CN100566839C - 自对准并主动补偿的精炼机定子板系统 - Google Patents

Abstract

对机械精炼系统的改进涉及一种设备，该设备包括联接到精炼系统的定子(42)的三个或更多的致动器(100)，以及用于独立操控致动器的控制器。改进的精炼方法允许调节由安装为定子和转子的精炼元件之间的精炼间隙的总体宽度以及精炼元件相对于彼此的配平。

Description

自对准并主动补偿的精炼机定子板系统

相关申请的交叉引用

本申请要求于2003年6月9日提交的美国临时专利申请No.60/477,014的优先权。

技术领域

本发明涉及一种改进的机械精炼机。更具体地，本发明涉及对具有安装第一精炼元件的定子和安装第二精炼元件的转子的机械精炼机的改进，其中第二精炼元件与所述第一精炼元件隔开以确定精炼间隙。即使是在精炼机使用中，也能根据精炼元件的各种条件或马达的转数，主动地保持精炼间隙以及精炼元件相对于彼此的配平(trim)的对准或者角度取向。致动器联接到定子和控制器，以调节精炼间隙的平均宽度或总体宽度以及定子相对于转子的配平或角度取向，从而在三个范围或更多范围上控制定子和转子之间的间距。

背景技术

诸如纸浆、甘蔗渣、绝缘或纤维板材料、棉花等的纤维素纤维通常经受包括机械揉搓多组相对旋转的杆和凹槽元件之间的纤维的精炼操作。在盘型的精炼机中，例如，这些元件通常包括具有环形布置的杆和确定它们的工作表面的凹槽型样(pattern)的板，杆和凹槽一般在旋转元件的轴线的径向延伸，或者更为经常地，以一角度倾斜于到环形型样中心的半径而延伸，使得原料可以从型样的中心向其外围而运动。

盘精炼机通常制造为单一盘型和成对盘型。在单一盘精炼机中，转子的工作表面包括环形的精炼机板，或一套分段的精炼机板，用于与定子上的互补工作表面配合工作，该互补工作表面也包括形成为环的环形板，或一系列分段的板。在成对盘精炼机中，转子具有两面的工作表面。转子的工作表面与定子上的一对相反互补的工作表面配合，这些工作表面的构造类型一般与单一盘精炼机的相同。

所描述的纸浆精炼机包括塞子(plug)或锥体型的精炼机，需要控制相对旋转的元件的位置和轴向间距，以控制精炼机的负载并控制所精炼的纸纤维制品的质量，还有其它原因。塞子型的精炼机在Staege等人的美国专利2,666,368中示出，而双入口的盘型精炼机的控制布置在Hayward的美国专利3,506,199中示出。

已知的精炼机包括用于使一个精炼元件沿着转子旋转的轴线接近或远离另一个精炼元件运动的机械驱动系统。还已知的是，提供电气或电子控制器，例如在Hayward的专利中所示的，该控制器响应于马达负载、变化的电压或功率因数或纸浆质量，来控制精炼元件的轴向间距。可以参考Baxter的美国专利2,986,434，该专利示出双入口的径向盘型精炼机和减速传动机构，通过该减速传动机构可以准确地确定并保持定子和转子元件的轴向位置。

当定子和转子的精炼元件之间的间隙约为0.001英寸到0.010英寸(0.025mm到0.25mm)时，机械精炼得到最优化。定子和转子板的实际间距取决于精炼机组件中的许多叠加起来的物件。由于一般的制造公差，设计上的未对准可高达0.045英寸(1.1mm)。

已知的精炼系统的一个缺点是它们没有提供修正精炼元件相对于彼此的配平或角度取向的误差。这样，当定子板相对于转子板倾斜时，例如由定子板安装的精炼元件的精炼表面的某些部分将比精炼表面的其它部分更接近由转子安装的精炼元件的互补表面。这意味着即使当平均的或总体的精炼间隙得到优化时，精炼元件之间沿着精炼元件表面的精炼间隙的宽度也发生变化。

Dodson-Edgars的美国专利4,820,980示出一种用于测量诸如机械精炼机中的那些元件的转动研磨板的间隙、机械调整(tram)、偏斜和磨损的设备和方法。特别地，Dodson-Edgars示出感应传感器，其以凹入的方式安装，从第一研磨板的表面插入，并位于第二研磨板的相反的凹入非磨损表面。这些传感器由微处理器系统监视，微处理器系统处理来自这些传感器的信号，以确定间隙、机械调整、偏斜和磨损。Dodson-Edgars教导板机械调整可以由驱动其中一个旋转板的主动轴的角位移控制或者由另一个静止板的角位移控制，但是并未公开实现这种调节的任何设备。

因此，本领域需要一种改进的机械精炼系统，对由定子和转子彼此相对安装的精炼元件的配平进行控制，优选是自动控制，并对这些元件之间的平均或总体精炼间隙进行自动控制。

发明内容

通过一种机械精炼系统满足这种需要及其它需要，该系统允许调节精炼元件之间的总体、或平均的间隙以及精炼元件相对于彼此的配平或角度取向。优选的设备是机械精炼系统，该机械精炼系统包括例如联接到定子的三个或更多的致动器和与这些致动器连通的控制器，其中控制器用于独立地操控致动器，以调节精炼间隙的平均、或总体的轴向宽度，并调节精炼元件相对于彼此的配平或角度取向。

本发明的优选设备改进了对分离机械精炼系统的精炼元件的控制程度。其允许操作者在装配后和/或随着精炼元件在维修期间磨损调节平均或总体的精炼间隙，并修正精炼元件的不对准。以该方式，操作者可以在精炼元件的寿命内提高机械精炼系统的性能。

根据特别优选的实施例，设备包括：端板；包括精炼元件的定子；以及三个或更多的致动器，其联接到定子，用于控制定子相对于转子的位置和取向。根据该实施例，优选的机械精炼机包括确定具有开放端的精炼隔间的外壳。端板封闭精炼隔间的开放端，并支承致动器，致动器调节定子和转子的间距和相对角度取向。三个或更多致动器的性质不是本发明的关键，虽然优选的致动器包括电动马达、液压马达和气动马达。更为优选地，所述三个或更多的致动器是电动马达，控制器是电子控制器或编码器，对控制器进行编程以独立地操控致动器，从而调节精炼间隙的总体轴向宽度，以及精炼元件的相对配平或角度取向。

根据另一特别优选的实施例，至少一个致动器具有基本平行于转子旋转的轴线延伸以调节精炼间隙的柱塞。根据又一特别优选的实施例，至少一个致动器具有横穿该轴线延伸的主动轴。这种设备优选地包括连接在致动器和定子之间、用于将致动器的旋转动力转化为定子相对于转子的轴向平移的传动装置。

根据另一优选实施例，该设备包括至少三个距离传感器，所述至少三个距离传感器安装在定子上，用于产生有关精炼间隙在定子的精炼表面上不同位置的轴向宽度的多个传感器信号。根据该实施例，对优选的控制器或编码器进行编程，以将传感器信号与一个或更多的参考值(例如，初始值)进行比较。此外，对优选的控制器或编码器进行编程，以独立地操控致动器，从而调节精炼间隙的总体宽度和精炼元件相对于彼此的配平。即使当系统的操作者不熟练时，该结构亦能够在这些元件的寿命内自动优化精炼元件的间距和配平、或角度取向。

根据本发明的优选设备能够用作机械精炼系统的新部件，也可以用作现有系统的改型。这样，定子外壳和定子板的构造不是本发明的关键；而是，本领域的技术人员将理解，定子外壳和定子板的许多种构造都处于本发明的范围内，这取决于设备所用于的系统的具体规格。

本发明的另一方面包括一种使用机械精炼机精炼浆料的方法，机械精炼机具有用于接收待精炼的浆料的入口、用于精炼后的浆料的排出口、安装有第一精炼元件的定子、安装有第二精炼元件的转子，第一精炼元件确定精炼表面，第二精炼元件面对精炼表面以确定与入口和排出口连通的精炼间隙。根据本发明的优选方法包括如下步骤：将在沿着所述精炼表面的三个或更多的位置的精炼间隙的局部轴向宽度与一个或更多的参考值(例如，初始间隙值)进行比较；使定子上的三个或更多的部分沿着轴线独立地运动，以调节精炼间隙的轴向宽度，并调节第一精炼元件相对于第二精炼元件的配平或角度取向；引入浆料，使其通过入口流到精炼间隙中；以及使转子围绕轴线并相对于定子旋转，以精炼该精炼间隙中的浆料。更为优选地，定子的三个或更多的部分沿着轴线的独立运动由三个或更多的致动器实现，该三个或更多的致动器在由距离传感器产生的传感器信号的影响下起作用。

因此，本发明的一个目的是更好地控制精炼元件的总精炼间隙和相对的配平或角度取向。本发明的另一个目的是提供这种自动控制。本发明的这些和其它目的将从下面的说明书、附图和所附权利要求中变得明显。

附图说明

图1是根据本发明的精炼系统的示例性实施例的透视图；

图2是图1的精炼系统中的带有致动器的示例性定子门的局部侧视图；

图3是安装到图2的定子门的定子的侧视图；

图4是图3的精炼系统的致动器的选择性实施例；

图5是根据本发明的与精炼系统一起使用的带有致动器的定子的选择性示例性实施例的侧视图；

图6是根据本发明的控制精炼间隙的传感器和致动器之间的关系的示意图；和

图7是根据本发明的精炼系统的第二示例性实施例的示意图。

具体实施方式

这里将参照图1-6描述带有致动器的示例性双盘型精炼系统的优选示例性实施例，其中致动器受到控制以定位精炼间隙。本领域的普通技术人员将理解，这里描述的本发明的各种示例性实施例无需过多的实验就可以用于精炼装置的其它传统形式。

图1总体上示出根据本发明的为精炼纸和纸浆的优选场合而设计的双盘精炼系统10的示例性实施例。精炼机10结合了于1999年9月7日授权的Egan等人的美国专利5,947,394中以及于1999年10月14日公开的Egan等人的国际公开No.WO 99/52197中描述的一些原理和优点，这里将这些公开内容引作参考。此外，假设与纸浆精炼机相似，包括径向定位的带有杆和凹槽型样的盘型精炼机板。

系统10包括具有支承主动轴18的支承架14、16的安装基座12。主动轴18由位于主动轴18一端的马达20可旋转地驱动。主动轴18沿着纵轴线a从设置马达20的一端延伸到设置精炼隔间30的第二端。精炼隔间30包括可枢转的定子门40、以及转子室50，定子门40容纳固定在其中的定子42，转子室50容纳与定子门40相对的转子52。由此，在定子门40处于其闭合位置时，定子门40和转子室50形成精炼隔间。从而，当定子门40闭合时，设置在转子室50中的转子52和设置在定子门40中的定子42彼此相对并邻近。精炼隔间30中定子42和转子52之间的距离在定子门40闭合时是精炼间隙60，而这随着所采用的精炼系统而不同。

当定子门40闭合时，主动轴18纵向延伸穿过转子52和定子42的中心毂。最为优选地，密封装置80在定子42和转子52的这些中心毂部分围绕主动轴18，以在精炼系统10工作期间吸收主动轴18的振动，并允许定子42或转子52作适当的较小轴向运动和角运动。当然，本领域的技术人员将理解，使用除了这里描述的以外的各种形式的马达或致动器都处于本发明的范围内。

定子42可包括几个部分44，例如适合定子42的在需要时更容易且更廉价地维修或更换的各部分44。转子52同样包括几个部分54，例如适合转子52的在需要时更容易且更廉价地维修或更换的各部分54。每个部分44、54还包括诸如杆和凹槽通道型样的精炼表面，它们彼此互补，从而当定子门40闭合时易于在定子42和转子52之间的精炼间隙60内精炼浆料(未示出)。定子42和转子52上的杆和凹槽通道型样可以从定子42和转子52的中心的内径处的较大通道随着型样远离中心向定子42或转子52的外围延伸而逐渐变为较小通道。因此，杆和凹槽通道型样帮助引导精炼浆料的流动以离开精炼隔间30。

因此，精炼隔间30包括将浆料引到定子42和转子52之间的精炼间隙60区域的浆料入口70，以及在转子室50的外围处从精炼隔间30中排出精炼浆料的浆料出口72。浆料入口70一般将浆料引导到主动轴18的第二端附近的转子52的中心毂部分。根据特定操作的流动要求，浆料入口70和浆料出口72的尺寸可以不同，这通过根据期望向浆料入口70和浆料出口72中插入或从浆料入口70和浆料出口72中移出轻便配件(未示出)而实现。

图2示出根据图1所示的精炼系统的定子门40的一个示例性实施例。图2的示例性定子门40包括可拆卸地安装到定子门40的三个或更多的致动器100，其中每个致动器100的可运动的、或可致动的部分凹进到定子门40的腔中。从每个致动器100的露出部分突出的是导丝孔102。

图3示出安装到图2所示的示例性定子门40的每个致动器100的导丝孔102的定子42。如图3和图4所示，定子42通过钻入定子42的外环带48上的螺钉孔47的螺钉46而附接到每个致动器100。这样，定子42在每个致动器100的一端附接到导丝孔102，每个致动器100的另一端附接到定子门40中的相应凹入部。定子42以该方式附接到致动器100允许致动器100使定子42在三个运动范围中彼此独立的运动，并分别响应于定子42和转子52的各部分44、54之间的变化的精炼间隙60距离条件或者变化的压力或温度条件。

图4示出图3的示例性优选致动器100的可选择实施例。如图4所示，每个致动器100包括联接到定子42和定子门40的致动器100的多个柱塞110(图2中仅示出一个)。在图4所示的实施例中，每个致动器100通过导丝孔102联接到定子，螺钉46通过导丝孔102插入，而每个致动器的柱塞110使用可拆卸的紧固件附接到定子门40，以易于移出、更换或者维修每个致动器100。本领域的技术人员将理解，致动器100联接到定子的方式不是本发明的关键。以下是处于本发明的构想之内的：使用可枢转的或者通用的联接器将致动器100安装到定子门40和定子42以使定子42可围绕横穿轴线a的轴线(未示出)枢转，致动器100是彼此独立地操作的。

如图4所示，根据一个示例性实施例，定子42还安装有用于测量精炼间隙60的局部轴向宽度的三个或更多的距离传感器120(图4中仅示出一个)。转子52优选地安装有多个敏感元件或凹入部122，用于提供目标，以帮助距离传感器120测量间隙60的局部宽度。更优选地，距离传感器120是相对于轴线a对称布置的电传感器，用于提供有关精炼间隙60的总体宽度和精炼元件(即，定子42和转子52)相对于彼此的配平或角度取向的信息。这些传感器的示例在Dodson-Edgars的美国专利4,820,980中描述，这里将其公开内容引作参考。

本领域的普通技术人员将理解，所采用的距离传感器120的类型不是本发明的关键。可能有用的传感器的类型包括电的或磁的感应传感器和超声传感器(结合有由具有合适的电磁或声学特性的材料组成的敏感元件122)。其它合适类型的传感器在不偏离本发明范围的条件下对本领域的普通技术人员来讲是明显的。

图5示出根据本发明的定子组件200的另一可选择形式。定子组件200包括可安装到定子门(图5中未示出)的端板241和由端板241支承的定子板242。端板241经由具有螺栓孔211的中心毂部分210可安装到定子门，螺栓可通过螺栓孔211插入以将定子端板241固定到定子门。此外，定子端板241安装有三个或更多的致动器250。每个致动器250优选地是包括用于传输旋转或枢转运动的主动轴251的电动马达。此外，定子组件200包括多个与致动器250联合的传动装置260。

优选的传动装置260每个都包括：安装在致动器250的主动轴上的齿轮262；安装在定子端板241上的配对齿轮264，用于将围绕横穿轴线a的轴线(未示出)的旋转或枢转运动转化成围绕平行于轴线a的轴线(未示出)的旋转或枢转运动；以及与配对齿轮264啮合接合或螺纹接合的柱塞266，用于将围绕平行于轴线a的轴线(未示出)的旋转或枢转运动转化成平行于轴线a的平移。柱塞266优选地以与前面实施例中柱塞110(图4)联接到定子板42(图4)相同的方式联接到定子板242，虽然这种联接的方式不是本发明的关键。优选的致动器250优选地与控制器(未示出)连通，从而允许独立操控致动器250，以调节定子板242的位置和配平。

图5的定子组件200还包括入口管280，该入口管280确定了延伸通过定子板242的入口通路284。入口通路284提供用于将原料悬浮液或浆料(未示出)引入定子板242和转子板(未示出)之间的精炼间隙(未示出)中的路径，从而以上述的方式精炼原料悬浮液或浆料(未示出)。

参照图6，三个或更多的距离传感器120(图6中仅示出三个)与控制器130连通。优选的控制器130是包括微处理器132的电气或电子控制器，或编码器，对微处理器132进行编程，以响应于从传感器120接收到的信号来自动操控致动器100。对微处理器132进行编程以实现该功能是本领域的普通技术人员能够做到的，并且无需过多的实验即可实现。

根据示例性的操作模式，参照图4，距离传感器120产生有关精炼间隙60沿着定子42和转子52的精炼表面在不同位置的局部轴向宽度的信号。微处理器132对这些局部轴向宽度取平均值，以确定精炼间隙60的总体宽度；并对这些局部轴向宽度进行相互比较，以确定定子42相对于转子52的配平或角度取向。该信息由优选的控制器130(图6)通知操作者(未示出)，或者用于控制器130(图3)的内部以响应于这些信号而对致动器100进行操控。

更为优选地，电子控制器130(图6)独立地接通致动器100，以调节精炼间隙60的总体宽度以及定子42相对于转子52的配平或角度取向。更具体地，微处理器132(图3)将从传感器120接收到的信号(未示出)数字化，对这些信号的数字值取平均值，并将该平均值与参考值进行比较，以确定精炼间隙60的总体宽度不同于期望宽度或宽度范围的程度。优选的微处理器132(图6)还将从传感器120接收到的信号的数字值与参考值进行比较，以确定定子42与转子52失衡的程度。

致动器100的协同接通可以修正精炼间隙60的总体宽度的误差。接通其中一个致动器100与其它致动器无关，这使得定子42的一部分相对于定子42的其它部分轴向运动。由于优选的定子42是刚性的，因此这使得定子42围绕横穿轴线a的轴线(未示出)枢转，从而修正定子42和转子52之间的不对准。以该方式，优选的设备允许自动调节总精炼间隙60以及定子42与转子52的配平或角度取向。

可选择地，以下处于本发明的范围内：提供带有开关(未示出)的控制器130(图3)，用于人工调节精炼间隙60的总体宽度以及定子42相对于转子52的配平。这种人工调节可以响应于操作者(未示出)的视觉观察来实现，或者可以响应于从距离传感器120产生的信号所获得的信息的显示装置(未示出)来实现。

图7示出本发明的另一可选择的实施例，其中致动器300与图2-4中相似地安装到定子42，但致动器300响应于旋转的编码器320或者其它相似的技术，而不是图4所示的距离传感器120。该示例性实施例中的致动器300包括邻近精密螺纹312的预加载荷的球状螺母310。编码器320对马达330的旋转进行计数，马达330相应地驱动预加载荷的球状螺母310。当编码器320确定马达330已通过精密螺纹312将球状螺母310驱动到期望位置时，制动装置340起作用。

这样，在参照图1-7描述的所有示例性实施例中，在第一精炼过程之前，将精炼间隙60初始化到一期望间隙值。随后，随着精炼过程的进行，旋转的编码器320(图7)跟踪马达的向前和向后旋转，或者传感器120(图1-6)比较定子和转子之间的当前压力、温度或距离条件，以确定精炼间隙相对于初始间隙值的变化。如果必要，当精炼间隙的变化超过可接受的极限时，可以按照期望人工或自动重新初始化精炼间隙60。在需要进行重新初始化之前，可能进行了许多精炼过程。因此，这种重新初始化可以响应于因例如马达的转数或精炼过程期间所经受的其它压力和/或温度条件而出现的精炼元件的可预知的磨损而进行。因此，通过主动采用根据初始间隙值和所处的加工条件的战略性的重新初始化时间表，可以补偿板磨损和系统误差，并可以实现更好的精炼元件对准。当然，应当理解，使用这里描述的传感器100和致动器来调节精炼间隙60也可以获得相似的优点。

本发明的优选实施例可以用作新制造的精炼系统中的新装备部件，也可以用作现有系统的改型。本发明的一个优点是可以调节精炼间隙60的总体宽度，并可以调节定子42相对于转子52的配平或角度取向。以该方式，允许操作者修正精炼系统10装配期间出现的不对准，修正精炼系统10工作中出现的不对准，例如可能由定子42或转子52的部分44、54的不均匀磨损导致的不对准。优化精炼间隙60沿着定子42和转子52的整个精炼表面的局部轴向宽度，而不仅仅是精炼间隙60的总体宽度，将提高精炼系统10的效率，并增加定子42和转子52的寿命。

本发明的另一优点是提供自动的调节。以下处于提供这种调节的本发明的构想之内：精炼系统10充满流体或者甚至是系统10工作时进行调节。

虽然这里描述的方法或设备形式构成了本发明的优选实施例，但是应当理解，本发明不限于该具体的方法和设备形式，而是可以在不偏离由所附权利要求限定的本发明的范围的条件下作各种改变。

Claims (21)

1.一种机械精炼机，该机械精炼机具有用于接收待精炼的浆料的入口、用于精炼后的浆料的排出口、安装有第一精炼元件的定子、安装有第二精炼元件的转子，所述第二精炼元件与所述第一精炼元件隔开，以确定与所述入口和所述排出口连通的精炼间隙，所述转子受到支承，围绕一轴线并相对于所述定子作旋转运动，以精炼所述精炼间隙中的所述浆料；所述机械精炼机的特征在于：其还包括：

联接到所述定子的三个或更多的致动器；和

与所述三个或更多的致动器连通的控制器，用于独立地操控所述三个或更多的致动器，以调节所述精炼间隙的轴向宽度，并调节所述第一精炼元件相对于所述第二精炼元件的配平。

2.根据权利要求1所述的机械精炼机，其中所述机械精炼机包括确定精炼隔间的外壳，所述精炼隔间具有开放端和闭合所述开放端的端板，以将所述第一和第二精炼元件装入所述精炼隔间中，所述端板安装有所述三个或更多的致动器。

3.根据权利要求1所述的机械精炼机，其中所述三个或更多的致动器围绕所述轴线对称布置。

4.根据权利要求1所述的机械精炼机，包括连接到所述定子、用于将旋转动力转化成轴向延伸的传动装置，其中所述三个或更多的致动器中至少一个致动器具有主动轴，所述主动轴联接到所述传动装置，用于为所述传动装置提供旋转动力并使所述定子的一部分做轴向运动。

5.根据权利要求1所述的机械精炼机，其中所述控制器是电子控制器，对所述控制器进行编程以独立地操控所述三个或更多的致动器，从而调节所述精炼间隙的轴向宽度，并调节所述第一精炼元件相对于所述第二精炼元件的配平。

6.根据权利要求1所述的机械精炼机，其中所述致动器还包括球状螺母，所述球状螺母响应于编码信息驱动的马达，与精密螺纹相接合。

7.根据权利要求6所述的机械精炼机，其中所述控制器是根据变化的工作条件主动调节所述精炼间隙的轴向宽度和所述配平的编码器。

8.根据权利要求7所述的机械精炼机，其中所述工作条件是精炼机元件磨损、压力、温度和马达转数中的至少一种。

9.一种使用机械精炼机精炼浆料的方法，所述机械精炼机具有用于接收待精炼的浆料的入口、用于精炼后的浆料的排出口、安装有第一精炼元件的定子和安装有第二精炼元件的转子，所述第二精炼元件与所述第一精炼元件隔开，以确定与所述入口和所述排出口连通的精炼间隙，所述转子受到支承，围绕一轴线并相对于所述定子作旋转运动，以精炼所述精炼间隙中的所述浆料；所述方法包括如下步骤：

a)将在沿着第一精炼元件的三个或更多的位置的精炼间隙的局部轴向宽度与一个或更多的参考值进行比较；

b)使定子的三个或更多的隔开部分沿着轴线独立地运动，以调节精炼间隙的轴向宽度，并调节第一精炼元件相对于第二精炼元件的配平；

c)引入浆料，使其通过入口流到精炼间隙中；以及

d)使转子围绕轴线并相对于定子旋转，以精炼精炼间隙中的浆料。

10.一种用在机械精炼机中的设备，该设备包括：

端板；

包括精炼元件的定子，所述精炼元件确定一轴线；和

三个或更多的致动器，所述致动器由所述端板支承并联接到所述定子，用于控制所述精炼元件的轴向位置和配平。

11.如权利要求10所述的设备，其中所述三个或更多的致动器围绕所述轴线对称布置。

12.如权利要求10所述的设备，其中所述三个或更多的致动器中至少一个致动器包括从由电动马达、液压马达和气动马达组成的组中选出的马达。

13.如权利要求10所述的设备，其中所述三个或更多的致动器中至少一个致动器具有基本平行于所述轴线延伸的柱塞。

14.如权利要求10所述的设备，其中所述三个或更多的致动器中至少一个致动器具有横穿所述轴线延伸的主动轴。

15.如权利要求10所述的设备，包括连接到所述定子、用于将旋转动力转化成轴向延伸的传动装置，其中所述三个或更多的致动器中至少一个致动器具有主动轴，所述主动轴联接到所述传动装置，用于为所述传动装置提供旋转动力并使所述定子的一部分做轴向运动。

16.如权利要求10所述的设备，其中与所述三个或更多的致动器连通的控制器是电子控制器，对所述控制器进行编程以独立地操控所述三个或更多的致动器，从而调节所述精炼元件的配平。

17.如权利要求10所述的设备，包括至少三个传感器，所述至少三个传感器安装在所述定子上，用于产生多个传感器信号，其中与所述三个或更多的致动器连通的控制器是电子控制器，对所述控制器进行编程，以将所述多个传感器信号与一个或多个参考值进行比较，并独立地操控所述三个或更多的致动器，以调节所述精炼元件的轴向位置和配平。

18.如权利要求17所述的设备，其中所产生的信号是表示精炼间隙与加工条件的距离、压力和温度条件中的一种。

19.一种使用机械精炼机精炼浆料的方法，所述机械精炼机具有用于接收待精炼的浆料的入口、用于精炼后的浆料的排出口、安装有第一精炼元件的定子、安装有第二精炼元件的转子，所述第二精炼元件与所述第一精炼元件隔开，以确定与所述入口和所述排出口连通的精炼间隙，所述转子受到支承，围绕一轴线并相对于所述定子作旋转运动，以精炼所述精炼间隙中的所述浆料；所述方法包括如下步骤：

a)将所述精炼间隙初始化为零；

b)将机械精炼机中的工作条件与一个或更多的参考值进行比较；

c)根据工作条件，使定子的三个或更多的隔开部分沿着轴线独立地运动，以调节精炼间隙的轴向宽度，并调节第一精炼元件相对于第二精炼元件的配平；

d)引入浆料，使其通过入口流到精炼间隙中；以及

e)使转子围绕轴线并相对于定子旋转，以精炼所述精炼间隙中的浆料。

20.根据权利要求19所述的方法，其中所述工作条件是精炼机元件磨损、压力、温度和马达转数中的至少一种。

21.根据权利要求19所述的方法，其中所述致动器包括与精密螺纹相接合的球状螺母，所述球状螺母响应于编码器信息驱动的马达，使定子的隔开部分运动。

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