CN100383550C - 用于定位多个移动单元跟踪另一移动单元的方法和设备 - Google Patents
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Abstract
一种移动位置报告通信系统包括由一个或多个控制站管理的通信源和目标网络。在系统中,通信源可以从网络请求移动通信目标的位置。目标将其位置传送给网络,该信息被提供给通信源。本发明中,移动通信源请求在规定地理边界内存在的移动通信目标的位置。网络向通信源仅提供在规定边界内存在的远程目标。同样本发明中,临近移动便携式通信源的隐藏或秘密移动便携式目标可以跟踪该通信源。通信源可以调用一个方法,该方法能够发现在非常接近该通信源的情况下和该通信源共同运动预先指定距离的移动目标。
Description
技术领域
本发明涉及电信业务和系统,具体涉及传送一个移动单元位置的业务和系统。
背景技术
无线通信业当前正准备向普通公众提供大范围的基于位置的业务。这些业务将包括使用用户的便携式远程单元的位置将大范围的基于位置的业务传送给用户。为了使这样一种业务成功,远程单元必须能够获得它的位置信息,并将其转发给请求该信息的网络的其它通信目标。
在相关的现有技术中,例如Noreen等人的美国专利US 5689245,使用远程单元的位置来执行传送给该远程单元的位置特定指令。
在Bird的美国专利US 5418537中,通过使用安装在车辆上的GPS接收机来定位一辆失踪车辆。当车辆丢失时,由车辆定位中心广播寻呼请求。当接收到广播的消息时,车辆分析其位置,并将其传送给业务中心。
在Buss的美国专利US 5539395中,提供一种移动单元,该单元选择并显示与远程单元位置相匹配的消息。网络向移动单元提供包含位置信号的消息。如果该单元所接收的位置信号在其当前的位置内,则显示该消息,否则将其保存在用于显示的存储器内的合适位置。
在Chapman的美国专利US 5504491中,描述了一种全球状态和定位报告系统。远程单元获取其全球位置,并按要求利用状态信息和位置信息更新网络。这种状态信息可以包括网络所需要的远程单元的紧急状态或相关状态。
在Fomukong等人的美国专利US 5918159′中,公开了一种带有位置报告可选阻断的位置报告卫星寻呼系统。在该发明中,远程移动单元获取其位置信息,并经网络将该信息提供给请求信息的其它网络单元。根据远程单元提供和例行更新的授权信息来提供此位置信息。
现有技术Lemelson等人的US 5,785通过在移动设备上输入禁止码禁止预先授权的网络通信单元访问一个设备的位置,从而切断了从移动设备到网络的位置信号传输。
在上面公开的所有发明中,由系统使用远程单元的位置。如果安全地实现,定位业务的部署将非常有益于公众。在现在的市场上,这种移动单元通常很轻、简单和小型化。在用户不知道或未授权公开他们的位置的情况下,这些设备可以轻易地被隐藏以揭露移动单元的位置。大多数无线客户可能不希望将他们的位置公开给网络或公众,试想被隐藏在诸如汽车或行李等物体中的秘密单元跟踪因而公开其位置对于公众来说将是无法接受的。滥用的风险明显存在并且无线销售商必须合理地处理这一问题。在为位置报告提供授权的美国专利US5,918,159中,如果滥用存在的话,网络几乎不可能防止一个隐藏的位置报告单元提供被跟踪人的位置。因此,需要特定地理区域内的位置报告设备根据请求隐藏它们的位置。在用户被跟踪的情况下,网络将能够确定哪些单元通过查询用户或被跟踪单元指定范围内远程单元的位置来跟踪用户。在本发明中被描述提供上述结果的所需要的技术。
无论移动用户何时遇险并需要立即帮助,另一移动方都可能存在于距离该用户位置不太远的地方。移动用户可以不知道其它移动方在该地理位置中存在。通过寻呼遇险区域内便携式远程单元(PRU)的位置,遇险用户可以立即就地需求帮助。如果移动用户指定的规定边界超过了预先指定的界限,网络可以如下文中描述地划分地理区域。寻呼随后被发送给特定区域以获取在那个区域内的便携式远程单元的位置。在最靠近用户的地理区域内的所有移动位置报告单元的位置将被提供给用户。
大量需要这种业务的其它的用户存在对业务提供商来说是非常有利的。无线用户可能选择参与该方案,每次将所请求地理边界上的另一PRU的位置提供给系统的用户,可以向该用户收取一定的费用。而且,拥有便携式远程单元的用户可以被收取费用,只要他们调用其PRU中的跟踪模式。为了促使用户参与该方案,每次将用户的位置提供给遇险人时,该用户还可以接受奖赏。在任何时候都不希望公开他们的位置的用户可以在网络上禁用此信息。在PRU单元被另一个跟踪的情况下,仅在跟踪单元保持接近被跟踪者在预先规定的时间周期上行进一定距离的情况下,网络才仅公开跟踪单元的位置。这种距离和时间可以由业界设置为标准以明确地定义跟踪。
综上所述,显然需要这样一种系统,远程单元应当能够请求特定地理区域内其它远程单元的位置。这样一种系统的组成将在下文中描述。
发明内容
本发明的一个目的是提供一种移动电信系统、方法和技术,可以方便、可靠地提供正在跟踪另一移动通信目标的一个或多个移动通信目标的相关位置信息。
本发明的一个目的是提供一种移动电信系统,位于一个地理位置内的通信源可以询问在另一地理区域内存在的通信目标的位置。
本发明的一个目的是提供一种报告预先指定边界内通信单元位置的技术。
本发明的一个目的是提供一种将便于公开在比普通地理区域更大的地理区域内出现的通信单元的位置信息的技术。
本发明的一个目的是提供一种远程单元,它可以提供位置信息和地理边界信息,在此地理边界内可以初始化一个或多个位置报告通信目标的存在的搜索。
上述和其它目标可以通过一种能够提供在预先指定地理边界内存在的其它通信目标的相关位置信息的电信系统来实现。
本发明提供一种方法,用于将便携式远程单元的位置提供给请求在通信系统地理区域内的便携式远程单元的位置的无线客户,包括:步骤i,从所述无线客户获得地理边界信息,该信息表示应当执行便携式远程单元搜索的位置;步骤ii,将步骤i中获得的信息提供给该系统的一个控制单元;步骤iii,在所述控制单元上生成在所述地理边界内的便携式远程单元的位置的请求;步骤iv,在所述请求之后,验证一个在所述地理边界内的便携式远程单元是否用位置信息响应;步骤v,在步骤iv的验证之后,向所述无线客户提供一个便携式远程单元的至少标识和位置。
本发明还提供一种方法,用于确定与网络相联的第一便携式远程单元是否正在被至少第二便携式远程单元跟踪,所述第二便携式远程单元在跟踪时间周期上与第一便携式远程单元一起运动,该方法包括:步骤1,在所述跟踪时间周期内,在时间间隔上请求并获取第一便携式远程单元的位置;步骤2,在所述跟踪时间周期内,在时间间隔上获取在第一便携式远程单元的指定地理边界内的至少第二便携式通信单元的位置;步骤3,验证第二便携式远程单元在所述跟踪时间周期内是否处于第一便携式远程单元的预先指定的边界内;和步骤4,在所述跟踪时间周期结束时将验证结果转发给网络。
本发明还提供一种通信系统,用于将一个地理区域内的便携式远程单元的位置提供给请求此信息的无线客户,包括:装置i,用于所述无线客户定义描述该无线客户需要的便携式远程单元位置的地理边界信息,并转发给所述系统;装置ii,用于在所述系统上接收和处理由所述无线客户定义的地理边界信息;装置iii,用于从所述系统定位存在于装置ii的地理边界内的便携式远程单元,所述便携式远程单元能够确定网络上的全球位置;装置iv,用于向所述无线客户提供处于该无线客户定义的地理边界内的便携式远程单元的位置。
本发明还提供一种通信系统,包括:通信单元的网络;至少第一通信单元和至少第二通信单元,能够在运动中在一段时间内将位置信息提供给所述网络;请求装置,用于请求至少第二通信单元是否正在跟踪至少第一通信单元;确定装置,用于根据所述至少第一通信单元和至少第二通信单元提供的所述位置,确定在所述时间内在运动中至少第一通信单元和第二通信单元是否保持接近;提供装置,用于将所述确定装置的确定结果提供给所述请求装置。
本发明还提供一种方法,用于通知无线通信系统中的地理区域内的便携式远程单元,包括:步骤i,与网络内一个或多个便携式远程单元通信,以建立所述便携式远程单元在所述系统内的地理位置;步骤ii,指定描述所述网络的覆盖范围中的一区域的地理边界信息,并将该地理边界信息传送至所述网络,其中通知应发送至在所述区域内一个或多个所述便携式远程单元;步骤iii,将所述通知传送至所述区域内的便携式远程单元;步骤iv,在所述便携式远程单元处识别在步骤iii传送的所述通知,并在所述系统内验证所述便携式远程单元是否存在于在步骤iii的所述区域内。
在该系统内,通信源可以询问指定地理边界内通信目标的位置。该通信源还可以进入一小模式以确定是否有另一个通信单元在跟踪它。该系统的通信源和目标应当能够使用任意相关的位置确定技术来获取它们的位置。这一信息根据系统和用户的要求安全地通过网络传送。当一个通信源要求特定地理区域内通信目标的位置信息时,该通信源获取其位置,并可以确定所要求目标的地理边界是否在其查询半径内。尽管设计可以使网络处理所有的查询,通信源也可以直接查询指定地理边界内目标的位置信息。如果通信目标在通信源的查询半径内;防止共享网络资源不必要的过载,这是可能发生的。对于更复杂和更远距离的查询,通信源可以简单地提供其位置和地理边界信息,在此应当询问目标以公开位置。网络使用其资源,并确定应当初始化相关通信目标搜索的地点和方式。
一旦完成在指定地理边界内可能通信目标的搜索,网络向通信源提供在通信源所指定的地理区域内和最接近通信源的通信目标的相关信息。
附图说明
图1是表示本发明的简图;
图2是该系统所使用的移动便携式远程单元的图;
图3表示如何划分比普通地理区域更大的区域以定位该区域内的远程单元;
图4是用于确定远程单元是否在规定地理边界内的图;
图5是表示通信单元可以用于确定是否在被另一个单元跟踪的步骤的流程图;
图6是表示当通信单元在预先指定的地理区域内时,通信单元用于公开全球位置的步骤的流程图;
图7是表示如何在比普通的预先指定地理边界更大的范围内执行搜索移动通信单元位置的流程图。
具体实施方式
图1表示根据本发明的系统的示意图。该系统包括散布在广大区域内的网络或便携远程单元(PRU)501-510。移动用户701-709分别拥有便携式远程单元501-509。地理区域201-204是如图1所示可能出现一个或多个便携式移动用户701-709的标准地理区域。移动用户701在地理区域201内,移动用户502-506在地理区域202内。
如图1所示,在该系统中还存在和散布有其它移动便携式用户。如图3所示,可以简单地通过他们的经度、纬度和半径信息或简单地通过定义其地理边界的多个点来定义地理位置201-204。图1的地面网络中心(TNC)801,用于控制移动系统的操作。TNC与地面发射机(GBT)401-404和地面卫星发射机301-302通信以通过网络转发与该移动系统相关的信息。地面网络中心的其它功能可以包括确定使用哪些发射机完成呼叫和如何防止便携式远程单元超越权限地接收呼叫。可以根据系统需要使用多个地面控制或网络中心。使用图1的地面发射机站(GBT)401-404中继发往和来自网络的便携式移动单元的移动信息。到诸如家用电话机的固定电话网或诸如个人计算机的其它通信单元的接口可以通过公共电话交换网(PSTN)来实现。可以由系统使用卫星101-102中继到远程区域的信息并提供参考信号,地面通信单元可以在建立它们的地理位置时使用这些参考信号。卫星和地面网络之间的通信通过地面卫星发射机301-302来实现。图1的便携式远程单元或PRU501-510的一般内部电路如图2所示。该便携式远程单元包括天线20和收发信机电路21。收发信机电路经天线20接收和发送便携式远程单元信息。一旦接收,这个信息就被处理,并提取信息部分,然后发送给控制单元22以进一步处理。收发信机还从控制单元22接收便携式远程单元信息进行处理,然后根据需要经天线20将其转发给网络。控制单元20控制PRU的操作。与PRU有关的信息可以存储在所分配的存储装置26中。存储装置可以包括随机访问存储器、只读存储器和其它存储器以存储PRU数据。使用输入面板25来获取用户指令,并使用显示器23来将PRU信息显示给用户。使用音频装置24来通知话音消息。PRU可以能够协助网络确定其全球位置,或使用任意位置确定技术来解析其位置,然后将其提供给网络。因为PRU被从一个位置携带到另一位置,它可以获取与其当前位置有关的信息,并将其提供给网络。
如本发明的一个目的所描述和图1所表示的,可以由一个秘密单元510跟踪在一个移动车辆601中用户701所使用的便携式远程单元501,上述秘密单元隐藏在车辆601中。例如在另一地理区域的一个区域202内的用户704试图跟踪用户701的位置,他可以在车辆601内安装一个隐藏单元510以跟踪用户701。因为大多数便携式远程单元很小,所以它们可以在用户701不知道的情况下轻易地被隐藏。当车辆601从一个位置移动到另一个位置时,授权用户将能够从PRU510接收到位置信息,无论他们何时询问其位置。因为PRU510向授权方公开了它的位置,所以授权方可以在未经用户授权的情况下获知用户701的位置。拥有单元501的用户应当能够确定他是否正在被另一个单元跟踪,这非常重要。在本发明中,用户701将随时启动在PRU501中提供的跟踪特性。这可以通过图2的PRU的输入面板25调用合适的功能来实现。在跟踪模式中,图1的被跟踪的PRU501,可以简单地将任一跟踪设备一PRU510的位置信息通知被跟踪PRU的用户,所述跟踪设备驻留在被跟踪PRU的预先指定的半径内,并且两个单元已经运动了一个最小距离。诸如经过时间、运动最小距离和跟踪半径等参数可以由业界设置为标准。跟踪特性可以由被跟踪PRU调用,或可以简单地将一个请求转发给最接近的地面控制站,以便为被跟踪的PRU执行该操作。在跟踪模式中,图1被跟踪单元501的地理位置用于确定可以启动搜索可能的跟踪单元510的地理边界。在一个时间周期上和在预定的时间间隔上,将一个寻呼发送给被跟踪单元501所在的地理位置201,以便该地理边界内的所有位置报告单元公开他们的位置。建立跟踪所需要的地理边界可以由业界设置为标准。例如,如果它处于跟踪单元5米半径的范围内共同运动了1英里,可以将一个单元视为正在跟踪另一个单元。在被跟踪单元501移动时,该单元或者合适的网络单元可以寻呼在被跟踪单元的跟踪边界内的其它通信单元的位置以公开他们的位置。仅处于地理边界内的移动单元将公开它们的位置。定时信息也可以包含在所公开的信息中以帮助消除当图1的被跟踪单元501处于高速运动的车辆601内时可能出现的错误。这可以在固定的时间间隔和预定的时间周期上执行。在第一时间间隔上,可以维护在定义为跟踪的指定地理边界内响应的所有PRU的列表。在随后的时间间隔上,在第一跟踪时间间隔的列表内的和在随后的时间间隔上不响应的PRU作为可能的跟踪单元可能被消除。在跟踪周期结束时,如果在跟踪列表内存在任意单元,并且已经经历了最小跟踪距离,这些通信单元可以被视为跟踪单元,并被报告给请求方。必须维持最小跟踪距离以消除将在跟踪周期上驻留在固定地理边界内的通信单元识别为可能跟踪单元的风险。而且,必须设置执行跟踪的最大时间限制,以便如果在该时间周期内未运动最小距离,则中断跟踪处理。如果不维持这样一个时间,则PRU可能无限期地处于跟踪模式。这个处理的各个步骤在图5中表示。
根据图5,一旦在搜索单元上调用跟踪模式,就如图5的步骤1所示初始化跟踪。注意搜索单元可以是试图识别出正在跟踪另一单元的可能移动通信单元的任意相关移动通信单元。搜索单元随后在步骤2在预先定义的时间间隔上重复地执行操作,直到跟踪周期结束步骤9、13。在步骤2的每个跟踪时间间隔上,获取被跟踪单元的位置即执行步骤3。在被跟踪单元的指定地理边界内的可能跟踪单元被寻呼以揭示它们的位置即执行步骤4。对于步骤5的第一跟踪间隔,在该间隔上提供它们位置的所有跟踪单元被存储在列表中即执行步骤7。在随后的跟踪间隔上,在第一跟踪间隔内响应但是在随后的跟踪间隔内未响应的跟踪单元的跟踪单元作为不可能的跟踪单元被消除即执行步骤6。在步骤8,如果在任意跟踪间隔上跟踪列表是空的,则中断该跟踪处理即执行步骤9。随后执行一个测试以验证列表内的跟踪单元经历了预先定义的最小距离即执行步骤10。如果在步骤10确定跟踪单元经历了最小距离,则将它们作为跟踪单元向网络报告即执行步骤11。如果在步骤10确定跟踪单元尚未经历最小距离,则执行一个检验以验证是否已经经历最大跟踪时间即执行步骤12。如果在步骤12没有时间继续执行跟踪,则中断该处理,否则重复处理步骤2。必须为跟踪处理设置最大时间以确保PRU不无限期地处于跟踪模式。
如前面所指出的,PRU可以调用该方法以直接确定是否有处于其附近区域内的其它单元在跟踪它。这将有助于降低网络负载,并且在跟踪周期结束时可以简单地将一个状态信号转发给网络。在被跟踪单元不能执行这个操作的情况下,可以使用地面控制单元来为PRU执行跟踪操作,并将所有的发现报告给PRU。维持在第一跟踪间隔上的所有跟踪单元的列表是有效的,因为它降低了存储空间和处理时间。还可以维持在整个跟踪处理期间在被跟踪单元预先定义的地理边界内所有单元的列表。在处理结束时,可以使用该列表来确定哪些单元在被跟踪单元运动的预先指定的距离上报告了它们的位置。
为了一个单元报告在指定地理边界内的全球位置,该单元必需能够获得地理边界信息,并确定它的位置是否在指定边界内。在该技术领域告知的多种技术可以由远程单元用于解析其地理位置,或帮助网络解析其位置。一旦PRU根据任意一种技术获取其位置,该信息可以被用于执行根据本发明的功能。除了确定一个远程单元是否被跟踪之外,远程单元公开其在特定地理位置上的位置还存在其它用途。例如,在一个特定全球位置上的一个遇险用户可能仅希望知道在临近地理区域内是否存在其它移动用户。而且,用户可能希望知道在他们家中、办公室或指定地理位置上是否有人。通过指定所需要的位置和诸如半径信息的其它信息,网络可以向便携式远程单元提供最接近该PRU和在该PRU指定的地理区域内的便携式远程目标的位置。
对于地理区域并未超过一个预先指定界限的地理区域的简单搜索,可以简单地将一个寻呼发送给所需区域内的所有单元以公开它们的位置。因为在更大的地理边界内寻呼便携式远程单元以揭示其位置的效率很低,所以可以由网络来不同地管理在这些区域内的搜索。这种情况下,网络可以简单地将较大的区域分割成各子区域,并循环地查询PRU的位置,从靠近起始位置的子区域开始,然后延伸到较远的地理区域。
为了公开在规定地理边界内的全球位置,在地理位置上接收到该请求的PRU在将其位置提供给网络之前必需确定它是否处于边界内。图3表示包含移动单元M1-MN的地理位置。这个位置被划分成一些小区(C1-CN)或网格(G1-GN),其中N是也称作区域的小区或网格的总数。每个区域可以由它的经度、纬度和半径信息或由定义网格的各个点来定义。参见图3,小区C1由半径R定义,其经度和纬度信息是移动用户M1(X0,Y0)的。网格G1由四个点P1、P2、P3和P4来定义。其它小区和网格如图3所示的方式定义。图3表示一个很大的地理区域。在该区域内也可以存在未表示的地面站和控制中心。这种表示可以从图1中简单地看出。
如图3所示,一个遇险移动用户M1可能需要发现在该地理区域内的何处存在另一个移动用户。该用户可以从他的PRU初始化一个在该地理范围内可以发现的最靠近的可用PRU的寻呼。参见图3,移动用户M1将提供他的位置、经度和纬度(X0,Y0)给最靠近的可用地面站业务区C1或网格G1。如先前所描述的,如图1所示,合适的地面技术将散布在该区域内以向该区域内的PRU提供业务。一旦地面站接收到这个信号,它向围绕移动单元M1的图3的指定边界内的所有位置报告设备发送一个寻呼以公开它们的位置。此边界信息可以由单元M1的经度、纬度和适当的半径信息来简单地指定。对于第一次请求,这种半径信息将是如图3所示的距离R。该区域内的PRU将接收该信号并确定它是否在指定半径内。而且,如果地面站为第一小区G1指定网格信息,PRU将必须确定它是否位于网格G1边界P1、P2、P3和P4内。根据图3,当地面站发送小区C1或网格G1内PRU位置的寻呼时,仅移动站M1可以响应。因为M1是初始化搜索的PRU,地面控制站将为一次可能的寻呼确定和获取下一区域的半径或网格信息。将为下一次搜索提供小区C2或网格G2的地理边界信息。随后的搜索将包括从C1-CN递增半径信息或从G1-GN递增网格边界信息,直到地理边界内的一个PRU响应,或者到达系统限制。一个可能的限制可以是寻呼远程单元位置的地理边界的大小。根据图3,每个小区的半径从移动单元比(X0,Y0)的起始点开始。随后小区的半径是第一小区C1半径的系数。网格通常是定义小区5的最小矩形边界。随着网格或小区变大,如下所述,如果需要某些区域内的PRU不应当公开其位置,也可以指定排除区域。另一种可能可以是在随后寻呼时并不增加下一区域,而是将整个地理边界分割成大小大致相同的小区域。随后,可以从靠近起始点的区域开始寻呼每个区域。执行这一过程,直到一个区域内的一个PRU公开其位置。
考虑到移动单元M1正在初始化一个在其附近区域内可能便携式远程单元的搜索,一个相关地面控制站将发送三个寻呼。第一个寻呼将覆盖小区C1或网格G1。因为在该区域内没有单元,将发送第二个寻呼以覆盖小区C2或网格G2。参见图3,下一个PRU仅在小区C3或网格G3内存在。一旦为小区C3发送一个寻呼,PRU,M2和M3将响应。如果网格G4被指定,PRUM2、M3、M4和M5将响应。地面控制站随后将选择最靠近PRU M1的单元,在这个例子中是M2。PRU M2的位置随后将被转发给PRU M1。M1也可以选择请求在其区域内PRU的数目,地面控制站将根据系统要求再次响应。使用该系统,拥有PRU的用户可以检查在另一地理位置上其它PRU的存在与否。用户可以从PRU所显示的地图上选择一个地理区域。在图1中,位置204上的移动用户709可以使用这个系统请求在诸如202或203的另一地理区域中移动单元的位置。例如,这可以是检查在办公室、家庭或者所关心的任意位置上是否存在PRU。这个系统将简单地返回合适的信息,例如响应PRU的数量、PRU的位置和所请求的相关信息。在这一系统中,当初始化搜索时,用户可以选择公开他们的位置。用户也可以选择在网络上在任何时间上禁止或启动这个特性。该业务的用户可以在每次使用该系统时被收取一定费用。一种可能用于实现上述功能的技术如图7所示。
根据图7,首先获得搜索可能远程目标的区域的地理信息。可以由PRU向网络提供这个信息。这个信息可以仅是将执行搜索的区域的经度和纬度和有助于网络执行搜索的其它相关信息。PRU可以显示一个幅地图,其中用户可以选择指定地理区域。根据这个信息,估计搜索PRU的下一个可能地理区域即执行步骤2。这可以是搜索区域的经度、纬度和半径信息。而且,还可以计算和使用围绕具有该半径信息的小区的最小矩形网格。一旦获取该信息,将一个寻呼发送给该地理区域内的远程单元以揭示他们的位置即执行步骤3。在步骤4中,如果在所寻呼区域内识别出远程单元,该信息被转发给网络即执行步骤5,并中断处理即执行步骤7。在步骤4中,如果在区域内未识别出远程单元,执行检查以确定是否存在继续搜索的其它更大的小区或网格即执行步骤6。如果不存在继续搜索的区域,中断该处理,否则,重复该处理直到已经为便携式远程单元的存在与否搜索了所有的地理小区或网格。只要一个便携式远程单元接收到一个公开其在指定地理边界内位置的寻呼,PRU就获取其位置并试图确定它是否在该边界内。如前面所描述的,PRU可以使用在本技术领域中公知的任何相关位置确定技术来获取其地理位置。如果由网络指定的边界信息包含一组边界明确的点一定义该地理区域的经度和纬度,PRU将简单地确定其位置是否在该地理边界内,并据此将其位置提供给网络。这些点可以简单地定义PRU应当响应的最大和最小经度和纬度值。这样一个程序将存储在图2的PRU的存储装置26内,并由图2的PRU的控制单元22根据需要调用。如果网络仅提供将执行搜索的区域的原经度、纬度和半径信息,PRU将使用这些值确定它是否处于如图4所示由网络定义的区域内。
图4表示四个移动物体,物体0、物体1、物体2和物体3。假设物体0是源点,并需要知道在半径R的地理区域内是否存在任何便携式远程单元。物体0的位置是该区域的原点,由网络为该区域提供的半径信息是R。一旦在指定半径内接收到请求它们位置的信号,该半径内的所用物体必需响应。参见图4,仅物体3和物体2在指定区域内存在,并将响应寻呼。如果所有的移动物体由同一地面站业务,如果在该区域内,它们将全部接收到位置公开信息。为了确定它们是否处于指定区域内,每个移动物体将获取其位置,并根据由源点物体0所定义的指定地理原点(X。,Y。)来计算其正切信息。一个角度的正切值通常是对边/斜边。参见图4,正切在物体0的原点和物体1之间,角度是θ。因为物体3在与物体1相同的直线上,物体0的原点和物体3之间的正切也是θ。物体0的原点和物体2之间的正切是α。标准的三角等式表示一个角度的正切值是对边/斜边。根据图4,对于物体1,Tanθ=(y1-y0)/(x1-x0),对于物体3,则Tanθ=(y3-y0)/(x3-x0),对于物体2,Tanα=(y2-y0)/(x2-x0)。一旦计算出物体相对于原点的倾斜角或正切,通过使用正弦公式-Sineθ=对边/斜边,其中对边对于物体1和物体3分别是(y1-y0)和(y3-y0),可以方便地计算出物体到原点的距离。斜边是从移动物体到原点的距离;对于物体1和物体3分别是R01和R03,对于物体2,到原点的距离是Ro2=(y2-y0)/Sineα。一旦为每个移动物体计算出到原点(X0,Y0)的距离,可以方便地估计出该移动物体是否处于指定边界内,并可以据此将移动物体的位置提供给网络。而且,网络可以选择向便携式移动远程单元或PRU提供一个或多个排除区域。排除区域内的PRU将不向网络公开其位置,即使它处于网络的指定地理边界内。该排除区域可以被简单指定为寻呼区域内任意位置上的网格点,或者是相对于原点的一个方向。相对于原点的一个方向包含将向该区域内的PRU指示如果它们在原点的东面、西面、南面或北面将不公开它们位置的信息。将图3作为另外一个例子,如果接收到在G4或C4中区域内移动单元位置的请求,并且原点是M1的位置,将排除区域指定为东,G4或C4内的所有移动单元将接收到该请求以公开在该区域内的位置。一旦检测到该信号中的排除区域信息,则仅在M1西侧的移动单元将公开它们的位置。而且,该排除区域信息可以简单地指定子区域,其中PRU不应公开它们的位置。
图6表示如果远程单元处于网络指定的地理边界内时它公开其位置所使用的步骤。该单元首先获取网络指定的地理边界信息即执行步骤1。该信息可以包括定义区域原点的经度和纬度信息和半径信息。该单元随后获取其位置即执行步骤2。这可以与网络协作执行,或者通过使用诸如GPS的任意一种远程单元位置确定技术。下一步骤是步骤3,即确定该单元是否处于网络指定的边界内。这种技术已经在本发明中描述过。然后执行检查以确定该远程单元不在网络定义的位置报告排除区域内即执行步骤4。一旦在步骤6远程单元确定用户授权操作,即执行步骤7将远程单元的位置提供给网络。
可以强制所有的PRU在接收到一个建立跟踪的请求时必需公开它们的位置。如果PRU处于一个固定位置上时可以不响应任何跟踪建立程序。仅当跟踪和被跟踪单元在移动时才可以跟踪。如果网络请求仅是确定PRU是否处于一个地理位置上,PRU的响应可以仅根据用户的要求一该操作被授权与否。PRU可以选择指示网络将某一信息中继给特定地理区域内的移动单元。该信息随后将追加给地理边界信息并在指定地理区域内广播。目标PRU在将消息内容通知用户之前将确定它们是否在描定边界内。在拥有PRU的用户在运动,从PRU位置接收到一个请求,并且在指定区域内的情况下,PRU可以将这个信息以及将诸如其速度的其它信息提供给网络。这有助于正在寻求帮助的用户确定它们是否可以在所在区域内寻找到另一用户。而且,请求地理边界内远程单元位置的用户还可以转发最大速度信息。如果一个PRU处于区域内,并确定其速度高于指定速度,将不发送响应给网络。PRU可以使用等式:速度=距离/时间,来计算其速度。在时间间隔T1和T2上,PRU可以获取其位置Y1和Y2,并如先前所述计算这两点之间的距离。速度为(Y2和Y1之间的距离)/(在Y2上的时间一在Y1上的时间)。随后可以将这个信息提供给网络。在PRU不能执行上述所有工作的情况下,网络可以获取其位置信息,并在网络上执行所需要的功能,然后在完成时转发给适当的通信目标。
Claims (27)
1.一种方法,用于将便携式远程单元的位置提供给请求在通信系统地理区域内的便携式远程单元的位置的无线客户,包括:
步骤i,从所述无线客户获得地理边界信息,该信息表示应当执行便携式远程单元搜索的位置;
步骤ii,将步骤i中获得的信息提供给该系统的一个控制单元;
步骤iii,在所述控制单元上生成在所述地理边界内的便携式远程单元的位置的请求;
步骤iv,在所述请求之后,验证一个在所述地理边界内的便携式远程单元是否用位置信息响应;
步骤v,在步骤iv的验证之后,向所述无线客户提供一个便携式远程单元的至少标识和位置。
2.根据权利要求1的方法,其中步骤iv包括以下子步骤:
在该便携式远程单元上接收地理边界信息,其中该便携式远程单元的位置是应当公开的;
在该便携式远程单元上确定该便携式远程单元是否处于所述地理边界内,如果是,将该便携式远程单元的位置转发给系统。
3.根据权利要求1的方法,其中在所述步骤i中,当从所述无线客户获取的地理边界比普通地理边界大时,包括以下子步骤:
第1步骤,将比普通地理边界大的所述地理边界划分成各子地理区域;
第2步骤,在各子地理区域内请求存在于每个子地理区域内的便携式远程单元的位置;
第3步骤,在第2步骤的每个请求之后,验证是否有至少一个便携式远程单元公开其全球位置;
第4步骤,在第3步骤的验证每个请求之后,维持公开其位置的所有便携式远程单元的列表;
第5步骤,从第4步骤的列表中向所述系统提供至少一个公开其在该子地理区域内位置的便携式远程单元的位置。
4.根据权利要求1的方法,其中:
步骤iii还包括检查以确定在所获取的地理边界的所有的区域或子区域内是否已进行了对便携式远程单元的位置信息的请求,步骤iv还包括验证一个区域内的一个便携式远程单元是否已用位置信息响应。
5.根据权利要求3的方法,其中第5步骤包括以下子步骤:
验证所述列表内,经历了预先定义的最小跟踪距离的便携式远程单元;
将在上一子步骤中验证的便携式远程单元的信息提供给请求源。
6.根据权利要求1的方法,其中步骤iv包括以下子步骤:
在便携式远程单元上接收地理边界信息和速度信息,其中应当公开该便携式远程单元的位置;
在便携式远程单元上确定该便携式远程单元是否在所述地理边界内,和该便携式远程单元的速度是否在网络规定的数值内;
如果上一子步骤的结果为是,则将该便携式远程单元的位置转发给系统。
7.根据权利要求1的方法,其中步骤iv包括以下子步骤:
在网络上获取排除区域的信息,在该排除区域内,便携式远程单元不应将其位置提供给网络;
在将便携式远程单元的位置提供给网络之前,确定该便携式远程单元是否在该排除区域内。
8.根据权利要求1的方法,其中来自所述无线客户的请求还包括一信息,该信息表示仅提供在时间上跟踪所述无线客户运动的便携式远程单元的标识,并且步骤iv还包括验证在所述地理边界内用位置信息响应的便携式远程单元是否已经在时间上跟踪无线客户一个相对距离。
9.一种方法,用于确定与网络相联的第一便携式远程单元是否正在被至少第二便携式远程单元跟踪,所述第二便携式远程单元在跟踪时间周期上与第一便携式远程单元一起运动,该方法包括:
步骤1,在所述跟踪时间周期内,在时间间隔上请求并获取第一便携式远程单元的位置;
步骤2,在所述跟踪时间周期内,在时间间隔上获取在第一便携式远程单元的指定地理边界内的至少第二便携式远程单元的位置;
步骤3,验证第二便携式远程单元在所述跟踪时间周期内是否处于第一便携式远程单元的预先指定的边界内;和
步骤4,在所述跟踪时间周期结束时将验证结果转发给网络。
10.根据权利要求9的方法,其中步骤3包括以下子步骤:
在第一跟踪时间间隔上,保存在第一便携式远程单元的预先指定的半径或区域内的所有第二便携式远程单元的跟踪列表;
在随后的跟踪时间间隔上,在所述跟踪列表内删除或消除在随后的跟踪时间间隔上不再报告其位置的所有第二便携式远程单元;
在所述跟踪时间周期结束时,验证在所述跟踪列表内是否存在至少一个第二便携式远程单元和第一便携式远程单元是否已经运动了最小距离。
11.根据权利要求9的方法,其中步骤3包括以下子步骤:
在所述跟踪时间周期内,维持提供位置的第二便携式远程单元的列表;
根据所维持的列表,一旦确定所述第二便携式远程单元在跟踪时间周期内处于第一便携式远程远程单元的预先指定的边界内,则将第二便携式远程单元的位置发送给网络。
12.根据权利要求9的方法,其中步骤2包括以下子步骤:
从网络获取所述地理边界的半径信息;
获取描述所述地理边界的原点的地理信息;
计算所述第二便携式远程单元到所述地理边界的原点的倾斜角度;
根据所述倾斜角度计算所述第二便携式远程单元与所述地理边界的原点之间的距离;
比较所述地理边界的半径和所计算的距离来确定所述第二便携式远程单元是否在所述地理边界内。
13.根据权利要求9的方法,其中步骤2包括以下子步骤:
从网络获取描述所述地理边界的地理信息;
在所述第二便携式远程单元上估计该第二便携式远程单元的当前位置是否处于在网络上获取的地理边界内。
14.根据权利要求9的方法,其中步骤2包括以下子步骤:
由系统制订从第一个请求开始的保持跟踪时间,该第一个请求用于请求临近所述无线客户的跟踪单元;
当进行请求时在每个时间间隔上确认所经历的时间并未超过在系统内设置的确定的跟踪的总时间;
如果上一子步骤的验证结果为是,则请求临近所述无线客户的所有便携式远程单元公开其位置。
15.一种通信系统,用于将一个地理区域内的便携式远程单元的位置提供给请求此信息的无线客户,包括:
装置i,用于所述无线客户定义描述该无线客户需要的便携式远程单元位置的地理边界信息,并转发给所述系统;
装置ii,用于在所述系统上接收和处理由所述无线客户定义的地理边界信息;
装置iii,用于从所述系统定位存在于装置ii的地理边界内的便携式远程单元,所述便携式远程单元能够确定网络上的全球位置;
装置iv,用于向所述无线客户提供处于该无线客户定义的地理边界内的便携式远程单元的位置。
16.根据权利要求15的系统,该便携式远程单元具有接收装置,用于接收便携式远程单元应当公开其位置的地理边界信息;并且还具有确定装置,用于在将便携式远程单元的位置转发给系统之前,确定便携式远程单元是否在所述地理边界内。
17.根据权利要求15的系统,具有分割装置,用于将所述无线客户定义的较大的地理边界分割成子区域;还具有请求装置,用于循环地请求在每个子区域内的便携式远程单元的位置,直到一个便携式远程单元用位置信息响应。
18.根据权利要求15的系统,所述便携式远程单元具有用于在所述网络上确定其速度的装置;并具有用于在向所述网络公开其位置之前进一步确定其速度是否在该网络规定的速度内的装置。
19.根据权利要求15的系统,所述便携式远程单元具有用于在将其位置发送给所述网络之前,进一步确定在指定的地理边界上是否禁止该便携式远程单元的位置公开的装置。
20.一种通信系统,包括:
通信单元的网络;
至少第一通信单元和至少第二通信单元,能够在运动中在一段时间内将位置信息提供给所述网络;
请求装置,用于请求至少第二通信单元是否正在跟踪至少第一通信单元;
确定装置,用于根据所述至少第一通信单元和至少第二通信单元提供的所述位置,确定在所述时间内在运动中至少第一通信单元和第二通信单元是否保持接近;
提供装置,用于将所述确定装置的确定结果提供给所述请求装置。
21.根据权利要求20的系统,具有用于维持在所述时间内临近第一通信单元的提供其位置的所有第二通信单元的列表的装置;并还具有用于确定和报告在所述时间内维持临近第一通信单元的所述列表内的第二通信单元的装置;
22.根据权利要求20的系统,具有用于如果确定第一通信单元或各通信单元不在运动或跟踪时间周期已经结束,则中断跟踪请求处理的装置。
23.根据权利要求20的系统,第二通信单元能够在将其位置信息报告给所述网络之前确定它是否处于预定地理边界内。
24.一种方法,用于通知无线通信系统中的地理区域内的便携式远程单元,包括:
步骤i,与网络内一个或多个便携式远程单元通信,以建立所述便携式远程单元在所述系统内的地理位置;
步骤ii,指定描述所述网络的覆盖范围中的一区域的地理边界信息,并将该地理边界信息传送至所述网络,其中通知应发送至在所述区域内一个或多个所述便携式远程单元;
步骤iii,将所述通知传送至所述区域内的便携式远程单元;
步骤iv,在所述便携式远程单元处识别在步骤iii传送的所述通知,并在所述系统内验证所述便携式远程单元是否存在于在步骤iii的所述区域内。
25.根据权利要求24的方法,在步骤iv中,如果所述便携式远程单元存在于所述区域所定义的地理边界内,则响应所述通知。
26.根据权利要求24的方法,所述地理边界信息包括纬度、经度以及半径信息。
27.根据权利要求24的方法,所述通知消息包括对于所述便携式远程单元的位置信息的请求。
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