CN100515359C - 使植入移植物最小化侵入的器械和方法 - Google Patents

使植入移植物最小化侵入的器械和方法 Download PDF

Info

Publication number
CN100515359C
CN100515359C CNB038134020A CN03813402A CN100515359C CN 100515359 C CN100515359 C CN 100515359C CN B038134020 A CNB038134020 A CN B038134020A CN 03813402 A CN03813402 A CN 03813402A CN 100515359 C CN100515359 C CN 100515359C
Authority
CN
China
Prior art keywords
graft
articulated elements
implant holder
holder
connector
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CNB038134020A
Other languages
English (en)
Other versions
CN1658802A (zh
Inventor
R·K·里姆
M·C·舍曼
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Warsaw Orthopedic Inc
Original Assignee
Warsaw Orthopedic Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Warsaw Orthopedic Inc filed Critical Warsaw Orthopedic Inc
Publication of CN1658802A publication Critical patent/CN1658802A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN100515359C publication Critical patent/CN100515359C/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/56—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor
    • A61B17/58—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor for osteosynthesis, e.g. bone plates, screws, setting implements or the like
    • A61B17/68—Internal fixation devices, including fasteners and spinal fixators, even if a part thereof projects from the skin
    • A61B17/70—Spinal positioners or stabilisers ; Bone stabilisers comprising fluid filler in an implant
    • A61B17/7074—Tools specially adapted for spinal fixation operations other than for bone removal or filler handling
    • A61B17/7083—Tools for guidance or insertion of tethers, rod-to-anchor connectors, rod-to-rod connectors, or longitudinal elements
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/56—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor
    • A61B17/58—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor for osteosynthesis, e.g. bone plates, screws, setting implements or the like
    • A61B17/88—Osteosynthesis instruments; Methods or means for implanting or extracting internal or external fixation devices
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/56—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/56—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor
    • A61B17/58—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor for osteosynthesis, e.g. bone plates, screws, setting implements or the like
    • A61B17/68—Internal fixation devices, including fasteners and spinal fixators, even if a part thereof projects from the skin
    • A61B17/80—Cortical plates, i.e. bone plates; Instruments for holding or positioning cortical plates, or for compressing bones attached to cortical plates
    • A61B17/808—Instruments for holding or positioning bone plates, or for adjusting screw-to-plate locking mechanisms
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/02—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for holding wounds open; Tractors
    • A61B17/0218—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for holding wounds open; Tractors for minimally invasive surgery
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/56—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor
    • A61B17/58—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor for osteosynthesis, e.g. bone plates, screws, setting implements or the like
    • A61B17/68—Internal fixation devices, including fasteners and spinal fixators, even if a part thereof projects from the skin
    • A61B17/70—Spinal positioners or stabilisers ; Bone stabilisers comprising fluid filler in an implant
    • A61B17/7059—Cortical plates
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/56—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor
    • A61B17/58—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor for osteosynthesis, e.g. bone plates, screws, setting implements or the like
    • A61B17/68—Internal fixation devices, including fasteners and spinal fixators, even if a part thereof projects from the skin
    • A61B17/70—Spinal positioners or stabilisers ; Bone stabilisers comprising fluid filler in an implant
    • A61B17/7062—Devices acting on, attached to, or simulating the effect of, vertebral processes, vertebral facets or ribs ; Tools for such devices
    • A61B17/7065—Devices with changeable shape, e.g. collapsible or having retractable arms to aid implantation; Tools therefor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/00234—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery
    • A61B2017/00238—Type of minimally invasive operation

Abstract

本发明提供了用于在包括最小侵入性外科手术过程的外科手术过程中向病人的外科手术位置植入一种或多种移植物的器械和方法。移植物以缩小的外形方位可安装在器械上，植入后用植入器械操纵到所需的方位。

Description

使植入移植物最小化侵入的器械和方法
背景
对病人进行外科手术，特别在病人身体的被侵入区域，会产生疼痛和创伤。例如，为了接近病人的外科手术位置而进行的切开和缩回会引起被切开和被收缩的组织以及周围组织的创伤。组织必须合适地痊愈来满足病人康复的要求，当被侵入的组织痊愈时，甚至会产生疤痕组织。
为了将移植物植入病人的外科位置处，需要进行组织的切开和缩回。一些过程涉及当一器械插入外科手术位置时，将移植物装到保持该移植物的该器械上。为了适合移植物植入，必须切开和缩回足量的肌肉、血管和其它组织而让移植物从中通过。
该领域需要可用来使组织切开和缩回最小化或有助于其最小化并能将病人的身体暴露于外科手术过程供移植物植入的器械和方法。本发明可满足这些需求。
综述
本发明涉及用于在外科过程中，包括在最小化侵入性外科手术过程中向外科手术位置植入一种或多种移植物的器械和方法。
根据本发明的一个方面，本发明提供了一种包括邻近于与病人脊柱有关的外科手术空间处的移植物和植入器械的系统。植入器械包括铰接的移植物保持器，它靠近植入器械的远端，能被可释放地与移植物连接。移植物可用移植物保持器在相对于植入器械来说为缩小的外形方位(a reducedprofile orientation)和相对于植入器械来说为扩大的外形方位(anincreased profile orientation)之间移动。当移植物相对于外科手术空间不再受到约束时，移植物保持器可以扩大的外形方位的方式将移植物从移植物保持器上松开。
根据本发明的另一方面，本发明提供了一种包括位于与病人脊柱有关的外科手术空间相邻处的移植物和植入器械的系统。植入器械包括在其远端的铰接的移植物保持器，它可松开地连接移植物。移植物保持器可动地被偏压至第一位置，在此移植物相对于植入器械为缩小的外形取。移植物保持器可从被偏压的第一位置运动到第二位置，在第二位置，移植物处于相对于植入器械来说具有扩大的外形。
根据本发明的另一方面，它提供了包括细长的、有第一末端和第二末端以及在这之间延伸的中心轴线的移植物的系统。该系统也包括一个控制系统、有与控制系统相邻的近端部分和远端部分的连接器系统。移植物保持器处于与连接器系统的远端部分相邻的位置，可松开地与移植物在其第一末端和第二末端之间接合。移植物保持器可在缩小的外形方位和所需的方位之间移动，在缩小的外形方位中，移植物的中心轴线大致沿着连接器系统的纵向轴线延伸，在所需的方位中，移植物的中心轴线一般横向于移植物的纵向轴线。
根据一个方面，本发明提供了一种系统，它包括其中有一接受器的骨板(bone plate)和植入器械。植入器械包括可铰接的移植物保持器，所述的移植物保持器与其远端相邻，并在骨板的接受器中可松开地连接。移植物保持器可从相对于用于将骨板植入病人外科手术空间的植入器械来说骨板具有缩小的外形方位的第一位置移动到相对于用于将骨板连接到外科手术空间的植入器械来说骨板具有扩大廓形的第二位置。
根据另一方面，本发明提供了一种包括细长的脊椎杆和植入器械的系统。植入器械包括铰接的移植物保持器，该移植物保持器与其远端相邻，并可松开地夹住脊椎杆。移植物保持器可从相对于用于将脊椎杆植入病人外科手术空间的植入器械来说脊椎杆具有缩小的外形方位的第一位置移动到相对于用于在外科手术空间连接脊椎杆的植入器械来说脊椎杆具有扩大廓形的第二位置。
根据另一方面，本发明提供了一种用于将移植物放到病人外科手术位置的植入器械。该植入器械包括控制系统，从控制系统远端延伸出来的连接器系统，和与连接器系统的远端相邻的移植物保持器。也包括一个与移植物保持器有关并可在从移植物保持器释放移植物的未锁定位置到移植物保持器连接移植物的锁定位置之间远程驱动的锁定系统。操纵器系统与移植物保持器在移植物具有缩小的外形方位以插入外科手术位置的第一位置和提供出扩大廓形的第二位置之间的移动有关。
根据本发明的另一方面，它提供了用于将移植物放入病人外科手术空间的植入器械。该植入器械包括把手组件和从把手组件的远端延伸出来的轴组件。轴组件包括相对于第二轴来说可轴向平移的第一轴。移植物保持器处于与第一和第二轴之一的远端相邻的位置。移植物保持器可松开地与移植物连接。移植物保持器具有缩小的外形方位以便将移植物植入外科手术位置，且可移动到扩大的廓形方位以便将移植物放在外科手术空间处，此时第一和第二轴相对轴向平移。
根据一个方面，用于将骨板沿着病人的脊柱放入的方法包括通过病人的皮肤和组织的最小侵入途径接近脊柱；将骨板固定在植入器械上，使骨板的纵向轴线大致沿着通过皮肤和组织途径的方向延伸；用植入器械将骨板通过该途径放置于与脊柱相邻的部位；远程操纵骨板相对于植入器械沿着脊柱移动到所需的方位。
根据另一方面，本发明提供了用于将移植物放置到病人外科手术空间的一个植入器械。该植入器械包括把手组件和从所述把手组件的远端延伸出来的轴组件。移植物保持器与所述轴组件的远端相邻。移植物保持器可松开地与移植物连接，且可在相对于轴组件为缩小的外形方位和相对于轴组件为扩大的外形方位之间移动。当移植物与外科手术空间相邻，且基本上不受约束的位置时，移植物保持器适合松开移植物。
根据本发明的另一方面，将脊椎杆沿着病人脊柱放置的方法包括通过病人的皮肤和组织的最小侵入接近途径接近脊柱；将脊椎杆固定在植入器械上，所述脊椎杆的纵向轴线大致沿着通过皮肤和组织途径的方向延伸；用植入器械将脊椎杆(spinal rod)通过该途径定位于与脊柱相邻的部位；远程操纵脊椎杆，相对于植入器械沿着脊柱移动到达所需的方位。
本发明的这些方面和其它方面通过下面对技术方案的阐述也会变得更为明了。
附图简述
图1是移植物植入系统的概略图示。
图2是显示在将移植物植入病人的外科手术空间前带有连接其上的移植物且处于缩小的外形方位的植入器械的立体图。
图3是图2中植入器械的远端和移植物的放大的立体图。
图4是显示移植物植入病人外科手术空间后处于驱动方位并有移植物连接其上的植入器械的立体图。
图5是处于锁定位置下具有拇指控制杆的植入器械和移植物的近端观察到的立体图。
图6是处于锁定位置下具有拇指控制杆的植入器械的远端部分的放大的立体图。
图7是处于未锁定位置下具有拇指控制杆的植入器械和移植物的近端观察到的立体图。
图8是处于未锁定位置下、与图2的移植物分开的图2的植入器械的远端部分的立体图。
图9是带有在移植物接受器里且与移植物不连接的植入器械的远端部分的移植物的仰视图。
图10是带有在移植物接受器里且与移植物连接的植入器械的远端部分的移植物的底视图。
图11是显示在移植物植入病人外科空间前带有连接的移植物、并处于缩小的外形方位的植入器械的另一个实施方案的立体图。
图12是图11中植入器械的远端和移植物的放大的立体图。
图13是显示在移植物植入病人外科空间后，带有处于开动方位、并有移植物连接其上的图11的植入器械的立体图。
图14是图13的植入器械远端和移植物的放大的立体图。
图15是带有夹持件和从中除去的铰接件的图11的移植物植入器械的远端部分的立体图。
图16是从中除去的夹持件和带有处于未锁定位置的凸轮部件的图11的植入器械的远端部分的立体图。
图17是从中除去的夹持件和带有处于锁定位置的凸轮部件的图11的植入器械的远端部分的立体图。
图18是带有处于脱开位置的夹持件的图11的植入器械的远端部分的立体图。
图19是带有处于连接位置的夹持件的图11的植入器械的远端部分的立体图。
具体实施方式
为了便于理解本发明的原理，现接合附图所示的特定实施方案和使用专门的术语对其进行表述。应当明白，它们并非用来限定本发明的范围。本领域所属的技术人员在所示装置上可作任何替换和进一步的修饰以及对本发明原理的作进一步应用。
参见图1，用于远程保持、操纵和松开外科手术移植物11的移植物植入器械10包括铰接的移植物保持器12，它沿着连接器系统13与控制系统14分开。控制系统14远程地让移植物保持器12进入外科手术空间15，如以开口或最小侵入的方式进入体腔。另外，植入器械10包括用于调节移植物保持器12的方位的操纵器系统16，并因此相对于植入器械调节移植物11的方向。植入器械10也包括用于相对于植入器械可松开地固定移植物11的锁定系统17。操纵器系统16和锁定系统17可位于移植物保持器12的相对远处，并可能构成控制系统14的一部分。
操作时，植入器械10将移植物11夹紧在移植物保持器12上，如通过调节锁定系统17进入锁定状态，控制系统14指引移植物植入外科手术空间15。至少在开始植入时，操作器系统16将移植物保持器12和移植物11放在可为刚性固定位置的第一方位内。至少在开始植入后或在进入外科手术空间15时，操作器系统16可再次将移植物保持器12和移植物11再放置于可能是刚性固定位置的至少第二方位内，从而便于将移植物固定在外科手术空间里。通过将锁定系统17调节到未锁定状态并将植入器械从外科手术空间15取出而使植入器械10与移植物11分开。
外科手术移植物11可包括任何可移植的设施，外科手术移植物11的合适例子包括板、杆、骨螺钉、多轴骨螺钉、熔合件、人造盘移植物、铰接件、锚状物、肘、钉、体内熔合装置和组织架子。
移植物保持器12包括被构造成保持移植物11的结构。移植物保持器12可包括，例如，扩大机构、收缩机构、抓持机构、螺旋机构、楔子机构、燕尾结构和球-扳手机构。移植物保持器12可与连接器系统12和锁定系统17成为一个整体或与它们各自分开。
连接器系统13包括在操纵器系统16和移植物保持器12之间进行连接的一个部件。另外，连接器系统13可为刚性、挠性或两者兼备。连接器系统13可包括，例如，管状元件、杆状元件、连杆机构、有弹性-可变形的部件和铰接连接器。
控制系统14包括一个用于控制移植物保持器12的深度、角度方位和旋转方向的部件，如把手。控制系统14的其它合适例子包括t-棒，手枪把手，钩子，指环控制器，同轴轴和并排轴。
操纵器系统16包括能调节移植物保持器12和/或移植物11相对于植入器械10的位置或方位的任何装置或机构。操纵器系统16可包括连杆系统、金属丝系统、齿轮系统、弯曲调节系统等。操纵器系统16可包括直线和/或旋转移动元件。操纵系统16相对于植入器械10始终和/或仅在相对于于植入器械10的方位的范围的预定部分可以刚性地固定移植物保持器12的位置。
锁定系统17包括能松开地将移植物11固定到植入器械10的任何装置或机构。锁定系统17的合适例子包括压配合或楔入型锁定机构、枢轴锁定机构、旋转锁定机构、齿轮锁定机构等。锁定系统17始终和/或仅在沿着相对于于植入器械10的移植物保持件的一定方位范围的预定部分处可以刚性地将移植物11固定在移植物保持器12上。
参见图2和3，植入器械20特定地参照移植物100进行描述，所述的移植物100为板形式，它可分别地与各自连接病人脊柱的脊椎骨552和554的锚状物120、121连接。植入器械20具有包括近端把手组件22的控制系统，和包括从把手组件22远端延伸出来的轴组件24的连接器和操纵器系统。植入器械20进一步包括处于轴组件24远端的移植物保持器26。移植物100被可松开地安装到移植物保持器26上。
在图2中，移植物100可刚性地安装到处于第一位置的植入器械20上，所述的第一位置具有较小的外形方位从而能通过途径130将移植物100植入病人的外科手术空间。在缩小的外形方位中，移植物100的纵向轴线510相对于轴24的纵向轴线500可为0度到小于90度的任何角度。例如，轴线510可以倾斜于和大致在轴24的纵向轴线方向中。在示例性实施方案中，移植物100具有弯曲的中心轴线线510，但也可预期移植物具有线性的中心轴线。其它的实施方案预期，移植物100的中心轴线线510在缩小的外形方位中可与纵向轴线500同轴或平行。该缩小的外形方位使移植物100相对于植入器械20的足迹最小，当移植物100通过途径130植入外科手术空间时可横穿过其植入途径。通过途径130植入后，移植物100从其缩小的外形植入方位移动到相对于锚状物120，121来说将移植物100连接其上所需的方位。
在图4和5中，由外科医生操纵把手组件22，驱动移植物保持器26通过轴组件24将移植物100移动到相对于植入器械20，也是相对于锚状物120，121的第二位置或方位。在从第一位置移动到第二位置时，移植物100可刚性地固定在移植物保持器26上。在第二、被驱动的方位中，移植物100的纵向轴线510比在缩小的外形方位中对轴组件24的纵向轴线500更横向地伸展。可以预见，被驱动的移植物100被放在所需的方位以便将移植物100与锚状物120，121连接。在被驱动的方位中，移植物100在移植物通过途径130植入的方向中的足迹比至少相邻的皮肤平面550处的途径130的开口大。这样，为了将移植物100植入外科手术空间而进行的组织切开和缩回会最小化。
在移植物100，如相对于锚状物120和121，放置在手术空间里的所需位置后，植入器械20可与移植物100分开，离开途径130。把手组件22可包括远程锁定机构，用于相对于器械20能远程固定和松开移植物100。进一步的器械和移植物，如固定螺钉，螺母，缝合线，锚状物或其它紧固元件也可插入途径130以将移植物100固定在外科手术空间。
在示例性实施方案中，外科手术空间与病人的脊柱有关，在盘空间556的每一侧面，移植物100是分别与脊椎骨552和554连接的锚状物120和121连接的板。途径130是牵开器套筒(retfactor sleeve)，对通过皮肤550到手术空间的工作通道提供保护。所示的牵开器套筒是被插入穿过皮肤550的圆柱形结构，此后可扩大到平截头圆锥形结构以便可通过工作通道在其远端接近锚状物120，121。途径130在皮肤550处和对手术空间的开口大小是最小的，以减少周围组织的切口尺寸和创伤。
也可通过不可扩大的牵开器套筒或引导套筒来形成途径130，或通过微切口或敞开切口而不用牵开器套筒，或通过不形成套筒的组织牵开器来形成途径130。也可预见通过途径130的组织可随后扩大形成所需的途径尺寸，同时使相邻组织的创伤最小化。内窥镜、显微镜或其它探视设备和技术可用于观察外科手术空间。
本发明的一个实施方案中提出移植物100是骨板。其它的实施方案中提出其它的移植物，如杆，支柱，连接件，骨融合件，铰接件或其它其它移植物，其中希望关于通过途径植入、使其外形最小化、在通过途径植入后改变其方位。锚状物120，121可为骨螺钉或螺拴，其近端适合在其上或其中接受移植物100。锚状物120，121也可为多轴或单轴形式的骨螺钉。锚状物120，121也可为，例如钩子、肋钉、长钉、夹子、体内融合装置、体内移植物、脊椎内融合装置或其它脊椎内或脊椎间的移植物的形式。锚状物120，121的用于连接移植物100的近端可为有螺纹的或无螺纹的杆，U-形叉或其它的接受器或承受表面，用于与移植物100连接。进一步可预期的是，移植物100可靠着将被连接的骨或组织或放置在将被连接的骨或组织的相邻处，然后在移植物放置后用锚状物对其连接。
在一个特定的使用方案中，移植物放在外科手术空间处的脊椎上或脊椎附近。可使用任何一个到达脊椎的途径，例如包括前面的，后面的，侧面的，后侧面的，前侧面的途径。植入器械可用于内窥镜、膜腔镜、胸腔镜或其它最小化的侵入或打开过程。移植物可附着于脊椎多骨的部分，包括，如脊椎体，脊椎终板，蒂，椎骨关节或脊椎的各个突起。也可试图使用非脊椎外科手术的区域。
进一步参见图2-6，把手组件22包括远端把手部分30，它通过销38与近端把手部分32的延伸部分34可枢轴地连接。轴组件24包括在把手组件22和移植物保持器26之间沿着轴线500延伸的外轴40。远端把手部分30与外轴延伸部分42相连(图2)。外轴延伸部分42在近端从外轴40通过延伸部分34延伸出来，在此用销36将它与远端把手部分30连接。中间轴46连接到、并在近端从近端把手部分32的延伸部分34处延伸出来。远端把手部分30和近端把手部分32可通过弹簧等偏压至图2所示的位置，使外轴40相对于中间轴46完全向远处延伸。当远端把手部分30移向近端把手部分32时，销36向近端移入延伸部分34的凹槽44，它相对于中间轴46朝近端轴向平移外轴40和枢转移植物保持器。
参见图5-10，与植入器械20有关的锁定系统的一个实施方案包括延伸穿过中间轴46的凸轮部件48，和在中间轴46的近端处的控制杆50。通过外科医生操纵控制杆50，从而在未锁定位置(如图7，8和9所示)和锁定位置(如图2，4，5，6和10所示)之间运动凸轮部件48。如下面进一步讨论的那样，凸轮部件48与使移植物与植入器械20的移植物保持器26连接的连接件可以连接。
连杆机构52在外轴40的远端和移植物保持器26之间连接。连杆机构52包括连杆54，该连杆54与从外轴40的远端侧向延伸出的支架56枢轴地连接。连杆54的相对端与移植物保持器26的支架58枢轴地连接。移植物保持器26进一步包括枢轴性地装在处于中间轴46的远端处的安装部分47上的铰接件60。凸轮48延伸穿过中间轴46，包括安装部分47。一对活门61，62从铰接件60的末端处延伸出来，铰接件形成有一远末端63。活门61，62各自包括一个贯穿其中的孔64(仅显示了一个)。
一对连接件66，67被活动地放置在中间轴46的安装部分47中。随着凸轮部件48处于未锁定位置，连接件66，67可移入安装部分47并凹入活门(fingers)61，62的外表面下(如图7-9所示)。当凸轮部件48随着控制杆50移动到其锁定位置，凸轮部件48与连接件66，67接触，并相对于安装部分47向外推动这两连接件，且穿过活门61，62上对齐的孔64(如图4，5，6和10所示)。连接件66，67可具有从活门61，62延伸出来的球形表面，以允许移植物推动连接件进入凹入的位置以便于安装，卸下和锁定移植物。当连接件66，67从活门61，62中延伸出来，以保留连接件66，67在其中时，连接件66，67可在安装部分47中装有抵靠于安装部件47的放大的肩状物(shoulder)(未显示)。
参照附图8-10，其描述了将移植物100安装在植入器械20的移植物保持器26上的方法。移植物100可包括由一对上轨条104，105和一对下轨条106，107围成的接受器102。在轨条104，105和轨条106，107之间可滑动安置的是滑动垫圈108，109。垫圈108，109的每个有一个贯穿的孔，其大小可接受锚状物，用于将移植物100连接至多骨片段，如相邻的脊椎552和554上。垫圈108，109可沿着上轨条和下轨条滑动地调节，并处于基于锚状物空间的板中的所需位置。进一步可预期的是，移植物100可包括两个以上的垫圈108，109的垫圈。应当明白，移植物100可为任何类型的板或具有的尺寸可接受移植物保持器26的接受器的移植物。其它的实施方案中，移植物100不包括接受器，而是植入器械通过其它装置来连接移植物。例如，移植物保持器可夹在移植物或移植物的部分的周围，或移植物保持器可被固定到移植物上。
如图8所示，移植物100通过将植入保持部分26插入移植物的接受器102中来安置到植入器械20上。为了将移植物100安置到保持部分26上，需要使植入器械处于被驱动状态。这样可将远端把手部分30移向近端把手部分32以使外轴40沿着中间轴46向近端平移。这使连杆机构52绕轴转动，结果连杆54沿着中间轴46延伸，以及向近端拉动连接到连接52的铰接件60的侧部。为了将移植物保持器26插入接受器102，控制杆50被移动到其未锁定位置(图7)，从而将凸轮部件48移动到其未锁定位置，使连接件66，67向里移动入安装部分47，并低于活门61，62的外表面。如图9所示，活门61，62被插入接受器102至这样的深度，使连接件66，67可与移植物100接触，如直至使末端63相邻于移植物100的上表面或近端表面。
一旦活门61，62被插入移植物100的接受器102，控制杆50被移动到其锁定位置，这样，转动凸轮部件48并将连接件66，67推出相应的孔64(如图10所示)。向外偏斜的连接件66，67，如通过与上轨条104，105的下侧接触，形成了与移植物100的内部的扩张锁定，防止移植物100从移植物保持器26中脱落出来。一旦移植物100被连接到植入器械100上，把手组件22的远端把手部分30可被松开，以致外轴40沿着中间轴46向远处移动到未驱动位置。在未驱动位置中，连杆54推动铰接件60的侧面至远端枢轴连接，使铰接件60围绕安装部分47枢转。铰接件60的枢轴也使移植物100绕其轴转动，结果其中心轴线510在相对于轴线500的从0度到小于90度的任何角度中延伸，如相对于植入器械20的纵向轴线500倾斜地延伸，或在所述纵向轴线500的大致方向内延伸(如图2和3所示)。
在其未驱动的位置，移植物100具有缩小的外形使其横向于纵向轴线500的足迹最小。在该位置，移植物100可以最小的侵入接近途径植入外科手术位置。一旦通过该途径被植入外科手术位置，把手组件22的远端把手部分30向近端把手部分32移动，使外轴40沿着中间轴46向近端平移。这又驱动了连杆机构52，拉动铰接件60的侧面到其近端被连接的状态。这使铰接件60绕安装部分47枢轴转动，将移植物100放置到相对于锚状物120，121来说所需的方位，如图4和5所示，以致移植物100可被连接其上。一旦移植物100在其所需的位置处于外科手术位置处，控制杆50可移动到其未锁定位置，它远程旋转凸轮部件48至其图8和9的方位。连接件66，67然后可容易地滑过孔64，进入连接部分47，结果移植物保持器26可从接受器102中退出。移植物100可以基本上不受约束的状况在外科手术空间被释放，此后按需进行约束或固定。植入器械20也通过使移植物100和手术空间中的组织(anatomy)、骨紧固件等进行实际接触，以约束的状况释放移植物100。
现参见图11-19，它们显示了另一个实施方案的植入器械220。植入器械220包括相应于上述讨论的植入器械20的组成，植入器械20和220以相同的标号指代相像的组成部分。植入器械220包括把手组件22，轴组件24和在轴组件24的远端处的移植物保持器76。移植物保持器76可夹持或握持移植物的表面。在所示的实施方案中，移植物200为被移植物保持器76所握持的脊椎杆。其它的实施方案也考虑能被移植物支持器76所握持的其它类型的移植物，如板、融合件、铰接件或锚状物。
移植物200用移植物保持器76可松开地安装到植入器械220。在图11中，移植物200安装在处于第一位置的植入器械220上，所述的第一位置具有缩小的外形方位，用于如上述所讨论的通过途径植入病人的外科手术空间。在缩小的外形方位中，移植物200的纵向轴线610以除了相对于轴组件24的纵向轴线500垂直外的任何角度例如倾斜地延伸，或沿着所述纵向轴线的大致方向延伸。这使移植物200相对于植入器械220的足迹最小化，用于通过途径植入移植物200。在所示的实施方案中，移植物200具有弯曲的中心轴线510，但也可预期移植物具有直线的中心轴线。其它的实施方案可预期在缩小的外形方位中，移植物200的中心轴线610与纵向轴线600为同轴或彼此平行。
在通过途径130植入后，移植物200可从其小的外形植入方位移动到扩大的廓形方位，使之与锚状物，如脊椎钩，带有移植物接受器的骨螺钉或其它移植物连接件连接。在图12和13中，操纵把手组件22通过轴组件24启动移植物支持器76到达相对于植入器械220的扩大的廓形方位。在扩大的廓形方位的第二位置，移植物200的纵向轴线610相对于轴24的纵向轴线600横向延伸，也横向于移植物200的植入方向。被驱动的移植物200被放在外科手术空间用于连接移植物2000的所需方位中。
在扩大的廓形方位中，移植物200可具有通过途径的移植物植入方向的足迹，它至少大于相邻皮肤表面550的途径开口的横向尺寸。但是，当移植物200以连接到缩小的外形方位的植入器械220中时，移植物200可通过该途径。这样，对于植入移植物220所需要的组织切开和缩回量为最小。当移植物200处于所需的位置时，植入器械220可从移植物200上分开，从该途径中退出。
在图15中显示了轴组件24的远端。中间轴46包括有一个孔49贯穿于其中的安装部分47。连接件80通过孔49延伸，且有扩大的肩状物(未显示)，以将连接件80保持在安装部分47中。通过安装部分47的相反侧上的一个孔(未显示)可放置相似的第二连接件81。图15的未锁定位置中显示的凸轮部件48穿过安装部分47延伸出来，且可与连接件80，81接触。
在图16中，铰接件78被可绕轴转动地安装到安装部分47上。铰接件78包括枢轴性地连接到连杆机构52的连杆54的远端处的支架79。连杆54的相反端被枢轴性地安装到从外轴40的远端延伸出来的支架56上。铰接件78包括从中向远处延伸的第一和第二活门82，83。在图16中，凸轮部件48(与控制杆50一起)处于其未锁定的位置。在图17中，凸轮部件48(与控制杆50一起)业已移动到其锁定位置，其中连接件80，81延伸穿过铰接件78中的孔77(在图16，17中仅显示了一个孔)。
在图18中，第一和第二夹持件84，85被枢轴性地安装到铰接件78的活门82，83上。在夹持件84，85之间可提供铰链86以使每个夹持件如箭头620所示，或彼此朝相向对方移动或彼此分开地移动。夹持件84，85的各自夹持表面88，89可通过使凸轮部件移向其锁定位置而使其中一个移向另一个来握持移植物，以致凸轮部件48作用于连接件80，81上。如图19所示，当连接件80，81延伸穿过铰接件78时，连接件80，81与夹持件84，85的近端接触使该两端近端彼此分离，而夹持件84，85的两远端彼此朝向对方移动。
当凸轮部件48处于未锁定状况时，连接件80，81可退入安装部分47。夹持件84，85的夹持表面88，89随着植入器械220的退出可彼此分离地移动以释放移植物。或者，凸轮部件48和连接件80，81，例如通过包括相应的轮齿可以进行连接，以便确实使夹持件84，85松开。移植物200可在基本上不受约束的状况下放入外科手术空间，此后按需固定。植入器械220也能通过在移植物200和外科手术空间中的组织、骨紧固件等之间有实际接触所提供的受约束的状况下放开移植物200，
虽然本发明业已参照附图和前述说明书作了详细的揭示和描述，但上述描述是示例性的，并非用于限定特征，应当明白，所显示的只是优选的实施方案，所有在本发明精神里作出的改变和修饰都需要保护。

Claims (55)

1.一种系统，包括
相邻于与病人的脊柱有关的外科手术空间的移植物；和
植入器械，所述的植入器械包括与可松开地连接所述移植物的其远端相邻的铰接的移植物保持器，其中所述的移植物可与所述的移植物保持器一起在相对于所述植入器械来说缩小的外形方位和相对于所述的植入器械来说扩大的外形方位之间移动，当所述的移植物处于与外科手术空间相邻且基本上不受约束时，所述的移植物保持器适合在扩大的外形方位下从所述的移植物保持器中松开所述的移植物；
其中所述的植入器械包括：
控制系统；
从所述控制系统向远端延伸出来并包括在其远端附近枢轴性地连接的所述的移植物保持器的连接系统；和
与所述移植物保持器有关的操纵系统。
2.根据权利要求1所述的系统，其中所述的移植物是骨板。
3.根据权利要求1所述的系统，其中所述的移植物是杆。
4.根据权利要求1所述的系统，其中所述的移植物保持器包括枢轴性地安装在所述植入器械远端的铰接件和沿着所述铰接件的相对侧面安装的一对夹持件，在所述的夹持件可从释放位置移动到连接位置，在所述的释放位置中所述的细长的连接件处于所述夹持件之间，所述的连接位置中所述成对的夹持件与所述的细长的连接件连接。
5.根据权利要求4所述的系统，其中所述的移植物保持器包括由所述铰接件驱动、将所述的夹持件移动到所述的连接位置的一对连接件。
6.根据权利要求4所述的系统，其中所述的铰接件包括一对相对的向远端延伸的活门，所述的夹持件在所述活门之间延伸并与所述向远端延伸的各活门枢轴性地连接。
7.根据权利要求4所述的系统，其中植入器械包括：
包括外轴和通过所述外轴延伸出来的中间轴的轴组件；
与所述的中间轴枢轴性地连接的所述铰接件；和
在所述铰接件和所述外轴之间延伸出来并与所述铰接件和所述外轴的每个枢轴性连接的连杆机构。
8.根据权利要求7所述的系统，它进一步包括：
通过所述中间轴延伸的凸轮件；和
在与所述凸轮部件的远端连接的所述铰接件中的一对连接件，所述的凸轮可从所述成对的连接件凹陷入所述铰接件内的第一位置移动到第二位置，在第二位置中，所述凸轮部件从所述的铰接件向外偏置所述连接件，使所述连接件与所述成对夹持件接触从而将所述成对的夹持件移动到所述连接位置。
9.根据权利要求8所述的系统，其中所述的凸轮部件包括在其近端使所述凸轮部件在所述第一位置和第二位置之间移动的控制杆。
10.根据权利要求7所述的系统，它进一步包括在所述中间轴的远端上的安装部件，所述的铰接件被枢轴性地安装到所述的安装部件上。
11.根据权利要求10所述的系统，其中所述的移植物保持器包括在所述安装部件中可移动地被保持、并可由所述铰接件驱动将所述的夹持件移动到所述连接位置的一对连接件。
12.根据权利要求1所述的系统，其中所述的植入器械包括具有枢轴性连接到近端把手部分的远端把手部分的把手组件。
13.根据权利要求12所述的系统，其中所述的植入器械包括与所述远端把手部分连接的外轴和与所述近端把手部分连接的中间轴，所述的移植物保持器枢轴性地与所述中间轴的远端连接，其中在所述扩大的外形方位中，所述的外轴的远端相对于所述中间轴的远端比处于所述缩小的外形方位中更为朝近端定位。
14.根据权利要求13所述的系统，其中所述的外轴和所述的中间轴相互之间是受偏压的，以致所述的移植物保持器通常地处于所述的缩小的外形方位。
15.根据权利要求13所述的系统，它进一步包括在所述铰接件和所述外轴之间延伸并与所述铰接件和所述外轴枢轴性连接的连接机构。
16.根据权利要求
Figure C038134020004C1
所述的系统，其中在所述外轴和所述内轴相对移动时，所述连杆机构使所述铰接件相对于所述中间轴绕轴转动。
17.根据权利要求16所述的系统，其中在所述的缩小的外形方位中，所述的连杆机构横向于所述的外轴延伸，在所述的扩大的外形方位中，所述的连杆机构大致沿着所述的外轴延伸。
18.根据权利要求1所述的系统，其中所述的移植物包括接受器，所述的移植物保持器可松开地连接到所述的接受器内。
19.根据权利要求18所述的系统，其中所述的移植物保持器包括枢轴性地安装到所述植入器械的远端相邻处的铰接件。
20.根据权利要求19所述的系统，其中所述的移植物保持器进一步包括由所述铰接件驱动的一对连接件，以在所述接受器中可松开地连接所述移植物。
21.根据权利要求20所述的系统，其中所述的植入器械包括凸轮部件，所述的凸轮部件延伸通过、可与所述成对且相对的连接件连接，所述的凸轮部件可从所述成对连接件凹陷入所述铰接件的第一位置移动到所述的凸轮部件从所述的铰接件中向外偏置所述成对的连接件来可松开地连接所述移植物的第二位置。
22.根据权利要求19所述的系统，其中所述的铰接件包括一对向远端延伸出来的活门和在所述活门的近端附近延伸出来的一凸端，所述的凸端可依靠着所述移植物的一近端表面定位，同时所述成对的活门对位于所述接受器中。
23.一种系统，包括
与病人脊柱有关的外科手术空间相邻处的移植物；和
植入器械，它包括在其远端可松开地连接所述移植物的铰接的移植物保持器，其中所述的移植物保持器一般被偏置到相对于所述的植入器械的所述的移植物具有缩小的外形方位的第一位置，所述的移植物保持器能从所述的第一位置移动到所述的移植物相对于所述的植入器械具有扩大的外形方位的第二位置；
其中所述的植入器械包括：
控制系统；
从所述控制系统向远端延伸出来并包括在其远端附近枢轴性地连接的所述的移植物保持器的连接系统；和
与所述移植物保持器有关的操纵系统。
24.一种系统，包括
具有第一端点和第二端点以及在其间延伸的中心轴线的细长移植物；
控制系统；
具有相邻于所述控制系统的近端部分、远端部分和在其间延伸的一纵向轴线的连接系统；和
在所述第一和第二端之间可松开地连接所述移植物的、与所述连接系统的所述远端部分相邻的移植物保持器，其中所述的移植物保持器在缩小的外形方位和扩大的外形方位之间可移动，在所述的缩小的外形方位中，所述移植物的中心轴线大致沿着所述连接系统的纵向轴线延伸，在扩大的外形方位中所述移植物的中心轴线大致横向于移植物的所述纵向轴线；
其中所述的移植物保持器包括枢轴性地安装到所述连接器系统的远端的铰接件和枢轴性地安装到所述铰接件上的一对夹持件。
25.根据权利要求24所述的系统，其中在所述的缩小的外形方位中，所述移植物的所述第一端位于所述连接系统的所述远端部分的近处，所述的第二端位于所述连接系统的所述远端部分的远处。
26.根据权利要求25所述的系统，其中在所述的扩大的外形方位中，所述的第一和第二端各自位于所述连接系统的所述远端部分的远处。
27.一种系统，包括
其中具有接受器的骨板；和
植入器械，所述的植入器械包括与其远端相邻且可松开地连接在所述骨板的所述接受器里的可铰接的移植物保持器，其中所述的移植物保持器可从骨板相对于所述植入器械具有缩小的外形方位以便将所述的骨板植入病人内的外科手术空间的第一位置移动到所述的骨板相对于所述的植入器械具有扩大的廓形方位以便在外科手术位置连接所述的骨板的第二位置；
其中所述的植入器械包括：
控制系统；
从所述控制系统向远端延伸出来并包括在其远端附近枢轴性地连接的所述的移植物保持器的连接系统；和
与所述移植物保持器有关的操纵系统。
28.根据权利要求27所述的系统，其中当所述的骨板相对于所述的外科手术空间是相邻的且基本上不受到约束时，所述的移植物保持器适合在第二位置从所述的移植物保持器上释放所述的骨板。
29.根据权利要求27所述的系统，其中所述的移植物保持器包括枢轴性地安装到所述植入器械远端的铰接件。
30.根据权利要求29所述的系统，其中所述的移植物保持器进一步包括活节由所述铰接件驱动将所述骨板连接到所述接受器里的一对连接件。
31.根据权利要求29所述的系统，其中所述的铰接件包括一对向远端延伸的活门和从所述活门近端延伸出来的凸端，所述的凸端可依靠着所述骨板的近端表面定位，同时所述成对的活门位于所述的接受器里。
32.根据权利要求29所述的系统，其中所述的植入器械包括轴组件，所述的轴组件包括外轴和通过外轴延伸通过的中间轴，所述的铰接件枢轴性地安装到所述中间轴上。
33.根据权利要求32所述的系统，其中所述的植入器械包括在所述活节几何部件和所述外轴之间延伸并枢轴性地连接其上的连接机构。
34.根据权利要求32所述的系统，它进一步包括通过所述中间轴延伸并可与一对相对的连接件连接的凸轮部件，所述的凸轮部件可从所述成对的连接件凹陷入所述铰接件的第一位置移动到第二位置，在第二位置中，所述的凸轮部件从所述的铰接件向外偏置所述成对的连接件以与所述的骨板在所述的接受器中连接。
35.根据权利要求34所述的系统，其中所述的凸轮部件包括在其近端处的控制杆，它可使所述的凸轮部件在第一位置和第二位置之间移动。
36.根据权利要求
Figure C038134020006C1
所述的系统，其中所述的连接件可移动地处于在位于所述中间轴远端处的安装部件里。
37.一种系统，包括
细长的脊椎杆；和
植入器械，所述的植入器械包括与其远端相邻并可松开地夹持所述脊椎杆的铰接移植物保持器，其中所述的移植物保持器可从相对于植入器械来说所述脊椎杆具有缩小的外形方位以便向病人的外科手术空间植入所述脊椎杆的第一位置移动到所述的脊椎杆相对于所述的植入器械具有扩大的廓形以便将所述的脊椎杆放入外科手术空间的第二位置；
其中所述的植入器械包括：
控制系统；
从所述控制系统向远端延伸出来并包括在其远端附近枢轴性地连接的所述的移植物保持器的连接系统；和
与所述移植物保持器有关的操纵系统。
38.一种用于在病人的外科手术位置处放置移植物的植入器械，包括：
控制系统；
从所述控制系统向远端延伸的连接系统；
与所述连接系统的远端相邻的移植物保持器；
与所述移植物保持器有关并远程地在所述的移植物保持器释放移植物的未锁定位置和所述的移植物保持器与移植物连接的锁定位置之间可驱动的锁定系统；和
与所述移植物保持器有关的操纵器系统，其中所述的移植物保持器用所述的操纵器系统控制在移植物具有缩小的外形方位供植入至外科手术空间的第一位置到提供扩大的廓形的第二位置之间移动；
其中所述的移植物保持器包括枢轴性地安装到所述连接器系统的远端的铰接件和枢轴性地安装到所述铰接件上的一对夹持件。
39.根据权利要求38所述的器械，其中在所述的锁定位置，所述的锁定系统将一对夹持件相对向对方偏压，在所述的未锁定位置，所述的夹持件彼此分开地移动。
40.根据权利要求38所述的器械，其中所述的移植物保持器包括一对连接件，在所述的锁定系统处于锁定位置时，由所述铰接件驱动所述的连接件，以致与所述成对的夹持件各自接触。
41.根据权利要求40所述的器械，其中所述锁定系统包括在所述移植物保持器中的凸轮部件，所述的凸轮部件可从所述成对的连接件凹陷入所述铰接件的第一位置移动到所述凸轮部件从所述的铰接件向外偏置所述的连接件以致与所述夹持件接触的第二位置。
42.根据权利要求41所述的器械，其中所述的凸轮部件包括与所述控制系统的近端相邻的控制杆，所述的控制杆使所述的凸轮部件在所述的第一位置和所述的第二位置之间移动。
43.根据权利要求38所述的器械，其中所述的铰接件包括一对相对的向远端延伸的活门，成对的夹持件中的每个在从所述铰接件的相对侧面上向远端延伸的活门之间延伸，并与其枢轴性地连接。
44.根据权利要求38所述的器械，其中：
所述的连接器系统包括轴组件，所述的轴组件包括外轴和通过所述外轴延伸的中间轴；
所述的铰接件被枢轴性地安装到所述的中间轴上；和
所述的操纵器系统包括在所述铰接件和所述外轴之间延伸的连杆机构，且该机构枢轴性地与铰接件和所述外轴连接。
45.根据权利要求44所述的器械，它进一步包括在所述中间轴远端上的安装部件，所述的铰接件被枢轴性地安装到所述安装部件上。
46.根据权利要求38所述的器械，其中所述的移植物保持器包括枢轴性地安装到所述连接系统的远端处的铰接件，一对连接件由所述的铰接件用所述的锁定系统驱动来连接移植物。
47.根据权利要求46所述的器械，其中所述的铰接件包括一对向远端延伸的活门和从所述活门的近端延伸出来的凸端，所述的凸端可依靠着移植物的近端表面定位，同时成对的活门定位在移植物的接受器中。
48.根据权利要求46所述的器械，其中：
所述的连接系统包括轴组件，所述的轴组件包括外轴和通过所述外轴延伸的中间轴；
所述的铰接件被枢轴性地安装到所述中间轴上；和
在所述铰接件和所述外轴之间延伸、并枢轴性地连接于铰接件和该外轴的连杆机构。
49.根据权利要求48所述的器械，其中所述的锁定系统包括通过所述中间轴延伸并与所述成对的连接件的每个相连的凸轮部件，所述的凸轮部件可从连接件凹入所述铰接件的第一位置移动到所述凸轮部件从所述铰接件向外偏置所述连接件对的第二位置移动。
50.根据权利要求38所述的器械，其中所述的控制系统包括把手组件。
51.一种用于将移植物放置在病人外科手术空间的植入器械，包括：
把手组件；
从所述把手组件向远端延伸的轴组件，所述的轴组件包括相对于第二轴能轴向平移的第一轴；和
与所述第一和第二轴之一的一个远端相邻的移植物保持器，所述的移植物保持器可松开地与移植物连接，其中所述的移植物保持器具有缩小的外形方位以便将移植物植入外科手术位置，并在所述的第一和第二轴相对彼此轴向平移时，可移动到扩大的廓形方位，用于将移植物放置在外科手术空间；
其中所述的第一轴包括外轴，所述的第二轴包括通过所述外轴延伸的中间轴；
其中所述的移植物保持器包括枢轴性地安装到所述中间轴上的铰接件，它进一步包括在所述铰接件和所述外轴之间延伸并枢轴性连接其上的连杆机构。
52.根据权利要求51所述的器械，其中所述的轴组件包括纵向轴线，移植物具有一中心轴线，其在缩小的外形方位中，该中心轴线大致沿着纵向轴线延伸，在扩大的廓形方位中大致横向于纵向轴线。
53.根据权利要求51所述的器械，它进一步包括：
延伸通过所述中间轴的凸轮部件；
在与所述凸轮部件的远端连接的所述铰接件中的一对连接件，所述凸轮部件可从所述成对的连接件凹陷入所述铰接件中的第一位置移动到所述凸轮部件从所述铰接件向外偏置所述成对的连接件的第二位置。
54.根据权利要求51所述的器械，其中所述控制系统包括具有枢轴性地连接到近端把手部分的远端把手部分的把手组件。
55.根据权利要求54所述的器械，其中：
将所述第一轴连接到所述远端把手部分和所述近端把手部分中；和
将所述第二轴连接到所述远端把手部分和所述近端把手部分中。
CNB038134020A 2002-05-06 2003-05-01 使植入移植物最小化侵入的器械和方法 Expired - Fee Related CN100515359C (zh)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US37856902P 2002-05-06 2002-05-06
US60/378,569 2002-05-06
US10/202,918 US7572276B2 (en) 2002-05-06 2002-07-25 Minimally invasive instruments and methods for inserting implants
US10/202,918 2002-07-25

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1658802A CN1658802A (zh) 2005-08-24
CN100515359C true CN100515359C (zh) 2009-07-22

Family

ID=29272777

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNB038134020A Expired - Fee Related CN100515359C (zh) 2002-05-06 2003-05-01 使植入移植物最小化侵入的器械和方法

Country Status (12)

Country Link
US (2) US7572276B2 (zh)
EP (1) EP1503684B1 (zh)
JP (1) JP2005524472A (zh)
KR (1) KR101021707B1 (zh)
CN (1) CN100515359C (zh)
AT (1) ATE335439T1 (zh)
AU (1) AU2003225215B8 (zh)
CA (1) CA2485149A1 (zh)
DE (1) DE60307453T2 (zh)
ES (1) ES2270015T3 (zh)
HK (1) HK1079075A1 (zh)
WO (1) WO2003094741A2 (zh)

Families Citing this family (290)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6530929B1 (en) 1999-10-20 2003-03-11 Sdgi Holdings, Inc. Instruments for stabilization of bony structures
US7985247B2 (en) 2000-08-01 2011-07-26 Zimmer Spine, Inc. Methods and apparatuses for treating the spine through an access device
US7056321B2 (en) 2000-08-01 2006-06-06 Endius, Incorporated Method of securing vertebrae
US7862587B2 (en) 2004-02-27 2011-01-04 Jackson Roger P Dynamic stabilization assemblies, tool set and method
US10258382B2 (en) 2007-01-18 2019-04-16 Roger P. Jackson Rod-cord dynamic connection assemblies with slidable bone anchor attachment members along the cord
US10729469B2 (en) 2006-01-09 2020-08-04 Roger P. Jackson Flexible spinal stabilization assembly with spacer having off-axis core member
US8292926B2 (en) 2005-09-30 2012-10-23 Jackson Roger P Dynamic stabilization connecting member with elastic core and outer sleeve
US8353932B2 (en) 2005-09-30 2013-01-15 Jackson Roger P Polyaxial bone anchor assembly with one-piece closure, pressure insert and plastic elongate member
US7572276B2 (en) 2002-05-06 2009-08-11 Warsaw Orthopedic, Inc. Minimally invasive instruments and methods for inserting implants
US8388684B2 (en) * 2002-05-23 2013-03-05 Pioneer Signal Technology, Inc. Artificial disc device
US7618423B1 (en) * 2002-06-15 2009-11-17 Nuvasive, Inc. System and method for performing spinal fusion
EP1558157B1 (en) 2002-10-30 2012-11-21 Zimmer Spine, Inc. Spinal stabilization system insertion
US9539012B2 (en) 2002-10-30 2017-01-10 Zimmer Spine, Inc. Spinal stabilization systems with quick-connect sleeve assemblies for use in surgical procedures
US7621918B2 (en) 2004-11-23 2009-11-24 Jackson Roger P Spinal fixation tool set and method
US7645232B2 (en) * 2003-05-16 2010-01-12 Zimmer Spine, Inc. Access device for minimally invasive surgery
US7766915B2 (en) 2004-02-27 2010-08-03 Jackson Roger P Dynamic fixation assemblies with inner core and outer coil-like member
US7776067B2 (en) 2005-05-27 2010-08-17 Jackson Roger P Polyaxial bone screw with shank articulation pressure insert and method
US6945975B2 (en) * 2003-07-07 2005-09-20 Aesculap, Inc. Bone fixation assembly and method of securement
US6945974B2 (en) 2003-07-07 2005-09-20 Aesculap Inc. Spinal stabilization implant and method of application
US20050049595A1 (en) 2003-09-03 2005-03-03 Suh Sean S. Track-plate carriage system
US7909860B2 (en) 2003-09-03 2011-03-22 Synthes Usa, Llc Bone plate with captive clips
US7967826B2 (en) 2003-10-21 2011-06-28 Theken Spine, Llc Connector transfer tool for internal structure stabilization systems
US20050171551A1 (en) * 2003-10-21 2005-08-04 William Sukovich Instrument and method for preparing a bone to receive an implant
US7588588B2 (en) * 2003-10-21 2009-09-15 Innovative Spinal Technologies System and method for stabilizing of internal structures
US7588575B2 (en) 2003-10-21 2009-09-15 Innovative Spinal Technologies Extension for use with stabilization systems for internal structures
US20050090824A1 (en) * 2003-10-22 2005-04-28 Endius Incorporated Method and surgical tool for inserting a longitudinal member
US7341587B2 (en) * 2003-11-20 2008-03-11 Warsaw Orthopedic, Inc. Methods and devices for inserting and engaging vertebral implants in minimally invasive procedures
US11419642B2 (en) 2003-12-16 2022-08-23 Medos International Sarl Percutaneous access devices and bone anchor assemblies
JP2007513739A (ja) * 2003-12-16 2007-05-31 デピュイ・スパイン・インコーポレイテッド 最小侵襲性の脊椎固定要素を配置するための方法および装置
US7179261B2 (en) 2003-12-16 2007-02-20 Depuy Spine, Inc. Percutaneous access devices and bone anchor assemblies
US7648507B2 (en) * 2003-12-16 2010-01-19 Depuy Acromed, Inc. Pivoting implant holder
US7648506B2 (en) * 2003-12-16 2010-01-19 Depuy Acromed, Inc. Pivoting implant holder
US7666188B2 (en) 2003-12-16 2010-02-23 Depuy Spine, Inc. Methods and devices for spinal fixation element placement
US7527638B2 (en) * 2003-12-16 2009-05-05 Depuy Spine, Inc. Methods and devices for minimally invasive spinal fixation element placement
AU2005213351B2 (en) * 2004-02-06 2011-02-17 Depuy Spine, Inc. Devices and methods for inserting a spinal fixation element
US8016829B2 (en) 2004-02-09 2011-09-13 Depuy Spine, Inc. Systems and methods for spinal surgery
US9492203B2 (en) * 2004-02-17 2016-11-15 Globus Medical, Inc. Facet joint replacement instruments and methods
US7311712B2 (en) 2004-02-26 2007-12-25 Aesculap Implant Systems, Inc. Polyaxial locking screw plate assembly
US8152810B2 (en) * 2004-11-23 2012-04-10 Jackson Roger P Spinal fixation tool set and method
US8066739B2 (en) 2004-02-27 2011-11-29 Jackson Roger P Tool system for dynamic spinal implants
AU2004317551B2 (en) 2004-02-27 2008-12-04 Roger P. Jackson Orthopedic implant rod reduction tool set and method
US11241261B2 (en) 2005-09-30 2022-02-08 Roger P Jackson Apparatus and method for soft spinal stabilization using a tensionable cord and releasable end structure
US7160300B2 (en) 2004-02-27 2007-01-09 Jackson Roger P Orthopedic implant rod reduction tool set and method
US7547318B2 (en) 2004-03-19 2009-06-16 Depuy Spine, Inc. Spinal fixation element and methods
US7578834B2 (en) * 2004-05-03 2009-08-25 Abdou M S Devices and methods for the preservation of spinal prosthesis function
US7641690B2 (en) 2004-08-23 2010-01-05 Abdou M Samy Bone fixation and fusion device
US9737339B2 (en) * 2004-09-08 2017-08-22 Nuvasive, Inc. Posterio spinal fixation
US7651502B2 (en) 2004-09-24 2010-01-26 Jackson Roger P Spinal fixation tool set and method for rod reduction and fastener insertion
US7666189B2 (en) * 2004-09-29 2010-02-23 Synthes Usa, Llc Less invasive surgical system and methods
US7951153B2 (en) * 2004-10-05 2011-05-31 Samy Abdou Devices and methods for inter-vertebral orthopedic device placement
US20090030465A1 (en) * 2004-10-20 2009-01-29 Moti Altarac Dynamic rod
US8277488B2 (en) 2004-10-20 2012-10-02 Vertiflex, Inc. Interspinous spacer
US8226690B2 (en) 2005-07-22 2012-07-24 The Board Of Trustees Of The Leland Stanford Junior University Systems and methods for stabilization of bone structures
US8152837B2 (en) 2004-10-20 2012-04-10 The Board Of Trustees Of The Leland Stanford Junior University Systems and methods for posterior dynamic stabilization of the spine
US8162985B2 (en) 2004-10-20 2012-04-24 The Board Of Trustees Of The Leland Stanford Junior University Systems and methods for posterior dynamic stabilization of the spine
US8123782B2 (en) 2004-10-20 2012-02-28 Vertiflex, Inc. Interspinous spacer
US7935134B2 (en) 2004-10-20 2011-05-03 Exactech, Inc. Systems and methods for stabilization of bone structures
US8167944B2 (en) 2004-10-20 2012-05-01 The Board Of Trustees Of The Leland Stanford Junior University Systems and methods for posterior dynamic stabilization of the spine
US8267969B2 (en) 2004-10-20 2012-09-18 Exactech, Inc. Screw systems and methods for use in stabilization of bone structures
WO2009009049A2 (en) 2004-10-20 2009-01-15 Vertiflex, Inc. Interspinous spacer
US8012207B2 (en) 2004-10-20 2011-09-06 Vertiflex, Inc. Systems and methods for posterior dynamic stabilization of the spine
US9119680B2 (en) 2004-10-20 2015-09-01 Vertiflex, Inc. Interspinous spacer
US8613747B2 (en) 2004-10-20 2013-12-24 Vertiflex, Inc. Spacer insertion instrument
US8128662B2 (en) 2004-10-20 2012-03-06 Vertiflex, Inc. Minimally invasive tooling for delivery of interspinous spacer
US8945183B2 (en) 2004-10-20 2015-02-03 Vertiflex, Inc. Interspinous process spacer instrument system with deployment indicator
US7763074B2 (en) 2004-10-20 2010-07-27 The Board Of Trustees Of The Leland Stanford Junior University Systems and methods for posterior dynamic stabilization of the spine
US20080262554A1 (en) * 2004-10-20 2008-10-23 Stanley Kyle Hayes Dyanamic rod
US8409282B2 (en) 2004-10-20 2013-04-02 Vertiflex, Inc. Systems and methods for posterior dynamic stabilization of the spine
US9161783B2 (en) 2004-10-20 2015-10-20 Vertiflex, Inc. Interspinous spacer
US9023084B2 (en) 2004-10-20 2015-05-05 The Board Of Trustees Of The Leland Stanford Junior University Systems and methods for stabilizing the motion or adjusting the position of the spine
US8317864B2 (en) 2004-10-20 2012-11-27 The Board Of Trustees Of The Leland Stanford Junior University Systems and methods for posterior dynamic stabilization of the spine
US8123807B2 (en) 2004-10-20 2012-02-28 Vertiflex, Inc. Systems and methods for posterior dynamic stabilization of the spine
US8025680B2 (en) 2004-10-20 2011-09-27 Exactech, Inc. Systems and methods for posterior dynamic stabilization of the spine
US20090228045A1 (en) * 2004-10-20 2009-09-10 Stanley Kyle Hayes Dynamic rod
US8425559B2 (en) 2004-10-20 2013-04-23 Vertiflex, Inc. Systems and methods for posterior dynamic stabilization of the spine
US9271766B2 (en) 2004-10-26 2016-03-01 P Tech, Llc Devices and methods for stabilizing tissue and implants
US20060089646A1 (en) 2004-10-26 2006-04-27 Bonutti Peter M Devices and methods for stabilizing tissue and implants
US9463012B2 (en) 2004-10-26 2016-10-11 P Tech, Llc Apparatus for guiding and positioning an implant
US9173647B2 (en) 2004-10-26 2015-11-03 P Tech, Llc Tissue fixation system
US8075591B2 (en) * 2004-11-09 2011-12-13 Depuy Spine, Inc. Minimally invasive spinal fixation guide systems and methods
US9216041B2 (en) 2009-06-15 2015-12-22 Roger P. Jackson Spinal connecting members with tensioned cords and rigid sleeves for engaging compression inserts
US9393047B2 (en) 2009-06-15 2016-07-19 Roger P. Jackson Polyaxial bone anchor with pop-on shank and friction fit retainer with low profile edge lock
WO2006057837A1 (en) 2004-11-23 2006-06-01 Jackson Roger P Spinal fixation tool attachment structure
WO2006058221A2 (en) 2004-11-24 2006-06-01 Abdou Samy M Devices and methods for inter-vertebral orthopedic device placement
CA2701050A1 (en) 2004-12-06 2009-07-09 Vertiflex, Inc. Spacer insertion instrument
US7901437B2 (en) 2007-01-26 2011-03-08 Jackson Roger P Dynamic stabilization member with molded connection
EP1858422A4 (en) * 2005-02-23 2011-12-28 Pioneer Surgical Technology Inc MINIMALLY INVASIVE SURGICAL SYSTEM
US7575580B2 (en) 2005-04-15 2009-08-18 Warsaw Orthopedic, Inc. Instruments, implants and methods for positioning implants into a spinal disc space
EP1876975A2 (en) 2005-04-27 2008-01-16 James Marino Mono-planar pedilcle screw method, system, and kit
US9314273B2 (en) 2005-04-27 2016-04-19 Globus Medical, Inc. Percutaneous vertebral stabilization system
US7758617B2 (en) * 2005-04-27 2010-07-20 Globus Medical, Inc. Percutaneous vertebral stabilization system
US7708743B2 (en) * 2005-04-29 2010-05-04 Warsaw Orthopedic, Inc. Apparatus and method for positioning an implant during surgery
US8523865B2 (en) 2005-07-22 2013-09-03 Exactech, Inc. Tissue splitter
US7909830B2 (en) 2005-08-25 2011-03-22 Synthes Usa, Llc Methods of spinal fixation and instrumentation
CN101296669A (zh) * 2005-09-26 2008-10-29 华沙整形外科股份有限公司 经椎间孔的混合植入物
US20070093848A1 (en) * 2005-09-29 2007-04-26 Peter Harris Cervical drill guide apparatus
US8105368B2 (en) 2005-09-30 2012-01-31 Jackson Roger P Dynamic stabilization connecting member with slitted core and outer sleeve
WO2007044705A2 (en) 2005-10-07 2007-04-19 Abdou Samy M Devices and methods for inter-verterbral orthopedic device placement
US8449606B2 (en) * 2005-10-26 2013-05-28 Cardiosolutions, Inc. Balloon mitral spacer
US7785366B2 (en) 2005-10-26 2010-08-31 Maurer Christopher W Mitral spacer
US8092525B2 (en) 2005-10-26 2012-01-10 Cardiosolutions, Inc. Heart valve implant
US9259317B2 (en) 2008-06-13 2016-02-16 Cardiosolutions, Inc. System and method for implanting a heart implant
US8852270B2 (en) * 2007-11-15 2014-10-07 Cardiosolutions, Inc. Implant delivery system and method
US8216302B2 (en) * 2005-10-26 2012-07-10 Cardiosolutions, Inc. Implant delivery and deployment system and method
US8778017B2 (en) * 2005-10-26 2014-07-15 Cardiosolutions, Inc. Safety for mitral valve implant
US7704271B2 (en) 2005-12-19 2010-04-27 Abdou M Samy Devices and methods for inter-vertebral orthopedic device placement
US7988695B2 (en) 2005-12-21 2011-08-02 Theken Spine, Llc Articulated delivery instrument
US7824703B2 (en) * 2006-02-01 2010-11-02 Warsaw Orthopedics, Inc. Medical implants with reservoir(s), and materials preparable from same
US7914562B2 (en) * 2006-02-27 2011-03-29 Zielinski Steven C Method and apparatus for lateral reduction and fusion of the spine
US7976549B2 (en) 2006-03-23 2011-07-12 Theken Spine, Llc Instruments for delivering spinal implants
US7758584B2 (en) * 2006-04-11 2010-07-20 Synthes Usa, Llc Minimally invasive fixation system
US8696560B2 (en) 2006-05-02 2014-04-15 K2M, Inc. Minimally open retraction device
US20080015601A1 (en) * 2006-06-14 2008-01-17 Michael Castro Reduction device and method of use
US8303630B2 (en) 2006-07-27 2012-11-06 Samy Abdou Devices and methods for the minimally invasive treatment of spinal stenosis
US20080027544A1 (en) * 2006-07-28 2008-01-31 Warsaw Orthopedic Inc. Instruments and techniques for engaging spinal implants for insertion into a spinal space
US8409213B2 (en) * 2006-08-10 2013-04-02 Pioneer Surgical Technology, Inc. Insertion instrument for artificial discs
US8118872B2 (en) 2006-08-10 2012-02-21 Pioneer Surgical Technology, Inc. System and methods for inserting a spinal disc device into an intervertebral space
US8551141B2 (en) 2006-08-23 2013-10-08 Pioneer Surgical Technology, Inc. Minimally invasive surgical system
US8506636B2 (en) 2006-09-08 2013-08-13 Theken Spine, Llc Offset radius lordosis
US20080077150A1 (en) * 2006-09-22 2008-03-27 Linh Nguyen Steerable rasp/trial member inserter and method of use
US7686809B2 (en) 2006-09-25 2010-03-30 Stryker Spine Rod inserter and rod with reduced diameter end
US7918857B2 (en) 2006-09-26 2011-04-05 Depuy Spine, Inc. Minimally invasive bone anchor extensions
US8038699B2 (en) 2006-09-26 2011-10-18 Ebi, Llc Percutaneous instrument assembly
US8162952B2 (en) 2006-09-26 2012-04-24 Ebi, Llc Percutaneous instrument assembly
US8845726B2 (en) 2006-10-18 2014-09-30 Vertiflex, Inc. Dilator
US8096996B2 (en) 2007-03-20 2012-01-17 Exactech, Inc. Rod reducer
WO2008070863A2 (en) 2006-12-07 2008-06-12 Interventional Spine, Inc. Intervertebral implant
US20080139903A1 (en) * 2006-12-08 2008-06-12 Isense Corporation Method and apparatus for insertion of a sensor using an introducer
US9039768B2 (en) 2006-12-22 2015-05-26 Medos International Sarl Composite vertebral spacers and instrument
US20140207191A1 (en) * 2007-01-05 2014-07-24 Ezriel Kornel System and Method for Performing Spinal Stabilization
US8366745B2 (en) 2007-05-01 2013-02-05 Jackson Roger P Dynamic stabilization assembly having pre-compressed spacers with differential displacements
US8617185B2 (en) 2007-02-13 2013-12-31 P Tech, Llc. Fixation device
AU2008241447B2 (en) 2007-04-16 2014-03-27 Vertiflex, Inc. Interspinous spacer
US10383660B2 (en) 2007-05-01 2019-08-20 Roger P. Jackson Soft stabilization assemblies with pretensioned cords
US8480730B2 (en) * 2007-05-14 2013-07-09 Cardiosolutions, Inc. Solid construct mitral spacer
US8900307B2 (en) 2007-06-26 2014-12-02 DePuy Synthes Products, LLC Highly lordosed fusion cage
US8043343B2 (en) * 2007-06-28 2011-10-25 Zimmer Spine, Inc. Stabilization system and method
WO2009006604A1 (en) 2007-07-03 2009-01-08 Pioneer Surgical Technology, Inc. Bone plate system
US8361126B2 (en) 2007-07-03 2013-01-29 Pioneer Surgical Technology, Inc. Bone plate system
US9039711B2 (en) 2007-08-21 2015-05-26 DePuy Synthes Products, Inc. Instruments and methods for tensioning a spinal tether
US8414588B2 (en) 2007-10-04 2013-04-09 Depuy Spine, Inc. Methods and devices for minimally invasive spinal connection element delivery
US8142441B2 (en) * 2008-10-16 2012-03-27 Aesculap Implant Systems, Llc Surgical instrument and method of use for inserting an implant between two bones
US8591587B2 (en) 2007-10-30 2013-11-26 Aesculap Implant Systems, Llc Vertebral body replacement device and method for use to maintain a space between two vertebral bodies within a spine
US8597347B2 (en) * 2007-11-15 2013-12-03 Cardiosolutions, Inc. Heart regurgitation method and apparatus
AU2009206098B2 (en) 2008-01-15 2014-10-30 Vertiflex, Inc. Interspinous spacer
CN101909548B (zh) 2008-01-17 2014-07-30 斯恩蒂斯有限公司 可膨胀椎间植入件以及制造它的相关方法
US7909874B2 (en) 2008-01-30 2011-03-22 Zielinski Steven C Artificial spinal disk
US8439922B1 (en) 2008-02-06 2013-05-14 NiVasive, Inc. Systems and methods for holding and implanting bone anchors
JP5441997B2 (ja) 2008-04-05 2014-03-12 ジンテス ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング 拡張可能な椎骨間インプラント
US8257407B2 (en) * 2008-04-23 2012-09-04 Aryan Henry E Bone plate system and method
WO2009132302A1 (en) 2008-04-25 2009-10-29 Pioneer Surgical Technology, Inc. Bone plate system
US8636740B2 (en) * 2008-05-08 2014-01-28 Aesculap Implant Systems, Llc Minimally invasive spinal stabilization system
US8591460B2 (en) 2008-06-13 2013-11-26 Cardiosolutions, Inc. Steerable catheter and dilator and system and method for implanting a heart implant
US20100016906A1 (en) * 2008-07-21 2010-01-21 Abdou M Samy Device and method to access the anterior column of the spine
US8211012B2 (en) * 2008-09-30 2012-07-03 Aesculap Implant Systems, Llc Tissue retractor system
BRPI0920821B8 (pt) 2008-10-01 2021-06-22 Hua Sherwin sistema para estabilização de osso e parafuso para uso na estabilização de ossos
EP2346424B1 (en) * 2008-10-09 2016-07-27 Total Connect Spine, Llc Spinal connection assembly
EP2367491B1 (en) * 2008-10-23 2014-04-02 Alphatec Spine, Inc. Systems for spinal fixation
WO2010081029A1 (en) 2009-01-08 2010-07-15 Rotation Medical, Inc. Implantable tendon protection systems and related kits and methods
US9788869B2 (en) * 2009-02-27 2017-10-17 DePuy Synthes Products, Inc. Spinal fixation element rotation instrument
US9179910B2 (en) 2009-03-20 2015-11-10 Rotation Medical, Inc. Medical device delivery system and method
US9750545B2 (en) * 2009-03-27 2017-09-05 Globus Medical, Inc. Devices and methods for inserting a vertebral fixation member
US8900238B2 (en) * 2009-03-27 2014-12-02 Globus Medical, Inc. Devices and methods for inserting a vertebral fixation member
US9526620B2 (en) 2009-03-30 2016-12-27 DePuy Synthes Products, Inc. Zero profile spinal fusion cage
KR101767274B1 (ko) 2009-05-20 2017-08-10 신세스 게엠바하 환자-장착 견인 장치
AU2010256414C1 (en) 2009-06-04 2016-01-21 Rotation Medical, Inc. Methods and apparatus for deploying sheet-like materials
CA2763919C (en) 2009-06-04 2017-05-23 Rotation Medical, Inc. Apparatus for fixing sheet-like materials to a target tissue
US9668771B2 (en) 2009-06-15 2017-06-06 Roger P Jackson Soft stabilization assemblies with off-set connector
US9642722B2 (en) 2009-07-02 2017-05-09 Atlas Spine, Inc. Intervertebral expandable spacer
US8529627B2 (en) * 2009-07-02 2013-09-10 Atlas Spine, Inc. Intervertebral spacer
US8246624B2 (en) * 2009-07-23 2012-08-21 Zimmer Spine, Inc. Spinal rod insertion tool and method
US8403988B2 (en) 2009-09-11 2013-03-26 Depuy Spine, Inc. Minimally invasive intervertebral staple distraction devices
US9615933B2 (en) * 2009-09-15 2017-04-11 DePuy Synthes Products, Inc. Expandable ring intervertebral fusion device
KR100942226B1 (ko) * 2009-09-30 2010-02-16 주식회사 지에스메디칼 로드 홀더 및 이를 이용하는 척추용 최소 침습 수술 시스템
AU2010303934B2 (en) 2009-10-05 2014-03-27 Roger P. Jackson Polyaxial bone anchor with non-pivotable retainer and pop-on shank, some with friction fit
US9655658B2 (en) * 2009-10-14 2017-05-23 Ebi, Llc Deformable device for minimally invasive fixation
US20110093014A1 (en) * 2009-10-19 2011-04-21 Zimmer Spine, Inc. Rod with Removable End and Inserter Therefor
US8795335B1 (en) 2009-11-06 2014-08-05 Samy Abdou Spinal fixation devices and methods of use
US8764806B2 (en) 2009-12-07 2014-07-01 Samy Abdou Devices and methods for minimally invasive spinal stabilization and instrumentation
US9393129B2 (en) * 2009-12-10 2016-07-19 DePuy Synthes Products, Inc. Bellows-like expandable interbody fusion cage
US8740948B2 (en) 2009-12-15 2014-06-03 Vertiflex, Inc. Spinal spacer for cervical and other vertebra, and associated systems and methods
US8540719B2 (en) * 2010-02-09 2013-09-24 Aesculap Implant Systems, Llc Percutaneous rod insertion system and method
US9198750B2 (en) 2010-03-11 2015-12-01 Rotation Medical, Inc. Tendon repair implant and method of arthroscopic implantation
WO2011119690A1 (en) 2010-03-26 2011-09-29 Echostar Technologies L.L.C. Multiple input television receiver
KR101814838B1 (ko) * 2010-03-30 2018-01-03 셔윈 화 척추의 척추경 나사 안정화를 위한 시스템 및 방법
WO2011129669A2 (ko) * 2010-04-16 2011-10-20 비엔엘바이오테크 주식회사 치과용 리트랙터
US8535318B2 (en) 2010-04-23 2013-09-17 DePuy Synthes Products, LLC Minimally invasive instrument set, devices and related methods
US8512383B2 (en) 2010-06-18 2013-08-20 Spine Wave, Inc. Method of percutaneously fixing a connecting rod to a spine
US8394108B2 (en) 2010-06-18 2013-03-12 Spine Wave, Inc. Screw driver for a multiaxial bone screw
US8454664B2 (en) 2010-06-18 2013-06-04 Spine Wave, Inc. Method for fixing a connecting rod to a thoracic spine
US8777954B2 (en) 2010-06-18 2014-07-15 Spine Wave, Inc. Pedicle screw extension for use in percutaneous spinal fixation
US8206395B2 (en) 2010-06-18 2012-06-26 Spine Wave, Inc. Surgical instrument and method for the distraction or compression of bones
US8979860B2 (en) 2010-06-24 2015-03-17 DePuy Synthes Products. LLC Enhanced cage insertion device
US9282979B2 (en) 2010-06-24 2016-03-15 DePuy Synthes Products, Inc. Instruments and methods for non-parallel disc space preparation
JP2013540468A (ja) 2010-09-08 2013-11-07 ロジャー・ピー・ジャクソン 弾性部および非弾性部を有する動的固定化部材
DE102010060101A1 (de) * 2010-09-20 2012-03-22 Aesculap Ag Wirbelsäulenstabilisierungssystem und chirurgische Vorrichtung zum temporären Versteifen eines flexiblen Zwischenabschnitts eines Verbindungselements des Wirbelsäulenstabilisierungssystems
US20120078372A1 (en) 2010-09-23 2012-03-29 Thomas Gamache Novel implant inserter having a laterally-extending dovetail engagement feature
US20120078373A1 (en) 2010-09-23 2012-03-29 Thomas Gamache Stand alone intervertebral fusion device
US11529241B2 (en) 2010-09-23 2022-12-20 DePuy Synthes Products, Inc. Fusion cage with in-line single piece fixation
US9402732B2 (en) 2010-10-11 2016-08-02 DePuy Synthes Products, Inc. Expandable interspinous process spacer implant
US9358122B2 (en) 2011-01-07 2016-06-07 K2M, Inc. Interbody spacer
US9198698B1 (en) 2011-02-10 2015-12-01 Nuvasive, Inc. Minimally invasive spinal fixation system and related methods
WO2012145059A1 (en) 2011-02-15 2012-10-26 Rotation Medical, Inc. Methods and apparatus for fixing sheet-like materials to a target tissue
CA2825918C (en) 2011-02-15 2018-08-07 Rotation Medical, Inc. Methods and apparatus for delivering and positioning sheet-like materials
US8900135B2 (en) * 2011-03-29 2014-12-02 Covidien Lp Single incision deployable platform
US8500749B2 (en) * 2011-04-19 2013-08-06 Prescient Surgical Designs, Llc Apparatus and method for inserting intervertebral implants
AU2012262698B2 (en) 2011-05-27 2016-07-21 Synthes Gmbh Minimally invasive spinal fixation system including vertebral alignment features
US8845728B1 (en) 2011-09-23 2014-09-30 Samy Abdou Spinal fixation devices and methods of use
US11123117B1 (en) * 2011-11-01 2021-09-21 Nuvasive, Inc. Surgical fixation system and related methods
US8740950B2 (en) 2011-12-08 2014-06-03 Spine Wave, Inc. Methods for percutaneously attaching a cross connector to contralateral spinal constructs
WO2013096224A1 (en) 2011-12-19 2013-06-27 Rotation Medical, Inc. Fasteners for affixing sheet -like materials to bone or tissue
US9107661B2 (en) 2011-12-19 2015-08-18 Rotation Medical, Inc. Fasteners and fastener delivery devices for affixing sheet-like materials to bone or tissue
EP3403601A1 (en) 2011-12-19 2018-11-21 Rotation Medical, Inc. Apparatus for forming pilot holes in bone and delivering fasteners therein for retaining an implant
AU2012369140B2 (en) 2011-12-19 2016-11-10 Rotation Medical, Inc. Fasteners for affixing sheet -like materials to bone or tissue
US9241807B2 (en) * 2011-12-23 2016-01-26 Pioneer Surgical Technology, Inc. Systems and methods for inserting a spinal device
WO2013101640A1 (en) 2011-12-29 2013-07-04 Rotation Medical, Inc. Guidewire having a distal fixation member for delivering and positioning sheet-like materials in surgery
WO2013101638A1 (en) 2011-12-29 2013-07-04 Rotation Medical, Inc. Methods and apparatus for delivering and positioning sheet -like materials in surgery
WO2013101641A2 (en) 2011-12-29 2013-07-04 Rotation Medical, Inc. Anatomical location markers and methods of use in positioning sheet-like materials during surgery
US8936626B1 (en) 2012-02-17 2015-01-20 Nuvasive, Inc. Bi-cortical screw fixation
US20130226240A1 (en) 2012-02-22 2013-08-29 Samy Abdou Spinous process fixation devices and methods of use
US9271836B2 (en) 2012-03-06 2016-03-01 DePuy Synthes Products, Inc. Nubbed plate
US8986307B2 (en) 2012-07-10 2015-03-24 X-Spine Systems, Inc. Surgical instrument with pivotable implant holder
US9011450B2 (en) 2012-08-08 2015-04-21 DePuy Synthes Products, LLC Surgical instrument
US9198767B2 (en) 2012-08-28 2015-12-01 Samy Abdou Devices and methods for spinal stabilization and instrumentation
US9949744B2 (en) * 2012-08-30 2018-04-24 Wright Medical Technology, Inc. Implant suitable for calcaneal osteotomy
US9320617B2 (en) 2012-10-22 2016-04-26 Cogent Spine, LLC Devices and methods for spinal stabilization and instrumentation
US10182921B2 (en) 2012-11-09 2019-01-22 DePuy Synthes Products, Inc. Interbody device with opening to allow packing graft and other biologics
US9095385B2 (en) 2012-11-21 2015-08-04 K2M, Inc. Adjustable spinal implant insertion instrument
US20150297247A1 (en) * 2012-12-08 2015-10-22 Kevin Seex Surgical Tool
US10076377B2 (en) 2013-01-05 2018-09-18 P Tech, Llc Fixation systems and methods
US9522070B2 (en) 2013-03-07 2016-12-20 Interventional Spine, Inc. Intervertebral implant
US9387018B2 (en) 2013-03-14 2016-07-12 Warsaw Orthopedic, Inc. Surgical implant system and method
US9554835B2 (en) 2013-03-14 2017-01-31 Warsaw Orthopedic, Inc. Surgical implant system and method
US9675303B2 (en) 2013-03-15 2017-06-13 Vertiflex, Inc. Visualization systems, instruments and methods of using the same in spinal decompression procedures
US9289297B2 (en) 2013-03-15 2016-03-22 Cardiosolutions, Inc. Mitral valve spacer and system and method for implanting the same
US9232998B2 (en) 2013-03-15 2016-01-12 Cardiosolutions Inc. Trans-apical implant systems, implants and methods
US9295500B2 (en) 2013-06-12 2016-03-29 Spine Wave, Inc. Screw driver with release for a multiaxial bone screw
JP6731339B2 (ja) 2013-06-14 2020-07-29 カーディオソリューションズ インコーポレイテッドＣａｒｄｉｏｓｏｌｕｔｉｏｎｓ， Ｉｎｃ． 僧帽弁スペーサ並びにその移植システム及び方法
US10143499B2 (en) 2013-10-09 2018-12-04 Stryker European Holdings I, Llc Pivoting vertebral plate
US9526536B2 (en) * 2013-10-16 2016-12-27 Spineology Inc. Articulating rod holder
EP2881052A1 (en) * 2013-12-09 2015-06-10 Biedermann Technologies GmbH & Co. KG Rod insertion device for inserting a rod into a bone anchor, in particular for minimally invasive surgery
EP2886074B1 (en) * 2013-12-20 2016-09-14 Biedermann Technologies GmbH & Co. KG Rod insertion device
US10478313B1 (en) 2014-01-10 2019-11-19 Nuvasive, Inc. Spinal fusion implant and related methods
US9730802B1 (en) 2014-01-14 2017-08-15 Nuvasive, Inc. Spinal fusion implant and related methods
DE102014100362A1 (de) * 2014-01-14 2015-07-16 Aesculap Ag Medizinisches Instrument, medizinisches Instrumentarium und Wirbelsäulenstabilisierungssystem
WO2015171814A1 (en) 2014-05-07 2015-11-12 Vertiflex, Inc. Spinal nerve decompression systems, dilation systems, and methods of using the same
WO2015172052A1 (en) 2014-05-09 2015-11-12 Rotation Medical, Inc. Medical implant delivery system for sheet-like implant
US9585650B2 (en) * 2014-05-29 2017-03-07 Warsaw Orthopedic, Inc. Surgical spacer instrument and method
US9750546B2 (en) 2014-08-11 2017-09-05 Spinal Elements, Inc. Articulating rod inserter
CN106572861B (zh) * 2014-08-21 2020-12-15 皇家飞利浦有限公司 用于舌头操纵系统的连接杆
CA2965853A1 (en) 2014-11-04 2016-05-12 Rotation Medical, Inc. Medical implant delivery system and related methods
EP3215026B1 (en) 2014-11-04 2023-10-25 Rotation Medical, Inc. Medical implant delivery system
US10675019B2 (en) 2014-11-04 2020-06-09 Rotation Medical, Inc. Medical implant delivery system and related methods
CA2983341A1 (en) 2015-05-06 2016-11-10 Rotation Medical, Inc. Medical implant delivery system and related methods
US10265156B2 (en) 2015-06-15 2019-04-23 Rotation Medical, Inc Tendon repair implant and method of implantation
US10149674B2 (en) 2015-08-12 2018-12-11 K2M, Inc. Orthopedic surgical system including surgical access systems, distraction systems, and methods of using same
US10499894B2 (en) 2015-08-12 2019-12-10 K2M, Inc. Orthopedic surgical system including surgical access systems, distraction systems, and methods of using same
WO2017035031A1 (en) * 2015-08-21 2017-03-02 Scott Meyer Pedicle screw placement system and method for spinal surgery
US9439692B1 (en) 2015-10-09 2016-09-13 Spine Wave, Inc. Minimally invasive spinal fixation system and method therefor
US10857003B1 (en) 2015-10-14 2020-12-08 Samy Abdou Devices and methods for vertebral stabilization
WO2017075079A1 (en) 2015-10-26 2017-05-04 Atlas Spine, Inc. Intervertebral expandable spacer
US10758228B2 (en) 2015-11-03 2020-09-01 Rotation Medical, Inc. Fastener delivery system and related methods
ES2842295T3 (es) 2015-12-23 2021-07-13 Inovedis Gmbh Placa de fijación de tendones
US10314689B2 (en) 2015-12-31 2019-06-11 Rotation Medical, Inc. Medical implant delivery system and related methods
US10085778B2 (en) 2016-03-04 2018-10-02 Spinal Elements, Inc. Rod reducer instrument for spinal surgery
US9987053B2 (en) * 2016-03-29 2018-06-05 Stryker European Holdings I, Llc Surgical instruments and methods
US11510788B2 (en) 2016-06-28 2022-11-29 Eit Emerging Implant Technologies Gmbh Expandable, angularly adjustable intervertebral cages
WO2018002715A2 (en) 2016-06-28 2018-01-04 Eit Emerging Implant Technologies Gmbh Expandable and angularly adjustable articulating intervertebral cages
US10744000B1 (en) 2016-10-25 2020-08-18 Samy Abdou Devices and methods for vertebral bone realignment
US10973648B1 (en) 2016-10-25 2021-04-13 Samy Abdou Devices and methods for vertebral bone realignment
US10722269B2 (en) 2017-06-30 2020-07-28 DePuy Synthes Products, Inc. Variable-angle bone plate placement tool, system, and method of using the same
US10940016B2 (en) 2017-07-05 2021-03-09 Medos International Sarl Expandable intervertebral fusion cage
US11931269B2 (en) * 2017-07-10 2024-03-19 Xtant Medical, Inc. Delivery systems for interspinous, interlaminar stabilization devices and methods of use
EP3678602A4 (en) 2017-09-08 2021-10-06 Pioneer Surgical Technology, Inc. DISC IMPLANTS, INSTRUMENTS AND PROCEDURES
USD907771S1 (en) 2017-10-09 2021-01-12 Pioneer Surgical Technology, Inc. Intervertebral implant
CA3079531C (en) 2017-11-13 2021-07-27 Zimmer Biomet CMF and Thoracic, LLC Thoracic plate implants and methods of use
AU2018380146B2 (en) 2017-12-07 2021-04-01 Rotation Medical, Inc. Medical implant delivery system and related methods
US10966762B2 (en) 2017-12-15 2021-04-06 Medos International Sarl Unilateral implant holders and related methods
US11000323B2 (en) * 2018-06-01 2021-05-11 Ortho Solutions Holdings Limited Claw foot bone plate and plate inserter system with fixed and active compression, and method for its use
US11179248B2 (en) 2018-10-02 2021-11-23 Samy Abdou Devices and methods for spinal implantation
US11446156B2 (en) 2018-10-25 2022-09-20 Medos International Sarl Expandable intervertebral implant, inserter instrument, and related methods
USD1004774S1 (en) * 2019-03-21 2023-11-14 Medos International Sarl Kerrison rod reducer
US11160580B2 (en) 2019-04-24 2021-11-02 Spine23 Inc. Systems and methods for pedicle screw stabilization of spinal vertebrae
US11426286B2 (en) 2020-03-06 2022-08-30 Eit Emerging Implant Technologies Gmbh Expandable intervertebral implant
US11877779B2 (en) 2020-03-26 2024-01-23 Xtant Medical Holdings, Inc. Bone plate system
US11642124B2 (en) 2020-06-16 2023-05-09 Ortho Solutions Holdings Limited Reinforced bridge superelastic bone compression staple and inserter system
US11850160B2 (en) 2021-03-26 2023-12-26 Medos International Sarl Expandable lordotic intervertebral fusion cage
US11752009B2 (en) 2021-04-06 2023-09-12 Medos International Sarl Expandable intervertebral fusion cage
CN113520680B (zh) * 2021-09-16 2022-01-21 上海凯利泰医疗科技股份有限公司 可调节式融合器持取器
CN116687633B (zh) * 2023-08-02 2023-10-27 北京爱康宜诚医疗器材有限公司 假体植入器械

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5020519A (en) * 1990-12-07 1991-06-04 Zimmer, Inc. Sagittal approximator
US5702401A (en) 1993-06-23 1997-12-30 Shaffer; Benjamin Intra-articular measuring device
JPH10503105A (ja) 1994-07-22 1998-03-24 ユニバーシティ オブ ワシントン 定位固定移植方法
US5735842A (en) 1995-09-11 1998-04-07 St. Jude Medical, Inc. Low profile manipulators for heart valve prostheses
US5910141A (en) * 1997-02-12 1999-06-08 Sdgi Holdings, Inc. Rod introduction apparatus
US5810878A (en) 1997-02-12 1998-09-22 Sdgi Holdings, Inc. Rod introducer forceps
DE19717977A1 (de) 1997-04-23 1998-05-28 Rainer Prof Dr Dr Schmelzeisen Zielgerät
DE19754869C2 (de) 1997-12-10 1999-09-30 Aesculap Ag & Co Kg Befestigungselement für Knochenplatten mit zugehörigem Anlegewerkzeug
US5957927A (en) 1998-02-24 1999-09-28 Synthes (Usa) Bone fixation device introducer
DE69913012T2 (de) 1998-03-02 2004-04-15 Benoist Girard Sas Prothesen-Einsetzvorrichtung
US6102934A (en) * 1998-06-02 2000-08-15 Li; Lehmann K. Anchor tool and method and apparatus for emplacing anchor in a borehole
US6530926B1 (en) 2000-08-01 2003-03-11 Endius Incorporated Method of securing vertebrae
US6156037A (en) 1998-10-28 2000-12-05 Sdgi Holdings, Inc. Anterior lateral spine cage-plate fixation device and technique
US6530929B1 (en) 1999-10-20 2003-03-11 Sdgi Holdings, Inc. Instruments for stabilization of bony structures
DE10011678B4 (de) 2000-03-10 2007-07-26 Richard Wolf Gmbh Chirurgisches Instrument zum Applizieren von Implantaten
KR100371308B1 (ko) 2000-08-28 2003-02-07 구자교 척추체간 유합용 보철 삽입물 및 그 삽입장치
US7572276B2 (en) 2002-05-06 2009-08-11 Warsaw Orthopedic, Inc. Minimally invasive instruments and methods for inserting implants

Also Published As

Publication number Publication date
EP1503684B1 (en) 2006-08-09
US20030208203A1 (en) 2003-11-06
US20090312797A1 (en) 2009-12-17
US7572276B2 (en) 2009-08-11
DE60307453T2 (de) 2007-03-08
AU2003225215B2 (en) 2007-10-25
WO2003094741A3 (en) 2004-04-01
CA2485149A1 (en) 2003-11-20
KR101021707B1 (ko) 2011-03-15
HK1079075A1 (en) 2006-03-31
AU2003225215A1 (en) 2003-11-11
WO2003094741A2 (en) 2003-11-20
DE60307453D1 (de) 2006-09-21
CN1658802A (zh) 2005-08-24
AU2003225215B8 (en) 2009-06-18
US8097027B2 (en) 2012-01-17
ATE335439T1 (de) 2006-09-15
JP2005524472A (ja) 2005-08-18
ES2270015T3 (es) 2007-04-01
EP1503684A2 (en) 2005-02-09
KR20040106489A (ko) 2004-12-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN100515359C (zh) 使植入移植物最小化侵入的器械和方法
US10765488B2 (en) Rod contouring apparatus for percutaneous pedicle screw extension
US20180110506A1 (en) Surgical instrument connectors and related methods
US8579942B2 (en) Systems, methods and tools for spinal surgery
US8961524B2 (en) Instruments and methods for stabilization of bony structures
US9101416B2 (en) Spinal rod approximator
US7938837B2 (en) Femoral ring loader
US11439380B2 (en) Surgical instrument connectors and related methods
JP2015128581A (ja) 後方脊椎固定術のための組織開創および椎骨変位装置、システム、および方法
WO2011041409A2 (en) Systems and methods for minimally invasive facet fusion
US20220378408A1 (en) Surgical instrument connectors and related methods

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
REG Reference to a national code

Ref country code: HK

Ref legal event code: DE

Ref document number: 1079075

Country of ref document: HK

ASS Succession or assignment of patent right

Owner name: WARSAW ORTHOPEDICS INC.

Free format text: FORMER OWNER: SDGI HOLDINGS, INC.

Effective date: 20061222

C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20061222

Address after: indiana

Applicant after: Warsaw Orthopedic Inc.

Address before: Delaware

Applicant before: SDGI Holding, Inc.

C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
REG Reference to a national code

Ref country code: HK

Ref legal event code: GR

Ref document number: 1079075

Country of ref document: HK

C17 Cessation of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20090722

Termination date: 20140501