CN100334439C - 反射式传感器、过滤板及被检测物检测方法 - Google Patents

反射式传感器、过滤板及被检测物检测方法 Download PDF

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Abstract

一种反射式传感器、过滤板及被检测物检测方法,该反射式传感器,用于检测在检测位置有无被检测物,具有传感部和过滤板。传感部具有向检测位置照射光的发光元件及接受从由被检测物反射的反射光并产生对应受光量的电信号的受光元件。过滤板被配置在该传感部与检测位置间、由可透过从发光元件向上述检测位置照射的光及从处在检测位置的被检测物向受光元件的反射的反射光的透光材料制成,可防止灰尘进入传感部。该过滤板的传感部侧的表面,被形成为具有与发光元件相对向的第1倾斜面、与受光元件相对向的第2倾斜面、和形成在第1及第2倾斜面相会合处的棱线部的锥形,上述棱线部沿发光元件与受光元件之间延伸。

Description

反射式传感器、过滤板及被检测物检测方法
技术领域
本发明涉及一种用于检测在检测位置有无被检测物的反射式传感器、被用于其上的反射式传感器用过滤板及使用该过滤板的被检测物检测方法。
背景技术
以前,可知一种具有朝向检测位置照射光的发光元件、和接受从该发光元件发出、并被存在于检测位置的被检测物(例如纸张)反射的反射光、且产生与受光量相对应的电信号的受光元件,根据来自受光元件的电信号检测在检测位置有无被检测物用的反射式传感器。
这种反射式传感器,例如,从作为被检测物的纸张中产生的纸屑等尘埃会进入反射式传感器内。若灰尘进入反射式传感器内,则污染发光元件及受光元件的表面,不能很好地进行这些元件的发光/受光,并会产生误检测。
为了解决这个问题,有一种反射式传感器,是在反射式传感器和检测位置之间配置具有透光性的平板状过滤板,以便防止灰尘进入。
但是,在上述结构中,因为从发光元件照射出的一部分光被过滤板表面反射,并且该反射光入射至受光元件,所以存在不能正确地检测有无被检测物的问题。
发明内容
本发明的一个目的在于提供一种可很正确地检测被检测物的反射式传感器。
本发明的另一目的在于提供一种可更正确地进行由反射式传感器检测被检测物的反射式传感器用过滤板。
本发明的又一目的在于提供一种可更正确地进行由反射式传感器检测被检测物的被检测物检测方法。
为了实现上述目的,本发明的反射式传感器,是用于检测在检测位置有无被检测物的反射式传感器。具有向上述检测位置照射光的发光元件、及接受从该发光元件发出并由存在于上述检测位置的被检测物进行反射的反射光,产生与受光量相对应的电信号的受光元件的传感部,和被配置在该传感部与上述检测位置之间、由可透过从上述发光元件向上述检测位置照射的光及从处在上述检测位置的被检测物向上述受光元件反射的上述反射光的透光材料制成,并防止灰尘进入上述传感部的过滤板。上述过滤板的上述传感部一侧的表面,被形成为具有与上述发光元件相对向的第1倾斜面、与上述受光元件相对向的第2倾斜面、和形成在上述第1及第2倾斜面的会合处的棱线部且尖端向上述传感部变细的锥形状,上述棱线部通过上述发光元件的光轴与受光元件的光轴的中间位置并在与上述发光元件的光轴与上述受光元件的光轴垂直的平面内延伸。
根据这种结构,过滤板的传感部一侧的表面的反射,在呈锥形状的第1及第2倾斜面上产生。从发光元件发出并在第1及第2倾斜面上进行反射的光,不入射到受光元件上,即使入射到受光元件上,其光量也是微乎其微。
另一方面,在检测位置存在着被检测物时,来自该被检测物的反射光,透过过滤板入射到受光元件。其结果,因为与有无被检测物相对应,受光元件的受光光量变动大,所以根据该受光元件的输出信号可正确地检测被检测物的有无。
此外,在本发明中,所谓“被检测物”是指可反射由受光元件足以生成有用的电信号的光量的光的物件。从而,例如,被出示在检测位置的纸张等理所当然符合为被检测物,但例如,在纸张等载体上形成由白色等明色部和黑色等暗色部构成的图案(例如,条型码状的图案),在该载体被出示在检测位置的情况下,这些图案的明色部另外也符合为被检测部。当然,在这种情况下,也可根据受光元件的输出信号,对将被当作被检测物的明色部不存在于检测位置的状态、作为在检测位置上存在暗色部的状态进行识别处理。
本发明的反射式传感器用过滤板,在包括:具有为了检测在检测位置有无被检测物而向上述检测位置照射光的发光元件、及接受从该发光元件发出并由存在于上述检测位置的被检测物反射的反射光且产生与受光量相对应的电信号的受光元件的传感部的反射式传感器上,被配置于上述传感部与上述检测位置之间进行使用,以防止灰尘进入上述传感部。该过滤板,由可透过从上述发光元件向上述检测位置照射的光及从处在上述检测位置的被检测物向上述受光元件反射的上述反射光的透光材料制成;上述传感部一侧的表面,被形成为具有与上述发光元件相对向的第1倾斜面、与上述受光元件相对向的第2倾斜面、和形成在上述第1及第2倾斜面相会合位置的棱线部的锥形状。
本发明的被检测物检测方法,是用于检测在检测位置有无被检测物的方法。该方法包括:在与上述检测位置相对向的位置,配置由可透过光的透光材料制成的、并与上述检测位置相反一侧的形状被形成为具有第1倾斜面及第2倾斜面和形成在这些第1及第2倾斜面相会合位置的棱线部且尖端向背离上述检测位置一侧变细的锥形状的过滤板的步骤、从与上述第1倾斜面相对向的位置,通过上述过滤板,并向上述检测位置照射来自发光元件的检测光的步骤、以及在与上述第2倾斜面相对向的位置,将上述被检测物的表面的上述检测光的反射光、通过上述过滤板由受光元件进行检测的步骤,上述配置过滤板的步骤,包括配置上述过滤板使上述棱线部通过上述发光元件的光轴与上述受光元件的光轴的中间位置并在与上述发光元件的光轴与上述受光元件的光轴垂直的平面内延伸的步骤。
最好是,上述过滤板的与传感部相反一侧的表面(检测位置一侧的表面)被形成为平坦面。
最好是,上述第1及第2倾斜面,分别以越朝向上述发光元件与受光元件的中间位置、越靠近上述传感部的方式倾斜。
对于本发明上述的或其他的目的、特征及效果,以下,通过参照附图对所述实施例进行说明可更加清楚。
附图说明
图1是表示本发明的一实施例的反射式传感器的结构的概略图。
图2是表示传感部的外观结构的立体图。
图3(a)及(b)是表示从发光元件照射出的光的一部分光路的图解。
图4是表示平板过滤板的外观结构及其配置方式的概略图。
图5(a)及(b)是表示从发光元件照射出的光的一部分光路的图解。
图6是表示T字过滤板的外观结构及其配置方式的概略图。
图7(a)及(b)是表示从发光元件照射出的光的一部分光路的图解。
图8是表示到达能量比的测定结果的示意图
具体实施方式
图1是表示本发明的一实施例的反射式传感器1的结构的概略图。该反射式传感器1包括:用于检测通过纸张传送通路6的纸张(被检测物)P是否存在于检测位置D的传感部11、和被配置在该传感部11与纸张传送通路6之间、防止由纸张产生的纸屑等尘埃进入传感部11用的锥形过滤板51。
传感部11,包括朝向检测位置D并将光照射至纸张传送通路6侧的发光元件22,和利用受光面321来接受从该发光元件22发出、被存在于纸张传送通路6的检测位置D的附近的纸张P进行反射的反射光并产生与受光量相对应的电信号的受光元件32。发光元件22的光轴22C,沿与纸张传送通路6垂直相交的方向延伸,与受光元件32的受光面321垂直相交的光轴32C,相对发光元件22的光轴22C平行延伸。
锥形过滤板51,是由可透过从发光元件22射向纸张传送通路6的光及从处在纸张传送通路6上的纸张P射向受光元件32的反射光的透光材料(例如,聚碳酸酯([OC6H4C(CH3)2C6H4OCO]x))形成的板状部件,折射率例如被设定为1.586。
锥形过滤板51的传感部11侧的面,例如,具有与发光元件22相对向的第1倾斜面511A、和与受光元件32相对向的第2倾斜面511B,并被形成为越向传感部11尖端越细的锥形状。第1及第2倾斜面511A、511B,分别以越向发光元件22的光轴22C和受光元件32的光轴32C的中间位置越靠近传感部11的方式倾斜,在第1及第2倾斜面511A、511B相会合处形成有棱线部L。棱线部L,在从纸张传送通路6侧向下看传感部11的俯视图中,通过发光元件22与受光元件32之间,更具体地说,通过发光元件22的光轴22C与受光元件32的光轴32C的大致中间位置,并在垂直于光轴22C、32C的平面内延伸。该棱线部L,在俯视图中,对连接光轴22C、32C的线大致垂直地实行2等分。
锥形过滤板51的与传感部11相反的一侧的面(检测位置D侧的面),被形成为沿纸张传送通路6的平坦面,构成与纸张传送通路6相对的提示面512。发光元件22和受光元件32,被沿与提示面512相平行的方向并排配置。提示面512的中央位置设为检测位置D。在纸张P存在于该检测位置D附近时,从发光元件22照射出的光被纸张P反射,以使该反射光射入到受光元件32的受光面321上。
锥形过滤板51,例如,宽度方向(与提示面512相平行、且与棱线部L相垂直的方向)的长度被形成为8.6mm(与传感部11的发光元件22及受光元件32的并排设置方向上的长度大致相等),宽度方向的两端面的厚度被形成为0.5mm。锥形过滤板51的提示面512与棱线部L间的距离、即锥形过滤板51的最厚部分的厚度,比宽度方向两端面的厚度还要厚,例如,被形成为1.2mm。锥形过滤板51,以其提示面512与传感部11的壳体4的锥形过滤板51侧的面的距离例如为3.3mm的方式进行配置。
锥形过滤板51的材料(折射率)及厚度、第1及第2的倾斜面511A、511B所呈的角度、光轴22C、32C之间的距离、以及锥形过滤板51与传感部11之间的距离,只要是以在纸张P存在于检测位置D时有充足的光量入射到受光元件32且在纸张P不存在于检测位置D时光几乎完全不会入射到受光元件32的方式进行设定即可。
锥形过滤板51,防止尘埃进入传感部11,并防止发光元件22及受光元件32的表面被尘埃所污染,使这些元件22、32不能很好地进行发光/受光而产生误检测。
图2是表示传感部11的外观结构的立体图。参照图1及图2,传感部11,包括具有发光元件22的发光器2、和具有受光元件32的受光器3。发光元件22,被封闭于在锥形过滤板51侧具有凸出的半球状表面的、构成透镜23的树脂成形品内。另外,受光元件32,被封闭于在锥形过滤板51侧具有凸出的半球状表面的、构成透镜33的树脂成形品内。各透镜23、33,由可分别透过从发光元件22照射出的光及向受光元件32入射的光的透光材料形成。
发光器2及受光器3,通过长方体形状的壳体4保持。在壳体4内形成有被隔壁41隔开的2个收容部42、43。由于各收容部42、43由可分别收容发光器2的透镜23及受光器3的透镜33的长方体形状的空间所形成,故可通过将发光器2及受光器3分别收容在这些收容部42、43中,使发光元件22的光轴22C及受光元件32C的光轴32C相互平行。
发光器2及受光器3,分别具有2个连接端子21、31。各连接端子21、31,沿与锥形过滤板51相反的一侧延长,通过这些连接端子21、31,可将发光器2及受光器3电连接在电源装置(未图示)上。而来自受光元件32的电信号,通过连接端子31传给控制部(未图示),控制部,根据该电信号来检测有无被检测物。
图3(a)及图3(b)是表示从发光元件22照射的光的一部分光路的图解。图3(a)表示从发光元件22照射的光中的、经纸张P反射而入射到受光元件32上的光。图3(b)表示从发光元件22照射的、经锥形过滤板51反射的光中的、最靠近受光元件32的光。
如图3(a)所示,从发光元件22照射的光,在从发光器2的透镜23射出时发生折射,并在通过锥形过滤板51的第1及第2倾斜面511A、511B时发生折射,再照射到纸张P上。入射到受光元件32的光的、纸张P上的照射区域(可进行检测的区域)A的宽度约为1.7mm。经纸张P反射的光,在通过锥形过滤板51的第1及第2倾斜面511A、511B时发生折射,并在进入受光器3的透镜33时也发生折射,再入射到受光元件32的受光面321上。
如图3(b)所示,从发光元件22照射的光中的、被锥形过滤板51反射的光,入射到第1及第2倾斜面511A、511B中的任意一个面上而均沿不同的方向进行反射。即,入射到第1倾斜面511A的光,相对发光元件22的光轴22C及受光元件32的光轴32C大致平行向传感部11侧反射。而入射到第2倾斜面511B的光,相对受光元件32的受光面321向与发光元件22相反的一侧偏离。
这样,在本实施中,将从发光元件22照射的光中的、经锥形过滤板51进行反射的光,通过在第1及第2倾斜面511A、511B上进行反射,可避免该光入射到受光元件32的受光面321上。从而,因为通过纸张P的有无可使受光元件32的受光量有很大变化,所以可提供一种正确地进行检测的反射式传感器1。
为了确认上述实施例的反射式传感器1的检测性能,本申请发明人,分别针对于
(1)未配置过滤板的情况、
(2)配置了平板状过滤板(平板过滤板)52的情况(图5(a)及图5(b))、
(3)配置了T字状过滤板(T字过滤板)53的情况(图7(a)及图7(b))、及
(4)配置了上述实施例的锥形过滤板51的情况(图3(a)及图3(b))几种情况,将向受光元件32的受光面321的到达能量比E根据下述计算式进行测定。
E={(受光能量)/(发光能量)}×100(%)
发光能量:从发光元件22照射出的光的能量
受光能量:入射到受光元件32上的光的能量
此外,平板过滤板52(图5(a)及图5(b))及T字过滤板53(图7(a)及图7(b)),与锥形过滤板51相同,由聚碳酸酯形成,折射率被设定为1.586。
图4是表示平板过滤板52的外观结构及其配置方式的概略图。对于传感部11的结构,因为是与上述实施例相同的结构,所以在图中使用同一符号,并省略其说明。
平板过滤板52,例如,被形成为其宽度为8.6mm,厚度为0.8mm那样的平板状。该平板过滤板52的、与传感部11相反的一侧的面(检测位置侧的表面),构成有由平坦面形成的提示面522。平板过滤板52,以其提示面522与传感部11的壳体4的平板过滤板52侧的面的距离例如为3.3mm来进行配置。平板过滤板52的传感部11侧的面,被形成为平坦面。
图5(a)及图(b)是表示从发光元件22照射的光的一部分光路的图解。图5(a)表示从发光元件22照射的光中的、经纸张P反射而入射到受光元件32上的光。图5(b)表示从发光元件22照射光中的、经平板过滤板52的传感部11一侧的表面进行反射而入射到受光元件32的光。
如图5(a)所示,从发光元件22照射的光,在从发光器2的透镜23射出时发生折射,并且在通过平板过滤板52时发生折射,再照射到纸张P上。可进行检测的区域B的宽度约为0.85mm。经纸张P反射的光,在通过平板过滤板52的传感部11一侧的面时发生折射,并且在进入受光器3的透镜33时也发生折射,再入射到受光元件32的受光面321上。
对图3(a)与图5(a)进行比较,锥形过滤板51的情况的可进行检测的区域A的宽度,比平板过滤板52的情况的可进行检测的区域B的宽度要长,其结果,入射到受光元件32的受光面321上的光量,与平板过滤板52的情况相比较要多。
如图5(b)所示,从发光元件22照射的光中的、经平板过滤板52进行反射的光,之后在入射到受光器3的透镜33时发生折射,再入射到受光元件32的受光面321。从而,在使用平板过滤板52的情况下,若与使用锥形过滤板51的情况相比较,存在纸张P时的受光元件32的受光量少,即使在不存在纸张P时,受光元件32也可接受相当量的光。从而,因为由纸张P的有无而产生的受光量的变化小,所以不能正确地进行检测。
图6是表示T字过滤板53的外观结构及其配置方式的概略图。对于传感部11的结构,因为是与上述实施例相同的结构,所以在图中使用同一符号,并省略其说明。
T字过滤板53,具有:例如,被以宽度为8.6mm,厚度为0.8mm一样形成的平板部531、和从该平板部531的宽度方向中央位置沿传感部11侧垂直凸出的凸出壁部532。凸出壁部532,通过发光元件22的光轴22C与受光元件32的光轴32C的大致中间位置呈壁状延伸。平板部531的与传感部11相反的一侧的面,构成有由平坦面组成的提示面533。凸出壁部532,其宽度(厚度)例如被形成为0.8mm,而凸出壁部532的从传感部11侧的前端面到提示面533的高度、例如被形成为2.3mm。该T字过滤板53,以其提示面533与传感部11的壳体4的T字过滤板53侧的面的距离为3.3mm来进行配置。
图7(a)及(b)是表示从发光元件22照射的光的一部分光路的图解。图7(a)表示从发光元件22照射的光中的、经纸张P反射而入射到受光元件32上的光。图7(b)表示从发光元件22照射光中的、经T字过滤板53的传感部11一侧的表面进行反射而入射到受光元件32的光。
如图7(a)所示,从发光元件22照射出的光,在从发光器2的透镜23射出时发生折射,并且在通过T字过滤板53的传感部11侧的面(平板部531的传感部11侧的面及凸出壁部532的传感部11侧的面)时发生折射,再照射到纸张P上。而可进行检测的区域C的宽度约为1.73mm。经纸张P反射的光,在通过T字过滤板53的传感部11一侧的面(平板部531的传感部11侧的面及凸出壁部532的宽度方向的两侧面)时发生折射,并在进入受光器3的透镜33时也发生折射,再入射到受光元件32的受光面321上。
在T字过滤板53的情况下,在可进行检测的区域C的宽度方向中央部不入射光,其结果,入射到受光面321上的光量,与图5(a)所示的平板过滤板52的情况相比较要少。
如图7(b)所示,从发光元件22照射的光中的、经T字过滤板53的传感部11侧的面(凸出壁部532的传感部11侧的面)进行反射的光,之后在入射到受光器3的透镜33时发生折射,再入射到受光元件32的受光面321。
在使用T字过滤板53的情况下,在自受光元件32的受光面321的宽度方向中央部与发光元件22相反一侧的部分上,不入射经T字过滤板53的传感部11侧的面进行反射的光。这是因为,从发光元件22照射的光中的、通过凸出壁部532的发光器2一侧的光,被凸出壁部532所遮挡,不能入射到受光器3侧,其结果,入射到受光面321上的光量,与图5(b)所示的平板过滤板52的情况相比较变少。据此,与使用平板过滤板52的情况相比预计会略微提高检测性能,但因纸张P的有无而产生的受光量的差不如使用锥形过滤板51的情况。
图8是表示到达能量比的测定结果的示意图,其分别表示①被检测物为白纸(反射率=1)的情况、②被检测物为黑纸(反射率=0.11)的情况、及③被检测物不在检测位置的情况(无被检测物的情况)的到达能量比E,同时,又分别表示被检测物为白纸的情况的到达能量比和无被检测物的情况的到达能量比的比值(R1)、及被检测物为白纸的情况的到达能量比和被检测物为黑纸的情况的到达能量比的比值(R2)。
在使用平板过滤板52的情况下,无被检测物时的到达能量比E为0.07018%。与此相对,在使用T字过滤板53的情况下,无被检测物时的到达能量比E为0.05356%。从该结果可知,使用T字过滤板53的情况与使用平板过滤板52的情况相比,经过滤板的传感部11一侧的面进行反射的光的受光量小。
而另一方面,可知:使用T字过滤板53情况的被检测物为白纸时的到达能量比E(=0.50186%)及为黑纸时的到达能量比E(=0.09573%)、与使用平板过滤板52情况的被检测物为白纸时的到达能量比E(=0.68561%)及为黑纸时的到达能量比E(=0.13082%)相比要小,被经被检测物反射的光的受光量与平板过滤板52的情况相比变少。其结果,使用T字过滤板53情况的R1的值(=9.37),与使用平板过滤板52情况的R1的值(=9.77)相比要小,从而,可以说经过滤板的传感部11一侧的面反射的光的受光量少,而不能说检测性能高。
反之,在使用锥形过滤板51的情况下,无被检测物时的到达能量比E为0.06353%,可知:使用锥形过滤板51情况与使用平板过滤板52的情况(E=0.07018%)相比,经过滤板的传感部11一侧的面进行反射的光的受光量小。
另外,可知:使用锥形过滤板51情况的被检测物为白纸时的到达能量比E(=1.23540%)及为黑纸时的到达能量比E(=0.18539%),与使用平板过滤板52情况的被检测物为白纸时的到达能量比E(=0.68561%)及为黑纸时的到达能量比E(=0.13082%)相比要大,经被检测物反射的光的受光量与平板过滤板52的情况相比大幅度地增多。其结果,使用锥形过滤板51情况的R1的值(=19.45),约是使用平板过滤板52情况的R1的值(=9.77)的2倍。
根据以上测定结果,在使用锥形过滤板51的情况下,因为可使经过滤板反射的光的在受光元件32上的受光量变少,且可使经被检测物反射的光的受光量大幅度地增多,所以在上述3种过滤板(平板过滤板52、T字过滤板53、及锥形过滤板51)中,可以说使用锥形过滤板51的反射式传感器检测性能最高。
因为使用锥形过滤板51的情况,与使用平板过滤板52的情况相比R1的值约增至2倍,所以具有无需使用可变阻尼器等来对反射式传感器1的输出进行调整的优点。
锥形过滤板的外形尺寸、材质、折射率及与传感部11的距离等,并不限于上述数值,例如,也可与发光元件22及受光元件32之间的距离、和发光器2及受光器3的透镜23、33的曲率等相对应进行变更。
另外,锥形过滤板,也可以是其传感部11侧的整个面不由倾斜面511A、511B所构成,而仅其中一部分(例如宽度方向中央部)为由倾斜面构成的形状。
在上述实施例中,对检测出沿纸张传送通路6进行传送的纸张P是否存在于检测位置的结构进行了说明,但,例如,也可在复印机等的原稿提示部上,以检测出原稿尺寸为目的来使用反射式传感器。
另外,在上述实施例中,对检测出检测位置有无纸张P的情况进行了说明,但也可使用反射式传感器来检测纸张上所形成的白黑图案的样式。
以上对本发明的实施例进行了详细说明,但这些只不过为了更好地了解本发明的技术而使用的具体实例,而本发明不应被解释为限定在这些具体实例范围内,本发明的思想及范围,仅仅通过另附的本发明的范围来进行限定。
本申请,与于2002年7月5日向日本专利厅提交的特愿2002-197453号相对应,该申请的全部公开内容,在此通过引用而编入。

Claims (4)

1.一种反射式传感器,用于检测在检测位置有无被检测物,包括:
具有向上述检测位置照射光的发光元件、及接受从该发光元件发出并由存在于上述检测位置的被检测物进行反射的反射光、产生与受光量相对应的电信号的受光元件的传感部,和
被配置在该传感部与上述检测位置之间、由可透过从上述发光元件向上述检测位置照射的光及从处在上述检测位置的被检测物向上述受光元件反射的上述反射光的透光材料制成、并防止灰尘进入上述传感部的过滤板,其特征在于:
上述过滤板的上述传感部一侧的表面,被形成为具有与上述发光元件相对向的第1倾斜面、与上述受光元件相对向的第2倾斜面、和形成在上述第1及第2倾斜面的会合处的棱线部且尖端向上述传感部变细的锥形状,上述棱线部通过上述发光元件的光轴与上述受光元件的光轴的中间位置并在与上述发光元件的光轴与上述受光元件的光轴垂直的平面内延伸。
2.如权利要求1所述的反射式传感器,其特征在于:上述过滤板的与传感部相反一侧的表面被形成为平坦面。
3.如权利要求1所述的反射式传感器,其特征在于:从上述发光元件发出并被上述第1倾斜面反射的光进入上述受光元件靠上述发光元件一侧,从上述发光元件发出并被上述第2倾斜面反射的光向与上述发光元件相对上述受光元件相反一侧进入。
4.一种被检测物检测方法,是用于检测在检测位置有无被检测物的方法,其特征在于,包括:
在与上述检测位置相对向的位置,配置由可透过光的透光材料制成的、并与上述检测位置相反一侧的形状被形成为具有第1倾斜面及第2倾斜面和形成在这些第1及第2倾斜面相会合位置的棱线部且尖端向背离上述检测位置一侧变细的锥形状的过滤板的步骤、
从与上述第1倾斜面相对向的位置,通过上述过滤板,并向上述检测位置照射来自发光元件的检测光的步骤、以及
在与上述第2倾斜面相对向的位置,将上述被检测物的表面的上述检测光的反射光、通过上述过滤板由受光元件进行检测的步骤,
上述配置过滤板的步骤,包括配置上述过滤板使上述棱线部通过上述发光元件的光轴与上述受光元件的光轴的中间位置并在与上述发光元件的光轴与上述受光元件的光轴垂直的平面内延伸的步骤。
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