架的说明性实施例

图10示意性的示出了根据本发明的筒架201的一个实施例。该筒架201的实施例包括一个支架203和多个流体接收器205。该支架203包括支架主体217和固定到接收器205的接收器保持器215。

图11示意性的示出了筒阵列300，其为筒架的另一个实施例。筒阵列300包括多个装有翼片的接收器100形式的流体接收器5。筒阵列300的说明性实施例配置为条形和线形阵列的装有翼片的接收器100的形式。在这个实施例中，支架203可由装有翼片的接收器100部分组成，例如一个或多个翼片103。

筒阵列300中的流体接收器5可通过各种机械装置互相耦接。例如，它们可通过化学粘合或机械方式耦接。在一个实施例中，多个流体接收器5可通过将多个流体接收器5固定成一个单元的架子来耦接。在一个实施例中，一个或两个整体单元可形成多个储料器主体102和翼片103。例如，筒阵列300的储料器主体102和翼片103部分可经铸模形成二等分，它可以和剩下的部件装配，并结合在一起形成筒阵列300。

筒阵列300可限定至少一个可选的、有助于操作的缺口352。缺口352可处于筒阵列300的一侧或两侧。虽然图11示出了位于筒架300中间的缺口352，但是至少一个缺口352可位于其它位置，例如朝向筒阵列300的一端。

筒架和密封的容器架的说明性实施例

图12示意性的示出了耦接到密封容器的架、容器支架400的一个实施例的筒阵列300。在这个视图中，显示第一侧外壳402接合到第二侧外壳412。第一侧外壳402和第二侧外壳412支撑密封的容器、长试管456和短试管458的实施例。在这个说明性实施例中，每一侧外壳包括至少一个延长部分406和至少一个导向槽409。在操作这些装配的系统中，该导向槽409和延长部分406可被配备来定位容器支架400和筒阵列300。该导向槽409可在筒阵列300上装有一个翼片103(在图5中示出，位于筒的底部)。横销403可用于耦接一个或多个筒阵列300、第一侧外壳402、和第二侧外壳412。

图13示意性的示出了如图12所示、与筒阵列300耦接的容器支架400被切掉一部分的局部视图。该视图还示出了长试管456、短试管458、以及凸起的试管506。长试管456标有第一条形码557、短试管458标有第二条形码559、凸起试管506标有第三条形码561。所示的试管具有以隔板盖560形式的密封结构的实施例。隔板盖朝向筒阵列300的刚性管道319定位。试管绕着试管架504的最长轴自由旋转。这种旋转使得操作者或系统旋转试管，从而通过编码窗口505阅读其条形码，该编码窗口505是由第一侧外壳402限定的。

本领域的技术人员会理解，不同高度的样本试管可配有容器支架400。图13示意性的示出了容器支架400的一个实施例，它可容纳多达八个试管。然而，本领域的技术人员会理解，通过改变容器支架400的尺寸可容纳任何数量的试管。

图14示意性的示出了容器支架300的第一侧外壳402。第一侧外壳402包括多个配置到保持试管、例如长试管456、短试管458和凸起试管506的试管架504。第一侧外壳402限定了多个条形码窗口505，通过窗口可阅读样本试管外部的数据。第一侧外壳402还限定了翼片槽409，它可以收纳筒阵列300的一个翼片103，并将筒阵列300定位，以耦接到样本试管(例如456、458或506)。

图15示意性的示出了图14所示的容器支架300的第一侧外壳402，该外壳还包括存在于试管架504中的长试管456和短试管458。

方法

本发明包括处理流体，例如血液、血清或其它生物流体的方法。本方法可采用本发明的筒和/或系统。本方法可包括平衡密封的容器(例如隔膜密封的容器)和其周围环境间的压力、将样本从密封的容器(而不从容器上移走密封垫)中移走、和/或将样本分配到接收器中。在一个实施例中，本方法还包括获取流体样本，而不将流体(例如悬浮尘粒)从密封的容器释放到周围环境中。

该方法可由自动或半自动系统操控。在一个实施例中，自动化的方法可包括高生产量的样本处理和分配。这种高生产量的方法可包括每小时对高达1000个的样本容器采样、获得各种体积的样本(例如约50至约1000μL)、和/或分配各种样本体积。

在一个实施例中，该自动化方法可包括从容器上机器读取识别标志(例如条形码)。优势在于，执行机器读取可不用预先对容器手工定向。例如，在一个实施例中，机器可通过包括一种使机器读取识别标志的多种定向移动(或旋转)密封的容器。该自动化方法还可包括应用识别标志，并将来自于样本容器的自动化样本保管链保持到接收器上。在一个实施例中，本方法可包括以预定序列处理样本。在一个实施例中，本方法可包括响应于至少一个样本的至少一个特征、以系统确定的顺序处理样本。

在一个实施例中，本方法可包括将管道推进到密封的容器中。这点不用从容器上移动盖或密封垫就能实现。本方法还可包括对密封的容器排气。排气可包括对任何进入或离开密封的容器的流体进行过滤。过滤可例如捕获离开容器的固体或液体(例如来自于悬浮尘粒)、或例如从周围环境进入的液体或固体。本方法还可包括在分配样本之后处理在获取样本时采用的筒或其它制品。

在一个实施例中，本方法可包括将多个筒的装配耦接到多个样本容器的装配上。这种耦接可包括在筒和样本容器之间建立一一对应的关系。

在一个实施例中，本发明的方法包括对密封的容器排气，并捕获或过滤从容器释放的任何流体。该方法还包括从密封的容器中抽取流体样本。在一个实施例中，排气和抽取包括刺破密封的容器上的隔膜。排气和抽取可采用单个装置、例如本发明的筒来实现。在一个实施例中，本方法在同一时间内操作多个密封的容器。例如，该方法可包括在一时间内定位多个实现临近多个密封容器中的每一个进行排气和抽取的单个装置。该方法还包括同时、在重叠时间内、或快速地按顺序对多个单个装置进行操作，以进行排气或抽取。

该方法可包括分配流体样本。分配可将样本放置到各种便利的容器中，例如微滴定片的一个或多个井状物中。在一个实施例中，分配包括将装置(例如筒)从密封的容器中移走，并将其定位在临近接收容器处。在一个实施例中，分配包括在同一时间内定位多个单独的装置，该装置可实现对临近多个接收容器的每一个进行排气和抽取。例如，分配可包括将多个单独的装置从第一配置处移到第二配置处，在第一配置处装置临近多个较大密封的容器中的每一个，而在第二配置处一个或多个单独的装置临近一个或多个较小的接收容器(例如，微滴定片的井状物)。分配可包括在任意给定时间内将一个或多个单独的装置中的内容进行分配。

在一个实施例中，分配包括从单独的装置中抽取流体样本，并将流体放置在接收容器中。例如，分配可包括同时从多个单独装置中的每一个抽取流体样本，并将样本放置在多个较小接收容器(例如微滴定片的井状物)中的每一个。分配可包括在任意给定时间内从一个或多个单独的装置中抽取流体样本。在一个实施例中，具有八个单独的装置，并且第一组四个单独装置的内容被放置在多个接收容器中的四个接收容器中，而后八个单独装置相对于多个接收容器移动，并且第二组四个单独装置的内容被放置到多个接收容器中的另外四个不同的接收容器中。放置样本可包括从具有活塞或其它正压源的多个单独装置中排出样本。

在一个实施例中，本发明包括采用自动化系统处理流体样本的方法，该系统包括从样本容器向流体接收器中提取样本流体。流体接收器可包括流体提取管道，并且该接收器限定了第一腔，并包括第一活塞和第二活塞。该第一活塞可设置在第一腔内，并限定了第二腔，第二活塞可设在第二腔中。

在一个实施例中，该方法还可包括对样本容器进行排气。第一活塞可限定第一流体管道和第二流体管道。第一流体管道可与流体提取管道流体连通。第一流体管道可与第一腔流体连通。第二活塞可在打开位置和关闭位置之间移动，在打开位置处第一腔与第二流体管道流体连通，而在关闭位置处第一腔不与第二流体管道流体连通。对样本容器排气可包括在第二活塞处于打开位置时将流体提取管道插入到样本容器中。该方法还包括将样本流体从流体接收器分配到输出容器中。

方法的说明性实施例

可参考图13说明本方法的一个实施例。图13示意性的示出了与筒阵列300耦接的容器支架400的一部分切掉的局部视图。这个方法的实施例可包括将样本试管(例如456、458和506)放置在容器支架400上。该样本试管可包括识别条形码(例如557、559和561)。该方法可包括将筒阵列300耦接到容器支架400。耦接可以发生在放置前或发生在放置后。耦接可包括采用销403将筒阵列300锁到容器支架上400。图14示出了销403。

本方法可包括识别容器支架400上的每个试管。识别可包括机器读取每根试管上的识别条形码。识别还可包括操纵试管，使识别条形码易于机器阅读。操纵可包括，例如绕着其主轴旋转试管。在说明性实施例中，操纵可包将条形码与编码窗505对齐，编码窗使得条形码在容器支架400以外能够看见。

该方法可包括将至少一根试管耦接到筒上。耦接可包括在筒的方向上移动试管，并将筒的管道推入试管。可选择的是，耦接可包括在试管的方向上移动筒，或者一起移动试管和筒。当筒的一部分(例如管道)处于试管中时，试管和筒得以耦接。

在说明性实施例中，试管可相对于筒移动，并通过轴或其它可通过孔510插入到容器支架400的结构推入到管道中。该轴或其它结构(未示出)可相对于容器支架移动，或者容器支架相对于轴或其它结构移动。在一个实施例中，轴或其它结构是固定的，而容器支架相对于轴或其它结构移动。例如，轴可将隔膜密封试管朝向筒移动，并引起管道(示出如刚性管道319)刺破隔膜并进入到试管。

在排气筒开口排气时进行耦接，使得流体在刚性管道与周围环境流体连通。这种排气的进行如以上参考图2-4和6-8所述。该方法还包括将样本从样本试管上移走和/或填充筒。这种移走和填充也在以上参考图2-4和6-8中有述。

系统

本发明包括一种可用于自动处理流体，例如血液、血清或其它生物流体的系统。本系统的实施例可操作本发明的筒，并能执行本方法的自动化实施例。在一个实施例中，本系统可操作筒架耦接到密封的容器的架上。优势在于，在某些实施例中，自动系统将提供筒架与密封容器架耦接的高生产量的处理。例如，在一个实施例中，系统每小时可从高达约1000个的密封的容器中获取各种预选体积(例如，约50至约1000μL)的样本，并将所有样本或一部分样本分配到二级容器中，例如微滴定片。在一个实施例中，系统可将筒倒转耦接到密封的容器上、或将筒架耦接道密封的容器。

该系统可配置为读取密封的容器上的识别标志(例如一个条形码)，并且如果需要，对容器定向以利于机器读取。该系统可包括处理器，配置为将识别标志与具有样品特征或特性相关联、与对样本的处理相关联和/或与样本的目标相关联。这种配置可将来自于样本容器的保管维护的自动样本链提供给二级容器。处理器可配置为响应于操作者的输入或响应于与识别样本相关联的信息修改一个或多个样本处理顺序或类型。

本系统可配置为执行一种或多种程序，这些程序被配备来从密封的容器中获取样本以及将样本分配到二级容器中。例如，在一个实施例中，本系统可从至少一个密封的容器、例如隔膜密封的容器中将流体样本抽吸到流体接收器中。本系统可配置为操作流体接收器以均衡密封的容器和周围环境之间的压力。这种系统可获取流体样本，而不会将未接受的流体样本(例如悬浮尘粒)从流体接收器和密封的容器中释放。该系统可配置为将流体样本从流体接收器分配到二级容器中。

系统的实施例

该系统可配置为处理筒和/或容器。在一个实施例中，系统从密封的容器中获得样本。例如，系统可操纵筒以从密封的容器中抽取样本。该系统和筒可以从密封的容器中获取样本而不改变样本或容器的方式共同工作。即，该容器可有效的恢复密封的，以备存储或进一步处理，而不会丢失一点点样本。

在一个实施例，系统可将样本分配到二级容器中，例如微滴定片。在一个实施例中，系统可将一份一份的样本分到两个或两个以上二级容器中，例如微滴定片的井状物。优势在于，在某些实施例中，系统和筒可共同工作，以从多个容器中获取和分配样本，而不会给样本之间带来可检测到的或显著的污染。优势在于，在某些实施例中，系统可迅速的获取和分配样本，其精度和准确度适用于商业领域或科研实验室。

流体处理系统可配置为接收一个或多个例如在架上的流体容器。该系统可包括容器接收系统。操作者已经将密封容器的架与筒的架相啮合、或者系统可以被配置来将筒的架与密封容器的架相啮合。流体处理系统可包括筒接收系统和架匹配系统。

流体接收系统可包括一个架运输系统。该架运输系统可配置为将容器和/或筒的架运输到流体处理系统或通过流体处理系统运输。例如，架运输系统可与作为容器接收系统的一部分协同操作。该架运输系统可配置为将架从容器接收系统移动到流体处理系统的随后子系统、或通过流体处理系统的随后子系统运输。

该流体处理系统可包括样本目录系统。该样本目录系统可配置为读取容器或容器架上的机器可读信息(例如条形码或射频识别标签)。样本目录系统可配置为读取二级容器上的机器可读信息(例如条形码或射频识别标签)。样本目录系统可配置为处理并存储信息。架运输系统可配置为将架移动到、穿过、和/或样本目录系统之外。

流体处理系统可包括样本移动系统。该样本移动系统可配置为操作筒，以从密封的容器中获取流体样本。例如，在一个实施例中，样本移动系统可配置为移动一个或多个筒，使得筒的一部分进入密封的容器。样本移动系统可配置为操作筒以从容器中将流体抽取到筒中。该样本移动系统可配置为从容器中分离筒。在一个实施例中，样本移动系统可配置为倒转密封的容器或密封的容器架。

架运输系统可配置为将架移动、穿过、和/或样本移动系统之外。架移动系统可配置为运输密封的容器架远离样本移动系统，并运输到流体处理系统的外部。而后，密封的容器的架可从系统中移走，并例如存储、处置、或接受不同的或附加的处理步骤。

流体处理系统可包括筒处理系统。筒处理系统可配置为接收和/或操作已从密封的容器中接收流体样本的筒。筒处理系统可配置为向筒中加入流体、从筒中移走流体、加热筒、冷却筒、或另外处理筒中的流体。筒处理系统可配置为从容器架上分离筒架。

筒处理系统可配置为将来自于筒的流体分配到第二容器中。筒处理系统可配置为将来自于分离架上的一个或多个筒中的流体分配到一个或多个二级容器中，例如微滴定片的井状物。例如，筒处理系统可将来自于架上的交替筒中的流体分配到微滴定片的井状物。筒处理系统可将架上的其余交替筒的流体分配到微滴定片的第二组相邻的井状物。筒处理系统可配置为提供用于处置的筒，或将筒放置在处置的容器中。

系统可对密封的容器或密封的容器架进行操作，该密封的容器架包括容器或试管，并包括上述关于筒的试管盖或密封垫。系统可对单独架上的统一的试管或长度和/或直径不一的试管进行操作和/或运行。在一个实施例中，本系统在抽取和/或分配样本时通过活塞移动控制精度或通过操纵筒抽取和/或分配样本的方式可获得精确和/或准确的体积。

系统的说明性实施例

图16示意性的示出了根据本发明的流体处理系统的实施例。该说明性实施例包括架输送器701、识别系统703、吸气系统705、可选的流体处理系统707、流体分配系统709和/或部分输送器711。

在说明性的实施例中，架输送器701代表架传输系统的一个实施例。架输送器701可配置为接收并输送密封的容器架，该密封的容器架可耦接到筒架上，并将其输送到流体处理系统、或通过流体处理系统输送。架输送器701可以是或包括适于移动试管架的各种已知输送器。

在这个说明性实施例中，识别系统703代表样本目录系统的一个实施例。识别系统703可配置为读取筒架上的标记，例如条形码或射频识别标签等。该标记可提供密封的容器的内容指示、或对样本的处理步骤。识别系统703可以是或可包括各种条形码读取器、射频致动器、或用于读取标记的其它已知系统。识别系统703还可阅读容器和/或二级容器(例如微滴定片)的架上的标记。

在这个说明性实施例中，吸气系统705代表样本移动系统的一个实施例。吸气系统705可配置为将筒的至少一部分推入到密封的容器中，并将流体样本移至筒中。吸气系统705可包括各种结构的有效移动流体并有效耦接筒的阀、试管、探头、泵、吸气器等。吸气系统705还可配置为倒转筒、密封容器、或以上两者。

在这个说明性实施例中，可选的流体处理系统707代表筒处理系统的一部分的实施例。流体处理系统707可配置为对由吸气系统705获得的流体样本进行加热、照射光线、辐射、加反应物、消除反应物或另外处理。流体处理系统707可包括各种结构的、有效处理器皿中流体样本的光源、加热器、反应物分配器、阀、试管、探头、泵、致动器等。

在这个说明性实施例中，流体分配系统709代表筒处理系统另一部分的实施例。流体分配系统709可配置为将在筒中获取的流体样本放置到预先确定的容器中，例如微滴定片的特殊的井状物。流体分配系统709可配置为将将多个流体样本中的每一个放置在相应的多个井状物中的每一个内。流体分配系统709可包括能将流体样本有效分配到容器中的各种结构的阀、试管、探头、泵、致动器等。

在这个说明性实施例中，部分输送器711代表架输送系统一部分的实施例。部分输送器711可配置为将来自于分配系统709的输送容器(例如微滴定片)运输到周围环境中。部分输送器711可以是或可以包括各种适于运载诸如微滴定片的容器的输送器。

本发明的自动系统可用于自动操作本系统的功能或本方法所使用的程序，其中一些如前所述。自动系统的组件还可倒转样本架或筒架。

再次参考图13，本系统的自动操作的实施例可将容器支架400和/或筒阵列300接合，并操作销403(如图15所示)。安装容器支架400并操作销403可牢固系统中的装配，并将装配中的两组件彼此耦接。在图13中示出，本系统自动操作的实施例可将容器支架400内的试管从由筒阵列300拆卸的位置(右边的两个试管)移动到与筒阵列300相连的位置(左边的试管)。该系统可包括顶杆、杆阵列等，配置为相对于容器支架400移动样本试管。用于移动试管的杆或其它结构可通过孔510进入支架400。该杆相对于容器支架400移动。因此，该杆可以固定，或可以移动。该容器支架400可以是固定的，或是移动的。

应当注意到，如在说明书和所附权利要求中用到的，单数形式“一个(a)”、“一个(an)”、“一个(the)”包括复数对象，除非内容明确另有规定。因此，例如，涉及包含“一种化合物”的合成物包括两种或两种以上化合物的混合。应当注意，词语“或”通常用在包括“和/或”的含义，除非内容明确另有规定。

还应当注意，用在说明书和所附权利要求中的，短语“配置”描述了结构或配置为执行特殊任务或采用特殊结构的一种系统、装置、或其它结构。短语“配置”可用于替换其它相似的短语，例如安排并配置、适应并配置、构造并配置、适应、结构、制造和安排等。

这里采用的方向仅用于描述相对方式的关系。例如，所描述的位于物体顶端的某物可认定为位于物体的底部，这要取决于物体的定向。而且这里描述的物体的运动是相对的。例如，当描述物体移动时，实际上可以是固定的，而其它物体可以移动。

本说明书中的所有出版物和专利申请表明本发明所属技术领域的普通技术人员的水平。这里引入作为参考的所有出版物及其专利申请，范围如同详细并单独参考各个出版物和专利申请一样。

已参考不同的详细并优选的实施例和技术描述了本发明。然而，应当理解，在保持本发明的主旨和范围不变的情况下可进行多种变化及修改。

Claims (31)

1.一种包括支架和多个流体接收器的装置；

该支架配置为保持流体接收器；

该流体接收器配置为从密封的容器中获取样本；

该流体接收器包括刺破磁头、储料器、排气系统和填充系统；

该排气系统配置为在容器和周围环境之间提供流体连通；

该填充系统配置为在容器和储料器之间提供流体连通；

该刺破系统配置为进入密封的容器；以及

该储料器配置为容纳流体样本。

2.权利要求1所述的装置，其中支架包括支架主体和多个接收保持器。

3.权利要求1所述的装置，其中流体接收器包括刺破系统、储料器、填充系统和装阀的排气系统。

4.权利要求3所述的装置，其中在刺破系统中包括刚性管道；

该刚性管道配置为从容器到储料器提供流体连通。

5.权利要求3所述的装置，其中储料器包括储料器外壳；

该储料器外壳限定了流体室。

6.权利要求3所述的装置，其中填充系统包括第一活塞；

该第一活塞配置为往复动作；

该第一活塞密封地接合该储料器外壳。

7.权利要求6所述的装置，其中第一活塞包括第一密封垫。

8.权利要求3所述的装置，其中装阀的排气系统包括第二活塞、过滤器、第一排气管道、第二排气管道和排气主体；

该第一活塞限定了第一排气管道和第二排气管道；

该第一排气管道、排气主体和第二排气管道配置为提供从刚性管道向周围环境的流体连通；

该过滤器配置为过滤从第一排气管道到第二排气管道的流体；

该第二活塞配置为往复运动，并密封地接合到阀主体；

该第二活塞配置为在从第二管道移开的位置到阻塞流体自第一排气管道到第二排气管道流动的位置之间往复运动。

9.权利要求8所述的装置，其中第二活塞包括第二密封垫。

10.权利要求1所述的装置，其中排气系统包括刚性管道、流体通道和过滤器；

该刚性管道和该流体通道可配置提供容器和过滤器之间的流体连通；

该过滤器配置为保持液体和固体，并提供从流体通道到周围环境的气体连通。

11.权利要求10所述的装置，其中刚性管道包括针。

12.权利要求1所述的装置，其中支架配置为耦接用于保持密封的容器的架子。

13.权利要求12所述的装置，其中流体接收器还包括调整翼片，该翼片被配置来可逆地接合该支架。

14.权利要求13所述的装置，其中支架限定了调整凹槽，该凹槽配置为接合该调整翼片。

15.权利要求1所述的装置，其中流体接收器还包括定位凸起，该定位凸起被配置为可逆地接合该支架。

16.权利要求15所述的装置，其中支架限定了流体接收器通道和定位凹槽；

该流体接收器通道配置为收藏流体接收器；

该定位凹槽配置为可逆地接合该定位凸起。

17.一种自动处理生物流体的方法，包括：

对至少一个封闭容器排气；

将流体样本从至少一个密封的容器移到至少一个相应的筒中；

将流体样本存放到输出容器；以及

移动输出容器。

18.一种使用自动系统处理流体样本的方法，包括：

将样本流体从样本容器提取到流体接收器；

其中，该流体接收器包括流体提取管道，并限定了第一腔，还包括第一活塞和第二活塞，第一活塞设置在第一腔中并限定第二腔，该第二活塞设置在第二腔中。

19.权利要求18所述的方法，还包括对样本容器排气；第一活塞限定第一流体管道和第二流体管道；第一流体管道与流体提取管道流体连通；第一流体管道与第一腔流体连通；第二活塞在打开位置和关闭位置之间移动，在打开位置处第一腔与第二流体管道流体连通，而在关闭位置处第一腔不与第二流体管道流体连通；其中对样本容器排气包括在第二活塞处于打开位置时向样本容器插入流体提取管道。

20.权利要求18所述的方法，其还包括将样本流体从流体接收器分配到输出容器。

21.一种流体处理系统，包括：

配置为接收并传输筒阵列的样本输送系统；

配置为读取筒上识别标志的样本目录系统；

配置为从筒抽取流体样本的样本移动系统；

配置为将流体样本放置到输出容器的样本分配系统；以及

配置为传输输出容器的输送器系统。

22.权利要求21所述的系统，其中样本输送系统包括架输送器。

23.权利要求22所述的系统，其中架输送器配置为接收并传输耦接到密封的容器架的筒架。

24.权利要求21所述的系统，其中样本移动系统包括吸气系统。

25.权利要求24所述的系统，其中吸气系统配置为将筒的一部分插入密封的容器，并从密封的容器移走流体样本。

26.权利要求21所述的系统，其中样本目录系统包括识别系统。

27.权利要求26所述的系统，其中识别系统配置为读取筒架上的标记。

28.权利要求21所述的系统，其中输送器系统包括部分输送器。

29.权利要求21所述的系统，其中样本分配系统包括流体分配系统。

30.权利要求29所述的系统，其中流体分配系统配置为将获取的流体样本放置到预先确定的容器中。

31.权利要求21所述的系统，还包括流体处理系统。

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