CA1175257A - Reducteur limiteur d'effort pour pignon de levage de plate-forme auto-elevatrice - Google Patents

Reducteur limiteur d'effort pour pignon de levage de plate-forme auto-elevatrice

Info

Publication number
CA1175257A
CA1175257A CA000389735A CA389735A CA1175257A CA 1175257 A CA1175257 A CA 1175257A CA 000389735 A CA000389735 A CA 000389735A CA 389735 A CA389735 A CA 389735A CA 1175257 A CA1175257 A CA 1175257A
Authority
CA
Canada
Prior art keywords
reducer
pinion
cylinder
self
platform
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
CA000389735A
Other languages
English (en)
Inventor
Francois Durand
Auguste Smulders
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Engrenages et Reducteurs SA
Original Assignee
Engrenages et Reducteurs SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Engrenages et Reducteurs SA filed Critical Engrenages et Reducteurs SA
Application granted granted Critical
Publication of CA1175257A publication Critical patent/CA1175257A/fr
Expired legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02BHYDRAULIC ENGINEERING
    • E02B17/00Artificial islands mounted on piles or like supports, e.g. platforms on raisable legs or offshore constructions; Construction methods therefor
    • E02B17/04Equipment specially adapted for raising, lowering, or immobilising the working platform relative to the supporting construction
    • E02B17/08Equipment specially adapted for raising, lowering, or immobilising the working platform relative to the supporting construction for raising or lowering
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02BHYDRAULIC ENGINEERING
    • E02B17/00Artificial islands mounted on piles or like supports, e.g. platforms on raisable legs or offshore constructions; Construction methods therefor
    • E02B17/04Equipment specially adapted for raising, lowering, or immobilising the working platform relative to the supporting construction
    • E02B17/08Equipment specially adapted for raising, lowering, or immobilising the working platform relative to the supporting construction for raising or lowering
    • E02B17/0818Equipment specially adapted for raising, lowering, or immobilising the working platform relative to the supporting construction for raising or lowering with racks actuated by pinions
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00Machine element or mechanism
    • Y10T74/19Gearing
    • Y10T74/19633Yieldability in gear trains
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00Machine element or mechanism
    • Y10T74/19Gearing
    • Y10T74/19637Gearing with brake means for gearing
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00Machine element or mechanism
    • Y10T74/19Gearing
    • Y10T74/19642Directly cooperating gears
    • Y10T74/1967Rack and pinion
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00Machine element or mechanism
    • Y10T74/19Gearing
    • Y10T74/19642Directly cooperating gears
    • Y10T74/19679Spur
    • Y10T74/19684Motor and gearing

Abstract

Réducteur limiteur d'effort pour pignon de levage de plate-forme auto-élévatrice caractérisé en ce que l'ensemble du réducteur est divisé en deux, soit un moto-réducteur avec frein monté flottant sur l'arbre d'entrées d'un réducteur de base relié directement au pignon, l'ensemble moteur, frein réducteur primaire flottant ayant un bras de réaction qui est relié à un point fixe du système de relevage par au moins un vérin hydraulique dont la pression de fluide est contrôlés, des butées limitant mécaniquement la course du vérin.

Description

~ 175257 Pour les pattes de plate forme auto élévatrice ayant plusieurs coins de patte equip~s chacun de crémaillères et de blocs pignons avec réducfeurs, moteurs et freins ~ manque de courant, il est connu que les pignons d'un bloc pignons peuvent subir des sur-charges très importantes lorsque, sous les effets du venl, desvagues ou des courants, la patte change de position par rapport ~ la plate forme, ceci dans la limite des jeux existant entre la patte et ses guides.
, lO Dans la pratique, la valeur de ces ~eux est telle que pour re-prendre le couple de renversement de l~ patte par rapport à
la plate forme à l'aide des gùides et non des pignons, les freins des moteurs doivent pattner de plu~teurs tours. Ces freins sont toujours surdimensionnés et pour les faire patiner, il faut sur-15 charger les pignons et les or~ganes des reducteurs, Limiter un effort en comptant sur le patinage d'un frein estd'une ftablllté douteuse; pour ne pas avoir de dégats, il est nécessaire de prendre un coefftclent de sécurité important par 20 rapport à la valeur théorique, cect conduit a un surdimension-nement co~teux. Même st les ptgnons ont été calculés pour re-prendre le poids plus le couple de renversement, une répartition égale tes efforts sur les différents plgnons après 1~ chute des frelns n'est pas assurée et des surcharges importantes d'un pi-25 ~non ~ I'autre te la m~me rangée de pi~non~ peuvent exlster.

..

.

, . . ' , , .
'- ' - ~
- 2 -I'ol~jet de la pre~iente invention est un réducteur limiteur d'effor~
po~Jr pi~,non de leva~e de plate forme auto élévatrice qui permet, pour la valeur de la rotation à obtenir au pignon lors d'un chan-gement de position de la patte entre ses guides, de limiter d ' une 5 façon fiable à unc valeur précise les efforts transmis par le pignon et les différents or~anes du réducteur, ceci tout en permet-tant de répartir équitablement la charge entre les différents pi-gnons d'un mcme coin de patte ou d'une même patte.

1~ Le réducteur, selon l'invention, permet de mesurer l'ef~ort agis-sant sur chaque pi~non, effort qui peut être une partie du poids de la plate forme plus une partie des efforts verticaux dus au couple de renversement, ceci lorsque ce couple est repris en par-~ie verticalement par les pi~nons et en partie horizontalement l~-j par les ~3uides des pattes.

A cet effet, I'ensemble du réducteur est divisé en deux, un moto-r~clucteur avec frein monté flottant sur l'arbre d'entrée d'un dcuxi;~me réducteur ~lui est le réducteur de base qui entraine 2-~ Ic pi~gnon.

t e moto-réducteur avcc frein est muni d'un bras de réaction I~Ui es~ relié à la ~tructure par un vérin hydraulique dont la pressivn d'huile es~ conlr3l~e; jusqu'à une certaine char~e sur le pi-~:~ gnon, Ic piston du vérin ne bougera pas, à partir d'une chargepreciéterminée le piston s'enfoncera et le pignon tournera de quel-ques degrés sans surcharges incontrolées puisqu' li est facile de maintenir une valeur limite pour la pression dans un vérin hydraulique. A chaque rotation du pignon avec la charge maxi
3~) controlée correspond une rotation du carter du réduc~eur primaire avec frein et moteur qui est monté flottant, le frein peut être surdimentionné, il n'a pas besoin de patiner pour permettre au pignon de tourner de ces quelqùes degrés, Si le rapport du réduc-teur de base relié directement au pignon est relatlvement pelit, 35 la rotation du réducteur primaire, correspondant à la rota~ion du pi~non lors d'un changement d'appui sur les guides de patte, ..... .

.

est suffisamment petite pour fixer directement le bras de réaction du réducteur primaire à la structure du mécanisme de relevage avec interposition d'un vérin hydraulique suffisamment long.

5 Si Ie rapport du réducteur de base est grand le moto-réducteur avec frein a comme bras de réaction une - roue dentée qui engren-ne avec une crémaillère qui coulisse en prenant appui à Ia fois contre un guide approprié du carter du réducteur de base et contre un vérin hydraulique. La plate forme est suspendue aux 10 crémaillères de !a patte par l'intermédiaire des pignons; lorsque la patte change de position entre ses guides, le poids de la pla-te forme reste toujours sur les pignons et à ce poids vient s'ajou-ter un moment de renversement qut surcharge les dents des pi-gnons qui enBrennent avec la ou les crémaillères qui ont ten-15 dance à monter à cause du moment de renversement précit~. Si lespignons, dont les crémaillères ont tendance à monter, laissent monter ces crémaillères en effectuant sous une charge déterminée la lél3ère rotation qui permet aux crémaillères de prendre la pla-ce correspondant à l'appui désiré de la patte entre ses suides, 2~) les pignons, leurs reducteurs de commande ainsl que les dents des crémaillères n'auront pas ~ supporter une charge supérieure à celle qui correspond à la charge déterminée pour la légère ro~ation précitée du pignon.

2'i ~vec le réducleur limiteur d'effort selon 1'1nvention, la charge pour laquelle la té~ère rotation du pignon pourra s'effectuer n'es~ pas fonc~ion du frein du moteur mais est fonction de la pression d'huile dans le vé-rin contre lequel le moto-réducteur flottant prend appui, ceci par l'intermédiaire de la crémaill~re qui enBrenne avec la roue dentée qut fait office de bras de réac-tion .

La course du vérin et la longueur correspondante de la crémail-lère sont suffisamment longues pour permettre un déplacement 35 correspondant à la légère rotation du pignon multiplié par le rapport de réduction du réducteur de~ base, rapport de réduction qui permet de diminuer sensiblement dans la meme proportion A t ~ '; - ' ' ~.

~ .1 752S7
-4-I'effort de retenue du vérin par rapport à l'effort agissant entre pignon et crémaillère de la patte. En prtncipe, la rotation du pignon est de 1 'ordre de quinze millimètres au niveau du diamè-tre primitif pour un déplacement de la patte de vingt cinq mil~
5 limètres au niveau des ~uides, avec un rapport de réduction de 1/80 pour le réducteur de base et un diamètre primitif de la roue dentée bras de réaction égal à la moitié du diamètre primitif du pignon, le vérin doit être réglé pour un effort corres-pondant à 1/40 de I 'effort sur les dents du pignon, la course 10 du vérin est alors de 40 x 15 soit soixante centimètres, ce qui est tout à fait realisable.

Dans I 'état actuel de la technique, il est très facile d~ régler d'une façon précise une pression à l'intérieur d'un vérin pendant 15 toute sa course, entre autre il suffit de le relier à un accumula-teur oléopneumatique suffisamment dimensionné. Habituellement, les vérins hydrauliques de tous les pignons du même coin de patte sont hydrauliquement reliés entre eux; c'est la ccntrale hydraulique dé chaque coin de patte qui permet de répartir le 2-~ momcnt de renvcrsement entre guides de pa~te et pignons~ Si le moment de renverserrlenl est repris uniquement par les guides de pa~te, a lors tous Ics vérins de la même patte sont relté!i hy-draullquement cntre eux.

2'i Pour ramencr le v~rin cn position de dép~srt, c'est-à-dlre course dlsponible pour une légère rotation du pignon dans le sens des-cen~e de la pla~e forme, il suffit de mettre le moteur et le freln sous tension dans le sens monté et d'alimenter le vérin en ayant une pression supérieure à celle qui correspond à la réaction due 30 au couple du moteur. Cette opération de retour au point de dé-part peut êtrc faite individuellement pour chaque pignon l'un après l'autre, ceci surtout lorsque les couples des moteurs ne sont pas prévus pour effectuer des opérations de levage en pé-riodes de grandes tenlpêtes.
Si la combinaison réducteur de base, réducteur primaire et vérin hydraulique doit permettre de réaliser des rotations impor-tantes du pignon, par exemple pour le positionnement précis de ., . . . . . . _ ..

~ 5 ~ ,e la pl~le forme par rapport à la patte lors de l'utilisa-tion du système connu des pei~nes de verrouillage entre patte et plate forme, une seule course du vérin hydraulique ne suffit pas et il faut réaliser plusieurs courses alternativement; à cet effet, 5 un frein ou verrouillage add$tionnel est prévu entre l'arbre d'en-trée et le carter du réduc~eur de base, ceci permet de ramener le vérin hydraulique à sa position de départ en ouvrant le frein du moteur sans mettre le moteur sous tension, le poids de la pl~te forme est alors sus~n~ndu pendant la course retour du v~rin, non lO pas sur le champ ~ nelique de moteur, mais sur le frein ou verrouillage addLtionnel précité, le frèin peut être à disque, à
mâchoire ou ~`~ b~ncle,. le verrouillage est un doigt qui rentre dans un cran ou un trou.

15 Les figures ci-annexées représentent à titre indicatif et non limi-tatif un réducte~r limiteur d 'effort pour pignon de leva~e de plate ~forme auto élévatrice selon l'invention.
La figure 1 est une vue de dessus avec coupes partielles selon le plan I, I de la figure 2.
La figure 2 es~ une vue latérale avec coupe selon le plan Il,ll de la fi~ure l.
La figure 3 est une vue de dessus avec coupe passant par le plan 111, I I I de la figure 4, La figure 4 est une vue latérale passant par le plan IV, IV
de la figure 3.
La difference entre les fi~ures I et~ 3 ainsi qu'entre les fi~ures 2 et 4 est le dispositif additionnel de verrouillage entre l'arbre d'entrée du réducteur de base et son carter, pour éviter d'avoir ~ à mettre le mo~eur sous tension lors d 'opérations multicourses a vec le véri n hyd ra u I i que .
Sur ces figures, le reduc~eur de base ainsi que le moto-réducteur flottant avec f~eln ne sont pas représentés en coupe, ceci dans 35 un but de simplification; ces réducteurs peuvent aussi bien etre des reducteurs planétaires, des réducteurs monosatel-.... , _ ~ 175257 lites, des réducteurs classiques à plus{eurs trains que des combi- g naisons de réduc~eurs à vis avec des trains d 'engrenages cylin- F
driques ou coniques, la seule condition est que, aussi bien le réducteur de base que le moto-réducteur flottant doivent être S réversibles, c'est-à-dire que l'arbre lent doit pouvoir entrainer l'arbre rapide avec un rendement mécanique sensiblement constant il~
dans le temps ; dans le cas d 'utilisation de réducteur planétaire `
classique, une couronne à denture intérieure d'un train plané- ~i taire peut servir de bras ~de réaction, ceci sans rien changer y, 10 au caractère de l'invention, les éléments mécaniques qui sont en aval de cet~e couronne à denture intérieure servant de bras de réaction sont alors considérés comme monlés flottant sur les t éléments mécaniques qui sont en aval.

15 Pour les fi~ures 1 et 2, les réducteurs choisis sont un réducteur planétaire à arbre creux pour le réducteur de base et un réduc-teur a vis à arbre creux avec primaire à deux trains cylindri-ques pour le moto-réducteur floltant. 1 est le coin de pa~te, 2 sont les tubes entretoises qui réunissent entre eux les différenls 2(~ coins de patte, 3 sont les paires de ~uides situés à la par~ie superieure ct à la partie inférieure de la plate forme, ~uides ;
contre lesquels les bords 4 du coin de patte I prennent appui;
il y a ~éneralement un quinzaine de mètres entre les ~3uides supé- !',j rieurs et inférieurs, ceci rend difficile d ' avoir moins de vin~l 2~ cinq millimètres de jeux entre les bords 4 et chaque paire de guidcs 3. C 'est le rattrapa~e de ces jeux entre bords de coin 4 et guides 3 qui est à l 'origine des petits déplacement s verticaux de la crémaillère 5, déplacements qui peuvent se faire avec des efforts extrèmemen~ importants lorsque la modification de la posi-30 tion de la patte entre ses paires de guides 3 est due à une tem-p~te.
6 est le pienon qui engrène avec la crémaillère, 5, 7 ct 8 sont les paliers de l'arbre 9 qui est solidaire du pignon 6. 10 est 35 le support dans lequel I 'arbre 9 du pignon 6 toUrl I lone; dans le rrleme support il y a généralement plusieurs pigncns avec leur propres réducteurs et moteurs situés les uns au dessus dæs au-tres; dans un but de ~implification, un seul pignon 6 est repré-....... ---, I I ~5257 senté; selon les t~pes de plate forme, ce support 10 peut etre soit fixé ri~s~idement au ponton, soit relié par des articulations ou des éléments élastiques au ponton ou aux supports de guides supérieurs. 11 est le réducteur dè base qui est boulonn~ sur le support 10, l'arbre 9 pénètre dans ce réducteur 11 et est entrainé
par la clavelte 12. 13 est l'arbre d'entrée du réducteur 11, le réducteur à vis à arbre creux 14 est monté fottant sur l'arbre 13 qui est entrainé par la clave~te 15, 16 est un réducteur primaire à deux trains d 'engrena~es cylindriques qui est entraine en 17 10 par le moteur frein 18 dont 19 est la boîte à bornes et 20 les fils d'alimentation, fils qui se trouvent sensiblement dans l'axe de ro~ation de l'arbre 13. 21 est une couronne dentee qui esl concentrique à 1 ' arbre 13 tout en étant solidaire du carter du réductæur 14, la couronne dentée 21 est le bras de réaction du 15 réducteur 14; 22 est une crémaillère qui est solidaire du piston 23 du vérin 24 dont 25 est le tube d ' alimentation en hui le ,ou s pressi,on. 26 est un guide avec butée de fin de course 27 pour la crémaillère 22. Le vérin 24 et le guide 26 sont solidaires du carter du réductcur de base 11.
.!J
Il est aisé de voir que la cr~maillère 5 faisant tourner de quel-ques degrés, avec un e ftort tmportanî, le pi~non 6 dans le sens des aiguilles d'une mon~re et cette rotation faisant tourner 1~ couronne den~ée 21 dans le sens inverse des aj~uilles d'une mon~re, le ~15 pislon 23 s'enfonce~ra dans le vérin 24 en limitanl les efforts entre pi~non 6 et cr~;lnaillère 5 ainsi qu'entre Ics différents organes des r~ducteurs 11 e~ 14 aux efforts découlant de I 'efforl d'enfoncement du piston 23 dans le vérin 24, eÇfort qu'il est tres fa~ile de contrôler à l'aide de la pression d'huile dans le tube 25.
3~ Lorsque les pattes sont relevées, les pignons n'ont que le poids des pattes à supporter, ce poids n'est qu'une peîite fraclion du poids de la plate forme; d'autre part, les moments de flexions sur les pattes, lors des remorquages n'ont généralement pas d'influence sur les pignons, les jeux entre guides et pattes étant alors éliminés par des coins de bloca~e ou des cales; en conséquence, la limitation des efforts au niveau des pignons et de leurs réducteurs n'est généra,lement impor~ante que ~ . ~ . . , . . . . . , ~, .

:

I .~ 75257 ';
pour le sens des efforts correspondsnt ~ ls retenue du polds de 1~ plate.forme lorsqJ'elle est levée ~u dessus de l'e-u.

C~est pour cette ralson que les flgures 1 et 2 représentent un p dlsposltlf avec un vérln ~ simple effet; il est évldent que s~ns rlen changer au csractère de l~invention, 1~ butée de fln de ~.ourse 27 peut être rempl~cée par un sutre vérln ldentlque à
24 et qu~slor~ les même~ svantages sntl surch~rges peuvent être réaliséa pendanc le remorquage svec psttes relevées.
Dans la flgure 4, le vérln hydrAullque ~ double effet 30 svec He~ tUyAux d'sllmentfltlon 31 et 32 est solld~lre de 1~ pl~que 33, elle même solldslre du carter du réducteur de bsse II. L~
tlge de plston 34 est solldslre en 35 de IB crémBlllère 22 guldée lS en 26. Sur la flgure 3, la roue crantée 36 e~t ~olld~lre do l'~r- ~;
bre d'entrée 13 du réducteur de base 11, cecl svec 1~ cl~vette 37; le verin hydr~ullque ou pneumatlque ~ double effet 38 est v1Hae aur le carter du réducteur de bsse 11, le dolgt 40 ~olldalre du plHton 3g peut être rentré ou eortl de n'lmporte quol crsn 20. de 1~l roue crantée 36.

Il eHt slflé de V~J1~ que 1B PIBte forme étsnt suspendue B une crelllalllère 5 par le plgnon 6, 11 est posslble de rentrer le dolgt 40 dan~ un cran de 1B roue 36, cecl ~uste pour le temps néces-salre au retour du plston dont la tlge est 34, temps pend~nt lequel le freln 28 est mls 80U8 tenslon B l'slde des flls 29 donc eal ouvert, le moteur 18 avec ses flls 20 n'est pas mls oou~ ten~
H ~ on.
,. ..
Dè~ que le pls~on dont ls ti8e est 34 eot revenu à ~ po~ltlon de dép~rt., le freln 28 n'e~t plus uous tenslon et ost formé, le dolgt 40 est sortl du cran de la roue 36 et le pl~ton dont ls tlge est 34 alnsi que la crémalllère 22 sont prêt~ B se déplacer dans le Hens qul permet de llmiter les efforts sur le plgnon 6 ou B être déplac~ volontalremenL dans le ~ens déslré solt pour reprendre vertl-cslement aur lea plgnona une p~rtie du moment de renversement de la patte dans le ponton, soit pour effectuer un déplscement lent . ' , . - .

175~57 et précis du pont.on par rapport à la patte, soit ~ la limite pour utiliser les vérins h;rdrauliques de pignons comme syst~me de se-cours de descente ou de levage ~ vitesse très lente et. puissance faible, ceci dans le cas où la centrale électrique de bord étant en 5 panne, un groupe de secours de faible puissance ~iuffit ~ pour actlonnèr ces vérins hydrauliques de plgnons.

Claims (5)

Les réalisations de l'invention au sujet desquelles un droit exclusif de propriété ou de privilège est revendiqué, sont définies comme il suit:
1, Réducteur limiteur d'effort pour pignon de levage de plate-forme auto-élévatrice caractérisé en ce que l'ensemble du réducteur est divisé en deux soit un moto-réducteur avec frein monté flottant sur l-ar-bre d'entrée, d'un réducteur de base relié directement au pignon, l'ensem-ble moteur frein réducteur primaire flottant ayant un bras de réaction qui est relié à un point fixe du système de relevage par au moins un vérin hydraulique, dont la pression de fluide est contrôlée, des butées limi-tant mécaniquement la course du vérin.
2. Réducteur limiteur d'effort pour pignon de levage de plate-forme auto-élévatrice selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'ensemble du réducteur est divisé en deux soit un moto-réducteur avec frein monté flottant sur l'arbre d'entrée d'un réducteur de base qui en-traîne le pignon, le moto-réducteur avec frein ayant un bras de réaction relié à un point fixe par au moins un vérin hydraulique à pression con-trollée, une roue dentée qui engrenne avec une crémaillère qui coulisse en-prenant appui à la fois contre un guide et un vérin hydraulique solidaire du carter du réducteur de base.
3, Réducteur limiteur d'effort pour pignon de levage de plate-forme auto-élévatrice selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le vérin hydraulique est à simple effet, agit dans le sens support du poids de la plate-forme et qu'une butée axiale solidai-re du guide limite la course de la crémaillère dans le sens support du poids de la patte.
4, Réducteur limiteur d'effort pour pignon de levage de plate-forme auto-élévatrice selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le vérin est à double effet et que les courses de la crémaillère dans le sens support du poids de la plate-forme et dans le sens support du poids de la patte sont limitées par les courses internes du vérin à double effet.
5. Réducteur limiteur d'effort pour pignon de levage de plate-forme auto-élévatrice selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, comprenant de plus des moyens de freinage opérant entre ledit arbre d'entrée et le carter dudit réducteur de base.
CA000389735A 1980-11-10 1981-11-09 Reducteur limiteur d'effort pour pignon de levage de plate-forme auto-elevatrice Expired CA1175257A (fr)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR8024386 1980-11-10
FR8024386A FR2493887B1 (fr) 1980-11-10 1980-11-10 Reducteur limiteur d'effort pour pignon de levage de plate-forme auto-elevatrice

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CA1175257A true CA1175257A (fr) 1984-10-02

Family

ID=9248044

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CA000389735A Expired CA1175257A (fr) 1980-11-10 1981-11-09 Reducteur limiteur d'effort pour pignon de levage de plate-forme auto-elevatrice

Country Status (11)

Country Link
US (2) US4480491A (fr)
EP (1) EP0052065B1 (fr)
JP (1) JPS57160893A (fr)
KR (1) KR890000012B1 (fr)
AT (1) ATE17958T1 (fr)
BR (1) BR8107271A (fr)
CA (1) CA1175257A (fr)
DE (1) DE3173780D1 (fr)
FR (1) FR2493887B1 (fr)
SU (1) SU1110388A3 (fr)
YU (1) YU265781A (fr)

Families Citing this family (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2493887B1 (fr) * 1980-11-10 1986-05-02 Francois Durand Reducteur limiteur d'effort pour pignon de levage de plate-forme auto-elevatrice
FR2607165B1 (fr) * 1986-11-26 1990-07-20 Technip Geoproduction Dispositif de suspension des jambes de support de plate-forme petroliere auto-elevatrice
JPH0247459U (fr) * 1988-09-28 1990-03-30
US5486069A (en) * 1994-06-06 1996-01-23 Breeden; John Offshore jack-up rig locking system
US5797703A (en) * 1996-02-02 1998-08-25 Searex, Inc. Elevating unit for use with jack-up rig
US5915882A (en) * 1997-06-26 1999-06-29 Letourneau, Inc. Jack-up platform locking apparatus and method
SG120998A1 (en) * 2004-09-15 2006-04-26 Offshore Technology Dev Pte Lt Interactive leg guide for offshore self elevating unit
DE102005023967B4 (de) * 2005-05-20 2007-04-19 Bos Gmbh & Co. Kg Fensterrollo mit längsverstellbarer Wickelwelle
DE102006039984A1 (de) * 2006-08-25 2008-02-28 Robert Bosch Gmbh Selbstverstärkende elektromechanische Reibungsbremse
CN102180238A (zh) * 2011-04-15 2011-09-14 宝鸡石油机械有限责任公司 自升式平台锁紧装置
CN102303328A (zh) * 2011-08-24 2012-01-04 山东工友集团股份有限公司 垂直钻排齿轮齿条同步导向装置
CN102619207A (zh) * 2012-04-19 2012-08-01 吴平平 一种用于自升式钻井平台的双输出升降装置
CN102628264A (zh) * 2012-04-19 2012-08-08 吴平平 一种用于自升式钻井平台的升降装置
FR3003324B1 (fr) * 2013-03-15 2015-03-13 Nov Blm Dispositif pour la manoeuvre en translation d'une structure mobile par rapport a un support fixe
CN105002877B (zh) * 2015-06-30 2017-03-01 浙江海洋学院 一种用于自升式海洋平台的防倾覆系统
CN105883693B (zh) * 2016-05-16 2018-02-02 国网江苏省电力公司盐城供电公司 一种变电站电力巡检设备专用支撑台
CN107574807B (zh) * 2017-08-31 2019-08-23 武汉船用机械有限责任公司 一种液压插销升降平台
KR101945674B1 (ko) * 2018-08-24 2019-04-17 배명종 승하강장치의 비상브레이크
CN113716484B (zh) * 2021-09-13 2023-04-14 扬州工业职业技术学院 一种工程用升降机

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US236797A (en) * 1881-01-18 William gast
US1536344A (en) * 1924-09-23 1925-05-05 American Type Founders Co Printer's quoin key
US1923879A (en) * 1932-02-23 1933-08-22 George K Parsons Transmission
US3056573A (en) * 1956-07-12 1962-10-02 Rockwell Mfg Co Fluid pressure actuated valve
US3014346A (en) * 1957-09-10 1961-12-26 Jersey Prod Res Co Method and means for raising and lowering a platform
US3174353A (en) * 1961-02-23 1965-03-23 Dravo Corp Speed reducing gear
FR1305474A (fr) * 1961-07-27 1962-10-05 Dispositif répartiteur d'efforts
US3738031A (en) * 1971-01-21 1973-06-12 Westinghouse Air Brake Co Resiliently mounted elevator drive housing
US3986368A (en) * 1975-05-27 1976-10-19 Levingston Shipbuilding Company Load equalizing and shock absorber system for off-shore drilling rigs
DE2736938C2 (de) * 1977-08-16 1979-03-15 Howaldtswerke-Deutsche Werft Ag Hamburg Und Kiel, 2300 Kiel Meeres-Hubinsel
NL7709951A (en) * 1977-09-09 1979-03-13 Verolme Maschf Engineering Com Pontoon mounted work island - has leg rack pinions coupled by torsion shafts to drive unit
NL7804479A (en) * 1978-04-26 1979-10-30 Verolme Maschf Engineering Com Mobile offshore drilling platform with retractable piles - has cushions between pile climbing mechanism and pontoon pressurised when pontoon is floating
JPS5565620A (en) * 1978-11-09 1980-05-17 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd Rack drive pinion type jack
FR2476053A2 (fr) * 1979-10-16 1981-08-21 Durand Engrenages Elevateur a double effet
FR2506715A2 (fr) * 1980-07-30 1982-12-03 Brissonneau & Lotz Dispositif de securite pour plate-forme marine
FR2493887B1 (fr) * 1980-11-10 1986-05-02 Francois Durand Reducteur limiteur d'effort pour pignon de levage de plate-forme auto-elevatrice
US4395160A (en) * 1980-12-16 1983-07-26 Lockheed Corporation Tensioning system for marine risers and guidelines
US4497591A (en) * 1983-09-06 1985-02-05 Gillis Don A Advancing mechanism and system utilizing same for raising and lowering a work platform

Also Published As

Publication number Publication date
JPS57160893A (en) 1982-10-04
FR2493887B1 (fr) 1986-05-02
DE3173780D1 (en) 1986-03-27
KR830007420A (ko) 1983-10-21
EP0052065A3 (en) 1983-08-10
YU265781A (en) 1983-10-31
EP0052065A2 (fr) 1982-05-19
KR890000012B1 (ko) 1989-03-02
US4574650A (en) 1986-03-11
EP0052065B1 (fr) 1986-02-12
SU1110388A3 (ru) 1984-08-23
FR2493887A1 (fr) 1982-05-14
US4480491A (en) 1984-11-06
BR8107271A (pt) 1982-08-03
ATE17958T1 (de) 1986-02-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA1175257A (fr) Reducteur limiteur d'effort pour pignon de levage de plate-forme auto-elevatrice
EP0901428B1 (fr) Dispositif de manoeuvre d'une structure porteuse a partir d'un couple de vis portant chacune un ecrou de translation
EP0745729A1 (fr) Plate-forme auto-élévatrice de forage ou d'exploitation pétrolière en mer
WO2013057449A1 (fr) Installation de franchissement vertical de la dénivelée d'un escalier d'eau entre un bief haut et un bief bas, pour bateaux
EP0050891A1 (fr) Moteur éolien
FR2689415A1 (fr) Treuil pour herses de scène de théâtre.
CN105836644A (zh) 减速机及卷扬机
FR2754056A1 (fr) Dispositif d'equilibrage automatique d'une centrifugeuse
FR2889513A1 (fr) Procede et dispositif de controle de la charge d'une grue a tour a fleche relevable
FR2483616A1 (fr) Dispositif pour le controle de pieces assurant une transmission de puissance
EP1990502A2 (fr) Dispositif pour l'entraînement en rotation d'un élément tubulaire mené, apte à recevoir et à véhiculer un fluide sous pression
FR2468542A1 (fr) Perfectionnements aux derricks marins
WO2019012233A1 (fr) Centrale hydroelectrique
EP2971371B1 (fr) Dispositif pour la manoeuvre en translation d'une structure mobile par rapport à un support fixe
CN207565791U (zh) 一种用于自升式风电安装船的轻型定位锚机
FR2590881A1 (fr) Dispositif de manutention motorise
EP0296900A1 (fr) Système de contrôle de la vitesse de sortie d'un convertisseur de couple à deux différentiels
BE889318R (fr) Moteur eolien
FR2559551A1 (fr) Module propulseur hydromecanique de moteur comportant au moins deux types dudit module
FR2605578A1 (fr) Mecanisme de changement de vitesses et de direction pour vehicule chenille
BE436221A (fr)
EP1977988A1 (fr) Treuil pour wagon porte-véhicules et wagon le comportant
BE522134A (fr)
BE464845A (fr)
FR3041388A1 (fr) Eolienne a axe vertical et procedes de montage et de demontage

Legal Events

Date Code Title Description
MKEC Expiry (correction)
MKEX Expiry