CN100475124C - 内窥镜插入辅助工具和内窥镜装置 - Google Patents

内窥镜插入辅助工具和内窥镜装置 Download PDF

Info

Publication number
CN100475124C
CN100475124C CNB2006101599839A CN200610159983A CN100475124C CN 100475124 C CN100475124 C CN 100475124C CN B2006101599839 A CNB2006101599839 A CN B2006101599839A CN 200610159983 A CN200610159983 A CN 200610159983A CN 100475124 C CN100475124 C CN 100475124C
Authority
CN
China
Prior art keywords
endoscope
sacculus
aid
insertion section
balloon member
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CNB2006101599839A
Other languages
English (en)
Other versions
CN1939207A (zh
Inventor
山谷高嗣
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Olympus Corp
Original Assignee
Olympus Medical Systems Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Olympus Medical Systems Corp filed Critical Olympus Medical Systems Corp
Publication of CN1939207A publication Critical patent/CN1939207A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN100475124C publication Critical patent/CN100475124C/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/005Flexible endoscopes
    • A61B1/01Guiding arrangements therefore
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00064Constructional details of the endoscope body
    • A61B1/00071Insertion part of the endoscope body
    • A61B1/0008Insertion part of the endoscope body characterised by distal tip features
    • A61B1/00082Balloons
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00064Constructional details of the endoscope body
    • A61B1/00071Insertion part of the endoscope body
    • A61B1/0008Insertion part of the endoscope body characterised by distal tip features
    • A61B1/00101Insertion part of the endoscope body characterised by distal tip features the distal tip features being detachable
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00131Accessories for endoscopes
    • A61B1/00133Drive units for endoscopic tools inserted through or with the endoscope
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00131Accessories for endoscopes
    • A61B1/0014Fastening element for attaching accessories to the outside of an endoscope, e.g. clips, clamps or bands
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00147Holding or positioning arrangements
    • A61B1/00154Holding or positioning arrangements using guiding arrangements for insertion
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M25/00Catheters; Hollow probes
    • A61M25/01Introducing, guiding, advancing, emplacing or holding catheters
    • A61M25/02Holding devices, e.g. on the body
    • A61M25/04Holding devices, e.g. on the body in the body, e.g. expansible
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/005Flexible endoscopes
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M25/00Catheters; Hollow probes
    • A61M25/10Balloon catheters

Abstract

本发明提供一种内窥镜插入辅助工具和内窥镜装置,其能够将内窥镜的插入部顺利地插入到大肠等的管腔内的深部侧,可以实现检查时间的短缩等。由球囊保持部件(32)保持的球囊(10)可装卸地安装在插入部(3)的前端部(9)附近的外周面上,并与球囊保持部件(32)连接,通过在手边侧对贯穿插入在第二通道(18)内的轴(19)进行进退操作,能够使球囊(10)侧移动到前端部(9)的前方侧,通过前端连接于球囊(10)的流体用管道(31)向球囊(10)供给流体,由此来使球囊膨胀,从而可将球囊固定于肠管等中。另外通过向手边侧牵引轴(19),可使内窥镜(2)移动到球囊(10)侧,从而容易将内窥镜顺利地插入到肠管的深部侧。

Description

内窥镜插入辅助工具和内窥镜装置
技术领域
本发明涉及一种内窥镜插入辅助工具和内窥镜装置,其适用于将内窥镜的插入部例如经由肛门或经由口腔顺利地插入到大肠、小肠等的管腔内。
背景技术
一般地,内窥镜由手术操作者握持进行各种操作的操作部和插入部构成。该插入部具有:软质部,其是从上述操作部延伸设置的细长管,并具有挠性;弯曲部,其与该软质部的前端连着设置,通过操作部的操作,该弯曲部可向左右或/和上下方向弯曲;硬质的前端结构部,其与该弯曲部的前端连着设置,将上述插入部经由肛门、或经由口腔、或经由鼻腔插入到体腔内,来观察诊断预定部位,或者一边观察一边进行处置等。
可是,为了将上述内窥镜的插入部插入到体腔内,迄今为止,主要采取从患者的体外对内窥镜插入部施力来进行推入的方法。
但是,利用这样的推入方法,在将内窥镜插入部经由肛门或经由口腔插入到大肠或小肠的情况下,这些肠管不仅管腔内径很小,而且尺寸长、弯曲复杂,另一方面,肠管不能可靠地固定非常柔软,因此,即使通过上述内窥镜插入部的推入来朝向行进方向移动或压缩,但当解除推入的力时,几乎又被反力推回到原来的位置,因此几乎不前进,特别地,越往肠管的深部其回退就越发明显,因此,特别是在插入到深部的情况下,检查时间很长,并且检查非常困难。
因此,为了能够在不是单纯地从患者的体外施力来推入内窥镜插入部的情况下将其插入到肠管内,在日本专利公报特开昭59-181121号中提出了内窥镜插入辅助工具。
上述日本专利公报特开昭59-181121号的内窥镜插入辅助工具,在具有挠性的细长管的前端设置有球囊,该球囊通过流体的注入、排出而膨胀、收缩,并且在上述管的后端可连接流体流入流出装置,该流体流入流出装置对球囊进行流体的注入、排出以使上述球囊膨胀、收缩,将该内窥镜插入辅助工具从手边侧贯穿插入到内窥镜的钳子通道内,使上述球囊从内窥镜的前端突出,并使其可沿远近方向移动,另一方面,通过使该球囊膨胀、收缩来保持、放开肠管,从而将内窥镜插入到深部。
此外,在日本专利公报特开平8-299261号中,在相当于内窥镜插入部的内窥镜管的外周面上设置有球囊,该球囊沿插入部的径向膨胀,该球囊设置成:通过配置在内窥镜管内的进给丝杠机构,可以沿内窥镜管内的外周面进退。此外,在内窥镜管内配设有具有挠性的空气管,该空气管向球囊供给空气,该球囊通过空气压力调整机构膨胀或收缩。
专利文献1:日本专利公报特开昭59-181121号
专利文献2:日本专利公报特开平8-299261号公报
但是,在日本专利公报特开昭59-181121号的内窥镜插入辅助工具中,由于必须使球囊通过内窥镜的钳子通道内的全长,因而实际上只能安装很小的球囊,因此,球囊膨胀时的肠管的保持力非常微弱,容易移动,所以要使内窥镜向肠管的深部前进就极其困难。
此外,在日本专利公报特开平8-299261号所述的内窥镜中,由于球囊的进退量依赖于在内窥镜管外部开口的开口孔的大小,因此,用于使内窥镜前进的球囊的移动量受到限制。因此,要插入内窥镜需要耗费大量时间。
此外,在该现有示例中,由于球囊与内窥镜的前端部相比位于基端侧,因此,在视野方向上妨碍插入,不能把持弯曲的肠管和除去弯曲,不能确保内窥镜沿视野方向插入时的肠管的状态,因此,很难将内窥镜顺利地插入到肠管的深部。
发明内容
本发明鉴于上述各点而提出,其目的在于提供一种内窥镜插入辅助工具和内窥镜装置,其在将内窥镜的插入部例如经由肛门或经由口腔插入到大肠或小肠等的管腔内时,能够顺利地插入到深部侧,能够实现检查时间的短缩等。
本发明的内窥镜插入辅助工具的特征在于,包括:
挠性的进退部件,其配设在内窥镜的插入部内,并且可进退地保持在端部与外部连通的中空的通道内,所述进退部件具有使其从插入部的前端突出的长度;
球囊部件,其与所述进退部件的前端连接,并且具有可安装于内窥镜的插入部的安装部,伴随所述进退部件的进退动作,所述球囊部件可从插入部的前端突出;
流体供排单元,其与所述球囊部件连接,并具有通过对所述球囊部件内进行流体的供排而使球囊部件膨胀收缩的管道。
通过上述结构,通过进退部件的进退来使球囊部件从插入部的前端突出,通过流体的供排来使球囊部件膨胀收缩,从而容易将内窥镜的插入部顺利地插入到管腔内的深部侧。
根据本发明,能够使内窥镜的插入部容易顺利地插入到管腔内的深部侧,并能够实现检查时间的缩短等。
附图说明
图1是表示本发明的实施例1的内窥镜装置的整体结构的立体图。
图2是放大表示安装有内窥镜插入辅助工具的内窥镜的前端部的一部分的立体图。
图3是表示安装有内窥镜插入辅助工具的内窥镜的插入部前端侧的截面图。
图4是表示从图3的状态使内窥镜插入辅助工具的球囊向前方移动了的状态的图。
图5是表示在图4的状态下使球囊膨胀后,对轴进行牵引操作、并拉近了肠管的状态的图。
图6表示在图5的状态下,使弯曲部弯曲、并使球囊收缩后,使球囊向前方移动了的状态的图。
图7是表示在图6的状态下,使球囊膨胀的状态的图。
图8是表示在图7的状态下对轴进行牵引操作、并拉近了肠管的状态的图。
图9是表示插入大肠深部侧的作用的说明图。
图10是表示本实施例的作用的流程图。
图11是表示本发明的实施例2的内窥镜装置的整体结构的立体图。
图12是表示安装有内窥镜插入辅助工具的内窥镜的插入部前端侧的截面图。
图13是以使用状态表示变形例的内窥镜插入辅助工具的图。
图14是表示本发明的实施例3的内窥镜装置的概略结构的图。
图15是表示本发明的实施例4的内窥镜装置的概略结构的图。
图16是表示变形例的内窥镜装置的整体结构的立体图。
图17是表示本发明的实施例5的内窥镜插入辅助工具的图。
图18是表示变形例的内窥镜插入辅助工具的图。
图19是表示本发明的实施例6的内窥镜装置的概略结构的图。
图20是表示变形例的内窥镜装置的概略结构的图。
标号说明
1:内窥镜装置;2:内窥镜;3:插入部;4:内窥镜插入辅助工具;5:操作部;8:弯曲部;9:前端部;10:球囊;11:观察窗;17:第一通道;18:第二通道;19:轴;21:第一通道插入口;22:第二通道插入口;31:流体用管;32:球囊保持部件;35:球囊控制用泵;37:弹簧;40:凹部。
具体实施方式
下面,参照附图对本发明的实施例进行说明。
实施例1
图1至图10涉及本发明的实施例1,图1表示本发明的实施例1的内窥镜装置1的整体结构,图2以立体图表示安装有内窥镜插入辅助工具的内窥镜的前端部的一部分,图3以截面图表示安装有内窥镜插入辅助工具的内窥镜的插入部前端侧,图4表示从图3的状态使内窥镜插入辅助工具的球囊向前方移动了的状态。图5表示在图4的状态下使球囊膨胀,然后对轴进行牵引操作、并拉近了肠管的状态。图6表示在图5的状态下,在使弯曲部弯曲并使球囊收缩后,使球囊向前方移动了的状态。图7表示在图6的状态下,使球囊膨胀了的状态,图8表示在图7的状态下对轴进行牵引操作,并拉近了肠管的状态,图9表示插入大肠的深部侧的作用的说明图,图10表示本实施例的作用的流程图。
如图1所示,本发明的实施例1的内窥镜装置1包括:内窥镜2,其插入在体腔(管腔)内等,用于内窥镜检查;内窥镜插入辅助工具4,其可装卸地安装在该内窥镜2的插入部3的前端侧,用于辅助内窥镜2的插入。
内窥镜2具有:细长的插入部3,其插入到体腔内等;操作部5,其设置在该插入部3的基端;通用线缆6,其从该操作部5的侧部伸出。在该通用线缆6的端部设置有未图示的连接器,该连接器可装卸地与光源装置和信号处理装置连接。
插入部3具有:细长的具有挠性的挠性管部7;弯曲部8,其与该挠性管部7的前端连接,并可弯曲;硬质的前端部9,其与该弯曲部8的前端连接。
如图1所示,在前端部9和弯曲部8的外周面上安装有构成内窥镜插入辅助工具4的球囊10。
在前端部9上,如将图1中的前端放大了的图2所示,例如,在前端面的中央附近设置有观察窗11,在观察窗11的两侧分别设置有照明窗12和送气送水喷嘴13。
在安装于照明窗12的照明透镜的内侧贯穿插入有传送照明光的光导,该光导贯穿插入在插入部3的内部等,并可装卸地连接于上述光源装置。并且,通过光源装置发出的照明光由光导传送,并从照明窗12射出,从而对成为观察窗11的视野范围(在图4中用□表示)的体腔内进行照明。
如图3所示,在观察窗11上安装有物镜14,在物镜14的成像位置作为摄像元件配置有例如CCD15。另外,对成像在CCD15的摄像面上的体腔内的光学像进行光电转换。
CCD15与信号电缆连接,该信号电缆贯穿插入在插入部3内等,并与上述信号处理装置电连接。并且,信号处理装置对由CCD15摄像得到的摄像信号进行信号处理,生成影像信号并输出到监视器,将通过CCD15摄像得到的图像显示在监视器的显示面上。
此外,如图2所示,在观察窗11的与照明窗12和送气送水喷嘴13的方向大致垂直的方向上的两侧,开设有第一通道17和第二通道18的前端的开口部。
如图3所示,在第二通道18中贯穿插入有作为内窥镜插入辅助工具4中的进退部件的轴(轴体)19。
沿插入部3的纵向形成的第一通道17和第二通道18,与在图1所示的操作部5的前端附近设置的第一通道插入口21和第二通道插入口22连通。
此外,如图1所示,在靠近操作部5的前端的部分,设置有握持部23,手术操作者能够握持该握持部23对设置于操作部5的弯曲操作旋钮24进行操作等。
亦即,在操作部5上,与握持部23相比在后端侧设置有弯曲操作旋钮24,手术操作者能够用握持该握持部23的单手的手指来对弯曲操作旋钮24进行转动操作,通过该转动操作,使弯曲部8可以向上下、左右的任意方向弯曲。
并且,弯曲部8通过将多个环状的弯曲件沿弯曲部8的长度方向可转动地连接起来而构成,通过弯曲操作旋钮24的转动操作,通过弯曲线能够使构成弯曲部8的弯曲件弯曲。
此外,如图1所示,在操作部5中的、与设置有弯曲操作旋钮24的面的相邻的面上,设置有送气送水按钮25、以及进行抽吸操作的抽吸按钮26,手术操作者通过操作送气送水按钮25,可以进行送气或送水。此外,通过操作抽吸按钮26,就可以通过第一通道17从其前端开口抽吸体液或其它流体。
并且,第一通道17可以作为使处置工具贯穿插入的管道进行使用,并且,也可以作为抽吸流体的抽吸管道进行使用。因此,第一通道17的后端侧在操作部5内的前端附近,分支为连通到第一通道插入口21的管道、以及延伸到操作部5的后端侧的抽吸管道(未图示)。
进而,从第一通道插入口21插入处置工具,由此,经由其内部的第一通道17,使所插入的处置工具的前端侧从前端部9的前端开口突出,从而能够在通过观察窗11进行的观察下进行生理检测以及其它处置。
图3表示在安装有内窥镜插入辅助工具4的状态下的插入部3的前端侧的结构。
该内窥镜插入辅助工具4的主要结构包括:作为进行膨胀和收缩的膨胀/收缩部件(球囊部件)的球囊10,其可装卸地安装在插入部3的前端侧的外周面上;流体用管31,其是使空气等流体通过的管道,所述空气等流体用于使该球囊10膨胀/收缩;球囊保持部件32,其保持球囊10;轴19,其可进退地在球囊10和球囊保持部件32内移动。
并且,该内窥镜插入辅助工具4既可以是只使用一次后就废弃的可处理品,但也可以并非如此,而是在使用后进行清洗、消毒、灭菌、然后再次进行使用的重复使用品。
通过流体的供排而膨胀和收缩的球囊10通过富有伸缩性的部件例如胶乳构成为中空的袋形状。此外,流体用管31例如由硅(シリコン)构成。在此情况下,该球囊10在收缩的状态下为大致圆筒形状,其圆筒内周面侧由球囊保持部件32保持,该球囊10可装卸地安装在前端部9附近的外周面上。
并且,也可以如后述的实施例所示,不使用球囊保持部件32,而将球囊10可装卸地安装在插入部3的前端部9附近的外周面上。在此情况下,也可以形成圆筒状的中空的内周面,以便在使球囊10收缩了的情况下,使球囊10容易可装卸地安装在插入部3的前端部9附近的外周面上(圆筒状的中空的内周面部分也可以形成为厚壁,使其通过流体的供排几乎不变化)。
在该球囊10的后端侧,连接固定着流体用管31的前端,以使该流体用管31与球囊10内部的中空部连通。
例如,如图1所示,该流体用管31通过医疗用胶带33,在多个部位固定在挠性管部7的外周面上。
在此情况下,在流体用管31的与球囊10的连接部、和与最前端的医疗用胶带33的固定部位之间,使流体用管31形成有松弛部34。该松弛部34形成富余的长度,使安装在前端部9附近的球囊10和球囊保持部件32,从该前端部9至少可以向前方突出50cm左右。在该富余长度的范围内,可使内窥镜2在肠管内插入移动。
该流体用管31的后端,可装卸地气密连接到管36前端的连接部,该管36则与成为流体供排单元的球囊控制用泵35连接。
该球囊控制用泵35能够由未图示的球囊控制开关的ON/OFF控制其动作。通过操作该球囊控制开关,能够自由地进行这样的动作:从球囊控制用泵35通过该流体用管31,将空气等流体供给到球囊10内,使球囊10膨胀,或者抽吸或排出流体使球囊10萎缩。另外,代替球囊控制用泵35,也可以用注射器等手动地进行空气等流体的供排。
球囊保持部件32是具有挠性的挠性部件,例如由弹簧37构成,该弹簧37由作为含氟树脂的特氟隆(注册商标)构成。该弹簧37配合在前端部9和弯曲部8的外周面上,并设定成具有使其可装卸的内径尺寸的螺旋线圈状。该螺旋线圈的截面为圆形,该螺旋线圈具有作为安装部的功能,通过其内面可装卸地安装在前端部9和弯曲部8的外周面上。
球囊保持部件32只要是具有挠性的部件,则其材质或结构就并不仅限于上述弹簧37,例如,作为其替代部件,也可以是网状的含氟树脂制成的管,或者比球囊10更硬质的难以伸缩的、含氟树脂制成的管那样的部件。
此外,可装卸地安装在内窥镜2的前端部9附近的、作为球囊部件的球囊10、与球囊保持部件32,构成为只是撑开球囊10进行包覆的保持结构,但也可以用粘接剂等将两者粘接固定起来。
作为使上述球囊10和球囊保持部件32部分(以下称为球囊周边部)进退移动的进退部件的轴19是挠性部件,例如是由含氟树脂构成的杆状部件。该轴19只要具有挠性,则其材质或结构不受限制,例如,作为其替代部件,也可以是如使用不锈钢材料形成的线圈等部件。
此外,在图3所示的例中,轴19与球囊保持部件32由相同的材质通过一体成形而形成,但也可以是作为分体的部件通过粘接剂等固定在球囊保持部件32上的结构。
并且,上述轴19被贯穿插入在设置于内窥镜2的插入部3中的、由第二通道18形成的通道内。
该轴19的后端侧从第二通道插入口22延伸到外部。进而,手术操作者通过进行推出轴19的后端或将轴19的后端牵引向手边侧的操作,能够使球囊周边部向前端部9的前方侧移动以进行插入辅助作业。
并且,也可以如图1中的双点划线所示,将轴19的后端连接到驱动部39,通过未图示的足踏开关等开关操作来驱动驱动部39,以使轴19可以电气地进行前进移动和后退移动,以代替由手术操作者进行移动轴19的操作。
此外,如图3所示,在第二通道18的前端侧开口形成有延伸到外周面侧的凹部40,在图3所示的状态下,在该凹部40内,可装卸地配合有构成内窥镜插入辅助工具4的轴19的折返部。
此外,如图3所示,在内窥镜2的前端面上设置有上述观察窗11等,在通过该观察窗11进行观察的状态,如以下说明的那样,通过使球囊周边部件移动到前端部9的前方侧等,能够顺利且在短时间内进行将插入部3插入到体腔内的深部侧的作业。
即,本实施例的内窥镜装置1,在内窥镜2的插入部3的前端部9附近的外周面上,内窥镜插入辅助工具4中的球囊周边部(在使球囊10收缩的状态下)可装卸,并且,该球囊周边部件可向被捕捉到内窥镜2的视野范围内的前方侧移动,如以下说明的那样,构成为能够容易地进行内窥镜插入的辅助作业的结构。此外,通过将球囊10安装在插入部3的前端部9附近的外周面上,可以安装大尺寸的球囊10,在通过流体使球囊10膨胀的情况下,能够以很大的保持力来保持肠管,从而能够使内窥镜2可靠地向前方侧移动。
下面对将这种结构的本实施例中的内窥镜2插入到体腔内进行内窥镜检查的情况下的作用进行说明。
在进行内窥镜检查的检查前,如图3所示,从第二通道18的前端侧开口将轴19贯穿插入,将内窥镜插入辅助工具4安装在内窥镜2的前端部9的外周面附近(在图3中为前端部9和弯曲部8的外周面附近)。
此外,如图1所示,该轴19的后端侧从第二通道插入口22被导出到外部,手术操作者握持轴19就可以进行使该轴19进退的操作。
在对体腔内进行检查的情况下,如图3所示,在使球囊10收缩的状态下,将球囊10从内窥镜2的前端侧插入到体腔内。但是,在此之后,在体腔内,在内窥镜2的前端难以推进到深部,参照图4至图8对上述情况下的本实施例的操作方法进行说明。
首先,如图4所示,手术操作者将轴19推出,使球囊10从前端部9和弯曲部8上向视野的前方侧移动。图4中所示的□,表示观察窗11的视野范围。如该图4所示,在推出轴19使球囊周边部向前端部9的前方侧移动了的情况下,球囊周边部就处于视野范围□内,从而可一边观察一边进行插入操作。
接着,通过流体用管31将空气42供给到球囊10内,使球囊10膨胀,如双点划线所示那样,将球囊10保持固定在肠管内。
然后,如图5所示,手术操作者缓慢地进行牵引轴19的操作,通过因空气42而膨胀的球囊10拉近肠管。从而,可以使内窥镜2向球囊10侧前进。此外,由于可以使球囊10具有较大的尺寸,因此,可以加大球囊10的保持力,可以使内窥镜2可靠地前进。
接下来,使内窥镜2的弯曲部8如双点划线所示那样轻轻地弯曲,通过弯曲部8进行按压以使通过球囊10而被拉近的肠管不会返回到原来状态。
在该状态下,手术操作者使球囊10萎缩,对轴19进行操作,以便再次将球囊10推向视野的前方。图6表示这样使球囊10萎缩(收缩)、并再次将球囊10推向视野前方的状态。
形成从图6的状态再次使球囊10膨胀,使弯曲部8的弯曲复原,并再次拉近肠管的状态。图7表示该状态。
然后,如图7所示,在球囊10通过空气42而膨胀的状态下,手术操作者进行缓慢地牵引轴19的操作,并通过膨胀状态下的球囊10拉近肠管。进而,如图8所示,通过膨胀的球囊10来拉近肠管,以使内窥镜2前进。
通过反复进行这样的操作,在短时间内,可以使内窥镜2的前端位置相对地前进到肠管深部。
此外,有时,如图9(A)所示,在将内窥镜2的前端侧插入到大肠内的脾弯曲的深部侧的状态下,使球囊10膨胀,使其成为固定在肠管内的状态,通过对内窥镜2和内窥镜插入辅助工具4的轴19两者一起进行缓慢地牵引向手边侧的操作,如图9(B)所示,也能够使S状结肠部分等的肠管局部直线化。
这样,通过主动地使肠管直线化,不仅使力容易传递到内窥镜2的前端,而且由于轴19也起到内窥镜2的插入导向的作用,因此,不仅通过肠管的拉近,而且通过内窥镜2的前进,也能够使内窥镜2的前端前进到肠管深部。
进而,将所述的肠管的拉近和肠管的直线化结合起来,通过多次重复进行它们,最终将内窥镜2插入到肠管的最深部。
当将上述从图3到图8所示的插入部3的插入辅助方法的梗概表示为流程图时,则如图10所示。
在最初的步骤S1中,手术操作者将内窥镜插入辅助工具4安装到内窥镜2的插入部3的前端部9附近。
接着,如步骤S2所示,手术操作者从体腔内例如从肛门,将内窥镜2的插入部3从其前端部9侧插入到大肠的肠管内。
在通过压入操作很难将插入部3插入的情况下,如步骤S3所示,手术操作者推出轴19,使球囊周边部从前端部9和弯曲部8上,如图4所示向视野的前方侧移动。
在下面的步骤S4中,手术操作者通过流体用管31将空气42供给到球囊10内,使球囊10膨胀,如双点划线所示那样,将球囊10保持固定在肠管内。
在接下来的步骤S5中,如图5所示,手术操作者进行缓慢地牵引轴19的操作,通过因空气42而膨胀的球囊10拉近肠管。进而,使内窥镜2向球囊10侧即向前方移动。
在接下来的步骤S6中,手术操作者使内窥镜2的弯曲部8如图5的双点划线所示那样轻轻地弯曲,由弯曲部8按压、固定通过球囊10而被拉近的肠管,使其不会返回到原来状态。
在该状态下,手术操作者如步骤S7所示使球囊10收缩(萎缩),并再次将球囊10推向视野的前方,从而成为图6所示的状态。
从图6的状态起,如步骤S8所示,手术操作者使球囊10膨胀,以将其固定在肠管内,并且使弯曲部8的弯曲复原(解除)。
之后,返回到步骤S5,手术操作者进行牵引轴19的操作,以再次拉近肠管,从而使内窥镜2向前方移动。
这样,就能够将内窥镜2顺利地插入到肠管的深部侧。
根据本实施例,由于内窥镜插入辅助工具4的轴19很细,因此,轴19与第二通道18之间的摩擦力非常小,因而只通过相当于使处置工具贯穿插入水平的很轻的力量,就能够进行进退操作。
进而,由于轴19自身的曲率半径也很小,因此,即使是体腔内的曲率半径很小的弯曲部,也能够使轴19容易地通过。
此外,当使球囊10膨胀以将其固定在肠管内时,由于始终可以在视野内确认球囊10,因此,能够简单地完成,从而也能够缩短检查时间。
此外,通过完全地牵引轴19,或者以轴19为导向来完全地推入内窥镜2,能够将球囊10和球囊保持部件32移动到视野外,因此,可以高效地放大观察时或治疗时的视野。
此外,由于球囊保持部件32和轴19如上所述由挠性部件构成,因此,即使在球囊10被收纳在弯曲部8上的状态下,也可以没有任何妨碍地进行内窥镜2的弯曲操作。
此外,由于球囊10能够安装在前端部9和弯曲部8的外周面附近,因此,与从手边侧贯穿插入到处置工具贯穿插入通道进行使用的球囊导管那样的球囊相比较,可以安装对肠管的固定力大的大型球囊10。
反之,在将球囊10向前方推出,使得球囊10充分地进入视野内的状态下,由于可以进行内窥镜2的弯曲操作,因此,可以通过弯曲操作微妙地控制球囊10的位置,从而可容易地将球囊10插入到更深的深部。
此外,可以简单地进行内窥镜2的推拉或扭转操作。
此外,在图1所示的安装状态下,在设置于内窥镜2的前端部9的凹部40中,内窥镜插入辅助工具4的一部分配合于其中,因而内窥镜插入辅助工具4在旋转方向(周向)上被定位,因此,即使在内窥镜2插入时的扭转操作中,内窥镜插入辅助工具4也不会晃动,可以与内窥镜2一体地插入。
并且,作为实施例1的变形例,也可以构成将作为移动部件的轴19贯穿插入到流体用管31内的结构。
并且,也可以是:不是将球囊10安装在前端部9或弯曲部8的外周面上,而是加长轴19并将球囊10安装在挠性管部7的外周面上。在此情况下,由于在弯曲部8上没有安装任何东西,因此,可以通过与通常的内窥镜同样的感觉,没有负荷地以很轻的操作进行弯曲操作。
另外,也可以将球囊10安装成从前端部9到弯曲部8,或者从弯曲部8到挠性管部7,使其跨越各部分。通过跨越各部分,就不需要使其具有由各部分限制的长度,可以使球囊10的轴向长度具有自由度。
实施例2
下面,参照图11和图12,对本发明的实施例2进行说明。图11表示具有本发明的实施例2的内窥镜装置1B。
该内窥镜装置1B由与实施例1的情况相同的内窥镜2、以及实施例2的内窥镜插入辅助工具4B构成。
在本实施例中的内窥镜插入辅助工具4B中,并没有设置图1所示的流体用管31,取而代之的是在轴19内形成有流体供给用管道44。即,轴19具有中空体的结构。并且,从第二通道插入口22引出到外部的轴19的后端,气密地连接于管36的后端的连接部,该管36与球囊控制用泵35连接。
此外,手术操作者通过使未图示的球囊控制开关为ON/OFF,能够使球囊10自由地膨胀或收缩。
并且,由于没有设置流体用管31,因此,也不需要固定该流体用管31的医疗用胶带33。
图12表示安装有内窥镜插入辅助工具4B的内窥镜2的插入部3的前端侧的结构。如上所述,该内窥镜插入辅助工具4B,是在图3的内窥镜插入辅助工具4中,使轴19由中空的管状部件形成,在其中空部分形成流体供给用管道44。
该流体供给用管道44的前端与球囊10的开口连通,并且,所述前端的一部分形成为厚壁并与构成球囊保持部件32的弹簧37成为一体。
其它结构与从图1到图3所示的结构相同。本实施例的作用,与从图1到图10所示的实施例1基本相同。
此外,作为本实施例的效果,除在实施例1中说明的所有效果之外,并且由于在内窥镜2的外部没有流体用管31,因此,与实施例1的情况相比,可以更容易地插入内窥镜2。
此外,图13通过使用状态表示本实施例的变形例。图13所示的本变形例的内窥镜插入辅助工具4C,是在图11和图12所示的实施例2的内窥镜插入辅助工具4B中,将在前端安装有球囊51的球囊导管52的导管部(中空轴部)53,从手边侧通到第一通道17内。然后,通过空气54等流体使前端的球囊51膨胀,将膨胀后的球囊51固定在球囊保持部件32的内部。
在该状态下,轴19也成为通过球囊51固定在球囊保持部件32内的状态。从而,以固定在球囊保持部件32内的轴19和球囊导管52(的导管部53)两者作为导向,如图13的双点划线所示,能够在防止内窥镜2旋转的情况下使其移动到前方等。
因此,可以更加顺利地进行插入作业。其它具有与实施例2相同的效果。
并且,在本变形例中,对实施例2的内窥镜插入辅助工具4B,通过应用球囊导管52的示例进行了说明,但其也可以同样地应用在实施例1的情况下。
实施例3
下面,参照图14,对本发明的实施例3进行说明。图14表示具有本发明的实施例3的内窥镜装置1D。
该内窥镜装置1D,是在实施例2的内窥镜装置1B中,使从第二通道插入口22引出到外部的轴19,例如安装于该第二通道插入口22,并在通过使该轴19旋转的旋转装置61内之后,通过连接部连接到图11所示的球囊控制用泵35。并且,在图14中,由于球囊周边部侧具有与实施例2同样的结构,因此用标号4B表示。
例如,在设于手术操作者握持的筒体62内的电机63的中空部中安装有轴19的状态下,旋转装置61延伸到外部。此外,通过使设置于筒体62的开关64为ON,来使电机63旋转,从而能够使轴19旋转。
并且,除开关64外,还设置有调整电机63的旋转速度的按钮65,由此用户可以自由地设定轴19的旋转速度。
本实施例除实施例2的功能之外,还能够使轴19旋转、使其前端的球囊10侧也旋转。当使球囊10侧旋转时,由于可减小与肠管之间的摩擦阻力,因此,与不旋转的情况相比,可以更简单地将球囊10侧推入到深部侧。其它作用和效果与实施例2相同。
实施例4
接下来,参照图15,对本发明的实施例4进行说明。图15表示具有本发明的实施例4的内窥镜装置1E的前端侧。
该内窥镜装置1E由内窥镜2与内窥镜插入辅助工具4E构成。
本实施例的内窥镜插入辅助工具4E,例如是在实施例2的内窥镜插入辅助工具4B中,如该图15所示,在轴19的前端的折返部设置有例如孔部71。在该孔部71中例如穿过有线72,该线72的一端(前端)通过绑扎等固定在内窥镜2的前端部9上,而其另一端(后端)与轴19相同地贯穿插入在第二通道18内,这里,从未图示的第二通道插入口22伸出到外部,从而能够由手术操作者进行牵引。
在用于插入辅助的情况下,如图15所示,使球囊10膨胀使其成为保持肠管的状态,通过由手术操作者将线72牵引向手边侧,如图15中的双点划线所示,可以使内窥镜2的插入部3的前端侧向视野的前方侧移动。其它结构和作用与实施例2的情况相同。
本实施例具有与实施例2基本相同的效果。
图16表示具有实施例4的变形例的内窥镜2F的内窥镜装置1F。
该内窥镜装置1F是在实施例4(或实施例1)的内窥镜2中,并不设置第二通道18,而形成只具有第一通道17的内窥镜2F。
并且,内窥镜插入辅助工具4E中的轴19和线72贯穿插入在第一通道17内,并从第一通道插入口21伸出到外部。
在该内窥镜2F中,通过轴19(和线72)与第一通道17之间的间隙部分来确保抽吸功能。此外,在使用处置工具的情况下,也是通过该间隙部分使处置工具的前端侧从前端开口向体腔内侧突出来进行。
根据本变形例中的内窥镜2F,由于需要设置用于操作内窥镜插入辅助工具4E的专用的管道(通道),因此,可以用通常的内窥镜进行使用。即,对于通常的内窥镜,根据本变形例,也可以顺利且容易地进行向大肠内等的插入,可以扩大应用范围。
此外,本变形例的内窥镜2F,其抽吸性能(能力)、处置性能(能力)虽然与实施例1的内窥镜2的情况相比稍有降低,但能够使插入部3的外形变细,扩大了可插入插入部3的应用范围。
其它具有与实施例4同样的效果。并且,也可以将本变形例的内窥镜2F应用在实施例4以外的实施例等中。
并且,内窥镜插入辅助工具4E也可以由实施例1的内窥镜插入辅助工具4和实施例2的内窥镜插入辅助工具4B构成。
实施例5
下面,参照图17,对本发明的实施例5进行说明。图17表示具有本发明的实施例5的内窥镜插入辅助工具4G中的球囊10周边部的形状。在实施例1、实施例2等中,球囊10具有呈圆筒状包覆前端部9附近的外周面的形状,但在本实施例中,使其横截面具有C形环的形状。
并且,除球囊10之外,保持该球囊10的球囊保持部件32也可以具有C形环的形状。其它结构例如与实施例2相同。此外,其作用效果与实施例2基本相同。并且,也可以应用在实施例2以外的其它实施例中。
图18表示变形例的内窥镜插入辅助工具4H中的球囊10周边部的形状。在该内窥镜插入辅助工具4H中,在实施例1、实施例2等中的圆筒形状的球囊10中,还要在其前端面侧设置球囊部75,并使其成为盖形状。
在该情况下,球囊部75至少由透明体形成,以确保使照明光和观察光透过的功能。当然,其它的球囊部分也可以是透明体。
并且,也可以具有这样的结构:只对球囊部75增大其壁厚,使其在流体的供排中基本不会发生变形。并且,球囊保持部件32可以如实施例1、实施例2等那样形成为螺旋形状,也可以与盖形状的球囊10同样地形成为盖形状等。
其它结构例如与实施例2相同。此外,其作用效果与实施例2基本相同。并且,也可以应用在实施例2以外的实施例中。
实施例6
下面,参照图19(A)和图19(B),对本发明的实施例6进行说明。图19(A)和图19(B)表示本发明的实施例6的内窥镜装置1I的前端侧的结构。
该内窥镜装置1I由内窥镜插入辅助工具4I和内窥镜2I构成。该内窥镜插入辅助工具4I,例如在实施例2的内窥镜插入辅助工具4B中,并不设置球囊保持部件32,而是在轴19的前端安装有球囊10,在图19(A)中,表示使球囊10膨胀后的状态。
此外,当使其收缩时,例如如虚线那样变形。
此外,在内窥镜2I的前端部9的前端面通过设置凹部来设置球囊安装部77。并且,如图19(B)所示,能够使收缩后的球囊10收纳在该球囊安装部77中。
图20表示实施例6的变形例的内窥镜装置1J的前端侧的结构。该内窥镜装置1J由内窥镜插入辅助工具4I和内窥镜2J构成。该内窥镜2J是在图19的内窥镜2I中,在内窥镜2J的前端部9的外周面上形成安装部,而不设置由凹部形成的球囊安装部77。
如图20(A)所示,通过使膨胀后的球囊10收缩,能够使收缩后的球囊10如图20(B)所示安装在内窥镜2J的前端部9的外周面附近。其它结构和效果与图19的实施例6相同。
并且,将上述各实施例等部分地组合起来等所构成的实施例等也属于本发明。
附注
1.在权利要求1中,上述球囊部件包括:球囊,其通过上述流体的供给而膨胀;球囊保持部件,其保持该球囊,并具有可装卸地安装在上述内窥镜的插入部的前端侧外周面上的上述安装部。
2.在附注1中,上述球囊保持部件具有这样的形状:其内周面配合在上述内窥镜的插入部的前端侧外周面上。
球囊被可装卸地安装在插入部的前端部附近,通过推出进退部件,来使球囊周边部从插入部的前端部向视野的前方侧移动,在通过流体使球囊膨胀以将其固定在肠管等管腔内后,通过进行将进退部件牵引到手边侧的操作,能够使内窥镜可靠地移动到球囊侧,从而可以顺利且简单地将内窥镜插入管腔内的深部侧,能够顺利且在短时间内进行内窥镜检查。

Claims (8)

1.一种内窥镜插入辅助工具,其特征在于,所述内窥镜插入辅助工具包括:
挠性的进退部件,其配设在内窥镜的插入部内,并且可进退地保持在端部与外部连通的中空的通道内,所述进退部件具有使其从插入部的前端突出的长度;
球囊部件,其与所述进退部件的前端连接,并且具有可安装于内窥镜的插入部的安装部,伴随所述进退部件的进退动作,所述球囊部件可从插入部的前端突出;
流体供排单元,其与所述球囊部件连接,并具有通过对所述球囊部件内进行流体的供排而使球囊部件膨胀收缩的管道。
2.根据权利要求1所述的内窥镜插入辅助工具,其特征在于,
所述球囊部件形成为中空状,并具有作为所述安装部的内周面。
3.根据权利要求1所述的内窥镜插入辅助工具,其特征在于,
所述球囊部件的径向截面形成为C字状,并具有作为所述安装部的内周面。
4.根据权利要求1所述的内窥镜插入辅助工具,其特征在于,
所述进退部件是能够贯穿插入在所述通道内的轴体。
5.根据权利要求4所述的内窥镜插入辅助工具,其特征在于,
所述轴体是在内部具有所述管道、并能够贯穿插入在所述通道内的中空体。
6.根据权利要求4所述的内窥镜插入辅助工具,其特征在于,
所述内窥镜插入辅助工具具有驱动单元,该驱动单元用于使所述轴体相对于所述内窥镜的插入部进行进退或转动中的至少一种动作。
7.根据权利要求4所述的内窥镜插入辅助工具,其特征在于,
所述内窥镜插入辅助工具具有固定单元,该固定单元使所述球囊部件或所述轴体相对于所述内窥镜的插入部可装卸地固定。
8.一种内窥镜装置,其特征在于,所述内窥镜装置包括:
球囊部件,其与流体供排单元连接,并根据流体的供排而能够膨胀和收缩;
细长的插入部,其能够插入到体腔内,并具有安装所述球囊部件的安装部;
中空的通道,其配设在所述插入部内,并且其端部与外部连通;
挠性的进退部件,其可进退地保持在所述通道内,并且形成为比所述通道长,其前端与所述球囊部件连接。
CNB2006101599839A 2005-09-30 2006-09-29 内窥镜插入辅助工具和内窥镜装置 Active CN100475124C (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005288213 2005-09-30
JP2005288213A JP4772446B2 (ja) 2005-09-30 2005-09-30 内視鏡挿入補助具及び内視鏡装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1939207A CN1939207A (zh) 2007-04-04
CN100475124C true CN100475124C (zh) 2009-04-08

Family

ID=37906002

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNB2006101599839A Active CN100475124C (zh) 2005-09-30 2006-09-29 内窥镜插入辅助工具和内窥镜装置
CNU2006201334212U Expired - Fee Related CN200963126Y (zh) 2005-09-30 2006-09-29 内窥镜插入辅助工具和内窥镜装置

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNU2006201334212U Expired - Fee Related CN200963126Y (zh) 2005-09-30 2006-09-29 内窥镜插入辅助工具和内窥镜装置

Country Status (5)

Country Link
US (1) US8147401B2 (zh)
EP (1) EP1929929B1 (zh)
JP (1) JP4772446B2 (zh)
CN (2) CN100475124C (zh)
WO (1) WO2007039956A1 (zh)

Families Citing this family (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2293836A1 (en) * 2008-06-27 2011-03-16 Koninklijke Philips Electronics N.V. Catheter with separable sections
JP2010029382A (ja) * 2008-07-28 2010-02-12 Olympus Medical Systems Corp 内視鏡挿入補助具及び内視鏡装置
EP2348951B1 (en) * 2008-10-20 2014-08-06 Smart Medical Systems Ltd. Assemblies for use with endoscopes and applications thereof
JP5580540B2 (ja) * 2009-03-02 2014-08-27 オリンパス株式会社 ガイドデバイス
AU2010276333B2 (en) * 2009-07-20 2016-09-15 Ams Research Corporation Needleless injection device components
US9986893B2 (en) 2009-12-15 2018-06-05 Cornell University Method and apparatus for manipulating the side wall of a body lumen or body cavity so as to provide increased visualization of the same and/or increased access to the same, and/or for stabilizing instruments relative to the same
WO2011084490A1 (en) 2009-12-15 2011-07-14 Cornell University Method and apparatus for stabilizing, straightening, or expanding the wall of a lumen or cavity
US11877722B2 (en) 2009-12-15 2024-01-23 Cornell University Method and apparatus for manipulating the side wall of a body lumen or body cavity
US10149601B2 (en) 2009-12-15 2018-12-11 Lumendi Ltd. Method and apparatus for manipulating the side wall of a body lumen or body cavity so as to provide increased visualization of the same and/or increased access to the same, and/or for stabilizing instruments relative to the same
US10485401B2 (en) 2009-12-15 2019-11-26 Lumendi Ltd. Method and apparatus for manipulating the side wall of a body lumen or body cavity so as to provide increased visualization of the same and/or increased access to the same, and/or for stabilizing instruments relative to the same
KR101021842B1 (ko) * 2009-12-29 2011-03-21 서울대학교병원 (분사무소) 모니터링용 중공부를 포함하는 자궁경부 검사용 도관 및 이를 포함하는 검출기
US20120178994A1 (en) * 2011-01-11 2012-07-12 Drew Schembre Apparatus and method for assisting in the delivery of medical instruments into body organs
JP5341278B2 (ja) * 2011-08-09 2013-11-13 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 内視鏡補助具及び内視鏡
CN103417180B (zh) * 2013-08-30 2015-10-28 李向东 牵引拉动式内窥镜
WO2015190514A1 (ja) * 2014-06-11 2015-12-17 オリンパス株式会社 内視鏡システム
WO2015196380A1 (en) * 2014-06-25 2015-12-30 Liu Chia-Yua Ultrathin endoscope auxiliary system and method of use
EP3187094A4 (en) * 2015-03-30 2018-07-11 Olympus Corporation Insertion device
EP3533377B1 (en) * 2015-06-03 2021-02-24 Lumendi Ltd. Apparatus for manipulating the side wall of a body lumen or body cavity so as to provide increased visualization of the same and/or increased access to the same, and/or for stabilizing instruments relative to the same
EP3103500A1 (de) * 2015-06-11 2016-12-14 Lohmann & Rauscher GmbH Offenporiger ballonkatheter
JP6558773B2 (ja) * 2015-10-27 2019-08-14 朝日インテック株式会社 カテーテル
US10471265B2 (en) * 2016-10-11 2019-11-12 Nuvectra Corporation Implantable anchor locking mechanism
CN109803712B (zh) * 2017-04-06 2022-02-18 朝日英达科株式会社 管状体及具有该管状体的导管
ES2900583T3 (es) * 2017-04-20 2022-03-17 Resnent Llc Endoscopio híbrido flexible-rígido y fijaciones de instrumento
US20200054859A1 (en) * 2018-08-14 2020-02-20 Biosense Webster (Israel) Ltd. Intra-Balloon Deflection Mechanism for Enhanced Balloon Maneuverability
US20200054198A1 (en) * 2018-08-17 2020-02-20 Ching-Shun Tseng Endoscope With Inspection Accessory and Inspection Accessory for the Same
WO2021059935A1 (ja) * 2019-09-26 2021-04-01 テルモ株式会社 カテーテル
CN111265179B (zh) * 2020-02-26 2023-11-03 上海澳华内镜股份有限公司 一种处置器具行进辅助工具及内窥镜系统
JP6722965B1 (ja) * 2020-03-17 2020-07-15 エースメディック株式会社 液状薬剤浸透装置の補助装置及び液状薬剤浸透システム

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6010740B2 (ja) * 1981-05-07 1985-03-19 宏司 井上 一側肺換気用気管内チユ−ブ
JPS59181121A (ja) 1983-03-31 1984-10-15 オリンパス光学工業株式会社 内視鏡の管腔内推進装置
JPH01207078A (ja) * 1988-02-15 1989-08-21 Terumo Corp カテーテルチュブおよび内視鏡
US5135001A (en) * 1990-12-05 1992-08-04 C. R. Bard, Inc. Ultrasound sheath for medical diagnostic instruments
JP2894052B2 (ja) * 1990-12-11 1999-05-24 株式会社日立製作所 回路遮断器
US5578009A (en) * 1994-07-20 1996-11-26 Danforth Biomedical Incorporated Catheter system with push rod for advancement of balloon along guidewire
JPH08299261A (ja) 1995-04-28 1996-11-19 Fuirusuufu Ehesan 内視鏡
US5882334A (en) * 1995-12-04 1999-03-16 Target Therapeutics, Inc. Balloon/delivery catheter assembly with adjustable balloon positioning
US5938585A (en) * 1998-03-20 1999-08-17 Boston Scientific Corporation Anchoring and positioning device and method for an endoscope
US6027488A (en) * 1998-06-03 2000-02-22 Genetronics, Inc. Flow-through electroporation system for ex vivo gene therapy
ES2346742T3 (es) * 2001-06-26 2010-10-20 Tyco Healthcare Group Lp Instrumento de extraccion de vasos sanguineos.
JP4081259B2 (ja) 2001-10-30 2008-04-23 オリンパス株式会社 内視鏡装置及び内視鏡離脱方法
US6953431B2 (en) * 2002-04-11 2005-10-11 University Of South Florida Eccentric dilation balloons for use with endoscopes
US7635345B2 (en) * 2004-01-09 2009-12-22 G. I. View Ltd. Pressure-propelled system for body lumen
JP4727152B2 (ja) * 2004-02-17 2011-07-20 オリンパス株式会社 内視鏡システム
US20050272976A1 (en) * 2004-03-15 2005-12-08 Olympus Corporation Endoscope insertion aiding device
US7775968B2 (en) * 2004-06-14 2010-08-17 Pneumrx, Inc. Guided access to lung tissues
US7798992B2 (en) * 2005-11-04 2010-09-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Lumen traversing device

Also Published As

Publication number Publication date
EP1929929A1 (en) 2008-06-11
JP2007097648A (ja) 2007-04-19
CN200963126Y (zh) 2007-10-24
CN1939207A (zh) 2007-04-04
US20090171156A1 (en) 2009-07-02
WO2007039956A1 (ja) 2007-04-12
JP4772446B2 (ja) 2011-09-14
EP1929929B1 (en) 2018-04-04
EP1929929A4 (en) 2013-01-09
US8147401B2 (en) 2012-04-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN100475124C (zh) 内窥镜插入辅助工具和内窥镜装置
US7708687B2 (en) Endoscope propulsion system and method
CN100379379C (zh) 内窥镜的插入辅助器械
CN105025973B (zh) 用于操纵体管腔或体腔的侧壁的方法和设备
EP1315444B1 (en) Body cavity liner
JP5658289B2 (ja) 身体の管腔のための圧力推進システム
RU2246891C2 (ru) Зонд и способ его продвижения внутри полости тела (варианты)
CN101795617B (zh) 用于在体腔内前进的系统
EP1706169B1 (en) Pressure-propelled system for body lumen
US7056283B2 (en) Double sleeve endoscope
EP1613219B1 (en) Propulsion mechanism for endoscopic systems
US8142348B2 (en) Endoscope insertion apparatus
EP2364637B1 (en) An overtube with a balloon and an endoscope system
US20040143159A1 (en) Catheter introducer system for exploration of body cavities
JPH05501367A (ja) 内視鏡装置
CN106998994B (zh) 具体套筒的中空探针
US20110218401A1 (en) Pressure-propelled system for body lumen
CN115444362B (zh) 用于使内窥镜穿过小肠推进的器械
CN100413459C (zh) 医疗用胶囊的回收、搬送方法以及在其中使用的内窥镜装置
JP2007260287A (ja) 内視鏡挿入補助具
KR101105218B1 (ko) 체내강용 압력-추진 시스템
CN105873492A (zh) 内窥镜系统

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20151118

Address after: Tokyo, Japan, Japan

Patentee after: Olympus Corporation

Address before: Tokyo, Japan

Patentee before: Olympus Medical Systems Corp.