CN100437757C - 检测用于记录介质的磁头位置的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种检测用于记录介质的磁头位置的方法及记录介质驱动器。磁头在记录介质上的分隔轨道和记录轨道之间的边界上沿横向移动。分隔轨道将相邻的记录轨道彼此隔离。检测基于记录轨道从磁头提供的输出中的变化。基于所述变化产生表示磁头位置的位置信息。从磁头提供的输出响应于所述横向上的移动即间歇时间而变化。由此可以基于输出中的变化产生位置信息。产生的位置信息有助于在方便的方式下精确定位。此外，可以从所述记录介质中省略定位磁头所需要的信息。在所述记录介质的制造中可以简化工艺。操作时间由此可以缩短。

Description

检测用于记录介质的磁头位置的方法
技术领域
本发明涉及允许磁头定位于记录介质上的记录轨道上的记录介质驱动器。
背景技术
所谓的离散轨道介质是众所周知的。这种类型的介质包括分隔轨道，每个分隔轨道隔离相邻的记录轨道。在记录轨道的圆周方向上交替地排列数据扇区和伺服扇区。从伺服扇区读出信息，用来在记录轨道上定位磁头。
制造上述介质的方法包括在衬底上形成记录轨道和分隔轨道。磁信息被写入记录介质上的伺服扇区。可是，很难在记录轨道上定位磁信息。用更高精确度定位磁信息的工作时间增加。制造成本由此增加。
发明内容
因此本发明的一个目的是提供一种以方便的方式用更高的精确度检测磁头相对于记录介质的位置的方法。本发明的一个目的是提供一种允许以方便的方式用更高的精确度检测磁头相对于记录介质的位置的记录介质驱动器。
根据本发明的第一方面，提供了一种检测记录介质驱动器中的磁头位置的方法，该方法包括：在分隔轨道和记录轨道之间的边界上沿横向移动所述磁头，所述分隔轨道将相邻的记录轨道彼此隔离；检测基于所述记录轨道从所述磁头提供的输出中的变化；以及基于所述变化产生表示所述磁头的所述位置的位置信息。
所述磁头在记录轨道和分隔轨道之间的边界上沿横向移动。基于所述记录轨道从所述磁头提供的输出响应于在横向上的移动即间歇时间而变化。表示所述磁头位置的位置信息可以基于所述输出中的变化而产生。所产生的位置信息有助于在方便的方式下精确定位。此外，可以从所述记录介质中省略定位所述磁头所需要的信息。所述记录介质的制造中的工艺可以简化。操作时间由此可以缩短。
所述方法还可以包括基于所述位置信息向所述记录轨道的中心线移动所述磁头。所述磁头向所述记录轨道的中心线的移动对应于跟踪伺服控制。跟踪伺服控制允许磁头用更高精确度跟随所述记录轨道。
所述方法还可以包括：当所述磁头移动时，将所述磁头定位于所述记录轨道上的第一部分之上；以及将所述磁头定位于所述记录轨道上与所述第一部分相邻的第二部分之上，以允许所述磁头的写操作。在所述磁头以更高精确度定位于第一部分之上后，写操作可以在第二部分之上完成。磁头的写操作可以在更高精确度的位置上实现。用于定位的磁信息可以写入第二部分中。磁头在第一部分的精密定位导致用于定位的所述磁信息以更高精确度在所述第二部分之上精密定位。所述跟踪伺服控制可以以更高精确度在所述记录介质上实现，所述记录介质包括以上述方式写入的磁信息。
根据本发明的第二方面，提供了一种记录介质驱动器，其包括：定义将相邻的记录轨道彼此隔离的分隔轨道的记录介质；与所述记录介质相对的磁头；支撑所述磁头以在所述记录轨道的横向上移动所述磁头的驱动机构；被设计来检测从所述磁头提供的输出的变化的控制器电路，其中所述磁头在所述分隔轨道和至少一个所述记录轨道之间的边界上沿所述记录轨道的横向移动，所述控制器电路基于所述变化控制所述驱动机构的操作。
该记录介质驱动器允许磁头在记录轨道和分隔轨道之间的边界上沿横向移动。基于记录轨道从磁头提供的输出响应于沿横向移动即间歇时间而变化。所述控制器电路允许基于所述输出中的变化控制所述驱动机构。所述磁头由此可以在方便的方式下用更高精确度定位。此外，可以从所述记录介质中省略定位所述磁头所需要的信息。所述记录介质制造中的工艺可以简化。操作时间由此可以缩短。
附图说明
从以下结合附图对优选实施例的说明，本发明的上述和其他目的、特征以及优点将变得清楚，附图中：
图1是示意性图示根据本发明作为记录介质驱动器的示例的硬盘驱动器结构的平面图；
图2是包括在硬盘驱动器内的磁记录盘的局部平面图；
图3是沿图2中线3-3所取的放大局部剖视图；
图4是示意性图示用于跟踪伺服控制的系统的框图；
图5是用来图示表现出最大输出值的读元件位置的磁记录盘的局部平面图；
图6是用来图示表现出最小输出值的读元件位置的磁记录盘的局部平面图；
图7是用来示意性图示电磁转换器的移动路径的磁记录盘的局部平面图；
图8是示出从读元件输出的波形的曲线图；
图9是用来示意性图示电磁转换器的另一移动路径的磁记录盘的局部平面图；
图10是示出从读元件输出的波形的曲线图；
图11是示出从读元件输出的波形的曲线图；
图12是用来示意图示电磁转换器的又一移动路径的磁记录盘的局部平面图；
图13是示出从读元件输出的波形的曲线图；
图14是示出从读元件输出的波形的曲线图；
图15是根据本发明改进示例的磁记录盘的平面图；
图16是沿图15中线16-16所取的放大局部剖视图；
图17是磁记录盘的局部平面图；
图18是用来示意性图示伺服扇区中伺服图案的局部平面图；
图19是磁记录盘的局部平面图；以及
图20是示意性图示根据改进示例的用于跟踪伺服控制的系统的框图。
具体实施方式
图1示意性地图示了作为根据本发明实施例的记录盘驱动器或存储设备示例的硬盘驱动器(HDD)11的内部结构。HDD 11包括盒状的外壳12。例如，外壳12具有定义扁平的平行六面体的内部空间的壳体13。例如，壳体13可以由诸如铝的金属材料制成。可以使用模制工艺来形成壳体13。封盖(未示出)耦合到壳体13上，以便在壳体13与封盖自身之间定义封闭的内部空间。例如，可以使用压制工艺从诸如铝板的单板来形成封盖。
印刷电路板(未示出)被附装到壳体13外部。诸如微处理器单元(MPU)、硬盘控制器(HDC)等的LSI芯片以及连接器被安装在印刷电路板上。MPU和硬盘控制器用来控制硬盘驱动器11的操作。例如，连接器被设计成接收从主机的主板上延伸的用于控制信号和电功率的电缆。通过用于电功率的电缆向MPU和硬盘控制器提供电功率来进行操作。
作为记录介质示例的至少一个磁记录盘14被包括在外壳12的内部空间中。一个或多个磁记录盘14被安装在主轴马达15的驱动轴上。例如，允许主轴马达15驱动一个或多个磁记录盘14在诸如5400rpm、7200rpm、10000rpm等更高的转速下旋转。
用作驱动机构的磁头致动器16也被包括在外壳12的内部空间中。磁头致动器16包括致动器块18。致动器块18耦合到垂直支撑轴17来相对旋转。刚性致动器臂19定义在致动器块18中，以便于从垂直支撑轴17沿水平方向延伸。致动器臂19与磁记录盘14的前后表面相关。致动器块18可以由铝制成。可以使用模制工艺来形成致动器块18。
磁头悬架21固定到致动器臂19的相应尖端，以便于进一步从致动器臂19在向前的方向上延伸。如传统所知的，飞行磁头滑块22被支撑在各个磁头悬架21的前端。飞行磁头滑块22与磁记录盘14的表面相对。
电磁转换器(未示出)被安装在飞行磁头滑块22上。电磁转换器可以包括读元件和写元件。例如，读元件可以包括巨磁阻(GMR)元件或隧道结磁阻(tunnel-junction magnetoresistive，TMR)元件，其被设计成通过利用自旋阀膜或隧道结膜的电阻变化来识别磁记录盘14上的磁位数据。写元件可以包括薄膜磁头，其被设计成通过利用在薄膜线圈图案下感应的磁场来将磁位数据写入磁记录盘14中。
磁头悬架21用来向磁记录盘14的表面推动飞行磁头滑块22。当磁记录盘14旋转时，允许飞行磁头滑块22承受沿着旋转的磁记录盘14产生的气流。该气流用来在飞行磁头滑块22上产生正压力或升力。由此允许飞行磁头滑块22在磁记录盘14旋转期间，以通过磁头悬架21的作用力和升力之间的平衡而建立的更高稳定性，在磁记录盘14的表面上方保持飞行。如传统所知的，在两个或更多磁记录盘14被包括在外壳12中的情况下，一对致动器臂19和磁头悬架21被定位在相邻磁记录盘14之间的空间中。
诸如音圈马达23的电源被耦合到致动器块18。音圈马达23用来驱动致动器块18围绕支撑轴17旋转。致动器块18的旋转引起致动器臂19和磁头悬架21的摆动。当致动器臂19在飞行磁头滑块22的飞行期间被驱动围绕支撑轴17摆动时，允许飞行磁头滑块22沿磁记录盘14的径向移动。
图2示意性图示了根据本发明的第一实施例的磁记录盘14的结构。如图2所示，条状记录轨道25、25、....被定义在磁记录盘14的前后表面上。记录轨道形成为同心圆。记录轨道25由磁性材料制成。磁信息被记录在记录轨道25中。非记录或分隔轨道26被置于各个相邻的记录轨道25、25之间，以彼此隔离相邻的记录轨道25、25。分隔轨道26同样形成为同心圆，以在磁记录盘14的圆周方向上延伸。分隔轨道26由非磁性材料制成。
例如，六十条弯曲的伺服扇区27被定义在磁记录盘14的前后表面，以在磁记录盘14的径向上延伸。伺服扇区27用作根据本发明的第一部分。在此情况下，在伺服扇区27中不建立伺服图案。伺服扇区27的形状取决于电磁转换器的移动路径。数据扇区28被建立在相邻伺服扇区27之间。数据扇区28用作根据本发明的第二部分。磁信息被保持在数据扇区28内的记录轨道25中。伺服扇区27和数据扇区28交替地位于各个记录轨道25上。
如图3所示，磁记录盘14包括衬底31。例如，可以利用玻璃衬底作为衬底31。磁层32覆盖在衬底31表面上。记录轨道25被建立在磁层32中。凹槽33形成在磁层32中。凹槽33填充有非磁性材料。凹槽33中的非磁性材料对应于分隔轨道26。这里，记录轨道25的宽度可以被设成大约为分隔轨道26宽度的四倍。平坦表面34被定义在记录轨道25和分隔轨道26的表面之上。例如，平坦表面34可以覆盖有诸如类金刚石碳(DLC)膜的保护层35、诸如全氟聚醚(PFPE)膜的润滑膜36等等。此类型的磁记录盘14适合于面内(in-plane)磁记录。易磁化的轴线被设置在磁层32中平行于磁层32表面的方向上。南极和北极以均匀间隔交替地建立在伺服扇区27内的记录轨道25上。
如图4所示，作为控制器电路的跟踪控制电路37被包括在硬盘驱动器11中。跟踪控制电路37被设计成基于从电磁转换器的读元件提供的再现信号来实现跟踪伺服控制。磁头致动器16围绕支撑轴17的旋转量在跟踪伺服控制中基于飞行磁头滑块22上的电磁转换器和预定轨迹之间的偏差来确定。磁头致动器16用来向目标记录轨道25的中心线移动飞行磁头滑块22。跟踪伺服控制使电磁转换器在磁记录盘14上的目标记录轨道25上正确地进行跟踪。
读信号电路38连接到跟踪控制电路37上，以便于向跟踪控制电路37提供来自读元件的再现信号。读信号电路38被设计成向读元件提供测定电流。读元件的电阻变化以测定电流的电压电平出现。然后将再现信号提供给跟踪控制电路37中的输出处理电路39。输出处理电路39检测再现信号的输出电平中的变化。输出处理电路39基于检测到的变化产生表示电磁转换器位置的位置信息。基于位置信息产生控制信号。控制信号被提供给音圈马达23。根据控制信号的幅度，磁头致动器16被驱动围绕支撑轴17旋转。磁头致动器16围绕支撑轴17旋转，以便于消除电磁转换器和目标记录轨道25的中心线之间的偏差。就这样实现了跟踪伺服控制。
高频产生电路41连接到跟踪控制电路37。高频产生电路41间歇地多路复用在跟踪控制电路37产生的控制信号上的高频。高频的频率可以被设定得充分高于跟踪伺服控制中采用的伺服频带。音圈马达23基于控制信号驱动磁头致动器16。同时，高频用来引起磁头致动器16中的振动。比伺服频带更高的高频不会影响跟踪伺服控制。
如果读元件42在读元件42的整个面积上接收来自记录轨道25的磁场，则读元件42的输出取得最大值。这里，只要读元件42的外边缘42a和内边缘42b停留在记录轨道25内，如图5所示，读元件42就保持输出最大电平。当外边缘42a或内边缘42b偏离记录轨道25时，读元件42的输出减小。当读元件42同时接收来自相邻记录轨道25、25的磁场时，如图6所示，读元件42的输出由于位于相邻记录轨道25、25之间的分隔轨道26的全部影响而取得最小值。应该注意，如果外边缘42b停留在内边界45上，或者内边缘42b停留在外边界44上，读元件42的输出都取得最小值。读元件42的输出由此响应于在磁记录盘14径向上的移动而基于从记录轨道25漏出的磁场的分布而变化。
现在，假设在磁记录盘14旋转期间读元件42的中心线CH与记录轨道25的中心线CR对齐。例如如图7所示，读元件42基于磁记录盘14的旋转而跟随记录轨道25。当读元件42到达伺服扇区27时，高频产生电路41多路复用控制信号上的高频。由此在磁头致动器16中引起振动。飞行磁头滑块22在伺服扇区27内磁记录盘14的径向上振荡。例如，读元件42沿移动路径43移动。这样，读元件42首先在径向上向外移动。飞行磁头滑块22从记录轨道25的中心线CR分别在向外和向内的方向上移动预定的距离。
读元件42在记录轨道25和分隔轨道26之间的边界44、45上方沿记录轨道25的横向移动。当读元件42从分隔轨道26朝记录轨道25的中心线CR向内移动时，读元件42的输出从最小值增加到最大值。这里，只要来自记录轨道25的磁场作用在整个读元件42上，则在特定时间段内保持最大值。当读元件进一步向内移动时，读元件42的输出从最大值减小到最小值。只要来自相邻记录轨道25、25的磁场作用在读元件42上，则在特定时间段内保持最小值。
图8图示了读元件的输出波形。输出处理电路39基于来自读元件42的再现信号产生波形信号。如从图8中明显可见，基于向内移动的输出得到与基于向外移动输出相同的波形。在向外和向内移动期间，相同波形在输出中重复。输出处理电路39计算连续最大值之间的间隔，即，时间段t1和t2。然后计算时间段t1和t2之间的差值。因为读元件42从记录轨道25的中心线CR向外和向内移动预定距离，所以时间段t1和t2取得相同值。可以在t1和t2之间获得差值“0(零)”。这里，时间段t1和t2相对应于参考时间段。只要差值取得“0(零)”，则读元件42的中心线CH与记录轨道25的中心线CR对齐。
例如，因为飞行磁头滑块22或磁记录盘14的振动或其他因素，读元件42有时从记录轨道25的中心线CR在径向上稍微移位。例如如图9所示，假设读元件42的中心线CH从记录轨道25的中心线CR向外移位。读元件42基于磁记录盘14的旋转以上述相同方式跟随记录轨道25。当读元件42到达伺服扇区27时，高频产生电路41多路复用控制信号上的高频。在磁头致动器16中引起振动。例如，读元件42沿移动路径43a移动。
如从图9中明显可见，读元件42首先向外移动横跨外分隔轨道26。读元件42然后向内移动。这样，输出较晚地到达最大值。具体地，例如时间段t1变得比上述参考时间段短，而时间段t2变得比参考时间段长，如图10所示。例如，如果读元件42的中心线CH从记录轨道25的中心线CR向外移位更大的量，则时间段t1还要变得比上述较短时间段t1更短，而时间段t2变得比上述较长时间段t2更长，如图11所示。输出处理电路37然后计算时间段t1和t2之间的差值。计算出的差值相对应于读元件42的中心线CH和记录轨道25的中心线CR之间的偏移。输出处理电路37以此方式产生了表示读元件42位置的位置信息。
考虑产生的位置信息来产生控制信号。控制信号被提供给音圈马达23。音圈马达23驱动磁头致动器16围绕支撑轴17旋转与控制信号的幅度相应的量。读元件42的中心线CH由此与记录轨道25的中心线CR对齐。当读元件42到达数据扇区28时，高频产生电路42停止多路复用高频。读元件42此后保持跟随记录轨道25的中心线CR。允许写元件在数据扇区28之上完成写操作。写元件将信息写入数据扇区28内的记录轨道25。读元件42可以以相同方式读取记录在数据扇区28内的记录轨道25中的位数据序列。当读写操作在数据扇区28内实现时，读元件42的跟踪操作在伺服扇区27之上完成。
接着，例如假设读元件42的中心线CH从记录轨道25的中心线CR向内移位，如图12所示。读元件42基于磁记录盘14的旋转以上述相同方式跟随记录轨道25。当读元件42到达伺服扇区27时，高频产生电路41多路复用控制信号上的高频。在磁头致动器16中引起振动。例如，读元件42沿移动路径43b移动。
如从图12中明显可见，读元件42在初始向外移动后，向内移动横跨内分隔轨道26。读元件42然后再次向外移动。这样，输出较早地到达最大值。例如具体地，时间段t1变得比上述参考时间段长，而时间段t2变得比参考时间段短，如图13所示。例如，如果读元件42的中心线CH从记录轨道25的中心线CR向内移位更大的量，那么时间t1还要变得比上述较长时间段t1更长，而时间段t2变得比上述较短时间段t2更短，如图14所示。输出处理电路37然后计算时间段t1和t2之间的差值。输出处理电路37基于差值产生表示读元件42位置的位置信息。考虑产生的位置信息来以上述方式对音圈马达23产生用于磁头致动器16的控制信号。
硬盘驱动器11允许读元件42在跟踪伺服控制中移动横跨记录轨道25和分隔轨道26之间的边界44、45。读元件42基于记录轨道25输出再现信号。读元件42的输出响应于读元件42在径向上的移动(即间歇时间)而变化。表示读磁头42位置的位置信息基于输出中的所述变化被产生。考虑产生的位置信息来产生对磁头致动器16的控制信号。允许读元件42跟随记录轨道25的中心线CR。电磁转换器可以在方便的方式下以更高精确度定位于硬盘驱动器11中。另外，用于定位的磁信息(即伺服图案)可以从伺服扇区37中省略。在磁记录盘14的制造中可以简化操作。操作时间可以缩短。
例如如图15所示，本发明还可以应用到不同类型的磁记录盘14a。磁记录盘14a包括在衬底31的表面之上延伸的非磁层51来代替磁层32。纳米孔(nanohole)52、52、...形成在非磁层51中。例如，纳米孔52可以在磁记录盘14a的径向上是细长的。例如，磁体53等间距地排列在纳米孔52中。非磁体54用来隔离纳米孔52内的相邻磁体53。在磁记录盘14a的圆周方向上的纳米孔52序列被用来形成记录轨道25。这里，非磁层51和非磁体54可以由Al2O3(氧化铝)制成。磁信息被记录在磁体53中。
如图16所示，磁记录盘14a包括延伸于衬底31表面上的软磁底层55。非磁层51覆盖在软磁底层55的表面上。这里，纳米孔52具有足够到达软磁底层55的深度。平坦表面34被定义于非磁层51的表面之上。例如，平坦表面34可以覆盖有保护层35、润滑膜36等。这种类型的磁记录盘14a适用于垂直磁记录。易磁化的轴线被设置在磁体53中垂直于衬底31表面的方向上。南极和北极中任何一极被建立在磁体53中伺服扇区27内的平坦表面34上。所谓的单极磁头可以被用作安装在飞行磁头滑块22上的电磁转换器。
图17示意性图示了根据本发明第二实施例的磁记录盘14b的结构。例如，磁记录盘14b包括定义在磁记录盘14b的前后表面上的六十条弯曲的伺服扇区56。伺服扇区56用作根据本发明的第二部分。伺服扇区56用来将记录轨道25和分隔轨道26分段。伺服扇区56由磁性材料制成。伺服图案建立在伺服扇区56中，用作定位的磁信息。伺服扇56的形状取决于电磁转换器或读磁头42的移动路径。数据扇区57建立于相邻伺服扇区56之间。数据扇区57用作根据本发明的第一部分。磁信息被保持在数据扇区57内的记录轨道25中。
磁记录盘14b以与磁记录盘14相同的方式包括衬底31、保护层35、润滑膜36。记录轨道25建立于磁层32中。伺服扇区56类似地建立于磁层32中。这种类型的磁记录盘14b适合于面内磁记录。易磁化的轴线被设置在记录轨道25中平行于磁层32的表面的方向上。传统跟踪控制电路、传统读信号电路、传统输出处理电路(都未示出)等在该种情况下可以包括在这种类型的硬盘驱动器11内。上述高频产生电路41在该情况下可以省略。类似的标号指示与上述第一实施例中类似的结构或部件。
读元件42在磁记录盘14b旋转期间基于跟踪伺服控制跟随目标记录轨道25。读元件42基于建立在磁记录盘14中的伺服图案而在跟踪伺服控制中输出再现信号。输出处理电路基于再现信号的相移而产生用于音圈马达23的位置信息。产生的位置信息被用来产生控制信号。控制信号被提供给音圈马达23。磁头致动器16被驱动来消除记录轨道25的中心线与电磁转换器之间的偏差。这样就完成了跟踪伺服控制。
接着，将对在磁记录盘14b上建立伺服图案的方法进行简要说明。在建立伺服图案之前准备磁记录盘14b。记录轨道25和分隔轨道26已经形成在磁记录盘14b上。伺服扇区56和数据扇区57同样已经形成在磁记录盘14b上。南北极可以等间距地交替排列在数据扇区57内的记录轨道25上。磁记录盘14b然后被组装在硬盘驱动器11内部。
硬盘驱动器11允许主轴马达15驱动磁记录盘14b旋转。电磁转换器58的写元件跟随磁记录盘14b上的记录轨道25。这里，当电磁转换器58的读元件位于数据扇区57上方时，在提供给音圈马达23的控制信号上多路复用高频。高频可以从硬盘驱动器11的外部提供。基于高频在磁头致动器16上引起振动。飞行磁头滑块22由此在磁记录盘14b的径向上振荡。例如，电磁转换器沿如图18所示的移动路径43c移动。
输出处理电路接收来自电磁转换器58的读元件的输出。跟踪伺服控制由此以与上述第一实施例相同的方式完成。输出处理电路基于时间段t1与t2之间的差值产生表示写元件位置的位置信息。产生的位置信息被用来产生控制信号。控制信号被提供给音圈马达23。音圈马达23基于控制信号的幅度来驱动磁头致动器16围绕支撑轴17旋转。电磁转换器58的中心线CH由此与记录轨道25的中心线CR对齐。例如，软件程序可以安装在硬盘驱动器11中用于完成跟踪伺服控制。跟踪控制电路和输出处理电路可以按照执行的软件程序来操作。
当电磁转换器58定位于伺服扇区56上方时，允许写元件完成写操作。写元件在伺服扇区56内的预定区域写入用来定位的磁信息。反向磁化区域(inverted magnetized region)59a由此按照伺服图案61建立于伺服扇区56中。例如，电磁转换器58的中心线CH然后基于跟踪伺服控制在磁记录盘14b的径向上被迫向外移位一预定量。用于定位的磁信息被写入到伺服扇区56内的预定区域。于是，反向磁化区域59b按照伺服图案61被建立。电磁转换器58的中心线CH此后基于跟踪伺服控制被迫在磁记录盘14b的径向上向内移位一预定量。用来定位的磁信息被写入到伺服扇区56内的预定区域。于是，反向磁化区域59c按照伺服图案61被建立。伺服图案61可以这样被建立在伺服扇区56中。
硬盘驱动器11在该种情况下允许基于跟踪伺服控制来建立伺服图案。因为飞行磁头滑块22以上述方式在磁记录盘14b的径向上振荡，所以再现信号的输出响应于电磁转换器58的移动(即间歇时间)而变化。表示电磁转换器58位置的位置信息由此基于输出中的所述变化而产生。考虑产生的位置信息来对磁头致动器16产生控制信号。例如，读元件可以被定位于记录轨道25上的预定位置。伺服图案61被建立于伺服扇区56中。伺服图案61可以以更高精确度定位。此外，不必要将这样的引脚插入到硬盘驱动器11的外壳12中，该引脚用于驱动磁头致动器16来使电磁转换器相对于磁记录盘定位。可以从硬盘驱动器11的外壳12上省略接纳引脚的插入孔。
如图19所示，本发明还可应用于不同类型的磁记录盘14c。这种类型的磁记录盘14c包括以与上述磁记录盘14a相同的方式延伸在衬底31表面之上的非磁层51。纳米孔52可以在伺服扇区56中沿磁记录盘14b的径向连续地延伸。磁体53以等间距排列于纳米孔52内。非磁体54可以被利用来隔离纳米孔52内的相邻磁体53。伺服图案61可以基于伺服扇区56内的磁体53而被建立。这种类型的磁记录盘14c可以适合于垂直磁记录。类似的标号指示与上述实施例中类似的结构或部件。
微致动器(未示出)可以被置于硬盘驱动器11中的磁头悬架21和飞行磁头滑块22之间。例如，诸如PZT元件的压电元件可以被用作微致动器。微致动器用来基于控制信号在磁头悬架21和飞行磁头滑块22之间产生相对移动。相对移动导致飞行磁头滑动件22在磁头悬架21尖端处绕平行于支撑轴17的轴线的旋转。类似的标号指示与上述实施例中类似的结构或部件。
如图20所示，上述跟踪控制电路37连接到微致动器。跟踪控制电路37基于飞行磁头滑块22上的电磁转换器与预定轨迹之间的偏差，来确定磁头致动器16围绕支撑轴17的旋转量和飞行磁头滑块22围绕轴线的旋转量。飞行磁头滑块22的微移结合磁头致动器16的粗移使得能用更高的精度沿记录轨道25跟踪电磁转换器上的读写元件。
输出处理电路39以与上述相同的方式检测来自读信号电路38的输出中的变化。输出处理电路39基于检测到的变化产生表示电磁转换器位置的位置信息。基于产生的位置信息产生控制信号。控制信号分别被提供给音圈马达23和微致动器。音圈马达23基于提供的控制信号的幅度驱动磁头致动器16围绕支撑轴17旋转。微致动器同时基于提供的控制信号的幅度驱动飞行磁头滑块围绕轴线旋转。
高频产生电路62用来间歇地多路复用提供给微致动器的控制信号上的高频。由此基于多路复用的高频迫使飞行磁头滑块22在磁记录盘14的径向上振荡。输出处理电路39以上述方式基于飞行磁头滑块22的振荡产生表示电磁转换器位置的位置信息。基于位置信息产生控制信号。控制信号分别提供给音圈马达23和微致动器。这样完成跟踪伺服控制。

Claims (5)

1.一种检测记录介质驱动器中的磁头位置的方法，包括：
在分隔轨道和记录轨道之间的边界上沿横向振荡所述磁头，所述分隔轨道将相邻的记录轨道彼此隔离；
检测基于所述记录轨道从所述磁头提供的输出中的变化；以及
基于所述变化产生表示所述磁头的所述位置的位置信息。
2.如权利要求1所述的方法，还包括向所述记录轨道的中心线移动所述磁头。
3.如权利要求2所述的方法，还包括：
当所述磁头振荡时，将所述磁头定位于所述记录轨道上的第一部分之上；以及
将所述磁头定位于所述记录轨道上与所述第一部分相邻的第二部分之上，以允许所述磁头的写操作。
4.如权利要求3所述的方法，其中用于定位的磁信息被记录在所述第二部分中。
5.一种记录介质驱动器，包括：
记录介质，定义将相邻的记录轨道彼此隔离的分隔轨道；
磁头，与所述记录介质相对；
驱动机构，支撑所述磁头以在所述记录轨道的横向上振荡所述磁头；
控制器电路，被设计来检测从所述磁头提供的输出的变化，所述磁头在所述分隔轨道和至少一个所述记录轨道之间的边界上沿所述记录轨道的横向振荡，所述控制器电路基于所述变化控制所述驱动机构的操作。
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