CA1296775C - Methode et systeme de transmission semi-sequentielle utilisant simultanement plusieurs frequences de transmission radio pour relier un ensemble de reception sismique a un laboratoire central de commande et d'enregistrement - Google Patents
Methode et systeme de transmission semi-sequentielle utilisant simultanement plusieurs frequences de transmission radio pour relier un ensemble de reception sismique a un laboratoire central de commande et d'enregistrementInfo
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- CA1296775C CA1296775C CA000591464A CA591464A CA1296775C CA 1296775 C CA1296775 C CA 1296775C CA 000591464 A CA000591464 A CA 000591464A CA 591464 A CA591464 A CA 591464A CA 1296775 C CA1296775 C CA 1296775C
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- G01V1/00—Seismology; Seismic or acoustic prospecting or detecting
- G01V1/22—Transmitting seismic signals to recording or processing apparatus
- G01V1/223—Radioseismic systems
Abstract
Méthode et système de transmission semi-séquentielle permettant à des groupes successifs d'appareils d'acquisition sismique de communiquer simultanément au moyen de plusieurs fréquences de transmission, avec un laboratoire sismique central. Chacun des appareils comporte un synthétiseur de fréquence susceptible, au moyen de commutateur de se fixer sur une quelconque parmi différentes fréquences, et un dispositif de répartition automatique des fréquences entre les appareils d'un même groupe. Chacun des appareils étant doté d'un numéro d'ordre dépendant de sa place le long d'un profil sismique à étudier, détermine l'écart entre son numéro d'ordre propre avec un numéro d'ordre qu'il reçoit par radio et qui est celui affecté au premier appareil d'acquisiion de son groupe. En fonction de l'écart mesuré et en respectant certaines limitations, chaque appareil d'acquisition s'attribue une fréquence de transmission propre. La présente invention peut être appliquée à la prospection sismique.
Description
~29~ S
.
L'invention a pour objet une méthode et un systeme de transmission semi-sequentielle par voie hertzienne de siqnaux entre des appareils d'acquis;tion de donnees dlun ensemble de reception sismique et un laboratoire central de commande et d'enregistrement au moyen de plusieurs frequences de transmission et avec une répartition automatique des differentes frecluences disponibles entre les appareils d'acquisition.
Les méthodes modernes de prospection sismique comportent l'utilisation d'appareils d'acquisition de données répartis à intervalles réguliers sur une distance de parfois plusieurs kilometres. Il5 sont adaptés chacun à collecter des signaux sismiques captes par un ou plusieurs récepteurs appropries (hydrophones ou géophones) en reponse à des ~' ~ ebranlements transmis dans le sol par une source sism;que et renvoyés par les discontinu;tés du sous-sol. Les s;gnaux qu';ls collectent sont échant;llonnés numér;sés et stockés dans une memoire avant leur transm;ss;on en temps réel ou différe à un laborato;re central de commande et d'enregistrement.
O
Différents systemes de transmission par radio permettant de ~; 20 centraliser des données sismiques collectees par des appareils d'acquisition sont décrits dans la demande de brevet française EN. 86/07.930~ dans les brevets francais FR 2 511 772 et 2 197 182 dans le brevet britannique GB 2 055 467 ou les brevets US 4 152 691 4 086 504 3 987 406 par exemple.
La transmission des données recue;llies par les d;spos;tifs d'acqu;s;tion peut aussi et-re effectuée séquent;ellement chacun d'eux ' :
' ~
.
~' ' , ' .
'775 transmettant à son tour ses propres données so;t directernent au laboratoire central soit par l'interméd;aire d'autres d;spositifs d'acquisition intermédiaires ou d'eléments-relais. Des moyens d'enregistrement sont utilisés alors pour memoriser les données recueillies, durant le temps necessaire à leur transfert séquentiel au laboratoire central.
Ces methodes ne necessitent qu'un canal hertzien à large bande. Mais si le nombre d'appareils d'acquisition successivement interroges est grand, la durée totale de transfert et donc l'inter~alle de temps entre deux cycles successifs d'émission-réception sismique, deviennent importants, ce qui contribue à allonger la duree d'exploration des profils sismiques étudiés.
La transmission au laboratoire central des données collectees peut être effectuée en temps reel et simultanément pour tous les appareils d'acquisition. Cela requiert l'emploi et donc la disponibilité d'un grand nombre de canaux de transmission hertzienne à large bande ou à
bande étro;te, de fréquences différentes. La mise en oeuvre d'un tel systeme est souvent difficile dans la pratique~ Chacun des appareils doit etre équipe d'un émetteur-recepteur radio individualisé par une frequence particulière de transrnission et le laboratoire central, d'ensembles de détection sélectifs pour séparer les s~gnaux modulant les differentes porteuses. Le travail préparatoire de reglaye et de mise en place est rendu plus long et plus complexe. En outre la transmission simultanée des données est souvent perturbée par des phénomènes d'intermodulation intervenant à la réception au laboratoire central entre des porteuses de niveaux très différents qui émanent d'émetteurs proches et d'émetteurs plus lointains.
; 30 L'utilisation d'un système de transmission mixte où un nombre limite d'appareils d'acquisition transferent simultanément au laboratoire central les données qu'ils ont collectees au moyen d'un certain nombre 12~6'77S
de porteuses de frequences différentes, peut constituer une alternative interessante dans la mesure où l'on peut ainsi réduire la durée totale de centralisation des données. Mais la mise en place d'un tel système est delicate. Les différents appareils d'acquisition après leur installation sur le terrain, doivent être individualisés. Chacun d'eux est alors régle pour émettre ou recevoir sur une fréquence parmi les frequences disponibles. Les appareils d'acquisition n'étant pas forcement disposés sur le terrain en respectant l'ordre croissant de leurs numeros de série respectifs, pour des raisons pratiques de mise en place, l'opérateur qui les règle doit relever le numero du canal radio associé à chacun d'eux. Ceci peut être une source d'erreurs notamment lorsqu'un appareil d'acquisition defaillant doit être remplace par un autre dont le numéro de serie est différent.
La methode et le système de transmission selon l'invention permettant d'éviter les inconvenients ci-dessus énoncés~
La methode selon l'invention permet la transmission semi-séquentielle de signaux, par voie hertzienne entre un ensemble de N appareils d'acquis;tion de données dlun dispositif de réception sismique et un laboratoire central de commande et d'enregistrement, au moyen d'un nombre restreint n de fréquences de transmission dlfférentes (f1, f2.~.fn~ très ;nfér;eur au nombre d'appareils d'acquisition N dudit ensemble, chacun d'eux étant adapté a collecter des signaux recus par au moins un récepteur s;sm;que disposé le long d'un profil sismique à
étudier, à numer;ser et enregistrer lesdits signaux et, sur commande du laboratoire central, à transmettre vers celui-ci par radio~ les signaux mémorises.
Elle est remarquable er, ce qu'elle comporte :
- l'affectation à chaque appareil d'un numero d'ordre en fonction de sa position le long du profil sismique, ~75 -- la subdivision de l'ensemble des appareils d'acquisition en groupes contenant chacun au plus n appareils d'acquisition, - l'emission par le laboratoire d'un signal de commande de transmission designant le numero d'ordre d'un premier appareil d'acquisition de chacun des groupes successivement, - la comparaison par chacun des N appareils d'acquisition de l'ensemble, du numero d'ordre designe par le signal de commande avec le numéro d'ordre qui lui est propre et, si ledit écart est compatible avec le nombre de frequences disponible, - la commutation des moyens de transmission sur une frequence de transm;ssion correspondant de facon predeterminee audit écart, les appareils d'acquision d'un même groupe se répartissant ainsi toutes les fréquences de transmission disponibles, et - une transmission de signaux entre les appareils d'acquisition du même groupe et le laboratoire central, chacun utilisant la fréquence particuliere imposée par ladite comparaison.
Le systeme de transmission selon l'invention est remarquable en ce que tous les appareils d'acquisitior~ dudit ensemble et le laboratoire central sont pourvus chacun de moyens d'emission et de réception radio pouvant etre commutes indifferemment sur l'une quelconque des frequences de transmission (-F1, f2...fn), chacun des appareils d'acquisition comportant des moyens de mémorisation pour un numero d'ordre dépendant de sa position le long du profil sismique, des moyens pour déterminer l'écart entre le numero d'ordre qui lui est affecté, et le numero designé par des signaux de commande émanant du laboratoire central, et des moyens de commutation pour selectionner parmi toutes les fréquences (f1 a fn) disponibles et, dans la limite du nombre n, une fréquence de transmission associee de facon prédéterminee audit écart.
7s Avec un tel système, il n'est plus nécessaire d';nd;vidualiser au préalabLe les différents appareils d'acquisition au moyen d'une fréquence de transmission particulière soigneusement notée. Les operateurs peuvent les déposer un à un sur le terrain dans un ordre quelconque, en se bornant à leur affecter respectivement des numéros d'ordre correspondant à leur position réelle le long du profil sismique. La selection de la frequence particulière de transmission sur laquelle chacun des appareils se commute, est effectuée par chacun d1eux en fonction d'une comparaison entre un numéro d'ordre de transmission du laboratoire central par un signal de commande et son numero d'ordre propre sans le mo;ndre r;sque de confus;on. La phase préparatoire a une campagne de prospection est donc grandement simplifiee.
D'autres caracterist;ques et avantages de la methode et du système de transmission selon l'invention, apparaîtront à la lecture de la descr;ption d'un mode de realisation donne à titre d'exemple non limitatif en se reférant aux dessins annexes où :
- la figure l montre schematiquement un ensemble de reception le long d'un profil sismique à explorer; et - la figure 2 montre schematiquement un appareil d'acquisit;on muni d'un genérateur d'onde porteuse à synthèse de frequence et de moyens de sélection.
Le systè~e selon l'invention est adapté à etablir des communications entre un laboratoire central de commande et d'enregistrement inst3llé
dans un vehicule 1 (fig. 1) et un ensemble de N appareils ou de bo;tiers d'acquisition de données sismiques (A1~ A2...AN) repartis sur le terrain où les opérations sismiques ont lieu. Chaque appareil est adapté a collecter des signaux s;smiques captés par un ou plusieurs récepteurs sismiques (R1...Ri...RN) couplés avec le sol, ces signaux correspondant a des échos sur des réflecteurs souterrains ;q~s d'ebranlements appliqués au sol par une source sismique S d'un type quelconque. Les recepteurs sismiques R1 à RN sont dlsposés à des emplacements définis au préalable et repérés généralement par des piquets numerotés P1...Pi..~PN. Les appareils d'acquisition numérisent les signaux captes et les enregistrent. A la fin de chaque cycle d'émission-réception, les appareils d'acquisition commandés en séquence par le laboratoire central, lui transmettent les données qu'ils ont mémorisées. Ils sont disposés de préférence dans des boîtiers étanches associes eventuellement à des bouees, lorsque l'on opère dans des zones recouvertes d'eau ou très humides (lacs, marécages, forêts etc).
Un dispositif de reception sismique peut comporter par exemple 200 appareils d'acquisition associes à des capteurs disposés à une cinquantaine de mètres les uns des autres.
Chaque appareil d'acquisition sismique comporte (fig. 2) une unité
d'acquisition 2 adaptee à amplifier les signaux reçus du récept~ur R, à les échantilloner, les numériser et les mémoriser. Dans le cas où
plusieurs récepteurs R sont reliés au meme appareil d'acquisition, l'unité d'acquisition 2 cornporte en outre un multiplexeur en tete (non representé) comme il est bien connu. L'unité d'acquisition est associée à un ensemble d'émission-reception 3 adapté a transmettre des signaux codés avec le laboratoire central en réponse a des signaux de commande érnanant de celui-ci, en utilisant une fréquence parmi un nombre restreint de frequences porteuses f1, f2...fn, comme on le verra ci.après.
L'ensemble d'emission-reception 3 comporte un oscillateur 4 du type VC0 dont la fréquence d'oscillation est déterminée par l'application d'une tension de commande issue d'un filtre passe-bas 5. L'entree du filtre 5 est connecte à la sortie d'un circuit synthetiseur de fréquence 6 d'un type connu comportant des boucles d'asservissement de phase (PLL) et un pré-diviseur permettant d'appliquer à la fréquence ~36~77S
de reférence defini par un quartz 7, un facteur de réduction programmable. La sélection de ce facteur de reduction est opéree en commandant selectivement des commutateurs d'un ensembLe de commutateurs 8. Le signal applique à l'entree du circuit synthétiseur 6 est le signal de sortie de l'osc;llateur (VCa) 4. Le signal délivré
par l'unite d'acquisition est appliqué à un elément de codage (COD) appliquant par exemple aux signaux sismiques numérises le code NR7 bien connu. Les signaux codés sont ensuite amplifiés par un étage d'amplification 9 et appliqué à l'entrée "modulation" de l'oscillateur 4. La porteuse modulée disponible a la sortie de l'oscillateur ~,, est appliquee à une chaine d'amplification comportant un préamplificateur 10, un amplificateur de puissance 11 et un filtre passe-bas 12, le signal amplifie etant applique à une antenne d'emission-reception A
par l'intermédiaire dlun duplexeur d'antenne d'un type connu 13.
Au duplexeur d'antenne 13 est également connecté un récepteur de radio 14 adpate à recevoir les signaux de commande codes issus du laboratoire central, portés par un signal de -fréquence bien déterminée. La démodulation des signaux reçus est efFectuée en utilisant un signal produit par le circuit synthétiseur de fréquence 6. Les signaux démodulés issus du recepteur 1~, sont décodés par un décodeur apFropr;é 15 puis appliqués à un ensemble de traitement a micro~processeur 16 comportant une unité arithmétique et logique 17 et une unité de mémoire 18. L'unite 17 comporte un port d'entrée pour la connexion d'un élément d'interface 19 approprié au type de liaison. On peut utiliser par exemple un recepteur optique à infra-rouge tel que celui décrit dans la demande de brevet français EN. 86/11.876 et qui permet à un opérateur de communiquer des instructions à l'appareil d'acquisition sans avoir à établir avec lui de liaison matérielle.
L'élément d'interface 19 peut encore etre constitué selon les cas d'un recepteur hertzien ou d'un moyen de connexion pour un câble de transmission. Une connexion 20 est établie entre l'unité arithmétique et logique 17 et l'ensemble de commutateurs 8, de maniere que le facteur de reduction appliqué par celui-ci et donc la fréquence 6~7~
- 8 ~
d'emission puissent être modifiés à volonté.
Le système fonctionne de la manière suivante :
Durant la phase préparatoire à une campagne de prospection sismique, S Les ensembLes de traitement 17 de tous les appareils d'acquisition sont programmés pour :
engendrer n signaux de commande d;stincts pour l'ensemble de ; commutateurs 8, tels que la fréquence du s;gnal porteur engendré par l'osc;llateur ~VCO (4) pu;sse prendre n valeurs dist;nctes prédeterminees; et - effectuer une sélection de fréquence parmi ces n possibilités en tenant compte du numéro d'ordre propre qui leur sera affecte.
Suivant un exemple prat;que de réal;sation, le nombre n peut être choisi égal à 4 ou 8.
Durant la phase d'installation sur le terrain ou les appareils d'acquisition sont connectés respect;vement a un ou plus;eurs récepteurs sism;ques ~R;), l'opéra~eur ;ntroduit dans l'unite de mémor;sat;on 18 de chacun d'eux le numéro d'ordre lu sur le p;quet de repérage correspondant ~Pi), au moyen de l'élément d';nterface 19.
L'ensemble des N appare; l5 d'acquisit;on est subdiv;se en groupes de n appare;ls de man;ere que, après repartition entre eux des n frequences de transm;ss;on dispon;bles, ;ls pu;ssent s;multanement transmettre au laboratoire central les données sismiques qu'ils mémorisent au cours des cycles success;fs d'émission-réception.
On cons;dère par exemple le cas d'un groupe Gi comportant n appareils Ai+1, Ai+2, Ai~3...Ai+n, i étant un nombre inférieur à N. Le tour étant venu pour le groupe Gi de transmettre les donnees sismiques mémorisées, le laboratoi;re central envole un ordre de transmission , , ' . :: , : ~
~2~6~5 _ 9 _ géneral precede d'un numéro d'adresse (i+1) qui est celu; du premier appareil Ai+1 du groupe Gi. Le numero d'adresse (i+1) est décodé par la totalité des N appareils d'acquisition répartis sur le terrain. En prenant ce numero pour base, les ensembles de traitement 16 contenus dans tous les appareils chacun effectuent l'operation de selection suivante. Ils calculent chacun la difference entre le numéro d'ordre propre inscrit dans leur unité de mémorisation 18 avec le numéro d'adresse reçu et décodé (i+1). Si la différence est positive et strictement inferieure à n, et seulement dans ce cas ils sélectionnent une des fréquences de transmission en fonction de la valeur de l'écart.
Ainsi l'appareil d'acquisition Ai+1 pour lequel l'ecart est nul, choisit la fréquence f1. Le suivant Ai+2 pour lequel l'ecart est égal à l'unite, choisit la fréquence f2. Les suivants procedent de manière analogue. Le dernier appareil Ai+n du groupe Gi choisit la fréquence fn. Chaque appareil d'acquisition peut donc imposer a l'ensemble des commutateurs 8 le signal adéquat pour commander le ~errouillage de l'oscillateur VC0 (4) a la frequence selectionnee.
Un ordre de transmission commun suffit donc pour declencher latransmission simultanée des données sismiques surles n frequences disponibles par tous les appareils d'un mëme groupe.
Compte-tenu des instructions imposées aux ensembles de traitement 17, un ordre de transmission concernant un appareil d'acquisition Ai+1 fait réagir les appareils numérotes Ai+1, Ai+2...A1+n mais reste ignoré
a) des appareils déjà interroges, c'est-à-dire ceux pour lesquels l'écart est negatif, et b) de tous les appareils d'acquisition restant, n'appartenant pas au groupe interrogé, du fait que l'ecart qu'il calcule est egal ou 67~
supérieur au nombre n de fréquences d;sponibles.
En interrogeant ainsi successivement tous les appareils d'acquisition en-tête de chacun des groupes c'est-à-dire 3 ;ntervalle de vaLeur n les uns des autres, on peut central;ser toutes les données sismiques collectées.
Il faut noter que les appareils d'acquisition qui transmettent simultanement des signaux sont voisins les uns des autres et donc situes à des distances comparables du laboratoire central. Les risques 13 d'intermodulation qui sont lies à l'émission simultanée de signaux de niveaux très diffQrents, sont donc pratiquement elimines.
Dans l'exemple decrit, la programmation qui permet aux differents ensembles de traitement de choisir un certain nombre prédétermine n de fréquences de transmission, est effectuée ;nitialement, avant le début d'une campagne d'exploration. Ceci n'est bien sûr pas limitatif. Les instructions de séLection peuvent porter par exempLe sur un nombre initialement indéterminé de fréquences, la sélection du nombre précis étant imposée par l'opérateur au moment du dépôt des appareils d'acquisition sur le terrain ou mêrme eventuellemen-t par radio depuis le laboratoire central, avant le déclenchernent d'un nouveau cycle d'émission-réception.
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L'invention a pour objet une méthode et un systeme de transmission semi-sequentielle par voie hertzienne de siqnaux entre des appareils d'acquis;tion de donnees dlun ensemble de reception sismique et un laboratoire central de commande et d'enregistrement au moyen de plusieurs frequences de transmission et avec une répartition automatique des differentes frecluences disponibles entre les appareils d'acquisition.
Les méthodes modernes de prospection sismique comportent l'utilisation d'appareils d'acquisition de données répartis à intervalles réguliers sur une distance de parfois plusieurs kilometres. Il5 sont adaptés chacun à collecter des signaux sismiques captes par un ou plusieurs récepteurs appropries (hydrophones ou géophones) en reponse à des ~' ~ ebranlements transmis dans le sol par une source sism;que et renvoyés par les discontinu;tés du sous-sol. Les s;gnaux qu';ls collectent sont échant;llonnés numér;sés et stockés dans une memoire avant leur transm;ss;on en temps réel ou différe à un laborato;re central de commande et d'enregistrement.
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Différents systemes de transmission par radio permettant de ~; 20 centraliser des données sismiques collectees par des appareils d'acquisition sont décrits dans la demande de brevet française EN. 86/07.930~ dans les brevets francais FR 2 511 772 et 2 197 182 dans le brevet britannique GB 2 055 467 ou les brevets US 4 152 691 4 086 504 3 987 406 par exemple.
La transmission des données recue;llies par les d;spos;tifs d'acqu;s;tion peut aussi et-re effectuée séquent;ellement chacun d'eux ' :
' ~
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~' ' , ' .
'775 transmettant à son tour ses propres données so;t directernent au laboratoire central soit par l'interméd;aire d'autres d;spositifs d'acquisition intermédiaires ou d'eléments-relais. Des moyens d'enregistrement sont utilisés alors pour memoriser les données recueillies, durant le temps necessaire à leur transfert séquentiel au laboratoire central.
Ces methodes ne necessitent qu'un canal hertzien à large bande. Mais si le nombre d'appareils d'acquisition successivement interroges est grand, la durée totale de transfert et donc l'inter~alle de temps entre deux cycles successifs d'émission-réception sismique, deviennent importants, ce qui contribue à allonger la duree d'exploration des profils sismiques étudiés.
La transmission au laboratoire central des données collectees peut être effectuée en temps reel et simultanément pour tous les appareils d'acquisition. Cela requiert l'emploi et donc la disponibilité d'un grand nombre de canaux de transmission hertzienne à large bande ou à
bande étro;te, de fréquences différentes. La mise en oeuvre d'un tel systeme est souvent difficile dans la pratique~ Chacun des appareils doit etre équipe d'un émetteur-recepteur radio individualisé par une frequence particulière de transrnission et le laboratoire central, d'ensembles de détection sélectifs pour séparer les s~gnaux modulant les differentes porteuses. Le travail préparatoire de reglaye et de mise en place est rendu plus long et plus complexe. En outre la transmission simultanée des données est souvent perturbée par des phénomènes d'intermodulation intervenant à la réception au laboratoire central entre des porteuses de niveaux très différents qui émanent d'émetteurs proches et d'émetteurs plus lointains.
; 30 L'utilisation d'un système de transmission mixte où un nombre limite d'appareils d'acquisition transferent simultanément au laboratoire central les données qu'ils ont collectees au moyen d'un certain nombre 12~6'77S
de porteuses de frequences différentes, peut constituer une alternative interessante dans la mesure où l'on peut ainsi réduire la durée totale de centralisation des données. Mais la mise en place d'un tel système est delicate. Les différents appareils d'acquisition après leur installation sur le terrain, doivent être individualisés. Chacun d'eux est alors régle pour émettre ou recevoir sur une fréquence parmi les frequences disponibles. Les appareils d'acquisition n'étant pas forcement disposés sur le terrain en respectant l'ordre croissant de leurs numeros de série respectifs, pour des raisons pratiques de mise en place, l'opérateur qui les règle doit relever le numero du canal radio associé à chacun d'eux. Ceci peut être une source d'erreurs notamment lorsqu'un appareil d'acquisition defaillant doit être remplace par un autre dont le numéro de serie est différent.
La methode et le système de transmission selon l'invention permettant d'éviter les inconvenients ci-dessus énoncés~
La methode selon l'invention permet la transmission semi-séquentielle de signaux, par voie hertzienne entre un ensemble de N appareils d'acquis;tion de données dlun dispositif de réception sismique et un laboratoire central de commande et d'enregistrement, au moyen d'un nombre restreint n de fréquences de transmission dlfférentes (f1, f2.~.fn~ très ;nfér;eur au nombre d'appareils d'acquisition N dudit ensemble, chacun d'eux étant adapté a collecter des signaux recus par au moins un récepteur s;sm;que disposé le long d'un profil sismique à
étudier, à numer;ser et enregistrer lesdits signaux et, sur commande du laboratoire central, à transmettre vers celui-ci par radio~ les signaux mémorises.
Elle est remarquable er, ce qu'elle comporte :
- l'affectation à chaque appareil d'un numero d'ordre en fonction de sa position le long du profil sismique, ~75 -- la subdivision de l'ensemble des appareils d'acquisition en groupes contenant chacun au plus n appareils d'acquisition, - l'emission par le laboratoire d'un signal de commande de transmission designant le numero d'ordre d'un premier appareil d'acquisition de chacun des groupes successivement, - la comparaison par chacun des N appareils d'acquisition de l'ensemble, du numero d'ordre designe par le signal de commande avec le numéro d'ordre qui lui est propre et, si ledit écart est compatible avec le nombre de frequences disponible, - la commutation des moyens de transmission sur une frequence de transm;ssion correspondant de facon predeterminee audit écart, les appareils d'acquision d'un même groupe se répartissant ainsi toutes les fréquences de transmission disponibles, et - une transmission de signaux entre les appareils d'acquisition du même groupe et le laboratoire central, chacun utilisant la fréquence particuliere imposée par ladite comparaison.
Le systeme de transmission selon l'invention est remarquable en ce que tous les appareils d'acquisitior~ dudit ensemble et le laboratoire central sont pourvus chacun de moyens d'emission et de réception radio pouvant etre commutes indifferemment sur l'une quelconque des frequences de transmission (-F1, f2...fn), chacun des appareils d'acquisition comportant des moyens de mémorisation pour un numero d'ordre dépendant de sa position le long du profil sismique, des moyens pour déterminer l'écart entre le numero d'ordre qui lui est affecté, et le numero designé par des signaux de commande émanant du laboratoire central, et des moyens de commutation pour selectionner parmi toutes les fréquences (f1 a fn) disponibles et, dans la limite du nombre n, une fréquence de transmission associee de facon prédéterminee audit écart.
7s Avec un tel système, il n'est plus nécessaire d';nd;vidualiser au préalabLe les différents appareils d'acquisition au moyen d'une fréquence de transmission particulière soigneusement notée. Les operateurs peuvent les déposer un à un sur le terrain dans un ordre quelconque, en se bornant à leur affecter respectivement des numéros d'ordre correspondant à leur position réelle le long du profil sismique. La selection de la frequence particulière de transmission sur laquelle chacun des appareils se commute, est effectuée par chacun d1eux en fonction d'une comparaison entre un numéro d'ordre de transmission du laboratoire central par un signal de commande et son numero d'ordre propre sans le mo;ndre r;sque de confus;on. La phase préparatoire a une campagne de prospection est donc grandement simplifiee.
D'autres caracterist;ques et avantages de la methode et du système de transmission selon l'invention, apparaîtront à la lecture de la descr;ption d'un mode de realisation donne à titre d'exemple non limitatif en se reférant aux dessins annexes où :
- la figure l montre schematiquement un ensemble de reception le long d'un profil sismique à explorer; et - la figure 2 montre schematiquement un appareil d'acquisit;on muni d'un genérateur d'onde porteuse à synthèse de frequence et de moyens de sélection.
Le systè~e selon l'invention est adapté à etablir des communications entre un laboratoire central de commande et d'enregistrement inst3llé
dans un vehicule 1 (fig. 1) et un ensemble de N appareils ou de bo;tiers d'acquisition de données sismiques (A1~ A2...AN) repartis sur le terrain où les opérations sismiques ont lieu. Chaque appareil est adapté a collecter des signaux s;smiques captés par un ou plusieurs récepteurs sismiques (R1...Ri...RN) couplés avec le sol, ces signaux correspondant a des échos sur des réflecteurs souterrains ;q~s d'ebranlements appliqués au sol par une source sismique S d'un type quelconque. Les recepteurs sismiques R1 à RN sont dlsposés à des emplacements définis au préalable et repérés généralement par des piquets numerotés P1...Pi..~PN. Les appareils d'acquisition numérisent les signaux captes et les enregistrent. A la fin de chaque cycle d'émission-réception, les appareils d'acquisition commandés en séquence par le laboratoire central, lui transmettent les données qu'ils ont mémorisées. Ils sont disposés de préférence dans des boîtiers étanches associes eventuellement à des bouees, lorsque l'on opère dans des zones recouvertes d'eau ou très humides (lacs, marécages, forêts etc).
Un dispositif de reception sismique peut comporter par exemple 200 appareils d'acquisition associes à des capteurs disposés à une cinquantaine de mètres les uns des autres.
Chaque appareil d'acquisition sismique comporte (fig. 2) une unité
d'acquisition 2 adaptee à amplifier les signaux reçus du récept~ur R, à les échantilloner, les numériser et les mémoriser. Dans le cas où
plusieurs récepteurs R sont reliés au meme appareil d'acquisition, l'unité d'acquisition 2 cornporte en outre un multiplexeur en tete (non representé) comme il est bien connu. L'unité d'acquisition est associée à un ensemble d'émission-reception 3 adapté a transmettre des signaux codés avec le laboratoire central en réponse a des signaux de commande érnanant de celui-ci, en utilisant une fréquence parmi un nombre restreint de frequences porteuses f1, f2...fn, comme on le verra ci.après.
L'ensemble d'emission-reception 3 comporte un oscillateur 4 du type VC0 dont la fréquence d'oscillation est déterminée par l'application d'une tension de commande issue d'un filtre passe-bas 5. L'entree du filtre 5 est connecte à la sortie d'un circuit synthetiseur de fréquence 6 d'un type connu comportant des boucles d'asservissement de phase (PLL) et un pré-diviseur permettant d'appliquer à la fréquence ~36~77S
de reférence defini par un quartz 7, un facteur de réduction programmable. La sélection de ce facteur de reduction est opéree en commandant selectivement des commutateurs d'un ensembLe de commutateurs 8. Le signal applique à l'entree du circuit synthétiseur 6 est le signal de sortie de l'osc;llateur (VCa) 4. Le signal délivré
par l'unite d'acquisition est appliqué à un elément de codage (COD) appliquant par exemple aux signaux sismiques numérises le code NR7 bien connu. Les signaux codés sont ensuite amplifiés par un étage d'amplification 9 et appliqué à l'entrée "modulation" de l'oscillateur 4. La porteuse modulée disponible a la sortie de l'oscillateur ~,, est appliquee à une chaine d'amplification comportant un préamplificateur 10, un amplificateur de puissance 11 et un filtre passe-bas 12, le signal amplifie etant applique à une antenne d'emission-reception A
par l'intermédiaire dlun duplexeur d'antenne d'un type connu 13.
Au duplexeur d'antenne 13 est également connecté un récepteur de radio 14 adpate à recevoir les signaux de commande codes issus du laboratoire central, portés par un signal de -fréquence bien déterminée. La démodulation des signaux reçus est efFectuée en utilisant un signal produit par le circuit synthétiseur de fréquence 6. Les signaux démodulés issus du recepteur 1~, sont décodés par un décodeur apFropr;é 15 puis appliqués à un ensemble de traitement a micro~processeur 16 comportant une unité arithmétique et logique 17 et une unité de mémoire 18. L'unite 17 comporte un port d'entrée pour la connexion d'un élément d'interface 19 approprié au type de liaison. On peut utiliser par exemple un recepteur optique à infra-rouge tel que celui décrit dans la demande de brevet français EN. 86/11.876 et qui permet à un opérateur de communiquer des instructions à l'appareil d'acquisition sans avoir à établir avec lui de liaison matérielle.
L'élément d'interface 19 peut encore etre constitué selon les cas d'un recepteur hertzien ou d'un moyen de connexion pour un câble de transmission. Une connexion 20 est établie entre l'unité arithmétique et logique 17 et l'ensemble de commutateurs 8, de maniere que le facteur de reduction appliqué par celui-ci et donc la fréquence 6~7~
- 8 ~
d'emission puissent être modifiés à volonté.
Le système fonctionne de la manière suivante :
Durant la phase préparatoire à une campagne de prospection sismique, S Les ensembLes de traitement 17 de tous les appareils d'acquisition sont programmés pour :
engendrer n signaux de commande d;stincts pour l'ensemble de ; commutateurs 8, tels que la fréquence du s;gnal porteur engendré par l'osc;llateur ~VCO (4) pu;sse prendre n valeurs dist;nctes prédeterminees; et - effectuer une sélection de fréquence parmi ces n possibilités en tenant compte du numéro d'ordre propre qui leur sera affecte.
Suivant un exemple prat;que de réal;sation, le nombre n peut être choisi égal à 4 ou 8.
Durant la phase d'installation sur le terrain ou les appareils d'acquisition sont connectés respect;vement a un ou plus;eurs récepteurs sism;ques ~R;), l'opéra~eur ;ntroduit dans l'unite de mémor;sat;on 18 de chacun d'eux le numéro d'ordre lu sur le p;quet de repérage correspondant ~Pi), au moyen de l'élément d';nterface 19.
L'ensemble des N appare; l5 d'acquisit;on est subdiv;se en groupes de n appare;ls de man;ere que, après repartition entre eux des n frequences de transm;ss;on dispon;bles, ;ls pu;ssent s;multanement transmettre au laboratoire central les données sismiques qu'ils mémorisent au cours des cycles success;fs d'émission-réception.
On cons;dère par exemple le cas d'un groupe Gi comportant n appareils Ai+1, Ai+2, Ai~3...Ai+n, i étant un nombre inférieur à N. Le tour étant venu pour le groupe Gi de transmettre les donnees sismiques mémorisées, le laboratoi;re central envole un ordre de transmission , , ' . :: , : ~
~2~6~5 _ 9 _ géneral precede d'un numéro d'adresse (i+1) qui est celu; du premier appareil Ai+1 du groupe Gi. Le numero d'adresse (i+1) est décodé par la totalité des N appareils d'acquisition répartis sur le terrain. En prenant ce numero pour base, les ensembles de traitement 16 contenus dans tous les appareils chacun effectuent l'operation de selection suivante. Ils calculent chacun la difference entre le numéro d'ordre propre inscrit dans leur unité de mémorisation 18 avec le numéro d'adresse reçu et décodé (i+1). Si la différence est positive et strictement inferieure à n, et seulement dans ce cas ils sélectionnent une des fréquences de transmission en fonction de la valeur de l'écart.
Ainsi l'appareil d'acquisition Ai+1 pour lequel l'ecart est nul, choisit la fréquence f1. Le suivant Ai+2 pour lequel l'ecart est égal à l'unite, choisit la fréquence f2. Les suivants procedent de manière analogue. Le dernier appareil Ai+n du groupe Gi choisit la fréquence fn. Chaque appareil d'acquisition peut donc imposer a l'ensemble des commutateurs 8 le signal adéquat pour commander le ~errouillage de l'oscillateur VC0 (4) a la frequence selectionnee.
Un ordre de transmission commun suffit donc pour declencher latransmission simultanée des données sismiques surles n frequences disponibles par tous les appareils d'un mëme groupe.
Compte-tenu des instructions imposées aux ensembles de traitement 17, un ordre de transmission concernant un appareil d'acquisition Ai+1 fait réagir les appareils numérotes Ai+1, Ai+2...A1+n mais reste ignoré
a) des appareils déjà interroges, c'est-à-dire ceux pour lesquels l'écart est negatif, et b) de tous les appareils d'acquisition restant, n'appartenant pas au groupe interrogé, du fait que l'ecart qu'il calcule est egal ou 67~
supérieur au nombre n de fréquences d;sponibles.
En interrogeant ainsi successivement tous les appareils d'acquisition en-tête de chacun des groupes c'est-à-dire 3 ;ntervalle de vaLeur n les uns des autres, on peut central;ser toutes les données sismiques collectées.
Il faut noter que les appareils d'acquisition qui transmettent simultanement des signaux sont voisins les uns des autres et donc situes à des distances comparables du laboratoire central. Les risques 13 d'intermodulation qui sont lies à l'émission simultanée de signaux de niveaux très diffQrents, sont donc pratiquement elimines.
Dans l'exemple decrit, la programmation qui permet aux differents ensembles de traitement de choisir un certain nombre prédétermine n de fréquences de transmission, est effectuée ;nitialement, avant le début d'une campagne d'exploration. Ceci n'est bien sûr pas limitatif. Les instructions de séLection peuvent porter par exempLe sur un nombre initialement indéterminé de fréquences, la sélection du nombre précis étant imposée par l'opérateur au moment du dépôt des appareils d'acquisition sur le terrain ou mêrme eventuellemen-t par radio depuis le laboratoire central, avant le déclenchernent d'un nouveau cycle d'émission-réception.
Claims (9)
1. - Méthode de transmission semi-séquentielle de signaux, par voie hertzienne entre un ensemble de N appareils d'acquisition de données d'un dispositif de réception sismique et un laboratoire central de commande et d'enregistrement, au moyen d'un nombre restreint n de fréquences de transmission différentes très inférieur au nombre N
d'appareils d'acquisition dudit ensemble, chacun d'eux étant adapte à
collecter des signaux reçus par au moins un récepteur sismique dispose le long d'un profil sismique à étudier, à numériser et enregistrer lesdits signaux et, sur commande du laboratoire central, à transmettre vers celui-ci par radio les signaux numérisés, caractérisée en ce qu'elle comporte :
- l'affectation à chaque appareil d'acquisition d'un numéro d'ordre en fonction de sa position le long du profil sismique, - la subdivision de l'ensemble des appareils d'acquisition en groupes contenant chacun au plus n appareils d'acquisition, - l'emission par le laboratoire d'un signal de commande de transmission désignant le numéro d'ordre d'un premier appareil d'acquisition de chacun des groupes successivement, - la comparaison par chacun des N appareils d'acquisition de l'ensemble, du numéro d'ordre désigné par le signal de commande avec le numéro d'ordre qui lui est propre et, si ledit écart est compatible avec le nombre n de fréquences disponibles, - la commutation des moyens de transmission sur une fréquence de transmission correspondant de façon prédéterminée audit écart, les appareils d'acquisition d'un même groupe se répartissant ainsi toutes les fréquences de transmission disponibles, et - une transmission de signaux depuis les appareils d'acquisition du même groupe, vers le laboratoire central, chacun utilisant la fréquence particulière imposée par ladite comparaison.
d'appareils d'acquisition dudit ensemble, chacun d'eux étant adapte à
collecter des signaux reçus par au moins un récepteur sismique dispose le long d'un profil sismique à étudier, à numériser et enregistrer lesdits signaux et, sur commande du laboratoire central, à transmettre vers celui-ci par radio les signaux numérisés, caractérisée en ce qu'elle comporte :
- l'affectation à chaque appareil d'acquisition d'un numéro d'ordre en fonction de sa position le long du profil sismique, - la subdivision de l'ensemble des appareils d'acquisition en groupes contenant chacun au plus n appareils d'acquisition, - l'emission par le laboratoire d'un signal de commande de transmission désignant le numéro d'ordre d'un premier appareil d'acquisition de chacun des groupes successivement, - la comparaison par chacun des N appareils d'acquisition de l'ensemble, du numéro d'ordre désigné par le signal de commande avec le numéro d'ordre qui lui est propre et, si ledit écart est compatible avec le nombre n de fréquences disponibles, - la commutation des moyens de transmission sur une fréquence de transmission correspondant de façon prédéterminée audit écart, les appareils d'acquisition d'un même groupe se répartissant ainsi toutes les fréquences de transmission disponibles, et - une transmission de signaux depuis les appareils d'acquisition du même groupe, vers le laboratoire central, chacun utilisant la fréquence particulière imposée par ladite comparaison.
2. - Méthode selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'étape de comparaison comporte la sélection parmi une liste de n fréquences de transmission disponibles, d'une fréquence associée à l'écart entre le numéro d'ordre désigné et le numéro d'ordre propre à chaque appareil d'acquisition si ledit écart est un nombre inférieur au nombre n de fréquences disponibles.
3. - Méthode selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'étape de subdivision de l'ensemble des N appareils d'acquisition en groupes comporte la sélection d'un nombre déterminé n de fréquences de transmission par lesquelles tout appareil d'acquisition de l'ensemble peut sur commande communiquer avec le laboratoire central.
4. - Méthode selon la revendication 1, caractérisée en ce que le choix et le nombre de fréquences est effectué par une commande appliquée directement à chaque appareil d'acquisition.
5. - Méthode selon la revendication 4, caractérisée en ce qu'elle comporte la transmission d'un signal de télécommande permettant de choisir le nombre et la valeur des fréquences utilisées.
6. - Système de transmission semi-séquentielle de signaux, par voie hertzienne entre un ensemble d'appareils d'acquisition de données d'un dispositif de réception sismique et un laboratoire central de commande et d'enregistrement au moyen d'un nombre restreint n de fréquences de transmission très inférieur au nombre N d'appareils d'acquisition dudit ensemble, caractérisé en ce que tous les appareils d'acquisition dudit ensemble et le laboratoire central sont pourvus chacun de moyens d'émission et de réception radio pouvant être commutés indifféremment sur l'une quelconque des fréquences de transmission, chacun des appareils d'acquisition comportent en outre des moyens de mémorisation pour un numéro d'ordre dépendant de sa position le long du profil sismique, des moyens pour déterminer l'écart entre le numéro d'ordre qui lui est affecté, et le numéro désigne par des signaux de commande émanant du laboratoire central, et des moyens de commutation pour sélectionner parmi toutes les fréquences disponibles et, dans la limite du nombre n, une fréquence de transmission associée de façon prédéterminée audit écart.
7. - Système de transmission selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comporte un ensemble de traitement pourvu d'une unité de calcul, d'une unité de mémorisation et d'un élément d'interface pour l'application par l'opérateur du numéro d'ordre dépendant de la position de chaque appareil d'acquisition le long du profil.
8. - Système de transmission selon la revendication 6, caractérisé en ce que les moyens d'émission et de réception radio associés à chaque appareil d'acquisition comportent un oscillateur commandé par une tension électrique et un circuit bouclé comportant un synthétiseur de fréquence à prédiviseur appliquant à une fréquence de référence un facteur de division dépendant desdits moyens de commutation, une unité
de réception connectée à une unité de traitement adaptée a déterminer ledit écart entre le numéro d'ordre qui lui est affecté et le numéro d'ordre reçu par l'unité de réception correspondante, et à actionner les moyens de commutation, l'unité de traitement comportant un élément d'interface pour des moyens de transmission à courte distance.
de réception connectée à une unité de traitement adaptée a déterminer ledit écart entre le numéro d'ordre qui lui est affecté et le numéro d'ordre reçu par l'unité de réception correspondante, et à actionner les moyens de commutation, l'unité de traitement comportant un élément d'interface pour des moyens de transmission à courte distance.
9. - Système de transmission selon la revendication 6, caractérise en ce que ledit oscillateur comporte une entrée de modulation pour un signal issu d'une chaine comportant une ensemble d'acquisition de signaux sismiques, un élément de codage et des moyens d'amplification.
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MKEX | Expiry |