CA1264630A - Sonde de percage pour clou intramedullaire - Google Patents
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Abstract
La présente invention a pour objet une sonde de guidage, de positionnement et de percage. Elle comporte un arbre flexible (8) monté à rotation et axialement déplacable dans une gaine flexible présentant un diamètre extérieur sensiblement plus petit que la dimension minimum de la section transversale de la cavité définie dans le clou intramédullaire, ledit arbre flexible (8) portant à une extrémité distale une tête de percage et à son extrémité proximale des moyens d'accouplement (13) a un moteur rotatif (14), cependant que ladite gaine (9) est solidarisée à son extrémité distale d'un bloc de guidage et de positionnement (15) pourvu d'un passage interne (17) qui est raccordé à l'alésage de ladite gaine (9) et présente une section transversale identique à celle de cet alésage. Fig. (1)
Description
SONDE DE PERCAGE POUR CLOU INTRAMEDULLAIRE
La présente invention concerne une sonde de guidage, de position-nement et de percage destinée ~ ~tre utilisée pour la fixat~on d'un clou intramedullaire pr~alablement mis en place dans la cavité médullaire d'un os endommage. Elle concerne ~galement un clou ~ntramedullaire propre ~ ~tre fixe en place ~ l'aide de cette sonde.
L'invention vise plus particulierement un clou intramedullaire A
verrouillage, c'est-~-dire appele a etre immobilise par rapport ~ l'os par au moins une vis traversant deux trous de vis opposes et alignés prealablement menag~s dans le clou et traversant egalement les cort~-cales adjacentes de part et d'autre du clou, cependant que l'outillage de f~xation precit~ est destiné ~ permettre la mise en place d'une telle 15 vi 5 .
Le clou intramédullaire consider~ ici est du type constitué par un element rig~de, notamment m~tall1que, quasi-tubulaire qui presente une section transversale non-circulaire consta~te au molns sur la majeure partie de la longueur du clou. En regle genërale, les clous de ce genre ne presentent pas une paroi periph~rique continue, mais deflnissent une fente longitudinale s'etendant sur toute la longueur du clou.
La m~thode universellement employée jusqu'a pr~sent pour la mise en place, ou lmplantation, d'un tel clou intramédullaire, notamment en position distale, consiste essentiellement a percer, a une extrémité
dite proximale de l'os a soigner, une ouverture donnant accès longitudi-nalement à la cavite médullaire, a introduire le clou dans celle-ci a travers cette ouverture, a le déplacer longitudinalement dans la cavité
jusqu'a ce qu'il ait atteint la profondeur de pénétration voulue, a repérer l'emplacement et la posit~on des trous de vis du clou, a percer r 30 dans les deux corticales opposées adjacentes auxdits trous de vis des trous de fixation align~s avec préc~sion sur les trous de vis, à intro-.
~Z64~30 duire une vis dans ces trous de vis et de fixation et ~ l'immobiliserpar vissage dans la corticale recevant la pointe (ou extrémité avant) de la vis, le trou de fixation pratiqué dans cette cort~cale présentant 3 cet effet un d~am~tre inférieur au d;amètre du sommet du filetage de la vis.
Or, cette méthode, qui est la seule que l'on puisse appliquer en utilisant l'équipement chirurgical existant, présente un inconvénlent grave en ce que le repérage des endroits où l'on doit percer l'os transversalement afin d'y pratiquer les trous de fixation précites en alignement précis avec les trous de vis du clou pr~alablement mis en place, est une operation très délicate. Dans la plupart des cas, le chirurgien a recours, à cet effet, à la radioscopie, utilisant des amplificateurs de brillance, des cadres de visée, etc. Ceci complique et allonge le travail du chirurgien, tout en prolongeant la durée pendant laquelle le patient est maintenu sous anesthesie, et surtout expose le chirurgien aussi bien que le patient à une dose indesirable de rayonne-ment X.
La présente invention a pour but de créer un dispositif, notamment une sonde de guidage, de positionnement et de percage permettant d'éli-miner les inconvénients ci-dessus lors de son utilisation pour la fixation d'un clou intram~dullaire approprié, grace ~ la poss1bilité
qu'il offre d'appliquer une méthode nouvelle de fixation sans avoir à
recourir 3 des procédures fastidieuses telles que radioscopie ou analo-gues.
Afin d'atteindre ce but, la sonde de perçage destln~e à venir se loger 3 l'int~rieur d'un clou tubulaire intramédullaire à partir d'une extrémit~ accessible du clou pour forer un passage ou un al~sage dans la paroi ccrticale d'un os qui porte le clou est caractérisée en ce qu'elle comporte un bloc de guidage et de positionnement qui est guidé et mobile axialement dans la cavité interne du clou et qui supporte une gaine traversée int~rieurement par un arbre flexible portant, 3 son extremité
distale, une tête de perçage et ~ scn extrémité proximale, des moyens d'accouplement ~ un moteur rotatif et en ce que ladite gaine d~bouche son extr~mite proximale axialement à partir de la cavit~ intérieure du clou et respectivement ~ son extrémit~ distale, latéralement en direction de la paroi intérieure du clou par un oriflce distal situ~ en face d'un trou de vis m~nag~ dans la paroi du clou, ledit bloc comportant en outre des moyens de positionnement aptes ~ cooperer avec des moyens de position-nement complémentaires du clou intram~dullalre de mani~re ~ positionnerla sort~e proxlmale de la gaine en face du trou de vis correspondant.
La sonde de percage peut comporter un arbre flexible monte à
rotation et axialement déplaçable dans une gaine flexible présentant un diametre extérieur sensiblement plus petit que la dimension minimum de la section transversale de la cavité d~finie dans le clou intramédul-laire, ledit arbre flexible portant à une extrémité distale une tête de perçage et à son extrémité proximale des moyens d'accouplement ~ un moteur rotatif, cependant que ladite gaine est solidarisée à son extré-mite distale d'ùn bloc de guidage et de positionnement pourvu d'unpassage interne qui est raccordé a l'alesage de ladite gaine et presente une section transversale identique à celle de cet alésage, ledlt passage comportant une première partie de passage alignée sur l'alésage de la gaine et une seconde partie de passage formant avec ladite première partie un angle obtus et débouchant a la surface dudit bloc de guidage par un orifice susceptible d'être aligné sur un trou de vis d'entrée ménagé dans la paroi du clou intramédullaire intéressé, ledit bloc comportant en outre des moyens de positionnement appelés 3 coopérer avec des moyens de positionnement complementaires du clou intramédullaire, le profil ext~rieur de ce bloc étant conformé au profil int~rieur du clou intramédullaire de manière à pouvoir etre introduit dans l'extremité
proximale de celui-ci et être déplac~ longltudinalement par coulissement dans ledit clou, tout en étant immobilisé en rotation.
Avantageusement, lesdits moyens de positionnement du bloc de guidage comportent une bille montée de mani~re dépla~able dans un logement ménagé dans ledit bloc selon un axe sensiblement transversal à
la direction de coulissement dudit bloc dans le clou et décalé angulai-rement par rapport audit orifice du passage, cette bille étant sollici-tée par un ressort placé dans ledit logement et tendant à maintenir la b111e dans une position dans laquelle elle dépasse de la surface exté-rieure dudit bloc de manière 3 pouvoir coopérer avec lesdits moyens de positionnement complémentaires du clou qui sont constitués par une cavit~ ménag~e dans la paroi du clou dans une position détermin~e par rapport audit trou de vis d'entr~e du clou, l'agencement ~tant tel que l'engagement de la bille dans la cavlté de positionnement se produise lorsque l'orifice du passage est aligné sur le trou de vis d'entr~e du clou.
Dans un mode de réalisation pr~f~r~, la cavit~ de positionnement 1Z6463~
est constituee par un trou de positionnement traversant la paroi du clou.
Le logement ainsi que l'orifice du passage sont dispos~s de pr~ference dans des zones dudit bloc qui sont en contact direct avec la paroi interne du clou lorsque ledit bloc est introduit dans ce dernier.
Avantageusement, le bloc de guidage est pourvu d'une tige de manlpulation s'étendant dans la même direction genérale que la gaine flexible et pourvue d'une poignee de prehension qui depasse de l'extre-mité proximale dudit clou pour toute position longitudinale dudit bloc de guidage 3 l'interieur du clou.
Le clou intram~dullaire creux selon l'inventlon qui comporte une cavite interne propre à être utilise en combinaison avec la sonde de guidage définie ci-dessus presente un profil transversal non-circulaire constant sur la majeure partie de sa longueur et est pourvu, au moins dans la partie distale de sa paroi, d'au moins un trou de vis d'entree et d'au moins un trou de vis de sortie aligne selon un même axe commun sur le trou de vis d'entree, ce clou etant caracterise essentiellement en ce que ledit axe commun d'alignement desdits trous de vis d'entree et de sortie est incline par rapport à l'axe median longitudinal dudit clou sous un angle egal à l'angle d'inclinaison de la seconde partie du passage dudit bloc de guidage par rapport ~ la première partie de ce passage, et en ce qu'une cavite de posltionnement appelee à cooperer avec la bille de positionnement dudit bloc est menagee dans la paroi du clou, dans une partie de celle-ci qui est appelee à entrer en contact direct avec la surface dudit bloc lorsque celui-ci est amene, par coulissement dans le clou, dans la zone de cette partie de paroi.
De preference, ladite cavite de positionnement est constituee par un trou de positionnement traversant la paroi du clou.
L'axe du trou de positionnement precit~ est situe dans le même plan que l~axe commun desdits trous de vis d'entree et de sortie.
Dans ce cas, le diam~tre du trou de positionnement est, de pref~-rence, sensiblement plus grand que celui du trou de vis de sortie.
Dans une variante, cet axe du trou d~ positionnement est situe dans un plan decale angulairement par rapport au plan contenant l'axe 3~ commun des trous de vis d'entr~e et de sortie.
La section transversale du clou intram~dullaire creux pr~sente une pluralit~ de lobes, cependant que le bloc de guidage presente un profil exterieur ~pousant au moins un desdits lobes.
1264~3tt De préference, les lobes définis par la section transversale du clou sont au nombre de trois, et le profil ext~rieur dudit bloc de guidage épouse deux de ces lobes.
Le bloc de guidage est pourvu d'une tige rigide de manipulation dont l'extrémité dépasse, pour toute position dudit bloc dans le clou intramédullaire, de l'extrémit~ proximale de celui-ci.
Il ressort de ce qui précède que, grâce ~ la présente invention, il est désormais possible de procéder à la mise en place des vis de fixation d'un clou intramédullaire dans la cavité médullaire intéressée en perCant les corticales de l'intérieur aux endroits voulus, l'outil de perçage étant positionner avec une précision totale, sans que l'on ait recourir aux procédures classiques de repérage, de positionnement et perçage sous contrôle radioscopique.
L'invention sera décrite ci-dessous de manière plus détaillée, notamment en réf~rence aux figures annexées, étant bien entendu que cette description et ces figures sont données à titre d'illustration seulement, mais non pas à titre de limitation.
- la figure 1 représente schématiquement, en coupe longitudinale, un mode de réalisation de l'équipement chirurgical selon liinvention;
- la figure 2 montre d'une part, en A, également en coupe longitu-dinale, le bloc de guidage et, d'autre part, en B, une coupe transversale du même bloc dispos~ ~ l'inté-rieur du clou intramédullaire;
- la figure 3 est une coupe longitudinale d'une partie du clou intram~dullaire selon l'invention et montre plus particulièrement diff~rentes dispositions des trous de vis et de positionnement;
- la figure 4 illustre sous forme de coupes sch~matiques longitudi-nales A ~ F differentes etapes successives de l'uti-lisation de l'équipement selon l'invention pour la consolidation d'un fémur;
- la figure 5 montre, en coupe longitudinale, un clou intramédul-laire selon l'invention mis en place dans un fémur dans lequel ont été pratiqu~ les trous appel~s recevoir une vis;
- la figure 6 est une coupe analogue ~ celle de la figure 5 qui montre un clou intramédullaire selon l'invention mis ~Z64630 en place dans un f~mur où il est fix~ par deux vis.
- la figure 7 représente schematiquement, en coupe longitudinale, un autre mode de realisation de la sonde de perçage selon l'invention, mise en place dans un clou intra-m~dullaire pour y forer radialement un os;
- la figure 8 montre, d'une part en A, également en coupe longitudi-nale et à plus grande échelle, le bloc de guidage de la sonde et, d'autre part en B, une coupe transver-sale à plus grande échelle, selon la llgne ~IB de la figure 7, du même bloc disposé a l'intérieur du clou intramedullaire;
- la figure 9 es~t une coupe longitudinale d'une partie du clou intram~dullaire selon l'invention et montre, plus particulièrement, differentes dispositions des trous de vis et de positionnement ménagés dans ce clou.
L'équipement selon l'invention comprend un clou intramédullaire 1, représenté en coupe longitudinale sur la figure 1. Dans le présent mode de réalisation, la section transversale, non circulaire, du clou 1 définit trois lobes la, lb, 1c disposes sensiblement selon un triangle isocele, ainsl que le montre la partle B de la figure 2. Le clou 1 est pourvu de deux trous de vis 2 et 3 ménages respectlvement dans les lobes 1c et la et appelés ~ recevoir une vis 4 (figure 5) de verrouil-lage du clou dans la cavit~ médullaire d'un os, par exemple d'un fémur S.
Oette vis est susceptible d'etre introduite par le trou 2, ou trou d'entree, et de traverser ensuite, par son extremlté avant lou pointe) le trou 3, ou trou de sortie. Pour des raisons qui ressortiront de la suite de la description, les trous de vis d'entrée et de sortie 2, 3, qui sont align~s l'un sur l'autre, sont disposés selon un axe geom~-trique commun 6 qui forme un angle obtus alpha avec l'axe g~om~trique longltudinal median 7 du clou 1 et, par cons~quent, avec une genératrlce de la paroi de celui-ci. Il convient de noter que le profil -notamment le profil interieur- du clou creux 1 est constant sur toute la longueur d'une partie sensiblement rectiligne du clou, et que la presente des-cription se refere à cette partie rectiligne à profil constant. Le clou selon le present mode de réalisation comporte, d'une maniere bien connue en soi, une fente longitudinale 37 (figure 2) s'etendant sur pratique-ment toute la longueur du clou.
L'~quipement selon l'invention comprend, par ailleurs, un arbre flexible 8 mont~, d'une mani~re connue en sol, à rotation dans une gaine tubulaire flexible 9 pourvue ~ l'une de ses extrémités (appelée ci-après "extrémité proximale") une poignée tubulaire 10 solidarisée de ladite gaine et appelée à faciliter l'introduction de l'arbre flexible 8 dans celle-ci, ainsi que son retrait.
L'arbre flexible 8 por~e ~ l'une de ses extrémités (appel~e ci-après "extrémit~ distale") un outil de forage ou percage, tel qu'une mèche 12 du type couramment utilisé en chirurgie pour le percage des os.
A son autre extrémité, ou extrémité proximale, l'arbre flexible 8 est muni de moyens d'accouplement 13 a un moteur rotatif 14.
La gaine 9 est fixee par son extremité opposee 3 la poignée 10, ou extr~mite distale, sur un bloc de guidage 15 pr~sentant un contour tel qu'il puisse être introduit dans la cavlté d~finie par le clou 1 et qu'il puisse y être deplace ~ coulissement dans la direction de l'axe 7 du clou, tout en ~tant immobilis~ en rotation par rapport 3 celui-ci. A
cet effet, le bloc 15 épouse, dans le présent exemple, le profil inte-rieur concave des deux lobes oppos~s la et lc du clou 1, ainsi qu'il ressort notamment de la coupe transversale repr~sent~e en B sur la figure 2.
Le bloc de guidage 15 est pourvu d'un passage interne 17 dont la section transversale correspond ~ celle de l'alésage ou passage défini 3 l'intérieur de la gaine 9 et servant de logement au flexible 8. La connexion entre la gaine 9 et le bloc 15 est telle que la passage 17 soit raccordé a l'alésage ou logement précité, ainsi qu'il ressort de la figure 1. Une premiere partie, ou partie d'entrée 17a, du passage 17 est alignée sur la partie terminale distale de la gaine 9 et s'étend donc sensiblement parallèlement a l'axe médian longitudinal 7 du clou 1 lorsque le bloc 15 est placé dans la cavité 16 du clou, cependant qu'une seconde partie, ou partie distale 17b dudit passage qui aboutit à un orifice de sortie 22, forme avec la partie proximale 17a (et, par conséquent, avec l'axe 7 ou avec une génératrice du clou 1) un angle obtus égal à l'angle alpha mentionné ci-dessus. La valeur de cet angle est choisi en fonction, notamment, des caractéristiques de la transmis-sion flexible constituée par l'arbre 8 et la gaine 9, c'est-à-dire qu'elle ne doit pas être inférieure à une valeur limite à partir de laquelle une transmission satisfaisante du couple de rotation entre le moteur 14 et la m~che 12 ne serait plus assurée.
Le bloc de guidage 15 est pourvu d'un logement cylindrique bor-6463~
gne 18 s'etendant perpendlcula~rement à l'axe 7 (en r~f~rence au bloc 15introduit dans le clou 1) et renfermant un ressort helico~dal 19 coax~al audit logement, qui sollic~te vers l'exterieur du bloc 15 une bille de positionnement 20 capable de se déplacer dans le logement 18 dans la direction de l'axe géometrique de celui-ci, et de depasser, sous l'ac-tion du ressort 20, de l'orifice de logement sans pouvoir toutefois s'en ~chapper. La bllle coop~re par encliquetage avec une cavite de position-nement form~e dans le present exemple par un trou 21 menage dans la paroi du clou 1 dans le lobe oppos~ à celui qul pr~sente le trou de vis d'entr~e 2. L'emplacement du trou de positionnement 21 est choisi tel -compte tenu de l'agencement du bloc de guidage- que la bille 20 penètre partiellement dans le trou 21 lorsque l'orifice de sortie 22 du pas-sage 17 se trouve aligne sur le trou de vis d'entree 2 du clou 1. Dans le mode de realisation represente, le trou de positionnement 21 et le trou de vis de sortie 3 ont leurs centres respectifs places sur une même generatrice de la paroi du clou 1. Par consequent, afin d'eviter des erreurs de positionnement, on donne au trou de positionnement 21 un diamètre sensiblement plus grand que celui du trou de vis de sortie 3, ce qui entra~ne l'utilisation d'une bille 20 de diam~tre relativement grand, de sorte que celle-ci ne risque pas, lors de la mise en place du bloc 15, de produire un effet d'encliquetage dans le trou de vis 3, qui pourrait etre interprete à tort comme indiquant que le bloc 15 a atteint la position voulue dans la cavite 16 du clou.
Afin d'en faciliter la manipulation, le bloc 15 est dot~ d'une tige rigide 23 s'etendant dans la meme dlrection génerale que la gaine 9 et muni, 3 son extremit~ libre, d'une poign~e de prehension 24 qui depasse de l'extremite proximale du clou l pour toute position du bloc 15 dans celui-ci.
Les schémas A ~ F de la figure 4 representent diff~rentes ~tapes successives de l'utilisation de l'~quipement selon l'invention pour la consolidation d'un f~mur.
Apr~s la mise en place du clou 1 dans la cavite medullaire du f~mur 5, on introduit, ~ l'aide de la tige 23, le bloc de guidage 15 dans la cavit~ 16 du clou 1 (figure 4 A). Lorsque l'engagement de la bille 20 dans le trou de positionnement 21 du clou indique que le bloc 15 a atteint la pos~tion voulue, dans laquelle l'orifice 22 du passage 17 est en registre avec le trou de vis de sortie 2 du clou (figure 4 B), on fait tourner l'arbre flexible 8 ~ l'aide du moteur 14 lZ64631~) et l'on agit sur cet arbre de manière 3 faire avancer la mèche 12 ~
travers le trou de vis 2 et ~ percer dans la corticale adjacente un trou qui sera donc parfaitement align~ sur le trou de vis 2.
On met en place ensuite, d'une manière connue en soi, un guide de percage par voie extérieure (figure 4 C), ce qui permet la mise en oeuvre d'une broche de Kirchner traversant le clou et les deux régions corticales de part et d'autre de celui-ci (figures 4 D et E).
En s'aidant de cette broche, servant de tige-guide, on procède alors à une opération d'alesage, en 27, de la corticale adjacente au trou de vis de sortie 3 à un diam~tre interieur egal au diamètre du fond de filet de la vis 4 (figure 5) à mettre en place, cependant que l'autre corticale est alesee en 28 au diametre du haut de filet de cette vis, ces deux operations successives d'alesage etant effectuees à l'aide de deux forets indiques schematiquement, sur la figure 4 F.
La figure 5 montre le femur 5 muni du clou intram~dullaire 1, après l'alésage des corticales en 27 et 28, ainsi que la vis 4, avant la mlse en place de celle-ci, et la figure 6 est une vue analogue à la figure 5, montrant, dans sa partie inférieure, le f~mur 5, le clou 1 et la vis 4 mise en place definitivement.
En introduisant le bloc de guidage 15 dans la cavite 16 du clou dans une position d~calee de 180 par rapport à celle considérée dans la description qui prec~de, on peut, ainsi que l'indique schematiquement la partie superieure de la figure 3, percer l'os à l'alde du flexible 8 et de la mèche 12 sur le c8te oppose ~ celui consideré ci-dessus, ~ condi-tion, bien entendu, de decaler egalement de 180 la disposition des trous de vis et du trou de positionnement. Ceci est symbolise ,oar l'emploi, sur la partie supérieure de la figure 3, des mêmes references numeriques que celles utilisees sur les figures precedentes et sur la partie inferieure de la figure 3, mais pourvues du signe "prime" ('). On comprendra que, dans ces cond1tions, l'axe commun 6' est ~galement incline sous un même angle alpha par rapport ~ l'axe median 7 du clou, mais en sens inverse par comparaison à la disposition decrit ci-dessus.
On peut ainsi, en cas de besoin, fixer un m~me clou intramedul-laire 1 à l'aide de deux vis 4 et 4' logees respectivement dans des trous 27, 28 et 27', 28' et ~nclinees sous des angles egaux (alpha), mais dans des sens opposes~ ainsi que le montre la figure 6.
Selon le mode de realisation qui vient d'etre decrit, le guidage de l'arbre flexible 8 est assure d'une facon permettant sa rotation ~
~Z64630 une vitesse relativement ~levee, mais le perçage en biais dans la corticale de l'os se révèle difficile à réaliser car la tête de perCage tend ~ être deviée par l'attaque en biais par la m~che 12 de la surface ~nterieure de la paroi dure de l'os.
Selon un autre mode de réalisation de la sonde de perCage et du clou intramedulla;re permettant d'éliminer ces derniers inconvénients tout en évitant d'avoir recours à des procédures fastidieuses et dange-reuses telles que la radioscopie de l'os au cours des forages, la gaine présente, au niveau du bloc de guidage, une paroi rigide qui vient déboucher en face de la paroi interieure du clou dans une position senslblement perpendiculaire ~ cet paroi. La gaine présente, sur toute sa longueur, une paroi rigide ~ l'intérieur de laquelle se déplace axialement l'arbre flexible pour contrôler l'avance et le recul de la tête de percage.
L'arbre flexible est constitué d'une gaine flexible, rigide ou quasi rigide en co~pression, par exemple une gaine metallique, mobile axialement et ~ l'interieur de laquelle est mont~e une tige flexible rotative présentant une grande résistance aux sollicitations en fle-xion-rotation, par exemple en racine de nylon, et portant respective-ment, a son extrémité distale, une tête de percage destinée a forer la corticale de l'os ~ partir du passage de perCage menagé dans la paroi du clou et, à son extrémite proximale, une tête d'entra~nement en rotation.
Selon un autre mode de réalisation de la sonde de percage, la tête de perCage présente une surface d'appui permettant à la gaine flexible de pousser la tète de percage pour provoquer son avance au cours de son entra~nement en rotation par la tige flexible, sans exercer d'effort axial sur cette tige flexible. La tête de percage et/ou la tête d'entra~-nement en rotation sont, de préference, rapportées par sertissage sur la tige flexible monobloc.
Le clou intramedullaire, comportant une cavite interne apte à
recevoir une sonde de perçage selon l'invention et presentant un profil transversal sensiblement constant et de forme generale tubulaire et des trous de vis ou de broches d'entree et de sortie alignes, son extremite distale etant legèrement en pointe tandis que son extremite proximale est munie d'au moins un passage de vis incline par rapport à l'axe median longitudinal dudit clou, est caracterise selon ce dernier mode de realisation de l'invention en ce qu'il comporte à son extremite distale, avant la zone en pointe, d'une part au moins deux couples de trous ou 126~63U
passages alignés transversalement à l'axe du clou pour le passage de vis de fixation de l'os traversant le clou et, d'autre part, des moyens de posi~ionnement et de verrouillage de la sonde de percage, correspondant chacun a l'un des couples de trou.
Selon un mode de réalisation avantageux, les moyens de positionne-ment sont constitués par un trou spéciflque diff~rent de ceux des couples de trous et destin~ ~ recevoir une bille ou une tige en saillie portée par la sonde de guidage.
Dans le mode de réalisation selon les figures 7 ~ 9, o~ les ~léments ldentiques ~ ceux des figures 1 ~ 6 sont dotés des mêmes numéros de référence, la sonde selon l'invention comprend un arbre flexible 8 mont~ ~ rotation dans une gaine tubulaire rigide 49 pourvue, l'une de ses extrémit~s (appelée ci-apr~s extr~mit~ proximale) d'une poignée tubulaire 50 solidaire de la gaine 49 et apte ~ faciliter l'introduction de l'arbre flexible dans celle-ci ainsi que son retrait.
L'arbre flexible 8 est constitué d'une gaine flexible 48, rig~de ou quasi rigide en compression, 3 l'intérieur de laquelle est montée à
rotation une tige flexible 51 très résistante à la flexlon et constituée, par exemple, d'un fil épais ou racine ou ame en nylon et qui porte, ~
l'une de ses extrémités (appel~e ci-après extr~mlté distale), un outil de forage ou de percage tel qu'une mèche 12 du type couramment utilisé
en chirurgie pour le percage des os. A son autre extrémité, ou extrémité
proximale, la tige flexible 51 est munie de moyens d'accouplement 13, par exemple un manchon de section carrée, à un moteur rotatif 14. La mèche 12 et le manchon 13 formant tête d'entra~nement en rotation sont, de préf~rence, sertis sur la tige flexible 51.
La gaine 49 est fixée, par son extrémite opposée 3 la poign~e 50 ou extrémité distale, sur un bloc de guidage 15 présentant un contour tel qu'il puisse être introduit dans la cavité 16 définie 3 l'int~rieur du clou 1 et qu'il puisse y être déplac~ ~ coulissement dans la direction de l'axe 7 du clou tout en etant immobilisé en rotation par rapport à
celui-ci. A cet effet, le bloc 15 épouse, dans le présent exemple, le profil intérieur concave des deux lobes opposés la et lc du clou 1 ainsi qu'il ressort, notamment, de la coupe transversale représentée en B sur la figure 8.
Le bloc de guidage 15 est pourvu d'un passage interne 17 dont la section transversale correspond 3 celle de l'alésage ou passage défini l'intérieur de la gaine 49 pour prolonger cette gaine rigide et servir :l'Z64630 de logement à l'arbre flexible 8. Une première partie ou partie d'entrée 17a du passage 17 est alignée sur la partie terminale distale de la gaine 49 et s'étend donc, de facon sensiblement parallèle ~ l'axe médian longitudinal 7 du clou 1, lorsque le bloc 15 est placé dans la cavité 16 du clou, cependant qu'une seconde partie ow partie distale 17b dudit passage qui aboutit à un or;fice de sortie 22, forme avec la partie proximale 17a un arrondi sensiblement en quart de cercle qui amène l'orifice 22 à déboucher de façon sensiblement perpendiculaire à la paroi du clou 1. Le rayon de l'arrondi du passage 17 est choisi le plus grand possible dans les limites dimensionnelles lmpos~es par le bloc de guidage 15, de manière ~ limiter la fatigue de la gaine flexible 48 et de la tige flexible 51 et à faciliter la transmission du couple de rotation ~ cette tige 51 et l'action de pouss~e exercée sur la gaine flexible 48. Le passage 17 peut bien entendu être remplac~ par un prolongement de la gaine rigide 49 débouchant radialement en 22, la gaine 49 ~tant fixée rigidement au bloc de guidage 15 qu'il n'est alors plus nécessaire de traverser par un passage 17 en arc de cercle. La gaine flexible 48 peut être immobilisee en rotation ou bien être laiss~e libre de tourner sous l'effet d'entrainement de la tige flexible 51. On peut aussi entrainer en rotation la gaine flexlble 48, soit en synchro-nisme avec la tige flexible 51, soit à une vitesse differente, soit en sens inverse, par exemple pour rigidifier l'ensemble de la gaine flexi-ble 48 et de la tige 51 ~ la sortie de l'oriflce 22.
Le bloc de guidage 15 est muni de moyens de verrouillage en position dans le clou 1. Ces moyens de verrouillage sont constitu~s encore, dans ce mode de réalisation, d'un logement cylindrique borgne 18 s'étendant perpendiculairement ~ l'axe 7 5en référence au bloc 15 introduit dans le clou 1) et renfermant un ressort hélico~dal 19 coaxial audit logement et qui sollicite, vers l'extérieur du bloc 15, une bille de positionnement 20 retenue en butée dans le logement 18 par un rebord 18a mais venant en saillie sous l'action du ressort 19 hors de l'orifice de sortie du logement. La bille 20 coop~re par encliquetage avec une cavité
de positionnement formée dans le présent exemple par un trou 21 ménagé
dans la paroi du clou 1 dans le lobe oppos~ à celui qui présente les trous de vis d'entrée 2. L'emplacement du trou de positionnement 21 est choisi de facon telle, compte tenu de l'agencement du bloc de guidage, que la bille 20 pénètre partiellement dans le trou 21 lorsque l'orifice de sortie 22 du passage 17 se trouve align~ sur le trou de vis d'entr~e 2 lZ6463~
du clou 1. Dans le mode de r~alisatlon repr~sent~, le trou de position-nement 21 et le trou de vis de sortie 3 ont leurs centres respectifs places sur une même gen~ratrice de la paroi du clou 1. Afin d'~vlter des erreurs de positionnement, le trou de positionnement 21 présente égale-ment un diam~tre sensiblement plus grand que celui du trou de vls desortie 3 et l'on utilise une bille 20 de diamètre relativement grand qui ne risque pas, lors de la mise en place du bloc 15, de produire un effet d'encllquetage dans le trou de vis 3, ce qui pourrait être interprété à
tort comme indiquant que le bloc 15 a atteint sa posit~on de verrouillage dans la cavité 16 du clou.
Afin de fac,'liter sa manipulation et son positionnement, le bloc 15 est muni d'un autre tube rigide 23 s'étendant dans la même direction générale que la gaine 49 et qui peut etre utilisée en plus ~ des fins d'observation ou de commande du verrouillage du bloc 15.
On voit, sur la figure 9, un clou intram~dulla,'re 1 représenté en coupe et dont la partle centrale est supprimée pour réduire l'encombre-ment du dessin. Dans sa partie proximale la destinée à etre montée 3 proximité de la tête d'un fémur, le clou ~~porte deux trous 2' et 3' alignés selon un axe 6' incliné d'un angle alpha par rapport à l'axe longitudinal 7 du clou 1. De facon classique, le chirurgien qui béné-ficie d'une bonne vision sur la partie proximale, peut forer en biais dans la tête du fémur un alesage en correspondance avec les trous 2' et 3' pour placer dans la corticale de l'os une vis de fixation qui traverse les trous 2' et 3'.
La partie distale lb du clou 1 présente, par contre, au moins deux séries de trous alignés pour des vis de fixation traversant la corticale de l'os selon une direction sensiblement perpendiculalre à l'axe 7 du clou 1 et donc à l'axe longitudinal de l'os (par exemple un fémur) dans la partie m~dullaire duquel est implanté le clou 1. Les trous align~s sont repérés 2, 3 et 2a, 3a sur la figure 3 et ~ chaque couple de trous correspond un trou de plus grand diamètre 21 et 21a destin~ à recevoir bille 20 pour le verrouillage en position du bloc 15.
La mise en place des vis de fixation distales dans les trous ali-gnés 2, 3 et 2a, 3a s'effectue de la facon suivante. Après la mise en place du clou 1 dans la cavité médullaire d'un os tel qu'un fémur, on introduit en s'aidant du tube 23, le bloc de guidage 15 dans la cavité lS
du clou 1. Lorsque l'engagement de la bille 20 dans le trou de positionne-ment 21 du clou indique que le bloc 15 a atteint la position de forage, ~26463V
dans laquelle l'oriflce 22 du passage 17 vient se placer en face du trou de vis de sortie 2 du clou, on fait tourner la tige flexible 51 3 l'aide du moteùr 14 et l'on repousse la gaine 48 vers le bas ~ l'aide d'un plateau 48a solidaire de cette ga~ne 48, de manière ~ plaquer l'autre extremité de cette gaine 48 au contact d'une surface d'appui 12a ménagée ~ l'arrière de la m~che 12. Sous l'effet de la poussée de la gaine 48 flexible mais quasi rigide en compression, la mèche 12 qui tourne vient s'appliquer sur la corticale adjacente de l'os et forer perpendiculaire-ment 3 la paroi interne de cet os, un trou ou alésage qui sera parfaite-ment align~ sur le trou de vis 2.
On met ensuite en place, d'une mani~re connue en sol, un guide deperçage par voie exterieure et le chirurgien réalise un percage transver-sal traversant l'os et les trous 2 et 3, ce qui permet la mise en oeuvre d'une broche de Kirchner traversant le clou et les deux régions corticales de l'os de part et d'autre de celui-ci et, le cas écheant, le remplacement de la broche de Kirchner par une vis de fixation du clou 1 sur la corti-cale de l'os. On proc~de de la même façon pour les trous suivants rep~-r~s 2a et 3a en déplacant le bloc 15 jusqu'au verrouillage de la bille 20 dans le trou de plus grand diam~tre 21a.
Bien entendu, la présente invention n'est pas l~mitee aux modes de réalisation décrits et repr~sentés, mais elle est susceptible de nombreu-ses variantes accessibles 3 l'homme de l'art sans que l'on ne s'ecarte de l'esprit de l'invention.
La présente invention concerne une sonde de guidage, de position-nement et de percage destinée ~ ~tre utilisée pour la fixat~on d'un clou intramedullaire pr~alablement mis en place dans la cavité médullaire d'un os endommage. Elle concerne ~galement un clou ~ntramedullaire propre ~ ~tre fixe en place ~ l'aide de cette sonde.
L'invention vise plus particulierement un clou intramedullaire A
verrouillage, c'est-~-dire appele a etre immobilise par rapport ~ l'os par au moins une vis traversant deux trous de vis opposes et alignés prealablement menag~s dans le clou et traversant egalement les cort~-cales adjacentes de part et d'autre du clou, cependant que l'outillage de f~xation precit~ est destiné ~ permettre la mise en place d'une telle 15 vi 5 .
Le clou intramédullaire consider~ ici est du type constitué par un element rig~de, notamment m~tall1que, quasi-tubulaire qui presente une section transversale non-circulaire consta~te au molns sur la majeure partie de la longueur du clou. En regle genërale, les clous de ce genre ne presentent pas une paroi periph~rique continue, mais deflnissent une fente longitudinale s'etendant sur toute la longueur du clou.
La m~thode universellement employée jusqu'a pr~sent pour la mise en place, ou lmplantation, d'un tel clou intramédullaire, notamment en position distale, consiste essentiellement a percer, a une extrémité
dite proximale de l'os a soigner, une ouverture donnant accès longitudi-nalement à la cavite médullaire, a introduire le clou dans celle-ci a travers cette ouverture, a le déplacer longitudinalement dans la cavité
jusqu'a ce qu'il ait atteint la profondeur de pénétration voulue, a repérer l'emplacement et la posit~on des trous de vis du clou, a percer r 30 dans les deux corticales opposées adjacentes auxdits trous de vis des trous de fixation align~s avec préc~sion sur les trous de vis, à intro-.
~Z64~30 duire une vis dans ces trous de vis et de fixation et ~ l'immobiliserpar vissage dans la corticale recevant la pointe (ou extrémité avant) de la vis, le trou de fixation pratiqué dans cette cort~cale présentant 3 cet effet un d~am~tre inférieur au d;amètre du sommet du filetage de la vis.
Or, cette méthode, qui est la seule que l'on puisse appliquer en utilisant l'équipement chirurgical existant, présente un inconvénlent grave en ce que le repérage des endroits où l'on doit percer l'os transversalement afin d'y pratiquer les trous de fixation précites en alignement précis avec les trous de vis du clou pr~alablement mis en place, est une operation très délicate. Dans la plupart des cas, le chirurgien a recours, à cet effet, à la radioscopie, utilisant des amplificateurs de brillance, des cadres de visée, etc. Ceci complique et allonge le travail du chirurgien, tout en prolongeant la durée pendant laquelle le patient est maintenu sous anesthesie, et surtout expose le chirurgien aussi bien que le patient à une dose indesirable de rayonne-ment X.
La présente invention a pour but de créer un dispositif, notamment une sonde de guidage, de positionnement et de percage permettant d'éli-miner les inconvénients ci-dessus lors de son utilisation pour la fixation d'un clou intram~dullaire approprié, grace ~ la poss1bilité
qu'il offre d'appliquer une méthode nouvelle de fixation sans avoir à
recourir 3 des procédures fastidieuses telles que radioscopie ou analo-gues.
Afin d'atteindre ce but, la sonde de perçage destln~e à venir se loger 3 l'int~rieur d'un clou tubulaire intramédullaire à partir d'une extrémit~ accessible du clou pour forer un passage ou un al~sage dans la paroi ccrticale d'un os qui porte le clou est caractérisée en ce qu'elle comporte un bloc de guidage et de positionnement qui est guidé et mobile axialement dans la cavité interne du clou et qui supporte une gaine traversée int~rieurement par un arbre flexible portant, 3 son extremité
distale, une tête de perçage et ~ scn extrémité proximale, des moyens d'accouplement ~ un moteur rotatif et en ce que ladite gaine d~bouche son extr~mite proximale axialement à partir de la cavit~ intérieure du clou et respectivement ~ son extrémit~ distale, latéralement en direction de la paroi intérieure du clou par un oriflce distal situ~ en face d'un trou de vis m~nag~ dans la paroi du clou, ledit bloc comportant en outre des moyens de positionnement aptes ~ cooperer avec des moyens de position-nement complémentaires du clou intram~dullalre de mani~re ~ positionnerla sort~e proxlmale de la gaine en face du trou de vis correspondant.
La sonde de percage peut comporter un arbre flexible monte à
rotation et axialement déplaçable dans une gaine flexible présentant un diametre extérieur sensiblement plus petit que la dimension minimum de la section transversale de la cavité d~finie dans le clou intramédul-laire, ledit arbre flexible portant à une extrémité distale une tête de perçage et à son extrémité proximale des moyens d'accouplement ~ un moteur rotatif, cependant que ladite gaine est solidarisée à son extré-mite distale d'ùn bloc de guidage et de positionnement pourvu d'unpassage interne qui est raccordé a l'alesage de ladite gaine et presente une section transversale identique à celle de cet alésage, ledlt passage comportant une première partie de passage alignée sur l'alésage de la gaine et une seconde partie de passage formant avec ladite première partie un angle obtus et débouchant a la surface dudit bloc de guidage par un orifice susceptible d'être aligné sur un trou de vis d'entrée ménagé dans la paroi du clou intramédullaire intéressé, ledit bloc comportant en outre des moyens de positionnement appelés 3 coopérer avec des moyens de positionnement complementaires du clou intramédullaire, le profil ext~rieur de ce bloc étant conformé au profil int~rieur du clou intramédullaire de manière à pouvoir etre introduit dans l'extremité
proximale de celui-ci et être déplac~ longltudinalement par coulissement dans ledit clou, tout en étant immobilisé en rotation.
Avantageusement, lesdits moyens de positionnement du bloc de guidage comportent une bille montée de mani~re dépla~able dans un logement ménagé dans ledit bloc selon un axe sensiblement transversal à
la direction de coulissement dudit bloc dans le clou et décalé angulai-rement par rapport audit orifice du passage, cette bille étant sollici-tée par un ressort placé dans ledit logement et tendant à maintenir la b111e dans une position dans laquelle elle dépasse de la surface exté-rieure dudit bloc de manière 3 pouvoir coopérer avec lesdits moyens de positionnement complémentaires du clou qui sont constitués par une cavit~ ménag~e dans la paroi du clou dans une position détermin~e par rapport audit trou de vis d'entr~e du clou, l'agencement ~tant tel que l'engagement de la bille dans la cavlté de positionnement se produise lorsque l'orifice du passage est aligné sur le trou de vis d'entr~e du clou.
Dans un mode de réalisation pr~f~r~, la cavit~ de positionnement 1Z6463~
est constituee par un trou de positionnement traversant la paroi du clou.
Le logement ainsi que l'orifice du passage sont dispos~s de pr~ference dans des zones dudit bloc qui sont en contact direct avec la paroi interne du clou lorsque ledit bloc est introduit dans ce dernier.
Avantageusement, le bloc de guidage est pourvu d'une tige de manlpulation s'étendant dans la même direction genérale que la gaine flexible et pourvue d'une poignee de prehension qui depasse de l'extre-mité proximale dudit clou pour toute position longitudinale dudit bloc de guidage 3 l'interieur du clou.
Le clou intram~dullaire creux selon l'inventlon qui comporte une cavite interne propre à être utilise en combinaison avec la sonde de guidage définie ci-dessus presente un profil transversal non-circulaire constant sur la majeure partie de sa longueur et est pourvu, au moins dans la partie distale de sa paroi, d'au moins un trou de vis d'entree et d'au moins un trou de vis de sortie aligne selon un même axe commun sur le trou de vis d'entree, ce clou etant caracterise essentiellement en ce que ledit axe commun d'alignement desdits trous de vis d'entree et de sortie est incline par rapport à l'axe median longitudinal dudit clou sous un angle egal à l'angle d'inclinaison de la seconde partie du passage dudit bloc de guidage par rapport ~ la première partie de ce passage, et en ce qu'une cavite de posltionnement appelee à cooperer avec la bille de positionnement dudit bloc est menagee dans la paroi du clou, dans une partie de celle-ci qui est appelee à entrer en contact direct avec la surface dudit bloc lorsque celui-ci est amene, par coulissement dans le clou, dans la zone de cette partie de paroi.
De preference, ladite cavite de positionnement est constituee par un trou de positionnement traversant la paroi du clou.
L'axe du trou de positionnement precit~ est situe dans le même plan que l~axe commun desdits trous de vis d'entree et de sortie.
Dans ce cas, le diam~tre du trou de positionnement est, de pref~-rence, sensiblement plus grand que celui du trou de vis de sortie.
Dans une variante, cet axe du trou d~ positionnement est situe dans un plan decale angulairement par rapport au plan contenant l'axe 3~ commun des trous de vis d'entr~e et de sortie.
La section transversale du clou intram~dullaire creux pr~sente une pluralit~ de lobes, cependant que le bloc de guidage presente un profil exterieur ~pousant au moins un desdits lobes.
1264~3tt De préference, les lobes définis par la section transversale du clou sont au nombre de trois, et le profil ext~rieur dudit bloc de guidage épouse deux de ces lobes.
Le bloc de guidage est pourvu d'une tige rigide de manipulation dont l'extrémité dépasse, pour toute position dudit bloc dans le clou intramédullaire, de l'extrémit~ proximale de celui-ci.
Il ressort de ce qui précède que, grâce ~ la présente invention, il est désormais possible de procéder à la mise en place des vis de fixation d'un clou intramédullaire dans la cavité médullaire intéressée en perCant les corticales de l'intérieur aux endroits voulus, l'outil de perçage étant positionner avec une précision totale, sans que l'on ait recourir aux procédures classiques de repérage, de positionnement et perçage sous contrôle radioscopique.
L'invention sera décrite ci-dessous de manière plus détaillée, notamment en réf~rence aux figures annexées, étant bien entendu que cette description et ces figures sont données à titre d'illustration seulement, mais non pas à titre de limitation.
- la figure 1 représente schématiquement, en coupe longitudinale, un mode de réalisation de l'équipement chirurgical selon liinvention;
- la figure 2 montre d'une part, en A, également en coupe longitu-dinale, le bloc de guidage et, d'autre part, en B, une coupe transversale du même bloc dispos~ ~ l'inté-rieur du clou intramédullaire;
- la figure 3 est une coupe longitudinale d'une partie du clou intram~dullaire selon l'invention et montre plus particulièrement diff~rentes dispositions des trous de vis et de positionnement;
- la figure 4 illustre sous forme de coupes sch~matiques longitudi-nales A ~ F differentes etapes successives de l'uti-lisation de l'équipement selon l'invention pour la consolidation d'un fémur;
- la figure 5 montre, en coupe longitudinale, un clou intramédul-laire selon l'invention mis en place dans un fémur dans lequel ont été pratiqu~ les trous appel~s recevoir une vis;
- la figure 6 est une coupe analogue ~ celle de la figure 5 qui montre un clou intramédullaire selon l'invention mis ~Z64630 en place dans un f~mur où il est fix~ par deux vis.
- la figure 7 représente schematiquement, en coupe longitudinale, un autre mode de realisation de la sonde de perçage selon l'invention, mise en place dans un clou intra-m~dullaire pour y forer radialement un os;
- la figure 8 montre, d'une part en A, également en coupe longitudi-nale et à plus grande échelle, le bloc de guidage de la sonde et, d'autre part en B, une coupe transver-sale à plus grande échelle, selon la llgne ~IB de la figure 7, du même bloc disposé a l'intérieur du clou intramedullaire;
- la figure 9 es~t une coupe longitudinale d'une partie du clou intram~dullaire selon l'invention et montre, plus particulièrement, differentes dispositions des trous de vis et de positionnement ménagés dans ce clou.
L'équipement selon l'invention comprend un clou intramédullaire 1, représenté en coupe longitudinale sur la figure 1. Dans le présent mode de réalisation, la section transversale, non circulaire, du clou 1 définit trois lobes la, lb, 1c disposes sensiblement selon un triangle isocele, ainsl que le montre la partle B de la figure 2. Le clou 1 est pourvu de deux trous de vis 2 et 3 ménages respectlvement dans les lobes 1c et la et appelés ~ recevoir une vis 4 (figure 5) de verrouil-lage du clou dans la cavit~ médullaire d'un os, par exemple d'un fémur S.
Oette vis est susceptible d'etre introduite par le trou 2, ou trou d'entree, et de traverser ensuite, par son extremlté avant lou pointe) le trou 3, ou trou de sortie. Pour des raisons qui ressortiront de la suite de la description, les trous de vis d'entrée et de sortie 2, 3, qui sont align~s l'un sur l'autre, sont disposés selon un axe geom~-trique commun 6 qui forme un angle obtus alpha avec l'axe g~om~trique longltudinal median 7 du clou 1 et, par cons~quent, avec une genératrlce de la paroi de celui-ci. Il convient de noter que le profil -notamment le profil interieur- du clou creux 1 est constant sur toute la longueur d'une partie sensiblement rectiligne du clou, et que la presente des-cription se refere à cette partie rectiligne à profil constant. Le clou selon le present mode de réalisation comporte, d'une maniere bien connue en soi, une fente longitudinale 37 (figure 2) s'etendant sur pratique-ment toute la longueur du clou.
L'~quipement selon l'invention comprend, par ailleurs, un arbre flexible 8 mont~, d'une mani~re connue en sol, à rotation dans une gaine tubulaire flexible 9 pourvue ~ l'une de ses extrémités (appelée ci-après "extrémité proximale") une poignée tubulaire 10 solidarisée de ladite gaine et appelée à faciliter l'introduction de l'arbre flexible 8 dans celle-ci, ainsi que son retrait.
L'arbre flexible 8 por~e ~ l'une de ses extrémités (appel~e ci-après "extrémit~ distale") un outil de forage ou percage, tel qu'une mèche 12 du type couramment utilisé en chirurgie pour le percage des os.
A son autre extrémité, ou extrémité proximale, l'arbre flexible 8 est muni de moyens d'accouplement 13 a un moteur rotatif 14.
La gaine 9 est fixee par son extremité opposee 3 la poignée 10, ou extr~mite distale, sur un bloc de guidage 15 pr~sentant un contour tel qu'il puisse être introduit dans la cavlté d~finie par le clou 1 et qu'il puisse y être deplace ~ coulissement dans la direction de l'axe 7 du clou, tout en ~tant immobilis~ en rotation par rapport 3 celui-ci. A
cet effet, le bloc 15 épouse, dans le présent exemple, le profil inte-rieur concave des deux lobes oppos~s la et lc du clou 1, ainsi qu'il ressort notamment de la coupe transversale repr~sent~e en B sur la figure 2.
Le bloc de guidage 15 est pourvu d'un passage interne 17 dont la section transversale correspond ~ celle de l'alésage ou passage défini 3 l'intérieur de la gaine 9 et servant de logement au flexible 8. La connexion entre la gaine 9 et le bloc 15 est telle que la passage 17 soit raccordé a l'alésage ou logement précité, ainsi qu'il ressort de la figure 1. Une premiere partie, ou partie d'entrée 17a, du passage 17 est alignée sur la partie terminale distale de la gaine 9 et s'étend donc sensiblement parallèlement a l'axe médian longitudinal 7 du clou 1 lorsque le bloc 15 est placé dans la cavité 16 du clou, cependant qu'une seconde partie, ou partie distale 17b dudit passage qui aboutit à un orifice de sortie 22, forme avec la partie proximale 17a (et, par conséquent, avec l'axe 7 ou avec une génératrice du clou 1) un angle obtus égal à l'angle alpha mentionné ci-dessus. La valeur de cet angle est choisi en fonction, notamment, des caractéristiques de la transmis-sion flexible constituée par l'arbre 8 et la gaine 9, c'est-à-dire qu'elle ne doit pas être inférieure à une valeur limite à partir de laquelle une transmission satisfaisante du couple de rotation entre le moteur 14 et la m~che 12 ne serait plus assurée.
Le bloc de guidage 15 est pourvu d'un logement cylindrique bor-6463~
gne 18 s'etendant perpendlcula~rement à l'axe 7 (en r~f~rence au bloc 15introduit dans le clou 1) et renfermant un ressort helico~dal 19 coax~al audit logement, qui sollic~te vers l'exterieur du bloc 15 une bille de positionnement 20 capable de se déplacer dans le logement 18 dans la direction de l'axe géometrique de celui-ci, et de depasser, sous l'ac-tion du ressort 20, de l'orifice de logement sans pouvoir toutefois s'en ~chapper. La bllle coop~re par encliquetage avec une cavite de position-nement form~e dans le present exemple par un trou 21 menage dans la paroi du clou 1 dans le lobe oppos~ à celui qul pr~sente le trou de vis d'entr~e 2. L'emplacement du trou de positionnement 21 est choisi tel -compte tenu de l'agencement du bloc de guidage- que la bille 20 penètre partiellement dans le trou 21 lorsque l'orifice de sortie 22 du pas-sage 17 se trouve aligne sur le trou de vis d'entree 2 du clou 1. Dans le mode de realisation represente, le trou de positionnement 21 et le trou de vis de sortie 3 ont leurs centres respectifs places sur une même generatrice de la paroi du clou 1. Par consequent, afin d'eviter des erreurs de positionnement, on donne au trou de positionnement 21 un diamètre sensiblement plus grand que celui du trou de vis de sortie 3, ce qui entra~ne l'utilisation d'une bille 20 de diam~tre relativement grand, de sorte que celle-ci ne risque pas, lors de la mise en place du bloc 15, de produire un effet d'encliquetage dans le trou de vis 3, qui pourrait etre interprete à tort comme indiquant que le bloc 15 a atteint la position voulue dans la cavite 16 du clou.
Afin d'en faciliter la manipulation, le bloc 15 est dot~ d'une tige rigide 23 s'etendant dans la meme dlrection génerale que la gaine 9 et muni, 3 son extremit~ libre, d'une poign~e de prehension 24 qui depasse de l'extremite proximale du clou l pour toute position du bloc 15 dans celui-ci.
Les schémas A ~ F de la figure 4 representent diff~rentes ~tapes successives de l'utilisation de l'~quipement selon l'invention pour la consolidation d'un f~mur.
Apr~s la mise en place du clou 1 dans la cavite medullaire du f~mur 5, on introduit, ~ l'aide de la tige 23, le bloc de guidage 15 dans la cavit~ 16 du clou 1 (figure 4 A). Lorsque l'engagement de la bille 20 dans le trou de positionnement 21 du clou indique que le bloc 15 a atteint la pos~tion voulue, dans laquelle l'orifice 22 du passage 17 est en registre avec le trou de vis de sortie 2 du clou (figure 4 B), on fait tourner l'arbre flexible 8 ~ l'aide du moteur 14 lZ64631~) et l'on agit sur cet arbre de manière 3 faire avancer la mèche 12 ~
travers le trou de vis 2 et ~ percer dans la corticale adjacente un trou qui sera donc parfaitement align~ sur le trou de vis 2.
On met en place ensuite, d'une manière connue en soi, un guide de percage par voie extérieure (figure 4 C), ce qui permet la mise en oeuvre d'une broche de Kirchner traversant le clou et les deux régions corticales de part et d'autre de celui-ci (figures 4 D et E).
En s'aidant de cette broche, servant de tige-guide, on procède alors à une opération d'alesage, en 27, de la corticale adjacente au trou de vis de sortie 3 à un diam~tre interieur egal au diamètre du fond de filet de la vis 4 (figure 5) à mettre en place, cependant que l'autre corticale est alesee en 28 au diametre du haut de filet de cette vis, ces deux operations successives d'alesage etant effectuees à l'aide de deux forets indiques schematiquement, sur la figure 4 F.
La figure 5 montre le femur 5 muni du clou intram~dullaire 1, après l'alésage des corticales en 27 et 28, ainsi que la vis 4, avant la mlse en place de celle-ci, et la figure 6 est une vue analogue à la figure 5, montrant, dans sa partie inférieure, le f~mur 5, le clou 1 et la vis 4 mise en place definitivement.
En introduisant le bloc de guidage 15 dans la cavite 16 du clou dans une position d~calee de 180 par rapport à celle considérée dans la description qui prec~de, on peut, ainsi que l'indique schematiquement la partie superieure de la figure 3, percer l'os à l'alde du flexible 8 et de la mèche 12 sur le c8te oppose ~ celui consideré ci-dessus, ~ condi-tion, bien entendu, de decaler egalement de 180 la disposition des trous de vis et du trou de positionnement. Ceci est symbolise ,oar l'emploi, sur la partie supérieure de la figure 3, des mêmes references numeriques que celles utilisees sur les figures precedentes et sur la partie inferieure de la figure 3, mais pourvues du signe "prime" ('). On comprendra que, dans ces cond1tions, l'axe commun 6' est ~galement incline sous un même angle alpha par rapport ~ l'axe median 7 du clou, mais en sens inverse par comparaison à la disposition decrit ci-dessus.
On peut ainsi, en cas de besoin, fixer un m~me clou intramedul-laire 1 à l'aide de deux vis 4 et 4' logees respectivement dans des trous 27, 28 et 27', 28' et ~nclinees sous des angles egaux (alpha), mais dans des sens opposes~ ainsi que le montre la figure 6.
Selon le mode de realisation qui vient d'etre decrit, le guidage de l'arbre flexible 8 est assure d'une facon permettant sa rotation ~
~Z64630 une vitesse relativement ~levee, mais le perçage en biais dans la corticale de l'os se révèle difficile à réaliser car la tête de perCage tend ~ être deviée par l'attaque en biais par la m~che 12 de la surface ~nterieure de la paroi dure de l'os.
Selon un autre mode de réalisation de la sonde de perCage et du clou intramedulla;re permettant d'éliminer ces derniers inconvénients tout en évitant d'avoir recours à des procédures fastidieuses et dange-reuses telles que la radioscopie de l'os au cours des forages, la gaine présente, au niveau du bloc de guidage, une paroi rigide qui vient déboucher en face de la paroi interieure du clou dans une position senslblement perpendiculaire ~ cet paroi. La gaine présente, sur toute sa longueur, une paroi rigide ~ l'intérieur de laquelle se déplace axialement l'arbre flexible pour contrôler l'avance et le recul de la tête de percage.
L'arbre flexible est constitué d'une gaine flexible, rigide ou quasi rigide en co~pression, par exemple une gaine metallique, mobile axialement et ~ l'interieur de laquelle est mont~e une tige flexible rotative présentant une grande résistance aux sollicitations en fle-xion-rotation, par exemple en racine de nylon, et portant respective-ment, a son extrémité distale, une tête de percage destinée a forer la corticale de l'os ~ partir du passage de perCage menagé dans la paroi du clou et, à son extrémite proximale, une tête d'entra~nement en rotation.
Selon un autre mode de réalisation de la sonde de percage, la tête de perCage présente une surface d'appui permettant à la gaine flexible de pousser la tète de percage pour provoquer son avance au cours de son entra~nement en rotation par la tige flexible, sans exercer d'effort axial sur cette tige flexible. La tête de percage et/ou la tête d'entra~-nement en rotation sont, de préference, rapportées par sertissage sur la tige flexible monobloc.
Le clou intramedullaire, comportant une cavite interne apte à
recevoir une sonde de perçage selon l'invention et presentant un profil transversal sensiblement constant et de forme generale tubulaire et des trous de vis ou de broches d'entree et de sortie alignes, son extremite distale etant legèrement en pointe tandis que son extremite proximale est munie d'au moins un passage de vis incline par rapport à l'axe median longitudinal dudit clou, est caracterise selon ce dernier mode de realisation de l'invention en ce qu'il comporte à son extremite distale, avant la zone en pointe, d'une part au moins deux couples de trous ou 126~63U
passages alignés transversalement à l'axe du clou pour le passage de vis de fixation de l'os traversant le clou et, d'autre part, des moyens de posi~ionnement et de verrouillage de la sonde de percage, correspondant chacun a l'un des couples de trou.
Selon un mode de réalisation avantageux, les moyens de positionne-ment sont constitués par un trou spéciflque diff~rent de ceux des couples de trous et destin~ ~ recevoir une bille ou une tige en saillie portée par la sonde de guidage.
Dans le mode de réalisation selon les figures 7 ~ 9, o~ les ~léments ldentiques ~ ceux des figures 1 ~ 6 sont dotés des mêmes numéros de référence, la sonde selon l'invention comprend un arbre flexible 8 mont~ ~ rotation dans une gaine tubulaire rigide 49 pourvue, l'une de ses extrémit~s (appelée ci-apr~s extr~mit~ proximale) d'une poignée tubulaire 50 solidaire de la gaine 49 et apte ~ faciliter l'introduction de l'arbre flexible dans celle-ci ainsi que son retrait.
L'arbre flexible 8 est constitué d'une gaine flexible 48, rig~de ou quasi rigide en compression, 3 l'intérieur de laquelle est montée à
rotation une tige flexible 51 très résistante à la flexlon et constituée, par exemple, d'un fil épais ou racine ou ame en nylon et qui porte, ~
l'une de ses extrémités (appel~e ci-après extr~mlté distale), un outil de forage ou de percage tel qu'une mèche 12 du type couramment utilisé
en chirurgie pour le percage des os. A son autre extrémité, ou extrémité
proximale, la tige flexible 51 est munie de moyens d'accouplement 13, par exemple un manchon de section carrée, à un moteur rotatif 14. La mèche 12 et le manchon 13 formant tête d'entra~nement en rotation sont, de préf~rence, sertis sur la tige flexible 51.
La gaine 49 est fixée, par son extrémite opposée 3 la poign~e 50 ou extrémité distale, sur un bloc de guidage 15 présentant un contour tel qu'il puisse être introduit dans la cavité 16 définie 3 l'int~rieur du clou 1 et qu'il puisse y être déplac~ ~ coulissement dans la direction de l'axe 7 du clou tout en etant immobilisé en rotation par rapport à
celui-ci. A cet effet, le bloc 15 épouse, dans le présent exemple, le profil intérieur concave des deux lobes opposés la et lc du clou 1 ainsi qu'il ressort, notamment, de la coupe transversale représentée en B sur la figure 8.
Le bloc de guidage 15 est pourvu d'un passage interne 17 dont la section transversale correspond 3 celle de l'alésage ou passage défini l'intérieur de la gaine 49 pour prolonger cette gaine rigide et servir :l'Z64630 de logement à l'arbre flexible 8. Une première partie ou partie d'entrée 17a du passage 17 est alignée sur la partie terminale distale de la gaine 49 et s'étend donc, de facon sensiblement parallèle ~ l'axe médian longitudinal 7 du clou 1, lorsque le bloc 15 est placé dans la cavité 16 du clou, cependant qu'une seconde partie ow partie distale 17b dudit passage qui aboutit à un or;fice de sortie 22, forme avec la partie proximale 17a un arrondi sensiblement en quart de cercle qui amène l'orifice 22 à déboucher de façon sensiblement perpendiculaire à la paroi du clou 1. Le rayon de l'arrondi du passage 17 est choisi le plus grand possible dans les limites dimensionnelles lmpos~es par le bloc de guidage 15, de manière ~ limiter la fatigue de la gaine flexible 48 et de la tige flexible 51 et à faciliter la transmission du couple de rotation ~ cette tige 51 et l'action de pouss~e exercée sur la gaine flexible 48. Le passage 17 peut bien entendu être remplac~ par un prolongement de la gaine rigide 49 débouchant radialement en 22, la gaine 49 ~tant fixée rigidement au bloc de guidage 15 qu'il n'est alors plus nécessaire de traverser par un passage 17 en arc de cercle. La gaine flexible 48 peut être immobilisee en rotation ou bien être laiss~e libre de tourner sous l'effet d'entrainement de la tige flexible 51. On peut aussi entrainer en rotation la gaine flexlble 48, soit en synchro-nisme avec la tige flexible 51, soit à une vitesse differente, soit en sens inverse, par exemple pour rigidifier l'ensemble de la gaine flexi-ble 48 et de la tige 51 ~ la sortie de l'oriflce 22.
Le bloc de guidage 15 est muni de moyens de verrouillage en position dans le clou 1. Ces moyens de verrouillage sont constitu~s encore, dans ce mode de réalisation, d'un logement cylindrique borgne 18 s'étendant perpendiculairement ~ l'axe 7 5en référence au bloc 15 introduit dans le clou 1) et renfermant un ressort hélico~dal 19 coaxial audit logement et qui sollicite, vers l'extérieur du bloc 15, une bille de positionnement 20 retenue en butée dans le logement 18 par un rebord 18a mais venant en saillie sous l'action du ressort 19 hors de l'orifice de sortie du logement. La bille 20 coop~re par encliquetage avec une cavité
de positionnement formée dans le présent exemple par un trou 21 ménagé
dans la paroi du clou 1 dans le lobe oppos~ à celui qui présente les trous de vis d'entrée 2. L'emplacement du trou de positionnement 21 est choisi de facon telle, compte tenu de l'agencement du bloc de guidage, que la bille 20 pénètre partiellement dans le trou 21 lorsque l'orifice de sortie 22 du passage 17 se trouve align~ sur le trou de vis d'entr~e 2 lZ6463~
du clou 1. Dans le mode de r~alisatlon repr~sent~, le trou de position-nement 21 et le trou de vis de sortie 3 ont leurs centres respectifs places sur une même gen~ratrice de la paroi du clou 1. Afin d'~vlter des erreurs de positionnement, le trou de positionnement 21 présente égale-ment un diam~tre sensiblement plus grand que celui du trou de vls desortie 3 et l'on utilise une bille 20 de diamètre relativement grand qui ne risque pas, lors de la mise en place du bloc 15, de produire un effet d'encllquetage dans le trou de vis 3, ce qui pourrait être interprété à
tort comme indiquant que le bloc 15 a atteint sa posit~on de verrouillage dans la cavité 16 du clou.
Afin de fac,'liter sa manipulation et son positionnement, le bloc 15 est muni d'un autre tube rigide 23 s'étendant dans la même direction générale que la gaine 49 et qui peut etre utilisée en plus ~ des fins d'observation ou de commande du verrouillage du bloc 15.
On voit, sur la figure 9, un clou intram~dulla,'re 1 représenté en coupe et dont la partle centrale est supprimée pour réduire l'encombre-ment du dessin. Dans sa partie proximale la destinée à etre montée 3 proximité de la tête d'un fémur, le clou ~~porte deux trous 2' et 3' alignés selon un axe 6' incliné d'un angle alpha par rapport à l'axe longitudinal 7 du clou 1. De facon classique, le chirurgien qui béné-ficie d'une bonne vision sur la partie proximale, peut forer en biais dans la tête du fémur un alesage en correspondance avec les trous 2' et 3' pour placer dans la corticale de l'os une vis de fixation qui traverse les trous 2' et 3'.
La partie distale lb du clou 1 présente, par contre, au moins deux séries de trous alignés pour des vis de fixation traversant la corticale de l'os selon une direction sensiblement perpendiculalre à l'axe 7 du clou 1 et donc à l'axe longitudinal de l'os (par exemple un fémur) dans la partie m~dullaire duquel est implanté le clou 1. Les trous align~s sont repérés 2, 3 et 2a, 3a sur la figure 3 et ~ chaque couple de trous correspond un trou de plus grand diamètre 21 et 21a destin~ à recevoir bille 20 pour le verrouillage en position du bloc 15.
La mise en place des vis de fixation distales dans les trous ali-gnés 2, 3 et 2a, 3a s'effectue de la facon suivante. Après la mise en place du clou 1 dans la cavité médullaire d'un os tel qu'un fémur, on introduit en s'aidant du tube 23, le bloc de guidage 15 dans la cavité lS
du clou 1. Lorsque l'engagement de la bille 20 dans le trou de positionne-ment 21 du clou indique que le bloc 15 a atteint la position de forage, ~26463V
dans laquelle l'oriflce 22 du passage 17 vient se placer en face du trou de vis de sortie 2 du clou, on fait tourner la tige flexible 51 3 l'aide du moteùr 14 et l'on repousse la gaine 48 vers le bas ~ l'aide d'un plateau 48a solidaire de cette ga~ne 48, de manière ~ plaquer l'autre extremité de cette gaine 48 au contact d'une surface d'appui 12a ménagée ~ l'arrière de la m~che 12. Sous l'effet de la poussée de la gaine 48 flexible mais quasi rigide en compression, la mèche 12 qui tourne vient s'appliquer sur la corticale adjacente de l'os et forer perpendiculaire-ment 3 la paroi interne de cet os, un trou ou alésage qui sera parfaite-ment align~ sur le trou de vis 2.
On met ensuite en place, d'une mani~re connue en sol, un guide deperçage par voie exterieure et le chirurgien réalise un percage transver-sal traversant l'os et les trous 2 et 3, ce qui permet la mise en oeuvre d'une broche de Kirchner traversant le clou et les deux régions corticales de l'os de part et d'autre de celui-ci et, le cas écheant, le remplacement de la broche de Kirchner par une vis de fixation du clou 1 sur la corti-cale de l'os. On proc~de de la même façon pour les trous suivants rep~-r~s 2a et 3a en déplacant le bloc 15 jusqu'au verrouillage de la bille 20 dans le trou de plus grand diam~tre 21a.
Bien entendu, la présente invention n'est pas l~mitee aux modes de réalisation décrits et repr~sentés, mais elle est susceptible de nombreu-ses variantes accessibles 3 l'homme de l'art sans que l'on ne s'ecarte de l'esprit de l'invention.
Claims (11)
1.- Sonde destinée à venir se loger à l'intérieur d'un clou tubulatre intramédullaire à partir d'une extrémité accessible du clou pour forer un passage ou un alésage dans la paroi corticale d'un os qui porte le clou, caractérisé en ce qu'elle comporte un bloc de guidage et de positionnement (15) qui est guide et mobile axialement dans la cavité
interne (16) du clou (1) et qui supporte une gaine (9, 17, 49) traversée intérieurement par un arbre flexible (8) portant 3 son extrémité distale une tête de perçage (12) et à son extrémité proximale des moyens d'accou-plement (13) à un moteur rotatif (14) et en ce que ladite gaine (9, 19, 49) débouche à son extrémité proximale axialement à partir de la cavité
interne (16) du clou et respectivement a son extrémité distale, latéra-lement en direction de la paroi intérieure du clou par un orifice distal (22) situe en face d'un trou de vis (2) ménagé dans la paroi du clou (1), ledit bloc (15) comportant en outre des moyens de positionne-ment (18, 19, 20) aptes 3 coopérer avec des moyens de positionnement complémentaires (21) du clou intramédullaire (1), de manière à position-ner la sortie proximale de la gaine (9, 17, 49) en face du trou de vis (2) correspondant.
interne (16) du clou (1) et qui supporte une gaine (9, 17, 49) traversée intérieurement par un arbre flexible (8) portant 3 son extrémité distale une tête de perçage (12) et à son extrémité proximale des moyens d'accou-plement (13) à un moteur rotatif (14) et en ce que ladite gaine (9, 19, 49) débouche à son extrémité proximale axialement à partir de la cavité
interne (16) du clou et respectivement a son extrémité distale, latéra-lement en direction de la paroi intérieure du clou par un orifice distal (22) situe en face d'un trou de vis (2) ménagé dans la paroi du clou (1), ledit bloc (15) comportant en outre des moyens de positionne-ment (18, 19, 20) aptes 3 coopérer avec des moyens de positionnement complémentaires (21) du clou intramédullaire (1), de manière à position-ner la sortie proximale de la gaine (9, 17, 49) en face du trou de vis (2) correspondant.
2.- Sonde selon la revendication 1, caractérisée en ce que lesdits moyens de positionnement du bloc de guidage comportent une bille (20) montée de manière mobile dans un logement (18) ménagé dans ledit bloc (15) selon un axe sensiblement transversal a la direction de coulissement dudit bloc dans le clou (1) et décalé angulairement par rapport à
l'orifice (22) de sortie distale de la gaine (2, 17, 49), cette bille (20 étant sollicitée par un ressort (19) pour faire saillie a la surface extérieure dudit bloc de manière à pouvoir coopérer avec lesdits moyens de positionnement complémentaires du clou (1) qui sont constitués par une cavité de positionnement (21) ménagée dans la paroi du clou dans une position déterminée par rapport audit trou de vis (2) du clou, de manière que l'engagement de la bille (20) dans la cavité de position-nement (21) se produise lorsque l'orifice distal (22) de la gaine (9, 17, 49) est sensiblement aligné sur le trou de vis (2) du clou.
l'orifice (22) de sortie distale de la gaine (2, 17, 49), cette bille (20 étant sollicitée par un ressort (19) pour faire saillie a la surface extérieure dudit bloc de manière à pouvoir coopérer avec lesdits moyens de positionnement complémentaires du clou (1) qui sont constitués par une cavité de positionnement (21) ménagée dans la paroi du clou dans une position déterminée par rapport audit trou de vis (2) du clou, de manière que l'engagement de la bille (20) dans la cavité de position-nement (21) se produise lorsque l'orifice distal (22) de la gaine (9, 17, 49) est sensiblement aligné sur le trou de vis (2) du clou.
3.- Sonde de guidage selon la revendication 2, caractérisée en ce que la cavité de positionnement est constituée par un trou ou passage de positionnement (21) traversant la paroi du clou (1).
4.- Sonde de guidage selon la revendication 2 ou 3, caractérisée en ce que le logement (18) ainsi que l'orifice distal (22) de la gaine (9, 17, 49) débouchent dans des zones du bloc de guidage (15) qui sont en contact direct avec la paroi interne du clou (1) lorsque ledit bloc (15) est introduit dans ce dernier.
5.- Sonde de guidage selon une quelconque des revendications 1 3 3! caractérisée en ce que le bloc de guidage (15) est muni d'une tige ou tube axial de manipulation (23) s'étendant dans la même direction générale que la partie proximale de la gaine (9, 17, 49) et comporte une surface de préhension (24, 10, 50) qui dépasse de l'extrémité proximale dudit clou (1) pour toutes les positions longitudinales dudit bloc de guidage (15) à l'intérieur du clou.
6.- Sonde de perçage selon la revendication 1, caractéri-sée en ce que le bloc de guidage et de positionnement (15) est muni d'un passage interne (17) qui est raccordé à l'alésage de la gaine (9) et présente une section transversale identique à celle de cet alésage, ledit passage (17) comportant une première partie de passage (17a) alignée sur l'alésage de la gaine (9) et une seconde partie de pas-sage (17b) formant avec ladite première partie (17a) un angle obtus (a) et débouchant à la surface dudit bloc de guidage (15) par un orifice (22) susceptible d'étre aligne sur un trou de vis d'entrée (2) ménagé dans la paroi du clou intramédullaire (1).
7.- Sonde selon la revendication -1, caractérisée en ce que la gaine (49, 17) présente, au niveau du bloc du guidage (15), une paroi rigide qui vient déboucher en face de la paroi intérieure du clou (1) dans une position sensiblement perpendiculaire à cette paroi.
8.- Sonde selon la revendication 7, caractérisée en ce que la gaine (49, 17) présente, sur toute sa longueur, une paroi rigide à
l'intérieur de laquelle se déplace axialement l'arbre flexible (8) pour contrôler l'avance et le recul de la tête de perçage (12).
l'intérieur de laquelle se déplace axialement l'arbre flexible (8) pour contrôler l'avance et le recul de la tête de perçage (12).
9.- Sonde selon la revendication 7, caractérisée en ce que l'arbre flexible (8) est constitué d'une gaine flexible (48) rigide ou quasi rigide en compression, mobile axialement et à l'intérieur de laquelle est montée une tige flexible rotative (51) présentant une grande résistance aux sollicitations en flexion-rotation, et portant respectivement à son extrémité distale, une tête de perçage (12) destine à forer la corticale de l'os à partir du passage de perçage (2, 3) ménagé dans la paroi du clou (1) et, à son extrémité proximale, une tête (13) d'entraînement en rotation.
10.- Sonde selon la revendication 9, caractérisée en ce que la tête de perçage (12) présente une surface d'appui (12a) permettant à la gaine flexible (48) de pousser la tête de perçage pour provoquer son avance au cours de son entraînement en rotation par la tige flexible (51), sans exercer d'effort axial sur cette tige flexible.
11.- Sonde selon la revendication 9 ou 10, caractérisée en ce que la tête de perçage (12) et/ou la tête d'entraînement en rotation (13) est (sont) rapportées par sertissage sur la tige flexible (51).
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